UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE HONDURAS

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica Industrial

Cinemtica de Maquinas

Catedrtico: Ing. Msc. Jimmy Cceres

Informe sobre proyecto de sillas de rueda


Alumnos:
J oel Flores 20102400102
Emerson Martinez 20091003616


Fecha:
Martes, 26 noviembre de 2013


Ciudad Universitaria

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE HONDURAS

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica Industrial

Cinemtica de Maquinas

Catedrtico: Ing. Msc. Jimmy Cceres

Informe sobre proyecto de sillas de rueda


Alumnos:
J oel Flores 20102400102
J osu Barahona 20111003523
Emerson Martinez 20091003616


Fecha:
Martes, 26 noviembre de 2013


Ciudad Universitaria

INTRODUCCION

En el presente trabajo se podr encontrar el anlisis de un problema planteado
por parte de la Universidad Nacional Autnoma de Honduras (UNAH) hacia el
Departamento de Ingeniera Mecnica, que consiste en la fabricacin de sillas de
ruedas que vienen a ayudar a las personas que las necesiten en el momento que
dicha institucin lo crea pertinente.

En el documento se encuentra detallado lo que es el anlisis del problema; diseo
de la silla de rueda, especificando dimensiones y formas de los diferentes
elementos que la van a conformar; materiales a utilizar para su construccin as,
como un presupuesto detallado del costo de su fabricacin.
En respuesta al problema se presenta esta propuesta esperando especificar de
una manera sencilla y factible la solucin.














1.) IDENTIFICACION DE LA NECESIDAD



La Universidad Nacional Autnoma De Honduras (UNAH) a travs de la
Vicerrectoria de Educacin y Asuntos Estudiantiles (VOAE), solicitaron al
Departamento de Ingeniera Mecnica-Industrial el anlisis, diseo y
fabricacin de una silla de ruedas, que vendra a beneficiar de manera
directa a las personas con diferentes problemas que realizan la Prueba
de Aptitud Acadmica (PAA) en dicha institucin.













1.) INVESTIGACION PELIMINAR

Una silla de ruedas es una ayuda tcnica que consiste en una silla adaptada
con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro.
Estas sillas estn diseadas para permitir el desplazamiento de aquellas
personas con problemas de locomocin o movilidad reducida, debido a una
lesin, enfermedad fsica (parapleja, tetrapleja, etc.) o psicolgica.

Clases
Bsicamente existen dos clases de sillas de ruedas:

1.- Manuales: impulsadas por el propio ocupante que hace girar las ruedas
traseras empujando los aros acoplados en el exterior de stas. Se fabrican en
dos modelos principalmente - plegables (para ahorrar espacio y poder ser
transportadas en maleteros y otros habitculos similares) y rgidas. Muchos de
ambos modelos estn fabricados en materiales ultraligeros, como el aluminio de
aviones y el titanio al carbono con un revestimiento de Kevlar para brindarle
mayor durabilidad, y sobre todo ligereza, ya que su usuario debera ser capaz de
levantarla y guardarla, consiguiendo as cierto grado de autonoma y
autosuficiencia.

2.-Elctricas: impulsadas por motores que son accionados por bateras de 40 o
50 amperios recargables. El ocupante controla la silla por medio de un joystick y
un pequeo panel de control que da acceso a configurar la velocidad y, en
algunos modelos, la posicin del respaldo, asiento, reposapis, etc., colocado en
uno de los apoyabrazos.

Casi todos los modelos de sillas son altamente adaptables: tamao y posicin de
asiento y respaldo, apoyabrazos y apoyapis regulables y extrables.

Las sillas de ruedas estn recogidas en la norma ISO 9999:2002.

Para poder elegir correctamente una silla de ruedas adecuada a las necesidades
de su usuario, es importante conocer la extensa gama de posibilidades que
existen en los distintos componentes de una silla de ruedas.
De esta forma podremos elegir en cada componente, el que mejor se adapte al
usuario y as potenciar al mximo su funcionalidad en la silla.
Partes de una silla de rueda
Como partes claves de una silla de ruedas, vamos a analizar los distintos tipos
de armazn, ruedas, frenos, reposapis y reposabrazos, y las ventajas e
inconvenientes de cada uno de ellos.
1.- CHASIS:
El armazn de una silla de ruedas puede ser rgido (fijo), o plegable. El
aprovechamiento de la energa que el usuario aplica para propulsarse es del
doble en una silla con armazn rgido (se aprovecha 15-20% del impulso), que
en una plegable (aprovecha 5 - 8% del impulso).
Esto es debido a que en una silla plegable parte de la energa de propulsin se
pierde en el movimiento de su estructura por los puntos de articulacin. Otras
ventajas que presenta al armazn rgido es que resulta fcil de manejar y es
algo ms ligero que uno similar plegable. Sin embargo la silla plegable resulta en
general ms cmoda de transportar y guardar al ocupar menos espacio plegado.
Actualmente existen sillas que presentando un comportamiento de armazn
rgido permiten un plegado muy compacto
La composicin del armazn es un factor clave en la funcionalidad de la silla.
El acero siendo el ms habitual, es el ms pesado pero tambin el ms barato.
Una silla con armazn de aluminio es mucho ms ligera y por lo tanto fcil de
propulsar, pero tambin ms cara. Tambin se pueden encontrar armazones
realizados en materiales muy ligeros como titanio y carbono. Se utilizan
habitualmente en sillas de armazn rgido y tienen un precio muy elevado.





