Motores Electricos

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Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 1

Ciclos-GM y GS

S32A

MOTORES ELCTRICOS
Curso 2011-12 Dto. de Electricidad-electrnica N de pginas: 30

MQUINAS ELCTRICAS:

Se denominan as a los dispositivos elctricos y electromecnicos, que transforman la energa
elctrica entre si o la intercambian con trabajo mecnico:

Transformadores: convierten energa elctrica en energa elctrica, cambiando los
valores de tensin e intensidad; la potencia es constante.

Motores: se alimentan de energa elctrica y la transforman en trabajo mecnico, en
forma de giro.

Generadores: transforman el trabajo mecnico (giro) en energa elctrica.

En todos los procesos de transformacin, se pierde parte de la energa, sea elctrica, mecnica o
ambas. Deducimos de aqu el concepto de rendimiento (), como la relacin entre la potencia (o
energa) obtenida (til) y la consumida o absorbida:

= P
util
/ P
absorbida
(normalmente se expresa en %)

MOTOR ELCTRICO

Es una mquina formada por una serie de bobinados fijos, llamados estator o inductor, y otros
bobinados sobre el eje interior, giratorio, llamado rotor o inducido. El Conjunto estator-rotor, junto
a los elementos de sujecin, carcasa, rodamientos, caja de bornes, etc., forman el motor
completo. Los devanados o bobinados del estator y rotor, pueden ser diversos, y la forma de
funcionamiento diferente.

De esta manera, se dan los tipos de motores siguientes:

Motores de c.c.:

- Bobinados independientes, serie, paralelo, mixto (compound).
- Estator de Imn permanente y rotor bobinado: pequeos motores, motores de
precisin, encoder, motores paso a paso, etc.

Motores de c.a.:

- Sncronos: rotor bobinado, generalmente, recorrido por c.c.
- Asncronos:
o Rotor bobinado: anillos rozantes
o Rotor sin bobinar: jaula de ardilla o rotor en cortocircuito

Estos motores a su vez, pueden estar alimentados por c.a. monofsica o trifsica; adems
pueden ser motores de varias velocidades, motor-freno, etc.

Motor de c.c. miniatura motor industrial en general motor-freno
(juguetes)

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Pgina: 2 Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

Principio: el motor de c.c. elemental, tiene dos polos magnticos fijos (imanes) y el rotor est
formado por una espira que gira en el interior del campo magntico:

La batera suministra c.c. a la espira a travs de un colector de delgas y
unas escobillas, que mantienen el contacto durante el giro del rotor.

Al circular una corriente por la espira, esta genera un campo magntico en
oposicin al del imn permanente, lo que crea un par de fuerzas y produce
el giro inicial. Al dar media vuelta, el sentido del campo creado por la espira
cambia, ya que ha girado media vuelta el colector, y recibe la intensidad en
sentido contrario, eso hace que vuelva a aparecer la repulsin entre polos y
contine el giro. As se mantendr de manera continuada mientras se alimente la espira.

En esta vista, se aprecia como las escobillas rozan con el
colector y llevan la c.c. hacia la espira.

En los motores reales, no hay una espira, sino muchas (un
bobinado o devanado), sobre una forma de lminas
metlicas, para producir un campo magntico mayor que el
del imn.

Al girar el colector, hay un momento en que las escobillas
podran rozar las dos delgas a la vez, provocando un breve cortocircuito; para evitarlo, en la
prctica, se utilizan colectores de 3 o mltiplos de 3 delgas, de manera que al estar separados en
ngulos de 120 no coinciden enfrente y se evita el cortocircuito. Por otro lado, los bobinados se
agrupan igualmente en grupos de tres, o bien en un cierto nmero de pares de tres partes,
puesto que cada par formar el polo N y S del rotor.

