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TODOS LOS DERECHOS QUEDAN RESERVADOS.
CURSO DE
ELECTRONICA
INDUSTRIAL
ENVIO 1
m
b
o
l
o
C
a
r
g
a
Monofsico Bifsico trifsico hexafsico Doble
estrella
Monofsico Trifsico
O
n
d
a
s
a
l
i
d
a
Tensin continua salida
Tensin eficaz salida
Amplitud de tensin salida
Factor de forma
Factor de amplitud
Factor de ondulacin
Factor de pulsacin
Frecuencia del armnico
De orden inferior
Vm
V
VM
KS
KA
Y
KP
r
0,45 VS
1,57 Vm
3,14 Vm
1,57
2
121
1,57
0,90 VS
1,11 Vm
1,57 Vm
1,11
1,415
48,2
0,667
2
1,17 VS
1,017 Vm
1,21 Vm
1,017
1,19
18,5
0,25
3
1,35 VS
Vm
1,047
1
1,047
4,2
0,057
6
1,17 VS
Vm
1,047 Vm
1
1,047
4,2
0,057
6
0,90 VS
1,11 Vm
1,57 Vm
1,11
1,414
48,2
0,667
2
2,34 VS Vm
1,047 Vm
1
1,047
4,2
0,057
6
R
e
c
t
i
f
i
c
a
d
o
r
Corriente media por rama
Corriente eficaz por rama
Corriente mxima por rama
Tensin inversa mxima
IFm
IF
IFM
VR
M
R
L
R
L
Im
1,57 Im
3,14 Im
3,14 Vm
0,50 Im
0,785 Im
0,707 Im
1,57 Im
Im
3,14 Vm
0,333 Im
0,588 Im
0,577 Im
1,21 Im
Im
2,1 Vm
0,167 Im
0,408 Im
0,408 Im
1,047 Im
Im
2,1 Vm
0,167 Im
0,293 Im
0,289 Im
0,525 Im
0,50 Im
2,1 Vm
0,50 Im
0,785 Im
0,707 Im
1,57 Im
Im
1,57 Vm
0,333 Im
0,577 Im
0,577 Im
1,047 Im
Im
1,047 Im
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
Tensin eficaz de fase
secundario del transformador
tensin eficaz de lnea
secundario del transformador
corriente eficaz del secundario
del transformador
potencia aparente del
secundario del transformador
factor de utilizacin del
secundario del transformador
tensin eficaz del primario
del transformador (N = 1)
corriente eficaz del primario
del transformador (N = 1)
potencia aparente del
primario del transformador
factor de utilizacin del
primario del transformador
VS
2
V12
IS
2
S2
K2
VS
1
IS
1
S
K1
R
L
R
L
R
L
R
L
R
L
R
L
2,22 Vm
2,22 Vm
1,57 Im
3,49 VmIM
0,287
2,22 Vm
1,57 Im
3,49 VmIm
0,287
1,11 Vm
2,22 Vm
0,785 Im
0,707 Im
1,74 VmIm
1,57 Vm Im
0,575
0,637
1,11 Vm
1,11 Im
Im
1,23 VmIm
1,11 VmIm
0,813
0,90
0,855 Vm
1,48 Vm
0,588 Im
0,577 Im
1,51 VmIm
1,48 VmIm
0,662
0,676
0,855 Vm
0,484 Im
0,471 Im
1,24 VmIm
1,21 VmIm
0,663
0,828
0,74 Vm
1,48 Vm
0,408 Im
0,408 Im
1,81 VmIm
1,81 VmIm
0,552
0,552
0,74 Vm
0,577 Im
0,577 Im
1,28 VmIm
1,28 VmIm
0,781
0,781
0,855 Vm
1,48 Vm
0,293 Im
0,289 Im
1,50 VmIm
1,48 VmIm
0,665
0,675
0,855 Vm
0,408 Im
0,408 Im
1,047 VmIm
1,047 VmIm
0,954
0,954
1,11 Vm
1,11 Vm
1,11 Im
1,23 VmIm
1,11VmIm
0,812
0,900
1,11 Vm
1,11 Im
Im
1,23 VmIm
1,11 VmIm
0,812
0,900
0,428 Vm
0,74 Vm
0,816 Im
0,816 Im
1,05 VmIm
1,05 VmIm
0,954
0,954
0,428 Vm
0,816 Im
0,816 Im
1,047 VmIm
1,047 VmIm
0,954
0,954
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 54
PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 5
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 55
AMPLIFICADORES DE AUDIO
Un amplificador puede ser definido como un circuito o sistema electrnico que recibe
una seal de entrada relativamente dbil, la procesa internamente y entrega a la salida una
seal ms potente. Dependiendo de s la seal de salida tiene o no la misma forma de onda
de la seal de entrada, un amplificador puede ser lineal o no lineal.
En este capitulo nos referiremos exclusivamente a los amplificadores lineales, como los
utilizados para amplificar seales de a udio.
Los amplificadores manejan seales que son representaciones elctricas de cantidades
fsicas como la voz, el sonido, la luz, etc. La conversin de estas ltimas en seales
elctricas, o viceversa, la realizan transductores como el micr fonos, el parlante, los
fotodiodos, las termocuplas, etc. La amplificacin propiamente dicha la efectan
dispositivos activos como vlvulas, transistores y circuitos integrados, asociados a
componentes pasivos como resistencias, condensadores, bobinas y t ransformadores.
La necesidad de amplificar, es decir de convertir una seal debil en una seal ms
fuerte, est prcticamente presente en todos los sitemas electrnicos (audio, video,
comunicaciones, control de potencia, etc.)
Todas las seales de audio pr ovenientes de fuentes de sonido tales como micrfonos,
sintonizadores, grabadores, etc., son muy debiles de intensidad y por lo tanto, necesitan ser
amplificadas convenientemente para que el odo las pueda recibir a un buen nivel audible.
El dispositivo que logra esto es el amplificador de audio.
Las etapas que normalmente constituyen un amplificador de audio son:
a)Pre-amplificador de audio.
b)Driver de audio.
c)salida de audio.
Es importante destacar que existen amplificadores de audio con un mayor nme ro de
etapas.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 56
PREAMPLIFICADORES. -
Los preamplificadores, como su nombre lo indica, son amplificadores previos al
amplificador principal de un sistema de sonido, que se utilizan para incrementar el nivel de
seales pequeas, como las provenientes de un micrfonos, de modo que puedan ser
procesadas con muy bajos niveles de ruido y sin causar distorsin. Los circuitos con estas
caractersticas se denominan algunas veces preamplificadores de seal.
La figura siguiente muestra un diagrama en bloques de un amplificador de audio
monofnico y uno estereofnico. Ntese que en el amplificador de audio estereofnico
existe la composicin de dos amplificadores de audio monofnicos, denominandose cada
uno de ellos canal izquierdo (Left chanel) y canal derecho (Right chanel) respectivamente.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 57
Normalmente existen diferencias de arquitectura entre un amplificador de audio y otro,
diferencias que fundamentalmente estan centradas en la forma constructiva del
amplificador, cantidad de etapas que lo conforman y lo ms importante, el tipo de salida de
audio empleada.
CONTROLES DE VOLUMEN. -
Todos los sistemas de audio deben incluir algn medio de control de volumen para
limitar la cantidad de seal que se apli ca al amplificador de salida y evitar as su saturacin.
En la mayora de los casos, el control de volumen es un simple potenciometro,
preferiblemente logartmico, localizado en el preamplificador.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 58
CONTROLES DE TONO. -
Los controles de tono son redes, pasivas o activas, que le permiten al oyente de un
sistema de audio modificar la respuesta de frecuencias del preamplificador, que es plana,
para adecuarla a sus gustos personales, por ejemplo, reforzar o atenuar el volumen de los
graves o los agudos de una seleccin musical y conseguir as enfatizar sonidos especficos,
digamos los violines de una orquesta. Tpicamente incluyen dos potenciometros, uno para
los bajos (Bass) y otro para los altos (Treble), y proporcionan una curva de respuest a de
frecuencia optima.
CONTROL DE BALANCE. -
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 59
CARACTERSTICAS DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO. -
1.-Potencia de salida contnua o RMS. - Corresponde a la potencia mxima que el
amplificador puede entregar al sistema de parlant es en forma sostenida durante todo el
tiempo que se desee.
Acualizando estadsticamente como vara la potencia en funcin del tiempo, se vio que
sta sube y baja caprichosamente, jams manteniendo un nivel constante. Sin embargo,
existe un nivel de potencia representativo al cual llamaremos potencia continua o RMS.
2.-POTENCIA DE SALIDA DINMICA O MUSICAL. - Es la mxima potencia que
el amplificador puede entregar en forma ocasional, por breves intervalos de tiempo. Seales
con niveles de potencia mayores que ste, el amplificador los elimina causando fuerte
distorsin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 60
3.-DISTORSIN ARMNICA TOTAL.- Se dice que hay distorsin cuando la seal
de audio sufre alteraciones en su forma al ser procesada por el amplificador. Por supuesto,
mientras menor sea esa alteracin, el amplificador tendr mayor fidelidad. Viene indicada
en porcentaje.
4.-RESPUESTA DE FRECUENCIAS. - Es el rango de frecuencias que el
amplificador es capaz de responder en forma eminentemente constant e. La respuesta de
frecuencias viene indicada en decibeles.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 61
5.-RELACIN SEAL RUIDO. - Corresponde al cuociente entre la seal del
programa y el ruido generado por el amplificador. Por supuesto, mientras ms grande sea
este cuociente, mejor es el amplificador.
6.-ENTRADAS.-Se llaman entradas de un amplificador, las conexiones que lo unen a
los dispositivos que le suministran la seal programa al amplificador.
Existen dos caractersticas principales que adaptan las entradas a estos dispositivos,
estas son la sensibilidad y la impedancia de entrada.
La sensibilidad corresponde a la mnima amplitud que debe tener la seal de audio en la
entrada, para que le permita al amplificador desarrollar su potencia nominal y conservar
todas las otras caractersticas.
La impedancia de entrada equivale a la oposicin que presenta el circuito a las seales
de audio y es dependiente de la frecuencia de la seal.
7.-SALIDAS.- Se llaman salidas de un amplificados, a las conexiones que permiten
unir ste con los dispositivos que utilizarn finalmente la seal programa (parlantes,
audfonos, grabadoras, etc.).
La impedancia del aparato conectado a la salida debe ser igual o parecida a la
impedancia de salida del amplificador. Si no se cumple este requis ito puede suceder lo
siguiente: si la impedancia del parlante, por ejemplo, es mayor que la impedancia de salida
del amplificador, la potencia de salida del amplificador baja considerablemente. En cambio,
si la impedancia del parlante es menor que la impe dancia de salida del amplificador, se
pueden ocasionar daos en el amplificador.
Si se desea conectar ms de un parlante a la salida del amplificador, deben hacerse las
conexiones necesarias para mantener equilibrada la impedancia.
Ejemplos de equilibrio:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 62
En la conexin serie las impedancias se suman:
En la conexin paralelo las impedancia baja a la mitad si ambas son iguales:
Si se dispone solo de parlantes de 8, la nica conexin posible es la que se indica en
la figura anterior.
Los dos primeros parlantes conectados en serie reflejan una impedancia de 16 . Lo
mismo ocurre con los dos parlantes restantes. Pero ambos grupos de 16 , reflejan una
impedancia total de 8..
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 63
ARMADO DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO DE 1( W)
En general, un amplificador es un circuito que permite aumentar el nivel, ya sea de
corriente o de voltaje, de una seal elctrica.
Existen muchas clases de amplificadores y sus aplicaciones son multiples, entre ellas se
encuentran los de audio, los de video, los de potencia utilizados para controlar motores, etc.
El que presentamos en este proyecto es un pequeo amplificador de audio con potencia
de salida mxima de 1 (W).
Este circuito posee varias caractersticas importantes:
- Una de ellas es que se puede alimentar con una fuente simple de +12VDC, mientras
que la mayora de los amplificadores comunes utilizan fuente positiva y negativa.
-La otra es que est construido con transistores, lo que lo hace muy fcil de ensamblar y
reparar. Adems, los componentes son muy comunes y se encuentran en cualquier negocio
de repuestos de electrnica.
La calidad del sonido que entrega este amplificador es muy buena considerando su
sencillez; lo mas importante es que el bafle o caja acstica que se conecte e n su salida tenga
tambin
adecuadas caractersticas.
El amplificador tiene 3 etapas diferentes:
La primera de ellas est conformada por un preamplificador, constituido por el
transistor TR1 (BC546), que se encarga de aumentar el nivel de seal entregad o por la
fuente de audio, el cual, puede ser demaciado bajo en algunos aparatos.
La segunta etapa la conforma el transistor TR2 (BC556), el cual acta como driver de
audio; su funcin es amplificar la seal antes de pasarla a los transistores de salida.
La ltima etapa la conforman los transistores TR3 (BC338) y TR4 (BC328), los cuales
entregan su seal al parlante a travs del condensador C5.
En este ejercicio utilizamos una caja acstica que posee un parlante de 8 Ohms.
El ensamble de la tarjeta del amplificador es muy sencillo; slo se debe tener cuidado
de verificar el diagrama esquemtico.
En el momento de efectuar la soldadura se debe poner mucha atencin para no causar
cortos entre puntos adyacentes.
Ademas, se recomienda que una vez se termine el proceso de soldadura, se haga una
limpieza de la tarjeta.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 64
ORDEN DE OPERACIONES PARA EL ARMADO DEL AMPLIFICADOR
El orden de operaciones para realizar el montaje de los componentes es el siguiente:
1) Interpretar adecuadamente el esquema elctrico d el amplificador.
2) Comenzar montando en la tarjeta de circuito impreso todos los transistores,
reconociendo primero el nmero de serie, su localizacin en la placa y el orificio al cual va
conectado cada terminal.
Es importante destacar que un conexio nado erroneo puede significar el deterioro del
componente.
No es conveniente introducir los terminales de los transistores todo lo que permita su
longitud, ni tampoco dejarlos muy altos sobre la placa.
Un termino medio asegurar una altura correcta y un suficiente alejamiento del cuerpo
del transistor de la fuente de calor que es el cautn.
Los tres terminales del transistor no son intercambiables entre s, por lo que comviene
prestar suma atencin a su correcta disposicin.
3) Las resistencias son los pocos componentes que pueden colocarse indistintamente
en una posicin u otra, pues sus terminales son intercambiables entre s.
Doblaremos los terminales de las resistencias con ayuda de un alicates, con el fin de
dejarlos a la medida que sealen las perf oraciones hechas en la placa para su colocacin. La
posicin correcta de las resistencias ser siempre vertical u horizontal. Una vez insertadas
todas las resistencias en su lugar, se procede a su soldadura en el circuito impreso.
Con el circuito impreso visto desde el lado de las pistas de cobre, soldaremos cada uno
de los terminales, pero sin doblarlos.
Una vez hecho esto, se corta el trozo sobrante justo por encima de la soldadura.
4) A continuacin procederemos a soldar los condensadores. Para ello h abra que
reconocerlos previamente y luego insertarlos en el lugar apropiado.
Los condensadores traen impreso con digitos su valor sobre el cuerpo.
Si hay que doblar sus terminales para insertarlos sobre la placa, procuraremos hacerlo
de forma que dicho valor quede bien visible una vez que est en su posicin definitiva.
Es corriente encontrarse con nomenclaturas tales como 5N6, que significa 5,6 nF, o lo
que es igual, 5600 pF.
Si el valor del condensador viene dado a travs del cdigo de colores, deber le erse tal
como ya lo sealamos.
Con respecto a los condensadores electrolticos, hay que tener un mayor cuidado que
con las resistencias o con los condensadores cermicos, pues deben situarse en una posicin
concreta, mientras que estos ltimos no tienen po laridad.
Los condensadores electroliticos llevan sus terminales marcados como positivo y
negativo.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 65
5) Este amplificador va dotado de un potenciometro correspondiente al mando de
volumen y debe ser instalado en los tres orificios fijados para ello y adems en una posicin
nica. Generalmente llevan el valor impreso lateralmente.
Para iniciar el armado del amplificador de audio, siempre es conveniente hacer un
reconocimiento de la tarjeta de circuito impreso, colocandola a trasluz , de tal forma que se
puedan visualizar todas sus pistas conductoras y con ello lograr la ubicacin fcil de cada
componente
ESQUEMA DEL AMPLIFICADOR DE AUDIO DE 1 (w)
LISTA DE MATERIALES PARA EL ARMADO DEL AMPLIFICADOR
TR1 = BC338
TR2 = BC328
TR3 = BC546
TR4 = BC556
C1 = 4700 pF
C2 = 10.000 pF
C3 = 22 pF
C4 = 10 F X 25 (V)
C5 = 470F X 25(V)
R1 = 220 K
R2 = 1 M
R3 = 330 K
R4 = 680 K
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 66
R5 = 33 K
R6 = 470
R7 = 120
R8 = 10 K
R9 = 680
R10 = 1
R11 = 1
P1 = 1M
PICTOGRAMA DEL AMPLIFICADOR. -
PROCEDIMIENTO DE REPARACIN GENERAL
EN UN AMPLIFICADOR DE AUDIO
NOTA: En este procedimiento y en los que siguen, se considera que la fuente de poder
o de alimentacin se encuentra funcionando e n perfectas condiciones.
Sntoma que presenta el amplificador : Sin sonido.
ORDEN DE OPERACIONES PARA LA REPARACIN:
1.-Realizar una impeccin visual para detectar posibles resistores quemados, cables de
conexin cortados, componentes deteriorados mecni camente, pistas del circuito impreso
cortadas, soldaduras deterioradas, etc.
Si existe algn componente defectuoso, antes de reemplazarlo se debe determinar la
causa del deterioro.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 67
2.-Para determinar con exactitud si el amplificador de audio se encuentra defectuoso, en
el extremo superior del control manual de volumen (CMV) se inyecta una seal de audio de
bajo nivel (utilizar el microgenerador de audio construido anteriormente). Si las etapas
amplificadoras del equipo se encuentran trabajando normalmente, se oira un sonido agdo
en el parlante. En cambio, si los amplificadores del equipo se encuentran defectuosos, la
seal no se oir en el parlante. Es importante destacar que para realizar esta prueba, el cmv
debe estar ajustado para obtener mximo volume n.
3.-Si ya se determino con exactitud que el amplificador de audio se encuentra
defectuoso, es conveniente revisar a travs del hmetro el estado del parlante y jack de
audfonos. Esta prueba se realiza de la siguiente manera:
RESULTADO DE LAS MEDICIONES:
a)Entre los puntos IN y OUT = 0 (sin chasquido).
b)Entre los puntos IN y comn = 0 a 10 (con chasquido).
c)Entre los puntos OUT y comn = 0 a 10 (con chasquido).
d)Entre los puntos - y + del parlante = 0 a 10 (con chasquido).
4.-Si el parlante y jack de audfonos se encuentran en buenas condiciones, se proceder
a verificar la temperatura de los transistores de salida de audio (al tacto). Si la temperatura
en algunio de ellos es excesiva, es porque el tra nsistor se encuentra en cortocircuito y debe
ser reemplazado.
Si la temperatura de funcionamiento es normal, se deber continuar la investigacin.
5.-Disponer el hmetro en la escala X1 y verificar el estado de todos los transistores que
conforman el amplificador de audio.
No debemos olvidar que las pruebas a realizar en un transistor son las siguientes:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 68
a) Resistencia directa base - emisor.
b) Resistencia directa base - colector.
c) Resistencia inversa base - emisor.
d) Resistencia inversa base - colector.
e) Resistencia 1 entre colector y emisor.
f) Resistencia 2 entre colector y emisor.
6.-Si los transistores se encuentran en buenas condiciones, es conveniente medir las
polarizaciones de todos los transistores que conforman el equipo.
Si las polarizaciones estn alteradas, verificar, con el hmetro en la escala X1, todas las
resistencias de bajo valor y diodos que se encuentren. Es importante destacar que para
medir resistencias conectadas al circuito, se debe efectuar la medicin de ellas en ambos
sentidos y aceptar como ms aproximado el resultado de mayor valor. Tambin es
conveniente revisar las pistas conductoras del circuito impreso, soldaduras frias,
condensadores electrolticos de baja capacidad y alto voltaje de aislacin, etc.
Si las polarizaciones son normales, realizar una lectura de circuito completa del
amplificador.
SNTOMAS TPICOS PROVOCADOS POR UN AMPLIFICADOR DE AUDIO. -
a) Sin sonido.
b) Sonido dbil.
c) Sonido distorsionado.
d) Sonido intermitente.
e) Sonido oscilante.
f) Sonido mximo sin regulacin del CMV.
g) Ruido al regular el volumen.
h) Sonido con ruido de fondo.
i) Ruido al momento del encendido.
Forma de comprobar el estado de una etapa de salida de audio complementaria,
cuasicomplementaria o single ended. -
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 69
En condiciones normales de funcionamiento, en la unin de las resistencias de emisor
(en este caso R1 y R2), debe encontrarse un voltaje aproximado a la mitad del voltaje que
alimenta a los transistores de salida de audio (Vcc). En el caso de que estye volta je sea muy
bajo o muy alto, lo ms factible es que la falla se encuentre localizada en las etapas previas.
Esto es producto del acoplamiento directo que normalmente existe entre ellas.
Si el amplificador se encuentra sin sonido y el voltaje en la unin de los transistores de
salida es normal. se debern revisar los elementos de acoplamiento al parlante (jack de
audfonos, condensador electroltico de acoplamiento al parlante, parlante, pistas de cobre
del circuito impreso, etc.).
SECCIN DE AUDIO CON CIRCUITO INTEGRADO.-
1.-Monofnica.-
Procedimiento de reparacin. -
a)Inyectar seal de audio en el pin N3 del circuito integrado.
b)Verificar voltaje de polarizacin en los pines 6 y 7 del circuito integrado.
c)Medir voltaje de polarizacin en el pin de salida del circuito integrado (pin 5) y
verificar si su valor es aproximadamente la mitad del Vcc que alimenta al circuito. Si este
voltaje es muy bajo o muy alto, ser un claro indicativo que el circuito integrado se
encuentra defectuoso, o que algn condensador asociado se encuentra en cortocircuito o
con grandes fugas.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 70
Si el Vcc en el pin de salida se encuentra en su valor normal, se deber revisar el
condensador electroltico que acopla la seal de audio al parlante, el cual es posi ble que se
encuentre en cortocircuito o abierto. Tambin se deber revisar el parlante y jack de
audfonos.
d)Verificar la temperatura del circuito integrado. Si esta es excesiva, es indicio de que
el integrado se encuentra en cortocircuito.
2.-Estereofnica:
En los equipos actuales tambin es comn encontrar amplificadores de audio
estereofnicos que utilizan un solo circuito integrado, en el cual se incorpora el canal
izquierdo (left) y el canal derecho (right).
La forma de comprobar su funcionamiento es anloga a la ya explicada para el circuito
integrado monofnico, con la diferencia de que, en un circuito integrado estereofnico, se
encontrarn dos entradas y dos salidas.
En el caso de fallar un canal del circuito integrado, se deber cambiar toda la unidad.
Como la potencia de estos circuitos integrados puede llegar a ser bastante alta,
generalmente se encuentran montados sobre una placa de aluminio que hace las veces de
disipador metlico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 71
PREAMPLIFICADOR DE MICRFONO Y AUXILIAR
a)Esquema elctrico
b)Listado de materiales
3 potenciometros de 100K.
1 condensador de 470F/25v.
7 condensadores de 4,7F/25v.
1 condensador de 2,2F/25v.
1 condensador de 10F/25v.
1 resistencia de 4,7K.- 1/4W.
1 resistencia de 8,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 5,6 K.- 1/4W.
1 resistencia de 470 K.- 1/4W.
1 resistencia de 47 K.- 1/4W.
1 resistencia de 2,2 K.- 1/4W.
1 resistencia de 3,9 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,0 K.- 1/4W.
1 resistencia de 1,5 K.- 1/4W.
2 resistencias de 820 .- 1/4W.
2 resistencias de 27 .- 1/4W.
2 resistencias de 470 .- 1/4W.
2 resistencias de 1M .- 1/4W.
4 transistores BC109C.
2 condensadores de 150 pF.
2 condensadores de 10 pF.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 72
c) Pictograma
d)Ubicacin de componentes
CIRCUITOS INTEGRADOS PRACTICOS
Es obvio que una de las razones principales del desarrollo de los circuitos integrados es
la gran densidad de empaquetamiento de los componentes que se ha alcanzado.. Partiendo
de los circuitos de integracin de pequea escala se han desa rrollado los de mediana escala
(MSI = Mediun Scale Integratin) y a continuacin los de gran escala ( LSI = Large Scale
Integratin) y stos han dado lugar a los de integracin de sistema total ( TSI = Total
System Integratin). Otras dos ventajas importante s son los bajos costos y su elevada
fiabilidad.
TIPOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS. -
Los circuitos integrados se subdividen, normalmente, en lineales y digitales. Los
lineales son los que responden a seales lgicas y los digitales a niveles lgicos.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 73
EJEMPLOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES .-
a) Amplificadores operacionales.
b) Amplificadores de audio.
c) Amplificadores de banda ancha.
d) Amplificadores de potencia (con disipador trmico conectado).
e) Reguladores de tensin.
f) demoduladores, etc.
EJEMPLOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES. -
a) Compuertas lgicas and, or, not, nand, nor, etc.
b) Disparadores Schmitt, monoestables, biestables, contadores, regstros de
desplazamiento, etc.
c) Memorias, relojes, etc.
d) Microprocesadores.
Encapsulado tipo DIP (Doble lnea)
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 74
FORMA DE CONTAR LOS PINES DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -
a)Circuitos integrados de dos lneas de contactos:
En este caso los pines se cuentan en sentido anti -horario, a partir del punto o muesca
que trae en un extremo.
b)Circuitos integrados de una linea de contactos:
Cuando solo traen una lnea de contactos, los pines se cuentan de izquierda a derecha,
disponiendo el integrado con su cara al frente.
c)Circuitos integrados de linea circular:
Observandolos por la cara donde se muestran los ter minales de conexin, estos se
cuentan en sentido horario.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 75
EXTRACCIN DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -
En la vida normal de un equipo electrnico pueden llegar a ser defectuosos uno o ms
circuitos integrados. Despus de haber sido stos localizados , deben ser extrados o
desmontados y reemplazados por otros en buen estado y de las mismas caractersticas que
el original. Para lograr este desmontaje se deben seguir las siguientes pautas:
a)Utlizar cautnes de baja potencia (15 a 30 W) y soldadura con ncleo de resina que se
funda a baja temperatura.
b)Emplear un extractor de soldadura que permita retirar la soldadura sin deteriorar el
circuito impreso.
c)La extraccin del circuito integrado se debe efectuar cuidadosamente para evitar
deteriorar el circuito impreso.
d)La superficie debe quedar perfectamente limpia despus de retirado el circuito
integrado, sin que exista la posibilidad de establecer cortocircuitos entre conexiones de dos
pistas adyacentes de dos pistas de cobre, si se esparse la solda dura.
INSTALACIN DEL CIRCUITO INTEGRADO SOBRE
LA PLACA DEL CIRCUITO IMPRESO. -
a)Asegurarse de que la superficie donde se instalar el circuito integrado de reemplazo
se encuentre limpia.
b)Montar el nuevo circuito integrado, asegurandos e que quede en la misma posicin del
original.
c)Asegurese de que todos los pines del circuito integrado se encuentren en el lugar que
corresponda y comience a soldar.
d)Revirar que la soldadura no est puenteando dos o ms pines del circuito integrado.
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NOTA:
Al instalar un circuito integrado de potencia, se deber agregar una capa delgada de
grasa siliconada, entre el metal del circuito integrado y la placa de aluminio que hace las
veces de disipador trmico, con lo cual se evita el calentamiento excesiv o en el circuito
integrado durante el funcionamiento del equipo.
Existen equipos electrnicos donde los circuitos integrados van montados sobre una
base, en cuyo caso resulta muy simplificado el proceso de extraccin y colocacin del
nuevo circuito integrado.
FALLAS TPICAS DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -
a)Cortocircuito.
b)Circuito abierto.
c)Intermitente.
FORMA DE PROBAR UN CIRCUITO INTEGRADO. -
No existen instrumentos que permitan determinar si un circuito integrado se encuentra
en buenas o en malas condi ciones al encontrarse fuera de la placa de circuito impreso, por
lo que ste siempre deber ser verificado encontrandose montado en el equipo y en
funcionamiento, por lo tanto, las metodologas corrientemente empleadas son las
siguientes:
a) Con el equipo en funcionamiento verificar formas de onda de entrada y salida a
travs de un osciloscpio.
b) Mediante la medicin de voltajes de polarizacin a travs de un voltmetro.
c) Mediante la verificacin de la temperatura del cuerpo con el tacto.
d) Por reemplazo.
SMBOLO ELCTRICO DE UN CIRCUITO INTEGRADO. -
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FORMA DE MANIPULAR CIRCUITOS INTEGRADOS
DE LA FAMILIA C-MOS
Los circuitos integrados de la familia C-MOS poseen una caracterstica muy especial;
alguno de sus electrodos posee un valor de resistenc ia de entrada extremadamente alta, e
incluso superior a la de un aislador, pues su valor llega a la extraordinaria cifra de
1000.000.000.000 de ohms. Tan alta aislacin se logra gracias al empleo de un xido de
silicio, cuya extructura molecular adolece la capacidad para tolerar tensiones, inclusive las
estticas inherentes a la actividad humana (es posible que se originen en ropas, objetos
acrlicos, alfombras, etc., especialmente en zonas de baja humedad ambiental). Por tales
razones, estos componentes resultan extremadamente sensibles y fciles de daar, incluso
con el acto inocente de tomarlos con la mano para observarlos.
Para evitar la posibilidad cierta de descargas elctricas de origen electrosttico, tanto
transistores como circuitos integrados C-MOS cubren sus electrodos durante el
almacenamiento, mediante una esponja de polieuretano provisto de cualidades fsicas que
posibilitan la conduccin de corriente, que desde el punto de vista elctrico, los mantiene
cortocircuitados.
Un segundo mtodo consiste en envolver al componente en papel de aluminio.
El objetivo logrado con tales precauciones no es otro que el de permitir que cualquier
potencial que alcance el componente no provoque daos, pues entre los electrodos en esta
disposicin no existir presencia de potencial, aunque el voltaje de descarga electrosttica
alcance un nivel de miles de volts instantneos.
Hace ya muchos aos que Faraday se introdujo dentro de una jaula metlica para recibir
una descarga de 1.000.000 de volts sin sufrir siquie ra una leve molestia, debido a que en el
interior de su jaula metlica exista el mismo potencial. Resulta entonces en extremo
importante que el ambiente de trabajo en el cual se opera con componentes C -MOS sea
equipotencial; en otras palabras, que no exis tan elementos o dispositivos conectados a
distintos niveles de tensin. Sin duda lo ideal es tratar de reproducir, de alguna forma, la
jaula del seos Faraday, instalando para ello un mesn, piso y sillas de metl conectadas a
tierra y que el operador util ice pulseras metlicas conectadas al mismo potencial. Lo mismo
resulta valido para los instrumentos y soldador a emplear para el trabajo.
La mayora de los semiconductores de la familia C -MOS posee proteccin, pero tal
precaucin suele no resultar suficiente, por lo tanto, valen las lineas descritas arriba.
El traslado, almacenaje y montaje de los C-MOS deber hacerse siempre provisto de las
protecciones interelectrdicas, por lo tanto, antes de despojarlos de su envoltorio o de la
espuma polieuretnica, debern asumirse las precauciones mencionadas.
Recordemos comprobar el estado de aislacin del cautn, utilizando el tester en la escala
de medicin ms alta. En tal situacin, cualquier lectura inferior a 1.000.000 de ohmas
deber ser impedida. Se aconseja conectar a tierra el cautn.
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PINZA DE PROTECCIN PARA MANIPULAR
INTEGRADOS DE LA FAMILIA C-MOS
La forma de construir un dispositivo destinado a equilibrar la diferencia de potencial
entre los electrodos de un circuito integrado, es empleando para ello una pinza o clip para
papel, a cuyos bordes intercalaremos un trozo de malla metlica extraida desde un cable
blindado.
Dicha malla se instala sobre el borde de la pinza y se soldan sus extremos.
Antes de retirar el envase antiesttico del circuito integrado, se coloca la pinza
cortocircuitando los pines y en estas condiciones el operador deber realizar el montaje y
soldar el integrado al punto que le corresponda.
Otro mtodo, ms artesanal, consiste en
cortocircuitar los pines uno tras otro mediante un
fino alambre de cobre, que ser retirado cuando
asuma su postura sobre el lugar de instalacin.
Una tercera alternativa es la de emplear bases de
conexin para circuitos integrados, las que se
instalan y fijan con soldadura sobre un circui to
impreso. El ltimo acto ser instalar el circuito
integrado C-MOS sobre la base, teniendo cuidado
de impedir todo contacto fsico entre el operador y
el componente a instalar.
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TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 6
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
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OSCILADORES
Con circuitos electrnicos pueden generarse seales alternas de una gran variedad de
formas de onda en un amplio intervalo de frecuencias. De hecho los osciladores de
transistores constituyen una forma eficaz de generar tensiones a frecuencias elevadas.
Se emplean mucho en emisoras de radio y TV, calentamiento dielctrico y por
induccin, y en instrumentos electrnicos destinados a fines de medida de tiempo y
comprobaciones.
Un oscilador convierte la potencia suministrada por las fuentes de alimentacin de
tensin continua en potencia de una corriente alterna que tenga las caractersticas deseadas.
La oscilacin puede lograrse mediante una realimentacin positiva, la cual origina una
seal de salida sin que exista seal de entrada.
En el caso de oscilaciones sinusoidales se disea la red de realimentacin de manera
que se cumpla el criterio de BARKHAUSEN, para una sola frecuencia. El criterio de
BARKHAUSEN exige que la rotacin de fase total de la seal r ealimentada sea de 360
grados y este ser el factor fundamental en la determinacin de la frecuencia de oscilacin.
Adems la ganancia del amplificador ha de ser suficientemente grande para asegurar que la
salida sea igual a la unidad a fin que se mantenga n las oscilaciones.
Para iniciar las oscilaciones no es preciso suministrar seal de entrada. Las tensiones de
ruido aleatorio o los transcientes que acompaan la aplicacin de las tensiones de
alimentacin son suficientes para iniciar el proceso de realim entacin.
Si enfocamos la oscilacin desde otro punto de vista, preguntndonos primero que son
las oscilaciones, diremos que est oscilando cualquier cosa que se balancee hacia atrs y
delante de manera uniforme. Un columpio movindose atrs y adelante oscila. El
pndulo que se balancea en el reloj oscila.
ALGUNOS OSCILADORES COMUNES
Si nos fijamos en el pndulo, cuando en su balanceo alcanza el extremo de la izquierda,
se detiene momentneamente y toda su energa queda acumulada en forma de energa
potencial. A medio camino de su balanceo, se mueve con su velocidad mxima y toda su
energa se ha convertido en energa cintica. Cuando cumple su balanceo alcanzando el
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 3
extremo de la derecha, vuelve a detenerse momentneamente y toda su energ a pasa de
nuevo a la forma potencial. Podemos representar grficamente este movimiento mediante la
mitad de una onda senoidal, cada uno de los cuyos puntos representa la velocidad en un
instante dado.
Se consideran positivas las velocidades hacia la derec ha.
Como que el balanceo de retorno de derecha a izquierda es la inversin del sentido de
movimiento, la segunda mitad de la curva senoidal se representa por debajo de la lnea. Por
lo tanto, un ciclo completo de la oscilacin del pndulo p uede representarse por un ciclo
completo de la onda senoidal.
Se fijo usted alguna vez que en un recorrido completo dura el mismo tiempo que otro
recorrido cualquiera. Usted puede representar grficamente tres ciclos del balanceo de la
siguiente manera: el tiempo T1 y T3 es el mismo que entre T3 y T5 y T7, como se ve ms
abajo en la figura siguiente.
Tambin es igual es tiempo en los diferentes semiciclos (T1 a T2, T2 a T3, etc.).
Los relojes de pndulo y los relojes de volante sealan la hora con precisin porque el
tiempo que dura cada oscilacin del pndulo o del volante es igual entre un ciclo y otro.
Esto es verdad tanto para la sptima oscilacin como para la primera. Ahora ya comprende
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qu se quera decir al referirse que un oscilador se mueve atrs y delante de manera
uniforme. Dos condiciones son necesarias para que algo oscile:
1) Debe haber movimiento atrs y adelante (vibracin).
2) El perodo de tiempo para cada movimiento atrs y delante debe ser el
mismo (uniforme).
INTRODUCCIN A LOS OSCILADORES
Usted sabe que el columpio acabar por detener se balanceo. Tambin sabe que esta
perdida de energa se debe a rozamiento y para compensar dicha perdida hay que
suministrar energa externa de manera uniforme.
Esta curva de la figura siguiente representa lo que ocurre cuando no se suministra
energa externa.
Esta oscilacin recibe el nombre de onda amortiguada.
Es como una onda senoidal, pero la altura (amplitud) de los ciclos sucesivos va
disminuyendo gradualmente. Los intervalos de tiempo se mantienen iguales.
Como suministrara la energa necesaria para impedir la amortiguacin.
Al empujar al nio en un columpio, no dara el empujn siguiente hasta que el
columpio, no dara el empujn siguiente hasta que el columpio hubiera com pletado su arco,
y estuviera a punto de invertir el sentido de movimiento. Esta aplicacin de energa en el
punto preciso o en el instante preciso, est en fase con el movimiento primitivo. Para
proporcionar al oscilador la energa necesaria para mantener se perodo natural de
oscilacin, la fuente exterior de energa debe estar en fase con el periodo natural de
oscilacin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 5
Usted debe saber ahora que para mantener la estabilidad en un oscilador, se necesitan
dos condiciones:
1) Se debe suministrar energa para compensar la perdida de energa en el
oscilador.
2) La fuente externa que suministra energa, debe hacerlo en fase con el
perodo natural del oscilador.
EL OSCILADOR ELECTRNICO (L C)
Un oscilador electrnico es un circuito sencillo, consta de un condensador y una bobina
conectados en paralelo. Para comprender como puede hacerse oscilar a un circuito as,
examine lo que ocurre al cargar y descargar un condensador.
Un condensador descargado tiene igual cantidad de cargas positivas y negativas en cada
una de sus placas.
Cuando se conecta este condensador a un fuente de tensin CC, una de la placas se
cargar negativamente y la otra se cargar positivamente.
Lo que ha ocurrido es que ahora hay ms electrones que antes en la placa negativa y
menos electrones que antes en la placa positiva. Adems el exceso de electrones en la placa
negativa es exactamente igual a la falta de electrones en la placa positiva.
Poniendo en cortocircuito el condensador cargado, el exceso de electrones es atrado a
travs del conductor hacia la placa positiva. Cada placa tiene de nuevo igual cantidad de
cargas negativas y positivas y el condensador est descargado.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 6
Usted ha visto lo que ocurrira al ponerse en cortocircuito un condensador cargado.
Conectando una induct ancia a travs del condensador cargado, los resultados son muy
diferentes.
Usted recordar por su estudio de electricidad bsica que una inductancia tiene una
propiedad elctrica particular, que es la de poner resistencia a cualquier variacin de
corriente electrnica a su travs. Usted recordar que cuando circula corriente a travs de
una bobina, se genera alrededor de ella un campo magntico. Cualquier variacin de la
corriente hace que el campo magntico aumente o disminuya.
Este aumento o disminucin del campo magntico hace que las lneas de fuerza del
campo magntico corten las espiras de la bobina, dando lugar a la induccin de una tensin
que se opone a la variacin de la corriente.
Cuando se conecta el condensador cargado a los extremos de la bo ina (ver figura
siguiente), los electrones almacenados en la placa negativa no pueden precipitarse hacia la
placa positiva del condensador atravesando la bobina y la tensin en el circuito es mxima.
Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magntico. Al ir aumentando este campo magntico, induce una tensin a travs de la
bobina que se opone al flujo de electrones de la placa negativa. El condensador y la bobina
se comportan como dos pilas conectadas en serie, per o en oposicin, es decir, positivo con
positivo y negativo con negativo. En consecuencia el condensador cargado no puede
descargarse de inmediato a travs de la bobina. Cuanto mayor sea la bobina, ms tarda el
condensador para descargarse. Al descargarse e l condensador, el campo magntico de la
bobina va siendo cada vez ms intenso y la tensin contina decreciendo (caso 2 de la
figura siguiente).
El campo magntico aumenta al disminuir la carga del condensador.
Cuando el condensador se ha descargado completamente, toda su energa elctrica est
alrededor de la bobina. Tan pronto como empieza a disminuir la corriente a travs de la
bobina, el campo magntico alrededor de la bobina va disminuyendo (figura siguiente
esquema 3). Las lneas magnticas del c ampo decreciente cortan las espiras de la bobina e
inducen una tensin a travs de ella. Esta tensin inducida se opone a la disminucin de la
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corriente que atraviesa la bobina, y tiene polaridad contraria a la primitiva del condensador.
Ahora el condensador y la resistencia se comportan como dos pilas en serie, sumando
tensiones, negativo con positivo. A causa de esta tensin inducida los electrones circulan a
travs de la bobina en el mismo sentido.
Los electrones son desalojados d la placa superior del c ondensador y obligados a
trasladarse a la placa inferior, a travs de la bobina.
Toda la energa del campo magntico que desaparece, hace aumentar la carga negativa
de la placa inferior del condensador. Cuando el campo magntico se ha anulado por
completo, toda la energa magntica ha sido devuelta al condensador en forma de carga
elctrica y la tensin entre los extremos del condensador en forma de carga elctrica, tiene
precisamente polaridad opuesta a la de la carga primitiva (figura siguiente esquema 4)
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Cuando cesa la carga del condensador la bobina vuelve a cargar al condensador.
Ahora que todos los electrones se han acumulado en la placa inferior del condensador,
su carga es precisamente contraria a como lo era p rimitivamente. Los electrones son
atrados ahora por la placa superior positiva a travs de la bobina (figura siguiente
esquema 5). La anulacin de este campo magntico obliga a otros electrones de la placa
inferior a dirigirse hacia la placa superior. Cuando el campo magntico se ha anulado
completamente (figura siguiente esquema 6), todos los electrones vuelven a estar en la
placa superior y la situacin es exactamente la misma que cuando el condensador fue
cargado por primera vez, el ciclo completo s e repite por entero una y otra vez.
La energa elctrica se almacena alternativamente en forma de carga del condensador y
en forma de campo magntico alrededor de la bobina.
Esto es lo que significa oscilacin electrnica.
El condensador vuelve a cargarse reproduciendo su estado original.
Si se conectara un osciloscopio en paralelo con la bobina y el condensador, las
elevaciones y cadas de tensin apareceran como senoidales de no existir resistencia en
ninguna parte del circuito. Si el circuito no tuviera resistencia, las oscilaciones continuaran
indefinidamente.
Sin embargo, la resistencia no puede eliminarse por completo de ningn circuito y
cierta parte de la energa de oscilacin es disipada por la resistencia en forma de calor.
Debido a esta perdida de energa elctrica, la tensin va disminuyendo a cada oscilacin,
hasta que finalmente sa desaparece.
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Para hacer que las oscilaciones continen indefinidamente es necesario restituir
suficiente energa al circuito L-C (llamado circuito tanque), para vencer las prdidas debido
a la resistencia. Adems, esta energa elctrica debe restituirse al circuito en el momento
preciso, de manera que le de un empujn en el instante adecuado.
Este empujn electrnico corresponde al que se da un columpio en el extremo del arco
recorrido.
Una manera de proporcionar este empujn elctrico al circuito L -C es conectar una
fuente de tensin a travs del condensador, precisamente en el momento en que el
condensador est llegando a s u plena carga. De esta manera, puede hacerse que las
oscilaciones continan indefinidamente.
a)Tensin en el circuito L-C cuando no se suministra energa adicional despus de
la carga inicial.
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b)Mtodo para vencer la prdida de tensin.
c)Tensin adicional suministrada al circuito L-C
d)Onda senoidal con energa elctrica adicional suministrada en los instantes
precisos.
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Observe que el impulso que recibe el circuito oscilador no es ms que una peque a
fraccin de tensin necesaria para vencer la cada de tensin provocada por la resistencia
del circuito.
El circuito L-C puede generar una onda senoidal de tensin, aun cuando el impulso
recibido no se parezca en nada a una onda senoidal y aun cuando el impulso tenga
nicamente la duracin equivalente a una parte muy pequea del ciclo. El volante de un
motor de explosin de un cilindro puede dar vuelta completa recibiendo solamente un breve
empujn del pistn a cada revolucin. Esta semejanza entre el tr abajo del circuito L-C y el
volante del motor monocilndrico ha conducido ha utilizar la frase Efecto de volante al
describir las oscilaciones en un circuito L-C.
El mtodo para suministrar la energa hace falta al circuito L -C descrito en la pgina
anterior trabajara muy bien si existiera algn dispositivo interruptor que pudiera trabajar a
las frecuencias necesarias algunos osciladores tienen que trabajar a frecuencias muy altas y
es evidente que ningn interruptor mecnico podra trabajar a tal veloc idad.
La manera de proporcionar energa elctrica en el instante adecuado es mediante el uso
de un circuito de transistor.
Conectando el circuito L-C a la base de un transistor, la tensin oscilante puede
amplificarse. Si una pequea porcin de esta tens in amplificada puede realimentarse en la
fase adecuada, se restituir bastante energa elctrica para vencer las prdidas debido a la
resistencia elctrica en el circuito L-C. El transistor usado en un circuito oscilador, no tiene
nada que oscile, pues quien oscila en el circuito L-C y el transistor proporciona el impulso.
El transistor se usa para mantener las oscilaciones en el circuito L -C.
Los circuitos resonantes L-C se emplean frecuentemente en la red de realimentacin de
los osciladores para seleccionar la frecuencia de oscilacin.
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En general los osciladores L-C los encontramos constituidos por un amplificador y un
circuito tanque L-C (L y C en paralelo), circuito este ltimo que puede tener algunas
variantes como la muestra la figura siguiente, variantes que determinan el nombre del
oscilador.
a) Circuito tanque caracterstico de un oscilador HARTLEY.
b) Circuito tanque caracterstico de un oscilador COLPITTS.
c) Amplificador en disposicin de emisor comn.
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Si unimos el circuito tanque de la figura b anterior, con el amplificador de la figura c
anterior, obtenemos el oscilador COLPITTS de la figura siguiente.
Al unir el amplificador de la figura c anterior, con el cto. Tanque de la figura a anterior,
tenemos el oscilador HARTLEY de la figura siguiente.
Consideremos el oscilador HARTLEY de la figura anterior, en el que se conecta entre
base y colector (puntos a y c) un circuito resonante paralelo. En la inductancia se prctica
una toma de manera que la porcin L1 forma parte de la carga de colector, mientras el resto
(L2) se encuentra en el circuito de base (est introduciendo la seal de realimentacin).
Esto se consigue cortocircuitando a tierra el punto B con el condensador CA . El circuito
tanque es llevado a base por el condensador CB que representa un cortocircuito a la seal
de trabajo. Note que estos dos condensadores permiten que se conecte la malla de
realimentacin y circuito tanque sin afectar las polarizaciones.
La frecuencia de resonancia la determinar la inductancia serie de L1 y L2, por lo tanto.
1
Fo = ------------------ = Hz
2 (L1 + L2)C
La realimentacin es negativa, lo cual significa que la tensin de fase adicional de 180
del amplificador origina realimentacin positiva, tal como se precisa, con lo cual la
ganancia del amplificador ser necesaria para mantener las oscilaciones.
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El oscilador COLPITTS de la figura anterior a sta, es anlogo al HARTLEY, con la
diferencia de que la razn de realimentacin la determinan los valores relativos de C1 y C2.
Otra manera de desarrollar la tensin de realimentacin es introduciendo un
arrollamiento secundario o arrollamiento excitador, acoplado a la inductancia.
Consideremos por ejemplo el oscilador con base a masa de la figura siguiente.
La induccin mutua M entre L y el devanado excitador induce una seal de
realimentacin de amplitud y fase apropiada para mantener las oscilaciones.
OSCILADOR HARTLEY
La estabilidad de frecuencia de los osciladores L-C esta determinada principalmente por
el factor Q del circuito resonante. La curva de resonancia presenta un pico muy agudo y la
variacin con la frecuencia de rotacin de fase es muy rpida cuando Q es muy grande y
ambos factores contribuyen a la estabilidad de frecuencia del oscilador. En relacin con
esto, toda resistencia equivalente conectada en paralelo con el circuito resonante hace
disminuir el Q eficaz. Por tanto, para mejorar la estabilidad de frecuencia deber re ducirse
al mnimo el efecto de la carga sobre el circuito resonante.
La impedancia de salida del amplificador con base a masa es mayor que la
correspondiente a las otras configuraciones. Por esto el oscilador con base a masa y la
configuracin resonante en el circuito de colector constituye la configuracin ms
satisfactoria de oscilador transistorizado.
En muchas aplicaciones se precisa una estabilidad superior a la que puede obtenerse
con circuitos resonantes L-C y para tal fin se emplean mucho los oscila dores de cristal.
Ciertos materiales cristalinos, particularmente el cuarzo, presentan propiedades
piezoelctricas, es decir, se deforman mecnicamente al someterlos a un campo elctrico.
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La piezoelectricidad el cristal, la aplicacin de una fuerza entre c aras opuestas del
cristal aparece una diferencia de potencial. A consecuencia de esta propiedad
piezoelctrica, una lmina delgada de cuarzo provista de electrones metlicos. Vibra
mecnicamente cuando conectan dichos electrodos a un generador de tensin a lterna. Las
vibraciones, a su vez, originan seales elctricas que interactan con el generador de
tensin.
Las vibraciones y las seales elctricas son mximas a la frecuencia propia de
resonancia mecnica del cristal.
Las prdidas internas en los cristal es de cuarzo resultan ser muy pequeas, por lo que
podrn alcanzarse valores de Q hasta 100.00.
Adems las constantes elctricas son tales que se pueden tener frecuencias resonancias
comprendidas entre 10 KHz y varias decenas de MHz segn sea el tamao y f orma del
cristal.
Las propiedades piezoelctricas del cuarzo dan lugar a potenciales en los electrodos que
se corresponden con las vibraciones mecnicas.
Esto sugiere que las caractersticas elctricas pueden representarse por un circuito
equivalente. El circuito adecuado resulta ser una combinacin serie de resistencias,
autoinduccin y capacidad. A esto, debe aadirse a la capacidad elctrica del condensador
plano, constituido por los electrodos y que tiene por dialctrico el cristal. Por lo tanto, el
circuito equivalente completo de un cristal de cuarzo ser la combinacin serie / paralelo
indicada en la siguiente a. En este circuito equivalente L, C y R estn relacionadas con las
propiedades del cristal de cuarzo y C, es la capacidad electroesttica de los electrodos.
Son valores apropiados para un cristal de 90 KHz, L = 137 Hy, C = 0,0235 pF, R =
15.000 ohm y C = 3,5 pF. El smbolo convencional para representar un cristal es un
condensador plano con el cristal entre las placas .
a) Circuito equivalente a un cristal de cuarzo
b) Smbolo convencional para esquemas de circuito.
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El circuito equivalente serie / paralelo de un cristal de cuarzo, pone de manifiesto la
existencia de una frecuencia de resonancia serie (impedancia nula) y de una frecue ncia
paralelo (impedancia infinita). La pulsacin para la resonancia serie:
1
Ws = ------------
CL
La resonancia paralelo se presenta cuando la reactancia de C se hace igual a la
reactancia resultante de la combinacin de L y C.
1
Wp = ----------------
VL (1/c+1/c)
En consecuencia, la frecuencia de resonancia ser siempre mayor que la de resonancia
serie si bien, como c >C, las dos frecuencias sern muy prximas, la reactancia ser
capacitiva, tanto por debajo como por encima de las frecuencias de resonancia (figura
siguiente).
Con el gran Q del resonador de cuarzo son posibles circuitos de oscilador
extraordinariamente estables, habindose diseado una gran variedad de ellos. Pued e
utilizarse tanto la resonancia serie como la paralelo, si bien es ms corriente la resonancia
paralelo.
Consideremos por ejemplo, el oscilador PIERCE (se muestra en la figura siguiente a
esta), en el que se conecta el cristal entre base y colector. Este circuito es igual al oscilador
COLPITTS, en el que se ha sustituido el circuito resonante por el cristal. La razn de
realimentacin est determinada por los valores relativos de C1 y C2. la inductancia RFC
(de la expresin inglesa Radio-Frecuency-Choke) instalada en el terminal de colector
constituye una manera til de aplicar el potencial de colector sin cortocircuitar ste a masa
para la frecuencia de la seal.
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Puede sustituirse por una resistencia de 10000 ohms perjudicando un poco el
funcionamiento del circuito. Tambin puede emplearse una combinacin L -C resonante
paralelo, con lo que es de esperar una cierta mejora en el funcionamiento. En este ltimo
caso el circuito resonante no es ms que una impedancia de carga conveniente en el c ircuito
de colector y no determina la frecuencia de oscilacin.
El cuarzo se emplea casi universalmente en los osciladores de cristal por ser duro,
razonablemente tenaz y tener un coeficiente de dilatacin trmica pequeo. La orientacin
adecuada de las caras respecto a la estructura cristalina hace que la frecuencia de resonancia
sea independiente de la temperatura entre amplios lmites.
A consecuencia de ello puede lograrse estabilidades de frecuencia del orden de 100
partes por millar. Puede conseguirse an mayor precisin colocando el cristal en un horno
de temperatura regulada y practicando el vaco en el interior del receptculo del cristal a fin
de reducir las fuerzas amortiguadoras que ejerce el aire sobre el cristal. Tambin se
acostumbra a estabili zar la temperatura del resto del circuito y emplear para el oscilador
una fuente de alimentacin regulada. Para aislar el oscilador de las variaciones de carga se
emplean etapas amplificadoras. Estos osciladores de cristal de diseo tan preciso
proporcionan un patrn de una extraordinaria precisin.
OSCILADORES R C
Un circuito oscilador sencillo por rotacin de fase o por desfasaje R C es un oscilador
de un circuito no resonante con realimentacin.
La onda sinusoidal tambin puede ser obtenida usando una red R-C en lugar de una red
L-C. La red R-C determina la frecuencia de oscilacin y provee alimentacin regenerativa
(en fase) entre entrada y salida.
Como en el circuito a emisor comn la seal base / colector est desfasada 180, un
desfasaje adicional de 180 es necesario para que la seal que retorna de la salida a la
entrada se encuentre en fase.
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Esto puede ser efectuado por una red R-C consistente en tres secciones cada una de las
cuales constituye con un desfasaje de 60 a la fre cuencia de oscilacin.
Un condensador solo con R = 0 proporcionara desfasaje de 90, pero como no puede
haber R = 0, pues la seal se ira a masa, se eligen las tres secciones de modo que cada una
proporcione un desfasaje de 60 aproximadamente.
En la figura siguiente, las tres resistencias Rb, Rf y R1 proporcionan polarizacin y
estabilizacin adecuada para el funcionamiento del oscilador. El condensador CE en
paralelo con la resistencia de emisor proporciona un cambio de ms baja impedancia para la
corriente alterna sin alterar la polarizacin.
El comienzo de las oscilaciones es provocado por cualquier ruido aleatorio (azar)
cuando la tensin de polarizacin es aplicada.
Un cambio en el flujo de la corriente de base resulta en un cambio amplificado en la
corriente de colector, desfasado en 180. La seal que vuelve a la base es invertida en 180
por la accin del circuito desfasador, haciendo el circuito regenerativo.
Un transistor de alta ganancia debe ser usado con las tres secciones desfasadoras,
porque las prdidas que ocurren en la red son altas, y la ganancia del transistor debe
compensar las prdidas y adems entregar potencia en fase a la entrada.
Para este circuito la frecuencia de oscilacin viene dada por la siguiente frmula:
1
Fo = --------------------------
2 RC V 6 + 4 (RL)
-----
2
R1 + R2
Con R = -----------
2
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OSCILADORES DE RELAJACIN
Son as llamados los que producen en su salida ondas no sinusoidales.
Estos osciladores usan circuito regenerativo en correspondencia con componente RC
(resistencia capacidad) o RL (resistencia inductancia) a fin de proporcionar la accin de
disparo.
Los tiempos de carga y descarga son usados para producir ondas dientes de sierra,
cuadradas, triangulares o pulsos. Los multivibradores y osciladores de bloqueo
generalmente usan una constante de tiempo RC para la determinacin de la forma de onda
de su salida y su frecuencia.
Los multivibradores y osciladores de bloqueo son adems clasificados como
autoexcitados o controlados externamente (disparados).
Los autoexcitados son aquellos en que las oscilaciones empiezan apenas se ha aplicado
tensin al circuito, y estas continan mientras la tensin se mantenga aplicada.
Los osciladores controlados externamente son sincronizados y disparados por pulsos o
seales adecuadas para ponerlos en fase.
Las propiedades principales a tener en cuenta en el anlisis de los o sciladores de
relajacin son:
a) Un incremento de la corriente de base causa un incremento de la corriente de
emisor, y un decrecimiento de dicha corriente hace que la corriente de colector
disminuya.
b) Un incremento en la corriente de colector hace que la ten sin de colector
disminuya. Un decrecimiento en la corriente de colector hace que se origine
un incremento en la tensin de colector hacia el valor de la fuente Vcc.
c) Para el funcionamiento normal del transistor, el diodo base / emisor se
polariza directamente, y el diodo colector/base se polariza inversamente,
estando la polaridad determinada por el tipo de transistor, NPN o PNP.
d) Un transistor est saturado cuando a un aumento de la corriente de base, no se
produce aumento alguno en la corriente de colector .
e) Un transistor est en estado de corte cuando la polaridad del voltaje de base
causa polarizacin inversa, o la tensin de colector esta colocada en la
polarizacin directa.
f) Los capacitores e inductores requieren una definida cantidad de tiempo para
carga o descarga a travs de un resistor. La medicin de este tiempo, llamado
constante de tiempo, se determina multiplicando la resistencia por la cantidad
o dividiendo la inductancia por la resistencia.
OSCILADOR DE NCLEO SATURABLE
Este oscilador (figura siguiente a), de gran uso en electrnica industrial, consta de
un transformador de tres enrollados en el lado primario y un enrollado en el lado
secundario. Se conoce tambin como inversor, puesto que transforma la potencia de CC
a potencia de CA. La operacin depende de la accin de conmutacin de los
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transistores. Esto es, cuando Q1 conduce al mximo, se puede comparar al interruptor
cerrado S1 de la figura siguiente b. Simultneamente Q2 est cortado, siendo su accin
comparable al interruptor S2. la transicin de corte a saturacin es extremadamente
rpida, igual ala transicin de saturacin a corte, obtenindose as una onda cuadrada
bien definida y protegiendo el transistor de sobrecarga en el tiempo de transicin.
Presumiendo que fluye ms corriente p or el devanado primario 3 4 de la figura
siguiente y que el ciclo de histresis est en el punto F (regin de saturacin negativa
del flujo en el ncleo del transformador).
El transistor Q1 conduce y el flujo en el ncleo se mueve del punto F hacia el p unto
B (regin de saturacin positiva), induciendo un voltaje positivo de los devanados 1 y
2, 4 y 5, 6 y 7 del transformador. Puesto que la corriente fluye en el circuito del
colector, induce una tensin que ser positiva en la parte superior de los deva nados del
transformador T1, como esta indicado por las marcas de polaridad de dicho
transformador.
a)Circuito oscilador de onda cuadrada por ncleo saturable. -
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b)Curva de hicterisis del ncleo. -
c)Circuito de conmutacin mecnico equivalente del oscilador por ncleo
saturable.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 22
d)Caractersticas
As el voltaje de base del transistor Q1 es hecho ms negativo, llevndolo a la
conduccin completa, mientras que el voltaje de base del transistor Q2 es hecho ms
positivo, llevndolo al corte.
El flujo en el ncleo cambia a una relacin relativamente constante, hasta que se
alcanza el punto de saturacin positiva en el punto B. En el punto de saturacin, un
mayor incremento de corriente no produce aumento de flujo en el ncleo. Puesto que el
flujo permanece relativamente constante, no hay tensin inducida en los devanados 1 y
2, 4 y 5, 6 y 7.
Esta condicin corresponde al punto C de la curva de histerisis. El voltaje inducido
cae rpidamente a cero, eliminando la corriente de base del transistor Q1, lo cual hace
que este no conduzca. La corriente que fluye por el colector y a travs del devanado 3 y
e cesa.
Con la remocin del flujo de corriente en los devanados 3 y 4, el flujo en el ncleo
cae desde el valor en el punto C hacia el valor en el punto A.
A causa del pequeo decrecimiento en el flujo, se induce voltaje de polaridad
opuesta (con respecto al que exista previamente) en todos los devanados del
transformador. El transistor Q1 es llevado completamente a la regin de corte por el
potencial positivo en la base desde el enrollado de realimentacin 1 y 2, y el transistor
Q2 es llevado a conduccin por el potencial negativo en su base desde el enrollado de
realimentacin 6 y 7. El flujo en el ncleo, por lo tanto, es llevado desde el punto A
hasta el punto de saturacin en la regin negativa en E. Durante este perodo el
transistor Q2 conduce totalmente. Una vez que alcanza el ncleo el punto de saturacin
negativo, se conmut a el transistor Q1 del corte a la saturacin y el transistor Q2 de
saturacin a corte. Este ciclo es repetitivo.
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El voltaje de salida se desarrolla a travs del devanado 8 y 9 y es esencialmente una
onda cuadrada, porque el flujo en el ncleo cambia a una razn relativamente constante
desde el punto F al punto B y desde el punto A al punto E.
La tensin y frecuencia de salida estn determinados por la relacin de vueltas entre
los devanados primarios y secundarios del transformador T1 y por el flujo se sat uracin
del ncleo.
OSCILADOR DE BLOQUEO
Un oscilador de bloqueo conduce durante un corto perodo de tiempo y est cortado
(bloqueado) durante un perodo mucho ms largo. Puede ser del tipo marcha libre o
controlado. En la figura siguiente se describe e l tipo de marcha libre.
Cuando se energiza el circuito, la corriente por la base aumenta rpidamente a causa
de la polarizacin directa entre base y emisor por la fuente Vcc.
La corriente que fluye en el circuito de colector aumenta de acuerdo con su
corriente de base. Como resultado de este incremento de corriente, una tensin que se
vuelve cada vez ms negativa es inducida en los devanados 1 y 2 del transformador.
Esta tensin carga al condensador CF a travs de la pequea resistencia interna del
diodo base / emisor y aparece a travs de esta resistencia directa. La regeneracin
continua rpidamente hasta que el transistor est saturado.
En la regin de saturacin, la corriente de colector llega a ser constante, por lo tanto
no habr ms induccin en los devanados 1 y 2 del transformador (recordar que para
que exista induccin la corriente debe ser variable respecto al tiempo), por lo tanto, no
habr ms carga en el condensador CF, el cual se comienza entonces a descargar a
travs de RF (no puede a travs del diodo base / emisor por tener ahora una polarizacin
inversa).
El campo magntico a travs del devanado 1 y 2 se contrae e induce un voltaje en el
devanado en la direccin inversa, haciendo a la base positiva (polarizacin inversa).
De este modo, la corriente de colector llega rpidamente a cero. El transistor se
mantiene descargado a travs de RF y llega a un punto en el cual el transistor es
polarizado directamente y la conduccin empieza de nuevo.
El ciclo entonces vuelve a repetirse. La forma de onda de salida es un pulso, el
ancho del cual est determinado por las caractersticas del devanado 1 y 2.
El tiempo entre pulso (o tiempo de bloqueo) est determinado por la constante de
tiempo de CF y el resistor RF. La salida se toma a travs de un rector devanado, 5 y 6
hacia el circuito de carga.
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Diagrama esquemtico del oscilador de bloqueo:
Onda de salida:
EL GENERADOR DIENTE DE SIERRA
La onda diente de sierra consiste en una onda de tensin o corriente que aumenta
linealmente hasta alcanzar un valor mximo. Una vez alcanzado este valor mximo, cae
bruscamente hasta su valor inicial en el menor tiempo posible, tal como se muestra en la
figura siguiente.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 25
Onda tipo diente de sierra
El elemento principal que determina la forma de la onda, es un circuito RC en serie,
que es alimentado por una fuente de tensin, tal como se muestra en la figura siguiente.
Esquema explicativo del funcionamiento del generador diente de sierra.
El interruptor S es el encargado se producir el corte abrupto de la onda mediante la
descarga del condensador, que suele ser de gran capacidad, para aprovechar en mejor
forma la linealidad de la curva de ste.
Como elemento interruptor S se puede utilizar diversos dispositivos, tales como
lmpara nen, vlvulas gaseosas, transistores, etc.
En la figura siguiente se muestra un circuito generador diente de sierra, en donde se
utiliza como interruptor un transistor de unijuntura (TUJ).
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Generador diente de sierra que emplea un transistor de un juntura
El funcionamiento del oscilador de relajacin de la figura anterior, del cual se obtiene
una onda diente de sierra, se puede explicar de la siguiente forma:
En el instante inicial el condensador C se encuentra descargado. No obstante el
condensador se empieza a cargar a travs de R, elevando el potencial de emisor. Al
principio del ciclo de funcionamiento, la tensin de carga del condensador C es baja y el
emisor polarizado en sentido inverso no conduce. Pero la tensin de emisor Ve aumenta
con el tiempo, a medida que C se va cargando a travs de R.
Cuando el potencial de emisor alcanza el valor de punto de cresta (Vp del TUJ), el
emisor de este se polariza en sentido directo y la resis tencia de emisor a base (RB1),
comienza a decrecer. Es decir, cuando C se carga a la tensin Vp, el elemento TUJ pasa a
conducir. El condensador C se descarga entonces a travs del emisor, la resistencia RB1
continua decreciendo y la tensin de emisor disminuye rpidamente hasta la tensin de
valle (Vv). Al finalizar la carga de C, RB1 recupera su valor original y el emisor deja de
conducir, repitindose a continuacin el ciclo.
Para valores pequeos de R1 y R2, la frecuencia de oscilacin queda determinada
principalmente por la constante de tiempo RC y N, y viene dada aproximadamente por la
expresin:
1
Fo = ------------------
RC Ln (1 n)
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La forma de onda de la tensin de emisor en el oscilador de relajacin de la figura
anterior, se muestra en la figura siguiente.
Para mejorar la linealidad obtenida, esta seal puede ser transferida a una carga por
medio de un circuito seguidor emisivo directamente acoplado.
La onda diente de sierra sirve especialmente para el barrio horizon tal del osciloscopio,
pantallas de TV y otros dispositivos similares.
MULTIVIBRADORES
Un circuito multivibrador es un oscilador no senoidal que utiliza dos etapas activas
con realimentacin positiva, aplicadas de tal forma que los dos dis positivos tienden a
funcionar en forma opuesta, o sea, mientras uno conduce el otro se va al corte.
En los circuitos multivibradores ocurre un cambio discreto de estado (de un valor
determinado de tensin en un tiempo que cambia sucesivamente a otro valor de tensin.
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Estado de conduccin de un transistor.
Ic = Valor alto
VCE = Valor bajo (casi cero)
Estado de conduccin de un transistor.
Ic = Valor bajo (Ic = 0)
VCE = Valor alto (VCE = VCC).
Cuando en los circuitos osciladores la polar idad es tal que los transistores trabajan
en conmutacin, se denominan osciladores de relajacin o multivibradores.
CLASIFICACIN DE LOS MULTIVIBRADORES:
a) Multivibrador astable (ningn estado estable)
b) Multivibrador monoestable (un estado estable)
c) Multivibrador biestable (existen dos estados estables)
d) Circuito de disparo Schmitt (trigger).
1. Multivibrador astable : Conocido tambin como no astable o de marcha libre.
No tiene ningn estado estable. Se suelen emplear como generadores de onda cuadrada.
Este multivibrador astable es un oscilador no senoidal de dos etapas, de las cuales una
conduce mientras la otra est cortada, hasta un punto en donde esta etapa invierte sus
condiciones. Esto es, la etapa que ha estado conduciendo se corta, y la etapa que ha es tado
bloqueada conduce. Este proceso de oscilacin es normalmente usado para producir una
onda cuadrada de salida.
El multivibrador acoplado por colector (figura siguiente) es un amplificador de dos
etapas, acopladas por capacidad, del tipo emisor comn, c on la salida de la primera etapa
acoplada a la entrada de la primera etapa.
Puesto que la seal de salida de un circuito emisor comn esta opuesta en fase con
respecto a su entrada, una parte de la seal de salida de cada etapa es alimentada a la otra
etapa en fase con la seal de entrada por base.
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Precisamente la realimentacin regenerativa con amplificacin es necesaria para la
oscilacin. La polarizacin y estabilizacin se establece en forma idntica por ambos
transistores.
En el momento de conectar el interruptor S y aplicar la tensin de alimentacin Vcc,
por el hecho de no existir dos elementos exactamente iguales en la naturaleza (en realidad
siempre existir pequea diferencia entre R1 y R2 y entre T1 y T2), esto har que una de
las corrientes de base crezca en proporcin mayor que la otra. Supongamos que la variacin
IB2 sea mayor que la variacin IB1, esto implicar que la corriente de colector se
incrementar ms rpidamente que IC1. El aumento de IC2 provoca a disminucin del
voltaje colector emisor Vce2, es decir, el potencial del colector del transistor T2 se hace
ms negativo, pues se har al potencial de masa.
Esta variacin de tensin decreciente es transmitida como un pulso negativo a travs del
condensador C1 a la base T1.
El efecto de este pulso negativo es disminuir la corriente de base Ib1 (tiende a polarizar
en forma inversa al diodo base emisor de T1), lo que har disminuir la corriente de colector
Ic1; la disminucin de Ic1 provoca el aumento del voltaje colector emi sor T1 (VCE1), es
decir, el potencial del colector de T1 aumentar. Este aumento del potencial del colector de
T1 se traduce en un pulso positivo que es aplicado a la base de T2 a travs del condensador
C2. Este pulso positivo aumentar la corriente de bas e de T2 (Ib2), lo que har crecer Ic2,
haciendo disminuir VCE2, lo que se traducir en un pulso negativo en la base del T1,
haciendo disminuir Ib, disminucin que har decrecer Ic, y aumentar VCE1, lo que se
traduce en un pulso positivo en la base de T2 qu e har incrementar Ib2; y este proceso se
desarrollar hasta que el transistor T2 ha llegado al estado de saturacin y el transistor T1 al
estado de corte.
Naturalmente, es estado de
transicin o perodo de transicin de
los transistores para pasar de un
estado a otro es muy corto a causa
de las fuertes seales de
realimentacin.
Para determinar el perodo de
tiempo en que los transistores
permanecen en los estados
anteriores determinados, veamos
como se comporta el circuito de la
figura anterior, consider ando que el
transistor T2 est saturado y por lo
tanto su colector llevado al nivel de
tierra o masa, lo que nos permite ver
este circuito segn se muestra en la
figura siguiente y que el T1 por estar
al corte es un interruptor abierto.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 30
a) Circuito equivalente al de la figura anterior, considerando que el T2 por
estar saturado es un interruptor cerrado.
b) Circuito equivalente al de la figura anterior, considerando que el transistor
T1 por estar al corte es un interruptor abierto y que el diodo base emisor de
T2 es un cortocircuito por estar polarizado directamente. Aqu se muestra
el circuito para ver el efecto sobre el condensador C2.
El hecho que T1 este al corte, es decir, se comporte
como un interruptor abierto, determina que el
condensador C2 se cargue al potencial de Vcc con la
polaridad indicada en la figura b, en la que es de hacer
notar que el potencial negativo del condensador queda
aplicado al terminal de base del transistor T2.
El condensador C1 es conectado a masa por el
terminal que esta al emisor, lo que significa que la
diferencia de potencial que tena el condensador es
aplicada al diodo base emisor de T1 polarizado
inversamente, ya que el potencial negativo queda
aplicado a la base segn explicamos anteriormente y tal
como se ve en la figur a siguiente, que muestra las
formas de onda de tensin de las bases y colectores de
los transistores sincronizados en el tiempo.
Segn se observa en la figura anterior a, el
condensador C1 queda conectado a travs de la resistencia R1 a + Vcc, por lo que el
condensador tender a cargarse al potencial +Vcc desde el nivel Vcc que tena.
En el momento en que la base se hace positiva, Ib aumenta y se desarrolla el ciclo
anteriormente descrito que lleva el transistor T1 a la saturacin y T2 al corte.
Hacemos resaltar que la tensin colector emisor del estado de corte de T1 es +Vcc y
naturalmente cuando pasa a saturacin tendr un valor muy cercano a cero en forma ideal
puede ser considerado as.
Naturalmente este ciclo continuar en forma interrumpida, ya que el transistor no puede
permanecer en ningn estado en forma permanente, de ah su nombre multivibrador astable,
cuya frecuencia est determinada por:
1
F = ---------- Hz T = R * C (seg.)
T
La seal de salida es tomada a travs del condensador C3 a la carga.
Esta onda de salida, que es esencialmente cuadrada puede ser obtenida de cualquiera de
los colectores. Para obtener una onda diente de sierra de salida, generalmente se conecta un
condensador entre colector y masa, a fin de desarrollar el voltaje de salida. El multivibrador
puede ser modificado para producir una onda senoidal de salida; esto puede obtenerse a
travs de la conexin de un circuito sintonizado paralelo entre los electrodos de base de
cada transistor.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 31
Ondas de tensin de colector y de base en el multivibrador astable.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 32
2. Multivibrador monoestable: El multivibrador monoestable tiene un estado estable y
se utiliza en circuitos de control.
Si al multivibrador astable de
la figura anterior le eliminamos
el condensador C1 y cambiamos
la polarizacin de base del T1,
tomndolo de un divisor de
tensin (figura siguiente) que se
alimenta del colector de T2 para
mantener la realimentacin, se
tiene una polarizacin que obliga
a los transistores a tener un
estado bien definido, T1 al corte
y T2 saturado.
Si por cualquier medio, tal
como la aplicacin de un pulso,
llevamos T1 a la saturacin y
naturalmente T2 al corte, el
funcionamiento del circuito en
esta situacin es equivalente al
que se encuentra en la figura
anterior a, solo que al cabo de un
tiempo
(forma de onda del mul tivibrador monoestable)
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 33
T1 = R1 C 1n 2, el circuito vuelve a su estado estable, es decir, T1 en corte y T2 en
saturacin. Es justamente por este hecho de tener un estado estable que este circuito recibe
el nombre de monoestable.
Enfoquemos este circuito desde otro punto de vista. Al conectar la fuente de
alimentacin, uno de los dos transistores conducir mas que el otro es decir, Ib1 > Ib2. si
Ib1 aumenta Ic1 y disminuye Vce, lo que se traduce en un pulso negativo que se desplaza
por C y se aplica a la base de T2 disminuyendo Ib2, lo que trae la disminucin de Ic2 y el
aumento del VCE2, lo que tiende a elevar el voltaje de base de T1 por el divisor de tensin
R2 y R3, incrementando Ib1. Este proceso es realizado instantneamente hasta que T1 se
encuentre saturado y T2 al corte. En estas condiciones el condensador C queda conectado a
masa por el colector de T1 y aplica un potencial Vcc a la base de T2, que lo polariza en
forma inversa (figura siguiente).
Este condensador comienza a cargarse positivamente tendiendo a +Vcc con la constante
de tiempo dada por el valor del condensador y el valor de la resistencia R1. Al llevar al
cabo de un tiempo T1 = R1 C 1n2, el condensador alcanza potencial de cero volts que
inicia una pequea corriente de base.
Ib2 = Ic2 = VCE2 = Ib1 = Ic1 = CVE1 = Ib2
y este proceso se
detiene cuando T1 ha sido
llevado al estado de corte y
T2 al estado de saturacin.
Como es sistema de
alimentacin de base de T2
es estable y no existe el
condensador, este estado es
permanente en el circuito y
no cambiar, salvo que
llegue
un pulso externo que
efecte el cambio de
estado, solo que este no es
permanente y volver segn
lo visto al estado
permanente de T1 en corte
y T2 saturado.
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Multivibrador biestable: Se caracterizan por su modalidad para mantener cualquiera
de sus dos estados posibles. Se utiliza en circuitos contadores, registros de desplazamiento
y circuitos de memorias.
Si eliminamos el factor de inestabilidad en el multivibrador monoestable, forma de
polarizacin de base del transistor T2 y circuito de realimentacin (resistencia de base R1 y
condensador C en la figura anterior, que son los responsables de la basculacin del circuito
cada vez que el transistor T1 esta saturado y el transistor en corte) . Esto se hace polarizando
con divisores de voltaje para alimentar las bases. Estos divisores de tensin son tomados de
los colectores de los transistores opuestos para mantener la realimentacin, segn muestra
la figura siguiente.
Multivibrador biestable.
En el momento de conectar el interruptor S en la figura , por el hecho de no existir dos
elementos exactamente iguales en la naturaleza, en uno de los dos se iniciar la conduccin
mayor que en el otro, supongamos que la variacin de Ib1 sea mayor que la variacin de
Ib2, lo que implica que la variacin de Ic1 sea mayor que Ic2 = VCE1 = Ib2 = Ic2 = VCE2
= Ib1 = Ic1 = VCE1 = Ib2 = Ic2 y este proceso continua hasta que el transistor T1 quede
saturado y el transistor T2 queda en el estado de corte. Este estado del circuito es
permanente, pues al quedar el transistor T2 en corte, existe una tensin en su colector que
alimenta al divisor de tensin formado por las resistencias R2 y R3, que mantienen la
polarizacin de base de saturacin del transistor T1, enclavndolo en este estado. Por otro
lado, al estar T1 enclavado en el estado de saturacin, tericamente tendremos que el
voltaje de colector ser cero, lo que significa que la rama de alimentacin de ba se (R1 y
R4) del transistor T2 esta a cero volts.
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Luego no existir corriente de base y el transistor T2 se mantiene enclavado en el
estado de corte, es decir, todo el circuito tiene ya un estado estable.
Forma caracterstica de
las ondas de tensin de un
multivibrador biestable,
considerando adems, la
aplicacin a ambas bases de
pulsos externos.
Si al circuito, que esta en este estado, se le aplica un pulso positivo al transistor que esta
en corte (T2), tendr un aumento de la cor riente de base Ib2 = Ic2 = VCE2 = Ib1 = Ic1 =
VCE1 = Ib2 y el proceso se detendr cuando T1 pasa al corte y T2 a la saturacin. Este
nuevo estado del circuito es estable y permanente y no cambiar, salvo la llegado de un
pulso exterior. Esto se comprueba por el mismo razonamiento anterior.
Este circuito, segn lo visto puede tener solo dos estados diferentes y bien definidos, de
ah su nombre de multivibrador biestable.
Circuito disparador de SCHMITT: Es un circuito regenerativo que cambia
bruscamente de estado cuando la seal de entrada cruza ciertos niveles de disipadores de
CC.
Este circuito disparador de Schmitt se obtiene haciendo las siguientes transformaciones
al multivibrador biestable:
a) Se le suprime el acoplo de colector a base existente entre T2 y T1.
b) La realimentacin se obtiene a travs de una resistencia en el circuito de
emisores comunes.
c) RC1 = RC2
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Circuito disparador Schmitt
Este circuito tiene dos estados estables y la magnitud de la tensin de entrada
determina cual de los dos es posible que exista.
Supongamos que sea nula la tensin de entrada y que T1 est al corte, mientras T2
conduce sin estar en saturacin. Como T1 esta al corte, la intensidad de la corriente
estacionaria de T2 se encontrar determinando el punt o de trabajo. La cada de tensin
en la resistencia del circuito de emisor es suficientemente grande para llevar T1 al corte,
segn se supuso inicialmente.
Por ejemplo, en el circuito de la figura anterior la polarizacin de emisor es de 6,6V.
As pues, el disparador de Schmitt normal tiene T1 al corte y T2 en conduccin.
Supongamos ahora que se aumenta la tensin de entrada en la figura anterior,
partiendo de cero. No ocurrir nada hasta el momento en que la tensin supere a los
6,6V de la polarizacin de base, en cuyo momento comienza T1 a conducir, se reduce la
polarizacin de base de T2 y disminuye la tensin de polarizacin de emisor; esto, a su
vez, aumenta la intensidad de la corriente que recibe por T1.
La accin regenerativa prosigue hasta llegar a la situacin de que la entrada sea
mayor que 6,6V. Al disminuir la tensin de entrada, el circuito no recupera su estado
inicial hasta que alcance una tensin de entrada suficientemente menor que 6,6V. Esto
se debe a que la polarizacin de base de T2 es ah ora mucho menor que antes por estar el
colector de T1 a un potencial inferior (esto se debe a que RC1 > RC2). Por tanto, habr
que reducir mucho la intensidad de la corriente de T1 antes de que la menor tensin de
emisor y el mayor potencial de colector de T1 se combinen para intensificar la corriente
de base de T2 y que ste empiece a conducir.
En el circuito de la figura anterior es necesario reducir la tensin de entrada a 5,2V
antes de que la regeneracin devuelva el circuito al estado inicial.
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Formas de onda de un
disipador de Schmitt utilizado
como circuito cuadrador.
Una aplicacin interesante del disparador de Schmitt es como regenerador de pulsos
o circuito cuadrador (figura anterior). La seal de entrada es una onda pulsante de
forma no interesante, que al accionar al circuito en uno y otro sentido, da lugar a una
salida pulsante cuadrada. Observe que, de esta manera, incluso una onda sinusoidal
puede convertirse en onda cuadrada.
El disparador de Schmitt es tambin til como discriminador de niveles de tensin.
Cada vez que una seal de entrada supere el umbral del disparador, el circuito generar
un pulso de salida.
Este circuito es muy usado por su simplicidad y precisin. Puede controlar la
temperatura de cualquier elemento colocando en l un PTC, cuya resistencia es
proporcional a ella, y conectndola a la entrada del disparador de Schmitt. Cuando se
alcance cierta temperatura y el PTC tenga determinado valor, se disparar el circuito.
Otra aplicacin es la que requiere el control de luminosidad, bien como alarma d
incendio o robo, bien como contador de piezas, bien como relevador fotoelctrico,
disponiendo para la conversin de la luz en tensin, de un LDR que varia su resistencia
inversamente con la luz, es decir, cuanto ms luz, menos resistencia. En general,
cualquier magnitud que pueda transformarse en tensin con un captador, puede
controlarse en un valor determinado con un circuito de disparo.
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PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 6
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de s us editores, derechos
reservados
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FUENTE DE PODER
Se encarga de proveer un voltaje continuo (+B o -B) que permita la alimentacin de
las distintas etapas que conforman el equipo.
Son tres los sistemas de alimentacin adoptados para los equipos electrnicos en
general; estos son:
a)Equipos que emplean como fuente de alimentacin un grupo de pilas o una batera.
b)Equipos que emplean una fuente de alimentacin que recibe energa desde la red
domiciliaria, la que es rebajada por medio de un transformador, rectificada a travs de
diodos y filtrada con el uso de condensadores electrolticos (filtros) y finalmente
estabilizada a travs de un sistema regulador de tensin. De esta forma, a la salida de esta
fuente se obtiene un voltaje continuo que permite alimentar a las distintas etapas de un
equipo.
c)Equipos que emplean alimentacin mixta, vale decir, se alimentan con pilas o batera,
pero tambin traen incorporada una fuente de poder que suministra energa continua a partir
del voltaje de la red.
El bloque N1 esta constituido por el trans formador de poder, el cual cumple dos
funciones fundamentales:
a)Aislar al equipo de la red elctrica domiciliaria de 220v.
b)Rebajar el voltaje de la red domiciliaria de 220v a las necesidades de alimentacin
del circuito.
El bloque N2 esta constituido por los diodos rectificadores de silicio (silicones), los
cuales tienen por funcin transformar la corriente alterna entregada por el transformador, en
una corriente continua de caractersticas pulsantes.
El bloque N3 esta constituido por el condensado r electroltico (filtro), el cual se
encarga de recibir la corriente continua pulsante proveniente del rectificador y
transformarla en una corriente continua lineal.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 40
El bloque N4 est constituido por el sistema regulador, el cual est encargado de
estabilizar esta corriente continua lineal, a tal punto, que sus fluctuaciones queden
eliminadas.
