Libros Tecnicos Problemas Filtrado Analogico y Discreto (Capacidades Conmutadas) Analisis Diseño Circuito

Problemas ADCT 2005. Tema II.
Diego Andina
Juan Seijas
J. Torres
M. Alarcon.
Marzo, 2005
Captulo 2
Presentacion V.0.1
Actualmente existen diferentes versiones de numerosos problemas de la
asignatura Analisis y Dise no de Circuitos que se imparte en segundo curso
de la ETSIT-UPM, versiones distribuidas a traves de medios informaticos de
facil acceso al estudiante. No es por tanto para incrementar el n umero de
problemas al alcance del alumno para lo que se ha preparado esta versi on,
sino para subsanar algunas carencias de las versiones que ya existen. Me-
diante una cuidada seleccion, revision, ampliacion, ilustracion, optimizacion,
proteccion y certicacion de los contenidos presentados
1
, se ha pretendido
suministrar al estudiante una coleccion de problemas que le sirva como re-
ferencia y complemento a esa informacion de la que ya dispone para sus
estudios.
Es deseo de los autores que cualquier parte de esta publicacion puede ser
libremente copiada, almacenada y/o distribuida por cualquier medio fsico o
virtual, rogandose, sin embargo, que no se modique, por lo que el chero
que contiene estos apuntes esta protegido y certicado digitalmente, de modo
que pueda vericarse su origen e integridad. Necesitara para ello una version
del Acrobat Reader
c
6.0 o superior, que puede descargar gratuitamente de la
direccion: http://www.adobe.es/products/acrobat/readstep.html y una clave
de certicacion que puede descargarse de la direccion web:
http://www.gc.ssr.upm.es, direccion en la cual seguramente encontrar a dis-
ponible la ultima actualizacion de estos apuntes. Se recomienda conar en el
certicado unica y exclusivamente si se ha descargado la clave de esta direc-
cion.
1
c Los autores, 2005
En el texto se utilizan algunas de las caractersticas avanzadas de los -
cheros pdf, como lo comentarios y gracos embebidos, que permiten mayor
exibilidad en la lectura del texto y reducen el tama no del chero que lo
contiene. En el ejemplo que presentamos a continuaci on, el bocadillo ama-
rillo contiene un comentario. Sit ue el raton sobre el mismo y podra leer el
comentario.
El icono con las barras azules indica que hay un graco embebido. Haga
doble click sobre el icono y le aparecera un graco. Si le aparece un mensaje
avisando del riesgo de virus, acepte sin problemas. Si al descargar el chero
que contiene este texto recibio un aviso indicando que el chero no ha sido
modicado (incluido en el mensaje inicial este texto esta certicado), y ha
comprobado el certicado, no hay practicamente riesgo de que el chero haya
sido manipulado y contenga alg un virus.
Notese nalmente que este es un trabajo en curso (se indica la versi on en
la cabecera de cada pagina), que inevitablemente contiene algunas erratas.
Los autores agradecen cualquier crtica constructiva, que se enve a la di-
reccion <andina@gc.ssr.upm.es>. Fruto de la realimentaci on proporcionada
por algunos alumnos en este sentido, esta edicion presenta corregidas varias
erratas respecto de la anterior.
Los Autores.
Madrid, marzo de 2005.
D. Andina, J. Seijas, J. Torres, M. Alarcon. Problemas ADCT. Tema II. 2005, V.0.1
Problema 2.1
Dado el ltro activo de la Figura 2.1, donde el amplicador es de ganancia
K e impedancia de entrada innita
1
V
2
R
K
2
V
A
V
B
V
1
C
2
C
1
R
Figura 2.1
(a) Determinar la funcion de red H(s) =
V
2
V
1
.
(b) Estudiar la estabilidad del circuito.
(c) Suponiendo R
1
= R
2
= 1, C
1
= C
2
= 1, K = 1, determinar la respuesta
temporal v
2
(t) a la excitacion escalon unidad v
1
(t) = u(t).
(d) Utilizando el teorema del valor inicial, demostrar que
dv
2
(t)
dt
= 0 para
t = 0
+
(derivada nula en el origen, por la derecha). Dibujar aproxima-
damente v
2
(t), obtenida en (b).
(e) para R
1
= R
2
= 1 , C
1
= C
2
= 1 F, K = 1, representar aproximada-
mente la respuesta al impulso y la respuesta en frecuencia (amplitud y
fase) del circuito.
(f) Si K = 2 y se mantiene el resto de datos del apartado anterior, represente
la nueva respuesta del circuito.
3
Solucion.-
(a) Resolviendo el circuito por nudos y denominando V
A
, V
B
a las tensiones
en los nudos intermedios (ver Figura 1).
_
V
A
(G1 +G
2
+sC
1
) V
B
G
2
V
2
sC
1
V
1
G
1
= 0
V
B
(G
2
+sC
2
) V
A
G
2
= 0
A nadiendo V
2
= KV
B
y ordenando las ecuaciones en formato matricial
tenemos:
_
(G
1
+G
2
+sC
1
) (sC
1
+
G
2
K
)
G
2
(G
2
+sC
2
)
1
K
_ _
V
A
V
2
_
=
_
V
1
G
1
0
_
Despejando V
2
:
V
2
=
G
1
+G
2
+sC
1
V
1
G
1
G
2
0
G
1
+G
2
+sC
1
(sC
1
+
G
2
K
)
G
2
(G
2
+sC
2
)
1
K
=
KG
1
G
2
V
1
C
1
C
2
s
2
+ (C
1
(1 K)G
2
+C
2
G
1
+C
2
G
2
)s +G
1
G
2
quedando
V
2
(s)
V
1
(s)
=
K
G
1
G
2
C
1
C
2
s
2
+ ((1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
)s +
G
1
G
2
C
1
C
2
(b) Para ser estable, ha de cumplirse que |H(s)| tenga todos sus polos a la
izquierda del eje j. Atendiendo a las races del denominador de H(s),
s
1,2
=
(1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
2

