PRÁCTICAS

Prof.
Everardo Granados Sandoval
Control Elctrico
D E E N LA C E O P E R A TIV O D E LA
D G E TI E S TA D O D E M X IC O
CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO

INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS N 50
CURSO: CONTROL ELCTRICO
PRCTICAS III UNIDAD
DIRIGIDO: ALUMNOS DE TERCER SEMESTRE
DE
LA ESPECIALIDAD DE ELECTRNICA
DEL
BACHILLERATO TECNOLGICO
INSTRUCTOR:
EVERARDO ALBERTO
GRANADOS SANDOVAL
ALUMNO:
SNCHEZ MRQUEZ HUGO
Alumno: Snchez Mrquez Hugo
Grupo: 3 G
Prof. Everardo Granados Sandoval
Control Elctrico
TIEMPO ESTABLECIDO PARA SU

DESARROLLO:
3 HORAS / SEMANA, 16 HORAS DE LA III
UNIDAD
Y 48 HORAS / SEMESTRE
CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS

NO. 50
TERCERA UNIDAD
PRACTICA NO. 1
FECHA DE REALIZACIN:
TITULO DE LA PRCTICA:
CONTROL POSICIONAL, SISTEMA DE CORRIENTE DIRECTA
OBJETIVO:
Armar un sistema de control posicional e investigar sus caractersticas.
MATERIAL
1 Fuente de corriente feedback ps150e
1 Servo amplificador feedback sa150d
1 Pre amplificador feedback pa150c
1 Amplificador operacional feedback ou150a
1 Atenuador feedback au150b
1 Potencimetro de entrada feedback ip150h
1 Potencimetro de salida feedbackop150k
Grupo: 3 G
Control Elctrico
1 Multmetro
CONSIDERACIONES TEORICAS
Para entender el modo de operacin del sistema se puede referir a la Fig. 1.
Cuando el sistema est en un estado de balanza, los dos potencimetros
estn opuestos al mismo ngulo. A causa de que los potencimetros estn
conectados (cruzados) bajo condicin de balanza la seal de error que se
aplica al primer amplificador es cero.
Fig. 1 control de posicionalidad circuito simplificado

Tan pronto haya un desbalanzamiento de ngulo entre los potencimetros
de entrada y de salida, la seal de error se aplica al pre-amplificador por
el atenuador (potencimetro B). la seal que sale del pre amplificador sirve
como impulso al servo amplificador, y la seal amplificada y convertida en
corriente, produce un movimiento del servo-motor.
Para permitir que el eje del motor gire libremente se usa un engranaje de
30 a 1.
Si el sistema fuera perfecto, el potencimetro de salida ira exactamente al
mismo ngulo como el potencimetro de entrada.
DESARROLLO DE LA PRACTICA
Grupo: 3 G
Control Elctrico
1.- Conecte las unidades como esta indicado en la figura 2 dejando

desconectada el potencimetro a y el tacho-generador. as tenemos el
sistema de la figura de la Fig.1
2.-Ponga el interruptor del amplificador operacional a 100k.
3.- Desconecte las entradas 1 y 2 del amplificador operacional y conecte el
Multmetro en el rango de 3vc.d. entre la salida de este amplificador (6) y
comn.
4.- Ajuste el zero set para dar cero volts en el medidor.
5.- Conecte otra vez 1 y 2.
Grupo: 3 G
Control Elctrico
Fig. 2 Conexiones de las unidades para el experimento control posicional

sistema de corriente directa.
Grupo: 3 G
Control Elctrico
6.- Baje el potencimetro b a cero.

