UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD DE CIENCIAS BASICAS

FISICA II
LIC. RAUL CHAVARRIA
GL-36
MESA 7

CICLO I -2014
REPORTE DE LABORATORIO 3:
PENDULO FISICO



Alemn Cruz Rosa Luciana AC12018
Fernndez Avendao Grecia Alejandrina FA11003
Romero Granados Nelson Alberto RG09020
Carranza Valiente Oscar Anbal CV11017
Rivera Nez Oscar Adolfo RN10003





Ciudad Universitaria, Martes 13 de Mayo de 2014



2


INDICE

Contenido
RESUMEN ................................................................... 3
INTRODUCCION TEORICA ..................................... 4
EL PENDULO SIMPLE .......................................... 4
PENDULO FISICO ................................................. 4
Centro de Oscilacin ................................................ 5
Momento de inercia y Teorema de STEINER (o
Teorema de los Ejes Paralelos) ................................ 6
PROCEDIMIENTO. .................................................... 7
ANALISIS DE DATOS EXPERIMENTALES. ........ 11
CUESTIONARIO ...................................................... 13
CONCLUSIONES ..................................................... 14
ANEXOS .................................................................... 15



3


RESUMEN


En esta prctica de laboratorio estudiaremos el pndulo fsico as como determinar algunas
medidas indispensables para dicho estudio como lo es el centro de masa.
Tambin obtendremos el periodo de oscilacin del pndulo esto para comprobar que al
cambiar un eje de oscilacin con respecto a otro la diferencia es muy pequea por lo que se
tendra que concluir que son casi iguales y de igual manera calcularemos el momento de
inercia de cada uno de los puntos de apoyo del pndulo.

Es por esto que este laboratorio ser de suma importancia para nosotros para desarrollar
habilidades y destrezas con el manejo de las diferentes ecuaciones que se utilizan en el
anlisis de problemas que involucran oscilaciones, periodo, inercia.

































4


INTRODUCCION TEORICA

Todo sistema en la naturaleza es capaz de vibrar u oscilar y lo puede hacer en una gran
variedad de formas, por ejemplo: Las alas de un mosquito vibran a una frecuencia de
entre 16 y 20 kHz produciendo un ruido audible; al hablar, las cuerdas bucales vibran
produciendo ondas de presin que se propagan en el aire, estas ondas viajan hasta
nuestros odos y hacen vibrar el tmpano, que a su vez se las transmite a el resto del odo
y de ah al cerebro. Los tomos tambin oscilan permanentemente alrededor de
posiciones de equilibrio. De aqu la importancia de entender aunque sea de manera
general las vibraciones en sistemas mecnicos y electromagnticos. Una forma particular
de vibracin es el movimiento armnico simple (MAS). Estudiemos dos casos:

EL PENDULO SIMPLE

El pndulo simple es un sistema idealizado que consta de una masa puntual que cuelga
de una cuerda ligera e inextensible, el sistema oscila en un plano vertical por la influencia
de la aceleracin gravitatoria. Este caso se puede aproximar a un MAS si el ngulo de
oscilacin con la vertical es pequeo. La ecuacin del perodo del pndulo simple es bien
conocida:
T = 2 t
g
L
(1)

PENDULO FISICO

Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier cuerpo rgido soportado de tal forma que pueda
oscilar en un plano vertical en torno a algn eje que pase por uno de sus puntos, este es
un pndulo real, y a diferencia del pndulo simple no tiene la masa concentrada en un solo
punto, sino que est distribuida.

En este laboratorio estudiaremos un pndulo fsico utilizando un objeto rectangular de
madera, seleccionaremos el eje de rotacin en P perpendicular al plano de este cuerpo y
separaremos el objeto rectangular de su posicin de equilibrio un ngulo no mayor a
15
0
, a fin de que oscile; tal como se muestra en la figura 1.

5

Fig. 1. Pndulo Fsico a utilizar en el laboratorio

Asumiremos que el eje no tiene friccin, y que tampoco el aire le opone una resistencia al
desplazamiento del mismo (fuerzas viscosas). La posicin de equilibrio estable es aquella
en la que el centro de masa CM del cuerpo se encuentra verticalmente abajo del eje de
rotacin P. La distancia del pivote al centro de masa es d; la inercia rotacional del cuerpo
en torno al eje que pasa por el pivote es I y la masa es m.