El motor real de c.c. es mas complejo, y tiene la siguiente estructura:
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo
en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentadas por corriente continua, crean el campo magntico inductor de la mquina, y
las polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos
de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutacin. Los motores miniaturas, sustituyen estos bobinados por
imanes permanentes.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa
magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se alojan los bobinados o
inducido del motor. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo de cobre aislado.
Las diferentes bobinas estn conectadas ente si, y el circuito cerrado al conectar el final de
la ltima bobina con el principio de la primera. Adems se conectan a las delgas del
colector.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de
mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

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Escobillas: dos piezas de carbn, presionadas por muelles, dispuestas en los porta
escobillas de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace
elctrico entre el colector y el circuito de corriente continua exterior.
Todo el conjunto, adems de la carcasa, ventilador, rejillas, caja de bornes, rodamientos, etc., se
cierra fuertemente mediante tornillos, y dispone de unos anclajes de sujecin del motor. La fuerza
se transmite mediante el giro del eje, a travs de acoplamientos, engranajes, poleas, ejes con
chavetas etc. En las figuras siguientes se representan las partes y despiece del motor de c.c.
Partes de un motor de c.c.:

Despiece:

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Conexin de motores de c.c.

El motor de c.c. dispone entonces de bobinados en el estator y en el rotor. Ambos bobinados,
pueden conectarse de diferentes maneras:

i) Independiente: ii) paralelo:

iii) Serie: Simbologa del motor de c.c.:

Los modos de excitacin (conexin del
inductor) influyen en la respuesta del motor, en
cuanto a par. Adems existe el modo
compuesto o serie-paralelo. La simbologa
expresa de manera grfica el modo de
conexin de los bobinados del motor de c.c.

Frmulas de clculo en motores de c.c.:

P
abs
= UI Potencia absorbida por el motor (W)
P
util (eje)
= UI Potencia til en el eje

U = tensin del inducido (V); I = intensidad nominal (A)

P
Ex
= U
ex
I
ex
(Potencia de excitacin necesaria)

T = 9.550 (P/n) Par nominal en Nm (P en Kw) para velocidad nominal n

P
1
= P (n
1
/n) Potencia P1, para velocidad n1 (menor a la nominal n)

Variacin de velocidad del motor de c.c.: se puede variar la velocidad, modificando el valor de
la tensin del inducido (rotor) mediante resistencias fijas o variables, o mejor, reguladores
electrnicos. Al variar la tensin aplicada, podra variar la caracterstica de par-velocidad; esto se
comprueba con la curva que proporciona el fabricante.

Para paliar el problema de las escobillas (chispas, desgaste, interferencias) se han desarrollado
motores sin escobillas brushless, que evitan los problemas del mantenimiento de colector y
escobillas, si bien son motores pequeos, en general de imn permanente.

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MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de c.a., al igual que los de c.c. disponen de un devanado inductor (estator) y de un
rotor que puede estar bobinado o no. La velocidad de rotacin depende de la frecuencia de la c.a.
que lo alimenta. Cuando la velocidad de giro real coincide con la terica, el motor se denomina
sncrono, y cuando es ligeramente menor asncrono.

La mayora de motores utilizados a nivel industrial son asncronos y generalmente trifsicos; los
monofsicos, son mas utilizados en aplicaciones domsticas y maquinaria porttil ligera (taladro,
amoladora, sierra radial).

Constitucin del motor asncrono trifsico:

El estator o inductor, dispone de tres grupos de bobinas, que en conjunto forman un sistema
circular separados 120 cada grupo de bobinas. Los tres grupos son iguales en todo: mismo
nmero de espiras, mismo hilo, misma resistencia. Cada uno de los tres bobinados se conectan
a un borne de inicio y otro final, de manera que tendremos 6 bornes en la caja de conexiones

En la figura, se muestran los tres bobinados simtricos a 120, el
conjunto formar el estator; el rotor, por su parte, puede estar
bobinado o sin bobinar.

Los motores con rotor sin bobinar se denominan de jaula de ardilla,
y son as la mayora de los utilizados industrialmente.

Cuando el rotor est bobinado, sucede lo mismo que en el estator:
hay tres grupos de bobinas repartidas simtricamente. En el rotor
los finales de bobinas estn unidos, y se accede a los terminales
iniciales mediante un colector de anillos rozantes; hay un anillo por
cada bobina, tres en total.