_
[(1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
]
2
4
G
1
G
2
C
1
C
2
2
y como G
1
, G
2
, C
1
, C
2
, K, son positivos, siempre se cumple que
4
(1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
2
>
_
[(1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
]
2
4
G
1
G
2
C
1
C
2
2
(basta elevar ambos terminos al cuadrado para que resulte
G
1
G
2
C
1
C
2
> 0)
por tanto, los polos estaran en el semiplano izquierdo unicamente si se
cumple que
(1 K)
G
2
C
2
+
G
1
+G
2
C
1
> 0
K < 1 +
C
2
C
1
_
1 +
G
1
G
2
_
(c) Sustituyendo los valores del enunciado, tenemos la funcion de red H(s) =
1
s
2
+2s+1
. Teniendo en cuenta ahora que V
1
(s) =
1
s
, nos queda:
V
2
(s) = H(s)V
1
(s) =
1
s(s
2
+ 2s + 1)
=
1
s(s + 1)
2
La expresion temporal se puede obtener por descomposicion en fraccio-
nes simples:
V
2
(s) =
1
s(s + 1)
2
=
A
s
+
B
(s + 1)
2
+
C
s + 1
A = V
2
(s)s |
s=0
= 1
B = V
2
(s)(s + 1)
2
|
s=1
= 1
C =
_
d
V
1
(s)(s+1)
2
ds
_
s=1
= 1
quedando nalmente
v
2
(t) = u(t) te
t
u(t) e
t
u(t) = u(t) (t + 1)e
t
u(t)
o bien aplicando directamente (dado que V
2
() = 0), el teorema de
residuos:
v
2
(t) = [K
1
(t) +K
2
(t)]u(t), donde
5
K
1
(t) = V
2
(s)se
st
|
s=0
= 1
K
2
(t) =
_
d
V
1
(s)(s+1)
2
e
st
ds
_
s=1
= (t + 1)e
t
quedando
v
2
(t) = [1 (t + 1)e
t
]u(t)
(d) Teniendo en cuenta que:
L
_
dv
2
(t)
dt
_
= sV
2
(s) v
2
(0
) =
s
s(s + 1)
2
=
s
s(s + 1)
2
=
1
(s + 1)
2
Por tanto, mediante el teorema del valor inicial
dv
2
(t)
dt
t=0
+
= lm
s
sL
_
dv
2
(t)
dt
_
= lm
s
s
(s + 1)
2
= 0
Representamos v(t) de manera aproximada calculando sus valores en
los instantes signicativos t = 0, ; v
2
(0) = 0, v
2
() = 1 y, por su
sencillez, en t = 1; v
2
(1) = 1 2e
1
= 0,2642
0.000 s 2.000 s 4.000 s 6.000 s 8.000 s
1.000 V
0.800 V
0.600 V
0.400 V
0.200 V
0.000 V
V2(t)
1.000 s
0.264 V
Graca 2.1.1
(e) En este caso, H(s) =
10
12
(s+10
6
)
2
. Aplicando el teorema de residuos, h(t) =
[K(t)]u(t), donde
K(t) =
_
d
H(s)(s+10
6
)
2
e
st
ds
_
s=10
6
= 10
6
te
10
6
t
h(t) = 10
6
te
10
6
t
u(t)
6
Para el calculo de la respuesta en frecuencia, hacemos:
H(s) |
s=j
=
10
12
s
2
+ 2 10
6
s + 10
12
s=j
=
10
12
(j + 10
6
)
2
| H() |=
10
12
(
2
+ 10
12
)
; arg{H()} = 2 arctan