2.- RUEDAS DELANTERAS

Existen de diferentes tamaos y materiales, as como inflables o macizas,
dependiendo del uso que vayamos a darles debemos tener en cuenta lo
siguiente:

Cuanto ms pequea sean las ruedas delanteras, tendrn menor rozamiento y
mayor facilidad de giro, siendo adecuadas para interiores. Como punto negativo,
se enganchan en obstculos e irregularidades del terreno con facilidad.

Las ruedas grandes son ms recomendables para exteriores,
y suelo accidentados, ya que resulta ms fcil salvar obstculos y no se clavan
en el terreno. Sus desventajas son que el mayor rozamiento dificulta la
maniobrabilidad y su mayor tamao aumenta el radio de giro.

















3.- RUEDAS TRASERAS
Sobre las ruedas traseras debemos conocer los siguientes detalles: Tamao,
tipo de cubierta, composicin de la llanta y el aro.

a.- Tamao

La rueda trasera ms habitual es la de 600 mm de dimetro. (24"). Se utilizan
ruedas ms pequeas de 22" (550mm) o 20" (500mm) en sillas de nio, para
personas con limitacin del movimiento en los hombros o para hemipljicos,
para que puedan llegar al suelo y propulsarse con el pi. La rueda ms pequea
permite aplicar menor esfuerzo para propulsarla, pero tambin requiere mayor
nmero de impulsos. Las ruedas de 650 mm (26") se utilizan para personas muy
altas y para deportes.

b.- Diferentes tipos de cubiertas:

Macizas: ofrecen menor resistencia al rodar, y no requieren mantenimiento,
pero son ms pesadas y de conduccin ms dura al no amortiguar
los accidentes del terreno. Presentan peor agarre en superficies mojadas.

Inserto slido: Son un intermedio entre las macizas y las neumticas. Estn
compuestas de una cubierta normal con un macizo insertado dentro de esta, No
requieren mantenimiento, presentan mejor agarre que las macizas en superficies
mojadas, aunque no amortiguan tanto como las neumticas y pesan algo ms
que estas.

Neumticas: Son de conduccin ms cmoda porque amortiguan los
accidentes del terreno y presentan un buen agarre en la mayora de las
superficies. Son las ms ligeras. Como inconveniente tienen que requieren algo
ms de fuerza para propulsarlas al ser ms blandas y requieren mantenimiento
(se pueden pinchar, y hay que hincharlas y vigilar la presin de aire para
mantener su rendimiento). Las sillas de ruedas activas utilizan unos neumticos
ms estrechos y con una presin superior, lo que facilita el desplazamiento.




c.- llantas

Llantas de plstico: apenas requieren mantenimiento, pero pesan ms que
las ruedas de radios.
Llanta de radios de aluminio: Resulta ms ligera que la de plstico, y
absorbe mejor las rugosidades del terreno. Los radios cruzados ofrecen un
entramado ms fuerte.
Llantas de otros materiales: Como la fibra de carbono, de alto precio
y prestaciones con un peso muy bajo. Para deporte se prefieren los radios
rectos, que dan mayor rigidez al conjunto, pero los aros y el carrete deben de ser
especialmente fuertes.



d.- los aros

Pueden ser de aluminio, acero (que es ms pesado pero resbala menos), titanio
(muy ligeros), o recubiertos de plstico. Adems del material, existen aros con
proyecciones para facilitar el agarre por parte de personas con poca movilidad
en las manos, as como aros con formas ergonmicas y partes recubiertas de
otros materiales para aumentar el agarre. Las proyecciones se pueden adquirir
por separado y ser instaladas en un aro estndar.