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Motor con rotor bobinado o de anillos rozantes:

Motor con rotor sin bobinar o de jaula de ardilla:

Origen del nombre del rotor

Despiece del motor asncrono de jaula de ardilla:

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Fundamento del motor asncrono trifsico: si por ejemplo, los tres bobinados del estator, se
unieran por sus finales (conexin en estrella), y aplicramos a los iniciales, las tres fases del
sistema (R-S-T L1-L2-L3), se generara un campo magntico giratorio, siguiendo la evolucin de
cada fase:

De esta manera en el rotor apareceran pares de polos N-S, debidos a la tensin inducida, que se
oponen a los inductores, y en consecuencia aparece un par de fuerzas que produce el giro.
En el caso del motor sncrono, para lograr que el giro del rotor sea a la vez que el del campo del
estator, se aplica corriente contnua al rotor de manera que los polos no son inducidos por el
campo del inductor. Es muy raro el uso de motores sncronos, si bien al contrario, es decir,
generador sncrono, es lo habitual. En todo caso, pueden darse pequeos motores sncronos, que
tienen un imn permanente como rotor, en aplicaciones de medida o control de velocidad de giro.
Caja de bornes de un motor asncrono trifsico y formas de conexin: la caja de bornes de un
motor de tipo jaula de ardilla, tiene los inicios y finales de cada grupo de bobinados, es decir 6
bornes; los tres grupos de bobinas se llaman U, V y W, sus bornes iniciales U1, V1, W1 y los
finales U2, V2, W2:

Es posible conectar un motor a dos
tensiones diferentes; por ejemplo, si
la placa de caractersticas del motor
indica 230/400 V, se utilizar:
Tringulo, para 230 V
Estrella para 400 V.

Es decir:

tensin baja tringulo

Tensin alta estrella

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La caja de conexiones tiene los terminales como se indica en la figura, de manera que cambiando
la posicin de los puentes se conexiona en tringulo (puentes paralelos) o estrella (puentes en los
finales). La mayora de los motores industriales tiene dos tensiones de trabajo: 125/220, 220/380,
230/400, 400/690 V etc. En los catlogos de motores, generalmente se indica la intensidad
nominal a la tensin alta (estrella). Para obtener la intensidad nominal en tringulo, hay que
aplicar el factor 3, ya que se trata de sistemas trifsicos equilibrados.

Velocidad angular o de giro: el nmero de r.p.m. al que gira un motor de c.a. depende de la
frecuencia de la c.a. (F) y del nmero pares de polos del motor (p):

Ejemplo: red trifsica de 400V/50 Hz; motor de 4 polos (2 pares):

n = 60 (50/2) = 1500 rpm velocidad sncrona

el motor asncrono, girar a una velocidad ligeramente inferior a 1500 rpm, por ejemplo 1470 rpm;
este valor de velocidad del motor asncrono, se da en los catlogos de motores, y aparece en la
placa de caractersticas. La diferencia de velocidades (sncrona-asncrona) se denomina factor de
deslizamiento, :

= velocidad sncrona velocidad asncrona; (tambin se puede expresar en %)
= 1500 1470 = 30 (o 2% de deslizamiento)

De acuerdo con la frmula de la velocidad de giro, n, las formas de variarla sern:

i) variar el nmero de pares del motor: hay motores con dos o ms juegos de bobinados
independientes, que permiten conectar (por ejemplo) 1 pares, 2 pares, 4 pares
obteniendo as velocidades de 3000 1500 750 rpm, conmutando los bobinados
correspondientes. Estos motores se denominan de dos velocidades, tres velocidades y
la conexin suele ser fija en estrella, para cada bobinado. La conmutacin se hace
mediante diferentes contactores, bloqueados entre s y pulsadores o selector de maniobra.

Un caso de motor de dos velocidades sera por ejemplo, el de un ascensor normal, con 4 y
16 polos (motor con freno):

n1 = 60 (50/2) = 1500 rpm velocidad normal (bajar/subir)
n2 = 60 (50/8) = 375 rpm velocidad de aproximacin (parada)

Un motor especial de varias velocidades es el Dahlander, cuyos bobinados se conmutan
en estrella-tringulo para variar el nmero de polos y su velocidad.