10
6
Representamos | H() | y arg{H()} de manera aproximada calculan-
do sus valores en pulsaciones signicativas ( = 0, ) o donde | H() |
resulte facil de calcular ( = 10
6
), resultando; | H(0) |= 1, | H(10
6
) |=
1
2
, | H() |= 0; arg{H(0)} = 0 2k, arg{H(10
6
)} =
2
2k,
arg{H()} = arg{H(
10
6
2
) |
} = 2k
Respuesta a un escalon de 1V
Tiempo (sec)
V
o
l
t
s
Respuesta al impulso, h(t)
Tiempo (sec)
V
o
l
t
s
Diagrama polocero
Real
I
m
a
g
i
n
a
r
i
o
Respuesta en frecuencia
Frecuencia (rad/sec)
Respuesta en frecuencia (log)
Respuesta en frecuencia (naturallog)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x 10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x 10
5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
5
2 1.5 1 0.5 0
x 10
6
1
0.5
0
0.5
1
0
0.5
1
M
o
d
u
l
o

(
a
b
s
)
2 4 6 8 10
x 10
6
3
2
1
0
F
a
s
e

(
r
a
d
)
80
60
40
20
0
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
4
10
6
10
8
180
135
90
45
0
F
a
s
e

(
d
e
g
)
10
4
10
6
10
8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M
o
d
u
l
o

(
a
b
s
)
Graca 2.1.2
7
(f) Realizando calculos analogos a los del apartado anterior, las nuevas res-
puestas son:
Respuesta a un escalon de 1 V
Tiempo (sec)
V
o
l
t
s
Respuesta al impulso, h(t)
Tempo (sec)
V
o
l
t
s
Diagrama polocero
Real
I
m
a
g
i
n
a
r
i
o
Respuesta en frecuencia
Respuesta en frecuencia (log)
Respuesta en amplitud (naturallog)
0 0.5 1
x 10
5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1
x 10
5
2
1
0
1
2
3
4
5
6
x 10
5
6 4 2 0
x 10
5
1
0.5
0
0.5
1
x 10
6
0
0.5
1
1.5
M
o
d
u
l
o

(
a
b
s
)
1 2 3 4
x 10
6
3
2
1
0
F
a
s
e

(
r
a
d
)
80
60
40
20
0
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
4
10
6
10
8
180
135
90
45
0
F
a
s
e

(
d
e
g
)
10
4
10
6
10
8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
M
o
d
u
l
o

