Analise Matematica EE

1
o
ano, 2
o
semestre
Mudanca de variaveis em integrais m ultiplos
Tal como acontece no calculo de integrais simples, pode ser necessario fazer uma mudan ca
de variaveis nos integrais m ultiplos para facilitar ou tornar possvel o seu calculo.
Vamos considerar o caso geral e depois exemplicar com integrais duplos e triplos.
Teorema 1 (da mudanca de variaveis) - Considere T um conjunto aberto e limitado con-
tido em R
n
e g : T R
n
uma mudanca de variaveis, tal que X = g(T):
g : T R
n
t = (t
1
, t
2
, . . . , t
n
) (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
Seja f : X R uma fun cao integravel. Entao:
_

_
X
f(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
. . . dx
n
=
_

_
T
f(g(t
1
, . . . , t
n
)) |det Dg(t)| dt
1
. . . dt
n
.
Nota:
Os integrais na igualdade anterior sao m ultiplos, pois X e T sao domnios de R
n
.
Dg(t) representa a matriz jacobiana da mudanca de variaveis g:
Dg(t) =
_
_
_
_
_
x
1
t
1
x
1
t
2
. . .
x
1
t
n
x
2
t
1
x
2
t
2
. . .
x
2
t
n

.
.
.

x
n
t
1
x
n
t
2
. . .
x
n
t
n
_
_
_
_
_
Para que g seja considerada uma mudanca de variaveis, g tem de ser uma fun cao de
classe C
1
(isto e, as derivadas parciais de primeira ordem contnuas); g tem que ser
injetiva e a derivada de g tem que ser injetiva, isto e, det Dg(t) = 0 em todo o domnio
T.
|det Dg(t)| =

(x
1
,x
2
,...,x
n
)
(t
1
,t
2
,...,t
n
)

representa o modulo do determinante da matriz jacobiana.

O determinante da matriz jacobiana chama-se jacobiano da mudanca de variaveis g.
Vamos ver o que isto signica em integrais duplos:
Seja T um conjunto aberto e limitado contido em R
2
e consideremos a seguinte mudanca
de variaveis:
g : T R
2
(t, u) (x, y) = (g
1
(t, u), g
2
(t, u))
tal que X = g(T).
Temos que
__
X
f(x, y) dxdy =
__
T
f(g
1
(t, u), g
2
(t, u))

(x, y)
(t, u)

dt du.
Exemplo 1 Considere o integral duplo
__
P
xy dxdy onde P e o paralelogramo limitado
pelas retas y = 2x, y = 2x 2, y = x e y = x + 1.
1
Se zermos a mudan ca de variavel g(u, v) = (x, y) = (u v, 2u v) denida no retangulo
P

representado na gura abaixo

o retangulo P

e transformado no paralelogramo P, isto e, g(P

) = P.
O jacobiano da transforma cao g e
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

1 1
2 1

= 1
Temos entao
__
P
xy dxdy =
__
P

(u v)(2u v)

1 dudv =
_
0
2
_
1
0
(2u
2
3vu +v
2
) dudv = 7.
Integral duplo em coordenadas polares
Considere a transforma cao g que permite mudar de coordenadas cartesianas (x, y) para
coordenadas polares (r, ), isto e,
g(r, ) = (x, y) = (r cos , r sin )
com r > 0 e 0 < < 2.
A mudan ca de variaveis g transforma o conjunto T =
_
(r, ) R
2
: r > 0 0 < < 2
_
no plano XOY onde se retira a parte positiva do eixo OX.
A mudanca de variaveis g transforma o retangulo da forma T =
_
(r, ) R
2
: a > r > 0 0 < < 2
_
denido nas coordenadas (r, ),
2
no crculo X denido da forma x
2
+y
2
a
2
(onde se retira o semieixo positivo de OX) nas
coordenadas XOY .
Neste caso,
__
X
f(x, y) dxdy =
__
T
f(r cos , r sin ) r dr d
para uma fun cao f integravel, pois o jacobiano da transformacao das coordenadas carte-
sianas em coordenadas polares (x = r cos , y = r sin ) e
(x, y)
(r, )
=

x
r
x

y
r
y

cos r sin
sin r cos

= r cos
2
+r sin
2
= r
Temos que dA = dxdy = r dr d.
Exemplo 2 Calcular o valor de
__
D
ln(x
2
+y
2
) dxdy onde D e a regiao do primeiro quad-
rante que se situa entre as circunferencias x
2
+y
2
= a
2
e x
2
+y
2
= b
2
.
Usando a mudanca de variaveis x = r cos , y = r sin , com a < r < b e 0 < < /2,
temos que
__
D
ln(x
2
+y
2
) dxdy =
_
/2
0
_
b
a
ln(r
2
) r dr d =
=

