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Aeronaves y Vehculos Espaciales 1

Parte I: Actuaciones del Avin


Mecnica del Vuelo del Avin
Sergio Esteban Roncero
Francisco Gaviln Jimnez
Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Curso 2009-2010
Aeronaves y Vehculos Espaciales 2
Contenido
Caractersticas globales del avin
Polar
Eficiencia aerodinmica
Actuaciones del avin
Actuaciones de punto
Vuelo simtrico en plano vertical
Vuelo simtrico en plano horizontal
Actuaciones integrales
Alcance
Autonoma
Aeronaves y Vehculos Espaciales 3
Caractersticas globales del Avin
En este tema se considera el avin completo.
Hiptesis generales:
el avin es simtrico
es un cuerpo rgido sometido a un conjunto de fuerzas externas.
Principales tareas de la Mecnica del Vuelo:
Estudio del movimiento como respuesta de las fuerzas externas
Estudio de la estabilidad y el control de dicho movimiento.
Es necesario caracterizar el avin desde el punto de vista aerodinmico.
Hiptesis simplificativas:
Polar Parablica
Eficiencia Aerodinmica
Aeronaves y Vehculos Espaciales 4
Aviones No Simtricos
Blohm& Voss BV 141 B-0
ScaledComposites Model 202 Boomerang
AD-1 (Ames-Dryden) 1
Aeronaves y Vehculos Espaciales 5
Polar Parablica - I
La sustentacin y la resistencia que genera un avin estn directamente relacionadas.
Polar del avin: funcin que relaciona el coeficiente de resistencia (C
D
) con el de
sustentacin (C
L
).
La polar del avin es fundamental para estimar correctamente las actuaciones del avin.
De forma general, el coeficiente de resistencia depende de:
De C
L
,
El nmero de Reynolds
Del nmero de Mach
La configuracin del avin: no hay una sola polar sino varias segn el segmento en el que se
encuentre el avin.
Despegue
Crucero
Aterrizaje, etc.
La construccin de la polar se construye contabilizando las distintas partes por separado
y sumndolas luego con factores de correccin.
Una aproximacin que en muchos casos de inters proporciona buenos resultados es la
polar parablica:
C
Do
se denomina coeficiente de resistencia sin sustentacin,
k, parmetro de resistencia inducida unitaria.
La resistencia asociada al sumando kC
L
2
recibe el nombre de resistencia inducida por la
sustentacin.
Polar parablica
Aeronaves y Vehculos Espaciales 6
Polar Parablica - II
Es necesario disponer de mtodos para calcular C
Do
y k , lo cual se estudiar en Clculo
de Aviones.
Puede decirse que la contribucin ms importante a C
Do
es la resistencia debida a la
friccin:
Para considerar un avin completo, hay combinar adecuadamente los coeficientes
correspondientes a cada parte del mismo
Ala
Fuselaje
Cola
Existe una interferencia aerodinmica que hace que la resistencia global no sea la suma de las
resistencias de cada elemento por separado.
Se introduce un factor de interferencia
Valores tpicos de C
Do
estn entre 0.014 y 0.04
En cuanto a la resistencia inducida por la sustentacin (k):
Contribuye de forma notable la resistencia producida por los torbellinos de punta de ala
Tambin se tiene una contribucin debida a la variacin de la friccin al modificar el campo de
velocidades sobre el avin
Generalmente, k se puede expresar de la forma:
Donde (o tambin denominado e) es un factor de eficiencia (Factor de Oswald) cuyos valores tpicos
estn entre 0.65 y 0.85
=AR
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Eficiencia Aerodinmica - I
= 0
L
dC
dE
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Eficiencia Aerodinmica - II
Aeronaves y Vehculos Espaciales 9
Actuaciones del Avin
Actuaciones de punto: estudio del movimiento de su
centro de masas a lo largo de su trayectoria:
vuelo horizontal.
en subida.
en descenso.
en planeo.
en viraje.
despegue y el aterrizaje.
Actuaciones integrales: estudio del movimiento de su
centro de masas entre los puntos inicial y final de su
trayectoria para una carga de combustible dada:
Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.
