CAPyAH 2013 San Juan (Argentina)

Clasificacin: (Proyecto de Presas)

MODELAMIENTO NM!"ICO DE IN#ILT"ACI$N EN P"ESAS CON EL M!TODO DE %OL&MENES #INITOS'
CASO P"ESA CCHO(ESE"A )A*ACCHO


Autor: Isaas Antonio Vilca Tueros
Empresa/Organismo: Proyecto Especial ierra Centro ur ! "inisterio #e Agricultura
$ni%ersi#a# &acional an Crist'al #e (uamanga) Per*
Email: ci%ilca+gmail,com


Resumen
El presente trabajo de investigacin comprende el modelamiento numrico del fenmeno de infiltracin en
medios porosos, en particular en problemas de infiltracin en presas, gobernada por la ecuacin diferencial
de flujo potencial (Ec. Laplace), en los lmites de validez de la Ley de Darcy, donde la variable principal son
las alturas piezomtricas y el gradiente hidrulico, que son factores fundamentales para la ocurrencia del
fenmeno. La tcnica numrica principal en esta modelacin es el mtodo de volmenes finitos (MVF); sin
embargo se aborda tambin la modelacin con el mtodo de elementos finitos (MEF); la discretizacin
geomtrica utilizada es la malla triangular no estructurada, generadas por la triangulacin de Delaunay. En
sntesis el trabajo comprende: la formulacin matemtica, modelacin numrica, programacin
computacional del modelo con MVF y utiliza un Software comercial para la modelacin con MEF. La
validacin de estos modelos se hace con los datos histricos de medicin en piezmetros de la Presa
Cuchoquesera en Ayacucho - Per, la cual en su seccin de mxima altura alcanza 42m. y est
diseada para almacenar un volumen de 80MMC.

Palabras claves: Infiltracin en Presas, Modelamiento de Infiltracin, Mtodo de Volmenes
Finitos.

El objetivo
El objetivo de esta investigacin es hacer una formulacin matemtica del fenmeno de infiltracin
en medios porosos y particularmente en presas, esto significa determinar las alturas
piezomtricas en el dominio fsico como variable principal y como secundarias las alturas de
presin, gradiente hidrulico, velocidades de filtracin y caudal de filtracin. Establecer un modelo
que permitan el anlisis del movimiento del agua a travs de las presas (medios porosos) con el
mtodo de volmenes finito, hacer su programacin con la finalidad de validar el modelo utilizando
los datos piezomtricos registrados histricamente en la Presa Cuchoquesera.

Planteamiento del problema
Definicin. El fenmeno de infiltracin a travs de las presas de tierra, y la fundacin por debajo
de la cimentacin en presas de gravedad o similares, compromete las condiciones de estabilidad
frente al deslizamiento en masa y la estabilidad superficial frente al fenmeno de arrastre y
tubificacin, ocasionando los problemas como el gasto excesivo del agua en el embalse y la rotura
de la presa, en casos ms crticos.
La ampliacin del campo de aplicabilidad de los mtodos numricos como elementos finitos
(MEF) y volmenes finitos (MVF), ya sea en el campo de mecnica de estructuras, mecnica de
medios slidos, mecnica de medios continuos y otros, es precariamente desarrollado en nuestro
medio; sin embargo cualquier oficina tcnica, por pequea que sea, las usa; pero hoy en da
resulta relativamente frecuente que se lleven a cabo clculos por personal que desconoce casi
absolutamente los fundamentos de los mtodos que utiliza el Software y sus limitaciones, por
tanto, es incapaz de evaluar la bondad de los resultados que est obteniendo.