7.-Conecte el multmetro entre las terminales 3 y 4 del pre-amplificador y
ajuste a zero set para obtener cero volts en la salida.
8.- Ponga los potencimetros de entrada y salida a cero grados. Aumente
el potencimetro B del atenuador a una posicin de 2.
9.- Mueva rpidamente el potencimetro de entrada a 40 y vea el efecto
producido en el potencimetro de salida.
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__________________________________________________________________
10.- Elija varios ngulos en el potencimetro de entrada y note el efecto en
el potencimetro de salida.
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__________________________________________________________________
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11.- Ahora, aumente la posicin del potencimetro B del atenuador y note el
efecto.
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12.- Ponga el potencimetro B del atenuador a un mximo y vea el efecto.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
13.- Cambie el disco de aluminio al disco mas pesado y repita las pruebas
que ha hecho anteriormente.
CUESTIONARIO
1.- Cules son los bloques necesarios para producir un sistema de control
posicional?
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2.- Por qu no hay ningn movimiento si ponemos el potencimetro B del
atenuador a una posicin muy baja?
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__________________________________________________________________
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Grupo: 3 G
Control Elctrico
3.- Qu ocurre si ponemos el potencimetro B del atenuador a una

posicin demasiado alta?
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4.- Cmo se le llama al efecto de la pregunta 3?
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5.- Cul es el efecto que se produce si ponemos mas carga en el eje del
motor? explique el porque.
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6.- Por qu ponemos a los zero set a cero antes de empezar las pruebas?
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7.- En la configuracin que se usa con el amplificador operacional cul es
la ganancia del circuito?
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8.- Cules son los requisitos mas importantes de un sistema de control
posicional?
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9.- Que ocurre si se pone el potencimetro demasiado cerca de uno de sus
topes? explique el porque.
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Anote sus conclusiones personales
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Grupo: 3 G
Control Elctrico

NO. 50
TERCERA UNIDAD
PRACTICA NO. 2
TITULO DE LA PRACTICA:
CONTROL POSICIONAL CON RETROALIMENTACIN DE VELOCIDAD
OBJETIVO:
Analizar la operacin de un sistema de control posicional que utiliza un
servo motor de corriente directa y unidades de sincro.
MATERIAL
1 Fuente de corriente feedback ps150e
1 Servo amplificador feedback sa150d
1 Pre amplificador feedback pa150c
1 Demodulador md150s
1 Atenuador avi150b
1 Servomotor mt150f
1 Sincro-transformador st150r
1 Sincro-transmisor st150t
1 Osciloscopio
1 Multmetro
1 Tablero para experimentos
1 Juego de conectores.
Grupo: 3 G
Control Elctrico
DESARROLLO DE LA PRACTICA
1.- Conecte las unidades como se indica en la figura 1.
FIGURA 1
Grupo: 3 G
Control Elctrico
2.- Coloque el control de velocidad del sincro-transmisor a cero.

3.- Conmute el interruptor del demodulador en la posicin off
4.- Coloque los potencimetros A y B del atenuador a cero
5.- Conecte el multmetro utilizando la escala de 3v C.D. entre los puntos 3 y
4 del preamplificador
6.- Ajuste el zero set para que la salida del pre-amplificador de una lectura
de cero volts. despus desconecte el multmetro.
7.- Conecte el osciloscopio ch1 a la salida del demodulador y conecte Ext.
Trig. del osciloscopio a AC 2.
8.- Mueva el sincro transmisor hasta que se obtenga un voltaje de error y
una onda de amplitud mxima en la pantalla del osciloscopio.
9.- Ajuste el control de fase del demodulador para que de una onda de
salida no distorsionada.
10.- Desconecte el osciloscopio y conmute el interruptor del demodulador a
la posicin demod
11. Aumente el potencimetro b del atenuador a la posicin 1.
12.- Ajuste la velocidad
efecto.
del sincro-transmisor
a 0.5 RPS.
y observe el
13.- Vare la ganancia y anote lo que sucede.

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14.- Coloque el potencimetro a del atenuador en la posicin 2 y el
potencimetro b en la posicin 3. cambie el filtro del demodulador de la
posicin demod a la posicin off anote lo que sucede.
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__________________________________________________________________
Coloque el filtro a la posicin demod otra vez.
15.- Aumente la velocidad del sincro-transmisor a 2rps.
Grupo: 3 G
10
Control Elctrico
16.- Ajuste los potencimetros a y b para que den una rotacin lo mas
suave del sincro-transformador con el, ngulo mnimo de error entre el
sincro transmisor y el sincro-transformador.
17.- Ajuste el potencimetro a el mximo y observe el aumento de error del
ngulo entre el sincro-transformador y el sincro-transmisor.
(A este error se le llama error de velocidad)
Anote sus conclusiones personales
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Grupo: 3 G
11
Control Elctrico