La torca restauradora para un desplazamiento angular es: t = -m g d sen ; y se debe a
la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que t es proporcional a sen
y no a , la condicin para que el movimiento sea armnico simple, en general, no se
cumple en este caso. Sin embargo, para pequeos desplazamientos angulares, la relacin
sen es una excelente aproximacin, de manera que para pequeas amplitudes: t
= -mgd : o sea t = -K (ley de Hooke); siendo K = m g d, Pero tambin t = Io. (Segunda
ley de Newton). De manera que llegamos a una ecuacin que nos es familiar: mgd + I(d
2

/dt
2
) = 0; si es menor a 15, se puede probar que el error en los clculos del perodo
sern menores al 0.5 %

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con pequea amplitud es:
T = 2 t
mgd
I
(2)
Sin embargo, en muchas ocasiones lo que interesa conocer es la inercia rotacional del
cuerpo con respecto a un eje de inters, ya que el periodo de oscilacin se puede
determinar fcilmente en forma experimental; por lo tanto, despejando de (2):

2
2
4
P
T mgd
I
t
= (3)
En esta ltima ecuacin, las cantidades de la derecha pueden medirse directamente sin
dificultad. Otra de las aplicaciones del pndulo fsico es la determinacin con mucha
precisin de la aceleracin gravitatoria en una localidad. Para amplitudes grandes, el
pndulo fsico sigue teniendo un movimiento armnico, pero no simple.

Centro de Oscilacin

Para un pndulo fsico, siempre es posible encontrar un pndulo simple equivalente cuyo
perodo sea igual al del pndulo fsico dado; es decir, se puede determinar la longitud del
pndulo simple equivalente. As, en lo que concierne al perodo de oscilacin, e igualando
las ecuaciones (1) y (2), encontramos que la masa de un pndulo fsico puede
considerarse concentrada en un punto cuya distancia al eje es:

P
I
L
md
= (4)
Este punto lo llamamos Centro de Oscilacin del Pndulo y lo denominamos M.

La siguiente figura representa un cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje que pasa
por P y cuyo centro de oscilacin est en el punto M.

6



Fig. 2: Cuerpo de forma irregular, apartado de
su punto de equilibrio ( = 0
0
) un ngulo , gira
alrededor de un eje que pasa por P.

Fig. 3: El mismo cuerpo de la figura 2,
apartado de su punto de equilibrio un
ngulo , pero su nuevo eje pasa por M.

El centro de oscilacin M y el punto soporte P tienen la siguiente propiedad interesante: s el
pndulo se hace oscilar alrededor de un nuevo eje que pasa por M, su perodo no vara y P
se convierte en el nuevo centro de oscilacin. El punto soporte y el centro de oscilacin se
dice que son conjugados uno de otro.

El centro de oscilacin tiene otra propiedad importante que podemos ilustrar de la siguiente
manera: Si un bate de baseball es sostenido o pivotado en un punto P y una pelota golpea el
bate en su centro de oscilacin con respecto a P, no se ejerce ninguna fuerza de impulso
sobre el pivote P y por tanto no se nota ninguna molestia en la mano del jugador situada en
P. Por esta propiedad, al centro de oscilacin se le denomina centro de percusin.

Momento de inercia y Teorema de STEINER (o Teorema de los Ejes
Paralelos)

Ya hemos mencionado el caso de un cuerpo al oscilar alrededor de un eje que pasa por el
punto P y cuyo centro de oscilacin est en el punto M. El centro de oscilacin y el punto
soporte pueden intercambiarse y su perodo no vara y P se convierte en centro de
oscilacin.

Para demostrar lo anterior, consideremos la fig. 2. El teorema de los ejes paralelos dice que
si conocemos la inercia rotacional de un cuerpo respecto a un eje que pasa por el CM su
centro de masa (I
CM
) y el cuerpo se pone a girar con respecto a un eje paralelo al primero y
a una distancia r, la inercia rotacional con respecto al nuevo eje es: I = I
CM
+ m r
2
; de modo
que la inercia rotacional del cuerpo de la fig. 2 es:

I
P
= I
CM
+ md
2
(5)

7

Su perodo ser: T = 2 t
mgd
md I
CM
2
+
(6)

Y su longitud equivalente ser:
( )
md
md I
L
CM
2
+
= (7)

A partir de la figura 3, la inercia rotacional con respecto al nuevo eje M es:

I
M
= I
CM
+ m (L d)
2
(8)

Con esto, el perodo del pndulo fsico de la fig. 3 es:

T = 2 t
( )
M
I
mg L d
(9)

Sustituyendo (8) en (9): T = 2t
( )
( ) d L mg
d L m I
CM

+
2
(10)

Al sustituir ec. (7) en ec. (10); llegamos a: T = 2 t
mgd
md I
CM
2
+
que es la ec. (6), o sea el
perodo del pndulo que oscila respecto a P es exactamente igual al perodo del pndulo que
oscila alrededor del punto M, as queda demostrado que el perodo ser el mismo si el
pndulo gira alrededor de P o de M.