Planteamiento. Siendo el suelo, una materia heterognea conformada por una fase slida y los
espacios vacos (poros), entonces el fenmeno ocurre netamente en un medio poroso o
discontinuo. El agua que fluye a travs del l desarrolla un flujo laminar, por tanto aplicable la Ley
de Darcy, dependiente solo del gradiente hidrulico y propiedades del suelo y agua. En tal sentido,
al fenmeno de infiltracin gobierna la ecuacin de flujo potencial (ecuacin diferencial de
segundo orden en derivadas parciales), tanto en estado transitorio como estacionario, en este
ltimo reducindose a la ecuacin de Laplace; la solucin de esta ecuacin permiten determinar
la alturas piezomtricas como variable principal y la secundarias la velocidades de filtracin,
caudales de filtracin, las alturas de presin, etc.
Por otra parte la ecuacin planteada no tiene una solucin analtica, por tanto, nuestra propuesta
es resolver con el mtodo de volmenes finitos (MVF), una de las tcnicas numricas que ha
sido concebidas precisamente para resolver ecuaciones diferenciales en forma aproximada; en
tanto que su precisin de sus resultados es dependen de la modelacin adecuada del fenmeno.
Sumando a esto el avance de la tecnologa computacional y el desarrollo de las tcnicas de
discretizacin del dominio, esta metodologa resultan poderosa tcnica de clculo en el campo de
la ingeniera. La discretizacin del dominio ser con una malla triangular construido con el mtodo
de triangulacin de Delaunay, a partir del cual se construir adems los volmenes finitos o
volmenes de control con l mtodo de las medianas para la integracin numrica utilizando el
Mtodo de la Divergencia de Gauss.

Formulacin matemtica del problema.
El suelo, como un medio heterogneo, contiene entre si, aire, agua y la matriz slida, para un
volumen elemental representativo (VER), sea Vol
w
volumen del agua y Vol
T
volumen total o VER.
Para el fin volw =
VoIw
VoI
T
vol
T
, y =
VoIw
VoI
T
, entonces vol
w
= vol
T
; en el fenmeno es importante
considerar la variacin del contenido volumtrico del agua (), respecto a la presin de poros de
agua en el suelo
w
, entonces
d
d
v
= m
w
u = m
w
u
w
; por la Ley de Bernuolli b = z +

v
y

w
= (h -z), sea =
w
. Finalmente d= d(h-z). siendo
w
pendiente la curva presin de
poros y el contenido volumtrico de agua en el suelo.


Figura 1: Balance en el volumen elemental representativo (VER) del suelo.
Considerando la figura 1 un diferencial de volumen (VER) del suelo, a travs de cual fluye agua
desarrollando un flujo laminar, entonces la ecuacin gobernante del fenmeno se deduce a partir
de la ley de balance de masas (ecuacin de continuidad) y la Ley de Darcy (figura 1), Segn
nuestro propsito, la ecuacin reducido a su forma bidimensional (2D) es

x
[k
x
h
x
+

z
[k
z
h
z
=
dh
dt
+ (1)
y en su forma vectorial Ji:(Kvb) =
dh
dt
+, K = kx +kz, v=

x
+

z
, Ji: =

x
+

z
.Siendo x,y,z
posicin, t tiempo, h altura piezomtrica, kx, kz coeficiente de permeabilidad del suelo, Q
condiciones de borde, =m
w
.
El completo desarrollo deductivo se encuentra en la tesis del cual es sntesis este artculo.
Tambin las contribuciones en trabajos similares podemos sealar a LAMBE [1], TERZAGHI [2]
MIGUEL TOLEDO [3], KUMAR [4], de cuyos investigaciones es deudor el presente en muchos
aspectos.

Modelamiento con volmenes finitos
En esencia para formulacin del mtodo de volmenes finitos (MVF) es el principio de
conservacin de una determinada cantidad fsica expresada por la ecuacin gobernante (1) sobre
cualquier volumen finito o volumen de control, [5, 6, 7, 3, 8, 9, 10, 11].

