9 Introduccion Redes Industriales

Introduccin a Redes de
Comunicaciones Industriales Comunicaciones Industriales

EASM
Introduccin
La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas
automatizadas que eran equipos (autmatas, controles
numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s.
En la bsqueda de la integracin de las islas automatizadas,
fueron desarrolladas las Redes de Comunicaciones
Industriales Industriales
Actualmente, se presentan jerarquas en las comunicaciones
industriales, desde el nivel de fbrica hasta el nivel sensor-
actuador, recorriendo de este modo sistemas de
comunicacin tales como el bus ASi, los buses de campo
con sus diversas variantes, buses a nivel de clula (Profibus
FMS) y bus a nivel de fbrica (Ethernet).
La red de comunicacin se origino con el uso de puertos
fsicos de baja velocidad, entre dos computadoras a travs
de puertos seriales y puertos paralelos.
Los ms conocidos son: RS-232C, RS-485 y RS-422.
Anexo a este desarrollo de estos puertos se crearon
Introduccin
Anexo a este desarrollo de estos puertos se crearon
instrucciones de comunicacin para el intercambio de
informacin entre los procesadores creando el "Protocolo,
estas instrucciones se han ido desarrollando de acuerdo a
las necesidades de cada fabricante de sistemas de computo
y desarrolladores de paquetes de software de
comunicacin.
RS232/422/485
Observamos algunas diferencias entre estos tipos de
comunicacin
RS232/422/485
La comunicacin puede ser punto a punto o
multipunto El control tiende a distribuirse.
Los sistemas productivos actuales necesitan un gran flujo de
informacin.
Sistemas de informacin: bases de datos corporativa
Dispositivos grficos: supervisin, paneles HMI,..
Importancia de las Redes Industriales
Dispositivos grficos: supervisin, paneles HMI,..
Diagnsticos avanzados
La red de comunicaciones se ha convertido en una parte
indispensable en el diseo del sistema de control.
El modelo de red utilizado influye poderosamente en las
prestaciones del sistema de control utilizado.
Importancia de las Redes Industriales
Variedad de Dispositivos
La Red de comunicaciones es de tiempo real de tal
manera que asegure la explotacin de la instalacin
(comando, supervisin, mantenimiento y gestin)
El Sistema de comunicacin provee servicios bajo
restricciones temporales y est constituido por
Caracterstica de una Red Industrial
restricciones temporales y est constituido por
protocolos capaces de gestionar estas restricciones.
Garantiza que las restricciones de tiempo sern
respetadas con cierta probabilidad
1. Datos de proceso o de entrada/salida
Seales que actan sobre los contactores, vlvulas,
referencias, etc.
Datos de entrada/salida de cada dispositivo: unos pocos
bytes. Se pueden conectar al bus un gran nmero de
Por el bus se deben transmitir dos tipos de datos:
bytes. Se pueden conectar al bus un gran nmero de
dispositivos de campo.
stos datos de proceso (de E/S) son cclicos y deben ser
continuamente actualizados por medio del bus de
comunicacin. Los tiempos que se manejan son del orden
de unos pocos milisegundos.
Los datos de entrada/salida nicamente se identifican por la
direccin del dispositivo en la red.
2. Parmetros o mensajes
Los parmetros tienen la funcin de ajustar, monitorizar
y programar los dispositivos.
No dispone del carcter de informacin cclica que
tienen los datos de proceso. Esta informacin es
transmitida slo por demanda.
transmitida slo por demanda.
La transmisin requiere una especial seguridad.
El tamao de la informacin oscila desde 10 a 100
bytes por dispositivo, aunque pueden ser del orden de
cientos de Kbytes en dispositivos inteligentes.
No tiene requisitos de tiempo.
Se requiere informacin adicional describiendo el tipo de
informacin (no slo la direccin del dispositivo).
Tamao de datos
Velocidad de
reaccin
Redes Industriales Redes Industriales
INFORMATION LAYER
Area-Controller
Factory
level
Cycle-time
< 1000 ms
Peer-Peer/
Multi-master
Large Data
Transfer
DCS
Peer-Peer/
CNC
PC/VME
Cell-
controller
VME/PC
Peer-Peer/
Multi-master
SCADA
Sensor
CONTROL LAYER
Cell-
level
Cycle-time
< 100 ms
controller
Master/Slave
Small Data
Transfer
Field
device
Sensor
Trans-
mitter
DEVICE LAYER
Remote
I/O
Field-
level
Cycle-time
< 10 ms
PLC
Niveles en Redes Industriales
Niveles Generales en Redes Industriales
En resumen se presentan :
Nivel Bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.
