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UNIVERSIT DE PROVENCE, AIX-MARSEILLE I

U.F.R. M.I.M.
COLE DOCTORALE DE MATHMATIQUES ET INFORMATIQUE E.D. 184

THSE
prsente pour obtenir le grade de
D OCTEUR DE LU NIVERSIT DE P ROVENCE
Spcialit : Mathmatiques Appliques

par

Vincent GUILLEMAUD
sous la direction de M. Jean-Marc HRARD

Titre :

Modlisation et simulation numrique des coulements diphasiques


par une approche bifluide deux pressions

Organisme daccueil :

Commissariat lnergie Atomique - Centre de Saclay

soutenue publiquement le 27 mars 2007

JURY
M. Alain FORESTIER
M. Thierry GALLOUT
M. Sergey GAVRILYUK
M. Philippe HELLUY
M. Jean-Marc HRARD
M. Samuel KOKH

Ingnieur, CEA Saclay


Professeur, Universit dAix-Marseille I
Professeur, Universit dAix-Marseille III
Professeur, Universit de Strasbourg
Ingnieur, EDF Chatou
Ingnieur, CEA Saclay

Rapporteur
Prsident du jury
Examinateur
Rapporteur
Directeur de thse
Encadrant

Modlisation et simulation numrique des coulements diphasiques


par une approche bifluide deux pressions

Remerciements

De lautomne 2003 lautomne 2006, cette thse a t ralise au Commissariat lnergie Atomique
de Saclay. Au-del des facilits matrielles fournies par cette institution, certaines personnes ont contribu
crer un climat favorable lachvement de ce projet. Avant dentrer dans le vif du sujet, je tiens tout
dabord leur exprimer ma gratitude.
Dans un premier temps, mes remerciements sadressent aux diffrents membres de mon jury de thse.
Ces dernires annes, jai fait leur connaissance par le biais de leurs publications. Leurs travaux ont inspir mes recherches. Cest aujourdhui un honneur de les voir valuer cette thse. Je remercie donc tout
dabord mes rapporteurs, messieurs Forestier et Helluy, pour leur patiente relecture de ce manuscrit. En
tant quexaminateurs, je remercie messieurs Gallout et Gavrilyuk pour leur participation ce jury. En
tant quencadrants, je remercie enn messieurs Hrard et Kokh pour la direction quils ont su donner
ma thse, le premier dans le cadre de luniversit de Provence, le second dans le cadre du Commissariat
lnergie Atomique.
Au quotidien, jai de plus bnci dun environnement de qualit au sein du Laboratoire dtude Thermique des Racteurs du CEA Saclay. Par son accueil chaleureux et sa comptence, chacun des membres
de ce laboratoire a favoris le dveloppement de mes recherches. Je les prie tous ici de croire ma reconnaissance.
Mes derniers remerciements sadressent enn mes proches. Dans les quelques pages qui suivent, vous
dcouvrirez ce qui ma occup ces dernires annes. En rsum, il y est question dhistoires de coeur qui
ne font pas dans la dentelle, plutt dans laccidentel. Je vous laisse vous y retrouver. En premier lieu, je
remercie mes parents et ma soeur pour laffection quils mont tmoigne et le soutien quils mont apport
tout au long de mes tudes. Dans le dsordre, je remercie enn Guillaume, Romain, Augustin, Xavier,
Elise, Franois, Thomas, Sophie et Marianne, chacun pour la chaleur de son amiti.

Sommaire
Avant-propos : contexte, objectifs et principaux rsultats

Un modle biuide deux pressions pour les coulements diphasiques

1 Introduction

2 Entropie et lois de fermeture pour les coulements diphasiques sans transfert de masse
2.1 Lois de comportement et hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dnition dune entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Construction dune ingalit dentropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Admissibilit des solutions rgulires bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Annexe A

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21
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3 Entropie et lois de fermeture pour les coulements diphasiques en transition de phase


3.1 Lois de comportement et hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Dnition dune entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Construction dune ingalit dentropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Modlisation des coefcients dchanges interfaciaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Admissibilit des solutions rgulires bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 La partie convective
4.1 Nature de la partie convective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Nature des champs caractristiques et dnition des produits non-conservatifs . . . .
4.2.1 Nature du champ caractristique associ la vitesse interfaciale . . . . . . .
4.2.2 Nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler
4.3 Le problme de Riemann : tude champ par champ . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Connexions travers les ondes de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Connexions travers les dtentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Connexion travers londe de fraction volumique . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Dynamique des transferts interfaciaux


5.1 Dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements sans transition de phase . .
5.1.1 Equilibres et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse . . . . . . .
5.1.3 Stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse . . . . . . . . . .
5.2 Dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements en transition de phase . . .
5.2.1 Equilibres et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse
5.2.3 Stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse . . .

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SOMMAIRE

6 Une mthode de relaxation instantane pour la simulation des modles biuides partiellement
quilibrs
6.1 Projection sur lquilibre isobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Equilibres et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Stabilit de lquilibre isobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Nature du systme relax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Projection sur lquilibre isobare quivitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Equilibres et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Stabilit de lquilibre isobare quivitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Nature du systme relax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Schmas numriques
7.1 Approximation des systmes de lois de conservation sous forme conservative : quelques
rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 La discrtisation Volumes Finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Le schma de Godunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Le schma de Rusanov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Le schma VFRoe-ncv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Approximation de la partie convective associe au modle biuide sept quations . . . .
7.2.1 La discrtisation Volumes Finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Une adaptation non-conservative du schma de Rusanov . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Une adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Approximation des transferts interfaciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Un schma dintgration pour la dynamique des transferts interfaciaux sans transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Un schma dintgration pour la dynamique des transferts interfaciaux avec transition de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Rsultats numriques
8.1 Validation des schmas de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Simulation de la partie convective associe au modle biuide sept quations
8.1.2 Simulation de la relaxation instantane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Simulation de la dynamique des transferts interfaciaux . . . . . . . . . . . . .
8.2 Simulation dcoulements diphasiques en gomtries complexes . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Dprssurisation dune enceinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Dprssurisation dun assemblage de crayons de combustible . . . . . . . . .
8.3 Comparaison des modles une et deux pressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Simulation des partie convectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Simulation dun coulement liquide-gaz sans transition de phase . . . . . . . .
8.3.3 Simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase . . . . . . .

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9 Conclusion

175

II

177

Un modle de turbulence simple pour les coulements diphasiques

10 Introduction
11 Entropie et lois de fermeture pour les coulements diphasiques turbulents
phase
11.1 Dnition dune entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Construction dune ingalit dentropie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Modlisation des coefcients dchange . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179
en transition de

185
. . . . . . . . . 185
. . . . . . . . . 187
. . . . . . . . . 188

SOMMAIRE

12 La partie convective
12.1 Nature de la partie convective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Nature des champs caractristiques et dnition des produits non-conservatifs . . . . . . .
12.2.1 Nature du champ caractristique associ la vitesse interfaciale . . . . . . . . . .
12.2.2 Nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Le problme de Riemann : tude champ par champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Connexions travers les ondes de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Connexions travers les dtentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Connexion travers londe de fraction volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13 Dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements diphasiques turbulents en transition de phase
209
13.1 Equilibres et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
13.2 Stabilit de lquilibre liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14 Schmas numriques
213
14.1 La discrtisation Volumes Finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
14.2 Diffrentes adaptations non-conservatives du schma de Rusanov . . . . . . . . . . . . . . 214
14.3 Diffrentes adaptations non-conservatives du schma VFRoe-ncv . . . . . . . . . . . . . . 217
15 Rsultats numriques
221
15.1 Simulation de la partie convective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
15.2 Simulation des transferts interfaciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
16 Conclusion

239

III

241

Une procdure de reconstruction pour la topologie diphasique

17 Couplage entre un modle biuide deux pressions et une quation de reconstruction pour la
densit daire interfaciale
243
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
17.2 Entropie et lois de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
17.3 La partie convective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
17.4 Dynamique des transferts interfaciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
17.5 Reconstruction topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
17.6 Schmas numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
17.7 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
17.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Conclusions et perspectives

259

Avant-propos : contexte, objectifs et


principaux rsultats
Lors du fonctionnement des systmes nergtiques, nombreux sont les procds industriels faire intervenir plusieurs constituants au sein dun mme coulement. Lorsque ces diffrents constituants sont
immiscibles, on parle dcoulements plusieurs phases. De tels coulements multiphasiques apparaissent
notamment en aronautique o lon tudie la combustion des mlanges dair et de carburant dans les moteurs. De tels coulements interviennent galement dans lindustrie chimique lors de certaines oprations
de dcantation ou de distillation. Dans cette thse, on sintresse davantage aux coulements liquide-vapeur
rencontrs en ingnierie nuclaire. De tels coulements font intervenir une mme espce sous la forme de
deux phases diffrentes. On parle alors dcoulements en transition de phase.
Dans lindustrie nuclaire, de telles transitions de phase sont utilises pour produire du courant. De
manire analogue aux centrales lectriques classiques, une centrale nuclaire est une machine thermique
qui possde une source froide et une source chaude. Comme pour toutes les centrales lectriques, la source
chaude sidentie un combustible, la source froide un milieu extrieur, typiquement une rivire ou
lair ambiant. De manire gnrale, les centrales lectriques ralisent la conversion de la chaleur produite
par le combustible en un mouvement de rotation pour un alternateur. Cette alternateur produit alors du
courant. La spcicit des centrales nuclaires tient au combustible utilis. Ce combustible est constitu de
matires ssiles, gnralement de luranium faiblement enrichi ou un mlange duranium et de plutonium.
Une raction de ssion se produit spontanment au sein de ce combustible. Il sagit de la raction en
chane. Cette raction dgage de la chaleur. Cette chaleur demande alors tre rcupre pour mettre en
rotation laternateur. Pour raliser cette conversion thermomcanique, on utilise un uide caloporteur. Dans
lindustrie nuclaire, leau est gnralement le uide caloporteur retenu. Cette eau chauffe par la raction
de ssion permet dobtenir de la vapeur. La pression existant au sein de cette vapeur met en rotation une
turbine sur laquelle est xe lalternateur. Ce principe de fonctionnement pour les centrales nuclaires se
rsume au diagramme suivant :
Au sein du
combustible,
la raction de
fission produit
de la chaleur

Cette chaleur
fait chauffer
de leau

Leau ainsi
chauffe permet
dobtenir de
la vapeur

La pression de
cette vapeur
fait tourner
une turbine

Cette turbine
entraine un
alternateur qui
produit du
courant

Pour utiliser leau comme uide caloporteur dans les centrales nuclaires, deux concepts diffrents
de racteur se distinguent dans lindustrie. Le premier sappuie sur la notion de racteur eau bouillante
(REB). Suivant ce concept, leau entre en bullition au sein mme du racteur nuclaire. Un seul circuit
hydraulique alimente donc simultanment le racteur et la turbine. Ce premier concept est schmatis la
gure 1. Pour des raisons de scurit, un deuxime concept est maintenant plus largement utilis. Il sagit
des racteurs eau pressurise (REP) pour lesquels un circuit primaire contenant le racteur change de la
chaleur avec un circuit secondaire contenant la turbine. Ce second concept est schmatis la gure 2. Pour
ce second concept de racteur, leau contenue dans le circuit primaire est maintenue sous pression. Dans
un rgime de fonctionnement nominal, cette eau contenue dans le circuit primaire est constamment liquide

une temprature et une pression denviron 300 C et 155 bar. La capacit de leau liquide emmagasiner
de la chaleur tant suprieure celle de la vapeur, leau liquide contenue dans le circuit primaire est maintenue sous pression pour refroidir au mieux le combustible nuclaire. Au niveau du gnrateur de vapeur,
cette chaleur du circuit primaire vaporise leau liquide du circuit secondaire. Cette vapeur se propage alors
dans le circuit secondaire pour mettre en rotation la turbine. Pour des raisons de sret, ce second concept
de racteur est maintenant prfr car il assure un meilleur connement du racteur nuclaire. A lheure
actuelle, ce type de racteur eau pressurise quipe lintgralit du parc nuclaire franais et 80 % du
parc europen.

Pour optimiser ces systmes nergtiques dans des rgimes nominaux ou accidentels, une connaissance
prcise des coulements liquide-vapeur est ncessaire. En ce qui concerne les racteurs eau sous pression,
on sintresse par exemple la rupture du circuit de refroidissement primaire. Dans ce scnario daccident,
la rupture du circuit de refroidissement primaire induit une brusque dprssurisation du uide caloporteur.
Cette brusque dprssurisation du uide caloporteur peut conduire la vaporisation de leau liquide baignant le combustible nuclaire. La vapeur emmagasinant moins de chaleur que leau liquide, le combustible
nuclaire peut ds lors se trouver insufsamment refroidi, puis entrer en fusion et enn altrer la structure
du racteur. Pour viter ces extrmits, on se demande comment limiter la formation des poches de vapeur
au niveau du combustible, le temps darrter la raction en chane ou de reprssuriser le milieu par le biais
dun circuit de secours. Depuis la n des annes 1970, dimportantes recherches ont t menes dans lindustrie nuclaire pour raliser la simulation sur ordinateur de tels coulements en transition de phase. De
telles simulations numriques visent complter les tudes exprimentales. Cest dans ce contexte qua t
lanc en 2001 le projet de co-dveloppement NEPTUNE qui vise coordonner les efforts en modlisation
et simulation numrique des diffrents partenaires : le Commissariat lEnergie Atomique (CEA), Electicit de France (EDF), AREVA-NP et lInstitut de Radioprotection et de Sret Nuclaire (IRSN). Un tel
projet a vocation la conception et au dveloppement doutils de simulation en thermohydraulique pour
lanalyse de sret des racteurs nuclaires en fonctionnement. Un tel projet ambitionne galement terme
de fournir un support la conception des futures installations nuclaires.

Pour simuler numriquement ces transitions de phase, une modlisation mathmatique des coulements
liquide-vapeur doit tout dabord tre propose. Dans le cadre du projet NEPTUNE, plusieurs approches
sont envisages pour dcrire cette transition liquide-vapeur. Ces diffrentes approches se distinguent par
leurs chelles dobservation. A lchelle des interfaces sparant le liquide de la vapeur, une premire approche simule lvolution de la topologie diphasique (bulles, gouttes, etc). A lchelle des installations
industrielles, une seconde approche identie diffremment le mlange diphasique un uide thermodynamiquement quilibr. Dans cette thse, on sintresse une chelle dobservation intermdiaire. Il sagit
de lapproche biuide. A cette chelle intermdiaire, lapproche biuide ne distingue pas la topologie de
lcoulement diphasique, mais peroit nanmoins les dsquilibres moyens entre les phases. Dans le cadre
de cette approche biuide, une hypothse dquilibre hydrostatique est frquemment retenue au sein du
mlange. Cette hypothse suppose lexistence dun quilibre partiel entre les pressions de chaque phase.
Une telle hypothse conduit au modle biuide standard une pression. Dans cette thse, cette hypothse
dquilibre hydrostatique nest pas formule. On considre diffremment une modlisation biuide deux
pressions indpendantes. Dans le cadre du projet NEPTUNE, ce doctorat de mathmatiques est donc une
contribution la modlisation et la simulation numrique des coulements liquide-vapeur en transition
de phase par une approche biuide deux pressions.

De tels coulements liquide-vapeur sont dcrits par le modle de Baer et Nunziato. Pour k = 1, 2, soit
k , k , Pk , Ek et uk respectivement la fraction volumique, la densit, la pression, lnergie totale et la
vitesse de la phase k. Soit Pi , Vi et Ei respectivement la pression, la vitesse et lnergie totale associes aux
interfaces. A lchelle biuide, le modle de Baer et Nunziato dcrit lvolution des coulements liquide-

Figure 2: principe de fonctionnement dun racteur eau pressurise (REP).


circuit primaire
circuit secondaire





                                 

 



 
 
                                


 
                                

 























































































































































































































                                  



 

                               


















pompe du
circuit primaire

combustible

condenseur

pompe du
circuit secondaire

refroidisseur
(rivire ou arorfrigrant)

coeur du racteur
cuve du racteur

turbine
alternateur

gnrateur de vapeur
(changeur de chaleur)

enceinte du racteur

condenseur

pompe

refroidisseur
(rivire ou arorfrigrant)

combustible

turbine

coeur du racteur

alternateur

cuve du racteur

enceinte du racteur

Figure 1: principe de fonctionnement dun racteur eau bouillante (REB).


3

vapeur au moyen dun systme constitu de sept quations aux drives partielles. Ce systme scrit

t 2 +Vi 2 = 2 ,

t (2 2 ) + (2 2 u2 ) = 2 ,

t (2 2 u2 ) + (2 2 u2 u2 ) + (2 P2 ) Pi 2 = D2 + 2 Vi ,

t (2 2 E2 ) + 2 (2 E2 + P2 ) u2 + Pi t 2 = 2 + D2 Vi + 2 Ei ,

t (1 1 ) + (1 1 u1 ) = 1 ,

( u ) + ( u u ) + ( P ) P = D + V ,
t 1 1 1

1 1 1
1
1 1
i
1
1
1 i

t (1 1 E1 ) + 1 (1 E1 + P1 ) u1 + Pi t 1 = 1 + D1 Vi + 1 Ei ,

(A)

o Dk dsigne pour k = 1, 2, le transfert de quantit de mouvement entre les phases (la trane), k le
transfert de chaleur, k le transfert de masse et k le terme source de fraction volumique. Dans le cadre de
la combustion des poudres, ce modle a initialement t propos pour dcrire la transition de la dagration
la dtonation lors de laccumulation des grains dexplosif. On sintresse ici la transposition de ce
modle dans le cadre des coulements liquide-vapeur. Dans cette thse, on cherche analyser les capacits
prdictives de ce modle pour dcrire certaines transitions diphasiques lors de laccumulation de poches de
vapeur au sein de la phase liquide. De manire pratique, cette thse sorganise en trois parties. La partie I
sintresse tout dabord aux proprits du modle de Baer et Nunziato. Dans le cadre de ce modle biuide
deux pressions, les parties II et III tudient repectivement par la suite limplmentation dun modle
de turbulence et limplmentation dune procdure de reconstruction pour la topologie diphasique. Ces
deux dernires parties traitent indpendamment de modications apportes au modle de Baer et Nunziato.
Chacune de ces deux dernires parties peut donc tre lue indpendamment la suite de la partie I.

Rsum de la partie I
Dans cette premire partie de thse, on sintresse aux proprits du modle de Baer et Nunziato. Ce
modle se prsente sous la forme du systme ouvert (A). Pour clore ce systme, on se place tout dabord
dans un cadre thermodynamique classique. On postule lexistence dune entropie strictement concave et
strictement croissante dans chaque phase. Pour dcrire les coulements liquide-vapeur, on postule par
ailleurs lexistence dun quilibre triple isobare isotherme quipotentiel monovariant entre les phases. Dans
ce cadre thermodynamique, diverses modlisations sont ensuite proposes pour les grandeurs interfaciales
et les termes dchange entre les phases. Ces diffrentes modlisations pour les interactions diphasiques
dotent le modle biuide deux pressions dune ingalit dentropie. Ces fermetures sont particulirement
nouvelles en ce qui concerne la modlisation des transferts nergtiques par des termes de relaxation. On
rappelle ensuite la nature hyperbolique du modle de Baer et Nunziato. Cette hyperbolicit du modle biuide deux pressions contraste avec la nature elliptique en temps du modle biuide une pression. Le
systme (A) se prsente par ailleurs sous une forme non-conservative. Dans le cadre des solutions faibles,
les diffrents produits non-conservatifs Vi k , Pi k , Pi Vi k ne sont pas dnis au sens des distributions. De nouvelles modlisations sont alors mises en avant pour la vitesse et la pression interfaciales qui
dnissent localement ces diffrents produits non-conservatifs. A titre dexemple, ces nouvelles modlisations pour la vitesse interfaciale sont telles que Vi ne prsente pas simultanment des discontinuits avec la
fraction volumique. Une structure trs particulre est alors mise jour pour la partie convective du systme
(A). Cette structure identie plusieurs rgimes dcoulement sur- et sous-critiques pour les coulements
diphasiques en transition de phase. De tels rgimes prsentent des analogies avec le comportement uvial
ou torrentiel des coulements en rivire. En ce qui concerne les transferts interfaciaux, les stabilits linaire
et non-linaire de lquilibre liquide-vapeur sont nalement tablies.

Rsum de la partie II
Cette seconde partie de thse sintresse la modlisation de la turbulence pour les coulements liquidevapeur en transition de phase. Pour dcrire ce phnomne, on tudie limplmentation dun modle de
turbulence simple au sein du modle biuide deux pressions. Pour k = 1, 2, soit Kk lnergie cintique
turbulente de la phase k. Cette modlisation de la turbulence consiste en lajout des quations (B) au modle
de Baer et Nunziato :
k = 1, 2 ,

t (k k Kk ) + k k Kk uk +

2
k k Kk uk = Pk + Dk + k .
3

(B)

Dans cette quation dvolution pour lnergie cintique turbulente, P k , Dk et k caractrisent respectivement la production, la diffusion et la dissipation de la turbulence. On tudie dans cette seconde partie de
thse les modications induites par cette modlisation de la turbulence sur les proprits du modle de
Baer et Nunziato. Cette modlisation de la turbulence ne modie ni lingalit dentropie, ni la nature hyperbolique, ni la stabilit des quilibres liquide-vapeur associes au modle biuide deux pressions. En
ce qui concerne la dnition des solutions faibles pour ce modle biuide turbulent, lquation (B) apporte
cependant les nouveaux produits non-conservatifs 2 k k Kk uk / 3. Diverses relations de saut sont alors
compares pour dnir ces produits non-conservatifs. Au nal, une telle modlisation de la turbulence
ninue que sur la dynamique des transferts interfaciaux. On retrouve alors les tendances exprimentales.
Les diffrents transferts interfaciaux augmentent avec lintensit de la turbulence.

Rsum de la partie III


Dans cette troisime partie de thse, on sintresse enn une procdure de reconstruction pour la
topologie diphasique. On cherche dterminer lvolution de la surface dchange disponible entre le
liquide et la vapeur. Soit ai la densit volumique daire interfaciale. On tudie dans cette troisime partie
de thse le couplage du modle de Baer et Nunziato avec lquation dvolution (C) pour la densit daire
interfaciale :
t ai +Vi ai = .
(C)

Dans cette quation dvolution pour la densit daire interfaciale, le terme source caractrise loprateur de reconstruction topologique. Dans un premier temps, on cherche mesurer linuence de cette
procdure de reconstruction topologique sur les proprits du modle biuide deux pressions. Lingalit
dentropie, la nature hyperbolique et la stabilit des quilibres liquide-vapeur associes au modle de Baer
et Nunziato ne sont pas modies par cette procdure de reconstruction topologique. Une modlisation
particulire est ensuite propose pour loprateur . Pour dcrire les phnomnes de coalescence et de
fragmentation, cette nouvelle modlisation pour loprateur assimile la reconstruction topologique une
procdure doptimisation. En rsum, une telle procdure de reconstruction pour la topologie diphasique
nagit que sur la dynamique des transferts interfaciaux. Les tendances exprimentales sont alors retrouves.
Les diffrents transferts interfaciaux saccroissent avec la surface dchange disponible entre le liquide et
la vapeur.

