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CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

REPORTE DE PRCTICA
UNIDAD 1 INTRODUCCION FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGIA
NOMBRE DEL ALUMNO: ___Cesar Salazar Mendoza _________________________________
No. CONTROL:
10111432
.No. LISTA: 17 . CLAVE EQUIPO:
C4
.
PERIODO: FEB -JUL 2014 . GRUPO: _2HH__
CARRERA: ING. MECANICA
ING. ELECTROMECANICA x
ING. MECATRONICA.
Practica No. 1: Mandos Directos
Practica No. 2: Regulacin de velocidad
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD, CUIDADO Y USO DEL EQUIPO.
a)

Reglamento. Es necesario que conozcas y cumplas el reglamento del


Laboratorio.

b)

Tomas de corriente. Antes de conectar cualquier equipo que requiera para su


funcionamiento energa elctrica, cercirate que el voltaje sea el adecuado. Siempre
desconecta los equipos tomndolos de la clavija, nunca jalndolos del cable.

c)

Localizacin de extinguidores. Localiza los lugares donde se encuentren los


extinguidores y otros equipos contra incendios.

d)

Salidas de emergencia. Verifica la ubicacin de las salidas de emergencia y


que se encuentren en funcionamiento y con libre trnsito los pasillos de acceso a ellas.

e)

Actuacin en caso de incendio y terremoto. Sigue las instrucciones que para


tal efecto se te han dado.

f)

Manejo de equipo de medicin. Es necesario que para el manejo y utilizacin


de equipo de medicin verifiques el voltaje de operacin del mismo, que sea el adecuado.

g)

Utilizacin de equipos de medicin. Cercirate que al realizar mediciones, en


el equipo est seleccionada la escala apropiada (magnitud), as como, la variable a medir
(resistencia, voltaje, etc.), en caso de no ser as puedes resultar daado fsicamente o daar el
equipo.

h)

Uso de otro tipo de equipo. Cuando sea necesario utilizar otro tipo de equipo
cercirate de leer y entender el instructivo de dicho equipo.

i)

Limpieza. Ten presente que la limpieza de los equipos y zona de trabajo


posterior a la realizacin de la prctica, es obligatoria.

j)

Equipos de Prcticas. Despus de hacer alguna conexin y antes de utilizar


cualquier equipo solicita la aprobacin del maestro.

Los objetivos que se persiguen en la aplicacin del presente reglamento de trabajo en el


laboratorio son los siguientes:
1. Establecer una disciplina de trabajo en el laboratorio de Ingeniera Mecatronica.
2. Lograr una mayor eficiencia y eficacia en el surtido de materiales y equipo de laboratorio
empleado en las prcticas.
3. Mejorar el control de los recursos materiales existentes en los laboratorios.
4. Ofrecer un servicio expedito y seguro.

Traducido al Espaol por: Ing. Carlos Ramos Castro

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REPORTE DE PRCTICA

Reglamento del uso del laboratorio


1. Los usuarios debern responsabilizarse del uso adecuado del mismo.
2. No se admitir a ninguna persona que no tenga derecho a estar en el laboratorio.
3. Los estudiantes entraran a prctica de laboratorio solo en presencia de su profesor.
4. Los estudiantes podrn realizar prcticas extra-clase y solicitar servicio de prstamo, solo
si est presente su profesor.
5. El acceso al laboratorio de estudiantes ajenos del grupo que en ese momento est
realizando su prctica, estar condicionado a la no interferencia en el desarrollo de la
misma y a la autorizacin del profesor responsable del grupo.
6. Los estudiantes se abstendrn de comer, beber y fumar dentro del laboratorio.
7. Solo tendrn acceso al almacn del laboratorio, el maestro de la asignatura
correspondiente, el jefe de laboratorio y los auxiliares.
8. La entrega y devolucin de materiales y equipo de laboratorio se har en los horarios y
tiempos estipulados para cada caso.
9. Todo usuario de equipo deber utilizar el equipo de proteccin personal adecuado, cuando
as aplique.
10. Cualquier falta a las reglas de seguridad ser sancionada con la suspensin del servicio.