Fabricar motores con diversos juegos de bobinados, aumenta su precio y tamao, adems
es posible conseguir variar la velocidad en escalones mediante procedimientos mecnicos
mas baratos (engranajes, poleas, desmultiplicadores). Cuando se desea una variacin
de velocidad mas precisa (por ejemplo, de 0 1500 rpm) es necesario:

ii) variar frecuencia (F) de la red; esto se consigue mediante aparatos electrnicos que se
denominan genricamente variadores de frecuencia. Los variadores, se alimentan de la
red de suministro (230, 400 V monofsica o trifsica) y generan una salida trifsica con
frecuencia variable electrnicamente. El control puede ser mediante programa, o por
mtodos sencillos (control analgico, digital, autmata o manual girando un botn..).

Los variadores de frecuencia electrnicos se fabrican con diferentes prestaciones, y
actualmente permiten regular motores desde 1 Kw a cientos de Kw de manera segura,
puesto que incorporan en sus prestaciones funciones de proteccin y diferentes mtodos
de arranque, frenado, inversin de giro, etc. Para ello hay que conocer la documentacin
que se proporciona con el variador de frecuencia.

n = 60 (F/p)
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Sentido de giro del motor: el sentido de giro del motor viene determinado por el giro del campo
magntico generado en el inductor; si la secuencia es (L1-L2-L3) el giro ser en sentido horario
(dcha.); al cambiar la secuencia (invertir dos fases entre si) el giro ser antihorario (izqda.):

Elctricamente es indiferente que
fases invertir entre si, aunque a
efectos prcticos (montaje de los
contactores) lo ms prctico es
intercambiar L1-L3 y dejar fija L2:

Potencia y Par de un motor asncrono trifsico:

P
abs
= 3UIcos donde:
P
abs
= potencia absorbida de la red, en W
U,I = tensin e intensidad nominal (V, A)
cos = factor de potencia (catlogo o placa del motor)

si tenemos en cuenta el rendimiento del motor (), la potencia til del motor, ser:

P
U
= 3UIcos y el par: T = 9550 (P/n) en Nm (P en Kw)

En los catlogos de motores se dan otros parmetros interesantes:

I
S
/I
N
= relacin entre la intensidad de arranque (I
S
) y la nominal (I
N
)

T
S
/T
N
= relacin entre el par de arranque y el nominal

T
max
/T
N
= relacin entre el par mximo y el nominal

Nota: en documentacin antigua sobre motores (libros o catlogos) puede aparecer el par del giro como M

Ejemplo: motor III de 45 Kw conectado a una red 3~380V / 50Hz., y caractersticas:

I
N
= 85 A ; N = 980 rpm; = 92,5 %; cos = 0,86

P
abs
= 3UIcos = 3 380 85 0,86 = 48.113 W o 48,11 Kw.

P
U
= 3UIcos = 48,11 0,925 = 44,5 Kw

T = 9550 (P/n) ; usamos P
U
para calcular el par til o real, en el eje:

T = 9550 (44,5/980) = 433,64 Nm

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Curvas Caractersticas del motor asncrono trifsico:

Curva de intensidad-velocidad:

En arranque directo, a motor parado, la intensidad
inicial puede llegar a puntas de 68 ms veces
la intensidad nominal; cuando el motor va
acelerando se disminuye este valor, y se estabiliza
a intensidad nominal, al alcanzar la velocidad
nominal, inferior al 100% por se asncrono.

El tiempo que dura el arranque vara segn el
motor est en vaco (sin carga) o con carga. El
REBT permite puntas de intensidad en el arranque
entre 1,5 y 4,5 veces la intensidad nominal del
motor, segn la potencia y el uso (ICTBT-47) de
manera que en ocasiones ser necesario limitar la
intensidad en el arranque usando resistencias
estatricas, arranque escalonado estrella-tringulo, arrancadores suaves o progresivos, o
variadores de frecuencia electrnicos. Los fabricantes indican en los catlogos la relacin de
intensidad de arranque (I
S
I
ST
) y nominal (I
N
).

El tiempo de arranque de los motores, debe ser tenido en cuenta para el uso de rel de proteccin
trmica, especialmente en arranques lentos (mas de 10 segundos) o muy lentos (mas de 20
segundos) de motores de grandes potencias (30 Kw o mayores).