Autonoma: tiempo que la aeronave puede mantenerse en
vuelo.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 10
Actuaciones de Punto - I
El problema de las actuaciones de punto de un avin:
estudio del movimiento de su centro de masas a lo largo de su trayectoria
movimiento que est regido por la 2
a
Ley de Newton.
En general la masa es una funcin del tiempo, como consecuencia del consumo de
combustible.
Fuerza aerodinmica
Velocidad del centro de masas
respecto a un sistema inercial
Fuerza propulsiva
Fuerza gravitatoria
Masa del avin
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Actuaciones de Punto - II
Fuerzas Aerodinmicas
y Propulsivas
Aceleraciones Gravitatorias
Aeronaves y Vehculos Espaciales 12
Sistemas de Coordenadas - I
La mecnica de vuelo utiliza diferentes sistemas de coordenadas para definir la
posicin del avin:
Sistema inercial:
es un sistema fijo respecto a las estrellas fijas o con movimiento rectilneo uniforme respecto a ellas
Sistema de ejes tierra: (O
e
X
e
Y
e
Z
e
):
el origen O
e
es un punto cualquiera de la superficie terrestre.
los ejes X
e
e Y
e
estn en el plano horizontal, generalmente X
e
hacia el Norte e Y
e
hacia el Este
el eje Z
e
se define formando un triedro a derechas
positivo hacia el centro de la Tierra.
Hiptesis de Tierra plana :
A alturas de vuelo pequeas comparadas con el radio de la Tierra
Velocidades de vuelo pequeas comparadas con las velocidades de vuelo orbital (vel. rotacin tierra 455 m/s)
Puede suponerse que el sistema de ejes tierra es inercial.
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Sistemas de Coordenadas - I
Aeronaves y Vehculos Espaciales 14
Sistemas de Coordenadas - II
Sistema de ejes horizonte local (O
h
X
h
Y
h
Z
h
):
el origen O
h
es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas)
los eje X
h
, Y
h
y Z
h
son paralelos a los ejes tierra correspondientes.
Sistema de ejes viento (O
w
X
w
Y
w
Z
w
):
el origen O
w
es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas)
el eje X
w
est dirigido en cada instante segn el vector velocidad aerodinmica del avin Vy en su mismo
sentido
el eje Z
w
est situado en el plano de simetra del avin, perpendicular a X
w
y orientado hacia abajo en la
actitud normal de vuelo del avin,
el eje Y
w
completa el triedro.
Sistema de ejes velocidad (O
v
X
v
Y
v
Z
v
):
el origen O
v
es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas),
el eje X
v
est dirigido en cada instante segn el vector velocidad absoluta V
g
y en su mismo sentido
el eje Y
v
est situado en el plano horizontal, perpendicular a X
v
y segn el ala derecha del avin
el eje Z
v
completa el triedro.
Sistema Ejes Viento
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Sistemas de Coordenadas - II
Plano-LD
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Sistemas de Coordenadas - III
Sistema de ejes cuerpo (O
b
X
b
Y
b
Z
b
):
este sistema es fijo respecto del avin
el origen O
b
es el centro de masas del avin
el eje X
b
est contenido en el plano de simetra y positivo hacia adelante,
el eje Z
b
est contenido en el plano de simetra, perpendicular a X
b
y positivo hacia abajo en la
actitud normal de vuelo,
el eje Y
b
completa el triedro.
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Actitud del Avin - I
ngulos que definen la actitud de la aeronave:
ngulo de asiento :
el ngulo formado por el eje X
b
y el plano horizontal.
ngulo de balance :
el ngulo formado por el eje Y
b
y el plano horizontal.
ngulo de guiada :
el ngulo formado por la proyeccin de X
b
sobre el plano horizontal y la direccin de
referencia X
h
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Actitud del Avin - II
ngulo de asiento
ngulo de balance
ngulo de guiada
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Actitud del Avin - III
ngulos que definen la orientacin de la trayectoria del avin.
ngulo de asiento de la velocidad o de trayectoria :
el ngulo formado por la velocidad V
g
y el plano horizontal.
ngulo de guiada de la velocidad o de rumbo :
el ngulo formado por la proyeccin de V
g
sobre el plano horizontal y la direccin de referencia X
h
.
ngulo de balance de la velocidad :
el ngulo formado por el plano x
w
z
w
(plano LD) con el plano vertical que contiene a x
w
.
