ALARCN SOTO Pablo CARLOMAGNO Brunella CERQUAGLIA Marco Lucio WIERTZ J erome Anne Acadmique 2011-2012
1 1. . M MO OD D L LE E Le modle de lavion a t cr en le divisant en plusieurs composants: fuselage, ailes, empennages et masses distribues. Ils ont tous t modliss laide de parts 2D, cest-- dire avec seulement ses surfaces, tandis que lpaisseur est impose lors du maillage. On va maintenant expliquer brivement le design de chaque composant. 1.1 FUSELAGE Le fuselage a t divis en trois parties : Nez, Corps et Cne de Queue. Chacun a ses propres caractristiques gomtriques et ses proprits. Les trois lments partagent le mme type de composants : peau, frames, longerons et bulkhead. Component Thickness Nose Body Tailcone Total volume Quantity Surface Quantity Surface Quantity Surface Skin 0.0035[m] 1 34.767[m 2 ] 1 118.664[m 2 ] 1 80.502[m 2 ] 0.817[m 3 ] Frame 0.0100[m] 4 3.696[m 2 ] 12 13.188[m 2 ] 7 5.549[m 2 ] 0.224[m 3 ] Longeron 0.0100[m] 1 1.412[m 2 ] 4 5.596[m 2 ] 4 5.412[m 2 ] 0.124[m 3 ] Bulkhead 0.0100[m] 1 2.081[m 2 ] 3 6.244[m 2 ] 0 0[m 2 ] 0.083[m 3 ] Tableau 1 Caractristiques gomtriques des composants du fuselage. Lpaisseur a t choisie pour garder le poids total quon avait obtenu lors de la phase de Conception Aronautique : avec ces valeurs, on trouve un poids de 3369.6 kg. 1.2 AILES, EMPENNAGES HORIZONTAL ET VERTICAL. Ces trois parties ont les mmes composants internes : spars, ribs et peau. La diffrence est leur paisseur qui varie selon la charge attendue sur le composant. Par exemple, lpaisseur des lments internes de laile est plus grande que celle de lempennage horizontal, car les charges sur laile sont plus importantes que celles attendues sur lempennage. Pour la moiti de laile, on obtient : Component Thickness Wing Total volume Quantity Surface Skin 0.004[m] 1 98.243[m 2 ] 0.390[m 3 ] Rib 0.015[m] 13 8.854[m 2 ] 0.128[m 3 ] Spar 0.024[m] 2 7.333[m 2 ] 0.176[m 3 ] Tableau 2 Caractristiques gomtriques des composants de l'aile On trouve alors un volume total de 1.388 m 3 et un poids de 3747.6 Kg.
Pour la moiti de lempennage horizontal: Component Thickness Horizontal tailplane Total volume Quantity Surface Skin 0.0035[m] 1 19.158[m 2 ] 0.066[m 3 ] Rib 0.010[m] 5 0.788[m 2 ] 0.008[m 3 ] Spar 0.010[m] 2 1.902[m 2 ] 0.019[m 3 ] Tableau 3 : Caractristiques gomtriques des composants de lempennage horizontal Le volume total est de 0.186 m 3 avec un poids de 502.2 Kg. Lempennage vertical: Component Thickness Vertical tailplane Total volume Quantity Surface Skin 0.0035[m] 1 35.455[m 2 ] 0.123[m 3 ] Rib 0.006[m] 5 1.635[m 2 ] 0.010[m 3 ] Spar 0.006[m] 2 3.526[m 2 ] 0.021[m 3 ] Tableau 4 : Caractristiques gomtriques des composants de lempennage vertical Le volume total est de 0.154 m 3 et le poids 415.8 Kg. 1.3 MASSES ADDITIONNELLES Pour amliorer la validit du modle, on ajoute des masses distribues, en particulier : Une masse linaire distribue le long du fuselage pour modliser le poids des passagers et de lquipage ; Une masse surfacique distribue sur laile pour simuler le poids du carburant ; Une masse linaire distribue le long dune partie du fuselage, pour reprsenter les moteurs; Une masse surfacique distribue pour simuler le train datterrissage, une partie sous laile et lautre sous le fuselage. Il est important de souligner que les moteurs nont pas t modliss comme des corps pour viter la prsence de modes de vibrations des pylnes, les supports rigides qui les attachent au fuselage. On considre donc seulement les effets que la masse de ces moteurs a sur le modle. Cette dcision est justifie et confirme par plusieurs essais raliss avec diffrentes configurations, qui montraient toujours la prsence de modes parasites.