NO. 50
TERCERA UNIDAD
PRACTICA NO. 3
TITULO DE LA PRACTICA:
SISTEMA AUTOMATIZADO
Grupo: 3 G
12
Control Elctrico
EXPOSICIN
El proyecto denominado SISTEMA AUTOMATIZADO se ha implementado
para ser construido por alumnos del tercer semestre, en la tercera unidad del
modulo Control Elctrico de la carrera de Electrnica, del bachillerato
tecnolgico.
El sistema automatizado est compuesto por una banda transportadora
controlada por un sensor ptico y un brazo mecnico controlado por
interruptores de fin de carrera.
BANDA TRANSPORTADORA
Las bandas trasportadoras se fabrican en la actualidad con nuevas
propiedades mecnicas. En la mayora de las industrias, el trabajo de mover
los productos en la lnea de fabricacin, abastecimiento o almacenaje, lo
realizan las denominadas bandas transportadoras, la fotografa de la figura 1
muestra una banda transportadora empleada en una tienda de auto servicio.
Figura 1
Banda transportadora
Grupo: 3 G
13
Control Elctrico
ROBOTS
Los robots industriales estn diseados para realizar un trabajo productivo,
el trabajo se realiza permitiendo que el robot desplace su cuerpo, brazo y
mueca mediante una serie de movimientos y posiciones.
Unido a la mueca est el efector final, que se utiliza por el robot para
realizar una tarea especfica. Los movimientos del robot se dividen en dos
categoras generales: movimientos de brazo y cuerpo y movimientos de la
mueca.
Los movimientos de articulaciones individuales asociados con estas dos
categoras se denominan grados de libertad.
Figura 2
Robot de brazo articulado y banda transportadora
Los robots industriales estn disponibles en una amplia gama de tamaos,
formas y configuraciones. La gran mayora de los robots comerciales
disponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones
bsicas:
1.- Polar
2.- Cilndrica
3.- Coordenadas cartesianas
4.- Brazo articulado
Grupo: 3 G
14
Control Elctrico
CONSTRUCCIN:
BANDA TRANSPORTADORA
Las bandas transportadoras se encargan mediante diversas tcnicas, de la
transferencia de piezas de trabajo con una gran precisin dimensional.
Algunas de ellas trabajan en forma continua mientras que otras son
controladas por sensores pticos, magnticos o de algn otro tipo para el
accionamiento de arranque y paro facilitando el proceso de automatizacin.
En la figura 3 se muestra el dibujo sugerido para la construccin de la banda
transportadora
Figura 3
Banda transportadora
Grupo: 3 G
15
Control Elctrico
BRAZO MECANICO
El robot de brazo articulado como el que se muestra en la figura 4 es similar
a un brazo humano y est constituido por dos componentes rectos, que
corresponden al antebrazo y al brazo humanos montados sobre un pedestal
vertical. Estos componentes estn conectados por dos articulaciones
giratorias que corresponden al hombro y al codo.
Una mueca est unida al extremo del antebrazo, con lo que se
proporcionan varias articulaciones suplementarias. Varios robots
disponibles en el comercio tienen la configuracin de brazo articulado,
incluyendo al robot Cincinnati Milacron T3.
En la figura 4 se muestra el dibujo sugerido para la construccin del brazo
mecnico.
Figura 4
Brazo articulado de tres grados de libertad
Grupo: 3 G
16
Control Elctrico
EFECTOR FINAL
En robtica, el trmino de efector final se utiliza para describir la mano o
herramienta que est unida a la mueca.
Los efectores finales pueden dividirse en dos categoras: pinzas y
herramientas, las pinzas de trabajo del robot es un efector final que utiliza
dedos mecnicos impulsados por un mecanismo para agarrar una pieza. Las
pinzas se utilizaran para agarrar un objeto, normalmente la pieza de trabajo,
y sujetarlo durante todo el ciclo.
Una herramienta se utilizara como un efector final en aplicaciones en donde
se exija al robot realizar alguna operacin en la pieza de trabajo, estas
aplicaciones incluyen la pintura por pulverizacin, soldadura por puntos o
por arco tal como se muestra en la figura 2 en donde el robot realiza el
proceso de soldadura en la carrocera de un automvil que se encuentra en
la banda transportadora de la lnea de produccin.
En la figura 5 se muestran fotografas de varios modelos, sugeridas para la
construccin del efector final, con el cual el brazo sujetara las piezas que se
encuentran en la banda transportadora para transferirlas en otro lugar.
Figura 5
Efectores finales
Grupo: 3 G
17
Control Elctrico
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