Pour simuler lensemble des modles tudis dans cette thse, une mthode numrique est par ailleurs
dveloppe en parallle des tudes thoriques menes aux parties I, II et III. Cette mthode numrique sappuie sur une approche pas fractionnaires dans un formalisme Volumes Finis. Pour effectuer chacune des
tapes de cette mthode pas fractionnaires, de nouvelles adaptations non-conservatives sont tout dabord
prsentes pour certains solveurs de Riemann approchs. De telles adaptations non-conservatives pour ces
schmas numriques ralisent lapproximation des diffrentes parties convectives non-conservatives rencontres dans cette thse. A la diffrence du cadre non-conservatif standard, il est noter que lensemble

de ces schmas converge vers une mme solution. Un nouveau schma dintgration est par ailleurs propos pour approcher la dynamique des transferts interfaciaux. Lensemble de notre mthode numrique se
caractrise alors par la prservation des quilibres liquide-vapeur.
Pour simuler les coulements en transition de phase, un logiciel a nalement t cod sur les bases
de cette mthode numrique en parallle de ce manuscrit de thse. Ce logiciel permet la simulation de
lensemble des modles tudis dans cette thse sur tout type de maillage multidimensionnel structur ou
non-structur. A titre dexemple, on propose pour nir cette introduction une application de ce logiciel
la simulation dun coulement liquide-vapeur dans une gomtrie complexes. Pour nos applications en
ingnierie nuclaire, on sintresse ici aux accumulations de vapeur dans un circuit hydraulique caractrisant la jonction de deux canalisations. Le rsultat de cette simulation est reporte la gure 3. Une telle
simulation montre une accumulation de vapeur au sein dun tourbillon dans la conduite verticale. La paroi
situe proximit de ce tourbillon connat des uctuations thermiques. De telles contraintes thermiques
peuvent terme dboucher sur une usure prmature des matriaux. On parle de fatigue thermique. Dans
la conception des installations nuclaires, une telle simulation peut alors apporter un support au dimensionnement des circuits de refroidissement.

Figure 3: simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase par le biais du modle de
Baer et Nunziato.

Premire partie

Un modle biuide deux pressions


pour les coulements diphasiques

Chapitre 1

Introduction
Depuis une trentaine dannes, dimportantes recherches sont menes dans le domaine de lnergie
nuclaire pour simuler numriquement les coulements diphasiques. Que lon sintresse aux racteurs
eau bouillante ou eau pressurise, ces tudes sont ncessaires pour des raisons de sret. De telles
tudes doivent galement fournir terme un support la conception des installations nuclaires de demain.
Lensemble de ces recherches doit permettre une rduction des ncessaires mais coteuses validations exprimentales. Dans le cadre du projet NEPTUNE, une nouvelle approche est envisage pour simuler les
coulements diphasiques. Cette nouvelle approche sappuie sur un formalisme biuide deux pressions.
Cette premire partie de thse est une contribution ltude de ces modlisations.
Quentend-on par une approche biuide deux pressions pour dcrire les coulements diphasiques ?
Pour dnir ces notions, il nous faut tout dabord dtailler les caractristiques des coulements rencontrs
en ingnierie nuclaire. Quil sagisse dune conguration nominale pour les racteurs eau bouillante
ou accidentelle pour les racteurs eau pressurise, on sintresse des coulements diphasiques de type
liquide-vapeur faible nombre de Mach. Ces coulements prsentent dimportants dsquilibres entre les
phases. Les interfaces sparant les deux uides sont alors le lieu dintenses transferts nergtiques.
Plusieurs approches existent dans la littrature pour dcrire ces phnomnes. Ces diffrentes approches
se distinguent par leurs chelles dobservation. A petite chelle, la simulation directe dcrit nement la
topologie de lcoulement en rsolvant directement les quations locales instantanes. A une chelle grossire, lapproche homogne identie le mlange diphasique un unique uide suppos thermodynamiquement quilibr. Nous nous plaons une chelle intermdiaire qui ne distingue plus la topologie de
lcoulement, mais peroit toujours lensemble des dsquilibres moyens entre les phases. Il sagit de lapproche biuide. Cette approche biuide consiste en lapplication dun oprateur de moyenne aux quations
locales instantanes. La drivation de ces modles moyenns partir des quations locales instantanes est
largement attribuable aux travaux dIshii [67], Delhaye, Achard [31], Drew et Lahey [34]. Cette procdure
de drivation est rsume dans le rapport interne CEA [7].
A ce stade, six quations de bilan moyen sont disponibles. Ces bilans moyens dcrivent la conservation
de la masse, de la quantit de mouvement et de lnergie totale pour chacune des phases. Sept variables
savrent nanmoins ncessaires pour dcrire le mlange diphasique : une vitesse et deux grandeurs thermodynamiques pour chaque phase, ainsi quun titre pour le mlange. Une hypothse supplmentaire doit
donc tre formule pour clore le systme. Une part importante de la littrature [99] est consacre aux modles six quations. Ces modles postulent une relation algbrique entre les pressions de chaque phase.
On parle encore de modles une pression. En guise de fermeture, une autre partie de la communaut
scientique [8, 48, 71] postule une septime quation dvolution sur le titre ou fraction volumique du
mlange. Cette septime quation dvolution sur la fraction volumique vient sajouter aux six quations
de bilan prcdentes. Ces modles voluent avec deux pressions indpendantes. On parle alors de modles
biuides deux pressions. Nous nous y consacrons par la suite.

10

Le postulat dune septime quation portant sur la fraction volumique du mlange diphasique pour clore
le modle biuide nest pas nouveau. Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, une telle fermeture
est dj en germe dans le papier de Ransom et Hicks [89] dat de 1984. Dans le contexte des coulements
gaz-particules, cest nanmoins Baer et Nunziato [8] que revient llaboration en 1986 du premier modle
biuide deux pressions comptant sept quations. Ce modle dcrit spontanment certains phnomnes
de bifurcation, telle la transition de la dagration la dtonation. Il est couramment utilis en combustion
dans ltude des coulements poudre. On se rfrera ce propos aux travaux de Kapila et al. [71].
Diverses adaptations ont ds lors t proposes pour tendre le cadre dapplication du modle de Baer
et Nunziato aux coulements de type liquide-gaz. Que lon sintresse aux coulement bulles [45], aux
instabilits de Rayleigh-Taylor [49], ou aux coulements en transition de phase [78], lensemble des modles biuides deux pressions de la littrature scrit sous la forme gnrique propose par Glimm, Saltz
et Sharp [48]. Ces diffrents modles se distinguent par leur modlisation des termes dinteraction entre les
phases. Nous allons y revenir.
Soit d la dimension de lespace physique (d = 1, 2 ou 3). La formulation gnrique du modle biuide
deux pressions tudi dans cette premire partie de thse scrit dans un cadre multidimensionnel sous la
forme compacte
t W + F(W ) +C(W ) : W = S(W ) + D W, W .

(1.1)

La variable dtat inconnue W = W (t, x) est une application de R + Rd dans R5+2d . Le ux F est une
application rgulire de R5+2d dans R5+2d Rd . Les interactions entre les phases sont lies au tenseur
interfacial C, application rgulire de R5+2d dans R5+2d R5+2d Rd , et au terme source S, application
rgulire de R5+2d dans R5+2d . Les effets diffusifs sont regroups dans lapplication rgulire D W, W
R5+2d Rd . Pour k = 1, 2, soit k , k , Pk , ek et uk respectivement la fraction volumique, la densit, la
pression, lnergie interne spcique et la vitesse de la phase k. On introduit pour k = 1, 2, la masse partielle
mk = k k et lnergie totale spcique Ek = ek + |uk |2 /2. Les fractions volumiques sont astreintes la
contrainte de saturation

k = 1 .

(1.2)

Dans cette partie, on sintresse aux solutions du systme (1.1) dans lespace admissible
= W R5+2d / k = 1, 2 , k ]0, 1[ , k > 0 , Pk > 0 .

(1.3)

Nous aurons souvent recours par la suite la formulation monodimensionnelle (1.4) de ce systme dont les
diffrents termes sont dtaills ci-dessous :
t W + x F(W ) +C(W ) xW = S(W ) + x D W, xW

(1.4)

Dans le cadre monodimensionnel du systme (1.4), la variable dtat W et le ux F scrivent respectivement

0
2

m2 u2
m2

2 + P
m2 u2
m2 u2

2 2

W = m2 E2 ,
F(W ) = (m2 E2 + 2 P2 ) u2 .

m1

m1 u1

m1 u1
m1 u2 + 1 P1

1
m1 E1
(m1 E1 + 1 P1 ) u1

11

Les effets diffusifs sont regroups dans le tenseur

D W, xW =

0
0
2 2
2 2 u2 2 FT2
0
1 1
1 1 u1 1 FT1

o k et FTk dsignent respectivement le tenseur des contraintes visqueuses et le ux de chaleur de la phase


k. Au cours du processus de moyenne duquel drivent les modles biuides, plusieurs termes dinteraction
apparaissent entre les phases. Les interactions dordre un sont regroupes dans le tenseur interfacial C.
Les interactions dordre zro sont regroupes dans le terme source S. De la mme manire quon dnit
pour chaque phase des grandeurs caractristiques, on associe similairement aux interfaces une pression
interfaciale Pi , une vitesse interfaciale Vi et une nergie interne spcique interfaciale e i . Soit Ei = ei +Vi2 /2
lnergie totale spcique interfaciale. Pour k = 1, 2, soit D k , k , k et k respectivement le transfert de
quantit de mouvement entre les phases (la trane), le transfert de chaleur, le transfert de masse et le terme
source de fraction volumique. Les diffrents termes dinteraction entre les phases scrivent alors

Vi x 2
2

0
2

D2 + 2 Vi
Pi x 2

C(W )xW = Pi Vi x 2 ,
S(W ) = Pi 2 + D2 Vi + 2 + 2 Ei .

0
1

Pi x 1

D1 + 1 Vi
Pi Vi x 1
Pi 1 + D1 Vi + 1 + 1 Ei
Pour cette dnition des interactions diphasiques, la prservation de la masse, de la quantit de mouvement,
de lnergie totale et de la saturation (1.2) du mlange scrit

k = 0 ,
k

k = 0 ,
k

Dk = 0 ,
k

k = 0 .
k

(1.5)

Nous disposons ce stade dune formulation gnrique ouverte du modle biuide sept quations.
Comme nous lavons dj prcis plus haut, lensemble des modles biuides sept quations de la
littrature se distinguent par leurs modlisations des termes dinteraction entre les phases. Si une certaine
unanimit rgne quant la modlisation de la trane et du terme source de fraction volumique par des
modles de relaxation :
k = 1, 2,

k = 3 k,

Dk
k

= KU (uk uk ) ,
= KP (Pk Pk ) ,

KU (W ) >

0,

KP (W )

0,

>

il nen va pas de mme pour les transferts de chaleur ou de masse. Diffrents modles sont par ailleurs
proposs pour les grandeurs interfaciales Pi , Vi . Certaines de ces modlisations sont prsentes ci-dessous.
Dans le cadre des coulements gaz-particules tudis par Baer et Nunziato [8], le couple (Pi ,Vi ) est
tout dabord identi aux couples (Pk , uk ), o lindice k = 3 k, k = 1 ou 2, dsigne la phase solide.
La vitesse interfaciale est alors associe la vitesse de dplacement des particules. Dans le cadre des
coulements bulles, Gavrilyuk et Saurel effectuent un choix similaire dans [45]. Le couple (Pi ,Vi ) est
identi aux couples (Pk , uk ), o lindice k = 3 k, k = 1 ou 2, dsigne la phase gazeuse. La vitesse
interfaciale est donc nouveau associe la vitesse de dplacement des inclusions. Si lon sintresse
maintenant aux instabilits de Rayleigh-Taylor, Glimm, Saltz et Sharp [48, 49] prconisent diffremment
lemploi du couple
Vi = 2 u1 + 1 u2 ,
Pi = 2 P1 + 1 P2 .

12

Ce modle rsulte de ltude en similitude des couches de mlange diphasiques. Lorsquune phase est
vanescente, les grandeurs interfaciales sidentient la phase qui disparait. Un modle aux tendances
inverses est propos par Saurel et Abgrall dans [93]. Ce modle scrit
Vi =

m1
m2
u1 +
u2 ,
m1 + m 2
m1 + m 2

Pi = 1 P1 + 2 P2 .

Cette fois, lorsquune phase disparait, les caractristiques interfaciales sidentient aux proprits de la
phase qui reste. Une premire question se pose alors naturellement : parmi ces modles, lequel choisir ?
Par ailleurs, si ces quelques termes comme la trane, la vitesse ou la pression interfaciales commencent
tre bien documents dans la littrature, il nen va pas de mme pour les transferts nergtiques. La majorit des modles biuides sept quations prvoit la future implmentation dun transfert de masse et de
chaleur, mais en prcise rarement les modalits. Or plusieurs questions se posent qui revtent une importance capitale pour nos applications en ingnierie nuclaire. Comment modliser les nergies interfaciales ?
Comment modliser les transferts de chaleur et de masse ? Ces deux types de transfert sont-ils lis ? Autant
de questions pour lesquelles une rponse passe par lapplication dune procdure de modlisation systmatique au modle biuide sept quations.
Lors de la fermeture des modles diphasiques, une procdure de modlisation systmatique est parfois
employe dans la littrature. Cette procdure de modlisation classique en thermomcanique des milieux
continus [46] sappuie sur la dnition dune entropie pour ces systmes dEDP. La modlisation des
termes inconnus seffectue de manire rendre positive la production dentropie de ces systmes. Cette
procdure de modlisation est aussi bien utilise dans le cadre de la simulation directe [76, 20] que dans le
cadre du modle homogne [15]. Elle a mme dj t applique au modle biuide sept quations par
Lhuillier [78], Gallout, Hrard et Seguin [42]. Ces diffrents auteurs ont alors retrouv la forme gnrale
des termes dinteraction prcdemment cits. On se propose ici dtendre cette procdure de modlisation
au cadre des coulements liquide-vapeur en transition de phase.
Selon Gallout, Hrard et Seguin [42], la construction dune entropie pour le modle sept quations
induit par ailleurs un lien entre la vitesse et la pression interfaciales. Ces deux grandeurs ne peuvent plus
tre modlises sparment. Pour un coefcient [0, 1], ce lien entre la vitesse et la pression interfaciales
scrit
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

Pi = () P1 + 1 () P2 ,

() =

a2 (1 )
.
a1 + a2 (1 )

Les ak y dsignent des coefcients thermodynamiques positifs caractristiques de la phase k. Sans transferts
interfaciaux, la partie convective du modle biuide sept quations se prsente alors sous une forme nonconservative. Lquation portant sur la fraction volumique scrit par exemple
t 2 +Vi x 2 = 0 .
Pour dnir sans ambiguit les relations de saut de cette partie convective, Coquel, Gallout, Hrard et
Seguin prconisent dans [27] dassocier la vitesse interfaciale un champ linairement dgnr. Cette
modlisation de la vitesse interfaciale associe londe de fraction volumique une discontinuit de contact.
Pour cette modlisation de la vitesse interfaciale, les interfaces du mlange diphasique demeurent toujours
inniment minces lorsque le systme nest soumis quaux effets convectifs. Pour vrier cette proprit,
diffrentes dnitions du coefcient sont mises en avant dans [27]. Lensemble de ces modlisations
scrit
m1
= 0,
= 1,
=
.
m1 + m 2
Certaines de ces dnitions concident avec les modles dcentrs de Baer et Nunziato [8] ( = 0 ou = 1).
Lensemble de cette procdure de modlisation est ici rxamine dans le cadre des coulements liquidevapeur en transition de phase.

13

Notre tude du modle biuide sept quations sorganise de la manire suivante. Si dans un premier
temps on ne sintresse quaux coulements liquide-gaz sans transition de phase, cest pour mieux rappeler
la procdure de modlisation via la construction dune ingalit dentropie pour les systmes dEDP. Divers modles sont proposs pour les termes dinteraction entre les phases. Lensemble de ces modles est
compar la littrature. Ce premier chapitre fait la synthse de notre analyse bibliographique. Lextension
de cette procdure de modlisation au cadre des coulements liquide-vapeur est effectue dans un second
temps. Un nouveau modle est alors propos pour le transfert de masse. Ce deuxime chapitre achve notre
travail de modlisation. Le modle biuide sept quations est ds lors compltement ferm. On sintresse
par la suite ses proprits mathmatiques. La partie convective de ce modle biuide sept quations est
notre premier objet dtude. Au chapitre 4, on sintresse la nature, la dnition des solutions faibles,
ainsi quau problme de Riemann associs cette partie convective. Le chapitre 5 est consacr ltude
des transferts interfaciaux avec ou sans transition de phase. On y tudie la stabilit des quilibres diphasiques. En vue dune comparaison des modles biuides une et deux pressions, une mthode de relaxation
instantane est par la suite propose au chapitre 6. Cette mthode de relaxation instantane nous permet
denvisager la simulation des sous-modles biuides partiellement quilibrs par le biais du modle sept
quations. Une mthode numrique est enn labore au chapitre 7 pour approcher les solutions de ces
diffrents modles biuides. Une fois cette mthode numrique implmente dans un logiciel, plusieurs
simulations sont alors ralises au chapitre 8. Lensemble de ces simulations illustre les aptitudes de ce
logiciel traiter des coulements liquide-vapeur en dsquilibre dans des congurations industrielles.

14

Chapitre 2

Entropie et lois de fermeture pour les


coulements diphasiques sans transfert
de masse
A lintroduction de cette premire partie de thse, la formulation gnrique du modle biuide deux
pressions a t prsente. Ce modle est ouvert. On sintresse ici sa fermeture dans le cadre des coulements diphasiques sans transfert de masse. Certaines de ces fermetures prennent la forme de lois de
comportement. Il sagit des lois dtat caractristiques des proprits thermodynamiques de chaque phase.
Les autres fermetures concernent la modlisation des interactions diphasiques. Pour clore les modles diphasiques, une procdure de modlisation est parfois rencontre dans la littrature [76, 20, 15]. Suivant les
travaux de Germain [46], classiques en thermomcanique des milieux continus, cette procdure de modlisation consiste tout dabord en la dnition dune entropie pour ces systmes dEDP. Les diffrents termes
inconnus sont ensuite modliss de manire rendre positive la production dentropie de ces systmes.
Cette procdure de modlisation a dj t applique la fermeture du modle biuide sept quations
sans transfert de masse ni de chaleur par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Pour le mme type dcoulements liquide-gaz sans transfert de masse mais avec transfert de chaleur, on se propose dans ce chapitre
dnoncer les hypothses sur les lois dtat. On se place dans un cadre classique o une entropie strictement
concave est dnie dans chaque phase. La modlisation des interactions diphasiques est ensuite effectue
en deux tapes. On dnit tout dabord une entropie pour le modle biuide sept quations. On construit
ensuite une ingalit dentropie pour ce systme. Lensemble des modles usuels de la littrature est alors
retrouv par ce biais.

2.1 Lois de comportement et hypothses pour les coulements diphasiques sans transfert de masse
Pour fermer le modle biuide sept quations, deux lois de comportement doivent tout dabord tre
introduites. Ces deux lois dtat caractrisent les proprits thermodynamiques de chaque phase. Dans les
ouvrages de rfrence [19, 38], une hypothse est formule concernant ces lois de comportement. Cette
hypothse dnit pour chaque phase lentropie s k et sa transforme de Legendre associe : la temprature
Tk . Pour k = 1, 2, on introduit le volume spcique k = 1/k de la phase k. Cette hypothse snonce pour
chaque phase de la manire suivante.
Hypothse 1. Pour dcrire les proprits thermodynamiques de la phase k, toute quation dtat admet
une entropie sk (k , ek ) dnie sur louvert D(k ,ek ) = (k , ek ) / k > 0 , Pk (k , ek ) > 0 . Cette entropie
est de classe C 2 sur D(k ,ek ) . Cette entropie est strictement croissante et strictement concave de matrice

15

16

hessienne dnie ngative sur D(k ,ek ) :


sk
k

X R2 {0} ,

(k , ek ) D(k ,ek ) ,

sk
ek

> 0,
ek

2 sk X, X < 0 .

> 0,

Cette entropie sk (k , ek ) satisfait la relation de Gibbs


dsk =

1
Pk
dk + dek .
Tk
Tk

Aux frontires de louvert D(k ,ek ) , cette entropie sk (k , ek ) vrie par ailleurs
lim

k 0
Pk (k ,ek ) > 0

sk (k , ek ) = ,

lim

Pk (k ,ek ) 0
k > 0

sk (k , ek ) = .

Lhypothse 1 est classique. Cette hypothse a notamment t utilise par Godlewski et Raviart [52]
dans le cadre de la dynamique des gaz. Cette hypothse caractrise entre autre linversibilit du changement
de variables (k , ek ) (Pk /Tk , 1/Tk ), la matrice

Pk /Tk Pk /Tk
k
ek

2 s k =
1/T
1/T
k

ek

tant dnie ngative. Cette hypothse a de multiples implications. Nous en listons quelques unes la
proposition 1.

Proposition 1. Pour k = 1, 2, soit k et ck le coefcient thermodynamique et la vitesse du son respectivement


dnis par les relations
k Pk =

Pk
k
k

ek
k

Lentropie sk vrie lquation


k

Pk

sk
k

ek
Pk

Pk

+ k Pk

c2 =
k

sk
Pk

ek
Pk

k Pk
.
k

= 0.

(2.1)

La temprature Tk scrit de manire quivalente


Tk =

sk
Pk

1
k

La fonction k : (k , Ek , uk ) sk k , Ek u2 / 2 est strictement concave de matrice hessienne dk


nie ngative sur le domaine D(k ,Ek ,uk ) = (k , Ek , uk ) / k > 0 , Pk (k , Ek u2 / 2) > 0 .
k
La vitesse du son ck est relle.
Dmonstration. Lensemble de la proposition 1 a dj t dmontr par Godlewski et Raviart. Dans
[52], leur dmonstration sappuie sur la dnition de la temprature, suivie de quelques manipulations
sur les fonctions thermodynamiques. Seule la dmonstration du quatrime point est ici rappele. Cette
dmonstration fournit un exemple dapplication intressant de lhypothse 1. Par dnition, le carr de la
vitesse du son scrit
c2 =
k

sk
k

Pk

sk
Pk

1
k

Pk
k

sk

1
2 k
k

sk
k

ek

sk
ek

1
k

.
sk

17

Dveloppons sk xe la drive partielle par rapport k . Le carr de la vitesse du son se rcrit sous la
forme
2 s k
e k 2 2 s k
1 sk 1 2 sk
ek
+
c2 = 2
+2
.
k
k sk k e k
k sk e 2
k e k k 2
k
k
Suivant lhypothse 1, lentropie sk (k , ek ) admet une hessienne dnie ngative. Cette entropie admet par
ailleurs une temprature
sk 1
Tk =
e k k
strictement positive. La vitesse du son est donc de carr positif, ce qui conclut la preuve.
Lhypothse thermodynamique fondamentale 1 est frquemment utilise dans la littrature. De nombreuses lois dtat la satisfont. Lexemple 1 vrie cette hypothse pour une loi dtat de type gaz parfait.
Exemple 1. Pour k = 1, 2, soit Cvk > 0 la capacit calorique volume constant et k > 1 un coefcient
thermodynamique caractristique de la phase k. La loi dtat des gaz parfaits scrit pour la phase k :
( 1)

sk (k , ek ) = Cvk ln ek k k

(k 1) .

(2.2)

Lentropie sk (k , ek ) est dnie sur le cne ouvert D(k ,ek ) = (k , ek ) / k > 0 , ek > 0 . Cette entropie est
de classe C 2 sur D(k ,ek ) . Pour (k , ek ) D(k ,ek ) , calculons le gradient de cette entropie :
sk
ek

Cvk
1
=
> 0,
ek
Tk

sk
k

=
ek

Cvk (k 1) Pk
=
> 0.
k
Tk

Lentropie sk (k , ek ) est strictement croissante sur D(k ,ek ) . Calculons la matrice hessienne de la fonction
sk (k , ek ) :

Cv (k 1)
k 2
0

2 s k =
.

Cvk
0
2
ek

Cette matrice hessienne est dnie ngative sur D (k ,ek ) . Lentropie sk (k , ek ) est donc strictement concave
sur le cne ouvert D(k ,ek ) . Cette entropie satisfait par ailleurs
lim sk (k , ek ) = ,

k 0
ek > 0

lim sk (k , ek ) = .

ek 0
k > 0

La loi dtat des gaz parfaits vrie donc lhypothse 1.

2.2 Dnition dune entropie pour les coulements diphasiques sans


transfert de masse
A la section prcdente, plusieurs lois de comportement ont t spcies pour caractriser les proprits thermodynamiques de chaque phase. Ces lois de comportement induisent des liens entre les diffrentes
variables thermodynamiques de lcoulement. Ces lois dtat ferment partiellement le modle biuide
sept quations. De nombreux termes demeurent nanmoins inconnus. Ces termes inconnus caractrisent
les interactions diphasiques. La modlisation de ces termes ncessite la dnition dune entropie pour le
systme (1.1). On construit dans cette section une entropie pour le modle biuide sept quations sans
transfert de masse.