(
a
b
s
)
Graca 2.1.3
8
Problema 2.2
Considerese el circuito de la Fig. 2.2
g
E
1
2
2
E
_
1
I
2
I
1 1
1
+
+
Figura 2.2
donde H(s) =
E
2
E
g
. Se pide:
(a) Determinar la funcion de transferencia H(s).
(b) Calcular la respuesta al impulso h(t).
(c) Calcular la respuesta frecuencial H(). Representar gracamente
la respuesta en amplitud y la respuesta en fase.
(d) Si e
g
(t) = 1 +cos(10
3
t) +sen t +cos(10t), < t < +, deter-
minar e
2
(t), < t < +
Solucion
(a) Las ecuaciones de malla son:
E
g
= (R +sL +
1
sC
)I
1
I
2
sC
0 =
I
1
sC
+ (R +sL +
1
sC
)I
2
_
junto con E
2
= I
2
R
Sustituyendo valores y operando:
H(s) =
E
2
E
g
=
1
2s
3
+4s
2
+4s+2
=
N(s)
D(s)
Para factorizar, se observa que
H(s) tiene un polo en s = 1, y dividiendo D(s) : (s + 1) =
2s
2
+ 2s + 2.
En denitiva tenemos:
H(s) =
1
2
(s + 1)(s
2
+s + 1)
9
(b) Teniendo en cuenta que
(s
2
+s + 1) = (s s
1
)(s s
1
) siendo s
1
=
1
2
+j
3
2
mediante descomposicion en fracciones simples tenemos:
H(s) =
A
s + 1
+
B
(s s
1
)
+
B
s s
1
siendo
A =
1
2
; B =
1
(3 +j
3)
=
1
12
e
j
5
6
quedando,
h(t) =
1
2
e
t
u(t) +
_
e
j
5
6
12
e
(
1
2
j
3
2
)t
+
e
j
5
6
12
e
(
1
2
+j
3
2
)t
_
u(t)
=
1
2
e
t
u(t) +
1
3
e
t
2
cos
_
3
2
t
5
6
_
u(t)
o, tambien, de la aplicacion directa del Teorema de residuos:
h(t) =
1
2
[k
1
(t) + 2e{k
2
(t)}]u(t)
k
1
(t) = lm
s1
1
s
2
+s + 1
e
st
= e
t
k
2
(t) = lm
s
1
2
3
2
j
1
(s + 1)
1
(s +
1
2

3
2
j)
e
st
=
e
t
2
e
3
2
jt
e
arctan
3j
(
3j)
=
=
1
3
e
t
2
e
j(
3
2
t
3
)
h(t) =
_
e
t
2
+
e
t
2
3
cos(
3
2
t
5
6
)
_
u(t)
(c) Haciendo s = j, resulta H() =
1
2
(1+j)(
2
+j+1)
. Para trazar la
graca, tomamos valores sencillos signicativos del modulo y la
fase de H();
| H( = 0) |=
1
2
, | H( = 1) |=
1
2
2
, | H( ) |0
10
Respuesta al escalon unidad
Tiempo (sec)
V
o
l
t
s
h(t)
Tiempo (sec)
V
o
l
t
s
Diagrama polocero
Real
I
m
a
g
i
n
a
r
i
o
Espectro (log)
Espectro de amplitud (natlog)
Espectro
Frequency (rad/sec)
0 2 4 6 8 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 2 4 6 8 10
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
1 0.5 0
1
0.5
0
0.5
1
200
150
100
50
0
A
m
p
l
i
t
u
d

(
d
B
)
10
2
10
0
10
2
360
180
0
F
a
s
e

(
d
e
g
)
10
2
10
0
10
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
M
o
d
u
l
o

(
a
b
s
)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
b
s
)
1 2 3 4 5 6
360
180
0
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Graca 2.2.1
y
arg{H( = 0)} = 02k, arg{H( = 1)} =
3
4
2k; arg{H( )} =
3
2
2k
Donde, para trazar correctamente las gracas, hemos tenido en
cuenta las relaciones (ver Graca 2.2.2):
| H() |=
1
2
|
j (1) ||
j (
1
2
+
3
2
) ||
j (
1
2

