Seminario de energa elica e hidrulica

Unidad 3. Sistema de energa hidrulica

Facilitador: Javier

Hernndez Prez

Actividad 4. Control elctrico

Presenta:
Jos Luis Barn Ramrez AL10500353

Introduccin........................................................................................................................................................4
Antecedentes....................................................................................................................................................4
Problemtica....................................................................................................................................................4
Propuesta.........................................................................................................................................................4
Factibilidad .....................................................................................................................................................4
Marco terico......................................................................................................................................................5
Tipos de mini centrales hidrulicas................................................................................................................5
Mapa conceptual, ........................................................................................................................................6
Minihidrulica.................................................................................................................................................7
Microhidrulica...............................................................................................................................................7
Aplicacin de Turbinas....................................................................................................................................8
Construccin de mi sistema...............................................................................................................................9
Partes elctricas...............................................................................................................................................9
1- Switch .....................................................................................................................................................9
2- Cables......................................................................................................................................................9
3- LED.........................................................................................................................................................9
Partes de la turbina.......................................................................................................................................10
1- Generador..............................................................................................................................................10
2- Acoplador..............................................................................................................................................10
3- Rodete....................................................................................................................................................10
4- Carcasa ..................................................................................................................................................10
5- Boquilla ................................................................................................................................................10
6- Tornillos ................................................................................................................................................10
7- Base ......................................................................................................................................................11
Herramientas.................................................................................................................................................11
1- Soldadura ..............................................................................................................................................11
2- Calibrador .............................................................................................................................................11
3- Cortador rotativo ...................................................................................................................................11
4- Destornillador .......................................................................................................................................12
Montaje..........................................................................................................................................................12
Preparacion de la base................................................................................................................................12
Preparacin de la carcasa...........................................................................................................................12
Montaje de la carcasa ................................................................................................................................12
Montaje del Sw .........................................................................................................................................12
Cableado y producto final .........................................................................................................................13
Controles elctricos..........................................................................................................................................14
Control elctrico de vibracin :.....................................................................................................................15
Control elctrico de Caudal:.........................................................................................................................15
Amplificador operacional como comparador...........................................................................................15
Servo de aeromodelismo............................................................................................................................16
Control de carga ...........................................................................................................................................17

Etapa de filtrado:........................................................................................................................................18
Etapa de regulado y carga..........................................................................................................................18
Corriente y eficiencia total:........................................................................................................................18
Eficiencia energtica del sistema...............................................................................................................19
Almacenamiento.............................................................................................................................................20
Micro hidrulica funcionando.........................................................................................................................21
Conclusin.........................................................................................................................................................22
Referencias:.......................................................................................................................................................22

Introduccin
Antecedentes
Se tienen registros de que el hombre desde hace mas de 5000 aos ha venido usando la
fuerza del las corrientes del agua para su beneficio, Las aceas eran molinos harineros
de agua, que se hacan en el mismo cauce de un ro, de modo que la fuerza de la
corriente mova directamente una rueda hidrulica vertical de paletas (ruedas
vitrubianas), que a travs de un sistema de engranajes (catalina y linterna), y de
embragues, transmitan el movimiento de giro del eje horizontal de la rueda al eje vertical
de una piedra de moler.
Posteriormente, se idearon ingenios molineros de canal o "de caz", separados o a la vera
de los ros, para lo cual se construa una presa o azud para embalsar el agua y
conseguir una diferencia de altura para lograr una mayor presin y volumen suficiente en
los lugares donde las corrientes de los ros eran pequeas y/o caudal estacional, de modo
que se conduca el agua desde el azud por un canal (que se llamaba caz o "cauce"),
para hacer precipitar el agua al final, en cada libre, segn tres modalidades
hidrodinmicas:

Problemtica
Gran parte de la contaminacin por liberacin de CO2 es causada por la
generacin de energa elctrica a partir de fuentes no renovables , adems con la
incursin de los autos elctricos, se hace urgente el producir energa elctrica a
partir de fuentes renovables.

Propuesta
Se propone La construccin de una micro-hidrulica, Para la generacin de
energa elctrica , aprovechando los caudales hidrulicos propios de un edificio,
esta energa puede ser almacenada en bateras de acido plomo, o puede ser
transferida a la red elctrica para su aprovechamiento posterior .