18

Suivant les ouvrages de rfrence [52, 98, 97], la dnition dun couple entropie ux dentropie pour
les systmes dEDP seffectue conjointement la construction dune loi de conservation supplmentaire.
A la suite du travail entam par Gallout, Hrard et Seguin dans [42], on applique ce procd au modle
biuide sept quations sans transfert de masse. Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Lentropie de
mlange satisfait lquation dvolution
t + F +
k

1
1
1
(Pi Pk ) (uk Vi ) k = k k : uk (k FTk )
Tk
Tk
Tk
k
k
+
k

1
1
1
k + (Vi uk ) Dk (Pi Pk ) k .
Tk
Tk
Tk
k
k

La construction dune entropie pour le systme (1.1) est alors immdiate.


Proposition 2. Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Le couple (, F ) est un couple entropie ux
dentropie pour le systme (1.1) la condition que la vitesse et la pression interfaciales satisfassent la
relation
1
1
(Pi P2 ) (u2 Vi ) (Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .
(2.3)
T2
T1
Ce rsultat nest pas nouveau. Il a dj t prsent par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous lavons
juste replac dans le cadre de lhypothse 1 en introduisant la notion de temprature. En rsum, la proposition 2 induit un lien entre la vitesse et la pression interfaciales qui ne peuvent plus tre modlises
sparment.
Dans la littrature, nombreux sont les auteurs modliser la vitesse interfaciale par une combinaison
convexe des vitesses phasiques :
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

[0, 1] .

(2.4)

Nous avons list certaines de ces modlisations dans le tableau 2.1. Suivant la proposition 2, un lien existe
entre la vitesse et la pression interfaciales. La pression interfaciale scrit ds lors comme une combinaison
convexe des pressions phasiques :
Pi = () P1 + 1 () P2 ,

() =

T2 (1 )
[0, 1] .
T2 (1 ) + T1

(2.5)

Parmi lensemble des couples (Pi ,Vi ) lists dans le tableau 2.1, seuls les modles de Coquel, Gallout,
Hrard et Seguin [27, 42], ainsi que les modles compltement dcentrs de Baer et Nunziato [8] repris
par Gavrilyuk et Saurel dans [45] vrient cette proprit. Nous nous intresserons tout particulirement
ce type de modlisations qui dotent le modle biuide sept quations dune entropie. La forme prcise
du coefcient sera dtaille au chapitre 4, lorsque nous construirons des relations de saut pour la partie
convective du modle biuide sept quations.
Remarque 1. A titre comparatif, un autre lien (Pi ,Vi ) est propos par Massoni, Saurel, Nkonga et Abgrall
dans [81]. Ce lien entre la vitesse et la pression interfaciales scrit
Pi = k Pk + mk (uk Vi )2 .

(2.6)

Cette relation dcoule de lanalyse des invariants de Riemann associs la partie convective du systme
(1.4). (Cette analyse est effectue la section 4.2). De manire gnrale, ce nouveau lien (2.6) entre la
vitesse et la pression interfaciales est incompatible avec la relation (2.3) qui dnit une entropie pour le
modle biuide sept quations. La relation (2.6) entre la vitesse et la pression interfaciales ne sera pas
prise en compte lavenir.

19

Tableau 2.1: quelques couples interfaciaux (Pi ,Vi ) issus de la littrature.

Rfrence des modles interfaciaux

Glimm, Saltz et Sharp [49, 48]

Coquel, Gallout,
Hrard et Seguin [27, 42]

Pression interfaciale

Vi = u1

Pi = P2

Vi = u2

Pi = P1

Vi = 2 u1 + 1 u2

Pi = 2 P1 + 1 P2

Vi = u1

Baer et Nunziato [8]


Kapila et al. [71]
Gavrilyuk et Saurel [45]

Vitesse interfaciale

Pi = P2

Vi = u2

Pi = P1

Vi =

m1 u1 + m 2 u2
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
m2 T2 + m1 T1

Saurel et Abgrall [93]

Vi =

m1 u1 + m 2 u2
m1 + m 2

Pi = 1 P1 + 2 P2

Lhuillier [78]

Vi =

1
1
u1 + u2
2
2

Pi = 2 P1 + 1 P2

Ransom et Hicks [89]

Vi =

1
1
u1 + u2
2
2

Pi =

1
1
P1 + P2
2
2

2.3 Construction dune ingalit dentropie pour les coulements diphasiques sans transfert de masse
A la section prcdente, un couple entropie ux dentropie a t construit pour le modle biuide
sept quations sans transfert de masse. Ce couple entropique satisfait lquation dvolution
t + F =
k

1
1
k k : uk (k FTk )
Tk
Tk
k
+
k

1
1
1
k + (Vi uk ) Dk (Pi Pk ) k . (2.7)
Tk
k Tk
k Tk

Au second membre, plusieurs termes sont inconnus. Ces termes inconnus caractrisent la diffusion et les
transferts interfaciaux. Il sagit du tenseur des contraintes visqueuses k , du ux de chaleur FTk , de la trane
Dk , du transfert de chaleur k , et du terme source de fraction volumique k . Une procdure de modlisation
systmatique est parfois utilise dans la littrature diphasique [76, 20, 78]. Cette procdure de modlisation
consiste rendre positive la production dentropie du systme (i.e. le second membre de lquation (2.7)).
Nous montrons dans cette section ladquation de ce processus de fermeture avec les modles existants.

20

En ce qui concerne la modlisation de la diffusion, deux approches ont t portes notre attention
pour modliser le ux de chaleur et les contraintes visqueuses. Suivie par Lhuillier dans [78], la premire
approche est globale. Cette premire approche tudie les processus de diffusion sur lensemble du mlange
diphasique. Un ux de chaleur et des contraintes visqueuses sont alors dnis lchelle du mlange. Cette
premire approche ne distingue pas les phnomnes de diffusion au sein des phases. On sintresse ici une
seconde approche plus frquemment retenue dans la littrature. Cette seconde approche spare nettement
la diffusion dans lune et lautre phase. Une telle approche tend gnralement au cadre diphasique les
modles standard de la littrature monophasique. Que lon sintresse aux coulements poudre [8], ou
aux coulements liquide-gaz [42], la loi de Fourier et la loi de Newton sont alors souvent reconduites dans
chaque phase pour le ux de chaleur et le tenseur des contraintes visqueuses. Ces fermetures scrivent

k = 2 k ( uk ) Id + k uk + (uk )t ,
(loi de Newton)
3
(2.8)
k = 1, 2,

(loi de Fourier)
FTk = Tk Tk ,

o k

0 et Tk

0 dsignent respectivement la viscosit et la conductivit thermique de la phase k.

En ce qui concerne les interactions diphasiques, la modlisation des transferts interfaciaux seffectue
gnralement par des termes de relaxation. Que lon sintresse aux coulements poudre [8], aux coulements bulles [45], ou aux coulements en transition de phase [78], la trane est toujours lie un cart
de vitesse, et le terme source de fraction volumique un cart de pression. Quelques rares publications
[8, 78] sintressent au transfert de chaleur quelles modlisent par un cart de temprature. Cet ensemble
de fermetures pour les transferts interfaciaux se rsume aux modles

KP (W ) > 0 ,
k = KP (Pk Pk ) ,

k = 1, 2,
KU (W ) > 0 ,
Dk = KU (uk uk ) ,
(2.9)

k = 3 k,

KT (W ) > 0 .
k = KT (Tk Tk ) ,
Les fonctions de relaxation KP , KU , KT , ou coefcients de transfert interfaciaux diffrent entre les applications. Nous en donnerons une formulation prcise au prochain chapitre dans le cadre des coulements
liquide-vapeur en transition de phase.
Muni de ces lois de fermeture, le modle biuide sept quations sans transfert de masse est maintenant
dot de lingalit dentropie

k Tk Tk
Tk

k Tk (Tk )2
1
k k : uk +
Tk
Tk2
k

t + F

1
1
1
k + (Vi uk ) Dk (Pi Pk ) k
Tk
Tk
Tk
k
k

0 . (2.10)

Lensemble des fermetures issues de la littrature est donc compatible avec la procdure de modlisation
qui consiste rendre positive la production dentropie du modle biuide deux pressions.
Remarque 2. Pour doter le modle biuide sept quations dune ingalit dentropie, plusieurs modles
de relaxation ont t retenus dans cette section pour les transferts interfaciaux. Suivant les travaux de Baer
et Nunziato [8], le terme source de fraction volumique k a par exemple t li un cart de pression entre
les phases :
KP > 0 .
k = 1, 2 ,
k = 3k,
k = KP (Pk Pk ) ,

Spcique du modle biuide sept quations, ce terme de relaxation en pression napparat pas dans
les modlisations biuides standard une pression. Dans cette remarque, on sintresse linterprtation
physique de ce terme source pour la fraction volumique. Suivant Andrianov, Warnecke [6], Saurel et Le
Mtayer [94], une analogie existe entre le modle biuide sept quations et le systme dEuler utilis
dans un cadre monodimensionnel pour dcrire les coulements compressibles dans les tuyres. Soit , P,

21

u, E respectivement la densit, la pression, la vitesse et lnergie totale spcique associs un coulement monophasique compressible dans une tuyre de section A. Suivant Andrianov et Warnecke [5], cet
coulement monophasique est dcrit dans un cadre monodimensionnel par le systme

t A = 0 ,

(A ) + (A u) = 0 ,
t
x
t (A u) + x (A u2 + A P) P x A = 0 ,

t (A E) + x A ( E + P) u = 0 .

Toujours dans un cadre monodimensionnel, le modle biuide sept quations scrit par ailleurs avec le
seul terme source de fraction volumique :

t k +Vi x k = KP (Pk Pk ) ,

t (k k ) + x (k k uk ) = 0 ,
t (k k uk ) + x (k k u2 + k Pk ) Pi x k = 0 ,

t (k k Ek ) + x k (k Ek + Pk ) uk + Pi t k = 0 .

k = 1, 2,

k = 3 k,

Formellement, la fraction volumique k joue le rle dune section variable dans le temps pour les coulements diphasiques. Dans le contexte biuide moyenn, on parle alors de porosit pour le mlange diphasique. Suivant la modlisation retenue pour le terme source k , les variations de fraction volumique
sont pilotes par lcart de pression entre les phases. Pour k = 1, 2 et k = 3 k, lorsque la pression Pk
est suprieure Pk , la phase k a tendance se dilater : la fraction volumique k augmente. Inversement,
lorsque la pression Pk est infrieure Pk , la phase k a tendance se contracter : la fraction volumique
k diminue. Dans le cadre des coulements de type gaz-particules, de tels mcanismes expliquent la formation des bouchons de poudre lors de la transition de la dagration la dtonation [8, 71]. Pour nos
applications en ingnierie nuclaire, on cherche dterminer si de tels mcanismes peuvent similairement
prvoir des accumulations de vapeur dans les racteurs.

2.4 Admissibilit des solutions rgulires bornes


Aux sections prcdentes, plusieurs lois de fermeture ont t proposes pour clore le modle biuide
sept quations sans transfert de masse. La notion dadmissibilit a par ailleurs t dnie lintroduction
de cette premire partie de thse par la donne de lensemble
= W R5+2d / k = 1, 2 , k ]0, 1[ , k > 0 , Pk > 0 ,
o d dsigne la dimension de lespace physique. A titre prliminaire, on sintresse dans cette section
ladmissibilit des solutions rgulires bornes du systme (1.1) sans transfert de masse ni diffusion. Ce
travail a dj t entam par Gallout, Hrard et Seguin. Dans [42], ces auteurs se sont surtout intresss
linuence du terme source de fraction volumique. Nous poursuivons ici leur tude en considrant de plus
un transfert de chaleur et de quantit de mouvement.
Pour k = 1, 2, soit k et ik les deux coefcients thermodynamiques respectivement dnis par les relations
k = k

ek
Pk

1
k

ik Pk = k Pk + k (Pi Pk ) .

Pour des solutions rgulires du systme (1.1) sans diffusion ni transfert de masse, les quations portant

22

sur les fractions volumiques, les masses partielles et les pressions scrivent de manire quivalente

t k +Vi k = KP (Pk Pk ) ,

t mk + uk mk + mk uk = 0 ,

k = 1, 2,
ik Pk
t Pk + uk Pk + k Pk uk + (uk Vi ) k
k = 3 k,

ik Pk
k

KP (Pk Pk ) +
KT (Tk Tk ) + KU (uk uk ) (Vi uk ) .
=
k
k

Ladmissibilit des fractions volumiques, des masses partielles et des pressions est successivement tudie
aux propositions 3, 4 et 5.

Proposition 3. Soit T R . Soit D un domaine born de lespace physique. On note D la frontire de


+
ce domaine, n sa normale extrieure. Soit Vi , Vi et KP des applications de L (]0, T [D ). On considre
un coefcient dchange KP de la forme
KP = 1 2 KP .
(2.11)
Pour des conditions initiales et aux limites admissibles,
k = 1, 2 , x D ,

k (t = 0, x) ]0, 1[ ,

k = 1, 2 , t [0, T ] , x D /Vi n < 0 ,

les solutions rgulires bornes de lquation

k (t, x) ]0, 1[ ,

t k +Vi k = KP (Pk Pk )
voluent dans lintervalle [0, 1] sur lensemble du domaine [0, T ] D :
k = 1, 2 , (t, x) [0, T ] D ,

k (t, x) [0, 1] .

Dmonstration. La proposition 3 a dj t montre par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous
en rappelons ici brivement la dmonstration. Soit = 1 2 . Le principe du maximum sur les fractions
volumiques est vri lorsque le produit est positif. Lquation dvolution portant sur le produit scrit
t +Vi = (1 2 ) KP (P2 P1 ) .
Lapplication du lemme 1 prsent lannexe A assure la positivit de ce produit.
Pour une modlisation particulire (2.11) du coefcient dchange KP , la proposition 3 assure un principe
du maximum sur les fractions volumiques. Une telle modlisation (2.11) du coefcient dchange KP est
par exemple propose au chapitre 3 dans le cadre des coulements liquide-vapeur. La proposition 3 nassure
cependant pas ladmissibilit des fractions volumiques. Certaines solutions peuvent tre amenes toucher
les bords de lespace admissible k = 0 ou k = 1. On sintresse maintenant la positivit des masses
partielles.
Proposition 4. Soit T R . Soit D un domaine born de lespace physique. On note D la frontire de ce
+
domaine, n sa normale extrieure. Pour k = 1, 2, soit u k et uk des applications de L (]0, T [D ). Pour
des conditions initiales et aux limites admissibles,
k = 1, 2 , x D ,

mk (t = 0, x) > 0 ,

k = 1, 2 , t [0, T ] , x D /uk n < 0 ,

mk (t, x) > 0 ,

les solutions rgulires bornes de lquation

t mk + uk mk + mk uk = 0
demeurent positives sur lensemble du domaine [0, T ] D :
k = 1, 2 , (t, x) [0, T ] D ,

mk (t, x)

0.

23

La dmonstration de la proposition 4 est une application directe du lemme 1 prsent lannexe A. Cette
proposition 4 assure la positivit des masses partielles. Ladmissibilit de ces masses partielles nest cependant pas acquise. Certaines solutions peuvent prsenter des densits nulles. On sintresse maintenant
ladmissibilit des pressions. A la proposition 5, la positivit de ces pressions na pu tre tablie quen
labsence de transfert thermique. La proposition 5 nest donc valable quen prsence du terme source de
fraction volumique et de la trane.
Proposition 5. Soit T R . Soit D un domaine born de lespace physique. On note D la frontire
+
de ce domaine, n sa normale extrieure. Pour k = 1, 2, soit u k , uk , k , ik , 1/k des applications de
L (]0, T [D ). Pour k = 1, 2, on suppose le coefcient thermodynamique k positif dans L (]0, T [D ).
Soit Vi et KU 0 des applications de L (]0, T [D ). Pour k = 1, 2 et k = 3 k, on suppose lapplication
k : (Pk ,t, x) KP (Pk Pk ) (Pk ,t, x) dans lespace L (R]0, T [D ). Pour des conditions initiales et
aux limites admissibles,
k = 1, 2 , x D ,

Pk (t = 0, x) > 0 ,

k = 1, 2 , t [0, T ] , x D /uk n < 0 ,

Pk (t, x) > 0 ,

les solutions rgulires bornes de lquation


t Pk + uk Pk + k Pk uk +

ik Pk
i Pk
k
(uk Vi ) k = k k +
KU (uk uk ) (Vi uk )
k
k
k

(2.12)

demeurent positives sur lensemble du domaine [0, T ] D :


k = 1, 2 , (t, x) [0, T ] D ,

Pk (t, x)

0.

Dmonstration. A la section 2.2, une modlisation particulire de la vitesse interfaciale a t adopte.


Cette modlisation (2.4) de la vitesse interfaciale assure la positivit du terme
k
KU (uk uk ) (Vi uk )
k
au second membre de lquation (2.12). Lapplication du lemme 1 lquation (2.12) assure la positivit
des pressions.
Pour tablir la proposition 5, plusieurs hypothses thermodynamiques se sont avres ncessaires concernant le caractre born des coefcients k , k , ik et la positivit du coefcient k , k = 1, 2. Ces hypothses
sont par exemple vries pour une modlisation (2.13) de la pression interfaciale, en imposant une loi
dtat de type gaz parfait (2.2) dans les deux phases :
Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m2 T2 + m1 T1

(2.13)

La proposition 5 nassure cependant pas ladmissibilit des pressions. Certaines solutions peuvent conduire
lapparition du vide. Lensemble des rsultats prsents aux propositions 3, 4 et 5 nous apparat ds lors
relativement faible. Ces trois propositions nassurent quune admissibilit partielle des solutions rgulires
bornes au modle biuide sept quations sans diffusion ni transfert de masse. Certaines de ces solutions
peuvent toucher le bord de lespace admissible . Ces trois propositions utilisent par ailleurs la rgularit
des solutions sans jamais lassurer. Suivant les travaux de Dafermos [28], quand bien mme ces solutions
ne seraient pas amenes rester rgulires, lensemble de ces propositions peut nanmoins tre valable sur
un temps court. Mais rien nassure que ces solutions restent bornes sur cet intervalle de temps.
En conclusion, plusieurs lois de fermeture ont t proposes dans ce chapitre pour clore le modle
biuide sept quations sans transfert de masse. Certaines de ces fermetures se prsentent sous la forme de
lois de comportement. Ces lois dtat caractrisent les proprits thermodynamiques de chacune des phases.

24

On sest plac dans le cadre classique o une entropie strictement concave est dnie dans chaque phase.
Les autres fermetures dcoulent de notre analyse bibliographique. Elles concernent la modlisation des
interactions diphasiques. Nous avons montr ladquation des modles de la littrature avec la procdure
de modlisation qui consiste dnir une ingalit dentropie pour le modle biuide sept quations sans
transfert de masse. Nous verrons au prochain chapitre comment appliquer cette procdure de modlisation
la fermeture du modle biuide sept quations avec transfert de masse. Muni de cette ingalit dentropie,
la stabilit de lquilibre isobare isotherme quivitesse sera tudie la section 5.1. Dot de cette structure
dissipative, certaines solutions faibles de la partie convective associe au systme (1.4) seront par ailleurs
slectionnes section 4.3 au regard dun critre entropique.

Annexe A
Dans cette annexe, un lemme de positivit est prsent. Ce lemme nous permet dtudier ladmissibilit
de certaines fonctions telles les pressions, les masses partielles ou encore les fractions volumiques. Ce
lemme est classique. Gallout, Hrard et Seguin en utilise une version trs semblable dans [42]. Notre
dmonstration sinspire de leurs travaux.
Lemme 1. Soit T R . Soit D un domaine born de lespace physique. On note D la frontire de ce
+
domaine, n sa normale extrieure. Soit L (]0, T [D ) une application rgulire borne de [0, T ] D
dans R. Soit u et u deux applications de L (]0, T [D ). Soit F L (R]0, T [D ) une application
rgulire borne de R [0, T ] D dans R. Soit G L (R]0, T [D ) une application rgulire borne et
positive de R [0, T ] D dans R+ . Pour des conditions initiales et aux limites positives,
x D ,

(t = 0, x)

0,

t [0, T ] , x D /u n < 0 ,

(t, x)

(a.1)

0,

la solution de lquation
t + u = F(,t, x) + G(,t, x)

(a.2)

demeure positive sur lensemble du domaine [0, T ] D :


(t, x) [0, T ] D ,

(t, x)

0.

Dmonstration. Soit une application rgulire borne de [0, T ] D dans R. On dnit pour tout t [0, T ]
lapplication
(t) =

(t, x) dx

1/2

Lapplication est dcompose sur le domaine [0, T ] D en une composante positive + et ngative .
Ces deux composantes satisfont

(t, x) [0, T ] D ,

= + ,

avec

La multiplication de lquation (a.2) par ( ) conduit la relation


(t, x) [0, T ] D ,

+
0,

0 ,
+

= 0.

t ( )2 + u ( )2 = 2 F(,t, x) ( )2 2 G(,t, x) ( ) .

Lintgration de cette galit sur le domaine D conduit la relation


t [0, T ] , t

2 F(,t, x) + u ( )2 dx

25

2 G(,t, x) ( )dx

u n ( )2 dx .

26

Lintgration de cette galit sur un intervalle [0,t] avec t


t [0, T ] ,

2 (t) 2 (0) =
= 0 (voir (a.1))

Z t

T conduit la relation

2 F(, s, x) + u ( )2 dx

2 G(, s, x) ( )dx
0 (par hypothse)

u n ( )2 dx

ds .

0 (voir (a.1))

On obtient aisment lingalit


t [0, T ] ,

2 (t)

Z tZ
0

2 F , s, x

+ u

( )2 dx ds .

Par hypothse, les applications F et u sont supposes bornes. Il existe donc une constante M strictement
positive telle que
Z
t [0, T ] ,

2 (t)

2 (s) ds .

Le lemme de Gronwall termine cette dmonstration :


t [0, T ] ,

(t) = 0

(t, x) [0, T ] D ,

(t, x)

0.

Chapitre 3

Entropie et lois de fermeture pour les


coulements diphasiques en transition
de phase
Dans le cadre de la transition de phase, les diffrentes fermetures du modle biuide deux pressions
sont rxamines dans ce chapitre pour les coulements liquide-vapeur. En ce qui concerne les proprits thermodynamiques de chaque phase, on sest plac au chapitre prcdent dans le cadre classique o
une entropie strictement concave est dnie pour chaque constituant du mlange. Une transition de phase
napparat cependant pas spontanment entre deux uides quelconques, mais entre un liquide et sa vapeur.
Suivant les travaux de Callen [19], on considre ici des lois dtat particulires pour lesquelles un quilibre
liquide-vapeur monovariant peut de plus exister entre les phases. Ce cadre thermodynamique est dtaill
la premire section de ce chapitre. On sintresse ensuite la fermeture des interactions diphasiques.
Au chapitre prcdent, une procdure de modlisation a t dveloppe dans le cadre des coulements
liquide-gaz sans transfert de masse. Cette procdure de modlisation consiste rendre positive la production dentropie du modle biuide deux pressions. Suivant les travaux de Lhuillier [78], cette procdure
de modlisation est ici tendue au cadre des coulements en transition de phase.

3.1 Lois de comportement et hypothses pour les coulements diphasiques en transition de phase
Pour fermer le modle biuide sept quations, les diffrentes proprits thermodynamiques de chaque
phase doivent tout dabord tre spcies. Pour k = 1, 2, rappelons la dnition de la pression Pk , de la
temprature Tk , de lnergie interne ek et du volume spcique k de la phase k. Au chapitre prcdent,
suivant lhypothse 1, lexistence dune entropie sk a t postule dans chaque phase. Cette hypothse
revt un caractre monophasique. Une transition de phase napparat cependant quentre un liquide et sa
vapeur. Pour discriminer les lois dtat utilisables dans chaque phase, une seconde hypothse est alors
formule suivant les travaux de Callen [19]. Pour k = 1, 2, soit gk le potentiel de Gibbs dni par la relation
gk (Pk , Tk ) = ek (Pk , Tk ) + Pk k (Pk , Tk ) Tk sk (Pk , Tk ) .
Cette seconde hypothse stipule la diffrence des volumes spciques respectivement associs un liquide
et sa vapeur, ainsi que lexistence dun quilibre triple isobare isotherme quipotentiel monovariant pour
les coulements diphasiques en transition de phase.
Hypothse 2. Pour dcrire les proprits thermodynamiques dun mlange liquide-vapeur, tout couple de
lois dtat prsente des volumes spciques diffrents :
(P1 , T1 , P2 , T2 ) R4 ,
+

1 (P1 , T1 ) = 2 (P2 , T2 ).