PROCEDIMIENTO.
Use el criterio de Cifras Significativas al hacer lecturas en los diversos instrumentos.

1. Mida los lados a y b de su pndulo fsico.(ver figura 4)

a = 20.0 cm

b = 80.4 cm

2. Cubra la figura de su pndulo fsico con papel bond; recorte y luego pegue sobre el
pndulo fsico.

3. Determine la masa del pndulo fsico.

m = 511.0 g

4. Determine el centro de masa del pndulo fsico en dos formas:
8


a) Geometricamente X
CM
= 10.0 cm Y
CM
= 40.3 cm

b) Por medio de suspenderlo y trazar las verticales desde cada eje

X
CM
= 9.8 cm Y
CM
= 40.5 cm

(Indique estas coordenadas en la figura 4)

5. Mida las distancias d y (L d) desde el centro de masa al eje de oscilacin P.

d = 30.3 cm
L = 49.5 cm
(L d) = 19.2 cm

En una hoja de papel bond elabore la figura 4 con todas las medidas obtenidas con
sus unidades
9




6. Calcule el momento de inercia con respecto al punto P. (Use el teorema de Steiner).
I
P
= 0.076 kg. m2

( )
2
2 2 2
2 2 2
2
. 076 . 0
07614428 . 0
) 303 . 0 )( 511 . 0 ( ) 804 . 0 200 . 0 ( 511 . 0
12
1
) (
12
1
m kg I
I
I
Md b a M I
md I I
p
p
p
p
cm p
=
=
+ + =
+ + =
+ =


7. Determine el centro de oscilacin M usando la ecuacin (4).

L
M
= 49.0 cm

10

( )( )
cm m L
L
L
Md
I
L
p
0 . 49 49 . 0
491783278 . 0
303 . 0 511 . 0
0761 . 0
=
=
=
=

(L es la longitud entre el pivote P y el centro de oscilacin M)

8. Calcule el momento de inercia con respecto al punto M (Use el teorema de Steiner)

I
M
= 0.048 kg. m2



( )
2
2 2 2
2 2 2
2
. 048 . 0
048067385 . 0
) 192 . 0 )( 511 . 0 ( ) 804 . 0 200 . 0 ( 511 . 0
12
1
) (
12
1
m kg I
I
I
Md b a M I
md I I
p
p
p
p
cm p
=
=
+ + =
+ + =
+ =


9. Haga oscilar el pndulo alrededor del eje que pasa por el punto P con un ngulo
menor a 15
0
tome el tiempo de 10 oscilaciones y determine el perodo. Repita este
procedimiento cuatro veces mas y calcule el valor promedio del perodo (
P
T ).
Luego, repita todo el procedimiento para el eje que pasa por el punto M (
M
T ).
Traslade los valores obtenidos a la siguiente tabla.

Perodos para los ejes p y M.

Observacin
(Alrededor de P)
t DE 10 OSC.(s)

Observacin
(Alrededor de M)
t DE 10 OSC.(s)
1 14.06 1 14.59
2 14.37 2 14.54
3 14.22 3 14.38
4 14.41 4 14.13
5 14.22 5 14.03
t 14.26 t 14.33
T
P 1.43
T
M 1.43
10. Calcule a partir de los resultados del numeral 9 y la ecuacin (1), la longitud del
pndulo simple equivalente.

L = 51.0 cm
(Con respecto a P)

11

L = 51.0 cm
(Con respecto a M)

Tome la esfera de plomo y construya un pndulo simple equivalente; y mida el
perodo de manera similar al literal 9. Traslade los datos obtenidos a la tabla
siguiente.

Perodo del pndulo simple equivalente

Observacin T DE 10 OSC.(s)
1 14.93
2 14.53
3 14.75
4 14.16
5 14.59
t 14.59
T 1.46








ANALISIS DE DATOS EXPERIMENTALES.

