Etapa 3

Passo 1:
BERNOULLI
A equao de Bernoulli descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo
de um tubo. H basicamente duas formulaes, uma para fluidos incompressveis e outra para
fluidos compressveis.
O princpio de Bernoulli afirma que para um fluxo sem viscosidade, um aumento na
velocidade do fluido ocorre simultaneamente com uma diminuio na presso ou uma
diminuio na energia potencial do fluido. O princpio de Bernoulli nomeado em
homenagem ao matemtico neerlands-suio Daniel Bernoulli que publicou o seu princpio,
em seu livroHydrodynamica em 1738.
A forma original, que para um fluxo incompressvel sob um campo
gravitacional uniforme (como o encontrado na Terra em pequenas altitudes), :
ou
= velocidade do fluido ao longo do conduto
= acelerao da gravidade
= altura em relao a um referencial
= presso ao longo do recipiente
= massa especfica do fluido
As seguintes convenes precisam ser satisfeitas para que a equao se aplique:
Escoamento sem viscosidade ("frico" interna = 0)
Escoamento em regime permanente
Escoamento incompressvel ( constante em todo o escoamento)
Geralmente, a equao vale a um conduto como um todo. Para fluxos de potencial de
densidade constante, ela se aplica a todo o campo de fluxo. A reduo na presso que ocorre
simultaneamente com um aumento na velocidade, como previsvel pela equao,
freqentemente chamada de princpio de Bernoulli.
A equao dedicada a Daniel Bernoulli, embora tenha sido apresentada pela primeira
vez da forma como est a por Leonhard Euler.
Consideremos um tubo de corrente limitado por duas sees transversais de reas A1 e
A2, situadas respectivamente nos pontos 1 e 2 do fluido, onde as presses so P1 e P2, as
velocidades respectivamente V1 e V2 e as alturas em relao a um plano horizontal de
referncia h1 e h2. O que ira acontecer uma conservao de energia, pois no ponto mais alto
a altura (energia potencial) maior e sua velocidade (energia cintica) menor. Sem esquecer
que variando a altura, varia tambm a presso. J no ponto mais baixo a velocidade aumenta e
a altura diminui.
Logo a equao de Bernoulli relaciona variao de presso, variao de altura e
variao de velocidade em um fluido incompressvel num escoamento estacionrio.
Ela obtida como uma conseqncia da conservao da energia.
O escoamento estacionrio de um fluido perfeito incompressvel governado pela
equao:
Onde:
P1 e P2 = presso 1 e 2.
d = densidade do fluido.
V1 e V2 = velocidades 1 e 2.
g = acelerao da gravidade.
h1 e h2 = alturas 1 e 2.
O fsico suo Daniel Bernoulli props um princpio para o escoamento dos fluidos,
que pode ser enunciado da seguinte maneira:
"Se a velocidade de uma partcula de um fluido aumenta enquanto ela se escoa ao longo de
uma linha de corrente, a presso do fluido deve diminuir e vice-versa".
Altura Piezomtrica
a altura de uma coluna de gua medida num piezmetro, que corresponde presso
hidrosttica no local de medio.
Aplicaes do Princpio de Bernoulli
Airsoft
As rplicas usadas neste brinquedo podem incluir um sistema chamado HopUp que
provoca que a bola seja projetada realizando um efeito circular, o que aumenta o alcance
efetivo da rplica. Este efeito conhecido como efeito Magnus, a rotao da bola provoca que
a velocidade do flujo por cima dela seja maior que por baixo, e com ele a apario de uma
diferena de presses que cria a fora sustentadora, que faz com que a bola demore mais
tempo em cair.
Chamins
As chamins so altas para aproveitar que a velocidade do vento mais constante e
elevada a maiores alturas. Quanto mais rapidamente sopra o vento sobre a boca de uma
chamin, mais baixa a presso e maior a diferena de presso entre a base e a boca da
chamin, conseqentemente, os gases de combusto so melhor extrados.
Tubulaes
A equao de Bernoulli e a equao de continuidade tambm nos dizem que se
reduzimos a rea transversal de uma tubulao para que aumente a velocidade do fluido que
passa por ela, se reduzir a presso.
Natao
A aplicao dentro deste esporte se v refletida diretamente quando as mos do
nadador cortam a gua gerando uma menor presso e maior propulso.
Sustentao de avies
O efeito Bernoulli tambm em parte a origem da sustentao dos avies. Graas
forma e orientao dos perfis aerodinmicos, a asa curva em sua face superior e est
angulada em relao s linhas de corrente incidentes. Por isto, as linhas de corrente acima da
asa esto mais juntas que abaixo, pelo que a velocidade do ar maior e a presso menor
acima da asa; ao ser maior a presso abaixo da asa, se gera uma fora resultante (lquida)
acima chamada sustentao.
Movimento de uma bola, com efeito,
Se lanarmos uma bola, com efeito, ou seja, girando sobre si mesmo, se desvia para
um lado. Tambm pelo conhecido efeito Magnus, tpico a bola chutada por um futebolista.
Quando o jogador mete o dorso do p por baixo da bola causando-lhe um efeito rotatrio de
forma que este traa uma trajetria parablica. o que se denomina em futebol no Brasil
"folha seca".
Carburador de automvel
Em um carburador de automvel, a presso do ar que passa atravs do corpo do
carburador, diminui quando passa por um estrangulamento. Ao diminuir a presso, a gasolina
flui, se vaporiza e se mistura com a corrente de ar.
Uma segunda forma, mais geral, da equao de Bernoulli pode ser escrita para fluidos
compressveis:

Aqui, a energia potencial gravitacional por unidade de massa, que vale
apenas no caso de um campo gravitacional uniforme, e a entalpia do fluido por
unidade de massa. Observe que onde a energia termodinmica do fluido por
unidade de massa, tambm conhecida como energia interna especfica ou sie.
A constante no lado direito da equao frequentemente chamada de constante de
Bernoulli e indicada pela letra "b". Para o escoamento adiabtico sem viscosidade e sem
nenhuma fonte adicional de energia, "b" constante ao longo de todo o escoamento. Mesmo
nos casos em que "b" varia ao longo do conduto, a constante ainda prova-se bastante til,
porque est relacionada com a carga de presso no fluido.
Quando uma onda de choque est presente, deve-se notar que um referencial move-se
conjuntamente (comove-se) com uma onda de choque, muitos dos parmetros envolvidos na
equao de Bernoulli sofrem grandes modificaes ao passar pela onda de choque. A
constante de Bernoulli, porm, no se altera. A nica exceo a essa regra so os choques
radioativos, que violam as convenes que levam equao de Bernoulli, como a falta de
vazes ou fontes de energia.

A taxa de fluxo dada pela equao de Bernoulli.
Passo 2 (Equipe)
Fazer e visualizar as simulaes utilizando as dimenses das seringas envolvidas no
projeto, observando os parmetros da equao de Bernoulli.
Passo 3 (Equipe)
Estudar sobre o transporte de massa e/ou volume que poder escoar entre as seringas
que sero utilizadas no projeto, para uma presso mdia que uma pessoa possa imprimir na
seringa que far o controle dos movimentos.

Passo 4:
Clculo do torque Alavanca 1:
T1 = F x d1
T1 = 9 x 0,19
T1 = 1,71
Clculo do torque Alavanca 2:
T2 = F x d2
T2 = 9 x 0,205
T2 = 1,845
Clculo do torque Alavanca 3:
T3 = F x d3
T3 = 9 x 0,064
T3 = 0,576

Etapa 4:
Passo 1 (Equipe)
Pesquisar materiais que possa fazer parte do revestimento das garras das alavancas
para supostas aderncias que o projeto necessite.

Passo 2 (Equipe)
Acoplar esses itens ao brao mecnico hidrulico.

Passos 3 e 4
O brao mecnico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para
outro diminuindo o esforo humano, atravs de cilindros hidrulicos.
O projeto brao mecnico hidrulico envolve dentro da rea de Mecnica dos fluidos,
os atuadores hidrulicos sendo pesquisado em livros de mecnica e na internet em sites
devidamente prprios para tal rea da mecnica.
O nosso projeto busca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo
o esforo e o nmero de operrios necessrios para a tarefa. Entretanto, encontramos
dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braos e fazer a garra abrir e
fechar manualmente atravs de uma presso no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.