Solues por Similaridade

Solues por Similaridade ......................................................................................... 2

A Transformao de Blasius ...................................................................................... 5
Escoamento em uma Placa Plana Semi-Infinita ......................................................... 5
Solues de Falkner-Skan .......................................................................................... 13
Escoamentos em Cunhas ............................................................................................ 13
J ato Bi-Dimensional Laminar .................................................................................... 24
Referncias & Leitura Complementar ....................................................................... 31



Prof. Eugnio Span Rosa
FEM-DE UNICAMP
erosa@fem.unicamp.br

SoluesporSimilaridadeemCamadaLimiteBidimensional
Prof.EugnioSpanRosa


2

Solues por Similaridade


As equaes da Camada Limite Hidrodinmica para um escoamento laminar em
regime permanente e bi-dimensional so:
c
c
c
c
u
x
v
y
+ = 0 (1)

u
u
x
v
u
y
U
dU
dx
u
y
- + - = +
c
c
c
c
v
c
c
0
0
2
2
(2)

onde u e v so, respectivamente, as velocidades paralelas e normais ao escoamento externo;
U
0
(x) a velocidade do escoamento externo a camada limite e v a viscosidade cinemtica do
fluido. O sistema de equaes acima sujeito s condies de contorno:

u(x,0) =0 - condio de no deslizamento na parede
u(x,) =U
0
- a velocidade dentro da C.L. tende assintoticamente ao escoamento externo
quando y .
u(x0,y) =g(y) - o perfil de velocidades em um ponto x =x0, x0>0, deve ser conhecido
v(x,0) =0 - sem injeo ou suco de massa na parede.

Existem vrios mtodos de soluo da equao parablica acima, pode-se citar:
mtodos de diferenas finitas implementados em computadores e mtodos integrais onde um
perfil de velocidades assumido. Entretanto, este captulo ser dedicado a uma outra tcnica de
soluo: a transformao de similaridade.
A soluo por similaridade existe se a equao de transporte e suas condies de
contorno permitirem uma transformao homognea. Isto implica em encontrar uma relao
entre as variveis independentes das Eqs.(1) e (2), no caso y e x, para apenas uma varivel, q,
que seria uma combinao entre y e uma funo h(x) a ser determinada.
O primeiro passo na busca de uma transformao de similaridade expressar a
varivel dependente na forma de um produto de funes, sendo que uma delas envolve o
parmetro de similaridade. A forma escolhida :

u x y U x F ( , ) ( ) ( )
'
= -
0
q q q = y,h(x) (3)

Se for possvel tal transformao, ento o perfil de velocidades tem a propriedade
de ser proporcional aos perfis em diferentes posies x atravs de uma transformao de
variveis entre h(x) e y que define q (h(x) fator de proporcionalidade para a coordenada y), e a
velocidade externa, U
0
(x), (fator de proporcionalidade para a velocidade u). A escolha da funo
U
0
(x) na Eq. (3) uma tentativa de se estabelecer um valor constante para uma das condies de
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3
contorno de F'(q). Ao se expressar u(x,y) na forma da Eq. (3), tem-se como condies de
contorno em y:
u
U
F
y
y
0
0
0
0
F
H
G
I
K
J
= =
=
=
'
( ) q - condio de no deslizamento na parede
lim lim ( )
'
y
u
U
F

F
H
G
I
K
J
= =

0
1
q
q - a velocidade dentro da C.L. tende assintoticamente
ao escoamento externo quando y .

Alm disto, o fato de se buscar uma soluo onde os perfis de velocidade so similares, isto ,
u/U
0
=F
'
(q), automaticamente satisfaz a condio de contorno de entrada, u(x0,y) =g(y).
Finalmente, a condio de contorno em v um pouco mais elaborada de se obter, entretanto
pode-se antecipar que v(x,0) =0 satisfeito impondo-se F(0) =0, veja Eq. (4).
O prximo passo substituir Eq.(3) nas Eqs. (1) e (2). Para comear este processo
necessrio eliminar v da equao do momento. Utilizando-se a condio de no deslizamento e a
Eq. (1) tem-se que para um valor de x constante:
( )
y
w
0
v u dy v x
x
c
= - +
c
}
(4)

Substituindo-se na Eq. (4) em (2), o problema se reduz a uma nica equao integral-diferencial
em u,
( )
y
2
0
w 0 2
0
dU u u u
u udy v x U
x y x dx y
| |
c c c c
- - + = +v
|
|
c c c c
\ .
}
(5)

Os termos da Eq. (5) so calculados a partir da Eq (3)

u U x F = -
0
( ) ( )
'
q
c
c
q q
cq
c
u
x
U x F U x F
x
= - + - -
0 0
' ' ''
( ) a f a f a f
c
c
q
cq
c
u
y
U x F
y
= - -
0
a f a f
''

c
c
q
cq
c
q
c q
c
2
2
0
2
2
2
u
y
U x F
y
F
y
= - -
F
H
G
I
K
J
+ -
L
N
M
M
O
Q
P
P
a f a f a f
''' ''

c
c
c
c cq c
q
cq c
cq c cq c
c q c c
cq c
q
x
u dy
x
U F
y
d
U F x
y
U F
y
U F x y
y
y
- = - = +
z z
0
0 0
0
0 0
2
2
' ' '
( / )
( / )
( / ) ( / )
( / )
( / )



Substituindo-se as expresses correspondentes para cada termo da equao do momento e
isolando-se o termo de maior ordem obtm-se:
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4
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2
0
''' '' '' ' '' w 0
2 3 2
2
U / y x
v dU / dx / y
F F FF F FF 1
/ y
/ y / y / y
( c q c c
c q c
+ + = + (
v cq c
cq c v cq c v cq c
(

