Vibraciones Practicas

sep
dgest
Instituto Tecnolgico de Culiacn
Departamento de Metal-Mecnica
Ingeniera Mecnica
CUADERNILLO DE PRCTICAS DE LA MATERIA:
Vibraciones Mecnicas
Departamento de metal-mecnica
Prctica
Culiacn, Sin. Agosto de 2009.
ndice
PRCTICA 1. PEND!"# #I$P!E. . . . . . . . %
PRCTICA &. #I#TE$A $A#A-RE#"RTE. . . . . . . '
PRCTICA %.$"(I$IENT" !I)RE #IN A$"RTI*A$IENT". . . .1+
PRCTICA ,. $"(I$IENT" !I)RE C"N A$"RTI*A$IENT". . . .1%
PRCTICA -. $"(I$IENT" ."R/AD" #IN A$"RTI*A$IENT". . .10
PRCTICA '. $"(I$IENT" ."R/AD" C"N A$"RTI*A$IENT". . .&+
PRCTICA 0. .EN"$EN" DE RE#"NANCIA
PRCTICA 1. )A!ANCE" E#TTIC"
PRCTICA 2. )A!ANCE" DIN$IC"
PRCTICA 1+. #I#TE$A# DE D"# *RAD"# DE !I)ERTAD
V i b r a c i o n e s m e c n i c a s Pgina 5
Prctica
A#I*NATRA3 (i4raciones mecnicas
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3 1
N"$)RE3 Pndulo simple
")5ETI("3 6ue el alumno determine las 7aria4les 8ue a9ectan la
9recuencia de mo7imiento de un p:ndulo simple ; o4tener e<perimentalmente el
7alor de la aceleracin gra7itacional.
INTR"DCCI"N3 El alumno comprender el comportamiento del mo7imiento de
un p:ndulo simple al ser 7aria4le la longitud de la cuerda 8ue sustenta el cuerpo=
as> como tam4i:n cuando sea 7aria4le el peso del cuerpo.
Nota3 El alumno de4er documentar este apartado con su 9undamento terico.
$ATERIA! ? E6IP"3 #e empleara el )anco didctico para el estudio de las
7i4raciones= as> como tam4i:n los siguientes elementos3
a@ #oporte superior
4@ Es9eras de plstico ; metal
c@ Cuerdas con opresores
d@ Tornillos de %A1B C 1' NC C 1 DB
e@ Cronmetro
9@ .ormato de Tabla PRCTICA 1
N"R$A# DE #E*RIDAD3
Tener los de4idos cuidados al manipular el p:ndulo= as> como
el no pro7ocar distraccin al grupo de tra4aEo
$ET"D"!"*IA3
1. #e ensam4lar el soporte superior en el tra7esaFo
superior del marco de ensam4le= .igura 1a= as> ser7ir
para suEetar con los tornillos de presin .igura 14=
anexo Prctica 1= tanto la es9era de plstico como la
metlica= 8ue o47iamente di9ieren en su masa.
&. Con la a;uda de un cronmetro se toma el tiempo
re8uerido para un cierto nGmero de Hn@ oscilaciones
para cada uno de los p:ndulos= para longitudes
similares= lo cual permite calcular la 9recuencia natural
del mo7imiento de cada p:ndulo.
%. El e<perimento se repetir por lo menos 1+ lecturas de
longitudes di9erentes.
Prctica
,. #e o4ser7aran 8ue los 7alores o4tenidos son
prcticamente iguales para longitudes iguales de am4os
p:ndulos ; solo 7ar>an al cam4iar la longitud.
-. !os resultados o4tenidos se registraran en el 9ormato
de la Tabla PRCTICA 1= se gra9icaran el cuadrado del
periodo T
&
contra la longitud del p:ndulo ! en una
grfica PRCTICA 1= se podr o4ser7ar 8ue los puntos
o4tenidos se apegan dentro de los l>mites de un error
e<perimental a una l>nea recta 8ue pasa por el origen al
aplicar el m:todo de regresin lineal a tra7:s del origen=
se o4tiene un modelo de regresin aEustado del tipo.