VARIANTES DE DISEO. -
Cuando se encara el proceso de la reparacin de una fuente de poder en un equipo
electrnico, es posible encontrarse con las siguientes vari antes de diseo:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 41
DEFINICIONES TCNICAS. -
1.-Falla, defecto o avera. -
Se llama falla, defecto o avera, a la alteracin o deterioro que sufre un determinado
componente electrnico. Como ejemplos podemos citar: transistores en cortocircuito,
resistores cortados, condensadores con fugas, transformadores cortados, diodos abiertos,
etc.
2.-Consecuencia.-
Se denomina consecuencia a la alteracin circuital que provoca una determinada
falla. Ejemplo: se bloquea el transistor, se despolariza el colector y el transistor se bloquea,
se produce un aumento de consumo de corriente, lo que puede ocasionar averas en otros
componentes del equipo, etc.
3.-Sntoma.-
Se llama sntoma al efecto vi sual o audible que provoca una determinada falla.
Ejemplo: el motor no invierte su sentido de giro, no es posible regular la velocidad del
motor, el equipo no funciona, etc.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 42
FALLAS COMUNES QUE SE PRODUCEN
EN UNA FUENTE DE PODER. -
A continuacin se enumeran las principales fallas, averas o defectos que se pueden
ocasionar en los circuitos de una fuente de poder:
a)Trafo de poder cortado en el primario o secundario.
b)Fusible cortado.
c)Diodos silicones abiertos o en cortocircuito.
d)Filtros abiertos, con fugas o en cortocircuito.
e)Cordn de alimentacin cortado.
f)Interruptor de encendido defectuoso.
g)Cables o pistas del circuito impreso cortadas.
MEDICIONES DE TENSIN IMPORTANTES
EN UNA FUENTE DE PODER. -
a)VCC en bruto o +B en bruto.
b)VCC regulado o +B regulado.
c)Voltaje alterno.
PUNTOS CLAVES PARA LA MEDICIN
DE ESTAS TENSIONES. -
a)+B regulado.- Este voltaje se mide entre el colector del regulador power y masa.
b)+B en bruto.- Este voltaje se mide entre los extremos del filtro que est a
continuacin de los rectificadores.
c)Voltaje alterno.- Este voltaje se mide entre los extremos del secundario del trafo de
poder o bien en las uniones nodo/ctodo de los diodos rectificadores.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 43
REVISIN Y REPARACIN DE FUENTES DE PODER. -
Los daos en las fuentes de poder, tanto internas como externas, son una de las causas
ms comunes para el mal funcionamiento de los aparatos electrnicos.
Con los conocimientos adquiridos hasta ahora en este curso, usted las puede revisar y
reparar fcilmente.
Debemos empezar por conseguir el plano del aparato, si es posible. Esto nos facilitar la
tarea de identificar fcilmente cada uno de los componentes y sus conexiones.
COMPONENTES DE UNA FUENTE DE PODER.-
FORMA DE INVESTIGAR LA FUENTE DE PODER. -
1.Realizar una inspeccin visual para detectar posibles cables cortados, resistencias
quemadas, pistas del circuito impreso cortadas, diodos reventados, soldaduras fras, etc.
2.-Conectar el equipo a la red de alimentacin domiciliaria, a travs de una lmpara
serie y encenderlo.
Componentes de una fuente de poder
Puente rectificador Condensador de filtro
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 44
Si al realizar esta prueba la lmpara serie queda encendida a mximo, significa que el
equipo en cuestin presenta problemas de cortocircuit o.
En cambio, si durante esta prueba la lmpara serie enciende solo a la mitad de su
luminosidad, significa que el equipo, si bien es cierto presenta problemas, estos no se deben
a un cortocircuito, por lo que el equipo puede ser conectado directamente a la red sin la
proteccin que representa la lmpara serie.
Es importante destacar que ante la presencia de un cortocircuito, nunca el equipo deber
ser conectado directamente a la red domiciliaria, salvo que el problema haya sido
solucionado.
3.-Medir el +B regulado.-
Al realizar esta medicin se pueden dar dos posibilidades:
a)Si el +B regulado es nulo o muy bajo, se debe medir el +B en bruto. Si el +B en bruto
es normal, significa que el defecto puede encontrarse localizado en el sistema regulador o
bien que alguna de las etapas que recibe alimentacin desde la fuente de poder se encuentre
en cortocircuito. Para comprobar esto ltimo, ser necesario medir el +B regulado con la
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 45
fuente sin carga. Si en estas condiciones el +B regulado aument a a su valor normal o
superior a lo normal, queda confirmada la presencia de un cortocircuito en alguna de las
etapas que recibe alimentacin desde la fuente de poder.
Si el +B en bruto es nulo, significa que el defecto se encuentra localizado ms atrs.
Es preciso entonces verificar si los diodos rectificadores reciben voltaje alterno
proveniente de la red. Si el voltaje alterno en los diodos rectificadores es nulo, es porque el
defecto est localizado en el transformador de alimentacin, fusible,, inter ruptor, cordn de
alimentacin, etc., (revisar componentes con el hmetro).
Si existe voltaje alterno en los diodos rectificadores, significa que el defecto est
localizado en el sistema rectificador o en el sistema de filtrado (revisar diodos, filtro, pi stas
de cobre del circuito impreso, soldaduras defectuosas, etc.).
FALLAS COMNES DE UNA FUENTE DE PODER. -
a)Fusible cortado.
b)Silicones abiertos o en cortocircuito.
c)Filtros abiertos, con fugas o en cortocircuito.
d)Cordn de alimentacin cortado.
e)Interruptor defectuoso.
f)Cables o pistas del circuito impreso cortadas.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 1
TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 7
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 2
DISPOSITIVOS DE DISPARO
INTRODUCCION:
Este captulo versa sobre los dispositivos semiconductores biestables utilizados como
interruptores de accionamiento electrnico, muy utilizados en la prctica.
A continuacin se describen:
a) El diodo Shockley
b) El Diac
c) El SCR
d) El triac
e) El TUJ
f) El PUT
DIODO SHOCKLEY O DIODO DE CUATROCAPAS:
Comprender las caractersticas fundamentales de este dispositivo es muy importante,
pues como veremos ms adelante, el funcionami ento de la mayora de otros dispositivos de
disparo pueden entenderse analizndolos como distintas variaciones y combinaciones de
este dispositivo.
El diodo de cuatro capas est compuesto por la unin de cuatro obleas de silicio
dopadas alternativamente con impurezas de tipo P y de tipo N, como se muestra en la
siguiente figura.
a) Estructura del diodo Shockley
b) Smbolo del diodo shockley.
De esta manera se forman tres junturas PN puestas una a continuacin de la otra.
Al terminal exterior unido al semiconductor P se le denomina nodo y al unido al tipo
N se le denomina ctodo.
Al aplicar al nodo un potencial positivo respecto al ctodo, las junturas J1 y J3
quedarn polarizadas directamente, mientras que la juntura del centro J2 quedar polari zada
ANODO
(b)
CATODO
CONTACTO
OHMINCO
(a)
P
N
P
N
J1
J2
J3
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 3
inversamente, impidiendo as el paso de la corriente. En realidad circula una corriente, pero
sta es muy pequea, y es la corriente de saturacin inversa de la juntura central J2.
Ahora, si aumentamos lentamente la tensin aplicada, la corriente que atraviesa al
dispositivo se mantiene muy pequea y aumenta muy lentamente, hasta llegar a un punto en
que la unin aplicada toma un valor llamado Tensin de disparo, VBO, en que la
corriente aumenta bruscamente, quedando limitada nicamente por el circu ito exterior.
Asimismo, el voltaje a travs del diodo disminuye bastante, tal como se muestra en la
curva caracterstica de la figura siguiente. En estas circunstancias decimos que el
dispositivo ha pasado a su estado de corte o de bloqueo, al de conducci n o de saturacin; y
funcionando en esta ltima condicin hablamos de que se encuentra disparado o encendido
(ON).
La razn por la cual el dispositivo pasa al estado conductor se debe, a que al ir
aumentando la tensin de polarizacin directa aplicada ent re nodo y ctodo, la juntura
central J2 quedar cada vez ms inversamente polarizada, hasta que la tensin aplicada sea
suficientemente grande para producir en el diodo central el fenmeno de multiplicacin por
avalancha, de tal forma que la corriente que atraviesa el dispositivo aumenta mucho, con lo
que la cada de tensin en el momento disminuye rpidamente.
Curva caracterstica tensin / corriente del diodo Shockley.
Si una vez encendido el dispositivo, se reduce la tensin aplicada entre sus extremos,
este continuar conduciendo hasta que la corriente descienda a un valor menos de Ia. Esta
corriente y su tensin correspondiente VH, se acostumbran llamar CORRIENTE Y
TENSION DE MANTENIMIENTO respectivamente. La corriente IH se defin e como la
corriente mnima necesaria para mantener el dispositivo en su estado de conduccin.
Anlogamente se puede entender la definicin a la tensin VH.
I
-I
ZONA DE
CONDUCCIN (ON)
ZONA DE RNEGATIVA
ZONA DE CORTE (OFF)
-V V
VH VBO
IH
IBO
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 4
Otro aspecto del funcionamiento del diodo de cuatro capas es que si polarizamos en
forma inversa (ctodos positivo respecto del nodo), las dos junturas exteriores J1 y J3
quedaran polarizadas inversamente. Si esta polarizacin inversa se hace lo suficientemente
grande ocurrir la ruptura en dichas junturas, como se muestra en la figura.
A esta tensin inversa, para la cual ocurre la ruptura, se le denomina TENSION DE
AVALANCHA INVERSA (VR).
Se puede considerar (tericamente) al diodo de cuatro capas como compuesto por dos
transistores; uno del tipo PNP y otro del tipo NPN, tal como se muestra en la f igura
siguiente.
Estructura y esquema equivalente transistorizado del diodo Shockley
a) Diodo PN PN
b) Diodo PN PN, representando en dos mitades separadas fsicamente, pero
elctricamente unidas.
c) Representacin circuital de la parte (b) util izando smbolos de transistores. Tambin
se ha colocado una fuente de polarizacin externa a travs de una resistencia R, lo cual
origina una corriente I.
EFECTO DE LA RAPIDEZ DEL AUMENTO DE
LA TENSION APLCIADA:
Si la diferencia de potencial aplicada ent re nodo y ctodo aumenta muy rpidamente se
producir un efecto, cuyo resultado se manifiesta por el encendido del dispositivo mucho
antes de lo deseable.
Para comprender mejor este efecto, podemos representar al diodo de cuatro capas en el
estado de corte (OFF), tal como se muestra en la figura inferior.
Circuito equivalente del diodo Shockley en estado de corte y saturacin.
P N P N
A C
J1 J2
E B C
P N P
N P N
C B E
J2 J3
I
Q1
IC1
IC2
Q2
A
C
I
V R
+ -
a) b) c)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 5
A causa de las capacidades internas, la capacidad de bloqueo directo es una funcin de
la velocidad con que aumenta la tensin aplicada a los extremos del dispositivo. Si un
frente de tensin abrupto es aplicado entre nodo y ctodo, una corriente capacitiva que
es funcin de la velocidad de crecimiento de dicha tensin, pasara a travs de la capacidad,
sumndose a la corriente de D1 y D3. si esta velocidad excede un valor crtico, la corriente
capacitiva puede hacerse lo suficientemente grande para satisfacer la condicin del disparo
del dispositivo mucho antes de lo deseable.
V
I = C -------
T
Cuanto ms abrupto sea el frente de tensin aplicado, ms se reduce el valor de la
tensin de encendido del diodo de Shockley y no slo depende del potencial aplicado, sino
tambin de la rapidez de su crecimiento ( V / T). El parmetro V / T mximo, es una
especificacin importante de los diodos de cuatro capas y debe ser considerado en el
proyecto de los circuitos.
En resumen, el compartimiento del diodo de cuatro capas o diodo Shockley es de la
siguiente manera:
Se trata de un dispositivo de dos estados estables, uno de corte (Off) de alta impedancia,
en la cual la corriente que circula es pequea y prcticamente despreciable; y otro estado de
conduccin o de encendido (ON) de muy baja impedancia entre terminales, en el cual la
corriente que pueda pasar es muy grande. (esta corriente circula por todo el dispositivo). En
el comercio existen diodos de este tipo capaces de soportar corrientes de varias decenas de
amperes. El diodo permanecer en el estado de conduccin (ON) hasta que la corrien te o la
tensin aplicada desciendan a un valor IH o VH, respectivamente, cabe destacar que el
dispositivo tiene una zona de resistencia negativa ( a un aumento de la tensin corresponde
una disminucin de la corriente). Esta caracterstica es tpica de lo s dispositivos de disparo.
R
+ -
V
A C
Vc
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 6
EL DIAC O DIODO BILATERAL:
La palabra diac es una contraccin del ingles Diode Alternating Current. Este
dispositivo se obtiene conectando dos diodo PNP e conexin antiparalelas, tal como se
muestra en la figura siguiente
a) Estructura bsica del diac
b) Smbolo del diac
La figura siguiente muestra la caracterstica I V del diodo bilateral as formado.
Si aplicamos una tensin externa a los terminales del diac, puede suceder dicha tensin
sea igual a la tensin de disparo del diodo de la izquierda, en cuyo caso este entra en estado
de conduccin, permaneciendo el otro diodo (de la derecha) en estado de bloqueo.
P
N
P
N
N
P
N
P
a) b)
-VBO
I
IH
IH
VH VBO
V
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 7
Recprocamente, si la polarizacin aplicada toma el valor VBO, la corriente circulara
solamente por el diodo de la derecha. Deducimos as que el diac se comporta igual que un
Shockley al cual es posible disparar tanto con tensiones positivas como negativas
(cuadrante 1 y 3).
El dispositivo se encapsula en una sola pastilla, como se muestra en la figura, siguiendo
un efecto nuevo que a continuacin se describe.
Aplicacin de una tensin externa.
Estructura de un interruptor didico bilateral (DIAC).
Al observar detenidamente la figura 212 b, se aprecia q ue el contacto hmico exterior
cortocircuita la juntura PN externa, de tal manera que la corriente que circula a travs del
P
N
P
N
P
N
P
N
N
P
N
P
N
P
N
P
+
_
_
+
Conduce
el diodo
de la
izquierda
(a)
I
Conduce
el diodo
de la
derecha
(b)
I
I
I
N
N
N
N
N
N
p
p
p
p
+ -
+
_
I
Estructura de un interruptor didico
bilateral (Diac)
Polarizacin del borde derecho de la
capa N.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 8
dispositivo bordea la capa N. En un principio, de acuerdo a lo descrito, la corriente no
atraviesa las cuatro capas PNPN como lo hac e en un diodo Schockley. Ahora bien, apenas
comenz a circular la corriente, atravesando lateralmente la capa N, se origina en los
extremos de esta, una cada de tensin que polariza directamente el borde derecho de dicha
capa, permitiendo as que la corri ente pueda pasar por ella, a partir de este instante el
dispositivo se dispara como cualquier estructura P -N-P-N. El hecho de poder ser disparado
o encendido con tensiones en ambas polaridades, hace del diac un dispositivo sumamente
til.
El diac se utiliza en circuitos para el control de potencia en corriente alterna y en
circuitos de disparo de otros dispositivos, en donde se desea ms energa para el disparo
que la requerida al usar un diodo disparador bilateral o diac de disparo.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR) O TIRISTOR:
Un rectificador controlado de silicio (SCR) o tiristor, es bsicamente un dispositivo de
cuatro capas Shockley semiconductoras P -N-P-N, que tiene tres electrodos externos, un
ctodo (K), un nodo (A) y un electrodo de contr ol denominado compuerta o gate (G), que
se ha introducido en la capa P ms cercana al ctodo.
En la figura siguiente puede verse el diagrama de la juntura y la representacin del
smbolo.
a) Estructura bsica del cristal
b) Smbolo elctrico del tiristor (SCR).
En la figura 214 se puede apreciar la forma fsica de estos dispositivos llamados
tiristores.
A
G
P
N
P
N
C
A
G
C
a) b)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 9
Distintas formas de los tiristores
En la figura siguiente se puede observar la representacin grfica de la intensidad de
corriente nodo-ctodo del tiristor, en funcin de la tensin aplicada entre esos electrodos.
Caractersticas principales de tensin e intensidad
CATODO (K)
COMPUERTA (G)
ANODO (P)
P G K
K P C
K
G
P
I
Estado SI
nodo en I cuadrante (+)
Corriente de retencin Ih
(Te nsin de ruptura)
Estado de bloqueo
inverso
E
Estado NO
Tensin de ruptura
inverso
nodo en II cuadrante (-)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 10
En la figura se puede verse que en condiciones de polarizacin directa (nodo positivo
respecto al ctodo), el tiristor tiene dos estados. Para pequeos valores de dicha
polarizacin directa el tiristor ofrece una impedancia muy elevada; este estado se conoce
con el nombre de bloqueo directo. La pequea corriente de fuga que se produce es la
corriente de bloqueo directo. A medida que se aumenta la polarizacin directa, se llega a un
punto en el cual la corriente directa aumenta rpidamente y el SCR se conmuta al estado de
conduccin directa. Este valor de tensin se llama tensin de ruptura directa.
Cuando el SCR est en el estado conductivo, la corriente directa queda limitada
principalmente por la impedancia del circuito externo.
Con polarizacin inversa (nodo negativo respecto al ctodo), el tiristor exhibe una alta
impedancia interna, fluyendo a travs del dispositivo una pequea corriente llamada
corriente de bloqueo inverso. Esta corriente es muy pequea y el dispositivo permanece en
estado de bloqueo hasta que la tensin inversa excede el lmite de ruptura inversa. En este
punto la corriente aumenta brus camente y el dispositivo sufre una aceleracin trmica, que
en general le causa un dao irreversible.
El valor de la tensin de ruptura inversa vara con los tipos de tiristores, pero en la
mayora de los casos es por lo menos 100V mayor que la tensin de ruptura directa.
En condiciones de polarizacin directa, la tensin de ruptura del tiristor puede variarse
o controlarse mediante la aplicacin de un pulso de corriente a la compuerta, segn muestra
la figura.
Caractersticas de tensin e intensidad de un tiristor para diferentes valores de la
corriente de GATE.
Si se aumenta la amplitud del pulso de corriente de compuerta, la tensin de ruptura
directa disminuye hasta que la curva del rectificador se asemeja a la de un diodo
convencional. En condiciones normales de funcionamiento, el tiristor opera con tensiones
directas mucho menores que la tensin de ruptura directa y se lo hace conmutar con pulsos
Ig5 > Ig4 > Ig3 > Ig2 > Ig1 = 0
IH
I
V
0
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 11
de corrientes de compuerta de magnitud suficiente para asegurar que el dispositivo pase al
estado conductivo en el momento en que desea. Una vez que el tiristor ha sido disparado
por una seal de compuerta, la corriente que fluye a travs del mismo es independiente de
la tensin o corriente de compuerta. El tiristor permanece en el estado con ductivo hasta que
la corriente principal se reduce por debajo del valor mnimo necesario para mantener la
conduccin.
a) caractersticas de conmutacin: El cambio de estado, de no conduccin al de
conduccin del SCR (tiristor), ocupa un tiempo finito. Existe un tiempo de encendido
definido como el tiempo transcurrido entre la iniciacin de la seal de compuerta (GATE) y
el instante en que la corriente a travs del dispositivo alcanza el 90% de su valor nominal
con su carga resistiva. El tiempo de encendido de l dispositivo consta de dos etapas: un
tiempo de retardo y un tiempo de crecimiento.
El tiempo de retardo se define como el intervalo entre el instante en que la seal de
compuerta alcanza el 10% de su valor mximo y el instante en que lo hace la corriente a
travs del tiristor. Este tiempo es inversamente proporcional a la corriente de mando
aplicada a la compuerta y es del orden de 1 v seg. Generalmente.
Se denomina tiempo de crecimiento al intervalo de tiempo requerido para que la
corriente a travs del dispositivo suba desde el 10% al 90% de su valor mximo, para las
condiciones de carga dadas.
Se definen tambin otros tiempos de conmutacin, como por ejemplo el tiempo de
conexin, el cual se define como el tiempo necesario para que la tensin nodo ctodo
pasa del 90% al 10% de su valor inicial. Este tiempo de conexin es, generalmente, del
orden de 1 a 5 seg. Y depende de la corriente de potencia que ha de circular por el circuito,
de la tensin y de la temperatura de la unin.
Si la seal de disparo, aplicada al gate, es un pulso, para que este sea eficaz debe tener
una amplitud adecuada y una duracin que debe ser por lo menos tan grande como un cierto
valor crtico, denominado tiempo de puerta para el encendido. De no ser as, al desaparecer
el pulso aplicado a la compuerta, el SCR (tiristor) volver a su estado original. Similar
situacin encontramos cuando deseamos cortar el interruptor disminuyendo la tensin del
nodo. Como mnimo, esta tensin debe disminuir por debajo de la tensin de
mantenimiento. Sin embargo, si se hace variar la tensin del nodo en sentido inverso,
podr reducirse, en consecuencia, el tiempo de apagado. Este tiempo aumenta con la
temperatura y tambin con la corriente de nodo. Adems, la tensin de nodo debe
mantenerse de la tensin de mantenimiento durante un intervalo de tiempo por lo menos
igual a un cierto valor crtico, denominado tiempo de recuperacin de la compuerta , si
queremos que el dispositivo permanezca apagado despus que ha subido la tensin del
nodo.
b) Otras caractersticas de los SCR: Una especificacin importante de los SCR es la
velocidad crtica de crecimiento de la corriente de compuerta.
Al aplicar un pulso de corriente a la compuerta, evidentemente la circulacin se iniciar
en la velocidad del cont acto hmico del electrodo de control. A partir de ese momento la
corriente se propagar lateralmente.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 12
Como el rea por la cual circula esta corriente es pequea, se pueden producir cadas de
tensin importantes en puntos cercanos al electrodo compuerta dur ante un instante posterior
al disparo. Este fenmeno ocurre si la rapidez con que la corriente se difunde lateralmente a
travs de la pastilla. Si la velocidad de crecimiento de la corriente no se mantiene dentro de
las especificaciones del SCR, pueden pre sentarse puntos de calor en la oblea, con la
consecuencia de daos permanentes para el dispositivo.
Los aspectos correspondientes a corrientes, tensiones de mantenimiento y rapidez de
aumento de la tensin nodo ctodo, son similares a los descritos para el diodo de cuatro
capas (Shockley).
c) Encendido y bloqueo de los SCR: El encendido de los SCR puede producirse de tres
maneras:
1. aplicando un voltaje nodo ctodo superior al voltaje de ruptura.
2. Por pulso positivo aplicado a la gate; que es realmente la manera que se emplea
para controlar el disparo (encendido) de los SCR en los circuitos electrnicos.
3. Con pulsos abruptos de voltaje en el nodo, de amplitud inferior al voltaje de
ruptura, pero con una variacin de voltaje en el mismo (V / T) superio r al valor crtico.
Los mtodos 1 y 3 empleados para el encendido no son los ms deseados.
En cuanto al bloqueo (apagado), sabemos que el gate (compuerta) no surte ningn
efecto y para que el SCR deje de conducir es necesario alguna de las siguientes soluc iones:
1. Reducir, al menos temporalmente, la tensin de mantenimiento VH, haciendo que
esta tensin se haga cero, o que parezca una polarizacin inversa.
2. reducir la corriente de nodo por debajo de la corriente de mantenimiento IH.
Generalmente estos son los mtodos ms eficaces comnmente usados para cortar al
SCR. De esta forma, la compuerta queda nuevamente en condiciones de controlar la tensin
de disparo del interruptor electrnico.
d) Circuito de disparo: El SCR puede usarse tanto en tensin continua c omo alterna.
Una utilizacin sencilla sera como interruptor esttico.
Circuito de disparo del SCR utilizando como interruptor
+
V
_
R
R1
S
R1 P
Circuito de disparo
SCR utilizado como
interruptor
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 13
Al cerrar el interruptor S va a circular corriente por el gate del SCR, y este entra en
conduccin. Para detener la conduccin se requiere presionar el pulsador P.
Con tensin alterna el disparo se efecta por desfase o pulso de disparo que
normalmente son generados por un transistor monojuntura, el cual veremos ms adelante.
e) Circuito de bloqueo: respecto al bloqueo, hay que destacar la diferencia entre los
dos casos fundamentales que son: el SCR en corriente continua y el CSR en corriente
alterna.
Para el primer caso, vemos en las figuras diferentes circuitos de bloqueo.
METODOS SIMPLESDE BLOQUEO DE UN SCR
a) El pulso negativo aplicado sobre el nodo permite el corte debido a la descarga de
condensador c.
b) Reduciendo la tensin nodo ctodo por medio de una fuente auxiliar VA
c) La descarga del condensador C corta al SCR
d) El nodo y el ctodo se ponen en cortocircuito por medio del pulsador P.
+
-
+
-
+
-
+
-
RL
P
RL
P
a)
b)
+
_
C
+
_
A
RL
- +
C
p
RL
p
c) d)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 14
En el circuito de la figura a, tenemos un condensador C que mediante una fuente
auxiliar se carga a una tensin de polaridad contraria, y llega el mom ento en que deseamos
el bloqueo (apagado) del SCR. Pulsamos el botn P con lo que se produce un pulso
negativo sobre el nodo que causa el bloqueo SCR.
En el circuito de la figura b, la disposicin es similar a la anterior, pero se ha sustituido
el condensador C por una alimentacin fija Va.
En el circuito de la figura c el condensador se carga mientras el SCR est conduciendo
y el impulso de descarga se produce al presionar el botn P.
En el circuito de la figura d, el SCR se pone en cortocircuito por el pulsador P, con lo
cual el nodo y el ctodo quedan al mismo potencial, es decir, cero tensin entre ambos
electrodos, con lo cual el SCR se bloquea.
En el segundo caso, cuando la tensin aplicada al SCR es alterna, el bloque se produce
automticamente al final de cada alternancia (cuando la tensin pasa por cero) y no se
restablece la conduccin en la alternancia siguiente si no subsiste tensin de mando sobre la
compuerta (gate). Por lo tanto, deducimos que cuanto un SCR trabaja en corriente alterna,
basta solo desconectar la tensin de mando de la compuerta, para que ste se bloquee
automticamente al final del semiciclo.
Para finalizar con el SCR damos a continuacin una tabla de caractersticas de los tipos
ms utilizados y su forma fsica
TIRISTORES RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO
Cte. Media (A) Cte. Eficaz (A) Tensin inversa
De Pico repetitivo (V)
Nmero de tipo de serie Figura
2,0 3 100 a 400 BT100 1
6,4 10 100 a 800 BTY79 2
6,4 10 500 a 800 BTX68 2
12,0 19 100 a 800 BTX87 3
12,0 19 500 a 800 BTX35 3
16,0 25 100 a 800 BTY91 3
16,0 25 500 a 800 BTX36 3
20,0 34 100 a 600 BTX12 4
30,0 47 100 a 600 BTX13 4
50,0 72 100 a 800 BTY95 5
50,0 72 500 a 800 BTX37 5
70,0 110 100 a 800 BTY99 5
70,0 110 500 a 800 BTX38 5
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 15
Avalancha controlada (1) tensin inversa de cresta de trabajo.
Figura siguiente forma fsica de algunos SCR
Figura de un SCR encapsulado por presin
El TRIAC
La palabra triac es una contraccin de las palabras i nglesas TRIODE CURRENT
ALTERNATING (triodo de corriente alterna).
El triac es un dispositivo de tres terminales que se denominan:
- Terminal principal 1 (T1).
- Terminal principal 2 (T2).
- Compuerta (GATE).
1 2 3 4 5
Disipador de calor
Estras de presin
Ctodo
Gate
Dimetro
Mnino 1/8
a) SCR de cte. media que
emplea el embutido por presin,
el cual sirve como tercer
electrodo
b) Montaje del encapsulado por presin
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 16
La estructura bsica de este dispositivo y el smbol o mediante el cual se representa, se
ilustra en la figura siguiente.
a) Estructura bsica del triac
b) Smbolo del triac.
La regin comprendida entre los terminales T1 Y T2 se puede considerar como un
interruptor NPNP, es decir, es posible consid erar al triac como dos SCR conectados en
paralelo y en direcciones opuestas segn figura.
Por este motivo los terminales nodo y ctodo no son aplicables al triac y los terminales
son designados simplemente por nmeros.
El terminal T1 es el ms prximo a la compuerta, y es el terminal de referencia para la
medicin de tensin y corriente entre el terminal de compuerta y el terminal T2.
El triac puede ser disparado aplicando a la compuerta tensiones positivas o negativas,
estando el terminal principal T2 a un potencial mayor o menor que el terminal principal T1
de referencia, indistintamente.
a) b) T2 T2
T1
T1
G
N N
N N
P
N
P
G
Triac representado como dos
SCR en paralelo, montados en
oposicin (conexin
antiparalela).
T1
T2
G
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 17
En la tabla de la figura se representan distintas formas de gatillado o disparo de este
dispositivo.
Tensin
GT1
Tensin
T2T1
Cuadrante
de operacin
Positiva Positiva I+
Negativa Positiva I-
Positiva Negativa III+
Negativa Negativa III-
Las polaridades para los modos I+ y III son las ms preferidas y las ms fciles para el
disparo, ya que estas polaridades requieren menores corrientes de co mpuerta.
Las caractersticas alternas Volts amperes del triac se muestran en la figura y estn
basadas tomando al terminal principal T1 como punto de referencia.
Caractersticas alternas V I del triac (IG = 0)
Para apagar (cortar) al t riac no se puede invertir la tensin aplicada como se puede
hacer en un SCR, pues este se disparar en la direccin opuesta. De tal forma que, para
bloquear el dispositivo se debe reducir la corriente hasta un valor menor que la corriente del
mantenimiento IH, reduciendo el voltaje a un valor prcticamente nulo.
Visto lo anterior, se desprende que la importancia del triac radica en que permite
controlar el ngulo de conduccin de la corriente en ambos sentidos, el empleo del triac en
la funcin de control de potencia de CA, se ejemplifica en la figura.
Para requerir circuitos simples, el triac ha sustituido al SCR en muchos sistemas de
control de potencia alterna.
Las formas fsicas de algunos triac son iguales a la figura de los tiristores.
T2
T1
G
+I
-I
-VBO IH
-V +V
VH VBO
CUADRANTE I
T2 POSITIVO
CUADRANTE III
T2 NEGATIVO
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 18
DIODO DISPARADOR BILATERAL O DE C.A
Un diac es un dispositivo de dos electrodos y tres capas, que funciona bsicamente
como un diodo de avalancha bidireccional, que puede pasar del estado conductivo con
cualquier polaridad de la tensin aplicada entre los terminales.
Cabe destacar que el nombre comercial DIAC tambin se aplica a este diodo disparador
bilateral, pero no debe confundirse con el anteriormente estudiado, ya que son de diferentes
caractersticas como veremos a continuacin.
En la figura se muestra el diagrama de junturas y, la caracterstica tensin - corriente
junto con el smbolo esquemtico.
La construccin del diodo disparador bilateral o diac de disparo, es similar a la
estructura de un transistor bipolar NPN. La diferencia es la concentracin de impurezas que
es aproximadamente la misma en ambas junturas y que no hay ningn contacto a la capa
base. Las concentraciones iguales de impurezas resultan en caractersticas de bloqueo
conduccin, segn la figura.
Cuando se aplica tensin positiva o negativa sobr e los terminales del diac, se produce
un flujo muy pequeo de corriente de perdida I(bo) hasta que la tensin llega al punto de
ruptura, V(bo). En ese momento la juntura polarizada en sentido inverso sufre una ruptura
por avalancha, y por encima de ese pun to la caracterstica tensin corriente equivalen a
resistencia negativa, vale decir, la corriente aumenta acentuadamente a medida que
disminuye la tensin.
a) Diagrama de juntura
b) Caracterstica tensin corriente
c) Smbolo esquemtico
d) Forma fsica.
a)
b)
c)
d)
T1 T2
N P N
T1 T2
1 2
+I
I
+4V
+V
-V
-V(BO)
+V(BO)
-4V
-I
I
I(BO)
I(BO)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 19
El diodo disparador bilateral es usado generalmente en la prctica, para controlar el
disparo para control de fase del triac de 0 a 180 en cada semiciclo, en controles graduales
de luminosidad, controles de velocidad de motores universales, co ntrol de calefaccin y
otras aplicaciones similares.
a) Disparo del triac usando un diac de dispar : El circuito tpico de disparo del triac,
empleando un diac de disparo, se muestra en la figura, en la cual se observa el empleo del
triac en la funcin de control de potencia de C.A.
Empleo de un triac para el
control de potencia de cte.
Alterna.
En dicho
circuito, el
diac empleado
para el disparo
tiene por
misin
suministrar los
impulsos
positivos y
negativos a la
compuerta o
electrodo de
control del
triac.
curva en
diferentes
puntos del
circuito de la
figura.
Carga
T2
T1
R
C
Diac de disparo
V
V
V
V
V. lnea
V. triac
V. carga
V. condensador
T
T
T
T
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 20
Durante cada semiciclo de la tensin aplicada, el condensador C se carga a travs de la
resistencia R hasta alcanzar la tensin de ruptura del diodo disparador bilateral. Una vez
disparado ste, la tensin entre sus bornes disminuye, lo que permite la consiguiente
descarga del condensador C, creando de este modo el pulso de corriente de compuerta
necesario para la conmutacin o disparo del triac. La potencia suministrada a la carga se
controla ajustando R, ya que el tiempo necesario para que la tensin de carga C alcance el
valor de ruptura del diodo de disparo, depende de la constante de tiempo RC y de la tensin
aplicada.
b) Disparo de un diac empleando un diac de disparo : la figura muestra un circuito
bsico para el empleo del interruptor didico bilateral en el control de potencia.
Durante cada semiciclo, el condensador C se carga a travs de la resistencia R hasta la
tensin de ruptura del diodo disparador de C.A. Al ocurrir la ruptura de ste, se produce la
descarga de C a travs del primario del transformador T. La tensin inducida en el
secundario eleva momentneamente la tensin aplicada al interruptor diodo bilateral (Diac)
y lo obliga a conducir. La potencia entregada a la carga, como en el caso anterior, se varia
ajustando el valor de R.
DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES
Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiacin luminosa, sufren una modificacin (incremento) de su co nductividad
elctrica.
a) El fotodiodo o diodo fotoelctrico: Si una juntura NP es iluminada, la corriente
inversa varia casi linealmente con el flujo luminoso. Este efecto es utilizado en el
fotodiodo. El dispositivo consiste en una juntura PN, encerrada en una cpsula de
plstico transparente y habitualmente premunida de una pequea ente a fin de
concentrar el haz luminoso, a fin de permitir a la radiacin que incida sobre la
superficie en que se encuentra la juntura. El resto es cubierto con plstico opaco
y encerrada en una cpsula metlica. La dimensin es de algunas dcimas de cm.
Carga
R
C
Diac de disparo
T
Empleo de un diac para el
control de potencia de C.A.
Interruptor
Diodo bilateral (diac)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 21
Si se aplica tensin inversa de una pocas dcimas de volt, se obtiene una corriente
constante independiente de la magnitud de la polarizacin inversa. La cor riente en completa
oscuridad corresponde a la corriente de saturacin inversa debida a la generacin de
portadores minoritarios generados por accin del campo elctrico favorable a la juntura,
mientras que la polarizacin inversa impide el paso de portador es mayoritarios por la
juntura. Al incidir luz sobre la juntura, se forman pares huecos electrn adicional. Si
consideramos esto como una inyeccin de portadores minoritarios (electrones en el lado P y
huecos en el lado N), estos portadores minoritarios difunden en la juntura, la cruzan y
contribuyen a la corriente inversa.
La corriente inversa de saturacin Is en un diodo PN es proporcional a la concentracin
de portadores minoritarios en las regiones N y P respectivamente. Si iluminamos una
juntura inversamente polarizada, el nmero de nuevos pares huecos electrn es
proporcional al nmero de fotones incidentes. Por lo tanto, la corriente bajo polarizacin
inversa es grande.
I = Is + Ir, donde Ir es la corriente de cortocircuito, que es proporcional a la intensidad
luminosa. Por lo tanto, la caracterstica volt ampere estar dada por la expresin:
V
I = Ir + Is (1 - e -----------)
VT
En donde:
I = Corriente inversa total.
IS = Corriente inversa generada trmicamente
Ir = Corriente inversa generada por la luminosidad incidente.
V = Tensin de polarizacin aplicada
4
Lente de
vista
Marca indica
nodo
8
13
0,34
a) Dimensiones fsicas de un
diodo fotoelctrico
Luz
C
A
b) Smbolo del diodo del diodo
fotoelctrico
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 22
V es positiva para polarizacin directa y negativa para la inversa. El parmetro es 1 para
T
el GE y 2 para el SI; y VT = ---------- es el voltaje trmico.
11600
La curva del fotodiodo se muestran en la figura. las curvas con excepcin de la curva
con iluminacin cero u oscuridad no pasan a travs del origen, y estn dadas como la
caracterstica volt ampere en funcin del flujo luminoso en bujas pie.
Estos dispositivos fotoelctricos son aplicables en funciones de conmutacin por
deteccin de luz, en particular para la lectura de cintas o tarjetas perforadas y deteccin de
bordes en tarjetas de artes grficas, interruptores operados por luz, conteos de objetos en
lneas de produccin industrial, en donde se interrumpe un haz de luz.
Tambin puede utilizarse par a detectar un haz de luz modulado y lectura de la banda
sonora en pelculas cinematogrficas.
Tambin en la partida de escaleras automticas, abrir puertas de ascensores, conteo de
personas, medidas de las RPM de un motor, sistemas antirrobo, receptor de u n control
remoto, etc.
I (A
800
600
400
200
Recta de carga
3000 bp
2000 bp
1300 bp
335 bujas- pies
Vi
10 20 30 40
Cte. En oscuridad
C
t
e
.
i
n
v
e
r
s
a
OAP12
Luz
Rel
100K
10K
120K
1K
-
+
6V
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 23
Conviene destacar que el fotodiodo tiene la propiedad de ser mucho ms sensible que
las clulas de vaco (fototubos) y, adems, el tiempo de respuesta a las variaciones de flujo
luminoso admite valores superiores a los 1 00 KHz. Debido a estas ventajas y a sus
pequeas dimensiones, estos fotodiodos son utilizados con ventajas en las aplicaciones
antes mencionadas y otras.
En la figura se muestra una aplicacin de un fotodiodo controlando la accin de un rel.
EL FOTOTIRISTOR.-
Este dispositivo es un componente semiconductor, al que se puede hacer pasar del
estado de bloqueo al estado de conduccin no solo por medio de una corriente de control
aplicada a la compuerta (gate), sino tambin por la actuacin de una radiacin l uminosa o
infrarroja. A menudo un fototiristor viene equipado con dos electrodos de control, un
electrodo andico. En este caso se trata, para hablar con precisin, de un tetrodo fotoristor o
lser o, como tambin suele denominarse, tiristor de desconexin , ya que a dicho
dispositivo se le puede hacer pasar, con ayuda de un electrodo de control andico, del
estado conductor al estado de bloqueo positivo.
Si no se emplea el electrodo de control andico, la circulacin de corriente entre nodo
y ctodo, una vez iniciada la conduccin, solo se puede interrumpir, como en los dems
tiristores, es decir, haciendo que la corriente se haga inferior a la corriente de
mantenimiento. Cuando el dispositivo trabaja con tensin alterna, esto ocurre
automticamente, como en los otros tiristores, al final de cada alternancia (cuando la
tensin pasa por cero).
Al trabajar con tensin continua, es necesario hacer que la corriente descienda a una
cifra menor que su valor de mantenimiento (IH) por medio de un impulso de tensin
negativa aplicado entre nodo con respecto al ctodo.
En estos dispositivos, el umbral de iluminacin capaz de causar la conmutacin,
depende de la tensin directa aplicada, la temperatura y la velocidad de crecimiento de la
tensin aplicada.
Smbolo y aspecto fsico del fototiristor de compuerta doble y simple respectivamente.
nodo
Gate
andico
Luz
A
G
C
Ctodo
Gate
Catdico
Luz
Pastilla de Lser planar
N
P N P
P
1 2 3 4
1: nodo 2: Gate catdico
3. Gate andico 4: ctodo
Smbolo de Lser
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 24
EL DIODO EMISOR DE LUZ (LED)
Aparecieron en el mercado en los aos 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada da
son ms populares debido a sus grandes ventajas.
Ventajas:
a) Menor tensin de trabajo
b) Menor corriente de trabajo
c) Potencia de consumo baja
d) Durabilidad 100 veces superior a las ampolletas de filamentos. Estos sistemas
pertenecen al tipo de luz luminiscente.
Funcionamiento:
Los diodos leds o emisores de luz son bsicamente diodos de juntura que permiten la
emisin de luz monocromtica cuando son directamente polarizados. La emisin de luz es
Vista d Lser
Constitucin
de un lser
Light (luz)
Aspecto fsico
Smbolos elctricos
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 25
causada por la liberacin de energa (emisin de fotones), que ocurre cuando los electr ones
se desprenden de la banda de valencia con destino a la banda de conduccin a una gran
velocidad.
Generacin de color:
La obtencin de coloracin de los diodos emisores de luz, es conseguida por la clase de
cristal y del elemento dopante.
Ga As = Infrarrojo.
Ga As = Rojo o amarillo (dependiendo de la concentracin de P).
Ga P = Rojo, con dopaje de zinc u oxgeno.
Ga P = Verde o amarillo, con dopaje de nitrgeno.
P N
100%
80
60
40
20
V
G
a
P
G
a
P
G
a
A
s
-
P
G
a
A
s
400 500 600 700 nm
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 26
Los leds tienen la ventaja de que pueden encenderse y apagarse con mayor rapidez que
otras fuentes luminosas, pues el tiempo de concentracin no excede los 10 mano segundo.
Estos dispositivos son muy utilizados en instrumentos y equipos electrnicos como
sealizadores de ciertas condiciones, medidores, indic adores de polaridad y otros.
Actualmente existen led de tres colores en una sola cpsula, verde para tensin
negativa, roja para tensin positiva y amarillo para corriente alterna.
Otras aplicaciones importantes del led es en display de calculadoras, como indicadores
alfanumricos, relojes, radios y otros. Tambin se aplica en pantallas planas de televisin
en reemplazo del TRC (B/N).
La utilizacin de los led.
Los diodos emisores de luz son utilizados en polarizacin directa, cuya curva
caracterstica es muy semejante a la del diodo regulador de tensin; esto es, una baja
corriente inicial procedida por un rpido aumento de la corriente.
La tensin lmite de los leed rojos de arsenito de galio es de cera de 1,6 volts y la del
verde es de 2,0 volts y en general llegan a unos 50mA y unos 3V.
Operacin en CC
Para asegurar a los led una operacin estable y segura, se hace necesario la fijacin de
una corriente de operacin, que es fcilmente conseguida a travs del resistor en serie Rv y
una batera, que lgicamente debe ser de una tensin mayor a la de lmite del diodo emisor
de luz.
El clculo de Rv est dado por:
Vcc - UL
Rv = ---------------
Id
De donde:
Vcc = Fuente de tensin continua disponible
VL = Es la tensin lmite del diodo emisor de luz
Id = Es la corriente directa escogida.
+VS
0
RV
LED
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 27
En caso que se desee una mayor estabilidad de corriente, se puede emplear las
configuraciones que se muestran a continuacin:
Ambas con sensibles ventajas en relacin a la configuracin anterior a estas dos, en lo
relacionado a disposicin de potencia.
Operacin en CA
Los led pueden ser tambin alimentados por corriente alterna en una configuracin
bastante simple (medi a onda), emplendose directamente 110V 220V.
A continuacin se muestran dos configuraciones:
BAY 61
+5V
LED
2K
BC547
BAY 61
BAY 61 25
0
+VS
Z
BAY 61
LED
BC548
0
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 28
Como se puede observar, la solucin ms sencilla seria la primera de las dos mostradas,
ms est presente un gran inconvenien te en cuanto a la disipacin de la resistencia en serie
(5w).
Una menor disipacin de potencia se puede obtener (0,5W), utilizndose un capacitor
en serie con el resistor. Esto lo muestra la segunda configuracin.
DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO OPTICO
Existen dispositivos que incluyen en su interior un diodo emisor de luz (LED) y un
fototransistor. En este caso la radiacin luminosa incidente sobre el fototransistor es
proporcionada por el diodo emisor de luz.
2,5 K5
5K/10W
ID = 20mA
110V/220V
50/60HZ
BAY 61
D1
Dn
(220V)
110V
0,68 (1.5F)
270/0,5W
470/1W
ID = 20mA
BAY61
D1
Dn
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 29
Esta disposicin permite lograr un perfecto ais lamiento elctrico en los circuitos, lo que
es de gran utilidad en dispositivos de control.
La figura muestra el smbolo de este dispositivo y en la figura se muestra parte de este
circuito en donde se utiliza para evitar el acoplamiento elctrico, quedan do unidos los dos
circuitos solos en forma ptica.
Smbolo del dispositivo de acoplamiento ptico. (Opto
coupler).
Circuito de aplicacin de un acoplador
ptico
+15V
+15V
3,3K
1n4148
1K
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 30
EL DIODO TUNEL
El dispositivo ms interesante de los semiconductores de juntura que sea presentado en
los ltimos aos es el diodo tnel, el cual permite elevar la frecuencia de operaciones de los
semiconductores a la regin de microondas, del orden de varios MHz o Giga Hz hasta 2,5 x
10, y fue inventado por el cientfico Leo Esaki.
El diodo tnel como el transistor de juntura nica, tiene caractersticas de resistencia
negativa, es decir, disminucin de la corriente con el aumento del voltaje, lo que hace til
como el oscilador de alta frecuencia y amplific ador. El pequeo y eficaz diodo tnel
tambin tiene grandes ventajas en aplicaciones de interrupcin tales como computadoras
electrnicas ya que puede conectar en unas cuantas millonsimas de segundos (10
-9
). Aun
cuando el diodo tnel comparte las caracter sticas de la existencia negativa con el transistor
de juntura nica, sus principales operaciones son completamente diferentes.
El aumento de capacidad de alta frecuencia de interrupcin del diodo tnel se logra
gracias a una juntura altamente conductora y extremadamente angosta de germanio tipo P y
tipo N, o algn otro tipo de cristal tal como el arsenurio de galio. Debido a esta juntura
extremadamente angosta los electrones son capaces de viajar en un tnel de u lado de la
juntura a otro, aunque no tenga energa suficiente para pasar la barrera de potencia, que
siempre se encuentra en esta juntura. Puede conseguirse este efecto de tnel en funcin de
una bola de billar que nada sobre la mesa aunque casi no haya sido empujada y no tenga o
no deba tener la energa necesaria para hacerlo. Ni el sentido comn ni la fsica clsica
pueden explicar esta situacin sorprendente. La fsica cuntica la explica como tneles de la
mecnica de los cuantos. El efecto cuntico es un fenmeno por el cual la energa puede
crear el desplazamiento de una carga en un instante determinado cuando se almacena
paulatinamente la energa sin crear desplazamiento en primer instante.
Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas elctricas internamente,
llamado corriente intrnseca, la cual es producida por electrones libres o lagunas.
b)
(mA)
Pendiente
negativa
Regin de E.
directa
Ip
Corriente de
avance
B
D
Voltaje
inverso
Iv
A
Vp
Vv
valle
VF
V (volts)
Voltaje de
avance
a)
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 31
A) Curva caracterstica del diodo tnel
B) Smbolo del diodo tnel
C) Cristal de tnel
D) Circuito equivalente del diodo tnel polarizado en la regin de resistencia negativa.
Lo que ocurre desde le punto de vista prctico aparente de las caractersticas de un
diodo de cristal convencional (ver figura 2) para fines de comparacin, cuando se aplica un
voltaje de polarizacin inverso negativo a la placa de diodo de cristal, este no conduce, en
tanto que un diodo tnel por contraste conduce a bajos valores de un voltaje de placa
aplicado al diodo tnel (voltaje positivo de avance = 300mV), para una corriente
considerable, que llega a un pico para un valor de potencia bajo, de corte de potencia,
comenzando a conducir, al aumentar el potencial de polarizacin directa, la corriente
directa del diodo tnel comienza a disminuir nuevamente, llegando a un mnimo o punto de
valle para un punto de corte Vv esta disminucin de la corriente de tnel de diodo . Esta
caracterstica de resistencia negativa permite que el diodo tnel se use como amplificador,
oscilador o interruptor de compuerta, flip flop en computadores o generadores de radio
frecuencia.
Cuando se aumenta an ms el voltaje de polarizacin de av ance del nodo, adelante
del punto de valle, cesa el efecto tnel y la corriente aumenta de una manera similar a la de
un diodo convencional.
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
Estableciendo la polarizacin en el centro de la posicin lineal sobre la pendiente de
resistencia negativa punto, se puede obtener la mayor excursin de seal de ondas
senoidales con voltajes de los mV.
CONSIDERACIONES TERMICAS Y SOBRE LA RADIACIN
Una de las caractersticas del diodo tnel es su resistencia a la radiacin nuclear. Los
resultados experimentados han demostrado que los diodos tnel son por lo menos 10 veces
ms resistentes a la radiacin que los transistores.
Puesto que la resistividad de los diodos tnel es inicialmente tan reducida que son
afectados en forma crtica por la ra diacin hasta que se haya aplicado grandes dosis,
adems los diodos tnel son menos afectados por la radiacin ionizante, debido a que son
relativamente insensibles a los cambios superficiales derivados por ellos.
En general la caracterstica de tensin y de corriente del diodo tnel es relativamente
independiente respecto a la temperatura de los diferentes componentes del circuito. En tales
casos puede requerirse la realimentacin negativa o compensacin en el circuito.
Regin de transicin
N P
C(v)
L
R1 R(v) R2
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 32
RESUMEN
1. El diodo tnel presenta resistencia negativa
2. Tiene caracterstica muy eficaz como rectificador, puede trabajar con tensiones de
seal ms reducidas que los rectificadores comunes.
3. La corriente pico para un rectificador tnel es menor que 1mA.
4. En el rectificador tnel hay apreciable circulacin de corriente inversa, aun para
tensiones muy reducidas, mientras que la corriente directa es relativamente pequea.
5. Por las razones anteriores estos rectificadores reciben el nombre de diodos inversos.
6. Efecto cuntico que crea un desplazamiento de una carga en un instante determinado.
7. Cuando el diodo tnel se polariza en forma inversa, su tensin es mucho mayor, en el
orden de los mV. (300mV).
8. Cuando la tensin aumenta, la intensidad disminuye.
9. Las caractersticas de resistencia negativa del dio do, permiten que se use en
amplificadores, osciladores, generadores de radiofrecuencia, interruptores de
compuerta, etc.
10. Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas elctricas internamente,
llamadas corrientes intrnsecas y son producidas por los electrones y lagunas.
11. El diodo tnel es 10 veces ms resistente a la radiacin nuclear que los transistores.
12. Puede trabajar con realimentacin negativa o compensacin directa en los circuitos.
13. Tiene muy buena relacin seal ruido (aprox. 3 db).
14. La respuesta a frecuencia puede llegar hasta 2,5 Giga Hz.
15. Puede responder a sistemas de computacin hasta 10
-9
seg.
(Oscilador sinusoidal en donde se emplea el diodo tnel)
En la figura se ilustra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo t nel como
elemento activo. El divisor de tensin R1 y R2 sirven para limitar la corriente a travs del
diodo y fijar su punto de operacin. Adems, es posible introducir una tensin de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilacin mod ulada en
0,2Hy
+1,5 V
R1
270
C
Frecuencia
modulada
C1
0,001F
R2
22
C2
5pF
L1
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 33
frecuencia, ya que el valor de la resistencia negativa del diodo variar y ella tiene influencia
sobre la frecuencia de oscilacin del circuito.
Al emplear los diodos tnel como amplificadores a frecuencias elevadas, debe tenerse
cuidado con la estabilidad del amplificador, la cual puede verse afectada por alteracin de
las caractersticas del circuito o del diodo, y el amplificador puede volverse inestable y
oscilar.
Rectificacin tnel. Circuito lgico empleado un diodo tnel y tres rectificadores tnel.
Circuito conmutador con diodo con diodo tnel.
R1
60
V1
VD
V2
R2
92
V2 9,2mV
2 = ------ = -------- = 0,59
V1 15,8mV
8V
+
-
R1
R2
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 34
DIODO LSER
La fuente de luz que emite el diodo lser semiconductor tiene una longitud de onda de
unos 800nm la que se encuentra aproximadamente dentro d el rango del espectro invisible
del infrarrojo. el haz se produce desde un punto extremadamente pequeo y tiene una
distribucin elptica. Se dispersa en una forma cnica y aunque un diodo lser de
semiconductor como el GaAs / GaAlAs es mucho ms pequeo q ue un diodo lser HeNe,
tiene una salida ptica bastante alta de unos 3 mW aprox., estas potencias se pueden
controlar a travs de circuitos electrnicos
Por ejemplo: La salida ptica del diodo
lser tambin se emite sobre un diodo monitor
que esta internamente construido en el captor
ptico. La corriente generada como resultado
de la fuente luminosa se realimenta hacia la
entrada del amplificador operacional, para
mantener la potencia de salida del lser a un
nivel constante (0,26 mW - 0,7mW).
C
R
Diodo
lser
Diodo de
proteccin
Control de
potencia lser
+
_
Reg de
potencia
lser
+V
-V
R
Forma fsica
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 35
La luz del lser es una energa lumnica consistente en ondas dotadas todas ellas de
idntica frecuencia y fase, fenmeno que justifica su denominacin de coherente. Por el
contrario, la luz de un Led, o una ampolleta incandescente o un tubo fluorescente es no
coherente, es decir, la energa lumnica correspondiente a cierta gama de frecuencia se
emiten con fases aleatorias, como lo muestra la figura.
No ha de olvidarse que, aunque invisible para el ojo humano, este haz de lser puede
causar daos o heridas importantes. Nunca se debe mirar directamente la luz del lser, para
comprobar su actividad, e incluso con una unidad en perfecto funcionamiento y sin
necesidad de observacin del lser, se deben adoptar medidas para evitar la exposicin de
los ojos ante el haz.
Tambin el diodo lser es muy susceptible a los efectos de la electricidad esttica por
tanto tenga cuidado cuando retire o instale este dispositivo.
La seguridad constituye un regla de oro ante cualquier intento de localizacin de
averas.
Este tipo de luz lser tiene una gran aplicacin, como por ejemplo en:
Sistema de comunicacin a travs de fibra ptica.
Lectores de cdigo de barras
Grabadores y lectores de CD, ya sea para equipos de audio/video, computacin
o consolas de video juegos.
Los punteros lser.
Efectos de luces lser para espectculos musicales y discotecas
Lser para instrumental mdico.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 36
PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 7
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 37
CENTRALES DE ALARMA
Una central de alarmas consiste bsicamente en una red de sensores, un circuito de
control y un dispositivo generador de alarma.
La red de sensores detecta una intrusin real o posible, en uno o ms puntos protegidos
y envia una seal de alerta al circuito de control. Este ltimo chequea la v alidez de la seal
recibida y dispara al generador de alarma, cuando se cumplen las condiciones necesarias
para su activacin.
Una central de alarmas es un sistema de seguridad confiable y versatil, de mltiples
funciones, diseado para sistemas de segurid ad comerciales y residenciales.
DISPOSITIVOS SENSORES EMPLEADOS
EN CENTRALES DE ALARMAS
En todos los sistemas de alarma usted encontrar los trminos Normalmente abierto
(NA o NO) y Normalmente cerrado (NC). Estos trminos se refieren al interrup tor
interno de los sensores empleados.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 38
Todos los tipos de sensores pueden considerarse como interruptores, es decir, estn
normalmente abiertos o normalmente cerrados.
La mayora de las unidades de control de alarmas poseen entradas separadas para los
sensores NC y NO.
Un dispositivo sensor para alarmas, cualquiera sea su tipo o modelo, es bsicamente un
interruptor electrnico que se abre o cierra, segn sea su condicin normal (NO o NC).
Dentro de la gran gama de sensores que se encuentran en el comercio, nos encontramos
con los siguientes:
1.-Boton de emergencia o pnico. -
Se trata de un pulsador de doble
contacto (NC - NO), que al ser
accionado, en casos de emergencia, tales
como incendios, robos, asaltos, etc.,
permite la activacin inmediata del
sistema de alarmas.
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Tal como podemos apreciar, este pulsador consta de tres terminales de conexin. El de
la parte inferior corresponde al terminal comn, inclusive as viene sealado en el mismo
contacto. El contacto superior izquierdo viene sealizado como NC (Normal Clouse o
normal cerrado) y el contacto superior derecho est graficado como NO (Normal Open o
normal abierto).
Este pulsador puede ser instalado en la posicin NC o NO, dependiendo de si lo
queremos conectar en serie o en paralelo con la resistencia de fin de lnea. La idea es que al
ser accionado active de inmediato al sistema de alarmas.
2.-Sensor de quiebre de vidrios ( Break Glass). -
El sensor de quiebre de vidrios (Brake Glass) est constitui do por una ampolla de vidrio
en cuyo interior existen dos contactos metlicos NO - NC. Dependiendo de la posicin del
sensor, una gota de mercurio lquido, existente en el interior del tubo de vidrio, se desplaza,
lo que permite la apertura o el cierre del contacto.
El sensor de quiebre de vidrios es usado para detectar una entrada forzada al interior del
local a travs de ventanas o puertas.
El sensor detecta la accin y gatilla la alarma a travs del circuito de control.
Forma de instalacin. -
a)El sensor de quiebre de vidrios es montado en la superficie de puertas y ventanas de
vidrio, a una distancia aproximada de 3 de los bordes superior y lateral.
b)Antes de la instalacin, asegrese de limpiar el rea de montaje con acetona o
alcohol.
c)Remueva el papel y presione el sendor sobre el vidrio.
d)Para la posicin del sensor siga las siguientes instrucciones:
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3.-Sensor magntico o interruptor magntico. -
Otro tipo de sensor muy comn es el megntico o reedswitches, formados por la
combinacin de un interruptor magntico y un imn, y utilizados para proteger puertas y
ventanas. El imn se instala en el borde de la puerta o la ventana y el interruptor en el
marco. Al cerrarse la puerta o la ventana, el campo magntico del imn mantiene el
interruptor en una posicin, digamos abierto o cerrado.
Al abrirse la puerta o la ventana el imn se aleja, haciendo que el interruptor cambie de
estado. Aunque la mayor parte de los interruptores magnticos son del tipo normalmente
cerrados (NC), existen tambin interruptores magnticos normalmente abiertos (NO) y
versiones que proporcionan ambos modos de operacin.
Esta constituido por dos partes:
a) Un imn permanente que normalmente se ubica en la vantana o en la puerta (parte
mvil).
b) Un interruptor consistente en dos lminas metlicas que pueden estar normalmente
abiertas (NO) o normalmente cerradas (NC).
El nombre que se le da al sensor magntico depender de como se enc uentre el
interruptor cuando el imn este cerca. Si con el imn cerca el interruptor permanece
cerrado, el sensor magntico ser NC. Si con el imn cerca el interruptor permanece
abierto, el sensor magntico ser NO.
El sensor magntico puede ser instalado tanto en puertas como ventanas. Mientras el
imn est cerca, el sensor permanece cerrado (si es NC) y no existe condicin de alarma. Si
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alguien fuerza una puerta o la ventana donde est instalado ste sensor, este ltimo cambia
su condicin normal y la alarma se dispara.
4.-Sensor de presin.-
El sensor de presin es un
interruptor NO o NC que al ser
sometido a presin cambia de
estado.
Normalmente se localiza
bajo una alfombra o bajo un
tapete. En condiciones normales
el sensor de presin se
encuentra abierto. Cuando se
ejerce una presin sobre l, por
ejemplo al caminar, el sensor se
cierra y la alarma se dispara.
Los sensores de presin se
pueden construir, ya que son
poco comerciales y muy
costosos.
Para la construccin de un sensor de presin siga estas instrucciones y observe la figura
anterior:
Tome dos pedazos de placas de circuitos impresoos virgenes de 3,5 cm x 2,5 cm y un
pedazo de espuma sinttica N1 del mismo tamao.
Haga seis agujeros en la espuma con perforadora de oficina preferentemente. Para
facilitar este procedimiento, coloque la espuma entre dos cartones delgados y de su mismo
tamao para que la espuma pueda entrar en la cavidad de esta mquina. De esta forma, al
retirar los cartones, la espuma quedar como se muestra en la figura anterior.
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Limpie con cuchillo los seis puntos en el cobre de la baquelita para hacer las
soldaduras. Estos seis puntos de soldadura deben coincidir con los agujeros de la espuma y
tendrn que quedar bien abultados para que al cerrar el sensor realicen un buen contacto.
Pegue la espuma a las dos caras de cobre de las placas de baquelita.
El sistema tambin recurre al uso de un interruptor de pnico y de un sensor de trampa.
El primero es un pulsador que el propietario acciona en el caso de vers e sorprendido,
atacado o ser victima del pnico. La trampa puede ser un sensor de presin que se abra
cuando sea levantado un objeto valioso. Cualquier sensor protege un punto especfico.
5.-Sensor de vibracin o de golpe. -
Otro tipo de sensor muy comn en los sistemas de alarmas, son los sensores de
vibracin o de golpe, los cuales se instalan en los vidrios y otras reas sensibles,
activndose con las vibraciones producidas por un intruso al golpear paredes, pisos,
ventanas, etc.
Los sensores de vibraci n utilizan internamente como elemento sensor una pesa,
generalmente de plomo, la cual al vibrar, causa la oscilacin de un conducto normalmente
abierto o cerrado. La apertura y el cierre repetitivo de este ltimo se utiliza para disparar el
sistema de alarmas. Consiste en un interruptor formado por dos platinos, donde uno es fijo
y el otro resiste el peso de un martillo sensible a las vibraciones o golpes.
Toda vez que el dispositivo es sometido a un golpe o a cualquier tipo de vibracin, el
peso del martillo cierra o abre el interruptor de platino (segn si fue regulado como sensor
NC o NO) y el sistema de alarma es gatillado. Internamente estos sensores poseen un
tornillo de ajuste de sensibilidad.
6.-Sensor de movimiento o infrarrojo (PIR). -
El sensor de
movimientos, es un
sensor pasivo
infrarrojo o PIR, uno
de los ms empleados
y populares por su
bajo costo, alta
confiabilidad y
facilidad de
instalacin.
Los PIR se basan
en el hecho de que
todos los objetos que
tienen una
temperatura por
encima del cero
absoluto, incluyendo
naturalmente los seres
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humanos, emiten radiacin infrarroja. Esta energa es captada por un sensor piroelctrico
altamente especializado y un lente segmentado. La deteccin del movimiento se realiza
comparando la energa infrarroja radiada en reposo, con la radiada cuando alguien se
mueve. Al producirse un cambio, el PIR ilumina un LED de control y energiza un rel. La
apertura o cierre de los contactos de este ltimo se utiliza para disparar el sistema de
alarma.
Los PIR realizan su trabajo pasivamente, es decir sin emitir ningn tipo de energa. En
la mayora de los casos, la lente es intercambiable, permitiendo optimizar la sensibilidad
del dispositivo sobre reas o ngulos de cubrimiento particulares tales como pasillos largos,
dormitorios, etc.
Normalmente un sensor de movimiento consta de seis terminales de conexin, los
cuales se encuentran sealizados de la siguiente manera:
a)Alarm.- Estos terminales deben ser conectados a circuitos NC de la central.
b)12Vdc.- Estos son los terminales de alimentacin, por lo tanto deben ser alimentados
desde los terminales AUX +/ - de la central.
c)Tamper.- Estos son dos terminales de seguridad.
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Instalacin.-
a)Quitar los tornillos y levantar la tapa, tal como s e
ilustra en B4 (no tocar sensor piroelctrico ilustrado en
la figura D3).
b)Elija los agujeros de fijacin segn figura B1 en
la ilustracin.
c)Marque en la pared la posicin de los tornillos (no
cablear cerca de cables de red, evite superficies
vibrantes, instale solamente en pared slida).
d)Perfore los agujeros de
fijacin.
e)Ajuste caja a la pared.
f)Reemplace la placa (no tocar sensos piroectrico segn figura
D3).
g)Reponga la tapa del detector y ajuste segn ilustracin B4.
Falsas alarmas.-
a)La luz directa del sol sobre el detector puede
causar falsas alarmas.
b)Las falsas alarmas pueden
ser causadas por mascotas y
animales.
c)No instalar el detector cerca
de calefactores.
d)Las corrientes de aire
procedentes de ventanas pueden
causar falsas alarmas.
7.-Sensor de humo o incendio (Fire Smoke Sensor). -
Este tipo de sensor se activa instantneamente,
toda vez que detecta humo en el ambiente.
Internamente posee un potenciometro de ajuste
de sensibilidad, seis contactos de conexin, un
botn de prueba y dos bornes para alimentacin
desde una batera.
a)Boton de prueba (Test Boton). -Al ser
presionado este boton, es activado el sensor, lo que
demuestra que el sistema tambin puede ser
operado en forma manual.
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b)Potenciometro de ajuste (Sensibility).- Permite ajustar el sensor para hacerlo ms o
menos sensible al humo ambiental.
c)Bornes de alimentacin de batera. - En caso de no conectar el sensor de humo a
travs de una central de alarmas, el sistema puede operar en forma independiente co n
alimentacin proveniente de una pequea batera, de tal forma que cuando se active, un
pequeo zumbador interno, incorporado al sistema, emitir tonos de corta duracin.
d) +/- 12Vdc.-Terminal de alimentacin de 12 Vdc proveniente de la central.
e)Terminales de salida de 12Vdc para alimentar un sistema de regadio u otro.
f)Alarm.- Terminales de alarma NO.
Caractersticas de los detectores de humo. -
a)Unidades alimentadas por batera: Brindan proteccin aun cuando se interrumpe el
suministro de electricidad, siempre que las bateras no estn descargadas y estn
correctamente instaladas.
b)Unidades alimentadas por CA: Se pueden interconectar de modo que si una unidad
detecta humo, sonarn las alarmas de todas las dems. Las unidades no funcionarn si s e
interrumpe el suministro de electricidad.
c)Unidades alimentadas por CA y con batera de respaldo: Se pueden interconectar
de modo que si una unidad detecta humo, sonarn las alarmas de todas las dems.
Funcionarn aun si se interrumpe el suministro de electricidad, siempre que las bateras no
estn descargadas y estn correctamente instaladas.
d)Unidades para personas con problemas de audicin: Los residentes con problemas
de audicin deben instalar unidades especiales. Cuentan con una alarma visual y una sirena,
y cumplen los requisitos que exige la ley sobre personas discapacitadas.
Todas las unidades estn diseadas para advertir oportunamente de incendios, si se
ubican, instalan y cuidan tal como se describe en el manual del usuario y si el humo ll ega
hasta ellas.
Consideraciones especiales de cumplimiento. -
Esta unidad por s sola no reemplaza los sistemas completos de deteccin de incendios
en lugares donde habita una gran cantidad de personas, como edificios de departamentos,
condominios, hoteles, moteles, residencias de grupos, hospitales, clinicas, asilos de
ancianos, guarderias infantiles u hogares en que residen varias familias, incluso si alguna
vez fueron para una sola familia. No reemplaza los sistemas completos de deteccin de
incendios en bodegas, instalaciones industriales, edificios comerciales y edificios no
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residenciales para propositos especiales que requieren sistema de alarma y de deteccin de
incendios especiales. Es posible que esta unidad se pueda usar para proporcionar protecc in
adicional en este tipo de instalaciones.
Donde no instalar detectores de humo. -
a)Donde se produzcan particulas de combustin. Estas particulas se forman al quemarse
objetos. Entre estas reas se incluyen cocinas, garages, cuartos de calderas poco v entilados.
Si es posible, mantenga la unidad a por lo menos 6 metros de las fuentes de produccin de
partculas (hornos, cocinas, calentadores de agua, sistemas de calefaccin, etc). Estas reas
deben permanecer lo ms ventiladas posibles.
b)En corrientes de aire cerca de cocinas. Es posible que las corrientes normales de aire
impulsen el humo de la cocina hacia la camara de deteccin de una unidad que est cerca
de ella.
c)En reas muy hmedas, o con mucho vapor, o directamente cerca de baos con
duchas. Mantenga las unidades a por lo menos 3 metros de duchas, saunas, lavavajillas, etc.
d)En reas donde la temperatura es normalmente inferior a 4,4 C superior a 37,8C,
incluyendo edificios sin calefaccin, piezas exteriores, terrazas, ticos o sotanos no
habitables.
e)En reas con mucho polvo, suciedad o grasa. No instale el detector de humo de la
cocina directamente sobre el horno. Limpie regularmente el detector de la sala de lavado de
ropa para mantenerlo libre de polvo o hilachas.
f)Cerca de orificios de ventilacin de aire, ventiladores de cielo raso o en reas
demaciado expuestas a corrientes de aire. Las corrientes de aire pueden alejar el humo de la
unidad, impidiendo que ste llegue a la cmara de deteccin.
g)En reas con demaciados insectos. Los insectos pueden obstruir los orificios de la
cmara de deteccin y hacer sonar alarmas no deseadas.
h)A menos de 12 de luces fluorescentes. El ruido ectrico puede interferir con el
funcionamiento del detector.
i)En reas sin aire.
Consejos prcticos.-
a)Instalar detectores de humo es slo el primer paso para proteger a su familia contra
los incendios. Se debe reducir la posibilidad de que se produzca un incendio en la casa y
elaborar un plan de escape seguro en caso de emergencia.
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b)Elabore y practique con su familia un plan de escape familiar.
Dibuje una plano de los pisos de la casa e identifique por lo menos dos salidas
de cada habitacin y una manera de salir de cada dormitorio sin tener que abrir
la puerta.
Establezca un lugar de reunin a una distancia prudente de la casa y cercinese
de que todos sepan que all deben esperar.
Sepa desde donde llamar a los bomberos fuera de la casa.
Cercinese de que todos, incluidos todos los nios, sepan lo que significa la
seal de alarma y como reaccionar ante ella. Enseles que deben estar
preparados para salir de la casa por si mismos como si fuera necesario.
Organice simulacros cada 6 meses y practique como escapar en forma segura.
Enseele a los nios como deben revisar puertas para comprobar que no estn calientes
antes de abrirlas. Muestreles como usar una salida de escape alternativa si la puerta est
caliente y no se debe abrir. Enseeles a permanecer cerca del piso y arrastrarse si fuera
necesario.
Instale por lo menos un detector de humo en cada nivel de la casa y en todos los
dormitorios. Mantenga los detectores limpios y prubelos semanalmente.
Reemplace inmediatamente los detectores si no funcionan adecuadamente. Los
detectores de humo que no funcionan no pueden advertir de incendios.
Mantenga por lo menos un extinguidor de humo en cada piso y otro adicional en
la cocina. Instale escaleras de escape u otros medios para escapar de un piso
superior en caso de que las escaleras estn bloqueadas.
Instalacin.-
a)Esta unidad est diseada para ser instalada en el cielo raso, o si fuera necesario, en la
pared.
b)Sostenga firmemente la base y tire hacia arriba la lengueta marcada con la palabra
OPEN HERE (abrir aqu). Esto har que se abra la cubierta con bisagra. Es posible que la
cubierta con bisagra se desprenda de la base si se abre demaciado. Esto no daara la unidad,
pues la bisagra se vuelve a trabar flilmente en su lugar (Figura 1).
c)Sostenga la base de la unidad contra el cielo raso (o pared) y trace el contorno interno
de las dos ranuras que tienen forma de bocallave. Escoja 2 ranuras paralelas, y sea la
superior e inferior o bien la izquierda o la derecha, de lo contrario la unidad no quedar
bien montada (Figura 2).
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d)Coloque la unidad donde no quede
cubierta por el polvo que saldr al taladrar los
orificios de montaje (Figura 3).
e)Con una broca de 3/16 taladre un orificio
en cada centro marcado (Figura 4).
f)Introduzca los tarugos de plstico en los
orificios. Si es necesario golpee suavemente con
un martillo las cuas de los tornillos hasta que
stos queden a ras del cielo raso o la pared
(Figura 5).
g)Introduzca totalmente los tornillos en los
tarugos, luego destornillelos en dos giros
completos (Figura 6).
h)Mientras sostiene la base, deslice el
extremo mayor de las ranuras con toma de
bocallave sobre las cabezas de los tornillos
(Figura 7).
i)Mueva cuidadosamente la base de modo
que las cabezas de los tornillos queden en los
extremos angostos de las ranuras con forma de
bocallave. Apriete completamente los tornill os
(Figura 8).
j)Active la batera (Figura 9).
k)Cierre la cubierta completamente (Figura
10).
l)Pruebe la unidad. Presione el botn de
prueba de la cubierta hasta que la alarma suene
(Figura 11).
CENTRAL DE ALARMAS PC-510
Caractersticas.-
a)Sistema de seguridad de mltiples funciones con supervisin de fallas, memoria de
alarma, cdigo principal y tres cdigos de acceso programables, armado rpido y armado
en casa, timbre de puerta, 3 zonas de teclado de un solo toque, y ms.
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b)Cuatro zonas supervisadas de resistencia de fin de lnea.
c)Seis zonas programables con alarmas silenciosas o audibles.
d)Dos salidas programables con ocho opciones.
e)Armado con interruptor de llave momentneo o sostenido.
f)Toda la programacin del instalador puede ser hecha en el teclado.
g)La memoria EEPROM retiene la informacin programada, an cuando se produzca
una falla de energa en el control.
h)Proteccin avanzada contra esttica o rayos; circuitos especialesZAP TRAC
diseados en el tabl ero para capturar altos voltajes transitorios en los terminales de
cableado y dispositivos de proteccin transitoria colocados en todas las reas crticas para
proteccin adicional.
Especificaciones.-
a)Cuatro zonas completamente programables.
b)Las zonas son supervisadas por resistencias de fin de lnea.
c)Mxima resistencia del circuito de zona: 100 .
d)Salida de campana/sirena: con fusible de 5 amperes.
e)Alarmas de campana/sirena: continua y pulsante.
f)Salida programable: 50mA con 8 opciones.
g)Salida auxiliar de energa:
-800 mA con transformador de 40 VA.
-500 mA con transformador de 20 VA
h)Mximo 3 teclados por sistema y operacin interruptor de llave.
i) Batera requerida: 12V corriente continua.
-1,2Ah proporciona 4 horas de reserva a 200 mA de reserva auxiliar.
-4,0Ah proporciona 4 horas de reserva a 800 mA de salida auxiliar.
j)Transformador requerido: 16VAC, 20-40VA.
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Teclado.-
a)teclado de 12 teclas.
b)3 zonas de un solo toque: (F), (A), (P).
c)3 indicadores de estado : Listo, Ar mado, Sistema.
d)4 indicadores de zona.
Funciones del teclado. -
El teclado proporciona un control completo del sistema de alarmas, puesto que desde l
la central puede ser completamente programada.
Los 4 indicadores de zona proporcionan indicacin de alarma y estado para los circuitos
de alarma y los tres indicadores de funcin informan al usuario del estado del sistema. El
emisor de tono incorporado permite al usuario escuchar entradas de teclas correctas y otras
seales de alerta. Las alarmas del teclado pueden ser activadas pulsando las teclas (F), (A)
o (P). Note que todas las entradas del teclado se hacen presionando una tecla a la vez.
Cdigo principal.-
La central viene programada con un cdigo principal 1234 desde fbrica. Este
cdigo principal se usa para armar y desarmar el sistema, para silenciar el emisor de tono
despus de una alarma y para programar cdigos de acceso adicionales. El cdigo principal
puede ser cambiado por el usuario por medio del comando de cdigos de acceso del
programa: (*)(5) (Cdigo principal).
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Cdigo de programacin del instalador. -
El cdigo de programacin del instalador es 0510 y viene programado desde fbrica.
Usando este cdigo y el comando (*)(8), el instalador puede ejecutar cualquier fun cin de
programacin. Este cdigo debe ser cambiado por el instalador despus de que el sistema
ha quedado instalado.
Armado.-
Antes de armar el sistema, cierre todas las puertas y ventanas protegidas y detenga el
movimiento en reas protegidas por los detectores de movimiento. Si el indicador
sistema est encendido, verifique las condiciones de falla y corrija esta condicin.
Asegurese de que todas las zonas excluidas estn excluidas intencionalmente. Si el
indicador Listo no est encendido, es que una o ms zonas estn abiertas; el sistema slo
puede ser armado cuando el indicador Listo est encendido.
Para armar el sistema, introduzca un cdigo de acceso de 4 digitos. Conforme se
introduce cada digito, el teclado emite un tono. Cuando se ha intr oducido el cdigo de
acceso, el indicador Armado se encender y el teclado emitir 6 tonos. Si el cdigo de
acceso ha sido introducido incorrectamente, el teclado emitir un solo tono prolongado;
presione la tecla (#) e introduzca nuevamente el cdigo de acceso.
Cuando se ha introducido un cdigo de acceso y el indicador Armado est
encendido, salga del local a travs de la puerta designada de Entrada/Salida, antes de que
termine el tiempo de salida. Al final del tiempo de salida, todos los indicadores del teclado
se apagarn, excepto el indicador de Armado.
El tiempo de salida fijado en fbrica es de 120 segundos.
Exclusin automtica/Armado fuera de casa. -
Si se introduce un cdigo de acceso y la zona de Salida/Entrada no es activada, el
sistema se armar con zonas interiores excluidas automticamente, si esas zonas han sido
programadas como zonas En Casa/Ausente.
Esta funcin ha sido diseada para el usuario que desea permanecer en casa con el
sistema armado. Cuando esta funcin es activada, el us uario no tiene que excluir
manualmente las zonas interiores.
Armado en casa.-
Para eliminar la demora de entrada, arme el sistema introduciendo (*)(9)(cdigo de
acceso); una salida a travs de una zona de demora puede ser luego realizada como un
armado normal. El sistema se armar como se describio anteriormente en el armado Auto -
exclusin-En Casa/Ausente, ya sea que se haya hecho una salida o no. El indicador
Armado destellara para indicar que el sistema est armado y que no hay demora de
entrada o ninguna otras zonas de demora. Si alguna zona diferente a la de En casa-Ausente
es activada, una alarma sonar inmediatamente.
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Desarmado.-
Entre al local a travs de la puerta designada de Entrada/Salida. El teclado emitir un
tono para indicarle que el sistema debe ser desarmado. Vaya al teclado e introduzca un
cdigo de acceso. Si se hace un error al introducir el cdigo, presione la tecla (#) e
introduzca nuevamente el cdigo. El indicador Armado se apagar y el tono dejar de
sonar. Debe introducirse un cdigo de acceso antes de que se cumpla el tiempo de entrada o
sino sonara una alarma. El tiempo de entrada viene programado de fbrica en 30 segundos
y puede ser reprogramado.
Si ocurre una alarma mientras el sistema estaba armado, el indicador Sistema y los
indicadores de zona de las zonas que entraron en alarma destellarn por dos minutos.
Presione la tecla (#) para cancelar la luz intermitente y para regresar al sistema a la
modalidad Listo.
(*)+(0) : Armado rpido. -
La funcin de armado rpi do permite al usuario ingresar (*)(0) para armar el sistema.
Este comando est diseado para permitir que alguien arme el sistema sin que haya habido
necesidad de dar a esa persona el cdigo de acceso. Cuando se introduce (*)(0), el tiempo
de salida comienza a contarse y el usuario puede salir del local a travs de la puerta de
Entrada/Salida. Al finalizar el tiempo de salida, el sistema estar completamente armado y
la activacin de cualquier zona causar una alarma.
(*)+(1)+(Cdigo de acceso) : Exclusin de zona.-
Una zona excluida no va a provocar una alarma. Use la exclusin de zonas cuando se
necesite tener acceso a un rea protegida cuando el sistema est armado, o si no pueden
repararse los daos a los sensores o al cableado de inmediato. El sistema puede ser armado
con una o ms zonas excluidas an si las zonas estn abiertas.
Cuando el sistema est desarmado, introduzca (*)(1)(cdigo de acceso) para visualizar
las zonas excluidas; los indicadores de zona de las zonas excluidas se encendern.
Asegrese que cualquier zona que se muestra como excluida lo ha sido intensionalmente.
Las zonas excluidas son canceladas automticamente cuando el sistema se desarma.
Para excluir zonas. -
Introduzca (*)(1)(Cdigo de acceso): el indicador Sistema destellar. Introduzca el
nmero de la zona que va a ser excluida, un indicador de zona se encender para indicar
que la zona ha sido excluida. Para retirar una exclusin, entre el nmero de zona y su
indicador se apagar. Cuando todas las zonas deseadas estn exclui das, presione la tecla (#)
para retornar a Listo.
(*)+(2) : Visualizacin de condicin de falla. -
La central de alarmas PC510 monitorea 2 condiciones posibles de fallas. Si ocurre una
falla de corriente alterna, el indicador Sistema se encender. Si ambas fallas de corte de
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corriente y batera baja estn presentes, el indicador Sistema se encender y el zumbador
del teclado producir dos sonidos cortos de 10 segundos aproximadamente. Para silenciar al
zumbador, oprima la tecla (#); el zumbador ser silenciado pero el indicador Sistema se
mantendr encendido hasta que la falla de corte de corriente es borrada.
Para visualizar las condiciones de falla introduzca (*)(2). Las condiciones de falla estn
representadas con los indicadores de zonas; si un i ndicador de zona se enciende, estonces
est presente esa condicin de falla.
Indicador de zona
1 Falla de batera. Si la batera est desconectada, su voltaje est
bajo o si el fusible de la batera est abierto, una indicacin de
falla aparecer y podr ser informada.
2 Falla de corriente alterna. Si la energa de CA es removida del
sistema, se mostrar un indicador de falla de CA.
(*)+(3) : Visualizacin de memoria de alarma. -
Las alarmas causadas durante el perodo de armado previo son almacenadas en la
memoria. Para mostrar las zonas que entraron en alarma, introduzca (*)(3). El indicador
Sistema destellar y las alarmas sern mostradas por el destello de los indicadores de
zona.
Nota: La memoria de alarmas quedar limpia cada vez que se arme el sistema.
(*)+(4) : Prueba de campana. -
Al introducir este comando, la sirena sonar y todos los indicadores del teclado se
encendern por 2 segundos.
(*)+(5)+(Cdigo principal) :
El comando (*)(5)(Cdigo principal) permite al usuario programar el cdigo principal
y 3 cdigos de acceso adicionales.
Programacin de cdigos de acceso.-
Introduzca (*)(5)(Cdigo principal). Los indicadores Listo, Armado y
Sistema destellarn y los indicadores de zona mostrarn qu cdigos de acceso han sido
programados y cul cdigo de acceso est siendo programado en ese momento.
Indicador de zona El cdigo de acceso est........
Apagado no programado
Encendido continuamente programado
Destellando siendo programado en ese momento.
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Cuando se introduce el comando (*)(5)(Cdigo principal) el indicador de zona 1 estar
encendido para indicar que el cdigo principal est programado con el cdigo instalado en
fbrica.
Cambio o adicin de un cdigo. -
Para cambiar los cdigos de acceso 1 a 4, introduzca el nmero del cdigo que va a ser
cambiado; el indicador de zona correspondiente comenzar a destellar. Introduzca un nuevo
cdigo de acceso de 4 digitos; no presione (*) o (#) cuando se introduce el cdigo. Despus
de que el cdigo ha sido introducido, el teclado sonar tres veces y el indicador de zona
dejar de destellar y permanecer encendido en forma continua. Si se cambia un cdigo
existente, el nuevo cdigo reemplazar al antiguo. Si otro cdigo va a ser cambiado,
presione el nmero de la tecla del cdigo que va a ser programado e introduzca el nuevo
cdigo de 4 digitos. Cuando todos los cambios deseados estn completos, presione la tecla
(#) y regrese a Listo.
Cancelacin de un cdigo.-
Para borrar un cdigo introduzca (*)(5)(Cdigo principal). Ingrese el nmero del
cdigo que va a ser borrado; el indicador de zona para el cdigo destellar. Ingrese (****)
para borrar el cdigo de acceso. Nota: No borre el cdigo princ ipal. Si el cdigo principal
se borra accidentalmente, reponga la programacin del sistema con los valores instalados
en fbrica.
(*)+(6) : Activacin/Desactivacin del timbre de puerta. -
La funcin timbre de puerta hace que el teclado emita un sonido cuando se activa una
zona de retardo o instantnea. Esta funcin es til cuando la puerta o puertas de
Entrada/Salida estn fuera de la vista y el usuario desea saber cundo se abren y cierran las
puertas de la zona. La funcin timbre de puerta slo funcio na cuando el sistema est
desarmado.
