PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

INGENIERA MECATRNICA

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES LABORATORIO SEMESTRE 2014-1 1

Laboratorio: Control de Velocidad de un Motor AC


1. Objetivos
Familiarizar al alumno al uso ! mo"or!s AC # $ariaor!s ! $!lo%ia&
Pro'ramar !l PLC (ara salias # !n"raas i'i"al!s)anal*'i%as&

2. Equipos
PLC S+,1-.. AC)DC) RELA/
Mo"or 0 1 ) .&2 3P
Variaor ! V!lo%ia 4ATV1-3.+2M05
Mul"6m!"ro

Revisar: Anexo !abla de Observaci"n.

#. Conceptos b$sicos

El (r!s!n"! la7ora"orio a#uar8 al alumno a im(l!m!n"ar un %on"rol ! $!lo%ia ! un
mo"or AC %on!%"ao a un Variaor ! $!lo%ia Al"i$ar 1-9 mar%a S%:n!i!r9 %omanao (or
!l PLC S+,1-.. 4CPU1-1;5 $6a salias i'i"al!s # anal*'i%as&

#.1. El Motor AC

Los mo"or!s AC son usaos munialm!n"! !n mu%:as a(li%a%ion!s on! s! "rans<orma
la !n!r'6a !l=%"ri%a !n !n!r'6a m!%8ni%a& E>is"!n mu%:os "i(os ! mo"or!s AC9 (!ro !s"!
%urso s! !n<o%a !n mo"or!s ! inu%%i*n AC "ri<8si%o9 !l "i(o ! mo"or ma#orm!n"!
u"ilizao !n a(li%a%ion!s inus"rial!s&

Un mo"or AC ! !s"! "i(o (u!! s!r (ar"! ! una 7om7a o $!n"ilaor %on!%"ao a o"ro
!?ui(ami!n"o m!%8ni%o %omo im(r!soras9 <a@as "rans(or"aoras o m!z%laor!s&

0&1&1& Constituci"n del %otor AC

Los mo"or!s ! inu%%i*n "ri<8si%os !s"8n %ons"i"uios (or "r!s (ar"!s (rin%i(al!sA
ro"or9 !s"a"or # %ar%asa& El ro"or # !l !s"a"or r!alizan !l "ra7a@o9 # la %ar%asa
(ro"!'! al !s"a"or # al ro"or&


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El estator !s la (ar"! !s"a%ionaria !l %ir%ui"o !l!%"roma'n="i%o !l mo"or 4$!r
Fi'ura 1&a5B su nC%l!o !s"8 %om(u!s"o (or un 'ru(o ! l8minas m!"8li%as las
%ual!s son usaas (ara r!u%ir la (=ria ! !n!r'6a ?u! o%asionar6a !l uso ! un
nC%l!o s*lio& Es"as l8minas son is(u!s"as in"!rnam!n"! !n !l !s"a"or
<ormano un %ilinro :u!%o ranurao on! son ins!r"aas 7o7inas ! %a7l!s
aislaos ?u! s!r8n ir!%"am!n"! %on!%"aos a la <u!n"! ! !n!r'6a& As69 %aa
'ru(o ! 7o7inas9 @un"os %on !l nC%l!o ! a%!ro ?u! lo ro!a9 s! %on$i!r"! !n un
!l!%"roim8n %uano la %orri!n"! !s a(li%aa& Por lo "an"o9 !l !l!%"roma'n!"ismo
!s !l (rin%i(io 78si%o ! o(!ra%i*n ! un mo"or&

El rotor !s la (ar"! ?u! s! !n%u!n"ra !n %ons"an"! ro"a%i*n !7io al %ir%ui"o
!l!%"roma'n="i%o !l %ual <orma (ar"!& El ro"or '!n!ralm!n"! u"ilizao !n
mo"or!s ! inu%%i*n "ri<8si%os !s !l ro"or ! @aula ! arilla !l %ual (os!! un
nC%l!o <a7ri%ao (or a(ilami!n"os ! l8minas !l'aas ! a%!ro ?u! <orman un
%ilinro 4$!r Fi'ura 1&75& En lu'ar ! u"ilizar rollos ! alam7r! %omo %onu%"or!s9
7arras %onu%"oras son (osi%ionaas !n las ranuras !?uiis"an"!s !n"r! s6
alr!!or !l %ilinro&






Fi'ura 1& Par"!s ! un mo"or
La carcasa o ar%a&"n %ons"a ! un mar%o 4o #u'o5 # os so(or"!s (ara
roami!n"os& D!n"ro !l mar%o !s mon"ao !l !s"a"or ?u! in"!rnam!n"! "i!n! al
ro"or9 !s"! Cl"imo !s !n%a@ao !@ano una li'!ra 7r!%:a ?u! lo s!(ara !l
!s"a"or& No :a# %on!>i*n <6si%a ir!%"a !n"r! !l ro"or # !l !s"a"or& Los
roami!n"os9 mon"aos !n !l !@!9 so(or"an # (!rmi"!n !l 'iro !l ro"or& Al'unos
mo"or!s9 %omo !l ?u! s! mu!s"ra !n la Fi'ura -9 u"ilizan un $!n"ilaor a%o(lao
al !@! !l ro"or9 ?u! sir$! (ara !n<riar !l mo"or %uano !l !@! s! !n%u!n"ra !n
mo$imi!n"o&
4a5 Es"a"or 475 Ro"or
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Fi'ura -& Car%asa # (ar"!s in"!rnas ! un mo"or


#.2. Electro%a'netis%o b$sico

Un !l!%"roim8n s! (u!! %ons"ruir r!alizano un !$anao # a(li%ano !n !llos un
$ol"a@! DC& Las l6n!as ! <lu@o9 <ormaas (or !l (aso ! la %orri!n"! a "ra$=s !l
%onu%"or9 s! %om7inan (ara (rou%ir un 'ran! # <u!r"! %am(o ma'n="i%o& El %!n"ro !
la 7o7ina s! %ono%! %omo !l nC%l!o9 !l %ual (u!! s!r ! air! o ! un ma"!rial <!rroso&
Es"! Cl"imo !s"a%8nos! (or %onu%ir m!@or !l <lu@o ma'n="i%o # (rou%ir un %am(o !
ma#or in"!nsia& Es im(or"an"! r!sal"ar ?u! la in"!nsia !l %am(o ma'n="i%o $ar6a
s!'Cn !l nCm!ro ! $u!l"as ?u! s! a al %a7l! alr!!or !l nC%l!o& V!r <i'ura 0&

Fi'ura 0& In"!nsia !l %am(o ma'n="i%o s!'Cn nCm!ro ! $u!l"as&

El %am(o ma'n="i%o ! un !l!%"roim8n "i!n! la misma %ara%"!r6s"i%a ! un im8n na"ural9
in%lu#!no los (olos nor"! # sur& Sin !m7ar'o9 %uano la ir!%%i*n !l <lu@o ! %orri!n"! a
"ra$=s !l !l!%"roim8n %am7ia9 la (olaria "am7i=n $ar6a !n <un%i*n a la <r!%u!n%ia ! la
<u!n"! AC ?u! lo alim!n"a& Es"o !s !mos"rao !n la si'ui!n"! ilus"ra%i*n& V!r <i'ura ;&
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Fi'ura ;& Varia%i*n ! la (olaria s!'Cn !l $ol"a@!&


