Gua de Estudios N 17

Envolventes de esfuerzos

DIEGO LPEZ-GARCA, PH.D
Profesor Asistente
Departamento de Ingenieria Estructural y Geotcnica
Escuela de Ingeniera
Pontificia Universidad Catlica de Chile




PROBLEMA:

Estudiar la magnitud de las reacciones de vnculo y los esfuerzos internos en la siguiente
estructura (E, I constantes), la cual est sometida a una fuerza concentrada P que puede actuar en
cualquier punto de las barras 2-3 y 3-4.





a) Determinar analticamente las lneas de influencia de todas las reacciones de vnculo.
b) Determinar analticamente la lnea de influencia del esfuerzo de corte para todas las
secciones de las barras 2-3 y 3-4.
c) Determinar analticamente las envolventes positiva y negativa del esfuerzo de corte en las
barras 2-3 y 3-4.
d) Para x
P
= 1.5 L (i.e., para P actuando en la barra 3-4, en el punto cuya coordenada local es
x = 0.5 L), expresar analticamente los esfuerzos de corte en las barras 2-3 y 3-4 en funcin
de sistemas de coordenadas locales.
e) Trazar en un mismo grfico: (a) las envolventes positiva y negativa del esfuerzo de corte en
las barras 2-3 y 3-4; y (b) el diagrama de los esfuerzos de corte determinados en el tem (d).


SOLUCIN:

Existen varias maneras de determinar la magnitud de las reacciones de vnculo en funcin de la
posicin x
P
de la fuerza P. Todas son igualmente vlidas, pero en este caso particular el mtodo
ms prctico es probablemente Distribucin de Momento:
1.5 L
0.5 L
11
33 22 44
L
P x
P
x
Rigidez de giro del nodo 3:

L
I E
8
L
I E
4 K
13
31
= =
u
(1)

L
I E
3
L
I E
3 K
32
32
= =
u
(2)

L
I E
2
L
I E
3 K
34
34
= =
u
(3)

L
I E
13 K K K K
34 32 31 3
= + + =
u u u u
(4)

Caso (a): 0 x
P
L (i.e., la carga P est aplicada en algn punto de la barra 2-3)

En este caso, el momento a distribuir es el momento de empotramiento perfecto (cambiado de
signo) en el nodo 3 de la barra 2-3. El Mtodo de Flexibilidad indica que:

|
|
.
|

\
|
=
P
2
3
P
D
x
L
x
P
2
1
M (5)

Luego, los momentos nodales son los siguientes:

|
|
.
|

\
|
= =
u
u
P
2
3
P
D
3
31
31
x
L
x
P
13
4
M
K
K
M (6)

|
|
.
|

\
|
= + =
u
u
P
2
3
P
32 D
3
32
32
x
L
x
P
13
5
M M
K
K
M (7)

|
|
.
|

\
|
= =
u
u
P
2
3
P
D
3
34
34
x
L
x
P
13
1
M
K
K
M (8)

y tambin (ecuacin (A2) del Apndice II):

|
|
.
|

\
|
= =
P
2
3
P
31 13
x
L
x
P
13
2
' M
2
1
M (9)

Fuerzas nodales T
ij
y T
ji
:

Barra 1-3:
|
|
.
|

\
|
=
+
=
L
x
L
x
P
13
12
L
M M
T
P
3
3
P
13
31 13
13
(10)

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
L
x
P
13
12
T T
P
3
3
P
13 31
(11)

Barra 2-3:

( )
|
|
.
|

\
|
+ =

+ = 13
L
x
18
L
x
5 P
13
1
L
x L
P
L
M
T
P
3
3
P
23
P 23
23
32
23
(12)

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
18
L
x
5 P
13
1
T P T
P
3
3
P
23 32
(13)

Barra 3-4:

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
L
x
P
39
2
L
M
T
P
3
3
P
34
34
34
(14)

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
L
x
P
39
2
T T
P
3
3
P
34 43
(15)

Fuerzas nodales N
ij
y N
ji
:

Barra 1-3:

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
56
L
x
17 P
39
1
T T N
P
3
3
P
34 32 31
(16)

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
56
L
x
17 P
39
1
N N
P
3
3
P
31 13
(17)

Barra 3-4:

0 N
43
= (el apoyo en el nodo 4 es mvil, no fijo) (18)

0 N N
43 34
= = (19)

Barra 2-3:

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
L
x
P
13
12
T N
P
3
3
P
31 32
(20)

|
|
.
|

\
|
= =
L
x
L
x
P
13
12
N N
P
3
3
P
32 23
(21)

Caso (b): L x
P
5/2 L (i.e., la carga P est aplicada en algn punto de la barra 3-4)