(6)

Equao (6) equivalente as Eqs. (1) e (2) entretanto at este estgio aparentemente ela se
apresenta em uma forma mais complexa que o sistema de equaes original. Agrupando-se os
termos que dependem exclusivamente de (x,y) na forma:
c q c
cq c
c q c c
v cq c v cq c
2 2
2 1
0
2
3 2
0
2 3
/
/
,
/
/
,
/
/
,
y
y
g x y
U y x
y
g x y
dU dx
y
g x y
a f
a f
b g
a f
a f
a f
a f = = =

equao (6) fica:
F F g x y FF g x y F FF g x y
''' '' '' ' ''
( , ) ( , ) ( , ) + - = - + -
1 2
2
3
1 d i (7)

O sucesso da transformao dada pela Eq. (3) em obter similaridade consiste em tornar a Eq.
(7) somente funo de q; para tanto necessrio que as funes g
1
(x,y), g
2
(x,y), g
3
(x,y), sejam
constantes ou funes de q apenas. A busca das possveis funes U
0
(x) e q(y,h(x)) que
satisfazem a condio de similaridade requer uso de anlise funcional. Algumas tcnicas para se
fazer esta busca so: mtodo do parmetro livre, mtodo de separao de variveis e mtodo de
teoria de grupos. Estes mtodos se aplicam a um grande escopo de equaes diferenciais
aplicadas a diversos campos da fsica; em particular, aplicaes destes mtodos na rea de
mecnica dos fluidos e transferncia de calor esto apresentados em Hansen (1964).
A apresentao destes mtodos est fora do escopo do curso, mas pode-se mostrar
que uma das formas funcionais que q pode assumir

q = - y h x a f (8)

onde h(x) uma funo arbitrria a ser determinada para cada caso especfico.
Nas seces seguintes sero estudados alguns casos clssicos de solues por
similaridade. Pode-se antecipar que, devido a forma das funes g(x,y) envolver a distribuio
da velocidade externa, U
0
(x), e sua derivada, o sucesso de obteno de uma transformao por
similaridade fica restrito a alguns tipos de distribuies U
0
(x).




A Transformao de Blasius
Escoamento em uma Placa Plana Semi-Infinita



Este problema tambm conhecido como o problema fundamental por que,
historicamente, ele foi o primeiro problema a ser resolvido com a aplicaes da teoria da
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5
camada limite desenvolvida por Prandtl. Este tema foi abordado por Blasius, aluno de Prandtl,
em sua tese de doutorado em Goettingen em 1908. Considere o bordo de ataque da placa plana
em x =0, a placa sendo paralela ao eixo x, e infinitamente longa a jusante do bordo de ataque. O
escoamento externo uniforme com velocidade U0, que tambm paralela ao eixo x, veja Fig.1




Fig. 1 - Escoamento de Blasius: placa plana em um escoamento uniforme.

Para uma placa plana semi-infinita paralela corrente livre, U
0
constante e dU
0
/dx =0.
Consequentemente a funo g
3
=0. Alm disto, q =y.h(x), ento a funo g
1
tambm nula. A
nica funo no nula g
2
. Ela pode ser satisfeita fazendo g
2
=-1. Encontra-se ento h(x),
U x y
y
U h
h
0
2
3
0
3
1
c q c c
v cq c v v
/
/
'
b g
a f
= = h(x) =
U
2 x

0


A equao (7) fica ento:

F
'''
+FF
''
=0 (9)
sujeito as condies de contorno:

F(0) =0; F
'
(0) =0 e F
'
() =1 (10)

onde as relaes entre a funo F e suas derivadas com o campo de velocidades e a funo
corrente esto explicitadas na Tabela 1. As relaes para q, v e mostram uma dependncia
direta com o nmero de Reynolds local. Tendo em mente que para fenmenos de camada
limite necessrio que Re
X
))

1,

dois destaques merecem ser feitos a este respeito: um em
relao a varivel q e outro em relao a varivel v. Para q, o fator 12 b g Re
x
que vem
multiplicando y faz com que o produto y\(1/2)Re
X
seja da mesma ordem de grandeza de x; para
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a velocidade v, nota-se que a transformao de Blasius indica que a velocidade v 2 b g Re
x
vezes menor que U
0
, resultado esperado da anlise da ordem de magnitude dos termos da
equao da conservao da massa.

Re
x
=
U x
0
v

= y
U
2 x

y
x
1
2
Re
0
x
q
v
=

u x y
U
F
,
'
a f
a f
0
= q

v x,y
U
=
1
2Re
F
0 x
'
a f
b g q F

v q x y F
x
, Re a f a f = 2

Tabela 1 - Relaes entre a funo F e suas derivadas com o campo de velocidades e funo
corrente para a transformao de similaridade de Blasius.


Apesar de simples, a Eq. (9) no apresenta uma soluo analtica. Um mtodo bastante eficaz
de resolve-la por integrao numrica atravs de uma rotina Runge-Kutta de 4 ordem. (veja
apndice). Fazendo Y(1) =F
''
, Y(2) =F
'
e Y(3) =F, Eq. (9) pode ser re-escrita como um sistema
de equaes ordinrias:

F(1) =-Y(1)-Y(3)
F(2) =Y(1)
F(3) =Y(2)