Curva de par-velocidad:

En el instante de conexin, a motor parado,
se produce un impulso muy fuerte de
arranque o par de arranque (T
S
o T
ST
).

Este valor puede llegar hasta el doble del
par nominal del motor (T
N
). Al ir
acelerndose, el par va variando, hasta
alcanzar el nominal, cuando la velocidad es
ligeramente inferior a la sncrona.

Normalmente en los catlogos de motores
figuran el par nominal y la relacin con el
de arranque y mximo.

Placa de caractersticas:

Dependiendo del fabricante, se suelen
indicar , adems del modelo y tipo las
tensiones, intensidades factor de potencia,
nmero de rpm, y otras como:

IP: grado de proteccin (polvo y humedad)
IM: modo de fijacin del motor
IEC: normativa
Th.CI.: clase de aislamiento trmico
Peso, potencia, modos de conexin, clase
de trabajoetc.

placa de un motor Siemens

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Motor ABB, donde leemos:

380-420 V, estrella (Y); 2,2 A

220-240 V tringulo (D); 3,8 A

Funcionamiento a 50 y 60 Hz con
velocidades de 1400 y 1690 rpm

Motor asncrono trifsico con rotor bobinado o motor de anillos rozantes:

Anillos del rotor bobinado

Al igual que ocurre en el motor de jaula, el rotor bobinado
estar funcionando a plena marcha en cortocircuito. Para
ello los tres grupos de bobinados de rotor, se conectan en
estrella (finales unidos) y los bornes iniciales se conectan a
los anillos. El colector tiene tres anillos y una escobilla
rozante para cada uno. En el arranque, hay que limitar la
intensidad rotrica que se opone a la estatrica limitando el
par, hasta que alcanza la velocidad nominal; en ese
momento se unen directamente los tres anillos. Para reducir
la intensidad rotrica durante el arranque, se usan grupos de
resistencias rotricas, que se van eliminando progresivamente (dos tres escalones) mediante
contactores, o bien, reguladores electrnicos.

Motor asncrono monofsico: los motores
monofsicos se utilizan ampliamente en
aplicaciones de pequea potencia (menor de
23 Kw), en aparatos domsticos (compresor
del frigorfico, aire acondicionado, lavadora,
ventiladores...) y muy abundantemente en
pequea herramienta porttil, taladros de mano,
sierras de calar, amoladoras, radiales,
destornilladores elctricos etc.

La alimentacin procede directamente de fase y neutro (L-N) o entre dos fases (L
1
-L
2
) a 230 V (o
127 V en aparatos muy antiguos). La normativa, obliga a que los aparatos domsticos y
herramienta porttil se alimente a tensin monofsica, nunca a tensin trifsica.

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Los mas utilizados en maquinas y electrodomsticos, al igual que los trifsicos, son los de jaula de
ardilla, es decir, rotor sin bobinar; el estator est formado por dos bobinados, uno principal o de
trabajo, y otro auxiliar o de arranque. El principal ocupa alrededor de 2/3 del bobinado total, y es
hilo ms grueso con poca resistencia, mientras que el auxiliar ocupa alrededor de 1/3 del total y
est hecho con hilo ms fino, y de mayor resistencia. Este tipo de motor se denomina monofsico
de fase partida, y su funcionamiento es el siguiente:

Los devanados principal y auxiliar estn
dispuestos de manera que se produce un
desfase entre ellos de 90 y eso genera los polos
que inician el giro. Una vez iniciado el giro y
alcanzada la velocidad nominal, el devanado
auxiliar no es necesario, y se desconecta
automticamente mediante un interruptor
centrfugo (por velocidad de giro).

Entonces, el bobinado auxiliar solo acta para
producir el par de fuerzas necesario en el
arranque, y una vez puesto en marcha se
desconecta.

Otra forma de proporcionar el arranque, es desfasar la intensidad aplicada al bobinado auxiliar
mediante un condensador, que se coloca externamente en serie con dicho bobinado. El
condensador introduce un desfase entre las
intensidades que recorren los bobinados
principal y auxiliar, y eso produce un desfase en
los campos magnticos generados, de manera
que se refuerza el par de arranque inicial.

