Escuela de Ingeniera Mecanica

Matematicas Especiales
Argemiro Collazos P.
Universidad del Valle
Marzo 2010
Argemiro Collazos P. (UNIVALLE) EIME Marzo 2010 1 / 12
Tabla de Contenido
1
Bases en Espacios Vectoriales
Ejercicio 1
Solucion Ejercicio 1
Solucion Ejercicio 1
2
Transformaciones Lineales
Denicion
Transformaciones especiales
Propiedades de las Transformaciones lineales
Transformacion no singular
Transformacion inversa
Transformacion ortogonal
Transformacion Positiva denida
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Bases en Espacios Vectoriales Ejercicio 1
Ejercicio 1
Determine las coordenadas del vector x = (10, 5, 0) relativas a las
siguientes bases:
1
Los vectores base estandar para R
3
, S = {e
1
, e
2
, e
3
}
2
La base A = {v
1
, v
2
, v
3
}, donde:
v
1
= {1, 1, 1} , v
2
= {0, 1, 2} , v
3
= {3, 0, 1}.
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Bases en Espacios Vectoriales Solucion Ejercicio 1
soluci on Ejercicio 1.1
x = 10e
1
+ 5e
2
+ 0e
3
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Bases en Espacios Vectoriales Solucion Ejercicio 1
soluci on Ejercicio 1.2
x = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
(10, 5, 0) = c
1
(1, 1, 1) + c
2
(0, 1, 2) + c
3
(3, 0, 1)
c
1
+ 3c
3
= 10 (1)
c
1
+ c
2
= 5 (2)
c
1
+ 2c
2
c
3
= 0 (3)
(4)
c
1
= 2
c
2
= 3
c
3
= 4 Las coordenadas del vector x relativas a la base A son:
(x)
A
= (2, 3, 4)
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Bases en Espacios Vectoriales Solucion Ejercicio 1
soluci on Ejercicio 1.2
x = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
(10, 5, 0) = c
1
(1, 1, 1) + c
2
(0, 1, 2) + c
3
(3, 0, 1)
c
1
+ 3c
3
= 10 (1)
c
1
+ c
2
= 5 (2)
c
1
+ 2c
2
c
3
= 0 (3)
(4)
c
1
= 2
c
2
= 3
c
3
= 4 Las coordenadas del vector x relativas a la base A son:
(x)
A
= (2, 3, 4)
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Bases en Espacios Vectoriales Solucion Ejercicio 1
soluci on Ejercicio 1.2
x = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
(10, 5, 0) = c
1
(1, 1, 1) + c
2
(0, 1, 2) + c
3
(3, 0, 1)
c
1
+ 3c
3
= 10 (1)
c
1
+ c
2
= 5 (2)
c
1
+ 2c
2
c
3
= 0 (3)
(4)
c
1
= 2
c
2
= 3
c
3
= 4 Las coordenadas del vector x relativas a la base A son:
(x)
A
= (2, 3, 4)
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Transformaciones Lineales Denicion
Denici on
Consideremos un espacio tridimensional euclidiano E
3
. F es una funcion -(
transformacion) que asigna a un vector x E
3
, un segundo vector y E
3
y= F(x)
Una trasnformacion lineal es aquella que cumple la siguiente condicion:
F(x +y) = F(x) +F(y)
Donde , son escalares y x,y E
3
Cuando F es una transformacion lineal, se omiten los parentesis y se
escribre Fx en lugar de F(x)
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Transformaciones Lineales Transformaciones especiales
Identidad, nula
Transformacion lineal nula 0
0x = 0
Transformacion lineal identica I:
Ix = x
Operaciones con transformaciones:
Suma:
(A + B)x = Ax + Bx
Producto:
(AB)x = A(Bx)
Multiplicacion por un escalar:
(A)x = (Ax)
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Transformaciones Lineales Propiedades de las Transformaciones lineales
Propiedades
Transpuesta: Ax y = x A
T
y
(A)
T
= A
T
(A + B)
T
= A
T
+ B
T
(AB)
T
= B
T
A
T
Transformacion simetrica: A = A
T
Transformacion antisimetrica: A = A
T
Toda transformacion puede descomponerse como la suma de una
transformacion simetrica S y otra antisimetrica W:
A = S + W, donde:
S =
1
2
(A + A
T
)
W =
1
2
(A A
T
)
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Transformaciones Lineales Transformacion no singular
Denici on
Dada una transformnacion lineal A, si solamente el vector x para el cual se
cumple
Ax = 0
es el vector 0, entonces se dice que A es no-singular.
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Transformaciones Lineales Transformacion inversa
Denici on
Dada una transformnacion lineal A no singular, existe una segunda
transformacion llamada inversa de Adenotada la inversa de A
1
, tal que:
Ax = y sii x = A
1
y
O en forma equivalente:
AA
1
= A
1
A = I
Si {y
1
, y
2
, y
3
} y {x
1
, x
2
, x
3
} dos conjuntos de vectores linealmente
independientes en E
3
, entonces existe una transformacion lineal no singular
F que transforma a {x
1
, x
2
, x
3
} en {y
1
, y
2
, y
3
}, es decir:
y
1
= Fx
1
y
2
= Fx
2
y
3
= Fx
3
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Transformaciones Lineales Transformacion ortogonal
Denici on
Una transformacion Q es ortogonal si preserva la longitud:
|Qx| = |x| para x E
3
si Q es ortogonal, tambien preserva el producto interno (punto o escalar):
Qx Qy = x y
si Q es ortogonal, tambien es no singular:
Q
1
= Q
T
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Transformaciones Lineales Transformacion Positiva denida
Denici on
Una transformacion lineal A es positiva denida si:
Ax x > 0 para todo x E
3
,
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Transformaciones Lineales Valores y vectores propios
Denici on
Una transformacion lineal A para la cual exite un vector v y un escalra
que cumplen con la siguiente expresion:
Av = v
El vector v se denomina vector propio.
El escalar se denomina valor propio.
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