Sistema de FRENOS

ELECTROMECNICA
INICIACIN A LA PERITACIN DE AUTOMVILES

MDULO: ELECTROMECNICA

TEMA C
SISTEMA DE FRENOS

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MDULO ELECTROMECNICA
Tema C: Sistema de frenos

ndice
1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
2 SISTEMAS DE FRENOS.............................................................................................................. 4
2.1 FRENO DE TAMBOR ................................................................................................................... 5
2.1.1 TAMBOR .........................................................................................................................................5
2.1.2 PLATO.............................................................................................................................................6
2.1.3 ZAPATAS .........................................................................................................................................6
2.1.4 BOMBN HIDRULICO ........................................................................................................................8
2.2 FRENO DE DISCO....................................................................................................................... 8
2.2.1 DISCO DE FRENO ...............................................................................................................................9
2.2.2 MORDAZAS O PINZAS DE FRENO ....................................................................................................... 10
2.2.3 PASTILLAS DE FRENO ...................................................................................................................... 11
3 ACCIONAMIENTO DE FRENOS ................................................................................................ 12
3.1 CIRCUITOS DE ACCIONAMIENTO ................................................................................................. 12
3.1.1 CIRCUITO EN CRUZ ......................................................................................................................... 12
3.1.2 CIRCUITO EN PARALELO ................................................................................................................... 13
3.2 DEPOSITO DE LQUIDO DE FRENOS .............................................................................................. 13
3.3 BOMBA DE FRENO .................................................................................................................. 14
3.4 SERVOFRENO ......................................................................................................................... 15
3.5 TUBERAS Y LATIGUILLOS .......................................................................................................... 16
3.6 LIQUIDO DE FRENOS ................................................................................................................ 17
3.7 FRENO DE ESTACIONAMIENTO O DE SEGURIDAD ............................................................................. 17
3.7.1 FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELCTRICO ........................................................................................... 18
4 SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS (ABS) ............................................................................. 21
4.1 ELEMENTOS DE UN SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS .................................................................... 21
4.1.1 GRUPO HIDRULICO ....................................................................................................................... 22
4.1.2 CAPTADORES DE VELOCIDAD ............................................................................................................ 22
4.2 CLASIFICACIN DE LOS CIRCUITOS ABS ........................................................................................ 23
4.2.1 ABS DE CUATRO CAPTADORES Y CUATRO CANALES .............................................................................. 23
4.2.2 ABS DE TRES CAPTADORES Y TRES CANALES ........................................................................................ 24
4.2.3 ABS DE CUATRO CAPTADORES Y TRES CANALES ................................................................................... 24
4.3 FUNCIONAMIENTO DEL ABS ...................................................................................................... 25
4.3.1 FASE DE MANTENIMIENTO DE LA PRESIN .......................................................................................... 25
4.3.2 FASE DE REDUCCIN DE LA PRESIN .................................................................................................. 26
4.4 EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE FRENADO ................................................................................... 27
4.4.1 DISTRIBUCIN ELECTRNICA DE LA FRENADA (EBD) ............................................................................ 27

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1 Introduccin

Este tema quiere dar a conocer el sistema de frenado comenzando por los dos
sistemas que se estn montando, frenos de tambor y frenos de disco. A
continuacin, se indica cmo se accionan estos sistemas mediante el circuito
hidrulico de frenos y el freno de estacionamiento.

Por ltimo, se hace referencia a sistemas adicionales, como el ABS, el EBD, la
asistencia en frenadas de emergencia, los frenos electromecnicos.

Una vez finalizado el tema, el alumno debe ser capaz de identificar el sistema
de frenos del vehculo y encontrar sobre el mismo cualquier elemento del
sistema y de los circuitos adicionales de frenado.

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2 Sistemas de frenos

El sistema de frenado pertenece a la seguridad activa del vehculo. Se encarga
de reducir la velocidad del mismo, y permite detenerlo cuando sea necesario.
Adems, mantiene al vehculo parado mediante el freno de estacionamiento.