Figura 2: Construccin de los volmenes finitos
Una forma de obtener los volmenes de control con una malla triangular es a travs del mtodo
de las medianas, la cual consiste en unir los baricentros de los tringulos con los puntos medios
de los lados generando un polgono al rededor de un vrtice comn de los tringulos adyacentes
como se muestra en la figura 2, resultando el volumen de control Vc
1
delimitado por la frontera
C
1
.

Modelo general de infiltracin con volmenes finitos
En primer trmino, la solucin de la ecuacin (1) expresado en la forma vectorial aplicando el
MVF consiste en hacer la integracin sobre un intervalo de tiempo $\Delta t$ y el volumen de
control Vc, resultando la ecuacin (2)
AI
Jb
Jt
= _ (Ji:(Kvb))JI
vc
-AI (2)
Modelamiento para flujo en estado estacionario, lo que nos interesa en este trabajo es


Solucin para flujo estacionario
Para flujo estacionario t=, entonces
dh
dt
= u, por tal, la ecuacin (1) se reduce a (2). Aplicando el
Teorema de divergencia de Gauss, con la cual la integral volumtrica de la ecuacin (3) es igual a
la integral de superficie en el volumen de control Vc (4), siendo, F = k
x
h
x
+k
z
h
z
y N es el vector
normal al superficie dirigido hacia a fuera en el volumen de control.
] (Ji:(Kvb))JI
vc
-AI = u (S)
] (Ji:(Kvb))JI
vc
-AI = ] FN
Sc
JS (4)

Figura 3: Interpolacin en el elemento triangular}
Ahora bien, asumiendo valores del potencial h en los vrtices del elemento, se hace necesario una
funcin de interpolacin para los puntos internos; por tal, nuestra funcin de interpolacin para h
sea lineal
h=ax+bz+c (5)
Calculamos a, b y c a partir de la interpolacin de h
1
, h
2
y h
3
en los vrtices 1, 2 y 3. siendo
h
1
=ax
1
+bz
1
+c para el vrtice 1, h
2
=ax
2
+bz
2
+c para el vrtice 2 y h
3
=ax
3
+bz
3
+c para el vrtice 3;
ordenado en forma matricial y resolviendo por la matriz inversa (6) obtenemos los valores de a, b y
c, ecuacin (7), siendo det=x
1
y
2
+x
2
y
3
+x
3
y
1
-y
1
x
2
-y
2
x
3
-y
3
x
1
_
o
b
c
_ = _
x
1
z
1
1
x
2
z
2
1
x
3
z
3
1
_
-1
_
b
1
b
1
b
1
_ (6)
o =
(z
2
-y
3
)h
1
+(z
3
-z
1
)h
2
+(z
1
-z
2
)
uet
b =
(x
3
-x
2
)h
1
+(x
1
-x
3
)h
2
+(x
2
-x
1
)h
3
)
uet
c =
(x
2
z
3
-x
3
z
2
)h
1
+(x
3
z
1
-x
1
z
3
)h
2
+(x
1
z
2
-x
2
z
1
)h
3
)
uet
(7)
Derivada del potencial h. De la ecuacin (4) F = k
x
h
x
+k
z
h
z
. Segn la Ley de Darcy la
velocidad de filtracin en medios porosos es IJ = ki = k [-
h
x
, entonces F = -k
x
h
x
-k
z
h
z
.
De las ecuacin (5) determinamos
h
x
=
(ux+bz+c )
x
= o;
h
z
=
(ux+bz+c )
z
= b, y por la Ley de
Darcy F = -ak
x
-bk
z
;
x
= -ak
x
,
z
= -bk
z
, donde F =
x
+
z
.
Integracin. De la figura 3, siendo m,n, puntos medios de los lados del tringulo, x
m
=
x
1
+x
2
2
, z
m
=
z
1
+z
2
2
par 12, x
n
=
x
1
+x
3
2
, z
n
=
z
1
+z
3
2
para 13, x

=
x
2
+x
3
2
, z

=
z
2
+z
3
2
para 23.
Desarrollando la integracin nodo por nodo en el elemento triangular i formado por los puntos
1,2,3, figura 3:
Integracin en el nodo 1.