Dentro de estos niveles
Los buses de campo son una forma especial de LAN dedicada a
aplicaciones de adquisicin de datos y comando de elementos
finales de control sobre la planta.
Dentro de estos niveles
pueden subdividirse de
diversas maneras
Niveles Generales en Redes Industriales
1. Nivel de bus de campo.
Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la
integracin de equipos (autmatas compactos, multiplexores
de E/S, controladores PID, equipos de medida, etc.) para la
medicin y control de variables de proceso. Suelen formar
clulas de fabricacin.
2. Nivel de LAN. 2. Nivel de LAN.
Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de
fabricacin. Esta formado por autmatas de gama alta y
ordenadores para control de calidad.
3. Nivel de LAN/WAN.
Nivel ms prximo al rea de gestin, que integra los niveles
anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factoras.
Esta formado por ordenadores y redes de ordenadores.
Redes LAN industriales y Buses de campo
Buses de campo Redes LAN Industriales
- Diseados para conectar pequeos
dispositivos: sensores, controladores y
actuadores
- Sustitucin del cableado tradicional
punto a punto
- Capa fsica, de enlace y aplicacin.
MAP (Manufacturing Automation Protocol)
- Diseado para el entorno industrial
- Proporciona un medio de transmisin
determinista
- Es compatible con los 7 niveles OSI
- Capa fsica, de enlace y aplicacin.
Interfaz de usuario
CAN InterBus-s
SDS UNI TELWAY
AS-I Modbus
DeviceNET Profibus
LONWorks Fieldbus Foundation
BitBus HART
ETHERNET
- Diseado para redes ofimticas
- No proporciona un medio de transmisin
determinista
- Es compatible con el modelo OSI en los
niveles 1 y 2 (capas superiores TCP/IP)
Redes LAN industriales
Son las redes empleadas en los niveles de gestin y de control.
En estos niveles hay una cierta uniformidad, impuesta por las
grandes compaas de informtica de gestin
Los estndares empleados son:
1. MAP (Manufacturing Automation Protocol). Es una red de
gestin especialmente diseada para el entorno industrial, gestin especialmente diseada para el entorno industrial,
proporcionando un medio de transmisin determinista
Creada por General Motors. No es una red que actue al nivel de
bus de campo, pero existen pasarelas para su conexin a esos
buses. Estos permiten adaptacin necesaria de conexion cdigo y
protocolo. Tambin existen pasarelas para la integracin de redes
MAP en redes de are amplia(WAN)
Se desarrollo paralelamente con la arquitectura OSI y su
implementacin es compatible con los 7 niveles de este modelo
2. Ethernet: es una red de rea local inicialmente diseada por
Xerox corporation. Es compatible con el modelo OSI en
los niveles 1,2, y 3 y permite diferentes topologas (bus,
anillo, estrella) con velocidades que van desde 10Mbps a
Redes LAN industriales
anillo, estrella) con velocidades que van desde 10Mbps a
los 100 Mbps (Fast Ethernet)
Puede soportar el transporte de datos de diferentes
protocolos de la capa de red, pero lo mas comn es que las
capas superiores estn compuesta por los protocolos del
modelo TCP/IP
Su implantacin en la industria a desplazado a las redes
MAP
Descripcin de funciones en cada Nivel en
Estructura Jerrquica de las Comunicaciones
Industriales
Pirmide CIM
1. Nivel de Accin/Sensado
Llamado nivel de instrumentacin. Formado por los
sensores y actuadores distribuidos en una lnea de
produccin. Por ejemplo un motor de mezcla de materias
primas. primas.
Se trata de sustituir los sistemas de cableado tradicionales
por buses de campo de prestaciones sencillas y sistemas de
periferia descentralizada
2. Nivel de Control
(Nivel de Campo y Proceso)
En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar
los actuadores y sensores, como PLC o equipos de
aplicacin especifica basados en microprocesador como
robots, maquinas herramientas o controladores de motores.
Son dispositivos programables de tal manera que es
posible ajustar y personalizar su funcionamiento segn las
necesidades de cada caso. Los dispositivos de este nivel de necesidades de cada caso. Los dispositivos de este nivel de
control junto con los de niveles inferiores de
accion/sensado realizan procesos productivos por si
mismos
En este nivel se emplean los buses de campo tradicionales
aunque podra emplearse redes superiores como Ethernet
Industrial bajo ciertas premisas que aseguren el
determinismos en la red
3. Nivel de Supervisin
(Nivel de Planta)
Todos los dispositivos de control en planta es posible
monitorearlos si hay un sistema de comunicacin adecuado
capaz de comunicar estos elementos con otros tipo de
dispositivos no dedicados al control sino para la gestin y
supervisin y que habitualmente estn constituidos por supervisin y que habitualmente estn constituidos por
computadores o sistemas de visualizacin tales como
pantallas industriales.