El frenado se produce por rozamiento entre dos superficies, una fija, sujeta a la
suspensin, y otra solidaria a la rueda y que gira con ella. Al frenar, la energa
cintica del vehculo se transforma en calor y se disipa a la atmsfera.

Segn este principio, existen dos sistemas de frenos:

Frenos de tambor
Frenos de disco

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2.1 Freno de tambor

Este tipo de frenos est formado por un tambor, que gira solidario con la
rueda, montado sobre el buje de la rueda o directamente al eje de giro;
tambin dispone de un plato sobre el que van las zapatas (elementos fijos
de friccin) y los elementos que las accionan, normalmente un bombn
hidrulico.

Veamos a continuacin cada uno de estos elementos:

2.1.1 Tambor

Es el elemento mvil del sistema. Se
fabrica de fundicin o aleacin ligera y se
tornea su parte interior y la exterior para
equilibrarlo. La rueda se sujeta al tambor
mediante esprragos o tornillos, y al buje o
al eje de giro mediante un rodamiento.

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2.1.2 Plato

Se fabrica de chapa embutida y
troquelada, y sirve de soporte a los
bombines de accionamiento, zapatas
y dems elementos de fijacin y
regulacin.

2.1.3 Zapatas

Se fabrican de chapa de acero, en
forma de media luna, a las que se
acopla el forro del freno,
encargado de detener el vehculo.
Los forros se unen a las zapatas
mediante remaches o se pegan
con cola de contacto.

Las zapatas se unen, por un
extremo, al bombn y, por el otro, a
un soporte fijo o regulable; a su
vez, se mantienen unidas al plato
por medio de un sistema elstico
de pasador y muelle. Tambin se
coloca otro muelle, que une las dos
zapatas para permitir su retroceso a
la posicin de reposo, cuando cesa
la fuerza de desplazamiento
efectuada por el bombn.

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Existen dos tipos de montaje de zapatas:

El sistma Smplex
El sistema Dpex

2.1.3.1 Sistema Simplex

Este sistema esta formado por dos zapatas
unidas a un mismo punto fijo y accionadas
por un solo bombn por el otro extremo de
la zapata. El inconveniente de este sistema
es que una zapata trabaja ms que la otra,
no desgastndose uniformemente.

2.1.3.2 Sistema Duplex

Sistema formado por dos zapatas unidas
cada una a un punto fijo y accionadas
por el otro extremo por un bombn, uno
para cada zapata. En este caso las
zapatas trabajan y se desgastan por
igual.

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2.1.4 Bombn hidrulico

Desplaza lateralmente las zapatas por uno de sus extremos para frenar
el tambor. Se compone de un cilindro, por donde se desplazan uno o
dos pistones, cada uno unido al extremo de una zapata, a la que
empuja por la accin del lquido de freno, que acta en el interior del
cilindro.

Este sistema tambin dispone de un tornillo para su purgado. Al abrirlo,
sale el lquido de frenos, permitiendo que se elimine el aire del circuito,
que viciara el funcionamiento del sistema.

2.2 Freno de disco

Estn formados por un disco de freno, que se une al buje y gira con la
rueda, por lo que es el elemento mvil del sistema de frenado. El disco es
abrazado por una pinza, sujeta a la mangueta, en la que se colocan los
pistones de accionamiento de las pastillas de freno.

Por el interior de la pinza van situados los conductos que alimentan de
lquido de frenos a los pistones de accionamiento. El lquido de frenos
viene del circuito de frenos y desplaza los pistones, haciendo que las
pastillas de freno, por friccin, detengan el giro de los discos.

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El dispositivo de frenos de disco est integrado por el disco, la mordaza o
pinza (que puede ser fija o de doble accin, o mvil o de reaccin) y las
pastillas.