#*ERENCIA# DIDACTICA#
tilice los 9ormatos de Tabla PRCTICA 1 ;
Grfica PRCTICA 1, del anexo Prctica 1
E(A!ACI"N ? #E*I$IENT" DE! APRENDI/A5E
Participacin en el desarrollo de la prctica.
Entrega del reporte con las o4ser7aciones IecIas ; sus
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
1. NeJland= D.E.K LAn Introduction to Mechanical
Vibration: Analysis and ComputationB= Ed. Mile;.
&. #teidel= R...KLAn Introduction to Mechanical VibrationsB=
Ed. Mile;.
%. TIomson= M.T.KBTeora de Vibraciones con
AplicacionesB=Ed. Prentice-Nall.
,. (iercO= E. KBVibration AnalysisB= Ed. $c*raJ-Nill
TIE$P"
'+ $inutos
Prctica
ANEP" HPRCTICA 1@
Figura 1a Figura 1b.
Tabla PRCTICA 1
Tiempo en n ciclos Periodo T
2
Longitud del
pndulo
Pndulo
metlico
Pndulo
plstico
Pndulo
metlico
Pndulo
plstico
Pndulo
metlico
Pndulo
plstico
(m) (s) (s) s/ciclo s/ciclo s
2
s
2
Grafica PRCTICA 1
T
2
(s
2
)
4.0--
.!--
.0--
".!--
".0--
1.!--
1.0--
0.5--
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Lo!i"#$ $%l &'$#lo (()
Prctica
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3 "
N"$)RE3 #is$ema masa - resor$e
")5ETI("3 "4tener e<perimentalmente la 9recuencia natural %n de un
sistema masa - resorte
INTR"DCCI"N3 #i un resorte se somete a una de9ormacin de4ido a una carga
aplicada= se comporta de acuerdo a la le; de NooOe 8ue esta4lece 8ue el es9uerQo
es proporcional a la de9ormacin o 8ue la carga es proporcional a la de9ormacin
8ue produce. #i se 7ar>a la carga aplicada a un resorte ; se Iace una gr9ica de
carga contra de9ormacin= se o4tiene una l>nea recta cu;a pendiente indica la
e<tensin por unidad de carga ; su in7erso es la constante del resorte R.
a@ & arandelas de suEecin
4@ & tornillos %A1B C 1' NC- % DB
c@ #oporte para resortes
d@ Resortes
e@ A4raQadera para resorte
9@ Plata9orma
g@ Ca4eQa microm:trica
I@ #oporte para ca4eQa microm:trica
i@ Columna de 1&B
E@ Pesas
O@ .ormato de Tabla PRCTICA ".1
N"R$A# DE #E*RIDAD3
Tener los de4idos cuidados al manipular los componentes del
sistema montado= as> como el no pro7ocar distraccin al grupo
de tra4aEo.
$ET"D"!"*IA3
1. #e coloca uno de los resortes en el soporte para
resortes 8ue se 9iEa en la parte superior del marco de
ensam4le. En el e<tremo in9erior del resorte se coloca
la a4raQadera para resorte= seguida de la plata9orma.
Adicionalmente se 9iEa el micrmetro con su soporte en
la parte in9erior del marco de ensam4le de manera 8ue
se pueda medir el desplaQamiento 7ertical de la
plata9orma. H.igura &a@
Prctica
2. Para o4tener la constante del resorte K= se mide la
de9ormacin 8ue su9re el resorte= con9orme se 7an
agregando las pesas a la plata9orma= as> como cuando
se 7an retirando= para lo cual= se Iar uso del 9ormato
de Tabla PRCTICA ".1= en donde se registran las
lecturas o4tenidas de dicIas de9ormaciones. H.igura &4@
3. Al gra9icar de9ormacin contra carga= se o4tiene casi
una l>nea recta. Estos puntos pueden ser aEustados a
una l>nea recta por el m:todo de regresin lineal. !a
pendiente de dicIa recta corresponde a la constante del
resorte K.
,. !as mediciones ; resultados se mostraran en la Tabla
PRCTICA ".1= de donde se o4tendr la grfica
PRCTICA ".
5. !a 9recuencia natural del sistema masa C resorte= se
o4tiene colgando del resorte= el 7olante de 0B de
dimetro a la plata9orma. #e pone a oscilar el sistema ;
se mide el tiempo transcurrido para n ciclos. #e utiliQara
el 9ormato de Tabla PRCTICA "."= para el registro del
tiempo en la realiQacin de por lo menos - 7eces este.