Para Activar/Desactivar la funcin timbre de puerta, introduzca (*)(6). Si la funcin
est siendo activada, el teclado emitira tres sonidos. Si la funcin est siendo desactivada el
teclado emitir un solo sonido largo.
(*)+(7) : Comando de salida de servicio. -
Las salidas PGM1 y PGM2 pueden ser programadas para ser activadas por un
comando del teclado. Si se selecciona el comando del teclado, al introducir (*)(7) en el
teclado se activar el sonido del teclado y la s alida PGM por 5 segundos.
Esta funcin puede ser usada para operar dispositivos tales como cierres de puertas o
luces especiales. Note que este comando no funcionar si el armado de cierre de contactos
est siendo usado con el sistema.
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(+)+(8)+(Cdigo del instalador) : Comando de programacin del instalador. -
La central de alarmas PC510 es programada desde el teclado usando comandos
(*)(8)(Cdigo del instalador). El cdigo del instalador puesto en fbrica es 0510.
(*)+(9)+(Cdigo de acceso : Armado de entrada instantnea. -
Si se introduce (*)(9) antes de un cdigo de acceso el sistema se armar y el tiempo de
entrada de las zonas de retardo ser retirado. Todas las zonas En casa/Ausente sern
automticamente excluidas.
Cuando el sistema se arma usando el comando (*)(9)(Cdigo de acceso), el indicador
Armado destellar para recordar al usuario que las zonas de Entrada/Salida no tienen
tiempo de entrada. Este comando permite al usuario permanecer en el local y tener una
alarma instantnea en las puer tas de entrada.
Zonas del teclado.-
hay tres tipos de alarma que pueden ser activadas pulsando una sola tecla del teclado.
Note que la alarma de la tecla (A) es silenciosa y que la alarma de la tecla (P) puede ser
audible o silenciosa. Las alarmas silenc iosas no deben ser usadas a menos que sean
programadas para activar las salidas programables. De otra manera no se generar ninguna
indicacin de alarma cuando se presionen estas teclas.
(F) Pulse la tecla (F) por dos segundos para que suene la alar ma de incendio. La
sirena sonar un tono pulsatil. El teclado emitir una serie de sonidos cortos
una vez que el sistema haya aceptado la alarma.
(A) Pulse la tecla (A) por dos segundos para generar una alarma de transmisin
auxiliar. La sirena no sonar cuando esta funcin es activada. El teclado
emitir una serie de sonidos cortos una vez que el sistema haya aceptado la
alarma.
(P) Oprima la tecla (P) por dos segundos para generar una alarma de la tecla (P)
Esta alarma puede ser programada ya sea silenciosa o audible. Cuando es
programada como audible, el teclado emitir una serie de sonidos cortos una
vez que el sistema ha aceptado la alarma.
Ajuste del tono de sonido del teclado. -
El tono de sonido del teclado puede ser ajustado pulsando la tecla (#). Pulse la tecla (#);
despus de dos segundos el teclado comenzar a sonar. Con cada sonido el tono aumentar
o disminuir. Cuando se haya lograd o el tono deseado, suelte la tecla (#). Para ajustar el
tono en la direccin opuesta, suelte la tecla (#) y luego pulse la tecla (#) nuevamente.
Si la energa del sistema es desconectada, el tono del teclado ser restaurado al nivel
instalado en fbrica cuando la energa se reponga al sistema.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 56
GUIA DE PROGRAMACIN DEL INSTALADOR
Con el sistema en la modalidad de desarmado, introducir (*)(8)(Cdigo del
instalador).El sistema slo puede ser programado mientras est en la modalidad de
desarmado. El cdigo del instalador instalado en fbrica es (0510). El cdigo del instalador
debe ser cambiado despus de que el sistema haya sido instalado.
Cuando se introduce el comando de programacin del instalador, el indicador
Armado se encender y el indicador Sistema destellar para indicar que el sistema
est listo para ser programado. Nota: Si no se pulsa ninguna tecla durante dos minutos, el
sistema regresar a la modalidad Listo y el comando de programacin del instalador
tendr que ser introducido nuevamente.
Con el indicador Armado encendido y el indicador Sistema destellando,
introduzca un digito para ingresar a la seccin a ser programada. Las secciones de
programacin estn enumeradas de (1) a (5) y cada seccin se programa
independientemente.
Una vez que ha ingresado el digito de la seccin a programar, el teclado emitir tres
sonidos. El sistema esta listo ahora para aceptar datos para la seccin seleccionada. En las
secciones que contienen grupos de nmeros de 2 digitos, el teclado emitir dos sonidos
despus de que se introduce cada nmero de 2 digitos.
Para cambiar el primer digito de una seccin, ingrese un nuevo digito desde el teclado.
Si desea mantener el el primer digito sin cambiar, introduzca el mismo nmero.
Cuando todos los datos de la secci n han sido introducidos, el teclado emitir varios
sonidos para indicar que todos los datos esperados han sido ingresados. Cuando una
seccin est completamente programada, introduzca el nmero de la siguiente seccin a ser
programada.
SECCIONES DE PROGRAMACIN
a)Seccin 1 : Definiciones de zona. -
Introduzca 4 nmeros de 2 digitos para determinar las caractersticas de operacin de
cada zona.
Definiciones de zona : Digito 1
El primer digito de cada definicin de zona determina las caractersticas de la alarma
audible de cada zona. Cuando se programa como audible, la sirena sonart una alarma y
cuando se programa como silenciosa, la sirena no sonar una alarma.
Note que los tiempos de respuesta de la zona son fijados en fbrica en 500 ms.
Definiciones de zona : Digito 2
El digito 2 determina el tipo de zona, tal como se describe a continuacin.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 57
(0) Retardo normal : La zona de retardo normal se usa generalmente para puertas de
Entrada/Salida. El tiempo de salida comenzar cuando el sistema est armado ; la zona
puede ser abierta y cerrada durante el retardo sin causar una alarma. Cuando se cumple el
tiempo de salida (EXIT TIME), al abrirse la zona, se iniciar el tiempo de entrada
(ENTRY TIME). Durante el tiempo de entrada, el teclado sonar en forma c ontinua para
indicar que el sistema debe ser desarmado. Si el sistema es desarmado, antes de que termine
el Tiempo de entrada, no se generar ninguna alarma.
Los tiempos de entrada y salida pueden ser programados independientemente de 1 a
255 segundos en la seccin 2. Los valores establecidos en fbrica son 120 segundos para el
tiempo de salida y 30 segundos para el tiempo de entrada. Nota: No programe los tiempos
de entrada o salida con (0000).
(1) Instantnea : Las zonas instantneas son normalmente usad as para contactos de
puertas y ventanas. Las zonas instantneas tienen los tiempos de salida estndar, pero
generarn una alarma instantnea cuando son abiertas despus de que termine el tiempo de
salida. Consulte la seccin (2) para obtener informacin so bre la programacin del tiempo
de salida; el valor instalado en fbrica para el tiempo de salida es 120 segundos.
(2)Interior : Las zonas interiores son generalmente usadas con detectores interiores de
movimiento y tienen el tiempo de salida estndar. La zona tambin tendr el tiempo de
entrada estndar si es que se ha activado una zona de retardo antes de la zona interior. Si se
entra al local sin pasar a travs de una zona de retardo y una zona interior es activada, se
generara una alarma.
(3) En casa/Ausente con retardo. - Las zonas En casa/Ausente operan en forma similar
a las zonas interiores, con la consiguiente caracterstica adicional: si el sistema es armado y
no se activa una zona de retardo durante el tiempo de salida, las zonas En casa/Ausente
sern automticamente excluidas. Esta funcin ayuda a que el sistema sea armado con las
zonas interiores automticamente excluidas de manera que el usuario pueda permanecer en
el local.
Si una zona de retardo es activada durante el tiempo de salida, el tie mpo de entrada ser
aplicado a las zonas En casa/Ausente con retardo cuando se cumpla el tiempo de salida:
Si una zona En casa/Ausente con retardo es actvada en ese momento, se iniciar el tiempo
de entrada. Si una zona En casa/Ausente con retardo es activ ada durante el tiempo de
entrada, esa zona esperar el tiempo de entrada antes de generar una alarma si el sistema no
est desarmado.
Si el sistema es armado con el comando (*)(9)(Cdigo de acceso) de armado en casa,
las zonas programadas como zonas En casa/Ausente con retardo, permanecern excluidas
hasta que el sistema hasta que el sistema sea desarmado.
(4) Sirena constante de 24 horas. - Las zonas de sirena de 24 horas estn activas en
todo momento y harn sonar una alarma an si el sistema est desarma do. Las zonas de
sirena de 24 horas activarn la salida de sirena si estn programadas para operacin audible.
Las alarmas en estas zonas son comunicadas inmediatamente.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 58
(5) Zona de alarma intermitente de 24 horas. - Las zonas de alarma intermitente de
24 horas estn activas en todo momento y harn sonar una alarma an si el sistema est
desarmado. Las alarmas en estas zonas son comunicadas inmediatamente. Nota : Las zonas
de alarma intermitente de 24 horas deben ser siempre programadas como audibles de
manera que la salida de sirena sea activada cuando se genere una alarma. Si requiere una
zona silenciosa de 24 horas, programela como en (14).
b)Seccin 2 : Tiempos del sistema.
En la seccin (2) se programan tres tiempos del sistema; cada tiempo requiere u n
nmero de tres digitos. No presione la tecla (#) durante la introduccin de datos.
(1) Tiempo de entrada (001 a 255 segundos). -El tiempo de entrada determina el lapso
de tiempo permitido entre la activacin de una zona de retardo y el desarme del sistem a. Si
el sistema no es desarmado durante este tiempo, se generar una alarma. Consulte la
seccin (1) para obtener informacin sobre las definiciones de zona que son afectadas por
el tiempo de entrada. El valor instalado en fbrica de tiempo de entrada es de 30 segundos.
(2) Tiempo de salida (001 a 255 segundos). - El tiempo de salida determina el lapso de
tiempo permitido entre la introduccin de un cdigo de acceso para armar el sistema y la
activacin de una zona de retardo para salir del local. Consult e la seccin (1) para obtener
informacin sobre las definiciones de zona que son afectadas por el tiempo de salida. El
valor instalado en fbrica de tiempo de salida es de 120 segundos.
(3) Corte de la sirena (001 a 255 minutos). - Este tiempo determina el perodo por el
cual la sirena sonar cuando se genere una alarma. Cuando se inicie una alarma, la sirena
sonar por ese lapso de tiempo o hasta que la alarma sea silenciada ingresando un cdigo de
acceso. El valor fijado en fbrica es de 4 minutos.
Seccin 3 : Cdigo del instalador. -
El valor fijado en fbrica para el cdigo del instalador es (0510). Se recomienda que el
cdigo del instalador sea programado nuevamente antes de completarse la instalacin.
Asegrese de registrar el nuevo cdigo del instala dor para referencia posterior.
Seccin 4 : Opciones de salida programables (Terminal PGM). -
La salida PGM puede ser programada para operar en respuesta a varias operaciones del
sistema. El pulso de salida conecta el terminal PGM a tierra. Las entradas vl idas son desde
1 a 9; no entre 0.
(1) Salida de servicio. - Cuando se activa introduciendo el comando (*)(7), la salida
PGM se conectar a tierra por 5 segundos y el teclado emitir un sonido.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 59
(2) Modo siguiente del zumbador del teclado. - La salida PGM se conecta a tierra
cuando el zumbador del teclado est encendido. La salida PGM no ser activada cuando el
zumbador del teclado produce tonos de reconocimiento o por indicaciones de fallas.
(3) Salida de alarma pegada. - La salida PGM se conecta a tier ra despus de cualquier
alarma (diferente a las alarmas (F), (A) o (P) y se mantiene conectada a tierra hasta que un
cdigo de acceso es introducido o hasta que el sistema es desarmado. Un cdigo de acceso
debe ser introducido para aclarar la salida de ala rma pegada, es por eso que se requiere que
el usuario reconozca una alarma. Esta salida puede ser tambin utilizada para indicar que
una alarma ha ocurrido antes de entrar al establecimiento.
(4) Alarma continua/tecla (P). - La salida PGM se conecta a tier ra cuando hay una
alarma en contra de robo, una alarma continua de 24 horas o cuando la tecla (P) es
oprimida. La salida PGM estar activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un cdigo de acceso sea introducido.
(5) Alarma pulstil de 24 horas/tecla (F). - La salida PGM se conecta a tierra cuando
hay una alarma pulstil de 24 horas o cuando la tecla (F) est oprimida. La salida PGM ser
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un cdigo de acceso
sea introducido.
(6) Alarma de la Tecla/(A). - La salida PGM se conecta a tierra cuando la tecla (A) es
oprimida. La salida PGM ser activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o
hasta que un cdigo de acceso sea introducido.
(7) Salida de Fallas.- La salida PGM se conecta a tierra cuando una falla ocurre. La
salida PGM ser activada hasta que la condicin de falla es aclarada.
(8) Alarmas (F), (A) y (P). - La salida PGM se conecta a tierra cuando cualquiera de
las alarmas de teclas son generadas por oprimir las teclas (F), (A) o (P). La salida PGM ser
activada hasta que el tiempo de corte de la sirena culmine o hasta que un cdigo de acceso
sea introducido.
(9) Estado de Armar/Desarmar. - La salida PGM es activada cuando el sistema est
armado y se mantiene activada a travs del perodo de armado. Cuando el sistema es
desarmado, la salida PGM ser desactivada.
Seccin 5 : Primer cdigo de opciones del sistema. -
Cuando la seccin (5) es introducida, los cuatro indicadores de zona indicarn c uales
opciones son seleccionadas. Para seleccionar una opcin, oprima un nmero de (1) a (4). Si
el indicador que indica la opcin fue apagado, se encender; si el indicador fue encendido,
sta se apagar.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 60
Indicador
1 Encendido Armado con interruptor de llave momentneo.
Apagado Armado con interruptor de llave sostenido.
2 Encendido Tecla (P): Alarma silenciosa.
Apagado Tecla (P): Alarma audible.
3 Encendido Terminal de llave opera como zona de interferencia.
Apagado Terminal de llave utilizado por operacin de int. de llave.
4 Apagado Para uso futuro
Valores instalados en fbrica
REPOSICIN DE LA PROGRAMACIN A
LOS VALORES INSTALADOS EN FBRICA
El sistema puede reestablecerse a la programacin instalada en fbrica siguiendo este
procedimiento:
1. Desconecte la energa de AC y la batera de respaldo.
2. Retire todas las conexiones de cableado de los terminales PGM1 y Z1.
3. Conecte los terminales de PGM1 y Z1 entre s.
4. Aplique energa a la central y espere 10 segundos.
5. Despus de aproximadamente 10 segundos, el teclado comenzar a sonar y el
indicador de zona 1 se encender.
6. Retire toda la energa, tanto de AC como de batera de la central.
7. retire la conexin entre los terminales PGM1 y Z1.
8. Vuelva a conectar el cableado original a los terminales PGM1 y Z1.
9. Reponga la energa a la central; las secciones de programacin han quedado
reestablecidas a los valores instalados en fbrica.
INSTALACIN
Montaje de la caja de control. -
a)Seleccionar un lugar seco, proximo a una toma de corriente, a una con exin a tierra y
a la lnea telefnica.
b)Retire la tarjeta del circuito impreso, la ferretera de montaje y el teclado del soporte
de cartn dentro del gabinete del control. Antes de fijar el gabinete a la pared, presione los
4 postes de montaje de nylon blanco de la tarjeta de circuito impreso en los agujeros de
montaje a partir de la parte posterior de la caja metlica. Tambin asegure el tornillo de
puesta a tierra a un agujero en la caja metlica.
c)Mantenga la caja metlica en posicin e introduzca todos los alambres dentro de la
caja metlica. Monte la caja metlica firmemente a la pared usando los tornillos de montaje
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 61
provistos. Se recomienda usar anclajes apropiados para asegurar el control de las planchas
de yeso, enlucido, concreto, ladrillo u o tras superficies similares.
d)Presione el tablero del circuito sobre los postes de montaje de nylon. Introduzca los
cables dentro del gabinete y preparelos para conexin.
Montaje del teclado. -
El teclado debe estar ubicado cerca de la puerta de Entrada/ Salida designada y montado
a una altura conveniente para todos los usuarios.
a)Desarme el teclado presionando suavemente en la aleta de fijacin que se encuentra
en la parte baja de la unidad. Con la aleta desenganchada, retire la placa posterior del
teclado.
b)Taladre un agujero en la pared en la ubicacin deseada y pase los alambres del
teclado a travs del agujero. Sostenga la placa posterior en posicin e introduzca los
alambres a travs de la apertura grande de la placa posterior. Monte la placa pos terior a la
pared usando la ferretera suministrada; se recomienda que todos los anclajes de pared que
se usen sean plsticos. Al montar la placa posterior, asegrese que est derecha y nivelada.
c)Prepare todos los alambres para conexin y conecte los a lambres del teclado al
cableado de la pared; consulte el diagrama de conexiones y alinee el teclado con las aletas
de montaje en la parte superior de la placa posterior. Teniendo enganchadas las aletas
superiores del montaje, gire el teclado hacia abajo y enganche la aleta inferior de fijacin.
Asegrese que las aletas superiores de montaje y la aleta inferior de fijacin estn
firmemente enganchadas.
CABLEADO.-
Nota: Complete todo el alambrado al control antes de aplicar energa de la batera o de
corriente alterna.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 62
Cableado de la zona de robo. -
La definicin de la zona de robo, (por ejemplo, retardada, instantnea, 24 horas, etc.), se
programa usando el teclado.
Conexiones auxiliares de energa. -
El suministro auxiliar de energa puede ser utilizad o para suministrar energa a los
teclados, detectores de movimiento y otros dispositivos que requieran 12VDC. La carga
total del suministro auxiliar de energa debe ser calculado para todos los dispositivos
conectados a travs de los terminales AUX +/ - y para los dispositivos conectados entre los
terminales de AUX+ y PGM. La corriente de salida no puede exceder de 800 mA cuando se
una un transformador de 40VA.
Conexiones del terminal PGM. -
El terminal PGM es una salida normalmente abierta que conmutar un a conexin a
tierra cuando es activada. Esta salida puede ser controlada por varias opciones de
programacin. Los dispositivos controlados por la salida PGM deben estar conectados entre
el terminal PGM y el terminal AUX+.
Cableado de corriente alterna. -
Complete todas las conexiones de cables al control antes de conectar la corriente alterna
o la batera. El transformador no debe ser conectado a una salida que sea controlada por un
interruptor.
Conexin de la batera. -
Si la batera se conecta al revs, el fusible de 5 A de batera se abrir y necesitar ser
reemplazado. El voltaje de carga de la batera es fijado en fbrica y normalmente no
necesita ajustes.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 63
Si la energa de AC est desconectada y el voltaje de la batera baja aproximadamente a
9,5V o menos, la batera ser desconectada automticamente y el control quedar sin
energa. Para energizarlo nuevamente, tiene que restablecerse la energa de AC. Esta
caracterstica est diseada para impedir que se dae la batera debido a una descarga
profunda.
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 64
INGLES TCNICO
Tamper.......................................Proteccin
Inst.............................................Instantneo
Delayed......................................Retardo
External................... ...................Externa
Key.............................................Llave
Test.............................................Prueba
Fire.............................................Incendio
Smoke.........................................Humo
Glass..........................................Vidrio
Exit............................................Salida
Entry..........................................Entrada
Power.........................................Alimentacin
Closed..................................... ...Cerrado
System........................................Sistema
Loop...........................................Lazo
Arm............................................Conectado o armado
Isolated......................................Aislado
Status.........................................Condicin
Disable......................................Inhabilitacin
Oper..........................................Operar
Forced.......................................Forzado
Prohibited..................................Prohibid o
Burglary.....................................Robo
Recicle........................................Reciclado
Inhibit.........................................Inhibicin
Output........................................Salida
Perimeter.......................... .........Permetro
NO.............................................Normal open
NC.............................................Normal clouse
Memory.....................................Memoria
Low...........................................Bajo
Green........................................Verde
Switch.......................................Interruptor
Security.....................................Seguridad
On............................................Conectado
Off............................................Desc onectado
Red...........................................Rojo
Yellow.......................................Amarillo
Time.........................................Tiempo
Autostop...................................Detencin automtica
Preset.......................................Pre-ajuste
PIR...........................................Sensor infrarrojo
ELECRNICA INDUSTRIAL Pgina 65
RK............................................Remote Key (llave remota)
RL............................................Remore Led (Led remoto)
Ready.......................................Listo
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 1
TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 8
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 2
CONCEPTOS ELEMENTALES DE LUMINOTECNIA
LUMINOTECNIA : Es la tcnica de la iluminacin.
LUZ : Se define como una radiacin electromagntica de una determinada
frecuencia y su velocidad de propagacin es de 300000 Km/seg.
La longitud de onda de luz visible flucta entre 400 A (luz violeta) y 7000 A (luz roja).
1 A (Armstrong) = 10
-10
m.
Todo foco luminoso puede ser referido a la radiacin del cuerpo negro a determinada
temperatura absoluta. El cuerpo negro tiene reflexin = 0, absorcin = 1, sea, la energa
recibida o se refleja o se absorbe; y la emisividad es igual a la absorcin.
Las unidades de luz son: candela, el lumen y el Lux.
CANDELA : Es la unidad de foco luminoso. Equivale aprox imadamente a la
buja con que se miden las ampolletas (1 buja da 1 Watts de consumo). Corresponde al
foco unidireccional que irradia un flujo de 1 lumen en cada steradian (4 lmenes en total).
LUMEN : Es la unidad de flujo luminoso correspondiente a 1/ 680 Watts
irradiados a una longitud de onda de 5500 A (luz verde, a la que tiene su mxima
sensibilidad el ojo humano).
LUX : Es la unidad de iluminacin correspondiente a 1 lumen. La antigua
unidad de iluminacin, el foot candle, correspondiente a 10, 76 lux m
2
FLUJO LUMINOSO : Es la potencia luminosa que emite un foco, es decir, la
energa luminosa radiada en 1 segundo. Su unidad es el lumen (Lm).
NIVEL DE ILUMINACION : Se llama as al flujo luminoso incidente sobre una
superficie de 1 metro cuadrado. Su unidad de medida es el Lux (Lx) o lumen por metro
cuadrado (Lm x m
2
).
El nivel de iluminacin queda expresado por la siguiente frmula.
F
E = ---------
D
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 3
En donde:
E = Nivel de iluminacin
F = Flujo luminoso (en Lm).
D = Distancia al cuadrado.
Ejemplo: Si sobre una superficie de 1 metro cuadrado, ubicada a 1 metro de distancia de la
fuente de luz, incide un flujo luminoso de 72 Lm, determinar su nivel de iluminacin.
72 Lm
E = ------------- = 72 Lx.
1m
Es importante destacar que el nivel de iluminacin disminuye con el cuadrado de la
distancia a la fuente de luz, es decir, si se duplica la distancia, se tendr un nivel de
iluminacin cuatro veces menor.
72 Lm 72 Lm
E = ----------- = ----------- = 18 Lx.
2
2
4
El nivel de iluminacin puede ser medido mediante un instrumento denominado
Luxometro. El luxometro es un instrumento de medida compuesto por una clula de
selenio sensible a la luz y un aparato de medida.
INTENSIDAD LUMINOSA (I)
Es la potencia luminosa que emana de una fuente en una determinada direccin. La unidad
de medida es la Candela, aunque tambin se utiliza como unidad de medida la Buja.
A continuacin se muestra una tabla de comparacin de distintas fuentes luminosas y otras,
con longitudes de onda de rayos luminosos.
LONGITUDES DE ONDA DE LOS RAYOS LUMINOSOS
COLOR En (m U)
Violeta 380 430
Azul 430 485
Verde azulado 485 505
Verde 505 530
Amarillo verdoso 530 560
Amarillo 560 590
Naranja 590 620
Rojo 620 700
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 4
COMPARACION DE DISTINTAS FUENTES LUMINOSAS
Tipos de lmparas I. luminosa
I mx (Bj)
Brillo
B (Sb)
Flujo luminoso
F (Lm)
Rendimiento
Lm/W
Velas 0,8 1,5 0,7 0,8 6 - 14 0,1 0,2
Lmparas de
Petrleo a mecha
14 0,6 1,5 150 0,3
Lmpara a petrleo
incandescente
60 - 70 4 600 - 700 1,2 1,4
Lmpara a gas 45 - 110 3,2 - 8 200 - 1000 1,1 1,7
Lmpara de
filamento
carbnico
5 - 50 42 - 68 50 - 500 2,5 4
Lmpara de
filamento metlico
5 - 3000 95 - 220 50 - 40000 6 20
Lmpara de arco - 18000 1250 - 26000 3,5 35
Lmpara a vapor
de sodio
- 14 - 43
Lmpara a vapor
de mercurio
- 200 1200 - 20000 26
Tubos de nen - - - 15 00
Tubos
fluorescentes
- - 300 - 4200 50 70
DISPOSITIVOS FOTOELECTRICOS
INTRODUCCIN:
Se denominan fotoelctricos aquellos dispositivos capaces de transformar los fenmenos
luminosos en fenmenos elctricos.
Los dispositivos fotoelctricos se pueden clasificar segn su efecto en:
- Fotoemisores
- Fotoconductores
- Fotovoltaicos
- Fotomagnticos.
DISPOSITIVOS FOTOEMISORES
Estos dispositivos aprovechan la propiedad que tiene ciertas sustancias de emitir electrones
cuando se hace incidir sobre ellas una relacin luminosa.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 5
a)Tubos fotoelctricos: (Clulas fotoelctricas)
Son vlvulas que poseen un electrodo fotoemisor, llamado ctodo (C) de forma
cilndrica, el cual est constituido por una superficie metlica, preparada de modo que
resulte sensible a las radiaciones luminosas; y un electrodo llamado nodo (a) que suele
ser ms pequeo que el ctodo, de forma cilndrica o de plaqueta; y que permite que el
flujo luminoso llegue al fotoctodo.
En la figura siguiente se presentan los electrodos de un tubo fotoelctrico en su
estructura ms simple; un ctodo fotoemisor de forma cilndr ica y un nodo filiforme y
dispuesto a lo largo del eje del ctodo.
a) Estructura fsica del tubo fotoelctrico
b) Smbolo del tubo fotoelctrico.
Si un rayo luminoso incide sobre el fotocatodo, tiene lugar una emisin de electrones y al
aplicarle un campo elctrico de intensidad emitidos adecuada entre el fotoctodo ( -) y el
nodo (+), los fotoelectrones emitidos por el ctodo cuando sobre l incide luz sern
acelerados hacia el nodo, de manera que por el circuito del que el tubo forma parte ser
recorrido por una corriente elctrica.
Figura N18. Representacin esquemtica de la emisin de electrones de un fototubo.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 6
Circuito en donde se representa el funcionamiento del fototubo con la polaridad adecuada.
Los tubos fotoelctricos son normalmente de vaco, pero tambin existen clulas
fotoelctricas en cuyo interior hay una pequea cantidad de gas noble (argn, helio, nen,
xenn, etc.) inicial desprendido por el ctodo, debido a la ionizacin de dicho gas. En otras
palabras, los electrones que se dirigen hacia el nodo chocan con los tomos de gas, los
cuales se ionizan, desprendiendo electrones secundarios, los cuales se dirigen
aceleradamente hacia el nodo que los atrae, en conjunto con los fotoelectrones emitidos
por el ctodo. Estos electrones pueden ionizar por colisin nuevos tomos, desprendindose
de esta forma ms electrones secundarios, de tal forma que por cada fotoelectrn emitido
por el ctodo, cuando en l incide luz, pueden llegar varios al nodo.
Adems los iones positivos del gas son atrados por el ctodo negativo y llegan a l con la
energa suficiente para desprender nuevos electrones o bien toman electrones de la regin
del ctodo para reemplazar a los perdidos en las colisiones. Este fenmeno es la
amplificacin gaseosa y produce un aumento de la corriente. A este tipo de clula
fotoelctrica se denomina gaseosa.
Cabe destacar que las clulas de vaco presentan algunas ventajas con respecto a las
gaseosas. Las clulas fotoelctricas al vaco no son ca si sensibles a las variaciones de
tensin de alimentacin y transmiten fielmente variaciones rpidas de flujo luminoso.
En cambio, las gaseosas, inherente a los inconvenientes propios de las vlvulas de gas,
sufren una alteracin de sus caractersticas con el tiempo, la temperatura, deben funcionar
con una tensin de alimentacin estabilizada y no responden bien a las variaciones rpidas
de la luz por la inercia de la desionizacin del gas.
La figura siguiente muestra la curva caracterstica de los tubos fo toelctricos de vaci, la
cual facilita la corriente andica en funcin de la tensin andica, a flujo luminoso
incidente constante.
Caractersticas V I tpicas de los tubos fotoelctricos.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 7
Para estudiar el comportamiento de fototubo de vaco, en presencia de una resistencia de
carga andica Ra (ver figura anterior), es necesario construir la recta de carga
correspondiente a la resistencia Ra. Por ejemplo, consideremos el circuito de la figura
anterior, siendo:
V = Va + Vra = Va + Ra ia
Si ia = 0, entonces V = Va para cualquier valor de Ra. Esto significa que todas las rectas de
carga pasan por el punto V.
Para obtener otro punto relativo a una resistencia Ra, se toma para Va un valor inferior a V,
de donde, si Va es menor que V:
V - Va
Ia = -----------
Ra
Por ejemplo, en el circuito anterior se tiene para Ra = 6 M y para V = 100V. Se considera
Va = 70V, por lo tanto:
100 - 70 30
Ia = ------------- = --------- x 10
-6
6 x 10
6
6
ia = 5A
Estas rectas de carga son tiles porque permiten estudiar el circuito, no solo en rgimen
esttico, sino tambin en rgimen dinmico. Por ejemplo, en el circuito representado en la
figura anterior, para Ra = 6 M, si el flujo luminoso es de 25 m/Lm la corriente andica
ser de 0,7 A. Si el flujo luminoso vara de 25 a 50 m/Lm, la corriente andica vara de
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 8
0,7 a 1,25 A, y la tensin entre los extremos de Ra sufrir una variacin de 0,7 A x 6
M = 4,2V a 1,25 A x 6 M = 7,5V.
En el grfico de la figura anterior debe observarse que, para valores superiores a ciertos
valores de Va, la corriente andica es independiente de la tensin andica y depende del
flujo luminoso en proporcin prcticamente lineal (en este caso com o Va = 40V).
En la figura siguiente se representan en forma esquemtica, distintos tipos de tubos
fotoelctricos:
a)Tipo normal, el cual debe estar orientado hacia el foco luminoso, de modo que el ctodo
recoja el mximo posible de flujo l uminoso.
b)Tipo ctodo cilndrico agujereado, el cual permite el funcionamiento, cualquiera sea la
direccin de la radiacin incidente.
c)Tipo frontal o de extremidad, el cual debe estar orientado en la direccin de la luz
incidente.
Generalmente el ctodo est constituido por una lmina metlica, que se encuentra
revestida de la sustancia emisora, en la superficie orientada hacia el nodo. Como sustancia
emisora se emplean las que tienen bajo potencial de extraccin. Puede ser el metal puro,
depositado sobre metal base por medio de proyeccin por descargas elctricas (molibdeno,
tantalio, tungsteno) o por simple evaporacin (potasio, rubidio, calcio, bario, sodio,
magnesio) o bien xidos metlicos alcalinos.
Uno de los ms empleados es el ctodo de cesio , el cual est constituido por plata ( o metal
plateado), oxidado y recubierto por una capa de cesio. Este ctodo de cesio tiene la
caracterstica de que su respuesta espectral es mxima cuando es iluminado por los focos
luminosos ms corrientes en la prc tica (lmparas incandescentes).
Los ctodos de superficies de metal puro, tienen aplicacin en donde se empleen
radiaciones pertenecientes al campo de ultravioleta.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 9
Dentro de las clulas fotoemisoras tambin se encuentran las clulas fotomultiplicadoras,
las cuales poseen:
En la figura se muestra la forma fsica del fotomultiplicador.
En comparacin con los fototubos de vaco normales, los fotomultiplicadores presentan un
factor de amplificacin de aproximadamente un milln.
DISPOSITIVOS FOTOCONDUCTORES
Estos dispositivos utilizan la propiedad que poseen algunos cuerpos que, al incidir sobre
ellos una radiacin luminosa, sufren una modificacin (incremento) de su conductividad
elctrica.
a)El fotodiodo o diodo fotoelctrico. -
Si una juntura NP es iluminada, la corriente inversa
vara casi linealmente con el flujo luminoso. Este efecto es utilizado en el fotodiodo. El
dispositivo consiste en una juntura NP encerrada en una cpsula de plstico transparente y
habitualmente premunida de un pequeo lente a fin de concentrar el haz luminoso, con el
fin de permitir que la radiacin incida sobre la superficie en que se encuentra la juntura. El
resto es cubierto con plstico opaco y/o encerra do en una cpsula metlica. La dimensin es
de algunas dcimas de cm.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 10
Si se aplica tensin inversa de unas pocas dcimas de volt, se obtiene una corriente
constante independiente de la magnitud de la polarizacin inversa. La corriente en
completa oscuridad corresponde a la corriente de saturacin inversa debida a la generacin
de portadores minoritarios generados por accin trmica. Los portadores minoritarios caen
bajo la accin del campo elctrico favorable en la juntura, mientras que la polari zacin
inversa impide el paso de los portadores mayoritarios por la juntura. Al incidir luz sobre la
juntura, se forman pares huecos electrn adicionales. Si consideramos esto como una
inyeccin de portadores minoritarios (electrones en el lado P y hueco s en el lado N), estos
portadores minoritarios difunden en la juntura, la cruzan y contribuyen a la corriente
inversa.
La corriente inversa de saturacin Is en un diodo NP es proporcional a la concentracin de
portadores minoritarios en las regiones N y P respectivamente. Si iluminamos una juntura
inversamente polarizada, el nmero de nuevos pares huecos electrn es proporcional al
nmero de fotones incidentes. Por lo tanto, la corriente bajo polarizacin inversa es grande.
I = Is + Ir, donde Ir es la corriente de cortocircuito, que es proporcional a la intensidad
luminosa. Por lo tanto, la caracterstica volt ampere estar dada por la expresin:
V
I = Ir + Is ( 1 - e ---------------- )
VT
en donde:
I = corriente inversa total.
Is = corriente inversa generada trmicamente
Ir = corriente inversa generada por luminosidad incidente.
V = tensin de polarizacin aplicada.
V es positiva para polarizacin directa y negativa para la inversa. El parmetro es 1 para
el GE y 2 para el SI; y :
T
VT = -------------
11600
es el voltaje trmico.
Las curvas del fotodiodo se muestran en la figura siguiente:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 11
Curva caracterstica V - I de un fotodiodo
Las curvas, con excepcin de la curva con iluminacin cero u oscuridad, no pasan a travs
del origen y estn dadas como la caracterstica volts amperes en funcin del flujo
luminoso en bujas pie.
Estos dispositivos fotoelctricos son aplicables en funciones de conmutacin por deteccin
de luz, en particular para la lectura de tarjetas perforadas y deteccin de bordes en tarjetas
de artes grficas, interruptores operados por luz, conteos de obj etos en lneas de produccin
industrial, en donde se interrumpe un haz de luz. Tambin se le utiliza en la partida de
escaleras automticas, abrir puertas de ascensores, medicin de las RPM de un motor,
sistemas de alarma, etc.
Conviene destacar que el fot odiodo tiene la propiedad de ser mucho ms sensible que las
clulas de vaco o fototubos y, adems, el tiempo de respuesta a las variaciones de flujo
luminoso admite valores superiores a los 100 KHz. Debido a estas ventajas y a sus
pequeas dimensiones, estos fotodiodos son utilizados ampliamente en las aplicaciones
antes mencionadas.
En la figura siguiente se muestra un fotodiodo controlando la accin de un rel:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 12
b)El fototransistor. -
El principio de funciona miento de un fototransistor es igual al de un
fotodiodo, pero difiere de ello en que la corriente es mayor debido a que la luz es
amplificada por el efecto transistor, obtenindose de esta forma una sensibilidad mucho
mayor que la de los fotodiodos.
El fototransistor es usado generalmente en la configuracin emisor comn con la base
abierta, y la radiacin luminosa se concentra en la regin ms cercana a la juntura de
colector.
En la figura siguiente se muestra la representacin esquemtica del fototransist or.
Al incidir la luminosidad, se fotogeneran portadores minoritarios adicionales y estos
contribuyen a la corriente de saturacin inversa Ico, exactamente en la misma forma como
contribuyen los portadores minoritarios generados trmicam ente. Si llamamos Ir a la
componente de la corriente de saturacin inversa generada por la radiacin luminosa, la
corriente total de colector viene dada por la frmula:
IC = ( B + 1 ) ( Ico + Ir )
Donde ( B + 1 ) es el factor e ampl ificacin debido al efecto transistor.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 13
El smbolo usado para este dispositivo es el mostrado en la siguiente figura:
A) Smbolo esquemtico del fototransistor.
B) Dimensiones fsicas de un fototransistor tpico.
La curva caracterstica de este dispositivo conectado en configuracin de emisor comn, es
igual a la de un transistor bipolar conectado de la misma forma, pero reemplazando la
corriente de base (Ib) por la intensidad de iluminacin.
La intensidad de iluminacin se mide en lux. E l lux es el flujo luminoso que recibe una
superficie determinada dividida por el rea de dicha superficie.
Es importante hacer notar que la frecuencia de corte de un fototransistor es menor que la de
un fotodiodo . Un fototransistor alcanza como mximo 10 KHz, mientras que los
fotodiodos alcanzan frecuencias de corte de hasta 100 KHz.
c)El fototiristor.-
Este dispositivo es un componente semiconductor, al que se puede hacer
pasar del estado de bloqueo al estado de conduccin, no solo por medio de una corriente de
control aplicada a la compuerta (gate), sino que tambin por medio de una radiacin
luminosa o infrarroja.
A menudo un fototiristor viene equipado con dos electrodos de control, un electrodo
andico. En este caso se rata, para hablar con precisin, de un tetrodo fototiristor o Lascs o,
como tambin suele denominarse, tiristor de desconexin, ya que a dicho dispositivo se le
puede hacer pasar, con ayuda de un electrodo de control andico, del estado conductor al
estado de bloqueo positivo. Si no se emplea el electrodo de control andico, la circulacin
de corriente entre nodo y ctodo, una vez iniciada la conduccin, solo se puede
interrumpir, como en los dems tiristores, es decir, haciendo que la corriente a travs de l
se haga inferior a la corriente de mantenimiento del dispositivo. Cuando el dispositivo
trabaja con corriente alterna, esto ocurre automticamente como en los otros tiristores, al
final de cada alternancia (cuando la tensin pasa por cero).
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 14
Al trabajar con tensin contina, es necesario hacer que la corriente descienda a una cifra
menor que su valor de mantenimiento (IH) por medio de un impulso de tensin negativa
aplicado entre nodo con respecto al ctodo.
En estos dispositivos, el umbral de iluminacin capaz de causar la conmutacin, depende
de la tensin directa aplicada, la temperatura y la velocidad de crecimiento de la tensin
aplicada.
En la figura siguiente se muestra el smbolo y el aspecto fsico del fototiristor de compuerta
doble y simple respectivamente.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 15
d)Resistencias dependientes de la luz ( fotorresistencias o celulas fotoconductoras). -
Existen materiales cuya resistencia elctrica vara segn la luz que reciben, entre los cuales
se encuentran el selenio (Se), el sulfuro de plomo (Pbs), el antimoniuro de indio (InSb) y el
sulfuro de cadmio (Cds). Estos materiales que poseen la propiedad de variar su
conductividad segn la luz aplicada, han permitido la obtencin de la resistencia
dependiente de la luz (LDR), cuya sensibilidad a la luminosidad es del orden de 10.000
veces superior a la de los fototubos convencionales.
Entre los LDR destacan las de sulfuro de cadmio, por su gran estabilidad y por permitir el
paso de corrientes elevadas. Adems, poseen una gran sensibilidad y permiten una elevada
disipacin de potencia, caractersticas que le permiten no solo reemplazar a un fototubo,
sino que adems simplificar el amplificador asociado.
El principio de funcionamiento de los LDR de sulfuro de cadmio se pued e explicar de la
siguiente forma:
Los cristales de sulfuro de cadmio, al no estar expuestos a la luz, poseen la mayora de los
electrones firmemente unidos a sus tomos, existiendo solo una pequea cantidad de
electrones libres, cuyo nmero depende en gra n medida de la temperatura a la que est
sometido el material. Por lo tanto, en ausencia de luz presentan una baja conductividad, la
cual es debida a la pequea cantidad de electrones libres generados por la agitacin trmica
producida a temperatura ambiente. En estas condiciones presentan una resistencia de
oscuridad de valor elevado, pero finito.
Si se hace incidir luz sobre los cristales de sulfuro de cadmio (Cds), estos absorben la
energa lumnica, teniendo como consecuencia la liberacin de un gran n mero de
electrones que facilitan la conduccin del material, es decir, disminuyen su resistencia en
forma considerable.
El efecto fotoconductor de elevar la conductividad, puede aumentarse en forma
considerable agregando al sulfuro de cadmio pequeas cant idades de materiales como
cobre, galio o plata, los cuales reciben el nombre de activantes. Por el contrario, la
fotoconductividad disminuye en forma ostensible si la conductividad de tomos de hierro es
superior a la de un tomo de hierro por cada 10
6
tomos de cadmio; por lo cual la
fabricacin de estas clulas es de alta tecnologa a fin de evitar impurezas inactivas.
Las clulas fotoconductoras de sulfuro de cadmio o LDR, poseen la caracterstica de
producir efecto elctrico solamente cuando la radiaci n incidente est dentro de una
determinada banda de longitudes de onda. Esto se puede apreciar en la curva de respuesta
espectral del LDR que se muestra en la figura siguiente. Esta muestra la relacin entre la
respuesta relativa y la longitud de onda ( ) de la radiacin que incide.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 16
Ac se muestra la respuesta espectral del LDR en comparacin con la respuesta espectral
visible del ojo humano.
En esta figura se muestran las longitudes de onda ( ) de los rayos luminosos en
milimicrones (m). 1m = 10
-9
m; la frecuencia del rayo se calcula con el cuociente:
3 x 10
17
F = ----------------
La frecuencia esta dada en ciclos por segundo (c/s) y la longitud de onda esta expresada en
milimicrones (m).
En la figura anterior se puede apreciar que, en el extremo rojo del espectro, se encuentra
una longitud de onda de umbral, por encima de la cual no puede producirse efecto
fotoelctrico. Ms all de este valor umbral de longitud de onda, los foto nes de las
radiaciones luminosas no poseen energa suficiente para excitar los electrones y hacen que
pasen de la banda de valencia a la banda de conduccin.
Para longitudes de onda menores que las del valor de umbral, la respuesta espectral de la
fotoclula de sulfuro de cadmio aumenta al principio, ya que al aumentar la energa de los
fotones se excitan cada vez ms electrones a la banda de conduccin, aumentando la
conductividad. Los LDR tienen su respuesta mxima a una longitud de onda de 680 m .
Una de las desventajas principales de los LDR de sulfuro de cadmio, es que poseen una
cierta inercia. Cuando un LDR pasa de un cierto nivel de iluminacin a oscuridad total, el
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 17
valor de su resistencia no aumenta inmediatamente hasta el valor de oscuridad, sino q ue
transcurrido cierto intervalo de tiempo alcanza este valor. A este intervalo de tiempo se le
denomina tiempo de recuperacin y es una medida prctica de aumento del valor de la
resistencia con el tiempo. El grado de recuperacin se expresa en K /seg. y para los tipos
corrientes de LDR es mayor de 200 K/seg (durante los primeros 20 segundos a partir de
un nivel de 1000 Lx.
En cambio, en sentido inverso la velocidad es mucho mayor (no reciprocidad).
En sentido inverso, el pasar de oscuridad a un niv el de iluminacin, la velocidad es mucho
mayor, por ejemplo, al pasar de oscuridad a un nivel de iluminacin de 400 Lx, se tarda
menos de 10 m/seg en alcanzar un valor de resistencia correspondiente a un nivel de
iluminacin de 500 Lx.
Las caractersticas resistencia iluminacin de los LDR se indican para dos puntos: en
oscuridad total y a 1000 Lx. Para 1000 Lx se especifican los valores mximos y mnimos
de la resistencia (RL), que generalmente es del orden de 75 a 300 ohms.
En oscuridad completa, se especifica el valor de resistencia de ms bajo valor alcanzado
despus de un cierto intervalo de tiempo, que es de alrededor de 10 M ; lo cual significa
que la resistencia del dispositivo alcanza valores superiores a ste.
La figura siguiente muestra una curva tpica de resistencia en funcin de la luminosidad.
En la siguiente figura se muestran los smbolos mediante los cuales se suele representar un
LDR.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 18
A continuacin se muestra la forma fsica de un LDR y sus dimensiones fsicas:
Los LDR de sulfuro de cadmio tienen la desventaja de que poseen baja velocidad de
reaccin en comparacin con los fototubos de alto vaco. Por ejemplo, los fototubos de alto
vaco pueden funcionar sin problemas a frecuencias de hast a 100 MHz. En cambio, los
LDR de sulfuro de cadmio solo pueden ser utilizados en circuitos de frecuencia mxima de
150 Hz. Esto introduce una limitacin en los LDR de sulfuro de cadmio, no siendo aptos
para la lectura de bandas sonoras en el cine y en el c onto de revoluciones a velocidades
elevadas.
Como ejemplos de aplicacin de los LDR se pueden nombrar los rels fotoelctricos,
alarmas contra incendios, barrera fotoelctrica de la luz visible o infrarroja, sistema
contador en ls circuitos lgicos, recue nto de personas, control del encendido de luces,
control remoto por luz y otras variadas aplicaciones.
En la figura siguiente se muestran circuitos de aplicacin del LDR.
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e)El diodo emisor de luz. -
Aspecto fsic o Smbolo elctrico
Aparecieron en el mercado en los aos 1972 y 1973, y desde su lanzamiento, cada da son
ms populares debido a sus grandes ventajas.
Ventajas:
Menor tensin de trabajo.
Menor corriente de trabajo.
Potencia de consumo baja.
Durabilidad 100 veces superior a las lmparas incandescentes.
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Funcionamiento:
Los diodos leds o diodos emisores de luz, son bsicamente diodos de juntura que permiten
la emisin de luz monocromtica cuando son directamente polarizados. La emisin de luz
es causada por la liberacin de energa (emisin de fotones) que ocurre cuando los
electrones se desprenden de la banda de valencia con destino a la banda de conduccin a
una gran velocidad.
Generacin de color:
La obtencin de coloracin de los diodos emisores de luz, es conseguida de acuerdo a la
clase de cristal y del elemento dopante.
Ga As = Infrarrojo.
Ga As = Rojo o amarillo (dependiendo de la concentracin P).
Ga P = Rojo, con dopaje de zinc u oxgeno.
Ga P = Verde o amarillo, con dopaje de nitrgeno.
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Los led tienen la ventaja de que pueden encenderse y apagarse con mayor rapidez que otras
fuentes luminosas, pues el tiempo de concentracin no excede de los 10 nano segu ndos
(n/seg).
Estos dispositivos son muy utilizados en instrumentos y equipos electrnicos como
sealizadores de ciertas condiciones, medidores, indicadores de polaridad y otras.
Actualmente existen led de tres colores en una sola cpsula, verde para tensi n negativa,
rojo para tensin positiva y amarillo para corriente alterna.
Otras aplicaciones importantes del led es en display de calculadoras, indicadores
alfanumricos, relojes, radios, etc. Tambin se aplica en pantallas planas de televisin en
reemplazo del trc (b/n).
Utilizacin de los diodos leds. -
Los diodos emisores de luz son utilizados en polarizacin directa y su curva de
caractersticas es muy semejante a la del diodo zener; esto es, una baja corriente inicial
seguida de un rpido aumento de la misma.
La tensin limite de los diodos led es, en trminos generales, de 3v / 50mA.
Operacin en corriente contnua. -
Para asegurar a los led una operacin estable y segura, se hace necesario la fijacin de una
corriente de operacin que es fcilmen te conseguida a travs del resistor en serie (RV) y
una batera, que lgicamente debe ser de una tensin mayor a la de limite del diodo emisor
de luz. El clculo de RV est dado por:
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Vcc - VL
RV = ------------------
Id
De donde:
Vcc = Fuente de tensin contina disponible.
VL = Tensin limite del diodo emisor de luz.
Id = Corriente directa escogida.
En caso de que se desee mayor estabilidad de corriente, se puede emplear las
configuraciones que se muestran a continuacin:
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Ambas con sensibles ventajas en relacin a la configuracin anterior a estas dos, en lo
relacionado a disposicin de potencia.
Operacin en corriente alterna. -
Los diodos led pueden ser tambin alimentados con corriente alterna en una configuracin
bastante simple (media onda), emplendose directamente 110 o 220 V.
A continuacin se muestran dos configuraciones:
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Como se puede observar, la soluci n ms sencilla seria la primera de las dos mostradas,
pero en ella est presente un gran inconveniente en cuanto a la disipacin de potencia de la
resistencia en serie (5W).
Una menor disipacin de potencia se puede obtener (0,5W) utilizndose un condensa dor en
serie con el resistor. Esto lo muestra la segunda configuracin.
f)Dispositivos de acoplamiento ptico. -
Existen dispositivos que incluyen en su interior un diodo emisor de luz (LED) y un
fototransistor. En este caso la radiacin luminosa incident e sobre el fototransistor es
proporcionada por el diodo emisor de luz. Esta disposicin permite lograr un perfecto
aislamiento elctrico en los circuitos, lo que es de gran utilidad en dispositivos de control.
La figura siguiente muestra el smbolo de este dispositivo:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 25
La siguiente figura muestra parte de un circuito en donde se utiliza un acoplador ptico
para evitar el acoplamiento elctrico. De esta manera los dos circuitos quedan unidos solo
en forma ptica.
DISPOSITIVOS FOTOVOLTAICOS
Estos dispositivos se basan en la propiedad que presentan algunas sustancias, de ser capaces
de producir fuerza electromotriz, cuando son excitadas por un flujo luminoso. Estos
dispositivos tienen la particularidad, al contrario de l os que hemos estudiado hasta ahora, de
transformar la energa luminosa en energa elctrica, directamente, sin necesitar una fuente
de tensin independiente. Entre los materiales semiconductores utilizados en la fabricacin
de estos dispositivos fotovoltai cos se emplean el selenio y el silicio.
Una de sus aplicaciones ms importantes es la conversin directa de energa solar a energa
elctrica. A una batera de fotopilas montada sobre paneles y expuesta a la luz solar, se le
da generalmente el nombre de bateras solares. Estas bateras solares han sido la fuente de
energa en multiples aplicaciones de conversin en los viajes espaciales.
a)Clulas fotovoltaicas de selenio. -
Uno de los modelos de fotopilas u tilizados, es el que esta
formado por una capa de selenio depositada sobre una placa metlica (por ejemplo hierro) y
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una muy delgada pelcula de oro, prcticamente transparente, depositada sobre el selenio.
Un electrodo se conecta a la base metlica y otro a la pelcula. El funcionamiento de este
fotoelemento de selenio tiene lugar del siguiente modo: Entre el selenio y la pelcula de oro
se forma una barrera de potencial. Al incidir la luz sobre el selenio a travs de esta delgada
pelcula de oro, se forman en el selenio pares electrn hueco. Los electrones atraviesan la
barrera de potencial y llegan a la pelcula transparente, la que alcanza un potencial negativo
respecto a la base metlica. De este modo aparece una diferencia de potencial entre la
pelcula de oro y la base metlica, siendo la primera el polo negativo y la placa metlica el
polo positivo.
Otra clula utilizada es la constituida por cobre y xido de cobre. Esta se forma depositando
una capa de xido de cobre sobre una base de cobre: sobre la capa de xido de cobre se
distribuye uniformemente una capa traslucida de metal depositado catdicamente; las
polaridades son las indicadas en la figura siguiente:
Clula fotovoltaica de xido de cobre sobre una lmina de cobre.
Al variar la iluminacin, la fuerza electromotriz producida vara, en vaco o con elevada
resistencia externa, segn una ley logartmica, y linealmente si la resistencia externa es muy
pequea. Existen aplicaciones de las fotopilas en las que dichas propiedades so n necesarias;
por ejemplo, la primera en los exposmetros de las mquinas fotogrficas, que conectada
directamente a un microampermetro produce una desviacin de la aguja indicadora en
funcin de la luz recibida, sin necesidad de alimentacin auxiliar.
La segunda aplicacin la encontramos en los luxmetros (aparatos destinados a medir
niveles de iluminacin), los cuales estn formados por un microampermetro conectado en
serie con una fotopila. La desviacin de la aguja es funcin de la iluminacin de la
superficie sensible de la clula fotovoltaica.
Estos aparatos son ampliamente usados para tomas de escenas cinematogrficas y TV, en
donde se desea un nivel adecuado de iluminacin.
Las fotopilas se pueden conectar en serie, en paralelo o en conexin mixta (serie paralelo),
para formar bateras con potencia de salida apreciable.
La curva de respuesta espectral es muy similar a la del ojo humano, pero la sensibilidad
disminuye despus de un largo perodo de funcionamiento. Existen tambin otros modelos
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de fotopilas de silicio mucho ms importantes que las anteriores para la conversin de la
luz solar en energa elctrica.
Las clulas fotovoltaicas poseen en general una inercia luminosa bastante importante y por
lo tanto no son utilizables para velocidades de conmutacin elevadas.
Cuando se utilizan fotopilas, sobre todo de selenio, conviene tener presente dos
precauciones; la primera es no someterlas a un flujo luminoso excesivamente elevado; y la
segunda, no exponerlas a temperaturas altas.
Cuando la clula fotovoltaica esta fuertemente iluminada, es preferible ponerla en
cortocircuito a dejarla en circuito abierto.
El smbolo utilizado para representar una clula fotovoltaica est indicado en la siguiente
figura:
Smbolo y dimensiones fsicas de una clula fotovoltaica.
DISPOSITIVOS FOTOMAGNTICOS
Estos dispositivos hace uso del efecto fotomagntico, el cual consiste en lo siguiente:
Si se ilumina una placa de material semiconductor por medio de un haz luminoso, cuya
direccin sea perpendicular a una de las caras de la placa, estando esta situada en un campo
magntico de direccin paralela a la superficie iluminada, se produce una diferencia de
potencial entre los extremos de la placa en una direccin tal, que forma ngulos rectos con
la direccin de la luz y con la del campo magntico. Esta diferencia de potencial o tensin
recibe el nombre de tensin fotomagntica.
El fenmeno as producido se debe a que la luz incidente provoca la formacin de pares
electrn hueco en la superficie iluminada, y los portadores de carga mvil as creados se
difunden por el interior del material semiconductor. Durante su recorrido los electrones y
huecos son desviados en direcciones opuestas por el campo magntico (ver figura
siguiente) obtenindose como r esultado que las cargas positivas se acumulen en un extremo
de la placa y las negativas en el otro, producindose la tensin fotomagntica.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 28
La tensin as generada es proporcional a la cantidad de radiacin luminosa incidente y a la
intensidad del campo magntico.
Entre los materiales semiconductores fotomagnticos se cuentan: el xido de cobre, el
germanio, el sulfuro de plomo y el antimoniuro de indio.
La figura siguiente es un diagrama ilustrativo del efecto fotomagntico.
EL DIODO TUNEL
El dispositivo ms interesante de los semiconductores de juntura que se ha presentado en
los ltimos aos es el diodo tnel, el cual permite elevar la frecuencia de operaciones de los
semiconductores a la regin de las microondas, del orden de varios miles de MHz o Gi gaHz
hasta 2,5 x 10
9
, y fue inventado por el cientfico Leo Esaki.
El diodo tnel, como el transistor de juntura nica, tiene
caractersticas de resistencia negativa, es decir, disminucin
de la corriente con el aumento del voltaje, que lo hace til
como oscilador de alta frecuencia y amplificador. El pequeo
y eficaz diodo tnel, tambin tiene grandes ventajas en
aplicaciones de interrupcin tales como computadoras
electrnicas, ya que puede conectar en unas cuantas
millonsimas de segundo (10
-9
). An cuando el diodo tunel
comparte las caractersticas de resistencia negativa con el
transistor de juntura nica, sus principales operaciones son
completamente diferentes.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 29
El aumento de capacidad de alta frecuencia de interrupcin del diodo tnel, se logra gra cias
a una juntura altamente conductora y extremadamente angosta de germanio tipo P y N, o
algn otro tipo de cristal como el arsenurio de galio. Debido a esta juntura extremadamente
angosta, los electrones son capaces de viajar en un tnel de un lado de l a juntura al otro,
aunque no tenga energa suficiente para pasar la barrera de potencial que siempre se
encuentra en esta juntura. Puede concebirse este efecto de tunel en funcin de una bola de
billar que nada sobre la mesa aunque casi no haya sido empuja da y no tenga o no deba tener
la energa necesaria para hacerlo. Ni el sentido comn, ni la fsica clsica pueden explicar
esta situacin sorprendente. La fsica cuantica lo explica como tuneles de la mecnica de
los cuantos. El efecto cuantico es un fenmeno por el cual la energa puede crear el
desplazamiento de una carga en un instante determinado cuando se almacena
paulatinamente la energa sin crear desplazamiento en el primer instante.
Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas elctric as internamente,
llamado corriente intrinsica, la cual es producida por electrones libres o lagunas.
Curva caracterstica del diodo tunel
Lo que ocurre desde el punto de vista prctico aparente, de las caractersticas de un diodo
de cristal convencional para fines de comparacin (ver figura anterior), cuando se aplica un
voltaje de polarizacin inverso negativo al nodo de un diodo de cristal, este no conduce,
en tanto que un diodo tnel, por contraste, conduce a bajos valores de un voltaje de nodo
aplicados al diodo tnel (voltaje positivo de avance = 300 mV), pasa una corriente
considerable que llega a un peak para un valor de potencia bajo, de corte de potencia,
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 30
comenzando a conducir. Al aumentar el potencial de polarizacin directa, la corriente
directa del diodo tnel comienza a disminuir nuevamente, llegando a un mnimo o punto de
valle para un punto de corte Vv, esta disminucin de la corriente de tnel del diodo. Esta
caracterstica de resistencia negativa permite que el diodo tnel se use como a mplificador,
oscilador o interruptor de compuerta, flip flop en computadoras, generadores de radio
frecuencia, etc. Cuando se aumente an ms el voltaje de polarizacin de avance del nodo,
adelante del punto de valle, cesa el efecto tnel y la corriente a umenta de una manera
similar a la de un diodo convencional.
Punto de funcionamiento. -
Estableciendo la polarizacin en el centro de la posicin lineal sobre
la pendiente de resistencia negativa punto , se puede obtener la mayor excursin de seal de
ondas senoidales con voltajes de los mV.
Consideraciones trmicas y sobre la radiacin. -
Una de las caractersticas del diodo tnel es su
resistencia a la radiacin nuclear. Los resultados experimentados han demostrado que los
diodos tnel son por lo menos 10 veces ms resistentes a la radiacin que los transistores.
Puesto que la resistividad de los diodos tnel es inicialmente tan reduc ida que no son
afectados en forma critica por la radiacin hasta que se haya aplicado grandes dosis.
Adems, los diodos tnel son menos afectados por la radiacin ionizante, debido a que son
relativamente insensibles a los cambios superficiales derivados p or ellos.
En general, la caracterstica de tensin y de corriente del diodo tnel es relativamente
independiente respecto a la temperatura de los diferentes componentes del circuito. En tales
casos puede requerirse la realimentacin negativa o compensacin directa en el circuito.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 31
Resumen:
El diodo tnel presenta resistencia negativa.
Tiene caracterstica muy eficaz como rectificador, puesto que puede trabajar con
tensiones de seal ms reducidas que los rectificadores comunes.
La corriente peak para un rectificador tnel es menor que 1 mA.
En el rectificador tnel hay apreciable circulacin de corriente inversa, aun para
tensiones muy reducidas, mientras que la corriente directa es relativamente pequea.
Por las razones anteriores estos rectificadores reciben el nombre de diodos inversos.
Efecto cuantico que crea un desplazamiento de una carga en un instante
determinado.
Cuando el diodo tnel se polariza en forma inversa, su tensin es mucho mayor, en
el orden de los mV (300 mV).
Cuando la tensin aumenta, la intensidad de corriente disminuye.
Las caractersticas de resistencia negativa del diodo permiten que se use en
amplificadores, osciladores, generadores de radiofrecuencia, interruptores de
compuerta, etc.
Las impurezas en un cristal crean un movimiento de cargas elctricas internamente,
llamadas corrientes intrinsicas y son producidas por los electrones y lagunas.
El diodo tunel es 10 veces ms resistente a la radiacin nuclear que los transistores.
Pueden trabajar con realimentacin negativ a o compensacin directa en los
circuitos.
Tiene muy buena relacin seal ruido (3 dB aprox.).
La respuesta a frecuencias puede llegar hasta 2,5 Giga Hertz.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 32
Oscilador sinusoidal con diodo tnel
En la figura anterior se ilust ra un oscilador de 100 MHz que emplea el diodo tnel como
elemento activo. El divisor de tensin R1 y R2 sirven para limitar la corriente a travs del
diodo y fijar su punto de operacin. Adems, es posible introducir una tensin de
audiofrecuencia en el punto A, con lo cual se obtiene una oscilacin modulada en
frecuencia, ya que el valor de la resistencia negativa del diodo variar y ella tiene influencia
sobre la frecuencia de oscilacin del circuito.
Al emplear los diodos tnel como amplificadores a fre cuencias elevadas, debe tenerse
cuidado con la estabilidad del amplificador, la cual puede verse afectada por alteracin de
las caractersticas del circuito o del diodo, y el amplificador puede volverse inestable y
oscilar.
a)Amplificador tnel.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 33
b)Rectificador tnel.
c)Conmutador con diodo tnel.
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REL DE ESTADO SOLIDO ( SOLID STATE RELAY = SSR)
Actualmente, la gran mayora de los equipos de control electrnicos que llegan al pas
contienen rels de estado slido (SSR).
Introduccin al rel de estado slido. -
Hace pocos aos, la industria del semiconductor
introdujo los avances tecnolgicos que hicieron posible la fabricacin d el rel de estado
slido o SSR.
Lo primero fue la creacin de tiristores a base de vidrio pasivo y lo segundo, fue la creacin
de acopladores pticos de muy bajo costo.
El desarrollo del tiristor de vidrio pasivo permiti construir una serie de contactos para el
SSR dentro de un trozo de cermica aislante, logrando disminuir tamao fsico y costos.
Tradicionalmente, en los circuitos electrnicos, el uso de transformadores hacia posible el
aislamiento elctrico, pero el desarrollo del fotoaislante (opto aco plador o aislante ptico)
permiti una aislamiento elctrica complementaria con los otros componentes del circuito
de estado slido.
A continuacin se sealan algunas ventajas que ofrecen los SSR sobre los rels
electromecnicos:
Los SSR no poseen componentes electromagnticos, por lo tanto, carecen de
acoplamiento magntico, es decir, son libres del ruido que se transmite desde el
circuito de poder hacia el circuito de seal.
La confiabilidad a largo plazo de los rel de estado slido sobrepasa largament e a
los rels electromecnicos, ya que en los SSR no existen partes que se desgasten.
Un tpico rel mecnico de AC (corriente alterna) tiene una vida til de 1000.000 de
operaciones cuando es utilizado en condiciones de carga nominal. Si la aplicacin
requiere que el rel sea operado cada 10 segundos, el nivel de vida del rel
mecnico sera alrededor de 4 meses. En cambio, el SSR, por carecer de contactos
mviles posee una vida til de muchos aos.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 35
El SSR trae incorporada la partida y parada de cero volt aje (Zero volt switching),
eliminando por completo el trasiente generado al energizarlos, no siendo as con los
rels electromecnicos. Adems, el encendido de cero voltaje aumenta la vida til
de lmparas incandescentes (ampolletas).
Los requerimientos de corriente para el SSR de entrada DC (corriente contina) son
lo suficientemente bajos como para ser compatibles con TTL, DTL, CMOS y otras
familias de circuitos lgicos integrados. Con los rel de estado slido es posible
controlar cargas de hasta 45 (A) directamente desde un computador u otra
configuracin de circuito integrado.
Para cargas con bajo factor de potencia, la mayora de los rels electromecnicos
deben ser sobredimensionados para mantener la vida til del contacto.. Con los rels
de estado slido como elementos de control de poder no se requiere sobrecapacidad
y son igualmente seguros en cargas inductivas y resistivas.
Los SSR son de una construccin slida en la cual se usan en su totalidad
componentes de estado slido. Esto provee un bloc k compacto que no produce
arcos peligrosos, pudiendo operar en ambientes explosivos y de altas vibraciones,
donde los rels electromecnicos y, an los rels hbridos, no pueden ser usados.
La ausencia de componentes mviles en los SSR proporcionan una op eracin
silenciosa. Este factor tiene gran importancia en equipos que contienen rels y son
usados en lugares como laboratorios u oficinas. Hasta el momento hemos visto
algunas caractersticas de los SSR. A continuacin se muestra un rel de estado
slido tpico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 36
Los rels de estado slido se clasifican en dos grandes grupos:
a)Rel de estado slido para cargas AC.
b)Rel de estado slido para cargas DC.
Rel de estado slido para cargas AC. -
La siguiente figura muestra el circuito elctrico con los
elementos bsicos de un SSR con triac, donde los terminales 1 y 2 corresponden a la salida
y los terminales +3 y -4 son de entrada.
Con respecto a los terminales +3 y -4, es decir, los terminal es de entrada, en ellos se aplica
la seal de control .
Esta seal de control puede ser de dos tipos:
Control AC.
Control DC.
Esto se muestra en la figura siguiente:
A continuacin se analizan cada uno de los elementos de un rel de estad o slido:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 37
a)Circuito de entrada. -
El circuito de entrada es diferente para seales de control DC y AC.
Los modelos DC tienen una resistencia para limitar la corriente a travs del diodo led y un
diodo de silicio conectado en paralelo inverso para proteger al led contra las polaridades
inversas.
Los modelos AC contienen resistencias, puente rectificador y un condensador como filtro
para entregar voltaje DC al led, para cualquiera de las polaridades de entrada.
b)Aislador ptico.-
Un buen SSR utiliza un led con fototransistor como aislador ptico, sin
embargo, algunas compaias productoras de SSR usan fotoceldas y un led en vez de
optoacoplador, lo cual es malo, puesto que el encendido y apagado de una fotoclula resulta
extremadamente lento, lo que implica una conmutacin aleatoria en la curva del voltaje que
a su vez, generara interferencia EMI (Electromagnetic Interference.).
Los SSR emplean aislamiento opto-electrnico entre los terminales de entrada y salida, y
proveen aislamiento cermica entre los terminales y la base o carcaza. Este montaje permite
garantizar aislaciones elctricas de hasta 2500 volt entre los terminales o entre cualquier
terminal y la carcaza del rel.
Hay fabricantes de SSR que tienen una gran variedad de rels con aislaciones de hasta
4000 volts.
c)Tiristor de potencia. -
Los contactos del SSR carecen de partes mviles ya que se conectan
por medios electrnicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.
Los SSR existen con rangos de corriente hasta 45 (A) con voltajes operacionales nominales
de 120, 240 y 480 volt alternos (VAC).
Para cargas superiores a 10 (A), un buen SSR usa SCR para permi tir una transferencia
calrica eficiente, puesto que hay dos puntos de generacin de calor.
d)Cruce por cero.
El circuito trigger y el sincronismo de voltaje cero vara segn el tipo de
tiristor que se usa:
El SSR que usa TRIAC necesita 5 transistores y un SCR.
El SSR que usa SCR contiene solamente un transistor.
El circuito de cruce por cero se activa cuando el seno del voltaje de entrada pasa por cero.
La siguiente curva muestra la operacin del SSR cuando una seal de control DC se aplica
a los terminales de entrada +3 y -4.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 38
Sin importar cuando fue aplicada la seal de control, no fluye corriente hacia la carga hasta
que el voltaje pase por cero. Similarmente, cuando se saca la seal DC la corriente sig ue
circulando por la carga (1/2 ciclo mximo), hasta que el voltaje pase por cero, condicin en
la cual el SSR deja de conducir (abre sus contactos).
Esta combinacin de encendido o apagado por sincronismo de voltaje cero elimina
totalmente los transientes o interferencias EMI causadas por conexin o desconexin de
cargas encontradas en aplicaciones que emplean rels electromagnticos.
e)Consideraciones especiales. -
Un SSR bien diseado contiene repulsador o SN UBBER,
que consiste bsicamente en una resistencia y un condensador en serie conectados a travs
de los contactos de salida 1 y 2. El circuito repulsador controla la velocidad mxima de
cambio de voltaje, el dv/dt, a travs del triac o SCR a un limite p ermisible. Como esta
condicin vara con la temperatura, es necesario elegir los componentes R y C para la
mxima temperatura de operacin.
El repulsador o SNUBBER se hace indispensable cuando existen cargas inductivas tales
como motores, solenoides, transformadores, partidores, etc., para limitar la conmutacin
dv/dt a una operacin estable del triac o SCR.
La mayora de los SSR vienen con un margen para soportar transientes; estos transientes
pueden ser especialmente severos en los rangos de operaci n de 480 volt y a menudo, el
margen de sobrevoltaje de los SSR es inadecuado. Sin embargo, hay SSR que estn
diseados para soportar transientes de 2000 volts sin experimentar el menos dao.
Existen, adems, SSR para circuitos impresos y estos estn di sponibles en una gran
variedad de tamaos y formas.
La estandarizacin en este campo recin ha comenzado, por lo que el usuario debe escoger
un SSR para circuito impreso que sea fabricado por ms de un fabricante.
En la siguiente figura se muestra el diagr ama de conexiones de un SSR tpico.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 39
Especificaciones y caractersticas elctricas. -.
A continuacin, en la tabla siguiente se
muestran las principales especificaciones el ctricas de los rels de estado slido marca
OPTO 22 para cargas AC. Estas especificaciones se encuentran divididas en dos secciones:
Control DC y Control AC.
El rango de voltaje de operacin de lneas AC (12 - 140), (24 - 280), (100 - 530) y (100
- 650) en la especificacin, describe el rango de voltaje en el cual los contactos o
terminales de salida funcionan correctamente. Si se excede el mximo permitido, los
contactos pueden asumir una condicin ON debido a que el sobrevoltaje ocasiona la
ruptura del semiconductor (Breakdown), ya sea en el tiristor o en los componentes
asociados del circuito de disparo. Voltajes menores que el mnimo necesario puede que no
posean energa suficiente para actuar sobre el circuito de disparo.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 40
Tabla de especificaciones elctricas de un SSR.
Para la gran mayora de aplicaciones tales como lmparas incandescentes (ampolletas),
motores o transformadores, se necesitan altas corrientes para la partida o durante la falla.
Para proteger a los rels de estas condiciones no normales, los fabricantes de SSR proveen
tablas para soportar ese tipo de anomalas. Por ejemplo, el rel de 45 amperes (240D45),
fabricado por opto 22, puede soportar 134 (A) por un segundo. Esto se muestra en la
siguiente tabla.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 41
Sobrecargas de los SSR
A pesar delo explicado surgen muchas incgnitas, como por ejemplo: Cmo se conecta el
SSR?, Puedo conectar la salida del circuito integrado TTL7400 a la entrada de un SSR?,
Puede el SSR controlar cargas inductivas?, Puede un SSR enclavarse?, Cuntos
contactos posee un SSR?, etc.
Aplicaciones del SSR para cargas AC. -
Los rels de estado slido sirven para una gran variedad
de aplicaciones. En muchas de estas aplicaciones el rel es usado como una simple interfase
entre una seal de control de bajo voltaje y la lnea elctrica o alimentacin de 220 (V).
Para este caso de aplicaciones, el SSR se conecta al circuito tal como se muestra en la
siguiente figura:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 42
El interruptor S1 de la figura anterior puede ser un switch manual mecnico de baja
corriente, un interruptor limite de carrera o un interruptor electrnico, tal como un transistor
o la salida de un circuito integrado TTL.
La figura siguiente muestra una compuerta de la serie 7400 conectada a un SSR de entrada
DC.
Los circuitos de las siguientes figuras ofrecen la capacidad de autoenclavamiento usando
rels de estado slido OPTO 02 en conjunto con botoneras. Cuando se conecta la ent rada
del SSR en paralelo con la carga, la carga provee el voltaje necesario para energizar y luego
autoenclavar al rel. La resistencia R1 se usa para limitar la corriente a travs de S1. Para
poder desenergizar el rel se puso un interruptor momentneo S2 (NC). Pulsando
momentneamente S2 se interrumpe la corriente que circula por la entrada del rel,
desenergizandolo.
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Aplicaciones de los SSR para cargas trifsicas. -
En la si guiente figura se muestra la conexin
estrella y tringulo para cargas trifsicas resistivas.
Debido a las fases los rels se cerrarn y abrirn con una diferencia de intervalo de tiempo
dentro de medio ciclo.
Debido a la excepcional capacidad de los SSR para controlar cargas inductivas, es frecuente
encontrarlos como parte de partidores de motores.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 44
La siguiente figura muestra dos rels de estado slido siendo utilizados para controlar la
partida de un motor trifsico.
La capacidad de amperes del rel depende de la corriente de mximo torque, como tambin
de la corriente nominal del motor.
Las caractersticas de partida del motor deben ser comparadas con las mltiples curvas de
sobrecarga de los rels mostradas en la tabla tit ulada Sobrecargas de los SSR, para
finalmente determinar el rel a usar. Las entradas de los SSR deben conectarse en serie o en
paralelo.
Cuando se requiere usar rels de estado slido para controlar transformadores trifsicos en
tringulo, debe conect arse cada bobina del transformador en serie con un SSR, tal como se
muestra en la siguiente figura.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 45
Para usar SSR con transformadores trifsicos en estrella, se utiliza el circuito siguiente:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 46
Para control ON - OFF sin la lnea comn, pueden utilizarse solamente dos SSR,
requirindose una seal de control continua, tal como se mostr en la figura titulada
partidor trifsico con SSR, donde las entradas de los rels se conectan en paralelo. Si se
desea tener un control por pulsos, hay que elaborar cuidadosamente el circuito de control ya
que las fases de corrientes y voltajes pueden interferir con el circuito de disparo.
Tambin, si se cargan las fases con cargas diferentes, el circuito de sincronismo de cero
voltaje ser variable y el diseo deber ser minuciosamente probado para asegurar el buen
funcionamiento de los SSR.
Consideraciones especiales. -
a)Voltajes superiores a 32VDC:
En algunas aplicacion es, el voltaje de control puede exceder
el mximo permisible especoificado por el fabricante. Para estos casos debe agregarse
externamente una resistencia en serie con la entrada del SSR, tal como se muestra en la
siguiente figura,
El valor de la resistencia se calcula de acuerdo a la siguiente tabla:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 47
b)Diseos especiales:
Hay fabricantes de SSR que ofrecen al mercado rels de estado slido de
diseos especiales, como por ejemplo, rels polarizados conversores de nivel , interruptores
SPDT (un polo y dos posiciones), etc.
La figura siguiente muestra una forma de obtener un interruptor SPDT:
El SSR controlando la carga N1 puede ser cualquiera con capacidades de voltaje y
corrientes necesarias de acuerdo a la corriente de carga y el voltaje de linea. El SSR que
controla la carga N2 debe ser de entrada AC con su entrada conectada directamente a la
salida de los terminales del primer rel, sin componentes adicionales. Para aplicaciones de
480V, una resistencia de 36K/5W deber conectarse en serie con la entrada del segundo
SSR.
Hasta el momento hemos visto solamente aplicaciones de SSR para corriente alterna
utilizando tiristores. Veamos ahora como se controla con corriente continua.
RELS DE ESTADO SLIDO PARA CARGAS DC. -
Similarmente a los SSR para cargas AC, el rel de
estado slido para cargas DC usa un optoacoplador como medio de aislamiento entre la
seal de control y los contactos.
Hay una gran variedad de SSR para cargas DC, a base de SSR, transistores, contactos NA,
etc.
A continuacin veremos algunos tipos de SSR para cargas DC.
1.-Reed relay de estado slido. - En circuitos de instrumentacin para control de procesos
es frecuente encontrar necesidades para interrumpir con comando de puertas lgicas
digitales (TTL) seales de magnitudes muy bajas y polaridades desconocidas. El foto SCR
(4N40), mostrado en la figura siguiente, utilizando sus junturas PNP fotosimtricas como
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 48
rel de estado slido (switching), provee una variacin de resistencia de 106 ohms entre
condiciones de NA y NC; capaz de cerrar sus contactos en microsegundos, puede ser
controlado con seales AC o DC; adems, posee caractersticas especiales frente al
BOUNCE , seales de audio, termocuplas, termistores, monitoreo de cadas en junturas,
salidas de Straingage y muchas otras donde un rel electromecnico no puede ser
usado.
2.-Latching relay.- El SSR optoacoplado provee el autoenclavamiento nece sario para
comportarse como un latching relay. Para usos DC, hasta 300 mA, el 4N40 tambin puede
utilizarse como SSR, tal como se muestra en la figura siguiente:
Una resistencia entre la puerta de control (gate) y el ctodo del tiristor, en paralelo con un
condensador, debe agregarse para minimizar la sensibilidad a los transientes dv/dt.
Para una operacin con pulsos, el valor asignado al condensador debe ser cuidadosamente
elegido para poder nuevamente gatillar al SCR al aplicarle otro pul so o para prevenir el
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 49
gatillado a un nuevo pulso. De no hacerse elaboradamente, es muy probable que se incurra
en operaciones errticas no predecibles.
Para cargas mayores, pueden acoplarse SCR de mayor capacidad, tal como se muestra en la
siguiente figura.
3.-DC solid state relay. - Tambin puede ser usado el fototransistor y el aislador ptico,
bajo saturacin, como parte de un rel de estado slido para cargas DC. Agregando
transistores se obtienen rels para cargas DC de mucha capacidad.
A continuacin, en la figura siguiente, se muestran rels de estado slido a base de
transistores con una capacidad de 1 ampere a 25V.
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Especificaciones y caractersticas elctricas. -
En la siguiente figura se muestran las principales
especificaciones de los rels de estado slido marca OPTO 22 para cargas DC.
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Aplicaciones de SSR para cargas DC. -
Los rels de estado slido marca OPTO 22, modelos
DC60S-3 y DC60-5 mostrados en la siguiente figura, tienen capacidad de 3 y 5 amperes
respectivamente.
Cuando se requiere un SSR para cargas DC de mayor amperaje, pueden conectarse
Transistores de potencia NPN o PNP, tal co mo se indica en la figura siguiente.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 52
Conclusin:
Como resumen de lo expuesto, se destacarn las caractersticas ms releventes de los rels
de estoso slido de OPTO 22.
Son compatibles con microprocesadores (TTL Compatibles).
Existen de hasta 3 hasta 45 (A) y de 24 a 480 V.
Existen desde 0 hasta 200 VDC.
Vienen con conmutacin por voltaje cero.
Poseen proteccin de polaridad inversa.
Se producen de varias formas y tamaos (para ctos. Impresos).
Tienen aislamiento galvnico.
No contienen partes mviles. Son silenciosos y no se desgastan.
Operan en ambientes explosivos y bajo vibraciones.
Son inmunes a los transientes de sobtevoltaje.
Funcionan con cargas inductivas, tienen SNUBBRS .
Aislamiento 2500V.
Su precio es competitivo con el rel electromecnico y su confiabilidad es
tremendamente superior.
En la prctica, los rels de estado estan protegidos por severas patentes comerciales de
fabricacin, lo que hace difcil conocer en profundidad los elemen tos que los componen y
su forma prctica de funcionamiento.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 53
PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 8
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 54
FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE UN SCR O TIRISTOR
Todo tiristor o SCR posee tres terminales que son:
Anodo (A)
Ctodo (K)
Puerta o Gatillo (G)
Para una mejor comprensin, puede ser interesante asimilarlo con dos transistores, uno pnp
y el otro npn. Aplicando una tensin positiva al nodo con respecto al ctodo, no circular
corriente alguna si el gatillo no est conectad o, ya que TR1 y TR2 permanecen bloqueados.
En cambio, al aplicar una tensin positiva al gatillo con respecto al ctodo, permite que
TR2 se haga conductor. Este a su vez hace conductor a TR1, con lo que el tiristor conduce
y circula una corriente entre el ctodo y el nodo. La tensin del gatillo puede ser
suprimida sin que el rgimen de conduccin se modifique.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 55
Para conseguir que el tiristor deje de conducir, es preciso reducir la corriente principal de
ctodo/nodo por debajo de los valores de mantenimiento. Para ello se tienen dos
posibilidades:
a)Interrumpir, aunque sea por un corto tiempo, el
circuito ctodo/nodo mediante un contacto, un
interruptor o un transistor.
b)Cortocircuitar el circuito ctodo/nodo. En este caso , la
corriente circula por el cortocircuito y no por el tiristor,
por lo que ste deja de conducir.
Para finalizar, debe tenerse en cuenta que, al igual que
un diodo, bajo condiciones normales de
funcionamiento, la corriente no circula nunca en e l
sentido nodo/ctodo, sino que lo hace en el sentido
ctodo/nodo.
Como en la actualidad, el SCR o tiristor encuentra
aplicacin en mltiples funciones, tanto en aparatos
domsticos como industriales, es que quienes se
dediquen a la prctica de la elect rnica deben saber
enfrentar la forma de probarlos para determinar su estado.
El circuito entregado a continuacin permitir comprobar el estado de un rectificador de
silicio controlado (SCR o Tiristor).
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 56
El tiristor bajo prueba se conectar tal como lo muestra la figura siguiente. Al presionar
SW2 el scr conduce quedando la piloto encendida; al presionar el SW1 y soltarlo, la
lmpara piloto debe apagarse. Ocurriendo esto es por que el tiristor se encuentra en buenas
condiciones.
Si al conectar el scr y accionar el SW2 la lmpara piloto queda encendida, es porque el scr
se encuentra en cortocircuito. Si por el contrario, al conectar el scr y accionar el SW2 la
piloto no enciende, es porque el scr se encuentra abierto.
PROBADOR ELECTRNICO DE TIRISTORES
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 57
La prueba de SCR o tiristores no es recomendable efectuarla con el hmetro, razn por la
cual presentamos un diseo destinado a comprobar estos componentes en forma dinmica,
con seguridad y rapidez.
Como es de conocimiento del tcnico actual, en los circuitos electrnicos actuales nos
encontramos frecuentemente con este tipo de componentes, razn por la cual es
fundamental contar con un instrumento de comprobacin que pueda establecer su estado.
El funcionamiento del circuito propuesto consiste bsicamente en conectar el tiristor bajo
prueba a un generador de onda cuadrada, de manera que el tiristor quede polarizado en
forma directa y no polarizado alternadamente, en una frecuencia de 60 Hz, permitiendo as
una prueba dinmica de alta efectividad. El elemento en prueba se enciende a travs del
gatillo mediante un pulso obtenido desde la carga de C4 y limitado por R6. Podemos decir
entonces, que si el tiristor est en buenas condiciones, los diodos led se encendern
alternativamente a una frecuencia correspondiente a la sealada precedentemente. Como
esta situacin no se puede apreciar a simple vista, se ha agregado una llave en los pulsos del
gatillo con una frecuencia subsnica de 1,1 Hz, la que nos permitir ver encenders e a los
diodos led alternadamente y en forma lenta, indicando el buen estado del componente.
Por otra parte, si el tiristor est abierto, el diodo led (D1) quedar permanentemente
encendido, indicando falla (abierto).
Si el tiristor est en cortocircuito, el diodo led (D2) indicar esta falla manteniendose
permanentemente encendido (cortocircuito)
En resumen:
a)Si los diodos led pestaean alternadamente, el tiristor bajo prueba se encuentra normal.
b)Si el diodo led rojo queda encendido permanentemente, e l tiristor bajo prueba se
encuentra en circuito abierto.
c)Si el diodo led verde queda encendido permanentemente, el tiristor bajo prueba se
encuentra en cortocircuito.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 58
LISTADO DE MATERIALES
IC1............................LM555
IC2............................LM555
TR1...........................2SC828
SW1...........................Interruptor miniatura
D1.............................Led rojo
D2.............................Led verde
D3.............................1N4148
C1.............................33F/16v
C2.............................1F/16v
C3.............................10F/16v
C4.............................47F/16v
R1.............................330/0,5W
R4.............................330/0,5W
R6............................. 120/0,5W
R8............................. 680/0,5W
R9............................. 470/0,5W
R10........................... 470/0,5W
R2.............................15K/0,5W
R5.............................1K/0,5W
R3.............................100K/0,5W
R7.............................10K/0,5W
FORMA DE PROBAR TIRISTORES DE
BAJA POTENCIA CON EL HMETRO
La prueba de funcionamiento de un tiristor normalmente requiere de un hmetro capaz de
suministrar una corriente de compuerta (IGT) que permita el enganch e del tiristor.