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Actitud del Avin - III
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Actitud del Avin - IV
ngulo de ataque :
el ngulo que forma la proyeccin de V sobre el plano de simetra del avin con el eje x
b
.
Angulo de resbalamiento :
el ngulo que forma el vector V con el plano de simetra del avin.
Los ngulos y definen la orientacin del sistema de ejes cuerpo respecto al de ejes
viento
definen la orientacin del viento incidente respecto del avin.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 22
Actitud del Avin - V
ngulo de ataque del empuje :
el ngulo que forma F
T
con el plano X
w
Y
w
.
ngulo de resbalamiento del empuje :
el ngulo que forma la proyeccin de F
T
sobre el plano X
w
Y
w
con el eje X
w
.
Los ngulos y definen la orientacin del empuje respecto de ejes viento.
V
g
velocidad absoluta
V Velocidad aerodinmica
V
w
velocidad del viento
V
w
F
T
X
w
Vg =V + V
w
X
b

F
T
V
w
X
w
X
b
V

V
Aeronaves y Vehculos Espaciales 23
Vuelo Simtrico - I
Se dice que un avin est en vuelo simtrico si la velocidad aerodinmica V y la fuerza
propulsiva F
T
estn contenidos en el plano de simetra del avin.
En tal caso se tienen las siguientes propiedades:
el plano X
w
Z
w
(plano LD) coincide con el plano de simetra del avin:
= = 0
es el ngulo formado por V y el eje X
b
es el ngulo formado por F
T
y V
los ejes Y
w
e Y
b
coinciden.
Considerando que el sistema de ejes tierra es inercial, cuando se supone que no hay
viento se verifican las siguientes propiedades:
V
g
= V ,
los ejes X
v
y X
w
coinciden.
F
T
X
w
Vg (velocidad absoluta)
X
b
V
w
F
T

X
w
X
b

V
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Vuelo Simtrico - II
En este curso se analizan las actuaciones del avin bajo las siguientes
condiciones generales:
aire en calma,
vuelo simtrico,
=0 : el empuje va segn la direccin de V.
En estas condiciones se verifica
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Vuelo Simtrico en el Plano Vertical (V.S.P.V.) - I
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en el plano
vertical. Se tiene = 0.
El plano de simetra del avin coincide con el plano vertical.
Los ejes viento y los ejes velocidad coinciden.
Las ecuaciones del movimiento, segn ejes velocidad son
Diferentes vuelos simtricos que estudiaremos:
Vuelo rectilneo uniforme
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
Viraje circular uniforme
Aceleracin tangencial
Aceleracin normal
Aeronaves y Vehculos Espaciales 26
Vuelo Simtrico P.V. - Vuelo rectilneo uniforme (V.R.U.)
Vuelo Rectilneo y Uniforme:
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
No existe la aceleracin centrpeta (=cte)
No existe aceleracin tangencial (V=cte)
Aeronaves y Vehculos Espaciales 27
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - I
Vuelo horizontal:
No existe la aceleracin centrpeta (=0), ni aceleracin tangencial.
El factor de carga se define como:
En vuelo horizontal n=1
Aeronaves y Vehculos Espaciales 28
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - II
La primera ecuacin:
Define la relacin existente entre la velocidad de vuelo y el ngulo de ataque:
Para incrementar V es necesario disminuir
La segunda ecuacin:
Proporciona el empuje necesario en funcin de la velocidad de vuelo
Tambin indica que para cada valor del empuje suministrado por el motor existen dos
posibles velocidades de vuelo:
en la prctica la velocidad de vuelo es la ms grande de las dos.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 29
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - III
El empuje necesario para vuelo horizontal ser mnimo cuando la
eficiencia aerodinmica sea mxima
La velocidad mnima de vuelo a cada altura viene dada por la velocidad
de entrada de prdida V
s
.