En este caso, el momento a distribuir es el momento de empotramiento perfecto (cambiado de
signo) en el nodo 3 de la barra 3-4, el cual, recordando que el origen de la coordenada x
P
es el
nodo 2, est dado por:

|
|
.
|

\
|
+ = L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
9
1
M
P
2
P
2
3
P
D
(22)

Luego, los momentos nodales son los siguientes:

|
|
.
|

\
|
+ = =
u
u
L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
117
8
M
K
K
M
P
2
P
2
3
P
D
3
31
31
(23)

|
|
.
|

\
|
+ = =
u
u
L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
M
K
K
M
P
2
P
2
3
P
D
3
32
32
(24)

|
|
.
|

\
|
+ = + =
u
u
L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
117
11
M M
K
K
M
P
2
P
2
3
P
34 D
3
34
34
(25)

y tambin (ecuacin (A2) del Apndice II):

|
|
.
|

\
|
+ = = L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
117
4
' M
2
1
M
P
2
P
2
3
P
31 13
(26)

Fuerzas nodales T
ij
, T
ji


Barra 1-3:

|
|
.
|

\
|
+ =
+
= 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
L
M M
T
P
2
2
P
3
3
P
13
31 13
13
(27)

|
|
.
|

\
|
+ = = 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
T T
P
2
2
P
3
3
P
13 31
(28)

Barra 2-3:

|
|
.
|

\
|
+ = = 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
L
M
T
P
2
2
P
3
3
P
23
32
23
(29)

|
|
.
|

\
|
+ = = 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
T T
P
2
2
P
3
3
P
23 32
(30)

Barra 3-4:

|
|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|

+ = 145
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
L
x L
2
5
P
L
M
T
P
2
2
P
3
3
P
34
P
34
34
34
(31)

|
|
.
|

\
|
+ = = 206
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
T P T
P
2
2
P
3
3
P
34 43
(32)

Fuerzas nodales N
ij
, N
ji
:

Barra 1-3:

|
|
.
|

\
|
+ = = 35
L
x
789
L
x
465
L
x
62 P
351
1
T T N
P
2
2
P
3
3
P
34 32 31
(33)

|
|
.
|

\
|
+ = = 35
L
x
789
L
x
465
L
x
62 P
351
1
N N
P
2
2
P
3
3
P
31 13
(34)

Barra 3-4:

0 N
43
= (el apoyo en el nodo 4 es mvil, no fijo) (35)

0 N N
43 34
= = (36)

Barra 2-3:
|
|
.
|

\
|
+ = = 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
T N
P
2
2
P
3
3
P
31 32
(37)

|
|
.
|

\
|
+ = = 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
N N
P
2
2
P
3
3
P
32 23
(38)

Dado que (equilibrio de nodo):

R
1x
= T
13
R
1y
= N
13
M
1
= M
13


R
2x
= N
23
R
2y
= T
23


R
4y
= T
43


las lneas de influencia de las reacciones de vnculo son entonces las siguientes:

( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|

=
L
2
5
x L 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
L x 0
L
x
L
x
P
13
12
x R
P
P
2
2
P
3
3
P
P
P
3
3
P
P x 1
(39)



( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|

=
L
2
5
x L 35
L
x
789
L
x
465
L
x
62 P
351
1
L x 0
L
x
56
L
x
17 P
39
1
x R
P
P
2
2
P
3
3
P
P
P
3
3
P
P y 1
(40)

x
P
/ L
R
1
x

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de influencia de R
1x


( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|

=
L
2
5
x L L 20 x 33
L
x
15
L
x
2 P
117
4
L x 0 x
L
x
P
13
2
x M
P P
2
P
2
3
P
P P
2
3
P
P 1
(41)



( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|

=
L
2
5
x L 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
8
L x 0
L
x
L
x
P
13
12
x R
P
P
2
2
P
3
3
P
P
P
3
3
P
P x 2
(42)

x
P
/ L
R
1
y

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de influencia de R
1y
x
P
/ L
M
1

(
x
P
)

/

P

L
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
Lnea de influencia de M
1


( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|
+
=
L
2
5
x L 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
L x 0 13
L
x
18
L
x
5 P
13
1
x R
P
P
2
2
P
3
3
P
P
P
3
3
P
P y 2
(43)



( )

s s
|
|
.
|

\
|
+
s s
|
|
.
|

\
|

=
L
2
5
x L 206
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
L x 0
L
x
L
x
P
39
2
x R
P
P
2
2
P
3
3
P
P
P
3
3
P
P y 4
(44)

x
P
/ L
R
2
x

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de influencia de R
2x
x
P
/ L
R
2
y

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de influencia de R
2y


Una vez conocidas las lneas de influencia de las reacciones de vnculo y de las fuerzas nodales,
las lneas de influencia del esfuerzo de corte en cualquier seccin de las barras 2-3 y 3-4 pueden
obtenerse fcilmente por definicin:

Barra 2-3 (i.e., 0 x L):

( )

s s
|
|
.
|

\
|
+ =
s s
|
|
.
|

\
|
+ =
s s
|
|
.
|

\
|
=
=
L
2
5
x L 20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
R
L x x 13
L
x
18
L
x
5 P
13
1
R
x x 0
L
x
18
L
x
5 P
13
1
P R
x T
P
P
2
2
P
3
3
P
y 2
P
P
3
3
P
y 2
P
P
3
3
P
y 2
P ) x (
(45)

En las dos primeras expresiones de (45), R
2y
est dada por la primera expresin de (43), mientras
que en la tercera expresin de (45), R
2y
est dada por la segunda expresin de (43).