A rotina Runge-Kutta um processo de marcha que resolve este problema de contorno
integrando a equao a partir de uma extremidade do domnio, onde as condies de contorno
so todas conhecidas, at a outra extremidade. Isto causa uma dificuldade na soluo do
problema de Blasius por que no se tem o valor de F
''
(0) =? e sim de F
'
() =1 para se dar incio
a rotina de integrao. Esta dificuldade superada assumindo-se um valor para F
''
(0) e ao final
do processo verificando-se se este valor adotado produz F
'
() =1, se isto no for verdade, deve-
se adotar um outro valor para F
''
(0) at que a condio de contorno em F
'
() seja satisfeita. Este
mtodo de procura demoninado de mtodo de chute, "shooting method". Existem vrias
rotinas para acelerar a busca do valor convergido, entre elas: Newton-Raphson, Mtodo das
Secantes, Regula-Falsi etc. Detalhes sobre estes procedimentos esto contidos no apndice onde
o mtodo de Runge-Kutta descrito.
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7
A soluo numrica da Eq. (9) apresentada na Fig. 2. Os valores iniciais para o
incio do processo de integrao so: q =0; F(0) =0; F'(0) =0 e F''(0) =0.46960. Destaca-se
que F ~ , F' ~ u e F'' ~ t onde t a tenso de cisalhamento.

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
F'
F
F''
--- 45
o
o
u


Fig. 2 - Soluo numrica do problema de Blasius, q =y/x\Re
x
e =v\2Re
x
F(q)


O coeficiente de atrito local pode ser calculado atravs de:
C x
U
u
y
U
U F
U
f
w
y
x
x
a f
a f
= = = =
=
t

c
c

1
2
1
2
0
2
1
2
0664
0
2
0
0
2
0
0
2
''
Re
.
Re


e o coeficiente de arrasto para uma placa de comprimento L :
C
L
C dx
D f
L
L
= =
z
1 1328
0
.
Re


deve-se observar que a dependncia do coeficiente de atrito com o inverso da raiz quadrada do
nmero de Reynolds j era esperada de acordo com a anlise da ordem de magnitude dos
termos.

A seguir sero feitos alguns comentrios a cerca desta soluo:

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8
1) A espessura da camada limite , por definio, a regio onde os termos viscosos so da
mesma ordem de magnitude dos termos convectivos. A espessura o a distncia vertical da
parede a fronteira da camada limite com o escoamento externo onde influncia da viscosidade
cessa de agir. o pode ento ser definido como a distncia onde a velocidade u atinge o valor da
velocidade externa isto por que o escoamento externo ausente de efeitos viscosos. Devido ao
caracter assinttico da soluo difcil precisar o valor de q que define esta regio por que F'
1 somente quando q , veja Fig. 3.

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
o
u/Uo


Fig. 3 - Perfil de velocidade de Blasius


Diversos autores resolveram este problema arbitrando um valor de q tal que a velocidade u seja
99% da velocidade da corrente livre U
0
. Assim,



u
U
F
0
099 = = .
'
q q a f =3.5
q
o o
=
x/
1
2
Re

x 1
2
Re
x x
= = 35
35
.
.


importante notar que o varia com o inverso da raiz quadrada do nmero de Reynolds local.
Este resultado, que uma marca registrada do comportamento da camada limite laminar, j foi
previsto anteriormente na anlise da ordem de magnitude dos termos da equao do momento.
Para um exemplo numrico, considere dois fluidos, um gua (v =0.01 cm
2
/s) e outro ar (v =
0.15 cm
2
/s) escoando sobre uma placa plana a uma velocidade U
0
=1 m/s. A espessura da
camada limite para estes dois fluidos a uma distncia x =1 m do bordo de ataque ser:

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9
Fluido Re
x
o
99%
(mm)

gua 10
6
5
Ar 6.7x 10
4
19


2) A varivel de similaridade q diretamente proporcional a espessura da camada limite,
=
y
x/
1
2
Re

y
x
x
q q
o
~
a f


o o fator de escala para a coordenada y. Ele introduz uma ampliao na escala y
tornando os termos viscosos da mesma ordem de grandeza dos termos inerciais dentro
da regio da camada limite. Deve-se destacar neste ponto que as equaes da camada
limite so aproximaes de primeira ordem de um problema de perturbao singular,
sendo o o fator de amplificao.

3) O perfil da velocidade transversal v mostrado na Fig. 4. Nota-se que ele tende a
um valor assinttico, V* ~ 1.2, onde V* =(v/U
0
)2\Re
x
na fronteira da camada limite,
veja Fig. 4. Este valor limite de v mostra indica que o escoamento, sendo desacelerado
pela ao da viscosidade, deslocado lateralmente devido ao espessamento da camada
limite. Em decorrncia, a funo corrente aproxima-se, assintticamente, de uma
reta, veja Fig. 2. Deve-se destacar tambm, sob o ponto de vista matemtico, que a
velocidade v satisfaz apenas uma condio de contorno, especificamente a de no
deslizamento em y =0. Por que a equao do momento em y foi descartada na
formulao das equaes da camada limite por ser de ordem de magnitude inferior a
eq. do momento em x. Consequentemente, em y no se pode impor restrio ao
valor de v. Entretanto, a soluo de Blasius aproxima-se deste valor, sempre
satisfazendo a equao da continuidade.

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10
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
0.00
0.50
1.00
1.50
V*


Fig. 4 - Perfil de velocidades transversal, V* =\2Re
x
(v/U
0
) e q =y/x\Re
x


4) Retornando por um momento para as Eq. (1) e (2), nota-se que a condio de contorno:
u(x0,y) =g(y) no foi utilizada por que encontrou-se uma soluo por similaridade. O fato dos
perfis de velocidade serem similares, veja Fig. 3, reduz o nmero de condies de contorno de
quatro para trs e faz com que esta condio de contorno seja automaticamente satisfeita.

5) Note que prximo ao bordo de ataque da placa plana, isto , x 0, a razo (o/x) )) 1.
Claramente isto viola as premissas para existncia das equaes da camada limite. Nesta regio
o termo c
2
u/cx
2
da mesma ordem de grandeza do termo c
2
u/cy
2
; similarmente, a equao do
momento na direo y no pode ser desprezada, isto significa que a aproximao das equaes
da camada limite no so vlidas.

