Robots mviles

La robtica mvil se considera actualmente un rea de la tecnologa avanzada

manejadora de problemas de alta complejidad. Sus productos se constituyen
en aplicaciones de las reas de control, programacin, inteligencia artificial,
percepcin e instrumentacin, y sirven de base para el avance en diversos
campos de la industria, aportando soluciones tecnolgicas innovadoras
orientadas al desarrollo de mejores robots y a la ampliacin del abanico de
aplicaciones disponibles. As, este campo de la investigacin esta
desarrollndose en todo momento, quedando an mucho que recorrer.
Tambin la percepcin humana con respecto al rea temtica ha cambiado; el
miedo de que los robots nos reemplacen ha desaparecido en razn del
desarrollo de estudios de impactos tecnolgicos, econmicos y sociales

FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LOS ROBOTS MOVILES
El esquema general de un sistema robot se resume en lo siguiente:
Sensores externos que captan una percepcin del entorno: Visin, tacto, audicin,
proximidad, etc.
Sensores internos que miden el estado de la estructura mecnica: giros,
desplazamientos, velocidades, etc.
Actuadores: Sistemas electromecnicos que generan fuerza y par para el
movimiento: Sistemas elctricos, mecnicos o neumticos.
Sistemas de control que aseguran el funcionamiento correcto de los movimientos
(bucles de control), planificiacin (trayectorias), etc.



APLICACIONES DE LOS ROBOTS MVILES

Dependiendo de las distintas aplicaciones, los robots mviles se disean
con distintos sistemas de automocin y con formas muy variadas.
Los robots mviles estn provistos de un sistema de automocin, ruedas,
orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro.





las ruedas se utilizan sobre superficies lisas


Las orugas se emplean sobre superficies irregulares


Para superficies muy irregulares se emplean robots conpatas.





Reciben informacin a travs de sus sensores y se emplean sobre todo para el
transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se
utilizan estos robots en lugares de difcil acceso, peligrosos o muy distantes,
como es el caso de la inspeccin de centrales nucleares o
la exploracin espacial.

ANDROIDES

Son robots antropomorfos que imitan la forma y la conducta de los seres
humanos. Las investigaciones, por el momento, se centran en la coordinacin
de movimientos son perder el equilibrio.
Por ejemplo, Asimo son las siglas de Advanced Step in Innovative Mobilit, que
es el nombre de un robot bpedo que puede avanzar y retroceder, es capaz de
subir y bajar escaleras, y fue creado por la empresa Honda en el ao 2000.




ZOOMORFOS


Son robots con un sistema de locomocin que imita al de diversos seres vivos.
Aunque la mayoria de ellos no tienen mucha utilidad prctica, sirven para
experimentar en la investigacin y desarrollo de la robtica. Se clasifican en:

Robots con patas. Dependiendo del numero de ellas, puedes
ser cuadrpedos, hexpodos, etc.
Robots sin patas. Dentro de este grupo estn los robots conocidos
como robots gusano o robot serpiente, que imitan la forma de
desplazarse de estos animales, con movimientos de contraccin,
expansin o haciendo eses, respectivamente.
Robots para inspeccin de volcanes. Como estos robots tienen que
moverse por terrenos muy accidentados, disponen de patas, sistemas
de visin, y pueden recibir rdenes por control remoto.
Su misin consiste en determinar la composicin de los gases que
emanan directamente de las fumarolas del crter.







Son robots con un sistema de locomocion que imita al de diversos seres
vivos.Robots con patas y sin patas.
-Robots espaciales.
Son los que se dedican a la exploracin de otros cuerpos del sistema solar
diferentes de la tierra.


-Aviones no tripulados.
Se utilizan aviones no tripulados en misiones de reconocimiento para la
vigilancia e inspeccin de ciertas zonas.
-Robots desactivadores de explosivos
Son vehculos operados por control remoto que se emplean en la desactivacion
de explosivos y en operaciones de alto riesgo.