Figura 4: Representacin del vector F en las caras de la integracin
Segn la figura 4, multiplicando F por N en los puntos r y t; -f
x
(z
m
-z
o
)+f
z
(x
m
-x
o
) es el flujo que
atraviesa la cara mo, f
x
(z
n
-z
o
)-f
z
(x
n
-x
o
) es el flujo que atraviesa la cara on. Ahora de la ecuacin
(4), ] FN
Sc
JS = ] FN
n
m
JS = ] FN
o
m
JS +] FN
n
o
JS, desarrollando la integral sobre cada cara del
sub volumen de control, figura 4, resulta ] FN
n
m
JS =
x
(z
n
-z
m
) +
z
(x
m
-x
n
) , remplazando los
trminos f
x
, f
z
, x
m
, z
m
, x
n
y z
n
.
_ FN
n
m
JS =
1
2
|ok
x
(z
2
-z
3
) +bk
z
(x
3
-x
2
)] (8)
Con los valores de a y b en (8) obtenemos ] FN
n
m
JS =
11
b1 +
12
b2 +
13
bS, integracin en el
nodo 1 con aportaciones de los nodos 2 y 3 del elemento i, y formando el sistema de ecuaciones
para el elemento triangular 123 resulta la ecuacin (9), en forma matricial la ecuacin (10) de la
forma Dh, siendo

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
=
1
2Jct
|k
x
(z
2
-z
3
)(z
2
-z
3
) +k
z
(x
3
-x
2
)(x
3
-x
2
)]

12
=
1
2Jct
|k
x
(z
3
-z
1
)(z
2
-z
3
) +k
z
(x
1
-x
3
)(x
3
-x
2
)]

13
=
1
2Jct
|k
x
(z
1
-z
2
)(z
2
-z
3
) +k
z
(x
2
-x
1
)(x
3
-x
2
)]

21
=
1
2Jct
|k
x
(z
2
-z
3
)(z
3
-z
1
) +k
z
(x
3
-x
2
)(x
1
-x
3
)]

22
=
1
2Jct
|k
x
(z
3
-z
1
)(z
3
-z
1
) +k
z
(x
1
-x
3
)(x
1
-x
3
)]

23
=
1
2Jct
|k
x
(z
1
-z8)(z
J
z
G
) +i
k
(P
I
P
G
)(P
G
P
J
)a
c
JG
=
H
8+h4
`i
j
(z
I
z
J
)(z
G
z
I
) +i
k
(P
J
P
I
)(P
I
P
G
)a
c
JI
=
H
8+h4
`i
j
(z
J
z
G
)(z
G
z
I
) +i
k
(P
G
P
J
)(P
I
P
G
)a
c
JJ
=
H
8+h4
`i
j
(z
G
z
I
)(z
G
z
I
) +i
k
(P
I
P
G
)(P
I
P
G
)a

l5 :=
\
Y
+?m
G
= c
GG

G
+c
GI

I
+c
GJ

J
l5 :=
Y
^
+?m
I
= c
IG

G
+c
II

I
+c
IJ

J
l5 :=
^
\
+?m
J
= c
JG

G
+c
JI

I
+c
JJ

J
(n)
F
c
GG
c
GI
c
GJ
c
IG
c
II
c
IJ
c
JG
c
JI
c
JJ
K F

G
K (10)

Solucin. Retomando la ecuacin (3), ; (+,-(./))+3
67
23* = 9, entonces c = 2Vo y la
solucin es la ecuacin (11); Donde, D matriz de propiedades (geometra y el coeficiente de
permeabilidad), h vector de alturas piezomtricas (incgnita), Q vector de condiciones de borde.
c = o = c
LG
o (HH)

De este modo llegamos a la solucin de flujo de agua en medios porosos en su forma
estacionaria. Para la programacin utilizaremos la ecuacin (11) como un algoritmo final.
Clculo de variables secundarios. Una vez resuelto el problema, el potencial h es conocido en
todos los nodos del dominio de filtracin. Entonces es posible determinar altura de presin
(p = q
r
s( )), gradiente hidrulico (
!%
!"
= B 0
!%
!'
= C. ), velocidad de filtracin 3
"
= X
"
= B$
"
0
3
'
= X
'
= C$
'
) , definir lneas equipotenciales y lneas de corriente}, calcular caudal de filtracin y
volumen filtrado a travs de la seccin de la presa.