Normalmente la corriente IGT viene indicada en los manuales de reemplazo de estos
dispositivos.
Orden de operaciones para el desarrollo de la prueba. -
1.-Utilizar un tester como hmetro y disponerlo en la escala X1.
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2.-Identificar los terminales correspondientes a ctodo/nodo/gatillo .
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 60
3.-Una vez identificados los tres terminales del tiristor, conecte la punta roja del hmetro al
ctodo (en este caso al terminal 1) y la punta negra al nodo (terminal 3). Es importante
destacar que el instrumento, en condiciones normales acusar una resistencia infinita.
Cortocircuitar el nodo del tiristor con el gatillo en forma momentnea. A partir de este
instante se polariza el gatillo del tiristor, permitiendo que este entre en conduccin.
Es importante destacar que, an cuando se remueva el cortocircuito entre nodo y gatillo, la
lectura del instrumento se debe mantener, lo que significa que no se interrumpe la
conduccin del tiristor una vez que ste ha arrancado.
ANALISIS PRCTICO DEL SIGUIENTE
CIRCUITO CON TIRISTOR
En ste experimento se demostrarn las condiciones que se precisan para disparar o
bloquear al tiristor o SCR. Esto lo haremos sometiendo al tiristor a su s tensiones normales
de trabajo y observaremos su funcionamiento mediante mediciones de tensin.
Seguidamente utilizaremos una lmpara piloto para obtener indicacin visual del
funcionamiento del tiristor. Finalmente concluiremos el experimento demostrando el uso de
un SCR en un circuito de control de media onda.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 61
Arme el siguiente circuito. -
a)Construya el circuito ilustrado. Los contactos del SCR que usar se identifican al lado del
diagrama esquemtico.
Gire del todo hacia la izquierda el mando de control del potenciometro de 100K (R1).
b)Conecte la batera de alimentacin de 9VDC.
c)Use ahora el voltmetro para medir la tensin entre nodo y ctodo (VF) del tiristor y
anote este valor en el espacio apropiado de la siguie nte tabla. El valor anotado representa
la tensin directa entre los extremos del tiristor cuando ste se encuentra bloqueado.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 62
d)A travs del voltmetro mida la cada de tensin en los extremos de la resistencia de
220 (R4) que est en serie con el tiristor. A este valor lo llamamos VR4 y deber ser
anotado en la columna OFF de la tabla. Este valor representa la tensin entre los extremos
de R4 cuando el SCR est bloqueado.
e)Divida la tensin desarrollada entre los extremos de R 4 (220) para calcular el valor de
la corriente que circula por R4 (aplicar ley de Ohm). Este valor de corriente, obtenido a
travs del clculo, representa la corriente directa (If), en mA, que pasa por el tiristor cuando
este se encuentra bloqueado. Anote el valor de la corriente If en la columna OFF de la
tabla.
f)Conecte nuevamente el voltmetro entre nodo y ctodo del tiristor y observe su tensin
directa (VF) mientras gira lentamente el potenciometro R1 hacia la derecha. Esto
aumentar el valor de la corriente de cebado (Ig). Continu girando R1 hasta que observe
un cambio de VF. Entonces deje de girar R1 y anote el nuevo valor VF en la columna ON
de la tabla. El valor anotado representa la tensin directa en el SCR cuando est activado.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 63
g)Mida nuevamente la tensin entre los extremos de R4 (VR4) y anote esta tensin en la
columna ON de la tabla. Este valor representa la tensin entre los extremos de R4 cuando el
tiristor est activado.
h)A continuacin, aplicando ley de Ohm, calcule la intensidad de corriente que pasa por
R4. Para esto divida el valor de la tensin VR4 por el valor de R4. Este valor calculado
representa la corriente directa (If) que circula por el SCR cuando est activado. Anote este
valor If en la columna ON de la tabla.
i)Gire del todo hacia la izquierda el cursor del potenciometro R1, con el fin de reducir la
corriente Ig a cero. Seguidamente mida de nuevo VF y VR4 y use estas lecturas de tensin
para determinar si el SCR todava est activado o si el dispositivo se ha bloqueado. Segn
estas lecturas el SCR esta en estado de : ........................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
j)Desconecte un extremo de R4 y vuelva inmediatamente a poner este terminal de la
resistencia en su posicin primitiva. Es to har reducirse momentneamente If a cero. Mida
nuevamente VF y VR4 y constate si el tiristor est activado o bloqueado. Segn estas
mediciones el SCR est ahora: ...........................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
k)Corte la alimentacin desde la fuente. Seguidamente quite por completo R4 y ponga en
su lugar la lmpara de piloto de 12V, tal como lo muestra la siguiente figura:
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Esta lmpara proporcionar indicacin visual del estado del tiristor. S e encender al estar el
tiristor en estado de conduccin y se apagar al pasar el tiristor al estado de bloqueo.
Asegrese que el potenciometro R1 est girado del todo hacia la izquierda y conecte
entonces la fuente de alimentacin. Observe la lmpara y an ote abajo su estado (encendida
o apagada)...................................................................................................
................................................................................................................... ...................
......................................................................................................................................
l)Gire el potenciometro R1 hacia la derecha hasta que cambie de estado la lmpara y anote
esta condicin:.....................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
m)Gire el potenciometro R1 del todo hacia la izquierda y anote nuevamente el estado de la
lmpara: ................................... ...........................................................................
......................................................................................................................................
............................................. .........................................................................................
n)Desconecte la fuente de alimentacin, espere a lo menos 15 segundos y conctela otra
vez. Indique a continuacin el estado de la lmpara: ........................ ....................
......................................................................................................................................
.................................................................................................... ..................................
)Desconecte la fuente de alimentacin y lea la explicacin siguiente:
ANLISIS EXPLICATIVO DE LAS OPERACIONES ANTERIORES:
En esta parte del experimento han quedado demostradas las condiciones que son necesarias
para que se active o bloquee un tiristor. Primero se aplico la alimentacin al SCR y su
resistencia en serie (R4), pero esto no bast para que circulara corriente de cebado por el
dispositivo, por lo que el SCR se encuentra en estado de bloqueo. Seguidamente se midi la
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 65
tensin directa del SCR (VF) y la tensin directa entre los extremos de la resistencia R4
(VR4). Ac es donde queda demostrado que al encontrarse bloqueado el SCR la tensin
VF es igual a la tensin de la fuente y que la cada de tensin VR4 es prcticamente 0V.
Tambin quedo demostrado que al calcular la intensidad de corriente directa (If),
encontrndose bloqueado el SCR, sta es igual a cero.
A continuacin aument la corriente de cebado (Ig) a un nivel tal, que se produjo la
conduccin del tiristor. En estas condiciones se midieron nuevamente los voltajes VF y
VR4. Ac es donde se pudo comprobar, que al encontrarse en conduccin el tiristor, el
valor de VF bajo a 1V menos, mientras que VR4 subio prcticamente al mismo valor de
la fuente. Se produjo el valor ms bajo de VF porque el SCR estaba conduciendo y la
resistencia interna de ste (resistencia entre nodo y ctodo del tiristor) era baja. Esto
permiti que apareciera la mayor parte de la tensin de alimentacin (9V) en los extremos
de R4. La tensin de alimentacin empleada en este experimento es relativamente baja, por
eso es apreciable la cada de tensin que se produce en el tiristor. Sin embargo, en muchas
otras aplicaciones la tensin de alimentacin es muy alta (100V ms) y la cada de tensin
en el tiristor es insignificante en comparacin con la tensin que aparece entre los extremos
de la carga. Mientras el tiristor estaba en conduccin, se calcul su corriente directa (If).
Probablemente obtuvo un valor de If de 40 mA o ms, dependiendo del valor de R4.
Seguidamente se redujo el valor de Ig a cero y se observo el valor de VF y VR4. El valor de
VF debe permanecer bajo y sin cambiar, mientras que el valor de VR4 permanece alto y sin
cambiar, lo cual demuestra que el SCR se encu entra en estado de conduccin. A
continuacin se desconecto momentneamente un extremo de R4 y observ, entonces, el
estado del circuito a travs de las mediciones de VF y VR4. Estas mediciones debern
indicar que el tiristor se encuentra bloqueado.
CIRCUITOS BSICOS PARA INTERRUPTORES
ELECTRNICOS DE CC UTILIZANDO SCR.
1.-Armar el circuito siguiente. -
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 66
a)Accionar el potenciometro de 100K (P1) de mnimo a mximo para provocar la
conduccin del tiristor y luego regresarlo a mnimo.
Esta prueba determina la aplicacin de un puldo positivo sobre el gatillo, lo que provoca la
conduccin del SCR, el bloqueo de L2 y el encendido de L1.
b)La conduccin del SCR determina un paso de corriente de aproximadamente 50 mA a
travs de R1, L1 y el miliampermetro, lo cual provoca cadas de tensin en R1 y L1. Por lo
tanto, medir la cada de tensin entre los extremos de R1, L1 y la zona nodo/ctodo del
tiristor.
VR1: ............................VL1: ...............................VA-K: ....................................
La existencia de cadas de tensin en L1 - R1 y la no existencia de cada de tensin
nodo/ctodo, confirman que el tiristor se encuentra en estado de conduccin.
c)Presionar el pulsador S1 para provocar el bloqueo del tiristor. Es imp ortante destacar que
al accionar este pulsador, se logra interrumpir la corriente a travs del SCR, lo que provoca
su estado de bloqueo.
d)Medir las cadas de tensin en R1, L1 y zona nodo/ctodo del tiristor.
VR1: ............................VL1: ..... ..........................VA-K: ....................................
El bloqueo del tiristor determina que se interrumpa la corriente a travs del mismo, con lo
cual las cadas de tensin en R1 y L1 tambin sern nulas. En cambio, la cada de tensin
nodo/ctodo del tiristor ser igual a la tensin de la fuente, lo que confirma el bloqueo del
tiristor.
2.-Desarrollar el siguiente circuito y realizar en el la tabla de mediciones que lo acompaa. -
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 67
Tabla de mediciones:
VA - K en conduccin: .................................................
VA - K en bloqueo: .....................................................
IA - K en conduccin: ..................................................
IA - K en bloqueo: ..................................... ................
V. entre los puntos A - B en conduccin: ....................
V. entre los puntos A - B en bloqueo : ... ....................
a)Accione el potenciometro de mximo a mnimo.
b)Presione el pulsador S1, con lo cual el SCR se pondr en condu ccin y encender la
piloto.
c)Realice las siguientes mediciones de polarizacin:
VA - K: ....................................VA - B: .............................I: .................................
d)Llevar el potenciometro a mximo, con lo cual se lo gra reducir la intensidad de corriente
del SCR hasta provocar su bloqueo. El led se apagar. Luego realice las siguientes
mediciones de polarizacin.
VA - K: ....................................VA - B: .............................I: ..................... ............
e)Luego de las experiencias realizadas en los circuitos anteriores, seale las metodologas
existentes para provocar el bloqueo del SCR.
3.-Construya en el protoboard el circuito siguiente:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 68
a)Cierre el interruptor S2 y pres ione luego el pulsador S1. Al cerrar el interruptor S1
polarizamos positivamente al nodo del SCR, de tal forma que el accionamiento del
pulsador S1 permite la aplicacin de un pulso positivo sobre el gatillo, lo que provoca el
disparo (conduccin) del SCR y el encendido del diodo led.
b)Con el SCR en conduccin medir los siguientes voltajes de polarizacin:
VA - K : ..................................VL1: .................................VR1 : ................................
c)Conecte el mA en serie, en la escala de 250 mA, entre nodo del diodo led,s y el positivo
de la fuente, con lo cual podra medir el consumo de corriente. La intensidad de corriente
medida fue : ....................................................................................... .........
...................................................................................................................................
d)Abra y cierre el interruptor S2, con lo cual provocar el bloqueo del tiristor, lo cual notar
por el apagado del diodo led. Luego mida los siguientes voltajes de polarizacin y consumo
de corriente.
VA - K : ..................................VL1: .................................VR1 : ................................
Intensidad de corriente consumida por el circ uito: .....................................................
4.-Arme el siguiente circuito y alimntelo con 9VCC:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 69
a)Presione el pulsador S1, con lo cual se gatillar el tiristor y encender el diodo led.
b)Mida los siguientes voltajes de polarizacin con el tiristor en conduccin:
VL1: ............VR1: .............VA - K: ..............VC - E: ..............VB - E: ...............
c)Cierre el pulsador S2 por una decima de segundo y ver que se produce el bloqueo del
tiristor. Seale porque: ......................................................................................
.................................................................................................................................
............................. ....................................................................................................
.................................................................................................................................
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 70
Silicon Controlled Rectifiers (SCR)
Phase Control - SCR
IT Max Forward Current (Amps)
IT RMS All Conduction Angles IT Ave Conduction Angle = 180
8 A RMS 3A RMS 4 A RMS 5 A RMS
*7 A
RMS
8 A RMS
VDRM
DC or
Pk
Volts
5 A Av. 1.9 A Av. 2.5 A Av. 3.2 A Av.
4.3 A Av.
5.1 A Av.
30 ECG5400 ECG5411 ECG5421 ECG5431 ECG5452
50 ECG5453 ECG5470 ECG5442 ECG5481
60 ECG5401 ECG5412 ECG5422 ECG5432
100 ECG5402 ECG5413 ECG5423 ECG5433 ECG5454 ECG5471 ECG5482
200 ECG5404 ECG5408 ECG5414 ECG5455 ECG5472 ECG5511 ECG5427 ECG5444 ECG5483
400 ECG5405 ECG5409 ECG5415 ECG5457 ECG5474 ECG5512 ECG5428 ECG5437 ECG5446 ECG5485
600 ECG5406 ECG5410 ECG5416 ECG5476 ECG5513 ECG5429 ECG5438 ECG5448 ECG5487
IGT Min 200 A # 10 mA 200 A # 200A # 500 A # 200 A # 10 mA 15 mA 15 mA 200 A # 30 mA 20 mA
VGT
Max (V)
0.8 1.5 1.0 1.0 1.0 0.8 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5
Isurge
(A) 6.0 30 25 30 20 20 100 60 100 100 80 100
I Hold
Min(mA) 5.0 20 5.0 3.0 5.0 3.0 25 20 20 6.0 40 25
VGFM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 10 6.0 5.0 6.0 10
VGRM
(V) 8.0 10 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 5.0 6.0 5.0 6.0 10
VF on
(V) Max 1.7 1.6 2.0 2.2 2.6 2.2 2.0 2.8 2.6 2.0 1.5 1.3
PG Av
(W) 01 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Operating
Temp.
TjC
-65 to
+ 125
-40 to
+ 125
-40 to + 110 -40 to + 110 -65 to
+100
-40 to + 110 -40 to
+ 110
dv/dt
(Typ) V/
sec
30 30 10 50 200 100 10 50 50
Fig. No.
Z36 Z35 Z38 Z39 Z40 Z48 Z42 Z35 Z41 Z39 Z48
Package TO-92 TO-5M TO-126 TO-127 TO-202 TO-64 TO-66 TO-5M TO-220 TO-127 TO-64
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 71
Phase Control SCR (cond)
IT Max Forward Current (Amps)
IT RMS All Conduction Angles IT A ve Conduction Angle = 180
80 A RMS 125 A RMS 275 A
RMS
470 A RMS 550 A RMS 850 A RMS 1880 A
RMS
VDRM
DC or Pk Volts
50 A RMS 80 A Av. 175 A
Av.
300 A Av. 350 A Av. 550 A Av. 1200 A Av.
200 ECG5567 ECG5570 ECG5575 ECG5580 ECG5590 ECG5594
600 ECG5568 ECG5572 ECG5577 ECG5582 ECG5591 ECG5587 ECG5595 ECG5598
1200 ECG5569 ECG5574 ECG5579 ECG5584 ECG5592 ECG5589 ECG5596 ECG5599
IGT Min (mA) 100 100 100 150 150 150 150 200
VGT Max (v) 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
I Surge (A) 1200 1800 1800 5500 5500 10,000 10,000 27,000
I Hold Min
(mA)
200 200 200 300 300 300 300 500
VGFM (V) 20.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
VGRM (V) 10.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
Vf on (V) Max 2.5 2.2 2.2 1.5 1.5 2.0 2.0 1.7
PG Av (W) 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
Operating
Temp. Tj C
-40 to +125 -40 to +125 -40 to
+125
-40 to + 125 -40 to +125 -40 to + 125 -40 to + 125
dv/dt (Max)
V/sec
200 300 300 300 300 300 300 300
Non-Repetitive
d/dt Max
Amps/sec
200 800 800 800 800 800 600 800
Fig. No. Z47 Z52 Z51 Z53 Z55 Z54 Z56 Z57
Package TO 65 TO-94 TO-83 TO-93 HT-16 ST-75 HT-23 HT-29
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 72
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 73
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 74
LUZ STROBOSCOPICA
El sistema de iluminacin stroboscpico consiste bsicamente en un circuito capaz de
conseguir la iluminacin de una ampolleta de xenn varias veces en un intervalo de tiempo,
el que puede ser modificado por medio de un control, consiguiendo que una escena
cualquiera, iluminada por este destello, aparezca y desaparezca de la visin del observador.
Solo la secuencia que corresponde al momento del destello permanecer visible,
perdindose la continui dad del movimiento, siendo este el motivo por el cual recibe el
nombre de corta figuras .
El diagrama en bloques de este circuito se muestra en la siguiente figura:
Principio de operacin de la lmpara xenn. -
La lmpara de xenn, en su construccin fsica,
consta de una ampolla de vidrio en forma de U y en cuyo interior existe una atmsfera
de gas Xenn, ubicndose entre sus extremos dos electrodos (ctodo y nodo), ms un
tercer electrodo que corresponde a un nodo externo de disparo o ignicin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 75
En condiciones normales de operacin, el gas que se encuentra dentro de la ampolla de
vidrio no es conductor, debido a que es elctricamente estable y bajo esta condicin no
conduce energa elctrica. A pesar de tener una diferencia de potencial de
aproximadamente 300V, no existe circulacin de corriente a travs del gas, ya que no posee
electrones libres. Para conseguir que el gas xenn sea capaz de conducir, debemos liber ar
electrones de los tomos de xenn. Para esto es necesario aportar energa al gas desde el
exterior a travs del electrodo de disparo (nodo externo) formando un campo elctrico a
travs del tubo, consiguiendo la ionizacin positiva.
La ionizacin solo se conseguir a travs de un pulso de alto voltaje, cuyo valor depender
del tipo de ampolleta usada. En este caso corresponde a 600V.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 76
El sistema usado para generar el pulso de alta tensin corresponder a un transformador
elevador con ncleo de ferrita, tal como lo muestra el siguiente diagrama:
En el anlisis tendremos que el condensador marcado como Ct se carga a un potencial
adecuado VT por medio de la resistencia R1, situacin que ocurre cuando el botn se
encuentra abierto. Al proceder a cerrar el botn, conectamos el primario del transformador
al condensador marcado como Ct y ste se descarga. Esta situacin produce un pulso de
tensin en el primario, el que induce, por la relacin de espiras, un pulso de alta tensin que
se encarga de ionizar el gas, encendiendo el tubo de xenn.
En el circuito original se reemplaza el botn por un componente que cumpla la funcin de
cerrar el circuito. Este elemento corresponder a un diodo controlado de silicio (SCR o
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 77
tiristor), el que junto a un transistor de unijuntura (UJT) se encargar de dar los pulsos de
disparo para que se ilumine la lmpara de xenn.
El transistor de unijuntura es un elemento muy especial en cuanto a su confeccin, ya que
solo posee una juntura y cuyo diagrama es el siguiente:
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 78
El terminal de emisor corresponde a un diodo cuyo nodo se encuentra disponible, mientras
que las bases corresponden a una resistencia pura cuya relacin d e valores se entrega dentro
de las caractersticas del elemento por medio de una sigla. Normalmente R2 corresponde a
un valor mucho menor que R1 y la conduccin del elemento est determinada por el voltaje
presente en el terminal de emisor con respecto a l a B2.
En el diagrama esta claro que para cualquier valor de voltaje en el emisor, mayor que la
suma de voltaje presente en la resistencia R2 (VCR2), ms la cada de tensin en la juntura
del diodo presente en la entrada, provocar la conduccin entre el te rminal de entrada
emisor y la B2.
Voltaje de conduccin = VE1 = VCR2 + V Diodo.
Si en estas condiciones, en el emisor se coloca una resistencia y un condensador, de manera
que el voltaje de conduccin VE1 dependa del tiempo de carga de la malla RC, cada vez
que se supere dicho umbral el condensador se descargar repitiendo el ciclo.
Si el valor de la resistencia vara, tambin lo har el tiempo que le toma al condensador en
llegar al voltaje de conduccin.
Luego vara la frecuencia con la que dispara mos al tiristor, provocando el pulso de alta
tensin que enciende a la lmpara de xenn.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 79
Con respecto a la fuente, esta tiene por funcin suministrar las tensiones rectificadas con
los valores adecuados para la operacin de la luz stroboscpica.
Suministra alrededor de 300V luego de rectificada y filtrada por D1 y C. Mientras que VC2
entrega 12V para polarizar al transistor de unijuntura.
LISTADO DE MATERIALES
1 Resistencia 12 - 1/4W
1 Resistencia 250 - 20W
1 Resistencia 3,9K - 1/2W
1 Resistencia 39K - 1/2W
1 Resistencia 100 - 1/2W
1 Resistencia 390K - 1/2W
1 Condensador 0,1F - 10V
1 Condensador 2F - 25V
1 Condensador 22F - 450V
1 Transistor UJT 2N4870
2 Diodos 1N4007
1 Diodo zener 12V - 1W
1 Bobina triger 4KV
1 Lmpara Xenn U106.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 80
PICTOGRAMA DEL CIRCUITO STROBOSCPICO
EL TRIAC
El Triac es otro componente de la familia de los semiconductores y es equivalente a dos
tiristores conectados en paralelo. Su funcionamiento es similar a est os y se utiliza como
interruptor electrnico para encender o controlar cargas elctricas que se manejen con
corriente alterna.
El triac se utiliza como interruptor
electrnico, reemplazando con muchas
ventajas a los rels y otro tipo de
interruptores mecnicos, ya que por no
tener partes mviles como los contactos
metlicos, no sufre desgaste durante su
operacin. Adems, su operacin es muy
rpida.
El triac es un elemento que pertenece a la
familia de los tiristores. Es como los
tiristores que acabamos de explicar, salvo
en que es bidireccional, es decir, cuando
el triac empieza a conducir permite que la corriente circule en los dos sentidos y no slo en
uno como estaba obligada la corriente que circulaba por los tiristores unidireccionales.
El triac es un elemento semiconductor que, al igual que los tiristores, tiene tres electrodos,
uno denominado compuerta es el electrodo de mando, y los otros dos son los principales de
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 81
conduccin. Los triac tambin pueden pasar de un estado de bloqueo a un estado de
conduccin, pero en los dos sentidos de polarizacin y volver al estado de bloqueo por
inversin de la tensin o porque la corriente disminuya por debajo de un cierto valor al que
se le denomina corriente de mantenimiento (Ih).
Con un circuito en el que coloquemos dos tiristores en antiparalelo podemos conseguir los
mismos efectos que con un triac. Sin embargo el triac tiene varias ventajas frente a este tipo
de montajes que podran suplirle Por ejemplo una de las desventajas de tomar
un circuito con dos tiristores en antiparalelo es que solo podemos gobernar las compuertas
mediante un transformador de impulsos, mientras que en el trial slo necesitamos un
circuito de mando formado por un electrodo de disparo. La otra ventaja de los triac consis te
en pasar del estado bloqueado al de conduccin con independencia de las polaridades de
compuerta o nodo.
Tal como se puede observar en la figura superior, un triac puede obtenerse por diversas
estructuras de capas de difusin, estando constituido por dos tiristores. Podemos dividir al
triac en dos mitades, siendo cada una de ellas un tiristor. En la primera mitad tenemos un
tiristor que conduce en un sentido y en la otra mitad tenemos otro tiristor que conduce en el
sentido inverso. La compuerta se constituye por dos capas de tipos opuestos N y P.
Al igual que los tiristores, un triac necesita cebarse para empezar a conducir. Como es triac
est formado por dos tiristores vamos a tener dos nodos a los que llamaremos A1 y A2 con
tensiones V1 y V2 respect ivamente, vamos a tener una sola compuerta y tomaremos la V1
como tensin de referencia, la cual suele ser siempre cero, para definir las distintas
polarizaciones que se pueden producir en los cuatro cuadrantes posibles. Estos cuatro
cuadrantes vienen defi nidos segn sea el signo de la tensin del nodo segundo, V2, y el
signo de la tensin de puerta, Vg. Los triac pueden dispararse por una tensin de compuerta
negativa o positiva.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 82
TIPOS DE TRIACS
10 Amp
400 V.
25 Amp.
400 V.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 83
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 84
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 85
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 86
FORMA DE PROBAR TRIAC DE
BAJA POTENCIA CON EL HMETRO
La prueba de funcionamiento de un triac normalmente requiere de un hmetro capaz de
suministrar una corriente de compuerta (IGT) que permita el enganche del triac.
Normalmente la corriente IGT viene indicada en los man uales de reemplazo de estos
dispositivos.
Es importante destacar, que para la verificacin del estado de un triac es importante,
primero, reconocer la ubicacin de sus terminales.
1.-IDENTIFICACIN DE LOS TERMINALES DE UN TRIAC. -
Orden de operaciones para el desarrollo de la prueba. -
a)Utilizar un tester como hmetro y disponerlo en la escala X1.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 87
b)Identificar los terminales correspondientes a T1 / T2 / Gatillo .
Medir entre los contactos 1 y 2 del triac
Medir entre los contactos 2 y 3 del triac
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 88
Medir entre los contactos 1 y 3 del triac
2.-FORMA DE DISPARAR UN TRIAC CON EL HMETRO PARA
DETERMINAR SU ESTADO. -
Una vez identificados los tres terminales del triac, conecte una punta del hmetro al T1 y la
otra al T2. Es importante destacar que el instrumento, en condiciones normales acusar una
resistencia infinita.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 89
Cortocircuitar el T2 del triac con el gatillo en forma momentnea. A partir de este instante
se polariza el gatillo del triac, permitiendo q ue este entre en conduccin.
Es importante destacar que, an cuando se remueva el cortocircuito entre T2 y gatillo, la
lectura del instrumento se debe mantener, lo que significa que no se interrumpe la
conduccin del triac una vez que ste ha arrancado.
REGULADORES DE LUZ O DIMMER
Un dimmer es un tipo especial de interruptor que se utiliza para controlar, en forma
continua y gradual, la cantidad de luz emitida por una fuente luminosa. El empleo de
dimmers en lugar de interruptores electromecnicos permite crear diferentes atmsferas y
contribuye a ahorrar energa elctrica. El control de la luminosidad puede hacerse mediante
una perilla rotatoria o deslizante, por contacto dela piel con un sensor tctil o a control
remoto. En este proyecto construiremos un dimmers de tacto. El sistema permite prender,
apagar y/o regular el nivel de iluminacin de lmparas incandescentes hasta de 500(W) y se
utiliza directamente en sustitucin de un interruptor de un efecto convencional (interruptor
de un efecto o monopolar).
En la figura siguiente se muestra el diagrama esquemtico del dimmer. El sistema est
desarrollado alrededor de un circuito integrado LS7232 y se alimenta directamente de la red
de AC.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 90
Montaje de los componentes:
Comience el ensamble instalando la base del circuito integrado
en la posicin adecuada, puesto que esta trae una muesca que indica la posicin del pin
N1. Una vez instalada la base del circuito integrado en la posicin c orrecta, inicie la
instalacin de las resistencias. El valor hmico de cada resistencia se seala sobre el cuerpo
de la misma mediante las tres primeras franjas de color. La ltima franja, generalmente
dorada, corresponde a la tolerancia (5%). Todas las re sistencias son de de watts.
Instale de la misma forma los elementos restantes, observando el valor, la polaridad y la
orientacin de los mismos. En particular sea cuidadoso al instalar la base del circuito
integrado, los diodos DZ, D1, D3, el condensado r electroltico C5 y el triac. Este ltimo
debe montarse sobre un disipador de calor.
El circuito integrado debe estar orientado de la misma forma que la base.
Al instalar cada componente, doble ligeramente hacia los lados los terminales de conexin
para evitar que se salgan de su lugar. Antes de soldar los terminales de las resistencias y los
condensadores a las pistas del circuito impreso, es conveniente cortarlos a una longitud
adecuada. Antes de aplicar la soldadura, caliente el terminal y la pista pa ra facilitar la
adherencia de la misma.
A continuacin, instale y asegure tanto el sensor tctil como el indicador tipo LED (D4) en
la tapa mvil utilizando los accesorios de fijacin correspondientes. El LED debe ir
montado en su respectivo portaled. El s ensor tctil (un jack tipo banana aislado) debe
incluir una arandela de conexin.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 91
Provea el LED y el sensor tctil de sus respectivos cables de conexin. Suelde el conductor
rojo del cable polarizado al nodo del LED y el conductor negro al ctodo del mism o. Este
ltimo se identifica por ser el terminal ms corto. Corte cada terminal del LED cerca del
punto de soldadura.
Este debe ser el aspecto externo final ofrecido por el dimmer una vez ensamblado. El LED
rojo se ilumina plenamente en la oscuridad para facilitar la localizacin del interruptor,
mientras que el sensor se toca con un dedo para prender y apagar la lmpara o cambiar el
nivel de luminosidad.
Instalacin del dimmer:
Para instalar el dimmer, retire el interruptor original de la lmpara
(interruptor 9/12, de un efecto o monopolar) en la forma usual, identifique los alambres
correspondientes a la fase y vuelta de fase y luego desconecte la energa correspondiente a
este circuito, a travs del di syuntor termomagntico correspondiente, desde el tablero de
distribucin de alumbrado. Hecho esto, conecte el alambre de fase al terminal N1 del
circuito y el alambre correspondiente a la vuelta de fase conctelo al terminal N2 del
circuito. Es important e destacar que el dimmer no trabajar adecuadamente si los alambres
de fase y vuelta de fase se encuentran intercambiados.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 92
LISTADO DE MATERIALES
DZ 1N4744A 15V - 1W
D1 D2 1N4007
D3 1N4148
D4 LED ROJO
TRIAC BTB06400 6A - 400V
INTEGRADO LS7232 LS7231
R1 470K 1/4W
R2 R6 4,7M 1/4W
R3 R4 1,0M 1/4W
R7 100 1/4W
R8 120K 1/4W
R5 1,0K 1/4W
C1 47000 pF
C2 470 pF
C3 680 pF
C4 100.000 pF 400V
C5 47F 25V
BASE INTEGRADO 8 PINES.
Pictograma del dimmer:
Tamao real
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 93
CIRCUITO DE LUCES RTMICAS INALMBRICO DE TRES CANALES
Cuando estamos en una discoteque podemos observar que, adems de sonido, se utiliza la
luz proveniente de lmparas de colores que se encienden y apagan siguiendo el ritmo de la
msica, tambin se juega con los niveles de iluminacin. Esta ltima posibilidad ya la
hemos resuelto utilizando el dimmer , cuya construccin hemos realizado. Utilizando
diversos reguladores podremos modificar el nivel de iluminacin de variso conjuntos de
lmparas. Estos cambios de ambiente se realizan de vez en cuando y permiten adecuar un
local para fines diversos, y como no, el saln de nuestra propia casa.
Pero an queda pendiente otro sistema de iluminacin, aquel que de una manera automtica
siga el ritmo de la msica sin tener que estar accionado constantemente uno o varios
interruptores.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 94
El equipo cuya construccin proponemos capta el sonido ambiental por medio de un
micrfono, lo amplifica y, despus del tratamiento adecuado, controla el encendido de tr es
canales de luz segn el nivel sonoro detectado por cada uno de los tres filtros: graves,
medios y agudos. Se utiliza un micrfono para evitar cualquier conexin por cable con el
equipo de msica.
EL CIRCUITO
La seal de audio se capta del ambiente me diante un econmico micrfono electret, que
puede ser de dos o de tres terminales; el terminal de entrada de seal se identifica en el
circuito por la letra E, mientras que el de alimentacin se identifica con una P; esta tensin
de alimentacin se obti ene de la alimentacin del resto del circuito mediante un divisor de
voltaje formado por las resistencias R2, R3 y R4.
La seal elctrica que entrega la salida del micrfono se desacopla en continua mediante el
condensador C1, y se aplica a la entra da del amplificador de micrfono a travs de la
resistencia R1; el condensador C2 mejora la respuesta a las frecuencias ms agudas; el
potenciometro P1 permite ajustar la ganancia, o sea, el factor de amplificacin, de este
amplificador; la salida del mismo se aplica al segundo amplificador, que eleva an ms la
seal de audio entregada por el primero; a la salida de este segundo amplificador se
encuentra un amplificador de ganancia, unidad que se emplea como adaptador de
impedancias, para que la seal de excitacin de los filtros sea la correcta.
A continuacin, se han dispuesto tres filtros muy sencillos, el primero de ellos corresponde
al filtro que deja pasar las seales de frecuencia ms baja; esta formado por el condensador
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 95
C5 y por la resistencia R8, deja pasar con facilidad las frecuencias por debajo de unos 500
Hz.
El segundo filtro, formado por la resistencia R11 y los condensadores C7 y C8, deja pasar
las frecuencias medias, es decir, comprendidas entre unos 500 Hz y 3000 Hz,
aproximadamente.
El tercer filtro deja pasar las frecuencias superiores a unos 3000 Hz, o sea, las notas ms
agudas.
La salida de cada uno de estos filtros, marcada por las letras G1, M1 y A1 se aplica a
sendos potencimetros con los que se puede regular el nivel de seal que se aplica a cada
una de las resistencias de base de los transistores de excitacin de cada uno de los triac
correspondientes, a su vez, a cada uno de los canales.
Cuando el transistor de disparo de uno de los canales, T1, T2 o T3 est cortado, es decir, n o
conduce, por no llegar a su base suficiente corriente, la tensin en la compuerta del triac es
de aproximadamente cero volts y este no conduce, permaneciendo apagada la lmpara cuyo
encendido controla.
Cuando la seal de salida del filtro, ajustada por e l potencimetro PA, PM o P1, tiene el
suficiente nivel para que circule corriente por la base del transistor, este conducir y, por
tanto, en los extremos de su resistencia de emisor de 220 ohm se producir una cada de
tensin suficiente para que el triac se dispare y que se encienda la lmpara correspondiente.
El resto del circuito corresponde a la alimentacin, este diseo no es muy exigente en
cuanto a la estabilidad de la tensin de alimentacin. Las lmparas son de 220V del tipo
incandescente y se alimentan de la red; el triac acta como interruptor electrnico. En
cuanto a la alimentacin de los amplificadores operacionales y del circuito de disparo, se
obtiene de un pequeo transformador con primario de 220V y secundario de 9V/500 mA, la
salida de ste se aplica a un pequeo puente rectificador, y la salida de ste ltimo se filtra
con un condensador de 1000 F, obtenindose una tensin continua, sin estabilizar, de unos
12V.
MONTAJE.
El montaje se comenzar por la insercin y posterior soldadura de los componentes
situados sobre el circuito impreso. Hay que prestar atencin para colocar correctamente los
TRIAC; los transistores tienen una pequea solapa en su cpsula, los condensadores
electrolticos poseen polaridad y los circuitos integrados una muesca de posicin que se
har coincidir con la del zcalo.
Seguidamente, presentaremos el circuito impreso y el transformador sobre la caja utilizada,
reservando el espacio para los elementos situados sobre el panel frontal y sobre el panel
posterior que sobresalen hacia el interior del equipo.
En el panel posterior se realizarn las perforaciones para los conectores de salida, para el
portafusibles y para el cable de salida de red. La distancia entre conectores ser la adecuada
para conectar un enchufe de red de uso corriente; procure aislar bien estos conectores, pues
estn a la tensin de red.
En el panel frontal se situarn los cuatro potenciometros, el de sensibilidad y los de disparo
de los tres canales, y el micrfono que se ubicar dentro de un pas amuros de goma.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 96
El conexionado se realizar siguiendo el diagrama de conexionado, y el micrfono puede
ser de dos o de tres terminales.
Conexin de micrfonos electret de 2 o de tres terminales
Las lmparas a conectar en cada canal sern i ncandescentes, con un mximo de 200W, si
no se utiliza disipador para los triac; si se utiliza podra alcanzarse los 1000W. Si se decide
por esta opcin recuerde que los disipadores no pueden tocarse entre s y que estn a la
tensin de la red. Las lmparas se conectarn en paralelo, por ejemplo, se pueden conectar
8 lmparas de 25W, 5 de 40W, 3 de 60W o 2 de 100W en cada canal, suficiente para la
mayor parte de las aplicaciones. La carga mnima en cada canal es de 40W; si se utiliza una
carga menor, el equipo no funcionar correctamente.
El fusible a utilizar ser de unos 4 amperes, para una carga mxima de unos 200W por
canal. Si se utiliza una carga mayor, ser necesario elevar el valor del mismo; no se
aconseja pasar de 400 W por canal pues, adems de incorporar radiadores a los triac, habra
que aumentar la seccin de los cables hasta 1 mm
2.
El equipo puede probarse conectando cualquier lmpara incandescente directamente a los
conectores de salida.
Se obtienen muy buenos efectos de luz utilizando lmp aras de color diferente para cada
canal. En caso de que la sensibilidad sea excesiva, puede reducirse el valor de la resistencia
R5, y en caso de que sea insuficiente se disminuir el valor de la resistencia R6.
El equipo puede conectarse directamente a l a tensin de la red de 220V.
El equipo puede situarse cerca de un parlante, pero no debe hacer contacto con l pues, si
por ejemplo, se apoya encima, la vibracin puede hacer funcionar el equipo al ser captada
por el micrfono; el equipo no se daa, pero puede funcionar de una manera diferente a lo
previsto.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 97
Para la puesta en marcha se aconseja tener el volumen del equipo de msica a nivel normal
de utilizacin y colocar el equipo cerca de uno de los altavoces. Se pondrn los mandos de
los potencimetros de cada canal en una posicin media, y se retocar el potencimetro de
sensibilidad hasta que las lmparas comiencen a actuar; a partir de aqu, el ajuste se
realizar a gusto de cada uno.
Hay que tener en cuenta que el equipo capta todo el sonido del amb iente, es decir, puede
utilizarse como aplausmetro o como gritmetro, o sea, cuanto ms ruido ms se
iluminarn las lmparas. Si hay silencio permanecern apagadas.
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LISTA DE MATERIALES
R1 10K 1/4W
R2 3,3K 1/4W
R3 2,2K 1/4W
R4,R8,R14,R15 1K 1/4W
R5 220K 1/4W
R6 22K 1/4W
R7 470K 1/4W
R9,R12,R16 6,8K 1/4W
R10,R13,R17 220 1/4W
R11 270 1/4W
C1,C3,C9 100nF
C2 10nF
C4,C6 22F
C5 330nF
C7 220nF
C8 22nF
C10 560nF
T1,T2,T3 Transistor 2N2222
TR1,TR2,TR3 Triac TIC226M
IC1 Integrado TL082
IC2 Integrado A741
1 Led rojo 5 mm
1 Resistencia 1K 1/4W
P1 Potencimetro 1M
PA, PG, PM Potencimetro 47K
TRF Trafo 220V/9V/200 Ma
PR1 Puente rect B80/C1000
C11 Electroltico 1000F
MIC Electret 2 terminales
INT Interruptor doble
1 Portafusibles
1 Fusible 500 mA
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TEORIA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 9
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 2
DISPOSITIVOS SENSORES
Introduccin.-
En muchas aplicaciones, en el campo industrial, se requiere de dispositivos que faciliten
una seal elctrica proporcional a un fenmeno de cualquier naturaleza qu e se desea
conocer o controlar. Muchos equipos electrnicos estan formados por un dispositivo
sensible, un conjunto de circuitos bsicos y un circuito o dispositivo actuador. El
dispositivo sensible de entrada es el sensor. Este puede facilitar una seal e lctrica
proporcional a la luz, temperatura, presin, esfuerzos mecnicos, etc., que se desee
supervisar o controlar.
El dispositivo actuador de salida, tendr como misin actuar de acuerdo con la informacin
recibida por el sensor y segn las transformaci ones que haya recibido la seal en los
circuitos intermedios. Como ejemplo de dispositivos actuadores de salida, podemos
considerar el caso de los rels, parlantes, contactores, timbres, sirenas, trc, etc.
Entre los muchos sensores utilizados en el campo i ndustrial, se encuentran los sensibles a la
luz, los cuales, debido a su similitud con la funcin de la vista humana, los hace prioritarios
de considerar. Estos sensores electrnicos, sensibles a la luz, pueden facilitar una
informacin mucho ms amplia que la proporcionada por el ojo humano, siendo capaces de
detectar no solo niveles de luz apreciables por el hombre, sino tambin longitudes de onda
como el infrarrojo y el ultravioleta, invisibles para el hombre.
Muchos de estos sensores han sido ya tratad os anteriormente bajo el titulo de Dispositivos
fotoelctricos, y entre muchos de ellos se encuentran las celulas fotosensibles, los
fotodiodos, fototransistores, fototiristores, fotorresistencias, celulas fotovoltaicas, etc.
Los dispositivos sensores son de gran importancia, puesto que nos permiten reunir en un
solo punto, como el panel de control de una industria, los diferentes datos obtenidos en
lugares que puedan ser distantes, sino tambin operar en lugares anaccesibles, como lo es
por ejemplo el interior de un horno. Todo esto gracias a su caracterstica de traducir la
informacin recibida en impulsos o variaciones elctricas que puedan ser interpretadas, ya
sea leidas directamente en instrumentos adaptados a los sistemas, o variaciones elctricas
que puedan ser interpretadas, supervisadas o controladas. En virtud de su utilidad,
entraremos ahora en un breve estudio de otros dispositivos sensores.
DISPOSITIVOS SENSIBLES A LA TEMPERATURA
1.-Pares termoelctricos o termocuplas. -
El par termoelctrico o termo par, es un tipo de sensor trmico de
uso generalizado en la industria. La medida de la temperatura mediante termopares, se basa
en el denominado efecto termoelctrico. Si se unen dos alambres de diferentes mat eriales y
se someten los puntos de unin a distintas temperaturas, se produce una fuerza
electromotriz (FEM) que se conoce con el nombre de tensin termoelctrica.
Este fenmeno se puede explicar de la siguiente forma: los electrones libres que poseen
ambos metales, de distinta naturaleza, que forman el termopar, necesitan superar una
barrera de potencial para salir de su superficie, y como esta barrera no es la misma para
todos los metales, es evidente que los electrones de uno de los dos metales pasarn c on
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 3
mayor facilidad hacia el otro. Como resultado se obtiene una carga positiva en el metal del
que se escapan los electrones con una mayor facilidad y una carga negativa en el otro. Este
efecto ser ms apreciable cuanto ms elevada sea la temperatura en l a unin. Por lo tanto,
si calentamos una unin (unin caliente), la fuerza electromotriz de sta aumentar en
comparacin con la otra unin (unin fria o de referencia) y se iniciar una circulacin de
corriente por existir una diferencia de potencial entr e las dos uniones.
En la figura se puede apreciar un bucle formado por dos pares termoelctricos.
La diferencia de potencial entre las dos uniones, y en consecuencia, la corriente que
circular, ser mayor cuanto mayor sea la diferencia de temperatura entre la unin fria o de
referencia y la unin caliente.
Para medir temperatura se aplica el efecto termoelctric o de la forma siguiente: se unen los
alambres por un extremo (punto de medida), los extremos separados se someten a una
temperatura constante (punto de comparacin) y se cierra el circuito a travs de un
instrumento indicador.
En la figura siguiente se puede apreciar la disposicin fundamental del par termoelctrico.
La tensin medida expresa directamente la diferencia de temperatura existente entre los dos
puntos de medida y de comparacin.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 4
Generalmente el punto de comparacin se une median te conductores de compensacin, a
otro de temperatura conocida y suficientemente constante.
En la figura se aprecia una termocupla con conductor de compensacin.
Los conductores de compensacin deben ser de los mismos materiales que los del par
termoelctrico, o de aleaciones ms econmicas, con una resistencia baja y de iguales
propiedades termoelctricas, al igual que los conductores utilizados para realizar la unin
de la termocupla con el instrumento de medicin. Es importante desta car que este ltimo
puede estar situado en el panel de control. De lo contrario, los diferentes puntos de
conexin se convertiran en termopares secundarios y provocaran mediciones errneas de
temperatura.
Para obtener una buena medicin se requiere que la temperatura en el punto de
comparacin permanezca constante, para lo cual se utilizan circuitos de compensacin.
Cuando se midan altas temperaturas y se requiera una presicin reducida, basta que el
punto de comparacin est en contacto con el medio a mbiente.
Se puede realizar gran cantidad de combinaciones entre metales para formar termopares,
pero entre los que ofrecen mejores caractersticas de tensin y temperatura, se encuentran
los mostrados en la tabla siguiente:
COMPOSICIN DEL PAR TEMPERATURA MXIMA
Positivo negativo C
Hierro Constatn 750C
Cobre Constatn 375C
Platino 100% Radio Plati no 1500C
Cromel Alumen 1250C
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 5
Los pares termoelctricos se colocan en el interior de tubos protectores cuya forma y
tamao dependen de las condiciones del montaje, lo que permite protegerlos contra las
influencias qumicas del objeto de la medida y tambin contra esfuerzos mecnicos. Para
elegir el material adecuado del tubo protector, son determinantes la clase de objeto de la
medida, su presicin, velocidad y temperatura, as como la velocidad de variacin de la
temperatura.
En la figura siguiente se muestra el aspecto fisico de alguno de estos sensores
termoelctricos con tubos protectores.
La figura siguiente muestra un par termoelctrico con envolvente y terminales de conexin
libres. Con este tipo de termopar se logra reducir considerablemente los retardos en la
indicacin.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 6
Cuando son muy bajas las tensiones termoelctricas que se establecen, se pueden conectar
en serie varios termopares formando una cadena termoelctrica, para obtener as una mayor
tensin de salida. La disposicin en serie de varios termopares tambin se denomina
termopila y, casualmente, cuando se conectan de esta forma, todos ellos se ubican dentro
del mismo tubo protector. Tambin conviene conectar en serie varios termopares cuando
haya que medir el valor medio de un conjunto de temperaturas, para lo cual es preciso q ue
los termopares tengan una caracterstica lineal. Los termopares o pares termoelctricos se
utilizan particularmente para medir temperaturas por encima de los 500C y hasta 2000C y
entre las aplicaciones se pueden nombrar su empleo para controlar temper aturas en funcin,
altos hornos, refineras de petroleo, llama de quemadores, etc.
Naturaleza Composicin Resistivi
dad
En 10
6
Coef. De
T
= (1 + t)
Poder
termoelctrico
M mV
MV/C tC
Limites
mximos
Uso
limite
Cu
Constantn
54Cu+46NI 1.7
50
3,9 . 10-2
5 . 10-5
41 33 . 6
a 600C
-250C
+600C
350C
Fe
Constantn
45Cu+46NI 10
10
5,6 . 10-3
4 . 10-5
56 51,9
a 900C
-250C
+1000C
600C
Al
Cromel
90NI+9,8Cr
+0,210
90NI+2Al+10,
5
10
100
4,4 . 10-3
4,0 . 10-6
41 32,4
a 800C
500C
1250C
1.100C
Pt
RW
Pt
90Pt+10RK 10
20
4,85. 10-3
126 . 10-5
9,5 15,34
a 1500C
800C
1600C
1500C
Ag
Constantn
54Cu+46NI 1,6
50
4,1 . 10-3
5 . 10-5
41 33,6
a 600C
20C
600C
600C
Cromel
Constantn
90NI+10Cr
55Cu+45NI
100
50
410-5
510-5
70 45
a 600C
300C
1000C
700C
Nota:
El CU se oxida pasado los 350C.
El Constatn se oxida a temperaturas sobre 600C.
2.-Resistencias termomtricas. -
Las resistencias termomtricas son partes constituyentes de los
denominados termmetros de resistencia, en los cuales actan como elemento sensor de
temperatura de estos dispositivos.
Como se dijo anteriormente, la resistencia e lctrica de un conductor metlico vara en
funcin de la temperatura siguiendo una ley bien definida y que dentro de un cierto margen
de temperatura, la variacin de resistencia de los conductores metlicos esta regida por la
siguiente ecuacin:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 7
Rt = Ro 1 + (t - to)
La resistencia elctrica de los metales crece con la temperatura para la mayora de ellos y se
hace prcticamente cero a temperaturas cercanas a 273C (0 Kelvin). Por lo tanto, la
medida de la resistencia de un conductor permite c onocer la temperatura del medio en el
cual se encuentra.
Las resistencias termoelctricas o termoresistencias hacen uso de esta propiedad que poseen
los conductores metlicos, es decir, aumentan su resistencia con el aumento de la
temperatura o la disminuyen cuando la temperatura desciende.
Una termoresistencia consiste en un finito alambre bobinado en un material aislante
resistente a las altas temperaturas. Los materiales utilizados con mayor frecuencia son el
cobre, el niquel, el ferroniquel y el platin o. El Platino es el que posee mejores
caractersticas, tanto por su elevado coeficiente trmico como por su elevada resistividad, lo
que permite fabricar sensores o detectores de temperatura de gran resistencia en pequeo
volumen, lo que presenta grandes v entajas, como ser, responden con la menor inercia
posible cuando la temperatura a medir o supervisar sufre rpidas fluctuaciones, o bien,
obtener sensores con mayor sensibilidad, ya que cuanto mayor sea la resistencia del
elemento resistivo, mayor ser la variacin de ohms para un cambio de temperatura.
Estas resistencias sensibles a la temperatura se utilizan para medir temperaturas
comprendidas entre 200C y 800C aproximadamente, segn el tipo de material empleado
para su construccin.
Para su empleo en las mediciones trmicas, las resistencias termoelctricas se introducen
siempre en un elemento de medida, el cual se coloca en el interior de un tubo protector, al
igual que los termopares, lo caul forma parte del accesorio de montaje.
Medida de la temperatura mediante termistores. -
Las resistencias NTC y PTC ya estudiadas,
tambin pueden emplearse como elementos sensores de temperatura, cuando la temperatura
a medir o supervisar no sobrepasa los 300C.
Los termistores, segn vimos, poseen una gran sensibilidad,lo que permite construir
medidores de temperatura simples y de costo relativamente bajo. Estos dispositivos
presentan la ventaja de que se fabrican bajo gran cantidad de tipos , tamaos, formas y
valores. Su gran inconveniente es la inestabilidad de caractersticas a las que se ve afectado
cuando trabaja a elevadas temperaturas y la dificultad de fabricar ejemplares idnticos, con
lo cual el reemplazo de un termistor averiado de be efectuarse con precaucin.
3.-Pirmetros de radiacin. -
Los pirmetros son dispositivos que se emplean cuando las
temperaturas a medir o supervisar sean altas o muy altas. En estos aparatos se utiliza el
hecho de que al calentarse un cuerpo por conduccin trmica( paso de calor entre dos
cuerpos puestos en contacto directo o tambin, a travs de un cuerpo slido) y conveccin
(movimiento de molculas a travs de un cuerpo no uniformemente calentado y solo se
produce en liquidos o gases), parte del calor se transforma forzosamente en radiacin. Es
decir, en estos se utiliza la radiacin emitida por un cuerpo medir la temperatura. Estas
radiaciones son recogidas por pares termoelctricos adecuados, o bien, por un d ispositivo
fotoelctrico sensible a aquellas.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 8
La medicin de temperatura mediante pirmetros se efecta a distancia, sin necesidad de
tomar contacto con el cuerpo caliente que esta emitiendo las radiaciones, lo que representa
una ventaja, ya que permit e medir temperaturas que sobrepasan los puntos de fusin de los
termopares y resistencias termomtricas.
En la figura siguiente se muestra el aspecto fisico de un pirmetro de radiacin marca
Siemens.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 9
4.-Bimetales.-
Los bimetales son dispositivos que se emplean para la medicin de temperatura,
constituyendo a los termmetros bimetlicos o como parte integrante de muchos controles
de termostatos.
Los bimetales consisten en dos delgadas lminas de me tales diferentes, soldadas o
remachadas. Esto se muestra en la figura siguiente.
Si uno de los metales empleados tiene un coeficiente de dilatacin mayor que el otro, la
lmina compuesta por los dos metales tiende a curvarse si se calient a. Este efecto se
representa en la figura siguiente, en la cual se supone que el metal B tiene un coeficiente
de dilatacin mayor que el metal A.
En la figura se puede apreciar la accin del par bimetlico cuando se aplica temperatura a
este dispositivo.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 10
Las combinaciones de metales ms comunes para fabricar dispositivos son: Fierro / Zinc y
Fierro / Latn.
Cuando se utiliza como sensor en un termmetro, comnmente consiste en una lmina
bimetlica enrollada en forma de espiral. Con los cambios de temperatura el espiral se
dilata o se contrae, siendo transmitido este movimiento a un eje pivoteado, el cual se
desplaza sobre una escala graduada que indica la temperatura. Los termmetros bimetlicos
son instrumentos poco precisos y de us o limitado debido a las prdidas producidas por
movimiento y friccin.
Cuando se emplean como termostatos, uno de los extremos de la lmina bimetlica
compuesta se fija, mientras que el otro extremo se deja libre para emplear su movimiento
en la apertura o cierre de contactos de un circuito elctrico.
Aplicaciones:
Tiene gran aplicacin como termostato en electrodomsticos tales como
planchas, refrigeradores, calefonts elctricos, secadores de pelo, etc. En la industria se
emplean para proteger motores y otros mecanismos contra las sobrecargas.
PIRMETROS
Introduccin.-
Se utilizan dos mtodos generales para la medicin de temperaturas por medio
de termocuplas adecuadas. En uno de ellos la termocupla se conecta directamente a un
galvanmetro o milivoltmetro, calibrndose el instrumento indicador directamente en
grados. Tal disposicin se denomina Pirmetro termoelctrico.
En el sistema recin descrito, la magnitud de la corriente termoelctrica se toma como
ndice de la temperatura en la cupla.
En el segundo mtodo se utiliza la FEM para indicar la temperatura bajo observacin. A fin
de medir convenientemente y con presicin la termofem, se recurre al potencimetro. La
termocupla y el potencimetro asociado a ella constituyen lo que se denomina Pirmetro
potenciomtrico.
Existen termmetro elctricos, en los que se aprovechan las propiedades que tienen los
cuerpos conductores de la electricidad, de variar su resistencia con la temperatura,
termmetros pticos, llamados Pirmetros pticos, que se basan en los cambios de
color con las variaciones de temperatura.
El color y la temperatura. -
Cmo medir la temperatura de un cuerpo alrededor de los 1500C
2000C?
La respuesta es a travs de pirmetros. Cuando la temperatura de un cuerpo llega a unos
600C, ste comienza a emitir luz; primero de color rojo oscuro, luego se va aclarando, se
hace rojo brillante, amarillo y por ltimo, cuando la temperatura es muy elevada, bl anco.
Midiendo con el pirmetro esos cambios de color, para lo cual el aparato lleva vidrios de
colores a fin de poder establecer la comparacin, se conoce la temperatura. Estos aparatos
se usan frecuentemente para medir las temperaturas de los hornos.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 11
Los pirmetros son instrumentos que sirven para medir o supervisar temperaturas
altas o muy altas, comprendidas en el rango que va de los 680 a 4500K (407 a 3727C
aproximadamente).
Su principio de funcionamiento est basado en las leyes de l cuerpo negro y la radiacin de
energa que emite el cuerpo a medir. Un radiador standart es un cuerpo negro, el cual es
definido como un cuerpo que absorve toda la energa radiada que le llega.
A partir de esta simple definicin, puede demostrarse que l a radiacin aumenta con la
cuarta potencia de la temperatura absoluta, esto es:
W = 0 T4
Donde:
W =Energa radiada.
0 =Constante de conductividad.
T4 =Temperatura absoluta en K.
La radiacin emitida por los cuerpos que se encuentr an a un nivel relativamente alto de
temperatura, constituye energa irradiada en un espectro amplio de longitudes de onda, las
cuales cubren las regiones del ultravioleta, visible e infrarrojo.
Por otra parte, la de WIEV o de PLANEK dice: La intensidad de radiacin emitida por un
cuerpo es funcin del largo de onda de emisin y de la temperatura del cuerpo.
Adems, puesto que todos los cuerpos emiten energa radiante cuya intensidad depende de
la temperatura, esta temperatura puede ser determinada midiendo la cantidad de energa
radiada.
La energa radiante total de cualquier radiador, excitado trmicamente, aumenta cerca de
cuatro veces ms rpido que la temperatura, mientras la banda de energa radiante en la
parte roja del espectro aumenta cerca de 18 ve ces ms rpido que la temperatura a 2000C.
As el porcentaje de error en la medicin de temperatura es mucho menor que en la
medicin directa de energa.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 12
TIPOS DE PIRMETROS. -
Existen tres tipos de pirmet ros, que son los ms comnmente usados
para medir la temperatura de los cuerpos:
1.-Pirmetro de radiacin total. -Este determina la temperatura midiendo la intensidad de
la energa radiante desde un punto distinto, utilizando casi todos los largos de onda radiados
por la fuente.
2.-Pirmetro de radiacin parcial. - Este mide esta misma intensidad de energa radiante,
pero en una parte seleccionada del espectro, utilizando dispositivos tales como una celda
fotoelctrica, un pirmetro de radiacin termoelc trico o por medio de una lente de vidrio.
3.-Pirmetro ptico. - Este tipo de pirmetro determina la temperatura comparando el
brillo de la fuente, en una parte determinada del espectro, generalmente el rojo, contra el
filamento de una ampolleta patrn, ut ilizando el ojo humano como una parte del
instrumento y consecuentemente leyendo temperaturas sobre los 1068C y hasta un poco
ms all de los 1400C.
PRINCIPIO DEL PIRMETRO DE RADIACIN. -
El pirmetro de radiacin real incluye:
1)Un receptor ennegrecido que absorbe y es calentado por la radiacin incidente de una
fuente cuya temperatura se le quiere medir.
2)Una caja que tiene una abertura fija y aberturas que limitan el cono de radiacin
incidente, a travs del cual el receptor puede ser radiado po r la fuente.
3)En muchos casos una lente o espejo por medio del cual este cono es completamente
llenado con rayos que emanan de un rea relativamente pequea de la fuente. Para medir la
elevacin de la temperatura en el receptor, se usa una termocupla o termopila, un bolmetro
o algn otro dispositivo sensible a la temperatura.
Cuando el pirmetro es enfocado sobre un cuerpo negro a elevada temperatura t1, el
receptor se calentar rpidamente a una temperatura t2, tal que la energa absorbida en
unidades de tiempo, por el receptor, se iguala a la energa radiada por l hacia la
termocupla.
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PRINCIPIO DEL PIRMETRO PTICO ( por desaparicin de filamento).
El principio del pirmetro ptico consiste esencialmente en un telescopio con un filtro rojo
A) y una ampolleta B); al mirar a travs de l una superficie brillante, el filamento de la
lmpara se ve oscuro. Con el potenciometro D) se varia la corriente a travs del filamento
de la lmpara aumentando o disminuyendo el brillo del filamento hasta igual ar la
luminosidad de ste con la de la superficie a medir. Si la escala del instrumento se grada
en grados en vez de hacerlo en magnitudes elctricas, se puede leer directamente la
temperatura a medir.
Este pirmetro tiene la ventaja que permite medir te mperatura que sobrepasan los puntos de
fusin de las termocuplas y resistencias termomtricas, puesto que ninguna de sus partes
est en contacto directo o fsico con los cuerpos a los cuales se les desea medir su
temperatura.
Diagrama de enfoque de pirmetro de radiacin tipo espejo.
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Diagrama de enfoque de pirmetro de radiacin tipo lente.
Pirmetro fotoelctrico:
Es una variante entre el pirmetro de radiacin y el pirmetro ptico. La diferencia entre
ste y los dos anteriores esta en que una supe rficie fotoemisiva o fotovoltica reemplaza a
la termocupla del pirmetro de radiacin convencional y al espejo o lente en el ptico.
Un pirmetro fotoelctrico que utiliza el principio de comparacin es el que se muestra a
continuacin:
Una lmpara elctrica f) irradia a P, una de las dos celdas fotoelctricas, P1 y P2,
conectadas en serie. La otra celda, P1 es irradiada por la fuente 0, cuya temperatura se
desea conocer. El amplificador A) ajusta la corriente contina a travs de la l mpara para
mantener la respuesta de las dos celdas en balance, de manera que la temperatura de la
lmpara vara en proporcin directa a la temperatura de la fuente.
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Un instrumento que mide la corriente de la lmpara, puede ser calibrado al mismo tiempo
para medir grados de temperatura.
DISPOSITIVOS SENSIBLES A LAS FUERZAS
Frecuentemente es necesario, en muchas industrias por ejemplo, conocer datos sobre la
fuerza mecnica aplicada a un punto determinado, o bien, sobre las deformaciones de los
materiales, por lo cual trataremos en esta seccin, uno de los dispositivos sensores ms
utilizados en la actualidad para tal aplicacin y que se conoce como extensmetro.
a)Extensimetros (strain gauges)
Una de las aplicaciones ms interesantes de estos dispo sitivos, es la medida de las
deformaciones, ya que por medio de bandas extensomtricas se puede controlar la flexin y
torcin de elementos mecnicos estticos o en movimiento, sin necesidad de llegar a la
destruccin. Esta medida puede llevarse a cabo en las condiciones normales de trabajo de
algunos elementos mecnicos sujetos a fuerzas, a menudo desconocidas y que originan
fenmenos de comprensin, flexin y torcin que conviene determinar.
Antes de explicar cmo estn constituidos los extensmetros, de finiremos dos conceptos
importantes que intervienen en la aplicacin de stos, que son: la tensin y la deformacin.
Se denomina tensin a la fuerza por unidad de superficie aplicada a un cuerpo. De este
modo:
Tensin : Fuerza : Kilos
Superficie Cm2
Ejemplo N1: Se tiene una barra cuya seccin transversal es de 25 Cm
2
sobre la cual
descansa un a carga de 500 Kg. Calcular la tensin a que est sometida la barra.
Tensin : 500 Kg. : 20 Kg.
25 cm2 cm2
Ejemplo N2: Calcular la tensin a que esta sometida un alambre de seccin igual a 800 x
10
-5
cm2, al cual se le aplica una fuerza de 200 gramos.
Tensin : 0,2 Kg : 25 Kg
800 X 10-5 cm2 cm2
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De los ejemplos anteriores se desprende que aunque la fuerza aplicada sea pequea, la
tensin puede ser muy elevada si la seccin es reducida. Llamaremos deformacin a la
variacin de longitud que se produce al aplicar una fuerza sobre un cuerpo. Es decir:
Deformacin : Incremento de longitud
Longitud inicial
Debido a que los extensmetros utilizados miden la deformacin de un elemento, sobre una
pequea parte de ste, la magnitud de reformacin viene expresada en micras por
centmetros.
El principio de funcionamiento de estos dispositivos esta basado en el aumento de
resistencia elctrica que experimenta un conductor al aumentar su longitud o disminuir su
seccin. Por lo tanto, si se adhiere a una barra metlica sometida a una deformacin, un
trozo de alambre, cuando esta se produzca, el alambre experimentar a su vez la misma
deformacin. Si se ha producido una extensin, el alambre habr aumentado su longitud y
disminuido de seccin, aumentando su resistencia elctrica.
Si se ha producido una compresin, el alambre habr disminuido su longitud y aumentado
de seccin, disminuyendo su resistencia elctrica.
Las variaciones de resistencia resultantes son muy pequeas, por lo cual el extensmetro
est formado por 10 20 alambres paralelos entre s, pero conectados en se rie como se
muestra en la figura siguiente.
Banda extensomtrica de alambre, para medir deformaciones lineales.
Cuando un extensmetro est sometido a variaciones de su longitud, se acorta o se alarga
segn que el elemento donde est adhe rido sufra contracciones o extensiones, lo cual
representa una variacin de resistencia elctrica, como se vio anteriormente , y en
consecuencia, aumenta o disminuye la intensidad de la corriente que recorra sus alambres.
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La variacin relativa de la resis tencia viene determinada por el incremento de resistencia de
ohms de resistencia nominal del extensmetro, es decir, R/R.
Esta variacin relativa de la resistencia R/R es directamente proporcional a la variaci n
relativa de la longitud.
: AL De ello se deduce: R K
L R
El factor de proporcional K, es una constante del material. Pa ra el constatan, que es el
material que ms se utiliza para fabricar resistencias y que presenta buenas propiedades de
linealidad y baja sensibilidad trmica, dicho factor K es igual a 2. Con las dilataciones
normales del material, el efecto de medida ( R/R ) mximo es del orden de 10
-3.
Tales variaciones de la resistencia se pueden medir con gran exactitud mediante circuitos
apropiados.
Para detectar en mejor forma las variaciones de resistencia que se producen en un
extensmetro, generalmente se conec ta este a un circuito en puente de Wheastone, como se
aprecia en la figura siguiente.
Circuito bsico del dispositivo de medida con extensmetro
conectado a un puente de Wheastone.
La variacin de resistencia del dispositivo sensor produ cir el desequilibrio del puente,
apareciendo una tensin entre X e Y que ser an pequea, por lo cual se debe
amplificar convenientemente antes de ser aplicada al instrumento de medida que puede
estar calibrado directamente en unidades de deformacin . En la prctica, los circuitos de
medida utilizados son ms complejos, ya que incluyeron unidades de ajuste, de
compensacin (por ejemplo de temperatura), conexiones externas para registradores
grficos, etc.
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Un inconveniente que presentan los extensmet ros es el fenmeno de histrisis, es decir, la
no recuperacin del valor exacto de resistencia elctrica despus de una extensin. El
porcentaje de variacin de resistencia con respecto al valor original es generalmente muy
pequeo, del orden del 0,05%.
Este inconveniente, perjudicial para la exactitud de las medidas, en la actualidad se procura
de reducir al mnimo, y en modelos recientes se indica como un valor prcticamente
despreciable.
Otro concepto importante de considerar, es la vida til de estos dispositivos cuando son
sometidos a miles de compresiones y extensiones sucesivas dato que es proporcionado por
los propios fabricantes y que generalmente es de ms de 10.000.000 de deformaciones de
1.000 micras sin que se aprecien errores importantes de medidas.
Una aplicacin importantes de las bandas extensomtricas la constituyen las balanzas
electromecnicas de gran auge en la actualidad, de las cuales haremos una breve
descripcin.
Las balanzas son aparatos que sirven para determinar el peso de los c uerpos. Entre las
aplicaciones industriales ms importantes figuran, por ejemplo, la medida del contenido y
la vigilancia del nivel de llenado de recipientes estacionarios, la determinacin del peso de
vehculos, cargas y recipientes de transporte, as co mo la medida de cantidades y pesos
sirven para el mando ptimo de procesos, as como para calcular y controlar los costos.
El hecho de que las balanzas electromecnicas se utilicen preferentemente para usos
industriales bajo condiciones de servicio difcil es, es consecuencia de sus propiedades.
Constitucin fundamental de una balanza electromecnica.
En la figura anterior se muestra la constitucin fundamental de una balanza
electromecnica. El aparato primario consta de un convertidor mecn ico-elctrico de
magnitudes de medida, que se conoce con el nombre de clula o elemento dinamomtrico.
Este transforma en una seal elctrica la fuerza ejercitada por la masa que se pretende
pesar. Dicha seal se transmite por un cable al sistema elctr ico de pesada con el cual se
determina la seal, se indica en forma anloga o digital, se registra o se hace llegar a otro
dispositivo de mando o regulacin. El sistema de pesada puede estar situado a mucha
distancia de los elementos dinamomtricos.
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El tamao delos elementos dinamomtricos es relativamente pequeo, por lo que su
montaje resulta sencillo. La fuerza se aplica directamente. Por lo tanto, salvo en algunas
excepciones, no se precisan piezas sometidas al desgaste, tales como palancas, cubos y
cuchillas. Por ser sumamente reducido al recorrido del muelle, la medicin se efecta
prcticamente sin carrera. Los elementos dinamomtricos se pueden cerrar
hermticamente, resultando entonces insensibles a las influencias del medio ambiente
(humedad, suciedad, etc.).
b)Elementos dinamomtricos.
Elemento dinamomtrico para una fuerza de traccin de 60 Kp, con tolerancia de
0,5 por mil.
Elemento dinamomtrico para 20 Mp, tolerancia 1 por mil.
Elemento dinamomtrico pequeo para 25 Mp, con tolera ncia de 0,5 por mil.
(1 Kp = 9,81 Newton)
Los elementos dinamomtricos de la figura anterior contienen muelles (como muelles de
medida se emplean por ejemplo, resortes de flexin y cilindros huecos y macizos) sobre los
que van pegados con arrastr e de fuerza unas bandas extensomtricas, las que consisten,
como se vio anteriormente, en resistencias elctricas en forma de meandros, aplicados sobre
fierros soportes aislantes. Dichas resistencias se fabrican arrollando alambre apropiado
(dimetro inferior a 20 Um) o por tratamiento fotomecnico de lminas (espesor inferior a 5
Um).
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Forma de ejecucin de banda extensomtricas
1.- Soporte aislante.
2.- Tramo de resistencias.
3.- Elemento de conexin.
a.- Banda extensomtrica de al ambre.
b.- Banda extensomtrica de lmina.
Al someter los muelles de medida a la accin mecnica de las fuerzas de traccin o
comprensin, se trasmite forzosamente a las resistencias la dilatacin (o contraccin) de las
superficies de los muelles. Debido a ello varia el valor de su resistencia elctrica R. Las
bandas extensomtricas adheridas (que generalmente suelen ser cuatro u ocho) a los
muelles de medida en puntos de tensin conocida, se conectan en un puente de Wheastone
de tal modo que las bandas dilatadas y las contradas queden, respectivamente, en ramales
adyacentes del puente. La tensin de medida VM es entonces directamente proporcional al
desequilibrio originado en el puente por la fuerza F, as como la tensin VS o la intensidad
IS en los bornes de alimentacin. Observar Figura siguiente.
Circuito interno de un elemento dinamomtrico con banda extensomtrica.
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1 2 Bornes de alimentacin.
3 4 Bornes de medida.
IS Corriente de alimentacin.
VS Tensin de alimentacin.
VM Tensin de medida.
A1, A2, B1, B2 Bandas extensomtricas.
RT1, RT2, RT3 Resistencias de compensacin de las influencias de la T.
RA1, RA2, RA3, RA4 Resistencias de ajuste.
RELAYS
Los relays son dispositivos electromecnicos que consisten en una bobina o solenoide, un
circuito magntico con entrehierro y unos contactos elctricos accionados por la accin de
la corriente elctrica por la bobina.
Esquema y smbolo del relay (o rel)
La fuerza necesaria para atraer el brazo mvil viene dada por:
K I2
F =
d
En donde F es la fuerza necesaria, I la corriente por la bobina y d la distancia del
entrehierro. KJ es un factor que depende de la constante restauradora del resorte y otros
factores.
Hay que hacer notar que existen muchas formas de relay de operar para el cierre de
contactos, por ejemplo, la palanca de cierre puede ser de accin de empuje o de embolo de
succin.
En cuanto a los contactos, estos pueden ser del tipo normalmente abiertos (N.A.) o del tipo
normalmente cerrados (N.C.).
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Esto significa que cuando no hay corriente por la bobina, el terminal N.A. est
desconectado y el terminal N.C. conectado, pudiendo pasar corriente a travs de l. Los
relay pueden ser en forma individual N.C. o N.A., pero casi siempre se presentan ambas
formas simultneamente en un solo relay, a objeto de que pueda elegirse el modo de
funcionamiento.
Existen relay que tienen contactos mltiples cada uno separado para diversas apli caciones,
incluso los hay de dos y tres tiempos y otros ms complejos, como los usados en telefona.
En electrnica, el relay se encuentra normalmente en los circuitos de colector de
transistores o de placa de vlvulas, por lo que debe tomarse en cuenta su fuerza contra
electromotriz, a fin de calcular la etapa transistorizada. Con el fin de disminuir esta FEM,
habitualmente se colocan en paralelo con la bobina del relay un diodo eliminador de estos
trasientes. (ver figura siguiente).
Circuito transistorizado que utiliza un relay como carga de colector (RL).
En general, la accin del relay no es instantnea, pues hay que esperar un tiempo entre la
aplicacin de la corriente y el cerrado de la placa (o brazo mecnico), debido a la corriente
de carga por la bobina; este tiempo de acabado, y se puede apreciar en la figura siguiente.
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Corriente y tiempo de desconexin de un rel.
Caracterstica del relay: Para especificar el relay, es necesario conocer la corriente de
retencin por el relay y la corriente mxima que pueden soportar los contactos. Tambin se
especifica el voltaje mximo que se puede aplicar, voltaje que no puede ser sobrepasado,
pues se corre el riesgo de que se presenten arcos voltaicos. Por ejemplo, un relay puede
especificarse:
Corriente por la bobina --------------------------- 200 mA.
Corriente por los contactos ---------------------- 15 mA.
Tensin mxima en los contactos --------------- 450V.
Usos del relay: Se usa en general para accionar tensiones elevadas, en donde es peligroso
operar directamente con interruptores, y en cambio se puede operar con las tensiones ms
bajas que utilizan los relay, que pueden ser por ejemplo de 6, 12 24 volts.
Tambin se usa este dispositivo para accionar p otencias elevadas, en donde circula gran
cantidad de corriente.
Otro uso frecuente es en dispositivos temporizadores, en donde se requiere de efectuar
contactos despus de un tiempo determinado; tambin se usa en alarmas, en donde el relay
opera de acuerdo a una seal enviada por un circuito de control, y en muchas otras
aplicaciones similares.
Tambin existen en la actualidad relay de estado slido, los cuales se caracterizan por su
alta velocidad de respuesta, y son utilizados por lo general en circuitos de control asociados
con dispositivos discretos e integrados.
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V A R I S T O R E S
Introduccin:
Se designa con este nombre a los semiconductores cuya resistencia elctrica puede variar
considerablemente bajo la accin de la temperatura (thermistores) o de la tensin aplicada
entre sus bornes (resistencias dependientes de la tensin o VDR).
Thermistores: La palabra termistor es un onograma de TERMAL RESISTOR, es decir
resistencia trmica, la que se clasifica en dos grupos:
a)Resistencia NTC (Negative Temperature Coefficient).
b)Resistencia PTC (Positive Temperature Coefficient).
Resistencias o termistores NTC: Son dispositivos semiconductores intrnsecos, cuya
conductividad aumenta al aumentar la temperatura (o cuya resistencia disminuye con el
aumento de la temperatura) en el orden del 3% al 6% por cada C de aumento sobre la
temperatura ambiente. Esta propiedad se utiliza en circuitos en que se desee que la
resistencia cambie de valor al variar la potencia disipada.
Estos termistores estn compuestos por xido de hierro Fe304 y Fe203 y otros xidos
como el xido de niquel, xido de cobalto y xido de litio, as como su estructura cristalina
a base de titanatos y cromatos.
Las resistencias NTC se presentan en forma de varillas, pastillas o per las, con dos
conexiones de salida.
El rango de temperatura a las que operan estos dispositivos se encuentran entre unos 60C a
unos +400C.
Smbolo: Los smbolos mediante los cuales se acostumbra a representar una resistencia o
termistor NTC, en los esquemas electrnicos, se muestran a continuacin:
Smbolos esquemticos de la resistencia de coeficiente trmicos negativo NTC.
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Ley de variacin de la resistencia en funcin de la temperatura
Como en todos los semiconductores, la ley de la var iacin de la resistencia en funcin de la
temperatura es exponencial, y viene dada por la expresin:
R = A e
b / T
En donde R representa el valor de la resistencia a la temperatura absoluta T en grados
Kelvin (0K = 273C), a y b dependen de la constitucin del termistor.
Frecuentemente se toma como referencia la temperatura de 25C (298K, para la cual la
resistencia tiene un valor R25. De esta manera la resistencia R a la temperatura T (K)
vendra dada por la expresin:
T 1
R = R25 e ( b ( ---- - ------- ) )
T 298
La figura siguiente muestra la curva, dibujada en escala semilogaritmica que muestra por lo
tanto una pendiente negativa bastante lineal.
Conforme con esta curva, al pasar de 25C a 100C, la resistencia baja ms de 10 veces su
valor. La variacin es del orden de 3% / C.
Los termistores disponibles presentan valo res medidos a 25C, desde 3 hasta 680K.
Caractersticas tensin / corriente: La figura siguiente muestra la carecterstica tensin /
corriente de una resistencia NTC, y el circuito necesario para obtenerla.
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Caractersticas V-I y circuito de obtencin de una NTC.
En la figura se observa que la tensin en bornes del termistor pasa por un mximo,
denominado punto de inversin. Mientras la corriente es pequea, el calentamiento del
elemento perfecto Joule es despreciable, y la tensin e s proporcional a la corriente, es decir,
la caracterstica tensin corriente es prcticamente lineal en su primera parte, por lo cual el
valor ohmico de la resistencia no sufre variaciones.
A medida que aumenta la corriente, la temperatura del termistor s obrepasa la temperatura
ambiente y su resistencia disminuye, obtenindose valores superiores de intensidad con
menos tensin aplicada.
Para intensidades todava mayores, la disminucin de resistencia debida al calentamiento se
convierte en el factor preponderante, es decir, todo aumento de corriente conduce a una
disminucin de tensin, hasta llegar a un equilibrio entre la potencia consumida y la
potencia disipada.
De lo anterior se desprende que las resistencias NTC no siguen la ley de Ohm ya que la
caracterstica tensin corriente no es rectilnea, salvo en su primera parte; ya que el
cuociente R = V / I no permanece constante cuando vara la intensidad I.
Si se sigue aumentado la corriente, la resistencia tiende a aumentar nuevamente, aunque
esta ltima zona de la caracterstica (que no se representa en la figura anterior) no es
utilizable debido a las altas temperaturas que representa y que termina por destruir con el
tiempo el dispositivo. Cuando sean necesarias caractersticas no normalizadas, se p odr
obtener la curva de variacin de resistencia en funcin de la temperatura ms conveniente,
conectando resistencias del tipo comn, en serie o en paralelo.
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Curva de la variacin de la resistencia con la T DE UN NTC.
Forma fsica de dos resistencias NTC tipo varilla
Dimensiones tpicas en m/m de un NTC tipo varilla.
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Resistencia o termistores PTC: Estas resistencias de coeficiente positivo de temperatura
se fundamentan en que, por encima de una determinada t emperatura denominada punto de
curie, ciertos materiales experimentan una variacin o modificacin de su estructura
cristalina acompaada de otra de sus propiedades elctricas. Por lo tanto, al revs de los
termistores NTC, las resistencias PTC aumentan s u resistencia hmica muy bruscamente al
sobrepasar el punto de curie.
Las resistencias PTC se fabrican generalmente con titanato de bario (BATi 03) calentado en
una atmsfera de oxgeno. Por medios aditivos se puede modificar el punto de transicin
del titanato de bario entre 20 y 100 C as como su coeficiente de temperatura, que puede
alcanzar hasta +60% por grado de temperatura.
La zona de coeficiente positivo esta ubicada entre zonas levemente NTC, y en un rango de
temperatura ms alto en general que el NTC. El porcentaje de variacin por grado
centgrado es muy alto, como se observa en la tabla tpica, tomada de una de las series de
PTC Philips.
R. a 25 R. a otras T T switch Coeficiente de T
50 60 100
100 1000
+80C 18% / C
40 95 80
135 10000
+110 C 15% / C
30 40 90
100 10000
+45 C 16% / C
50 20 6, 3K
100 20K
+25 C 19% / C
Caractersticas de resistencias en funcin de la T de una resistencia PTC.
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Zona 1 : Situada delante del punto de transformacin (punto de curie). El coeficiente de T
es ligeramente negativo.
Zona 2 : Muy estrecha en la que se tiene un lugar la modificacin de la estructura
cristalina. El coeficiente de T se hace n etamente positivo y es la zona de utilizacin en
donde se produce un fuerte incremento del valor de la resistencia para pequeos aumentos
de la T.
Zona 3 : El coeficiente de temperatura se vuelve a hacer negativo.
Se denomina T de conmutacin de un ter mistor PTC, a la T para la cual el valor de la
resistencia hmica es igual al doble de la que se tena a 25C.
Usos del PTC : Medicin y control de temperaturas, proteccin para sobrecargas, etc.
La figura siguiente muestra las caractersticas corriente / tensin que presenta una
resistencia PTC con una T ambiente constante. Adems, en esta se incluyen las lneas de
potencia y resistencia.
Caractersticas / tensin / corriente (V I) de un termistor PTC.
En la figura siguiente se representa el smbolo mediante el cual se puede representar una
resistencia PTC.
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Smbolo del PTC.
Si se hace una comparacin entre las resistencias NTC y las PTC, se puede decir que la
curva caracterstica resistencia / temperatura de una res istencia PTC es mucho ms
compleja que la de una NTC. En la figura siguiente se puede apreciar el comportamiento
general de ambas resistencias.
Comparacin de las caractersticas resistencias en funcin de la T
de una resistencia NTC y una PTC.
En la figura se aprecia que las resistencias PTC poseen un coeficiente de temperatura
ligeramente negativo al comienzo, adquiriendo luego en forma brusca valores altos de
resistencias con un coeficiente positivo (zona de utilizacin), para v olver a adquirir un
coeficiente negativo a temperatura generalmente del orden de 120 a 150. En cambio, las
resistencias NTC conservan su caracterstica de coeficiente negativo en todo el margen de
T en que se utilizan.
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Aplicaciones de los termistores: Cabe destacar que las aplicaciones de los termistores
pueden clasificarse, en forma general, en dos grupos:
1) En donde las variaciones de resistencia del termistor estn provocadas por las
variaciones de la T y no por la corriente que la atraviesa.
2) En donde se supone que la T ambiente permanece constante y las variaciones de
resistencia del termistor estn provocadas unicamente por las variaciones de la intensidad
de la corriente que circula a travs de l. En otras palabras. El termistor experime nta un
calentamiento segn la corriente que circula a travs de l, variando su resistencia de
acuerdo a este calentamiento o temperatura adquirida.
Dentro de las aplicadas de los termistores estn la determinacin de pequeas variaciones
de T en el medio ambiente por medio de cambios de valores de la resistencia. Sus
aplicaciones en meteorologa , calefaccin central, alarmas de incendios, investigacin
mdica y hasta televisin, hacen uso de su principio de funcionamiento.
Otros usos diversos son:
Compensacin de T en transistores (figura siguiente). Al aumentar la T, la resistencia
del NTC disminuye y con esto disminuyen VBE e IB, lo que compensa el aumento de Ico
por temperatura, mantenindose estable el punto de operacin del transistor.
Compensacin de la deriva trmica de los transistores.
Temporizacin de rels (figura siguiente). Cuando se cierra el interruptor K, la fuente V
hace correr una corriente circular que caldea progresivamente el termistor. La resistencia de
este elemento disminuye, lo cual trae como consecuencia un crecimiento de la intensidad de
corriente en el rel. Al cabo de un cierto tiempo esta intensidad se hace suficientemente
grande para provocar la activacin del rel.
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Temporizacin de rels por medio de un NTC.
Regulacin de tensin. Un dispositivo simplificado consiste en utilizar un puente que
incorpora un termistor en uno de sus brazos. La curva de respuesta que se muestra en la
misma figura anterior muestra que V2 es constante si V1 vara alrededor del valor X.
Regulacin de tensin por medio de NTC.
Medicin de temperaturas. Con una fuente de tensin contnua pequea, un puente de
resistencia y un microampermetro es posible obtener un termmetro econmico (figura
siguiente). Con esto es posible graduar un cuadrante auxiliar en el microampermetro que
de directamente en grados la T del lugar en que se coloque el termistor.
Con la ayuda de un termmetro se realiza el cuadrante, pero despus basta el punto
indicado para disponer de un nuevo termmetro.
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Medicin de temperatura utilizando un NTC.
