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Donde
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Donde
Algunas propiedades del producto escalar:
1. Propiedad conmutativa:
2. Propiedad distributiva:
3. Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar k:
4.
5.
2.2. Producto vectorial
Su nombre es consecuencia de que el resultado de dicha operacin genera un nuevo vector.
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Donde
cuando estos parten de un punto comn. Como existirn dos vectores normales se utiliza la regla
de la mano derecha para definir el correcto. A continuacin se muestra el procedimiento:
1
Los versores o vectores unidad, son vectores de mdulo igual a uno.
APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL
TEORA DE LOS CAMPOS
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Figura N 1: regla de la mano derecha.
El dedo ndice indica la direccin y sentido del primer vector (
), y la posicin consecuente del pulgar extendido, indica la direccin y el sentido del vector
normal resultante (
.
El producto vectorial tambin puede expresarse en forma de componentes como se explica a continuacin.
O bien, expresado anlogamente mediante la notacin de un determinante:
Algunos teoremas del producto vectorial:
1.
2.
dem.
4.
5.
3. SISTEMAS DE COORDENADAS
Los distintos sistemas de coordenadas se usarn dependiendo del tipo de simetra que se presente en el problema
a resolver. De esta manera se reduce la complejidad en la resolucin del mismo.
3.1 Sistema de coordenadas Cartesianas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (x,y,z), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales
2
determinar un punto P como se ve en (b). La figura muestra los
correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la mano derecha:
(a) (b) (c)
Figura N 2: sistema de coordenadas cartesianas.
2
Dos superficies se llaman ortogonales en un punto de interseccin si sus rectas normales son perpendiculares en
dicho punto.
APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL
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Para definir un vector a partir de sus componentes se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:
En la parte (c) de la figura 2 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:
El elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (x,y,z) y (x+dx,y+dy,z+dz) se expresa como:
Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:
Todas las definiciones sern de utilidad para resolver los problemas de la ctedra.
3.2 Sistema de coordenadas cilndricas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (r,, z), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales determinar un punto P como se ve en (b). La misma figura muestra
los correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la mano
derecha:
(a) (b) (c)
Figura N 3: sistema de coordenadas cilndricas.
Para definir un vector a partir de sus componentes, se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:
En la parte (c) de la figura 3 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:
Y el elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (r,, z) y (r+dr,+d, z+dz) se expresa
como:
Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:
3.3 Sistema de coordenadas esfricas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (r,,), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales determinar un punto P como se ve en (b). La misma figura tambin
muestra los correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la
mano derecha:
APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL
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(a) (b) (c)
Figura N 4: sistema de coordenadas cilndricas.
Para definir un vector a partir de sus componentes, se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:
En la parte (c) de la figura 4 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:
El elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (r,,) y (r+dr,+d ,+d) se expresa
como:
Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:
3.4 Observaciones
Con respecto a los dos ltimos sistemas de coordenadas, el ngulo es el mismo, pero no as la posicin que
ocupa para definir un punto o un vector, tambin, la misma letra r se usa para representar distancias
completamente diferentes en cada uno de los dos sistemas.
4. OPERADORES VECTORIALES
De los campos escalares y vectoriales es importante no slo conocer su valor, sino tambin como varan con la
posicin. De entre las diferentes combinaciones de derivadas que se pueden construir, existen algunas con
significado fsico propio.
4.1 Gradiente
Dado un campo escalar , su gradiente,, es un campo vectorial definido como se muestra a continuacin. En
la figura N 5 (a) se muestran dos puntos M (x,y,z) y N (x+dx, y+dy, z+dz) incluidos en la regin donde est
definida una funcin escalar V. El vector distancia entre los puntos es:
(a) (b)
Figura N 5: aplicacin del gradiente.
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El cambio de , desde M hasta N, se puede expresar como:
Utilizando el operador nabla
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vemos que:
De donde se deduce que,
(Observe que se trata de un producto escalar entre dos vectores)
El campo vectorial (tambin escrito ) se llama gradiente de la funcin escalar .
Se ve que para una magnitud || fija, el cambio de V, , en una direccin determinada por es
proporcional a la proyeccin de en esa direccin. As pues yace en la direccin de mximo incremento
de la funcin V. Visto de otra forma en qu direccin deber estar para que la el cambio de la funcin, ,
sea mximo?. De acuerdo a la definicin del producto escalar |
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ser en direccin a
Otra visin del gradiente se obtiene haciendo que los puntos M y N estn sobre la misma superficie de tal forma
que en la figura N 5 (b), si V es un potencial, entonces
hacia
donde
Adems debido a que:
Y considerando que
La intensidad de campo elctrico puede obtenerse, cuando la funcin potencial V es conocida, tomando
simplemente el negativo del gradiente de V. El gradiente es un vector normal a superficies
equipotenciales dirigido hacia un cambio positivo de V. El signo negativo delante de E indica que el
campo elctrico se dirige de los niveles superiores a los inferiores del potencial V.