Posteriormente se calcula la 9recuencia natural n a
partir de los datos e<perimentales.

'. Por Gltimo= se compara este 7alor resultante con el
o4tenido a partir de la 9rmula3
0. #e repetir este mismo procedimiento para los otros
dos resortes.
1. En el e<perimento 8ue a8u> se presenta= la masa del
resorte 8ue constitu;e a la dinmica del sistema Hmr@ se
puede considerar desprecia4le en comparacin a la
masa suspendida del resorte= como se compro4ar con
los resultados o4tenidos. Tericamente mr S ,-
gramos= es decir= %%T de la masa del resorte. El peso
suspendido del resorte en este e<perimento es de
1+%++ gramos. Hdisco de 0B@
Prctica
tilice los 9ormatos de Tabla PRCTICA ".1 ; Tabla
PRCTICA "." ; grfica PRCTICA ".
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
Ed. Mile;.
TIE$P"
2+ $inutos
ANEP" PRACTICA &
Prctica
.igura &a .igura &4
ANEP" PRACTICA & ..continuacin
Tabla PRCTICA ".1
Peso aplicado &eformaci'n
Peso
Peso
acumulado
Peso
acumulado Carga &escarga Promedio
(g. (g. )* mm mm mm
Plataforma 0.550 0.550 5.400
Pesa 1 0.380 0.930 9.120
Pesa 2 0.380 1.310 12.850
Pesa 3 0.380 1.690 16.580
Pesa 4 0.380 2.070 20.310
Pesa 5 0.380 2.450 24.030
Pesa 6 0.380 2.830 27.760
Tabla PRCTICA "."
+edici'n
Tiempo para n
ciclos
, segundos -
1
2
3
4
5
Valor
promedio
.rafica PRCTICA "
Car!a ()*)
0.0/
"0.!/
"!.0/
"".!/
"0.0/
10.!/
1!.0/
1".!/
10.0/
0.!/
!.0/
".!/

Prctica
0.0/1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
+%for(aci, % car!a ((()
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3
N"$)RE3 +o2imien$o libre sin amor$iguamien$o
")5ETI("3 "4tener e<perimentalmente el comportamiento de un sistema
masa C resorte= cuando se encuentra sometido a mo7imiento li4re.
INTR"DCCI"N3 #i un sistema masa - resorte 8ue se encuentra en estado de
reposo= se somete a una de9ormacin de4ido a una carga aplicada= ; este se
li4era de dicIa carga= se comportara este sistema de modo tal 8ue se podr
mani9estar un mo7imiento li4re= el cual podr registrarse para poder o4ser7ar el
comportamiento de dicIo mo7imiento. #e puede utiliQar el es8uema siguiente
para su estudio.
a@ Tornillos 1A,B C &+ NC- UB
4@ Tornillos %A1B C 1' NC- & UB
c@ Tornillos %A1B C 1' NC- % DB
d@ #oporte articulado
e@ )arra rectangular
9@ A4raQadera para amortiguador
g@ Amortiguador
I@ Columna de 'B
i@ Resorte
E@ A4raQadera para resorte
O@ #oporte para resorte
l@ Arandela de suEecin
m@ Plata9orma
n@ Rotor des- 4alanceado
o@ $otor con 4anda
p@ Pesas
8@ Porta pluma
r@ *ra9icador e imn
N"R$A# DE #E*RIDAD3
Prctica
Tener los de4idos cuidados al manipular los componentes 8ue
con9orman al sistema ensam4lado para el estudio= as> como
el no pro7ocar distraccin al grupo de tra4aEo.
$ET"D"!"*IA3
1. En la 4ase 8ue se encuentra en la cara interior del
tu4ular 7ertical iQ8uierdo del marco de ensam4le= se 9iEa
el soporte articulado 8ue sir7e para suEetar la 4arra
rectangular. Pr<imo al otro e<tremo de la 4arra
rectangular= se coloca la a4raQadera para resorte 8ue
sir7e para unir la 4arra rectangular al resorte 8ue se
ensam4la en el soporte para resorte ; se 9iEa a la parte
superior del marco de ensam4le. H.igura %a@
&. Para aumentar la masa del sistema= se colocan en la
4arra rectangular el ser7omotor ; el rotor des-
4alanceado.