#.#. !rans(or%adores de voltaje

En los !@!m(los an"!rior!s9 la 7o7ina <u! %on!%"aa ir!%"am!n"! a una <u!n"! !
$ol"a@!& Sin !m7ar'o9 un $ol"a@! (u!! s!r inu%io !n un %onu%"or sim(l!m!n"!
mo$i=nolo !n"ro ! un %am(o ma'n="i%o& Es"! mismo !<!%"o !s !n%on"rao %uano
un %onu%"or sin mo$imi!n"o s! !n%u!n"ra !n un %am(o ma'n="i%o $aria7l!& Los
"rans<ormaor!s ! $ol"a@! AC)AC usan !s"! %on%!("o (ara su <un%ionami!n"o&


Figura 5A R!(r!s!n"a%i*n ! un "rans<ormaor ! (o"!n%ia

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La 7o7ina (rimaria9 '!n!ra un %am(o ma'n="i%o %am7ian"! al !s"ar som!"ia a un
$ol"a@! VP al"!rno& Di%:o %am(o ma'n="i%o !s "ransmi"io :as"a la 7o7ina s!%unaria9
on! su na"ural!za $aria7l! inu%! un $ol"a@! ! salia VS& Los "rans<ormaor!s !
(o"!n%ia usan un nC%l!o ! :i!rro (ara iri'ir las l6n!as ! %am(o ma'n="i%o !n"r! las
os 7o7inas9 i%:o nC%l!o (!rmi"! una ma'n!"iza%i*n m8s !<i%i!n"! uran"! !l (ro%!so&
Un mo"or ! inu%%i*n <un%iona ! man!ra similar a un "rans<ormaor ! (o"!n%iaB sin
!m7ar'o9 no :a# %on"a%"o !n"r! !s"a"or # ro"or9 (or lo ?u! !l <lu@o ! %am(o ma'n="i%o
s! "ransmi"! a "ra$=s !l air!& Es (or !so ?u! la ma'n!"iza%i*n !l ro"or no !s "an
!<i%i!n"! !n un mo"or ! inu%%i*n %omo lo s!r6a 7a@o las mismas %oni%ion!s !n un
"rans<ormaor ! (o"!n%ia& Di%:a !<i%i!n%ia s! (u!! a(r!%iar !n la Fi'ura D&

Figura 6A Cur$a ! inu%%i*n ! un mo"or ! inu%%i*n !n %om(ara%i*n %on la ! un "rans<ormaor


R!%orar ?u! la r!la%i*n ! Vol"a@! !n (rimario $s& Vol"a@! !n s!%unario !n un
"rans<ormaor ! (o"!n%ia !s ir!%"am!n"! (ro(or%ional a su nCm!ro ! !s(iras&
F
P
F
S
=
N
P
N
S

#.). Velocidad *incr"nica

La $!lo%ia !l %am(o ma'n="i%o 'ira"orio s! !nomina $!lo%ia ! sin%ronismo 4NS5&
V!lo%ia ! sin%ronismo !s i'ual a 1-. $!%!s la <r!%u!n%ia 4F59 i$iio (or !l nCm!ro
! (olos 4P5&

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N
S
=
12uF
P

Si la <r!%u!n%ia a(li%aa al !s"a"or ! os (olos !s D. 3z9 la $!lo%ia sin%r*ni%a !s
0D..RPM 4r!$olu%ion!s (or minu"o5
An"!s ! is%u"ir a%!r%a ! los mo"or!s AC9 !s n!%!sario !n"!n!r al'unos "=rminos
78si%os aso%iaos a las o(!ra%ion!s ! los mo"or!s&
Fu!rza N!"aA Es !l $!%"or r!sul"an"! ! la suma ! "oas las <u!rzas ?u! a%"Can so7r! un
o7@!"o9 in%luia la <ri%%i*n # 'ra$!a& Cuano las <u!rzas son a(li%aas !n la misma
ir!%%i*n9 !s"as son sumaas&
Tor?u!A Es la <u!rza ! "orsi*n o 'iro ?u! :a%! ro"ar un o7@!"o& El "or?u! 4E5 !s !l
(rou%"o ! la <u!rza # !l raio 4is"an%ia ! a%"ua%i*n ! la <u!rza5
EFFu!rza > Raio
V!lo%ia Lin!arA Es lo ?u! s! "ara !n r!%orr!r un !s(a%io !n l6n!a r!%"a&

#.+. ,esli&a%iento del rotor

La $!lo%ia !l ro"or !n r!la%i*n a los %am(os ma'n="i%os !l !s"a"or !s"8 r!la%ionaa
ir!%"am!n"! %on !l $ol"a@! inu%io !n la 7arra !l ro"or& La %onu%"a ! un mo"or !
inu%%i*n !(!n! !l $ol"a@! # %orri!n"! !n !l ro"or9 (or lo "an"o !s m8s %on$!ni!n"!
"ra7a@ar !n <un%i*n ! la $!lo%ia r!la"i$a& Para !<inir !l mo$imi!n"o r!la"i$o !l ro"or
# los %am(os ma'n="i%os9 s! usan os "=rminosA

V!lo%ia ! !slizami!n"oA Es la i<!r!n%ia !n"r! la $!lo%ia s6n%rona # la
$!lo%ia !l ro"or&

N
dcs
= N
s
N
m





D!slizami!n"oA Es la $!lo%ia r!la"i$a !>(r!saa !n (or%!n"a@!&

S =
N
dcs
N
s
x1uu%

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#.-. ./rdidas en un %otor AC
Como !s %ono%io9 las r!la%ion!s ma"!m8"i%as so7r! las l!#!s <6si%as no s! %um(l!n al
1..G !n la r!alia& Too sis"!ma r!al %onll!$a (=rias ! !n!r'6a (or i$!rsos
<a%"or!s9 %on lo ?u! a(ar!%! !l %on%!("o ! !<i%i!n%ia r!la%ionao a la !n!r'6a
%onsumia # la !n!r'6a C"il& D! lo $is"o an"!riorm!n"!9 s! (u!! !s%ri7ir un mo"or !
inu%%i*n %omo un "rans<ormaor 'ira"orio& Su !n"raa s!r6a un sis"!ma "ri<8si%o !
$ol"a@! # %orri!n"! # la salia s!r6a la (o"!n%ia !l=%"ri%a !n las l8minas !l ro"or& Sin
!m7ar'o9 i%:as l8minas s! !n%u!n"ran !n %or"o%ir%ui"o9 (or lo ?u! no :a# salia !
!l!%"ri%ia9 si!no la salia ! na"ural!za m!%8ni%a 'ira"oria& La r!la%i*n !n"r! la
(o"!n%ia !l=%"ri%a ! !n"raa # la (o"!n%ia m!%8ni%a ! salia s! (u!! o7s!r$ar !n la
Fi'ura +&