La velocidad mxima a cada altura se obtiene con la condicin de
empuje suministrado mximo (a esa altura).
El empuje varia con la altura y con la velocidad
Aeronaves y Vehculos Espaciales 30
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - IV
Techo Terico:
Es la mxima altitud para la que es posible el vuelo horizontal, rectilneo y
uniforme, para un peso y una configuracin dados.
Viene determinado por la condicin de que el empuje mximo suministrado
por el motor sea igual al empuje mnimo necesario para vuelo horizontal.
El empuje del motor depende de la altitud de vuelo, es necesario conocer
esta caracterstica del motor para calcular dicho techo terico
Se desarrollar en la asignatura de Sistemas de Propulsin.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 31
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - I
Subida y Descenso:
La condicin de subida o descenso es =constante0
Factor de carga
El factor de carga n<1.
Se utiliza la aproximacin del ngulo de asiento de la velocidad pequeo lo cual
simplifica notablemente el problema.
Para el caso de subida y bajada de aviones esto es bastante comn ya que los
ngulos de subida y bajada son bastante pequeos
Aeronaves y Vehculos Espaciales 32
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - II
Esta ecuacin proporciona:
Una estimacin del empuje necesario para mantener, a una altura dada, una subida uniforme,
definida por y V
indica el valor de para cada valor del empuje suministrado por el motor, a una velocidad dada:
el ngulo de asiento de velocidad de un avin es controlado mediante el empuje de su grupo
motopropulsor.
el empuje
suministrado por el
grupo motopropulsor
el empuje necesario
para vuelo horizontal,
a una altura dada
Variacin del empuje
con la velocidad
Aeronaves y Vehculos Espaciales 33
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - III
La velocidad ascensional, V
a
, se define como la altura ganada por el avin (o perdida, si
desciende) por unidad de tiempo:
Se desprecia la variacin local de la densidad con la altura en todo el anlisis de la subida
y descenso.
altura
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - I
Planeo:
El planeo es un caso particular de descenso, aqul en que el empuje suministrado en nulo.
Las ecuaciones del movimiento son
Estas expresiones indican que, para tener una condicin de planeo uniforme, la fuerza
aerodinmica (total) debe ser vertical para equilibrar al peso.
ngulo de planeo (descenso)
Eficiencia aerodinmica
Aeronaves y Vehculos Espaciales 35
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - II
Si se considera el caso en el que
d
<< 1, lo
cual es adecuado cuando E es grande (los
veleros), las ecuaciones del planeo se
reducen a
La eficiencia aerodinmica depende del
ngulo de ataque, por lo que se tiene que,
en general, para una eficiencia aerodinmica
dada existen dos condiciones de planeo
distintas.
El ngulo de planeo mnimo est definido por
la eficiencia mxima.
Para cada avin existe una eficiencia
aerodinmica mxima por lo que el ngulo de
planeo mnimo es a su vez una caracterstica
propia de cada avin
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - III
Aeronaves y Vehculos Espaciales 37
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - IV
La velocidad de descenso del planeador, V
d
, esto es, la altura perdida por unidad de tiempo, viene
dada por
La velocidad de descenso mnima se puede obtener derivando la ecuacin anterior respecto de V .
Esta ecuacin puede escribirse en la forma
Aeronaves y Vehculos Espaciales 38
Vuelo Simtrico P.V. Viraje circular uniforme - I
El viraje circular uniforme presenta las siguientes caractersticas:
V = constante. No existe aceleracin lineal
La velocidad angular (ngulo girado por el avin en el plano vertical por unidad de
tiempo)
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es
Las ecuaciones del movimiento son:
El ngulo de asiento de la velocidad () vara con la posicin del avin a lo
largo de la trayectoria:
vara con el tiempo, en la forma:
El factor de carga viene ahora dado por
Aeronaves y Vehculos Espaciales 39
Vuelo Simtrico en el Plano Horizontal (V.S.P.H.)
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en
el plano horizontal.
Se verifica = 0 (h = const).