En este niveles posible visualizar como se estn llevando a
cabo procesos de planta y a travs de entornos SCADA
poseer un margen virtual del la planta
3. Nivel de Supervisin
(Nivel de Planta)
Ejemplo: en una fabrica de galletas rellenas de chocolate se desea
supervisar el proceso de fabricacin, por lo que es necesario recibir
informacin de c/u de los PLC encargados de producir la masa de
chocolate, producir la masa de la galleta, colocar y cortar la masa
de la galleta, aplicar una pequea porcin de lasa de chocolate,
colocar una segunda galleta para crear el emparedado, hornear la
galleta y envasar el producto final. galleta y envasar el producto final.
Para cada tarea nombrada se usa un autmata, por lo que el sistema
de supervisin debe ser capaz de acceder el estado de c/u de ellos,
para visualizar el proceso que lleva a cabo y de manera global de
cmo se esta trabajando cada uno de ellos, as como podra acceder
a informes generados por el autmata, tales como cantidad de
ingredientes empleados, galletas producidas, eventualmente se
podr modificar el proceso productivo desde los computadores de
supervisin
4. Nivel de Gestin
(Nivel de Fabrica)
Dado que el nivel de supervisin esta constituido
principalmente por computadores, el nivel de gestin
tambin lo estar ya que se encuentra mas alejado de los
proceso productivos. Aqu no es relevante el estado y la
supervisin de los proceso de la planta, en cambio si
adquiere importancia toda la informacin relativa a la
produccin y su gestin asociada. produccin y su gestin asociada.
Un ejemplo de utilizacin de la comunicacin de los
niveles inferiores con el nivel de gestin es la obtencin de
la informacin en este nivel acerca de la materias primas
consumidas, la produccin realizada, los tiempos de
produccin, niveles de almacenado de productos
finales,etc
Se emplea una red de tipo LAN o WAN
En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volmenes de datos, aunque
el tiempo de respuesta no es en general crtico y se sita
entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.
Por el contrario, los sistemas electrnicos de control
Primeras Conclusiones
Por el contrario, los sistemas electrnicos de control
utilizados en los niveles inferiores de las fases de
produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se les
exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y, sobre
todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volmenes de informacin a
transmitir son, en general, menos elevados
Mas sobre niveles de
Las diferentes caractersticas (por ejemplo, tiempos de respuesta)
exigidas al sistema de comunicaciones de cada uno de los niveles
hacen que sea diferente el tipo de red de comunicaciones necesaria
para implementarlo.
Estructura Jerrquica de las Comunicaciones
Industriales
1. Redes de datos
Se consideran redes de datos las dedicadas al
establecimiento de las comunicaciones entre los equipos
informticos que conforman los niveles de empresa,
fbrica, rea y, en ocasiones, de clula de la pirmide CIM.
Se clasifican por lo tanto en:
Redes de empresa y fbrica
Redes de clula Redes de clula
1. Redes de datos: Redes de empresa y fbrica
En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes
aplicaciones informticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design
/ Manufacturing / Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el
trabajo en grupo (Groupware) del personal de todas las
reas de la empresa
Cuando los sistemas enlazados estn situados en la misma planta o
emplazamientos prximos, o sea en redes de rea local (LAN, Local
Area Networks), la red ms utilizada es Ethernet TCP/IP (Ethernet
fue diseado por Bob Metcalf en PARC Xerox - 1972/3).
Se estima que actualmente lo utiliza ms del 80% de las
comunicaciones en este sector.
Para comunicar entre s las distintas sedes de una empresa se utilizan
redes de rea metropolitana (MAN, Metropolitan Area Networks) y
1. Redes de datos: Redes de empresa y fbrica
redes de rea metropolitana (MAN, Metropolitan Area Networks) y
extensa (WAN, Wide Area Networks); un ejemplo de ellas es la red
mundial conocida como Internet.
1. Redes de datos: Redes de clula
Las redes de empresa NO han sido diseadas, al menos
inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que
son propios del ambiente industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,
temperaturas extremas, polvo y suciedad, )
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo
lmite superior se fija con exactitud (determinismo) para poder
trabajar correctamente en tiempo real.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicacin,
mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos, medios fsicos
redundantes y/o protocolos de comunicacin que dispongan de
mecanismos avanzados para deteccin y correccin de errores.