Veamos cada uno de estos elementos a continuacin:

2.2.1 Disco de freno

Es el elemento mvil del sistema. Se fabrican de
acero, pudiendo ser macizos o ventilados. Los
ventilados llevan orificios intermedios para
favorecer su refrigeracin por el paso del aire. La
rueda se sujeta al disco de freno mediante
tornillos o esprragos, y el disco se monta en el
buje mediante un rodamiento.

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2.2.2 Mordazas o pinzas de freno

Se fabrican de acero y soportan el sistema de accionamiento de las
pastillas de freno.

Segn el sistema de accionamiento de las pastillas, las mordazas se
clasifican en:

Mordaza fija o de doble accin: la mordaza va fija a la mangueta y
el desplazamiento de las pastillas, una a cada lado del disco, se
realiza mediante 2 4 pistones.

Mordaza mvil o de reaccin: la
mordaza es mvil. Existe una
pastilla de freno a cada lado del
disco, pero slo una es accionada
por un pistn para empujar el
disco contra la segunda pastilla.

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2.2.3 Pastillas de freno

Son los elementos de friccin del
sistema de frenado. Estn formados
por una base metlica, por donde
actan los pistones, que sirve de
soporte del material de friccin. A
las pastillas de freno se las acopla
un cable, que se usa como testigo
de desgaste; el cable cierra un
circuito elctrico cuando las pastillas
estn desgastadas, activando un
indicador luminoso situado en el
cuadro de instrumentos.

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3 Accionamiento de frenos

Para activar el sistema de frenado a voluntad del conductor, se necesita un
elemento que transmita el movimiento del pedal del freno al mecanismo de
frenado. Actualmente, el sistema ms utilizado son los circuitos hidrulicos.

3.1 Circuitos de accionamiento

Dado que el sistema de frenos es un sistema de seguridad, se montan dos
circuitos de accionamiento totalmente independientes, cada uno de ellos
se encarga de accionar los frenos de dos ruedas, de modo que si uno de los
circuitos tiene una avera, siempre se podr frenar con las otras dos ruedas.

Existen dos tipos de circuitos:
En cruz
En paralelo

3.1.1 Circuito en cruz

Es aqul en el que se activan las ruedas delantera izquierda y trasera
derecha simultneamente; lo mismo sucede con las otras dos ruedas.

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3.1.2 Circuito en paralelo

En el circuito en paralelo, se frenan las delanteras, por un lado, y las
traseras, por otro. Este sistema no se suele utilizar por los problemas
de direccionalidad que puede provocar si la frenada no se realiza en
lnea recta.

3.2 Deposito de lquido de frenos

Va situado encima de la bomba y
unido a sta mediante dos orificios
de alimentacin de lquido de
frenos. Adems, dispone de un
medidor de nivel y en la parte
exterior se indica con dos marcas,
el nivel mximo y mnimo de
llenado del depsito. Actualmente,
se fabrican de plstico.

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3.3 Bomba de freno

Es el elemento encargado de mandar el
lquido de frenos, a presin, por las
tuberas para que accione los cilindros
de freno.

Est constituida por un cilindro; por su
interior, se desplazan dos pistones
movidos por un vstago, accionado por
un servofreno o por el propio pedal de
freno.

Cada pistn da presin a un circuito independiente que, en funcin del
sistema de frenos utilizado, circuito en cruz o en paralelo, accionar
simultneamente las ruedas en cruz o las delanteras, por un lado, y las
traseras, por otro. Por delante de los pistones va montada la copela y el
muelle que mantiene los pistones en su posicin de reposo. El conjunto va
cerrado con una arandela y un fiador elstico, que impiden que los pistones
se salgan fuera del conjunto.