3
2
) |
y arg{H()} =
arg
{j (1)}arg
{j (
1
2
+
3
2
)}arg
{j (
1
2

3
2
)}
11
(d) Al atravesar el ltro, cada tono sera escalado y desfasado por la
respuesta del ltro a la frecuencia del tono, es decir:
e
2
(t) = H(0) 1+ | H(10
3
) | cos(10
3
t + arg{H(10
3
)})
+ | H(1) | sen(t + arg{H(1)})+ | H(10) | cos(10t + arg{H(10)})
con
H(10
3
) =
1
2
e
j210
3
; H(1) =
1
2
2
e
j
3
4
;
H(10) = 5 10
4
e
j
3
2
; H(0) =
1
2
Despreciando la componente H(10) tenemos
e
2
(t) =
1
2
+
1
2
cos[10
3
(t 2)] +
1
2
2
sen(t
3
4
)
12
Problema 2.3
Dado el circuito de la Figura 2.3, se pide:
1
E
2
E
A
V
B
V
1
C
2
C
1
R
2
R
1
C
1
R
C
V
+ +
_
_
1
Figura 2.3
(a) Determinar la funcion de red H(s) =
E
2
(s)
E
1
(s)
, con R
1
= 1, R
2
=
1
2
, C
1
= 1, C
2
= 2.
(b) Dibuja la respuesta de amplitud | H() |. Que tipo de ltrado
realiza?
(c) Dibujar la respuesta de fase, arg{H()}.
Solucion.-
(a) Las ecuaciones de nudos son,
(E
1
V
A
)G
1
+ (V
B
V
A
)G
1
= C
2
sV
A
(V
C
V
B
)C
1
s = (V
B
V
A
)G
1
(E
1
V
C
)C
1
s = (V
C
E
2
)G
2
+ (V
C
V
B
)C
1
s
Siendo E
2
= V
B
por el amplicador de ganancia unitaria. En forma
matricial queda:
(C
2
s + 2G
1
)V
A
V
B
G
1
= E
1
G
1
G
1
V
A
+(G
1
+C
1
s)V
B
C
1
sV
C
= 0
(C
1
s +G
2
)V
B
+(2C
1
s +G
2
)V
C
= E
1
C
1
s
_
_
_
13
_
_
2s + 2 1 0
1 s + 1 s
0 (s + 2) (2s + 2)
_
_
_
_
V
A
V
B
V
C
_
_
=
_
_
E
1
0
sE1
_
_
Resolviendo para V
B
V
B
=
2s + 2 E
1
0
1 0 s
0 sE
1
2(s + 1)
2s + 2 E
1
0
1 s + 1 s
0 (s + 2) 2(s + 1)
=
2(s + 1)(s
2
+ 1)E
1
2(s + 1)(s + 1)
2
= E
2
quedando
E
2
E
1
= H(s) =
s
2
+ 1
(s + 1)
2
(b) La respuesta en frecuencia es H() = H(s)|
s=j
=

2
+1
2
+2j+1

| H(0) |= 1; | H(1) |= 0; | H() |= 1
La forma de | H() | para 0 < se puede aproximar obser-
vando (Graca 2.3.1) que
| H() |=
|
j j ||
j (j) |
|
j (1) |
2
=

s
01
s
02
2
s
p1
Graca 2.3.1
14
Es un ltro que elimina las frecuencias en torno a 1 ltro de
banda eliminada.
(c) H() =

2
+1
2
+2j+1
arg{H(0)} = 0 2k; arg{H(1
)} =
2
2k; arg{H()} = 0 2k
La forma de la graca de arg{H()} para 0 < se puede
aproximar observando (Graca 2.3.1) que
arg H( = arg{
j j} + arg{
j (j)} 2 arg{
j (1)} =
s
0
1
+
s
0
2
2
s
p
2
donde
s
0
1
+
s
0
2
=
_
2
+