Fi'ura HA P=rias !n un mo"or ! inu%%i*n
La (o"!n%ia ! !n"raa ! un mo"or ! inu%%i*n Pentr s! (r!s!n"a !n <orma ! $ol"a@! #
%orri!n"! "ri<8si%a& Las (rim!ras (=rias ?u! s! !n%u!n"ran !n !s"as m8?uinas son las
(=rias I
-
R (or !l %o7r! ! los !$anaos !l !s"a"or PPCE& La si'ui!n"! (=ria !s (or la
:is"=r!sis # %orri!n"!s (ar8si"as !l !s"a"or Pncl& En !s"! (un"o s! "rans<i!r! la (o"!n%ia
r!s"an"! al ro"or a "ra$=s !l !n"r!:i!rro !n"r! !s"a"or # ro"or9 la %ual !s llamaa
(o"!n%ia !n !l !n"r!:i!rro PEH ! la m8?uina& D! la (o"!n%ia "rans<!ria al ro"or9 una
(ar"! "am7i=n s! !limina !n (=rias I
-
R %omo (=rias !n !l %o7r! !l ro"or PPCR& El
r!s"o ! (o"!n%ia s! %on$i!r"! ! <orma !l=%"ri%a a m!%8ni%a Pconv& Finalm!n"! !>is"!n
(=rias (or <ri%%i*n # rozami!n"o %on !l air! PFyR # las (=rias mis%!l8n!as Pmisc9 ?u!
son a?u!llas ?u! no s! (u!!n %lasi<i%ar !n las o"ras %las!s ! (=rias # s! asum!n
%omo a(ro>imaam!n"! !l 1G ! la (o"!n%ia ini%ial& La (o"!n%ia r!sul"an"! !s la salia
!l mo"or Psal&



P
cnt
= SI
1
I
L
cos 0
P
LH
P
con

P
suI
=
cugu

Po"!n%ia !n !l !n"r!:i!rro

nd

m

P
PCL

4(=rias !n
!l %o7r! !l
!s"a"or5
P
ncI

4(=rias !n
!l nC%l!o5
P
PCR

4(=rias !n
!l %o7r! !l
ro"or5
P
PR

4Rozami!n"o
(ro(io # %on
!l air!5
P
msc

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#.0. Circuito equivalente del %otor de inducci"n tri($sica

El mo"or ! inu%%i*n a%"Ca ! <orma similar a un "rans<ormaor9 on! !l !s"a"or a%"Ca
%omo (rimario ! inu%! un $ol"a@! !n !l ro"or9 ?u! :a%! !l (a(!l !l s!%unario& El !s"a"or
# !l ro"or s! (u!!n %onsi!rar %omo a%o(laos ma'n="i%am!n"! (or un "rans<ormaor
i!al ! r!la%i*n ! "rans<orma%i*n a& Su(oni!no ?u! !s"= (arao9 !l 6ni%! !
r!s7alami!n"o S9 !s i'ual a 1 4mo!lo ! un mo"or AC59 su %ir%ui"o !?ui$al!n"! mono<8si%o
s!r8 %omo !l ?u! s! ini%a !n la Fi'ura H&


Figura 8A Mo!lo ! "rans<ormaor ! un mo"or ! inu%%i*n9 %on !l ro"or # !l
!s"a"or %on!%"aos (or un "rans<ormaor i!al %on una r!la%i*n ! $u!l"as a&
Don!A
R1 A R!sis"!n%ia !l 7o7inao !l !s"a"or 4o:m)<as!5&
@I1 A R!a%"an%ia ! is(!rsi*n !l !s"a"or 4o:m)<as!5
RR A R!sis"!n%ia !l 7o7inao !l ro"or 4o:m)<as!5
@IR A R!a%"an%ia ! is(!rsi*n !l ro"or 4o:m)<as!5
RC A R!sis"!n%ia ! (=rias !n !l :i!rro 4o:m)<as!5
@IM A R!a%"an%ia ! ma'n!"iza%i*n 4o:m)<as!5
VP A T!nsi*n a(li%aa !n !l !s"a"or (or <as! 4V5
E1 A <&!&m inu%ia !n !l !s"a"or (or <as! 4V5
ER A <&!&m inu%ia !n !l ro"or (or <as! 4V5
I1 A %orri!n"! ! <as! !l !s"a"or 4A5
IR A %orri!n"! ! <as! !l ro"or 4A5
IM A %orri!n"! ! <as! ! $a%6o 4A5
a!<< A r!la%i*n ! "rans<orma%i*n F N!)Nr
N! A num!ro !<!%"i$o ! !s(iras !n s!ri! (or <as! !l !s"a"or&
Nr A num!ro !<!%"i$o ! !s(iras !n s!ri! (or <as! !l ro"or&

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#.1. M/todos de arranque de %otores de inducci"n

Cuano s! a(li%a "!nsi*n a un mo"or9 =s"! a7sor7! una 'ran in"!nsia ! %orri!n"! ! la
r! # (u!! (ro$o%ar una %a6a ! "!nsi*n a(r!%ia7l! !n la l6n!a ! alim!n"a%i*n
(ui!no ll!'ar a a<!%"ar !l <un%ionami!n"o ! o"ros r!%!("or!s&

Es"a %a6a ! "!nsi*n !s "an 'ran! ?u!9 a $!%!s9 s! (!r%i7! !n la isminu%i*n !l 7rillo !
las l8m(aras ! alum7rao& Los mo"or!s ! inu%%i*n a7sor7!n !n !l arran?u! una
%orri!n"! ! 2 a + $!%!s su $alor nominal& Los mo"or!s (!?u!Kos (u!!n arran%ars!
ir!%"am!n"! !s! la r!B los mo"or!s m!ianos su!l!n "!n!r arran?u! manual #9 los
mo"or!s 'ran!s s! arran%an !n <orma au"om8"i%a& El o7@!"o ! los arran%aor!s !s limi"ar
la %orri!n"! ! arran?u!& Como las %ara%"!r6s"i%as !l ro"or ! un mo"or ! @aula ! arilla
:an sio !"!rminaas ! una $!z (ara si!m(r! (or !l <a7ri%an"!9 los i$!rsos m="oos !
arran?u! (!rmi"!n :a%!r $ariar s*lo la "!nsi*n !n 7orn!s !l !s"a"or& En !s"os mo"or!s9 la
r!u%%i*n ! la %orri!n"! ! arran?u! !s"8 a%om(aKaa ! una <u!r"! r!u%%i*n !l
"or?u!&

En"r! los i<!r!n"!s "i(os ! arran?u! (ara mo"or!s ! inu%%i*n o @aula ! arilla
"!n!mosA

Arran?u! ir!%"o o a "!nsi*n (l!na&
Arran?u! a "!nsi*n r!u%ia
- Arran?u! !s"a"*ri%o (or r!sis"!n%ias
- Arran?u! (or arrollami!n"o !s"a"*ri%o i$iio&
- Arran?u! (or au"o"rans<ormaor
- Arran?u! !s"r!lla L "rian'ulo