2 2. . M MA AI IL LL LA AG GE E
Le maillage est ralis sur chaque lments travers des triangles avec une dimension moyenne de 200 mm et permettant une diffrence de 2mm entre le modle original et notre modlisation. Ce type de maillage est ncessaire cause de la prsence de plusieurs corps et des formes complexes, qui requirent une certaine libert dans le maillage. Vu que notre modle est form de diffrents lments, il est ncessaire davoir une relation entre les maillages des parties : on a donc utilis la proprit de Catia, qui permet dauto- dtecter le maillage voisin. Enfin, chaque composant a t modlis comme des coques: les proprits du matriel et lpaisseur taient requises. En ce qui concerne la deuxime, on a dj mentionn comment lobtenir. Le matriau choisi est lAluminium, avec ses proprits bien connues : = 72 000 = 0.33 = 2700 / 3
Le modle final est enfin obtenu:
Figure 2: Modle Catia
Figura 1Modle Catia: Maillage R R S SU UL LT TA AT TS S
Vu que le modle est libre, sans contrainte, les six premires frquences sont nulles (ou presque, vu lapproximation toujours prsentes dans les calculs). Pour cette raison, on va analyser seulement les frquences partir de la septime.
3.1 FRQUENCES
Pour lanalyse, on a considr les dix premiers modes de vibration, les frquences se situent des valeurs allant de 1.31 Hz 5.58 Hz. Mode Frequency Mode Frequency 1 1.31 6 4.38 2 1.69 7 4.67 3 1.82 8 4.87 4 3.04 9 4.95 5 3.95 10 5.58 Tableau 5 Frquences propres, modle Catia Comme on pouvait sy attendre pour un avion, les premires frquences de vibration sont petites, ce qui nous rassure sur la qualit de notre design. Un aspect important remarquer est le fait que plusieurs frquences sont proches les unes des autres, par exemple les modes sept et huit ont plus ou moins la mme valeur. Cela peut sexpliquer par le fait que ce dernier mode est un mode parasite qui excite la masse associe au train datterrissage, comme on le voit dans la figure.
Cette proximit des frquences peut aussi tre explique par le fait que le fuselage est plutt rigide et cest sur lui quon attache les divers composants. Lorsque lavion est excit, le fuselage absorbe une grande partie de lexcitation et la transmet aux autres composants, qui commencent vibrer selon leurs caractristiques de raideur, dpendant de leur configuration interne. Figure 2 Septime mode Figura 3 Huitime mode
3.2 MODES DE VIBRATION Un avion avec une configuration traditionnelle des empennages montre comme premier lment excit laile, tandis que sur notre avion, cest lempennage horizontal. On pourrait lexpliquer en considrant que dans une configuration traditionnelle, les empennages sont attachs au fuselage, tout comme laile. Quand ils reoivent lexcitation, vu que laile est plus grande et flexible, elle commence vibrer avant. Notre avion a lempennage horizontal attach lempennage vertical, qui est moins rigide que le fuselage et donc permet lempennage horizontal de vibrer plus librement et avec une nergie plus faible, donc avec une frquence plus petite. Une autre raison qui peut expliquer cette diffrence, cest que notre modle de laile est trop rigide. En particulier nous navons pas trouv dans la documentation de prcision concernant le nombre dlment raidisseur se trouvant dans laile et il se peut que nous en ayons mis un peu trop. Ce surnombre aura pour effet de rigidifier laile et lempchera de vibrer aussi facilement. De ce fait, lempennage horizontal fix sur llment flexible quest lempennage vertical va pouvoir vibrer avec une nergie moindre que laile, ce pourquoi notre premier mode se situera au niveau de lempennage horizontal plutt que sur laile. Les dix premiers modes de vibration sont 1 :
1 On a inclus aussi le mode parasite. Figure 4 Premier mode
Figure 10 Dixime mode Figure 13: Huitime mode Figure 14: Neuvime mode On peut valuer la diffrence avec la configuration traditionnelle en considrant les rsultats obtenu lors du projet du cours Thorie des vibrations . Mme si le modle de ce projet tait lchelle, on peut utiliser les rsultats pour une comparaison avec nos modes : on y voit tout de suite la prsence du mode dexcitation de laile en premier et ensuite celui de lempennage.
Figure 11 Premier mode: configuration traditionnelle
C CO ON NC CL LU US SI IO ON N Bien que notre modle soit physiquement trs proche de ce que nous voulions et que le maillage soit assez fin, nous nous rendons compte que nous nobtenons pas tout fait le rsultat dsir car le nombre dlments dans laile a t surestim, bien que le volume total des lments soit conserv afin de garantir un bon poids de laile. Cela nous permet dapprcier limportance qua chaque paramtre lors de la ralisation dun tel modle et quune modification qui peut paraitre anodyne peut avoir une consquence importante sur le modle complet. Ici linversion des premiers et deuxime modes propres ainsi quune probable modification des frquences bien quon sattend ce quelle ne soit pas trop importante. Ce projet nous a permis dapprcier galement la puissance de loutil quest Catia qui permet aussi bien un rendu raliste, quune analyse modale de la structure complte. Mais une fois de plus, un regard critique de lutilisateur est indispensable afin davoir un modle aussi correct que possible. Nous narriverons jamais une corrlation de 100% avec la ralit mais nous pouvons nous en approcher.