Disciplina: Introduo Tribologia

Prof.: Sinsio D. Franco

Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4 Atrito
Importncia:
Transmisso de potncia mecnica;
Caminhar;
Responsvel pelo desgaste de peas e componentes;
Etc.
Contato entre superfcies:
A
c
= a
1
+ a
2
+ a
3
+ .... + a
n

Determinao experimental
resistividade eltrica
Para aos:
A
C
= A
N
/1.000
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4- ATRITO
4.1- Definies
4.2- Leis de atrito
4.3- Atrito nos metais
4.4- Atrito em no metais: cermicos, polmeros e slidos lamelares
4.1- DEFINIES
F Fora de atrito
Atrito iresistncia ao desocamento entre dois corpos que se interagem
Coef. de atrito = = F/W
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
FORA DE ATRITO ESTTICO
Fora necessria para INICIAR o
movimento relativo
FORA DE ATRITO DINMICO
Fora necessria para MANTER o
movimento relativo
Valores tpicos de :
Mancais de rolamento: ~ 0,001 (baixas cargas);
Metal/metal no vcuo: > 10
Deslizamento ao ar: 0,1 a 1,0
4.1- Definies
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Evoluo do coeficiente de atrito: indicao de fases do processo
PU contra PA (Nylon11

, 3 MPa, 4 mm/s, submerso

em gua a 16 C
4.1- Definies
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4.2- LEIS De ATRITO (EMPRICAS)
Para:
Determinados pares de materiais
Condies fixas (ausncia de lubrificao)
Leis de Amontons (1699):
1) A FORA DE ATRITO PROPORCIONAL FORA NORMAL!
2) A FORA DE ATRITO INDEPENDE DA REA DE APARENTE DE CONTATO

Lei de Coulomb (1785)
3) A FORA DE ATRITO INDEPENDE DA VELOCIDADE
em funo de F
N
para
o par ao/madeira ao ar.
em funo de F
N
para o
par Al/Al ao ar.
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Origem do atrito:
Segundo Amontons e Coulomb o funo das interaes mecnicas entre as asperidades
De A B:
De B C:
Modelo de Coulomb NO SE APLICA!
Em escala macroscpica: nenhuma dissipao de energia!
Trabalho devido a F
Trabalho devido a W
Trabalho devido a F
Trabalho devido a W
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Interaes Superficiais

Deformao da asperidades
Adeso entre asperidades


Sem adeso, mas com
movimentao relativa e
deformao plstica: sulcamento
do material
H
A
> H
B

Esfera + placa, sem rugosidade Adeso e deformao
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Sentido de riscamento
20 m
Riscamento do ao 8550 recozido, com
penetrador de diamante, raios de ponta de
100 m, fora normal de 10 N
Exemplo de sulcamento Exemplo de adeso
Material proveniente
do cabo
Direo de
deslizamento
Corpo: revestimento aspergido de Ni18Cr6Al, arco eltrico, 95HRB
Contra-corpo: ao inoxidvel superaustencio (X 1 NiCrMoCuN 25-20-7)
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Carga (N)
1 0,0880,002
2 0,1250,003
5 0,1780,001
10 0,2550,001
para ao em funo da carga normal; penetrador de raio de ponta de 100 m
Efeito do aumento da deformao (sulcamento) no coeficiente de atrito:
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Se W retirada:
separao ou no de A e B e
recuperao elstica!
Formao de Junes:
Assumindo:
o
y
- presso escoamento do material mais macio
A
c
- rea de contato,


Assumindo:
r
2
> r
1
h recuperao elstica
Teoria de Hertz
H - h
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Como a integridade da juno determina o atrito:
In
>
Ao
(
In
= 2,0 e
Ao
= 0,8)
15h
In
~ h
Ao

Teorias de atrito
A Adeso (Bowden e Tabor, 1950)
Contato entre superfcies apenas nas asperidades
Def. elstica/plstica pequena
e p
0
~ H
Solda a frio


Assumindo que S seja a fora por unidade de rea necessria para cisalhar a juno:
Onde: p
e
componente devido deformao plstica (sulcamento)
p
e
<< A.S contato metlico sem lubrificao
Assim:
Atrito independe da rea de contato e da carga
normal!
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Fazendo S = t
Crit.
do material mais mole:
Par
Au/Au 2,0
Ag/Ag 0,8 - 1,0
In/In 2,0
Pb/Pb 1,5
Cr/Cr 0,4
Ao (0,13C)/Ag 0,5
Ao/Cu 0,8
Ao/Lato(o) 0,5
Considerando o termo correspondente deformao:
Em superfcies reais: u > 80 < 0,1
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Discrepncias:
Encruamento
Crescimento de junes
B Modelo Adesivo Extendido (Bowden e Tabor)
No modelo anterior: A
C
= f(W)
No modelo adesivo extendido: A
C
= f(W,F); leva em considerao tense tangenciais e normais
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Se W = cte. CRESCIMENTO DE JUNES
Determinao da tenso cisalhante mxima:

Tresca:

Von Mises:
Fazendo uma anlise qualitativa (Tresca):
e
|F |A |
Este modelo no prope limite para o crescimento de , mas h limitaes:
Ductilidade do material e
Presena de filmes interfaciais fracos
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Para t
1
= t
0
, ; Motivo: crescimento ilimitado das junes
Com interfaces fracas, finito e decai rapidamente com t
1
/t
0


Assumindo:
t
Crit.
(tenso cisalhante crtica do filme) < t
0
(tenso cisalhante crtica do material)





Critrio de Tresca: p
0
= 2t
0

4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Em havendo um filme na interface - a fora de atrito determinada pela tenso
de cisalhamento do filme

4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Distncia de deslizamento
C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

Esttico
Dinmico
~ 1 m ~ 10 m
Cinemtica do atrito
Durante a formao de uma juno entre duas asperidades:
Devido ao de W
Devido ao de F
Aumento da rea de contato A

o+ e t| at o rompimento da juno (F = 0)
Em casos prticos:
deslizamento no suave (formao e ruptura de junes) stick-slip
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Tempo
C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

stick-slip funo dos materiais envolvidos
e da T de fuso
C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

Tempo
Materiais de elevada H e T
F
sobre materiais de baixa H e T
F

Grande contribuio do sulcamento no
Materiais de baixa H e T
F
sobre materiais de alta H e T
F

Forte adeso
Materiais similares
Adeso e sulcamento
4.2- Leis de atrito
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4.3- ATRITO NOS METAIS
- fortemente influenciado pelos parmetros de teste (sistmico)
ATRITO NO VCUO
Se: superfcies limpas e em alto vcuo
2 < < 10 (forte adeso)
Elevado desgaste
Crescimento das junes limitado apenas pela ductilidade
Equipamentos para trabalho no vcuo: lubrificantes slidos e filmes de metais macios

ATRITO DE PARES METLICOS SIMILARES NO AR
Valores tpicos: 0,5 < < 1,5
Au elevado (metal nobre e elevada ductilidade (|junes))
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Efeito do Oxignio no coef. de atrito do Fe
C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

Vcuo (forte
adeso)
10
-3
mmHg
Vrios mmHg
Aps 15 h
3
2
1
Tempo
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Regio I:
Baixo
Contato xido/xido
Elevada resistncia eltrica
Aps o deslizamento, superfcie relativamente lisa
+ tenso de cisalhamento e ductilidade do xido
Efeito da carga de teste (destruio da camada oxidada)
C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

1,5
1,0
0,5
Carga, N
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
1 10
Variao do coma a carga aplicada em Cobre ao ar
I II III
Regio III:
Elevados valores de (> 1,5)
Forte deformao da superfcie
+O (contato metlico)
Regio II:
Zona de transio, nem sempre detectvel
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Influncia da dureza e da ductilidade do substrato:
Metais macios e dcteis:
Contato metlico mesmo a baixas cargas
Substrato fornece pouco suporte mecnico
Elevado , constante com a carga
Metais duros:
Bom suporte mecnico
Se h formao de xido tima adesividade e
propriedades mecnicas (ex.: Cr);

Baixo , constante com a carga;
Ampla faixa sem contato metlico
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
ATRITO EM METAIS E LIGAS METLICAS DISSIMILARES AO AR
Atrito ao ar formao de xidos
< (composio, microestrutura, carga)

Liga
<
Metal puro

Variao do com a carga normal em aos ao ar (pares de
mesmo material), a seco
Hematita: ~ 1100HV0,05
Magnetita: ~ 400HV0,05
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Amostra revestida
F
n

F
t

F
t

Contra-corpo (cabo de
ao inoxidvel)
Parmetros de teste:
Carga: 65 N;
Velocidade: 40 e 200 mm/s;
Durao: 3 h em steady state;
Arame: X 1 NiCrMoCuN 25-20-7
Revestimento: estelita 6
Desgaste oxidativo baixo e desgaste
xidos da
microestrutura
Direo de
deslizamento
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Material
Prata 0,5
Alumnio 0,5
Cdmio 0,4
Cobre 0,8
ndio 2,0
Cu20%Pb 0,2
Cu40%Zn 0,2
Fofo cinzento 0,4
Ao com 0,13%C 0,8
Cu30%Zn 0,5
Coeficiente de atrito ao ar para metais puros e ligas contra um ao com 0,13 %C
Lato, fofo cinzento e Cu-Pb: interface
com fase de baixa tenso de cisalhamento
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Efeito da temperatura:
| T ??????
+ Resistncia mecnica
| Taxa de oxidao
Transformaes de fase
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Metais CFC
Mudana de comportamento devido taxa
de encruamento, que especialmente maior
nos metais CFC
Metais CCC
Mudana de comportamento devido
transio dctil-frgil
Variao do com T para metais puros contra
amostras do mesmo materiais (alto-vcuo)
M
a
i
o
r