Factibilidad

En zonas urbanas existe un gran numero de caudales hidraulicos , propios del uso
del agua para la vida cotidiana, estos caudales pueden ser de aguas potables o
incluso de descargas sanitarias , y en el caso de edificios altos , tienen un gran
potencial.

Marco terico
Tipos de mini centrales hidrulicas
Tipo de central

Centrales de agua
fluyente

Central de pie de
presa

Funcionamiento

Captan una parte del

Se sitan debajo de
caudal del ro, lo
los embalses
trasladan hacia la
destinados a usos
central y una vez
hidroelctricos o a
utilizado, se devuelve
otros usos
al ro

Central hidroelctrica
en canal de riego

De cada natural

Toma la energa
Toman la energa
cintica del agua al
cintica del agua en un caer, aprovechando
canal destinado al riego un desnivel natural del
ro
dependiendo de las
caractersticas de la
cada , se puede
aprovechar el total o
parte del caudal

Se requiere de un
Se aprovecha el
embalse,
desnivel propio de un
aprovechando la
ro
geografa de un ro

Se puede usar el total

del caudal y hacerlo
pasar por la turbina

Aprovechamiento

Se debe construir un
Se debe construir una
desvo del ro o parte
cortina para contener
de el , para hacerlo
un ro.
pasar por la turbina

en ocasiones solo se
No requiere de mucha
debe construir la toma
construccin a parte
para encausar el canal a
de la misma central.
la turbina

Continuidad

Depende del ro ,
existen ros
estacionales y otros
que tienen caudal
todo el tiempo

Depende del ro ,
Tpicamente los canales
existen ros
de riego tienen muchas
estacionales y otros
interrupciones en su
que tienen caudal todo
caudal
el tiempo

Inversin

Construccin de la
construccin del
central y de la cortina solo construccin de la
desvo y de la propia
de presa , si esta no central
central
existe

Infraestructura

Depende de la
capacidad de la presa
y de las regulaciones
del uso del agua.

solo construccin de
la central

Aplicacin

Rural y pequeas
comunidades

Rural , agrcola y
comunidades

Agrcola y ranchos

Rural , agrcola y
pequeas
comunidades

En realidad la aplicacin depende principalmente de la capacidad del sistema y

de la continuidad del caudal.

Mapa conceptual,

Minihidrulica
La Minihidrulica, es muy til para el suministro de zonas rurales donde se tiene acceso a
rios o caidas de agua.
Una central hidrulica es considerada minihidrulica cuando no supera los 10 MW de
potencia o cuando se cosntruye una presa que no supera los 15 m. de altura.
Se puede aplicar en :
- Los cursos de los ros con caudal constante y un volumen de agua no menor de 3 Mts
de profundidad.
- El sistema costero, golfos o entradas de lagos o bahas, donde existan fuertes
corrientes de marea
- Cauces de ro.
- Es posible aprovechar el cauce de un pequeo ro excavando un canal donde se situar
el salto de agua. El agua, al caer, ejerce una presin sobre una turbina, que convierte la
presin en electricidad.
- Pequeos saltos de agua menores a 100 Mts de altura.

- Una instalacin Minihidrulica puede combinarse con una solar o elica, en caso
de que sea necesario aumentar la produccin de electricidad.

Microhidrulica
La Micro hidrulica, es muy til para el aprovechamiento de caudales en zonas urbanas
donde se puede aprovechar los caudales propios de la zona , como son el suministro de
agua potable , las aguas de desechos de edificios .
Tiene un amplio rango de aplicacin y no es imprescindible un salto de agua. Est
basada en un flujo cerrado de agua con un potencial desde 10 Lts/seg.
Se puede aplicar en :
CENTRO COMERCIALES,
EDIFICIOS,
HOSPITALES, CLINICAS,
HOTELES, RESORT,
FABRICAS,
CONJUNTOS RESIDENCIALES,
COMERCIOS (TALES COMO AUTOLAVADOS)
EN CIRCUITO CERRADOS DE ENFIRAMIENTO BASADO EN AGUA,
SISTEMAS DE ACUEDUCTOS,
SISTEMA DE RIEGO,
PARQUE RECREATIVOS,

