HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

PROCESOS
Agenda
Introduccin
Primeros instrumentos
Primeros Controladores Industriales
Surgimiento de la Teora de control
Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
Control Neumtico
Control El!ctrico
Control Electrnico
Control en la Era de la In"ormacin
Sistema de control Distri#uido DCS
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Control en la Era de la In"ormacin
Sistema de control Distri#uido DCS
$n Par de Re"le%iones Histricas
&Si todos los instrumentos 'udieran
cum'lir su cometido o#edeciendo las
rdenes de otro o antici'ndose a
ellas( )*si las lan+aderas te,ieran solas
- los 'lectros tocaran so#re la ctaras(
Aristteles. La Poltica / siglo I0 AC
- los 'lectros tocaran so#re la ctaras(
los maestros no necesitaran
ayudantes, ni esclavos los amos1
Control de Procesos
De"inicin.
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Sistema de control Distri#uido DCS
Primeros instrumentos
Relo, de agua 2a#ilonia 3444 a 5644 AC
Primeros instrumentos
Ctesi#io. Cle'sidra 374 AC
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Sistema de control Distri#uido DCS
Control de Procesos
Primeros controladores industriales
5788 9ATT. :o#ernador Mecnico
;retroalimentacin de la+o cerrado<
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Sistema de control Distri#uido DCS
Surgimiento de la Teora de Control
En 5868 =ames Ma%>ell
esta#leci tres 'ostulados
relati?os al control de
la+o cerrado. la+o cerrado.
5* $n controlador
'ro'orcional 'roducira un
error de estado estacionario
Surgimiento de la Teora de Control
3do* 'ostulado
de Ma%>ell.
@ue este error se 'odra
eliminar inclu-endo un
termino integral en el
controlador
Surgimiento de la Teora de Control
Aer* 'ostulado
de Ma%>ell.
El sistema tender a
Bacerse inesta#le a
medida Cue se
incremente la ganancia
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Control en la Era de la In"ormacin
Sistema de control Distri#uido DCS
Control Mecnico
Predominante antes de la 5D guerra mundial ;5E5F<
E%'losin de la e?olucin 5E5G/5E34
5E5E la Standard Oil crea
De'artamento de IHD 'ara a'licar
ingeniera Cumica a la industria
'etrolera
5E35 $nion Car#ide a'lica cracIing
al gas natural
Juerte demanda 'or
instrumentacin
E%'losin de la e?olucin 5E5G/5EA4
Controladores ON/OJJ se ?uel?en
am'liamente utili+ados
Instrumentacin em'e+ a ser Instrumentacin em'e+ a ser
utili+ada en dis'ositi?os 'ara medir
- controlar ?aria#les del 'roceso
Controladores neumticos en los
'aneles
E%'losin de la e?olucin 5E5G/
5EA4.
La a'aricin de los La a'aricin de los
cuartos de control
E%'losin de la e?olucin 5E5G/5E34
El uso de Reset
automtico ;Accin
Integral< Integral<
El uso ocasional de la
Accin Deri?ati?a
E%'losin de la e?olucin 5E5G/5EA4
Transmisin de seKal en el tu#o
JisBer :o?ernor Co constru-e
'rimer la#oratorio de 'rue#as
5E3E
E%'losin de la e?olucin 5E5G/5E34
La 'ara 5EA4 el "undador de
DO9 CBemical Co considera#a
Cue el Cue el control
automtico de los 'rocesos
Cue el Cue el control
automtico de los 'rocesos
continuos era uno de los A
'recursores del desarrollo
industrial
He#ert Do>
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Control Neumtico
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Control Neumtico
Primeros controladores PID
Permitan.
El uso de Reset
automtico automtico
;Accin Integral<
El uso o'cional de la
Accin Deri?ati?a
Registro Bistrico de
?aria#les
Control Neumtico
Transmisin de las seKales neumticas
A4oJ 5A4oJ 84oJ
Control Neumtico
Hacer control a gran
escala #asado en
neumtica no era
'ractico
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Control El!ctrico
Permiti.
