Vous êtes sur la page 1sur 16

20090923-B3262002C

-C
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 1



S O M M A I R E



I/ PRESENTATION GENERALE Page 2


II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Page 4

Caractristiques gnrales du systme

Caractristiques des diffrents postes


III/ OPTIONS Page 10


IV/ TOUTE LA GAMME DES SOUS SYSTEMES 326 Page 11

Les sous systmes mcaniques.

Les sous ensembles fonctionnels


V/ VARIANTES Page 14
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 2


I/ PRESENTATION GENERALE


Ce systme est n d'une application industrielle, dveloppe par nos bureaux d'tudes
et exploite dans lindustrie cosmtique et pharmaceutique.

Le systme 326-20-02 conditionne des comprims plastiques en flacons par
lintermdiaire de 4 postes associs :

Chargement et dchargement manuel des produits,
Distribution des comprims et remplissage des flacons,
Convoyage,
Capsulage des flacons.

Il offre les spcificits suivantes :

Une mise en uvre des technologies utilises dans lindustrie
Le systme 326 intgre les technologies les plus utilises dans le domaine de la mcanique,
de lautomatisme et de linformatique industrielle.

une fiabilit et souplesse d'utilisation
L'quipement gre automatiquement la prsence ou l'absence des articles sur les palettes, le
niveau de comprims dans la sole tournante. Il effectue la reconnaissance slective des
flacons vides ou pleins.

une scurit d'exploitation
L'ensemble des parties opratives est quip de carnages translucides fixes et mobiles avec
capteurs de scurit intgrs. Les nergies pneumatiques et lectriques sont coupes
l'ouverture des carters. Un arrt d'urgence est dispos sur chaque poste oprateur. Le coffret
lectrique intgre un module Prventa assurant la surveillance des fonctions de scurit
( circuits de scurit cbls, redondants et autocontrls ).

une structure robuste et esthtique
La structure est en aluminium anodis. Ils sont quips de carnages translucides lgrement
teints. Cette organisation allie esthtique, robustesse et fonctionnalit. Elle permet une
excellente vision panoramique du fonctionnement et mnage une parfaite accessibilit aux
organes.


Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 3

un matriel prouv dans le domaine de la maintenance
Sa conception et son environnement documentaire en font un matriel de rfrence (plus de
200 systmes en service dans le milieu de la formation).

une organisation modulaire
La technologie volutive du convoyeur palettes libres permet la configuration
d'applications spcifiques et la facilit d'adaptation aux volutions du produit.

une ligne performante
Le systme 326 permet d'atteindre des cadences de conditionnement de l'ordre de
10 000 comprims par heure.

une matire duvre rutilisable 100%
Les comprims plastiques, flacons et capsules fournis avec le systme sont rutilisables.

un dossier technique labor conformment la norme NF X 60 200
Ce dossier technique est destin la mise en oeuvre et la gestion du bien ou en d'autres
termes sa conduite et sa maintenance.

un environnement complet de sous systmes et de sous ensembles fonctionnels
Ils permettent l'excution de nombreux travaux pratiques danalyse, de cblage, de grafcet
de programmation ainsi que de maintenance.
Les sous systmes sont destins tre dmonts et remonts


Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 4


II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES


CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES DU SYSTEME


Organisation du systme :













Dimensions : longueur 2900 mm
profondeur 1050 mm
hauteur 2 000 mm

Masse : 270 kg

Pression pneumatique : 6 bars

Tension dalimentation : 400 V alternatif triphas + neutre 50 Hertz


Partie commande :

Automate programmable type TSX 37 22 64 Entres/Sorties TOR pour le poste de
distribution des comprims
Automate programmable type TSX 37 21 64 Entres/Sorties TOR pour le poste de
capsulage flacons
Programmes automates dvelopps sous PL7 MICRO et programme console de
dialogue dvelopp sous XBT L1000
Rseau de communication de type Fipway

Espace de travail : + 800 mm autour de la
machine pour la conduite et le dpannage
Poste de dist ribut ion des
comprims et remplissage
des flacons
Pupitre
Convoyeur
Postes de chargement
et dchargement
Postes de chargement
et dchargement

Coffrets lectriques
Poste de capsulage
des flacons


Motorisation
convoyeur
Pupitre de
commande
Alimentation
lectrique
Alimentation
pneumatique

Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 5


Pupitre de commande :

- Interface de dialogue homme/machine claire et
conviviale (prsentation inspire du GEMMA)
- Console de dialogue avec afficheur alphanumrique et
protection de laffichage prcis des dfauts par mot de
passe.