Figura N 6: relacin entre
y V.
4.2 Divergencia
La divergencia muestra la forma en que un campo vectorial cambia de un punto a otro a travs del espacio, es
una magnitud escalar, similar a la derivada de una funcin. Cuando la divergencia de un campo vectorial es
distinta de cero, se dice que la regin contiene fuentes o sumideros; fuentes cuando la divergencia es positiva y
sumideros cuando es negativa. Cuando la divergencia toma valor nulo en todos los puntos de un campo
vectorial, se dice que este es un campo solenoidal.
La divergencia del campo vectorial
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Nabla es un operador vectorial simbolizado con cuya expresin en coordenadas cartesianas (nico sistema
para el cual est definido) es:
APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL
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La integracin se hace sobre la superficie S que encierra al volumen infinitesimal , que de acuerdo al lmite,
se comprimir hasta un punto arbitrario P.
A partir de sta definicin puede demostrarse
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que la divergencia de un campo puede calcularse como la
aplicacin del operador escalarmente sobre
De la ley de Gauss:
En el lmite:
Este importante resultado es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos:
, o bien,
Si es constante en toda la regin o volumen que se est considerando, caso contrario
.
En cualquier regin libre de carga
n
d
e
P
o
i
s
s
o
n
y
L
a
p
l
a
c
e
De la ecuacin anterior:
, o bien,
Reemplazamos y llegamos a:
Si es homogneo en toda la regin que se est considerando puede retirarse de las derivadas
parciales que involucra la divergencia, as:
, o bien,
Que es lo que se conoce como ecuacin de Poisson. Cuando una regin tiene una distribucin de
cargas conocida podr usarse poisson para determinar la funcin potencial.
Si la regin estuviese libre de cargas y consideramos que es homogneo, poisson se transforma en
lo que se conoce como ecuacin de Laplace:
Figura N 8: aplicaciones de la divergencia.
4
El alcance del presente apunte no llega a tal demostracin, se propone revisar bibliografa recomendada.
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4.3 Rotacional
El rotacional de un campo vectorial
,
se define como:
Donde: S es un rea plana limitada por una curva cerrada C. La integracin del campo vectorial
(tambin
definida como circulacin del campo vectorial
(Para coordenadas cilndricas)
(Para coordenadas esfricas)
Hay dos propiedades del operador rotacional que frecuentemente son tiles:
(a) La divergencia de un rotacional es cero, es decir:
(b) El rotacional de un campo vectorial gradiente es cero, es decir:
Como un campo vectorial conservativo es uno en el que
es conservativo el rotor de
y por lo tanto
se determina por
Siendo
Siendo esta una de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial.
Figura N 10: relacin entre densidad de corriente
.
5. TEOREMAS INTEGRALES
A partir de las definiciones de divergencia y rotacional pueden demostrarse algunos teoremas que relacionan el
comportamiento de un campo vectorial en la frontera de una regin con lo que ocurre en su interior.
5.1 Teorema de Gauss
Tambin conocido como teorema de la divergencia. Nos dice que el flujo de un campo vectorial
a travs de
una superficie cerrada S es igual a la integral de volumen de la divergencia de
La divergencia de un campo vectorial
. Con respecto al
, la convencin para realizar la integracin es que siempre apunte hacia fuera del volumen V encerrado por S.
5.2 Teorema de Stokes
Este teorema relaciona la circulacin de un campo con sus fuentes vectoriales:
Donde C es una curva cerrada y S la superficie abierta encerrada en C, cuyo versor normal est orientado
respecto a C, segn la regla de la mano derecha antes descripta.
Recuerde que si el campo vectorial considerado es conservativo, su integral sobre una curva cerrada ser nula, o
bien, al ser irrotacional, su rotor tambin ser nulo.
5.3 I dentidad de Green
Como consecuencia directa del teorema de Gauss, resulta la identidad siguiente:
Donde y son dos campos escalares. A partir de esta identidad pueden demostrarse varios teoremas de
reciprocidad tiles en electromagnetismo.
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Se habla de fuentes escalares pues si repasa la definicin de divergencia en el presente apunte encontrar que
la divergencia de un campo vectorial se relaciona con las fuentes que lo originan.
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6. RESUMEN
6.1 Operadores
Operadores en coordenadas cartesianas:
Operadores en coordenadas cilndricas:
Operadores en coordenadas esfricas:
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6.2 I dentidades