Proteccin contra las sobre-corrientes. Algunos circuitos presentan un pequeo valor
hmico de resistencia cuando se les aplica una tensin, pero adoptan un valor mucho ms
elevado en rgimen permanente, como ocurre, por ejemplo, con los filamentos de caldeo de
tubos y proyectores. En otras palabras, al conectar la tensin se produce en un circuito un
peack de corriente alto que puede ser perjudicial en algunos casos.
Se puede suprimir esta sobre-corriente colocando un termistor en serie con el circuito. En
fro, la resistencia del termistor es apreciable, disminuyendo a consecuencia del
calentamiento por efecto Joule.
En estas condiciones la corriente en el conjunto crece progresivamente hasta su valor
nominal.
Efecto de conectar un termistor NTC, como proteccin contra sobre corrientes.
Otras aplicaciones son: en dispositivos de proteccin de calentamiento excesivo, en
motores elctricos, mquinas de lavar , acondicionamiento de aire, indicacin de nivel de
lquidos, proteccin contra cortocircuitos, control de disparo de un triac en funcin de la T.
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Control de disparo de un triac utilizando un NTC.
Adems puede definirse un tercer grupo de aplicacin de los termistores, en el cual la
corriente que atraviesa el transistor es elevada y constante, pero la conductividad trmica
del medio exterior vara.
En estas aplicaciones, la T del elemento, as como su resistencia, depende entonces de la
facilidad de evacuacin del calor almacenado. Como ejemplo se puede mencionar:
Medidores de vaco.- En los cuales la disposicin trmica depende de la presin del gas.
Medidores de escapes.- La disposicin trmica depende de la velocidad de paso de gas.
Medidores de nivel de lquido.- La disipacin trmica vara bruscamente cuando el
lquido hace contacto con el termistor, etc.
Conviene destacar, que tanto los NTC como los PTC tienen aplicaciones comunes segn la
disposicin y diseo del circuito.
Para el ejemplo de los PTC, se debern tener presentes las precauciones fundamentales:
1- No conectar a un termistor PTC tensiones superiores l voltaje mximo indicado para
cada tipo en las correspondientes tablas de caractersticas.
2- No montar termistores PTC en serie con el fn de lograr mayores tensiones o potencia, ya
que producira la destruccin de aquel que se calentara ms.
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Circuito que permite dar mayor sensibilidad al control de la T .
La figura anterior presenta un control de T que podr actuar con el termistor ubicado en un
lugar con T de 100 o ms C. El funcionamiento del circuito y los procedimientos de
diseo son similares al control con NTC.
La figura siguiente muestra un tipo normal de resistenci a PTC.
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Caractersticas de una NTC en funcin de la T en combinacin con distintas resistencias en
serie o en paralelo.
Caractersticas de una NTC en funcin de la T en combinacin con una resistencia en seri e
y en paralelo, al mismo tiempo.
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Resistencias VDR: Las resistencias VDR (Voltaje Dependent Resistor), como su nombre
lo indica, son aquellas resistencias en que su valor hmico depende en gran escala de la
tensin aplicada en sus extremos. Estas resistencias cuyo valor hmico decrece rpidamente
cuando aumenta la tensin aplicada a sus bordes, tambin son conocidas como resistencias
no lineales (RNL). De preferencia se utiliza el trmino VDR para no confundir con los
NTC y PTC, que tambin son elementos no lineales. El smbolo de una resistencia
dependiente del voltaje aplicado entre sus bordes se muestra en la figura siguiente.
Smbolo de una VDR.
Estas resistencias estn constituidas en base a un material semiconductor: el carburo de
silicio. La relacin que existe entre resistencia de contacto entre los cristales de carburo de
silicio los cuales forman una red complicada de contactos resistivos en serie y en paralelo.
Para su construccin, el carburo de silicio se reduce a polvo, se aglomera mediante un
aglutinante, a fin de obtener el material que forma el dispositivo en forma de disco o varilla,
etc. y se cuece al horno a elevadas temperaturas (cercanas a 1000 C), durante un tiempo
preciso, lo cual determina las caracter sticas elctricas finales.
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Los modelos se presentan en forma de discos, varillas o anillos, con salidas de dos
conexiones.
La caracterstica TENSIN-CORRIENTE, se puede obtener con la ayuda del circuito de
la figura siguiente, haciendo crecer progresivame nte la tensin V y anotando los valores
correspondientes de la I.
Circuito utilizado para obtener las caractersticas V-I de una VDR.
La caracterstica obtenida, tiene la forma de la curva representada, sobre una escala lineal o
milimtrica, mostrada en la figura siguiente.
Caracterstica V-I de un VDR o valor varistor.
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Se aprecia claramente que esta caracterstica no es una recta, ya que las resistencias VDR
no siguen la ley de ohm , es decir, son elementos no lineales .
En corriente continua, la ecuacin de la caracterstica V -I de una resistencia VDR viene
dada por la expresin:
V = K . I
m
En donde:
V = Tensin en volts.
I = Corrientes en amperes.
K = Constante caractersticas del material.
El valor del exponente m, depende slo de la naturaleza del elemento, y esta comprendida
entre 0,1 y 0,5.
El coeficiente K depende:
-De la naturaleza del semiconductor.
-Dela forma y dimensiones del modelo.
-De la temperatura.
Su valor esta comprendido entre algunas decenas y varios millones en el sistema M.K.S.A.
Influencia de la temperatura: Las variaciones de la resistencia con la temperatura de un
elemento VDR, constituyen un elemento parsito, cuyos efectos se desea eliminar. Para ello
se sigue uno de los siguientes procedimientos:
a) Hacer funcionar la resistencia VDR en condiciones tales que no se produzca un
calentamiento notable por efecto JOULE.
b) Eligiendo un material de pequeo coeficiente de temperatura.
Cuando una resistencia VDR trabaja en corriente alte rna, y se le aplica una tensin
sinusoidal, la corriente resultante no ser ya sinusoidal, debido a las caractersticas no
lineales de tensin que poseen estas corrientes.
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Corriente en funcin del tiempo si se aplica una tensin
sinusoidal a una resistencia VDR.
Anlogamente si una resistencia VDR es atravesada por una corriente sinusoidal, la tensin
que aparecer en los extremos de dicho elemento no ser sinusoidal, sino que estar
formada al igual que en el caso anterior.
La formula V= K Im que define la relacin entre la tensin y la corriente en una
resistencia VDR, requiere de complicados clculos con exponentes fraccionarios. Para
evitar tales clculos, se emplea un procedimiento grfico para obtener de manera rpid a y
sin complejidades las correspondencias entre tensin y corriente, en cualquier resistencia
VDR, conociendo previamente su constante m . Para dicho procedimiento se emplea el
grfico mostrado en la figura siguiente.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 41
baco que da la relaci n entre V I, disipacin de potencia
y valor de m para cualquier resistencia VDR.
Para compresin, analicemos el ejemplo siguiente: Supongamos que tenemos una
resistencia VDR cuya constante m es 0,20, a la cual le aplicamos una tensin de 100V, Y
observamos que circula una corriente de 10mA ( 0,01a. Con estos tres datos s traza la recta
AB sobre el grfico de la figura N 20, uniendo el valor 0,01 A de la columna que
corresponde a la corriente, con el valor 100V de la columna qu e corresponde a la tensin, y
prolongando esta recta hasta que corte la vertical corriente al valor de m (8,20) en el
punto marcado B.
Una vez trazada esta recta, podremos conocer exactamente el comportamiento de la
resistencia VDR en estudio para cual quier otra tensin aplicada. As, por ejemplo, si
aplicamos 150V a esta resistencia, vemos que uniendo mediante una recta dicho punto B
con el valor 150V de la columna correspondiente a la tensin y prolongando esta recta
hasta que intercepte a la columna correspondiente a la corriente, nos dar sobre ella una
intensidad de 0,075A (75 mA). Es decir, por la resistencia VDR circular
75 mA Cuando aplicamos sobre ella una tensin de 150V.
Anlogamente, si aplicamos 70V a esta resistencia, obtendremos que c ircularn 0,0016A (
1,6mA)
Este grfico permite, adems, conocer al mismo tiempo la potencia absorbida por la
resistencia VDR en cada caso.
Para ello debemos leer el valor correspondiente interseccin de la recta trazada, con la
columna correspondiente a la potencia (P) Las resistencias VDR pueden ser conectadas en
serie o en paralelo.
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Conectadas en serie el valor K de la ecuacin puede ser aumentado a voluntad ya que su
valor total es igual a nK, en donde n es el nmero de elemento VDR colocados en serie.
Cuando se conectan en paralelo, el valor de K es poco afectado y solamente aumentar
proporcionalmente la corriente absorbida por el conjunto en relacin al nmero de
elementos puestos en paralelo. Cabe sealar, no obstante, que por ningn motivo se debe
conectar en paralelo resistencias VDR con el propsito de obtener una mayor potencia, ya
que algunas de estas podran destruirse.
Las aplicaciones de las resistencias VDR son muy diversas. Por ejemplo, se emplean para
conseguir sencillos circuitos de esta bilizacin en equipos industriales y de televisin, y
como supresores de chispas para la proteccin de los contactos de un rel.
Estabilizacin de tensin. -
Si V1 aumenta, la VDR se hace ms conductora y se opone al crecimiento de V2. Lo
mismo ocurre si V1 disminuye.
Estabilizacin de tensin mediante VDR.
Proteccin contra sobretensiones. -
Al abrir o cerrar un circuito inductivo se produce una sobretensin:
I
L = -------
L
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 43
Esta sobretensin se puede reducir con ectando una resistencia VDR en paralelo con la
inductancia. En rgimen normal la tensin en bornes de la resistencia VDR es pequea y
sta ofrece una resistencia elevada, y, por consiguiente consume muy poco. Por el
contrario, cualquier sobretensin hace disminuir el valor de la resistencia y el elemento
tiende a comportarse como una derivacin.
Ampliacin de una escala de ampermetro. -
Algunas veces es necesario hacer ms sensibles las variaciones de la corriente con la
tensin, con el fin de obtener una escala de lectura ampliada en un cierto margen.
Este efecto se consigue fcilmente conectando una resistencia VDR en serie con el
ampermetro.
Como otras aplicaciones, se puede citar: su empleo en los pararrayos; en la proteccin de
los transformadores de salida de video; en los compresores y expansores de contraste; en el
reparto de tensiones inversas de diodos en serie, etc.
La figura siguiente muestra como se presenta fsicamente un VDR del tipo normal de
varilla.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 44
Cuadro resumen de clasi ficacin.-
Tipo especial de termistor NTC para montaje en disipador trmico.
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CONTROL DE DISPARO DE UN TRIAC
EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA
Un circuito bsico de control de temperatura puede realizarse con triac y diac, pero
atendiendo a que el voltaje mximo que deber soportar el thermistor ser del orden de los
30V (voltaje de ruptura del diac). Solo thermistores de alto valor de resistencia toleran esa
tensin.
El thermistor de 470 K (25) tolera bien un voltaje de 3 0V. Si se desea que el triac
comience a funcionar a los 40C, el valor de RTh (40) = 220 K y bastar un potenciometro
de 500 K para ajustar la cantidad de potencia proporcionada al calentador.
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CIRCUITOS PERFECCIONADOS.-
a) Ramp and Pedestal. -
Para dar mayor sensiblilidad al control de temperatura se puede utilizar la configuracin
siguiente.
FIG. A
FIG. B
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Las figuras anteriores (A y B ) presentan un control de temperatura que podr actuar con
el thermistor ubicado en un lugar con temperaturas de 100 ms C.
El funcionamiento del circuito y los procedimientos de diseo son similares al control con
NTC.
Para comprender este circuito ayuda aplicar valores numricos. Supongamos Vz = 20V, Vp
= 12V; RTh a la temperatura de control = 2K; VD = 0,5 V.
Si se coloca R2 = 1,25K el voltaje en el punto A es 12V apenas el voltaje del diodo zener
llega a los 20V.
El condensador es cargado casi instantneamente a travs del diodo VD a un voltaje igual a
(VA-VD) = (12 0,5) = 11,5V. Este es el pedestal de la figura grfica que lo acompaa
(grfico de la figura A).
Si disminuye la temperatura aumenta RTh y por lo tanto sube la tensin del punto A. El
pedestal llega hasta el valor VA. La rampa se desplaza hacia la lnea de segmento de la
figura grfica y aunque la variacin de RTh fue pequea, la variacin de 6C en el ngulo
de conduccin es amplia, obtenindose as un sumamente sensible
(Con R = 1M Y C = 1U f una variacin de 1C produce una variacin de 6C en el ngulo
de conduccin. Para ajustar el CONTROL de temperatura al valor exacto deseado, es
corriente usar un potenciometro en lugar de R2.
b) Zero switching o conmutacin a tensin cero: El control por desfasaje en el
encendido del tiristor produce una forma de onda que equivale a la suma de innumerables
armnicas, las que generan fuente interferencias en las radiocomunicaciones. Solucionar
esto exigira costosos circuitos de filtro; Pero es posible un diseo que elimine en gran parte
el problema.
Conmutacin a tensin cero: La potencia a una carga de CA puede controlarse
conmutando semiciclos completos o nmeros enteros de ciclos completos de la potencia de
CA que va a la carga. Este tipo de control de conoce comnmente como control por ciclos
integrados o por conmutacin a tensin cero. La figura siguiente muestra la relacin
existente entre las tensiones de lnea y la carga para circuitos de control de potencia con
SCR (media onda) y triac (onda completa) que emplea esta tcnica de control asociado a
los circuitos de control de fase es reducido considerablemente e incluso eliminado, por que
la conmutacin del tiristor se produce en los puntos de 0 a 180 (tensin cero), o cerca de
ellos, de la tensin de lnea de CA.
Circuito de control de potencia de ciclo i ntegral a tiristor.
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En los controles de conmutacin a tensin cero, solo se entregan a la carga dos niveles de
potencia de entrada. La carga recibe potencia completa durante el periodo de tiempo y
potencia cero durante otro periodo. Por lo tanto, la potencia promedio entregada al
elemento de consumo depende de la relacin entre el intervalo en que se entrega toda la
potencia y el intervalo en que no se entrega potencia.
En los sistemas de control de potencia de estado slido que emp lean tcnicas de control
A tensin cero, son posible dos modos de funcionamiento. La variable controlable (por
ejemplo la temperatura en un sistema de control de calor) puede detectarse y usarse para
conectar y desconectar la potencia. Como el elemento de control de potencia es un
dispositivo de estado slido y, por lo tanto, no posee mecanismo desgastables, la diferencia
en la variable de control que la conmutacin puede ser muy pequea, logrndose un control
exacto.
La figura anterior ilustra las curvas de respuesta de un sistema de calefaccin que posee
este tipo de control.
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Curvas caractersticas de (a) sistemas de conexin -desconexin y (b) sistema de
control proporcional.
En los sistemas de control con constante de tiempo grandes, como es un siste ma de
calefaccin domestico los controles de conexin -desconexin del tipo descrito
anteriormente puede lograr una mejor regulacin utilizando un mtodo de control conocido
como control proporcional por ciclos integrales.
Las excursiones de potencia resul tantes de los controles de conexin-desconexin se
reducen considerablemente como se muestra en la figura anterior B, utilizando el control
proporcional por ciclos integrales con conmutacin sincrnica.
En este control, se elige una base de tiempo de con duccin del tiristor dentro de la base de
tiempo. La relacin de los tiempos de conexin -desconexin del tiristor durante este
intervalo depende de la cantidad de potencia entregada a la carga que se requiere para
mantener un nivel promedio predeterminado para el sistema.
A medida que se aproxima a la carga (es decir, se reduce el ciclo de trabajo) Este tipo de
control se elige generalmente para los sistemas de calefaccin.
La figura siguiente muestra la relacin de conduccin y no -conduccin del triac.
Dentro del periodo de tiempo, el tiempo de conduccin vara por un nmero entero de
ciclos desde la conduccin completa a un solo ciclo de tensin de entrada.
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Ciclo de trabajo de un triac.
Un mtodo para lograr el control proporcio nal por ciclos integrales consiste en usar una
seal de un generador de diente de sierra, la que establece el periodo o base de tiempo del
sistema. La seal de control de CC se obtiene de la salida de la red sensora de temperatura.
El principio se ilustra en la figura siguiente. Al aumentar la tensin diente de sierra, se llega
a un nivel en que se aplica potencia a los elementos calefactores. A medida que vara de
conformidad y cambia el intervalo de tiempo en que se aplica potencia a los elementos
calefactores dentro del tiempo establecido.
Forma de ondas del controlador proporcional.
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Cuando la demanda de calor es alta, la seal de control de CC es alta y se suministra
potencia elevada en forma contnua a los elementos calefactores.
Cuando la demanda de calor se ha satisfecho completamente, la seal de control de CC es
baja y se suministra potencia reducida a los elementos calefactores. Generalmente un
sistema que emplea este principio, funciona de manera contnua en un punto situado en tre
mximo y mnimo para satisfacer la demanda de calor.
Tcnicas de disparo: Un circuito simple de encendido por el mtodo de Zero Switching es
el siguiente:
El punto formado por el thermistor, el potencimetro de 100K y las dos resis tencia de 7,7K
tendrn en corte o conduccin el transistor Q1, y este a su vez pondr en corte o saturacin
a Q2. La variacin del thermistor con la temperatura determina por lo tanto el corte o
saturacin de Q2.
Con Q2 en saturacin no hay disparo del ti ristor porque el gate queda cortocircuitado con
el ctodo; con Q2 en corte hay disparo en el comienzo del ciclo positivo, ya que es aplicada
la tensin de la lnea al gate a travs del condensador C2. Al aumentar la tensin de la linea,
el voltaje del condensador C1, el punto A queda sujeto al valor (VC1 + 0,5V), por lo que
solo es posible el disparo en el comienzo del ciclo, minimizando la interferencia (RFI).
Para facilitar el encendido de los tiristores con este mtodo del zero switching, se han
producido circuitos integrados. El anlisis de uno de estos circuitos integrados se hace a
continuacin.
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Interruptor de tensin cero en circuito integrado .-
El interruptor de tensin cero RCA= CA3059, es un circuito integrado monoltico usado
principalmente como circuito de disparo para el control de tiristores.
El circuito de etapas mltiples emplea un limitador diodico, un detector de umbral, un
amplificador diferencial y un excitador de salida darlington para proporcionar la accin de
interrupcin bsica.
La tensin la alimentacin interna. Brinda soluciones originales a numerosos problemas de
aplicacin. Una caracterstica importante del CA3059 es que los pulsos de disparo
desarrollados por este circuito pueden aplicarse directamente a la compuerta de un
rectificador controlado de silicio (SCR) o a un triac. Un circuito de proteccin interno
impide que estos pulsos se apliquen del interruptor sea abierto o cortocircuitado
inadvertidamente.
Funcionamiento del circuito.-
La figura posterior a la siguiente muestra un diagrama en bloques funcionales del
interruptor de tensin cero en circuito integrado CA3059. Cualquier triac que sea excitado
directamente desde el terminal de salida de este circuito debe estar caracterizado para
funcionar en los modos de disparos I (+) III (+), es decir, con corrientes positivas de
compuerta (la corriente hacia la compuerta con ambas polaridades de la tensin de CA
aplicada).
La etapa limitadora del CA3059 recorta la tensin de lnea de CA entrante etapa limitadora
del CA3059 recorta la tensin delinea de CA entrante hasta 8V positivos y negativos
aproximadamente.
Esta seal es aplicada luego al detector de cruce de tensin cero, el cual genera un pulso de
salida durante cada pasaje de la tensin de lnea a travs de cero. La salida del limitador
tambin se aplica a un diodo rectificador externo que comprende la fuente de alimentacin.
Esta fuente proporciona aproximadamente 6Vcc a las otras etapas del CA3059. El
amplificador sensor de conexin desconexin es bsicamente un comparador diferencial.
FIG. A
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FIG. B
FIG. C
Circuito de control de potencia a triac que utiliza acoplamiento ptico para proporcionar
aislamiento completa de CC entre el circuito de control y la carga:
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(A) Circuito de apagado controlado por la luz con sensor de fotoclula.
(B) Circuito de encendido controlado por luz con sensor de fotoclula.
(C) Circuito de apagado controlado por luz con sensor de fotocopiador.
El circuito de compuerta del triac contiene un oscilador para disparar directamente al triac.
El circuito de compuerta es activado cuando todas las entradas tienen tensin alta, es decir,
la tensin, es decir, la tensin de lnea debe ser aproximadamente cero volts, la
amplificador sensor debe ser alta, la tensin externa al terminal 1 debe ser un 1 lgico y la
salida del circuito de proteccin debe ser alta.
La figura E representa el diagrama del circuito CA3059. El detector de umbral de tensin
cero se compone de los diodos D3, D4, D5 y D6 y el transistor Q1.
El amplificador diferencial se compone de los pares de transistores Q2 - Q4 y Q5. Los
transistores Q1, Q6, Q7 y Q9 comprenden el circuito de compuerta del triac y la etapa
excitadora.
El diodo D12, el diodo zener D15 y el tr ansistor Q10 constituyen el circuito de proteccin.
La fuente de alimentacin se compone de los diodos D7 y D13 y de un resistor y
condensador externos conectados a los terminales 5 y 2 respectivamente, y a masa a travs
del contacto 7.
Si se apagan el par de transistores Q2 Q4 y el transistor Q1, la salida aparece en el
terminal 4.
El transistor Q1 esta en el estado de apagado si la tensin de lnea entrante es inferior a
aproximadamente las cadas de tensin existentes a travs de los tres diodos de silicio (2,1
volts), en las excursiones positivas y negativas de la tensin de lnea.
El par de transistores Q2 Q4 est apagado si la tensin que hay a travs del sensor,
conectado desde los terminales 13 a 7, supera la tensin de referencia desde 9 a 7. Si no se
satisface alguna de estas condiciones, no se suministran pulsos al terminal 4.
La operacin de proteccin requiere que el terminal 13 est conectado al 14. El apagado de
histresis y la alimentacin de los semiciclos supresores de pulsos pueden detenerse por
medio de un divisor de tensin resistivo desde 13 a 8 y desde 8 a 7.
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FIG. D Diagrama funcional de bloques del interruptor de tensin cero del circuito
integrado.
Tensin de entrada
De CA (volts)
50/60 400 Hz.
Resistor en serie
Rs (Kohms)
Rgimen de potencia
De Rs (Watts)
24 2 0,5
120 10 2
208/230 20 4
274 25 5
La figura F ilustra la posicin y ancho de los pulsos suministrados a la compuerta de un
tiristor con respecto a la tensin de lnea ent rante de CC. El CA3059 puede proporcionar
suficiente tensin y corriente de compuerta para disparar la mayora de los tiristores RCA a
temperaturas ambiente extremas y con requerimiento de disparo mximos, pueden
necesitarse tiristores para corrientes supe riores.
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Figura E. Diagrama del circuito del interruptor de tensin cero CA 3059.
Efecto del CA3059 en las caractersticas de carga del tiristor. CA3059 est proyectado
principalmente para gatillar un tiristor que conecta y de sconecta una carga resistiva.
Como el pulso de salida proporcionado por el CA3059 es de corta duracin, la corriente
de enganche del triac se convierte en un factor importante para determinar si es posible
conectar otros tipos de cargas (el valor de cor riente de enganche determina si el triac
seguir conduciendo despus de haber desaparecido el pulso de compuerta). El CA3059
posee los medios para admitir cargas inductivas y de baja potencia. Por ejemplo, con cargas
que tienen menos de 4 ampares eficaces aproximadamente o que son ligeramente
inductivas, es posible retardar el pulso de salida con respecto al cruce de tensin cero,
intercalando el condensador CX entre los terminales 5 y 7, como se ve en la figura E.
El condensador CX permite la conmutacin de cargas del triac que tiene una pequea
componente inductiva y que son mayores que 200 Watts aproximadamente (funcionando
con una tensin de lnea de CA de 120 Watts), es recomendable que el usuario emplee el
triac de compuerta sensible de la baja corr iente de enganche requerida por este triac.
Con cargas que tienen un bajo factor de potencia, como puede ser una vlvula selenoide, el
usuario quede hacer funcionar al CA3059 en el modo de CC.
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En este modo, el terminal 12 se conecta al terminal 7, anuln dose el detector de cruce. La
existencia de una tensin alta o baja en el terminal 4 depende solo del estado del
comparador diferencial del circuito en integrado CA3059 y no del cruce del cero de la
tensin de lnea entrante. Lgicamente en este modo de fu ncionamiento el CA3059 ya no
funciona como interruptor de tensin cero. No obstante, en muchas aplicaciones que
involucran la conmutacin de cargas inductivas de baja corriente, se puede tolerar
comnmente la magnitud de IRF generada.
Figura F. Relacin de tiempos entre los pulsos de salida del CA3059 y la tensin de
lnea de CA.
Circuito de proteccin.-
Como se ve en la figura D y E, cuando el terminal 13 se conecta al terminal 14, el circuito
de proteccin del IC CA3059 entra en funcionamiento. Si entonces el sensor se abre o se
pone en cortocircuito accidentalmente, se corta la potencia de la carga (es decir, el triac se
apaga).
Sin embargo, este circuito de proteccin interno funciona correctamente cuando la relacin
entre la impedancia del sensor a 25, si el sensor es un thermistor y la impedancia del
potencimetro Rp es menos que 4 a 1 se advierte en seguida que, si el potencimetro no se
ajusta a 1000 ohms y el sensor en 100.000 ohms, el diodo zener D15 (figura E) conducir
porque prcticamente toda la tensin de la fuente de CC entre terminales 2 y 7 aparecer a
travs del sensor.
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El CA3059 detectara entonces esta condicin como un sensor abierto.
Con relaciones superiores a 4 a 1, por ejemplo 100 a 1, el circuito de la figura G puede
emplearse para dar proteccin. En este circuito el transistor Q1 y el diodo D1 son
componentes externos al CA3059.
El transistor Q1 detecta la corriente del sensor que mantiene a este transistor en saturacin,
de manera que el terminal 1 se pone en cortocircuito con el terminal 7 a travs de la juntura
colector emisor del transistor.
El transistor Q1 proporciona suficiente ganancia de corriente para permitir el
funcionamiento con una impedancia del sensor superior a 1 Megaohm.
Si el sensor queda en circuito abierto, Q1 se apaga y entonces la corriente circula hacia el
terminal 1 inhibidor del CA3059 y se corta la potencia a la carga. En la condicin del
sensor en cortocircuito conduce el diodo externo D1 y hace apagar al triac. El diod o D2
compensa las variaciones de la tensin base emisor del transistor Q1 con la temperatura.
Los terminales 13 y 14 del CA3059 no deben conectarse cuando se emplea el circuito de
proteccin externo mostrado.
Caractersticas de semiciclos supresores de pulsos e histerisis. -
El mtodo por el cual el CA3059 detecta cruce del cero de la potencia de CA3059 produce
el fenmeno de semiciclo, produce el fenmeno de semiciclo, producindose una salida,
por ejemplo el pulso N4 para indicar el cruce del cer o.
Durante los 8,3 milisegundos restantes, el amplificador diferencial del CA3059 puede
cambiar de estado e impedir la aparicin de otros pulsos de salida. La regin de
incertidumbre del amplificador diferencial impide, por lo tanto, que el pulso N 5 al
dispare al triac durante la excursin negativa de la tensin de lnea de CA.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 59
Figura G. Controlador de encendido apagado CA3059 con circuito de proteccin
externo.
Existen varias soluciones para eliminar el fenmeno de semiciclos superiores se pulsos.
Si el usuario puede tolerar cierta histrisis en el control, se puede agregar realimentacin
positiva en torno del amplificador diferencial.
Figura H. Fenmeno de medios ciclos en el CA3059.
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PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 9
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, de rechos
reservados
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 61
PRCTICA CON SEMICONDUCTORES PTICOS
Este es un grupo especial de dispositivos semiconductores que utilizan la luz para trabajar.
Para su estudio y experimentacin se ha establecido una rama llamada Optoelectrnica.
En este grupo se pueden mencionar los siguientes:
El diodo LED infrarrojo (Diodo emisor de luz infrarrojo).
La fotoresistencia o fotocelda.
El fotodiodo.
El fototransistor.
El optoacoplador o aislador ptico.
El diodo emisor de luz infrarrojo (LED infrarrojo)
Posee similares caractersticas al diodo LED
convencional, con la diferencia que el diodo LED infrarrojo emite una luz invisible para el
ojo humano. Este tipo de diodo emite luz infrarroja cuando es polarizado en forma directa,
es decir, el ctodo negativo y el nodo positivo.
Este tipo de diodo se encuentra en buen estado, cuando al ser medido con el hmetro, en la
escala X100, acusa baja resistencia en un sentido y alta en sentido contrario. Cabe destacar
que la resistencia directa de estos diodos no vara al variar el flujo luminoso incidente
sobre ellos.
Se miden en la escala X1 del hmetro y deben marcar baja resistencia en un sentido
(emite luz) y alta resistencia en sentido inverso (no emite luz).
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Fallas en los diodos LED : Son dos las fallas que normalmente presentan los diodos
LED:
a)Diodo en cortocircuito.
b)Diodo abierto
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Fotoresistencia o fotocelda (LDR)
Infrared Emitting Diodes
Outlines
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La fotorresistencia se mencion en la parte de las resistencias
como una resistencia variable y aqu veremos algunos aspectos de este componente.
Tambin se le conoce como resistencia dependiente de la luz o LDR.
La fotorresistencia es un detector de luz en el que vara el valor de resistencia segn la
cantidad de luz que llegue a su superficie. Cuando no le llega luz, su resistencia es muy
alta, de varios millones de ohms. Cuando tiene luz en su superficie, su resistencia es de
unos pocos ohms.
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Diodo receptor de infrarrojos o fotodiodo. -
El fotodiodo es un diodo sensible a la luz y cambia sus
caractersticas de funcionamiento con la presencia de sta en su superficie. En el fotodiodo
hay circulacin de corriente si ste est iluminado y polarizado en forma directa, es decir, el
ctodo negativo y el nodo positivo.
Este tipo de diodo se encuentra en buen estado, cuando al ser medido con el ohmetro en un
sentido, vara su conductividad de acuerdo al grado de luz que sobre el incide. En cambio,
durante la medicin de resistencia inversa, acusa una alta resistencia.
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El fototransistor o transistor detector de infrarrojos.
En estos dispositivos la corriente de
colector vara de acuerdo a la intensidad luminosa incidente sobre l. Debido al efe cto
amplificador de un transistor, el fototransistor posee una sensibilidad mucho mayor que la
de un fotodiodo.
En el fototransistor se ha reemplazado la base con una superficie muy sensible a la luz y
por medio de sta se controla el funcionamiento del tr ansistor.
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ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 68
Los optoacopladores.
Los optoacopladores son dispositivos semiconductores que contienen su
propia fuente luminosa.
Estos se utilizan para acoplar o unir circuitos de control de baja potencia con circuitos o
cargas elctricas de gran potencia. Tambin se utilizan para aislar elctricamente dos
circuitos entre s.
Los dos principales tipos de optoacopladores son :
El control de la seal se hace por un haz luminoso y por lo tanto no hay ningn contacto
entre los dos circuitos.
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Outlines
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ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 72
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DESARROLLOS PRCTICOS
1.-Realice la siguiente experiencia:
a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).
R. directa :.................................................... R. Inversa : ................................................
b)Verifique la resistencia directa e inversa del fotodiodo, modificando la cantidad de luz
que incide sobre l.
R. directa a poca luminosidad : .....................................................................................
R. inversa a poca luminosidad : ....................................................................................
R. directa a mucha luminosidad : .................................................................................
R. inversa a mucha luminosidad : ................................................................................
Conclusin: ........................................ ..........................................................................
......................................................................................................................................
c)Deje intercaladas las puntas del hmetro (e scala X1K) entre los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el ctodo y la punta negra sobre el
nodo. Presione a continuacin SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.
Lectura del instrumento con SW abierto: ..........................................................................
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Lectura del instrumento con SW cerrado: ..........................................................................
Conclusin: .......................... ........................................................................................
......................................................................................................................................
2.- Arme el siguiente circuito y realice en l las siguientes mediciones:
a)Seale que sucede en este circuito al presionar el pulsador SW:................................
............................................................................................................ ............................
........................................................................................................................................
b)Presione nuevamente el pulsador SW y luego bloquee la luminosidad incidente sobre el
fotodiodo, anteponiendo un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor. Seale lo
que sucede: ..................................................................................................................
.......................................... ...............................................................................................
.........................................................................................................................................
Conclusin: ..................................................................................................................
......................................................................................................................................
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3.-Ensamble el siguiente circuito:
a)Analizar las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse abierto el
interruptor SW1:
El transistor se encuentra: .................................................................................
La lmpara L1 se encuentra : ............................................................................
El condensador C1 se encuentra : .....................................................................
El tiristor est en estado de : ................. ...........................................................
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 76
Outlines
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 77
DESARROLLOS PRCTICOS
1.-Realice la siguiente experiencia:
a)Mantenga el pulsador abierto y mida la resistencia directa e inversa del diodo emisor de
luz infrarrojo (D1).
R. directa :.................................................... R. Inversa : ................................................
b)Verifique la resistencia directa e inversa del fotodiodo, modificando la cantidad de luz
que incide sobre l.
R. directa a poca luminosidad : .....................................................................................
R. inversa a poca luminosidad : ....................................................................................
R. directa a mucha luminosidad : ........ .........................................................................
R. inversa a mucha luminosidad : ................................................................................
Conclusin: ....................................................... ...........................................................
......................................................................................................................................
c)Deje intercaladas las puntas del hmetro (escala X1K) entr e los terminales del fotodiodo
en el siguiente orden: punta roja del instrumento sobre el ctodo y la punta negra sobre el
nodo. Presione a continuacin SW y verifique la lectura del instrumento con SW abierto y
SW cerrado.
Lectura del instrumento con SW abierto: ..........................................................................
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 78
Lectura del instrumento con SW cerrado: ..........................................................................
Conclusin: .......................................... ........................................................................
......................................................................................................................................
2.- Arme el siguiente circuito y realice en l las siguientes mediciones:
a)Seale que sucede en este circuito al presionar el pulsador SW:................................
................................................................................................................................. .......
........................................................................................................................................
b)Presione nuevamente el pulsador SW y luego bloquee la luminosidad incidente sobre el
fotodiodo, anteponiendo un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor. Seale lo
que sucede: ..................................................................................................................
................................................................ .........................................................................
.........................................................................................................................................
Conclusin: ................................ ..................................................................................
......................................................................................................................................
3.-Ensamble el siguiente circuito:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 79
a)Analizar las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse abierto el
interruptor SW1:
El transistor se encuentra: .................................................................................
La lmpara L1 se encuentra : .. ..........................................................................
El condensador C1 se encuentra : .....................................................................
El tiristor est en estado de : ............................................ ................................
La lmpara L2 permanece : ..............................................................................
b)Seale las condiciones bajo las cuales se encuentra el circuito al encontrarse cerrado el
interruptor SW1:
El transistor se encuentra: .................................................................................
La lmpara L1 se encuentra : ............................................................................
El condensador C1 se encuentra : ......... ............................................................
El tiristor est en estado de : ............................................................................
La lmpara L2 permanece : .......................................................... ....................
c)Explique que sucede si el circuito se encuentra bajo las mismas condiciones anteriores, es
decir con SW1 cerrado, y se coloca un elemento bloqueador del haz de luz entre el emisor y
el receptor de infrarrojos:
El transistor se encuentra: .................................................................................
La lmpara L1 se encuentra : ............................................................................
El condensador C1 se encuentra : ......................... ............................................
El tiristor est en estado de : ............................................................................
La lmpara L2 permanece : .......................................................................... ....
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 80
4.-Desarrolle el siguiente circuito:
a)Analice el siguiente circuito y seale:
Qu sucede si se intercala un elemento bloqueador entre el emisor y el receptor
infrarrojo?
......................................................... ..............................................................................
.......................................................................................................................................
......................................... ..............................................................................................
Qu ocurre luego si quitamos el elemento bloqueador?
......................................................................................................... ..............................
.......................................................................................................................................
................................................................................... ....................................................
Por qu el triac no queda permanentemente en conduccin una vez gatillado?
............................................................................................................................. ..........
.......................................................................................................................................
............................................................................................................. ..........................
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 81
FICHA PRCTICA DE ACOPLADORES PTICOS
1.-Realizar las siguientes pruebas:
a)Disponga el hmetro en la escala X1K y mida la resistencia colector y emisor del
fototransistor, entre los contactos 4 y 5 del acoplador ptico:
Resistencia medida: ..........................................................
b)Repita la experiencia pulsando el pulsador S1.
Resistencia medida: ..........................................................
Conclusin: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
................................................................................................................................ ........
........................................................................................................................................
2.-Repita la experiencia en la otra forma de acoplador ptico. Para esto montar sobre el
protoboard el acoplador ptico H11C4 y realizar la siguiente pauta:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 82
a)Dispare el fototiristor a travs del hmetro (X1), disponiendo la punta negra sobre el
gatillo (pin 6) y la punta roja sobre el ctodo (pin 4):
Resultado obtenido: ................. ........................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
b)Dispare el fototiristor polarizando a travs del hmetro (X1) al diodo emisor de
infrarrojos existente entre los pines 1 y 2 del acoplador pt ico...
Conclusin: ....................................................................................................................
....................................................................................................................... .................
........................................................................................................................................
3.-Montar sobre el protoboard el optoacoplador H11J3 M0C3020 y realice las siguientes
pruebas:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 83
a)Presione el pulsador S1 y anote los resultados: .............................................................
...................................................................................................................................... .....
...........................................................................................................................................
.............................................................................................................. .............................
...........................................................................................................................................
b)Explique lo que sucedi en el circuito: ........................................... ..............................
...........................................................................................................................................
..................................................................................... ......................................................
...........................................................................................................................................
............................................................. ..............................................................................
...........................................................................................................................................
c)Una vez disparado el fototriac, seale de que forma se puede conseguir su bloqueo :
...........................................................................................................................................
.................................................................. .........................................................................
...........................................................................................................................................
.......................................... .................................................................................................
...........................................................................................................................................
4.-Montar sobre el protoboard el acoplador ptico 4N26 y realizar las siguientes pruebas:
a)Verifique el estado del diodo emisor de infrarrojos y del fototransistor a travs del
hmetro
Diodo emisor
Resistencia directa : ............................. Resi stencia inversa : .....................................
Conclusin: ....................................................................................................................
...................................................................... ..................................................................
........................................................................................................................................
.................................................... ....................................................................................
........................................................................................................................................
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 84
Fototransistor
R. directa B E :............................. R. Directa B C : ...............................
R. inversa B E : ............................ R. Inversa B C : ..............................
R1 C - E : ................................... R2 C - E : ........................................
Estado del fototransistor: ................................................................................................
......................................................................... ...............................................................
........................................................................................................................................
b)Alimente el circuito tal como lo seala la figura y conecte entre los pines 5 y 6 del
acoplador ptico una resistencia de 270 hms. Observe lo que sucede:
Observacin: ....................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Explique la causa :............................................................................................................
.................................................................................................................................... ....
........................................................................................................................................
c)Presione el pulsador S1 y observe lo que sucede:
Explique la causa :.......................................... ..................................................................
........................................................................................................................................
.................................................... ....................................................................................
Conclusin: ....................................................................................................................
.......................................... ..............................................................................................
........................................................................................................................................
5.-Arme el siguiente circuito:
a)Verificar el estado del diodo emisor de infrarrojo y del fototransistor Darlington co n el
hmetro:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 85
Diodo emisor
Resistencia directa : ............................. Resistencia inversa : .....................................
Conclusin: .................................................................................................... ................
........................................................................................................................................
...................................................................................................... ..................................
........................................................................................................................................
.................................................................................... ....................................................
Fototransistor
R. directa B E :............................. R. Directa B C : ...............................
R. inversa B E : ............................ R. Inversa B C : ..............................
R1 C - E : ................................... R2 C - E : ........................................
Estado del fototransistor: .................................................................................... ............
........................................................................................................................................
......................................................................................................... ...............................
........................................................................................................................................
....................................................................................... .................................................
b)Alimente el circuito tal como lo seala la figura figura y conecte entre los pines 5 y 6 del
acoplador ptico una resistencia de 270 hms. Observe lo que sucede:
Observacin: ........................... .........................................................................................
........................................................................................................................................
............................. ...........................................................................................................
Explique la causa :............................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
FICHA DE PRCTICA CON RELES DE ESTADO SLIDO
(SOLID STATE RELAY O SSR)
Un SSR es bsicamente un interruptor el ectrnico con acoplamiento ptico.
Estos dispositivos se clasifican de la siguiente forma:
1.-De acuerdo a la seal de excitacin de entrada:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 86
a)SSR con excitacin DC. b)SSR con excitacin AC.
2.-De acuerdo a la carga que activarn:
a)SSR para cargas AC. b)SSR para cargas DC.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 87
DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN SSR. -
1.-Circuito de entrada. -
En todos los SSR el circuito de entrada es diferente para seales de
control DC y AC.
Los modelos DC contienen una resistencia limitadora interna, la cual permite limitar la
corriente a travs del diodo emisor de infrarrojos.
El diodo de silicio que se encuentra en paralelo inverso con el diodo emisor de infrarrojos,
permite proteger al emisor contra las polaridades inversas.
Los modelos AC, en cambio, contienen un puente rectificador y un condensador como
filtro, para proporcionar voltaje DC al diodo emi sor de infrarrojos, a travs de una
resistencia limitadora para cualquiera de las polaridades de entrada.
2.-Acoplador ptico.-
Los SSR cumplen aislamiento optoelctrica entre los terminales de
entrada y los de salida, y aislamiento cermica entre ambos terminales y la carcasa. Esto
permite garantizar aislaciones elctricas de hasta 2500 volts entre los terminales de entrada
y de salida o entre cualquier terminal y la carcasa del rel.
3.-Terminales de salida. -
Los contactos de salida de todo SSR carecen de partes mviles, ya
que se conectan por medios totalmente electrnicos.
La corriente de carga puede ser controlada por un par antiparalelo de SCR o por un triac.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 88
Los SSR existen con rangos de corriente de hasta 45A y con voltajes de operacin
nominales de 120, 240 y 480V.
Para cargas superiores a 10A, un buen SSR usa varios SCR para permitir una transferencia
calorica suficiente.
4.-Cruce por cero.-
Este circuito se activa cuando el seno del voltaje de entrada (voltaje en la
carga) pasa por cero.
Sin importar cuando fue aplicada la seal de control, no fluye corriente hacia la carga
mientras el voltaje de entrada no pase por cero.
5.-Repulsador (Snubber).-
Controla la velocidad mxima de cambio de voltaje a travs del
triac o SCR a un limite permisible.
SOBRECARGAS DE LOS SSR
TIME
seconds
TIME
ciclos
3 Amp.
Peak
Amps.
5 Amp.
Peak
Amps
10 Amp.
Peak
Amps
25 Amp.
Peak
Amps
45 Amp.
Peak
Amps
.017 1 25 55 110 250 650
.050 3 20 43 85 175 420
.100 6 17 35 70 140 320
.200 12 15 30 60 112 245
.500 30 12 25 50 80 175
1 60 10 21 40 67 134
2 120 9.5 19 33 53 119
3 180 8.5 18.5 32 49 98
4 240 8 18 31 47 95
5 300 7.5 17.5 30 45 91
10 600 7 17 28 42 84
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 89
TABLA DE ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DE LOS SSR
DESARROLLOS PRCTICOS CON SSR
1.-SSR para control DC. -
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 90
2.-SSR para control AC con botoneras STOP y START, para voltajes de lnea de
220Vac.-
3.-SSR para control AC. Sistema de arranque electrnico para motor de fase partida
con desconexin del bobinado de arranque a travs de temporizador. -
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 91
4.-SSR para control AC. SSR con botoneras STOP y START para voltaje de lnea
trifsico de 380Vac.. -
AC LINE VOLTAGE R1 R2
120V 4.7K 0
240V 68K 0
480V 47K 47K
2W 2W
5.-SSR para control DC. Partidor trifsico con SSR.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 92
6.-SSR para control DC. Cargas trifsicas resistivas con ectadas en estrella. -
7.-SSR para control DC. Cargas trifsicas resistivas conectadas en tringulo. -
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 93
SISTEMA DE ALARMA CON EMISIN Y RECEPCIN ULTRASNICA
El circuito de alarma propuesto para su implementacin basa su operacin en la accin de
emitir y recibir seales acsticas de alta frecuencia, situacin que se ilustra en el siguiente
esquema:
Mientras el entorno a travs del cual se desplazan las ondas sonoras permanece estable, la
intensidad de la seal recibida por el receptor se mantiene constante, lo cual hace que el
sistema se mantenga en las condiciones mostradas.
Cuando el entorno a travs del cual se desplazan las ondas sonoras cambia, entonces se
producen variaciones en el nivel de intensidad de las ondas acsticas recibidas por la
unidad receptora, siendo esta la situacin que detecta la unidad y que pone en estado ON
al rel que actuar sobre el sistema de alerta.
Tanto el dispositivo emisor como el receptor, son elementos que basan su operaci n en el
efecto piezo elctrico.
Efecto piezo elctrico. -
Bsicamente el efecto piezo elctrico es la capacidad que poseen
algunos cuerpos para generar energa elctrica cuando son sometidos a distorsiones o
presiones fsicas. De la misma forma, cuando estos materiales son sometidos a la accin de
un campo elctrico, tienden a deformarse fsicamente.
En el siguiente esquema se ilustra la forma en la cual reacciona el cristal de cuarzo cuando
es sometido a distintas presiones fsicas. Como se puede observar en el diagrama
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 94
correspondiente, el cristal genera una diferencia de potencial cuya polaridad queda
condicionada por la compresin o descompresin que le es aplicada. De esta forma, cuando
el cristal es sometido a vibraciones mecnicas, entre sus caras aparece un voltaje alterno
con una magnitud proporcional a la amplitud de las vibraciones mecnicas, y cuyo valor de
frecuencia corresponder al de las mismas vibraciones.
A continuacin se muestran los sucesos que se originan cuando el cristal es sometido a un
voltaje alterno. Como se puede observar, se produce ahora todo lo contrario a la situacin
anterior, es decir, es el cristal el que vibra mecnicamente por accin de la diferencia de
potencial alterna aplicada entre sus caras.
En este sistema, la emisin de ondas acsticas es realizada por el circuito que se muestra a
continuacin y que corresponde a un clsico circuito de reloj, implementado en torno al
integrado NE555.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 95
La frecuencia de trabajo de este circuito queda determinada por los componentes R1, R2 y
C1, los cuales, de acuerdo a sus valores, determinan la frecuencia de la onda cuadrada que
se obtiene a travs del terminal N3 de este integrado.
Funcionamiento del circuito. -
Con el objeto de resumir la operacin del circuito integrado
NE555, nos referiremos al diagrama siguiente, donde podemos apreciar una configuracin
simplificada en la cual se han unido los terminales 6 y 2, para luego conectarse al punto
medio de un potenciometro. En este diagrama solo se hace referencia a la funcin de sus
terminales, sin considerar las acciones internas del integrado.
Cuando el cursor del potencimetro se desplace hacia el punto A, el voltaje presente en los
terminales 6 y 2 aumenta. Cada vez que el voltaje en el pin N6 del integrado se hace igual
o mayor a dos tercios del Vcc, la salida, que corresponde al pin N3, se pone al pote ncia de
masa, mientras que el pin N7 queda en estado ON, tal como se muestra en el siguiente
diagrama. Cuando el cursor del potencimetro se desplaza hacia el punto B, el voltaje
presente entre los terminales 6 y 2, con respecto a masa, disminuye. Cuando el voltaje
presente en el pin N2 del integrado alcanza un valor igual o inferior a un tercio del Vcc, la
salida correspondiente al pin N3 se pone a potencial de masa, mientras que el pin N7, del
mismo integrado, se pone en estado OFF.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 96
Resumiendo:
Cada vez que el voltaje en el pin N6 (umbral) del inte grado alcanza un valor igual
o mayor a 2/3 del Vcc, la salida se pone al potencial de masa.
Cada vez que el voltaje en el pin N2 (reset) del integrado alcanza un valor igual o
menor a 1/3 del Vcc, su salida se pone al valor del Vcc.
Cuando la salida est al valor del Vcc, el pin N7 se encuentra en estado ON.
En el circuito siguiente tenemos la configuracin completa del circuito de reloj utilizado
para generar la componente de alta frecuencia que llegar al dispositivo de emisin
acstico. En esta figura se podr apreciar, adems, el sentido de circulacin de las
corrientes de carga y descarga del condensador C1. Notese que la carga del condensador se
efecta a travs de los resistores R1 y R2. La carga del condensador se lleva a cabo a travs
de los resistores R1 y R2, que para estos efectos estaran conectados en serie, mientras que
la descarga del mismo se realiza solamente a travs de R2 y el terminal N7 del integrado.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 97
En el siguiente grfico se muestra la relac in en el tiempo de las cargas y descargas del
condensador con respecto a los estados de salida que existen a la salida del circuito
integrado. Como se puede apreciar, mientras el condensador se carga, el estado a la salida
del integrado corresponde al val or del Vcc, mientras que cuando el mismo se descarga, la
salida se encuentra al potencial de masa. Se debe observar en este grfico, que los cambios
de los estados de salida del circuito integrado NE555, se producen en los instantes en que el
voltaje del condensador C1 pasa por 1/3 del Vcc y por 2/3 de Vcc.
El voltaje obtenido a la salida del circuito integrado NE555 es el que queda aplicado al
dispositivo piezo elctrico emisor, con una frecuencia aproximada de 40Khz.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 98
El resistor R3, de 1K, que se encuentra conectado en paralelo, acta como amortiguador,
evitando por una parte que el voltaje reflejo del elemento emisor forme ondas
estacionarias y por otro lado constituye una carga para evitar oscilaciones parsitas.
El condensador C2 de 0,1F, estabiliza el voltaje de referencia interno del 555, con el
objeto de mantener estable el valor de la frecuencia de salida.
UNIDAD RECEPTORA
Esta parte del sistema es la encargada de recibir y procesar las vibraciones acsticas
irradiadas a travs del medio ambiente por la unidad transmisora.
Con el objeto de simplificar la explicacin acerca de su operacin, nos referiremos
inicialmente al siguiente diagrama en bloques:
Bsicamente la unidad receptora consta de 4 pasos amplificadores de voltaje, cuatro
circuitos rectificadores, cuatro circuitos de filtro, un comparador, un circuito de
enclavamiento inicial, un circuito de enclavamiento secundario y una unidad de potencia
(driver) que acciona al rel.
Los circuitos amplificadores junto a sus correspondiente s rectificadores, constituyen una
sola seccin cuya finalidad es la de transformar las variaciones de intensidad de la seal de
alta frecuencia.
La funcin del circuito comparador es detectar las variaciones de nivel de la componente
contnua entregada por el circuito anterior.
El circuito de enclavamiento fija el estado del comparador en un comienzo, con el objeto de
evitar que las fluctuaciones iniciales activen a la unidad de salida, situacin que se
mantiene durante corto periodo de tiempo e indicada ha cia el exterior.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 99
Otra parte del circuito de enclavamiento se encarga de mantener la situacin del
comparador una vez que este ha sido activado, evitando que una nueva fluctuacin de la
seal de entrada vuelva a disparar al circuito comparador.
Finalmente la unidad de potencia acciona a un rel en funcin de los estados de salida del
circuito comparador, manteniendo la activacin por un corto periodo de tiempo.
Cuando las condiciones ambientales, a travs de las cuales se desplaza el sonido,
permanecen estables, la seal recepcionada por el dispositivo de entrada tendr una
amplitud siempre constante. Como se puede apreciar en el diagrama siguiente, al ser
constante la amplitud de la seal ultrasnica recepcionada, se tendr a la salida del ltimo
rectificador una componente contnua sin variaciones.
A continuacin se muestra lo que sucede cuando el nivel del ultrasonido recepcionado
cambia debido a las modificaciones que pudieran existir a travs del medio por el cual se
desplazan.
Como se puede observar, l a componente contnua presentar variaciones en el nivel de
voltaje, que sern detectados por el comparador.
En el siguiente esquema se muestra la configuracin de uno de los circuitos amplificadores
de voltaje que constituyen a la seccin amplificadora.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 100
Como se puede apreciar, el transistor se encuentra en montaje de emisor comn, lo que en
principio determina su capacidad como amplificador en voltaje.
De acuerdo con la forma de obtener la polarizacin de base del transistor, podemos concl uir
que este se encuentra realimentado en forma negativa, con lo que se consigue la
estabilizacin de su polarizacin esttica, adems de limitarse significativamente el nivel de
amplitud de la seal amplificada.
Los condensadores de acoplamiento, tanto a la entrada como a la salida del circuito, tienen
por funcin dejar pasar a la componente alterna correspondiente a la seal y bloquear el
paso de la componente contnua.
Para comprender el porque se produce la realimentacin negativa, nos referiremos al
siguiente circuito, en el cual se indican los distintos voltajes que aparecen en condiciones
normales de operacin.
Como se puede apreciar en el diagrama correspondiente, el voltaje desde el cual se polariza
la base del transistor corresponde al existente entre colector y emisor del mismo, por esta
razn tendremos que la misma seal amplificada producir variaciones en la polarizacin
de base y, que adems, estas tendran sentido opuesto a la polaridad de la seal que se
encuentra ingresando al transistor.
Con el objeto de resumir la accin de la realimentacin negativa, digamos que e sta consiste
en la devolucin de parte de la seal amplificada al circuito de entrada, llegando desfasada
en 180 con respecto a la seal de entrada, razn por la cual tiende a mantener estable la
conduccin del transistor, disminuyendo en consecuencia la amplitud resultante de la seal
amplificada.
Cabe hacer notar que el nivel de la realimentacin negativa es proporcional a la magnitud
de la seal de entrada, razn por la cual su accin es igualar los niveles de las seales de
salida.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 101
En el siguiente diagrama tenemos la configuracin de uno de los circuitos rectificadores
con sus filtros de salida. Tambin se ha representado el transistor que le antecede con su
correspondiente resistencia de carga.
Cada vez que el transistor disminuye su conduccin, el condensador CA se carga a travs
del resistor RL que se encuentra en paralelo con CF, el diodo D1 y el resistor de carga del
transistor (RL). Cuando el transistor aumenta su nivel de conduccin, el voltaje de colector
a emisor disminuye, por lo cual el condensador de acoplamiento debe descargarse,
situacin que se muestra a continuacin:
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 102
Ntese que cuando el condensador CA se descarga, tambin hace lo mismo el condensador
indicado como CF, produciendo una corriente de descarga a travs del resistor indicado
como RL, en cuyos extremos se desarrolla un voltaje contnuo que se mantendr constante
en la medida que se mantenga estable la amplitud de la seal de entrada.
En general, la configuracin circuital de los ampli ficadores es prcticamente la misma,
existiendo solamente diferencia en los valores de los componentes que constituyen a cada
amplificador.
La razn por la cual los componentes que constituyen a cada amplificador difieren en sus
valores, se debe a que las frecuencias de las variaciones de voltaje van resultando de menor
valor hacia el circuito comparador de voltaje. Esto con el objeto de que el circuito
comparador sea accionado por lentos cambios en las condiciones de recepcin.
En el siguiente diagrama en bloques se muestra la seal a la salida de cada paso
amplificador con su correspondiente rectificador; como se puede observar, a la salida de
cada paso se obtiene una componente contnua cuyas fluctuaciones son ms lentas con
respecto al circuito anteri or.
El circuito comparador, cuya configuracin se muestra a continuacin, es quien
virtualmente detecta las variaciones de voltaje producidas por las fluctuaciones en la
recepcin del ultrasonido.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 103
En un circuito comparador, como el mostr ado en la figura siguiente, la salida permanece al
potencial de masa, mientras el valor de voltaje de la entrada positiva sea menor al voltaje de
la entrada negativa. En el mismo circuito, cada vez que el valor de voltaje de la entrada
positiva sea mayor al voltaje de la entrada negativa, la salida del circuito comparador se
pondr al nivel de Vcc.
Con el objeto de fijar un voltaje de umbral en el circuito comparador, se ha conectado un
potencimetro que permite fijar un valor de voltaje en la entrada negativa del comparador.
En condiciones estables, el valor del voltaje en la entrada negativa deber mantenerse sobre
el valor de voltaje existente en la entrada positiva, de tal manera que mientras mayor sea la
diferencia entre ambos valores, mayor ser la sensibilidad que posee el sistema.
En el circuito de control de sensibilidad se deber ajustar una vez instalado el sistema, ya
que la posicin en que se consiga la sensibilidad requerida depender de la situacin
ambiental existente en ese momento.
El circuito de enclavamiento, cuya configuracin se muestra a continuacin, sube el valor
del voltaje en la entrada negativa del comparador en un primer instante. Esto con el objeto
de mantener el estado de salida del circuito comparador a l potencial de masa y evitar, de
esta forma, que se active el circuito de salida al momento de iniciarse el sistema.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 104
El circuito que activa el rel se muestra en la siguiente configuracin. Como se puede
apreciar, la corriente que ci rcula a travs de la bobina del rel, corresponde a la corriente de
colector de dos transistores en montaje darlington. Es posible observar que al conducir el
par darlington, tambin comienza a cargarse el condensador marcado como CB, hasta que
al alcanzar el voltaje de polarizacin del transistor indicado como Q2, se produce la
conduccin de este ltimo en la forma indicada en la misma figura, aumentando el voltaje
en la entrada negativa, lo cual hace que la salida del comparador se coloque al potencial de
masa.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 105
El tiempo que se mantengan en estado de conduccin el par darlington, depende del
condensador marcado como CT, el cual mantendr la polarizacin del transistor durante un
cierto periodo de tiempo.
Todo el tiempo que se mantenga activado el rel, existir una indicacin hacia el exterior
por medio de un diodo led de color rojo, el cual tambin se conecta por la accin del rel.
Modo de operar y conectar:
Colocar sensibilidad al mnimo.
No separar los transductores de la placa.
Alimentar con 12Vcc.
Conectar a loa salida una sirena.
Especificaciones de uso:
TP1 Punto de prueba de seal detectada.
TP2 Punto de prueba de seal de radiofrecuencia.
TP3 Punto de prueba de umbral de sensibilidad.
Led1 Indica la activacin del rel por deteccin de movimiento en el recinto
protegido.
Led2 Indica que el sistema est inhibido durante los primeros segundos de
conexin, dando tiempo para abandonar el recinto a proteger.
SQ40R Transconductor receptor.
SQ40T Transconductor receptor.
P2 Control de sensibilidad.
P1 Ajuste seal de radiofrecuencia.
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 106
LISTADO DE MATERIALES
R1,R6 1M 1/4W
R2, R25, R28, R29 10K 1/4W
R3 200 1/4W
R4 910 1/4W
R5, R22, R26 100K 1/4W
R7, R11 4,7K 1/4W
R8,R14,R16,R20,R31,R32,R33 1K 1/4W
R9, R12, R17, R27 33K 1/4W
R10 1,2M 1/4W
R13 2,2M 1/4W
R15 390K 1/4W
R18 (potencimetro) 5K
R19 500 1/4W
R21 1/4W
R23 1/4W
R24 68 1/4W
R30 680K 1/4W
C1,C6,C10,C12,C13,C14,C16 1F 25V
C2,C4,C7 47nF
C3,C8,C11,C15,C28 100nF
C5
C9,C19,C26,C29 10F 25V
C17,C20,C21,C22,C24 10Nf
C18 4,7F 25V
C23,C27 47F 25V
C25 1000F 25V
C30 22F 25V
T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T9 2N2222 NPN
T8 2N2907 PNP
1 INTEGRADO NE555
1 INTEGRADO LM358
1 INTEGRADO LM7809
2 SWITCH
1 REL DOBLE INVERSOR (E-25) OZSH112
XR SQ40R
XT SQ40T
D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 1N60
D9,D10,D16 1N4OO2
D11 1N4738A
D12,D13,D14,D15,D19 1N4148
D18, D20 LED ROJO LED VERDE
ELECTRONICA INDUSTRIAL Pgina 107
UNIDAD RECEPTORA Y TRANSMISORA
UNIDAD DE CONTROL
Pgina 1
TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 10
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
Pgina 2
TECNICAS DIGITALES
Paralelamente a la aparicin de las computadoras naci una tcnica llamada
SISTEMAS DIGITALES, que sirvi de fundamentos a stas. El avance de estos
sistemas se ha desarrollado tan ampliamente que en la actualidad son aplicadas no tan solo
en dispositivos, digitales, sino tambin en dispositivos analgicos para funciones
especficas, por ejemplo, en televisores, sistemas de audio, video games, lavadoras, cocinas,
hornos, computadoras, calculadoras, relojes, control retomo, etc., en fin pocos son los
artefactos donde an no se aplica esta tcnica. El trmino analgico deriva del griego
anlogo, que significa: Algo que escomo alguna otra cosa.
El trmino digital deriva del lat n digitus, que significa: Dedo.
Los sistemas analgicos son proporcionales y continuos tan uniformemente como el ruido
lo permita; en cambio, los sistemas digitales desarrollan procesos que son inherentemente
discontinuos. Estos procesos evolucionan por dos estados lgicos definidos como (0 1,
alto bajo, abierto o cerrado, etc), que pueden ser representado por pulsos de voltaje,
corriente, magnetismo, etc.
Cuando estos pulsos son debidamente contabilizados se pueden realizar operaciones tales
como, suma, resta, multiplicacin, divisin, almacenamiento de datos etc.
Los sistemas lgicos de dos estados se llaman sistemas binarios y el trmino binario
significa: compuesto de dos partes diferentes.
Cuando se elige uno de los dos estados lgicos, se tiene un digito binario al cual se le
denomina bit (BINARY DIGIT), que es la unidad de informacin ms pequea dentro de
los sistemas digitales.
- 1 BYTE = 8 BIT
- 1 KILO BYTE (Kb) = 1024 BYTE (128 x 8 = 1024)
- 1 MEGA BYTE (Mb) = 1048576 BYTE (1024 X 1024)
- 1 GYGA BYTE (Gb) = 1048576 x 1024 BYTE
De este breve anlisis se deduce que los sistemas digitales tienen un rol de primera
importancia en la electrnica moderna, y por motivo resulta impredecible comprender el
sistema binario y conocer su aritmtica de los disp ositivos de tipo lgico, como adems el
conocimiento de otros sistemas numricos de base diferente que nos permitan comprender
el lenguajes de los sistemas digitales de mquinas microprocesadoras, y
microcomputadores.
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FORMA DE REPRESENTAR UN NUMERO
La base o raz de un sistema numrico define la cantidad de dgitos que usa dicho
sistema, por ejemplo, el sistema decimal opera con 10 dgitos entre (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
9).
En cualquier sistema podemos asignar un peso a cada digito y as repr esentar un
sistema pesado. Ejemplo 345 (el valor 10 como subndice indica en este caso la base del
sistema que es 10).
Este nmero puede ser representado tambin del siguiente modo:
3 x 100 + 4 x 10 + 5 x 1 = 345
o tambin como potencia de 10.
3 x 10 + 4 x 10 + 5 x 10 = 345
Observar que cada digito se le asigna un peso que corresponde a 10 para las
unidades, ya que 10 = 1; para las decenas ya que 10 = 10; 10 para las centenas ya que 10 =
100, etc..
Otro sistema numrico es el binario el cual tiene b ase 2, ya que dispone de dos dgitos (0 y
1) para representar las cantidades.
CONVERSIN DECIMAL A BINARIA
Para convertir un valor decimal a binario se divide el decimal a sucesivamente por 2
para obtener cuocientes enteros solamente, divisin que se pr olonga hasta obtener un resto
0 1. El primer resto encontrado lo llamaremos el bits menos significativo (bms) y el
ltimo resto que siempre ser 1 lo llamaremos el bits ms significativo (bms).
Ejemplo
Ejercicios: Hallar el equivalente binario de los siguientes nmeros decimales.
133=________________ 68=_____________ 126=_____________ 85=___________
400=________________ 18=_____________ 106=_____________ 34=___________
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CONVERSIN DE BINARIO A DECIMAL
Cada dgito o bits tiene asignado un peso en base 2 de orden creciente a partir del bit
menos significativo. Para efectuar la transformacin a decimal sumaremos todos los pesos
para los que el bits tome el valor 1.
Ejemplo
16 8 4 2 1 16
4
2 2 2 2 2 2
22
10
1 0 1 1 0
10110
2
=22
10
Ejercicios: Transformar a decimal los siguientes nmeros binarios
10101
2
=
1111
2
=
11100
2
=
1001
2
=
Binarios con signos: Normalmente en el lenguaje de microprocesadores se oper a con datos
de 8 bits, lo que permite representar nmeros sin signos o resta hasta 255. Pero cabe la
necesidad de representar nmeros negativos o positivos convencionalmente en un sistema
numrico de 8 bits, el octavo bits se usa para la representacin de l signo siendo esta
positivo cuando el bits 7 es 0, y negativo cuando el bits 7 es 1.
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Ejemplo
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 Representa +1
10
1 0 0 0 0 0 0 1 Representa 1
10
0 1 1 1 1 1 1 1 Representa +127
10
1 1 1 1 1 1 1 1 Representa 127
10
Bits Signo
Como se observa usando representaciones con signos, el nmero mayor que se
pueda representar es 127 , por lo que representa cantidades mayores ser necesario
aumentar la cantidad de bits a utilizar en la representacin. Por ejemplo, usando 16 bits se
puede representar nmeros con signos hasta 32768
10
.
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SISTEMAS NUMERICOS UTILIZADOS
EN ELECTRONICA DIGITAL
DECIMAL BINARIOS
NATURAL
OCTAL HEXADECIMAL
0 0000 0 0
1 0001 1 1
2 0010 2 2
3 0011 3 3
4 0100 4 4
5 0101 5 5
6 0110 6 6
7 0111 7 7
8 1000 10 8
9 1001 11 9
10 1010 12 A
11 1011 13 B
12 1100 14 C
13 1101 15 D
14 1110 16 E
15 1111 17 F
16 10000 20 10
17 10001 21 11
18 10010 22 12
19 10011 23 13
20 10100 24 14
21 10101 25 15
22 10110 26 16
23 10111 27 17
24 11000 30 18
25 11001 31 19
26 11010 32 1 A
27 11011 33 1 B
28 11100 34 1 C
29 11101 35 1 D
30 11110 36 1 E
31 11111 37 1 F
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NUMEROS HEXADECIMALES
El sistema hexadecimal de nmeros es el sistema de nmeros de base 16, que utiliza
los smbolos 0-9, A, B, C, D, E, F.
La ventaja del sistema hexadecimal es su facilidad de conversin directa a un
nmero binario, de cuatro bit en la tabla numrica se puede observar que cada nmero
binario de cuatro bit, o sea, se puede observar que cada nmero binario de 4 bit, o sea, del
0000 al 1111, puede representarse por un solo digito hexadecimal.
Al fijarse en la columna decimal de la tabla numrica se puede ver que el
equivalente de 16 en el sistema hexadecimal es 10 lo que demuestra que el sistema
hexadecimal tambin emplea el concepto de valor posicin. El 1 en 10
16
+ significa 16 unidades, mientras que el 0 representa cero unidades.
CONVERSIN DE HEXADECIMAL A DECIMAL
Para tal efecto, se confecciona un sistema pesado, en el que cada digito o bits tiene
asignado un peso en base 16 da orden creciente a partir del bits menos significativo el que
se multiplica por cada smbolo del sistema hexadecimal, luego los valores parciales que se
obtengan se suman para, obtener la conversin a decimal.
Ejemplo
Ejercicios: Convertir a decimal los siguientes nmeros hexadecimales.
43C
16
= FF
16
= 248
16
=
CONVERSIN DE DECIMAL A HEXADECIMAL
Se divide el nmero decimal por 16 en fora sucesiva hasta obtener un resto final
menor que 16.
Ejemplo
584 : 16 = 36
10
104
bms 08
36 : 16 = 2
4
2 : 16 = 0
bms 2
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Ejercicios:
1084 =
10
255 =
10
CONVERSIN DE HEXADECIMAL A BINARIO
En este caso para la conversi n diremos que cada digito hexadecimal ser
representado en su equivalente binario, pero empleando en cada caso 4 bits.
Ejemplo
F F
16
4 3 C
16
2 4 B
16
1111 1111
2
0100 0011 1100
2
0010 0100 1000
2
CONVERSIN DE BINARIO A HEXADECIMAL
Para la conversin debemos separar el nmero binario en grupos de 4 bits
empleando desde el bits menos signific ativo, y luego representando cada grupo por su
equivalente en hexadecimal.
Ejemplo
1100 1010 1001
2
11 0110 1110
2
C A 916 3 6 E16
110010101001
2
= CA9
16
110111011102 = 36E
16
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ARITMTICA BINARIA
El sistema binario de numeracin admite las mismas operaciones aritmticas que el
sistema decimal, es decir que podrn realizarse la suma, resta, multiplicacin y divisin de
nmeros binarios.
Para nuestro propsito tienen sumo inters las operaciones aritmticas.
1.- SUMA DE NUMEROS BINARIOS
Para efectuar la suma binaria basta tener presente las sigui entes reglas:
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 0 con reserva de 1
1 + 1 + 1 = 1 con reserva de 1
Ejemplo:
1 1 (reserva) 1 1 1 1 (reserva)
1 1 0 1 13
10
1 1 1 1 15
10
1 1 1 0 14
10
1 1 1 7
10
+ +
1 1 0 1 1
2
27
10
1 0 1 1 0
2
22
10
Ejercicios: Efectuar las siguientes sumas.
1 0 0 1----- 9 1 0 0 1 1----- 19
+ 1 0 1-----+ 5 + 1 1 0 0 1-----+ 25
1 0 1 1 1-----23
+1 1 0 1 1-----27
Cuando la cantidad de sumandos es mayor que dos, se procede a seccionar la suma
en sumas parciales de dos sumandos y luego hacer lo mismo con los resultados parciale s,
hasta llegar al resultado final.
1 1 0 1 1 (1)
1 0 1 1 0 (2)
1 0 1 1 1 (3)
+ 1 1 1 1 0 (4)
Pgina 10
2 UNIDAD: SISTEMAS DE LGICA COMBINACIONAL
COMPUESTAS LOGICAS BASICAS
Y TABLAS DE VERDAD
Todo sistema digital, sea combinacional o secuencial, se encuentra implementado a
partir de tres circuitos u operadores bsicos, denominados de acuerdo a su funcin AND,
OR y NOT. Esto significa que si comenzamos a descomponer un sistema en partes cada
vez ms elementales, tendremos finalmente uno cuya arquitectura corresponder a un
conexionado de operadores lgicos bsicos.
Estos operadores bsicos se definen como sistemas electrnicos que basndose en la
numeracin binaria permiten el desarrollo de mltiples operaciones matemticas,
almacenamiento de datos, control exacto del tiempo, etc.
Las compuestas se pueden clasificar en:
a)Compuerta u operacin AND :
b) Compuerta u operador OR :
c) Compuerta u operador NOT :
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Cada compuerta est diseada para una funcin determinada y esa funcin se puede
comparar mediante una tabla que indica todas las posibilidades combinaciones de entrada y
su salida. Esta tabla recibe el nombre de Tabla de verdad.
La cantidad de combinaciones que es capaz de manejar una determinad a compuerta
lgica depender del nmero de entradas ; por ejemplo, si la compuerta en cuestin consta
de dos entradas, la base del sistema que es 2 se eleva a un exponente igual a su nmero de
entradas:
*Para una compuerta de dos entradas:
2
2
= 2.2 = 4 combinaciones de entrada
Combinaciones de entrada
A B A.B
0 0
0 1
1 0
1 1
*Para una compuerta de tres entradas:
2
3
= 2.2.2 = 8 combinaciones de entrada
Combinaciones de entrada
A B C A.B.C
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Para comprender el funcionamiento de las compuertas lgicas, tambin se hace
necesario entender que:
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a) Un pulso negativo es igual a 0
b) Un pulso ms negativo que otro es 0
c) Un pulso positivo es igual a 1 Lgica Positiva
d) Un pulso ms positivo que otro es igual a 1
a) Un pulso negativo es igual a 1
b) Un pulso ms negativo que otro es igual a 1 Lgica Negativa
c) Un pulso positivo es igual a 0
d) Un pulso ms positivo que otro es igual a 0
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
VARIABLE BINARIA: Es aquella que puede tomar solo dos valores distintos. Estos
valores pueden designarse de diferentes f ormas:
a) 1 0
b) alto bajo
c) si no
d) cierto falso
Ejemplo de estados binarios:
a) El estado de un interruptor puede ser abierto o cerrado.
b) El estado de una lmpara puede ser encendida o apagada.
c) El estado de un transistor puede ser saturado o al corte.
FUNCION LOGICA. -
Una funcin lgica puede ser dependiente de una ms variables, pero no puede aceptar
ms que dos valores: 1 0.
La funcin lgica no queda definida si no se precisa que valor adopta para cada
combinacin posible de los valores de las variables.
TABLA DE VERDAD
Otra forma de expresar una funcin es mediante una tabla de verdad. La tabla de verdad es
una forma comoda de resumir los valores de una funcin para todas las combinaciones
posibles de las variables de entrada. Si la funcin depende de n cantidad de variables de
entrada, habra combinaciones posibles para los valores de las variables. La funcin se
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define por una tabla de verdad de varias columnas (una por cada variable y una para la
funcin) y varias lneas (una para cada combinacin de valores).
E1 E2 F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
COMPUERTA Y (AND)
La caracterstica principal de esta compuerta es que para tener una salida 1, todas sus
variables de entrada deben valer 1.
Esta compuerta puede tener dos ms entradas, pero una salida.
Tabla de Verdad
ENTRADAS SALIDA
A B Y = A.B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Esta compuerta es equivalente a dos ms interruptores conectados en serie, de
modo que para que circule la seal o corriente es necesario que todos los interruptores estn
cerrados, pues basta que este abierto uno solo para que la corriente se interrumpa.
Si designamos por uno al estado encendido y por cero el de apagado, y por uno al
estado de conexin y por cero al estado de desconexin de los interruptores, tendremos la
tabla de verdad mostrada en la figura.
En la prctica el cero binario se define como un voltaje bajo o masa y el uno binario
se define como un voltaje alto, el cual puede ser de 3 5 ms volts.
El lgebra booleana es una forma simbolica que muestra como operan los circuitos
lgicos, mediante un mtodo taquigrafico.
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La expresin booleana para la compuerta AND indicada anteriormente es:
F = A . B F = AB
Esto se lee, A y B igual F . El punto entre las dos letras no indica multiplicacin.
Las leyes formales del lgebra booleana para la compuerta AND son:
La barra sobre la variable A representa el complemento de A(opuesto) y se lee A negado.
En lgebra de BOOLE el complemento de cero es uno y el de uno es cero. Por lo tanto:
En la figura se muestra la tabla de la verdad de la funcin AND.
El operador que realiza la funcin AND se puede implementar elctricamente de
muchas formas diferentes, tal como lo muestra la figura siguiente, donde los estados
elctricos considerados en la operacin de los circuitos corresponden a niveles de voltaje.
Pgina 15
Ejercicios:
Indique cuales sern los pulsos de salida en las siguientes compuertas AND:
Pgina 16
COMPUERTA O (OR)
Esta compuerta se caracteriza por tener salida 1 cuando una todas sus entradas valen
1.
Esta compuerta es equivalente a dos interruptores conectad os en paralelo, de modo
que para que circule la corriente basta que uno cualquiera de ellos se encuentre cerrado.
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La expresin booleana para la compuerta 0 (OR) indicada anteriormente es:
Y = A + B
Esto se lee como A o B es igual a Y. E1 signo ms en este caso no indica suma.
La compuerta 0 (OR), al igual que la Y (AND), puede tener varias entradas pero
una salida.
En la figura anterior se muestra un circuito formado por dos interruptores
conectados en paralelo y en serie con una l mpara indicadora. De acuerdo con la
configuracin del circuito, la lmpara encender si se cierra el interruptor A el B o ambos
interruptores. La tabla de verdad muestra la situacin del circuito, para cada una de las
posibles combinaciones de entrada.
Tabla de la verdad
ENTRADAS SALIDA
B A B+A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Al igual que la compuerta Y (AND), la funcin 0 (OR) se puede obtener por
distintos medios electrnicos, tal como se muestra en la figura siguiente:
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COMPUERTA NO (NOT)
A esta compuerta tambin se le conoce con el nombre de INVERSOR NEGADOR y
se caracteriza por tener siempre en su salida un estado lgico opuesto al de su entrada.
La configuracin circuital de este operador lgic o se muestra en la figura siguiente,
donde tenemos un circuito formado por un transistor en montaje emisor comn.
Supongamos que la base del transistor no posea polarizacin, el transistor se mantendr en
la condicin de corte, por lo cual el voltaje de s alida se mantendr en un valor cercano al de
Vcc; por lo contrario, cuando la base del transistor posea polarizacin, el voltaje de salida,
que corresponde al existente entre colector y emisor se mantendr en un valor cercano a
cero volts.
Ecuacin de Salida
F = A
Tabla de la verdad
ENTRADA SALIDA
A Y
0 1
1 0
Pgina 19
Resumiendo, podemos apreciar que a la situacin de la salida de este circuito
correspondiente siempre a la condicin opuesta a la existente en la entrada. Esto queda de
manifiesto en la tabla de verdad que se muestra junto a la configuracin circuital.
Como ya dijimos en un principio, todo sistema digital, cualquiera sea su
envergadura, se encuentra implementado a partir de estos tres operadores lgicos bsicos,
los cuales al ser conectados en distintas configuraciones, darn forma a nuevos sistemas
capaces de realizar otras funciones lgicas.
Cuando se implementan sistemas digitales, no es necesario considerar los aspectos
electrnicos de la operacin del sistema, esto debido a que la tecnologa actual de alta
integracin permite que en un solo circuito integrado (CHIP) puedan colocarse todos los
componentes electrnicos que constituyen a un sistema digital que realice una funcin
especfica; as, por ejemplo: existen circuitos integr ados que contienen los operadores
lgicos bsicos que hemos estudiado.
En la figura siguiente se muestran los circuitos integrados TTL 7408, 7432 y 7404,
que contienen los operadores AND, OR y NOT respectivamente.
7408 7432
Pgina 20
7404
OBTENCIN DE LAS TABLAS DE VERDAD
En el diagrama siguiente se muestra la configuracin circuital en que se ha colocado al chip
7408, con el objeto de obtener la tabla d e verdad de uno de sus operadores lgicos AND.
Este chip contiene cuatro operadores lgicos AND de dos entradas cada uno, de los cuales
en el diagrama de la figura se hace uso del que se encuentra conectado entre los terminales
1,2 y 3 del circuito integr ado 7408. En cada uno de los terminales de entrada se encuentra
conectado un diodo led, cuya finalidad es indicar visualmente el estado lgico de cada
entrada. Otro led se encuentra conectado a la salida del operador a objeto de mostrar en
todo momento la situacin de la salida.
La tabla de la verdad se obtiene realizando con las entradas todas las posibles
combinaciones, conectando a Vcc para obtener un uno y a masa para obtener un cero.
Pgina 21
Notese que cuando todas las entradas que dan desconectadas (flotantes), el led de
salida indica la existencia de un uno lgico en la salida, esto se debe a que cuando una
entrada se encuentra flotante, esta queda conectada internamente a travs de una resistencia
a Vcc, tal como lo muestra la figura siguiente:
7408
En la figura siguiente se muestra la disposicin circuital para obtener la tabla de verdad del
operador OR, para lo cual se utiliza ahora el chip 7432 el que contiene cuatro operadores
OR de dos entradas cada uno.
Pgina 22
Al igual que en el caso anterior, un led encendido indica un estado lgico uno, mientras
que un led apagado indica un estado lgico cero.
Finalmente, en la prxima fi gura se muestra el circuito de prueba para obtener la
tabla de verdad de un operador NOT, para lo cual se utiliza el chip 7404, el que contiene
seis operadores NOT o inversores. En este caso al igual que en los anteriores, el resto de
los operadores contenidos en el chip realizan exactamente la misma funcin.
Hasta aqu hemos analizado la operacin de los denominados circuitos bsicos de
lgica combinacional; como se ha podido observar, estos trabajan en funcin de solo dos
estados elctricos, los cuales se encuentran claramente diferenciados entre s. El
comportamiento de los circuitos lgicos estudiados, se ha representado a travs de tablas de
verdad, en las cuales se indican todos los posibles estados que puede tomar la salida, en
funcin de las combinaciones a que se pueden realizar con los estados de entrada.
Combinando la accin de los circuitos lgicos estudiados, se obtienen los circuitos
compuestos, en cuya operacin se deber tambin considerar la operatoria de los circui tos
lgicos elementales, ya que bsicamente las salidas de estos sern funciones obtenidas de
funciones bsicas; esto ltimo ser analizando en mayor detalle ms adelante.
COMPUERTA NAND
Como se muestra en la figura siguiente, este circuito se obtiene conectando un inversor a
la salida de un circuito AND, en consecuencia, tal como se puede apreciar en la misma
figura, la salida de este circuito corresponde al de la compuerta AND negada, ya que
Pgina 23
entrega un cero a su salida solamente cuando todas sus entr adas se encuentran en estado
lgico uno, siendo la salida uno si una ms entradas se encuentran en estado cero.
Normalmente el smbolo utilizado para representar esta compuerta es el mostrado en
la figura siguiente:
El circuito integrado que se muestra a continuacin (IC 7400) contiene cuatro compuertas
NAND, las cuales quedarn en condiciones de operar al aplicar polarizacin entre los
terminales 7 y 14 del chip.
7400
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Para obtener la tabla de verdad del circuito en cuestin ser necesario conectar una
de las compuertas contenidas en el chip tal como lo muestra la figura siguien te. Luego
mediante los terminales que han quedado libres (a y b), se realizarn las distintas
combinaciones de entrada a objeto de obtener la correspondiente tabla de verdad.
COMPUERTA NOR
Este circuito se obtiene conectando a la salida de una compuerta OR un circuito inversor, lo
cual se muestra en la figura siguiente:
Pgina 25
En esta figura se muestra adems la funcin de la compuerta mediante la
correspondiente tabla de la verdad. Bsicamente la compuerta NOR entrega una funcin, la
cual corresponde a la negacin de la funcin realizada por la compuerta OR.
En la figura siguiente tambin se muestra el smbolo utilizado para representar a
esta compuerta.
El circuito que permite obtener la tabla de verdad de este c ircuito se muestra en la
prxima figura, donde se utiliza una compuerta que se encuentra contenida en el integrado
7402; al igual que en el caso anterior, las combinaciones se realizarn mediante los
terminales indicados como a y b, correspondientes a las entradas del circuitos.
Es muy probable que en algunos casos, los estados de salida correspondientes a
uno lgico, no resulten muy claros a travs de los diodos led que se utilizan como
indicadores, esto ltimo se debe a que algunos circuitos integra dos no poseen la suficiente
capacidad de corriente en sus salidas en estado lgico uno, por esta razn se recomienda
utilizar algn tipo de indicador que produzca una mnima carga sobre el circuito bajo
prueba.
Pgina 26
NOTA:
Cuando se puentean las entradas de una compuerta NAND o NOR, estas pasan a
comportarse como una compuerta NOT o inversora.
Ejercicios: Indique cual seria el tren de pulsos de salida en la compuerta NOR si la entrada
b se encuentra en 1 lgico:
Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =
COMPUERTA OR EXCLUSIVA (XOR)
Esta compuerta se caracteriza por entregar en su salida un bit 1 solo cuando en sus
entradas hay un nmero impar de 1, por esta razn se le considera como un detector de
nmero impar de 1.
El circuito lgico XOR puede ser formado con compuertas AND OR e inversores.
Pgina 27
Tabla de verdad
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Ejercicios: Indique cual ser el tr en de pulsos de salida de las siguientes compuertas:
Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d = Pulso h =
Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
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Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
COMPUERTA NOR EXCLUSIVA (XNOR)
Esta compuerta se caracteriza por negar las funciones XOR y por este motivo se considera
a esta compuerta como un detector de nmero p ar de 1.
Tabla de verdad para las compuertas XOR y XNOR
ENTRADAS SALIDAS
B A XOR XNOR
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
Ejercicios: Indique cual ser el tren de pulsos de salida de las siguientes compuertas:
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Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
Solucin:
Pulso a = Pulso e =
Pulso b = Pulso f =
Pulso c = Pulso g =
Pulso d =
EXPRESION LITERAL DE LAS FUNCIONES LOGICAS
Con el objeto de simplificar tanto la repres entacin como el procesamiento de las
funciones lgicas, es que estas se representan en forma literal de acuerso a lo indicado en la
figura siguiente:
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De acuerdo a lo indicado, la funcin AND se representa relacionando la variables de
entrada con el smbolo . o bien, , tal como se muestra a continuacin:
Y =A.B.C.D o bien Y = ABCD
Esto se lee la salida y es funcin de las variables de entrada A,B, C y D, lo cual
significa que la salida del circuito AND depende en todo momento del estado en que se
encuentren las variables de entrada identificadas como A, B, C, y D.