e
n
c
r
u
a
m
e
n
t
o

4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Variao do com T para metais puros contra
amostras do mesmo materiais (alto-vcuo)
Metais HC
Em atmosfera contendo ar:
| T | taxa de oxidao | espessura do xido
Deslizamento entre um ao inoxidvel e Nquel,
mostrando a formao de xido de Nquel a
partir de 750 C
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
V elevadas: T ~ T
fuso
= (viscosidade)
Variao do com a velocidade V de
deslizamento (pares similares)
Outro exemplo: esqui/neve
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Efeito da temperatura no
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0 100 200 300 400 500 600 700
Temperatura de ensaio (C)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
t
r
i
t
o
AR FFAC
Ao Rpido (884 HV20) - AR
Ferro Fundido de Alto Cromo (672 HV20) FFAC
|T:
maior formao de xidos,
maior oxidao dos
fragmentos de desgaste
frequncia de 6 Hz,
amplitude de 6 mm e
carga de 31,4 N
C Cr W Mo Mn Ni V
FFAC 2,7 17 - 1,3 1,0 1,0 -
AR 1,8 7,0 2,0 2,0 - - 4,0
+
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Variao do em funo da T para Cu
3
Au (Cu25%atAu)
Acima de 390 C Abaixo de 390 C
Maior H e E!
4.3- Atrito nos metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4.4- ATRITO EM NO METAIS: CERMICOS, POLMEROS E SLIDOS LAMELARES
ATRITO EM MATERIAIS CERMICOS
Materiais de interesse:
Cermicas estruturais (+ Densidade, | E e | H); ex.: Si
3
N
4
, SiC, Al
2
O
3
, zircnia (cbica ou
hexagonal)
Revestimentos: TiN, diamante, CBN, PCBN, etc.
Estrutura atmica: ligaes inicas ou covalentes
+ +
Baixo no. de sistemas
de escorregamento
Elevados esforos
para a movimentao
de discordncias
Assim, a deformao plstica em cermicas bastante reduzida
Contato do tipo elstico, sem crescimento de junes, exceto em temperaturas elevadas
Contatos em cermicas: 0,25 < < 0,80
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Apesar da maior inrcia qumica, podem ocorrer reaes triboqumicas (formao de filmes), pois:
Flash temperatures (temperaturas muito elevadas na interface pelo rpido deslizamento);
Superfcies atomicamente limpas;
Estimulao mecnica

Efeito da atmosfera no do Si
3
N
4
(pino-
sobre-disco, 150 mm/s)
4.4- Atrito em no metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
versus fora normal, ensaios de esclerometria com cone de diamante (60) em SiC no (00.1)
Carga

4.4- Atrito em no metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Variao do com a velocidade de deslizamento

4.4- Atrito em no metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Grafite: energia de ligao entre camadas de 0,1 a 0,01 da energia de ligao dos tomos
no plano
MoS
2
: ligao entre camadas foras de van der Waals;
4.4- Atrito em no metais
Ligaes entre tomos de uma camada: covalentes (fortes);
Ligaes entre as camadas: van der Waals (fracas)
ATRITO EM SLIDOS LAMELARES
Estrutura lamelar baixo
Ex.:
Grafita MoS
2

Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
ATRITO EM POLMEROS
E/H determina a plasticidade do contato
E/H
Metais >100
Polmeros ~ 10
Onde: r representa parmetros de topografia, o
*
e r representam parmetros de topografia
Contatos quase sempre elsticos!
Polietileno de alta e baixa densidade (HDPE e LDPE)
Politetrafluoretileno (PTFE)
Poliamidas (nilons)
= 0,1 a 0,5
4.4- Atrito em no metais
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4.4- Atrito em no metais
Lembrando: =
Adesivo
+
Deformao


Componente de deformao (
def.
):



Pode-se escrever que:
Onde: | representa a frao da energia dissipada no
processo (aquecimento)
Esfera rolando
sobre um polmero
Lubrificante
=

cot ()
Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
4.4- Atrito em no metais
Componente de adeso (
Adeso
):



Assumindo:
Superfcies lisas (def. desprezvel);
F = F
Adeso



C
o
e
f
.

d
e

a
t
r
i
t
o

Carga, N
Variao do com a carga normal W (cilindros de PMMA)
Para W < W
Crtico
:
rea de contato uma pequena frao da rea
total
rea de contato proporcional carga normal

Para W < W
Crtico
:
rea de contato no proporcional carga normal
P/ asperidades esfricas (def. elstica) A ~ W
2/3
A/W W
2/3
/W W
-1/3

Na prtica: expoente ~ -


Disciplina: Introduo Tribologia
Prof.: Sinsio D. Franco


Universidade Federal de
Uberlndia
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Laboratrio de Tecnologia
em Atrito e Desgaste
Discordncias no se movimentam em cermicas cristalinas
baixssima ou nenhuma deformao plstica!!!
Nenhuma discordncia em cermicas amorfas (i.e. vidros)
Movimento de discordncias colocaria cargas iguais
muito prximas no acontece!
- + + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
- - - -
- - - -
- - - -
-
-
- - - -
-