D! los i<!r!n"!s "i(os ! arran?u! (ara mo"or!s ! inu%%i*n !l m8s u"ilizao <u! !l
arran?u! !s"r!lla, "rian'ulo !7io a su <8%il ins"ala%i*n V!r <i'ura D&



Fi'ura D& Arran%aor Es"r!lla , Trian'ulo

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#.2. La inversi"n de %arc3a en %otores AC tri($sicos

En mu%:os %asos # a(li%a%ion!s !l mo"or as6n%rono "ri<8si%o9 #a ins"alao9 r!?ui!r! ?u! !l
s!n"io ! 'iro s!a in$!r"io !n <orma !<ini"i$a o (!ri*i%a9 s!'Cn !l %aso& La Cni%a <orma
! in$!r"ir !l s!n"io ! 'iro !l mo"or %onsis"! !n %onmu"ar 4in"!r%am7iar5 os
%onu%"or!s ! l6n!a %ual!s?ui!ra ! los ?u! !s"8n %on!%"aos al !s"a"or& V!a la <i'ura +&


Fi'ura +& In$!rsi*n !l s!n"io ! 'iro ! un mo"or as6n%rono "ri<8si%o&

Como s! sa7!9 los mo"or!s as6n%ronos <un%ionan 7a@o !l (rin%i(io ! la !>is"!n%ia ! un
%am(o ma'n="i%o 'ira"orio inu%"or !n !l !s"a"or ?u! !s !l ?u! !n !<ini"i$a arras"ra al
ro"or& Di%:o %am(o 'ira ! a%u!ro a la s!%u!n%ia ! <as!s im(u!s"a (or las %orri!n"!s ?u!
%ir%ulan (or sus !$anaos& En la Fi'ura J s! !>(li%a !n <orma <asorial !l (rin%i(io ! la
in$!rsi*n ! la s!%u!n%ia ! <as!s ! las %orri!n"!s al (rou%irs! !l in"!r%am7io !n s*lo
os "!rminal!s ! 7o7inas !l !s"a"or&


Fi'ura J& Prin%i(io ! in$!rsi*n <asorial ! las %orri!n"!s

T=n'as! !n %u!n"a ?u! ! $ol$!rs! a in"!r%am7iar o"ras os l6n!as %ual!s?ui!ra9 !l mo"or
$ol$!r8 a 'irar !n !l mismo s!n"io ini%ial&
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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES LABORATORIO SEMESTRE 2014-1 11


). Variador de (recuencia
).1. Variador de 4recuencia Altivar 12















En '!n!ral (r!s!n"an una <amilia %om(l!"a ! (rou%"os %on i<!r!n"!s (r!s"a%ion!s !
a%u!ro a la (o"!n%ia& Para mo"or!s ! 7a@as (o"!n%ias 4:as"a 0MN9 !(!ni!no ! la
mar%a5 s! u"ilizan a(ara"os %on un m6nimo ! (r!s"a%ion!s ! "amaKo similar al ! un
%on"a%"or # ?u! s! (u!!n mon"an so7r! un ri!l "i(o DIN&
Un $ariaor ! $!lo%ia s! %om(on! 78si%am!n"! ! os (la%as !l!%"r*ni%asA
Pla%a ! %on"rol
Pla%a ! (o"!n%ia&
Es"as (la%as !s"8n s!(araas (u!s man!@an is"in"os ni$!l!s ! (o"!n%ia9 !7i!no u"ilizar
(ro"!%%ion!s s!(araas& Pu!! r!!m(lazars! a %ual?ui!ra ! !llas !n <orma ini$iual& Las
%on!>ion!s (ara am7as (la%as s! r!alizan !n <orma s!(araa&
Un VAR5A,OR ,E 4REC6E7C5A
4si'las V4,9 !l in'l=sA Varia7l!
Fr!?u!n%# Dri$! o 7i!n A4,
A@us"a7l! Fr!?u!n%# Dri$!5 !s un
sis"!ma (ara !l %on"rol ! la
$!lo%ia ro"a%ional ! un mo"or
! %orri!n"! al"!rna 4AC5 (or
m!io !l %on"rol ! la <r!%u!n%ia
! alim!n"a%i*n suminis"raa al
mo"or& Un $ariaor ! <r!%u!n%ia !s
un %aso !s(!%ial ! un $ariaor !
$!lo%ia& Los $ariaor!s !
<r!%u!n%ia son "am7i=n %ono%ios
%omo ri$!rs ! <r!%u!n%ia a@us"a7l!
4AFD59 ri$!rs ! CA9 mi%rori$!rs o
in$!rsor!s& Dao ?u! !l $ol"a@! !s
$ariao a la $!z ?u! la <r!%u!n%ia9 a
$!%!s son llamaos ri$!rs VVVF
4$ariaor ! $ol"a@! $ariaor !
<r!%u!n%ia5&
3o# !n 6a9 !>is"!n in<inia !
mar%as ?u! o<r!%!n $ariaor!s !
$!lo%ia (ara u"iliza%ion!s
inus"rial!s&

Fi'ura 1.& Variaor ! <r!%u!n%ia L ALTIVAR 1-
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).2. .laca de .otencia
S! alim!n"a !s! la r! !l=%"ri%a # !n"r!'a (o"!n%ia al mo"or& Con"i!n!n los is(osi"i$os
!l!%"r*ni%os ! (o"!n%ia "al!s %omo "ransis"or!s ! (o"!n%ia 589!9 4I!u"a#$% &a#$ Bi'("ar
Tra!i!#(r , is(osi"i$o s!mi%onu%"or ?u! '!n!ralm!n"! s! a(li%a %omo In"!rru("or
%on"rolao !n %ir%ui"os ! !l!%"r*ni%a ! (o"!n%ia5 # "iris"or!s 4Los "iris"or!s son una
<amilia ! is(osi"i$os s!mi%onu%"or!s ! %ua"ro %a(as O(n(nP9 ?u! s! u"ilizan (ara
%on"rolar 'ran!s %an"ia!s ! %orri!n"! m!ian"! %ir%ui"os !l!%"r*ni%os ! 7a@o
%onsumo ! (o"!n%ia5&
Es"a (la%a $ar6a %on la (o"!n%ia !l mo"or a %on"rolar& In%lu#! las 7orn!ras (ara
alim!n"a%i*n # %on!>i*n !l mo"or # (u!! in%luir las n!%!sarias (ara %olo%ar !l!m!n"os
! (o"!n%ia ai%ional!s %omo r!sis"!n%ias ! <r!nao 4Para !$i"ar una %a6a (or <allo s!
!7!n ins"alar !n !s"os %asos unas r!sis"!n%ias ! <r!nao ?u! %on!%"aas al %on$!r"ior
isi(!n la !n!r'6a so7ran"!5&
).#. .laca de Control
In%lu#!n "oos los %ir%ui"os ?u! r!alizan !l %on"rol ! la <r!%u!n%ia #)o !l $ol"a@!9 !n$iano
los (ulsos ! %on"rol al %ir%ui"o ! (o"!n%ia& Con"i!n! S)i#*+$! (ara %on<i'urar los
(ar8m!"ros # s! %omuni%a %on !l (an!l <ron"al o !l !l!m!n"o ! i8lo'o& So7r! !lla (u!!
ir mon"aa una "!r%!ra (la%a9 %orr!s(oni!n"! al (an!l ! i8lo'o o (u!r"o !
%omuni%a%i*n& Su 7orn!ra in%lu#! "oas las %on!>ion!s ! %on"rol !>"!rno !n"r! !n"raas
# salias 7inarias # anal*'i%as los %ual!s a %on"inua%i*n s! !sarrollanA
Las !n"raas Qinarias su!l!n u"ilizars! (ara las si'ui!n"!s <un%ion!s ! manoA