La funcin OR se representa relacionando las variables de entrada con el smbolo
+, en consecuencia, toda vez que aparezca el signo MAS entra las vari ables de un
sistema, significa que estas se encuentran conectadas a la entrada de una compuerta OR.
As, entonces, la funcin OR se representara literalmente tal como se indica a
continuacin:
Y = A + B + C + D
Tanto en la funcin AND como en la funcin OR, el nmero de variables de
entrada puede ser cualquiera, lo cual significa que podremos tener tablas de verdad con
muchas combinaciones.
Finalmente la funcin NOT, se representa mediante una lnea sobre la variable
negada o tambin mediante una comilla, tal como se muestra a continuacin:
Y = A = o bien Y = A =
Todo circuito de lgica combinacional se puede representar a travs de una
expresin literal, as como tambin es posible transformar una expresin literal a un circuito
de lgica combinacional.
Para transformar una expresin literal a un circuito de lgica, es necesario seguir el
siguiente orden de prioridad de las operaciones lgicas:
1) Resolver parntesis
2) Realizar operaciones AND
3) Realizar operaciones OR
Los complementos se resolvern en el orden que corre sponda para ejecutar las
operaciones antes indicadas.
En la figura siguiente se muestra cmo se transform a un circuito lgico la
expresin literal:
Y = A . ( + B)
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Ntese que en la implementacin de este circuito se ha utilizado una compuerta OR de dos
entradas, una compuerta AND tambin de dos entradas y un inversor NOT.
En este diagrama las dos lineas verticales son los conductore s que poseen el estado de las
variables A y B. Luego, siguiendo el orden de prioridad de las operaciones lgicas se
resuelve el parntesis, de lo cual resulta una compuerta OR de dos entradas a las cuales
deben llegar las variables A y B. Ntese que la variable A debe llegar complementada,
razn por la cual se utiliza un inversor.
En estas condiciones a la salida de la compuerta OR se tendr una funcin lgica que
tendr la siguiente expresin literal:
De acuerdo con la expresin literal de la funcin, la salida de la compuerta OR debe
ingresar a la compuerta AND de dos entradas, debiendo ingresar por la segunda entrada la
misma variable A, pero ahora sin complementar. De acuerdo con lo anterio rmente
sealado, a la salida de la compuerta AND se obtiene la operatoria correspondiente entre lo
que ingres por la entrada superior (salida de la compuerta OR) y lo que ingreso por la
entrada inferior (variable A). En la figura se muestra adems, en cada parte del circuito,
la expresin literal que corresponde a la funcin presente en ese punto.
A travs de este ejemplo propuesto queda de manifiesto que para implementar el
circuito a partir de una expresin literal, es necesario descomponer a esta l tima en
subfunciones que se puedan implementar con los circuitos y compuertas conocidos.
Normalmente la cantidad de compuertas utilizadas en la implementacin de un
circuito de lgica, as como el nmero de entradas, que posean las mismas, es proporcional
a la extensin de la expresin literal que le corresponde, aunque en algunos casos como
veremos ms adelante, es posible encontrar una expresin literal ms reducida a objeto de
implementar un circuito tambin ms reducido y que realice la misma funcin.
La figura siguiente muestra la transformacin a circuito de la funcin cuya
expresin literal es:
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Ntese que en esta expresin literal existen operaciones lgicas entre parntesis que a su
vez, se encuentran entre parntesis ms externos; en esto s casos se comenzar primero por
resolver aquellos ms externos para continuar hacia fuera con los siguientes. En el
diagrama mostrado en la figura se muestra en los distintos puntos del circuito la expresin
literal parcial que le corresponde, por lo tan to al avanzar hacia la salida del circuito se
obtiene la expresin literal original.
Ejercicios: Transformar en circuito las siguientes expresiones literales:
Y = a + b + ca
Y = (ab + c) ac + b
Y = abc + bd + bc
Y = a (cd + ab) (((a + b) c + d) a + ad)
Y = bc + bd + ab + ac
As como se puede transformar una expresin literal a un circuito de lgica
combinacional, tambin es posible transformar un circuito a una expresin literal. Para
obtener la expresin literal de un circuito de lgica combinacional, se coloca en la salida de
cada compuerta la operacin lgica que le corresponde con las variables que posee como
entradas, as, al avanzar hacia la salida del circuito se va construyendo la expresin literal
de la funcin que le corresponde.
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En la figura siguiente se muestra como obtener la expresin literal de una funcin
que se encuentra implementada en un circuito. Los puntos indicados desde A hasta E
corresponden a subfunciones que actan como entradas de los circuitos siguientes
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CONVERSIN DE COMPUERTAS USANDO INVERSIONES
Cuando se usan compuertas lgicas, surge la necesidad de convertir a otras
funciones lgicas. Un mtodo de conversin sencillo es el de colocar inversores en las
entradas y/o salidas de las compuertas.
Ejemplo:
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Ejercicios: Desarrolle la tabla de verdad, ecuacin de salida y compuerta equivalente de los
siguientes circuitos lgicos:
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
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ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
ENTRADAS SALIDA
B A Y
0 0
0 1
1 0
1 1
Seale cual sera la compuerta resultante si en los cuatro ejemplo s sealados se eliminara el
inversor de salida.
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1) Compuerta ______________________
2) Compuerta ______________________
3) Compuerta ______________________
4) Compuerta ______________________
COMBINACIN DE COMPUERTAS LOGICAS
Muchos problemas cotidianos de lgica digital emplean diversas compuertas
lgicas. El patrn ms comn de compuertas es el AND OR.
1)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin Booleana
Y = A . B + B . C o bien Y = AB + BC
Los circuitos lgicos AND OR pueden presentar diversas variantes cuando funcionan en
combinacin con compuertas inversoras. A continuacin se presentan diversas
combinaciones a las cuales se deber desarrollar su respectiva tabla de verdad, basndose
en los ejemplos antes enunciados, agregando adems la correspondiente expresin
booleana:
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2)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin booleana:
Y =
3)
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ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin booleana:
Y =
4)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Pgina 40
Expresin booleana:
Y =
5)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin booleana:
Y =
6)
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ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin booleana:
Y =
7)
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Pgina 42
Expresin booleana:
Y =
ENTRADAS SALIDA
C B A S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Expresin booleana:
Y =
Seale el nivel de salida de los siguientes circuitos lgicos (0 1):
1.-
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2.-
3.-
4.-
5.-
Pgina 44
6.-
7.-
8.-
9.-
Pgina 45
10.-
Salida de los circuitos lgicos:
1) Y =_________________ 6) Y =_________________
2) Y =_________________ 7) Y =_________________
3) Y =_________________ 8) Y =_________________
4) Y =_________________ 9) Y =_________________
5) Y =_________________ 10) Y =________________
Ejercicio: Sobre el circuito lgico representado a continuacin (IC 7400), realice el
siguiente trabajo:
a) Dibuje el conexionado de las compuertas NAND, partiendo de las entradas A y B hasta
finalizar en el diodo led.
b) Dibuje la tabla de verdad del circuito.
c) Seale si el diodo led quedar encendido o apagado cuando las entradas A y B se
encuentren en Nivel 1.
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CODIGOS BINARIOS
Los sistemas digitales slo procesan nmeros binarios (ceros y unos) , de los
cuales han surgido varios cdigos para realizar funciones especficos en equipos digitales.
Estos cdigos usan ceros y unos, pero sus significados pueden variar segn el cdigo.
Para pasar de cdigo a cdigo en los sistemas digitales se emplean los traductores
electrnicos, tambin denominados codificadores y decodificadores.
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CODIGOS BINARIOS PESADOS
Cdigo decimal codificado en Binario (BCD)
Bcd = Del Ingls Binary Coded Decimal.
BCD
DECIMAL 8 4 2 1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
El nombre ms difundido de este cdigo es el de BCD 8421. El 8421 se refiere al
peso que se le da a cada lugar en el cdigo de cuatro Bit.
El Bit ms significativo tiene un peso de 8 mientras que el menos significativo slo
tiene peso de 1.
Existen varios cdigos BCD que tienen otros pesos para los cuatro lugares.
Como el cdigo BCD 8421 es el ms popular, se acostumbra a referirse a l
simplemente como el Cdigo BCD.
CONVERSIN DECIMAL A BCD
Decimal 1 5 0
BCD 0001 0101 0000
CONVERSIN BCD A DECIMAL
BCD 1001 0110
Decimal 9 6
CONVERSIN DECIMAL FRACCIONARIO A BCD
Decimal 3 2 8 4
BCD 0011 0010 , 1000 0100
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CONVERSIN BCD FRACCIONARIO A DECIMAL
BCD 0111 0001 , 0000 1000
DECIMAL 7 1 , 0 8
Para realizar esta ltima conversin, primero se debe dividir el nmero BCD en
grupos de cuatro, cada uno a partir del punto Binario, luego cada grupo de 4 se traduce al
nmero decimal correspondiente y el punto Binario se transforma en el punto decimal.
Ejercicios: Convierta los siguientes nmeros BCD 8421 a sus equivalentes decimales:
a) 1010 = b) 00010111 =
c) 10000110 = d) 010101000011 =
CODIGOS ALFANUMERICOS
CARCTER ASC II EBCDIC CARACTER ASC II EBCDIC
Espacio 010 0000 0100 0000 A 100 0001 1100 0001
! 010 0001 0101 1010 B 100 0010 1100 0010
010 0010 0111 1111 C 100 0011 1100 0011
# 010 0011 0111 1011 D 100 0100 1100 0100
$ 010 0100 0101 1011 E 100 0101 1100 0101
% 010 0101 0110 1100 F 100 0110 1100 0110
& 010 0110 0101 0000 G 100 0111 1100 0111
010 0111 0111 1101 H 100 1000 1100 1000
( 010 1000 0100 1101 I 100 1001 1100 1001
) 010 1001 0101 1101 J 100 1101 1101 0001
* 010 1010 0101 1100 K 100 1011 1101 0010
+ 010 1011 0100 1110 L 100 1100 1101 0011
, 010 1100 0110 1011 M 100 1101 1101 0100
- 010 1101 0110 0000 N 100 1110 1101 0101
. 010 1110 0100 1011 O 100 1111 1101 0110
/ 010 1111 0110 0001 P 101 0000 1101 0111
0 011 0000 1111 0000 Q 101 0001 1101 1000
1 011 0001 1111 0001 R 101 0010 1101 1001
2 011 0010 1111 0010 S 101 0011 1110 0010
3 011 0011 1111 0011 T 101 0100 1110 0011
4 011 0100 1111 0100 U 101 0101 1110 0100
5 011 0101 1111 0101 V 101 0110 1110 0101
6 011 0110 1111 0110 W 101 0111 1110 0110
7 011 0111 1111 0111 X 101 1000 1110 0111
8 011 1000 1111 1000 Y 101 1001 1110 1000
9 011 1001 1111 1001 Z 101 1010 1110 1001
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Los Bit pueden ser codificados para representar nmeros, letras del alfabeto y
signos de puntuacin, dando origen a los cdigos alfanumricos. Uno de estos cdigos (7
Bit) es el AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGE
(ASCII, se pronuncia ASKI) este cdigo se utiliza ampliamente en las computadoras
pequeas, para traducir de los caracteres del teclado al lenguaje de la computadora. La
tabla de la Figura anterior muestra una lista completa de todas las combinaciones del
Cdigo ASCII.
Otro cdigo ampliamente utilizado es el EXTENDED BINARY CODED
DECIMAL INTERCHANGE CODE (EBCDIC, se pronuncia EBSIDIK). Una parte
del cdigo EBCIDIC se muestra en la Figura anterior. Se puede advertir que utiliza 8 Bitz
y por lo tanto puede tener ms variaciones y caracteres que el cdigo ASCII; por esta razn
el cdigo EBCDIC se utiliza en muchas de las computadoras ms grandes.
SISTEMA DEL CODIFICADOR DEL ASCII
PROBLEMA: Codifique en codigo ascii la palabra 7 electrones
7 = T =
ESPACIO = R =
E = O =
L = N =
E = E =
C = S =
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CONVERSIN DE CODIGOS
Una de las aplicaciones que tienen las compuertas l gicas en los sistemas digitales
es la de convertidores de cdigos, de los cuales los ms utilizados son el BINARIO, BCD
(8421), OCTAL, HEXADECIMAL y por supuesto el DECIMAL.
La principal ventaja de los convertidores de cdigo es que permiten convertir el
lenguaje humano (decimal) a lenguaje de mquina y viceversa.
DIAGRAMA BASICO DE UNA CALCULADORA
En la figura representada el sistema de entrada de datos es el conjunto de teclas.
Entre este conjunto y la unidad central de proceso (CPU) se encuentr a un codificador que
traduce el nmero decimal de la tecla oprimida a un cdigo binario tal como el BCD
8421. La CPU ejecuta la operacin solicitada en binario y entrega el resultado en binario.
El decodificador traduce del cdigo binario de la CPU a u n cdigo especial que iluminar
los segmentos que correspondan en la pantalla display entregando el resultado en sistema
decimal.
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FIG. A Codificador comercial de prioridad
Decimal a BCD
FIG. B TABLA DE LA VERDAD
SMBOLO LGICO CON INDICADORES DE SALIDA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A
A A A A A A A A A A A A A
X X X X X X X X B B A A B
X X X X X X X B A B A A A
X X X X X X B A A A B B B
X X X X X B A A A A B B A
X X X X B A A A A A B A B
X X X B A A A A A A B A A
X X B A A A A A A A A B B
X B A A A A A A A A A B A
B A A A A A A A A A A A B
A = NIVEL LOGICO ALTO
B = NIVEL LGICO BAJO
X = IRRELEVANTE
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CODIFICADORES
Tal como se indic, la funcin del codificador en una calculadora es la de traducir una
entrada decimal a cdigo binario BCD (8421).
La figura A muestra un codificador de 10 entradas y 4 salidas, el cual puede tener
solo una entrada activa, la que a su vez produce una salida nica.
Los crculos de las entradas significan que estas podrn ser activadas por el 0 lgico
o bajo; en cambio, los crculos de las salidas significan que en estado inactivo, las salidas
permanecen en 1 lgico o alto y cuando son activadas pasan a 0 lgico. Los inversores de
la salida permiten invertir la salida a su forma normal.
Otra caractersticas de este codificador es que no posee entrada cero. La entrada
decimal cero significa que la salida D C B A ser 1111 y por la presencia de los inversores,
la salida final aplicada los indicadores BCD ser 0 0 0 0. Cuando esto sucede, se dice que
las entradas estn flotando. En este caso flotan en alto 1 lgico.
El codificador de la Fig. A es un dispositivo TTL de serie la 74147 cuya tabla de
verdad es la que se observa en la Fig. B.
La primera lnea de la tabla de verdad es para cuando no hay entradas. Cuando todas
las entradas flotan en alto, las salidas tambin flotan en alto, lo que como se indic
anteriormente se interpreta como 0 0 0 0 en los indicadores BCD.
La segunda lnea muestra la entrada decimal 9 activada por un 0 lgico, lo que
produce BAAB en las salidas DCBA; los cuatros inversores invierten BAAD, obtenindose
de ellos la combinacin lgica ABBA, que al ser aplicada a los indicadores BCD, stos
interpretarn como 1001 que es la forma de representar al nmero 9 decimal en BCD.
La segunda lnea de la tabla de verdad tambin muestra las entradas 1 al 8 marcadas
con una X que significa irrelevante. Una entrada irrelevante puede ser alto bien bajo.
Este codificador tiene un mecanismo de prioridad que activa el nmero mayor que tiene
entrada baja. Si por cualquier motivo en el momento de activar el 9 se activara
simultneamente cualquier nmero menor, por ejemplo el 5, la salida final sera 1001, ya
que el codificador solo activa la salida del nmero mayor. Si en cambio, se activa el
nmero 5, segn la tabla de verdad los nmeros superiores a ste quedan en estado lgico
alto (1 lgico) y no en estado irrelevante.
Esta caracterstica permite mantener para todos los nmeros, la prioridad que activa al
nmero mayor que tiene entrada bajo (0 lgico).
PROBLEMA: Haga una lista de las salidas en los indicadores BCD 8421 para
cada una de las ocho combinaciones de entrada que se muestran en la Fig. C.
Se debe recordar que el mecanismo de prioridad activa al nmero mayor que tenga
entrada baja o 0 lgico.
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SOLUCION:
PULSO a = PULSO c = PULSO e = PULSO g =
PULSO b = PULSO d = PULSO f = PULSO h =
DECODIFICADORES: BCD A DECIMAL
Podra decirse que un decodificador es lo opuesto a un codificador. Si se invierte el
proceso descrito para los codificadores se producira un decodificador que traduce del
cdigo BCD a decimales.
La Fig. D muestra un decodificador comercial TTL de serie 7442. Las cuatro
entradas BCD a la izquierda del smbolo lgico se representan como D, C, B, A, en donde
la entrada D corresponde a los 8, mientras que las restantes entradas C, B y A corresponden
a los 4, 2 y 1 respectivamente. El nivel 1 lgico o alto activa las entradas. A la derecha se
encuentran las diez lneas de salida y los crculos adjuntos al smbolo lgi co indican que las
salidas del decodificador flotan en alto, cambindose a nivel bajo 0 lgico al ser
activadas.
El agregado de los inversores, permite que se inviertan los niveles lgicos de las
salidas del decodificador, con el objeto de manejar las l uces de los indicadores de salida.
Por lo tanto una salida activa (0 lgico) en el decodificador, aparecer como un 1 lgico en
los indicadores de salida, permitiendo que se encienda la luz respectiva.
La interpretacin del encendido de las luces en los indicadores de salida se debe
hacer de acuerdo al cdigo BCD 8421. Por ejemplo, si se encienden las dos luces de la
derecha corresponder al N 3 decimal.
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FIG. D Smbolo lgico de un decodificador comercial
FIG. E TABLA DE VERDAD DEL DECODIFICADOR 7442
Lnea N Entradas BCD Salida Decimal
D C B A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Lnea 1 0 B B B B B A A A A A A A A A
Lnea 2 1 B B B A A B A A A A A A A A
Lnea 3 2 B B A B A A B A A A A A A A
Lnea 4 3 B B A A A A A B A A A A A A
Lnea 5 4 B A B B A A A A B A A A A A
Lnea 6 5 B A B A A A A A A B A A A A
Lnea 7 6 B A A B A A A A A A B A A A
Lnea 8 7 B A A A A A A A A A A B A A
Lnea 9 8 A B B B A A A A A A A A B A
Lnea 10 9 A B B A A A A A A A A A A B
Lnea 11 NO A B A B A A A A A A A A A A
Lnea 12 NO A B A A A A A A A A A A A A
Lnea 13 NO A A B B A A A A A A A A A A
Lnea 14 NO A A B A A A A A A A A A A A
Lnea 15 NO A A A B A A A A A A A A A A
Lnea 16 NO A A A A A A A A A A A A A A
A = ALTO
B = BAJO
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La tabla de verdad para el decodificador 7442 se muestra en la Fig. E. La primera
lnea, que representa al 0 decimal, muestra a todas las entradas en Bajo (B). Con la entrada
BBB (0000), la salida decimal 0 del decod ificador se activa a un estado lgico B. El
inversor del extremo inferior convierte esta salida a un estado lgico A, lo que permite
lograr el encendido del indicador de la salida decimal correspondiente al N 0. Los dems
indicadores permanecen apagados .
De la misma manera, la quinta lnea que representa al decimal N4, muestra la
entrada BCD como BABB (0100). Esto hace que la salida decimal 4 del decodificador se
active a un estado lgico B, que se invierte iluminando al indicador decimal N4. De est o
se deduce que este decodificador tiene entradas activadas en alto (A y salidas activadas en
Bajo (B).
Considrese la lnea 11 de la Fig. E, cuya entrada es ABAB 1010 y que representa
al decimal. Ya que el cdigo de salida no contiene este nmero, se co nsidera que esta es
una entrada no vlida y ningn indicador de salida podr iluminarse. Se puede notar en la
tabla de verdad que las 6 ltimas lneas de la tabla de verdad muestran entradas no vlidas,
por lo tanto con cualquiera de estas entradas aplica das al decodificador los indicadores
permanecern apagados.
PROBLEMA: Indique cuales sern las salidas activas del decodificador 7442 para cada
una de las siguientes combinaciones de pulsos que se aplican en sus entradas A -B-C-D.
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SOLUCION:
PULSO a = PULSO c = PULSO e = PULSO g =
PULSO b = PULSO d = PULSO f = PULSO h =
PULSO i =
PULSO J =
DECODIFICADOR BCD A CODIGO DE SIETE SEGMENTOS
Un trabajo comn en un circuito digital, es traducir lenguaje de mquina a nmeros
decimales y una forma usual de hacerlo es mostrar los nmeros decimales en una pantalla
de siete segmentos, las cuales pueden construirse de varias maneras. Como por ejemplo se
pueden sealar los siguientes tipos:
a) Pantalla de filamento incandescente, qu e es similar a una lmpara comn.
b) Pantalla de emisin de gas, que opera con altos voltajes y da un brillo anaranjado.
c) Pantalla fluorescente, que opera con bajos voltajes y da un brillo verdoso.
d) Pantalla LED con diodos emisores de luz. Esta es una de las ms comunes y emite un
brillo rojizo caracterstico.
e) Pantalla de cristal lquido (LCD), que opera con bajos voltajes y produce los nmeros en
un color gris, plateado o negro.
IDENTIFICACIN DE SEGMENTOS
En la Figura se puede observar la identificacin que se asigna a los segmentos de la
pantalla decimal.
FUNCIONAMIENTO DE UN DIDODO EMISOR DE LUZ
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La Figura seala una batera de 5 volt conectada a un LED simple. Cuando se cierra el
switch una corriente cercana a los 20 mA flu yen por el circuito iluminando al diodo LED.
El resistor de 150 ohms se coloca en el circuito para limitar la corriente circulante a
20 mA.
Debido a que los diodos LED admiten una sola polaridad, el catodo debe quedar
conectado hacia el negativo (GND) de la batera y anodo hacia el positivo.
Normalmente la polarizacin directa que acepta un diodo LED flucta entre 1,7 V y
2,2 V segn el tipo.
La Figura siguiente muestra una pantalla LED de siete segmentos. Cada segmento (de a
hasta g) contiene un diodo LED, los cuales a su vez se encuentran con sus anodos unidos,
por lo que este dispositivo recibe el nombre de pantalla o display tipo LED de nodo
comn.
Las entradas de la izquierda corresponden a cada uno de los ctodos LED, las cuales
podrn ser conectadas a la salida de un decodificador BCD a decimal que active los
segmentos que permitan representar el nmero procesado.
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La Fig siguiente muestra la forma como se puede conseguir el encendido de los siete
segmentos que forman la pantalla. Se puede deducir que de la combinacin de encendido
de los switch de entrada, se podr lograr que la pantalla represente cualquiera de los
nmeros decimales comprendidos entre el 0 y el 9 inclusive.
PROBLEMA: Segn la figura anterior, s eale cuales switch de entrada debern cerrarse
para dar forma a los siguientes nmeros:
1 = 5 =
2 = 6 =
3 = 7 =
4 = 8=
REPRESENTACIN DE LOS NUMEROS DECIMALES EN LA PANTALLA
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TABLA DE VERDAD SIMPLIFICADA DEL DECODIFICADOR 7447 BCD
PARA SIETE SEGMENTOS
Decimal Entradas Salidas
D C B A A b c d e f g
0 B B B B ON ON ON ON ON ON OFF
1 B B B A OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
2 B B A B ON ON OFF ON ON OFF ON
3 B B A A ON ON ON ON OFF OFF ON
4 B A B B OFF ON ON OFF OFF ON ON
5 B A B A ON OFF ON ON OFF ON ON
6 B A A B OFF OFF ON ON ON ON ON
7 B A A A ON ON ON OFF OFF OFF OFF
8 A B B B ON ON ON ON ON ON ON
9 A B B A ON ON ON OFF OFF ON ON
10 A B A B OFF OFF OFF ON ON OFF ON
11 A B A A OFF OFF ON ON OFF OFF ON
12 A A B B OFF ON OFF OFF OFF ON ON
13 A A B A ON OFF OFF ON OFF ON ON
14 A A A B OFF OFF OFF ON ON ON ON
15 A A A A OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
B = BAJO A = ALTO
OFF = APAGADO ON = ENCENDIDO
PROBLEMA: Seale cuales son los N o indicaciones que representar la pantalla decimal
para las siguientes combinaciones binarias en la entrada del decodificador 7447 -BCD para
siete segmentos.
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SOLUCION:
PULSO a = PULSO f =
PULSO b = PULSO g =
PULSO c = PULSO h =
PULSO d = PULSO i =
PULSO e = PULSO j =
PANTALLA DIGITAL DE CRISTAL LIQUIDO LCD
El visor de cristal lquido opera en muy diferente formas que el tipo LED. Un LED
genera luz de salida en tanto que un LCD controla la luz. El LCD necesita una entrada de
luz para ser visto mientras que el LED produce su propia luz. La principal ventaja del
anunciador de cristal lquido es que consume una cantidad extremadamente pequea de
potencia.
En la figura se muestra el diagrama de un LCD comn: La construccin es de un
LDC de efecto de campo. Cuando se energiza el segmento LCD aparece negro en
comparacin con el resto de la superficie brillante. El segmento e est energizado en la
ilustracin. En resto de los segmentos son casi invisibles.
La clave de operacin del LCD es el fluido nemtico, el cual es un cristal lquido.
Esta intercalado entre dos placas de vidrios. Se aplica voltaje a travs del fluido nemtico
de la parte superior metalizada del se gmento al plano metalizado posterior. Entonces el
fluido transmite la luz en forma diferente y el segmento energizado del visor se vuelve
visible.
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Los anunciadores de cristal lquido se energizan con voltaje de CA; en la figura se
observan las entradas.
En la figura se aprecia la construccin y operacin de un LCD de efecto de campo con siete
segmentos.
RESUMEN DE FAMILIAS LOGICAS
FAMILIAS BIPOLARES
1) TTL (TRANSISTOR LOGIC). -
En la ms amplia familia de circuitos integrado s digitales. Su encapsulamiento es de bajo
costo y es la de mayor difusin en el mercado.
PROPIEDADES:
- Funciones lgicas por medio de transistores multi emisor.
- Alta velocidad de operacin: Tiempo de propagacin tpico (10 ns / gate)
- Baja inmunidad al ruido.
- Consumo elevado (10 mW / gate)
TIPOS ESPECIALES
SERIE L: Para bajo consumo (1 mW / gate).
SERIE S: Para altas velocidades de operacin (80 MHz). Tecnologa Schottky.
SERIE LS: Para bajo consumo y altas velocidades (25 MHz 2 mW / gate)
TECNOLOGA SCHOTTKY
La Tecnologa Schottky se refiere a un tipo de diodos empleados en los CI TTL
denominados diodos de efecto Schottky de barrera (SBD), formados por una juntura metal
semiconductor. El comportamiento elctrico de un SBD es simila r al de un diodo
convencional, pero se distingue de este ltimo por operar con cargas mayoristas y por su
menor voltaje Vd en polarizacin directa, el cual es del orden de 0,3 volt.
El empleo de este tipo de diodos permite reducir considerablemente los ti empos de
propagacin de BIT en los CI TTL, lo que hace que estos ltimos puedan lograr altas
velocidades de operacin.
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2) ECL (EMITTER CUPLED LOGIC). -
Familia de integrados digitales para altsimas velocidades de operacin. (tambin
conocida como CML, Lgica- Modo-Corriente).
PROPIEDADES:
- Las funciones lgicas son obtenidas a travs de transistores en paralelo con los emisores
acoplados.
- Tiempos de propagacin de 1 ns / gate, obtenidos con transistores operando en la regin
no saturada.
- Baja inmunidad al ruido
- Consumo elevado (30 mW / gate).
3) L SL (LOW SPEED LOGIC). -
Familia de integrados con alta inmunidad al ruido, para aplicaciones en control industrial o
en ctos sujetos a altos niveles de ruido.
PROPIEDADES:
- Trabaja con voltajes ms altos que la familia TTL (15 V), soporta niveles de ruido 4 volt.
- La inmunidad a ruidos estticos o dinmicos se debe a un diodo zener colocado
internamente.
- En aplicaciones ms crticas, la inmunidad al ruido dinmico puede ser reforzada por un
capacitor colocado externamente.
4) HTL (HIGH THRESHOLD LOGIC). -
Familia con tecnologa para aplicaciones en sistemas donde se requiere alta inmunidad al
ruido (como la familia LSL), pero sin la posibilidad de colocacin de un capacitor externo.
5) RTL (RESISTOR TRANSISTOR LOGIC)
6) DTL (DIODE TRANSISTOR LOGIC)
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FAMILIAS DE MOS
1) C MOS (COMPLEMENTARY METAL OXIDE SEMICONDUCTOR)
Familia de baja disipacin de potencia (cercana al uW), con voltajes de alimentacin no
crticos (3 a 18 v), adems de alta inmunidad al ruido.
PROPIEDADES:
- Los circuitos integrados C-MOS trabajan en rgimen complementario, es decir, dos
transistores en serie, de manera que siempre uno de ellos no este al corte.
- Esta configuracin posibilita un consumo mnimo (0, 01 mW / gate a 1 KHz)
- Alta velocidad de operacin (20 ns / gate)
- Compatible con TTL
2) P MOS
3) N MOS
Las familias bipolares se consiguen con CI que contienen partes comparables a los
transistores bipolares discretos, diodos y resistores.
Otro grupo de familias de CI digitales utiliza la tecnologa de semiconductor de
metal oxido (MOS) que contiene partes comparables a transistores de efecto de campo de
compuerta aislada (IGFETS).
Los fabricantes comnmente clasifican a los circuitos in tegrados en grupos basados
en la complejidad de los circuitos:
a) L S I (INTEGRACION A GRAN ESCALA). -
Cien o ms compuertas equivalentes o circuitos de complejidad similar.
b) MSI (INTEGRACIN A MEDIANA ESCALA)
Doce o ms compuertas equivalentes o cir cuitos de complejidad similar.
c) S S I (INTEGRACIN A PEQUEA ESCALA)
Corresponde a CI de menor complejidad que los MSI.
d) VLSI (INTEGRACIN A MUY GRANDE ESCALA)
Mil o ms compuertas o circuitos de complejidad similar.
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TIPOS DE LOGICA
Se considera lgica positiva cuando en un sistema digital el estado lgico 1
corresponde a un voltaje alto mayor que cierto valor VH mnimo y el estado lgico 0
corresponde a un voltaje bajo menor que VL mximo; en cambio, se considera lgica
negativa cuando el estado lgico 0 corresponde al nivel alto del voltaje y el estado lgico
L al nivel bajo del voltaje.
De los dos tipos de lgica utilizados, el ms comn es el de LOGICA POSITIVA.
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PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 10
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
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ELECTRNICA DIGITAL
Consideraciones iniciales:
Para lograr un adecuado trabajo prctico en circuitos digitales, como por ejemplo el
armado de los mismos, caractersticas de los circuitos integrados utilizados, alimentacin
del circuito y comprobacin del funcionamiento de acuerdo a tablas de verdad, se hacen
necesarios los siguientes materiales:
1.-fuente de poder regulada de 0 a 37Vcc.
2.-protoboard.
3.-punta de prueba lgica.
4.-tester digital.
5.-manual de caracterscas.
1.-FUENTE DE PODER REGULADA DE 1,2 A 37VCC.
A travs de una fuente regulada, como la que se muestra a continuacin, se pueden obtener
los distintos voltajes que se requieren para la polarizacin de los circuitos integrados de las
distintas lgicas.
Materiales necesarios para el armado.
T1 :Transformador de 30V / 2A.
D1/D5 :4 Diodos 1N4007.
C1/C3/C5 :3 condensadores de 0,33 UF x 50V.
C2 :Condensador de 3.300 UF x 63V.
C4 :Condensador de 2,2 UF x 50V.
VR1 :Potencimetro de 10K con interruptor (eje corto y plstico).
R1 :Resistencia de 270 /1/2W
IC :Circuito integrado LM 317.
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Es importante destacar que a este diseo se le pueden agregar los accesorios que el
interesado estime convenientes (Voltmetro, amperme tro, diodos leds, etc.)
Identificacin de los terminales del CI LM317.
1 = Adj. (Potenc.)
2 = Out.
3 = In. (40Vcc mx.)
Precauciones en el uso.
Antes de encender la fuente, verificar que los terminales de salida de la misma no se
encuentran cortocircuitados, puesto de ser as, se quema la fuente.
2.-PROTOBOARD.-
Un protoboard de experimentacin consiste en una placa de material plstico que contiene
un gran nmero de orificios de insercin, sobre los que se encuentran, por la cara inferior,
unos puntos de contacto metlicos que trabajan por el sistema de presin sobre el terminal
que se aplique a ellos.
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La gran ventaja del protoboard radica en que su uso permite realizar el montaje de diversos
diseos electrnicos o experimentar los propio s, sin tener que recurrir al cautn y soldadura
para efectuar la conexin de componentes.
Caractersticas del protoboard K-H modelo GL-23
a) Posee un total de 1.580 puntos de contacto.
b) Dispone de tres columnas delgadas de 100 puntos cada una. Cada co lumna tiene
interconexin en grupos de 25 puntos verticales.
c) Tiene 4 columnas anchas de 320 puntos cada una. Cada columna posee interconexin
horizontal en grupos de 5 puntos.
3.-PUNTA DE PRUEBA LGICA.
Hoy en da es muy comn que en los aparatos electrnicos encontremos circuitos
integrados digitales. En las mediciones que realicemos en ellos solo nos interesa conocer
los niveles lgicos presentes en las salidas; es decir, saber si estamos ante la presencia de
un nivel lgico alto (1), bajo (0) o frente a un tren de pulsos.
Para poder efectuar este tipo de mediciones, lo ms lgico y til es emplear una punta de
prueba lgica. Esta punta de prueba lgica es muy fcil de construir y de bajo costo.
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En nuestra prctica nos ser de mucha utilidad y su metodologa de operacin se explica de
la siguiente manera:
a) Cuando la punta est en el aire o conectada en un punto muerto del circuito bajo
prueba, D1 estar apagado y D2 tambin estar apagado
b) Si la punta de prueba est en alto, D1 estar encendi do y D2 continuar apagado.
c) Si la punta de prueba est en bajo, D1 estar apagado y D2 encendido (por ser un
diodo bicolor R V ).
d) Si en la punta est presente un tren de pulsos de baja frecuencia, D1 y D2 estarn
encendidos de forma intermitente.
e) Si se presenta en la punta de prueba un tren de pulsos de alta frecuencia, D1 y D2
estarn encendidos, adquiriendo un color anaranjado.
Este circuito puede ser montado dentro de un lpiz en desuso, otorgndole as mayor
movilidad.
Con lo anteriormente expuesto podemos resumir la operacin del circuito de la siguiente
forma:
-Led verde encendido--------------------0
-Led rojo encendido----------------------1
-Leds apagados----------------------------no conectada
-Leds intermitentes -----------------------Tren de pulsos de baja frecuencia
-Leds anaranjado -----------------------Tren de pulsos de alta frecuencia
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Circuito elctrico de la punta de prueba.
Armado de la punta de prueba lgica.
a) De acuerdo al circuito elctrico, confeccionar el pictograma.
b) Transferir el pictograma a una placa de circuito impreso.
c) Montar los elementos de acuerdo al circuito.
LISTA DE MATERIALES.
R1 :Resistencia de 220 ohms-1/4 W.
R2 :Resistencia de 220 ohms-1/4 W.
R3 :Resistencia de 1,2 K. ohms-1/4 W.
R4 :Resistencia de 100 ohms-1/4 W.
T1 :Transistor BC548.
D1/D2 :Leds de dos colores (V/R), con ctodo comn.
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4.-TESTER DIGITAL.
Permite verificar que el voltaje de alimentacin que polariza a los CI es acorde a su fam ilia
lgica. Se caracteriza en la gran precisin que se obtiene de la medicin.
5.-MANUAL DE CARACTERSTICAS.
Permite averiguar las principales caractersticas del circuito integrado y su reemplazo en el
caso de avera.
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COMPROBACIN DE COMPUERTAS LGICAS E INTEGRADOS TTL.
1.-Verificar tabla de la verdad del CI 7404, que acta como sxtuple compuerta
inversora (Hex inverter).
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Para efectuar esta prueba, realice el siguiente con exionado:
a)Por tratarse de un integrado de la familia TTL, regule la fuente a 5Vcc.
b)Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
c)El positivo de la fuente ser considerado como 1 lgico y el negativo como 0 lgico .
d)Conecte la entrada de la primera compuerta a 1 lgico ya travs de la punta de prueba
lgica verifique el nivel de la salida. Anote este nivel en la tabla de la verdad.
e)Conecte la entrada de la primera compuerta a 0 lgico y a travs d e la punta de prueba
lgica verifique el nivel de la salida. Anote este nivel en la tabla de la verdad.
f)Repita estas pruebas con cada una de las restantes compuertas inventoras.
Conclusiones:............................................................. ..............................................................
...................................................................................................................................................
............................................... ....................................................................................................
2.-Verificar tabla de la verdad del CI 7400, que acta como cuadruple compuerta
NAND de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7400 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Regule la fuente a 5Vcc.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente
d) Conecte la entrada A de la primera compuerta 0 lgico y la entrada B a 0
lgico. Luego, a travs de la punta de prueba lgica verifique el nivel de salida y
antelo en la tabla de la verdad.
e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 1 lgico y la entrada B a 0
lgico. Luego, verifique el nivel de salida y antelo en la tabla de la verdad.
f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 0 lgico y la entrada B a 1
lgico. Luego, verifique el nivel de salida y antelo en la tabla de la verdad.
g) Conecte ambas entradas (A y B) a 1 lgico y luego, a travs de la punta de prueba
lgica verifique el nivel de salida y antelo en la tabla de la verdad.
h) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7400.
3.-Verificar tabla de la verdad del CI 7402, que acta como cuadruple compuerta
NOR de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7402 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Regule la fuente a 5Vcc.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5cc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
d) Conecte la entrada A de la primera fuente a 0 lgico y lo mismo haga con la
entrada B verifique posteriormente el nivel de entrada y antelo en la tabla de la
verdad.
e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 1 lgico y la entrada B a 0
lgico. Compruebe el nivel de salida y antelo en la tabla d e la verdad.
f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 0 lgico y la entrada B a 1
lgico. Averigue el nivel de la salida y antelo en la tabla de la verdad.
g) Conecte ambas entradas a 1 lgico y, posteriormente, verifique el nivel de salida
y antelo en la tabla de la verdad.
Conclusiones:...........................................................................................................................
.................................................................................... ...............................................................
...................................................................................................................................................
4.-Verificar tabla de la verdad del CI 7408, que acta como cuadruple compuerta
AND de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7408 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Regule la fuente a 5Vcc.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de l a fuente
d) Conecte la entrada A de la primera compuerta 0 lgico y la entrada B a 0
lgico. Luego, a travs de la punta de prueba lgica verifique el nivel de salida y
antelo en la tabla de la verdad.
e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 0 lgico y la entrada B a 1
lgico. Luego, verifique el nivel de salida y antelo en la tabla de la verdad.
f) Conecte ambas entradas (A y B) a 1 lgico y luego, a travs de la punta de prueba
lgica verifique el nivel de salida y antelo en la tabla de l a verdad.
g) Repita estas pruebas en cada una de las restantes compuertas que conforman al
integrado 7408.
Conclusiones:...........................................................................................................................
...................................................................................................................................................
5.-Verificar tabla de la verdad del CI 7432, que acta como cuadruple compuerta OR
de dos entradas cada una.
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a) Inserte el CI 7432 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Regule la fuente a 5Vcc.
c) Alimente el pin 14 del integrado con +5Vcc y el pin 7 con el negativo de la fuente.
d) Conecte la entrada A de la primera fuente a 0 lgico y lo mismo haga co n la
entrada B verifique posteriormente el nivel de entrada y antelo en la tabla de la
verdad.
e) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 1 lgico y la entrada B a 0
lgico. Compruebe el nivel de salida y antelo en la tabla de la verdad.
f) Conecte la entrada A de la primera compuerta a 0 lgico y la entrada B a 1
lgico. Averigue el nivel de la salida y antelo en la tabla de la verdad.
g) Conecte ambas entradas a 1 lgico y, posteriormente, verifique el nivel de salida
y antelo en la tabla de la verdad.
Conclusiones:...........................................................................................................................
....................................................................................................... ............................................
.................................................................................................................................
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PRACTICA DE LOGICA COMBINACIONAL
1)Utilice un integrado 7400 y un integrado 7404, para conformar una compuerta AND
de dos entradas.
a)Inserte el CI 7400 y el CI 7404 entre dos columnas anchas del protoboard.
b)Conecte la salida de la primera compuerta NAND (pin 3) a la entrada de la primer a
compuerta inversora (pin 1). Ver esquema de conexiones.
c)Regule la fuente a 5Vcc
d)Alimente el pin 14 de ambos integrados con +5Vcc y el pin 7 de ambos integrados al
negativo de la fuente
e)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND (pin 1 d el CI 7400) a 0 lgico y
la entrada B del mismo integrado (pin 2), tambin a 0 lgico. Compruebe el nivel de
salida de la compuerta NAND (pin 3 del CI 7400) y anotelo en la tabla de la verdad.
Compruebe luego el nivel de salida a la salida de la compu erta inversora (pin 2 del CI
7404) y antelo en la tabla de la verdad.
f)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND (pin 1 del CI 7400) a 1 lgico y la
entrada B del mismo integrado (pin 2) a 0 lgico.
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Compruebe luego el nivel de salida a la co mpuerta NAND y selelo en la tabla de la
verdad. Verifique posteriormente el nivel de salida de la compuerta inversora (pin 2 del CI
7404) y marquelo en la tabla de la verdad.
g)Conecte la entrada A de la primera compuerta NAND a 0 lgico y la entrada B del
mismo integrado a 1 lgico. Verifique luego el nivel de salida de la primera compuerta
NAND (pin 3) y destaquelo en la tabla de la verdad. Posteriormente seale el nivel de
salida de la primera compuerta inversora (pin 2) y destaquelo en la tabl a de la verdad.
h)Conecte ambas entradas de la primera compuerta NAND a 1 lgico y verifique el nivel
de salida de la misma (pin 3). Verifique luego, el nivel de salida de la primera compuerta
inversora y destaquelo en la tabla de la verdad.
Conclusin:..............................................................................................................................
................................................................................................................................ ...................
...................................................................................................................................................
2)Realice una tabla de la verdad en la cual se seale el nivel de salida resultante, si al
mismo circuito se le agrega una nueva compuerta inversora a la salida.
Conclusin: El circuito sealado es equivalente a una compuerta :..................
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3)Realice el siguiente montaje utilizando un CI 7400, un diodo led y u na resistencia de
150 ohms.
a)Inserte el CI 7400 entre dos columnas anchas del protoboard.
b)Efectu el conexionado segn lo indica el circuito.
c)Conecte el diodo led y el resistor de 150 ohms.
d)Asegurese de que el conexionado se encuentra correcto.
e)Desarrollo la tabla de la verdad del circuito.
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f)Esquematizar el circuito a travs de compuertas lgicas. -
g)Comprobacin del mismo a travs de la punta lgica. -
h)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tab la de la verdad esquematizada ms
arriba y comprelas con dicha tabla.
4)Utilice un CI 7400 y 7402, para realizar el siguiente montaje:
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a)Circuito a realizar:
b)Circuito a desarrollar. -
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d)Tabla de la verdad. -
B A A . B A . B A . B A . B + A . B + A . B +
0 0
0 1
1 0
1 1
e)Montaje del circuito:
a)Inserte los circuitos integrados entre dos columnas anchas del protoboard, a corta
distancia entre s.
b)Efecte el conexionado que seala en circuito superior.
c)Agregue el diodo led y el resistor de 150 ohms.
d)Asegurese de que el conexionado es el correcto.
e)Verifique cada una de las salidas indicadas en la tabla de la verdad mo strada ms
arriba y comprelas con dicha tabla.
5)Utilizando un CI7400, de la familia TTL, realice los siguientes conexionados:
a)
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-Desarrolle una tabla de verdad del circuito:
-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una compuerta
......................................de ..............................................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-A travs de la punta de prueba lgica verifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
b)
-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:
-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una
compuerta......................................................de ............... ..............................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-Utilizando la punta de prueba lgica compruebe si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.
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c)
-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:
-En conformidad a la tabla de la verdad el circuito representado es equivalente a una
compuerta......................................................de...................................................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-A travs de la punta de prueba lgica verifique si los niveles de salida del circuito
concuerdan con la tabla de la verdad.
6)Utilizando un CI7402, de la familia TTL, realice los siguientes conexinados:
a)
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-Desarrolle la tabla de verdad del circuito:
-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una
compuerta..........................................................de...............................................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-A travs de la punta de prueba lgica certifique si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
b)
-Desarrolle la Tabla de la verdad del circuito:
-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una
compuerta......................................................de.................................................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-Por medio de la prueba lgica determine si los niveles de salida del circuito son
coincidentes con la tabla de la verdad.
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c)
-Desarrolle la tabla de la verdad del circuito:
-De acuerdo a la tabla de la verdad el circuito final es equivalente a una
compuerta.......................................... ........de.......................................................entradas.
-Dibuje la compuerta equivalente:
-A travs de la punta de prueba lgica determine si los niveles de salida del circuito
coinciden con la tabla de la verdad.
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TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 11
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reservados
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FLIP FLOPS (FF)
Otros nombre: Multivibradores biestables o Basculadores.
INTRODUCCIN: A los circuitos lgicos se les puede clasificar en dos categoras
principales, que son:
a) CIRCUITOS DE LOGICA COMBINACIONAL
b) CIRCUITOS DE LOGICA SECUENCIAL
Las compuertas lgicas son la base para los primeros, donde se considera a todos
aquellos grupos descritos hasta ahora, mientras que la base para los circuitos de lgica
secuencial son los flip flops. Estos circuitos son muy importantes debido a que poseen
capacidad de memoria.
A los flip flops se les puede construir a partir de compuertas lgicas como las
NAND, NOR, o bien, comprarse en forma de circuitos integrados.
Entre las aplicaciones ms destacadas de los circuitos de lgica secuencial se
cuentan: almacenar datos, medir el tiempo, contar y seguir una secuencia.
Como el flip flop es un elemento bsico de memoria, permite almacenar el valor
de una variable lgica, es decir, de 1 bit.
Un sistema secuencial efecta una secuencia sistemtica de operaciones, las cuales
son sincronizadas por una seal de control denominada clock (reloj). Esta seal se obtiene
de un circuito generador en forma de una secuencia alternada de ceros y unos (tren d e
pulsos).
El tiempo que demora un ciclo de reloj es llamado perodo y la frecuencia del reloj
es el valor recproco del periodo.
Existe una gran variedad de flip flops, pero todos ellos derivados de unos pocos tipos
bsicos entre los que se destacan los siguientes:
1) FLIP FLOP RS 3) FLIP FLOP D
2) FLIP FLOP JK 4) FLIP FLOP T
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Normalmente los FF disponen de dos salidas, una es el complemento lgico de la
otra y se denominan Q y Q.
1.-FLIP FLOP RS.-
Al FF bsico se le llama RS, el cual, como lo seala la figura siguiente, posee dos entradas
que dan el nombre al FF y que significan disposicin (S) del ingls set y reposicin (R) del
ingls reset.
En la figura anterior tambin se observa el smbolo representativo de este FF y que
seala mediante los circuitos de la entrada RS que tiene entradas activas bajo (cero lgico).
En condiciones normales, las salidas de los FF que se denominan Q y Q son siempre
complementarias, por lo tanto si Q = 1, Q = 0 y viceversa.
Al igual que con las compuertas lgicas una tabla de verdad define el
funcionamiento del FF, aunque en los sistemas secuenciales se acostumbra llamar tabla de
transicin.
TABLA DE TRANSICIN DEL FLIP FLOP RS
MODO DE OPERACIN ENTRADAS
S R
SALIDAS
Q Q
PROHIBIDO 0 0 1 1
DISPOSICIN 0 1 1 0
REPOSICIN 1 0 0 1
ESTABLE 1 1 SIN CAMBIO
La primera lnea indica un estado prohibido en el que ambas salidas quedan en
estado 1 lgico., debido a que ambas entradas se encuentran e n 0 lgico. Esta condicin
no se utilizada por el FF RS.
La segunda lnea muestra el estado set, en donde un 0 lgico activa la entrada set
(S), lo que produce la salida normal Q = 1.
Pgina 4
Esto ocurre por tratarse de una compuerta NAND . El 1 lgico q ue entrega la compuerta 1
se aplica a la entrada de la compuerta 2, la cual tiene ahora ambas entradas en estado 1
lgico, entregando por lo tanto un 0 lgico, es decir, Q = 0.
La tercera lnea corresponde al estado Reset (R), en donde un 0 lgico activa la
entrada R. Esta situacin determina que la compuerta 2 tenga una salida Q = 1, lo que a su
vez lleva a la compuerta 1 a una salida Q = 0.
La cuarta lnea muestra el estado estable, del FF, en donde las salidas permanecen
como estaban antes de que existiera tal condicin. Es decir, que las salidas pueden quedar
Q = 1, Q = 0, o en el estado contrario Q = 0, Q = 1.
Ntese que cuando la tabla de la Figura anterior se refiere a la condicin SET
significa que pone la salida Q en 1. Del mismo modo, el es tado reset significa limpiar la
salida Q a 0 lgico.
Los FF RS tambin se denominan enganchadores (LATCHES) RS, debido a su
caracterstica de almacenar datos temporalmente. Se les considera como dispositivos
asincrnicos ya que no operan en combinacin con ningn reloj o sistema que permita
medir el tiempo. Cuando se activa una entrada, la salida normal Q se activa
inmediatamente como en los circuitos de lgica combinacional. De esto se deduce que los
circuitos de compuertas y los FF RS operan en forma asincrnica.
PROBLEMA:
FIG. D
1) Liste las salidas binarias en la salida normal Q del FF RS de la Fig. D
PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =
2) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF RS de la Fig. D
PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =
Pgina 5
3) Liste el modo de operacin del FF RS para cada pulso de entrada mostrado en la
figura D.
PULSO a = PULSO d = PULSO g = PULSO j =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f = PULSO i =
2.-FLIP FLOP RS SINCRONO. -
Este Flip Flop difiere del anterior en que opera en combinacin con un reloj o un
dispositivo para medir el t iempo, es decir, opera sincronizado.
La figura siguiente muestra el smbolo lgico de un Flip Flop RS sncrono que tiene las
entradas SET - RESET, la entrada de reloj (CK), adems de las salidas normal (Q) y la
complementaria ( Q ).
La construccin de este tipo de Flip Flop puede lograrse utilizando compuertas NAND, tal
como se muestra en la figura siguiente.
TABLA DE TRANSICIN DEL FLIP FLOP RS SINCRONO
MODO DE OPERACIN ENTRADAS
CK S R
SALIDAS
Q Q
PROHIBIDO 0 0 SIN CAMBIO
DISPOSICIN 0 1 0 1
REPOSICIN 1 0 1 0
ESTABLE 1 1 1 1
En este caso las compuertas 1 y 2 forman el Flip Flop RS y las compuertas 3 y 4 agragan
el mecanismo de sincronismo.
Debido al efecto de inversin de estados lgicos que introducen las compuertas 3 y 4, las
entradas SET - RESET se activan en alto (1 lgico).
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El FF RS sincrono es un dispositivo de disparo por cambio de nivel, por lo tanto, en
cualquier momento que el pulso de reloj sea alto, la informacin de entrada de datos se
transfiere a las salidas, situacin que se mantiene mientras el pulso de reloj permanece en
alto (1 lgico). Este pulso se puede considerar como un pulso habilitador del FF.
La figura anterior muestra la tabla de transicin de un FF RS.
La primera lnea seala el modo estable, observndose que la llegada del pulso de reloj a la
entrada CK se produce cuando SET RESET se encuentran en 0 lgico, quedando las
salidas sin cambio, es decir, permanec en como estaban antes del pulso de reloj. Este modo
puede considerarse como la condicin deshabilitada del FF.
La segunda lnea describe el modo RESET (reposicin), en donde S =0 y R=1.
En este caso, la salida normal Q queda en 0 lgico cuando un 1 activa la entrada R y un
pulso de reloj se aplica a la entrada CK, activando al FF.
La tercera lnea describe el modo SET (disposicin) del FF, observndose que un 1 lgico
activa la entrada SET, RESET = 0 y un pulso de reloj en alto activa el funcionamiento del
FF. De esta forma, la salida normal Q = 1.
La cuarta lnea seala el modo prohibido, que corresponde a la combinacin CK = alto,
S = 1 y R = 1. Este modo no es utilizado, ya que deja a las salidas en estado 1 lgico.
DIAGRAMA DE ONDA DEL FF RS SINCRONO
Los diagramas de onda o diagramas de tiempo se usan ampliamente y son muy tiles para
trabajar con Flip flop y circuitos de lgica secuencial, ya que representan la relacin
existente entre los pulsos de entrada y los pulsos de la (o las) salida (s).
La figura anterior muestra el diagrama de ondas para el FF - RS sincrono, en donde las
tres primeras lneas representan las seales binarias en las entradas SET (S), RESET (R) y
RELOJ (CK). La ltima lnea, de pulsos sombreados, represen ta la salida Q resultante, para
la combinacin indicada de pulsos de entrada.
Empezando por la izquierda, el pulso de reloj 1 llega sin provocar efecto en la salida Q, ya
que las entradas SET RESET se encuentran en el modo estable, por lo que Q permanece
en 0 lgico.
En el punto (a) del diagrama de ondas, la entrada SET es activada por un alto y despus de
un corto intervalo de tiempo, en el punto (b), la salida Q cambia a estado 1 lgico. Hay que
notar que el FF espera hasta que el segundo pulso de reloj cambie de bajo a alto para
cambiar la salida Q de 0 lgico a 1 lgico.
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El pulso de reloj 3 encuentra las entradas SET _ RESET en el modo estable, por lo que la
salida Q no cambia.
En el punto , la entrada RESET es activada por un alto y despus de un cor to intervalo de
tiempo, en el punto (d), la salida Q se limpia, es decir, cambia a 0 lgico. Esto ltimo
sucede durante el tiempo de transicin de bajo a alto que da comienzo al cuarto pulso de
reloj.
En el punto (e), la entrada SET es activada por un alto , lo que determina que la salida Q
cambie a 1 lgico, pero slo despus de un intervalo de tiempo. Esto ocurre en el punto (f),
ya que en ese instante aparece el quinto pulso de reloj.
Se puede notar que la entrada SET se desactiva y la entrada RESET se ac tiva antes del
sexto pulso de reloj, pero la salida Q se limpia o cambia a 0 lgico slo en el instante en
que comienza el sexto pulso de reloj.
El sptimo y ltimo pulso de reloj, seala que la salida Q sigue las variaciones de las
entradas SET - RESET todo el tiempo que el reloj est en alto.
En el punto (g), la entrada SET es activada por un alto, determinando que la salida Q
cambie a estado 1 lgico. Esta situacin se mantiene hasta el punto (h), instante en el cual
simultneamente se desactiva la ent rada SET y se activa la entrada RESET. Esta inversin
simultnea de estados lgicos en las entradas, determina que la salida Q se limpie a 0 lgico
en el punto (h).
PROBLEMA:
1) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF RS sncrono de la Fig. si guiente:
PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =
2) Liste el modo de operacin del FF de la Fig. I durante los ocho pulsos de reloj,
utilizando los trminos estable, set, reset y prohibido.
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PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =
3.-FLIP FLOP D.-
Este FF se caracteriza por tener solamente una entrada de datos (D) y la entrada de reloj, lo
que indica que trabaja sincronizado. (Figura inferior izquierda). Tambin se le denomina
FF de retardo, debido a que sea la entrada de datos (D), se retarda un pulso de reloj antes de
llegar a la salida Q. Los datos se transfieren desde la entrada D a la salida Q durante la
transicin de bajo a alt o del pulso de reloj.
Un FF RS sncrono puede convertirse a FF D agregndole un inversor, como lo
muestra la Figura superior central. De esta forma, la entrada R queda invertida con
respecto a la entrada de datos.
La Figura superior derecha muestra el smbolo lgico de un FF D de tipo TTL que
viene en forma de CI con la serie 7474, cuyas entradas sncronas son D y CK ya que operan
en combinacin con el reloj.
Las entradas asncronas se denominan predisposicin (PR) del ingls pre set y borrar
(CLR) del ingls clear.
La entrada PR puede activarse por un bajo como lo indica el crculo en el smbolo
lgico. Cuando esto sucede la salida Q queda en estado 1 lgico.
La entrada CLR tambin puede activarse por un bajo y cuando esto sucede la salida Q
se limpia, quedando en estado 0 lgico. Las entradas asncronas sobrepasan a las
sncronas en el FF.
La Figura siguiente seala la tabla de transicin del FF D 7474.
La primera lnea muestra la entrada PR activada por un bajo, lo que produce un 1 en la
salida Q. Hay que notar que las X debajo de las entradas sncronas CK y D significan que
estas entradas son irrelevantes, ya que las entradas asncronas las anulan. Es decir, aunque
hubiera activacin de pulsos en las entradas CK y D, predomina la activa cin de las
entradas asncronas, ya sea la entrada PR o CLR.
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TABLA DE TRANSICIN DEL FF D 7474
Entradas Salidas
Modo de Operacin Asincronas Sincronas
PR CLR CK D Q Q
Set Asincrono 0 1 X X 1 0
Reset Asincrono 1 0 X X 0 1
Prohibido 0 0 X X 1 1
Set 1 1 1 1 0
Reset 1 1 0 0 1
0 = BAJO
1 = ALTO
X = IRRELEVANTE
= TRANSICIN BAJO A ALTO DEL PULSO DE RELOJ
La segunda lnea muestra la entrada CLR (borrar) activada por un bajo, lo que
determina que la salida Q se limpie a 0 lgico.
La tercera lnea muestra a las entradas asncronas en el modo prohibido. Esto ocurre
cuando PR y CLR quedan en estado 0 lgico, determinando que las salidas Q y Q queden
en estado 1 lgico.
Las entradas sncronas CK y D operan slo cuando ambas entradas asncronas se
encuentran inhabilitadas, o sea, PR = 1 CLR = 1
La cuarta lnea muestra un 1 lgico en la entrada de datos set y un pulso de reloj que se
indica con una flecha ascendente. Al coincidir ambos pulsos, el 1 lgico de la entrada se
transfiere a la salida Q.
La quinta lnea muestra un 0 lgico en la en trada set que se transfiere a la salida Q en la
transicin del pulso de reloj de bajo a alto.
A los FF D se les utiliza mucho para almacenar datos, por lo que tambin se les conoce
como FF de datos.
Al observar el smbolo de la Figura superior derecha se puede notar que la entrada de
reloj (CK) tiene un signo >, lo que significa que este FF es un dispositivo de disparo por
transicin, o sea, transfiere los datos de la entrada set (D) a la salida Qdurante el periodo de
transicin bajo a alto del pulso de r eloj. Una vez que el pulso de reloj es alto, un cambio en
la entrada no afecta al estado lgico de las salidas.
Las Figura superior izquierda y central muestran un FF D de disparo por cambio de
nivel (opuesto al de disparo por transicin). Esto se inte rpreta por la ausencia del signo >
en la entrada CK. En este tipo de FF D la transferencia de datos set / salida Q, se produce
por un cambio en cierto nivel de voltaje, lo que puede ser un problema si set cambia cuando
CK = 1.
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Problema:
1) Liste las salidas binarias en la salida Q del FF D de la Fig. E, despus de cada
pulso de reloj.
PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =
2) Liste las salidas binarias en la salida complementaria Q de la Fig. E, despus de
cada pulso de reloj.
PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e = PULSO h =
PULSO c = PULSO f =
3) Indique que entradas tienen el control del FF D durante los siguientes pulsos,
para esto utilice los trminos PR, D, CK, CLR:
PULSO a = PULSO d = PULSO g =
PULSO b = PULSO e =
PULSO c = PULSO f =
4) Indique si se producir algn cambio en la salida Q del FF D si al llegar el pulso
de reloj e, la entrada D se encontrar en estado 1 lgico y las dem s entradas
mantuvieran los estados lgicos que indica la Figura anterior.
REPUESTA:__________________________________________________________
RAZN______________________________________________________________
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4.-FLIP FLOP JK.-
Se le considera el FF universal por ser el ms utilizado y del cual se derivan otros tipos de
FF. La Figura siguiente muestra el smbolo lgico de este FF. J y K son las entradas de
datos y CK la entrada reloj que permite la transferencia de datos desde las entradas a las
salidas. Tambin se indican la salida normal (Q) y la complementaria (Q).
Tabla de transicin del FF JK de disparo por pulsos
MODO DE OPERACIN ENTRADAS
CK J K
SALIDAS
Q Q
ESTABLE 0 0 SIN CAMBIO
RESET 0 1 0 1
SET 1 0 1 0
VOLQUETE 1 1 ESTADO OPUESTO
ANLISIS DE LA TABLA DE TRANSICIN DEL FF JK La primera lnea indica el
modo estable o deshabilitado del FF, que se produce cuando las entradas JK se encuentran
en estado bajo, con pulso de reloj. En este caso las salidas Q y Q permanecen en el mismo
estado lgico en que se encontraban con anterioridad a la aplicacin de los pulsos de
entrada indicados, o sea, sin cambio.
La segunda lnea muestra el modo reset (REPOSICIN), el cual se produce cuando J =
0, K =1 y el pulso de reloj llega a la entrada CK. Esta combinacin de entrada permite
LIMPIAR la salida Q a 0 lgico.
La tercera lnea muestra el modo set (DISPOSICIN), el cual se logra con J = 1, K = 0
y un pulso de reloj en la entrada CK. De esta forma, la salida Q queda en estado 1 lgico.
La cuarta y ltima lnea muestra el modo volquete, que es de gran utilidad en el FF
JK. Este modo se logra cuando aparece un pulso de reloj en la entrada CK, coincidente con
las entradas J = 1 y K = 1.
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En este caso, la salida Q se conmuta al estado lgico opuesto al cual se encontraba
antes de que apareciera la combinacin de entrada indicada. De permanecer las entradas
JK en estado 1 lgico, la salida Q se conmutar (0 a 1 1 a 0) cada vez que se active la
entrada CK.
Se puede notar que en la tabla se muestra un pulso de reloj completo en la columna
CK, para cada uno de los modos de operacin, lo que significa que este FF realiza la
transferencia de datos desde las entradas a las salidas al final de cada pulso de reloj, o sea,
en la transicin alto a bajo del mencionado pulso. Tambin se puede decir que se tarda un
pulso completo en transferir lo datos de entrada.
La Figura superior izquierda muestra la forma como un FF JK con un inversor puede
conectarse para formar un FF D. El crculo en la entrada CK indicada disparo en la
transicin alto a bajo del pulso de reloj.
La Figura superior central muestra un FF JK conectado como FF T. Se puede notar
que las entradas se encuentran unidas a un alto (1 lgico).
La Figura superior derecha representa el smbolo lgico de un FF T, el cual posee
solo una entrada (T) y las salidas Q, Q. La caracterstica principal de este FF es que slo
funciona en el modo volquete, es deci r, al cambiar un pulso de reloj de alto a bajo en la
entrada T, las salidas se conmutan al estado opuesto. Este modo es muy utilizado en Ctos
de lgica secuencial.
Los FF JK comerciales adems de las entradas normales J K CK, tambin pueden
tener las entradas asncronas PR (PRE SET) y CLR (CLEAR). La primera de ellas
permite forzar asincrnicamente la salida Q a 1 lgico; en cambio la entrada CLR, al
momento de ser activada permite limpiar la salida Q a 0 lgico.
Problema: Solucin:
Pulso a:
Pulso b:
Pulso c:
Pulso d:
Pulso e:
Pulso g:
Pulso h:
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Liste las salidas binarias en la salida Q del FF JK de la Fig. K, despus de cada pulso
de reloj.
DISPARO DE FLIP FLOPS: Los equipos digitales ms complicados operan como
sistemas secuenciales sincronizados, lo que significa que un reloj maestro genera una seal
de control la cual se enva a todas las partes sincronizadas del sistema para coordinar su
operacin.
La Figura siguiente muestra un tren de pulsos de reloj de 5 Vcc, los que podrn ser
aplicados a un dispositivo TTL. Otros Ctos digitales utilizan relojes (GENERADORES DE
PULSOS), pero los voltajes que estos entregan pueden ser diferentes. En la misma figura
se puede apreciar que a la transicin Bajo Alto se le denomina borde positivo (inicial) y a
la transicin Alto Bajo, borde negativo (FINAL).
Algunos FF transfieren los datos de la entrada a la salida durante el borde positivo
del pulso y se denominan FF de disparo por efecto de borde positivo. Otros FF en cambio,
transfieren datos de la entrada a la salida durante el borde negativo del pulso y son llamados
FF de disparo por efecto de borde negativo.
En la Figura siguiente se puede observar que al comenzar el pulso 1 de reloj, la salida Q
superior (FF de disparo por borde positivo) cambia de 0 lgico a 1 lgico y se mantiene en
ese estado hasta que comienza el pulso 2 de reloj; en cambio, la salida Q inferior (FF de
disparo por borde negativo) cambia de 0 lgico a 1 lgico al finalizar el pulso 1 de reloj y
se mantiene en ese estado hasta que finaliza el pulso 2 de reloj. De todos modos, el cambio
o mantencin de los niveles lgicos en las salidas Q de los FF, tambin depender de l a
combinacin lgica de las entradas del FF.
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5.-FLIP FLOP JK amo esclavo.-
Este FF se encuentra generalmente en forma de CI y puede estar bsicamente formado
por dos FFS RS y algunas compuertas como se seala en la Figura siguiente.
El primero de los FFs es el amo y responde al borde positivo del reloj; de esta forma,
Q1 tendr su nivel lgico de acuerdo con los valores de las entradas J K y de su propio
estado anterior al aparecer el pulso de reloj.
El estado lgico del segundo FF denominado escl avo, no se modifica durante la
activacin del primero, ya que requiere un pulso bajo en CK para dispararse. Esto se debe
a la presencia dela compuerta NOT sealada en el diagrama lgico.
DIAGRAMA LGICO DE UN FF JK AMO - ESCLAVO
Al producirse la transicin alto bajo del pulso de reloj (BORDE NEGATIVO), el
estado lgico del FF amo se transmite al FF esclavo, debido a que la compuerta NOT
convierte al pulso bajo del reloj en un pulso alto que activa al FF esclavo. De este modo,
las salidas Q1 y Q1 al estar conectadas a las entradas S2 y R2 respectivamente, transferirn
los niveles lgicos adquiridos a las salidas Q y Q durante el borde negativo del pulso de
reloj.
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La caracterstica destacada de estos FF es que utilizan un pulso de reloj c ompleto para
transferir los datos de la entrada a la salida, como se explica a continuacin.
TABLA DE TRANSICIN DEL FLIP FLOP JK AMO - ESCLAVO
MODO DE OPERACIN ENTRADAS
CK J K
SALIDAS
Q Q
ESTABLE 0 0 SIN CAMBIO
RESET 0 1 0 1
SET 1 0 1 0
VOLQUETE 1 1 ESTADO OPUESTO
1) Las entradas y salidas del FF estn aisladas.
2) Los datos entran por JK pero no llegan a Q Q.
3) Las entradas JK quedan deshabilitadas.
4) Los datos que previamente entraron por J K se transfieren a las salidas Q Q.
DIAGRAMA DE ONDAS DEL FF JK AMO ESCLAVO
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La Figura anterior representa el diagrama de ondas correspondiente al FF de la pgina
anterior. Las tres primeras lneas repre sentan a las entradas sncronas J, K y CK; la cuarta
lnea a la salida Q1 del FF amo y la ltima lnea a la salida Q correspondiente al FF
esclavo.
El pulso 1 CK llega sin provocar variacin en las salidas Q1 Q, las cuales
permanecen en alto por no tener informacin anterior almacenada. Esto ocurre debido a
que las entradas J K se encuentran en el modo estable, o sea, ambas en 0 lgico.
Al aparecer el pulso 2 CK, las entradas J K se encuentran en el modo volquete, por
lo que la salida Q1 cambia de alto a bajo sin afectar a Q. En la transicin alto bajo del
pulso 2 CK se habilita el FF esclavo y la salida Q cambia de alto a bajo asimilando el
estado lgico de Q1 con un retardo dependiente de la duracin del pulso CK.
El pulso 3 CK encuentra las entradas J K en el modo estable, por lo que la salida Q1
permanece sin cambio.
El pulso 4 CK encuentra las entradas J K en el modo reset y por encontrarse la
salida Q1 en 0 lgico, no se produce en ella ningn cambio.
El pulso 5 CK (transicin bajo alto) encuentra las entradas J K en el modo set, por
lo que la salida Q1 cambia de bajo a alto. Este estado se trasmite a la salida Q al finalizar el
pulso 5 CK.
La llegada del pulso 6 CK encuentra las entradas J K en el modo reset, por lo que la
salida Q1 se limpia, o sea, cambia de alto a bajo. La salida Q asimilar este estado al
finalizar el pulso 6 CK.
CONTADORES
Los Contadores se utilizan extensamente en sistemas digitales con el fin de contar
pulsos y consisten generalmente en un a serie de FFs conectados en cascada, los cuales
pueden operar en forma sncrona, en cuyo caso todos los FFs se disparan con un solo pulso
de reloj, o en forma asncrona o seriada; en este ltimo caso cada FF es accionado por el
que le precede.
Las propiedades ms destacadas en los contadores digitales son:
1.- Un nmero mximo de cuentas (mdulo del contador)
2.- Cuenta ascendente o descendente
3.- Operacin sncrona o asncrona
4.- De carrera libre o autodetencin
Los contadores solo efectan cuentas en binario o en cdigos binarios y segn el N de
cuentas realizadas se denominan contador mdulo 8, 16, 32, etc. Por ejemplo, un contador
digital que cuenta en binario del 0000 al 1111 (0 al 15 en decimal) se denomina contador
mdulo 16 y puede abreviarse como contador Mod. 16.
En la Figura siguiente se muestra un diagrama lgico del contador MOD 16 que utiliza
4 FF JK, pero que por tener sus entradas JK unidas y conectadas a 1 lgico (Modo
volquete) funcionarn como FF T, por lo tanto la llegada de cada pulso de reloj cambiar
la salida Q del FF1 al estado opuesto.
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Se puede notar tambin que la salida Q del FF1 se encuentra conectada directamente a
la entrada de reloj (CK) del FF2 y as sucesivamente.
Los indicadores de salida (LEDs) se encuentran a la de recha del diagrama y permiten
controlar la salida binaria del contador. El indicador A es el bms (Bit Menos Significativo),
mientras que el indicador D es el BMS (Bit Mas Significativo).
El crculo en la entrada de reloj (CK) de los FF JK, significa que la salida Q de estos FF,
cambiar de estado en la transicin Alto a Bajo (Borde final) del pulso de reloj.
La Figura posterior representa el diagrama de ondas para el contador Mod. 16 de la
Figura anterior. La lnea superior representa la entrada reloj (CK) del FF1. Las lneas
siguientes corresponden a las salidas Q de los FF 1 al 4 respectivamente, mientras que la
ltima lnea indica la cuenta binaria. Que debern sealar los LEDs de salida.
Hay que notar que el contador se encuentra limpio en 0000 en el extremo izquierdo de
la cuenta binaria (LEDs apagados).
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En el pulso de reloj 1 de la figura siguiente, la transicin alto a bajo hace que la salida Q
del FF1 cambie de bajo a alto, dejando a la cuenta binaria en 0001.
En el pulso de reloj 2, el bor de final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara al FF2, cambiando la salida Q de este de bajo a alto. Este cambio deja la
cuenta binaria en 0010 (2 decimal).
En el pulso del reloj 3, el borde final dispara al FF1, cambiando su salida Q de bajo a
alto, lo que incrementa la cuenta binaria a 0011.
En el pulso del reloj 4, el borde final cambia la salida Q del FF1 de alto a bajo, lo que a
su vez dispara y cambia la salida del FF2 de alto a bajo. Esta transicin hace que se dispar e
el FF3 y cambie su salida Q de bajo a alto. La cuenta binaria es ahora 0100 (4 decimal).
Al observar el primer cambio de estado de la salida Q del FF3 (bajo a alto) se puede
notar que no es coincidente en tiempo con la transicin alto a bajo del pulso de reloj 4,
aplicado a la entrada CK del FF1. Esto se debe al retardo que sufren los impulsos lgicos
al pasar por los FFs y por este motivo a este tipo de contador se le llama contador
asncrono, ya que no todos los FFs cambian de estado exactamente al m ismo tiempo con el
pulso de reloj. Esto origina la necesidad de modificar levemente la frecuencia de conteo, a
objeto de obtener una indicacin exacta.
Observe el resto del diagrama de ondas de la figura anterior, para cerciorarse de que se
entiende esta operacin. Note en particular que la transicin de alto a bajo del pulso de
reloj 16, cambia a alto a bajo a las salidas Q del FF1, FF2, FF3 y FF4. Esto hace que la
cuenta binaria llegue a cero. El contador no se detiene en su cuenta mxima, sino que
contina contando mientras los pulsos de reloj siga llegando a la entrada CK del FF1.
Al FF1 se le puede considerar como un contador divisor por 2, debido a que por cada
2 pulsos de reloj en su entrada clock (CK), su salida Q entrega 1 pulso; en cambio, el FF2
entrega 1 pulso en su salida Q por cada 4 pulsos de reloj presentes en la entrada del FF1
(contador divisor por 4).
Por las mismas razones sealadas, al FF3 se le puede considerar como un contador
divisor por 8 y al FF4 contador divisor por 16.
A este tipo de contadores tambin se les denomina de transporte ondulante por el
retraso de tiempo que se produce en ellos (disparo de FF en serie).
CONTADORES EN PARALELO
La ventaja de estos contadores en relacin a los transporte ondulante radica e n que no
sufren retraso de tiempo logrndose un funcionamiento de gran exactitud. La figura
siguiente muestra el smbolo lgico de un contador paralelo de tres BIT.
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En la figura se puede notar que los FF utilizados son JK y que todas las entradas CK
estn conectadas directamente a la entrada reloj. FF1 es el contador de los 1 y funciona
solo en el modo volquete. FF2 tiene las entradas JK unidas a la salida del FF1 y funciona
en modo estable o volquete. Las salidas de FF1 y FF2 alimentan a una compuert a AND
que controla el modo de operacin de FF3.
Al activarse la compuerta AND (1 LOGICO EN A Y B), el FF3 estar en modo
volquete; en cambio, al desactivarse AND, FF3 estar en el modo estable.
FF2 es el contador de los 2 y FF3 es el contador de los 4.
MICROPROCESADORES
La gran mayora de los equipos electrnicos que llegan a Chile actualmente, emplean
microprocesadores. Adems la ingeniera electrnica ha avanzado al punto en que es
posible utilizar microprocesadores para aplicaciones prc ticas a un costo total ms bajo que
el que se obtiene utilizando circuitos lgicos para confeccionar un sistema de uso especial.
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INTRODUCCIN:
Todas las aplicaciones del microprocesador tratan del reemplazo de circuitos lgicos ya
sea en una unidad inter fas de un computador, un reloj digital, o bien el reemplazo de un
sistema de control basado en rels electromecnicos.
Las ventajas principales del microprocesador son dos:
1) Su tamao fsico reducido comparado con implementacin lgica tradicionales.
2) La posibilidad de efectuar cambios operacionales en forma rpida mediante
modificaciones del programa (SOFTWARE) sin recurrir a modificaciones de circuitera.
Los dos puntos tienen implicaciones con relacin al consumo de poder, costo, rapidez
de implementacin, versatilidad, etc.
Para empezar a hablar de aplicaciones de microprocesadores es necesario introducir el
concepto de microcomputador. Este concepto nos permitir hablar en trminos generales y
establecer una base ms amplia para discutir las aplicaciones que nos interesan.
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EL MICROCOMPUTADOR:
El microcomputador es nada ms que un computador que emplea un microprocesador
como CPU.
El microcomputador, no es solo un conjunto de componentes fsicos (Hardware) sino
que adems deben existir en alguna forma instrucciones y datos (Software) que el
microcomputador es capaz de interpretar y ejecutar para realizar las tareas que se le han
programado.
HARDWARE:
Se denomina as a todos los componentes fsicos del computador, t ales como circuitos,
integrados, transistores, resistores, cables, tornillos, etc.
SOFTWARE:
Corresponde al conjunto de programas que determinan la funcin del microcomputador
y los datos que son procesados por el mismo.
Los bloques de la figura anterior cumplen las siguientes tareas:
1.-C P U:
Es la unidad de procesamiento de datos que toma las instrucciones almacenadas en
memoria, las interpreta y luego las ejecuta y es un microprocesador de 4 bits para el caso de
un controlador.
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2.-MEMORIA DE PROGRAMA (PROM):
Almacena las instrucciones de programa y las constantes usadas en clculo y control.
3.-MEMORIA DE DATOS (RAM):
Almacena datos, resultados intermedios y resultados finales.
4.-RELOJ (CLOCK):
Oscilador de cuarzo que sincroniza las etapas de operaciones entre las otras posiciones
del microcomputador (CPU, Memorias, I / O).
5.-UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA (I / O):
Unidades que provee conexiones al mundo externo, los circuitos I / O pueden ser serial
o paralelo.
I : IN PUT (dejar dentro)
O : OUT PUT (dejar fuera )
6.-FUENTE DE PODER:
Provee voltajes regulados a los otros elementos.
UNIDADES DE I / O:
Las unidades I / O proveen las conexiones al mundo externo. Las unidades I / O
tambin llamadas Interfases son generalmente es pecificadas en trminos generales. Tal
hecho implica que el diseador aplica bloques generales (interfases) a problemas
especficos (aplicaciones). Para emplear las interfases en una aplicacin, es necesario
controlarlas por medio de un programa.
Es til descifrar las unidades de I / O en categoras generales e indicar sus usos. La
clasificacin nos demuestra que con un nmero mnimo de interfases se pueden
implementar aplicaciones varias y/o combinar varias interfases para implementar una
aplicacin ms complicada. Tabla 1, muestra una aplicacin general de interfases y
algunos usos.
Es obviamente necesario (ver figura anterior) que las unidades de I / O
electrnicamente compatibles con los otros elementos del microcomputador. Tambin por
supuesto, deben ser compatibles con los equipos del mundo externo con los cuales uno
quiere conectar el microcomputador.
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TABLA (1) CLASIFICACION DE UNIDADES DE ENTRADAS / SALIDAS (I/O)
FAMILIA TIPO USOS
*I / O
*I / O Industrial
Entrada TTL
Salida TTL
Salida RELE
Entrada fotoacoplada
Salida TRIAC
Salida TRANSISTOR
*Lectura de interruptores bobinas, etc.
*Control de indicadores LED.
*Provisin de contacto seco.
*Aislamiento galvnico.
*Control de carga CA (motores, lmparas, etc.)
* Control de cargas CC.
* I / O anloga Entrada Anloga (A/D)
Salida Anloga (D/A)
*Mediacin de voltaje, corrientes, temperatura.
*Control continuo de voltaje, corrientes,
temperatura.
*I /O Periferico VART (RS 232, 20 Ma,
etc. CRT (R517
IMPRESOR (Tipo
Centronics) GPIB
(IEEE 488) FLOPPY
Disk (Shugart).
*Transmisin y/o recepcin de datos Oseriales
*Muestreo de resultados y estados en pantalla
*Transmisin de datos paralelo a impresiones.
*Control y lectura de instrumentos
Almacenamiento de datos.
* I/O Especial SINTETIZADOR DE
VOZ
CONTADORES
TEMPORIZADORES
*Alarmas, mensajes.
*Conteo de pulsos, revoluciones, etc.
*Generacin de pulsos.
Las caractersticas de las conexiones a los equipos del mundo externo, son dictadas por
los actuales equipos externos. Las conexiones a los otros elementos del microcomputador
son dictadas por las caractersticas de los cuatro buses.
Los cuatro buses nos proveen las seales necesarias para conectar una unidad de I / O al
microcomputador.
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FUNCION DE LOS BUS
BUS DE PODER: Provee los voltajes requeridos a todos los elementos del
microcomputador.
BUS DE DIRECCIN: Establece la ubicacin del origen y el destino de datos durante un
traspaso de datos entre las unidades ( CPU, MEMORIA, I / O) del microcomputador .
BUS DE CONTROL: Provee seales que controlan y sintonizan el traspaso de datos y
regula la secuencia de operaciones del microcomputador.
BUS DE DATOS: Provee una ruta para el traspaso de datos entre las unidades del
microcomputador.
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V O C A B U L A R I O
ADC : Analog to Digital Convertor : Conversor Anlogo / Digital (A/D).
BINARIO : Sistema numrico base 2.
BIT : Binary Digit: Dgito Binario.
BUS : Red de conexiones organizadas que facilitan al flujo y traspaso de datos.
BYTE : Un nmero determinado de bits (usualmente 8), tratados como una
cantidad.
CPU : Central Processing Unit: Unidad de procesamiento Central.
DAC : Digital to Analog Convertor: Conversor Digital / Anlogo.
EPROM : Erasable Programable Read Only Memory: Memoria bo rrable y
programmable de lectura exclusivamente.
HEX : Heradecimal. Sisitema numrico base 16.
INTERFACE : Unidad que traduce seales elctricas y lgicas entre dos o ms
sistemas diversos.
I / O : Input Output: Entrada / Salida.
MICROCOMPUTADOR: Computador que emplea un microprocesador como el CPU.
MICROPROCESADOR: Unidad de procesamiento de datos realizados en uno o dos
circuitos integrados.
PALABRA : Nmero mximo de bits que un CPU puede manipular a la vez Ejemplo:
Un procesador de 8 bits puede manipular una palabra de 8 bits.
PROM : Programable Read Only Memory: Memoria programable de lectura
exclusivamente.
RAM : Random Access Memory : Memoria de Acceso Aleatorio. En la prctica se
refiere a memoria cuyos contenidos pueden se r cambiados durante la
operacin.
ROM : Read Only Memory: Memoria de lectura exclusivamente.
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Si estudiamos la Figura siguiente podemos ver que aunque las unidades del
microcomputador tienen funciones distintas, todas tienen una seccin comn que es la
interfase a bus (nota : por razones que luego sern obvias, uno generalmente se refiere a los
cuatro buses como el bus).
La principal ventaja en el uso de un bus estandarizado es que nos permite concentrar
nuestros esfuerzos en el desarrollo de la aplicaci n. En la figura vemos sub bloques que
contienen la lgica I /O (especial ) y la circuitera de conexin a los equipos externos.
Estas arcas son las que realmente merecen la atencin del diseador.
La adopcin del bus estandarizado nos permite ignor ar como los datos son traspasados
entre las unidades de I / O y la memoria por ejemplo.
El uso de un bus estandarizado tambin nos permite tener un grupo de bloques
modulares para utilizar en la configuracin de distintos sistemas para distintas aplicacion es.
Es tambin interesante e importante notar que desde el punto de vista del bus, hay pocas
diferencias entre las unidades de I / O y la CPU / MEM / RELOJ. Recuerde que el motivo
principal de combinar las unidades de CPU, memoria y reloj en una sola tar jeta, puede
tener un solo mdulo con que configurar nuestro microcomputador. El concepto del bus
ahora nos permite hablar de mdulos funcionales con los cuales implementamos
aplicaciones prcticas.
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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
BASADO EN UN MICROPROCESADOR
La figura siguiente muestra un tipico sistema de control con microprocesador
controlando un sistema externo. El sistema de microprocesador incluye Entradas (Inputs),
Salidas (Outputs), Memoria de Datos (RAM), Reloj (CLOCK), Memoria de Programa
(PROM) y el microprocesador propiamente.
Las Entradas / Salidas son puertas lgicas; la memoria de datos tiene por funcin
almacenar los datos del proceso a controlar y por lo tanto, es una memoria de trabajo de
tipo LECTURA / ESCRITURA o VOLTIL. EL Reloj es s implemente un oscilador de
cuarzo usado para sincronizar la secuencia de operaciones que ocurren dentro del sistema.