El objetivo del sensor ptico es detectar la presencia de objetos opacos a la
luz mediante una celda fotoconductiva, para controlar el motor elctrico de
una banda transportadora.
Para construir el circuito detector ptico de objetos opacos para el control
de una banda transportadora, se sugieren los diagramas de las siguientes
figuras:
R2 4.7k
P1 470k
RL1
Light1
P2 5k
12 5volts
V1
T2 !N PN
2N3055
FR 1 NO RPS-11
C1 100u
DCM 1
-
2N2219A
T1 !NPN
R 1 10k
figura 6
Diagrama del sensor ptico y control de velocidad del motor
Grupo: 3 G
18
Control Elctrico
LISTA DE MATERIAL DEL SENSOR OPTICO Y CONTROL DE VELOCIDAD:

1 relevador electromagntico con bobina de 12 volts 1p1t ( RAS-1220)
1 transistor NPN 2n2219a
1 transistor NPN 2n3055
1celda fotoconductiva de 10m de resistencia en la oscuridad y 130 en la
luz (9P5-a)
1 lmpara de bayoneta tipo perilla (N 53) 120 mA 1.57w 12 a 16 volts
1 base para lmpara de bayoneta
1 preset vertical de 15mm 470K (115-470K)
1 resistencia de 4.7K-1/2 W
1 resistencia de 10 K-1/2 W
1 potencimetro de 10 K de alambre
1 condensador electroltico de 100 f 25 volts
3 motores elctricos de 12 volts con mecanismo reductor de velocidad.
NOTA:
LOS
NUMEROS
DE
CATALOGO
CORRESPONDEN AL MANUAL DE STEREN
SW1
120 VOLTS
ENTRE
PARENTESIS
GR1 1N1183
N1
N2
12 VO LTS
SA LIDA VCD
C2 100u
FUENTE DE ALIM ENTACIO N
figura 7
LISTA DE MATERIAL DE LA FUENTE DE ALIMENTACION:
1 interruptor de palanca 1p 1t
1 transformador de 120 volts en el primario a 12 volts en el secundario de 2 o
3A
1 puente rectificador 1N1183 o 4 diodos de 400 volts 3a
1 condensador electroltico de 1000f a 25 volts
1 placa fenlica de 30 X 30 cm.
1 broca 3/64
1 broca 1/16
1 cordn de lnea
Grupo: 3 G
19
Control Elctrico
SIMBOLOGIA.
En el control de motores elctricos se emplea una simbologa diferente a la
utilizada en electrnica, los smbolos utilizados para la representacin de los
diagramas del control del brazo mecnico se muestran en la siguiente figura:
IS O
G
O
L
M
in
A
N
e
lIt7
S t
n
o
b
C
N
te
lim
I8
S t
d
a
v
e
rB
b
tg
L rn
e
d
o
n
A
N
l
P
ru
C ia
+
d
c
2
1
e
M
3 rt
M
C
D
Figura 8
Grupo: 3 G
20
Control Elctrico
CIRCUITO DE CONTROL.
Para controlar el sentido de giro del brazo mecnico en las dos direcciones
adelante y atrs y la apertura y cierre del efector, se emplean
relevadores electromagnticos los cuales se activan por medio de
interruptores de limite.
En la figura 9 se muestra el diagrama esquemtico general de conexiones de
el circuito de control.
+ 12 Vcd
(-)
CR 1
C1
1u
SW1
PARO
SW2
SW 1
ARRANQUE
SW3
CR I
Light1
SW5
CR 2
Light3
Light4
CR 3
SW4
Light2
CR 4
SW6
C2
CR 1u
4
CR 5
Light5
Light6
CR 6
Figura 9
Circuito de control
Grupo: 3 G
21
Control Elctrico
CIRCUITO DE POTENCIA
El circuito de potencia se encarga de suministrar la energa elctrica a los
motores del brazo mecnico para efectuar los movimientos del cuerpo del
brazo y del efector final.
En la figura 10 se muestra el diagrama esquemtico general de conexiones
de el circuito de potencia.
+ 12 Vcd
(-)
CR 1u
2
C3
CR1u
3
C4
CR1u
5
C5
CR1u
6
C6
DCM1
+
DCM2
+
Figura 10
Circuito de potencia
Grupo: 3 G
22
Control Elctrico
GUIA DE OBSERVACIN
Cuadro de identificacin
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
Tlalnepantla, Estado de Mxico
30 de Noviembre de 2005
Control Elctrico
Sistemas retroalimentados y servomecanismos
Instrucciones de llenado del Instrumento: Marque con una X la columna que