Aplicacin de Turbinas
En La siguiente carta se puede ver la aplicacin de los diferentes tipos de turbina , en
funcin de las caractersticas de la fuente hidrulica

Construccin de mi sistema
Partes elctricas

1- Switch
El Switch nos servir para interrumpir la corriente desde el generador hasta el
Led , se utiliza un Sw de un polo dos tiros , utilizando un solo lado para interrumpir
la corriente

2- Cables
Los cables nos servirn para hacer las conexiones entre el generador ,el sw y la
carga . Se utiliza cable para telfono, ya que este presenta un calibre adecuado
para el proyecto

3- LED
El Led utilizado es de color Rojo , el Led empieza a conducir a los .7 volts y logra
su mxima brillantes a los 30 miliamperes,

Partes de la turbina

1- Generador
Para este proyecto se usara un motor de DC proveniente de una moto de bateras.
Este motor se eligi , por dos razones: 1 cuenta con un campo magntico fijo , lo
que lo hace ideal para usarse como generador, 2- el dimetro de la flecha se
adaptaba a la turbina.

2- Acoplador
Se utiliz un pedazo de manguera de plstico , para ajustar la turbina al eje del
generador.

3- Rodete
Se aprovech una ventilador centrifugo que se usaba para enfriar el motor de un
helicptero de aeromodelismo.

4- Carcasa
Se usara una lata de Atun , para fabricar la carcasa de la turbina , esta servir
para montar el generador y tambin la boquilla del agua

5- Boquilla
Se utilizo una boquilla, usada originalmente en un equipo de lavado a presin. La
boquilla nos servira para dirigir el chorro de agua directamente a los labes.

6- Tornillos
Nos servir para fijar la carcasa a la base de madera

7- Base
Se usara una tabla de triplay , para montar todo el sistema

Herramientas

1- Soldadura
El equipo para soldar consta del cautn , pasta para soldar , y la soldadura de
estao. Nos sirve para unir todas las partes electricas

2- Calibrador
Nos sirve para medir los cortes y perforaciones en la carcasa

3- Cortador rotativo
Nos sirve para hacer los cortes a la carcasa

4- Destornillador
Nos sirve para colocar los tornillos y as montar la carcasa a la base.

Montaje
Preparacion de la base
Se corta y se lija el triplay , para despus
protegerlo con una capa de barniz. El barnizar la
base, es muy importante ya que estar sometida a
condiciones de humedad

Preparacin de la carcasa
Utilizando una herramienta de corte se hacen las
perforaciones a la carcasa , tanto para montar el
generador , como para montar la boquilla

Montaje de la carcasa
Se hace el montaje el Generador a la carcasa se sujeta
con pegamento por la parte posterior, la turbina se monta
usando el trozo de manguera , la boquilla tambin se
monta y se sujeta con pegamento, y posteriormente se
monta la carcasa a la base utilizando los tornillos

Montaje del Sw

Se hace un corte en la madera para dar alojamiento al Switch

Cableado y producto final

Controles elctricos

Los controles elctricos en una hidroelctrica, sirven para controlar las variables
asociadas al las caractersticas propias del caudal y presin del agua
Y tienen como propsitos principales , el proteger la turbina de cambios bruscos y por
otro lado optimizar su rendimiento adecundolo a las condiciones hidrulicas.
A diferencia de una aerogenerador donde el viento no se poda controlar y los controles
se hacen directamente en el equipo , el recurso hidrulico puede controlarse, desviando o
cerrando el flujo del agua, para mantener un buen ritmo de giro , en funcin de la carga
elctrica, sin embargo los controles en esencia tienen bastante similitud, por lo que los
controles elctricos mostrados a continuacin son una adaptacin del sistema sugerido
para el aerogenerador.