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3.4 Servofreno

El objeto del servofreno es
disminuir el esfuerzo que hay que
aplicar sobre el pedal del freno. Los
ms habituales trabajan por
depresin (vaco). El vaco se
obtiene, en los motores de
gasolina, mediante el colector de
admisin; en los diesel, se genera
con una bomba de vaco, y en los
elctricos la depresin es creada
por una bomba de vaco elctrica

Se compone de un depsito de chapa, separado en dos cmaras por una
membrana, delantera y trasera. La cmara delantera est constantemente
sometida al vaco; la cmara trasera es sometida a la presin atmosfrica
durante el accionamiento del freno, y el resto del tiempo, a la misma
depresin que la cmara delantera.
Cuando se pisa el pedal del freno se provoca el cierre de la vlvula de
comunicacin entre las dos cmaras, aislando una de otra. Entonces, la
vlvula de presin atmosfrica se abre y permite que la presin aumente
en la cmara trasera. Durante esta fase existe un desplazamiento del
conjunto y una asistencia al esfuerzo del conductor.

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3.5 Tuberas y latiguillos

Se encargan de llevar el lquido de frenos desde la bomba de frenos hasta
los cilindros de accionamiento.

Las tuberas son metlicas y van
sujetas a la carrocera mediante
regletas y grapas. Deben ser
resistentes a la oxidacin y se unen a
la bomba del freno y a los latiguillos
mediante diferentes tipos de
racores.

Los latiguillos son de caucho. Al ser flexibles,
permiten que vare su posicin en los giros de las
ruedas delanteras. Van situados en el ltimo
tramo de alimentacin de los cilindros de freno.

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3.6 Liquido de frenos

El lquido de frenos es el elemento que, al ser presurizado por la bomba,
empuja los cilindros de las pinzas contra las pastillas o las zapatas contra el
tambor, producindose as la accin de frenado.

3.7 Freno de estacionamiento o de seguridad

Tambin denominado freno de mano es un sistema de accionamiento
mecnico, generalmente, de los frenos de las ruedas traseras. Cumple
funciones de:

Seguridad: se emplea cuando el circuito principal no funciona. Por eso
se le da un modo de accionamiento (mecnico), diferente al del circuito
de frenado (hidrulico).

Estacionamiento: frena las ruedas traseras y mantiene el vehculo
parado cuando est estacionado.

Su funcionamiento del freno de
estacionamiento o de seguridad es el
siguiente:

La palanca de mando (1) es accionada
por el conductor, que activa un cable
primario (2), que termina en un ancla
(3). Del ancla parten dos cables

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secundarios (4); cada uno acta sobre una rueda. Al accionar la
palanca, el cable primario tira del ancla y se tensan los cables
secundarios. En sus extremos, se sitan las palancas (5) de
accionamiento de los frenos.
3.7.1 Freno de estacionamiento elctrico

Los sistemas de freno de estacionamiento elctrico pueden ser de dos
tipos:

EPB (Electronic Parking
Brake), freno de
estacionamiento
elctrico).

APB (AUtomatic / Active
Parking Brake), freno de
estacionamiento activo
o automtico) o EHP
(electrohydraulic
Parking Brake), freno de
estacionamiento
electrohidrulico).

3.7.1.1 Sistema EPB

En este tipo de sistemas se sustituye el clsico accionamiento,
mecnico mediante palanca, por un motor elctrico, que tira de los
dos cables de accionamiento de los frenos de estacionamiento de
las ruedas traseras.

El freno de estacionamiento tiene un modo de funcionamiento
manual y otro automtico, segn lo requieran las circunstancias.

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El sistema se compone de los siguientes elementos:

1: Mdulo de freno de
estacionamiento
2: Cables de
accionamiento de los
frenos
3: Cable de desenganche
de emergencia
4: Interruptor de
accionamiento
5: Sensor de posicin del
pedal de embrague
6: Indicadores del freno
de estacionamiento

Para enganchar o desenganchar los frenos de estacionamiento, el
mdulo del freno de estacionamiento ha de accionar el motor
elctrico, que, a su vez, activa el sistema de desmultiplicacin. Este
ltimo hace girar un eje estriado para aumentar o reducir la
tensin en los cables de freno, en funcin de que se quiera activar
o desenganchar el freno de estacionamiento. El mdulo de freno
de estacionamiento controla la carga ejercida por los cables de
freno mediante la seal que recibe del sensor de fuerza.