Programacin del MVF en MATLAB
Para este fin se ha utilizado el interfaz grfica de usuario GUIDE de MATLAB. El programa
elaborado se denomina CHUYMI.MVF v2009 (una terminologa QUECHUA que en espaol
significa infiltracin); programado bajo sistema de organizacin mostrada en el diagrama de flujo
(figura 5), donde tambin se presenta el interfaz principal.

Figura 5: Diagrama de flujo de la programacin estacionaria

Validacin del modelo MVF
Condiciones de contorno
Estas condiciones resumidamente son de tipo Dirichlet (impone el valor del potencial h en la
frontera del dominio), Neumann ( impone el valor del caudal que atraviesa la frontera del dominio),
Cauchy (impone de forma combinada el potencial y el caudal), mixto (aplicado por partes, Dirichlet
y Neumann), [3].


Figura 6: Condiciones de borde en presas de tierra (a) y presa derivadora (b)

Modelado de ejemplos genricos
Presa de tierra homognea. Las figuras 7 y 8, representan la modelacin de una presa de tierra
(k
x
=k
z
=1x10
-6
m/s), con base=52m, $altura=12m. y NAE=11m.$, discretizada en 543 nodos y 976
elementos.

Figura 7: Presa de tierra - Enmallado, lneas equipotenciales y Alturas piezomtricas


Figura 8: Presa de tierra - Lneas de corriente, altura de presiones y velocidad de filtracin

Bocatoma con tablaestaca. Las figuras 9 y 10, es la modelacin la fundacin debajo de la
bocatoma, (k
x
=k
z
=1x10
-5
m/s) y NA=1.40m, discretizada en 1147 nodos y 3228 elementos.


Figura 9: Bocatoma con tablaestaca - Enmallado, lneas equipotenciales y alturas piezomtricas

Figura 10: Bocatoma con tablaestaca - Lneas de corriente, altura de presiones y velocidad de
filtracin

Modelado de la presa Cuchoquesera
Condicin: Ao 2009, Volumen en la presa 80MMC. En la fecha 20/04/09 la presa alcanza
llenar a su mxima capacidad operativa llegando a la cota 3741.70msnm y un volumen de 80MMC
en el embalse. Las figuras 13, 14 y 15, es la modelacin del dique principal de la PRESA
CUCHOQUESERA, segn condiciones mostradas en la figura 12 y el nivel de agua en el pozo de
alivio PA-3=3702.48msnm como se muestra en la figura 11, la discretizado 1145 nodos y 2105
elementos.

Figura 11: Fotografa de la Presa Cuchoquesera y Pozo de alivio PA-3 desfogando


Figura 12: Modelo y Condiciones de borde- Dique Principal seccin 0+420


Figura 13: Alturas Piezomtricas y enmallado, Dique principal Seccin 0+420: NAE=3741.70, PA-
3=3702.48 (20/04/09)


Figura 14:Alturas de presin y velocidad del flujo (lneas de corriente), Dique principal Seccin
0+420: NAE=3741.70, PA-3=3702.48 (20/04/09)

Figura 15: Alturas de presin y velocidad del flujo (lneas de corriente), toma acercada