El plano x
v
y
v
coincide con el plano horizontal y el eje zv es vertical.
En general, el ngulo de balance () no ser nulo.
Las ecuaciones del movimiento segn ejes velocidad son:
Aeronaves y Vehculos Espaciales 40
Vuelo Simtrico P.H. Viraje Circular Uniforme - I
Para curvar la trayectoria en un plano horizontal es necesario generar una fuerza normal a
la misma y contenida en dicho plano.
La forma comnmente empleada consiste en dar un ngulo de balance sin resbalamiento
la componente de la sustentacin en el plano horizontal curva la trayectoria
Por ser el vuelo uniforme no existe aceleracin tangencial
La velocidad angular
Se adopta el siguiente criterio de signos:
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es = V/R.

- ngulo de balance de la sustentacin


Aeronaves y Vehculos Espaciales 41
Vuelo Simtrico P.H. Viraje Circular Uniforme - II

Aeronaves y Vehculos Espaciales 42


Vuelo Simtrico P.H. Viraje Circular Uniforme - III
El factor de carga y el ngulo de balance de la velocidad estn pues relacionados, de
forma que si uno aumenta el otro tambin lo hace.
Proporciona el empuje necesario para mantener, a una altura dada, un viraje uniforme,
definido por V y n.
Define el radio de curvatura del viraje, dados y V .
R
Aeronaves y Vehculos Espaciales 43
Vuelo Simtrico P.H. Viraje Circular Uniforme - IV
Las ecuaciones que definen R y tambin pueden escribirse de la forma siguiente
para que el radio de curvatura sea lo menor posible, o la velocidad angular sea lo mayor posible, interesa que el
factor de carga sea lo mayor posible y que la velocidad de vuelo sea lo menor posible.
Comparando las ecuaciones del viraje horizontal con las del vuelo horizontal rectilneo se deduce
para las mismas condiciones de vuelo y para la misma configuracin,
n y T son mayores en viraje,
el ngulo de ataque tambin es mayor en viraje.
Vuelo horizontal rectilneo uniforme
Viraje horizontal
Aeronaves y Vehculos Espaciales 44
Actuaciones Integrales - I
El problema de las actuaciones integrales de un avin es el estudio del movimiento del
avin entre los puntos inicial y final de su trayectoria, para una carga de combustible
dada:
es decir, la trayectoria del avin es analizada de forma global.
La trayectoria viene definida por la siguiente relacin cinemtica con respecto a un
sistema inercial
Se van a considerar dos actuaciones integrales concretas, en vuelo simtrico,
horizontal, rectilneo y con el aire en calma (V
g
= V ):
Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.
Autonoma: tiempo que la aeronave se mantiene en vuelo.
Las ecuaciones del movimiento son L = W y D = T, ecuaciones en las que se
desprecian las fuerzas de inercia debidas a las variaciones de V con el tiempo (en caso
de haberlas)
Velocidad total (ground speed)
Aeronaves y Vehculos Espaciales 45
Actuaciones Integrales - II
El peso del avin en un instante dado puede escribirse de la siguiente forma:
W
S
es el peso fijo (estructura, tripulacin, etc.)
W
F
(t) es el peso de combustible en dicho instante.
El peso total disminuye con el tiempo debido al consumo de combustible.
El parmetro que define el consumo del motor es el consumo especfico (c
E
):
Para un turbojet, se define como:
peso de combustible consumido por unidad de tiempo y por unidad de empuje
suministrado.
Para aviones propulsados por hlice con motor alternativo:
peso de combustible consumido por unidad de tiempo y por unidad de potencia generada.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 46
Actuaciones Integrales - III
Las ecuaciones que describen la variacin de la distancia recorrida y del peso del avin con el tiempo
son:
La definicin de eficiencia aerodinmica se tiene cuenta.
cuanto menor sea c
E
y cuanto mayor sea la eficiencia aerodinmica, mayores sern el alcance y la autonoma.
Para calcular las integrales es necesario especificar un programa de vuelo (ley de pilotaje), en el que
se defina la variacin de las variables V , E y c
E
con W.