Barra 3-4 (i.e., L x 5/2 L):

x
P
/ L
R
4
y

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de influencia de R
4y
( )

s s
|
|
.
|

\
|
+ + =
s s
|
|
.
|

\
|
+ =
s s
|
|
.
|

\
|
=
=
L
2
5
x x 145
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
T
x x L 206
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
P T
L x 0
L
x
L
x
P
39
2
T
x T
P
P
2
2
P
3
3
P
34
P
P
2
2
P
3
3
P
34
P
P
3
3
P
34
P ) x (
(46)

En la primeras expresin de (46), T
34
est dada por (14), mientras que en la segunda y tercera
expresin de (46), T
34
est dada por (31).

Envolventes del esfuerzo de corte:

Barra 2-3 (i.e., 0 x L):

Conviene primero examinar cualitativamente la lnea de influencia del esfuerzo de corte en, por
ejemplo, x = 0.5 L (45):





Dado que la forma de la lnea de influencia es, en trminos cualitativos, la misma para cualquier
seccin de la barra 2-3, es evidente que el esfuerzo de corte mximo en x siempre se produce
cuando P est aplicada en la seccin ubicada inmediatamente a la derecha de x. Analticamente,
esta observacin significa que el esfuerzo de corte mximo en x se obtiene simplemente
reemplazando x
P
por x en la segunda expresin de (45), i.e.:

x
P
/ L
T
(
x

=

0
.
5

L
)
(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de i nfl uenci a del esfuerzo de corte en x = 0.5 L
( )
|
|
.
|

\
|
+ = 13
L
x
18
L
x
5 P
13
1
x T
3
3
max
(47)

La figura tambin indica que el esfuerzo de corte mnimo es igual al menor de dos valores
mnimos locales. El primer mnimo local se produce cuando P est aplicada en la seccin
ubicada inmediatamente a la izquierda de x, lo cual significa que, analticamente, el primer
mnimo local se obtiene simplemente reemplazando x
P
por x en la primera expresin de (45),
i.e.:

( )
|
|
.
|

\
|
=
L
x
18
L
x
5 P
13
1
x T
3
3
) 1 (
min
(48)

La ubicacin de P que produce el segundo mnimo local se obtiene igualando a cero la derivada
respecto de x
P
de la tercera expresin de (45), i.e.:

0
L
1
33
L
x
30
L
x
6 P
39
1
20
L
x
33
L
x
15
L
x
2 P
39
1
x d
d
2
P
3
2
P P
2
2
P
3
3
P
P
=
|
|
.
|

\
|
+ =
(
(

|
|
.
|

\
|
+ (49)

cuya nica solucin en el domino L x
P
2.5 L es:

L 634 . 1 L
2
3 5
x
P
=

= (50)

El segundo mnimo local se produce entonces cuando P est aplicada en x
P
= 1.634 L.
Analticamente, el segundo mnimo local se obtiene simplemente reemplazando x
P
por 1.634 L
en la tercera expresin de (45), i.e.:

( ) P
26
3
x T
) 2 (
min
= (51)

Finalmente, comparando las ecuaciones (48) y (51), es fcil comprobar que el segundo mnimo
local es el mnimo global para 0 x 0.048144 L, mientras que el primer mnimo local es el
mnimo global para 0.048144 L x L, i.e.:

( )

s s
|
|
.
|

\
|

s s
=
L x L 048144 . 0
L
x
18
L
x
5 P
13
1
L 048144 . 0 x 0 P
26
3
x T
3
3
min
(52)

Barra 3-4 (i.e., L x 2.5 L):

Conviene primero examinar cualitativamente la lnea de influencia del esfuerzo de corte en, por
ejemplo, x = 2 L (46):





Dado que la forma de la lnea de influencia es, en trminos cualitativos, la misma para cualquier
seccin de la barra 3-4, es evidente que el esfuerzo de corte mnimo en x siempre se produce
cuando P est aplicada en la seccin ubicada inmediatamente a la izquierda de x. Analticamente,
esta observacin significa que el esfuerzo de corte mnimo en x se obtiene simplemente
reemplazando x
P
por x en la segunda expresin de (46), i.e.:

( )
|
|
.
|

\
|
+ = 206
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
x T
2
2
3
3
min
(53)

La figura tambin indica que el esfuerzo de corte mximo es igual al mayor de dos valores
mximos locales. El primer mximo local se produce cuando P est aplicada en la seccin
ubicada inmediatamente a la derecha de x, lo cual significa que, analticamente, el primer
mximo local se obtiene simplemente reemplazando x
P
por x en la tercera expresin de (46), i.e.:

( )
|
|
.
|

\
|
+ + = 145
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
x T
2
2
3
3
) 1 (
max
(54)

La ubicacin de P que produce el segundo mximo local se obtiene igualando a cero la derivada
respecto de x
P
de la primera expresin de (46), i.e.:

0
L
1
L
x
3 P
39
2
L
x
L
x
P
39
2
x d
d
3
2
P P
3
3
P
P
=
|
|
.
|

\
|
=
(
(

|
|
.
|

\
|
(55)

x
P
/ L
T
(
x

=

2

L
)

(
x
P
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Lnea de i nfl uenci a del esfuerzo de corte en x = 2 L
cuya nica solucin en el domino 0 x
P
L es:

L 577 . 0 L
3
1
x
P
= = (56)

El segundo mximo local se produce entonces cuando P est aplicada en x
P
= 0.577 L.
Analticamente, el segundo mximo local se obtiene simplemente reemplazando x
P
por 0.577 L
en la primera expresin de (46), i.e.:

( ) P
351
3 4
x T
) 2 (
max
= (57)

Finalmente, comparando las ecuaciones (54) y (57), es fcil comprobar que el primer mximo
local es el mximo global para L x 2.479193 L, mientras que el segundo mximo local es el
mnimo global para 2.479193 L x 2.5 L, i.e.:

( )

s s
s s
|
|
.
|

\
|
+ +
=
L 5 . 2 x L 479193 . 2 P
351
3 4
L 479193 . 2 x L 145
L
x
492
L
x
330
L
x
44 P
351
1
x T
2
2
3
3
max
(58)

Los esfuerzos de corte en las barras 2-3 y 3-4 para una carga P aplicada en x
P
= 1.5 L se obtienen
fcilmente reemplazando x
P
por 1.5 L en (29), (31) y (32):

Barra 2-3 (sistema de coordenadas local con origen en el nodo 2):

( ) P
78
5
T x T
23
= = (59)

Barra 3-4 (sistema de coordenadas local con origen en el nodo 3):

( )

s s =
s s =
=
L
2
3
x L
2
1
P
351
62
P T
L
2
1
x 0 P
351
289
T
x T
34
34
(58)

La siguiente figura muestra que, efectivamente, el diagrama de corte nunca sobrepasa a las
envolventes




EJERCICIO PROPUESTO:

Estudiar la magnitud de las reacciones de vnculo y los esfuerzos internos en la siguiente
estructura (E, I constantes), la cual est sometida a una fuerza concentrada P que puede actuar en
cualquier punto de las barras 1-2 y 2-3.





a) Determinar analticamente las lneas de influencia de todas las reacciones de vnculo.
b) Determinar analticamente la lnea de influencia del esfuerzo de corte para todas las
secciones de las barras 1-2 y 2-3.
c) Determinar analticamente las envolventes positiva y negativa del esfuerzo de corte para
todas las secciones de las barras 1-2 y 2-3.
d) Determinar analticamente la lnea de influencia del momento flexor para todas las secciones
de las barras 1-2 y 2-3.
e) Determinar analticamente las envolventes positiva y negativa del momento flexor para todas
las secciones de las barras 1-2 y 2-3.
f) Para x
P
= 1.5 L (i.e., para P actuando en la barra 2-3, en el punto cuya coordenada local es
x = 0.5 L), expresar analticamente los esfuerzos internos (momento flexor y esfuerzo de
corte) en las barras 1-2 y 2-3 en funcin de un sistemas de coordenadas con origen en el
nodo 1.
g) Trazar en un mismo grfico: (a) las envolventes positiva y negativa del esfuerzo de corte en
las barras 1-2 y 2-3; y (b) el diagrama de los esfuerzos de corte determinados en el tem (f).
x / L
T
(
x
)

/

P
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Envolvente mxima
Envolvente mnima
Diagrama de corte (P en x = 1.5 L)
L
11
L
22 33
h) Trazar en un mismo grfico: (a) las envolventes positiva y negativa del momento flexor en
las barras 1-2 y 2-3; y (b) el diagrama de los momentos flexores determinados en el tem (f).


BIBLIOGRAFA:

Hidalgo: Captulo 3
Kassimali: Captulos 8, 9 y 14
Leet y Uang: Captulos 8 y 14
McCormac: Captulos 9 y 14