27

28

A lquilibre isotherme T1 = T2 = T , il existe de plus un unique quilibre isobare P1 = P2 = P solution de


lquation
g1 (P, T ) = g2 (P, T ) .
Pour les coulements diphasiques en transition de phase, cette seconde hypothse tablit une relation de
compatibilit entre les diffrentes lois dtat susceptibles de dcrire un liquide et sa vapeur. De nombreux
couples de lois dtat satisfont cette seconde hypothse. Cette seconde hypothse est vrie lexemple 2
pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases.
Exemple 2. Pour k = 1, 2, soit Cvk > 0 la capacit calorique volume constant et k > 1 un coefcient
thermodynamique caractristique de la phase k. Pour une loi dtat de type gaz parfait (2.2) dans les deux
phases, le potentiel de Gibbs scrit

gk (Pk , Tk ) = k Cvk Tk Cvk Tk ln

k = 1, 2 ,

Tk k (k 1)Cvk

Pk k

Les coefcients thermodynamiques Cvk et k sont supposs vrier la relation


(1 1)Cv1 = (2 1)Cv2 .

(3.1)

A lquilibre isotherme T1 = T2 = T , il existe alors un unique quilibre isobare P1 = P2 = P solution de


lquation
g1 (P, T ) = g2 (P, T ) .
Cet unique tat dquilibre isobare sexprime en fonction de la temprature dquilibre :

Cv1 (1 1)
P(T ) =
Cv2 (2 1)

1 Cv1
2 Cv2

e1 T

1 Cv1 2 Cv2

1
(1 1)Cv1 (2 1)Cv2

La monovariance de lquilibre triple isobare isotherme quipotentiel est ainsi vrie. Suivant la relation
(3.1), les volumes spciques respectivement associs au liquide et sa vapeur sont par ailleurs toujours
diffrents au voisinage de lquilibre isobare isotherme quipotentiel. Pour un couple de lois dtat de type
gaz parfait dans les deux phases, lhypothse 2 est donc satisfaite au voisinage de lquilibre triple isobare
isotherme quipotentiel.

3.2 Dnition dune entropie pour les coulements diphasiques en


transition de phase
Pour caractriser les proprits dun mlange liquide-vapeur, un cadre thermodynamique a t propos
la section prcdente. Dans ce cadre thermodynamique, on sintresse la fermeture du modle biuide
deux pressions pour les coulements en transition de phase. Cette fermeture du modle biuide sept
quations est envisage de manire doter le systme (1.1) dune ingalit dentropie. A titre prliminaire,
une entropie est tout dabord construite dans cette section.
Daprs les ouvrages de rfrence [52, 98, 97], la dnition dun couple entropie ux dentropie pour
ce systme dEDP passe par la construction dune loi de conservation supplmentaire. Suivant le travail
de Gallout, Hrard et Seguin [42] rappel au chapitre prcdent, on applique ici ce procd au modle
biuide sept quations avec transfert de masse. Dans la formulation (1.1) de ce modle biuide sept
quations, on rappelle que Vi , Pi et ei dsigne respectivement la vitesse, la pression et lnergie interne
spcique interfaciales. Pour k = 1, 2, on introduit le potentiel de changement de phase
k = g k

(uk Vi )2
.
2

29

Tableau 3.1: diffrents couples (Pi ,Vi ) en accord avec la relation (2.3).
Baer et Nunziato [8]
Gavrilyuk et Saurel [45]
Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27]

=1

Vi = u1

Pi = P2

Baer et Nunziato [8]


Gavrilyuk et Saurel [45]
Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27]

=0

Vi = u2

Pi = P1

Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27]

m1
m1 + m 2

Vi =

m1 u1 + m 2 u2
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
m2 T2 + m1 T1

Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Lentropie de mlange satisfait lquation dvolution


t + F +
k

1
1
1
(Pi Pk ) (uk Vi ) k = k k : uk (k FTk )
Tk
Tk
Tk
k
k
+
k

1
1
1
1
k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k .
Tk
k Tk
k Tk
k Tk

Dans le cadre des coulements en transition de phase, la construction dune entropie pour le systme
(1.1) est alors immdiate et attendue. La proposition 2 prsente au chapitre prcdent dans le cadre des
coulements liquide-gaz nest pas modie par lintroduction du transfert de masse. Le couple (, F )
constitue toujours un couple entropie ux dentropie pour le systme (1.1) la condition que la vitesse et
la pression interfaciales satisfassent la relation
1
1
(Pi P2 ) (u2 Vi ) (Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .
T2
T1

(2.3)

Dans la littrature, la vitesse interfaciale est souvent modlise par une combinaison convexe des vitesses phasiques :
Vi = u1 + (1 ) u2 ,
[0, 1] .
Au chapitre prcdent, certaines de ces modlisations ont t listes dans le tableau 2.1. Ces modlisations
dpendent des applications envisages. Suivant la proposition 2, le lien existant entre la vitesse et la pression
interfaciales conduit la relation
Pi = () P1 + 1 () P2 ,

() =

T2 (1 )
[0, 1] .
T2 (1 ) + T1

De manire analogue au chapitre prcdent, la pression interfaciale scrit ds lors comme une combinaison
convexe des pressions phasiques. Lensemble des couples (Pi ,Vi ) de la littrature vrier cette relation
entre la vitesse et la pression interfaciales est rappel dans le tableau 3.1. On se restreindra par la suite
ce type de modlisations qui dotent le modle biuide sept quations dune entropie. La forme prcise
du coefcient sera dtaille au chapitre 4, lorsque nous construirons des relations de saut pour la partie
convective du modle biuide sept quations. Le modle = 1/2 est nanmoins discut ds la prochaine
section. Ce modle a spciquement t introduit par Lhuillier dans [78] pour traiter des coulements
liquide-vapeur en transition de phase.

30

3.3 Construction dune ingalit dentropie pour les coulements diphasiques en transition de phase
Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, un couple entropie ux dentropie a t construit la
section prcdente pour le modle biuide sept quations avec transfert de masse. Ce couple entropique
satisfait lquation dvolution
t + F =
k

1
1
k k : uk (k FTk )
Tk
Tk
k
+
k

1
1
1
1
k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k . (3.2)
Tk
Tk
Tk
Tk
k
k
k

Au second membre, le tenseur des contraintes visqueuses k , le ux de chaleur FTk , la trane Dk , le transfert de chaleur k , le transfert de masse k , le terme source de fraction volumique k et lnergie interne
spcique interfaciale ei sont inconnus. Pour modliser ces diffrents termes, on recourt la procdure de
modlisation utilise au chapitre 2 dans le cadre des coulements liquide-gaz. Cette procdure de modlisation consiste rendre positive la production dentropie du modle biuide deux pressions. Les diffrentes
fermetures issues de cette procdure de modlisation sont confrontes dans cette section aux modles de la
littrature.
Pour modliser les phnomnes de diffusion, les diffrentes fermetures mises en avant la section 2.3
dans le cadre des coulements liquide-gaz sont ici reconduites dans le cadre de la transition de phase. Ces
fermetures consistent adopter dans chaque phase la loi de Newton et la loi de Fourier pour clore le tenseur
des contraintes visqueuses k et le ux de chaleur FTk . Ces diffrentes fermetures (2.8) ont t rappeles
au chapitre prcdent. Lintroduction du transfert de masse naffecte pas ces modlisations standard des
processus de diffusion. Chacun de ces effets diffusifs apporte une contribution positive au second membre
de lquation (3.2).
En ce qui concerne les interactions diphasiques, la modlisation de la trane et du terme source de
fraction volumique seffectue gnralement par des termes de relaxation. Que lon sintresse la combustion des poudres [8] ou aux coulements liquide-vapeur [93, 42, 78], la trane est toujours lie un cart
de vitesse, et le terme source de fraction volumique un cart de pression. Les diffrents modles labors
au chapitre 2 dans le cadre des coulements diphasiques sans transfert de masse sont alors reconduits dans
le contexte de la transition de phase. Ces modles scrivent
k = 1, 2,

k = 3 k,

k
Dk

= KP (Pk Pk ) ,

= KU (uk uk ) ,

KP (W )

> 0,

KU (W ) > 0 .

Chacun de ces termes apporte une contribution positive au second membre de lquation (3.2). Les diffrentes fonctions de relaxation KP , KU ou coefcients dchange interfaciaux seront bientt prciss.
En ce qui concerne les transferts de chaleur et de masse, diffrentes modlisations ressortent de notre
tude bibliographique. Ces diffrentes modlisations dpendent de lapproche envisage pour dcrire la
transition de phase. Dans le cadre standard des modles biuides une pression, un couplage est frquemment postul entre ces deux transferts interfaciaux qui ne sont plus indpendants. Dnissons pour k = 1, 2,
lenthalpie phasique aux interfaces hik . Ce couplage entre les transferts de chaleur et de masse scrit

k + h i k k = 0 ,
k

k = 0 ,
k

k = 0 .

(3.3)

Ce couplage dresse un bilan nergtique moyen sur lensemble des interfaces. La drivation conditionnelle
de ce bilan nergtique moyen partir des quations locales instantanes est par exemple dcrite par Ishii
dans [67] et rsume dans le rapport interne CEA [7]. Staedtke et al. recourent systmatiquement cette fermeture dans les rapports du projet ASTAR [99]. Une telle modlisation des transferts nergtiques savre

31

nanmoins incompatible avec la formulation (1.1) du modle biuide sept quations. Cette fermeture
(3.3) des transferts nergtiques ne vrie pas lensemble des relations (1.5) pour les transferts interfaciaux
(k k = 0 et k k = 0). Cette fermeture (3.3) des transferts nergtiques ne sera pas prise en compte
lavenir. Dans le cadre non-standard du modle biuide sept quations, seules quelques rares publications
abordent la modlisation des transferts nergtiques. De manire gnrale, les transferts de chaleur et de
masse sont indpendants. Nous allons successivement dtailler la modlisation du transfert de chaleur puis
du transfert de masse.
En ce qui concerne le transfert de chaleur, sa modlisation seffectue gnralement par un terme de
relaxation. Que lon sintresse la combustion des poudres [8] ou aux coulements liquide-vapeur [78],
ce transfert thermique est toujours li un cart de temprature. Le modle de transfert thermique labor
au chapitre prcdent dans le cadre des coulements sans transfert de masse est alors reconduit dans le
contexte de la transition de phase. Ce modle scrit
k = 1, 2,

k = KT (Tk Tk ) ,

k = 3 k,

KT (W ) > 0 .

Ce modle apporte une contribution positive au second membre de lquation (3.2). La fonction de relaxation KT ou coefcient dchange interfacial sera bientt prcis.
En ce qui concerne le transfert de masse, seuls deux modles distincts ont t ports notre attention.
Ces deux modles dcrivent des phnomnes diffrents. Dans le cadre des coulements poudre [8], un
ux de masse et une nergie interfaciale sont associs la phase solide indice 1. Ce ux de masse et cette
nergie interfaciale scrivent respectivement
1

= K

ei

= e1 .

1 2
T2
(e1 e2 ) T2 (s1 s2 ) +
1 2
1

1 2

T1 T2

+ P2 ,

K (W ) > 0 ,

(3.4)

Pour obtenir cette expression du ux de masse, Baer et Nunziato [8] recourent une thermodynamique
gnralise pour dcrire les diffrents constituants du mlange. Dans le cadre de cette thermodynamique
gnralise, lnergie libre f k = ek Tk sk est une fonction de la temprature Tk , de la densit k et de la fraction volumique k , k = 1, 2. Dans cette expression (3.4) du ux de masse, le coefcient thermodynamique
k est associ une drive partielle de lnergie libre :
k = mk

k = 1, 2 ,

fk
k

.
Tk ,k

Dans cette expression du ux de masse, la fonction de relaxation K dsigne le coefcient dchange


interfacial. Pris conjointement, cette modlisation du transfert de masse et de lnergie interfaciale napporte gnralement pas une contribution positive au second membre de lquation (3.2). Dans le cadre des
coulements liquide-vapeur, une thermodynamique propre aux interfaces est diffremment introduite par
Lhuillier dans [78]. Cette thermodynamique propre aux interfaces se caractrise par une temprature Ti ,
une pression Pi , une entropie si , un potentiel gi et un volume spcique i :
Ti = 1 T2 + 2 T1 ,
si = 1 s2 + 2 s1 ,

Pi = 1 P2 + 2 P1 ,

g i = 1 g2 + 2 g1 ,

i = 1 2 + 2 1 .

Le transfert de masse et lnergie interfaciale sexpriment alors respectivement


k = 3k,

= K gk gk + si (Tk Tk ) i (Pk Pk ) ,

ei

k = 1, 2 ,

= gi + Ti si Pi i .

K (W ) > 0 ,

Dans cette expression du ux de masse, la fonction K dsigne nouveau le coefcient dchange interfacial. Pris conjointement, ces deux modles napportent toujours pas une contribution positive au second

32

membre de lquation (3.2). Nous sommes donc amens proposer de nouveaux modles pour le transfert
de masse et lnergie interfaciale qui rendent positive la production dentropie du modle biuide sept
quations.
Raisonnons par analogie avec les modlisations existantes des grandeurs interfaciales et des termes de
transfert. De la mme manire que la vitesse et la pression interfaciales sont gnralement associes une
combinaison convexe des vitesses ou des pressions phasiques, on modlise lnergie interfaciale e i par une
combinaison convexe des potentiels de changement de phase :
ei = 1 + (1 ) 2 ,

[0, 1] .

De la mme manire que la trane, le transfert thermique ou encore le terme source de fraction volumique
sont gnralement associs un cart de vitesse, de temprature ou de pression, on modlise le transfert de
masse par un terme de relaxation entre les potentiels de changement de phase :
k = 1, 2,

k = K (k k ) ,

k = 3 k,

K (W ) > 0 .

(3.5)

Pris conjointement, ces deux modles apportent une contribution positive au second membre de lquation
(3.2). Ils sont donc compatibles avec la procdure de modlisation qui consiste rendre positive la production dentropie du systme (1.1). La fonction de relaxation K ou coefcient dchange interfacial sera
bientt prcis.
Rcapitulons lensemble des modlisations que nous adoptons pour la diffusion et les diffrents termes
dinteraction entre les phases. Les transferts interfaciaux sont gnriquement associs des carts entre les
variables phasiques. Ces transferts interfaciaux sont modliss par des termes de relaxation. Ces modles
de relaxation scrivent respectivement

KP (W ) > 0 ,
k = KP (Pk Pk ) ,

Dk = KU (uk uk ) ,
k = 1, 2,
KU (W ) > 0 ,
(3.6)
k = KT (Tk Tk ) ,
k = 3 k,
KT (W ) > 0 ,


K (W ) > 0 .
= K (k k ) ,
k

Les grandeurs interfaciales sont gnriquement associes des combinaisons convexes des variables phasiques. Ces grandeurs interfaciales scrivent respectivement

[0, 1] ,
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

T2 (1 )
[0, 1] ,
Pi = () P1 + 1 () P2 ,
() =
(3.7)

T2 (1 ) + T1

e = + (1 ) ,

[0, 1] .
i

Pour dcire les processus de diffusion, on considre dans chaque phase les lois de Fourier et de Newton
(2.8) pour le ux de chaleur et les contraintes visqueuses. Muni de cet ensemble de fermetures, le modle
biuide sept quations avec transfert de masse est dot de lingalit dentropie
t + F
k

k Tk Tk
Tk

=
k

k Tk (Tk )2
1
k k : uk +
Tk
Tk2
k

1
1
1
1
+ k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k
k Tk
k Tk
k Tk
k Tk

0 . (3.8)

Lensemble des fermetures (3.6), (3.7) et (2.8) est donc compatible avec la procdure de modlisation
qui consiste rendre positive la production dentropie du systme (1.1). Ces modles ninduisent aucun
couplage entre les diffrents termes de transfert ou de diffusion. Chacun apporte une contribution positive au second membre de lquation (3.8). En sinspirant de la thorie dOnsager [85, 86] reprise par

33

Sro-Guillaume et Rimbert dans [96], on pourrait envisager de tels couplages qui soient compatibles avec
lingalit dentropie. Nous nous en abstiendrons nanmoins par la suite. Les processus de diffusion seront
par ailleurs ngligs lavenir.
Remarque 3. A notre connaissance, la modlisation (3.5) du transfert de masse est nouvelle. Cette modlisation du transfert de masse sinscrit dans une description biuide moyenne des coulements diphasiques.
Dans un contexte quivitesse li la simulation directe des coulements diphasiques, un modle trs semblable a t propos par Caro dans [20]. Ce modle scrit
k = 1, 2,

k = 3 k,

k = K (gk gk ) ,

K (W ) > 0 .

Notre modlisation (3.5) du transfert de masse peut donc srement tre vue comme lextension au cadre
biuide moyenn deux vitesses du modle propos par Caro dans le cadre de la simulation directe.
Remarque 4. Dans le tableau 2.1, plusieurs modlisations de la vitesse interfaciale ont t listes. Lensemble de ces modlisations associe la vitesse interfaciale une combinaison convexe des vitesses phasiques : Vi = u1 + (1 ) u2 , [0, 1]. Ces diffrents modles se distinguent par leur dnition du coefcient . Dans [78], Lhuillier considre quun transfert de masse ne peut pas avoir lieu au sein dun mlange
liquide-vapeur lquilibre thermodynamique en raison dun simple dsquilibre cinmatique entre les
phases. Cet auteur prconise lemploi du coefcient = 1/2. Pour notre dnition k = gk (uk Vi )2 / 2
du potentiel de changement de phase, seul ce coefcient = 1/2 annule effectivement la contribution
de lcart de vitesse au transfert de masse k = K (k k ). Si cette analyse nous semble pertinente
lchelle des interfaces, nous considrons diffremment qu lchelle biuide moyenne, le dsquilibre
des vitesses peut avoir une inuence sur le transfert de masse. Nous ne retenons donc pas a priori le modle
= 1/2 pour la vitesse interfaciale. La forme prcise du coefcient sera discute au chapitre 4, lorsque
nous construirons des relations de saut pour la partie convective du modle biuide sept quations.

3.4 Modlisation des coefcients dchanges interfaciaux pour les


coulements diphasiques en transition de phase
A la section prcdente, diverses modlisations des interactions diphasiques ont t adoptes pour clore
le modle biuide sept quations. Les transferts interfaciaux ont notamment t associs des termes de
relaxation. Ces diffrents modles pour la trane D k , le ux de chaleur k , le ux de masse k et le terme
source de fraction volumique k sont prsents la relation (3.6). Lintensit de ces transferts interfaciaux
dpend des fonctions de relaxation KP , KU , KT , K ou coefcients dchange. Diverses modlisations pour
ces coefcients dchange ressortent de la littrature. Nous en tudions dans cette section lapplicabilit
notre dnition des transferts interfaciaux pour le modle biuide sept quations.
Lorquune synthse bibliographique est tente sur le sujet, trois difcults majeures apparaissent quil
faut clairement identier. La premire est lie la varit des phnomnes de transfert. Une kyrielle de modles distincts existe dans la littrature. Ces modles dpendent des applications envisages. Dans le cadre
des coulements gaz-particules par exemple, diffrents modles sont utiliss suivant que lon sintresse
la combustion des poudres [8] ou la torrfaction du caf [63]. Il convient donc tout dabord didentier
clairement un domaine dapplication. Nous nous focaliserons lavenir sur les coulements liquide-vapeur
en transition de phase.
Mais quand bien mme cette premire restriction est effectue, une seconde difcult apparat. Cette
seconde difcult est lie la formulation des modles proposs. De manire gnrale, ces modles se
prsentent sous la forme de corrlations exprimentales qui ont des gammes dapplications limites. Nous
en donnons ici lexemple sur le coefcient de trane KU . Dans le contexte des coulements phase disperse, le modle de Drew et Passman [35] est frquemment retenu. Ce modle ncessite lintroduction de

34

la densit daire interfaciale ai et du coefcient de frottement C f . Ce modle scrit


KU =

1
ai C f 1 |u1 u2 | .
8

Lindice 1 y dsigne la phase continue. Deux paramtres a i et C f sont introduits dans cette dnition du coefcient dchange KU . La modlisation de ces paramtres recquiert des hypothses supplmentaires. Pour
prendre en compte le prol des inclusions, Ishii et Mishima [68] font par exemple dpendre le coefcient
de frottement C f du rapport de forme rS / r f , o rS dsigne le rayon de Sauter et r f le rayon de trane. Mais
quoiquil en soit, la validit de ce modle est par construction limite aux coulements phase disperse.
Quen est-il pour dautres rgimes dcoulements ?
Enn, quand bien mme on dispose de certains rsultats exprimentaux pour les coefcients dchange,
une troisime difcult apparat. Ces rsultats exprimentaux ne sont pas ncssairement transposables
dans notre cadre dtude. Pour les modles biuides, lensemble des campagnes exprimentales a t men
dans le cadre standard des modles une pression. Dans ce cadre, ux de masse et ux de chaleur sont
gnralement lis par la relation (3.3). De manire gnrale, les transferts de chaleur et de masse sont indpendants pour le modle sept quations. Dans le cadre des modles biuides une pression, il nexiste par
ailleurs pas dquivalent du terme source de fraction volumique k . Pour les coulements liquide-vapeur
en transition de phase, nous sommes donc amens proposer de nouveaux modles pour les coefcients
dchange interfaciaux du modle biuide sept quations.
En ce qui concerne la modlisation de ces coefcients dchange pour le modle biuide sept quations avec transition de phase, certaines analyses dimensionnelles ont dj t ralises par Lhuillier dans
[78]. Mais outre ces analyses dimensionnelles, nous retenons galement de son travail lhypothse dun
faible cart de lcoulement liquide-vapeur par rapport aux conditions de saturation. Nous proposons ici de
traduire cette hypothse en termes mathmatiques en supposant lquilibre isobare isotherme quipotentiel
quivitesse localement stable. Dans un premier temps, on introduit les coefcients thermodynamiques
1
,
mk

A pp =

1
gk
k
mk
k

+ k Pk

Auu =
k

A =
k

Pk

1
k Pk
+
k
mk

ek
Pk

gk
Pk

1
mk

1
k

gk
Pk

Att =

(Pi Pk ) ,

ek
Pk

1
k

Tk sk +

1
mk

Tk
Pk

1
mk
gk
Pk

ek
Pk

ek
Pk
1
k

1
k

(ei k ) .