corresponda segn el desempeo del alumno, al presentar en el laboratorio de electrnica el
trabajo de investigacin, en caso de marcar no seale por qu en la columna de
observaciones. Se marcar NA (no aplica) cuando el aspecto a observar no se presente en
virtud de la situacin de evaluacin, en dicho caso el Evaluador deber obtener la evidencia
en otro momento y registrarlo en la columna de observaciones.
Se especificar el valor que se le asigna a cada uno de los
Criterios de evaluacin
aspectos
Descripcin
proceso
del
Revisin del
documento de
investigacin
Aspecto a observar
SI
Cumple
Observacione
NO NA
s
Presentar trabajo impreso

Verificar que tenga el nombre del
alumno en todas las hojas.
Verificar que el contenido est
relacionado con el tema.
Escribir ejemplos relacionados con su
entorno.
Verificar que no tenga ninguna falta
de ortografa.
20
20
2
20
20
Resultado de la evaluacin final de la unidad o del mdulo

porcentaje de cumplimiento del alumno =
El % mnimo para que el alumno acredite esta unidad es de 60% ( aspectos cumplidos)
Grupo: 3 G
23
Control Elctrico
LISTA DE COTEJO 1
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
05 de Diciembre de 2005
Control Elctrico
Instrucciones de llenado del Instrumento: Marque con una X la columna que corresponda segn el
desempeo del alumno, cuando realice la prctica de laboratorio, en caso de marcar no seale por qu en la
columna de observaciones. Se marcar NA (no aplica) cuando el aspecto a observar no se presente en virtud de
la situacin de evaluacin, en dicho caso el Evaluador deber obtener la evidencia en otro momento y registrarlo
en la columna de observaciones.
Producto
Prctica
Se especificar el valor que se le asigna a cada uno de los aspectos
Aspecto a observar
Contar con el material adecuado para realizar
la prctica.
Verificar que tenga el nombre del alumno
grabado en el circuito impreso. (banda)
Construccin del circuito.
Verificar el funcionamiento del circuito.
Trabajo en equipo (participacin)
Resumen: (del funcionamiento)
La letra es legible.
El documento se encuentra limpio.
El contenido fue congruente con el tema.
Se comprendi el tema.
Cumple
SI NO NA
Observaciones
40
5
20
5
5
5
5
5

El % mnimo para que el alumno acredite esta unidad es de 60% ( aspectos cumplidos)
%
10
Grupo: 3 G
24
Control Elctrico
LISTA DE COTEJO 2
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
Control Elctrico
Instrucciones de llenado del Instrumento: Marque con una X la columna que corresponda segn el
desempeo del alumno, cuando realice la prctica de laboratorio, en caso de marcar no seale por qu en la
columna de observaciones. Se marcar NA (no aplica) cuando el aspecto a observar no se presente en virtud de
la situacin de evaluacin, en dicho caso el Evaluador deber obtener la evidencia en otro momento y registrarlo
en la columna de observaciones.
Producto
Prctica
Se especificar el valor que se le asigna a cada uno de los aspectos
Aspecto a observar
la prctica.
Verificar que tenga el nombre del alumno
grabado en el circuito impreso. (brazo)
Construccin del circuito.
Verificar el funcionamiento del circuito.
Cumple
SI NO NA
Observaciones
40
5
20
5
5
5
5
5