Diferentes mdulos de estacionamiento elctrico

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3.7.1.2 Sistema APB o EHP

Este sistema, desarrollado por
BOSCH acta de la siguiente
manera: cuando el conductor
activa el freno de
estacionamiento mediante el
interruptor, el ESP proporciona
presin a los frenos
automticamente y presiona
las pastillas contra el disco. Las
pinzas de freno se traban en
esa posicin mediante una
vlvula magntica controlada elctricamente y montada en la
propia pinza de freno.

La pinza de freno se mantendr bloqueada sin necesidad de ejercer
presin hidrulica alguna sobre el circuito de frenos.

Los elementos del sistema se indican en el siguiente dibujo.

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4 Sistema antibloqueo de frenos (ABS)

Cuando un conductor est obligado a parar
bruscamente frente a un obstculo, su
reaccin inmediata es pisar a fondo el pedal
de freno e intentar evitar la colisin con un
giro de volante. La frenada excesiva conlleva
el bloqueo de las ruedas que llevar
irreversiblemente al derrapaje, aumentando
notablemente la distancia de frenado, y nos
har perder el control sobre la direccin del
vehculo. Si la carretera est deslizante a
causa de las condiciones atmosfricas o del
estado del pavimento, la situacin puede
ocasionar un accidente grave.

Pocos son los conductores capaces de evaluar correctamente, en casos crticos,
todos los parmetros fsicos y actuar en consecuencia para obtener el frenado
ptimo del vehculo. Por esta razn, se ha desarrollado el denominado Sistema
Antibloqueo de Frenos (ABS), que mantiene o disminuye la presin en el
circuito de frenos para evitar que las ruedas se bloqueen y derrapen

4.1 Elementos de un sistema antibloqueo de frenos

El ABS consiste en intercalar un grupo hidrulico (3) que se encarga unas
veces de mantener y otras de disminuir la presin de frenado de cada
rueda mendiante electrovlvulas, en un circuito convencional de frenos,
entre el cilindro maestro (1) y el freno de la rueda (2).

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Estas electrovlvulas estn pilotadas por un calculador (4) a partir de las
informaciones suministradas, normalmente, por cuatro captadores (5), uno
en cada rueda, sensibles a las variaciones de velocidad de las ruedas.

Un testigo (6) se ilumina cuando el calculador detecta un fallo del sistema.

4.1.1 Grupo hidrulico

Est compuesto, bsicamente,
por las electrovlvulas que abren
y cierran el paso de lquido de
frenos procedente de la bomba
principal de freno, hacia los
actuadores de freno y una
bomba electrohidrulica,
encargada de devolver el lquido
de freno a la bomba principal en
fases de reduccin de presin.

4.1.2 Captadores de velocidad

Se encargan de determinar la velocidad
de giro de las ruedas. Estn constituidos
por un captador y una rueda dentada,
denominada rueda fnica.

El captador genera un campo magntico
mediante un ncleo magntico (imn),
que se difunde hacia la rueda fnica.
sta, al girar con la rueda, produce una
variacin del campo magntico e induce
una tensin alterna y sinusoidal en un
bobinado situado en el captador. Esta
seal es enviada al calculador del ABS

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4.2 Clasificacin de los circuitos ABS

Los sistemas ABS se pueden clasificar segn el nmero de captadores y de
canales de regulacin.

Nos encontramos con los sistemas ABS de:
Cuatro captadores y cuatro canales
Cuatro captadores y tres canales.
Tres captadores y tres canales

4.2.1 ABS de cuatro captadores y cuatro canales

Dispone de un captador de giro y circuito de regulacin de la presin de
frenado para cada rueda.