On modlise ensuite les diffrentes fonctions de relaxation


KU =

1
,
U Auu

KP =

1
,
P A pp

KT =

1
,
T Att

K =

1
.
A

(3.9)

Dans cette modlisation des coefcients dchange interfaciaux, U , P , T et sont des chelles de temps
caractristiques du retour lquilibre des vitesses, pressions, tempratures et potentiels de changement de
phase. Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, nous vrierons numriquement la
section 5.2 que cette modlisation (3.9) des coefcients dchange induit la stabilit linaire de certains
quilibres isobares isothermes quipotentiels et quivitesses.
Dans la modlisation (3.9) des coefcients dchange, quatre chelles de temps caractristiques ont
nanmoins t introduites. Ces chelles de temps ncessitent une fermeture. De manire gnrale, ces
chelles de temps sont des fonctions de la variable dtat W . Ces chelles de temps dpendent de la conguration des coulements diphasiques. Nous cherchons ici tablir une plage de valeurs pour chacun de
ces temps de relaxation. Certaines informations existent dans la littrature sur la dynamique des transferts
interfaciaux pour les coulements en transition de phase. Ces informations sappuient gnralement sur des
donnes exprimentales. On en donne ici un bref aperu. Suivant le modle de trane tudi par Ishii et
Mishima dans [68] pour les coulements phase disperse, une petite application numrique situe le temps
de relaxation en vitesse U dans lintervalle [103 , 101 ] s. Dans le contexte des coulements poudre,

35

les rsultats exprimentaux de Baer et Nunziato nous permettent de situer le temps de relaxation en pression P dans lintervalle [103 , 101 ] s. Pour une dprssurisation rapide dun coulement liquide-vapeur
en transition de phase (ashing), Bilicki, Giot et Kwidzinski [15] situent diffremment P aux alentours
de 104 s. Les diffrents chelles de temps T et caractristiques des transferts nergtiques nous sont
fournies par Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16]. Ces auteurs situent les chelles de temps caractristiques T et dans lintervalle [103 , 1] s. Lensemble de ces chelles de temps caractristiques est
regroup dans le tableau 3.2. A lavenir, ces diffrentes chelles de temps caractristiques seront identies
des constantes de lintervalle [104 , 1] s. Ce rsum des chelles de temps en vigueur dans la littrature
termine notre travail de modlisation. Le modle biuide sept quations est maintenant totalement ferm.
Remarque 5. Dans cette section, plusieurs modles viennent dtre proposs pour les coefcients dchange
interfaciaux. Ces modles diffrent de la littrature. Leur construction sappuie sur notre traduction mathmatique de lhypothse formule par Lhuillier dans [78]. Cette hypothse stipule la stabilit locale des
quilibres isobares isothermes quipotentiels et quivitesses. Pour des lois dtat de type gaz parfait dans
les deux phases, cette stabilit locale de certains quilibres liquide-vapeur sera numriquement vrie
la section 5.2. Comme cette nouvelle modlisation (3.9) des coefcients dchange est nanmoins sujette
caution, nous essaierons lavenir dobtenir des rsultats qui soient indpendants de la forme donne aux
fonctions de relaxation.

Tableau 3.2: diffrentes chelles de temps caractristiques pour les transferts interfaciaux au sein des
coulements diphasiques en transition de phase.

Temps caractristique de retour


lquilibre des vitesses

Ishii
et Mishima [68]

103 s

101 s

Temps caractristique de retour


lquilibre des pressions

Baer et Nunziato [8]

103 s

101 s

Bilicki, Giot et Kwidzinski [15]

Temps caractristique de retour


lquilibre des tempratures

Bilicki, Kwidzinski et
Ali Mohammadein [16]

103 s

1s

Temps caractristique de retour


lquilibre des potentiels

Bilicki, Kwidzinski et
Ali Mohammadein [16]

103 s

1s

P = 104 s

3.5 Admissibilit des solutions rgulires bornes


Aux sections prcdentes, la fermeture du modle biuide deux pressions a t ralise dans le cadre
des coulements en transition de phase. A lintroduction de cette premire partie de thse, la notion dadmissibilit a par ailleurs t dnie par la donne de lensemble
= W R5+2d / k = 1, 2 , k ]0, 1[ , k > 0 , Pk > 0 ,
o d dsigne la dimension de lespace physique. A titre prliminaire, cette section sintresse ladmissibilit des solutions rgulires bornes du systme (1.1) sans diffusion. Un tel travail a dj t entam au

36

chapitre prcdent dans le cadre des coulements diphasiques sans transition de phase. Cette tude est ici
poursuivie en considrant de plus un transfert de masse.
Pour k = 1, 2, rappelons tout dabord la dnition des deux coefcients thermodynamiques
k = k

ek
Pk

ik Pk = k Pk + k (Pi Pk ) .

Dans le cadre des solutions rgulires du systme (1.1) sans diffusion, les quations portant sur les fractions
volumiques, les masses partielles et les pressions scrivent de manire quivalente

t k +Vi k = KP (Pk Pk ) ,

t mk + uk mk + mk uk = K (k k ) ,

t Pk + uk Pk + k Pk uk + ik Pk (uk Vi ) k

k = 1, 2,
k

k = 3 k,

i Pk
k

KT (Tk Tk ) + KU (uk uk ) (Vi uk )


= k KP (Pk Pk ) +

k
k

Pk (uk Vi )2
k Pk k

ei e k +
.
+
+ K (k k )
mk
k
k
2

Par rapport au chapitre prcdent, lquation portant sur les fractions volumiques nest pas modie par
lintroduction du transfert de masse. La proposition 3 tablie au chapitre prcdent dans le cadre des coulements diphasiques sans transfert de masse peut donc tre directement transpose dans le cadre des coulements liquide-vapeur en transition de phase. On sintresse par la suite la positivit des pressions. De
manire analogue au chapitre prcdent, cette positivit des pressions ne peut tre tablie quen labsence
du transfert thermique et du transfert de masse. La proposition 5 tablie au chapitre prcdent dans le cadre
des coulements liquide-gaz se transpose alors directement au cadre des coulements liquide-vapeur en
transition de phase. On sintresse pour nir la positivit des masses partielles.

Proposition 6. Soit T R . Soit D un domaine born de lespace physique. On note D la frontire de


+
ce domaine, n sa normale extrieure. Pour k = 1, 2, soit u k , uk et K des applications de L (]0, T [D ).
On considre un coefcient dchange K de la forme
K = m1 m2 K .

(3.10)

Pour des conditions initiales et aux limites admissibles,


k = 1, 2 , x D ,

mk (t = 0, x) > 0 ,

k = 1, 2 , t [0, T ] , x D /uk n < 0 ,

mk (t, x) > 0 ,

les solutions rgulires bornes de lquation


t mk + uk mk + mk uk = K (k k )
demeurent positives sur lensemble du domaine [0, T ] D :
k = 1, 2 , (t, x) [0, T ] D ,

mk (t, x)

0.

La dmonstration de la proposition 6 est une application directe du lemme 1 prsent lannexe A. En


rsum, pour une modlisation particulire (3.10) du coefcient dchange K , cette proposition 6 assure la
positivit des masses partielles. Pour k = 1, 2, soit k le coefcient thermodynamique dni par la relation
k = k

gk
k

Pk

+ k Pk

gk
Pk

gk
Pk

ek
Pk

1
k

Tk sk +

gk
Pk

ek
Pk

1
k

(ei k ) .

37

Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, une telle modlisation (3.10) du coefcient dchange K a
justement t adopte la section prcdente :
K = m1 m2

1
.
m 2 1 + m 1 2

La proposition 6 nassure cependant pas ladmissibilit des masses partielles. Certaines solutions peuvent
prsenter des densits nulles sur les bords de lespace admissible.
En conclusion, plusieurs lois de fermeture ont t proposes dans ce chapitre pour clore le modle
biuide deux pressions avec transition de phase. Un cadre thermodynamique a tout dabord t labor
pour dcrire les coulements liquide-vapeur. Ce cadre thermodynamique postule notamment lexistence
dun quilibre triple isobare isotherme quipotentiel monovariant entre les phases. Une telle hypothse nous
permet de discriminer les lois dtat susceptibles de dcrire un liquide et sa vapeur. Un jeu de fermetures
a ensuite t propos pour modliser lensemble des interactions diphasiques. Ce jeu de fermetures dote le
modle biuide sept quations dune ingalit dentropie. Ce jeu de fermetures diffre particulirement
de la littrature en ce qui concerne la modlisation du transfert de masse. A ce stade, le modle biuide
sept quations est totalement ferm. Ce modle est par ailleurs dot dune structure dissipative. Muni de
cette ingalit dentropie, la stabilit des quilibres liquide-vapeur sera tudie la section 5.2.

38

Chapitre 4

La partie convective
Aux prcdents chapitres de modlisation 2 et 3, plusieurs lois de fermeture ont t proposes pour
clore le modle biuide sept quations. Le systme (1.1) est maintenant totalement ferm. Ce systme est
par ailleurs dot dune ingalit dentropie. Dans ce chapitre, ltude mathmatique du systme (1.1) est
entame par lanalyse de la partie convective t W + F(W ) +C(W ) : W = 0. Ni les termes dinteraction
entre les phases, ni la diffusion ne sont ici implments. Nous en gardons nanmoins la trace via lingalit
dentropie. Dans le cadre des solutions faibles, cette simplication est ralise an de construire des solutions analytiques de rfrence aux problmes poss par la partie convective. Cette tude continue sera par
ailleurs rutilise dans un cadre discret au chapitre 7 o une procdure numrique est labore pour raliser
la simulation du modle biuide sept quations.
Dans ce chapitre, on se restreint un cadre monodimensionnel. Dans ce cadre monodimensionnel, la
partie convective du modle biuide sept quations t W + x F(W ) +C(W ) xW = 0 scrit sous la forme
dveloppe

t 2 +Vi x 2 = 0 ,

t (2 2 ) + x (2 2 u2 ) = 0 ,

t (2 2 u2 ) + x (2 2 u2 + 2 P2 ) Pi x 2 = 0 ,

t (2 2 E2 ) + x 2 (2 E2 + P2 ) u2 Pi Vi x 2 = 0 ,
(4.1)

t (1 1 ) + x (1 1 u1 ) = 0 ,

t (1 1 u1 ) + x (1 1 u2 + 1 P1 ) + Pi x 2 = 0 ,

t (1 1 E1 ) + x 1 (1 E1 + P1 ) u1 + Pi Vi x 2 = 0 .

Deux proprits caractrisent cette partie convective. Dans un premier temps, cette partie convective est
dote dune entropie (W ) concave, mais non-strictement concave. Cette partie convective ne peut par
ailleurs pas tre mise sous une forme conservative en raison du produit non-conservatif C(W ) xW . Dans
ce cadre non-conservatif, on ne peut pas appliquer le thorme de Godunov-Mock qui nous aurait permis
de conclure lhyperbolicit du systme (4.1). Dterminer la nature du systme (4.1) devient lobjet de
la premire partie de ce chapitre. Pour dterminer la nature de ce systme, on analyse sa structure propre.
Lanalyse de cette structure propre nous permet de conclure la nature hyperbolique rsonante de la partie
convective associe au modle biuide sept quations. Ce travail constitue un rappel dans la mesure o
il a dj t prsent par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Ce travail est ici replac dans le cadre de
lhypothse 1.

Par la suite, on cherche dnir les solutions faibles du systme (4.1). Dnir ces solutions faibles
revient attribuer une nature aux diffrents champs caractristiques du systme (4.1) et donner un sens
aux produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k . Les diffrentes grandeurs interfaciales Pi , Vi de
mme que les fractions volumiques k peuvent effectivement prsenter simultanment des discontinuits
pour lesquelles les relations de saut du systme (4.1) sont ambigus (voir [29]). A la deuxime partie de ce

39

40

chapitre, diverses modlisations pour les grandeurs interfaciales Pi , Vi sont alors mises en avant. Ces modlisations particulires pour la vitesse et la pression interfaciales dnissent localement tous les produits
non-conservatifs du systme (4.1). La mise en avant de ces modlisations particulires pour les grandeurs
interfaciales Pi , Vi constitue le rappel des rsultats prsents par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin dans
[27]. Ce travail est ici complt par la proposition de nouveaux modles pour le couple interfacial (Pi ,Vi ).
Dans ce cadre, la dernire partie de ce chapitre est consacre ltude du problme de Riemann
pour le systme (4.1). Ce problme savre extrmement compliqu. Nous nous restreignons ltude
des connexions onde par onde en imposant des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases. Ce
travail a dj t entam par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous le rappelons brivement. Ce travail est ensuite complt par une tude approfondie de londe associe la fraction volumique. Diffrents
rgimes dcoulement sont alors mis jour pour le mlange diphasique.

4.1 Nature de la partie convective


Dans cette section, on sintresse la nature de la partie convective associe au modle biuide deux
pressions. Pour dterminer la nature de cette partie convective, on analyse la structure propre du systme
(4.1). Pour tudier cette structure propre, plusieurs coefcients thermodynamiques demandent tout dabord
tre introduits. Pour k = 1, 2, ces diffrents coefcients thermodynamiques scrivent
Ak

1
mk

sk
Pk

ek
Pk

(uk Vi ) Bk

1
k

(Pi Pk ) ,

Pk Pi
k

k (uk Vi )2 c2
k

Hsk = (1)k Ak (uk Vi ) ,

Bk

Huk = (1)k

1
k

(Pi Pk ) ,

Pk Pi
(uk Vi )2 Bk
k
,
(uk Vi )2 c2
k

c2
k

ek
Pk

1
k Pk
+
k
mk

Pk Pi
,
mk

HPk = (1)k Bk (uk Vi ) .

Soit X = (2 , s2 , u2 , P2 , s1 , u1 , P1 )t . Dans le cadre des solutions rgulires, la partie convective du modle


biuide sept quations se rcrit de manire quivalente

X
X
+ H(X)
= 0,
t
x

Vi
Hs2
Hu2

H(X) = HP2

Hs1

H
u1
HP1

0
u2
0

0
0
u2

0
0
2

0
0
0

0
0
0

0
0
0

2 c2
2
0
0

u2
0
0

0
u1
0

0
0
u1

1 c2
1

0
0
0

0 .

u1

La nature du systme (4.1) dpend des proprits associes la matrice H. On dtermine tout dabord ses
valeurs propres
0 = Vi ,
1 = u 2 c 2 ,

4 = u 1 c 1 ,

2 = u 2 ,

3 = u 2 + c 2 ,

5 = u 1 ,

6 = u 1 + c 1 .

(4.2)

41

Ses vecteurs propres droite respectivement associs sont regroups dans la matrice colonne

(R p ) p {0,...,6} =

1
A2
2
2
A1
1
1

0
0
1
2 c2
0
0
0

0
0
1
0
0
1
0 2 c2
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1
1 c1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0 1 c1

(4.3)

Deux sous-systmes de type Euler coupls par une quation sur la fraction volumique se dgagent de cette
structure propre. Regroup dans la matrice colonne (4.3), lensemble des vecteurs propres droite engendre
gnralement lespace R7 except le long des varits Vi = uk ck , k = 1, 2. Il sagit du phnomne de
rsonance pour lequel lensemble des vecteurs propres nest plus complet. La nature du systme (4.1) est
alors rsume proposition 7.
Proposition 7. Sous lhypothse thermodynamique fondamentale 1, la partie convective du modle biuide sept quations est hyperbolique rsonante sur lespace des tats admissibles R 7 . Cette partie
convective admet toujours sept valeurs propres relles. Ses vecteurs propres droite engendrent lespace
R7 , except le long des varits Vi = uk ck , k = 1, 2.
Dmonstration. La proposition 7 a dj t dmontre par Gallout, Hrard et Seguin. Dans [42], leur
dmonstration sappuie sur les ouvrages de rfrence [52, 98]. Cette dmonstration est ici brivement
rappele. On la replace dans le cadre de lhypothse 1. Dans un premier temps, la nature du systme (4.1) est
indpendante du jeu de variables utilis pour dterminer sa structure propre. On peut donc indiffremment
travailler en variable X ou W . Une fois pass en variable X, le caractre rel des vitesses soniques c k dcoule
de lhypothse 1. Ce caractre rel des vitesses soniques a t tabli la proposition 1 sous lhypothse 1.
Le spectre de la matrice H est donc toujours rel sur lespace admissible . Ltude des vecteurs propres
droite termine cette dmonstration.
La proposition 7 nest pas nouvelle. Elle a dj t prsente par Gallout, Hrard et Seguin dans [42].
Nous lavons juste replace dans le cadre de lhypothse 1. Cette proposition 7 est indpendante de la modlisation retenue pour la vitesse interfaciale.
En rsum, la partie convective du modle biuide sept quations est presque partout hyperbolique
sur lespace admissible R7 , except le long des varits Vi = uk ck , k = 1, 2. Suivant la dnomination
propose par Goatin et Leoch dans [50], ces varits de mesure nulle dans R7 sont appeles varits de
rsonance. Aux prcdents chapitres de fermeture 2 et 3, une modlisation standard de la vitesse interfaciale a t adopte. Cette modlisation standard de la vitesse interfaciale associe Vi une combinaison
convexe des vitesses phasiques : Vi = u1 + (1 ) u2 , [0, 1]. Pour nos applications la simulation
des coulements diphasiques faible nombre de Mach, les phnomnes de rsonance sont donc marginaux
pour lesquels lcart de vitesse entre les phases doit tre de lordre de grandeur des vitesses soniques c k ,
k = 1, 2. On ne sappesantira pas sur ces problmes de rsonance lavenir.
Remarque 6. Dans la littrature, de tels phnomnes de rsonance affectent dautres modlisations "hyperboliques" des coulements diphasiques compressibles. Que lon considre le modle huit quations
de Ransom et Hicks [89], ou encore le modle six quations de Romenski et Toro [91], plusieurs vecteurs propres se recouvrent sur des varits de rsonance lorsque lcart de vitesse entre les phases est de
lordre de grandeur des vitesses soniques. Pour le modle biuide sept quations, nous montrerons la
section 4.3 que diffrents rgimes dcoulement existent pour le mlange diphasique de part et dautre des
varits de rsonance Vi = uk ck , k = 1, 2. Le phnomne de rsonance nous apparaitra alors comme un
mcanisme de transition entre diffrents rgimes dcoulement diphasique.

42

4.2 Nature des champs caractristiques et dnition des produits


non-conservatifs
A la section prcdente, la nature hyperbolique rsonante de la partie convective associe au modle
biuide sept quations a t tablie. La structure propre de cette partie convective a par ailleurs t
dtaille. Cette partie convective est constitue de deux sous-systmes Euler que vient coupler une quation
sur la fraction volumique. Cette partie convective se prsente par ailleurs sous une forme non-conservative.
Dans cette section, on cherche dnir les solutions faibles de cette partie convective. Lattribution dune
nature aux diffrents champs caractristiques est alors envisage conjointement la dnition des produits
non-conservatifs pour le systme (4.1).

4.2.1

Nature du champ caractristique associ la vitesse interfaciale

Dans un premier temps, on sintresse la nature du 0-champ caractristique associ la vitesse interfaciale Vi . A la traverse de la 0-onde, les diffrentes grandeurs interfaciales Pi , Vi de mme que les fractions
volumiques k peuvent prsenter simultanment des discontinuits. La connexion travers la 0-onde nest
donc pas classique pour le systme (4.1) qui prsente les trois produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k ,
Pi Vi x k (voir [29]). Dans cette section, on se propose de rsumer les travaux de Coquel, Gallout, Hrard
et Seguin [27] qui mettent en lien la dnition de ces produits non-conservatifs avec la nature du 0-champ
caractristique.
Modlisation de la vitesse interfaciale par un champ linairement dgnr et fermeture du produit
non-conservatif Vi x k .
Aux prcdents chapitres de fermeture 2 et 3, une classe gnrale de modles a t retenue pour la
vitesse et la pression interfaciales. Ces deux grandeurs interfaciales scrivent respectivement

[0, 1] ,
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

(4.4)
T2 (1 )

=
[0, 1] .
Pi = P1 + (1 ) P2 ,
T1 + T2 (1 )
Une telle dnition de la vitesse et de la pression interfaciales dote le modle biuide sept quations
dune ingalit dentropie. Deux cas se distinguent alors suivant que le 0-champ caractristique associ la
valeur propre 0 = Vi est vraiment non-linaire ou linairement dgnr. Dans lhypothse o le 0-champ
caractristique est vraiment non-linaire, certaines conditions initiales peuvent faire apparaitre une dtente.
Une telle dtente paissit les interfaces en une zone de mlange. Ce phnomne semble contraire aux observations exprimentales. A la suite de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], le 0-champ caractristique
est donc suppos linairement dgnr :
W ,

Vi R0 = 0 .

(4.5)

Cette modlisation (4.5) de la vitesse interfaciale dnit implicitement le produit non-conservatif Vi x k .


En effet, lorsque la fraction volumique saute la traverse de la 0-discontinuit de contact, le 0-invariant
de Riemann Vi est constant. Inversement la traverse des p-ondes, p {1, . . . , 6}, la fraction volumique
est constante. Le produit non-conservatif Vi x k est donc localement bien dni.
En ce qui concerne la dnition du deuxime produit non-conservatif Pi x k , une modlisation similaire de la pression interfaciale pourrait tre adopte. Une telle modlisation de la pression interfaciale
associerait similairement Pi un 0-invariant de Riemann. Daprs la relation (4.4), un lien existe nanmoins
entre la vitesse et la pression interfaciales qui ne peuvent pas tre modlises sparment. La question se
pose alors de trouver un coefcient : [0, 1] qui vrie le systme surcontraint
W ,

Vi R0 = 0 ,

Pi R0 = 0 ,

Vi = u1 + (1 ) u2 ,

Pi = () P1 + 1 () P2 .

43

A lheure actuelle, aucune solution na t trouve ce problme qui identie la pression interfaciale un
0-invariant de Riemann. Cette contrainte est donc relaxe par la suite. Le produit non-conservatif Pi x k
sera dni ultrieurement.
A ce stade, une modlisation gnrique de la vitesse interfaciale peut nanmoins tre propose. Cette
modlisation gnrique de la vitesse interfaciale est simultanment compatible avec le caractre linairement dgnr du 0-champ caractristique et la dnition dune ingalit dentropie pour le modle biuide
sept quations. Une telle modlisation gnrique de la vitesse interfaciale est prsente la proposition 8.
Cette proposition 8 gnralise les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27].
Proposition 8. Pour k = 1, 2, soit k (k , Pk ) un coefcient thermodynamique positif qui satisfait lquation
k

k
k

Pk

k
Pk

+ k Pk

= 0.

(4.6)

Le 0-champ caractristique associ la vitesse interfaciale


Vi = u1 + (1 ) u2 ,

m 1 1
[0, 1] ,
m 1 1 + m 2 2

(4.7)

est linairement dgnr la condition que les deux coefcients thermodynamiques ( 1 , 2 ) = (0, 0) vrient la relation
2
P2

e2
P2

1
2

(Pi P2 ) (u2 Vi )

1
P1

e1
P1

(Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .

(4.8)

La pression interfaciale scrit alors


Pi = P1 + (1 ) P2 ,

m2 2 T2
[0, 1] .
m1 1 T1 + m2 2 T2

(4.9)

Dmonstration. La proposition 8 sintresse la nature du 0-champ caractristique. Sa dmonstration se


ramne ltude de la quantit Vi R0 pour tout W . Suivant la dnition (4.7) de la vitesse interfaciale,
de laborieux calculs nous permettent dtablir successivement les relations
Vi R0 =

Ak

Vi R0 =

(u1 u2 )
m 1 1 + m 2 2

1 2 1 2 + k m3k 3k
k=1

k k
sk

(u1 u2 )
m 1 1 + m 2 2

Vi R0 =

1
m 1 1 + m 2 2

Pk

k k
Pk

sk

k Bk

(Pk Pi )
k

1 2 1 2 + m3k 3k k k +
k=1

2
P2

e2
P2

1
2

k
Pk

(Pi Pk )

(uk Vi )2 c2
k

ek
Pk

1
k

(Pi P2 ) (u2 Vi )

1
P1

e1
P1

1
1

(Pi P1 ) (u1 Vi ) .

44

Suivant la relation (4.8), le 0-champ caractristique est donc linairement dgnr :


W ,

Vi R0 = 0 .