Mar%:a)Paraa

S!l!%%i*n ! %onsi'nas (r! !s"a7l!%ias

S!l!%%i*n !n"r! %on@un"os ! a"os&

S!n"io ! 'iro&

3a7ili"a%i*n ! <un%ion!s !s(!%ial!s&

Las salias Qinarias su!l!n u"ilizars! (ara la s!Kaliza%i*n # alarma9 (or !@!m(loA

Fun%ionami!n"o&

Lis"o

Alarma&

Qa@a "!nsi*n ! la r!&

D!s$ia%i*n !l $alor r!al !l (un"o ! %onsi'na&

So7r! "!m(!ra"ura !l %on$!r"ior&

Tam7i=n su!l!n !>is"ir !n"raas # salias anal*'i%as ?u! s! (u!!n !l!'ir !n"r! $ol"a@!s #
%orri!n"!s 4(ara nu!s"ro %aso "ra7a@ar!mos Cni%am!n"! !n $ol"a@! L "!n!r (r!s!n"! ?u!
ni$!l!s ! $ol"a@! $amos a u"ilizar5&
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En"r! las !n"raas anal*'i%as s! u"ilizan los si'ui!n"!s (ar8m!"rosA

R!<!r!n%ia (rin%i(al

R!<!r!n%ia ai%ional

R!alim!n"a%i*n ! $!lo%ia

R!<!r!n%ia ! (ar
/ las salias anal*'i%as s! u"ilizan (ara %ual?ui!r ma'ni"u o7s!r$a7l! "al %omoA

V!lo%ia in"!nsia !n !l mo"or&

T!nsi*n ! salia&

Po"!n%ia a%"i$a&

Corri!n"! a%"i$a&
Con r!s(!%"o a su (an!l ! o(!raor in"!'rao !l $ariaor ALTIVAR 1-9 !s"! s! !n%u!n"ra
mon"ao <r!n"! al !?ui(o ?u! in%lu#!n las si'ui!n"!s <un%ion!s # "!%laos 78si%os %omo
mu!s"ra la si'ui!n"! <i'ura 11A

Fi'ura 11& Pan!l 3MI 4In"!r<a%! 3om7r! Ma?uina5 !l $ariaor ALTIVAR 1-

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1& LED !l $alor 4a5 475
-& LED ! %ar'a
0& LED ! unia 4%5
;& Qo"*n ! ESC& Salia al m!nC o (ar8m!"ro9 o sal! !l $alor mos"rao al $alor
'uarao (r!$iam!n"! !n la m!moria&
2& Qo"*n ! STO,A D!"i!n! !l mo"or
D& Qo"*n ! RUNA Ini%ializa la s!%u!n%ia !l mo"or si !s"a "oo %on<i'urao&
+& Dial
A%"Ca %omo un (o"!n%i*m!"ro !n moo lo%al&
A%"Ca (ara na$!'a%i*n a "ra$=s !l m!nC %uano s! 'ira !n s!n"io :orario #
an"i :orario&
A%"Ca %omo s!l!%%i*n o $alia%i*n %uano !s (ulsao&
H& Qo"*n ! moo ! o(!ra%i*n& Cam7ia !n"r! <ormas ! %on"rol # moos !
(ro'rama%i*n& Es"! moo !s a%%!si7l! solo si la (u!r"a !l 3MI9 $ariaor !
<r!%u!n%ia9R !s"8 a7i!r"a&
J& LED !l Moo ! %on<i'ura%i*n 475
1.& LED !l moo ! moni"or!o
11& LED !l moo ! r!<!r!n%ia&
1-& Ini%aor ! LED ! + s!'m!n"os&

).). .rincipio de (unciona%iento de un variador de (recuencia
El (rin%i(io ! <un%ionami!n"o !l $ariaor ! $!lo%ia %onsis"! !n %on$!r"ir !l $ol"a@! !
CA a un $ol"a@! ! CD (or m!io ! un (u!n"! r!%"i<i%aor "ri<8si%o %om(u!s"o (or s!is
ioos (ara (os"!riorm!n"! %on$!r"ir !s! mismo $ol"a@! ! CD a un $ol"a@! ! CA (or
m!io ! un (u!n"! in$!rsor "ri<8si%o %om(u!s"o (or D "iris"or!s los %ual!s %on"rolan !l
$ol"a@! ! CA $ariano su <r!%u!n%ia&





Fi'ura 1-& Com(on!n"!s ! in"!rnos ! un Variaor ! Fr!%u!n%ia



Puente rectificador
Trifsico
Filtro
Puente convertidor
Trifsico
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).).1. .uente Recti(icador !ri($sico

El r!%"i<i%aor "ri<8si%o ! onda co%pleta o (u!n"! ! Gra!"z 4$!r <i'ura 1059 !s"8
<ormao (or s!is ioos # "i!n! la $!n"a@a !l m!nor rizao& Es"! (u!n"! !s ! los
m8s !m(l!aos !n las a(li%a%ion!s inus"rial!s ! (o"!n%ia9 !s(!%ialm!n"! (ara
is!Kar un $ariaor ! <r!%u!n%ia on! %on$i!r"!n !l $ol"a@! ! CA a $ol"a@! !
CD&


Fi'ura 10& R!%"i<i%aor "ri<8si%o ! ona %om(l!"a& Pu!n"! ! Gra!"z


).).2. Circuito 5nter%edio :4iltro;

La !"a(a %!n"ral !s !l !nominao %ir%ui"o in"!rm!io ! %on"inua # ?u! (u!!
<un%ionar %omo <u!n"! ! "!nsi*n o in"!nsia (ara la !"a(a <inal !l $ariaor
4(u!n"! %on$!r"ior "ri<8si%o5 s!'Cn la is(osi%i*n ?u! s! ao("!& La <un%i*n !l
%ir%ui"o in"!rm!io !s alim!n"ar la "!r%!ra !"a(a9 !s !%ir al %on$!r"ior "ri<8si%o9
# !s"o (u!! :a%!rlo <un%ionano %omo <u!n"! ! "!nsi*n9 !n %u#o %aso s!
%olo%ar6a un %on!nsaor !l!%"ros"8"i%o !n"r! los "!rminal!s 4R5 # 4,5 (ara
man"!n!r %ons"an"! la "!nsi*n # ar6a lu'ar a un in$!rsor %on %ir%ui"o in"!rm!io
! "!nsi*n

).).#. .uente convertidor !ri($sico :inversor;