Traducido al Espaol por: Ing. Carlos Ramos Castro

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REPORTE DE PRCTICA
1.- OBJETIVO:
Mandos Directos:
Conocer el funcionamiento de los mandos directos neumticos en cilindros de simple efecto
una vlvula 3/2 monoestable accionada por pulsador.
Conocer el funcionamiento de los mandos directos neumticos en cilindros de doble efecto
una vlvula 4/2 monoestable accionada por pulsador.
Conocer el funcionamiento de los mandos directos neumticos en cilindros de doble efecto
una vlvula 5/2 monoestable accionada por pulsador.
Conocer el funcionamiento de los mandos directos neumticos en cilindros de doble efecto
una vlvula 5/2 biestable accionada por pulsador.

con
con
con
con

Regulacin de Velocidad:
Conocer la regulacin de velocidad de salida y entrada en cilindros de simple efecto con una
vlvula reguladora de caudal con anti retorno.
Conocer la regulacin de velocidad de entrada y salida en cilindros de simple efecto usando dos
vlvulas reguladoras de caudal con anti retorno.
Conocer la regulacin de velocidad de salida y entrada en cilindros de doble efecto con una
vlvula reguladora de caudal con anti retorno.
Conocer la regulacin de velocidad de entrada y salida en cilindros de doble efecto usando dos
vlvulas reguladoras de caudal con anti retorno.
2.- INTRODUCCIN:
Mandos Directos:
Durante el desarrollo de esta prctica aprenderemos a usar mandos directos neumticos en
cilindros de simple y doble efecto, asi como el uso tambin de igual manera de vlvulas 3/2, 4/2,
5/2, monoestables, y 5/2 biestable, al igual veremos el funcionamiento tambin de pulsadores
neumticos, y tambin el uso de equipo neumtico como el vlvula de mantenimiento, mangueras,
etc.
Regulacin de Velocidad:
Con el desarrollo de esta prctica se conocer y aprender a regular la velocidad de entrada y
salida de cilindros de doble y simple efecto, por lo tanto tendremos que usar vlvulas reguladores
de caudal anti retorno para la realizacin de la misma, haciendo diferentes pruebas en diferentes
tipos de circuitos proporcionados por el profesor.

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REPORTE DE PRCTICA
3.- MARCO TERICO:
Mandos Directos:
Mando cilindro de simple efecto: Este es el mando ms bsico. Su funcionamiento es el
siguiente: Accionando la vlvula de pulsador (3/2), esta cambia de posicin (comunica las vas 1
y 2), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro
se va a mantener en esta posicin, mientras la vlvula est accionada. Cuando dejamos de
accionar la vlvula el resorte de la misma, hace que la vlvula cambie de posicin (comunica las
vas 2 y 3), lo que provoca que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna
por accin del resorte interior. La vlvula distribuidora (en todos los montajes) nos sirve para
poner en funcionamiento el circuito (similar a un interruptor general en electricidad) haciendo que
haya presin en el sistema.

Mando cilindro de doble efecto: Su funcionamiento es el siguiente: Accionando la vlvula de


pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2), introduciendo presin en la
cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin
aunque dejemos de accionar la vlvula. Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia
de posicin (comunica las vas 1 y 2), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro,
haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de
accionar la vlvula. Si accionamos las dos vlvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la
misma posicin, ya que existe presin en las dos cmaras (posicin de bloqueo).

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REPORTE DE PRCTICA
Regulacin de Velocidad:
El funcionamiento del circuito es igual que el de mando directo de un cilindro de doble efecto al
que se le ha aadido conjunto formado por una vlvula reguladora de caudal y anti retorno. El
funcionamiento del conjunto formado por una vlvula reguladora de caudal y anti retorno es el
siguiente: Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nada
ms que por la estrangulacin dejada por el tornillo de regulacin, ya que el ajuste de la bola y el
resorte impiden el paso. Por lo tanto podemos regular el caudal de aire que circula.

Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de este vence la fuerza
ejercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que el aire fluye
libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulacin.

4.- MATERIAL Y EQUIPO:


Mandos Directos:
- Vlvula 3/2 NC monoestable accionada por pulsador.
- Vlvula 4/2 monoestable accionada por pulsador.
- Vlvula 5/2 monoestable accionada por pulsador.
- Vlvula 5/2 biestable accionada por pulsador.
- Cilindro de doble efecto
- Cilindro de simple efecto.
- Unidad de Mantenimiento.
- Mangueras de conexin.
- Manifold de neumtica.

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REPORTE DE PRCTICA
Regulacin de Velocidad:
- Vlvula 3/2 monoestable accionada por pulsador.
- Vlvula 5/2 monoestable accionada por pulsador.
- Vlvula reguladora de caudal con antirretorno.
- Cilindro de simple efecto.
- Cilindro de doble efecto.
- Unidad de Mantenimiento.
- Vlvula reguladora de caudal con antirretorno.
- Vlvula reguladora unidireccional (Antirretorno con estrangulador regulable)
5.- DESARROLLO:
Mandos Directos:
Circuito 1: Con la realizacin de este circuito pudimos ver como el mando directo del cilindro de
simple efecto se efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. Por lo tanto, al presionar el
pulsador el cilindro de simple efecto sale, y al soltar el pulsador la vlvula regresa al reposo y el
cilindro regresa.
Circuito 2: En este caso el mando directo del cilindro de doble efecto se efecta al presionar el
pulsador de la vlvula 1.1, el cilindro de doble efecto sale, y al soltar el pulsador la vlvula 1.1
regresa al reposo y el cilindro se retrae nuevamente.
Circuito 3: Ahora el mando directo del cilindro de doble efecto se efecta al presionar el pulsador
de la vlvula 1.1. Al presionar el pulsador el cilindro de doble efecto sale, y al soltar el pulsador la
vlvula 1.1 regresa al reposo y el cilindro se retrae nuevamente.
Circuito 4: Con la realizacin de este circuito pudimos ver que el mando directo del cilindro de
doble efecto se efecta al presionar los pulsadores de la vlvula 1.1. Al presionar el pulsador a
el cilindro de doble efecto sale, y al presionar el pulsador b la vlvula 1.1 regresa y el cilindro
se retrae nuevamente.
Regulacin de Velocidad:
Circuito 5: En este circuito se vio como el mando del cilindro de simple efecto se efecta al
presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su caudal est
siendo restringido por el estrangulador. Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto se retrae
nuevamente pero con una velocidad normal debido a que ahora retorna por la vlvula anti retorno.
Circuito 6: En este circuito se vio como el mando del cilindro de simple efecto se efecta al
presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su caudal est
siendo restringido por el estrangulador. Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto se retrae
nuevamente pero con una velocidad normal debido a que ahora retorna por la vlvula anti retorno.