Pour doter le modle biuide sept quations dune entropie, un lien a par ailleurs t tabli aux chapitres 2
et 3 entre la vitesse et la pression interfaciales. Ce lien vient dtre rappel dans cette section sous la forme
des relations (4.4). Lexpression (4.9) de la pression interfaciale dcoule de cette relation de compatibilit
entre Pi et Vi .
La proposition 8 est un rsultat nouveau. Cette proposition 8 associe les modlisations de la vitesse interfaciale une famille deux paramtres (1 , 2 ). Plusieurs modles de la littrature sont retrouvs par ce
biais. On retrouve notamment les modles envisags par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], de mme
que les modles totalement dcentrs utiliss par Baer et Nunziato [8] et repris par Gavrilyuk et Saurel
dans [45]. Dans le cadre de cette modlisation deux paramtres, ces diffrents modles pour la vitesse
interfaciale se rcrivent :

Baer et Nunziato,
Gavrilyuk et Saurel,
(4.10a)
Vi = u1 ,
(1 , 2 ) = (1, 0) ,

Coquel, Gallout, Hrard et Seguin,

Baer et Nunziato,
Gavrilyuk et Saurel,
(4.10b)
Vi = u2 ,
(1 , 2 ) = (0, 1) ,

Coquel, Gallout, Hrard et Seguin,


m1 u1 + m 2 u2
Coquel, Gallout, Hrard et Seguin. (4.10c)
,
(1 , 2 ) = (1, 1) ,
Vi =
m1 + m 2
Par la suite, on sintressera particulirement au modle (4.10c) qui associe la vitesse interfaciale la
vitesse du centre de masse pour le mlange diphasique.
Remarque 7. Aux prcdents chapitres de modlisation 2 et 3, lexistence dune entropie sk a t postule
dans chacune des phases k = 1 ou 2. Suivant la proposition 1, cette entropie sk vrie pour k = 1, 2,
lquation (4.6). On rappelle par ailleurs lexpression de la temprature. Toujours suivant la proposition
1, cette temprature scrit
k = 1, 2 ,

Tk =

sk
Pk

1
k

ek
Pk

Pour une modlisation deux paramtres (4.7) de la vitesse interfaciale, identions le couple ( 1 , 2 ) au
couple (s1 , s2 ). Cette modlisation particulire de la vitesse interfaciale scrit
Vi =

m1 s1 u1 + m 2 s2 u2
.
m1 s1 + m 2 s2

(4.11)

Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Une telle modlisation de la vitesse interfaciale vrie lgalit


F = Vi .
On rappelle que la relation (4.8) assure le caractre linairement dgnr du 0-champ caractristique
associ la vitesse interfaciale. Pour la modlisation particulire (4.11) de la vitesse interfaciale, cette
relation (4.8) se rcrit
1
1
(Pi P2 ) (u2 Vi ) (Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .
T2
T1
Cette relation (4.8) sidentie alors la relation de compatibilit (4.4) entre la vitesse et la pression interfaciales. Aux prcdents chapitres de fermeture 2 et 3, la relation de compatibilit (4.4) a t tablie pour
doter le modle biuide sept quations dune entropie (voir proposition 2). Un lien existe donc entre le

45

caractre linairement dgnr du 0-champ caractristique et la dnition du couple entropique (, F )


pour le modle biuide sept quations. Comme nanmoins la positivit des entropies s k dpend des lois
dtat utilises dans chaque phase, le coefcient
=

m1 s1
m1 s1 + m 2 s2

nappartient pas ncessairement lintervalle [0, 1]. Nous ne nous appesantirons donc pas lavenir sur
la modlisation (4.11) de la vitesse interfaciale. Cette modlisation (4.11) de la vitesse interfaciale ne
dote pas ncessairement le modle biuide sept quations dune ingalit dentropie. Cette modlisation
(4.11) de la vitesse interfaciale peut galement poser des problmes de dnition.
Dnition des relations de saut la traverse de londe Vi et dnition du produit non-conservatif
Pi x k .
Au paragraphe prcdent, plusieurs modles (4.10) viennent dtre proposs pour la vitesse interfaciale.
Ces modles (4.10) associent la 0-onde un champ linairement dgnr. Ces modles (4.10) dnissent
localement le produit non-conservatif Vi x k . Lensemble de ces modles (4.10) est simultanment compatible avec la construction dune ingalit dentropie pour le modle biuide sept quations. Dans ce
paragraphe, on tudie les connexions la traverse de la 0-onde. On rappelle le travail de Coquel, Gallout,
Hrard et Seguin [27] qui vise dnir le dernier produit non-conservatif Pi x k .
A la proposition 8, la nature linairement dgnre du 0-champ caractristique a t tablie. Cette nature linairement dgnre du 0-champ caractristique associe la 0-onde une discontinuit de contact. La
prservation des 0-invariants de Riemann sidentie alors aux relations de Rankine-Hugoniot la traverse
de londe Vi . Ces relations de saut scrivent

mk (uk Vi ) = 0 ,

mk uk (uk Vi ) + k Pk Pi x k = 0 ,
Vi = 0
et
k = 1, 2,

mk Ek (uk Vi ) + k Pk uk Vi Pi x k = 0 .

La notation y dsigne la diffrence entre les tats droite et gauche de la 0-onde. Pour les modlisations (4.10) des grandeurs interfaciales, llimination du produit non-conservatif Pi x k ne fournit que
cinq 0-invariants de Riemann. Pour la modlisation particulire (4.10c) de la vitesse interfaciale, ces cinq
0-invariants de Riemann scrivent par exemple
1
I0 = Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

3
I0 = e1 +

I2
P1
+ 0 2 ,
1
2 m1
2

I2
P2
4
I0 = e2 + + 0 2 ,
2
2 m2

m1 m2
2
(u2 u1 ) ,
I0 =
m1 + m 2

5
I0 =
k

2
I0
+ k Pk .
mk

(4.12)

Pour un 0-champ caractristique linairement dgnr, le recours la loi de conservation supplmentaire


t + x F = 0 fournit une nouvelle relation de saut. Cette nouvelle relation de saut scrit
Vi

mk sk
k

mk sk uk

= 0.

(4.13)

La dmonstration de ce rsultat gure lannexe 4.C de la thse soutenue par Seguin [95]. Le dernier
produit non-conservatif Pi x k se trouve alors implicitement dni par la donne du sixime 0-invariant
de Riemann. Pour la modlisation particulire (4.10c) de la vitesse interfaciale, ce sixime 0-invariant de
Riemann scrit par exemple
6
I0 = s2 s1 .
(4.14)

46

A ce stade, diverses modlisations (4.10) de la vitesse interfaciale ont t retenues pour clore le modle
biuide sept quations. Ces modlisations (4.10) de la vitesse interfaciale associent londe de fraction
volumique une discontinuit de contact. Les ondes de fraction volumique seront donc toujours associes
des interfaces inniment minces pour le mlange diphasique. Ces modlisations particulires (4.10) de
la vitesse interfaciale dnissent par ailleurs lensemble des produits non-conservatifs du systme (4.1)
sans recourir la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat [29]. La partie convective du modle
biuide sept quations est maintenant totalement ferme. Les connexions la traverse de la 0-onde ont
ainsi pu tre explicites.

4.2.2

Nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler

A la section 4.1, la structure propre associe la partie convective du modle biuide sept quations
a t prsente. Deux sous-systmes de type Euler coupls par une quation sur la fraction volumique
ressortent de cette structure propre. Londe de fraction volumique a t tudie la section prcdente. On
sintresse dans cette section aux proprits des sous-systmes de type Euler.
Nature des champs caractristiques.
Pour tudier la nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler, deux coefcients thermodynamiques demandent tout dabord tre introduits. Pour k = 1, 2, ces deux coefcients
thermodynamiques scrivent
k c k
.
k = 1 +
c k k sk
Dans la littrature [52, 98], ces coefcent k sont gnralement supposs strictement suprieurs 1 (voir
remarque 8). Suivant Menikoff et Plohr [82], cette proprit des coefcients k caractrise la convexit des
courbes isentropiques dans le plan (Pk , k ), k = 1, 2. Sous cette hypothse, la nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler est prsente la proposition 9.
Proposition 9. Pour k = 1, 2, supposons les coefcients thermodynamiques k > 1. Les 2- et 5-champs caractristiques respectivement associs aux valeurs propres 2 = u2 et 5 = u1 sont linairement dgnrs.
Sous lhypothse thermodynamique fondamentale 1, les 1-, 3-, 4- et 6-champs caractristiques respectivement associs aux valeurs propres 1 = u2 c2 , 3 = u2 + c2 , 4 = u1 c1 et 6 = u1 + c1 sont vraiment
non-linaires.
Dmonstration. La proposition 9 a dj t dmontre par Gallout, Hrard et Seguin. Dans [42], leur
dmonstration sappuie sur les ouvrages de rfrence [52, 98]. Cette dmonstration est ici brivement
rappele. Cette dmonstration consiste en ltude des quantits p R p pour p {1, . . . , 6}. Cette dmonstration est ici replace dans le cadre de lhypothse 1. Suivant les ouvrages de rfrence [52, 98], la
nature des p-champs caractristiques ne dpend pas de la variable utilise pour calculer p R p . On peut
donc indiffremment tablir la nature des champs caractristiques en variable X ou W . Par commodit,
nous utilisons la structure propre associe la variable X. Un calcul simple montre que les 2- et 5-champs
caractristiques sont linairement dgnrs :
W ,

p R p = 0 ,

p = 2 ou 5 .

En ce qui concerne les 1-, 3-, 4- et 6-champs caractristiques,


W ,

p R p = 1 + k ck

ck
Pk

,
sk

k = 2 pour p = 1 ou 3 ,
k = 1 pour p = 4 ou 6 .

Sous lhypothse thermodynamique fondamentale 1, la proposition 1 nous permet de rcrire cette relation
W ,

p R p = k ,

k=2

pour p = 1 ou 3 ,

k=1

pour p = 4 ou 6 .

47

Par hypothse, les coefcients thermodynamiques k ont t supposs strictement suprieurs 1 pour
k = 1, 2. Les 1-, 3-, 4- et 6-champs caractristiques sont donc vraiment non-linaires.
La proposition 9 a dj t prsente par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous lavons juste replace
dans le cadre de lhypothse 1. Ce rsultat savre indpendant de la modlisation retenue pour la vitesse
interfaciale. En rsum, par rapport au cadre monophasique standard, la structure des sous-systmes de
type Euler nest pas modie par lintroduction dune quation de couplage sur la fraction volumique.
Remarque 8. A la proposition 9, une nouvelle hypothse thermodynamique a t formule. Pour k =
1, 2, cette nouvelle hypothse thermodynamique stipule le coefcient k strictement suprieur 1. Cette
hypothse est standard. Elle est gnralement admise. Voil pourquoi nous ne nous sommes pas appesantis
sur le sujet dans les chapitres de fermeture 2 et 3. Limmense majorit des lois dtat vrie cette hypothse.
Pour une loi dtat de type gaz parfait (2.2), k sidentie par exemple la constante (k + 1) / 2 > 1. Dans
le cadre des coulements liquide-vapeur, cette hypothse peut nanmoins tre mise en dfaut dans certaines
rgions thermodynamiques situes au-dessus de la courbe de saturation. Pour dcrire les mlanges liquidevapeur dans ces rgimes supercritiques, certaines lois dtat trs particulires de type Bethe-ZeldovichThompson peuvent tre utilises. Ces lois dtat trs particulires ne vrient plus lhypothse k > 1 (voir
par exemple [24]). Ceci sort nanmoins compltement du cadre de nos applications qui sintressent aux
transitions liquide-vapeur en dessous de la courbe de saturation. Pour k = 1, 2, lhypothse k > 1 sera
donc toujours postule par la suite.
Invariants de Riemann et relations de saut.
La fraction volumique tant constante de part et dautre de la 0-discontinuit de contact, la partie
convective du modle biuide sept quations se rduit localement deux sous-systmes conservatifs
de type Euler. Dans ce paragraphe, on dtaille les relations de saut et les invariants de Riemann associs
ces deux sous-systmes. Ce travail constitue le rappel des rsultats dj prsents par Gallout, Hrard et
Seguin dans [42].
Pour dnir les invariants de Riemann associs aux sous-systmes de type Euler, deux coefcients
thermodynamiques demandent tout dabord tre introduits. Pour k = 1, 2, ces deux coefcients k (Pk , sk )
sont dnis par la relation
1
k
.
=
Pk sk
k c k
On note I p lensemble des six p-invariants de Riemann linairement indpendants associs la p-onde.
Pour p {1, . . . , 6}, les diffrents ensembles I p scrivent respectivement
I1
I2
I3

= {2 , s2 , u2 2 , s1 , u1 , P1 } ,
= {2 , u2 , P2 , s1 , u1 , P1 } ,

= {2 , s2 , u2 + 2 , s1 , u1 , P1 } ,

I4

I5

I6

{2 , s2 , u2 , P2 , s1 , u1 1 } ,
{2 , s2 , u2 , P2 , u1 , P1 } ,

(4.15)

{2 , s2 , u2 , P2 , s1 , u1 + 1 } .

La prservation des 2- et 5-invariants de Riemann sidentie alors respectivement aux relations de saut
la traverse des 2- et 5-discontinuits de contact. En ce qui concerne les 1-, 3-, 4- et 6-champs vraiment
non-linaires, les relations de saut la traverse dun choc de vitesse scrivent

k = 0 ,

mk (uk ) = 0 ,

k = 1, 2,
k = 2 pour p = 1 ou 3 ,
mk uk (uk ) + k Pk = 0 ,
o
(4.16)
k = 3 k,
k = 1 pour p = 4 ou 6 .

mk Ek (uk ) + k Pk uk = 0 ,

k = 0 , uk = 0 , Pk = 0 ,

La notation y dsigne la diffrence entre les tats droite et gauche du choc. Par rapport au cadre
monophasique standard, les invariants de Riemann et les relations de saut associs aux deux sous-systmes

48

de type Euler ne sont pas modis par lintroduction dune quation de couplage sur la fraction volumique.
Ces relations de saut et ces invariants de Riemann seront rutiliss la prochaine section dans ltude du
problme de Riemann associ au systme (4.1).
En conclusion, la partie convective du modle biuide sept quations est maintenant compltement
ferme. Pour les modlisation (4.10) de la vitesse interfaciale, tous les produits non-conservatifs du systme (4.1) sont localement bien dnis. A la diffrence des travaux prsents par Dal Maso, Leoch et
Murat [29], aucune information extrieure na t apporte au systme (4.1) pour dnir ses produits nonconservatifs. Ceci a dimportantes consquences numriques. Nous le constaterons la section 8.1.1 o
un modle usuel de la littrature (le modle de Glimm, Saltz et Sharp [48]) est compar un modle de
type (4.10) pour les grandeurs interfaciales. Dans le cadre non-conservatif du modle de Glimm, Saltz et
Sharp [48], deux schmas numriques diffrents convergeront vers deux solutions distinctes. Dans le cadre
des modlisations (4.10) pour la vitesse et la pression interfaciales, deux schmas numriques diffrents
convergeront vers une mme solution.

4.3 Le problme de Riemann : tude champ par champ


Maintenant que sont dnies les solutions faibles de la partie convective associe au modle biuide
deux pressions, on sintresse dans cette section au problme de Riemann pour le systme (4.1). Soit WL et
WR deux tats admissibles de . Le problme de Riemann pour le systme (4.1) scrit

t W + x F(W ) +C(W ) x W = 0 ,

WL si x < 0 ,
(4.17)
W (t = 0, x) =

WR si x > 0 .
En raison de la nature hyperbolique rsonante et non-conservative du systme (4.1), ce problme de Riemann sort du cadre classique prsent par Godlewski, Raviart, Serre ou Smoller dans les ouvrages de
rfrence [52, 98, 97]. Les diffrents rsultats prsents par ces auteurs ne sappliquent pas ici. Ces rsultats ont t tablis pour des systmes de lois de conservation conservatifs et strictement hyperboliques
(typiquement le systme dEuler). Nous pouvons nanmoins nous inspirer de leur dmarche pour entamer
ltude du problme de Riemann (4.17).

Dans la littrature classique [52, 98, 97], ltude du problme de Riemann se dcompose gnralement
en deux tapes. La premire est consacre ltude des connexions travers chaque onde. Cest ce que
nous appelons ltude champ par champ. Etant donn un tat admissible Wl situ gauche dune onde, on
cherche dterminer sil existe un tat Wr sa droite qui soit unique et admissible. Des critres de slection
sont souvent introduits dans cette tape en cas de multiplicit. La seconde tape consiste en la connexion
des diffrentes courbes donde. Idalement, les conditions de connexion champ par champ doivent alors se
rexprimer en une condition globale sur les tats initiaux dexistence, unicit, et admissibilit de la solution
faible au problme de Riemann.
Dans notre cadre nanmoins, une distinction sopre ds la premire tape avec le cadre classique.
Certains champs peuvent se recouvrir au niveau des varits de rsonance. Au niveau de ces varits de
rsonance, la dnition des connexions la traverse dune superposition dondes pose problme. De telles
connexions ont par exemple t tudies par Goatin et Leoch dans [50]. Nous ne sommes pas parvenus
pour linstant transposer leurs rsultats dans le cadre du problme de Riemann (4.17). A titre dtude
prliminaire, on se propose dans cette section de dtailler les connexions champ par champ en dehors des
varits de rsonance. Pour se xer les ides, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est retenue dans chaque
phase. On se restreint la modlisation (4.10c) de la vitesse et de la pression interfaciales :
Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m1 T1 + m2 T2

(4.10c)

49

Dans ce cadre, ltude des connexions onde par onde associes la partie convective du modle biuide
sept quations a dj t entame par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous procdons tout dabord
au rappel de leurs rsultats (connexions travers les ondes de choc, connexions travers les dtentes). Une
tude approfondie de londe Vi associe la fraction volumique est par la suite propose. Cette tude met
jour diffrents rgimes dcoulement pour le mlange diphasique.

4.3.1

Connexions travers les ondes de choc

A la section prcdente, diverses relations de saut ont t tablies dans un cadre gnral pour les ondes
de choc associes aux champs vraiment non-linaires du systme (4.1). On considre ici des lois dtat de
type gaz parfait dans les deux phases. Pour k = 1, 2, soit v k = uk la vitesse relative de la phase k par
rapport un choc de vitesse . Dans ce contexte, les relations de saut (4.16) se rcrivent

k = 1, 2,

k = 3 k,

k = 0 ,

k v k = 0 ,

v2 + P = 0 ,
k k
k

k
Pk v2

+ k = 0,

k 1 k
2

k = 0 , uk = 0 , Pk = 0 ,

k = 2 pour p = 1 ou 3 ,
k = 1 pour p = 4 ou 6 .

Ltude des connexions travers les chocs du modle biuide sept quations se ramne ltude des
connexions travers les chocs dun systme Euler monophasique standard. Cette tude a dj t prsente
par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. On la rappelle ici brivement.
Pour tudier les connexions travers les chocs du modle biuide sept quations, deux coefcients
thermodynamiques demandent tout dabord tre introduits. Pour k = 1, 2, ces deux coefcients thermodynamiques scrivent
k + 1
.
k =
k 1
On se focalise sur les proprits dune phase k en particulier. La paramtrisation en z k des courbes de choc
passant par Wl scrit

vk

k r

k = 1, 2 ,

z k k l ,
1
vk l ,
zk
k zk 1
Pk l ,
k z k

k = 2 pour p = 1 ou 3 ,

k = 1 pour p = 4 ou 6 .

Etant donn un tat admissible Wl situ gauche dun choc, un tat admissible Wr peut toujours lui tre
1
connect par la droite pour des paramtres donde z k dans lintervalle [k , k ], k = 1, 2. Cet tat Wr nest
cependant pas unique. Lingalit dentropie + F
0 slectionne alors les chocs admissibles.
A titre indicatif, on peut vrier que cette ingalit dentropie slectionne les mmes chocs que le critre
gomtrique de Lax.
En rsum, tout tat admissible Wl situ gauche dun choc peut donc tre connect un unique tat
admissible Wr par la droite. Ces diverses connexions la traverse des chocs satisfont les ingalits
k = 1, 2 ,

1
k

k
k

r
l

et

Pk

Pk

+ ,

k = 2 pour p = 1 ou 3 ,
k = 1 pour p = 4 ou 6 .

50

4.3.2

Connexions travers les dtentes

A la section prcdente, plusieurs invariants de Riemann (4.15) ont t prsents dans un cadre gnral. Pour p {1, 3, 4, 6}, ces invariants de Riemann I p caractrisent les champs vraiment non-linaires
du systme (4.1). Ces p-invariants de Riemann sont constants la traverse des p-dtentes. Ltude des
connexions travers les dtentes du modle biuide sept quations se ramne alors ltude des connexions
travers les dtentes dun systme Euler monophasique standard. Dans ce cadre, ce paragraphe rsume les
rsultats dj prsents par Gallout, Hrard et Seguin [42].
Pour p {1, 4}, la prservation des p-invariants de Riemann la traverse dune p-dtente scrit
sk

k = 1, 2 ,

= sk l ,

uk k

= uk k l ,

k=2

pour p = 1 ,

k=1

pour p = 4 .

A tout tat admissible Wl situ gauche dune 1- ou 4-dtente peut donc tre connect un unique tat conditionnellement admissible Wr par la droite. Cet tat conditionnellement admissible Wr satisfait la relation
k = 1, 2 ,

uk

uk
r

Z Pk
Pk

l
r

1
dPk ,
k c k

k = 2 pour p = 1 ,
k = 1 pour p = 4 .

Pour p {3, 6}, la prservation des p-invariants de Riemann la traverse dune p-dtente scrit
sk

k = 1, 2 ,

= sk l ,

uk + k

= uk + k l ,

k=2

pour p = 3 ,

k=1

pour p = 6 .

A tout tat admissible Wl situ gauche dune 3- ou 6-dtente peut donc tre connect un unique tat conditionnellement admissible Wr par la droite. Cet tat conditionnellement admissible Wr satisfait la relation
k = 1, 2 ,

uk

uk
r

Z Pk
Pk

r
l

1
dPk ,
k c k

k = 2 pour p = 3 ,
k = 1 pour p = 6 .

Fort de ces connexions travers les champs vraiment non-linaires, un thorme peut dores et dj
tre tabli. Ce thorme stipule lexistence et lunicit dune solution faible entropique au problme de
Riemann (4.17) dans le cas particulier 2 R = 2 L .
Thorme 1. Soit WL , WR deux tats admissibles voisins tels que 2 R = 2 L . Le problme de Riemann
(4.17) admet une unique solution faible entropique admissible constitue de sept tats constants spars
par des ondes simples, la condition que
k = 1, 2 ,

uk

uk
R

Z Pk
0

1
dPk +
k c k

Z Pk
0

1
dPk .
k c k

Ce thorme a dj t prsent par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Sa dmonstration se ramne
ltude du problme de Riemann pour le systme dEuler. On se reportera aux ouvrages de rfrence [52,
98] pour une prsentation dtaille de cette dmonstration. Ce thorme 1 prsente un intrt dans ltude
des conditions aux limites pour le modle biuide sept quations. Dans le cadre des mthodes de volumes
ctifs, en prsence de parois ou de frontires libres, la fraction volumique extrieure au domaine de calcul
est souvent identie la fraction volumique intrieure (voir section 7.4). On dispose alors dune solution
exacte ces problmes de Riemann poss sur les frontires du domaine de calcul. Comme nanmoins
2 R diffre gnralement de 2 L , un tel rsultat ne peut pas tre gnralis. Le prochain paragraphe
sintresse en consquence aux connexions travers la 0-onde.

51

4.3.3

Connexion travers londe de fraction volumique

A la section prcdente, la nature linairement dgnre du 0-champ caractristique a t tablie. Cette


nature linairement dgnre du 0-champ caractristique associe la 0-onde une discontinuit de contact.
A la traverse de cette 0-onde, les 0-invariants de Riemann sont constants. Pour des thermodynamiques
gnrales, ces 0-invariants de Riemann ont t dtaills aux relations (4.12) et (4.13) pour la modlisation
(4.10c) de la vitesse et de la pression interfaciales. On considre ici des lois dtat de type gaz parfait dans
les deux phases. Dans ce contexte, ces six 0-invariants de Riemann se rcrivent :
m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

1
I0 = Vi =

1
1 1

3
I0 = 1 =

5
I0 = R = Q2

2
I0 = Q =

Q2
P1
,
+
1 2 m 2
1

1
1
+
m1 m2

4
I0 = 2 =

6
I0 = T =

+ 2 P2 + 1 P1 ,

m1 m2
(u2 u1 ) ,
m1 + m 2
2
2 1

Q2
P2
,
+
2 2 m 2
2

2 Cv2

P2 2

1 Cv1

P1 1

(4.18)

Soit Wl un tat admissible non-rsonant situ gauche de la 0-onde tel que ( 2 )l = (2 )L ]0, 1[ et (Vi )l =
(uk )l (ck )l , k = 1, 2. Dans cette section, on cherche dterminer sil est possible de connecter Wl un
unique tat admissible Wr par la droite tel que (2 )r = (2 )R ]0, 1[. Ltude de cette connexion en dehors
des varits de rsonance se ramne la rsolution du systme algbrique
p

p {1, . . . , 6} ,

I0 Wr = I0 Wl .