6) Outra maneira de se avaliar a espessura da camada limite, o, atravs da distribuio de
vorticidade do fluido dentro da camada limite. O crescimento de o est diretamente ligado a
forma atravs da qual a vorticidade gerada e transportada dentro da camada limite. A
vorticidade mdia do fluido dentro da camada limite pode ser avaliada atravs do teorema de
Stokes,
e e

= =
z zz
dA VdL A
L A
= I

onde A a rea definida pelo circuito L, I a circulao e e a vorticidade. Tomando-se um
circuito L tal que suas faces tenham comprimento e que uma das faces horizontais
coincidente com a parede slida e a outra est no escoamento externo, conforme mostra a Fig. 5,

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11
U
0
o
circuito L

Fig. 5 - Circuito L onde avaliada a circulao I

constata-se que a circulao avaliada para qualquer posio x ) 0 sempre uma constante e igual
a: I =U
0
. Isto significa ento que a vorticidade mdia por unidade de rea do escoamento
constante e, sendo a vorticidade do escoamento a montante da placa zero, conclui-se que:

a) Toda vorticidade introduzida no escoamento pelo bordo de ataque da placa plana
b) Esta vorticidade, concentrada no bordo de ataque, comea a se difundir proporcionalmente a v a
medida que transportada na direo x.
c) A espessura da camada limite pode ser vista como uma medida da distncia que a vorticidade
consegue difundir-se da placa, a escala caracterstica de crescimento por difuso
o v ~ t

mas a medida que um lapso de tempo t ocorre, a vorticidade transportada por conveco na direo
x numa distncia L a velocidade U
0
, ento
t
L
U
~
0


substituindo-se a escala em tempo na o, encontra-se que a ordem de magnitude da razo
L
1
L Re
o
~


como era de se esperar da anlise das ordens de grandeza dos termos. Fisicamente, este processo est
esquematizado na Fig. 6.

Fig. 6 - Mecanismos de difuso e conveco que controlam o crescimento da camada limite


Toda vorticidade do escoamento introduzida no bordo de ataque. Atravs da difuso ela se propaga
na direo transversa ao escoamento e pela conveco ela transportada na direo x. A placa plana
no introduz vorticidade no escoamento a exceo do bordo de ataque. Pelo fato do escoamento ser
bi-dimensional, pode-se fazer uma analogia direta entre transporte de vorticidade e energia:
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12
u
x
v
y y
u
T
x
v
T
y
T
y
- + - =
- + - =
ce
c
ce
c
v
c e
c
c
c
c
c
o
c
c
2
2
2
2



O problema trmico equivalente seria uma fonte de calor colocada no bordo de ataque de uma placa
plana isolada trmicamente. O calor dissipado por esta fonte difundido na direo y e transportado
por conveco na direo x. Pelo fato da placa estar isolada trmicamente, o campo de temperaturas
anlogo ao campo de vorticidade.


7) Se a vorticidade introduzida no bordo de ataque, qual o mecanismo responsvel pela
produo da vorticidade? No bordo de ataque, por mais delgado que seja, sempre haver um
gradiente de presso na direo x por que em x =0, o fluido possui velocidade zero na parede. A
produo de vorticidade e o gradiente de presso no bordo de ataque esto relacionados por:
c
c

ce
c
p
x y
y
=
=0


a quantidade de vorticidade que o bordo de ataque adiciona ao fluido :
e

c
c
=
F
H
G
I
K
J
=
=

z
1
0
0
p
x
dy
A
y
I


Para regies afastadas do bordo de ataque, (o/x) )) 1, as equaes da camada limite so vlidas e
o termo de produo de vorticidade nulo
ce
c

y
xF
y
x
=
=
0
0
2
0 0
'''
Re
a f a f = 0; F
'''





Solues de Falkner-Skan
Escoamentos em Cunhas



Provavelmente a soluo por similaridade mais famosa das equaes da camada
limite, Eq. (1) e (2), foi descoberta por V.M. Falker e S.W. Skan em 1931. A importncia desta
transformao de similaridade consiste em revelar efeitos causados por um gradiente de presso
externo no escoamento dentro da camada limite. Apesar do escopo de aplicaes destas solues
ser limitado a escoamentos em objetos em forma de cunhas, ela expe caractersticas
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13
fundamentais do comportamento da camada limite aplicveis em situaes onde existe um
gradiente de presso externo ao escoamento da camada limite.
Esta soluo procura quais distribuies de velocidade externa, U
0
(x) que satisfaz a
Eq. (7). Substituindo-se a varivel de similaridade q, definida na Eq. (8), na Eq. (7), encontra-se
que: g
1
(x,y) =0,
g
U h x
h x
g
U
h x
2
0
3
3
0
2
= =
' '
a f
a f a f v v
e


As funes g
2
(x,y) e g
3
(x,y) sero independentes de x somente se g
2
=o e g
3
=| onde o e |
so constantes. Observando-se que:
d U h
dx
0
2
2

=
b g
a f | o v

vem que
U
h
K const
U
h
x
0
2
0
2
2
= =
= =
. se =2
se 2
| o
| o v | o a f
(11)

Para se determinar as funes h(x) e U
0
(x) resta definir ainda uma equao. Ela pode ser obtida
isolando-se o valor de U
0
na constante o e substituindo-se por | o valor de sua derivada, como
mostra a sequncia abaixo:
U
h
h
h
h
h
0
3
2
= =
ov o
|
|v
' '
b g
ento:
U
U
h
h
0
0
' '
=
F
H
I
K
|
o


que integrando-se em x obtm-se:
U C h const
0 1
= =
|
o
; . C
1
(12)