Mas tarde, cuando el motor alcanza ya cierto
nmero de rpm, el efecto centrfugo abre el
interruptor, y deja fuera de servicio el conjunto
de condensador y bobina auxiliar.

La capacidad del condensador la indica el
fabricante para cada motor; en general, suele ser
de unos 5 F cada Kw. La tensin nominal del
condensador ser superior a U
max
de la red (por
ejemplo, red de 230 V, U
max
= 2 230 = 325 V,
luego el condensador ser de al menos 400 V).

motor monofsico con condensador de arranque
(de fase partida)

Para cambiar el sentido de giro de un motor monofsico
basta invertir la polaridad del devanado auxiliar, puesto
que as el campo generado ir en sentido contrario.

Por otro lado, hay motores monofsicos de dos
velocidades, como por ejemplo los utilizados en
lavadoras, que tienen inversin de giro, y velocidad alta
para el centrifugado:

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S1 selecciona el sentido de giro, mientras que el conmutador doble S2-S3, selecciona uno entre
los bobinados de marcha lenta L1-L2, o de marcha rpida L3-L4.

Motor universal: se denomina as al motor monofsico, con rotor
bobinado, colector y escobillas; los bobinados del estator y del rotor se
conectan en serie. El motor puede funcionar (generalmente) con c.a. y
con c.c., si bien varan las caractersticas de velocidad y par. Este tipo
de motor se emplea en pequeos aparatos domsticos (batidora,
robot, picadora) y en herramienta porttil tipo taladros, sierras de
calar, discos radiales etc. En general la potencia es, menor de 1 Kw.

Para variar el sentido de giro, se usan conmutadores que
intercambian la polaridad del rotor y el estator entre si, mientras que
para variar la velocidad se emplean dispositivos con tiristores o triacs
(electrnicos) de regulacin que varan la tensin aplicada, sea c.c. c.a. y en consecuencia la
velocidad; cuando la velocidad es pequea, el par es tambin ms pequeo:

Motor universal acoplamiento (engranaje)

colector

escobillas

regulador de velocidad
electrnico

En el caso de alimentarse con corriente contnua (por ejemplo mediante un rectificador con
diodos) el sentido de giro depende de la polaridad aplicada +/- -/+).

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Motor monofsico con espira de sombra: otra manera de conseguir el desfasaje entre el campo
inductor y el inducido para iniciar el giro, consiste en poner una espira en cortocircuito, llamada
espira de sombra, en una ranura ncleo del estator:
La espira de sombra,
desfasa en el inicio, el
campo magntico,
creando el par de
polos necesario para
el arranque. Este tipo
de motores se emplea
en aplicaciones de
muy poca potencia
tipo ventiladores o
similares, en general
menores de 100 W.

El arranque es muy suave, con poca potencia, que va aumentando con la velocidad. Para
conseguir mayor fuerza, se emplean reductores de velocidad con engranajes, de manera que
disminuyendo la velocidad de giro final, se aumenta la fuerza, permitiendo realizar mayores
esfuerzos. Caso tpico de aparatos electrodomsticos pequeos, exprimidores de fruta o similares.

Finalmente, la potencia de los motores monofsicos de induccin viene dada por:

P
abs
= U I cos potencia absorbida de la red (W)

P
util
= Pabs potencia til en el eje del motor (W)

Las frmulas de velocidad de giro (n) y par (T) son las mismas que en motores trifsicos. El factor
de potencia suele ser menor en los motores monofsicos que en los trifsicos, lo mismo que su
rendimiento. A igual potencia, normalmente el tamao ser mayor en los monofsicos.

