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F
T
V
w
X
w
X
b
V
V
Aeronaves y Vehculos Espaciales 23
Vuelo Simtrico - I
Se dice que un avin est en vuelo simtrico si la velocidad aerodinmica V y la fuerza
propulsiva F
T
estn contenidos en el plano de simetra del avin.
En tal caso se tienen las siguientes propiedades:
el plano X
w
Z
w
(plano LD) coincide con el plano de simetra del avin:
= = 0
es el ngulo formado por V y el eje X
b
es el ngulo formado por F
T
y V
los ejes Y
w
e Y
b
coinciden.
Considerando que el sistema de ejes tierra es inercial, cuando se supone que no hay
viento se verifican las siguientes propiedades:
V
g
= V ,
los ejes X
v
y X
w
coinciden.
F
T
X
w
Vg (velocidad absoluta)
X
b
V
w
F
T
X
w
X
b
V
Aeronaves y Vehculos Espaciales 24
Vuelo Simtrico - II
En este curso se analizan las actuaciones del avin bajo las siguientes
condiciones generales:
aire en calma,
vuelo simtrico,
=0 : el empuje va segn la direccin de V.
En estas condiciones se verifica
Aeronaves y Vehculos Espaciales 25
Vuelo Simtrico en el Plano Vertical (V.S.P.V.) - I
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en el plano
vertical. Se tiene = 0.
El plano de simetra del avin coincide con el plano vertical.
Los ejes viento y los ejes velocidad coinciden.
Las ecuaciones del movimiento, segn ejes velocidad son
Diferentes vuelos simtricos que estudiaremos:
Vuelo rectilneo uniforme
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
Viraje circular uniforme
Aceleracin tangencial
Aceleracin normal
Aeronaves y Vehculos Espaciales 26
Vuelo Simtrico P.V. - Vuelo rectilneo uniforme (V.R.U.)
Vuelo Rectilneo y Uniforme:
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
No existe la aceleracin centrpeta (=cte)
No existe aceleracin tangencial (V=cte)
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - I
Vuelo horizontal:
No existe la aceleracin centrpeta (=0), ni aceleracin tangencial.
El factor de carga se define como:
En vuelo horizontal n=1
Aeronaves y Vehculos Espaciales 28
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - II
La primera ecuacin:
Define la relacin existente entre la velocidad de vuelo y el ngulo de ataque:
Para incrementar V es necesario disminuir
La segunda ecuacin:
Proporciona el empuje necesario en funcin de la velocidad de vuelo
Tambin indica que para cada valor del empuje suministrado por el motor existen dos
posibles velocidades de vuelo:
en la prctica la velocidad de vuelo es la ms grande de las dos.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 29
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - III
El empuje necesario para vuelo horizontal ser mnimo cuando la
eficiencia aerodinmica sea mxima
La velocidad mnima de vuelo a cada altura viene dada por la velocidad
de entrada de prdida V
s
.
La velocidad mxima a cada altura se obtiene con la condicin de
empuje suministrado mximo (a esa altura).
El empuje varia con la altura y con la velocidad
Aeronaves y Vehculos Espaciales 30
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - IV
Techo Terico:
Es la mxima altitud para la que es posible el vuelo horizontal, rectilneo y
uniforme, para un peso y una configuracin dados.
Viene determinado por la condicin de que el empuje mximo suministrado
por el motor sea igual al empuje mnimo necesario para vuelo horizontal.
El empuje del motor depende de la altitud de vuelo, es necesario conocer
esta caracterstica del motor para calcular dicho techo terico
Se desarrollar en la asignatura de Sistemas de Propulsin.
Aeronaves y Vehculos Espaciales 31
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - I
Subida y Descenso:
La condicin de subida o descenso es =constante0
Factor de carga
El factor de carga n<1.
Se utiliza la aproximacin del ngulo de asiento de la velocidad pequeo lo cual
simplifica notablemente el problema.
Para el caso de subida y bajada de aviones esto es bastante comn ya que los
ngulos de subida y bajada son bastante pequeos
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - II
Esta ecuacin proporciona:
Una estimacin del empuje necesario para mantener, a una altura dada, una subida uniforme,
definida por y V
indica el valor de para cada valor del empuje suministrado por el motor, a una velocidad dada:
el ngulo de asiento de velocidad de un avin es controlado mediante el empuje de su grupo
motopropulsor.
el empuje
suministrado por el
grupo motopropulsor
el empuje necesario
para vuelo horizontal,
a una altura dada
Variacin del empuje
con la velocidad
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - III
La velocidad ascensional, V
a
, se define como la altura ganada por el avin (o perdida, si
desciende) por unidad de tiempo:
Se desprecia la variacin local de la densidad con la altura en todo el anlisis de la subida
y descenso.
altura
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - I
Planeo:
El planeo es un caso particular de descenso, aqul en que el empuje suministrado en nulo.
Las ecuaciones del movimiento son
Estas expresiones indican que, para tener una condicin de planeo uniforme, la fuerza
aerodinmica (total) debe ser vertical para equilibrar al peso.
ngulo de planeo (descenso)
Eficiencia aerodinmica
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - II
Si se considera el caso en el que
d
<< 1, lo
cual es adecuado cuando E es grande (los
veleros), las ecuaciones del planeo se
reducen a
La eficiencia aerodinmica depende del
ngulo de ataque, por lo que se tiene que,
en general, para una eficiencia aerodinmica
dada existen dos condiciones de planeo
distintas.
El ngulo de planeo mnimo est definido por
la eficiencia mxima.
Para cada avin existe una eficiencia
aerodinmica mxima por lo que el ngulo de
planeo mnimo es a su vez una caracterstica
propia de cada avin
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Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - III
Aeronaves y Vehculos Espaciales 37
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - IV
La velocidad de descenso del planeador, V
d
, esto es, la altura perdida por unidad de tiempo, viene
dada por
La velocidad de descenso mnima se puede obtener derivando la ecuacin anterior respecto de V .
Esta ecuacin puede escribirse en la forma
Aeronaves y Vehculos Espaciales 38
Vuelo Simtrico P.V. Viraje circular uniforme - I
El viraje circular uniforme presenta las siguientes caractersticas:
V = constante. No existe aceleracin lineal
La velocidad angular (ngulo girado por el avin en el plano vertical por unidad de
tiempo)
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es
Las ecuaciones del movimiento son:
El ngulo de asiento de la velocidad () vara con la posicin del avin a lo
largo de la trayectoria:
vara con el tiempo, en la forma:
El factor de carga viene ahora dado por
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Vuelo Simtrico en el Plano Horizontal (V.S.P.H.)
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en
el plano horizontal.
Se verifica = 0 (h = const).
El plano x
v
y
v
coincide con el plano horizontal y el eje zv es vertical.
En general, el ngulo de balance () no ser nulo.
Las ecuaciones del movimiento segn ejes velocidad son:
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Vuelo Simtrico P.H. Viraje Circular Uniforme - I
Para curvar la trayectoria en un plano horizontal es necesario generar una fuerza normal a
la misma y contenida en dicho plano.
La forma comnmente empleada consiste en dar un ngulo de balance sin resbalamiento
la componente de la sustentacin en el plano horizontal curva la trayectoria
Por ser el vuelo uniforme no existe aceleracin tangencial
La velocidad angular
Se adopta el siguiente criterio de signos:
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es = V/R.