Mane,o centrali+ado
del 'roceso
Incremento de la
cantidad de ?aria#les
monitoreadas -
controladas
Auge 'osterior a 99II
Control El!ctrico
Hacer control
#asado en seKales
de el!ctricas tiene de el!ctricas tiene
sus limitaciones
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Control Electrnico
Com'utadores Anlogos.
Su com'le,idad - costo los
limita#an a 'ocas - mu- limita#an a 'ocas - mu-
es'eci"icas a'licaciones(
'rinci'almente acad!micas
o militares entre 5E3E -
5E64
Control Electrnico
5E3E Anali+ador de
redes construido 'or el redes construido 'or el
MIT 'ara :E
Control Electrnico
En 5EG3 Long and Holt+man
de SBell 'lantean la idea del de SBell 'lantean la idea del
Direct Digital Control DDC
Control Electrnico
1959. transmisin
de seKales F/34
mA ado'tado 'or
sus am'lias
mA ado'tado 'or
sus am'lias
?enta,as( 1982
norma ANSIMISA/
SG4*5
Control Electrnico
1959 Ramo 9ooldridge lan+o a la ?enta el
R9/A44 uno de los 'rimeros com'utadores
totalmente #asado en transistores( su o#,eti?o
las a'licaciones de control industrial con 543F las a'licaciones de control industrial con 543F
entradas anlogas multi'le%adas*
Control Electrnico
1965 DEC 'resenta el PDP/8
'rimer minicom'utador ;5MG<
del ?alor de un main"rame
con e%tensa ca'acidad de IO con e%tensa ca'acidad de IO
Cue se Bi+o 'o'ular en las
'lantas de 'rocesos*
Control Electrnico
5E75 / Intel F4F4( 'rimer
micro'rocesador
comercial de 'ro'sito comercial de 'ro'sito
general
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INJORMATICA.
Procesamiento
Automtico de la Automtico de la
In"ormacin
Control en la Era de la In"ormacin
5* La e?olucin en el
Bard>are
5E7F / INTEL 8448 5E7F / INTEL 8448
Primer micro'rocesador
comercial con su"iciente
'oder de clculo 'ara
a'licaciones de control de
'rocesos*
Control en la Era de la In"ormacin
3* E?olucin del
Bard>are 'ara el
trans'orte de datos
IEEE*843*3
IEEE*843*A
Control en la Era de la In"ormacin
A* E?olucin en los
'rotocolos de 'rotocolos de
comunicacin
Control en la Era de la In"ormacin
El 3E octu#re de
5E6E se transmite el
'rimer mensa,e a
tra?!s de ARPANET
El Protocolo TCP-IP
desarrollado 'or el
DoD em'e+ a ser
ado'tado a "inales
de los 84Ns
Control en la Era de la In"ormacin
F* E?olucin en los
sistemas o'erati?os
UI! desarrollados 'or el DoD em'e+ a ser ado'tado a "inales de los 84Ns
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Control Neumtico
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Sistema de control Distri#uido DCS
Sistema de Control Distri#uido DCS
De"inicin DCS
Limitaciones de los Primeros DCS*
Los DCS lle?aron la inteligencia distri#uida a lo
largo de la 'lanta( 'ero esta#a le,os de llenar
las e%'ectati?as( sus limitaciones 'rinci'ales
eran. eran.
/ Cerrados a la conecti?idad con otros sistemas
/ 2asados en Tecnologas Pro'ietarias
/ Mu- costosos ;de adCuirir - mantener<
DCS Presente - Juturo
El desarrollo Bo- esta centrado en el uso
e"iciente de in"ormacin en tiem'o real
;so"t>are<.
:estin de alarmas :estin de alarmas
:estin de acti?os
:estin del desem'eKo en tiem'o real
Integracin con otros sistemas em'resariales
Inter"aces Hom#re MaCuina de Alto Desem'eKo
E?olucin de los Sistemas de Control
:RACIAS :RACIAS