2
= 0 cuando < 1
2
+

2
= cuando > 1
y
2
s
p
1
= 2 arctan(w) =
_
_
= 0 0
= 1
2

Sumando ambas soluciones obtenemos arg{H()}
Graca 2.3.2
15
Problema 2.4
Sea el circuito de codensadores conmutados mostrado en la Figura
1, en el que se indican las dos fases
e
y
0
para los intervalos
pares e impares respectivamente, ambas de periodo 2T.
Figura 1
(a) Represente los circuitos equivalentes de ambas fases en el do-
minio Z.
(b) Calcule las funciones de transferencia H
oe
(z) =
V
(o)
2
(z)
V
(e)
1
(z)
, H
ee
(z) =
V
(e)
2
(z)
V
(e)
1
(z)
(c) Justique la estabilidad de los sistemas discretos obtenidos en
(b).
(d) Calcule la expresion de la respuesta en frecuencia del sistema
analogico asociado a las funciones de transferencia H
oe
(z), H
ee
(z)
suponiendo que T =
1
2
(e) Dibujar el diagrama polo/cero correspondiente a H
ee
(z) y re-
presentar gracamente de manera aproximada |H(f)| del sis-
tema analogico asociado. Que tipo de ltrado realiza?.
16
Solucion.-
(a) Como paso previo al analisis, asignamos polaridades arbitra-
rias a las capacidades:
Figura 2.4.1
que, en el dominio Z, resulta
Figura 2.4.2
(b) Las ecuaciones de cada una de las fases son:
e
V
(e)
2
= z
1
V
(o)
2
(2.4.1)
o
C
3
(V
(o)
2
z
1
V
(e)
2
) +V
(o)
2
C
2
= C
1
z
1
V
(e)
1
(2.4.2)
sustituyendo (2.4.1) en (2.4.2).
C
3
(V
(0)
2
z
(2)
V
(0)
2
) +C
2
V
(0)
2
= C
1
z
1
V
(e)
1
V
(o)
2
V
(e)
1
=
z
1
C
1
C
2
+C
3
C
3
z
2
=
C
1
C
2
+C
3
z
1
1
C
3
C
2
+C
3
z
2
= H
oe
(z)
17
De manera analoga
V
(e)
2
V
(e)
1
= z
1
V
(o)
2
V
(e)
1
=
C
1
C
2
+C
3
z
2
1
C
3
C
2
+C
3
z
2
= H
ee
(z)
(c) La estabilidad del ltro esta asociado a la ubicacion de los
polos
z
1,2
=
_
C
3
C
2
+C
3
< 1
siempre que C
2
= 0, por lo que el sistema sera estable siempre
que C
2
= 0.
(d) La respuesta en frecuencia del sistema discreto es:
H
oe
() =
C
1
C
2
+C
3
e
j
1
C
2
C
2
+C
3
e
j2
H
ee
() =
C
1
C
2
+C
3
e
j2
1
C
3
C
2
+C
3
e
j2
Haciendo el cambio de variable = T|
T=
1
2
=

2
, tenemos
para el sistema analogico asociado:
H
oe
() =
C
1
C
2
+C
3
e
j
2
1
C
2
C
2
+C
3
e
j
; H
ee
() =
C
1
C
2
+C
3
e
j
1
C
3
C
2
+C
3
e
j
(e) Filtro banda eliminada (ver Graca 2.4.1).
Graca 2.4.1
18
Problema 2.5
En el circuito de condensadores conmutados de la Figura 2.5,
se pide:
Figura 2.5
(a) Determinar, a partir de las ecuaciones circuitales para la
fase e y fase o en el dominio Z, la matriz de transferencia
del circuito [H(z)].
(b) Es el circuito estable en sentido BIBO?. Razone la res-
puesta.
Solucion.-
(a) El circuito de ambas fases es:
Figura 2.5.1
y, en el dominio Z:
19
Figura 2.5.2
Donde es importante observar que V
(o)
C
1
(z) = X
(o)
(z).
Analizando por nudos en el dominio transformado Z
e
: [X
(e)
(z) +z
1
2
X
(o)
(z)]C
1
+C
2
[Y
(e)
(z) z
1
2
Y
(o)
(z)] = 0
o
: [X
(o)
(z) +z
1
2
X
(e)
(z)]C
1
+C
2
[Y
(o)
(z) z
1
2
Y
(e)
(z)] = 0
En forma matricial nos queda:
_
C
1
C
1
z
1
2
C
1
z
1
2
C
1
_ _
X
(e)
(z)
X
(o)
(z)
_
=
_
C
2
C
2
z
1
2
C
2
z
1
2
C
2
_ _
Y
(e)
(z)
Y
(o)
(z)
_
Despejando
_
Y
(e)
(z)
Y
(o)
(z)
_
=
_
C
2
C
2
z
1
2
C
2
z
1
2
C
2
_
1
_
C
1
C
1
z
1
2
C
1
z
1
2
C
1
_ _
X
(e)
(z)
X
(o)
(z)
_
[H(z)] =
C
1
C
2
1 z
1
_
_
1 +z
1
2z
1
2
2z
1
2
1 +z
1
_
_
(b) H
11
(z), H
22
(z), H
12
(z), H
21
(z) no son estables por tener el
polo z = 1 sobre la circunferencia unidad.
20
Problema 2.6
En el circuito de condensadores conmutados de la Figura 2.6,
se pide:
Figura 2.6
(a) Dibujar los circuitos equivalentes en el dominio Z, corres-
pondientes a las dos fases de reloj.
(b) A partir de las ecuaciones de los nudos 1 y 2, en las
fases e y o (utilice como variable de apoyo V ), calcule
la expresion de la respuesta H
oo
(z).
(c) Pruebe si el sistema es o no estable para el caso
1
=
2
5
,
2
=
5
6
. Encuentre para este caso la expresion de la
respuesta en amplitud | H
oo
() | y la respuesta en fase
arg{H
oo
()}, 0 <