Cons"a ! "r!s (ar!s ! "ransis"or!s o "iris"or!s !s"inaos al man!@o ! una ! las
<as!s !l mo"or& En la Fi'ura 1; s! mu!s"ra la %on!>i*n ! un %on$!r"ior "ri<8si%o
%on "iris"or!s9 !l %ual r!%i7! !l $ol"a@! ! CD r!%"i<i%ao& Un %on$!r"ior !s un
is(osi"i$o %omCnm!n"! !m(l!ao (ara $ariar la $!lo%ia !n mo"or!s ! CA o
(ara (rou%ir $ol"a@!s "ri<8si%os a (ar"ir ! una <u!n"! ! CD %ons"an"! %omo la
?u! o7"!n!mos ! nu!s"ro %ir%ui"o in"!rm!io&
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Fi'ura 1;& Cir%ui"o ! un %on$!r"ior "ri<8si%o&

Dao ?u! una s!Kal ! CA !s"8 !<inia (or os (ar8m!"rosA a%plitud # (recuencia9
!s n!%!sario !sarrollar una !s"ra"!'ia ?u! (!rmi"a !l %on"rol so7r! !s"as os
%an"ia!s&

La "!nsi*n ! la salia !l %on$!r"ior "ri<8si%o !s '!n!raa (or !l %am7io ! la
"!nsi*n r!%"i<i%aa usano an%:os ! (ulsos9 ?u! s! moula (ara ?u! la %orri!n"!
al"!rna r!sul"an"! s!a "an sinusoial %omo s!a (osi7l!& V!r <i'ura 12& Es"a "=%ni%a !s
%ono%ia %omo PNM 4Moula%i*n (or An%:o ! Pulso59 los %ual!s lo'ran $ariar los
(ar8m!"ros !l $ol"a@! ! CA a (ar"ir ! la %on$!rsi*n !l $ol"a@! ! CD r!%"i<i%ao&
A!m8s9 la <r!%u!n%ia ! moula%i*n s!l!%%ionaa !7! s!rA Lo su<i%i!n"!m!n"!
al"o (ara !$i"ar !l rizao ! %orri!n"! # "am7i=n !l ruio a%Cs"i%o !n !l mo"or sin
aum!n"ar si'ni<i%a"i$am!n"! las (=rias !n !l (u!n"! r!%"i<i%aor # !n los
s!mi%onu%"or!s&



Fi'ura 12& Moula%i*n ! ona (or PNM&


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MODOS DE
CONFIGURACIONES DEL
VARIADOR DE VELOCIDAD
ALTIVAR 12
Fi'ura 1D& Sr7ol (ara la %on<i'ura%i*n !l $ariaor ! Fr!%u!n%ia
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.AR!E .R<C!5CA

Con<i'urar !l 3MI 4In"!r<a%! 3om7r! Ma?uina5 !l $ariaor ! <r!%u!n%ia s!'Cn los a"os
o7"!nios (or ins(!%%i*n !l mo"or AC # la "!or6a aa an"!riorm!n"!&
Experiencia 1

CO74586RAC5=7 E7 MO,O LOCAL

Para %on<i'urar !n moo lo%al s! (ro%!!r8 ! la si'ui!n"! <orma u"ilizano solo !l 3MI !l
$ariaor ! <r!%u!n%ia&



Figura 17. Panel HMI del variador de velocidad
.A*O 1 :Con(i'urar los par$%etros del %otor;
En !s"! (aso los alumnos !7!r8n s!'uir !l m!nC ! %on<i'ura%i*n 4I"!m 19 - # 05 COnFT FULL T
rC9 s!l!%%ionar !l %*i'o ! in'r!sar los (ar8m!"ros asi'naos (ara nu!s"ro mo"or AC # !s(!rar
?u! !l U!<! ! (r8%"i%a $!ri<i?u! ?u! los (ar8m!"ros in'r!saos s!an los %orr!%"os&




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Ta7la 1A Con<i'ura%i*n ! %ara%"!r6s"i%as !l mo"or

.A*O 2 :Con(i'uraci"n de otros par$%etros b$sicos;
En !s"! (aso s! %on<i'urar8n los (ar8m!"ros 78si%os ?u! nos a#uar8n a '!n!rar un %on"rol !
a%!l!ra%i*n9 !sa%!l!ra%i*n9 <r!%u!n%ia m6nima # <r!%u!n%ia m8>ima !n"ro ! nu!s"ro mo"or& El
U!<! ! (r8%"i%a !7!r8 $!ri<i%ar si los (ar8m!"ros in'r!saos son los a!%uaos (ara !l %orr!%"o
<un%ionami!n"o !l mo"or AC&
Ta7la -A Con<i'ura%i*n ! r!s(u!s"a ! $ariaor


El alu%no debe esco'er> cu$l de los dos valores ele'ir ? justi(icarlo.
.A*O # :Con(i'uraci"n del %odo local;
En !s"! (aso s! %on<i'urar8n !l (ar8m!"ro ?u! nos (!rmi"ir8 "ra7a@ar %omo moo lo%al
Ta7la 0A Con<i'ura%i*n ! %anal ! r!<!r!n%ia ! $ariaor


Una $!z %on<i'urao !l moo lo%al (r!sionar !l 7o"*n ! @MO,EA !l (an!l !l 3MI (or un la(so
! # se'undos> lu!'o ir al m!nC ! OR!a#P !l 3MI (r!sionano ESC # u"ilizano !l ial (ro%!!r
ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN FACTOR DE CONFIGURACIN
1 bFr
Frecuencia Estndar de Operacin (Ver
placa del motor AC)
50 o 60 Hertz
2 nPr
Potencia Nominal del Motor (Ver placa
del motor AC)
0.5 o 1 Hp
3 nCr
Corriente nominal del motor (Ver placa
del motor AC)
1 o 1.88 Amp
COnF >
FULL >
drC
ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN FACTOR DE CONFIGURACIN
4 ACC Tiempo de Aceleracin (segundos) 3 o 30 s
5 DEC
tiempo de Desaceleracin
(segundos)
3 o 30 s
6 LSP
Referencia de la frecuencia minima
del motor
0 o 60 Hertz
7 HSP
Referencia de la frecuencia maxima
del motor
0 o 60 Hertz
COnF
[Configuracin]
ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN CONFIGURACIN LOCAL
8
COnF > FULL> CtL
[control del menu]
FrI
[Canal de referencia]
Control de Referencia
AIUI
Responder .re'unta 1.1

Responder .re'unta 1.2

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%omo mu!s"ra la si'ui!n"! <i'ura 1H9 moi<i%ar la <r!%u!n%ia !l $ariaor& Para ?u! a(ar!z%a R!a#
!n !l 3MI !7! :a7!r %r!ao un (ro'rama !n !l PLC !n !l ?u! s! a%"i$!n "oas las salias&