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4.2.2 ABS de tres captadores y tres canales

Dispone de un captador de giro para cada una de las ruedas delanteras
y uno solo para las ruedas traseras, situado en el diferencial trasero. La
regulacin es independiente para las ruedas delanteras y conjunta para
las traseras.
4.2.3 ABS de cuatro captadores y tres canales

Dispone de un captador de giro para cada una de las ruedas delanteras
y traseras. La regulacin es independiente para las ruedas delanteras y
conjunta para las traseras.

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4.3 Funcionamiento del ABS

El sistema ms
utilizado est
constituido por
ocho
electrovlvulas
(dos posiciones
y dos vas), dos
para cada
rueda. La
electrovlvula
de admisin (1,
2, 3 y 4) est
situada entre el
cilindro
maestro y la
pinza de freno,
abierta en fase
de frenado normal. La electrovlvula de escape (5, 6, 7 y 8), que est
situada entre la pinza de freno y la bomba de reinyeccin, se encuentra
cerrada en posicin de reposo.

Durante el frenado normal, sin intervencin del ABS, la presin
proporcionada por el cilindro maestro o bomba de freno atraviesa las
vlvulas de admisin de cada rueda y permite, a cada freno, detener la
rueda. La electrovlvula de escape est cerrada y la bomba de reinyeccin
no acta.

Si se sigue pisando el freno, puede llegar a bloquearse alguna rueda. Para
evitarlo, el ABS acta en dos fases:

Fase de mantenimiento de la presin de frenado.
Fase de reduccin de la presin de frenado.

4.3.1 Fase de mantenimiento de la presin

En la fase de mantenimiento de la presin, el calculador, por medio del
captador de rueda, detecta el riesgo de bloqueo sobre una rueda (por
ejemplo, la rueda delantera derecha). El calculador comanda el cierre

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de la vlvula de admisin (1), manteniendo cerrada tambin la vlvula
de escape o retorno (5).
4.3.2 Fase de reduccin de la presin

En fase de reduccin de presin, la
rueda est en el lmite de su
bloqueo. El calculador comanda
entonces la apertura de la vlvula de
retorno (5). El lquido liberado pasa
al amortiguador y es reinyectado
hasta la bomba de freno, gracias a la
bomba de reinyeccin (10).

Los amortiguadores (12) y los
acumuladores (11) absorben todas
las pulsaciones del lquido debidas al
funcionamiento cclico de la bomba
de reinyeccin (10) y al paso por las
canalizaciones.

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Bajo el efecto de la bomba de reinyeccin y de las aperturas y cierres
de las vlvulas, el pedal del freno tiembla y, de este modo, avisa al
conductor del funcionamiento del ABS
4.4 Evolucin de los sistemas de frenado

La tendencia actual se encamina a eliminar los sistemas de mando
mecnico, sustituyndolos por sistemas de mando elctrico y gestin
electrnica. Las innovaciones ms importantes son:

Distribucin electrnica de frenada (EBD).

Asistencia para frenadas de emergencia.

En cuanto al circuito de frenos, la tendencia ser sustituir el accionamiento
hidrulico por circuitos elctricos, dando lugar a los frenos
electromecnicos.
4.4.1 Distribucin electrnica de la frenada (EBD)

El EBD (Electronic Brake Force Distribution) distribuye de manera ideal
la presin del lquido de los frenos delanteros y traseros para evitar el
bloqueo de las ruedas traseras antes que el de las delanteras.

El EBD sustituye al compensador de frenada, empleando
exclusivamente elementos del ABS para hacer su trabajo. Es una
funcin aadida al sistema ABS, que no requiere componentes
adicionales y que es controlada por la unidad de mando de ABS.

Su funcionamiento es el siguiente: cuando se frena, si el deslizamiento
de la rueda trasera supera al de la delantera, la funcin EBD empieza a
limitar el aumento de la presin de la frenada en la rueda trasera.

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