Frenado de motores: para frenar o detener el giro de los motores, se emplean diferentes
procedimientos, elctricos y electromecnicos:

Contracorriente: se produce una inversin de fases durante unos segundos, de manera que el
motor intentar cambiar el sentido de giro y en consecuencia, reducir rpidamente su velocidad.
Es poco empleado:

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Frenado por c.c.: se retira la tensin del motor y seguidamente se introduce c.c. a dos de sus
fases; esto produce un campo magntico fijo, que frena rpidamente el rotor. Cuando se ha
frenado o reducido la velocidad, hay que abrir el circuito de contnua, para evitar el
sobrecalentamiento del bobinado estator (contacto sensible a la velocidad o temporizador). La
intensidad de c.c. introducida suele ser del 125% de I
N
del motor. Si el frenado se hace sobre un
motor de anillos, deben insertarse tambin las resistencia rotricas paulatinamente, lo que
complica la maniobra:

Motor-freno o motor con freno incorporado: dispone de un freno de zapatas o de disco, que se
aplica cuando el motor no recibe tensin, mantenindolo frenado. Al aplicar tensin, el freno se
libera y el motor puede girar libremente. El control del freno se hace mediante un electroimn,
mientras que el frenado es automtico mediante un muelle o resorte:

Despiece completo: http://www.servorecambios.com/motores/despieces/despiece_ba_mgm.shtml

Esquema del motor-freno:

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Frenado por recuperacin: cuando un motor conectado a la red, se le hace girar (desde el
exterior) a velocidad superior a la sncrona, se comporta como generador devolviendo energa a
la red. Esto se aprovecha en mquinas con grandes cargas en movimiento, como trenes, gras o
elevadores (contrapesados). Por ejemplo, en una mquina de arrastre de tren, al iniciar la frenada,
el motor deja de aportar fuerza y se engrana mediante un embrague automtico al sistema
multiplicador que aprovecha la inercia del movimiento, para hacer girar a velocidad hipersncrona
del eje del motor (igual que en el motor del coche, al cambiar a una marcha mas corta, aumentan
las rpm y actrua como freno-motor); entonces, el motor acta como generador devuelve a la red
energa elctrica (recuperacin). Este sistema no detiene totalmente al motor, por lo que hay que
utilizar frenos hidrulicos de disco para la detencin total del sistema en movimiento.

OTROS PARMETROS DE MOTORES:

Grado de proteccin: se corresponde con la proteccin frente a la entrada de polvo o humedad
estndar IP, formada por dos cifras (consultar las tablas normalizadas IP e IK).

Formas constructivas: la forma del motor, sus anclajes, y posicin de funcionamiento se definen
como IM (international mounting), formadas por las siglas IM seguida de una letra y uno o dos
dgitos, que indican las variantes posibles:

Letra: B = horizontal; V = vertical; ejemplo: IM B 3

El anclaje puede ser por patas, frontal tipo brida mediante un disco atornillable, o combinado.

Las dimensiones principales son la altura desde el centro del eje a la base de sujecin (H) y la
longitud entre los tornillos de anclaje (L). De esta manera, al sustituir un motor por otro que
cumpla con la normativa IM, coincidirn el tamao, los anclajes, etc., aunque sea de diferente
marca que el original.

La vista completa IM se puede conocer en los catlogos de los fabricantes de motores.
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Clase o factor de servicio: se refiere al modo de funcionamiento:

S1: contnuo con carga constante.
S2: funcionamiento en corta duracin con carga constante
S3: funcionamiento intermitente (arranque en vaco)
S4: funcionamiento intermitente (arranque con carga)
S5: funcionamiento intermitente con arranque en carga y frenado
S6: funcionamiento contnuo con carga variable o intermitente
S7: funcionamiento interrumpido con arranque en carga y parada

Clase de aislamiento: la temperatura interior que pueden soportar los bobinados. Es un parmetro
importante cuando se usa el motor con poca refrigeracin o funcionamiento intermitente:

CLASE Temperatura en C
Y Hasta 90
A 105
E 120
B 130
F 155
N 180
C Mayor de 180

EQUIPAMIENTOS

Se trata de determinar el equipamiento necesario, ante un sistema con motor(es). Partiendo de la
potencia del motor, se determina la intensidad nominal, y se toma como base para dimensionar
los componentes: fusibles, interruptor automtico, contactores, rel trmico, conductores, etc. Con
los datos obtenidos, se busca en los catlogos de componentes los elementos necesarios.
Adems habr que tener en cuenta, las sobrecargas y tolerancias, y lo establecido en el REBT.