Control elctrico de vibracin :

Las vibraciones se pueden detectar con un acelermetro , esta se puede controlar de dos
maneras individuales o combinadas,
Reduccin del caudal , o frenado , y la decisin de cual usar se tomara dependiendo del
tipo y direccin de la vibracin

Graficas de un acelermetro de 3 ejes

Acelermetro de 3 ejes marca Vernier

Control elctrico de Caudal:

Para optimizar el generador, ante las variaciones en la magnitud y presin del
agua, se propone un sistema de control servo asistido , donde una seal de
referencia , es alimentada a un comparador construido con un amplificador
operacional y es comparada con el voltaje de salida del generador. Para de esa
manera a travs de un servo de aeromodelismo , controlar la apertura de una
vlvula , controlando de esa manera las revoluciones del generador y por lo tanto
la salida de voltaje , as como ofreciendo proteccin de sobre velocidad .

Amplificador operacional como comparador

Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente
constante, denominada tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin
positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturacin los A.O. dando a la
salida una tensin Vcc (caso ideal). Existen dos tipos bsicos de comparadores:

O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual
de dos seales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta
con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause que la salida
del amplificador operacional sea mxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
mxima) La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y
la frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1 V2)

Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en
lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se
comparan)

Servo de aeromodelismo
Un servo de aeromodelismo cuneta con 3
terminales , (tierra , seal, voltaje) , la
terminal de seal es analgica entre 0 y 3
volts, la cual es interpretada por el circuito de
control interno del servo como una posicin
angular de entre 0 y 270 grados.
Internamente el servo cuneta con una
transmisin reductora, un control elctrico y
un posicionador , o resistencia variable que le
indica la posicin real.

Control de carga
El control de carga , tiene como funcin , optimizar las variaciones de voltaje y
potencia , para su mejor aprovechamiento en la carga de las bateras , adems
que mantienen la carga de las mismas en niveles seguros, controlando en todo
momento , tanto el voltaje de las mismas , como la corriente que fluye durante la
carga.
En la figura 1 se propone un circuito donde se incluye la etapa de generacin , caga y
aprovechamiento de energa para un generador hidrulico

Como sabemos el ciclo se determina por un ciclo completo que comprende el tiempo
entre un cresta o un valle y el siguiente , por lo tanto al pasar la parte del valle y
convertirlo en una cresta, se duplica la frecuencia.

1
T
Frecuencia despus del rectificador = f entrada * 2 = 240 Hz
f =

Etapa de filtrado:
Para filtrar la forma de onda resultante de la etapa de rectificador , se usa un inductor en
serie y un capacitar en paralelo,
El capacitor C1 de 1000 F se cargara durante la cresta de la forma de onda y se
descarga para rellenar el espacio entre las crestas.
El tiempo de descarga depende de la carga a que este sometido y esta dada por la
siguiente formula T=RC
El inductor L1 de 2 mH elimina el rizo residual despus de ser filtrado por el capacitor , y
este filtrado esa determinado por la reactancia inductiva y la carga ,
Para la reactancia inductiva se determina por la formula :
Xl = 2fL = 2 * 3.1416 * 240 * 0.002 = 3.01

Etapa de regulado y carga

El regulado de la carga de batera se hace por medio de un transistor que es controlado
en su forma de corte y saturacin, por medio de un amplificador operacional IC1 en
configuracin de comparador, este compara una referencia establecida por el Zener de
12 V, y el voltaje en la batera , cuando la entrada positiva del comparador es mayor , se
le aplicara una corriente a la base , la cual es determinada por R2 de 1k y el voltaje de
salida del comparador, la cual es tpicamente de 12 v
I base =

12
= 12mAmp
1000

Corriente y eficiencia total:

Primero tenemos que calcular la impedancia total del circuito considerando todas las
cargas y las reactancias en funcin de la frecuencia:

L1 Xl = 2fL = 2 * 3.1416 * 240 * 0.002 = 3.01

C1= XC =

1
1
=
0.663 sin embargo al ser corriente directa
2fC
2 * 3.1416 * 240 * 0.001

este valor no se considera , para la corriente final , pues en un ciclo se carga y en el

espacio entre crestas , se descarga , resultando en una corriente simtrica.
Si ponemos en corto la salida , es decir mxima carga :
La corriente en L1 = corriente en R1 (10 ) mas corriente en R3 (1K ) y R2 (1K )
I R3 =