4.- FRENOS

Frenos con zapata: Los ms comunes son los de montaje alto (se anclan al
tubo que queda por debajo del asiento), y pueden ser de dos tipos, segn se
activen empujando hacia delante o tirando hacia atrs. Estos frenos pueden
llevar alargadores para facilitar su uso.
Frenos de tijera: Ms ligeros y que quedan escondidos cuando estn en
reposo, facilitando las transferencias, normalmente se ven en sillas activas /
ultraligeras.

Frenos de una mano: Para hemipljicos y usuarios que prefieren esta opcin.

Frenos de Tambor: Normalmente en sillas en las que el acompaante maneja
la silla. Se activa el freno desde una maneta tipo freno de bicicleta que va fijada
en las empuaduras del respaldo.



5.- REPOSABRAZOS

Fijos: Son parte del chasis de la silla y no pueden retirarse.

Desmontables, o abatibles hacia detrs: pueden ser retirados.

Regulables en altura: Permiten ajustes ms precisos.

Tipo escritorio: rebajados en su parte delantera para permitir el acceso a
mesas

Tubulares: Pesan menos pero tienen una superficie de apoyo inferior.
Para gente muy activa se suelen eliminar los reposabrazos y colocar unos
protectores laterales para impedir que las ruedas ensucien la ropa al salpicar.
Para personas que necesitan un control extra en los brazos existen
almohadillados con forma anatmica.


6.- REPOSAPIES

Pueden ser fijos o desmontables. Para acortar la longitud de la silla en espacios
reducidos como ascensores, es mejor que sean desmontables. Si no hay
problemas de espacio es ms aconsejable que los reposapis sean fijos debido
a su mayor robustez. La posicin anatmica ideal de los reposapis es a 90. Sin
embargo en adultos los pies pueden interferir con el giro de las horquillas
delanteras, por lo que el ngulo se tiende a reducir. Los ngulos ms frecuentes
son de 80, 70 y 60.Existen asimismo reposapis elevables. Estos elevan el
conjunto de la pierna, para adoptar posturas ms cmodas. Se utilizan mucho en
sillas con respaldo reclinable y sillas pasivas. Las plataformas de reposapis son
normalmente de composite u otros materiales como el aluminio. Pueden ser
dobles o bien una plataforma nica, con o sin cintas taloneras. Normalmente el
ngulo entre el reposapis y las plataformas es de 90, pero hay plataformas que
tienen la posibilidad de regular este ngulo, para adaptarse a necesidades
concretas de algunos usuarios.
















7.- ASIENTOS
Suelen ser de un tejido fuerte pero que permite el plegado de la silla, se fijan al
chasis de la silla mediante tornillos u otros sistemas, en algunos modelos
podemos regular la tensin de la tela del asiento para adecuarla a nuestras
necesidades. Sobre la tela del asiento se puede colocar un cojn anti escaras
que minimice las presiones excesivas. Hay cojines de espuma, de gel, de celdas
de aire...En nuestra ortopedia de confianza nos asesorarn sobre las opciones
ms adecuadas segn el caso. El asiento de tela o tela +cojn anti escaras no es
la nica opcin, hay asientos posturales tipo "jay" que ofrecen un soporte y
proteccin superiores.
Existen distintas alturas en los respaldos, las personas activas con buen control
de tronco suelen usar respaldos bajos que maximizan la libertad de movimiento.
Respecto al bastidor del respaldo, puede ser fijo, abatible, desmontable...la
eleccin de este depender de nuestros requerimientos a la hora de desmontar
la silla o la postura que necesitemos adoptar.

8.- RESPALDOS
De construccin similar al asiento, una tela relativamente tensa que se fija al
chasis de la silla, (en este caso a los tubos del respaldo), nos sirve de apoyo. Es
recomendable que el respaldo sea regulable en tensin, son mucho ms
cmodos ya que ajustamos la tensin del respaldo por medio de unas tiras
interiores que nos permiten tensar o destensar zonas concretas. De esta manera
podemos adaptar el contorno del respaldo a nuestra anatoma. Como en el caso
de los asientos tambin existen respaldos posturales especiales que en este
caso sustituyen a la tela que viene de serie, usndose solo los tubos del
respaldo original como soporte.



3.) PLANTEAMIENTO DE LOS OBJETIVOS


1.- Desarrollar un diseo para la fabricacin de una silla de rueda, con los
suficientes detalles para su fabricacin de una manera simple.


2.- Detallar el costo de cada elemento a utilizarse en la fabricacin de dicho
mecanismo, como tambin el costo total de su fabricacin mediante un
presupuesto.

3.- Lograr que el diseo sea lo ms factible posible para su fabricacin, ya sea
desde el punto de vista econmico y ergonmico.