Fi'ura 1H& Varia%i*n ! la <r!%u!n%ia !l $ariaor ! $!lo%ia
Experiencia 2

CO74586RAC5=7 E7 MO,O REMO!O

Para (o!r "ra7a@ar %on un %on"rol !>"!rno 4%on un PLC u o"ro sis"!ma ! %on"rol5 s! !7!r8 s!'uir
los si'ui!n"!s (asos&
.A*O 1 :Con(i'urar la re(erencia externa del control de velocidad;
Si $amos a u"ilizar un (o"!n%i*m!"ro 4-&-VW5 (ara $ariar la $!lo%ia !l mo"or a "ra$=s !l
$ariaor ! <r!%u!n%ia9 r!alizamos las %on!>ion!s ! los si'ui!n"!s "!rminal!s&
COM A R!<!r!n%ia ! . $ol"ios
AI1 A T!nsi*n $aria7l! !n"r! X.9 2Y * X.9 1.Y $9 !(!ni!no ! la %on<i'ura%i*n
!l ni$!l ! $ol"a@!
R2V A S!Kal ! r!<!r!n%ia (ro(ia !l $ariaor ! $!lo%ia&






rdy
35.1
STO
RUN
dial
dial
2.2B
COM A51 C+v
Nota 1: Esta configuracin puede variar si
queremos trabajar con un PLC, por ejemplo: Si
tenemos una seal analgica (Voltios) de un PLC,
conectaramos al punto AI1 a la salida analgica
del PLC y la referencia conectarla al terminal COM.
Nota 2: Verificar el tema de impedancia para que
no haya ningn problema y el nivel de voltaje que
llega al punto AI1.
Fi'ura 1J&
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.A*O 2 :Con(i'urando los cables de co%andos de control;
Modo ,os Dilos
Con<i'urar !l 3MI !l $ariaor ! $!lo%ia (ara ?u! "ra7a@! %on os :ilos ! %on"rol& Es"a
%on<i'ura%i*n s! r!aliza in'r!sano los si'ui!n"!s (ar8m!"ros al 3MI& Con<T FULL T IZO T"CC F -C #
%a7l!arlo ! la si'ui!n"! <orma& V!r <i'ura -.







Modo !res Dilos
Con<i'urar !l 3MI !l $ariaor ! $!lo%ia (ara ?u! "ra7a@! %on "r!s :ilos ! %on"rol& Es"a
%on<i'ura%i*n s! r!aliza in'r!sano los si'ui!n"!s (ar8m!"ros al 3MI&A Con< T FULL T IZO T "CC F 0C
# %a7l!arlo ! la si'ui!n"! <orma&



LI1 (Giro Horario): Se activa con un pulso de 24 Voltios
en la bornera del HMI.
LIX (Giro Antihorario): Se activa con un pulso de 24
Voltios. Para poder configurar el conector LIX para que
trabaje como LI2, LI3 o LI4 se debe ver (*).
LI1 (Stop): Se activa este punto con un pulso de 24 v para
detener el movimiento del eje del motor AC.
LI2 (Giro Horario): Se activa con un pulso de 24 Voltios en
la bornera del HMI para realizar el giro horario.
LIX (Giro Antihorario): Se activa con un pulso de 24
Voltios en la bornera del HMI para realizar el giro
antihorario. Para configurar LIX ver (*)
Nota 3: Las borneras de control no deben ser alimentados a la vez con 24 VDC ,
estas borneras deben tener un sistema de proteccin mediante software para
que solo se active una sola a la vez.
Nota 4: Las conexiones en LI1 y LIX pueden ser recibidas directamente desde
las salidas digitales (voltajes en DC) de un PLC.
Fi'ura -.
Fi'ura -1
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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA

MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES LABORATORIO SEMESTRE 2014-1 --






:E; Con(i'uraci"n de L5F
Para %on<i'urar !l %a7l! ! %omano ! %on"rol LII "an"o (ara os # "r!s :ilos9 s! (ro%!! ! la
si'ui!n"! <orma&
Con<T FULLT FUn T rrS # a%"i$ar (araA
,os 3ilos : L52
!res 3ilos : L5#
.A*O # :Con(i'urando los par$%etros del %otor ? par$%etros b$sicos;
En !s"! (aso lo ?u! !7!mos r!alizar !s %on<i'urar los (ar8m!"ros !l mo"or # los (ar8m!"ros
78si%os (ara !l <un%ionami!n"o !l mo"or& Con<i'urar ! i'ual <orma ?u! s! r!aliz* !n los (asos 1 #
- 46"!m 19 -9 09 ;9 29 D # +5 ! la CONFIGURACIN EN MODO LOCAL

Una $!z :!%:a la %on<i'ura%i*n ! los (ar8m!"ros 78si%os # !l mo"or9 %on<i'urar !l $ariaor (ara
?u! "ra7a@! !n moo r!mo"o !n moo ! "r!s :ilos

Ta7la ;A Con<i'ura%i*n ! r!<!r!n%ias


!area a reali&ar
R!alizar !l %on"rol ! un mo"or AC moi<i%ano sus (ar8m!"ros ! $!lo%ia9 S"o(9 Giro :orario #
an"i :orario& Para (o!r r!alizar !s"! !@!r%i%io los alumnos !7!r8n r!alizar las %on!>ion!s !
:ar[ar! 4PLC L $ariaor ! $!lo%ia5 # "am7i=n !7!r8n :a%!r un (ro'rama !n PLC (ara
%on"rolar los (ar8m!"ros an"!s m!n%ionaos&

ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN
CONFIGURACIN
REMOTO
1
COnF > FULL> CtL [control
del menu]
FrI
[Canal de referencia]
Control de Referencia
AII
2
COnF > FULL > I_O_
[Entrada y salida del menu]
Tcc
[Tipo de control]
Camandos de control
2C: 2 cables de control
3C: 3 cables de control
Nota 5: Igual que en el caso del control para 2 hilos, no deben ser alimentados a
la vez estos puntos de conexin.
Nota 6: Las conexiones en LI1, LI2 y LIX pueden ser recibidas directamente
desde las salidas digitales de un PLC.
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*o(tGare. :.ro'ra%aci"n en .LC;
1& 3a%!r un (ro'rama (ara %on"rolar !n moo r!mo"o :# D5LO*; !l $ariaor ALTIVAR 1-
u"ilizano !l PLC& Para !s"a (ar"! !7!r8 u"ilizar lo si'ui!n"!A


1&1 Tr!s in"!rru("or!s <6si%os 43ar[ar!5 %on!%"aos a "r!s !n"raas i'i"al!s 4I.&19 I.&- # I.&05
!l PLC (ara a%"i$ar los %on"rol!s ! S"o(9 Giro 3orario # Giro An"i :orario !n !l $ariaor
ALTIVAR 1- a "ra$=s ! salias \.&.9 \.&1 / \.&- :*AL5,A* ,E VOL!AHE ,C I Ver
conexiones;& No ol$iars! %on!%"ar las masas (ara (o!r !n$iar las s!Kal!s r!s(!%"i$as& El
(ro'rama !7!r8 "!n!r l6n!as ! (ro'rama%i*n (ara (o!r %on"rolar !l mo"or %on los
%on"rol!s ! STOP9 GIROZ3ORARIO # GIROZANTI3ORARIO&