Un ejemplo sencillo consiste en:
considerar c
E
constante
volar a Angulo de ataque constante
en tal caso hay que variar el empuje durante el vuelo.
Variacin de la distancia
recorrida y del peso
con el tiempo
Se toma el peso
del avin como
variable independiente
Integral entre
peso inicial y final
Alcance
Autonoma
Aeronaves y Vehculos Espaciales 47
Actuaciones Integrales Autonoma - I
Autonoma en vuelo con ngulo de ataque constante:
La condicin de vuelo = const equivale a C
L
= const
C
L
= const equivale a tiene C
D
= const
E = const.
Se supone adems c
E
= const.
La autonoma viene dada por
Interesa que c
E
sea pequeo, E grande y W
F
/W
S
grande;
no influye.
El ngulo de ataque que maximiza la autonoma es el que maximiza la eficiencia
aerodinmica, esto es, el que corresponde a C
Lopt
Peso total
Peso combustible
Aeronaves y Vehculos Espaciales 48
Actuaciones Integrales Alcance - I
Autonoma en vuelo con ngulo de ataque constante:
La condicin de vuelo = const equivale a C
L
= const
C
L
= const equivale a tiene C
D
= const
E = const.
Se supone adems c
E
= const.
Para el alcance es necesario relacionar V y W tal que
Interesa que c
E
sea pequeo, E grande y W
S
/S y W
F
/W
S
grandes
Maximizar.
El ngulo de ataque que maximiza el alcance es menor que el que maximiza la
autonoma
Aeronaves y Vehculos Espaciales 49
Influencia del Viento en las Actuaciones - I
Cuando la velocidad del viento sea apreciable debe tenerse en cuenta, verificndose
entonces
V
g
- Velocidad absoluta del avin (respecto a la tierra)
V - Velocidad aerodinmica del avin (respecto del aire)
V
w
- Velocidad del viento (velocidad del aires respecto a la tierra)
La velocidad que aparece en la 2
a
Ley de Newton y en la ecuacin cinemtica de la
trayectoria es velocidad absoluta, mientras que la que aparece en las expresiones de las
fuerzas aerodinmicas (sustentacin y resistencia) es velocidad aerodinmica.
Fuerza aerodinmica
Velocidad del centro de masas
respecto a un sistema inercial
Fuerza propulsiva
Fuerza gravitatoria
Masa del avin
Aeronaves y Vehculos Espaciales 50
Influencia del Viento en las Actuaciones - II
Vuelo horizontal, rectilneo y uniforme en presencia de un viento
horizontal y uniforme:
Se supone que el viento est contenido en un plano horizontal y que su
direccin y su mdulo son constantes.
Las ecuaciones desarrolladas anteriormente para el vuelo rectilneo uniforme son
vlidas, aunque el movimiento del avin respecto a tierra no coincide con el
movimiento respecto al aire
El morro del avin apunta hacia una direccin distinta de la trayectoria respecto
de tierra.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 51
Influencia del Viento en las Actuaciones - III
Vuelo en planeo, rectilneo y uniforme, en presencia de una
ascendencia uniforme.
Se supone que el viento es vertical y que su mdulo es constante.
Las ecuaciones desarrolladas anteriormente para el vuelo en planeo son vlidas.
El planeador siempre descender respecto al aire, aunque, si la ascendencia es lo
suficientemente intensa, podr subir respecto de tierra.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 52
Influencia del Viento en las Actuaciones - IV
Alcance y autonoma en vuelo horizontal, rectilneo y uniforme, con viento de cara o de
cola, horizontal y uniforme.
La expresin del alcance desarrollada anteriormente debe modificarse en el caso de que haya
un viento horizontal uniforme de cara (en la direccin del vuelo pero en sentido contrario) o de
cola (en la misma direccin y en el mismo sentido del vuelo), en la siguiente manera
el signo + corresponde al viento de cola
el signo al viento de cara.
El alcance aumenta con el viento de cola.
La autonoma no se ve influenciada por el viento.