A soluo simultnea das Eqs. (11) e (12) definem as funes h(x) e U
0
(x) que permitem uma
transformao de similaridade.
Analisando-se o caso em que | =2o, constata-se que ao substituir o valor de U
0

encontrado na expresso acima na constante o, encontra-se:
o
v
ov ov
= = =
Khh
h
h x e x Ke
x
K
x
K
2
3
2
'
e U
0
a f a f

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14
neste caso encontra-se uma transformao similar que requer uma variao exponencial da
velocidade externa. Como fsicamente muito pouco provvel encontrar-se situaes onde a
velocidade externa varia exponencialmente, a anlise para | =2o ser interrompida aqui.
Partiremos agora para analisar o caso em que | =2o. Substituindo-se Eq.(12) em (11) e
encontra-se
h x
C
x x C
C
x ( )
( ) ( )
=
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
| o v | o v
o
| o o
| o
o
| o
|
o o
| o
|
o
2 2
1
2
2
1
1
2
2
e U
0
a f

A fim de simplificar as expresses para h(x) e U
0
(x), define-se trs novas constantes: C, K e m
tais que
C
C
K C
C
=
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P


| o v | o v |
| o
o
| o
|
| o
2 2
2
1
2
1
1
2
a f a f
; e m=

ento uma transformao de similaridade existe se:

h x Cx x Kx
m
m
a f a f = =
1
2
e U
0


Distribuies de velocidades proporcionais a uma potncia de x representam, fsicamente,
escoamentos potenciais cujas fronteiras a interseco de dois planos. Eles so gerados do
potencial complexo, f(z) =|(x,y) +i(x,y) =Az
m+1
(veja White, F.M. - Fluid Mechanics) que
representa o escoamento formado pela interseco de dois planos que formam um ngulo
u =2t/(m+1) se m >0 ou u =-tm/(m+1) se m s 0. A Fig. 7 ilustra alguns escoamentos
potenciais formados atravs desta funo potencial. Eles caracterizam-se pela forma de cunha
que a interseco dos dois planos geram, e foi este formato que originou o nome em ingls
"wedge flows" que se tornou sinnimo para a transformao de Falkner-Skan.

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15



Fig. 7 - Alguns exemplos do escoamento potencial gerado por f(z) =|(x,y) +i(x,y) =Az
m+1

onde U
0
x
m
.



H um grau de arbitrariedade na escolha do valor da constante C, entretanto, pode-se escolher o
valor de C tal que quando m =0, a equao resultante degenere para a equao de Blasius, Eq.
(9). Isto obtido fazendo-se g
3
(x,y) - g
2
(x,y) igual a unidade. A constante C que faz com que
isto ocorra ento:


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16







C
K m
=
+ ( ) 1
2v


consequentemente q,
q
v v
=
+
- - = -
+

K m
y x y
m U x
x
m
( ) ( ) 1
2
1
2
1
2
0
b g


ou
q = +
L
N
M
O
Q
P
m
y
x
X
1
1
2
a f Re

Substituindo-se o valor de C nas funes g
2
(x,y) e g
3
(x,y) e o seu resultado na Eq. (7), encontra-
se a forma mais conhecida da equao de Falkner-Skan para escoamentos similares:
F
'''
+FF
''
+|(1 - F'
2
) =0 onde | =2m/(m+1) (11)

As condies de contorno so as mesmas usadas no problema de Blasius,

F(0) =0; F
'
(0) =0 e F
'
() =1 (12)


As relaes entre a funo F e suas derivadas com o campo de velocidades e funo corrente
esto explcitas na Tab. 2. Quer se destacar a semelhana entre as relaes de Falkner-Skan e as
obtidas pela transformao de Blasius, Tabela 1. Na verdade, isto era de se esperar por que
quando m =0 a equao e as variveis de similaridade de Falkner-Skan degeneram-se para a
soluo de Blasius. Nota-se uma vez mais a dependncia das relaes com o nmero de
Reynolds local.
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17

U x Kx
m
0
a f =
Re
X
m
U x x Kx
= =
+
0
1
b g
v v

q
v
= + = +
L
N
M
O
Q
P
y m
U x
x
m
y
x
X
1
2
1
1
2
0
a f
a f
a f Re

u x y
U
F
,
'
a f
a f
0
= q

v x,y
U
=-
m+1
2Re
F
0 x
'
b g
F
m
m
+

+
F
H
G
I
K
J
1
1
q
v q x y
m
F
x
,
Re
a f a f =
+
2
1


Tabela 2 - Relaes entre F e suas derivadas com o campo de velocidade e funo corrente para
a transformao de similaridade de Falkner-Skan.

A soluo da Eq. (11) obtida atravs de um processo de integrao numrica
implementado em um algoritimo Runge-Kutta de 4 ordem. De modo similar ao problema de
Blasius, define-se as variveis: Y(1) =F
''
, Y(2) =F
'
e Y(3) =F tal que Eq. (11) pode ser re-
escrita como um sistema de equaes ordinrias:

F(1) =-Y(1)-Y(3) - BETA-(1. - Y(2)-Y(2))
F(2) =Y(1)
F(3) =Y(2)
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18


Referindo-se a Fig. (7) pode-se associar os seguintes tipos de escoamentos passveis
de soluo atravs da transformao de similaridade de Falkner-Skan:


| m Tipo de Escoamento

0 0 Placa Plana
(Soluo de Blasius)
1 1 Ponto de Estagnao 2-D
(Hiemenz 1911)
1/2 1/3 Ponto de Estagnao 3-D
(Transf. de Mangler)
0 s | s 1 0 s m s 1 Escoamento em uma cunha de ngulo |
t (fluxo acelerado, dP/dx ( 0)
-2 s | s 0 -1/2 s m s 0 Escoamento em uma cunha de ngulo |
t (fluxo desacelerado, dP/dx ) 0)


Tabela 3 - Relao entre o parmetro | da transformao de Falkner-Skan e o escoamento
externo a camada limite, U
0
=Kx
m
.