Conclusiones
La presente investigacin cumpliendo con los objetivos trazados en su planteamiento, tiene un
carcter cientfico y aplicativo en el campo de la ingeniera civil; primero por el modelamiento con
una tcnica avanzada y actual como lo es el MVF, segundo por la aplicacin a un caso real como
es la Presa Cuchoquesera como un elemento de validacin del modelo propuesto.
La ecuacin de flujo potencial (1) tiene un rango de aplicabilidad slo dentro de la Ley de Darcy
(vlido slo para un flujo laminar).
MVF resulta formulacin numricas de altsima potencia para la solucin de ecuaciones
diferenciales, cuando el modelamiento es adecuado.
Para el modelamiento del fenmeno en estado estacionario, el tiempo de modelacin es infinito,
por tanto, las lneas de corriente siempre alcanzar el nivel de interpolacin de gradiente
hidrulico, dependiendo de la velocidad de filtracin, este ltimo, directamente proporcional la
coeficiente de permeabilidad.
Para problemas de campo escalar resulta adecuada la formulacin del MVF con mallas
triangulares no estructuradas, y adems el mtodo de las medianas tiene mayores facilidades
en cuanto a la sistematizacin de datos, aunque tiene mayor complejidad en la formulacin,
respecto a otros mtodos como el diagrama de Voronoi.
En cuanto a la validacin del modelo propuesto con el modelamiento de la Presa
Cuchoquesera, los resultados de modelacin de la seccin 0+420 del dique principal concuerda
con los datos reales de los niveles piezomtricos registrados histricamente, por tanto el modelo
es vlido en esta modelacin.
Ms all de estos resultados ningn modelo comercial ha resultado mejor que la nuestra en
cuanto al modelamiento y convergencia de los resultados. Por tanto nuestra conclusin es
nuevamente afirmar que el modelo es correcto y los resultados de algn modelamiento de un
problema caen en la responsabilidad del modelador.

Referencias
[1] LAMBE T. W. & WHITMAN R. V., Mecnica de suelos, LIMUSA, Noriega Editorese, Ingenieros
de caminos, canales y puertos, Madrid - Espaa.
[2] TERZAGHI, K.; PECK, R. B. & MESRI, G. (1996), Soil mechanics in engineering practice}, A
Wiley interscience Publication (Trird Edition)- New York.
[3] TOLEDO MUNICIO, M. A. (1997), Tesis Doctoral: Presas de escollera sometidas a
sobrevertido. Estudio del movimiento del agua a travs de la escollera y de la estabilidad frente
al deslizamiento en masa" , Universidad politcnica de Madrid - ETS. Ingenieros de caminos,
canales y puertos.
[4] KUMAR, C. P. (2002), Introduction to groundwater modelling, Scientist E1 of National Institute
of Hydrology, Roorkee 247667, Uttaranchal -India
[5] MALISKA, C. R. (1995), Transferencia de calor e mecnica dos fluidos computacional,
Universidad federal de Santa Catarina.
[6] Seepage Modeling with SEEP/W 2007, GEO-SLOPE International Ltd. (Third Edition, March
2008).
[7] ZIENKIEWICZ, O. C. & TAYLOR, R. L.(1994), El mtodo de los elementos finitos - Volumen II
(Mecnica de slidos y fluidos, dinmica y no linealidad), Mc Graw-Hill, cuarta edicin.
[8] PATANKAR, S. V. (1998), Numerical heat transfer and fluid flow, Hemisphere publishing
Corporation - New York.
[9] VERSTEEG, H. K. & MALALASEKERA, W. (1995), An itroducction to computational fluid
dynamics - The finite volume method, Longman Scietific & Technical, New York.
[10] GOIS, J. P.; ESTCIO, K. C. & OISCHI, C. M.(2007), Aplicaao de volumes finitos na
simulacin numrica de contaminaao em lenis freticos, Instituto de ciencias matemticas e
de de computaao - Brasil.
[11] EYMARD, R & GALLOUET, T. \& HERBIN, R (2006), Finite volume methods, Universite
de Provence, Marseille.