Un avin volando contra un viento de 100 Km/h a una velocidad (aerodinmica) de 100 Km/h
no se movera del sitio, pero se mantendra en vuelo el mismo tiempo que se mantendra si no
hubiese viento
Aeronaves y Vehculos Espaciales 53
Despegue y Aterrizaje - I
Hiptesis para despegue y aterrizaje:
Aviones con tren triciclo, que son los habituales hoy en da.
Se supone que el aire est en calma, ya que las normas de aeronavegabilidad exigen, por
seguridad, que las distancias de despegue y aterrizaje se determinen sin viento sobre las pistas
si se despega o aterriza de cara al viento, esto es, con velocidades menores respecto a tierra, las
distancias sern menores.
Despegue:
La maniobra de despegue va desde la suelta de frenos en cabecera de pista hasta que el avin
alcanza una velocidad y altura definidas en las normas de aeronavegabilidad.
Esta maniobra se efecta con empuje mximo en los motores, flaps en posicin de despegue y
tren de aterrizaje extendido.
Se compone de varias fases:
Aeronaves y Vehculos Espaciales 54
Despegue y Aterrizaje - II
A) Rodadura en el suelo (0 V V
LOF
):
desde la suelta de frenos hasta que el avin alcanza la velocidad de despegue, V
LOF
,
y deja de estar en contacto con la pista.
A1) Rodadura con todas las ruedas en el suelo (0 V V
R
):
hasta que se alcanza la velocidad de rotacin, V
R
, velocidad a la que se levanta el morro del avin.
V
R
se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren de morro sea cero;.
A2) Rodadura con el tren principal en el suelo (V
R
V V
LOF
):
el avin se desplaza con el tren de morro levantado, hasta alcanzar la velocidad de despegue.
V
LOF
se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren principal sea cero.
Habitualmente V
LOF
es de un 10 a un 20% mayor que la velocidad de prdida para la configuracin
de despegue (Vs).
Aeronaves y Vehculos Espaciales 55
Despegue y Aterrizaje - III
B) Recorrido en el aire (V
LOF
V V
2
):
desde que el avin se va al aire hasta alcanzar una altura h=10.7 m (35 ft) y una
velocidad V
2
> 1.2Vs.
B1) Tramo de transicin curvilneo (V V
LOF
):
desde que el avin deja de estar en contacto con la pista hasta que alcanza el ngulo de subida
deseado.
Este tramo puede considerarse como un arco de circunferencia, con V constante.
B2) Subida rectilnea acelerada (V
LOF
V V
2
):
el avin se acelera en una subida rectilnea hasta alcanzar la velocidad V
2
a la altura h.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 56
Despegue y Aterrizaje - IV
Aterrizaje:
La maniobra de aterrizaje puede considerarse como un despegue invertido.
Esta maniobra se efecta con empuje muy pequeo (empuje residual), nulo o
incluso negativo (reversa)
Interesa tener una resistencia lo ms alta posible, por lo que se sacan spoilers, paracadas,
etc.,
se aplican frenos al tren de aterrizaje, los flaps estn en posicin de aterrizaje y el tren
extendido
Aeronaves y Vehculos Espaciales 57
Despegue y Aterrizaje - V
A) Recorrido en el aire (V
A
V V
TD
):
desde que el avin alcanza una velocidad V
A
y una altura h determinadas por las normas, hasta
que entra en contacto con el suelo.
A1) Aproximacin final:
trayectoria rectilnea, que se inicia con velocidad V
A
1.3 V
s
,
V
s
, : velocidad de prdida en la configuracin de aterrizaje, desde una altura h=15.2 m (50 ft).
A2) Redondeo:
trayectoria que puede suponerse un arco de circunferencia.
el desplome del avin se produce a la velocidad V
TD
1.15 V
s
.
B) Rodadura en el suelo (V
TD
V 0):
desde que el avin toca el suelo hasta que se para.
B1) Rodadura con el tren de morro levantado (anloga al caso de despegue).
B2) Rodadura con todas las ruedas en el suelo (anloga al caso de despegue).
Aeronaves y Vehculos Espaciales 58
Bibliografa
[And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000.
[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de
2007.

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