A Fig. 8 mostra os perfs de velocidade, u/U
0
em funo da varivel de similaridade
q e do parmetro m que assume os valores: -0.090403 (| =-0.1984); -0.02439 (| =-0.05); 0 (|
= 0); +0.17647 (| =0.3); +0.333 (| =0.5) e 1.0 (| =1). importante observar que para valores
de m ) 0 o escoamento acelerado e o gradiente de presso dP/dx ( 0. Para o intervalo 0 s m s
1, a medida que m cresce, os perfis, na origem, se tornam cada vez menos inclinados. Por outro
lado, para valores de m ( 0 o escoamento desacelerado e o gradiente de presso dP/dx ) 0. Para
o intervalo -0.090 s m s 0, a medida que m diminui, os perfis, na origem, se tornam cada vez
mais inclinados. Uma das caractersticas principais dos perfis de velocidade quando dP/dx ) 0
o aparecimento de um ponto de inflexo. Para o valor de m =-0.090403 o ponto de inflexo
est localizado na origem, q =0. Em particular, este valor do parmetro m indica um ponto de
descolamento. Valores de m menores que -0.090403 conduzem a escoamentos com fluxo
reverso o que torna invlida as aproximaes da camada limite.


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19
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
u/Uo
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
-0.090
-0.024 0
0.176
0.333
1
separao


Fig. 8 - Perfis de velocidade de Falkner Skan. A curvas so parametrizadas pelo fator m que
indica a variao de velocidade externa a camada limite de acordo com U0 =Kx
m
. Note que para
m ) 0 o escoamento acelerado, para m ( 0 desacelerado.


A Fig. 9 mostra os valores de F'' ( que so diretamente proporcionais a tenso de
cisalhamento t =cu/cy) em funo da varivel de similaridade q e do parmetro m que assume
os valores: -0.090403 (| =-0.1984); -0.02439 (| =-0.05); 0 (| = 0); +0.17647 (| =0.3);
+0.333 (| =0.5) e 1.0 (| =1). importante observar que para o intervalo 0 s m s 1, a medida
que m cresce os valores que F'' (t) assume, na origem, se tornam cada vez maiores. Por outro
lado, para valores de m ( 0 o escoamento desacelerado e o gradiente de presso dP/dx ) 0. Para
o intervalo -0.090 s m s 0, a medida que m diminui, os valores que F'' (t) assume, na origem, se
tornam cada vez menores. Para o valor de m =-0.090403 o ponto de inflexo est localizado na
origem, q =0. Em particular, este valor do parmetro m indica um ponto de descolamento.
Valores de m menores que -0.090403 conduzem a escoamentos com fluxo reverso o que torna
invlida as aproximaes da camada limite. Isto mostra que a camada limite laminar capaz de
suportar apenas pequenas desaceleraes sem ocorrncia de separao.




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20
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
q
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
F
'
'
1
0.333
0.176
0
-0.024
-0.0904



Fig. 9 - Perfis de tenso de cisalhamento de Falkner Skan. A curvas so parametrizadas pelo
fator m que indica a variao de velocidade externa a camada limite de acordo com U
0
=Kx
m
.
Note que para m ) 0 equivale a escoamentos com acelerao e dP/dx ( 0; por outro lado, para m (
0 equivale a escoamentos com desacelerao e dP/dx ) 0.


interessante analisar a influncia do gradiente de presso na espessura da camada
limite, o

o q
x
=
+

m
X
1
2
a f
Re
(13)

onde q

tal que u(q

)/U
0
=0.99. Os valores de q

que satisfazem a condio de 99% da
velocidade externa para diferentes valores que o parmetro m pode assumir esto plotados na
Fig. 10. Destaca-se o comportamento decrescente de q

/\(m+1)

a medida que m cresce
indicando uma espessura da camada limite (o/x) menor sempre que o gradiente de presso se
torna mais negativo. Tomando-se como referncia dP/dx =0 (m=0 placa plana), nota-se que
para m ( 0 (escoamentos desacelerados & dP/dx ) 0) a espessura da camada limite sempre
aumenta, enquanto que para m ) 0 (escoamentos acelerados & dP/dx ( 0), a espessura da camada
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21
limite sempre diminui. Sumarizando, pode-se dizer que para escoamentos retardados onde dP/dx
) 0 o efeito de difuso de momento aumenta em relao a conveco produzindo camadas
limites mais espessas e podendo gerar um descolamento. Por outro lado, para escoamentos
acelerados, onde dP/dx ( 0, o efeito de difuso diminui em relao a conveco de momento
produzindo camadas limites menos espessas. Em escoamentos com gradientes de presso
favorveis , dP/dx ( 0 , no h condies de surgimento de pontos de separao.


-0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
m
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00



Fig. 10 - Variao da espessura da camada limite (o/x) em funo do parmetro m, Re
x

constante. Abicissa parmetro m, ordenada q

/\(m+1).

Retornando Eq. (13), o caso onde m =1 merece um destaque especial. Ele
representa o escoamento em um ponto de estagnao, conforme representado na Fig. 11. A
condio u(q

)/U
0
=0.99 ocorre quando q

=2.4, e para U
0
=Kx, a espessura da camada
limite, o, constante e igual a:
o
v
= 24 .
K





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22

Fig. 11 - Representao esquemtica das linhas de corrente para um escoamento prximo a um
ponto de estagnao 2-D, tambm conhecido como escoamento de Hiemenz (1911).