El I.A. de motor puede ser magnetotrmico en motores de hasta 30 Kw; para potencias superiores
o bien motores crticos, se usa I.A. magntico (de motor) y rel trmico separados, adems de
otros posibles rels electrnicos de proteccin por temperatura, intensidad etc. Si la intensidad
nominal supera aproximadamente los 80 A, el I.A. ser tipo caja moldeada, para motor, de los que
hay diversos modelos con prestaciones y funcionamiento diferentes.

Otro detalle a tener en cuenta es la compatibilidad de componentes; normalmente los de una
misma marca son ensamblables entre si. Por ejemplo los contactores y rels trmicos, al estar
conectados entre si. Consultar los catlogos de componentes y fabricantes.

Arranque directo: utilizado en motores trifsicos de potencia (generalmente) menor de 5,5 Kw o
monofsicos de 4 Kw . el arranque podr ser con o sin inversin de giro. El equipamiento en
funcin de I
N
, ser:

Fusibles (aM), interruptor automtico, contactor(es) principal(es), rel trmico: todos I
N

(o bien el valor inmediato superior ms cercano segn los catlogos comerciales)

Arranque escalonado estrella-tringulo: se aprovecha la caracterstica de conexin Y-, aunque
en este caso, con la red a la tensin menor:

i) arranque en conexin Y
ii) aceleracin hasta 80-90 % velocidad nominal (intervalo de tiempo variable)
iii) conmutacin a conexin

Los motores de funcionamiento crtico (que no
deberan pararse) y los de potencia de 30 Kw o
ms, suelen disponer de termistores (sensores de
temperatura) en el interior de los bobinados, que
controlan un rel electrnico. Esto permite
conocer en la temperatura interior y evitar el
posible sobrecalentamiento, actuando sobre la
carga del motor o su refrigeracin.
____________________________________________________________________________________________________________

Al conectar en estrella a la tensin menor, la intensidad se reduce a 1/3 de I
N
,
lo que permite un
arranque sin puntas elevadas, respetando la norma del REBT (ITC-BT-47):

(En ascensores y aparatos de elevacin, multiplicar por 1,3 los valores anteriores)

Ejemplo: motor III de 230/400 V, con I
N
=20 A, y punta de arranque de 80A (I
S
/I
N
= 4), conectado a
la red de 230V para arranque escalonado Y-:

Arranque: se inicia en estrella, con una intensidad de 80/3=26 A, es decir, 26/20=1,33
veces de punta sobre I
N
, menor de 1,5 establecido en el REBT.

Al alcanzar la velocidad de 80-90%, conmutacin a tringulo, con I
N
de 20 A.

1.- intensidad en 1.- par motor en
2.- intensidad en Y 2.- par motor en Y
3.- par resistente
Valores de intensidad de reglaje de los componentes (equipamiento):

Lnea: I
N

Lnea de tringulo: I
N
/3
Lnea de estrella: I
N
/3

Fusibles (aM), el valor inmediato superior (catlogos) de I
N
(actualmente, proteccin obsoleta)
Interruptor automtico magntico: I
N

Contactor de lnea y de tringulo: I
N
/3
Contactores de lnea (para inversin de giro): I
N

Contactor de estrella: I
N
/3
Rel trmico: I
N
/3 (conectado en U-V-W U1-V1-W1)
Rel trmico: I
N
(conectado en lnea)
____________________________________________________________________________________________________________
Compensacin del factor de potencia, en motores: se pueden usar grupos de condensadores para
compensar la potencia reactiva del motor, conectados en estrella o tringulo, si bien lo usual es
compensar el factor de potencia globalmente, en la cabecera de suministro de energa.

Bibliografa y enlaces de inters sobre el tema:

Roldan Viloria: MOTORES ELCTRICOS, aplicacin industrial y automatismos de control.
Ed. Paraninfo

Schnneider-telemecanique: TELESQUEMARIO, capitulo 2, motores elctricos

http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

http://www.esi2.us.es/GIE/docs/Tema%207%20Motores%20final.pdf

http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/bach/tecind2/Tema_6/electro.html

http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/maq/maq.html

http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/automatismos.html

http://www.youtube.com/watch?v=Au6vtu4qGrE

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