Por ello, en las dos ltimas dcadas del siglo XX se
acrecent el inters por desarrollar redes de comunicacin
especficamente diseadas para entornos industriales y que
diesen soporte a la intercomunicacin entre las operaciones
del nivel de fbrica y las del nivel de empresa.
Fue GM la que, a mediados de los 80, desarroll la red
MAP (Manufacturing Automation Protocol).
MAP (Manufacturing Automation Protocol).
Posteriormente, en 1986 surge en el seno de la empresa
BOEING la red TOP (Technical and Office Protocol).
De la unin de ambos surgi el proyecto de red
MAP/TOP, que contemplaba la capacidad de
intercomunicacin de los sistemas de control (MAP) con
los de oficina de (TOP).
El protocolo ms importante de la capa de aplicacin de una red MAP
(o derivadas de ella) es el conocido como MMS (Manufacturing
Message Specification). Fue diseado para facilitar la monitorizacin y
gestin de sistemas de control de procesos de fabricacin (CNCs,
robots, PLCs, ).
A pesar de sus caractersticas, la red MAP casi no se utiliza
actualmente por:
Cubre adecuadamente los requisitos solicitados, pero la robustez de sus
protocolos proporciona, en la prctica, tiempos de respuesta en la
Cubre adecuadamente los requisitos solicitados, pero la robustez de sus
protocolos proporciona, en la prctica, tiempos de respuesta en la
comunicacin relativamente elevados para los exigidos en el nivel de
planta o fbrica.
Su especificacin es tan vaga en algunos aspectos que se ha hecho muy
complejo y difcil el desarrollo de interfaces, con lo que ello implica en
costes comerciales.
En la actualidad, constituye una lnea de I+D de gran auge
la adaptacin y redefinicin de las tecnologas que son
normas de facto en las redes de datos para poder utilizarlas
en el mbito del control de procesos.
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya
capa de enlace est basada en la tcnica Ethernet y cuyos
protocolos bsicos de comunicacin se fundamentan en
protocolos bsicos de comunicacin se fundamentan en
TCP/IP.
A grandes rasgos, estas redes tratan de redisear (en mayor
o menor medida) el hardware y el software asociado a las
capas inferiores de Ethernet para poder aplicarlo en los
ambientes ms hostiles de los niveles de planta
(redundancia, redefinicin de protocolos, mayores niveles
de CEM, temperatura, humedad, vibraciones, )
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin
que se debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en
combinacin con los protocolos de las capas inferiores, no
existe actualmente una solucin nica normalizada y estn
propuestas diferentes soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink
Tambin est en estudio la modificacin de la norma Ethernet a fin de
reservar un cierto ancho de banda para las necesidades de
comunicacin determinista de la planta (una de las propuestas,
relacionada con PROFINet, denomina a esta solucin con el
calificativo de Iscrona, IRT).
2. Redes de Control: introduccin
Suelen recibir el nombre genrico de BUSES DE CAMPO
(Fieldbuses).
Las redes de control resuelven los problemas de
comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide CIM.
Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas
de control industrial y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en: Se clasifican en:
a. Redes de controladores
b. Redes de sensores-actuadores
Histricamente, el desarrollo de esta clase de redes (que se
produjo en la dcada de los 80) fue debido a la elevacin
de la complejidad en la automatizacin de los sistemas
industriales, que increment desmesuradamente el
volumen de cableado que era preciso realizar para conectar
a los equipos de control un elevado nmero de dispositivos
sensores y actuadores mediante hilos independientes.
Para resolver el problema, surgi la idea de conectar cada
Para resolver el problema, surgi la idea de conectar cada
grupo de dispositivos de campo a un procesador de
comunicaciones y stos, a su vez y mediante otro
procesador de comunicaciones, al sistema de control.
Surgen as las redes de sensores-actuadores y los buses de
campo
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones
punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de
control a travs del tradicional lazo de corriente de 4-
20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda.
20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores, sensores y equipos de supervisin.
Estos buses , permiten adems la comunicacin con buses
jerrquicamente situados en niveles superiores mediante el
empleo de pasarelas (gateways)
Caractersticas de un Bus de Campo
Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos
Cubrir necesidades de tiempo real
Nmero reducido de estaciones
Fcil configuracin
Protocolos simples y limitados
Protocolos simples y limitados
Bajos costes de conexin
Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO
Ventajas que Aporta
Reducir coste de cableado de la instalacin
Facilita la ampliacin o reduccin de elementos
Permite integrar los dispositivos menos inteligentes
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al
proceso dentro de la estructura de comunicaciones
industriales.