%. En el e<tremo li4re de la 4arra rectangular se coloca el
porta plumilla ; en la parte posterior del tu4ular 7ertical
derecIo se 9iEa el gra9icador motoriQado con el cilindro
gra9icador= en el 8ue se coloca un rollo de papel para
sumadora o registradora. El papel se pasa alrededor
del cilindro gra9icador antes de deEar 8ue caiga 9orQado
por el peso del imn ; contrapeso 8ue aprisionan al
papel.
,. #e de4e aEustar el soporte para resorte para 8ue la
4arra rectangular 8uede IoriQontal.
-. Es recomenda4le pegar cinta adIesi7a de papel
Hmasin! tape@ alrededor del cilindro gra9icador para
meEorar la traccin de la cinta de papel. H.igura %4@
'. !a 7i4racin se o4tiene al empuEar Iacia a4aEo el
e<tremo li4re de la 4arra rectangular apro<imadamente
1- mm ; despu:s li4erar.
0. !a tra;ectoria de la 7i4racin se registra al permitir 8ue
la plumilla Hmarcador o plumn@ Iaga contacto con el
papel ; energiQando el gra9icador motoriQado mientras
el sistema est: oscilando.
tilice rollo de m8uina sumadora ;Ao registradora para
o4tener la gr9ica del mo7imiento li4re= adicionalmente
emplee un plum>n o 4ol>gra9o.
Prctica
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
Ed. Mile;.
TIE$P"
'+ $inutos
A!"# P$A%T&%A 3
Prctica
.igura %a .igura %4.
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3 4
N"$)RE3 +o2imien$o libre con amor$iguamien$o
")5ETI("3 Determinar el resultado 8ue se tiene al introducir
amortiguamiento 7iscoso en un sistema 7i4ratorio masa C resorte.
INTR"DCCI"N3 #e Ia esta4lecido 8ue el coe9iciente de amortiguamiento C se
puede determinar con la siguiente ecuacin3
' H1@
? 8ue a su 7eQ el periodo amortiguado Td se o4tiene= de3
H&@
? 8ue el coe9iciente de amortiguamiento cr>tico Cc es3
H%@
Esto mismo puede ser aplicado al sistema 8ue se analiQa en la presente prctica ;
8ue se puede es8uematiQar en la 9igura ,.1 como sigue3
.igura ,.1 es8uema de un sistema dinmico.
!a 9recuencia natural H%n@ del sistema= puede ser calculada como3
Prctica
H,@
donde R es la constante del resorte ; m la masa soportada por el resorte.
"ota: #l alumno deber documentar este apartado con su $undamento te%rico&
$ATERIA! ? E6IP"3 'e empleara el (anco didctico para el estudio de las
)ibraciones, as como tambi*n los si!uientes elementos:
a+ Tornillos 1,-. / 01 "C2 3.
b+ Tornillos 4,5. / 16 "C2 0 3.
c+ Tornillos 4,5. / 16 "C2 4 7.
d+ 'oporte articulado
e+ (arra rectan!ular
$+ Abra8adera para amorti!uador
!+ Amorti!uador
h+ Columna de 6.
i+ 9esorte
:+ Abra8adera para resorte
+ 'oporte para resorte
l+ Arandela de su:eci%n
m+ Plata$orma
n+ 9otor des2 balanceado
o+ Motor con banda
p+ Pesas
;+ Porta pluma
r+ <ra$icador e imn
N"R$A# DE #E*RIDAD3
Emplearn los e8uipos de seguridad personal.
$ET"D"!"*IA3
superior del marco de ensam4le. H.igura ,a@
4alanceado.
Prctica
papel.
meEorar la traccin de la cinta de papel. H.igura ,4@
'. El amortiguador se agrega al sistema en la columna de
1&B 8ue se 9iEa a la parte in9erior del marco de ensam4le
unido a la 4arra rectangular con la a4raQadera para
amortiguador.