Neste caso quando m=1, a exceo dos outros casos (quando m=1), o valor da
espessura da camada limite no varia com x. Isto mostra que nestas condies h um equilibrio
entre a difuso e conveco de momento. Isto , a taxa de difuso de momento, que tende a
espessar a camada limite, igual a taxa de conveco, que tende a afinar, e portanto, existe uma
regio de altura constante o onde os efeitos da viscosidade ficam confinados. Alm disto, esta
soluo satisfaz a equao de Navier-Stokes apesar de ser derivada a partir das equaes da
camada limite. Ela vlida a partir da origem, x =0, por que para m=1, a varivel q no se
torna descontnua.

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23


Jato Bi-Dimensional Laminar


A aplicao das equaes da camada limite no restrita a regies prximas de
paredes slidas. Elas podem tambm ser aplicadas no interior de fluidos onde existem regies
dominadas por atrito, como o que ocorre quando duas correntes de fluido se encontram , por
exemplo formando uma esteira atrs de um corpo ou quando fluido descarregado atravs de
um orifcio. Nesta seo ser analisado o caso de um fluido descarregado atravs de uma
abertura bi-dimensional em um meio infinito produzindo um jato bi-dimensional. Este problema
foi estudado por Schlichting (1933), as linhas de corrente e perfis de velocidade esto
mostrados, esquematicamente, na Fig. 12.



Fig. 12 - J ato bi-dimensional laminar em um meio infinito

Observa-se da Fig. 12 que o jato se espalha na direo y a medida que se afasta do
bocal de injeo devido ao atrito viscoso, enquanto que a velocidade da linha de centro decai na
mesma direo. O atrito viscoso, responsvel pelo fenmeno de espalhamento, causa uma
induo de fluido externo ao jato.
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24
Como o fluido est essencialmente a presso constante e no h a presena de
paredes slidas, de se esperar que os gradientes de velocidade na direo y sejam de ordem de
grandeza superior aos gradientes de velocidade na direo x, podendo-se assim formular o
problema em termos das equaes da camada limite:
u
u
x
v
u
y
u
y
- + - =
c
c
c
c
v
c
c
2
2
(14)

Alm disto, o escoamento tambm deve possuir um fluxo de momento, M, constante atravs de
qualquer seo transversal ao escoamento pelo fato de no haver paredes slidas nem to pouco
gradiente de presso, ento:
M udy const = =

+
z

2
. (14a)


Ressalta-se que a equao que governa este problema idntica a placa plana
porm, as condies de contorno so distintas e no h, de forma explcita, uma velocidade
caracterstica do escoamento externo, U
o
. Entretanto, esta velocidade de referncia pode ser
definida como a velocidade mxima que ocorre no centro do jato, U
M.
. Apesar do valor de U
M
no ser conhecido a priori, pode-se definir um perfil de velocidades adimensional como:
u
U
F
M
=
'
q a f


onde q =yh(x). Substituindo-se os valores de u e q na Eq. (14), encontra-se, de forma similar a
Eq. (7),

F
'''
- FF
''
(o - |) - F
'
2
| =0 (15)

onde, para haver soluo por similaridade, o e | devem ser constantes definidas por:

o
u
|
u
=
U h
h
M
'
3
e =
U
h
M
'
2
(16)

Alm disto, pelo fato do fluxo de momento ser constante, a Eq. (14a) deve ser independente de y
e q, isto :

M
U F
h
d const
M
= =

+
z

q
q
2 2
'
.
a f


ou seja o quociente:
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25
U x
h x
M
2
a f
a f
= = const. (17)

deve ser uma constante. Substituindo-se Eq. (17) na Eq. (16), pode-se escrever as constantes o e
| em funo de :
o

u
|

u
= 2
4 4
2
M
' 2
M
'
U
e =
U
U U
M M
(18)

Pela Eq. (18) constata-se que o =2|. Substitutindo-se este resultado na Eq. (15), encontra-se
que:
F
'''
- FF
''
| - F
'
2
| =0 (19)

Como | = 2o, sabe-se da soluo de Falkner-Skan, que uma soluo de similaridade existe
desde que a Eq. (17) seja satisfeita e que:
h x Cx Kx
m
m
a f = =
1
2
e U
M


onde C , K e m so constantes arbitrrias. A restrio imposta pela Eq. (17) implica que o
expoente m seja igual a: m =-1/3. Ento a varivel de similaridade q e a velocidade de
referncia U
M
so expressas por:
q = = C
y
x
K
x
2 3 1 3
1
/ /
e U
M
(20)

Apesar da Eq. (20) conter as constantes arbitrrias C e K, ela j mostra que o decaimento da
velocidade mxima do jato proporcional ao inverso da distncia a potncia (1/3). A prxima
etapa do problema a determinao destas constantes e a soluo da Eq. (19). Substituindo-se
Eq. (20) nas equaes (16) e (17), encontra-se:
o
u
|
u
=
2
3
1
3
2 2
K
C
K
C
; = e =
K
C
2


sem perda de generalidade, pode-se tomar | =-1, isto :
1
3
1
2
K
C u
= (21)

que substituido na Eq. (19), encontra-se a equao proposta por Schilichting (1933):