Matires doeuvre :

- Deux formats de comprims :
- 1 lot de 2000 comprims de forme cylindrique
12 mm paisseur 4 mm de couleur blanche.
- 1 lot de 2000 comprims de forme cylindrique
9 mm paisseur 4 mm de couleur bleue.

- Deux formats de flacons :
- 1 lot de 300 flacons verre 31 H 39 mm Vol.
18 ml avec 300 capsules en polythylne naturel.
- 1 lot de 300 flacons verre 31 H 62 mm Vol. 31 ml avec 300 capsules en
polythylne naturel.


Cycle global de la machine :



Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 6


CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES DIFFERENTS POSTES

Poste de chargement et de dchargement des produits :

Deux postes de travail sont rservs aux oprations manuelles de chargement et de
dchargement des palettes. Les palettes de transfert sont quipes de fourreaux permettant un
changement de format rapide suivant le type de flacons utilis (Dmarche SMED)











Distribution des comprims et remplissage des flacons :

Les comprims sont extraits de la trmie de stockage par un plateau vibrant et distribus sur
une sole tournante qui alimente la rampe de distribution de comprims (cette rampe est
rglable suivant le format et le nombre de comprims souhaits). Ces comprims sont ensuite
dverss dans les flacons positionns lextrmit de la rampe.
La rampe de distribution est quipe de deux doigts darrt actionns par des vrins et
formant un sas. Le doigt situ en haut de rampe est rglable en position afin de dterminer la
quantit de comprims souhaits (rglage du volume du sas). La consigne de contrle du
nombre de comprims seffectue par roue codeuse sur le pupitre oprateur. Un capteur
photolectrique fourche compte le nombre de comprims dverss (utilisation de lentre
comptage rapide de lautomate) et compare le rsultat de la mesure avec la consigne pour
dterminer si le flacon est correctement rempli ou pas.

Actionneurs Commentaires
Vibrateur avec lectro-aimant
Ces vibrateurs intgrent un mcanisme
lectromagntique aimant permanent et
solnode aliment par du courant alternatif.
La frquence d'oscillation est gale celle du
rseau.
Distribuer les comprims
Sole tournante
Entrane par un motorducteur roue et vis
sans fin.
Alimenter la rampe par force centrifuge
Rampe d'alimentation
avec 2 micro-vrins simple effet
Grer le remplissage et la vidange de la
rampe de comprims
Vrin double effet Arrter la palette au poste de remplissage


Palette vide Palette charge
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 7











Capteurs Commentaires
Capteur ultrasons Dtecter le niveau de comprims dans la
trmie de stockage (entre analogique API)
Dtecteur inductif Dtecter la prsence de palette au poste de
remplissage
Dtecteur capacitif Contrler la charge de la sole tournante en
comprims
Microrupteur mcanique galet
Dtecter la prsence dun flacon au poste
de remplissage
Barrage photo-lectrique
Emetteur/rcepteur spars coupls un
amplificateur
Dtecter les flacons dj remplis au poste
de remplissage
Cellule photo-lectrique fourche
Emetteur/rcepteur intgrs
Dtecter la saturation de la rampe en
comprims
Compter le nombre de comprims
dverss (entre comptage rapide API)
Capteur de scurit Dtecter l'ouverture du carter de
protection de la partie oprative



Interfaces Commentaires
Ilot de distribution
Electrodistributeurs de technologies 3/2 et
5/2, monostables et bistables
Alimenter les vrins pneumatiques
Variateur de tension continu
Ce dispositif fournit au moteur une tension
redresse double alternance, fixe pour
l'inducteur et variable pour l'induit.
Faire varier la vitesse de la sole tournante
Variateur de tension alternatif
Ce variateur est un dispositif triac qui rgle
la tension, et par consquent la puissance,
par dcoupage au niveau de chaque
alternance de la tension dlivre par le
rseau.
Faire varier l'amplitude de vibration du
plateau vibrant