1. Calcule el perodo para ambos ejes de oscilacin utilizando la ecuacin (2).

T
P
= 1.41 s

s T
s T
T
mgd
I
T
41 . 1
408545904 . 1
) 303 . 0 )( 78 . 9 )( 511 . 0 (
0761 . 0
2
2
=
=
=
=
t
t



T
M
=1.41 s

12

s T
s T
T
mgd
I
T
41 . 1
406766166 . 1
) 192 . 0 )( 78 . 9 )( 511 . 0 (
0481 . 0
2
2
=
=
=
=
t
t


2. Calcule la inercia rotacional con respecto a los ejes de rotacin que pasan por los
puntos P y M; use la ecuacin (3) y los valores que se obtuvieron en la Tabla.

I
P
= 0.078 kg. m2


2
2
4
P
T mgd
I
t
=

2
2
2
. 078 . 0
07843587 . 0
4
) 303 )(. 78 . 9 )( 511 (. ) 43 . 1 (
m kg I
I
I
p
p
p
=
=
=
t


I
M
= 0.078 kg. m2

2
2
4
P
T mgd
I
t
=
2
2
2
. 078 . 0
07843587 . 0
4
) 303 )(. 78 . 9 )( 511 (. ) 43 . 1 (
m kg I
I
I
p
p
p
=
=
=
t



3. Compare las inercias rotacionales del cuerpo obtenidas:

Segn el teorema de Steiner: I
P
= 0.076 kg. m2

I
M
= 0.048 kg. m2

Segn ecuacin terica: I
P
= 0.078 kg. m2

I
M
= 0.078 kg. m2
Explique.

13

Los resultados obtenidos son similares con ambos mtodos por lo tanto se puede decir
que los dos mtodos son los apropiados para calcular la inercia con respecto a un
punto.
4. Compare los perodos obtenidos

En forma experimental: T
P
= 1.43 s

T
M
= 1.43 s

Segn la ecuacin terica: T
P
= 1.41 s

T
M
= 1.41 s

Cmo esperara que fueran? Explique.

Se esperara que fueran semejantes lo cual se comprueba con los resultados pues la
variacin de un valor a otro es relativamente pequea ya que es en segundos.

5. Compare la longitud equivalente del pndulo simple obtenida del procedimiento en la
parte 10, con las distancias existentes entre los ejes de oscilacin. Son semejantes?
Cmo deberan de ser? Explique.

La longitud equivalente del pndulo simple es semejante a la distancia que existe entre
los ejes de oscilacin M y P.



CUESTIONARIO

1. A cual de los ejes de oscilacin le llamara centro de oscilacin?, Explique.

Los dos ejes pueden ser centro de oscilacin dado que si el eje pasa por M, P seria el
centro de oscilacin y si el eje pasa por P, M seria el centro de oscilacin. Por
consecuencia a la misma distancia.

2. Es el movimiento amortiguado? Cmo esperara que fuera el periodo del pndulo
fsico real con el ideal? Explique.

Si, por el resultado de la friccin, la amplitud de la oscilacin disminuye en forma
gradual hasta cero, pero se esperara que el periodo del pndulo fsico sea igual al del
pndulo simple.








14


























CONCLUSIONES

Como grupo de laboratorio y con base en los resultados podemos ahora asegurar que al
cambiar el eje de oscilacin los periodos son casi semejantes lo cual se comprueba en
forma experimental que TP =1.43 s y TM =1.43 s y con las ecuaciones tericas TP =1. 41s
y T
M
= con un pequeo cambio en el periodo del punto M que es relativamente
pequea ya que esta medida est en segundos.

De igual manera con la inercia en los puntos P y M los resultados obtenidos son similares
con ambos mtodos por lo tanto se puede decir que los dos mtodos son los apropiados
para calcular la inercia con respecto a un punto.

Datos obtenidos:
Por medio de el teorema de Steiner: IP = 0.076 kg.m2, IM = 0.048 kg.m2

Segn ecuacin terica: IP = 0.078 kg.m2, IM = 0.078 kg.m2



Otra de podemos mencionar que la longitud equivalente del pndulo simple es semejante a
la distancia que existe entre los ejes de oscilacin M y P.
Ya que la longitud equivalente en este laboratorio es de L=51.0 cm y geomtricamente del
eje M al P es de L=49.0 cm.

15























ANEXOS