F
'''
+FF
''
+F
'
2
=0 (22)

sujeita s condies de contorno:

q =0 F =0 e F'' =0

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26
o que equivale a dizer que a velocidade vertical e a vorticidade (tenso de cisalhamento) na
linha de centro do jato so nulas. Alm disto,

q = F' =0

que corresponde que a velocidade na direo x deve aproximar, assintticamente, da velocidade
do meio externo, no caso, nula. Examinando-se a Eq. (22) com as condies de contorno, no
caso todas nulas, o problema aparenta ter soluo trivial, F 0, pela ausncia de um agente
externo que causaria o movimento. Entretanto este no o caso. O agente externo que causa o
movimento o fluxo de momento M dado pelo jato.
A equao (22) de natureza no linear e, a princpio, poderia-se tentar uma soluo
numrica. Entretanto, Schilichting mostrou que ela apresenta uma soluo analtica. Notando-se
que Eq. (22) pode ser escrita na forma de:
d
d
F FF
q
'' ' + = a f 0

ento os termos:

F''+FF' =constante

o valor desta constante pode ser determinado a partir das condies de contorno. Como para q =
F' =F''=0, isto , a velocidade e suas derivadas superiores, vorticidade, so nulas; ento a
constante deve ser tambm nula, por que a equao diferencial deve ser satisfeita em todo o
domnio. Logo a Eq. (22) pode ser integrada uma vez resultando em:

F''+FF' =0

Multiplicando-se ambos os lados por 2, a equao acima pode ser rescrita na forma:
2 0
2
F
dF
d
''+ =
q

integrando-se a equao acima em q, com q variando de 0 a q, encontra-se:

2 0 0 0
2 2
F F F F ' ' q q a f a f a f a f + =

mas, F(0) =0 e F'(0) =1, por que para q =0, u =U
M
. Ento, a equao acima fica:

2 F' +F
2
=2

A equao diferencial ordinria pode ser integrada diretamente, isolando-se F e q. Sua soluo
:
F Tanh =
F
H
I
K
2
2
q
(23)
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27
logo,
u
U
F Sech
M
= =
F
H
I
K
'
2
2
q
(24)

At o momento, tem-se o perfil de velocidades adimensional entretanto, as constantes C e K que
definem respectivamente, a varivel q e U
M
,

no foram ainda determinadas. A partir da
conservao do fluxo de momento, Eq. (14), tem-se que:
M
K
C
Sech d =
F
H
I
K

+
z

q
q
2
4
2



ou
M
K
C
=
32
3
2
(25)

Das equaes (25) e (21) obtm-se os valores para C e K em funo do fluxo de momento M:
C
M
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
288 2
1 2
2
1 3
1 3
a f
/
/
/
u v
e K =
3M
3
2
2



As relaes entre a funo F e suas derivadas com o campo de velocidades esto
mostradas na Tabela 4. Deve-se destacar mais uma vez a semelhana das variveis de
similaridade com os casos estudados anteriormente.
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28

U
M
x
M
=
F
H
G
I
K
J
3
32
2
2
1 3
u
/

Re
x
M
U x
=
u

q
u
=
F
H
G
I
K
J
- =

M
y x
y
x
x
288 3
2
1 3
2 3
/
/
Re


u
U
Sech
M
=
F
H
I
K
2
2
q


v
U
F F
M x
=
1
3
2
Re
' q a f

u

q
=
F
H
G
I
K
J
F
H
I
K
81
4 2
13
1 3
M
x Tanh
/
/


Tabela 4 - Relaes entre F e suas derivadas com o campo de velocidades para um jato laminar
bi-dimensional.


Figura 12 mosta a velocidade adimensional do jato na direo x em funo de q,
conforme Eq. (24). Pode-se definir a largura do jato como sendo duas vezes a distncia onde u =
0.01U
M
. Pela Eq. (24), Sech
2
3 ~ 0.01 =u/U
M
. Logo a largura b do jato,
b
x
M
~
F
H
G
I
K
J
218
2
1 3
.
/
u


nota-se ento que o jato espalha-se proporcionalmente a x
2/3
, enquanto que a sua velocidade do
centro decai proporcionalmente a x
-1/3
, conforme Eq. (20).


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29
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
q
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
u
/
U
m


Fig. 12 - Perfil de velocidade adimensional do jato bi-dimensional, Eq. (24)


Outra caracterstica interessante a vazo mssica atravs de uma seo transversal
do jato. Ela calculada atravs da integrao do perfil de velocidade u, conforme a equao
abaixo:

m u dy M x
-

+
= - =
z
u 32
2
13
b g
/



mostrando que h um aumento de vazo proporcional a x
1/3
a medida que o jato penetra no
fluido. Este aumento de vazo ocorre por que a medida que o jato penetra no fluido ele comea a
arrastar fluido devido a ao da viscosidade. O resultado da equao acima correto para
grandes valores de x mas induz a um falso resultado quando x 0 porque m0. Esta
descontinuidade da validade da equao da camada limite similar dificuldade encontrada ao
se analisar a camada limite prximo ao bordo de ataque de uma placa plana. A razo disto que
a aproximao da camada limite falha se Re ~ 1, e para este caso, um nmero de Reynolds
apropriado como o que est definido na Tabela 4, que em termos das variveis do problema
fica:
Re
/
x
M x
=
F
H
G
I
K
J
3
32
2 2
2 4
1 3
u



SoluesporSimilaridadeemCamadaLimiteBidimensional
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Referncias & Leitura Complementar


Hansen, A.G., "Similarity Analyses of Boundary Value Problems in Engineering",
Prentice-Hall (1964)

Meyer, R.E., "Introduction to Mathematical Fluid Dynamics", Dover (1971)

Moore, F.K., "Theory of Laminar Flows", Princeton Un. Press, (1964)

Panton, R.L., "Incompressible Flow", J ohn Wiley (1980)

Schlichting, H., "Boundary Layer Theory", McGraw Hill (1955)

Rosenhead, L.,"Laminar Boundary Layers", Oxford (1963)

White, F.M., "Viscous Fluid Flow", McGraw Hill (1974)