V
18.6 12
18.6 12
=
=
= 6.6mAmp
2
2
Z
XL + R
3.012 + 1000 2

I R1 =

V
=
Z

I R2 =

18.6
XL2 + R 2

18.6
3.012 + 10 2

= 1.78 Amp

V
12
=
= 12mAmp 12 Volts es la salida tpica del amp op
R 2 1000

La potencia ideal del sistema es el voltaje del generador * la corriente total

Pconsumo = 20 * (.006 + 1.78 + 0.012) = 35.96W
Sin embargo la Potencia aplicada a cargar la batera, esta dada por el voltaje del
generador menos las cadas de voltaje en Rectificador, y considerando la corriente solo en
R1
PRe al = 20 1.4 * (1.78) = 33.1W

Por lo que la eficiencia hasta el circuito de carga de la batera es de :

33.1
Eficiencia =
= 92%
35.96

Eficiencia energtica del sistema

Considerando esto la eficiencia energtica del sistema completo , desde el generador
elico hasta la potencia real aplicada en la carga es :
Eficiencia=

4.5W
= 12.5%
35.96W

Almacenamiento
Debido a las variaciones de magnitud, propias de un sistema micro hidrulico , se hace
necesario de algn tipo de almacenamiento , para mantener una cierta continuidad en el
suministro de energa.
En el caso de mi microhidraulica, se eligi una batera del tipo Plomo acido de 12 volts y 7
amperes /hora , principalmente por su duracin y costo.

En este caso la relacin peso o volumen con respecto a potencia o capacidad de carga ,
no son un problema dado que el sistema es estacionario.
Dentro de las bateras de Plomo acido, existen configuraciones para ciclo corto , o ciclo
profundo .
La seleccionada seria del tipo ciclo profundo , ya que se requiere la utilizacin de hasta el
100 de la carga til.

Micro hidrulica funcionando

Despus de hacer algunos ajustes en el ngulo de la boquilla , se logro hacer
funcionar la micro hidrulica ,
Se puede ver que con un caudal realmente pequeo , se logra hacer girar el
generador y el led se enciende , es evidente que se requiere algn tipo de control
elctrico , pues a plena presin , el led se quem

Para medir el Voltaje a mi sistema micro hidrulica, utilic un multmetro digital, y un foco
de 12 volts
Primero hice mediciones en el agua , es decir document tanto la presin como el caudal.
Para la presin fue sencillo , tome la medicin del manmetro del sistema hidroneumtico
de mi casa
Para medir el caudal que pasaba por la boquilla de mi sistema a la presin estable del
agua , utilic el deposito de una fumigadora , la cual esta graduada en litros y med con un
cronometro en funcin del tiempo.
Los resultados del agua fueron:
Presin = 30psi
Caudal = 4.3 L/Min
Para medir el Voltaje , corriente y potencia , lo hice de la siguiente manera:
En vaco, se midio el voltaje , sin colocarle carga, es decir en circuito abierto
Con carga , se midieron la corriente y el voltaje utilizando como carga un foco automotriz,
una vez que se conecto la carga , lo primero que se observ , fue que las revoluciones de
la turbina bajaron substancialmente por lo tanto el voltaje tambin baj.
Los resultados de Voltaje y potencia fueron:
Voltaje sin carga = 23.6 volts
Voltaje con carga =11.8 volts
Corriente atravs de la carga = 0.84 A
Potencia calculada = V*I = 9.912 W
Con esos resultados puedo alimentar perfectamente un foco de LEDs de 5 watts

Conclusin
La mini hidrulica y la micro hidrulica, son sistemas altamente factibles , tanto para
zonas urbanas como para zonas rurales , a diferencia de otros sistemas de
aprovechamiento de recursos renovables, la hidrulica es mas estable y se puede
controlar el recurso por medio de embalses , compuertas y vlvulas, adems que por las
caractersticas del agua, que al tratarse de un fluido mas denso, su densidad energtica
es mucho mayor que por ejemplo el viento.

Referencias:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf

http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/modserv/modserv.html
http://www.sener.gob.mx/portal/Mobil.aspx?id=1813
http://www.conagua.gob.mx/CONAGUA07/Contenido/Documentos/PNH_05-08.pdf
https://www.interempresas.net/Energia/Articulos/57268-Micro-Central-Vernis-energia-hidraulicaproducida-en-casa.html