4.) ESPECIFICACIONES DE DESEMPENO

El problema al cual hay que darle una solucin tiene un punto de vista social muy
importante, ya que es en beneficio directo de las personas con incapacidades que
estn vinculadas con la UNAH y necesiten de una silla de rueda, en cualquier
momento.
Claro est que su realizacin debe de ser lo ms eficiente y eficaz posible para que
cumpla con sus funciones y no presente problemas en su uso. Por esto se debe de
elegir un modelo o diseo que sea lo suficientemente confiable en el aspecto de
la seguridad y que sea muy factible su realizacin desde el punto de vista
econmico.
Es por ello que los materiales a utilizar deben de ser de la mejor calidad posible,
tomando en cuenta, la limitante del presupuesto. Tambin este, debe de
ajustarse de una manera ergonmica, dependiendo de las condiciones de cada
persona a utilizarlo.
Se va enfatizar en lo que se considera ms importante para la realizacin de dicho
modelo:
1. Que el diseo se lo mas ergonmico posible;
2. Fcil de fabricar;
3. Que sea lo ms econmicamente posible;
4. Agradable a la vista;
5. Cmoda.





5.) IDEACION E INVENCION

Para la presente propuesta, hemos decidido (basndonos en la investigacin
preliminar realizada por nuestra parte) que la silla de rueda a fabricar va constar
con las siguientes caractersticas:
a.) Va ser una silla con un chasis fijo, no desmontable. Ya que este presenta
una mejor estabilidad y disminuye el esfuerzo que realizara la persona en el
momento de trasladarse.

b.) Las ruedas traseras sern las ruedas que se usan especialmente para estos
mecanismos. Estas sern adquiridas en el comercio, y ya vienen listas para
su instalacin en el chasis.


c.) Las llantas delanteras van a ser macizas, ya que son las que se adaptan
mejor a las condiciones de trabajo.

d.) En vista de que va ser de chasis fijo, en asiento y el respaldo, van estar
conformado por una base de madera cubierta por una tela, estilo un cojn.
Este tiene que ser fabricado. Los materiales se tienen que comprar y armar
el conjunto.


e.) El par de reposapis va ser de una base del mismo metal que va estar
fabricado el chasis. Este material tiene que ser maquinado para darle la
forma y poder darle los detalles necesarios para su unin al chasis. Para
terminar de darle la firmeza y el apoyo necesario para su funcin, se le
soldaron varillas de metal a lo largo de su longitud.

f.) Los frenos van estar diseados de manera que la persona que est
utilizando la silla, pueda controlar el momento de detenerse por su propia
cuenta. Estos ya estn en el mercado y solo se van a instalar al chasis,
posteriormente de su adquisicin.


El material a utilizar para la fabricacin del chasis, es un acero estructural de 1/2
de dimetro. Utilizamos este por muchas razones. Podramos mencionar que es
fcil de encontrar en el comercio local; presenta buena resistencia a los esfuerzos
que va estar sometido; relativamente fcil de manipular o maquinar (que en el
proceso de fabricacin se va tener que recurrir a esto); su costo es accesible para
la meta a cumplir, etc.


















6.) ANALISIS

A continuacin se enlistaran las ventajas y desventajas de la fabricacin de la silla
de rueda propuesta en el presente trabajo.

VENTAJAS
1.) Presenta un armazn firme y estable;
2.) Tiene un buen comportamiento ante los esfuerzos generados en el
chasis;
3.) Es cmodo;
4.) Econmicamente viable;
5.) Su diseo es fcil de producir, al contar con la menor cantidad de
maquinado posible;
6.) La persona va requerir menos esfuerzo para el movimiento, ya que el
armazn es firme.

DESVENTAJAS
1.) Puede presentar problemas de corrosin despus de cierto periodo de
tiempo;
2.) No va contar con la facilidad de doblarse para su almacenamiento al
momento que no se est utilizando;
3.) Puede que el armazn sea un poco ms pesado de lo aceptable, y esto
afecta en la manipulacin cuando no se est en uso.


7.) SELECCIN
La seleccin de un diseo, para la fabricacin del mismo, est a cargo del profesor
titular de la asignatura de Cinemtica de Maquinas. La seleccin ser entre los
diseos presentados por los grupos conformados en la clase.




8.) DISEO DETALLADO

A continuacin se presentan las partes o piezas del diseo presentado en el
trabajo. Todas las vistas contienen sus respectivas medidas (en pulgadas) para su
fabricacin.
a.) VISTA LATERAL DEL CHASIS


b.) PARTE POSTERIOR DEL CHASIS, RESPALDAR


c.) CHASIS VISTA LATERAL CON LA LLANTA



d.) VISTA DEL CHASIS EN FORMA ISOMETRICA