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REPORTE DE PRCTICA
Circuito 7: Ahora con la realizacin de este circuito vimos como el mando del cilindro de simple
efecto se efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a
que su caudal est siendo dirigido por la vlvula estranguladora de 1.01 y la anti retorno de 1.02.
Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto se retrae lentamente debido a que ahora el caudal
retorna por la estranguladora de 1.02 y la anti retorno de 1.01.
Circuito 8: Tambin en este circuito el mando del cilindro de doble efecto se efecta al presionar
el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su caudal est siendo
restringido por el estrangulador. Al soltar el pulsador el cilindro de doble efecto se retrae
nuevamente pero con una velocidad normal debido a que ahora retorna por la vlvula anti retorno.
Circuito 9: En este circuito el mando del cilindro de doble efecto se efecta al presionar el
pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su caudal est siendo
dirigido por la vlvula estranguladora. Al soltar el pulsador el cilindro de doble efecto se retrae
nuevamente pero con una velocidad normal debido a que ahora retorna por la vlvula anti retorno.
Circuito 10: Despues se procedio a realizar el siguiente circuito donde el mando del cilindro de
doble efecto se efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza a velocidad
normal debido a que su caudal est siendo dirigido por la vlvula antirretorno de 1.01. Al soltar el
pulsador el cilindro de doble efecto se retrae lentamente debido a que ahora el caudal retorna por
la reguladora de caudal de 1.01.
Circuito 11: Ahora en el siguiente circuito el mando del cilindro de doble efecto se efecta al
presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza normalmente debido a que su caudal est
siendo dirigido por la vlvula antirretorno de 1.01. Al soltar el pulsador el cilindro de doble efecto
se retrae lentamente debido a que ahora el caudal retorna por la estranguladora de 1.01.
Circuito 12: Con el siguiente circuito pudimos ver como el mando del cilindro de doble efecto se
efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su
caudal est siendo dirigido por la vlvula estranguladora de 1.01 y la anti retorno de 1.02. Al
soltar el pulsador el cilindro de doble efecto se retrae lentamente debido a que ahora el caudal
retorna por la estranguladora de 1.02 y la anti retorno de 1.01.
Circuito 13: Tambin se realiz el siguiente circuito donde el mando del cilindro de doble efecto
se efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a que su
caudal est siendo dirigido por la vlvula estranguladora de 1.02 y la anti retorno de 1.01. Al
soltar el pulsador el cilindro de doble efecto se retrae lentamente debido a que ahora el caudal
retorna por la estranguladora de 1.01 y la anti retorno de 1.02.
Circuito 14: Por ltimo se realiz el siguiente circuito donde el mando del cilindro de doble
efecto se efecta al presionar el pulsador de la vlvula 1.1. El pistn avanza lentamente debido a
que su caudal est siendo dirigido por la vlvula estranguladora de 1.01. Al soltar el pulsador el
cilindro de doble efecto se retrae lentamente debido a que el caudal de retorno pasa por la
estranguladora de 1.01.

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6.- RESULTADOS Y/O CLCULOS:
A continuacin se muestran la serie de resultados de las prcticas de, mandos directos y
regulacin de velocidad consecutivamente:
Mandos Directos:
Circuito 1:

Circuito 2:

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Circuito 3:

Circuito 4:

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Regulacin de Velocidad:
Circuito 5:

Circuito 6:

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REPORTE DE PRCTICA

Circuito 7:

Circuito 8:

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REPORTE DE PRCTICA

Circuito 9:

Circuito 10:

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Circuito 11:

Circuito 12:

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Circuito 13:

Circuito 14:

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REPORTE DE PRCTICA

7.- ANLISIS DE RESULTADOS:


Se realizaron 14 circuitos en las dos prcticas, se hicieron las conexiones necesarias y los
resultados obtenidos fueron muy similares a los esperados, ya que los diagramas y explicacin del
funcionamiento de los mismos fue de mucha ayuda, se comprobaron fsicamente el
funcionamiento de todos los circuitos en cuanto a a lo fsico y a los diagramas y todo marcho bien
durante la prctica.
8.- CONCLUSIONES:
Con la realizacin de la practica aprend a conectar circuitos neumticos, de igual manera conoc
varios dispositivos utilizados en los mismos, como vlvulas, 3/2, 4/2, 5/2, etc., a usar la unidad de
mantenimiento del laboratorio, pulsadores mecnicos, cilindros de doble y simple efecto, se
comprendi un poco ms lo que son mandos directos, y de igual manera la regulacin de
velocidad como era el funcionamiento de las vlvulas invirtiendo el sentido del flujo y flujo
normal, se comprendi en su totalidad las practicas.

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