El corazn de nuestro sistema est conformado por el microprocesador y el programa
almacenado en la memoria de Programa o PROM. El microp rocesador es un elemento
estndar, y simplemente se le incorpora al sistema sin modificacin alguna. El elemento
variable es el cdigo o programa almacenado en la PROM y determina por completo la
operacin del sistema.
PROGRAMA: Conjunto de instrucciones para desarrollar un clculo especfico o para
desarrollar una operacin lgica determinada. El programa en s debe desarrollarse durante
el proceso de diseo del sistema y una vez definido se graba en una pastilla de memoria
PROM, una vez grabado el programa en la PROM sta se incorpora fsicamente al sistema.
El sistema opera esencialmente debido a la internacin entre el microprocesador y el
contenido de la memoria de programa.
Tal como indicamos en la analoga humana, el microprocesador lee elctricam ente la
PROM tal como una persona lee pticamente una receta de cocina (ej. Como hervir agua).
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FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL CON
MICROPROCESADOR CONECTADO A UNA SERIE DE
CARGAS EXTERNAS
SISTEMA DE CONTROL
Generalmente son utilizados microprocesadores (UP) de 4 bits con un programa interno
(ROM) diseado para cumplir con todos los requisitos de funciones y sensores en general y
generar la salida apropiada para el control del sistema.
En sistemas de control que son comandos por microprocesadores (UP) las seales que
entrega la matriz de teclas al ser pulsadas cualquiera de ellas, puede ser de dos tipos:
a) Puede ser una combinacin de entrega binaria (con niveles 0 y 1).
b) Puede ser una tensin anloga de corriente contnua, que entrara al
microprocesador por la entrada denominada KEY INPUT (informacin de datos en
forma serial).
En el caso de una combinacin binaria el UP la interpreta como una direccin hacia la
memoria ROM ( que tiene el programa gra bado), en donde se encuentra la instruccin que
es traspasada hacia las puertas de salida del UP, las cuales irn a comandar motores, rels,
solenoides de freno, etc.
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En el caso de una entrada anloga al UP, este internamente posee un convertidor
anlogo / digital (A / D) el cual produce la combinacin que corresponde a la tecla pulsada.
Por otra parte, al UP llegan seales desde los diferentes sensores que contiene una
mquina y la habilitacin de cualquiera de estos sensores produce la detencin total o
parcial del sistema al que est comandando.
Todo el sistema est protegido en el caso de que se presionen dos teclas al mismo
tiempo. Esto es debido a que existen seales que estn sensando continuamente las
diferentes entradas del teclado y por lo tant o estas seales avisan al UP que tecla fue
pulsada y su orden de prioridad.
Entrada de reset: Es una entrada prioritaria hacia el UP, la cual borra todas las
instrucciones que contienen el UP. Esta entrada solamente es habilitada cuando se conecta
el equipo.
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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Existen tres sistemas de control digital:
a) Sistema de control digital directo.
b) Sistema de control digital supervisorio
c) Sistema de control digital distribuido
CONTROL DIGITAL DIRECTO: El computador digital reemplaza a los controladores
analgicos de los sistemas de control convencional. La ecuacin del controlador es
ejecutada por medio de un programa del computador digital.
CONTROL DIGITAL SUPERVISORIO: Esta aplica un programa maestro del
computador. Calcula constantemente y pone al da el tipo de ajuste del controlador
analgico, basa sobre alguna estrategia operativa predeterminada. El Hardware del
computador ajusta el punto de ajuste de los controladores analgicos as co mo para
mantener la operacin al mismo nivel optimo.
CONTROL DIGITAL DISTRIBUIDO: Con la tecnologa de los microprocesador y
componentes digitales de gran escala de integracin, se abrieron mltiples posibilidades en
el diseo de nuevos equipos de contr ol automtico en las comunicaciones digitales.
Surge el concepto de distribucin que consiste fundamentalmente en asignar mayor grado
de autonoma e inteligencia a equipos de control jerrquicos sulbalterno, con lo cual son
capaces de realizar determinados valores de control y comunicacin y reservar a los
siguientes ms principales tomas de mayor compatibilidad y supervisin.
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DIAGRAMA EN BLOCK DE UN SISTEMA DE CONTROL BSICO.
R : Entrada de comandos o referencias
U : Seal de entrada de actuacin o control
Y :Seal de salida o controlada
: Salida sensor o instrumento
e : r-y error indicador
e : r-y error del sistema
w : Entrada de perturbacin a la planta
v : Perturbacin o ruido en el sensor
A/D : Convertidor analgico digital
D/A : Convertidor digital analgico
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CONTROL CONVENCIONAL VERSUS CONTROL COMPUTACIONAL
En el sistema computacional se trabaja con pulsos y al aumentar la seal aumenta la
amplitud de los pulsos.
En el sistema convencional la seal es c ontnua y no se interpone aunque aumenta la
seal.
DESCRIPCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Fabricantes del sistema de control digital distribuido:
Fabricante Nombre que le dio
Homeimel---------------------------- TCD 3000
Fistrer -------------------------------- Provae
Tayla -------------------------------- Mod. 300
Bayley
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El sistema Provac es una familia de productos para el control del proceso que forman
un sistema de control digital distribuido.
Los componentes poseen microprocesadores, lo que confiere inteligencia local a los
diferentes subsistemas de control distribuidos, ya que existe una distribucin de funciones
entre diversos subsistemas y da la posibilidad de distribucin especial o grfica al sist ema a
lo largo de la planta.
La aparicin de los microprocesadores permitio aprovechar la mayora de las ventajas
que tiene un sistema digital con respecto a un analgico.
Ejemplo:
Mayor presicin.
Posibilidad de efectuar controles avanzados.
Ragos de ajuste ms amplio para la accin de los controladores.
Ejecucin de control complejo.
Capacidad de interfase con pantalla de vidrio en colores para la informacin
del operador.
Creacin de una base de datos que incluye eventualizar toda la planta.
UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO ESTA COMPUESTO DE LAS
SIGUIENTES PARTES:
1) Subsistema de control
2) Subsistema de manejo y adquisicin de datos
3) Subsistema de comunicaciones
4) Subsistema de operacin y monitoreo
5) Subsistema de optimizacin y computad or auxiliar
1.- SUBSISTEMA DE CONTROL: El control de lazos cerrados se realiza por medio de
controladores que se conectan directamente con las seales de entrada de 4 20mA y las
salidas para controlar elementos finales de 4 a 20 mA (de aqu nace la jer arqua de control)
Control configurable
Jerarqua de
Controlador computacional
Controladores
Controlador interactivo
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1.-Controlador configurable: Es un controlador de una tarjeta que tiene un
microprocesador, un conversor anlogo digital y memorias, dedicados a atender solamente
un lazo de control.
Tiene cuatro entradas analgicas para la variable del proceso, la seal del punto de ajuste
remoto, la seal de rastreo y seal anticipada. Tiene una seal de salida de 4 a 20 mA para
control.
2.-Controlador computacional: Este puede ejecutar simultneamente dos lazos de control
que esten interrelacionados. El caso ms frecuente es de dos lazos en cascada, pero se
puede usar para control de proporcin.
A diferencia del controlador configurable, es te posee en la memoria ROM una
biblioteca de funciones matemticas y logicas que sirven para definir la estrategia de
control a ser usada.
El controlador computacional se aplica en casos que hay dos lazos con interaccin y
cuando hay un grado medio de complejidad en la aplicacin de control.
Ocupa todo un lugar en la caja de montaje y acepta 5 entradas analgicas de 4 a 20 mA
teniendo dos salidas analgicas; una en corriente de 4 a 20 mA para control y una en
montaje de 1 a 5 volts.
3.-Controlador interactivo: Este es el controlador ms poderoso de la familia, siendo que
puede tener 2, 3 4 tarjetas, dependiendo de la capacidad de control requerida.
El control interactivo debe su nombre a que se proyecto para aplicaciones en las que hay
lazos de control interactivos; es decir, aquellos en que se producen interferencias entre
diferentes variables de un mismo proceso.
Un caso tpico lo contribuyen los procesos en que hay interaccin entre balances del
material y de energa tales como calderas, columnas de ven tilacin, hornos rotativos, etc.
El controlador interactivo ocupa dos cuatro lugares en la caja de montaje, segn tenga
2, 3 4 tarjetas. Puede controlar hasta cuatro elementos finales y 8 lazos en total, teniendo
hasta dos (dos por tarjeta).
La velocidad de los lazos de control es la siguiente para la vlvula de ejecucin (del
lazo):
Configurable 10 seg.
Computacional
4 seg.
Interactivo
A continuacin veremos los subsistemas utilizados cuando el sistema es operado a
travs de consolas.
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Concentrador de datos. -
Cuando la informacin para control y comando de la unidad se presenta en pantalla de
video, se necesita condensar las informaciones residentes en los controladores y
envindolas en forma de mensajes hasta la consola. Igua lmente de la consola parten
mensajes hacia diversos subsistemas.
El elemento encargado de las comunicaciones del subsistema de control es el controlador
de datos.
El controlador de datos se puede conectar a 102 cajas de controladores, reciben y enviando
mensajes a los controladores. Es pues una interfase y centro de control de comunicaciones
con el canal de comunicaciones.
Sus funciones son:
-Acumular los datos de los controladores.
-Colocar en el formato adecuado para trasmisin.
-Transmitir un paquete de datos a travs de la interfase de comunicaciones.
-Recibir paquete de dos proveniente del canal de comunicaciones a travs de la
interfase.
-Pasar la informacin a los controladores.
-Emitir mensajes de diagnosticos sobre fallas de los controladore s o del sistema
de comunicaciones.
UNIDAD DE CONTROL MULTIPLEXOR
La unidad del multiplexor sirve de interfase entre los sistemas de entra da y salida de
seales ya descritas y los otros elementos conectados en el canal de comunicaciones.
Igual que el controlador de datos tiene funciones de acumulacin de datos y formacin
de los mismos para su envo a travs de la interfase de comunicaciones. Ejecuta el barrido
de los diversos canales y acondicionamiento de los datos, tales como analizador de
termocuplas.
El multiplexor tiene tarjetas CPU, ROM, RAM y memoria no voltil opcional donde
quedan registrados todos los datos de configuracin del sistema.
La transmisin de informacin se hace en forma peridica o por excepcin en cuyo caso
se transmiten solo cuando cambian de su porcentaje predeterminado.
SUBSISTEMA DE OPERACIONES
Estos sistemas estan previstos de una unidad electrnica, teclado de operacin, teclado
de configuracin y pantalla de TV en colores.
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VISION GENERAL DEL PROCESO VISION DE GRUPO Y VISUALIZACION
INDIVIDUAL
Visin general del proceso. -
En la cual aparece 20 grupos de estaciones de control representadas en forma esquemtica.
Cada grupo tiene 12 variables controladas o indicadas, que se representan como barras
indicando una desviacin a partir de un valor central de referencia.
Este grfico general tiene indicador de alarma con indicacin en color rojo intermitente,
cada vez que una variable alcanza uno de los limites preestablecidos.
Visin De grupo: Por una simple presin de tecla, el operador puede seleccionar uno de los
20 grupos para verlo en la pantalla como un conjunto de 12 estaciones.
Estas estaciones pueden mostrar lazos variables, indicar valores de seal descritos de
entrada y salida y permiten la operac in de los lazos sin tener que pasar al cuadro
individual.
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Visualizacin individual: Oprimiendo una tecla de un conjunto de 12 el operador puede
seleccionar cualquier estacin de las 12 de un grupo, para poder analizar individualmente el
lazo.
Adems de la informacin que aparece en el grfico de grupo, se indican aqu todos los
parmetros de ajuste, datos, ganancia integral, valores de disparo de las alarmas.
El operador puede, colocando la llave de la consola en posicin tuner, sintonizar, hacer
cambios en estos valores para mejorar o alterar el ajuste del lazo.
Todos los cambios que el operador ejecuta ocurren con el sistema ON LINE (sobre la
marcha), sin que en ningn momento se alteren con funciones de control.
Entrada / Salida modular
Por la compatibilidad del SSR con TTL, algunos fabricantes han extendido el concepto para
permitir, no solamente la conexin de cargas industriales al computador, si no tambin
ofrecer formas de vigilar el estado de la planta.
Considerando que hay cuatr o tipos bsicos de entradas y salida:
Salida AC
Salida DC
Entrada AC
Entrada DC
Es posible definir un sistema de entrada / salida compatible con computadores digitales
que se presenta para un sinnmero de aplicaciones industriales. El sistema esta ba sado en
el I / O MOUNTING RACK o bastidor de montaje que vemos en la figura siguiente:
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.
MOUNTING RACK CON MODULO
Si notamos que hay cinco puntos de enchufe para algo. Este algo e s el I / O MODULO.
Los I / O MODULOS para distintos tipos de seales se muestran en la figura b.
En la figura anterior se muestran un MOUNTING RACK parcial con 2 I / O
MODULOS instalados.
Existen MODULOS RACK para 4, 8, 16 y 24 mdulos. La conexin hacia / desde el
computador esta implementada por un cable plano de 50 conductores.
Como se aprecia, cada canal tiene un led para indicar su estado y un fusible de
seguridad en el lado planta. La conexin a la planta esta implementada con una regleta
integral.
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Cual mdulo es compatible con cualquier posicin en el RACK y su instalacin y/o
reemplazo es rpido por ser enchufables. Las ventajas del sistema I / O MOUNTING
RACK son:
Compatibilidad con cualquier computador mediante compuerta de entrada / salida
paralela.
Indicacin de estado y proteccin por fusibles en cada canal.
Fotoaislacin de 4000 volts.
Disponibilidad de mdulo para todo tipo de seal
Conclusiones:
El SSR puede ser considerado como un fotocoplador de potencia, un rel a base de
tiristores, o un tiristor con disparador integral. Es un dispositivo de aplicacin fcil y de
alta confiabilidad a un costo razonable.
Es el elemento ideal para interfases de potencia a computadores y su alta confiabilidad
justifica su empleo en reemplazo de rel s electromecnicos.
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PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 11
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus edi tores, derechos
reservados
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PRACTICA DE MULTIVIBRADORES
1.- Construir un multivibrador astable de 1K Hz.
a) Inserte el CI MOS CD4001 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Efecte el conexionado que indica el circuito.
c) Ajuste la fuente 6Vcc.
d) Conecte el pin 14 del integrado al positivo de la fuente y los pines 7, 8, 9, 12 y 13 a
negativo.
e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentacin.
f) Disponga el atenuador vertical del osciloscopio en el rango de 2V.
g) Ajuste el control de rango horizontal en la escala entre 250 y 1K Hz.
h) Conecte la punta de prueba del osciloscopio a los terminales de salida del multivibrador
astable (pines 3 y 4), con el fin de verificar su correcto funcionamiento.
i) Dibuje la forma de onda obtenida en el terminal 3.
j) Dibuje la forma de onda obtenida en el terminal 4.
k) Modifique los valores de R1 y C1 y observe que ocurre. Para esto utilice el
osciloscopio.
Conclusin:..............................................................................................................................
............................................................................................................................................... ....
...................................................................................................................................................
......................................................................................................... ..........................................
...................................................................................................................................................
................................................................... ................................................................................
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2.- Construir un multivibrador astable de 1K Hz con gatillado externo.
a) Inserte el CI MOS CD4001 entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Realice el conexionado que indica el circuito.
c) Ajuste la fuente a 6Vcc.
d) Conecte el pin 14 del integrado al positivo de la fuente y los pines 7, 8, 9, 12 y 13 a
negativo.
e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentacin.
f) Ajuste el control de rango horizont al en la escala entre 250 y 1K Hz.
g) Conecte un chicote (terminal de prueba = TP) en el pin 1 del CI.
i) Conecte la punta de prueba del oscioloscopio a los terminales de salida del multivibrador
(pines 3 y 4), con el fin de verificar su correcto funcionamiento.
j) Al conectar el TP a 0 lgico, el multivibrador debe funcionar; en cambio, al conectar el
TP a 1 lgico el multivibrador debe quedar inactivo.
Conclusin:........................................................................................ ......................................
...................................................................................................................................................
....................................................................... ............................................................................
...................................................................................................................................................
................................. ..................................................................................................................
k) Dibuje la forma de onda observada en el pin 3:
1)Dibuje la forma de onda observada en el pin 4:
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FICHA DE PRACTICA DE FLIP FLOP
La finalidad que bsicamente cumplen los Flip Flop, es la de almacenar datos (bits) en
forma permanente o temporal. Esto significa que poseen capacidad de memoria.
En la prctica nos encontramos con los siguientes tipos de Flip Flop:
a) Flip Flop RS asincrnico.
b) Flip Flop RS sincrnico
c) Flip Flop D.
d) Flip Flop JK.
e) Flip Flop T.
La prctica siguiente tiene como propsito, demostrar la forma como estos circuitos operan
y cuales son sus variantes. Es importante tener presente que los niveles de estado (Alto
Bajo) que permitirn modificar su funcionamiento, sern efectuados en forma manual y,
que en la prctica real estos cambios sern realizados en forma electrnica.
1) Construye un Flip Flop T transistorizado:
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a) Inserte los componentes que se encuentran unidos entre s, comenzado por los
transistores BC548.
b) Efecte todo lo conexionado de componentes de acuerdo al circuito mostrado ms arriba.
c) Agregue el terminal de prueba (TP) en la unin positiva de los condensadores
electrolticos.
d) Verifique cuidadosamente que todo el conexionado se encuentra correcto.
e) Ajuste la fuente 6Vcc y alimente el circuito.
f) Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
TP conectado a 0 lgico: Se enciende un led y se apaga el otro.
TP conectado a 1 lgico: se apaga el primero y se enciende el segundo.
Conclusin :
Este flip flop trabaja en el modo ..............................................................................................
......................................... ....................................................................................................
Smbolo del flip flop T:
2) Construir un circuito clock
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Orden de operaciones:
a) Inserte el CI 555 entre dos columnas anchas del p rotoboard.
b) Ejecute el conexionado indicado a travs del circuito.
c) Ajuste la fuente 5Vcc.
d) Conecte los pines 4 y 8 del integrado 555 al positivo de la fuente y el pin 1 a negativo.
e) Conecte el osciloscopio a la red de alimentacin.
f) Disponga el atenuador vertical del osciloscopio en la escala de 2V.
g)Ajuste el control de rango horizontal en la escala entre 250 y 1K Hz.
h) Conecte la punta de prueba del osciloscopio al terminal de salida del clock (pin 3), con el
fin de verificar su correcto funcionamiento.
i) Accione el potenciometro de ajuste del circuito clock y observe que ocurre en la pantalla
del osciloscopio.
Conclusin:................................................................................................................ ..............
........................................................................................................................................
j) Conecte el terminal de salida (pin 39 del circuito clock, al terminal TP del Flip Flop T
transistorizado y observe que ocurre.
Resultado de la observacin:.....................................................................................................
................................................................................................... ................................................
.......................................................................................................................................
3) Construir un flip flop RS asincrnico (biestable)
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Este biestable est construido a base de dos compuertas lgicas NAND, cuyas entradas son
SET (pin 1) RESET (pin 5), mientras que sus salidas q YQ (pines 3 y 6) estn conectadas a
los diodos led. De este modo, al variar los niveles de entrada se observan los di ferentes
estados que alcanzan las salidas. En este caso, para la comprobacin del circuito, es
recomendable el empleo de la tabla de la verdad.
Tabla de transicin
IN OUT MODO DE
OPERACION
S R Q Q
Prohibido 0 0 1 1
Set 0 1 1 0
Reset 1 0 0 1
Estable 1 1 Sin Cambio
Orden de Operaciones
a) Utilizar un CI 7400 y montarlo entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Realice el conexionado representado en el circuito.
c) Ajuste la fuente a 5Vcc.
d) Conecte el pin 14 del CI al positivo de la fuente y el pin 7 a negativo.
e) Conecte las entradas R (pin 5) y S (pin 1) a 0 lgico y observe que ocurre con las
salidas Q y Q a travs de los diodos led verde y rojo.
Compare estos resultados con la tabla de transicin mostrada ms arriba.
f) Conecte la entrada R a 1 lgico y la entrada S a 0 lgico. Observe que niveles t oman
las salidas Q y Q. Compare estos resultados con la tabla de transicin.
g) Conecte la entrada S a 1 lgico y la entrada R a 0 lgico. Observe los niveles de las
salidas Q y Q y comprelos con la tabla de transicin
h)Conecte las entradas R y S a 1 lgico y observe que ocurre con los niveles de salida.
Compare los resultados obtenidos con los que seala la tabla de transicin.
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Conclusin :........................................................................................................ .....................
...................................................................................................................................................
....................................................................................... ................................................
4)Construir un flip flop RS sincrnico
Tabla de transicin
IN OUT MODO DE
OPERACION
CK S R Q Q
Estable 0 0 Sin Cambio
Reset 0 1 0 1
Set 1 0 1 0
Prohibido 1 1 1 1
Orden de operaciones
a) Utilizar un CI 7400 e insertarlo entre dos columnas anchas del protoboard.
b) Ejecute el conexionado indicado en el circuito.
c) Ajuste la fuente 5Vcc.
d) Conecte el pin 14 del CI al positivo de la fuente y el pin 7 a negativo.
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e) Conecte las entradas CK S y R de acuerdo a la tabla de transicin y verifique si los
niveles de salidad corresponden a lo que seala la tabla de transicin.
Observaciones:............................................................................. ............................................
...................................................................................................................................................
................................................................. ..................................................................................
f) Conecte la salida del flip flop RS asincrnico (pin 3) a la entrada del flip fliop RS
sincrnico (pines 10 y 12), y desarrolle la tabla de transicin.
Esquema de conexiones.-
En el esquema de conexiones se puede observar el diagrama de conexiones de un biestable
RS asincrnico que enva impulsos a la entrada CK de otro FF RS sincrnico, de forma que
el primero enva seales de reloj a la entrada CK del segundo, oper acin imprescindible por
tratarse de un Flip Flop biestable sincrnico.
Los distintos niveles obtenidos en la salida dependeran de los niveles aplicados a la entrada
SET y RESET del segundo flip flop, obtenindose el cambio cada vez que en la entrada
CK se aplique una subida a 1 y una bajada a cero consecutivamente. Esta prctica es muy
interesante, ya que exige combinar los niveles de las cuatro entradas SET y RESET del
primer flip flop, con las entradas SET y RESET del segundo flip flop.
Se analizar la forma de onda que llega a la entrada CK para as deducir en que momentos
se producirn los cambios en las salidas. Estos cambios podrn ser observados mediante los
diodos leds correspondientes.
La tabla de la verdad de este dispositivo contiene las formas completamente ordenadas de
todas las posibles combinaciones que puedan realizarse.
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PRACTICA DE CONTADORES
CONTADOR DE EVENTOS:
Un contador de eventos es un dispositivo electrnico provisto de un display de uno ms
dgitos, en los que se va reflejando el aumento de una cifra frente a una determinada
situacin, sobre la cual se necesita llevar una cuenta detallada, como lo es por ejemplo, la
cantidad de personas o cosas que pasan a travs de un sensor infrarrojo, o un contador de
vueltas de una mquina bobinadora.
Dicha visualizacin se realiza por medio de un modulo contador, el cual se alimenta con
5Vcc y posee las siguientes entradas y salidas:
Clock (CK) : Corresponde a la entrada de pulsos y se activa con 0 lgico.
Reset (R ) : Es la encargada de llevar el conteo a 0 y se activa con un 1 lgico.
Carry :Salida que nos permite conectar un segundo mdulo por su entrada de
clock, para elevar la cuenta.
El mdulo descrito consta de tres etapas:
a) Contador : Formado por el CI7490
b) Decodificador : Formado por el CI7447
c) Display, el cual permite la visualizacin de los dgitos (SA05 -11HD8)
CONTADOR
El contador decimal de tres digitos, esta formado por tres contadores de decadas, quedando
representados cada uno de ellos por los circuitos integrados 7490 de tecnologa TTL
(Transistor Transistor Lgica), que incorpora a su vez cuatro flip flop MASTER SLAVE
con salida BCD (Cdigo Binario Decimal), es decir, de cuatro bits, el que solo puede
realizar una cuenta de 0 a 9.
Para aumentar la cuenta de 0 a 99, es necesario conectar dos integrados en cascada, es
decir, la salida de mayor peso (QD1) es conectada a la entrada clock del segundo integrado.
As podemos hacer un traslado o acarreo en el momento en que la salida carry baja a cero,
incrementando en el segundo contador la cuenta de 9 a 10.
Si conectamos un tercer contador, suceder lo mismo, pero esta vez el incremento
corresponder a las centenas, es decir, el acarreo ser de 99 a 100, para luego volver a
cambiar de centena cada vez que s e produce el acarreo y as llegar al 999, el cual ser
mostrado por el display.
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La siguiente tabla nos mostrar los niveles de salida segn las entradas:
PULSOS CUENTA BCD SALIDA
QD QC QB QA
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
Al poner tres integrados en cascada, tendremos 12 salidas, donde las cuatro primeras
representarn las unidades, el segundo las decenas y el tercero las centenas.
Por cada pulso en la entrada clock, tendremos un incremento en las decenas. Esto se
manifiesta en las salidas con un nivel lgico 0 1, que simbolizan niveles de voltaje, donde
0 se aproxima a 0V y 1 es cercano a los 5Vcc.
El circuito integrado 7490 cuenta con una entrada (pin 2 y 3) que hace posible llevar a cero
todas sus salidas (Reset), de manera tal, que si conectamos en paralelo los pines
mencionados en todos los contadores, estaremos en cond iciones de rastrear todo el sistema
mediante un solo pulsador.
DECODIFICADOR
La etapa decodificadora est compuesta por tres CI7447, los cuales son decodificadores
drivers de anodo comn, de BCD a 7 segmentos. Esto implica que a partir de un cdigo
binario (entregado en este caso por los contadores), en las salidas se manifestarn niveles
lgicos 0 y 1, que cumplirn la funcin de polarizar los segmentos antes mencionados.
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La siguiente tabla nos muestra los niveles en las salidas segn las entradas:
DECIMAL ENTRADAS
D C B A
SALIDAS
a b c d e f g
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
3 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0
5 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0
7 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0
DISPLAY
La visualizacin se realiza a travs de display de 7 segmentos del tipo nodo comn (SA05
- 11HDB). Los segmentos se designan con letras minsculas y estn constituidos por
diodos leds, los cuales al tener conectados sus nodos a +5Vcc, implicar que para ser
polarizados, el nivel lgico que se requiere desde el decodificador deber ser 0.
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CIRCUITO CONTADOR DE DOS DIGITOS
Lista de
materiales:
2 circuitos
integrados 7490
(contadores).
2 circuitos
integrados 7447
(decodificadores).
2 display SA05 -
11HDB.
2 resistencias de
279 ohms / 0,5W.
1 resistencia de 10
Kiloohms / 0,5W.
1 resistencia de
470 ohms / 0,5W.
2 microswitch.
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TEORA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 12
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
INTRODUCCION:
La mayor parte de los procesos de fabricacin tienen como finalidad la creacin
de un producto o la operacin de un sistema. Todo esto re quiere la ejecucin de una
secuencia de operaciones, siendo esta particularmente necesaria cuando se realiza la
fabricacin de piezas discretas.
La secuenciacin del proceso se puede realizar manualmente o empleando algn
tipo de controlador.
ANTECEDENTES HISTORICOS: Hacia la dcada de los sesenta todos los
procesos de control se encontraban dominados por los rels electromagnticos, los que
en algunos casos formaban verdaderos bancos para realizar una tarea medianamente
compleja.
Lo anterior dio origen a una forma de desarrollar sistemas de control que estaban
normados y exista toda una experiencia terica y prctica que no era fcil de
desechar.
Por requerimientos de la industria y ante los avances que se tenan con elementos
de estado slido (semiconductores) y con el fin de reducir el costo asociado a los
sistemas basados en rels, la divisin HIDROMATIC de la GENERAL MOTORS
identific e individualiz ciertas caractersticas que deberan cumplir l o los
componentes que en el futuro reemplazaran a los rels. Estas son:
Ser de estado slido.
Ser flexible como un computador.
Fcil de operar y mantener.
Capaz de operar y resistir ambientes industriales adversos.
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Facilidad de programacin.
Capacidad de cambiar su aplicacin (reorient ar).
El segundo requerimiento se ubica en el concepto general de lo que era un
computador en esa poca.
EL CONTROL INDUSTRIAL EN LA ACTUALIDAD:
Con la aparicin del microprocesador y la dinmica tecnolgica que estos han
imprimido a todo lo referente con el control, signific crear un dispositivo de control
con un potencial enorme en sus aplicaciones.
La aparicin de los controladores lgicos programados (PLC), ha significado
una revolucin de los procesos de control.
El PLC es esencialmente un conductor de eventos en lo convencional. Si un
evento ocurre, ciertas acciones se deben llevar a cabo.
Si consideramos al PLC como un controlador industrial encargado de monitorear
continuamente el estado de las variables en mquinas y equipos de un proce so
industrial, este monitoreo dar origen a operaciones y decisiones lgicas.
El anlisis que realiza de los estados para tomar una decisin esta estructurado
mediante un programa Booleano de control, lo que origina acciones ON OFF
sobre el estado de las salidas.
Desde esta perpectiva inicial, se podra definir al PLC como un control ON
OFF multivariado.
Los primeros PLC tuvieron control ON - OFF y su aplicacin se vio
limitada a procesos de tipo repetitivo, tales como:
Correas transportadoras
Procesos de molienda.
Control de motobombas.
Etc.
Estos primeros procesos controlados tenan grandes mejoras en relacin al
proceso basado en rels. Estas mejoras fueron las siguientes:
Fcil de instalar.
Pequeo volumen.
Escaso consumo.
Control con indicaciones de diagnstico
Reorientable al finalizar su aplicacin.
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TABLA COMPARATIVA ENTRE UN PLC Y UN REL
CARACTERSTICAS RELE PLC
a)Funciones Solo un gran nmero de
rels permite un sistema
complejo
Permite cualquier grado
de
complejidad
b)Flexibilidad No, el alambrado debe ser
cambiado
Si, es libre, basta con
cambiar
el programa.
c)Confiabilidad No, sujeto a falla Si, pues solo emplea
semiconductores
d)Adaptabilidad No, una vez armado no
se emplear en otra
aplicacin
Si, se adapta a todo, solo
cambia el programa.
e)Expandibilidad
No, es difcil su
expancin
Si, se adapta a todo, solo
cambia el programa.
f)Mantenimiento Si, requiere mantencin
peridica
No, solo cambio de
partes daadas.
g)Tamao Normalmente grande Reducidos
h)Diseo Complejo Simple.
i)Consumos Excesivo y
calentamientos
Bajo, de 20 a 60 (W)
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos electrnicos necesarios para
controlar un proceso especfico. Un sistema de control puede incluir desde un
ordenador central hasta los elementos que suministran las entradas y ejecutan las
salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides, sensores.
FUNCIONES DEL PLC:
Se define a un PLC como una mquina electrnica diseada para controlar en
tiempo real procesos industriales del tipo secuencial.
Es una caja negra donde existen terminales de entrada a los que se conectan:
Pulsadores.
finales de carrera.
fotoceldas.
detectores.
etc.
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Tambin existirn salidas a las que se conectarn:
Contactores,
electrovlvulas.
lmparas,
etc.
El controlador es el dispositivo del sistema de control que controla directamente el
proceso de fabricacin, de acuerdo con el programa almacenado en memoria, el
controlador recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a l, y utiliza
estos datos para monitorear el sistema controlado. Cuando el p rograma ordena tomar
alguna accin, el controlador enva las seales correspondientes a los dispositivos de
actuacin conectados a sus salidas. El controlador se puede utilizar para controlar un
proceso simple, repetitivo, o puede conectarse a otros contro ladores o a un ordenador
para integrar el control de un sistema complejo.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
Los controladores pueden recibir seales de entrada provenientes de
dispositivos automticos, tales como :
Temporizadores, fotoceldas, sensores de movimiento, limites de carrera,
interruptores de proximidad, etc.
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REL TRMICO
DISPOSITIVOS DE SALIDA:
El controlador puede enviar la salida a un gran nmero de dispositivos utilizados
en automatizacin.
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Prcticamente todo lo imaginable puede ser controlado a travs de un PLC.
Algunos de los dispositivos ms comunes son motores, solenoides, servomotores,
motores paso a paso, vlvulas, interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos
dispositivos como motores, vlvulas, solenoides, afectan directamente al sistema
controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como
sistemas de monitorizacin y aviso.
ESPECTATIVAS DEL USO DEL PLC:
Las espectativas iniciales se sobrepasaron con creces, en tal forma que su uso se
extendi a otras aplicaciones.
El empleo de microprocesadores les otorg una flexibilidad y capacidad tal, que
en la actualidad realizan funciones tales como:
Operaciones aritmticas.
Manejo de datos.
Comunicacin entre equipos.
Facilidad para desarrollar nuevos programas .
El uso de los microprocesadores es, en la actualidad, una alternativa obligada para
los controladores industriales, resultando natural que los PLC posean caractersticas
especiales frente a los sistemas de control por rels.
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La lgica de rels presenta grandes inconvenientes, pues es:
Dificil el anlisis y diagnostico de fallas.
Dificil de modificar.
Los sistemas de control por rels, debido a su sistema de conexionado, de bobinas
y contactos, monitorean y actan sobre las variables en forma paralela.
En cambio un programa almacenado ejecuta una sola instruccin a la vez, lo que
impone a los PLC limitaciones de paralelismo.
El buen manejo y el conocimiento q ue existe de la lgica de rels, impuso un
lenguaje para aplicar en los controladores lgicos. Lo anterior permite trabajar con un
entrenamiento previo en la programacin de los PLC, aplicando lo ya conocido en un
dispositivo diferente a lo habitual, por l o que este elemento se debe manejar como una
herramienta ms, conociendo toda su potencialidad.
FUNCIONES QUE REALIZA UN PLC:
Todo PLC realiza funciones lgicas:
a)Serie.
b)Paralelo.
c)Mixtas.
d)Temporizadas.
e)Conteos.
f)Regulaciones, etc.
El campo de accin debido a las caractersticas especiales de los PLC es muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software amplia continuamente su
campo para satisfacer las necesidades industriales.
Su utilizacin es fundamental en instalaciones donde e s necesario realizar
procesos de maniobra, control, sealizacin; abarcando procesos industriales de
cualquier tipo.
Sus reducidas dimensiones , la facilidad de montaje, el almacenamiento de
programas, la rpida utilizacin hacen que sea de una eficacia en orme.
Su manejo puede ser realizado por personal tcnico sin conocimientos de
informtica.
La tarea del usuario se reduce a realizar un programa que no es otra cosa que
la relacin entre las seales de entrada que se deben cumplir para activar cada sal ida.
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PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMTICO
Todo sistema de control, por simple que este sea, se basa en el concepto de lazo
de control, tal como se muestra en la figura:
En un sistema de control como el de la figura, resulta conveniente presentar las
ventajas y desventajas que presentara un PLC, con respecto a los sistemas
tradicionales:
VENTAJAS DE LOS PLC:
No es necesario dibujar los esquemas de contacto.
No es necesario simplificar ecuacines lgicas dada su gran capac idad
de
memoria.
La cantidad de materiales es reducidicima.
Posibilidad de cambios sin cablear de nuevo.
Mnimo espacio.
Menos costo de mano de obra por instalacin.
Economa en el mantenimiento.
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Posibilidad de controlar varias mquinas con un PLC.
Rapidez para puesta en marcha.
Reorientacin si la mquina se elimina.
DESVENTAJAS DE LOS PLC:
Es necesario adiestrar a los tcnicos.
Costo inicial.
Es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en
sus
limitaciones.
ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC
El trmino estructura externa o configuracin externa de un autmata programable
se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido,
etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros das han sido vari as las estructuras y
configuraciones que han salido al mercado condicionadas no solo por el fabricante del
mismo, sino por la tendencia existente en el rea al que perteneciese: europea o
norteamericana. Actualmente, son dos las estructuras ms significati vas que existen en
el mercado:
Estructura compacta.
Estructura modular.
Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los
apartados siguientes:
a) PLC DE TIPO COMPACTO.
Este tipo de autmatas se distingue por p resentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En
cuanto a su unidad de programacin, existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente en el autmata; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de
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ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por un PC, nos
encontraremos que la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y
conector: El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por
cualquiera de los sistemas conocidos: carril DIN, placa perforada, etc.
La figura siguiente nos ilustra sobre este tipo de estructura.
b) PLC DE TIPO MODULAR.
Los PLC de tipo modular, como su nombre lo dice, estn form ados por
mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas.
Esta forma, a su vez, se puede dividir en dos partes:
Estructura tipo Americana: En este caso se separan las entradas y
salidas del resto del PLC.
Estructura tipo Europea: En este tipo se separa cada funcin en un
modulo
ESTRUCTURA INTERNA BSICA DE UN PLC
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En este aparato vamos a estudiar la estructura interna del autmata, o sea, las partes en
que se ordena su conjunto fsico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada
una de ellas.
Los autmatas programables se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se
representa a continuacin:
La seccin de entradas.
La unidad central de procesos o CPU.
La seccin de salidas.
La configuracin bsica presenta la forma de operar de un PLC. Recibe la
informacin desde sensores ubicados en el proceso y recibe informacin de los
dispositivos activados. La informacin se procesa en la CPU para entregar como
resultado una accin de control.
Lo anterior se consigue gracias a un programa (software) ingresado por medio de
la consola de programacin.
a)La seccin de entradas. Mediante el interfaz, adapta y codifica, de forma
comprensible por la CPU, las seales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores, esto es, pulsadores, interruptores limites de carrera , sensores, etc.;tambin
tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del autmata,
realizando una separacin elctrica entre stos y los captadores.
b)La unidad central de proceso (CPU). Es, por as decirlo, la inteligencia del sistema,
ya que mediante la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en
funcin de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
c)La seccin de salidas. Mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas,
es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas
los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores,
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electrovlvulas, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas y
de proteccin e circuitos internos.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR
Los controladores reciben las seales de entrada y generan las seales de salida.
Al detectarse cambios en el contenido de las seales el controlador reacciona, segn
el programa grabado por el usuario, para producir las seales de salida. El
controlador ejecuta continuamente el programa para conseguir este control
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DIAGRAMA EN BLOQUES
El PS4-100 es un controlador lgico programable (PLC) basado en un
microprocesador, que puede aceptar seales de entrada desde dispositivos
electromecnicos discretos o analgicos en base a un programa generado por el usuario,
controlar a travs de sus salidas, dispositivos de actuacin electromecnicos discretos o
analgicos.
El control se realiza mediante la simulacin de reles de control internos (Merquer)
y otros elementos como temporizadores, comparadores, contadores, registros de
desplazamiento (shift registers) y a travs de operaciones lgicas simples o
aritmticas .
La interaccin entre estos elementos de control se determina mediante un
programa de control escrito por el usuario. Este programa est compuesto por un
nmero de instrucciones secuenciales que se almacenan en la memoria del PLC y que
ste ejecuta una por una.
Una vez ejecutadas todas las instrucciones que se encuentran en la memoria, el
microprocesador del PLC recomienza con la primera instruccin y repite el ciclo . Esta
ejecucin cclica del programa del usuario contina durante el tiempo que el PLC se
encuentre en modo RUN.
El tiempo que demanda recorrer y ejecutar un programa completo depende del
nmero y tipo de instrucciones utilizadas.
El PS4-100 dispone de dos tipos de memorias:
Memoria de acceso al azar (RAM) .
Es una memoria de acceso aleatorio o
memoria de lectura escritura. En este tipo de memorias se pueden realizar
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los procesos de lectura y escritura por procedimiento elctrico, pero su
informacin desaparece al faltarle la corriente elctrica.
Memoria de lectura solamente, borrable y programable (EPROM)
Este
tipo de memorias tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y archivo
del programa del usuario.
Antes de entrar en detalles del PLC mismo, es necesario clarificar algunos
conceptos en forma previa , conceptos que son fundamentales para lograr una adecuada
interpretacin del tema al cual nos vamos a referir. Estos conceptos son:
Sistema binario
Conversin de binario a decimal
Conversin de decimal a binario
Suma, resta, multiplicacin y divisin de nmeros binarios
Cdigos binarios
Sistema hexadecimal
Conversin de hexadecimal a decimal
Conversin de decimal a hexadecimal
Byte
Word
Contadores digitales
Comparadores digitales
Temporizadores
Registros de desplazamiento
El PLC en el cual realizaremos nuestra prctica es el PS4-100, el cual es el
sucesor del PS3. El PS3 era un PLC que tena 16 entradas digitales y la misma cantidad
de salidas digitales. Adems dispona de 4 entradas analgicas y una salida del mismo
tipo.
Estas 16 entradas y 16 salidas digitales estaban ubicadas; entradas por la parte
superior y salidas por la parte inferior del PLC.
Toda vez que se requera de un mayor nmero de entradas y salidas , se dispona
de otro PS3, con lo cual se lograba duplicar al PS3. A esta nueva puer ta de
comunicacin que se instalaba (PS3) se le denominaba ESCLAVO, claro est que la
mxima cantidad de esclavos que aceptaba el sistema no deba ser superior a 3. El
primer PS3 era el maestro y los tres PS3 restantes eran esclavos. Al maestro sie mpre
se le asigna el N 0, al primer esclavo el N1, al segundo esclavo el N2 y al tercer
esclavo el N3.
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Maestro = 0
Primer esclavo = 1
Segundo esclavo = 2
Tercer esclavo = 3
NOTA: normalmente se refieren a ellos por el nombre de ESTACIONES
Cada PS3 dispona de 16 entradas (input) digitales, las cuales, por norma, son
designadas como I, y se refieren a ella como nmero de bit, por lo tanto, si
queramos acceder a la entrada N10, debamos aplicar el si guiente operando:
Donde:
I : Es el cdigo del operando, el cual nos indica que queremos acceder a
una entrada
0 : Es el nmero de estacin y nos indica que esta entrada se ubica en el
maestro
10 :Es el nmero de bit y nos indica que queremos acceder a la entrada N10.
De acuerdo a esto, el operando indica con qu se ha de realizar una operacin. El
operando consta de un cdigo de operando (+ extensin) y del parmetro del operando.
El parmetro consta del nmero de l a estacin a la cual queremos tener acceso y
del nmero de bit o de entrada de dicha estacin.
As como en el PLC- PS3 existan 16 entradas digitales, tambin existan 16
salidas (output) digitales, las cuales por norma se designan por la letra Q, de t al
forma que, si en algn momento queramos acceder a la salida N6 de la estacin
maestro, el operando a travs del cual la llambamos era el siguiente:
Q0.6
En cambio, si queramos acceder a la salida digital N7 de la primera estacin
esclavo, el operando de llamada era:
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Q1.7
Por lo tanto, la numeracin era bastante lgica y simple.
Las entradas (input) analgicas se denominan IA y en el PS3 existan 4, por lo
tanto, si queramos tener acceso a la entrada analgica 0 de la estacin maestro , el
operando a utilizar era el siguiente:
IA0.0
Esto significa que las entradas analgicas de la estacin maestro van desde IA0.0
hasta IA0.3
Las entradas analgicas de la estacin esclavo N1 son IA1.0, IA1.1, IA1.2,
IA1.3. y as sucesivamente con los dems esclavos.
Como en el PLC-PS3 exista solo una salida analgica, teniamos:
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MERQUER
Los merquer del PLC son rels internos, rels auxiliares o registros internos de
longitud palabra (longitud word), es decir, de 16 bit. Se encuent ran normados por la
letra M y se utilizan para almacenar los resultados provisionales que se producen
durante el procesamiento de las seales del PLC. El PLC - PS4 100 dispone de 36
merquer word (MW) utilizables. Estas palabras de merquer pueden direccio narse
tambin en formato de BIT o de BYTE.
En alguna documentacin en espaol, el trmino MERQUER es llamado
BANDERA, sobre todo en la microelectrnica.
El merquer es un rel auxiliar interno que sustituye a los rels auxiliares utilizados
en los esquemas convencionales.
En o PLC - PS3 existan 34 merquer, es decir, desde el merquer 0 (M0) hasta el
merquer 33 (M33)
Por lo tanto, si queramos tener acceso al bit N8 del del primer merquer, el
operando a utilizar era el siguiente:
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M0.8.
Si queramos leer el bit N 3 del noveno merquer, el operando utilizado era:
M10.3
En nuestro programa nosotros mencionamos al antiguo PLC - PS3, porque el
PLC - PS4 100 tiene exactamente la misma CPU que el viejo PS3, incluso el softward
de programacin tambin es el mismo, lo que significa que con l podemos trabajar
tanto en el antiguo PS3 como en el moderno PS4.
La numeracin de los elementos del PS4 es exactamente la misma del PS3. Lo
que cambia es que en el PS4 disponemos de 8 entradas digitales y 6 salidas digitales, las
cuales se acceden tal como en el viejo PS3.
Por ejemplo, si queremos tener acceso a las entradas digitales o a las salidas
digitales de la estacin maestra 0, se deben ocupar los siguientes operandos:
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En nuestro PLC - PS4 100 tenemos 36 merquer, es decir, desde el merquer M0.0
hasta el merquer M35.15.
No debemos olvidar que los merquer son registros de 16 bit, es decir, de 0 a 15.
Al igual como en el antiguo PS3, a travs de la puerta de comunicacin podemos
ampliar con un mximo de 3 estaciones de esclavos, pero con la diferencia de que ahora
tenemos varios diferentes esclavos. Tenemos esclavos que operan solamente con
entradas digitales, otros que son solo salidas digitales y otros que son entradas y salidas
digitales.
Tambin tenemos esclavos que son entradas y salidas analgicas, por lo tanto los
mdulos han ampliado mucho en su forma y cantidad y por lo tanto podemos hacer una
configuracin mucho ms acorde a cada aplicacin, pero , como la CPU sigue siendo la
misma, la forma de llamar a los elementos sigue siendo la misma del PS3.
El PLC - PS4 viene en dos modelos:
Uno de los modelos es el PS4 101 y su alimentacin es de 24(v).
El otro modelo es el cual vamos a utilizar para nuestr o trabajo; el PS4 111, en el
cual la alimentacin es de 115 a 230(v), por lo tanto, lo podemos conectar directamente
a la red sin problemas.
En la parte superior del PS4 111 se conectan las 8 entradas. A estas entradas se les
ha incorporado un simulador. Nosotros a travs de este simulador podemos simular, por
ejemplo, las botoneras de entrada de nuestro circuito.
En la parte inferior del PS4 111 encontramos 6 salidas digitales (una entrada
comn y dos salidas, una entrada comn y dos salidas, una entrada c omn y una salida).
Dos de ellas estn agrupadas y las otras dos son individuales.
Por otro lado, en la parte frontal encontramos dos potencimetros, que son en
realidad las entradas analgicas del PS4 111; solo que no se puede conectar un sensor
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externo a ellas, debido a que ya estn cableadas internamente a los potencimetros. Ms
adelante vamos a utilizar estos potencimetros para SET POINT
Esto se utiliza para asignar valores de referencia, por ejemplo, para variar el
tiempo de un temporizador.
Los temporizadores internos pueden ser programados en tiempo, pero si les damos
un tiempo, por ejemplo, 17,5 segundos, este temporizador siempre va a tener este
tiempo, salvo que a travs del softward de programacin necesitemos modificarlo.
Otra forma es que en lugar de poner un valor fijo, le asignemos este
potencimetro y con ello podremos variar el tiempo que hemos asignado al
temporizador. De esta forma tendremos un temporizador ms largo sin necesidad de
entrar en el softward de programacin. Por lo tanto, estos dos potencimetros tambin
son entradas analgicas, las cuales pueden ser llamadas a travs de los operandos IA0.0
e IA0.1.
El PS4 111 dispone de 32 temporizadores. Cualquiera de ellos puede ser
programado en forma fija o variable.
Es importante destacar que no necesariamente estos potencimetros tienen que
ver con los temporizadores en forma exclusiva, sino que tambin los podemos conectar
a un comparador, los podemos adicionar a una operacin matemtica, es decir los
podemos ocupar para mltiples finalidades, razn por la cual se les llama SET POINT
(punto de referencia).
Debemos hacer notar que en este caso no hay salidas analgicas.
Durante el procesamiento es necesario a menudo que el PS4 111 no solo pueda
procesar valores variables sino tambin valores invariables, o sea constantes. Una
constante se designa por la letra K y se usa para programar valores fijos.
Las constantes pueden ser secuenciadas lgicamente pero no pueden ser
asignadas. Se utilizan como nmeros decimales. En funcin del tipo de dato
seleccionado, los valores de las constantes se hallan dentro de los siguientes mrgenes
numricos:
BIT: K0 y K1
BYTE: KB0 a KB255
WORD: KW0 a KW65535
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
Para la programacin de un PLC es requisito indispensable definir de forma
estructurada el cometido de dicho sistema.
El programa del usuario requiere desde el principio una estructura lgica y clara.
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INSTRUCCION: La parte ms pequea de un programa de usuario es la
instruccin que se escribe en una lnea de instruccin.
Una lnea de instruccin consta de varios elementos:
DIRECCION: A todas las instrucciones se les asigna un nmero
consecutivo: la direccin.
El PLC lleva a cabo las instrucciones en el mismo orden en que estn las
direcciones. Despus de la ltima direccin, el PLC empieza de nuevo con la primera
instruccin.
INSTRUCCION: La instruccin consta de operacin y operando.
OPERACION: La operacin indica lo que se ha de hacer.
OPERANDO: El operando indica con qu se ha de realizar una
operacin. El operando consta de un cdigo de operando (+ extensin) y
del parmetro del operando.
PARAMETRO: Consta del nmero de la estacin (N de aparato) y del
nmero de bit
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La extensin del cdigo del operando indica el tipo de dato utilizado:
Sin extensin : Tipo de dato BIT
Extensin B : Tipo de dato BYTE
Extensin W : Tipo de dato PALABRA
BIT : El bit es la unidad de informacin ms pequea. Puede tener los estados lgicos
1 0 (conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rpidamente entradas y
salidas.
BYTE : El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener ocho estados 1
0. Se utiliza para procesar valores analgicos as como operaciones aritmticas. Un
byte representa los valores decimales entre 0 y 255 (dos elevado a ocho).
PALABRA (WORD): La palabra consta de 16 bits 2 bytes. Puede tener 16 veces el
estado 1 0.
Se usa en mdulos o como merquer de palabra. Una palabra representa los valores
decimales entre 0 y 65535.
COMENTARIO DE OPERANDO: El comentario de operando debera
estar relacionado con el operando mismo y no con la funcin de la lnea de
programa. El texto que ha sido escrito despus de la primera seleccin del
operando aparece cada vez que ste se entra en cualquier otro lugar
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VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BIT
Las operaciones pueden ser:
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Los cdigos del operando pueden ser :
Las unidades I y Q ( estacin con entradas y salidas) pueden ser:
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VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO BYTE
Las operaciones que se pueden realizar con instrucciones tipo Byte son las
siguientes:
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Otros cdigos de operando aplicables a instrucciones tipo son las siguientes:
VARIACIONES DE PARAMETROS EN UNA INSTRUCCION TIPO PALABRA
(WORD)
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En una instruccin tipo Word las operaciones pueden ser:
En instrucciones tipo Word los posibles operandos a utilizar son:
SECUENCIA: Una sucesin consecutiva de varias instrucciones que deben cumplir
con ciertas condiciones se denomina secuencia. La primera lnea de comando de una
secuencia ha de contener una instruccin de carga (por ej. LI0.0)
El tipo de dato (BIT, BYTE o WORD) del operando de esta instruccin de carga
determina el tipo de dato de toda la secuencia. El tipo de dato no puede cambiarse
dentro de una misma secuencia.
La secuencia puede concluirse con la siguiente instruccin:
= Asignacin.
Ejemplo de una secuencia con el tipo de dato BIT:
LI0.0 Motor 1 arranque.
ANI0.2 Interruptor final de carrera.
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AM2.0 Display motor 1
=Q0.0 Motor 1 en funcionamiento.
Vamos a entrar un momento en la definicin de bit, byte y palabra , dado que es
importante para la comprensin del tema.
Si tenemos un registro, como es el caso del viejo PS3, de 16 entradas.
Si estas son las 16 entradas ( del 0 al 15), podemos trabajar bit por bit, es decir,
informacin por informacin, llamando a cada elemento.
Por ejemplo, si queremos llamar al bit N2, este sera: I0.2.
Por lo tanto, tanto en el PS3 como en el PS4 tenemos la posibilidad de programar bit
por bit, o los 8 bit en forma simultnea, es decir, un byte a la ve z.
Por ejemplo, si queremos llamar los primeros 8 bit, de derecha a izquierda, en forma
simultnea, la instruccin ser: IB0.0, donde:
I = Entrada.
B = Byte (8 bits).
0 = Registro N0
0 = Bit de menor peso
De esta forma, con la instruccin IB0.0 estaremos llamando en forma simultnea a los
primeros 8 bits ( del 0 al 7).
Tambin pueden ser llamados los ltimos 8 bits (del 8 al 15) en forma simultnea. La
instruccin para este cometido ser: IB0.8.
Para el de menor peso= IB0.0 (Sern ledos los bits del 0 al 7)
Para el de mayor peso= IB0.8 (Sern ledos los bits del 8 al 15)
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Si la instruccin lleva dato tipo byte, solo podrn ser ledos los primeros 8 bits (0 al 7) o
los ltimos 8 bits (del 8 al 15), pero nunca los que se encuentren entremedio, como por
ejemplo los bits del 4 al 11.
En el PS4 100 tenemos la posibilidad de leer los 16 bits en forma simultnea. La
instruccin para esta llamada deber ser: IW0 o IW0.0 (el cero final es optativo).
En cuanto a las entradas analgicas que habamos mencionado, las cuales son los dos
potencimetros vistos anteriormente, tienen una resolucin de 8 bits, es decir, si el
potencimetro lo llevamos a un extremo nos da el valor cero (2) mientras que en el otro
extremo nos da el valor 255 (2 ).Por lo tanto, una entrada analgica es siempre de
longitud Byte, por lo tanto, IA0.0 es lo mismo que IB0.0 o IB0.8, dado que siempre son
8 bits simultneos los que leeremos. Por lo tanto, el PS4 - 100 tiene entradas analgicas
de 8 bits y por lo tanto son de longitud Byte.
En cuanto a las constantes ( K), tambin podemos usar constantes de Bits, byte o de
Word.
Si las constantes son de Bits debern ser llamadas K (K0 o K1).
Si estamos trabajando en Byte, la s constan tes debern ser llamadas KB (KB0
KB255).
Si se esta trabajando en Word, las constantes deberan ser llamadas KW (KW0
KW65.535).
INSTRUCCIONES
LOAD (L): Funcin: Inicia la operacin de cada lnea lgica. Cuando una
lnea comienza con un contacto NA, esta instruccin indica que se comienza
en la direccin especificada una lnea o sublnea de diagrama de contactos. Utilice
esta instruccin para cada lnea lgica que comience con un contacto NA..
LI0.0
=Q0.0
EP
LOAD - NOT (LN): Funcin: Inicia la operacin de cada lnea lgica con un
contacto NC. Se utiliza esta instruccin en vez de L, cuando una lnea lgica empieza
con un contacto NC.
LNI0.0
=Q0.0
EP
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AND (A): Funcin : Realiza la operacin lgica AND de dos o ms contactos en serie.
Esta instruccin realiza la operacin lgica AND del resultado de
una operacin lgica salvada previamente del registro con el rel especi
ficado. El resultado de la operacin se almacena luego en el registro.
LI0.0
AI0.1
=Q0.0
EP
AND-NOT (AN) Funcin: Conecta en serie contactos NC. Esta instruccin invierte el
contenido del rel especificado y luego realiza la operacin lgica AND con los
contenidos del registro, quedando el resultado almacenado en el
registro.
LNI0.0
ANI0.1
=Q0.0
EP
OR (O): Funcin: Realiza la operacin lgica OR entre un rel especificado
y el contenido del registro, es decir, conecta dos ms contactos en paralelo.
Esta instruccin realiza la operacin lgica OR entre los contenidos
del registro con el rel especificado. El resultado lo almacena en el
registro.
LI0.0
OI0.1
=Q0.0
EP
OR-NOT (ON): Funcin: Conecta en paralelo contactos NC. Esta instruccin realiza la
operacin lgica OR entre los contenidos del registro y los c onteni
dos de un rel especificado. El resultado lo almacena en el registro.
LI0.0
ANI0.1
ONI0.2
=Q0.0
EP
LI0.
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Lo ms complejo en el manejo de un PLC no es la programacin propiamente
tal, sino que el pasar de lo que requiere el cliente en su aplicacin, a un esquema
elctrico. Es justamente en esta parte del trabajo donde se pierden l as horas, puesto que
el trabajo de ingeniera previo es el difcil. Por lo tanto, para nuestro estudio de la
programacin del PLC, vamos a suponer que este trabajo ya lo hemos hecho y que ya
contamos con los circuitos elctricos necesarios.
Supongamos el siguiente circuito elctrico:
El circuito mostrado consta de dos contactos en paralelo con uno en serie que acta
sobre una salida.
A los contactos en paralelo los llamaremos I0.0 e I0.1. El contacto serie se denominar
I0.2 y la salida Q0.0.
Nosotros a travs de nuestro propio lenguaje diramos: Si I0.0 o I0.1 y I0.2, entonces
Q0.0.
Bueno, si esto lo pasramos al ingles, el SI, por ser el inicio de la secuencia lo
reemplazamos por la operacin LOAD (L), el O lo reemplazamos por la operacin OR
(O), el I lo reemplazamos por la operacin AND (A) y el entonces por la operacin
EQUAL (=).
Por lo tanto, esto sera exactamente lo que hay que programar:
LI0.0
OI0.1
AI0.2
=Q0.0
Con esto ya tenemos una regla:
a)Los contactos en paralelo son programad os con la operacin O.
b)Los contactos en serie se programan con la operacin A.
c)La asignacin de una bobina con el smbolo de la operacin =.
d)El inicio de una secuencia es siempre con la operacin L .
Por lo tanto, la regla ms importante y bs ica ya la tenemos solucionada. Una vez
que ya conocemos esto, lo ms importante es profundizar las posibles combinaciones.
Obviamente que existen nuevas reglas que aprender.
A continuacin realizaremos un nuevo circuito:
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El circuito mostrado es prcticamente igual al circuito anterior, solo que ahora no
acta sobre la bobina de una salida, sino sobre la salida de un rel interno (Merquer).
Al circuito se le ha incorporado el contacto abierto de un merquer, en serie con el
contacto cerrado de otro merquer que s acta sobre una salida de bobina.
De acuerdo a esto la secuencia a programar en el PLC ser la siguiente:
LI0.0 Inicio de la primera secuencia
OI0.1
AI0.2
=M0.0
LM0.0 Inicio de la segunda secuencia
ANM1.5
=Q0.0
Para la primera secuencia tendramos que decir:
Si I0.0 o OI0.1 y I0.2, entonces M0.0.
Ahora, a continuacin, iniciamos una nueva secuencia con LM0.0, que es un
contacto abierto. Este contacto abi erto se encuentra en serie con un contacto cerrado.
Los contactos cerrados, en la informtica corresponden a una informacin negada ( A:
serie N : negado = AND- NOT = AN), es decir, ANM1.5. Por lo tanto, los contactos
cerrados se programan con una N:
AN si es un contacto cerrado en serie.
ON si es un contacto cerrado en paralelo.
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El prximo circuito que desarrollaremos se muestra a continuacin:
En el circuito tenemos dos contactos N.A.en paralelo y en serie con otros dos
contactos N.A. en paralelo.
Para el anlisis de este nuevo circuito vamos a entrar en el funcionamiento interno
de la CPU.
La CPU dispone de un registro auxiliar con el cual trabaja. Este registro, en
ingles, se denomina STACK.
Veamos por ejemplo que hace la CPU con la siguiente secuencia de
instrucciones:
LI0.0
OI0.1
Lo primero que hace la CPU es leer el estado de la entrada I0.0. En el momento
de la lectura I0.0 puede estar abierto (0) o cerrado (1). Si en el momento de la lectura
I0.0 se encuentra abierto, equivale a un 0 y por lo tanto, esa informacin la escribe en el
STACK N1.
Imaginemos que en ese mismo instante el contacto I0.1 se encuentra cerrado (1).
Esto para la CPU significa hacer una conexin en paralelo (OR) entre el estado del
contacto I0.0, archivado en el STACK N1 y el estado del contacto I0.1, por lo tanto, lo
que se reescribe en el STACK N1 es el resultado de esta operacin OR (0 or 1 = 1).
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Existen dos posibilidades para la solucin de este ejercicio circuital.:
La primera versin es utilizada por muchos programadores debido a que es la ms
clara y fcil de entender.
El inconveniente que tiene esta versin es que su desarrollo resulta mucho ms
largo de ejecutar. Para lograr una adecuada interpretacin de como operar con esta
primera versin, vamos a cambiar nuestro circuito original a un circuito equivalente.
El desarrollo se inicia tomando el primer bloque para lelo y asignarle un merquer,
por ejemplo, el merquer M5.1.
Al segundo bloque le asigno el merquer M5.2.
Luego , se toman se toman estas asignaciones, se unen en serie y se les asigna un
nuevo merquer, por ejemplo, M0.0.
De acuerdo a esto, la programacin sera:
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Por lo tanto, nos hemos apoyado de una ayuda, en el sentido de que hemos
dividido nuestro esquema elctrico en bloques y a cada bloque le hemos asignado un
merquer, uniendo posteriormente a ambos en un nuevo merquer.
La segunda versin es mucho ms confortable, corta y por lo tanto, rpida, pero
para comprenderla vamos a volver al funcionamiento in terno de la CPU.
Nuestro nuevo programa, de acuerdo a esta segunda versin sera:
Podemos darnos cuenta de que hemos creado dos inicios de secuencia sin
haberlas cerrado. Debemos recordar que toda vez que se inicia una secuencia con la
instruccin LOAD (L), la misma debe ser cerrada a travs de una asignacin (=).
Para comprender esto, analizaremos como acta la CPU:
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Primer paso: La CPU ve en que estado se encuentra el contacto I0.0 y escribe esta
informacin en el STACK N1.
Segundo paso: La CPU mira el estado del contacto I0.1 y lo combina en paralelo (OR)
con el estado del contacto I0.0 almacenado en el STACK N1 (S = A o B),
sobreescribiendose el resultado en el STACK N1.
Tercer paso: En la tercera lnea se encuentra otro inicio de secuencia (L), lo que
significa leer el estado de I0.2 y almacenarlo en el STACK N1, pero no debemos
olvidar que en el STACK N1 se encuentra almacenado el resultado de las dos
primeras lneas, por lo tanto, este ltimo es desplazado un STACK ms
abajo, es decir al STACK N2. Por lo tanto, en el STACK N1 se encuentra
almacenada la ltima informacin recopilada por la CPU. Esto significa que la CPU
actualiza la informacin contenida en el STACK N1 y la que haba la trasl ada al
STACK N2, por lo tanto, la CPU siempre trabaja sobre el STACK N1.
Ahora, obviamente, tenemos dos secuencias abiertas y ninguna cerrada. Esto, de paso
sea dicho, en informtica es trabajar con parntesis, y claro est, cada vez que se inicia
la apertura de un parntesis, habr que cerrarlo.
A continuacin debemos decirle a la CPU que hacer con la informacin contenida en
los STACK, puesto que tiene que haber una conexin en serie del contenido del
STACK N2 con el contenido del STACK N1
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Lo que debemos hacer con los bloques A y B es conectarlos en serie. Para lograr este
fin, usaremos la operacin AND (A) sin ningn operando. Una operacin A sin
operando, significa hacer una conexin en serie del contenido del primer ST ACK con el
contenido del segundo STACK, es decir una conexin en serie de estos dos bloques,
quedando almacenado el resultado en el STACK N1. De esta forma, el contenido del
primer bloque es trasladado al STACK N3, el contenido del segundo bloque es
cambiado al STACK N2 y el resultado de la conexin serie de ambos bloques queda
actualizado en el STACK N1.
Por lo tanto, el programa final es:
En realidad, a travs de un STACK lo que podemos hacer es abrir un parntesis y co mo
se puede observar, tenemos 8 STACK, lo que significa que puedo abrir 8 parntesis a lo
largo de toda mi secuencia. Se supone que al termino de estas secuencias vamos a
quedar prcticamente sin parntesis.
Hemos abierto una secuencia y la hemos cerrado. En cada secuencia tiene que haber un
LOAD y una asignacin, por lo tanto, por cada LOAD (L) tiene que haber una
asignacin. En nuestro caso, orientados hacia el caso analizado, con L hemos abierto un
parntesis y con A lo hemos cerrado. De acuerdo a esto, la regla de oro es la siguiente:
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EN UNA SECUENCIA MUY LARGA, SE DEBEN SUMAR TODAS LAS L, Y
TIENEN QUE HABER TANTAS OPERACIONES SIN OPERANDO MENOS
UNO.
Para este caso se cumple perfectamente la regla, puesto que existen 2 operaciones L
con operando y una operacin A sin operando.
Si existen 7 operaciones L , tienen que haber 6 operaciones sin operando, las cuales
pueden ser O A.
Veamos otro ejemplo:
En la figura superior mostramos otro ejemplo con operaciones STACK en paralelo y en
serie.
En el circuito tenemos dos contactos en paralelo que se encuentran en serie con otros
dos contactos en paralelo y todo esto en paralelo con dos contactos en serie.
En la programacin de este circuito, el primer paso que daremos es iniciar la prime ra
secuencia con los dos primeros contactos en paralelo:
LI0.0
OI0.1
Hasta ah tenemos nuestro primer bloque al cual llamaremos A.
Luego iniciamos una nueva secuencia con los dos siguientes contactos en paralelo:
LI0.3
OI0.4
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Con esto formamos nuestr o segundo bloque, al cual llamaremos B. Si nuevamente
realizamos un anlisis de las operaciones STACK de la CPU tendremos lo siguiente:
a)Se escribe el estado informativo del contacto I0.0 de la primera lnea , quedando
almacenado en el STACK N1.
b)Con la segunda linea I0.1, la CPU hace una conexin en paralelo (OR) y el resultado
se sobreescribe en el STACK N1. A este resultado lo llamaremos A.
c)Con el siguiente inicio de secuencia ( L), la CPU automticamente tiene que
desplazar la informacin A contenida en el STACK N1 hacia el STACK N2. De
esta forma queda libre de contenido el STACK N1 y sobre el se escribe la informacin
correspondiente a la lnea 3, que es el inicio dela siguiente secuencia.
La CPU lee la informacin correspondiente al estado del contacto I0.3, y la escribe en
el STACK N1 ya vaco.
d)La CPU lee el estado del contacto I0.4, correspondiente a la cuarta lnea, y hace una
conexin en paralelo (OR) con el estado de la tercera lnea, quedando sobreescrito el
resultado en el STACK N1. A este resultado lo llamaremos B. De esta forma queda
actualizada la informacin sobre el STACK N1
A continuacin haremos directamente la conexin en serie del bloque Ay el bloque
B. Por lo tanto, a continuacin escribimos directamente la operacin A, tal como se
muestra en la siguiente secuencia:
LI0.0
OI0.1
LIO.3
OI0.4
A
Con esto automticamente el bloque A queda fundido con el bloque B en conexin
serie. A este resultado le llamaremos C y quedar almacenado en el STACK N1,
siendo vaciado el STACK N2.
Posteriormente abrimos una nueva secuencia con la operacin LOAD (L). Con este
nuevo L desplazamos el contenido del STACK N1 hacia el STACK N2, quedando
registrado el contenido del contacto I0.2 en el STACK N1. Luego se hace una
conexin en serie con el contacto I0.5, quedando sobreescrito este resultado, al cual
llamaremos D en el STACK N1. Luego realizamos una conexin en paralelo con el
contenido del STACK N2 y el contenido del STACK N1, operacin que mostramos a
continuacin:
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LI0.0
OI0.1
LI0.3
OI0.4
A
LI0.2
AI0.5
O
Con esto quedarn fundidos los contenidos del STACK N2 (C) y STACK N1 (D) en
una nueva resultante que llamaremos E, la cual quedar almacenada en el STACK
N1.
Aqu dejamos bastante cl aro que podemos abrir muchsimos ms de 8 parntesis. Lo
que podemos tener como mximo son 8 parntesis abiertos. Como hemos abierto 3
parntesis, solamente hemos ocupado 2 STACK debido a que hemos abierto y cerrado,
por lo tanto, mientras ms rpido se ci erren los parntesis, mayor ser la cantidad de
STACK que podremos ocupar.
Se pueden tener mximo 8 abiertos, aunque en realidad 7, porque uno es el bsico que
siempre se necesita.
Por lo tanto, es ms fcil, para luego seguir el esquema, si lo ms rpido se cierran los
parntesis.
Tambin es muy importante saber, que cuando se hace esta operacin, siempre se hace
del STACK N1 al STACK N2.
El PS4 100 tiene capacidad para 1000 lneas de instruccin. En este programa hemos
ocupado 8, por lo tanto, existe una amplia posibilidad para realizar programas.
Si hubisemos programado a travs de merquer, tal como lo vimos en la primera opcin
de programacin, en lugar de 9 lneas de instruccin, hubisemos ocupado 13, por lo
tanto, ms lento resulta el programa.
MODULOS INTERNOS DEL PS4 - 100.
En una maniobra elctrica existen algunos elementos que siempre son muy repetitivos y
en el PS4 - 100 se han dispuesto 4 funciones repetitivas que son las ms usuales, puesto
que siempre se utilizan. Estas funciones se han d ispuesto para no tenerlas que inventar y
son las siguientes:
32 Temporizadores. (TR)
32 Contadores .
32 Comparadores. (CP)
32 Registros de desplazamiento. (SR)
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1.-TEMPORIZADORES (TR).
Si bien el temporizador no realiza una operacin lgica, la incluir emos dentro de este
grupo por ser de gran uso en los diagramas.
El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32 temporizadores.
En un esquema convencional el temporizador se representa de la siguiente manera:
A) B)
En la figura A se muestra el circuito del temporizador, el cual, podemos ver, consiste en
una bobina que comanda un contacto temporizado. A esta bobina tenemos que sealarle
bajo que condiciones debe actuar (arrancar), cuanto tiempo debe tardar y sobre que
salida debe actuar una vez transcurrido el tiempo programado.
En la figura B tenemos al contacto N.A. I0.0, el cual acta sobre la bobina del
temporizador y el contacto temporizado N.A. acta sobre la salida Q0.0.
Si nosotros necesitamos que este temporizador quede ajustado a 12,7 segundos, este
tiempo se calibra a travs del potencimetro frontal.
La forma real de representar un temporizador, en un esquema de contactos, se muestra
en la figura siguiente.
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Podemos apreciar que nuestro temporizador posee tres entradas y una salida.
La primera entrada se denomina SET (arranque), y a travs de ella se le da partida al
temporizador.
La segunda entrada es INPUT (I), la cual tiene que ser de longitud palabra (W) y a
travs de ella defino el tiempo.
La salida es EQUAL (EQ) y en ella se conecta el elemento sobre el cual debe actuar el
temporizador.
Existe en el PS4 - 100 una tercera entrada denominada STOP y que luego explicaremos
para que sirve.
Si queremos trabajar con el primer temporizador, se escribe la instruccin TR0 y luego
se pulsa la tecla ENTER. En la pantalla se abrir una listado vertical que mostrar lo
siguiente:
SET
STOP
I(W)
EQUAL
Es decir, en la pantalla aparecen los 4 parmetros constantes del temporizador ya listos,
lo que significa, que nosotros solo debemos programarlos.
SET : I0.0
STOP :
I(W) : KW127
EQUAL : Q0.0
Por ejemplo, el SET es el I0.0. El STOP no lo utilizamos y por lo tant o, no escribimos
nada.
En el INPUT WORD tenemos que escribir 12,7. Como los 12,7 corresponden a un
valor fijo, y los valores fijos de denominan constantes (K), al escribir los 12,7 debemos
anteponer la letra K para indicar que este valor es constante. Adems , como me exige
que tiene que ser una constante de longitud palabra, tengo que indicar que es una
constante Word de 12,7, es decir, KW127. Es importante destacar que el tiempo no se
escribi en 12,7, sino que en 127, puesto que los temporizadores del PS4 - 100 tienen
una base de tiempo de 0.1 segundos, por lo tanto, todo valor expresado en segundos se
debe multiplicar por 10.
El EQUAL (EQ) se escribe Q0.0.
As de fcil es como se programa un temporizador.
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FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
Si nosotros, cerramos el contacto I0.0 y le otorgamos seal a la entrada SET, el
temporizador inicia su cuenta: 1, 2, 3, 4, 5, etc. Si luego es abierto el contacto I0.0, el
contador automticamente se vuelve a cero.
Si vuelvo a cerrar el pulsador I0.0, el temporizad or vuelve a iniciar la cuenta desde
cero, es decir, 1, 2, 3, 4, 5, etc: Si mantenemos el contacto I0.0 cerrado, y luego a travs
del contacto I0.1 le damos un impulso a STOP, el temporizador se detiene justo ah
donde estaba en la cuenta. Si luego quitamos el impulso de STOP, se reinicia la cuenta
hasta llegar a 12,7 segundos. Por lo tanto el STOP sirve para hacer una detencin
temporal de la cuenta, sin volver a cero, es decir, para hacer una pausa.
En cambio, el SET sirve para arrancar y para volver a c ero. Si algn da, en el
temporizador necesitamos esta funcin, la podemos utilizar, de lo contrario dejamos la
lnea en blanco.
En el caso de querer ocupar esta funcin, si STOP depende del merquer M11.3, si esta
es la condicin de hacer la pausa, se escr ibe solamente M11.3. Si STOP es una entrada
I.01, pues se escribe I0.1. Cualquier contacto de un bit es lo que se necesita.
En el PS4 - 100, el mximo valor de tiempo que podemos programar en la entrada
I(W) del temporizador es de 65.535 y como la base de tiempo de cada temporizador es
de 0,1 seg., esto equivale a 6553,5 segundos (65.535 x 0.1), lo que equivale a 1,82
horas.
CONTADORES
Esta instruccin, tambin se incluye dentro de este grupo, por ser muy utilizada en los
diagramas de programacin. El PS4 - 100 incluye la posibilidad de programar hasta 32
contadores.
Los contadores se designan con la letra C, es decir, tenemos desde el C0 hasta el C31.
El esquema de un contador se muestra en la figura siguiente.
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Las entradas son:
U (UP).
D (DOWN).
S (SET).
R (RESET).
INP (INPUT).
Las salidas son:
COUNT.
ZERO.
Cuando se conecta el PLC el contador est en cero. Si el contador est en cero, esta
activada la salida cero.
Si luego activamos la entrada UP, el contador ira incrementando su valor de la siguiente
forma:
Primer impulso en UP = 1
Segundo impulso en UP = 2
Tercer impulso en UP = 3
.
.
.
.
Ultimo impulso = 65.535
Por otro lado, por cada impulso aplicado a la entrada DOWN el contador va
disminuyendo la cuenta. Si llega a cero, se vuelve a activar la salida zero, puesto que
esta solamente se activa cuando el contador est en cero.
Cuando el contador est en cualquier otro estado, la sa lida zero no est activada.
Ac nosotros tenemos la posibilidad de asignarle un valor directo al contador. Por
ejemplo, queremos que el contador de golpe asuma el valor 1000, es decir, que inicie la
cuenta a partir de esta cifra. Para lograr esto, escribi mos en la entrada INPUT el valor
1000 y luego activamos la entrada zo SET. Esto permite que el contador
inmediatamente asuma el valor 1000. Una vez lista esta operacin, comienza aplicar
impulsos a la entrada UP, con lo cual la cifra del contador comienza a incrementarse:
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Primer impulso = 1001
Segundo impulso = 1002
Tercer impulso = 1003
.
.
.
.
etc.
Luego, si aplicamos impulsos en la entrada DOWN, el contador comienza a descender
su cuenta, por lo tanto, estamos en presencia de un contador bidireccional.
Ahora, si est el contador en 1000 y aplico 1000 impulsos en la entrada DOWN, el
contador llega a cero y se activa nuevamente la salida ZERO.
Si a continuacin., en cualquier momento de la cuenta, estando el contador en la cifra
que est, aplico un impulso en la entrada RESET, el contador vuelve a cero y se activa
la salida ZERO, por lo tanto, por la salida COUNT obtenemos la salida real que en
todo momento est entregando el contador, lo que nos permite utilizarlo para que cuente
de cero hacia arriba.
Al contador no le podemos fijar un valor de cuenta, por ejemplo que cuente hasta 1000
y se detenga. Para lograr esto, tendramos que utilizar otro bloque llamado co mparador,
entonces le podramos pedir que nos compare el valor 1000 con el valor 50, pero este
tipo de bloque lo veremos ms adelante.
Si tenemos un solo valor que contar, tenemos la posibilidad de no utilizarlo como
contador de subida o ascendente, sino que como contador de bajada o descendente.
Para este ltimo caso, si en la entrada INP (W) escribimos el valor 1000 y luego aplico
un impulso a la entrada SET, automticamente la salida COUNT se pone en 1000.
Posteriormente, en lugar de aplicar impulsos a la entrada UP los aplico en la entrada
DOWN, la resultante es bastante simple, pues cuando se active la salida ZERO es que
hemos llegado a nuestro valor. Por lo tanto, si tenemos un solo valor, es mejor utilizarlo
como contador descendente, de tal forma q ue cuando se nos activa la salida ZERO es
que tenemos nuestra funcin cumplida.
El contador que hemos analizado es de longitud palabra y por lo tanto, cuenta de 0 a
65535.
COMPARADORES (CP). -
En el contador hemos visto que la entrada INPUT es de longitud palabra, por lo
tanto puede contar hasta 65.536 (2
15
), es decir, de 0 a 65.535. Si luego, con mucha
paciencia comenzamos a incrementar la entrada UP hasta llegar al valor 65.535 y
luego pulsamos nuevamente la entrada UP, vamos a notar que la salida del contador
vuelve a cero y se reinicia el ciclo, es decir, el contador no se queda detenido. Esto
significa que es como el cuenta kilmetros de los vehculos. Por lo tanto, los
contadores pueden contar hasta 65.535.
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Los comparadores se designan como CP y en total son 32 (0 al 31) y su funcin es la
de comparar dos valores aplicados a sus entradas, cada uno de longitud palabra, es
decir, 65.535.
WI1 : Entrada 1 (longitud word)
WI2 : Entrada 2 (longitud word)
GT (Greater than) : Mayor que (I1 > I2 )
EQ (Equal ) : Igual a (I1 = I2 )
LT (Less than ) : Menor que (I1 < I2 )
El modulo compara los valores en las entradas de palabra (Word) I1 e I2 y a
continuacin pone las salidas conf orme a la tabla de trabajo.
Para entender su funcionamiento, supongamos que en la entrada INPUT 1 (WI1)
ponemos el valor 1 y en la entrada INPUT 2 (WI2) ponemos el valor 2.
Si observamos el comparador podremos notar que posee tres salidas: LT (1<2), EQ
(1=2) y GT (1>2) .
Si el valor de la entrada INPUT 1 es menor que el valor de la entrada INPUT 2, se
activa la salida 1<2.
Si el valor de la entrada INPUT 1 es igual al valor de la entrada INPUT 2, se activa
la salida 1=2.
Si el valor de la entrada INPUT 1 es mayor que el valor de la entrada INPUT 2, se
activa la salida 1>2.
Tambin podramos ingresar a la entrada INPUT 1 del comparador, la salida de un
contador y a la entrada INPUT 2 una constante de longitud palabra. Si el valor de
salida del contador es menor que el valor de la constante de longitud palabra, se
activa la salida 1< 2.
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Cuando el valor de salida del contador llega exactamente al valor de la constante de
longitud palabra, se activa la salida 1=2.
Cuando la salida de contador tiene un v alor mayor que el de la constante de longitud
palabra, se activa la salida 1>2. Por lo tanto, a travs de un comparador puedo
comparar valores hasta 65.535.
Es importante destacar que tambin se podra realizar la comparacin de las salidas
de dos contadores.
REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO (SR).
En el tenemos 6 entradas y 16 salidas (0 al 15).
Las entradas son:
UP
INFOUP
DOWN
INFODOWN
SET
RESET
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Las salidas son:
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Su forma de trabajo es la siguiente:
Se aplica informacin en la entrada INFOUP (IU).
Cuando se inicia el trabajo con el SR, obviamente todas las salidas estn en cero. En
estas condiciones, si aplicamos un pulso en la entrada UP, es la informacin que est
en la entrada IU (0 o 1) la que se desplaza. Si por ejemplo, en la entrada IU tenemos
un bit 1 y pulsamos la entrada UP, este 1 puesto en la entrada IU se desplazar hacia
la salida Q0, mantenindose las restantes salidas en 0.
Si mantenemos este 1 en la entrada IU y damos nuevamente un impulso en la entrada
UP, entonces el 1 que tenamos en la salida Q0 ser desplazado hacia la salida Q1 y
el que tenamos en la entrada IU se desplazar hacia la salida Q0.
Ahora, si en la entrada IU tenemos un bit 0 y damos nuevamente un impulso en la
entrada UP, el 1 que tenamos en la salida Q1 se desplaza hacia la salida Q2 y el que
estaba en Q0 se desplaza hacia Q1. De esta forma, el 0 que tenamos en la entrada IU
se desplazar hacia la salida Q0.
Como podemos ver la forma de trabajo es bastante simple.
Supongamos que ahora se aplica informacin en la entrada INFODOWN (ID) y que
nuevamente todas las salidas estn en cero. Por cada pulso que apliquemos en la
entrada DOWN, la informacin presente en la entrada ID es la que se desplaza
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hacia Q15 y por cada pulsacin aplicada sobre la entrada DOWN, esta informacin
se ira desplazando hacia abajo.
Estos registros de desplazamiento se llaman SR ( Shift Register) y en el PLC 100
tenemos 32, es decir, desde el SR0 hasta el SR31.
Cada uno de estos SR posee 16 pasos, es decir, 16 salidas. Si en algn momento
llegamos a requerir ms de 16 pasos, podemos enganchar el ltimo paso al SR
siguiente, logrndose de esta manera obtener registros de 16 x 32 pasos
PROGRAMACION 2
Regla: Siempre verifique que la cantidad de operaciones Stack sea siempre igual a
la cantidad de operaciones Load menos uno. En el caso del circuito programado, se
puede verificar que existen 4 operaciones Load y 3 operaciones Stack, por lo tanto
la programacin est bien realizada.
GUIA OPERACIONAL DEL PROGRAMA
El PS4 100 posee 2 puertas de comunicacin. Las dos tienen el INTERFACE
RS485 y tienen el punto de Quorum superior K1, que es el protocolo para poner
los esclavos.
Debido a que en esta puerta tenemos un protocolo fijo y no un protocolo
transparente y tenemos, adems, el INTERFACE RS485.
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El problema es que un PC no tiene entrada o salida RS485 y mucho menos tiene
SUCCO, por lo que se necesita un cable que por un lado convierta el RS485 en
RS232 y por otro lado convierta la seal SUCCO en protocolo transparente. Por lo
tanto, el PS4 100 siempre requerir este cable con convertidor, el cual por supuesto,
viene incluido en la mquina.
Este cable conector (RS485) se conecta a la primera puerta de comunicacin y a
partir de la segunda puerta de comunicacin se conectan los esclavos.
La salida de este cable conector (RS232)se conecta en la salida serie del PC. El
MOUSE siempre ocupa el COM1, por lo tanto este cable conector deber ser
conectado en el COM2. Si el PC no tiene COM2 nos veremos obligados a trabajar
sin MOUSE.
En nuestro caso no tenemos, COM2 por lo tanto, el cable conector deber ser
conectado en el COM1.
El programa se llama SUCCOS SOFT y el archivo para entrar se llama SUCCOS
3. Este archivo a quedado guardado en un subdirectorio que se llama SUCCO. En
este subdirectorio estarn todos los archivos necesarios para trabajar el sistema.
Desde este directorio base, se escribe SUCOS3 y entramos en el SUCCO SOFT.
Luego seguimos con ENTER. En este punto se rpidamente en pantalla que estaba
elegido el COM 1. Si nosotros, algn da, queremos cambiar a otra puerta, existe la
posibilidad de ir a eleccin de sistema a travs de F7. Esto hay que hacerlo una sola
vez en la vida, puesto que aqu se define el entorno del Softward .
A todos los men y submen se accede a travs de las teclas de funcin, por lo tanto,
al accionar la tecla de funcin F7, aparece en pantalla Eleccin del sistema. Si
desde aqu, presionamos la tecla de funcin F4, en la pantalla aparecer el submen
Eleccin de la interface. Desde aqu podemos elegir el com1, el com2 o la
EPC334.