T
.
(e) Para T = 1, represente aproximadamente
| H(f) |=| H
oo
( = 2f) | y arg{H(f)} = arg H
oo
{ =
2f}, donde f
s
=
1
T
.
21
Solucion.-
(a) El circuito en ambas fases es:
Figura 2.6.1
En el dominio Z,
Figura 2.6.2
22
(b) Las ecuaciones de nudos de ambas fases
e
:
1
C
1
[z
1
2
X
(o)
Y
(e)
] + C
1
[V
(e)
z
1
2
(V
(o)
Y
(o)
) Y
(e)
] = 0
2
C
2
[z
1
2
V
(o)
] + C
2
[Y
(e)
z
1
2
Y
(o)
] = 0
o
: C
1
[V
(o)
z
1
2
(V
(e)
Y
(e)
) Y
(o)
] = 0
C
2
[Y
(o)
z
1
2
Y
(e)
] = 0
_
Y
(o)
= z
1
2
Y
(e)
V
(o)
= z
1
2
V
(e)
Introduciendo las relaciones determinadas por el analisis
de
o
en
e
tenemos:
1
C
1
[z
1
2
X
(o)
z
1
2
Y
(o)
]+C
1
[z
1
2
V
(o)
z
1
2
V
(o)
+z
1
2
Y
(o)
z
1
2
Y
(o)
] = 0
2
C
2
z
1
2
V
(o)
= C
2
[z
1
2
Y
(o)
z
1
2
Y
(o)
] V
(o)
=
Y
(o)
2
(z
1
2
z
1
2
)
z
1
2
Sustituyendo esta ultima expresion en la primera
1
[z
1
2
X
(o)
z
1
2
Y
(o)
] = z
1
2
Y
(o)
z
1
2
Y
(o)
+
Y
(o)
2
(z
1
2
z
1
2
)
Y
(o)
2
(z
1
2
z
1
2
)
z
1
Operando obtenemos H
oo
(z) =
Y
(o)
(z)
X
(o)
(z)
=

1
2
z
2
+ [
2
(
1
+ 1) 2]z + 1
2
(c)
H
oo
(z) =
1
3
z
2
5
6
z +
1
6
=
1
3
(z
1
2
)(z
1
3
)
tiene dos polos z
p
1
=
1
2
, z
p
2
=
1
3
, ambos dentro del crculo
unidad, por lo que este sistema es estable. La respuesta en
frecuencia queda H
oo
() =
1
3
(e
j
1
2
)(e
j
1
3
)
, donde = T,
que en modulo y fase es:
| H
oo
() |=
1
3
[(cos T
1
2
)
2
+sen
2
T][(cos T
1
3
)
2
+sen
2
T]
oo
() = arctan
_
sen T
cos T
1
2
_
arctan
_
senT
cos T
1
3
_
23
(c) Aunque la expresion analtica de | H
oo
() | y arg{H
oo
()}
es complicada, acudiendo al diagrama de polos y ceros po-
demos trazar una aproximacion, teniendo en cuenta que
(ver Graca 2.6.1):
| H
oo
() |=
1
3
|
e
jT
1
2
||
e
jT
1
3
|
=
1
3
z
p
1
z
p
2
y
arg{H
oo
()} = arg{
e
jT
1
2
} arg{
e
jT
1
3
} =
=
z
p
1
z
p
2
Graca 2.6.1
24
Digitally signed by Diego Andina
DN: CN = Diego Andina, C = ES, O
= UPM, OU = GC-SSR
Reason: I am approving this
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Location: Madrid, Spain
Date: 2005.03.17 22:07:55 +01'00'

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