SOFTWARE PARA EL MODELADO DE SISTEMAS

El desarrollo asistido por computador de sistemas mecatrnicos es un proceso que abarca tres
diferente puntos de vista del modelado:
1. Constructivo: construccin y especificacin del modelo en el estado de desarrollo de
ingeniera usando herramientas CAD y CAE (diseo asistido por computadora e Ingeniera
asistido por computadora).
2. Descriptivo: construccin del modelo para el anlisis del comportamiento dinmico fsico
e informacional.
3. Procedimental: modelado para codificar en computador y ser utilizado en sistemas de
simulacin y experimentos computacionales.
En el estado de desarrollo de ingeniera los modelos deben ser especificados de tal manera que los
productos puedan ser manufacturados. Es decir, los componentes y subsistemas sern creados
conceptualmente, proyectados y calculados, y formalmente descritos ; es decir modelados. Esto es
soportado por un gran rango de herramientas de CAD/CAE tales como AutoCAD para diseo
mecnico en 2 y 3D con una interface directa a CAM, es decir; manufactura asistida por
computador; Proteus para manejo de circuitos y SIMULINK para diseo por diagrama de bloque de
controles retroalimentados. El reto en este estado es la integracin funcional de todas las partes
del sistema en una geomtrica, esttica, cinemtica, electrnica de estado estable y planificada
lgica base.
La integracin dinmica requiere un apropiado modelado fsico (energa involucrada) y
comportamiento informativo (control por computador involucrado) de los sistemas de ingeniera.
Hasta ahora esta tarea de modelado estaba siendo soportada por paquetes de simulacin, o
simuladores de propsito general tales como ACSL o una variedad de simuladores de propsito
especial tales como SIMPACK para dinmica multicuerpos, o SPICE para la dinmica de circuitos
integrados. Sin embargo, esta situacin no es bien satisfecha para el modelado multidisciplinario
de la mecatrnica donde todas estas disciplinas deben ser tratadas concurrentemente y con igual
nfasis. Aqu, una cualitativa nueva aproximacin es hecha por Dymola (Dynamic modeling
laboratory).

Figura 2. Ejemplo de una planta de energa trmica en Dymola.
Otro software que se utiliza para el modelamiento de sistemas mecatrnicos es el 20-sim. Con
este software puede introducir el modelo de forma grafica, similar a dibujar un esquema de
ingeniera. Con estos modelos se pueden simular y analizar el comportamiento de sistemas
dinmicos multidominio y crear sistemas de control. Incluso puede generar cdigo C y ejecutar
este cdigo en hardware para el prototipado rpido y la simulacin.

Figura 2. Ejemplo de un hexpodo en 20-sim