1&- En !l (ro'rama !l PLC 4So<"[ar!5 !7!r8 "!n!r "am7i=n lo si'ui!n"!A
Qlo?u!s ! %om(ara%ion!s 4M!nor I'ual ?u! # Ma#or ?u!5 # 7lo?u!s (ara !n$iar a"os
4MOVE5 a "ra$=s ! la salia anal*'i%a 4\NH.5& V!r las <i'uras -- 4a59 475 # 4%5& Es"a salia
anal*'i%a !7!r8 !n$iar ran'os ! $ol"a@!s !n"r! . # 1. VDC (ara moi<i%ar la $!lo%ia
!l mo"or9 !s"os ran'os ! $ol"a@!s son moi<i%aos a "ra$=s ! una m8s%ara (or !@!m(lo
4GMNII5 la %ual (or8 "!n!r %i!r"os nCm!ros (ro(or%ional!s al ni$!l ! $ol"a@! ?u! s!
?ui!r! !n$iar& 4; (un"os5& Los 7lo?u!s ! %om(ara%ion!s s!r$ir8n (ara ?u! (o!r $!ri<i%ar
?u! los nCm!ros %ar'aos no !>%!an !l ran'o !?ui$al!n"! !n $ol"a@! ma#or a 1.VDC&Para
(on!r !l nCm!ro !%imal ir a 8r7ol !l (ro#!%"oB "a7las ! o7s!r$a%i*n& A la $aria7l! %on
ir!%%i*n ?[&H. !s%ri7ir !n $alor ! <orzao !l nCm!ro !%imal& A7rir la "a(a !l PLC #
m!ir %on un mul"6m!"ro !l $ol"a@! ! la salia anal*'i%a9 (ara lu!'o %om(l!"ar la
si'ui!n"! "a7la& Para $ariar los $alor!s anal*'i%os $!r !l An!>oA Ta7la ! O7s!r$a%i*n&

V!ri<i%ar la lin!alia ! la salia anal*'i%a !n una 'r8<i%a E>%!l # (r!s!n"arlo al @!<! !
(r8%"i%a9 a (ar"ir !l %uaro si'ui!n"!A
Ta7la 2A Ta7la ! $ol"a@!s anal*'i%os !l PLC
.rueba VOL!AHE :V,C; 76MERO ,EC5MAL Voltaje Medido
1 J.+
2 1.J
# 2.J
) ).J
+ -.J
- 1.J
0 1J.J 20-)1



Responder .re'untas de Experiencia 2

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Fi'uras --& Qlo?u!s ! %om(ara%ion!s # ! "ransmisi*n ! a"os

Conexiones de DardGare&



Alimentacin monofsica AC
L1: Lnea
L2: neutro Punto de referencia para
tensin DC PLC- VARIADOR
ALTIVAR 12
Bornera de Control (24VDC)
L1: Stop
L2: Giro Horario
L3: Giro Anti horario
Alimentacin (24VDC)
para salidas digitales del
PLC
MOTOR
AC
NOTA 7: TOMAR COMO REFERENCIA LAS FLECHA PARA LAS CONEXIONES Y
TRANSMISION DE DATOS. ANTES DE ENERGIZAR EL JEFE DE PRACTICA DEBERA
VERIFICAR LAS CONEXIONES.
Bornera de control de
velocidad
COM: Referencia
AI1: Seal Variable
[0-10] VDC



Bloque menor
igual
Bloque mayor Bloque para enviar
datos
(a) (b) (c)
Fi'uras -0& Con!>ion!s ! 3ar[ar!

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Conexiones de DardGare :Continuaci"n;





En la (ar"! ! arri7a i%! ?u! A I.&- A S"o( B I.&0A GIRO 3ORARIO B I.&;A GIRO ANTI3ORARIO




Alimentacin monofsica
AC
L1: Lnea
L2: neutro
Salida para la
alimentacin de la
bornera A1 del
contactor en AC
Switches para el control del
movimiento del Motor a partir del
variador de Velocidad
I0.1: Stop
I0.2: Giro Horario
I0.3: Giro Anti Horario
Alimentacin
monofsica AC
L1: Lnea
Salida para el control del
variador.
L1: Stop
L2: Giro Horario
L3: Giro Anti Horario
Alimentacin
DC para
controlar el
variador de
frecuencia
NOTA 8: TOMAR COMO REFERENCIA LAS FLECHA PARA LAS CONEXIONES Y
TRANSMISION DE DATOS. ANTES DE ENERGIZAR EL JEFE DE PRACTICA DEBERA
VERIFICAR LAS CONEXIONES.
Fi'uras -;& Con!>ion!s ! 3ar[ar! , 7orn!ras

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Fi%:a ! !$alua%i*n L La7ora"orio Con"rol ! V!lo%ia ! un Mo"or AC
Nom7r! !l alumnosA ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
C*i'oA ZZZZZZZZZZZZZZZZ)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZ 3orarioA ZZZZZZZZZZ F!%:aAZZZZZZZZZZ
Pru!7a ! !n"raaA ZZZZZZZZ)ZZZZZZZZZ
D!s!m(!KoA ZZZZZZZZ)ZZZZZZZZZ
Experiencias:

Experiencia .untaje
E>(!ri!n%ia 1 41("o5


E>(!ri!n%ia -
1& En!r'izar %on"a%"or 41 ("o5
-& Con"rol i'i"al 4- ("os5
0& Salia anal*'i%a 40 ("os5
;& 3ar[ar! 41 ("o5
2& Fun%ionami!n"o To"al 41 ("o5



.re'untas:

E>(!ri!n%ia 1 41("o5A ZZZZZZ

1&1


1&-

ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN FACTOR DE CONFIGURACIN
1 bFr
Frecuencia Estndar de Operacin (Ver
placa del motor AC)
50 o 60 Hertz
2 nPr
Potencia Nominal del Motor (Ver placa
del motor AC)
0.5 o 1 Hp
3 nCr
Corriente nominal del motor (Ver placa
del motor AC)
1 o 1.88 Amp
COnF >
FULL >
drC
ITEM MENU CODIGO DESCRIPCIN FACTOR DE CONFIGURACIN
4 ACC Tiempo de Aceleracin (segundos) 3 o 30 s
5 DEC
tiempo de Desaceleracin
(segundos)
3 o 30 s
6 LSP
Referencia de la frecuencia minima
del motor
0 o 60 Hertz
7 HSP
Referencia de la frecuencia maxima
del motor
0 o 60 Hertz
COnF
[Configuracin]
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INGENIERA MECATRNICA

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E>(!ri!n%ia - 4- ("os5A ZZZZZZ

1 Es7o%! la %ur$a o7"!nia& Com!n"!










- ]Por?u! !l arran?u! !s"r!lla L "rian'ulo s! %onsi!ra ! "!nsi*n r!u%ia^





0 ]\u= $!n"a@a "i!n! !l $ariaor ! $!lo%ia <r!n"! a un arran?u! ! "!nsi*n r!u%ia^





; ]C*mo (u!! lo'rar !l $ariaor ! $!lo%ia la in$!rsi*n ! 'iro !l mo"or^





2 ]C*mo (u!! lo'rar !l $ariaor ! $!lo%ia !l aum!n"o o isminu%i*n ! $!lo%ia # ?u!
(ar8m!"ro <6si%o $ar6a !n las l6n!as %on!%"aas al mo"or^