(4.19)

La rsolution de ce systme a dj t entreprise par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous en poursuivons ltude dans ce paragraphe, toujours en dehors des varits de rsonance. Une structure trs particulire est alors mise jour pour la partie convective du modle biuide sept quations. Cette structure
particulire de la partie convective rvle plusieurs rgimes dcoulement pour le mlange diphasique.
Au vu de la dnition (4.18) des 0-invariants de Riemann, une premire simplication est tout dabord
ralise. Cette premire simplication exprime les pressions et les vitesses phasiques en fonction des
masses partielles :
k = 1, 2 ,

(Pk )r =

1
(k )R

k 1
k

Q2
2 (mk )2
r

(mk )r ,

(uk )r = Vi + (1)k

Q
.
(mk )r

Ltude des connexions travers la 0-onde se rduit alors la rsolution en variable (m1 )r , (m2 )r du
systme non-linaire
2 1
2

2 (m2 )r +

2 + 1
2 2

Q2
+
(m2 )r

1 1
1

(2 )R2 (m2 )r 2 +1

2 1
2

Q2
2
2 (m2 )2
r

(1 )R1 (m1 )r 1 +1

1 1
1

Q2
1
2 (m1 )2
r

1 (m1 )r +

1 + 1
2 1

Q2
= R,
(m1 )r

(4.20a)

Cv2

Cv1

=T.

(4.20b)

La rsolution de ce systme est dtaille ci-dessous. Cette rsolution du systme (4.20) se dcompose
en cinq tapes. Dans un premier temps, on dtermine le domaine dadmissibilit des solutions. Par la
suite, les ensembles de solutions Sa et Sb respectivement associs aux quations (4.20a) et (4.20b) sont
successivement prsents. Lintersection de ces ensembles S a et Sb fournit lensemble S = Sa Sb des
solutions du systme (4.20). Un critre de slection est alors propos qui assure lunicit de la connexion
travers la 0-onde.

52

Domaine dadmissibilit et rgimes dcoulement.


Soit Wl un tat admissible situ gauche de la 0-onde. Un tel tat admissible dnit des 0-invariants de
Riemann 1 , 2 , R, T strictement positifs. Pour k = 1, 2, on peut alors introduire dans chaque phase les
masses partielles minimales et critiques
k0 =

Q2
,
2 k

Q2
2 k

m k0 =

k + 1
k 1

k0 .

(4.21)

An dviter lapparition du vide dans lune ou lautre phase, les solutions du systme (4.20) sont recherches dans louvert ]20 , +[]10 , +[. On rappelle que les connexions travers la 0-onde sont ici
tudies en dehors des varits de rsonance Vi = uk ck , k = 1, 2. En raison de lquivalence
k = 1, 2 ,

(mk )r = mk0

(uk )r (Vi )r

= (ck )2
r

(Vi )r = (uk )r (ck )r ,

le domaine dadmissibilit des solutions au systme (4.20) est restreint la runion dintervalle ]10 , m10 [
]m10 , +[ ]20 , m20 [ ]m20 , +[ . Pour k = 1, 2, diffrents rgimes dcoulement critiques, souscritiques et sur-critiques se distinguent alors sur ce domaine dadmissibilit. Pour k = 1, 2, ces diffrents
rgimes dcoulement critiques, sous-critiques et sur-critiques sont respectivement dnis par la donne
des ensembles
Ck = {mk / mk = mk0 (uk Vi )2 = c2 } ,
k
S UB k

S UP k

{mk / mk > mk0 (uk Vi )2 < c2 } ,


k

=
=

{mk / mk < mk0 (uk Vi )2 > c2 } .


k

Lensemble des solutions Sa .


Pour k = 1, 2, introduisons la fonction positive S k : mk Sk (mk ) dnie par
Sk (mk ) =
Lquation (4.20a) se rcrit

k 1
k + 1
k mk +
k
2 k

Sk

Q2
.
mk

(mk )r = R .

La fonction k Sk (mk ) est strictement convexe. Cette fonction admet un minimum en (m 10 , m20 ). Lquation
(4.20a) admet donc des solutions la condition que
R

Sk
k

m k0 = 2 k Q 2
k

(k + 1)(k 1)
2
k

1/2

(4.22)

Cette condition portant sur les 0-invariants de Riemann est toujours vrie pour un tat admissible Wl
situ gauche de la 0-onde. Lquation (4.20a) admet donc toujours des solutions : lensemble S a nest
pas vide. Introduisons pour k = 1, 2 et k = 3 k, les deux racines explicites mmax et mmin de lquation
k
k
Sk (mk ) = R Sk mk0 avec mmax mmin . Ces deux racines vrient les relations mmax mmin = m20 et
k
k
k
k
k
Sk mmax = Sk mmin . Lensemble de ces dnitions est illustr sur la gure 4.1.
k
k
Lensemble des solutions Sb .
Pour k = 1, 2, introduisons la fonction positive S k : mk Sk (mk ) dnie par
Sk (mk ) =

k 1 k +1
mk
R

k 1
k

Q2
2 m2
k

Cvk

Sk (mk )
mk

d Sk
d mk

>



k0

Sk (mk0 )

Z
~
Z

0
0

m k0

Tableau 4.1: les variations de la fonction Sk (mk ).


0

min

m1

m1

m1

                                          

!
                                         !! !!
                          


!!
!!

!!
!

!!
!

!!
!

!!
!
!!
!

!!
!

!!
!

!!
!

!!
!
!!
!

!!
!

!!
!

!!
!

!!
!
!!
!

!!
!

!!
!

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0
2

m2
m2

min

max

m1

Sa

m2

max

m2

Figure 4.1: lensemble Sa .


53

54

Lquation (4.20b) se rcrit

S2 (m2 )r = T S1 (m1 )r .

Pour k = 1, 2, les variations de la fonction positive S k (mk ) sont reportes dans le tableau 4.1. Ltude
de ces variations assure lexistence de solutions lquation (4.20b). Lensemble Sb nest donc pas vide.
Cet ensemble Sb est gnralement constitu de deux branches. Une telle structure pour lensemble S b est
reporte sur les gures 4.3(a) et 4.3(b) selon que T S1 m10 est suprieur ou infrieur S2 m20 .
Lensemble des solutions S = Sa Sb .

Lintersection S = Sa Sb des diffrents ensembles de solutions Sa et Sb peut maintenant tre ralise.


Cette intersection des ensembles Sa et Sb achve la rsolution du systme (4.20). Le systme (4.20) admet
conditionnellement les quatre solutions admissibles
(m1 , m2 )1 S UB 1 S UB 2 la condition que
S2 m20

T S1 mmax
1

si

T S 1 m10

S 2 m20 ,

T S 1 m10

S2 mmax
2

si

S 2 m20

T S 1 m10 ;

(m1 , m2 )2 S UP 1 S UB 2 la condition que


S2 m20

T S1 mmin
1

si

T S 1 m10

S 2 m20 ,

T S 1 m10

S2 mmax
2

si

S 2 m20

T S 1 m10 ;

(m1 , m2 )3 S UB 1 S UP 2 la condition que


S2 m20

T S1 mmax
1

si

T S 1 m10

S 2 m20 ,

T S 1 m10

S2 mmin
2

si

S 2 m20

T S 1 m10 ;

(m1 , m2 )4 S UP 1 S UP 2 aux conditions que

R S k k0 ,

et

S2 m20

T S1 mmin
1

si

T S 1 m10

S 2 m20 ,

T S 1 m10

S2 mmin
2

si

S 2 m20

T S 1 m10 .

Ces quatre solutions sont reportes sur les gures 4.4(a) et 4.4(b) selon que T S1 m10 est suprieur ou
infrieur S2 m20 . Ces quatre solutions appartiennent chacune un rgime dcoulement diffrent pour
le mlange diphasique. Diverses conditions dexistence apparaissent dans la dnition de ces solutions,
pour lesquelles nous navons gnralement pas dinterprtation. Seule la condition dexistence R k k0
sexplique pour la quatrime solution (m1 , m2 )4 S UP 1 S UP 2 par lapparition du vide dans les rgimes
sur-critiques. Cette situation est reporte sur la gure 4.4. Les trois premires solutions ne connaissent pas
ce problme. Leur admissibilit est assure ds leur existence acquise.
Critre de slection.
Au paragraphe prcdent, quatre solutions ont t construites pour le systme (4.20). Chacune de ces
solutions appartient un rgime dcoulement diffrent pour le mlange diphasique. Une multiplicit de
connexions savre donc possible la traverse de la 0-onde pour lesquelles un critre de slection doit
tre propos. Dans la littrature portant sur les systmes hyperboliques rsonants, Goatin et Leoch [50]
la suite dIsaacson et Temple [66] ont dj postul un tel critre de slection qui discrimine les solutions
de part et dautre des varits de rsonance. Ce critre de slection stipule dans notre cadre que la 0courbe donde ne peut pas traverser les varits Vi = uk ck mk = mk0 , k = 1, 2, hors rsonance.
Suivant ce critre, tout tat admissible Wl situ gauche de la 0-onde peut donc tre conditionnellement
connect hors rsonance un unique tat admissible Wr par la droite. Cet tat Wr appartient au mme rgime
dcoulement que Wl .

(b) Dans le cas T S1 m10


m1

S2 m 20 .

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( )0#)0#)0#
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m1

Sb

m2

m2

(a) Dans le cas T S1 m10


0

m1

S2 m 20 .

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0

m2

m1

Sb

m2

Figure 4.2: lensemble Sb .


55

min

m1

(b) Dans le cas T S1 m10


m1

S2 m 20 .
m1

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 78#78#78#
6 6 6
5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5##5#6#6#6#
5#5#5#
66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#56#6#5#5#5#6
5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5##5#6#6#6#785
87 87 87
###
6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#56#6#5#5#5#6
5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5##6#6#587
78#78#78#
6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##6#6#66##66###5#5#6
5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#5#56#78#78#
###6####6####6####6####6####6####6####6####6####6##6#78###56578
8#8#8#78
7 7 7
#8#8#
#7#7#87
878#78#78#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#87
878#78#78#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#87
878#78#78#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#87
878#78#78#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#87
878#78#78#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#8
78#8#8#7
8#7#7#78
8#8#8#78
77#7#7#
#8#8#
#7#7#8
78#8#8#7
#7#7#8
78#8#8#87
78#7#7#
#8#8#7
#7#7#8
78#8#8#7
#7#7#8
78#8#8#87
78#7#7#
#8#8#7
#7#7#8
78#8#8#7
8#7#7#78
8#8#8#78
77#87#87#
#7#7#8
78#8#8#7
8#7#7#878
787#78#78#7
8#8#8#8
7#7#7#
###787

m2
m2

min

max

m1

( m1 , m2 )
3

( m1 , m2 )

SUP2
SUB2

Sa

( m1 , m2 )
2

m2

( m1 , m2 )

m1

SUB1

m1

S2 m 20 .
m1

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1#1#1#
2#2#2#
1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#21#1#1#2#1#12#12#12#2
43 43 43
12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#12#1#12#11#12##2#2#
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34#34#34#
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4#4#4#34
3 3 3
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#43
434#34#34#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#4
34#4#4#3
4#3#3#34
4#4#4#34
33#3#3#
#4#4#
#3#3#4
34#4#4#3
#3#3#4
34#4#4#43
34#3#3#
#4#4#3
#3#3#4
34#4#4#3
#3#3#4
34#4#4#43
34#3#3#
#4#4#3
#3#3#4
34#4#4#3
4#3#3#434
343#34#34#3
4#4#4#4
3#3#3#
###343

min

Sb

max

SUP1

m2

(a) Dans le cas T S1 m10


0

m2

min

max

m1

( m1 , m2 )
3

( m1 , m2 )
4

m2

SUP2
SUB2

( m1 , m2 )

( m1 , m2 )
1

Sa

m2

Sb

max

SUP1

m2

SUB1

Figure 4.3: lensemble des solutions S = Sa Sb .


56

S2 m20 , ces diffrentes variations sont illustres sur les gures 4.6(a) et 4.6(b),
Dans le cas T S1 m10
selon que 2 R est suprieure ou infrieure 2 L . Les diffrents rgimes dcoulement sur- et souscritiques dans chaque phase nous apparaissent alors comme lextension au cadre diphasique des rgimes
torrentiels et uviaux pour les coulements en rivire. On se rfrera ce sujet au travail ralis par
F (m1 , m2 )
d m1
=
d 2
G (m1 , m2 )
F (m1 , m2 )
d m2
=
d 2
G (m1 , m2 )

1 + 1
1 1
1
1
2 1
2 + 1
2 1
2
2
2 2

Q2
m2
1
Q2
m2
2

.
1

,
1

Paramtres par la fraction volumique 2 en dehors des varits de rsonance, les variations des masses
partielles le long de la 0-courbe donde scrivent respectivement
G (m1 , m2 ) = 2 H2 (m2 ) + T 1 H1 (m1 ) .
F (m1 , m2 ) = (2 1)

H2 (m2 )

2 m2

Q2
2 m2

+ T (1 1)

1 m1

H1 (m1 )

Q2
2 m1

Soit F et G les deux fonctions positives respectivement dnies par les relations
Hk (mk ) = Cvk kk

k 1
k

mk

Cvk

k mk

Q2
2 mk

.
Cvk 1

Remarque 9. A titre complmentaire, tudions les variations des masses partielles le long de la 0-courbe
donde. Pour k = 1, 2, on introduit les fonctions positives
0
0

m1

B B B B B B
A#A#A#A#A#A#
@9#@9#@9#@9#@9#@9#
9 9@ 9@ 9@ 9@ 9@ 9 9@ 9@ 9@ 9@ 9@ 9 9@ 9@ 9@ 9@ 9@ 9 9@ 9@ 9@ 9@ 9@ 9 9@ 9@ 9@ 9@ 9@ @9 @9 @9 @9 @9 @9 @9 @9 ######AB
B#B#B#B#B#B#
@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#9@##@#@#@#@##@#@#######@
@#@#@#@#@#@#
9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9@#9#9#9#9#9##9#9#######AB9
9#9#9#9#9#9#
BA#BA#BA#BA#BA#BA#
A#A#A#A#A#A#
@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#9@#@#@#@#@#@#@#@#@#@
9#9#@9#9#9#9#9#9#@9#9#9#9#9#9#@9#9#9#9#9#9#@9#9#9#9#9#9#@9#9#9#9#9#9#@9#9#9#9#@#9#9#######@AB9
B9@#B9@#B9@#B9@#B9@#B9@#
9@#9@#9@#9#9@#9@#9@#9@#9@#9#9@#9@#9@#9@#9@#9#9@#9@#9@#9@#9@#9#9@#9@#9@#9@#9@#9#9@#9@#9@#9@#9@#9#9@#9@#9#@9#@9##@#@#@#@#@#AB9
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#A#A#A#A#A#
@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#9@##@##9#9#9#9#9#@
9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9@#9#9#9@AB#AB#AB#AB#AB#AB#B9
#@#@#@#@#@#A
@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@#@#@#@@##@#@@##A9@AB#A#A#A#A#A#@
#9#9#9#9#9#
9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9#9##B#B#B#B#B#
#####@######@######@######@######@######@###@#B######BA9@AB9
#A#A#A#A#A#
B B B B B
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#BA
BAB#AB#AB#AB#AB#AB#AB
B#B#B#B#B#B#AB
AA#A#A#A#A#A#
#B#B#B#B#B#
#A#A#A#A#A#B
AB#AB#AB#AB#AB#AB#ABA
BAB#B#B#B#B#B#B
A#A#A#A#A#A#A
B#B#B#B#B#B#B
A#A#A#A#A#A#
######ABA
0

m2

m1

SUP2
SUB2

k Sk
(
k

a:R

<

k Sk (

a:R

Sb

>

SUP1 SUB1

m2

Figure 4.4: lapparition progressive du vide dans les rgimes sur-critiques S UP 1 S UP 2 .


57

58

Chinnayya, Leroux et Seguin dans [23]. Leur tude met jour danalogues inversions de comportement
pour le systme de Saint-Venant avec gradient de fond de part et dautre des varits de rsonance. Dans
notre contexte, la rsonance sinterprte alors similairement comme un mcanisme de transition entre les
diffrents rgimes dcoulement pour le mlange diphasique.
Cette remarque conclut notre tude champ par champ hors rsonance de la partie convective associe
au modle biuide sept quations. En rsum, muni des critres de slection portant sur la croissance de
lentropie travers les chocs et la prservation des rgimes dcoulement la traverse de londe Vi , tout
tat admissible Wl situ gauche dune p-onde, p {0, . . . , 6}, peut tre conditionnellement connect un
unique tat admissible Wr par la droite. Cette tude champ par champ a t loccasion dune prsentation
dtaille des diffrentes conditions dexistence, admissibilit et non-rsonance pour la connexion travers
chaque onde.
Pour conclure, diffrents rsultats ont t obtenus dans ce chapitre qui sintresse aux proprits de
la partie convective du modle biuide sept quations. Certains de ces rsultats existaient dj dans la
littrature. Nous avons tendu leur domaine dapplication. Dautres sont nouveaux. Ils constituent notre
contribution ltude des coulements diphasiques compressibles. Dans un premier temps, la nature hyperbolique rsonante du systme (4.1) a t tablie. Ce rsultat nest pas nouveau. Il a dj t prsent par
Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Nous lavons replac dans le cadre de lhypothse thermodynamique
fondamentale 1. Pour nos applications la simulation des coulements diphasiques faible nombre de
Mach, les diffrentes rsonances de la partie convective ont alors t identies des phnomnes marginaux. On sest ensuite intress la dnition des solutions faibles pour ce systme non-conservatif. Une
nature a t attribue chacun des champs caractristiques qui dnit simultanment tous les produits nonconservatifs de cette partie convective sans recourir la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat
[29]. Ce travail a dj t prsent par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin dans [27]. Nous lavons resitu
dans le cadre de lhypothse 1 pour nalement proposer de nouvelles modlisations pour la vitesse interfaciale. De telles modlisations pour la vitesse interfaciale ramnent le systme (4.1) un cadre "presque
conservatif". Nous en verrons quelques consquences numriques au chapitre 8. Par la suite, ltude du
problme de Riemann associ cette partie convective a t entame dans un cadre simpli. Cette tude
sappuie nouveau sur les travaux de Gallout, Hrard et Seguin [42]. En imposant des lois dtat de type
gaz parfait dans les deux phases, ltude des connexions onde par onde a t ralise hors rsonance. Une
structure trs particulire a alors t mise jour pour londe de fraction volumique qui distingue plusieurs
rgimes dcoulement sur- et sous-critiques pour le mlange diphasique. Ces travaux constituent une premire tape dans la rsolution du problme de Riemann associ la partie convective du modle biuide
sept quations. Il convient maintenant dtudier les connexions travers les superpositions dondes au
niveau des varits de rsonance. Un tel travail pourrait permettre terme la transcription des conditions
onde par onde en une condition globale sur les tats initiaux pour obtenir lexistence, lunicit et ladmissibilit dune solution faible au problme de Riemann (4.17). Dun point de vue pratique, ceci demande
encore beaucoup de travail. A lheure actuelle, il nexiste pas de solveur de Godunov pour approcher la partie convective du modle biuide sept quations. Plusieurs solveurs de Riemann approchs seront alors
tudis au chapitre 7 pour simuler numriquement cette partie convective.

min

m1

(b) Dans le cas 2R


m1

2L .
m1

H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H G#G#G#
H#H#H#
G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G#G##G####
P#PP#PP#
I I I
H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#HH##H#GH#H#HIP#H#H#H
G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#G#HG#G#HG#G#G#G#G#GPI
#I#I#
H###H###H###H###H###H###H###H###H###H###H###H###H###H##H#GHIP###GHIPGHIP
G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#GH#G#GH#G##GHIP#GHIP#
P#P#P#
I I I
#P#P#
#I#I#PI
PIP#IP#IP#IP
P#P#P#IP
II#I#I#
#P#P#
#I#I#PI
PIP#IP#IP#IP
P#P#P#IP
II#I#I#
#P#P#
#I#I#P
IP#P#P#I
P#I#I#IP
P#P#P#IP
II#I#I#
#P#P#
#I#I#P
IP#P#P#I
#I#I#P
IP#P#P#PI
IP#I#I#
#P#P#I
#I#I#P
IP#P#P#I
#I#I#P
IP#P#P#PI
IP#I#I#
#P#P#I
#I#I#P
IP#P#P#I
P#I#I#IP
P#P#P#IP
II#PI#PI#
#I#I#P
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P#I#I#IP
P#P#P#IP
II#PI#PI#
#I#I#P
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P#I#I#IP
P#P#P#IP
II#PI#PI#
#I#I#P
IP#P#P#I
P#I#I#IP
P#P#P#IP
II#PI#PI#
#I#I#P
IP#P#P#I
P#I#I#PIP
IPI#IP#IP#I
P#P#P#P
I#I#I#
###IPI

m2
m2

min

max

m1

SUP2
SUB2

b :

b :

Sa

m2

max

SUP1

m2

SUB1

(a) Dans le cas 2R


0

min

m1

m1

2L .
m1

C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD C CD CD CD CD C#C#C#
CDEF CDEF CDEF
DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#CD#D#FE#FE#FE#D
D#D#D#
C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C#C##C####CEF
D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#D#DD##D#CD#D#DEF#D#D#D
C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#C#C#DC#C#DC#C#C#C#C#DFEC
#E#E#
F F
CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#CD#CD#C#CD#C##CDEF#CDEF#
###D####D####D####D####D####D####D####D####D####D##D#CDEF###CDEFCEF
F#F#F#
E FE FE
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
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EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
F#E#E#EF
F#F#F#EF
EE#FE#FE#
#E#E#F
EF#F#F#E
#E#E#EF
FEF#F#F#F
E#E#E#
#F#F#E
F#E#E#F
E#F#F#E
F#E#E#FEF
EE#E#E#
#F#F#E
FF#F#F#F
E#E#E#
###EFE

m2
m2

min

max

m1

SUP2
SUB2

b :

b :

Sa

m2

max

SUP1

m2

SUB1

Figure 4.5: variations des masses partielles le long de la 0-courbe donde suivant les
rgimes dcoulement.
59

60

Chapitre 5

Dynamique des transferts interfaciaux


Au chapitre prcdent, ltude mathmatique du modle biuide sept quations a t entame par
lanalyse de la partie convective t W + F(W ) + C(W ) : W = 0. Cette analyse est poursuivie dans ce
chapitre par ltude des transferts interfaciaux. Ces transferts interfaciaux satisfont le systme dynamique
dW
= S(W ) .
dt

(5.1)

Dans ce chapitre, ni la convection ni la diffusion ne sont prises en compte, phnomnes dont nous gardons
nanmoins la trace via lingalit dentropie. Dans ltude des interactions diphasiques, cette simplication est ici ralise an dtudier indpendamment les problmes poss par les transferts interfaciaux. Au
chapitre 7, la construction dune procdure numrique pour simuler le modle biuide sept quations
rutilisera par ailleurs cette tude.
Lors de la fermeture du modle biuide sept quations, plusieurs modles de relaxation ont t proposs pour les transferts interfaciaux. Ces diffrents modles de relaxation pour les transferts interfaciaux
dotent le systme (1.1) dune ingalit dentropie. Ces modles de relaxation pour les transferts de fraction
volumique, de quantit de mouvement, de chaleur et de masse scrivent respectivement

KP (W ) > 0 ,
k = KP (Pk Pk ) ,

Dk = KU (uk uk ) ,
k = 1, 2,
KU (W ) > 0 ,
k = 3 k,

KT (Tk Tk ) ,
K (k k ) ,

KT (W )

>

0,

K (W )

>

0.