0. !a 7i4racin se o4tiene al empuEar Iacia a4aEo el
e<tremo li4re de la 4arra rectangular apro<imadamente
1- mm ; despu:s li4erar.
2. El amortiguador se 7ar>a cam4iando la posicin de
manera 8ue la distancia ! del soporte pi7oteado a la
a4raQadera del amortiguador se modi9ica ! del soporte
pi7oteado a la a4raQadera del amortiguador se modi9ica
a4riendo o cerrando los ori9icios del :m4olo.
1+. Para cada distancia ! se o4tiene el decremento
logar>tmico V midiendo= la tra;ectoria registrada= al
amplitud de dos ciclos sucesi7os P1 ; P&.
11. #e de4e o4tener tam4i:n el coe9iciente de
amortiguamiento C. Al sustituir las ecuaciones &@= %@ ;
,@ en 1@= se o4tiene3
1&. Por Gltimo= la 9recuencia amortiguada Wa es3
1%. !a 9recuencia natural Wn del sistema se o4tiene
e<perimentalmente Iaciendo oscilar el sistema sin
amortiguamiento. Posteriormente se cuenta el nGmero
Prctica
de ciclos durante un lapso de tiempo medido con un
cronmetro.
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
Ed. Mile;.
TIE$P"
'+ $inutos
ANEP" PRACTICA ,
Prctica
.igura ,a .igura ,4.
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3 !
N"$)RE3 +o2imien$o for3ado sin amor$iguamien$o
masa C resorte= cuando se encuentra sometido a mo7imiento 9orQado.
reposo= se somete a una carga e<terna 8ue pro7oca en el sistema una carga
aplicada= de4ida esta por una rotacin des4alanceada= se comportara este
sistema de modo tal 8ue se podr mani9estar un mo7imiento 9orQado= el cual podr
registrarse para poder o4ser7ar el comportamiento de dicIo mo7imiento.
.igura -.1
g@ Amortiguador
I@ Columna de 'B
i@ Resorte
Prctica
m@ Plata9orma
o@ $otor con 4anda
p@ Pesas
8@ Porta pluma
r@ *ra9icador e imn
N"R$A# DE #E*RIDAD3
$ET"D"!"*IA3
superior del marco de ensam4le. H.igura -a@
4alanceado.
papel.
meEorar la traccin de la cinta de papel. H.igura -4@
'. !a 7i4racin se o4tiene al 7ariar la 7elocidad del
ser7omotor gradualmente Iasta 8ue se mani9iesta una
le7e 7ariacin del e<tremo li4re de la 4arra rectangular.
Prctica
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
Ed. Mile;.
TIE$P"
'+ $inutos
ANEP" PRACTICA -
Prctica
.igura -a .igura -4.
C!A(E3 $CT +-,&
PRACTICA No.3 4
N"$)RE3 +o2imien$o for3ado con amor$iguamien$o
masa C resorte ; amortiguamiento= cuando se encuentra sometido a mo7imiento
9orQado.
reposo= se somete a una carga e<terna 8ue pro7oca en el sistema una carga
aplicada= de4ida esta por una rotacin des4alanceada= se comportara este
sistema de modo tal 8ue se podr mani9estar un mo7imiento 9orQado= el cual podr
registrarse para poder o4ser7ar el comportamiento de dicIo mo7imiento.
.igura '.1
Prctica
g@ Amortiguador
I@ Columna de 'B
i@ Resorte
m@ Plata9orma
o@ $otor con 4anda
p@ Pesas
8@ Porta pluma
r@ *ra9icador e imn
N"R$A# DE #E*RIDAD3
$ET"D"!"*IA3
superior del marco de ensam4le. H.igura 'a@
4alanceado.
papel.
Prctica
meEorar la traccin de la cinta de papel. H.igura '4@
'. !a 7i4racin se o4tiene al 7ariar la 7elocidad del
ser7omotor gradualmente Iasta 8ue se mani9iesta una
le7e 7ariacin del e<tremo li4re de la 4arra rectangular.
1. "4ser7e el comportamiento del sistema al ser
introducido el elemento amortiguador.
conclusiones.
)I)!I"*RA.IA
Ed. Mile;.
TIE$P"
'+ $inutos
ANEP" PRACTICA '
Prctica
.igura 'a .igura '4.

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