2
_
b
2
ln b a
2
ln a
1
2
(b
2
a
2
)
_
.
Exemplo 3 Calcular a area da regiao D do primeiro quadrante que se situa entre as cir-
cunferencias x
2
+y
2
= a
2
e x
2
+y
2
= b
2
.
3
Para calcular a area da regiao plana D, temos que calcular o integral duplo
__
D
dxdy.
Usando a mudan ca de variaveis x = r cos , y = r sin , com a < r < b e 0 < < /2,
temos que
__
D
dxdy =
_
/2
0
_
b
a
r dr d =
=

4
_
b
2
a
2
_
.
Integral triplo em coordenadas cilndricas
Um ponto P em R
3
pode ser denido pelas suas coordenadas cartesianas ou retangulares
(x, y, z) mas tambem pode ser denido pelas coordenadas cilndricas (r, , z) onde z e a cota
do ponto P como nas coordenadas retangulares, r e a distancia do ponto P ao eixo OZ e
e o angulo que o vetor (x, y, 0) faz com o semi-eixo positivo de OX.
A mudanca que permite mudar de coordenadas cartesianas para coordenadas cilndricas e
x = r cos
y = r sin
z = z
com r > 0, 0 < < 2 e z R.
Depois de aplicarmos a mudanca de variaveis, o integral triplo
___
X
f(x, y, z) dxdy dz de
uma funcao f denida num domnio X,
___
X
f(x, y, z) dxdy dz =
___
T
f(r cos , r sin , z) r dr d dz
4
pois o jacobiano da transformacao das coordenadas cartesianas em coordenadas cilndricas
e
(x, y, z)
(r, , z)
=

x
r
x

x
z
y
r
y

y
z
z
r
z

z
z

cos r sin 0
sin r cos 0
0 0 1

= r cos
2
+r sin
2
= r
Temos que dV = dxdy dz = r dr d dz.
Exemplo 4 Para calcular o volume de um cilindro V limitado pela superfcie cilndrica
x
2
+y
2
= a
2
e pelos planos z = 2 e z = 2, usamos o integral
___
V
dxdy dz =
_
2
2
_
a
0
_
2
0
r d dr dz.
Integral triplo em coordenadas esfericas
Um ponto P em R
3
pode ser denido pelas suas coordenadas cartesianas ou retangulares
(x, y, z) mas tambem pode ser denido pelas coordenadas esfericas (r, , ) onde r e a
distancia do ponto P `a origem do referencial, e o angulo que o vetor (x, y, 0) faz com o
semi-eixo positivo de OX e e o angulo entre o semieixo positivo OZ e o vetor

OP.
A mudanca que permite mudar de coordenadas cartesianas para coordenadas esfericas e
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
com r > 0, 0 < < 2 e 0 < < .
O integral triplo
___
X
f(x, y, z) dxdy dz de uma funcao f denida num domnio X, cara
na forma
___
X
f(x, y, z) dxdy dz =
___
T
f(r sin cos , r sin sin , r cos ) r
2
sin dr d d
pois o jacobiano da transforma cao das coordenadas cartesianas em coordenadas esfericas e
(x, yz, )
(r, , )
=

x
r
x

y
r
y

z
r
z

sin cos r sin sin r cos cos

sin sin r sin cos r cos sin
cos 0 r sin

= r
2
sin
5
Temos que dV = dxdy dz = r
2
sin dr d d.
Exemplo 5 Para calcular o volume de uma esfera V limitado pela superfcie esferica x
2
+
y
2
+z
2
= a
2
, usamos o integral
___
V
dxdy dz =
_
a
0
_

0
_
2
0
r
2
sin d ddr =
4a
3

3
.
6