Vibrateur et sole tournante
Rampe dalimentation
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 8


Capsulage des flacons :

Les flacons sont bouchs en effectuant un cycle de capsulage en U avec prhension par le
vide. La tige du vrin de capsulage, quipe dune ventouse son extrmit, sort afin de
rcuprer par aspiration la capsule situe sur la palette indexe au poste de capsulage. Ce
vrin est li un chariot sur un axe linaire pilot par un vrin de transfert. Le vrin de
capsulage est positionn au dessus du flacon boucher afin deffectuer par la sortie de la tige
du vrin de capsulage.
Un capteur dpression permet de contrler la prsence de la capsule sur la ventouse de
capsulage.

Actionneurs Commentaires
Vrin double effet Faire descendre et monter la ventouse
Vrin double effet Transfrer la capsule du support capsule
vers le flacon
Gnrateur de vide Maintenir la capsule lors de son transfert
Vrin double effet Arrter la palette
Vrin double effet Indexer la palette











Capteurs Commentaires
Dtecteur inductif Dtecter la prsence de palette au poste de
remplissage
Microrupteur mcanique galet
Dtecter la prsence dun flacon au poste
de capsulage
Dtecteur pneumo-lectrique Dtecter la prsence de la capsule sous la
ventouse
Dtecteurs de proximit commande
magntique (ILS)
Contrler la position de la ventouse et du
transfert
Capteur de scurit
Dtecter l'ouverture du carter de
protection de la partie oprative


Interfaces Commentaires
Ilot de distribution
Electrodistributeurs de technologies 3/2, 5/2,
monostables et bistables
Alimenter les vrins pneumatiques et le
venturi
Prhenseur par le vide Unit de transfert prhenseur
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 9


Convoyage :

Le transfert des flacons seffectue sur un convoyeur motoris palettes libres. Ce
convoyeur est un circuit ferm.

Convoyeur Commentaires
Convoyeur mcanique chane articule
et palettes libres quip dun limiteur de
couple friction
L'entranement du module de convoyage
est ralis par un motorducteur triphas
double train picyclodal et roue et vis
sans fin.
Le limiteur de couple friction permet
dassurer la scurit des personnes.











Scurit :

Les circuits de commande sont labors conformment un niveau de scurit de
catgorie 4 de la norme EN 954-1.

Scurit Commentaires
Module de scurit Prventa
Associ 2 contacteurs (circuits de
scurit cbls, auto-contrls et
redondants)
Arrt durgence coup de poing
Assure une coupure rapide des nergies
lectrique et pneumatique au niveau des
actionneurs et des sorties automate
Carnages translucides teints
fixes et mobiles
scurit des personnes alliant esthtisme et
vision panoramique

Activits de diagnostic et de rparation :

Un ensemble de composants rendus dfectueux (capteurs, actionneurs, cbles, )
permet de crer des situations appropries cette activit. Ils gnrent des pannes plausibles,
justes et rptables sur la machine.
La conception du systme permet de le configurer diffremment (sans niveau
analogique, sans comptage rapide) pour des activits dintgration dlments dans le cadre
damlioration.

Entranement convoyeur
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 10

III/ OPTIONS


Il est possible de configurer le systme 326-20-02 diffrents niveaux de
complexits laide des options listes ci-dessous :


Variateur de frquence (variation de la vitesse du convoyeur de transfert
palettes)
Deuxime pupitre de dialogue avec terminal dexploitation
Automates Modicom M340
Rseau Ethernet
Pack de supervision comprenant un PC, une carte de communication, une
licence PC Vue 32 250 variables dveloppement et les applicatifs de
supervision

Le systme 326-20-02 peut tre combin avec le systme de groupage darticles Rs@
ou le systme de distribution de capsules.













Systme de conditionnement de comprims combin au systme de groupage darticles Rs@
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 11


IV/ TOUTE LA GAMME DES SOUS SYSTEMES 326


Les sous systmes mcaniques.