El % mnimo para que el alumno acredite esta unidad es de 60% ( aspectos

cumplidos)
%
10
Grupo: 3 G
25
Control Elctrico
LISTA DE COTEJO 3
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
Control Elctrico

corresponda segn el desempeo del alumno, cuando realice la prctica de laboratorio, en
caso de marcar no seale por qu en la columna de observaciones. Se marcar NA (no
aplica) cuando el aspecto a observar no se presente en virtud de la situacin de evaluacin,
en dicho caso el Evaluador deber obtener la evidencia en otro momento y registrarlo en la
columna de observaciones.
aspectos
Cumple
Producto
Prctica
Aspecto a observar
la prctica.
Verificar que presente armada y completa la
banda transportadora
Verificar la calidad de la construccin de la
banda.
Verificar el funcionamiento de la banda.
SI
NO NA
Observaciones
25
25
10
10
5
5
5
5


cumplidos)
%
10
Grupo: 3 G
26
Control Elctrico
LISTA DE COTEJO 4
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
Control Elctrico

corresponda segn el desempeo del alumno, cuando realice la prctica de laboratorio, en
caso de marcar no seale por qu en la columna de observaciones. Se marcar NA (no
aplica) cuando el aspecto a observar no se presente en virtud de la situacin de evaluacin,
en dicho caso el Evaluador deber obtener la evidencia en otro momento y registrarlo en la
columna de observaciones.
aspectos
Producto
Prctica
Aspecto a observar
la prctica.
Verificar que presente armado y completo el
brazo mecnico
Verificar la calidad de construccin del brazo
mecnico.
Verificar el funcionamiento del brazo
mecnico.
Resumen:
Cumple
SI NO NA
Observaciones
25
25
10
10
5
5
5
5


%
10
Grupo: 3 G
27
Control Elctrico
cumplidos)
Grupo: 3 G
28
Control Elctrico
CONCENTRADO DE EVALUACIN
Nombre del alumno
Nombre del Profesor
Plantel
Localidad y Estado
Fecha de aplicacin
Modulo
Contenido

C.B.T.i.s. N 50
Control Elctrico
Instrucciones de llenado del Instrumento: Registrar en la columna de resultados los

reactivos que si hayan sido cumplidos en el instrumento de evaluacin y en la columna de
porcentaje su valoracin. Numerar el instrumento de evaluacin de manera consecutiva en
caso de haber utilizado ms de uno.
Una vez registradas las tres columnas realizar la suma para
obtener los totales de la columna de resultados y de porcentaje y
dividirlos entre la cantidad de instrumentos d evaluacin
elaborados para el modulo.
Instrumentos
Resultados
Porcentaje
Gua de observacin
Lista de cotejo 1
Concentrado de
evaluacin
Lista de cotejo 2
Lista de cotejo 3
Lista de cotejo 4
Total
Promedio

cumplidos)
Grupo: 3 G
29

PRÁCTICAS

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Everardo Granados Sandoval

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO

Alumno: Snchez Mrquez Hugo

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TIEMPO ESTABLECIDO PARA SU

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Prof. Everardo Granados Sandoval

Fig. 1 control de posicionalidad circuito simplificado

Alumno: Snchez Mrquez Hugo

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1.- Conecte las unidades como esta indicado en la figura 2 dejando

Alumno: Snchez Mrquez Hugo

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Fig. 2 Conexiones de las unidades para el experimento control posicional

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6.- Baje el potencimetro b a cero.

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3.- Qu ocurre si ponemos el potencimetro B del atenuador a una

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Alumno: Snchez Mrquez Hugo

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2.- Coloque el control de velocidad del sincro-transmisor a cero.

13.- Vare la ganancia y anote lo que sucede.

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DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

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LISTA DE MATERIAL DEL SENSOR OPTICO Y CONTROL DE VELOCIDAD:

FUENTE DE ALIM ENTACIO N

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Alumno: Snchez Mrquez Hugo

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Instrucciones de llenado del Instrumento: Marque con una X la columna que

Presentar trabajo impreso

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Se especificar el valor que se le asigna a cada uno de los aspectos

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