Los buses de campo conectan actuadores, controladores,
sensores y dispositivos similares, en el nivel inferior de la
estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con
el modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que la
conexin sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las
posibilidades de interconexin a redes generales.
2. Redes de Control: introduccin 2. Redes de Control: introduccin
2. Redes de Control
Antes Ahora
2. Redes de Control
Antes Ahora
Cableado paralelo de sensores y actuadores Bus de campo de sensores y actuadores
2. Redes de Control: Controladores
Modelo OSI simplificado utilizado en la mayora de las redes de
control
Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar
la comunicacin de varios sistemas electrnicos de control
(PLCs, CNCs, Robots, etc) entre s.
Son, por lo general, redes de rea local de tipo
principal/subordinado (master-slave) o productor-
consumidor (producer-consumer) que poseen varios nodos
principales (Multimaster Networks). principales (Multimaster Networks).
Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten
no slo el intercambio estructurado de informacin sino
tambin llevar a cabo las tareas de diagnstico,
programacin, carga, descarga y ejecucin y depuracin
de los programas ejecutados en ellos.
Maestros
Procesadores de comunicaciones
principales
Esclavos
Procesadores de comunicaciones
subordinados subordinados
Productores
Y
Consumidores
2. Redes de Control: sensores-actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseados
con el objetivo especfico de intercomunicar los sistemas
electrnicos de control con los dispositivos de campo
conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una
pequea zona de la planta (tpicamente una mquina o
clula).
Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia
distribuida (distributed periphery).
Han sido numerosos los fabricantes que han desarrollado
este tipo de redes, que se diferencian en aspectos como:
La posibilidad de disponer de uno o ms nodos principales
(master) en la red.
La comunicacin de datos de sensores y actuadores todo/nada
(on/off) o analgicos.
(on/off) o analgicos.
La capacidad de diagnosis y/o parametrizacin de los sensores y
actuadores.
Es frecuente, adems, que los fabricantes traten de
normalizar el intercambio de informacin con los
dispositivos de uso ms frecuente (perfiles de
comunicacin).
Tiempo de ciclo breve y
constante
Alta fiabilidad de la
transmisin con datos de
pequeo tamao y alta
pequeo tamao y alta
eficacia del protocolo
Transmisin simultanea de
datos de E/S y mensajes
sin influencia mutua
Manejo sencillo
capacidad limitada
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada han
sido diseadas para integrar principalmente dispositivos todo-nada (fin
de carrera, fotoclula, rel, ).
Se caracterizan por tener, en general, un nico nodo principal.
Como ejemplo de este tipo de redes se puede citar la red AS-i
(Actuator Sensor Interface)
Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad
funcional disponen de una capa de enlace adecuada para el
envo eficiente de bloques de datos de mayor tamao que
en el caso anterior.
Estos mensajes ms complejos permiten que, mediante
elevada capacidad
Estos mensajes ms complejos permiten que, mediante
ellas, se puedan configurar, calibrar e incluso programar
dispositivos de campo (Field Devices) ms inteligentes
que los todo/nada (codificadores absolutos, sensores de
temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad,
servovlvulas, etc.).
elevada capacidad
Buses para reas de Seguridad Intrnseca
Dispositivos con seguridad intrnseca para uso en
ambientes explosivos
a. HART
b. Profibus PA
c. FIP
Resumen de
Comunicaciones Industriales
Protocolo
Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas
que permiten la transferencia e intercambio de datos entre
los distintos dispositivos que conforman una red.
Tipos de Buses de Campo: Clasificacin
Tipos de Buses de Campo
(Clasificacin General)
Tipos de Buses de Campo (Clasificacin)
Por ejemplo Fieldbus Foundation, Profibus y Hart, estn diseados
para instrumentacin de control de procesos. En cambio
DevicetNect y SDC estn optimizados para los mercados de los
dispositivos discretos (on-off) de detectores, actuadores e
interruptores, donde el tiempo de respuesta y repetibilidad son
factores crticos.
Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del mismo Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del mismo
disminuye el rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. En
muchos casos no se trata de protocolos que compitan entre s, sino
que se complementan, cuando se trata de una arquitectura de un
sistema de comunicacin de varios niveles
Estrategia Americana
Estrategia Europea
Estructura Jerrquica de la Comunicaciones
Industriales: en Siemmens

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