Une large gamme de sous systmes mcaniques est propose pour :

Dmonter et sparer les composants

Raliser des gammes de montage / dmontage

Raliser ou confirmer un diagnostic

Dcider du changement ou de la retouche ou de la fabrication des
composants dfectueux

Etablir un croquis des composants fabriquer

Vrifier et nettoyer les points relatifs la maintenance prventive

Monter et remonter les composants concerns par lintervention



























Sous systme guidage linaire 326-003 :
- poutre avec piste de guidage
- galets sur roulements arbres
concentriques et arbres
excentriques
- Chariot de translation
Sous systme distribution de comprim 326-002 :
- Vibrateur lectromagntique
- Platine lectronique triacs pour rglage
de la vibration
- Motorducteur courant continu
- Platine lectronique de variation de
vitesse pour moteur courant continu
Sous systme entranement convoyeur 326-001 :
- Motorducteur triphas double train
- Transmission chane
- Limiteur de couple friction
- Deux paliers applique
- Liaison par cne de friction
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 12

















Les sous ensembles fonctionnels.

Une large gamme de sous ensembles fonctionnels est propose pour :

Identifier les composants
Dmonter et remonter les composants
Echanger les composants dfectueux
Effectuer les rglages
Vrifier le fonctionnement






















Sous systme positionneur de palette 326-004 :
- Etau de positionnement de palettes
- Vrin double effets
- Bras amplificateur
- Cales de rglage
Sous systme scurit machine 326-005 :
- Chssis avec deux portes mobiles
- Deux capteurs de scurit
- Module de scurit prventa
- Deux contacteurs de puissance
- Voyants, boutons, bornes de scurit et
cbles pour cblage volant
Sous systme convoyeur palettes 326-006 :
Un motorducteur asynchrone triphas
entrane un convoyeur chane pour transfrer
des palettes.
Sous systme positionneur de palettes 326-007 :
Un vrin stoppeur arrte la palette et un vrin
dindexage maintient la palette en position.
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 13



Deux types de connexions :

Cblage par fils volants
ou
cblage par connectique rapide sub D
Schmatisation de
la connectique
rapide sur D
Atelier dautomatisme

compos dun module
automate 750-C13 et dun
module dialogue 750-C34

Partie commande prsente
sur rail support inclin
Deux sous ensembles fonctionnels destins :

La ralisation et la mise en uvre des
schmas lectriques et pneumatiques,
Cblage lectrique et pneumatique scurit,
La ralisation et la mise en uvre de grafcet
Llaboration et limplantation de
programme automate,
La validation du fonctionnement
Sous ensemble fonctionnel distribution de
comprims 326-010 ou 326-C010
Sous ensemble fonctionnel capsulage
flacon 326-011 ou 326-C011
Illustration du cblage en
connectique rapide Sub D.
Machine de conditionnement de comprims 326
RAVOUX Automatismes 326-20-02 C
Page 14


V/ VARIANTES

Le systme de conditionnement de comprims se dcline aussi en plusieurs variantes :

Systme avec un automate (modle 326-20-01) :
Un automate TSX 37 pour le poste de distribution de comprims et le poste de
capsulage


Systme avec un automate et amnagements spcifiques (modle 326-20-01B)
Un automate TSX 37 pour le poste de distribution de comprims et
le poste de capsulage
De nombreux amnagements pour les oprations de maintenance : relayage des
entres / sorties automate, composants facilement interchangeables, clairage armoire,
espace rserv dans le coffret lectrique pour lintgration de composants, pupitre oprateur
adapts lintgration dautres fonctions de dialogue, alimentation triphase avec neutre sur
rpartiteur, lot de pices dtaches









Systme avec deux automates et deux pupitres (modle 326-20-02B)
Un automate TSX 37 22 pour le poste de distribution de comprims
Un automate TSX 37 21 pour le poste de capsulage
Deux pupitres de dialogue avec terminal d'exploitation
Un comptage rapide des comprims l'entre des flacons par une cellule
optique associe l'entre comptage rapide de l'automate et visualisation par un afficheur
segments gr par les sorties
Un capteur analogique de niveau ultrasons dans la trmie de comprims
Un kit de mise en uvre d'un deuxime format de comprims






























































Rue de lIndustrie - Z.I. Vichy Rhue
03300 Creuzier-le-Vieux
Tel 04 70 97 48 62 Fax 04 70 96 09 33
Internet : www.ravoux-automatismes.fr
e-mail : contact@ravoux-automatismes.fr