Esta ltima es una tarjeta que antes inclua mos en el PLC y que tena directamente
una salida RS485. El disponer de esta tarjeta nos permita trabajar sin convertidor.
Lo que pasa es que la tarjeta EPC334 es mucho ms cara que el cable de interface y
por ello a sido eliminada.
Nosotros hemos seleccionado el, com1 para lo cual fue accionada la tecla de
funcin F2, de esta manera queda determinado que siempre vamos a actuar con el
com1. Si el da de maana queremos trabajar con el com2, pulsamos la tecla de
funcin F3. Por el momento el formato l o dejaremos en el com1.
En este mismo submen eleccin del sistema tenemos la posibilidad, a travs de
la tecla de funcin F3, de elegir la impresora. Aqu uno elige la que ms se asemeja
a la que tiene para trabajar. Si hacemos la eleccin y me da e rror, es porque el
sistema intento comunicarse una impresora similar y no la encontr.
En Eleccin del sistema tambin podemos elegir el idioma a travs de la tecla de
funcin F5.
F1 es la tecla de funcin del men principal, el cual es el men desde donde hemos
partido. Este men nos permite tener acceso a los diferentes submens. Uno de estos
submens era , como ya hemos visto, Eleccin del sistema.
El ms importante de los submen, es el de programacin (F1), puesto que desde
aqu se puede programar, tanto en LDI como en EDC .
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Desde todos los submen, menos del men principal, la tecla de funcin F1 es
siempre para ir un paso hacia arriba, es decir, hacia el men superior y todas las otras
teclas son para ir hacia abajo.
Como ayuda diremos lo siguiente, si el men que aparece esta escrito con
maysculas, es que existe un submen, pero si esta escrito con minsculas, es el
ltimo submen.
Con F1 volvemos al Submen de programacin , por lo tanto , desde aqu, a
travs de las teclas de funciones F2, F3 y F4 podemos seleccionar tres alternativas de
lenguaje para la programacin. Una de estas alternativas es la de trabajar en Lista
de instrucciones , que es lo mismo que hemos hecho antes. Tambin podemos
programar directamente en Esquema de contactos, que no es otra cosa que una
lista de instrucciones.
Los tres sistemas de programacin son completamente compatibles. Podemos
trabajar en lista de instrucciones, luego ver el programa en esquema de contactos e
imprimirlo en esquema de bloques funcionales o viceversa.
Desde el submen de programacin, presionamos la tecla F2 (programacin en LDI).
A continuacin le asignaremos un nombre al programa, aunque el me va a preguntar
por dos nombres para dos archivos diferentes. Uno es el programa fuen te y el otro, la
lista de referencias. El nombre que le asignaremos a estos dos archivos lo podemos
elegir libremente, pero debe contener un mximo de ocho dgitos.
Supongamos que al programa fuente lo llamamos TEST y a la lista de referencias
tambin la llamaremos TEST. Esto no es problema, porque el sistema aade
automticamente la extensin Q3 al nombre del programa fuente y la extensin Z3
al nombre de la lista de referencias, por lo tanto, se han creado dos archivos que se
llaman TEST Q3 y TEST Z3 . Es preciso indicar que para compilar el sistema
requiere de estos dos ficheros.
Para editar el programa debemos accionar la tecla F2, apareciendo la pantalla
completamente vaca. Luego se activa la tecla de funcin F2 (abrir bloque), puesto
que tenemos que abrir como mnimo un bloque.
Si establecemos una equivalencia con un libro, podemos decir que un bloque es el
equivalente a un capitulo de este libro y escribir un libro capitulndolo es importante,
pues si tenemos un libro escrito en forma to talmente continuada, desde la pagina 0
hasta la pagina 5579 y debemos buscar algn trmino en l, tendramos que revisar
desde la pagina 0 hasta la pagina 5579.
Para evitar esto, lo mejor es escribirlo por captulos, lo cual , evidentemente hara
ms fcil el buscar un determinado trmino. Mientras ms captulos tengo, ms fcil
resulta encontrar ese trmino.
Un bloque no es ms que el equivalente a un capitulo de un libro, y no tiene ninguna
importancia en la longitud del programa en el PLC, puesto que so lamente nos
ocupar espacio en el disco duro del PC.
Como se puede apreciar, cada bloque tiene una cifra de cinco dgitos, por lo tanto,
tericamente podemos abrir 99.999 bloques. A cada bloque le podemos asignar un
nombre, de tal forma que nos 0000 result e ms fcil ubicarlo. Por lo tanto, inicio el
bloque con cualquier nombre y luego enter. A continuacin empieza la lnea y sta se
inicia con comillas. Todas las lneas que se inician con comillas son lneas de
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comentarios y en ellas se puede escribir cua lquier comentario acorde a lo que se va a
ejecutar. Si con una lnea no tenemos espacio suficiente, en la lnea siguiente se abre
nuevamente comillas y se continua escribiendo comentarios. tambin podemos dejar
lneas en blanco. Todo esto no ocupa ningn espacio en el PLC, solamente ocupa
espacio en el disco duro del PC.
Si a continuacin queremos empezar a programar, es cuando realmente debemos
hacer uso de instrucciones.
Veamos uno de los programas desarrollados en la clase:
En la lnea 001 anotamos la instruccin LI0.0 Se puede apreciar que se ha escrito
todo junto y que el mismo hace sus espacios para que quede ms vistoso. El cursor
salta a la mitad de la pantalla. En esta posicin podemos escribir un comentario
relacionado con ste operando ( por ejemplo, pulsador de marcha ), claro est que
este comentario es optativo y que su longitud puede ser como mximo, la mitad
sobrante de la pantalla.
En la lnea siguiente (002) desarrollamos la instruccin OI0.1 y si no queremos
escribir comentarios, pasamos a la lnea siguiente (003) con la instruccin =M5.1.
Ahora, si queremos dejar esto ms llamativo, dejamos la lnea 004 en blanco, con lo
cual logramos que los bloques queden ms claramente identificados.
En la lnea 005 escribimos la instruccin LI0.2 y en la lnea 006 la instruccin
OI0.3. El sistema va probando si las distancias entre lneas de instrucciones son
correctas. Lo que el sistema no puede controlar es un error de conexionado.
Imaginemos que conectamos el contacto I0.2 en paralelo con el potencimetro. El
I0.0 es una entrada de BIT y el potencimetro es una entrada analgica de BYTE y
ocurre que conectar un BIT con un BYTE en paralelo no es posible. Ahora el
sistema no detecta el error en el momento dela escritura, puesto que el si ntaxis es el
correcto, si no que lo detecta en el momento de la compilacin, puesto que es en ese
momento cuando se entera que hemos tratado de mezclar un BIT con un BYTE.
En el momento de escribir las instrucciones, lnea por lnea sintaxicamente sabe si se
ha escrito bien o no, por lo tanto, de existir un error, ste deber ser corregido para
poder seguir adelante.
Suponiendo que no hay errores de sintaxis, en la lnea 007 escribimos =M5.2. Nos
saltamos la lnea 008. En la 009 escribimos LM5.1 y en la 010 escribimos AM5.2,
para luego, en la lnea 011 escribir =Q0.0.
En un PLC los merker o rels internos no los podemos ver. Lo que s podemos
visualizar son las salidas, dado que estas tienen leds, entonces la salida, en lugar de
asignarla a un merker, como estaba en el ejemplo, le asignaremos un Q.
Todo final de programa deber llevar la instruccin EP.
Una vez finalizado el programa, se requiere salvarlo y salvar est en el men
superior, por lo tanto para ir a ste men, debemos pulsar la tecla de func in F1.
Una vez ubicados en el men superior debemos presionar la tecla de funcin F4, con
la cual podremos salvar los datos. Ahora, l nos deja la opcin de salvar con un
nombre actual o con un nombre diferente. Como lo queremos salvar con el nombre
actual, presionamos la tecla de funcin F2.
Para entender la finalidad de querer salvar con un nombre diferente, imaginemos que
queremos hacer una variante de lo ya programado, pero sin perder el original.
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Entonces editamos lo programado a travs de la tecla d e funcin F2, luego modifico
las lneas que me hacen falta, vuelvo otra vez a F1 para retornar y ahora pido salvar
datos, pero ahora no los salvo con el nombre actual, sino que salvo el programa
fuente con TEST 1 o cualquier otro nombre, la lista de refere ncias tambin con otro
nombre. De esta forma tengo dos programas salvados; el original, que queda tal cual
estaba antes y el modificado, que queda con un nuevo nombre.
Este es el motivo por el cual podemos salvar la informacin programada con el
nombre actual o con un nuevo nombre.
En nuestro caso el programa lo hemos salvado con el nombre actual.
Posteriormente , a travs de la tecla de funcin F1 retornamos al men principal,
desde donde realizaremos la compilacin. Lo que ahora hemos escrito son do s
ficheros. Un fichero es el programa fuente, el cual, como hemos visto, contiene un
monton de lneas de comentario, lneas en blanco y lneas de operando. Para el PLC,
todo esto, obviamente no tiene ningn sentido y por lo tanto no sabe que hacer con
ello. El PLC solo entiende los programas compilados, es decir, programas
desarrollados en lenguaje de mquina. Por lo tanto, existe la necesidad de compilar
este programa y esto lo logramos a travs de la tecla de funcin F6. Cuando es
activada la tecla de funcin F6, se nos pregunta cual es el programa fuente que
queremos compilar, es decir, traducir a lenguaje de mquina, y el ya me da el
nombre, por lo tanto, solamente lo debemos confirmar a travs de enter y luego
confirmar que se encuentra en C. Despus de esto me indica si se han encontrado
fallas.
Hemos utilizado 10 instrucciones, para lo cual se han ocupado 36 BYTE en el PLC,
quedando an disponibles 3644 BYTE para seguir programando.
Una vez compilado el programa, es decir, traducido a lenguaje de m quina, ste debe
ser traspasado al PLC.
Para lograr esto, debemos ir al men principal, es decir, volver al punto de partida.
Desde ste men, activamos la tecla de funcin F4 para solicitar la transferencia y
desde el submen de transferencia presionamos la tecla de funcin F2, con lo cual se
concreta la transferencia desde la unidad al PLC. Es importante destacar que solo se
pueden transferir al PLC programas ejecutables (compilados).
Durante la compilacin, del programa fuente, llamado TEST Q3 y de la lista de
referencias, llamada TEST Z3, el ha hecho un programa llamado TEST P3, donde P
es el programa compilado y solamente este programa compilado es el que podemos
transferir. El programa compilado recibe automticamente el mismo nombre del
programa fuente, por lo tanto , con ENTER lo confirmamos y luego le indicamos
que se encuentra en el disco C.
Si el hubiese detectado algn error, como por ejemplo, que no estuviese conectado el
cable de interface RS485 que une a la unidad con el PLC.
A continuacin salimos del men de transferencia a travs de la tecla de funcin F1 y
nos vamos al submen de TEST DE PUESTA EN MARCHA. En esta pantalla el
nos indica cual es el aparato base y si tuviramos conectados nuestros tres esclavos,
nos indicara que tipo de esclavo tengo conectado. Tambin nos indica que el
aparato base es un PS4-111, que tiene tensin (Power) y que se encuentra en RUN,
es decir, ejecutando el programa.
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Desde aqu podemos definir tres formas de arranque del PLC:
Una es el arranque automtico normal, lo que significa que si en el momento de
aplicar tensin, el PLC se encuentra cargado con un programa en su interior, arranca
automticamente y lo hace con todos los valores que previamente habamos
almacenado.
Una segunda forma de arranque es el arranque automtico. Esta forma de arranque
es importante, puesto que, es factible , que en algn momento sea necesario iniciar
el arranque completamente desde cero, es decir, que nos borre absolutamente toda la
informacin, con todos los merker en cero.
La tercera posibilidad es el arranque HALT , vale decir, que cuando nosotros
apliquemos tensin necesitemos que el PLC no arranque, que se mantenga detenido.
Por ejemplo, para el caso de una prensa, puesto que aqu es obligatorio que desde el
PLC alguien de la orden para el arranque.
De acuerdo a esto, existen tres diferentes formas de arrancar. La normal es siempre la
primera.
Desde aqu, lo que tambin podemos hacer es detener o arrancar el PLC. Hemos
dicho que, debido a la primera condicin de arranque, el PLC ha arrancado, pero si
lo queremos detener, lo podemos hacer a travs de la tecla de funcin F3. El
arranque lo conseguimos a travs de la tecla de funcin F2.
ENTRADA ANALOGICA
Analizaremos a continuacin el potencimetro del PS4, el cual utilizaremos como
una entrada interna analgica.
Hemos dicho que la entrada analgica del PS4 - 111 tiene 8 bit de resolucin, por lo
tanto ocupa exactamente 8 bit. Si cada uno de estos bit est en cero, el valor decimal
que de aqu resulte tambin ser cero. En cambio, si cada uno de estos ocho bits est
en uno, el valor decimal que obtendremos ser 255 (2
8
), por lo tanto, si llevamos el
potencimetro a un extremo, el valor obtenido ser cero, mientras que en el otro
extremo obtendremos el valor 255. En cualquier posicin intermedia obtendremos un
valor intermedio resultante de la combinacin de ceros y unos.
Recordemos lo siguiente, para asignar un valor fijo, lo hacamos a travs de la
constante KW, por ejemplo, KW12,7 o KW50.
CONVERSION DE UNA ENTRADA ANALOGICA DE LONGITUD BYTE
EN LONGITUD WORD. -
Para lograr esto, recordemos como funcionen los registros internos (merker) que
vimos antes.
Los merker son registros internos de longitud palabra.
Nosotros podemos ocupar cualquiera de los 32 me rker disponibles, siempre y cuando
no estn siendo ocupados en otro sitio. Pongamos como ejemplo el caso del merker
word 15 (MW15):
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Si nos piden escribir el valor 138 y luego comparar esta cantidad con 00000138,
podemos decir que la cant idad es la misma, es decir, no cambia. Si el valor de
nuestra entrada analgica IA0.0 lo escribimos en el MB15.0 y nos aseguramos que
los otros ocho bits del MB15.8 estn en cero, seguiremos manteniendo exactamente
el valor de nuestra entrada analgica.
Por lo tanto, si nuestra entrada analgica deja todos los bits del MB15.0 en ceros, al
estar tambin en cero los ocho bits del MB15.8, mantendremos el valor cero.
En cambio, si nuestra entrada analgica deja todos los bits valen uno y los ocho bits
del MB15.8 estn en cero, el valor obtenido ser 255 (2
8
). Con esto hemos logrado
un traspaso de BYTE a WORD.
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En el MB15.0 escribo el valor que queremos y en el MB15.8 nos aseguramos que no
hayan ms que ceros, por lo tanto, siempre mantendremos el valor de l MB15.0.
En el caso de programar un temporizador, debemos decidir el tiempo y esto lo
podemos realizar de acuerdo a los conceptos hasta aqu explicados:
L I A 0. 0
Esto significa que estamos asignando una entrada analgica
Luego escribimos:
=MB15.0
Esto quiere decir que el valor de est entrada analgica ha sido asignado a los
primeros ocho bits del MB15.0. Luego, para asegurarnos que en los ocho bits del
MB15.8 existan solo ceros, asignamos una constante de longitud BYTE cero:
LKB0
Una constante de longitud BYTE cero, son solamente ceros los asignados a los
ocho bits del MB15.8. De sta manera, si a continuacin escribimos MW15 en el
temporizador, el valor mximo que podremos obtener ser de 255 ( 2
8
), lo que
significa que el temporizador se det endra en 25,5 segundos (255 x 0.1). Recordemos
que antes habamos sealado que el tiempo mximo de temporizador eran 6553,5
segundos, es decir, si usramos el potencimetro nos quedaramos, de no existir
ayuda, con un rango de 25,5 segundos, es decir, perderamos un rango importante del
temporizador y, obviamente, esto no es lo que nosotros buscamos.
Para solucionar este problema debemos considerar que el PS4-111 tambin puede
realizar funciones aritmticas. Estas funciones siempre las realiza en form ato BYTE.
Nosotros, por ejemplo, podemos requerir que nuestro temporizador llegue al valor
10000, es decir 1000 segundos. El problema es que nuestro potencimetro solo me
da hasta el 255, por lo tanto, este valor tenemos que multiplicarlo aproximadamente
por 40 para llegar a 10000. Esto en la prctica se realiza dela siguiente forma:
L I A 0. 0
Esto significa: Leme el valor que tiene el potencimetro. Luego escribimos:
M U L K B 40
Esto se interpreta: Multiplica este valor por la constante de l ongitud BYTE 40.
Luego agregamos:
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= M B 15. 0
Esto es equivalente a decir: Asigna este valor al MB15.0.
Ahora bien, si nosotros tenemos el potencimetro a tope, dispondramos de un valor
de 255. Este valor multiplicado por la constante BYTE 40 incrementara el valor a
10000 y algo, lo que significa que esto ya no se puede representar con 8 bits, porque
con 8 bits llegamos expresamente al valor 255. Entonces, para todo lo que sobrepasa
este valor existe una instruccin llamada GOR, que significa recoger el sobrante y
escribirlo, es decir:
L I A 0.0
M U L K B 40
= M B 15. 0
G O R = M B 15. 8
Entonces lo que el hace despus de la multiplicacin, es tomar el valor de menor
peso y asignrselo al MB15.0 y el de mayor peso lo asigna al MB15.8. De esta
forma tendremos el valor completo de esta multiplicacin entre el valor de nuestra
entrada analgica y la constante 40.
En el fondo, a travs de la instruccin GOR ordenamos recoger el valor que
sobrepase a BYTE y asignrselo al MB15.8. Esto significa, que todo valor resultante
de esta multiplicacin, que no sobrepase el valor 255 ser asignado al MB15.0 y todo
lo que sobrepase este valor , ser asignado al MB15.8.
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PRCTICA
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
ENVO 12
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta leccin sin autorizacin de sus editores, derechos
reservados
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FICHA PRCTICA DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
En este capitulo vamos a tratar del software que, como sabemos, se refiere a
los programas o partes no tangibles fsicamente del autmata. Si bien el software en
su amplio trmino trata tanto de los programas creados por el usua rio como los
propios creados por el funcionamiento interno del autmata, nosotros nos vamos a
referir a los primeros.
INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS. -
Un programa es una sucesin o lista en un determinado orden, de distintas
rdenes de trabajo tambin llamadas instrucciones y capaz de hacer ejecutar al
autmata la secuencia de trabajo pretendida.
Una instruccin u orden de trabajo es la parte ms pequea de un programa y
consta de dos partes principales: operacin y operando.
ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCION
En general, toda instruccin est constituida por:
Instruccin = Cdigo de operacin + operando
Direccin.- A todas las instrucciones se les asigna un nmero consecutivo: la
direccin. El autmata lleva a cabo las instrucciones en el mismo orden en que estn
las direcciones.
000
001
002
003
004
005
006
Instruccin. - Cada una de las rdenes de trabajo de un programa se denomina
instruccin. Toda instruccin consta de operacin y operando.
Operacin.- La operacin indica lo que se ha de hacer. La operacin es el
elemento constituyente de una instruccin, que le indica a la CPU qu instruccin ha
de ejecutar.
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L : Cargar.
A : And.
O : Or
XO : Or excl.
= : Salida o asignacin.
S : Activar.
R : Desactivar.
Operando.- El operando indica con que se ha de realizar una operacin. El
operando consta de un cdigo de operando (+ extensin) y del parmetro del
operando.
El operando es el elemento constituyente de una instruccin, el cual le indica a
la CPU dnde realizar la instruccin que est en curso.
Cdigo operando
N : Negacin.
I : Entrada.
Q : Salida.
M : Merker.
K : Constante.
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Extensin.- La extensin del cdigo del operando indica el tipo de datos
utilizados:
Sin extensin : Tipo de dato Bit por ej. I0
Extensin B : Tipo de dato BYTE por ej. IB
Extensin W : Tipo de dato Palabra por ej. IW
BIT.- El bit es la unidad de informacin ms pequea. Puede tener los estados
lgicos 1 0 (Conectado o desconectado) y sirve para secuenciar rpidamente
entradas y salidas.
BYTE.- El byte consta de 8 bits y por consiguiente puede tener 8 estados 1
0. Se utiliza para procesar valores analgicos. Un BYTE representa los valores
decimales entre 0 y 255 (2 ).
WORD (Palabra).-La palabra consta de 16 bits. Por lo tanto puede tener 16
veces el estado 1 0. Se usa en Mdulos o Merker de palabras. Una palabra
representa valores decimales entre 0 y 65.535 ( 2 ).
Parmetro.- El parmetro consta del nmero de la estacin y del nmero de
bit.
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VARIACIONES DE PARMETROS EN
UNA INSTRUCCIN TIPO BIT
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VARIACIONES DE PARMETROS EN
UNA INSTRUCCIN TIPO BYTE
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VARIACIONES DE PARMETROS EN UNA
INSTRUCCIN TIPO PALABRA
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SISTEMAS O LENGUAJES DE PROGRAMACIN. -
Varios son los sistemas o lenguajes de programacin posibles en los
Autmatas Programables, aunque su utilizacin no se puede dar en todos los
autmatas; es por esto que cada fabricante indica en las caractersticas generales de su
equipo, el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar. En general, se podra
decir que los lenguajes de programacin ms usuales son aquellos que se enumeran a
continuacin:
a)Lista de instrucciones o de abreviaturas nemotcnicas . Se define como
nemotcnico, porque corresponde a la abreviatura o sigla de una instruccin del
programa, que define de una forma aproximada la operacin que realiza. Ejemplo:
LD para LOAD.
LI0.0
ANI0.1
OI0.2
=Q0.0
EP
b)Esquema de contactos (Ladder o diagrma de escalera ).- Los esquemas
de contactos o diagrama de escalera utilizan smbolos de contactos normalmente
abiertos o normalmente cerrados. La figura siguiente muestra un RUNG (peldao) de
un esquema de contactos. Un RUNG es la simbologa de contactos necesaria para
controlar una salida.
Los siguientes smbolos son utilizados para contactos:
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c)Esquema de bloques funcionales.
Excepto el nemnico, los dems tienen como base su repr esentacin grfica,
pero todos ellos deben ir acompaados de la relacin de lneas de programa que
configuran el mismo.
Para entender mejor estos lenguajes, a continuacin se realiza una explicacin
de ellos. En el caso de los tres primeros, que son los m s utilizados, se ha puesto un
ejemplo de cada uno tomando como base un mismo circuito y partiendo de la
ecuacin lgica del mismo, de su esquema de rels y del circuito con puertas lgicas.
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Lista de instrucciones (nemnicos). -
Es un lenguaje en el cual cada instruccin es
representada a travs de una sigla. A continuacin figura una relacin de nemnicos,
con indicacin de lo que representan:
L (Load) Carga. En una secuencia de un programa, siempre la primera lnea
de un contacto normal abierto, se inicia con la instruccin (L). Cuando una lnea
lgica comienza con un contacto N.A., esta instruccin indica que se comienza en la
direccin especificada una nueva lnea o sublnea.
LN (Load Not) : En una lista de instrucciones, cada lnea con un primer
contacto normal cerrado, comienza con la instruccin LN.
Se utiliza esta instruccin en lugar de LD, cuando una lnea lgi ca empieza
con un contacto N.C..
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A (And): En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos esta
instruccin coloca un contacto normal abier to en serie con lo definido anteriormente.
Esto significa que realiza la operacin lgica AND de dos o ms contactos, es decir
conecta dos o ms contactos en serie.
AN (and Not): En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos sta
instruccin coloca un contacto normal cerrado en serie con lo definido anteriormente.
Es decir, conecta en serie contactos N.C.
O (OR) : En una lista de instrucciones o en un esquema de contactos esta
instruccin coloca un contacto normal abierto en paralelo con lo definido
anteriormente. Es decir, conecta en paralelo dos o ms contactos
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ON ( Or Not): En un esquema de contactos o en una lista de instrucciones esta
instruccin coloca un contacto normal cerrado en paralelo con lo definido
anteriormente. Es decir, conecta en paralelo contactos N.C.
= Q (Equal) : Bobina de rel de salida.
EP (End Program) : Trmino de programa. Debe colocarse en los bloques
finales del programa.
DESARROLLO PRCTICO CON CONTACTOS
Observe la siguiente lista de instrucciones y de acuerdo a ella desarrolle los
correspondientes esquemas de contactos y esquema de bloques funcionales:
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El esquema de contactos correspondiente a este circuito es el siguiente:
A travs de esta lista de instrucciones tambin se logra el siguiente esquema de
bloques funcionales:
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DESARROLLAR LOS SIGUIENTES EJERCICIOS CON SECUENCIAS
TIPO BIT:
Para las funciones lgicas enumeradas a continuacin, se pide desarrollar:
a)Lista de instrucciones.
b)Esquema de contactos.
c)Esquema de bloques funcionales.
d)Ecuacin lgica.
e)Esquema de compuertas.
1.-FUNCION LGICA AND.- La salida de una puerta AND estar a 1 si
todas las entradas estn a 1.
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FUNCIN LGICA NAND.- La salida estar a 0 cuando todas las
entradas esten a 1.
Una puerta NAND funciona del mismo modo que una puerta OR con entradas
negadas. Una salida asignada no necesita ser negada
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FUNCIN LGICA OR. - La salida de una puerta OR est a 1 cuan do
por lo menos una de las entradas est a 1.
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FUNCIN LGICA NOR (OR NOT).- La salida est a 0 cuando por lo
menos una de las entradas est a 1.
Una puerta NOR funciona del mismo modo que una compuerta AND con
entradas negadas. Una salida Q asignada no necesita ser negada.
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CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR. -
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REGISTRO DE PILAS (STACK REGISTER). -
El PS4 - 111 puede procesar hasta 8 resultados provisionales por secuencia, no
requiriendo Merkers provisionales, sino que son almacenados en un registro LIFO
(Last in first out).
Los siguientes contactos han de secuenciarse:
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EJEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINADOS AND / OR .
La solucin se obtiene con ayuda del registro de pila (Stack).
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CONSIDERACIONES PREVIAS A LA PROGRAMACIN:
Antes de acometer los ejemplos prcticos, es necesario tener en cuenta algunas
consideraciones que nos facilitarn la labor de programacin y que son las siguientes:
a)La programacin de cada bloque de contactos se realizar en el orden de
izquierda a derecha.
b)El sentido de programacin de los bloques de contactos de un programa se
ejecutarn en el sentido de arriba hacia abajo.
c)El nmero de contactos que se pueden colocar en un bloque, desde el
comienzo de la lnea principal hasta la salida , es ilimitado. La nica limitacin
prctica que podemos encontrarnos es la anchura del papel cuando queramos sacar el
programa por impresora; en este caso, el nmero mximo de contactos en serie es de
ocho.
d)Al no existir limitacin de contactos, es pre ferible realizar un circuito claro y
comprensible con un elevado nmero de contactos que uno complicado como
consecuencia de reducir el nmero de stos.
e)No se puede conectar una salida directamente a la lnea principal, en estos
casos se intercala un contacto cerrado en serie con ella.
f)Despus de una salida no se puede colocar contacto alguno.
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g)En nuestro autmata es posible programar dos salidas. en paralelo.
h)Los trminos contacto abierto, normalmente abierto (N.A.) o contacto de
cierre, significan lo mismo, es decir que el paso de corriente a travs de l no es
posible.
En el mismo sentido, el trmino contacto cerrado, normalmente cerrado (N.C.)
y contacto de apertura tambin significan lo mismo y es el contacto que en estado de
reposo se encuentra cerrado, o sea, el paso de corriente a travs de l s es posible.
i)Contactos de entrada. El nmero de contactos abiertos o cerrados que se
pueden utilizaren un programa, por cada uno de las entradas es ilimitado, o sea, se
puede repetir el mismo nmero de contacto cuantas veces queramos y tanto abierto
como cerrado.
j)Contactos de salida. El nmero de salidas o bobinas de salida o rels de salida
es fijo, por lo que no se puede repetir un mismo nmero de salida, pero, por el
contrario, el nmero de contactos asociados a cada una de ellas, tanto abiertos como
cerrados es, al igual que en el caso anterior, ilimitado.
k)Contactos de marcas (Merkers). Aunque no son salidas exteriores, los
merkers se representan y programan de forma similar, siendo su utilizacin ms
comn como rels auxiliares.
DESARROLLE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS
Seale la ecuacin lgica y la lista de instrucciones de los siguientes esquemas
de contactos:
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DESARROLLAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES LOS SIGUIENTES
ESQUEMAS DE CONTACTO
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DESARROLLOS PRACTICOS CON ESQUEMAS DE CONTACTOS
Exprese a travs de una lista de instrucciones cada uno de los esquemas de contacto
que se muestran a continuacin:
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TEMPORIZADORES (TR)
Si bien esta instruccin no realiza una operacin lgica la incluiremos dentro
de este grupo por ser de gran uso en los diagramas de contactos o en las listas de
instrucciones
El PS4 - 111 incluye las posibilidades de programar hasta
32 temporizadores, con mrgenes de retardo de 0,1 a 6553,5 segundos. .
TR0 ....31 son temporizadores con retardo a la llamada con una entrada de
stop. Cuando hay un flanco ascendente en la entrada S, el valor de retardo presente
en I es aceptado. La salida EQse pone en alto despus del tiempo t .El tiempo
de retardo es el resultado de:
t = factor de retardo x 0.1 s
El factor de retardo puede variar entre 1 y 65535. Cua ndo la entrada de stop
est en alto el tiempo puede interrumpirse, es decir, el tiempo de retardo t se alarga
en el tiempo ts durante el cual la entrada de stop est en alto. El mdulo se pone a
cero cuando la seal en la entrada S pasa de alto a bajo.
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El diagrama en bloques del temporizador es:
FICHA PRCTICA DE TEMPORIZADORES
Los temporizadores son instrucciones de salida que son usadas para activar o
desactivar dispositivos despus de un intervalo de tiempo. Los temporizadores
generalmente son consideradas salidas internas.
La figura anterior muestra el diagrama en bloques de un temporizador.
Podemos notar que nuestro temporizador posee tres entradas que son :
a)Set ( S ) ....................... .................... Entrada de arranque.
b)Stop. (Stop) ........................................... Entrada de stop.
c)Input. Word ( I ). ........................................... Margen de tiempo.
La salida del temporizador es:
Equal (EQ) ............................................ Salida.
NOTA: En la entrada Input Word (IW) podemos programar un valor de tiempo
fijo o un valor de tiempo variable, por lo que ser bastante import ante dar a conocer
las instrucciones a emplear para cada caso:
PARA PROGRAMAR TIEMPOS FIJOS
En la entradas Input Word debemos escribir : K (constante) - W (longitud
palabra) - tiempo en segundos multiplicado por 10.
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Ejemplo N1: Se requiere un temporizador con retardo a la conexin con
seleccin de tiempo constante de 5 segundos y sin entrada stop.
Ejemplo N2: Se requiere un temporizador con retardo a la desconexin, con
seleccin de tiempo constante de 20 segundos y sin entrada s top.
Ejemplo N3: Se requiere un temporizador con retardo a la conexin, con
entradas estticas para arranque y stop y con seleccin de tiempo constante de 15
segundos.
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Ejemplo N4: Generador de impulsos con temporizador (Flip - flops).
PARA PROGRAMAR TIEMPOS VARIABLES DE HASTA 25,5
SEGUNDOS MXIMO
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PARA PROGRAMAR TIEMPOS VARIABLES SUPERIORES A 25,5
SEGUNDOS
a)Ejemplo para programar de 0 a 1000 segundos:
b)Temporizador con un tiempo mximo de 6502,5 segundos :
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Los siguientes circuitos corresponden a posibles aplicaciones de un
temporizador:
1.- (PORTN) ACTIVACIN DE UN PORTN DE CORREDERA A
TRAVS DE IMPULSO DE 0,5 SEG. :
LISTA DE INSTRUCCIONES
000 LNI0.0
001 ANI0.1
002 LI0.2
003 OQ0.0
004 ANM0.0
005 ANQ0.2
006 A
007 =Q0.3
008 LQ0.3
009 OQ0.0
010 ANI0.0
011 ANI0.1
012 =Q0.0 Conectar entre comn y Q0.3 seal
013 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.0
014 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.1
015 LM0.1
016 ANQ0.3
017 =Q0.2
018 EP
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Pgina 96
2.-(CINTA) COMANDO CON INVERSIN AUTOMTICA
TEMPORIZADA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0 INVERAUT
000 TR0
S : NM0.0
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.1
001 TR1
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW100
EQ : M0.0
0001 BLOQUE 1
002 LM0.1
003 ANI0.1
004 =M0.2
0002 BLOQUE 2
005 LM0.2
006 ANI0.1
007 ANQ0.5
008 =Q0.4
0003 BLOQUE 3
009 LM0.2
010 ANI0.1
011 ANQ0.4
012 =Q0.5
0004 BLOQUE 4
013 LNM0.0
014 ANI0.1
015 =Q0.0
016 EP
Pgina 97
Pgina 98
CINTA 1 ( INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR MONOFASICO CON
CONDENSADOR PERMANENTE
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 Q0.4
003 OM0.3
004 ANQ0.5
005 ANM0.0
006 =Q0.4
0001 BLOQUE 1
007 TR0
S : Q0.4
STP : I0.1 Pausa para marcha o detencin permanente
IW : KW50
EQ : M0.0
008 TR1
S : NM0.0
STP : I0.1
IW: KW50
EQ : M0.1
009 TR2
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.2
010 TR3
S : M0.2
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.3
0002 BLOQUE 2
011 LM0.1
012 OQ0.5
013 ANQ0.4
014 ANM0.2
015 =Q0.5
16 EP
Pgina 99
Pgina 100
(NADA) PROGRAMA PARA PORTN DE CORREDERA
AUTOMTICO CON PAUSA VARIABLE REGULADA Y LIMITES DE
CARRERA
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0 Control abrir
001 LI0.0 Start
002 OQ0.4 Enclav.
003 ANQ0.5 Proteccin
004 ANI0.1 LCI
005 =Q0.4 Bob C1
0001 BLOQUE 1 Temporizacin
006 TR0
S : I0.1
STP : I0.3 pausa permanente
IW : KW100
EQ : M0.0
007 TR1
S : M0.0
STP : I0.3 Pausa permanente
IW : KW100
EQ : M0.1
0002 BLOQUE 2 Control cerrar
008 LM0.1
009 OQ0.5
010 ANQ0.4
011 ANI0.2 LCD
012 =Q0.5 Bob C2
0003 BLOQUE 3 Sealiz acin
013 LQ0.4
014 =Q0.4
0004 BLOQUE 4 Sealizacin
015 LQ0.5
016 =Q0.1
0005 BLOQUE 5 Sealizacin
017 LM0.0
018 =Q0.2
019 EP
Pgina 101
Pgina 102
(TT2) ACTIVACIN SECUENCIAL POR PASOS CON REACTIVACIN
AUTOMTICA
LISTA DE INSTRUCCIONES
Nota: Mantener presionada Start.
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANM0.3
003 ANI0.1 Stop
004 =Q0.0
005 TR0
S: Q0.0
STP :
IW: KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 =Q0.1
008 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
009 LM0.1
010 =Q0.2
011 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
LM0.2
=Q0.3
012 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
EP
Pgina 103
Pgina 104
(TT1) ACTIVACIN SECUENCIAL POR PASOS SIN REACTIVACIN
AUTOMTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start
002 ANI0.1 Stop
003 =Q0.0
004 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
005 LM0.0
006 =Q0.1
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
008 LM0.1
009 =Q0.2
010 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
011 LM0.2
012 =Q0.3
013 EP
Pgina 105
Pgina 106
TEMPORIZADOR
LISTA DE INSTRUCCIONES
Nota: La salida Q0.0 acta en forma intermitente al mantenerse accionada I0.0.
Con I0.1 se activa stop.
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : M0.1
STP : I0.1
IW : KW50
EQ : M0.0
002 LI0.0
003 RQ0.0
004 SM0.1
005 LM0.0
006 SQ0.0
007 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW5
EQ : M0.2
008 LM0.2
009 RQ0.0
010 LM0.0
011 AM0.2
012 RM0.1
013 EP
Pgina 107
Pgina 108
(TT) ACTIVACIN SECUENCIAL POR PASO CON REACTIVACIN
AUTOMTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 ANM0.3
003 ANI0.1
004 =Q0.0
005 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
006 LM0.0
007 ANM0.1
008 =Q0.1
009 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
010 LM0.1
011 ANM0.2
012 =Q0.2
013 TR2
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
014 LM0.2
015 ANM0.3
016 =Q0.3
017 TR3
S : M0.2
STP :
IW : KW10
EQ : M0.3
018 EP
Pgina 109
TEMPORIZADOR CICLICO
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : NM0.1
STP :
IW : KW1
EQ : M0.0
002 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW1
EQ : M0.1
003 LM0.0
004 =Q0.1 Intermitente
005 EP
Pgina 110
(INVERSOR) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFSICO
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start Left
002 OQ0.0 Enclavamiento
003 ANI0.1 Stop
004 ANQ0.1 Proteccin
005 =Q0.0 Bob Left
006 LI0.2 Start Right
007 OQ0.1 Enclavamiento
008 ANQ0.0 Proteccin
009 ANI0.3 Stop
010 =Q0.1
011 EP
Pgina 111
(INVER PRO) INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR TRIFSICO CON
SISTEMA DE PROTECCIN CONTRA CONEXIONES SIMULTNEAS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start left
002 OQ0.0 Retencin
003 ANI0.1 Stop left
004 ANQ0.1 Enclavamiento
005 ANI0.2 Enclavamiento
006 =Q0.0 Bobina left
007 LI0.2 Start right
008 OQ0.1 Retencin
009 ANQ0.0 Enclavamiento
010 ANI0.3 Stop
011 ANI0.0 Enclavamiento
012 =Q0.1 Bobina right
013 EP
Pgina 112
(INVERAUT) INVERSOR CON PROTECCIN E INVERSIN
AUTOMTICA:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0 Start left
002 OQ0.0 Retencin
003 OI0.3 LC right
004 ANI0.4 Enclavamiento
005 ANI0.1 Stop
006 ANQ0.1 Enclavamiento
007 ANI0.2 LC left
008 =Q0.0 Bobina left
0001 BLOQUE 1
009 LI0.4 Start right
010 OQ0.1 Retencin
011 OI0.2 LC left
012 ANQ0.0 Enclavamiento
013 ANI0.5 Stop
014 ANI0.3 LC right
015 ANI0.0 Enclavamiento
016 =Q0.1 Bobina right
0002 BLOQUE 2
017 LQ0.0
018 OQ0.1
019 ANI0.4
020 =Q0.2
021 EP
Pgina 113
Pgina 114
(INVERXO) GENERADOR DE IMPULSOS CADA 10 SEGUNDOS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 TR0
S : NM0.0
STP :
IW : KW100
EQ : M0.1
002 TR1
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.0
0001 BLOQUE 1
003 LM0.1
004 ANI0.1
005 ANQ0.5
006 =Q0.4
007 LNM0.1
008 ANQ0.4
009 ANI0.3
010 =Q0.5
011 EP
Pgina 115
Pgina 116
(ACTUADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0 Power
001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.1
004 =Q0.0
0001 BLOQUE 1 Temporizador
005 LIA0.0
006 =MB15.0
007 LKB0
008 =MB15.8
009 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0
0002 BLOQUE 2 Estrella
010 LQ0.0
011 ANQ0.2
012 ANM0.0
013 =Q0.1
0003 BLOQUE 3 Tringulo
014 LM0.0
015 ANQ0.1
016 =Q0.2
0004 BLOQUE 4 Final
017 EP
Pgina 117
Pgina 118
(ARRANCADOR) ARRANCADOR ESTRELLA TRIANGULO:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LNI0.0
002 ANI0.1
003 LI0.2
004 OQ0.0
005 ANM0.0
006 ANQ0.2
007 A
008 =Q0.1
0001 BLOQUE 1
009 LQ0.1
010 OQ0.0
011 ANI0.0
012 ANI0.1
013 =Q0.0
0002 BLOQUE 2
014 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW80
EQ : M0.0
015 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW10
EQ : M0.1
016 LM0.1
017 ANQ0.1
018 =Q0.2
019 EP
Pgina 119
Pgina 120
(TEMPO 1)
Nota: LI 0.0 se debe mantener presionada.
La salida Q0.1 se activa despus que se completa el tiempo de todos los
temporizadores.
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0
001 LI0.0
002 ANI0.1
003 =Q0.0
004 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : KW15
EQ : M0.0
005 TR1
S : M0.0
STP :
IW : KW50
EQ : M0.1
006 TR6
S : M0.1
STP :
IW : KW100
EQ : M0.2
007 LM0.2
008 =Q0.1
009 EP
Pgina 121
Pgina 122
(PRUEBA) PARTIDA Y DESCONEXIN A 10 SEGUNDOS:
LISTA DE INSTRUCCIONES
0000 BLOQUE 0 Motor 1
001 LI0.0
002 OQ0.0
003 ANI0.2
004 ANM0.0
005 =Q0.0
0001 BLOQUE 1 Temporizador
006 LIA0.0
007 =MB15.0
008 LKB0
009 =MB15.8
010 TR0
S : Q0.0
STP :
IW : MW15.0
EQ : M0.0
0002 BLOQUE 2 Motor 2
011 LNQ0.0
012 =Q0.2
0003 BLOQUE 3 Final
013 EP
Pgina 123
REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
(Shift Register = SR)
Este es un registro de desplazamiento de1 bit, con una longitud fija de registro.
Cuando hay un flanco ascendente en la entrada U, el valor de la
entradaIUse acepta el primer campo de registro, despus de que todos los dems
campos de registros se han desplazado un paso en sentido
ascendente. Con un flanco ascendente en la entrada D el valor ID se acepta en el
ltimo campo de registro, despus de que todos los dems campos se han desplazado
un paso en sentido descendente. Los contenidos de todos los campos de registro se
visualizan a travs de las salidas Q.
Cuando la entrada R est en 1(nivel alto), el SR se pone a cero y todos los
campos de registro borran. La longitud del registro est limitada a 16 campos de
registro.
El PS4 - 111 incluye la posibilidad de programar hasta 32 SR.
El diagrama en bloques del SR es:
Pgina 124
CONTADORES (C)
Incluimos esta instruccin dentro de este grupo, por ser, tambin, muy utilizada
en los esquemas de contactos o listas de instrucciones. El PS4 - 111 incluye la
posibilidad de programar hasta 32 contadores, con un margen de contaje de 0 a
65535. Cuando hay un flanco ascendente en la entrada S, el valor presente en I
es aceptado en el contador. El contaje incremental tiene lugar cuando hay un flanco
ascendente en la entrada U y el contaje decremental cuando hay un flanco
ascendente en la entradaD. Cuando la entrada R est en alto, el contador se pone
a cero y el contenido se borra. La salida Z del contador es igual a 1, cuando el
contenido del contador es igual a cero. La salida Q indica la lectura del contador en
uso.
Diagrama en bloques del contador
FICHA PRCTICA DE CONTADORES
El diagrama en bloques de un contador es:
En nuestro autmata podemos disponer de hasta 32 contadores, los cuales se llaman a
travs de la letra C (desde C0 hasta C31).
Pgina 125
Explicacin de las entradas y salidas
Entradas:
U (Up) --------------------------------------- Impulso incremental................... .(Bit)
D (Down)------------------------------------Impulso decremental...................(Bit)
S (Set)--------------------------------------- Puesta a 1....................................(Bit)
R (Reset)------------------------------------ Puesta a cero...............................(Bit)
I (Input)------ --------------------------Valor de entrada de puesta a 1....(Word)
Salidas:
Z------------------------------------------- Lectura contador cero....................(Bit)
Q------------------------------------------ Lectura contador............................(Word)
Descripcin:
Existiendo un flanco ascendente en la entrada S, el valor presente en I es
aceptado en el contador.
El contaje incremental tiene lugar cuando exi ste un flanco ascendente en la entrada
U y el contaje decremental cuando hay un flanco ascendente en la entrada D.
Cuando la entrada R esta en alto, el contador se pone a cero y el contenido se
borra. La salida Z del contador es igual a 1 cuando el contenido del contador es
igual a 0.
La salida Q indica la lectura del contador en uso.
Un ejemplo de programacin, para un contaje ascendente, es el siguiente:
a)En lista de instrucciones:
C11
U : I0.5 Contaje incremental.
D :
S :
R : I0.6 Reset o puesta a cero.
I :
Z :
Q : QW0 Valor real
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Funcionamiento: El contador C11 ha de contar un paso incremental cada vez que
I0.5 cierra. El contador se pone a 0 con I0.6. La lectura real del contador se visualiza
a travs de la salida QW0.
El contaje decremental y la puesta a 1 no se utilizan.
COMPARADORES (CP)
El mdulo compara los valores en las entradas de palabra I1 e I2 y a
continuacin pone las salidas conforme a la tabla de trabajo.
Tabla de trabajo:
I1< I2 GT = 0 EQ = 0 LT = 1
I1 = I2 GT = 0 EQ = 1 LT = 0
I1 > I2 GT = 1 EQ = 0 LT = 0
El diagrama en bloques del comparador es:
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SOFTWARE DE PROGRAMACION
Despus de la instalacin del software de programacin y de seleccionar el SUCOsoft
S30-S3 entrando SUCOS3, aparecer en pantalla el mensaje de que el SUCOsoft S 30-
S3 ya est cargado en la memoria del PC.
En este display aparece entre otras cosas el N de versin del paquete de software.
Despus de pulsar la tecla INTRO se visualiza en la pantalla, el interface ser ie del PC
COM1 para la conexin del convertidor externo de interface.
A continuacin aparece el men principal:
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Desde el men principal se accede a los diversos submens a travs de las distintas
teclas de funcin (F1) a (F10). Las entradas y datos necesarios se llevan a cabo de
modo interactivo.
Pulsando la tecla de funcin (F10) AYUDA se obtienen aclaraciones y descripciones
referentes a cada una de las diferentes funciones.
Despus de salir de la funcin de ayuda, el programa regresa automticamente al men
previamente seleccionado.
(F1) MENU PRINCIPAL.
Retorno al men principal
(F2) PROGRAMACION EN LDI.
Aqu se hallan las funciones con las que se puede entrar y modificar programas y listas
de referencias.
(F3) PROGRAMACION EN EDC.
Idem. a (F2).
(F4) PROGRAMACION EN EDF.
Idem. a (F2).
(F5) DATOS DE REFERENCIAS.
Con sta funcin se puede crear y ampliar el fichero de referencias.
El fichero de referencias contiene los operandos simblicos y los asigna a lo s operandos
absolutos correspondientes. Este fichero contiene, adems, campos en los cuales pueden
entrarse datos sobre el tipo de contacto, los nmeros de los terminales y el significado
general del operando.
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(F6) COMPILADOR.
Antes de la compilacin, se verifica si el programa contiene algn error y en caso
negativo se traduce al lenguaje del autmata.
(F10) AYUDA.
Seleccin de textos de ayuda.
ESTABLECIMIENTO DEL NOMBRE DEL PROGRAMA DE USUARIO
(Fichero fuente).
Pulsando la tecla de funcin (F2) PROGRAMACION EN LDI , se visualiza el display
anterior. Observar las siguientes instrucciones para entrar el nombre del fichero:
a)Ha de tener como mximo 8 caracteres alfanumricos, el primero de los cuales ha de
ser una letra.
b)Posibilidades de correccin: Borrar carcter por carcter con la tecla RETROCESO
o nueva entrada del nombre de fichero despus de responder a la pregunta: Desea
repetir la entrada del nombre con (S) Si.
c)Completar la entrada del nombre con INTRO.
A continuacin:
d)Especificacin de la unidad de disco con:
a: Para el diskette en la unidad a, o bien
c: Para el disco duro.
e)Completar la entrada con INTRO. Ahora se le preguntar el nombre para el fichero
de referencias.
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ESTABLECIMIENTO DEL NOMBRE DEL PROGRAMA DE USUARIO
(Fichero de referencias).
Aqu rigen las mismas condiciones que para la entrada del nombre del programa de
usuario (Fichero fuente).
a)Pulse INTRO si el fichero fuente y el fichero de referencias tienen el mismo
nombre. El nombre ser aceptado.
b)Pulse INTRO si el fichero fuente y el fichero de referencias se han de almacenar en
la misma unidad de disco.
c)Es posible asignar nombres diferentes al fichero fuente y al fichero de referencias.
d)Es posible especificar diferentes unidades de disco para el fichero fuente y el fichero
de referencias.
EDITOR DE PROGRAMAS
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1 Especificacin del tipo de PLC: PS3.
2 Programa que se est procesando:
c: Ejercicio.q(z)3
Fichero de referencias (Operandos, comentarios,
terminales de conexin)
Fichero fuente.
Nombre de fichero: Ejercicio.
Especificacin de la unidad de disco: C
(F2) ABRIR BLOQUE. Comienzo de la entrada del programa; en pantalla aparece
automticamente el bloque N 00000.
a)A continuacin sigue la entrada de un nombre de bloque (llamado marca o etiqueta)
con un mximo de 8 caracteres alfanumricos, cuyo primer carcter ha de ser una letra.
b)El comentario de bloque comienza con el signo de comillas () (62 caracteres como
mximo). Si no se desea ningn comentario se pulsar la tecla INTRO, con lo que se
abrir la primera lnea de programa 001.
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c)En la programacin es posible utilizar minsculas y/o maysculas.
d)Concluir una instruccin, por ej. LI0.0 con la tecla INTRO. El cursor salta al
principio del comentario.
e)Ingresar el comentario. A continuacin completar con la tecla INTRO. El cursor salta
a la siguiente lnea de programa.
f)Las entradas de los programas terminan siempre con la instruccin EP (End of
Program.).
g)Despus de pulsar INTRO, una vez concluida la entrada del comentario de bloque se
abrir la lnea nmero 002.
Contine con la programacin del modo habitual.
h)Los nmeros de los bloques que siguen al bloque aumentan automticamente en 1.
(F3) SELECCIONAR BLOQUE.
a)Llamada de un bloque cuyo N ya se conoce.
b)LLamada del ltimo bloque en el programa completo, entrando el nmero de bloque
seguido de INTRO.
(F4) AADIR LINEA.
a)Insercin de una instruccin en una secuencia.
Ejemplo:
Insertar una instruccin en la lnea N5. Posicionar el cursor debajo de la lnea 4. A
continuacin, pulsar la tecla de funcin (F4) AADIR LINEA.
004 AI0.3
= -------- Cursor
005 AI0. 5
004 AI0.3
005 ---------Entrada de nuevas instrucciones
por Ej. AI0.4 con /sin comentario
006 AI0.5
b)Cuando se insertan varias instrucciones:
Llamada automtica de la siguiente lnea con la tecla INTRO despus de la entrada del
comentario; pulsar 2 veces la tecla INTRO cuando no hay comentario.
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(F5) BUSCAR / REEMPLAZAR.
a)Buscar operandos / sust ituir operandos.
b)Buscar bloques / modificar nombres de bloque.
c)Buscar comentarios de bloque /modificar comentarios de bloque.
La funcin (F5) BUSCAR / REEMPLAZAR hace posible buscar y reemplazar series
de caracteres con una longitud mxima de 64 car acteres. En este contexto es preciso
tener en cuenta el uso correcto de minsculas y maysculas de los operandos, nombres
de bloque y comentarios de bloque que se han de buscar. El espacio en blanco se
considera un carcter.
Ejemplo:
Buscar
Se busca el nombre del bloque LAB-0:
Entre el texto deseado en maysculas: LAB-0.
Responda con (N) NO a la pregunta: Desea reemplazar el texto
La operacin de bsqueda se realiza de pantalla en pantalla. Responda a la pregunta:
Desea buscar otras entradas con (S) SI. El texto buscado aparece en video inverso.
El mensaje en pantalla: Serie de caracteres no encontrada significa que el
BLOQUE1 no existe otra vez en el programa.
Observacin:
a)Cuando se crean o modifican ficheros de referencias, tambin pueden bu scarse y
reemplazarse textos de comentario. (Seleccionar la funcin: Buscar serie de caracteres).
En este caso deben entrarse exactamente los mismos caracteres que llevan los textos que
se han de buscar o reemplazar.
b)Si por Ej. se ha de buscar el progra ma de usuario completo que se ha de entrar:
De bloque (0 a.. ) INTRO.....) o bien marca con INTRO y .......a bloque: confirmar con
INTRO.
c)La funcin reemplazar funciona de la misma manera.
d)La funcin buscar puede encontrarse en el submen Visualizacin de estados en
LDI del men Test / puesta en marcha
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(F6) COPIAR BLOQUES.
Todos los bloques que tienen el mismo contenido pueden copiarse en el lugar
correspondiente del programa con el objeto de racionalizar el trabajo de programacin.
La entrada Antes del bloque: xxx significa que el bloque copiado se ha de insertar
antes del bloque N xxx.
Observacin:
De bloque (...... a .......) o de marca: xxx a marca: xxx significa copiar el bloque N
xxx.
De bloque (.......a ......) o de marca: xxx a bloque: yyy significa copiar los bloques N
xxx a N yyy inclusive.
(F7) BORRAR BLOQUES.
Existe la posibilidad de borrar uno o varios bloques que perjudican el funcionamiento
general del autmata. Aqu pueden aplicarse las mismas instrucciones que han s ido
dadas para la funcin Copiar bloques.
(F8) BORRAR LINEA EN USO.
Esta funcin se utiliza para borrar la lnea marcada con el cursor. Las restantes lneas se
desplazan hacia arriba para que no quede ninguna lnea vaca.
(F9) COMENTARIO DE OPERANDO.
Es posible asignar a cada operando un comentario que se puede modificar
posteriormente.
Opciones de correccin durante la programacin
Estas opciones pueden aplicarse durante la programacin como durante la modificacin
de programas ya existentes. Esto rige tambin para los ficheros de referencias.
a)Control del cursor.-El cursor puede desplazarse a la posicin deseada mediante las
teclas de posicionamiento del cursor.
b)Movimiento al inicio del programa: ( HOME ) o ( INICIO ).
c)Movimiento al final del programa: ( END ) o ( FIN ).
d)Movimiento a la siguiente pgina cuando el cursor est en la ltima lnea de la
pgina: ( Pg Dn ) o ( Av Pg ).
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e)Movimiento a la pgina anterior cuando el cursor est en la primera lnea de la
pgina: ( Pg Up ) o ( Re Pg ).
Ejemplo:
Modificar I0.2 en AI0.2: Posicionar el cursor debajo de la I, pulsar la tecla (A).
.
.
.
003 I0.2 ------ Cursor
=
.
.
.
003 AI0.2 ------ Cursor
=
f)Sustituir caracteres. Pase del modo Insertar al modo sobreescribir con la tecla
(INSERT).
Se puede sustituir el carcter bajo el cual est posicionado el cursor.
Ejemplo:
Modificar AI0.2 en OI0.2 :
.
.
003 AI0.2 ------Cursor
=
.
.
.
003 OI0.2
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=
g)Borrar caracteres. Los caracteres pueden borrarse individualmente de dos maneras
diferentes:
1.-Usando la tecla ( DEL ) para borrar el carcter debajo del cual se encuentra el cursor.
2.-Usando la tecla de RETROCESO para borrar el carcter que se encuentra a la
izquierda del cursor.
Ejemplo:
Borrar la letra A de la palabra TESTA.
1.-Posicionar el cursor debajo de la letra A, pulsar la tecla ( DEL ) o ( SUPR ).
TESTA TEST
= ------ Cursor
2.-Posicionar el cursor a la derecha de la letra A, pulsar la te cla de ( )
RETROCESO.
TESTA TEST
= ------ Cursor
Los ficheros fuente y de referencias que se encuentran en el editor de programas se
pierden al desconectar el ordenador personal; por esta razn han de salvarse en un
diskette o bien en el disco duro. El display anterior aparece cuando se sale del editor de
programas pulsando la tecla de funcin (F1) INTRO. Al pulsar de nuevo (F1) INTRO,
se visualiza en pantalla lo siguiente:
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Si la pregunta referente a salvar los archivos se responde con (N) NO, el programa
regresar al men Programacin y los ficheros creados se borrarn.
Si se responde a la pregunta con (S) SI, el programa regresar al men Salvar igual
que si hubiese seleccionado (F4) SALVAR PROGRAMAS en el display anterior o en
el que se muestra a continuacin.
Con la tecla de funcin (F2) SALVAR NOMBRE ANTIGUO se memorizan los dos
ficheros, el fichero fuente y el fichero de referencias. Esto se visualiza en pantalla
como sigue:
Salvar el fichero c: Ejercicio.q3
Salvar el fichero c: Ejercicio.z3
Despus de la memorizacin de los dos ficheros el programa retorna automticam ente al
men anterior.
h)Salida de un fichero. Los programas almacenados en un diskette o en el disco duro
pueden salir como ficheros individuales (fichero fuente, fichero de referencias) con
diversas opciones.
Partiendo del submen de programacin se p ulsa la tecla de funcin (F7 - F9) en
funcin del tipo de salida que se desee y aparece en pantalla el siguiente display despus
de haber indicado desde dnde hasta dnde (especificar N de bloque) se desea la salida:
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Ahora se ha de especificar dnde ha de realizarse la salida:
(F2) Pantalla El programa sale en pantalla.
(F3) Impresora El programa se imprime a travs de la impresora.
La salida puede interrumpirse pulsando cualquier tecla.
Si se ha pulsado una tecla de funcin, acto seguido se llevar a cabo la correspondiente
funcin, si ello es posible. Si no se ha pulsado ninguna tecla de funcin existe la
posibilidad de que el programa salga de nuevo pulsando una tecla cualquiera.
(F4) Diskette / Disco duro: El programa sale en Diskette / Disco duro. En este caso se
utiliza el mismo formato que el visualizado en pantalla. El fichero se almacena con el
nombre Nombre de fichero.xls en la unidad de disco en uso, desde donde se haba
cargado el programa. Nombre de fic hero, significa, aqu el nombre del programa y x
el tipo, es decir q para fichero fuente, z para fichero de referencias.
Cuando se crea un programa, adems de establecer el nombre para el programa de
usuario, se asigna automticamente a l mismo tiempo un nombre para el fichero de
referencias. Si se escribe solamente en LDI puede escribirse tambin el comentario de
operando que se almacena en el fichero de referencias. De este modo se obtiene un
fichero completo de referencias, adems de u nas pocas entradas adicionales. Tambin es
posible proceder en sentido inverso, es decir, escribir en primer lugar el fichero de
referencias y a continuacin el fichero de programa. Esto es absolutamente necesario
cuando se realiza la programacin con oper andos simblicos y es aconsejable cuando se
programa en esquema de contactos (EDC).
Existe la posibilidad de crear los datos de referencias por separado para no tener que ir
cambiando siempre de mens.
Pulsando la tecla de funcin (F5) FICHERO DE REFERENCI AS en el submen de
programacin se inicia la adicin del fichero de referencias y aparece en pantalla el
display anterior.
Despus de entrar el nombre y especificar la unidad de disco se pulsar la tecla
RETORNO y se visualizar el siguiente men de selec cin:
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Para trabajar en el fichero de referencias se pulsar la tecla de funcin (F2) FICHERO
DE REFERENCIAS con lo que se visualizar el siguiente display:
Explicacin de las claves del fichero de referencias:
Smbolo : Nombre simblico o cdigo del equipo (8 caracteres).
Operando: I, Q, N y nombres de mdulos.
V : Comportamiento del equipo, por ej. contacto de cierre o de apertura
(2 caracteres).
Terminal : Bloque de terminales y N de terminal u otros datos (12 caracteres).
Comentario: Funcin del equipo (40 caracteres).
Cuando un smbolo o un operando se indican ms de una vez se visualiza el
correspondiente mensaje.
Solamente ser transferido al programa el primer texto de comentario de cada s mbolo u
operando que est presente ms de una vez en el programa.
Por lo dems, en la creacin del fichero de referencias se aplican los mismos criterios
generales que para la programacin. A continuacin se describen las otras funciones
existentes en el fichero de referencias.
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(F1) RETORNO
Regreso al programa PROGRAMACION.
(F2) ESCRIBIR COMENTARIOS.
Los comentarios cargados con (F3) se escriben en la lnea en uso. Cualquier otro
comentario existente se sobreescribir.
(F3) CARGAR COMENTARIOS EN USO.
Los tres campos V, Terminal y Comentario de operando se cargan en una
memoria interna para que puedan ser llamados en caso de que se necesiten.
(F4) AADIR LINEA.
Con esta funcin se abre una nueva lnea debajo de la lnea en uso.
(F5) BUSCAR SERIE DE CARACTERES.
En el fichero de referencias se puede buscar cualquier serie de caracteres con una
longitud mxima de 40 caracteres. Una vez entrada una serie de caracteres sta
permanece intacta hasta que se borra con la tecla de retroceso o se sobreescrib e
automticamente al entrar el siguiente texto de bsqueda. La operacin de bsqueda
empieza en la lnea que sigue a la lnea en uso, continua hasta el final del programa y
regresa al principio. Termina en la lnea en uso o bien cuando se ha encontrado la serie
de caracteres.
La operacin de bsqueda puede continuar pulsando la tecla de funcin (F5) y la tecla
RETORNO. El cursor salta al primer carcter de la serie si la bsqueda ha tenido xito.
(F6) CLASIFICAR LISTA.
El fichero de referencias puede clasificarse en tres campos diferentes:
1.-Por smbolos.
2.-Por operandos.
3.-Por terminales.
Las lneas que no contienen ningn dato en el criterio de clasificacin indicado
(Campo)aparecern ms tarde en su secuencia original, al final del fichero de
referencias.
(F7)BORRAR CAMPO EN USO.
Aqu se borra el campo en el cual est posicionado el cursor.
(F8)BORRAR LINEA EN USO.
Aqu se borra la lnea en la cual est posicionado el cursor.
(F9) BORRAR AREA.
Con la tecla de funcin (F9) puede marcarse un rea de la lista de referencias y puede
borrarse despus. El rea marcada no se ve en la pantalla.
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SALVAR.
Una vez creado, el fichero de referencias puede salvarse con fines de archivo en una de
las unidades de disco, es decir todos los programas modificados s e vuelven a escribir en
la unidad de disco especificada al asignar el nombre. En este caso las versiones previas
quedan sobreescritas. En la unidad de diskette esto puede evitarse introduciendo otro
diskette.
Pulsando la tecla RETORNO se regresa al men de PROGRAMACIN.
Pulsando de nuevo la tecla (F1) RETORNO se regresa al men SALVAR
Con la tecla de funcin (F2)SALVAR NOMBRE ANTIGUO, el fichero de referencias
que ha sido modificado durante su edicin se vuelve a escribir en la unidad de disco
correspondiente con el nombre original.
Con la tecla de funcin (F3) SALVAR NOMBRE NUEVO el fichero de referencias
editado puede salvarse con el nuevo nombre. Tambin es posible especificar de nuevo la
unidad de disco donde los ficheros han de ser a lmacenados.
Operandos simblicos:
a)
00000 BLOQUE0 Inicio
001 LI0.0 Tecla SO accionada.
002 AI0.1 Tecla SO accionada.
003 OI0.2 Interruptor S2 con.
004 =Q0.0 Indicador luminoso HO con.
00001 BLOQUE1 Fin
001 EP
b)
00000 BLOQUE0 Inicio
001 LSO Tecla SO accionada.
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002 AS1 Tecla S1 accionada.
003 OS2 Interruptor S2 con.
004 =HO Indicador luminoso HO con.
00001 BLOQUE1 Fin
001 EP
Junto a la programacin normal en lista de instrucciones LDI con operandos absolutos
(a) tambin hay la posibilidad de crear programas con oparandos simblicos ( b), es
decir:
Todos los operandos (I, Q, M, etc.)pueden representarse en el programa tanto con los
cdigos de identificaci n de los operandos y los parmetros (por ej. I0.0) como en
calidad de operandos simblicos (por ej. SO). Los operandos simblicos constan de un
mximo de 8 caracteres que pueden seleccionarse opcionalmente.
Se enumeran en el fichero de referencias y se ha n de asignar al operando pertinente,
pues de lo contrario no se compilan.
En el fichero de referencias pueden entrarse datos adicionales para V = comportamiento
(por ej. C = contacto de cierre), cdigo de identificacin de los terminales y comentario
de operando. Los operandos simblicos deben ir precedidos del signo comilla simple (
) cuando se entran en la seccin del programa, a fin de poderlos identificar mejor. El
modo de proceder para la programacin con operandos simblicos es por lo dems
idntica a la programacin con operandos absolutos.
Ejemplo de un fichero de referencias:
Smbolo Operando V Terminal Comentario del operando
S0 I0.0 S 1 x 1 Pulsador S0 accionad o
S1 I0.1 S 1 x 2 Pulsador S1 accionado
S2 I0.2 S 1 x 3 Interruptor S2 con
HO Q0.0 - 2 x 1 Indicador lum. HO con
Compilador:
El programa del usuario creado en el editor de programas ha de ser traducido a un
lenguaje comprensible para el PLC.
Esta traduccin es llevada a cabo por el compilador y siempre es necesaria despus de
crear un nuevo programa y despus de hacer modificaciones o de completar un
programa.
El compilador se selecciona pulsando la tecla de funcin (F6) COMPILADOR en el
submen de programacin.
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Una vez seleccionado el compilador con la tecla de funcin (F6) se entran los nombres
para el fichero fuente y para el fichero de referencias con su correspondiente memoria
(Unidad de disco a: o bien c:), tal como se ha descrito en la seccin Establecimiento del
nombre del programa del usuario.
El fichero fuente y el fichero de referencias no han de tener necesariamente el mismo
nombre cuando por ej. hay varios programas de usuario que tienen acceso a un fichero
de referencias.
Los nombres de los ficheros y las especificaciones de las unidades de disco se entran y
las entradas se completan pulsando la tecla RETORNO. A continuacin se inicia el
proceso de compilacin (traduccin).
Esto se visualiza en la pantalla con diferentes mensajes breves que aparecen uno a
continuacin de otro.
Si el compilador detecta un error en el programa, por ej. un cambio del tipo de dato
dentro de la misma secuencia, queda reflejado en el texto legible con la situacin exacta
del error. En tal caso no se genera ningn cdigo PS, lo cual quiere decir que no se
realiza la traduccin al lenguaje de mquina.
Despus de haber regresado al editor de programas y de haber corregido el error, el
programa puede compilarse de nuevo una vez se ha salvado despus de haberse
corregido.
Cuando el programa no tiene ningn error se genera un cdigo PS, es decir, se genera un
programa en lenguaje de mquina. Este cdigo se almacena en el archivo creado
automticamente xxx.p3.
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En pantalla aparecer el siguiente mensaje:
Se han detectado 0 fallas.
Han sido programadas 3 instrucciones LDI.
Memoria requerida = 8 Bytes
Memoria disponible = 3672 Bytes
Seguir con RETORNO.
Ahora el programa puede ser transferido al PLC.
TRANSFERENCIA UNIDAD DE DISCO -------- PS
Llamada de transferencia del programa con la tecla de funcin (F4)
TRANSFERENCIA en el men principal.
Solamente son transferidos los programas que estn compilados (traducidos) sin ningn
error. Son posibles varias direcciones de transferencia.
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Para transferir un programa completo del PC al autmata se ha de pulsar la tecla de
funcin (F2) UNIDAD DE DISCO ----- PS y a continuacin aparecer en pantalla el
siguiente display:
Entre el nombre del programa que ha de ser transferido y la unidad de disco C, desde
la cual se ha de realizar la transferenci a. Complete la entrada pulsando la tecla
RETORNO. La operacin de transferencia queda indicada por el siguiente men:
Una vez concluida la transferencia se regresa al submen de transferencia.
Cuando el PLC no est conectado o cuando el ca ble de transferencia est daado
aparece en pantalla el siguiente mensaje:
Error de transmisin de datos
Tambin es posible realizar del mismo modo la transferencia en otra direccin
Submen test / puesta en marcha.
Pgina 146
La capacidad que poseen los autmatas programables para su interconexin en
configuraciones descentralizadas de hasta 600 m longitud, as como la habilidad para
crear complejas estructuras de programas de usuario hacen aconsejable llevar a cabo
bastantes test del autmata y del programa antes o bien durante su puesta en marcha.
El submen TEST/PUESTA EN MARCHA ofrece numerosas opciones para ello.
Este men se selecciona pulsando la tecla de funcin (F2) TEST/PUESTA EN
MARCHA, con lo que aparecer el men mostrado en la figu ra arriba.
Las funciones individuales solo podrn llevarse a cabo cuando el autmata est
conectado. Si aparece en pantalla el mensaje Error de comunicacin significa o bien
que el autmata no est respondiendo (por ej. que no hay tensin) o bien que el cable de
datos no est conectado o tiene falla.
Pulsando la tecla de funcin (F2) ESTADO DEL PS se visualiza la siguiente pantalla:
Pgina 147
Esta visualizacin ofrece una vista general de una interconexin de autmatas PS con un
PS3 como aparato base y tres PS3 como esclavos de extensin.
Estados del PS.-
Funciones bsicas 1 :
RUN - Display activado PS3 en
con (F2) estado RUN
- Desactivado con PS3 en
( F3) estado HALT
- El display del Aviso de error,
aparato base ver diagnstico
parpadea:
POWER Especifica el aparato base y todos los esclavos
direccionados en el programa.
Diagnstico 2 :
CORTOCIRCUITO Display de cortocircuito en tipo de PS3 con
control de cortocircuito (PS3 DC).
SISTEMA Error de hardware en el aparato base.
PROGRAMA Aparato base sin programa.
BUS Sealiza error de transferencia entre el aparato base
los racks de extensin (esclavos). Los racks de exten -
sin que sealizan RUN no son direccionables desde
el aparato base y ponen a cero automticamente sus
salidas.
CICLO Control de ciclo. Se ha sobrepasado el tiempo mxi -
mo del programa de usuario..
Horas de batera 3 :
Visualizacin del contador de horas de la batera con posibilidad de puesta a 0.
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(F4) HORAS DE BATERIA / RESET.
El contador nicamente est activo cuando el aparato est desconectado de l a red y las
bateras estn colocadas.
Condicin de rearranque 4 :
Esta funcin permite preestablecer por software, a travs del aparato de programacin
(PC), la condicin de rearranque, es decir, el comportamiento del autmata despu s de un
fallo de la tensin, cuando sta ya se haya restablecido.
La seleccin se realiza pulsando la tecla de funcin (F5) Condicin de REARRANQUE,
con lo que se visualizar el display anterior.
Hay tres opciones:
(F2) AUTOARRANQUE: Arranque automtico del PS3 al conectar la tensin.
normal: Los Merkers se ponen a cero
MR = <>0: Los Merkers remenentes y mdulos conservan su informa -
cin.
(F3) AUTOARRANQUE: Arranque automtico del PS3 al conectar la tensin.
MR = 0: Merkers, Merkers remanentes y mdulos se ponen a 0.
(F4) STOP: Ningn arranque automtico del PS3. Arranque a travs del
Pgina 149
PC. Los Merkers se comportan como en el autoarranque
normal
Pulsando la tecla de funcin (F3) TEST DE HARDWARE se visualiza una representacin
de los estados de todas las entradas y salidas digitales y analgicas del PS3.
El display de las entradas y salidas digitales se hace en representacin binaria, es decir se
visualizan palabras de entrada y salida (por ej. IW0, QW0) con sus patrones bit (0, 1).
El display de las entradas y salidas analgicas puede hacerse tanto en representacin binaria
como decimal, es decir con sus valores numricos (0 - 255). Con la tecla de funcin (F2)
CAMBIAR REPRESENTACION se cambia de la forma de representacin decimal a
binaria y viceversa.
Las entradas y salidas del aparato base conectado estn representadas por campos
marcados. Ver display anterior.
Campo vaco = Pantalla oscura = 0
Campo lleno = Pantalla clara = 1
Display de las entradas y salidas:
Por ej. I .....0 - 1.....15
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Visualizacin de estados en LDI. -
Adems de la visualizacin de los estados del PS y del test de hardware hay otra
posibilidad para simplificar el test y la puesta en marcha de un autmata:
La visualizacin de estados es factible en la programacin en lista de instrucciones LDI,
esquema de contactos EDC y en esquema de funciones EDF y muestra en la pantalla del
PC los estados de los operandos (I, Q, M) de un programa en el autmata.
Pulsando la tecla de funcin (F4) VISUALIZACION DE ESTADOS EN LDI se
selecciona este men. A continuacin se entran el nombre del programa en el autmata y el
nombre del fichero de referencias as como las correspondientes unidades de disco, con lo
que el programa se visualiza en la pantalla del PC. (ver el siguiente men).
Observaciones importantes:
Despus de seleccionar la funcin VISUALIZACION DE ESTADOS con la tecla de
funcin (F4) pueden aparecer en pantalla los siguientes mensajes:
1.-Error de transmisin de datos! Intentar de nuevo? (S/N).
Este aviso significa que el autmata no tiene tensin o bien que el cable de datos se
ha interrumpido.
2.-El autmata no est en RUN! Ha de efectuarse un arranque del autmata? (S/N).
El autmata est bajo tensin pero el programa no se est ejecutando.
3.-No hay ningn programa en el autmata. Por favor,transfiera programa! (S/N).
En este caso ha de realizarse una transferencia de programa del PC al PLC y
a continuacin ha de seleccionarse de nuevo la VISUALIZACION DE ESTADOS
EN LDI pulsando la tecla de funcin (F4).
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Para activar el registro de estados pulse la tecla de funcin (F4) REGISTRO DE
ESTADOS CON..
Los estados de los operandos que se encuentran en la pantalla se visualizan delante del
comienzo de la correspondiente lnea del programa.
Las barras luminosas de distintas longitudes se usan para distinguir mejor los diferentes
tipos de datos (Bit, Byte, Word). Pulsando una tecla cualquiera el registro no desaparece
(El display queda congel ado). El mensaje Transmisin de datos activa que parpadea
durante la transmisin cambia a Transmisin de datos no activa.
1 En secuencias tipo Bit significa: Contacto cerrado.
0 En secuencia tipo Bit significa : Contacto abierto.
Los operandos tipo Byte y tipo Word pueden representarse con su valor decimal o
hexadecimal.
(F5)REGISTROS DE ESTADO DESCON.
Pulsando esta tecla de funcin se puede desconectar el registro de estados. Los valores
registrados por ltimo y mostrados en la pantal la se conservan. El display desaparece.
(F7)REPRESENTACION DEC./HEX.
Pulsando esta tecla de funcin aparecen en forma hexadecimal los estados de los operandos
y de los mdulos del sistema, forma de representacin que requieren algunas aplicaciones.
Por ej. los estados de contadores o de los registros de desplazamiento pueden controlarse
ms fcilmente que en representacin decimal. La representacin hexadecimal est
indicada por el carcter # a la derecha del valor del estado del operando correspondiente.
(F8)REPRESENTACIN +/ -.
Seleccin entre representacin decimal con signo o sin signo. La tecla de funcin (F8)
solamente se activa en el caso de representacin decimal.
(F9)REPRESENTACIN BINARIA.
Los estados de los operandos se visualizan en formato bin ario a la derecha de las
instrucciones LDI. A la izquierda de las instrucciones LDI stos se visualizan en formato
en formato hexadecimal. En la representacin binaria se inserta cada cuatro dgitos un
espacio en blanco para facilitar la legibilidad. El bi t de mayor peso est situado a la
izquierda.
(F2)SELECCIONAR BLOQUE.
Despus de entrar un nmero de bloque o una etiqueta de bloque el display muestra el
punto requerido en el programa y el cursor est posicionado al principio del bloque
seleccionado. La entrada de los nmeros de bloque puede realizarse sin ceros a la izquierda.
Pulsando la tecla (F1) RETORNO se selecciona el ltimo bloque en el programa. Pulsando
una tecla de funcin o una tecla de posicionamiento del cursor la funcin queda
interrumpida. La funcin asignada a la tecla pulsada es ejecutada directamente.
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(F3)BUSCAR SERIE DE CARACTERES.
Es posible buscar cualquier serie de caracteres con una longitud mxima de 40 caracteres.
Entre la serie de caracteres deseada (por ej. para un nmero de blo que, etiqueta de bloque,
mdulo de sistema u operando), pulse a continuacin RETORNO y el cursor se colocar
sobre las distintas posiciones de las series de caracteres existentes en el programa.
(F1) RETORNO. Despus de pulsar esta tecla el programa regre sa al men Test y puesta
en marcha.
En el submen programacin tambin es posible imprimir programas en lista de
instrucciones LDI, Esquema de contactos EDC y esquema de bloques funcionales EDF,
as como tambin imprimir el fichero de referen cias en forma de listados.
En los diferentes tipos de programacin, por ej. en LDI, hay distintas posibilidades para
una salida de fichero con:
(F2) PANTALLA.
(F4) DISKETTE O DISCO DURO.
(F3) IMPRESORA.
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Cuando se han creado varios programa s y stos se han almacenado en un diskette o en el
disco duro, pronto se plantea el problema de ordenar (administrar) sistemticamente estos
programas para que ms tarde puedan encontrarse fcilmente. Esto, a su vez, facilita la
posterior edicin o el ulterior procesamiento de los ficheros individuales y, por otra parte,
permite a terceros una sinopsis general.
Esta posibilidad se tiene pulsando la tecla de funcin (F6) en el men general, con lo que se
entra en el submen ADMINISTRACIN DE ARCHIVOS.
La funcin de administracin de archivos slo puede utilizarse con archivos de usuario.
Hay distintos tipos de ficheros de usuario que se identifican por sus extensiones, las cuales
estn separadas del nombre del fichero por el carcter . .
Los caracteres de la extensin se reemplazan por el tipo de PS utilizado.
Nombre de fichero . q = Fichero fuente.
Nombre de fichero . z = Fichero de referencias.
Nombre de fichero . p = Fichero de programa.
Ejemplo:
Ejercicio . q3
...................... Especi ficacin del tipo de PLC: PS3
.........................Fichero fuente
...........................Separacin entre el nombre del fichero y la extensin.
...................................Nombre del fichero.
Despus de pulsar la tecla de funcin (F2) ADMINISTRACIN DE ARCHIVOS en el
submen administracin de archivos, se le pedir que especifique la unidad de disco donde
se encuentran los archivos que usted desea.
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Despus de entrar el nombre de la unidad de disco (por ej. a) y de pulsar la tecla ( )
RETORNO se visualizar en pantalla el directorio.
Si despus de esto se presiona la tecla ENTER se pasa a la siguiente pgina de pantalla o
bien se regresa al men superior (Administracin de archivos).
Los archivos que ya no se necesitan pueden borrarse del directorio.
Despus de pulsar la tecla de funcin (F3) BORRAR ARCHIVOS en el submen
administracin de archivos, se entra el nombre del archivo que se ha de borrar y la unidad
de disco en la que se encuentra.
El display: Nombre en uso o unidad de disco en uso indica el nombre y la unidad de disco
en el que se encuentra. Si estas entradas han de quedar memorizadas pulse la tecla
RETORNO pues de lo contrario se ha de hacer una nueva entrada.
Ejemplo anterior:
Unidad de disco: a Unidad de disco en uso: c
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Los ficheros que se han de borrar aparecen ahora en pantalla. Pulsando (S) SI o (N) NO se
indica si han de borrarse todos los archivos o solamente algunos.
A continuacin el programa regresa al men a nterior.
COPIAR FICHEROS:
La tecla de funcin (F4) COPIAR FICHEROS ofrece la posibilidad de copiar ficheros de
programa de unidad de disco a unidad de disco (Por ej. del disco duro C a la unidad de
disco A).
El nombre fuente (Ejercicio) con la especificacin de la unidad de disco es el programa
que ha de ser copiado.
El nombre destino (Ejercicio) con la especificacin de la unidad de disco (a) es el
programa que ha de copiarse.
El nombre destino puede ser el mismo que el nombre fuente o puede ser diferente.
Si un programa ha de ser copiado en la misma unidad de disco en la que se encuentra el
fichero fuente debe asignarse otro nombre puesto que de otro modo el programa se
sobreescribira a s mismo.
Una vez se han entrado el nombre y l a unidad de disco se visualizan en pantalla los
ficheros. Pulsando (S) SI o (N) NO se determina qu fichero o ficheros deben ser copiados.
Copiar ficheros:
Si se especifican los nombres de programa o unidades de disco que no existen aparecer un
aviso de error. Una vez que se ha realizado la entrada correctamente y la operacin de copia
se ha llevado a cabo el programa regresa el men previo.
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Si Ud. por ej. desea volver a utilizar secciones del programa o bien diferentes programas
para configurar un nuevo programa, es posible fusionar ficheros individuales pulsando la
tecla de funcin (F5) FUSIONAR FICHEROS.
Se seleccionan el nombre y la unidad de disco de los ficheros que han de ser fusionados,
por ej. Ejercicio.q3 con Ejercicio.q3. Una vez concluida esta operacin el programa
regresa al men Administracin de archivos.
Tenga en cuenta lo siguiente:
El nuevo programa (diferente) est formado por la combinacin del fichero 1 = Fichero
destino 1 y 2.
Ejemplo:
00000 S0 Ejercicio1 Fichero 1
001 LI0.1 (antes de la fusin)
002 =Q0.1
003 EP
00000 S0 Ejercicio Fichero 2
001 LI0.1
002 =Q0.0
003 EP
00000 S0 Ejercicio1 Fichero 1
001 LI0.1 (despus de la fusin)
002 =Q0.1
003 EP
00001 S0 Ejercicio
001 LI0.0
002 =Q0.0
003 EP
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Dado que la operacin de fusin es una combinacin de ficheros completos se copia
tambin la instruccin EP (End of Program).
El nuevo fichero 1 no se podr ejecutar hasta que no se haya borrado la instruccin EP
puesto que de otro modo el compilador genera un av iso de error y, el fichero no se podr
compilar.
Para evitar confusiones se recomienda dar otro nombre al fichero 1 despus de la fusin.
Copiar diskette:
Cuando el contenido completo de un diskette ha de copiarse a otro diskette no es ne cesario
copiar cada fichero por separado sino que, esta operacin puede simplificarse pulsando la
tecla de funcin (F6) COPIAR DISKETTE.
Despus de haber seleccionado esta funcin aparece en pantalla el men anterior que hace
referencia a la funcin de copiar el SUCOsoft S 30.
Entre los datos correspondientes a la unidad de disco fuente y destino y complete las
entradas pulsando RETORNO respectivamente. A continuacin aparece en pantalla la
siguiente sucesin de mensajes que corresponden a la operacin.
1.- Inserte el diskette fuente en la unidad de disco A:
A continuacin pulse cualquier tecla.....
2.-40 tracks
Se estn copiando 9 sectores/tracks, 2 caras.
3.-Insertar el diskette destino en la unidad de disco A:
A continuacin pulse cualquier tecla....
4.-Operacin de copia concluida.
Hacer otras copias ? (S/N).
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Ud. puede especificar si desea continuar copiando ste u otros diskettes o no pulsando (S)
SI o (N) NO. Si se pulsa (N) se regresa al men.
Nota:
El diskette destino es formateado durante la operacin de copia, es decir, el contenido
previo se borra.
Para esta operacin pueden utilizarse diskette usados o diskettes completamente nuevos sin
tener que borrarlos o formatearlos previamente.
Formatear diskette:
Si al seleccionar la funcin (F6) COPIAR DISKETTE el programa copia por completo el
contenido de un diskette a otro nuevo y al mismo tiempo lo formatea automticamente, esto
no sucede con ninguna otra operacin de copia. En estos casos es necesario formatear
previamente el diskette nuevo.
El formateado prepara el diskette para llevar los datos, es decir el diskette es dividido en
sectores y tracks y al mismo tiempo se verifica si hay algn tracks defectuoso y se crea un
directorio al cual se puede asignar un nomb re.
Para formatear un diskette pulse la tecla de funcin (F7) FORMATEAR DISKETTE y
especifique la unidad de disco en la que se ha de realizar esta operacin. Pulse a
continuacin la tecla RETORNO y aparecer en pantalla la siguiente secuencia de
mensajes:
-Inserte nuevo diskette en la unidad de disco A:
y pulse cualquier tecla.
-Formateando......el diskette ha sido formateado.
Nombre del soporte de datos (11 caracteres, pulse
retorno si no se requiere)?
-Memoria total del diskette 362496 Bytes.
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Memoria disponible en el diskette / disco duro
362496 Bytes.
Desea formatear otro diskette? (S/N).
Pulsando (S) SI o (N) NO se determina si Ud. desea repetir la operacin o regresar al
men.