Dans cette formulation des interactions diphasiques, les fonctions de relaxation K P , KU , KT , K caractrisent lintensit des transferts interfaciaux. A la section 3.4, une analyse bibliographique a t mene sur
ces coefcients dchange. Cette analyse bibliographique a soulev plusieurs problmes. Les corrlations
usuellement en vigueur dans la littrature pour les coefcients dchange ne sappliquent gnralement pas
dans le cadre du modle biuide sept quations pour lequel nous ne disposons que de rares rsultats exprimentaux. Dans ce contexte, rechercher des solutions analytiques au systme (5.1) pour dhypothtiques
formulations des coefcients dchange ne nous semble pas judicieux. Dans ce chapitre, on sintresse
donc davantage la caractrisation des solutions du systme (5.1) le plus indpendamment possible des
fonctions de relaxation. Ce travail consiste dterminer les quilibres du systme (5.1), puis analyser leur
stabilit.
Dans ltude des transferts interfaciaux, deux cas se distinguent nettement suivant que lon considre
des coulements avec ou sans transition de phase. Cette distinction structure ce chapitre. On sintresse
dans un premier temps aux coulements sans transfert de masse. Sous lhypothse 1, lexistence dun
quilibre isobare isotherme quivitesse est tout dabord montre. La stabilit non-linaire de cet quilibre
isobare isotherme quivitesse est ensuite tablie. Ce travail constitue le rappel des rsultats prsents par

61

62

Dellacherie dans [32]. On montre cette occasion ladmissibilit des trajectoires associes au systme
(5.1). A titre complmentaire, la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse est tudie
pour nir. Cette stabilit linaire nous permet de caractriser la dynamique des transferts interfaciaux pour
les coulements diphasiques sans transfert de masse. La seconde partie de ce chapitre sintresse aux coulements en transition de phase. Cette seconde partie constitue notre contribution ltude des interactions
entre un liquide et sa vapeur. Sous les hypothses 1 et 2, on montre tout dabord lexistence dun quilibre
isobare isotherme quipotentiel quivitesse. La stabilit non-linaire de cet quilibre liquide-vapeur est ensuite tablie. Ce travail constitue lextension au cadre biuide moyenn des rsultats obtenus par Caro [20]
dans le cadre de la simulation directe. Ce travail sappuie sur une gnralisation de la procdure doptimisation prsente par Barberon et Helluy dans [10]. Rappelons par ailleurs que diverses modlisations
(3.9) des coefcients dchange KP , KU , KT , K ont t proposes la n du chapitre 3. Ces modlisations
(3.9) des coefcients dchange caractrisent lintensit des transferts interfaciaux pour les coulements
en transition de phase. Muni de ces fermetures (3.9) pour les coefcients dchange, la stabilit linaire
de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse est tablie pour nir. Cette stabilit linaire de
lquilibre liquide-vapeur nous permet dassurer ladmissibilit des trajectoires au voisinage de certains
quilibres isobares isothermes quipotentiels quivitesses. Sans perte de gnralit, lensemble des tudes
menes dans ce chapitre est prsent dans un cadre monodimensionnel.

5.1 Dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements sans


transition de phase
Dans cette premire section, on sintresse la dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements sans transition de phase. Pour ces coulements de type liquide-gaz, le transfert de masse nest pas
activ. Soit = k mk , V = k mk uk , E = k mk Ek respectivement la masse, la quantit de mouvement
et lnergie totale du mlange. Le systme (5.1) dcrivant la dynamique des transferts interfaciaux se rcrit
dans ce contexte sous la forme dveloppe

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,
(5.2)
dt m2 u2 = KU (u1 u2 ) ,

d m E = K (P P ) P + K (u u )V + K (T T ) .
t 2 2
P 1
2 i
U
1
2 i
T
1
2

Dans cette section, on cherche caractriser les solutions du systme (5.2) dans lespace admissible .

5.1.1

Equilibres et contraintes pour les coulements diphasiques sans transition de


phase

Aux prcdents chapitres de modlisation, plusieurs coefcients dchange ont t prsents. Ces coefcients dchange sont tous strictement positifs sur lespace admissible . Les quilibres du systme (5.2)
sidentient alors la varit isobare isotherme quivitesse
EP T U = W R7 / P1 = P2 , T1 = T2 , u1 = u2 .
Plusieurs invariants ressortent par ailleurs de la formulation (5.2) du systme dynamique. Il sagit des
masses partielles m1 , m2 , de la quantit de mouvement V et de lnergie totale E du mlange. De tels
invariants sont prservs le long des trajectoires. Les solutions du systme (5.2) voluent continment sous
les contraintes

m2 (W ) = m2 ,
m1 (W ) = m1 ,
(5.3)
mk uk (W ) = V ,
mk Ek (W ) = E .
k

La question se pose alors de savoir dans quelle mesure quilibres et contraintes sont compatibles. Ce paragraphe est donc logiquement consacr la rsolution du systme algbrique (5.3) sur la varit dquilibre

63

EP T U . Suivant notre analyse bibliographique, ce problme de la compatibilit des contraintes (5.3) avec
lquilibre isobare isotherme quivitesse a dj t rsolu par Dellacherie dans [32]. Cette compatibilit de
lquilibre isobare isotherme quivitesse avec les contraintes (5.3) dcoule dune procdure doptimisation
applique lentropie du modle biuide sept quations. Dans cette section, on rappelle cette procdure
doptimisation. On adopte cependant une formulation lgrement diffrente qui se prte davantage une
gnralisation au transfert de masse. Cette procdure doptimisation sera prochainement rutilise dans le
cadre des coulements liquide-vapeur.
Pour tablir la compatibilit des contraintes (5.3) avec lquilibre isobare isotherme quivitesse, plusieurs coefcients thermodynamiques demandent tout dabord tre introduits. Pour des masses partielles
m1 et m2 strictement positives, soit = 1/ le volume spcique de mlange. On dnit pour k = 1, 2, les
fractions massiques, nergtiques et cinmatiques de chaque phase par les relations
k
mk

=
xk =
xk = 1 ,

k
k
yk
qk

=
=

mk Ek

mk uk

x k Ek

x k uk

yk

qk

= V.

E,

Pour des masses partielles mk strictement positives, les fractions massiques x k appartiennent louvert
]0, 1[. Ces fractions massiques sont des invariants du systme dynamique (5.2). Rappelons pour k = 1, 2, la
dnition des fonctions k introduites la proposition 1 :
k : (k , Ek , uk ) sk k , Ek

u2
k
2

Sous lhypothse 1, ces fonctions k sont dnies sur louvert D(k ,Ek ,uk ) = (k , Ek , uk ) / k > 0 , Pk (k , Ek
u2 /2) > 0 . Ces fonctions k sont strictement concaves de matrice hessienne dnie ngative sur D (k ,Ek ,uk ) .
k
Soit Z = (2 , y2 , q2 )t le vecteur des fractions. A partir de lentropie spcique de mlange / = k xk sk ,
on introduit la fonction
(,E,V,x2 ) : Z x2 2

2 y 2 q2
, ,
x2 x2 x2

+ (1 x2 ) 1

(1 2 ) E y2 V q2
,
,
1 x2
1 x2 1 x2

Sous lhypothse 1, cette fonction (,E,V,x2 ) est dnie sur louvert


D(2 ,y2 ,q2 ) =

Z R3

2 ]0, 1[ , P2

q2
2 y 2
, 22
x2 x2 2 x 2
P1

> 0,
(V q2 )2
(1 2 ) E y2
,

1 x2
1 x2 2 (1 x2 )2

>0 .

On note D (2 ,y2 ,q2 ) ladhrence de cet ouvert et D(2 ,y2 ,q2 ) sa frontire. Les proprits de la fonction
(,E,V,x2 ) sont prsentes la proposition 10.
Proposition 10. Dans le cadre de lhypothse 1, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V, x 2 )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 3 . Sous lhypothse 1, la fonction (,E,V,x2 ) (Z) est strictement concave sur D(2 ,y2 ,q2 ) et
Z0 D(2 ,y2 ,q2 ) ,

lim (,E,V,x2 ) (Z) = .

Z Z0

Dmonstration. Soit A = (A1 , A2 , A3 )t un vecteur quelconque de R3 . On dnit le vecteur B = ( A1 , A2 ,


A3 )t . Sous lhypothse 1, la proposition 1 assure le caractre dni ngatif de la forme quadratique
Z D(2 ,y2 ,q2 ) ,

2 (,E,V,x2 ) A , A =
k

1
2 k B , B .
xk

64

La fonction (,E,V,x2 ) (Z) est donc strictement concave sur D(2 ,y2 ,q2 ) . Sous lhypothse 1, rappelons que
pour tout k = 1, 2,
lim

k 0
Pk (k ,ek ) > 0

sk (k , ek ) = ,

lim

Pk (k ,ek ) 0
k > 0

sk (k , ek ) = .

Ces diffrentes proprits pour les entropies phasiques se transcrivent pour la fonction (,E,V,x2 ) sous la
forme
Z0 D(2 ,y2 ,q2 ) ,
lim (,E,V,x2 ) (Z) = .
Z Z0

Ce dernier point termine la dmonstration de la proposition 10.


Compte tenu du comportement de la fonction (,E,V,x2 ) au voisinage de la frontire D(2 ,y2 ,q2 ) , on
dnit sur ladhrence D (2 ,y2 ,q2 ) le prolongement par continuit
(,E,V,x2 ) : Z

(,E,V,x2 ) (Z) si Z D(2 ,y2 ,q2 ) ,

si Z D(2 ,y2 ,q2 ) .

A la proposition 10, la stricte concavit de la fonction (,E,V,x2 ) (Z) sur louvert D(2 ,y2 ,q2 ) vient dtre
tablie sous lhypothse 1. On sintresse maintenant lexistence dun extremum pour cette fonction. Un
tel maximum est identi lintrieur du domaine D (2 ,y2 ,q2 ) sur la varit dquilibre isobare isotherme
quivitesse. Ce rsultat est prsent au thorme 2.
Thorme 2. Dans le cadre de lhypothse 1, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V, x 2 )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 3 . Sous lhypothse 1, la fonction (,E,V,x2 ) admet un unique maximum isobare isotherme quivitesse admissible dans
D(2 ,y2 ,q2 ) . Ce maximum est lunique solution isobare isotherme quivitesse du systme algbrique des
contraintes (5.3).
Dmonstration. A la proposition 10, la stricte concavit de la fonction (,E,V,x2 ) (Z) sur louvert D(2 ,y2 ,q2 )
vient juste dtre montre sous lhypothse 1. Sur le ferm D (2 ,y2 ,q2 ) , la fonction (,E,V,x2 ) (Z) admet
donc un unique maximum. Deux cas se prsentent suivant que ce maximum est atteint sur la frontire
ou lintrieur du domaine D (2 ,y2 ,q2 ) . Pour notre dnition du prolongement par continuit (,E,V,x2 ) sur
D(2 ,y2 ,q2 ) , ce maximum ne peut pas tre atteint sur la frontire du domaine D (2 ,y2 ,q2 ) . Lunique maximum
de la fonction (,E,V,x2 ) est donc atteint lintrieur de louvert D (2 ,y2 ,q2 ) . Cet unique maximum est alors
admissible. Calculons le gradient de la fonction (,E,V,x2 ) :

Z D(2 ,y2 ,q2 ) ,

2 1

2
1

2 1

(,E,V,x2 ) =

E2 E1

1 2

u1 u2

Les diffrentes drives partielles intervenant dans le gradient de la fonction (,E,V,x2 ) sexpriment grce
lhypothse 1
Z D(2 ,y2 ,q2 ) ,

k = 1, 2,

Pk
k
= ,
k
Tk

k
1
= ,
Ek
Tk

k
uk
= .
uk
Tk

Le gradient de (,E,V,x2 ) sannule lquilibre isobare isotherme quivitesse. Lunique maximum de la


fonction (,E,V,x2 ) dans louvert D(2 ,y2 ,q2 ) correspond donc un tat dquilibre isobare isotherme quivitesse admissible. Ce maximum est lunique tat dquilibre isobare isotherme quivitesse compatible avec

65

les invariants (, E,V, x2 ). Il est donc lunique solution isobare isotherme quivitesse admissible du systme
algbrique des contraintes (5.3).
En rsum, suivant les travaux de Dellacherie [32], la compatibilit des contraintes (5.3) avec lquilibre isobare isotherme quivitesse vient dtre tablie au thorme 2. Cette compatibilit des contraintes
(5.3) avec lquilibre isobare isotherme quivitesse est indpendante de la modlisation retenue pour les
transferts interfaciaux. Seule lhypothse 1 doit tre vrie en ce qui concerne les lois dtat utilises
dans chaque phase. Ltat dquilibre isobare isotherme quivitesse est alors conditionnellement admissible (lensemble D(2 ,y2 ,q2 ) doit tre de mesure non-nulle dans R3 ). Cette admissibilit conditionnelle de
ltat dquilibre isobare isotherme quivitesse est illustre lexemple 3 o une loi dtat de type gaz
parfait est adopte dans les deux phases.
Exemple 3. Soit m1 > 0, m2 > 0, E, V les invariants du systme (5.2) tels que = E V 2 / 2 > 0. Une
loi dtat de type gaz parfait (2.2) est adopte dans chaque phase. On impose les coefcients thermodynamiques 1 > 1, 2 > 1, Cv1 > 0 et Cv2 > 0. Ces deux lois dtat vrient lhypothse 1. Le systme algbrique
des contraintes (5.3) admet alors une unique solution isobare isotherme quivitesse sur la varit dquilibre EP T U . Cette unique solution isobare P1 = P2 = P, isotherme T1 = T2 = T et quivitesse u1 = u2 = u
scrit explicitement

u = V,

m2 Cv2 (2 1)
=
2
,

m1 Cv1 (1 1) + m2 Cv2 (2 1)

m1 Cv1 + m2 Cv2 1

T =
,

m1 + m 2

m2 Cv2 (2 1) + m1 Cv1 (1 1)

P =
.

m2 Cv2 + m1 Cv1
Cet unique tat dquilibre isobare isotherme quivitesse est admissible la condition que les invariants
du systme (5.2) satisfassent la relation = E V 2 / 2 > 0. Cette contrainte prvient lapparition du vide.

5.1.2

Stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse pour les


coulements diphasiques sans transition de phase

A la section prcdente, la compatibilit des contraintes (5.3) avec lquilibre isobare isotherme quivitesse a t tablie sous lhypothse 1 pour les coulements diphasiques sans transition de phase. Cette
compatibilit entre quilibres et contraintes assure chaque trajectoire du systme (5.2) de croiser une
fois la varit dquilibre EP T U . La question se pose maintenant de caractriser cet quilibre. On sintresse dans cette section sa stabilit. La convergence des solutions associes au systme (5.2) sur la
varit EP T U est alors tablie. Ce rsultat de stabilit non-linaire constitue un rappel dans la mesure o il
a dj t prsent par Dellacherie dans [32]. La dmonstration de ce rsultat consiste en la construction
dune fonction de Lyapunov pour le systme (5.2), puis en lapplication du thorme de Lyapunov. Cette
dmonstration est ici brivement rappele. Cette dmonstration sera prochainement tendue au cadre des
coulements liquide-vapeur en transition de phase.
Dans un premier temps, rappelons qu la section prcdente une fonction (,E,V,x2 ) a t introduite
partir de lentropie spcique de mlange /. Cette application est ici identie une fonction de
Lyapunov pour le systme dynamique (5.2). Un tel rsultat est prsent la proposition 11.
Proposition 11. Dans le cadre de lhypothse 1, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V, x 2 )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 3 . Sous lhypothse 1, la fonction (,E,V,x2 ) est une fonction de Lyapunov pour le systme dynamique (5.2).
Dmonstration. Soit Z = (2 , y2 , q2 )t le vecteur des fractions. Sous lhypothse 1 la proposition 10,
la fonction (,E,V,x2 ) (Z) a t identie une fonction strictement concave sur le domaine D (2 ,y2 ,q2 ) .

66

On a alors montr lexistence dun unique maximum admissible isobare isotherme quivitesse Z eq pour
la fonction (,E,V,x2 ) dans louvert D(2 ,y2 ,q2 ) . Intressons-nous maintenant aux variations temporelles de
la fonction (,E,V,x2 ) . Suivant le travail effectu au chapitre 2, les variations temporelles de la fonction
(,E,V,x2 ) scrivent
Z D(2 ,y2 ,q2 ) ,

d (,E,V,x2 )
dt

(Z) =

Tk k + Tk (Vi uk ) Dk Tk (Pi Pk ) k
k

Diverses modlisations des transferts interfaciaux ont par ailleurs t proposes au chapitre 2. Ces modlisations particulires pour les transferts interfaciaux induisent
Z D(2 ,y2 ,q2 ) Zeq ,

d (,E,V,x2 )
dt

(Z) > 0

et

d (,E,V,x2 )
dt

Zeq = 0 .

La fonction (,E,V,x2 ) est donc une fonction de Lyapunov pour le systme (5.2).
Maintenant la fonction (,E,V,x2 ) identie une fonction de Lyapunov pour le systme (5.2), nous
pouvons dsormais conclure la convergence des trajectoires sur la varit isobare isotherme quivitesse.
Un tel rsultat a dj t prsent par Dellacherie dans [32]. Nous le rappelons au thorme 3. Nous y
tablissons par ailleurs ladmissibilit des trajectoires associes au systme dynamique (5.2).
Thorme 3. Dans le cadre de lhypothse 1, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V, x 2 )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 3 . Toute trajectoire borne du systme dynamique (5.2) converge vers lunique solution isobare isotherme quivitesse du
systme algbrique (5.3). Cette trajectoire est continment admissible.
Dmonstration. La dmonstration du thorme 3 consiste en lapplication du thorme de Lyapunov
la fonction de Lyapunov (,E,V,x2 ) . Dans un premier temps, les trajectoires du systme dynamique (5.2)
converge vers lunique maximum global de la fonction strictement concave (,E,V,x2 ) (Z). Suivant le thorme 2, cet unique maximum global de la fonction (,E,V,x2 ) concide avec lunique solution isobare isotherme quivitesse admissible du systme algbrique (5.3). Cet unique maximum admissible se situe
lintrieur du domaine D(2 ,y2 ,q2 ) . Pour tout Z0 D(2 ,y2 ,q2 ) , rappelons par ailleurs que
lim (,E,V,x2 ) (Z) = .

Z Z0

Les trajectoires bornes du systme dynamique (5.2) ne peuvent donc pas sortir de louvert D(2 ,y2 ,q2 ) . Ces
trajectoires sont continment admissibles. Ce dernier point conclut la dmonstration du thorme 3.
En rsum, suivant les travaux de Dellacherie [32], un premier rsultat de stabilit non-linaire vient
dtre tabli dans cette section pour lquilibre isobare isotherme quivitesse. Ce rsultat stipule la convergence des trajectoires associes au systme (5.2) vers lquilibre isobare isotherme quivitesse. Un tel
rsultat ne dpend pas des modlisations retenues pour les coefcients dchange ou les grandeurs interfaciales. Dans le cadre de lhypothse 1, ce rsultat est galement indpendant des lois dtat utilises dans
chaque phase. Ce rsultat sinterprte de la manire suivante. En prsence dinhomognits au sein du
mlange diphasique, la rorganisation de lcoulement seffectue spontanment de manire rsorber les
dsquilibres entre les phases. Numriquement, la projection sur la varit dquilibre E P T U concide alors
avec lintgration du systme (5.2) sur temps long. Pour caractriser la dynamique des transferts interfaciaux, on sintresse par la suite la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse.
Remarque 10. Au thorme 3, ladmissibilit des trajectoires associes au systme dynamique (5.2) vient
dtre tablie. Les fractions volumiques associes ces trajectoires voluent continment dans louvert
]0, 1[. Dans le cadre de nos applications la simulation des coulements diphasiques industriels, certaines
congurations phases spares peuvent nanmoins apparatre. De telles situations sont par exemple
rencontres lors de la sdimentation des mlanges. De telles congurations monophasiques ne peuvent
pas tre dcrites par le systme dynamique (5.2). Les modles biuides posent donc des problmes de
dgnrescence vers les systmes monophasiques. De notre point de vue, ce phnomne est normal. Les

67

modles biuides sont issus dun processus de moyenne diphasique. Ces modles biuides sont destins
dcrire des mlanges. Ds lors quil ny a pas sufsament dchantillons pour dnir correctement les
procdures de moyenne diphasique (i.e. lorsquune des phases disparat), les modles biuides ne semblent
plus adapts.

5.1.3

Stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse pour les coulements diphasiques sans transition de phase

A la section prcdente, la stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse a t tablie


sous lhypothse 1. Un tel rsultat de stabilit non-linaire savre trs gnral. Ce rsultat de stabilit nonlinaire ne caractrise quune proprit globale de lquilibre isobare isotherme quivitesse. Il ne fournit
aucune autre information sur la dynamique des transferts interfaciaux que leur tendance rtablir lquilibre sur temps long. Il est alors lgitime dtudier quelle vitesse ces dsquilibres se rsorbent entre les
phases. Dans cette section, la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse est tablie en
consquence. Pour tablir cette stabilit linaire, on tudie lvolution des carts par rapport lquilibre
isobare isotherme quivitesse. Cette tude continue des carts lquilibre sera par ailleurs rutilise dans
un cadre discret au chapitre 7 o un nouveau schma de relaxation est propos pour simuler les transferts
interfaciaux.
Soit u = u2 u1 , P = P2 P1 , T = T2 T1 respectivement lcart de vitesse, de pression et de
temprature entre les phases. Soit X = (m2 , m1 , E,V, u, P, T )t . Pour tudier lvolution des carts
lquilibre u, P, T , plusieurs coefcients thermodynamiques sont tout dabord introduits. Ces diffrents
coefcients thermodynamiques scrivent
Auu

mk ,

A pu

mk

Atu

mk

ek
Pk

1
k Pk
k + mk
k

At p

A pp

ek
Pk

Tk
Pk

1
k

ek
Pk

Tk
1
k k k
k

Pk

A pt

(Vi uk ) ,

+ k Pk

1
mk
k

ek
Pk

Att

(Pi Pk ) ,

mk

Tk
Pk

Tk
Pk

1
mk

Tk
Pk

ek
Pk

1
k

(Vi uk ) ,
,
ek
Pk

1
k

(Pi Pk ) .

Ces diffrents coefcients thermodynamiques interviennent dans la rcriture du systme dynamique (5.2)
en variable X :

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt u = KU Auu u ,
(5.4)
dt P = KU A pu u KP A pp P KT A pt T ,

d T = K A u K A P K A T .
t

tu

tp

tt

Dans ce qui suit, on sintresse lvolution des carts lquilibre au voisinage de la varit E P T U .
On procde la linarisation du systme dynamique (5.4) au voisinage de lquilibre isobare isotherme
quivitesse. Soit Xeq EP T U . Soit AP T U la matrice

KU Auu
0
0

AP T U = KU A pu KP A pp KT A pt .
KU Atu KP At p KT Att
Lapplication au systme dynamique (5.4) du thorme dHartman et Grobman [87] en Xeq EP T U conduit

68

au problme linaris
dt (X Xeq ) =

0
0
0 AP T U (Xeq )

(X Xeq ) .

Cette linarisation du systme dynamique (5.4) au voisinage de la varit EP T U nous permet de conclure
la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse. Un tel rsultat est nonc la proposition 12.
Proposition 12. Soit r > 0. Soit m1 > 0, m2 > 0, E, V les invariants du systme (5.4). Soit Xeq = (m1 , m2 , E,
V, 0, 0, 0)t EP T U lunique solution isobare isotherme quivitesse du systme algbrique (5.3). Soit
B (Xeq , r) la boule centre en Xeq de rayon r. On suppose les coefcients thermodynamiques A pp , A pt ,
At p , Att en accord avec les relations
A pp (Xeq ) > 0 ,

Att (Xeq ) > 0 ,

A pt (Xeq ) At p (Xeq ) > 0 ,

(5.5)

A pp (Xeq ) Att (Xeq ) A pt (Xeq ) At p (Xeq ) > 0 .

Soit X(0) = (m1 , m2 , E,V, u(0), P(0), T (0))t B (Xeq , r) une condition initiale admissible au systme
(5.4) situe dans un voisinage de Xeq EP T U . La solution du problme linaris associ au systme (5.4)
est borne :
r > 0,
M > 0 / t 0 ,
X(t) Xeq B (Xeq , M r) .
Cette solution borne prserve les invariants m 1 , m2 , E, V . Cette solution borne converge vers Xeq .
Dmonstration. Soit Xeq EP T U . La dmonstration de la proposition 12 se ramne ltude du spectre
associ la matrice AP T U (Xeq ). Sur la varit EP T U , la matrice AP T U ne dpend pas de la modlisation
retenue pour la vitesse ou la pression interfaciales qui vrient lquilibre isobare quivitesse Vi = u1 = u2
et Pi = P1 = P2 . Les valeurs propres de la matrice AP T U (Xeq ) sexpriment alors explicitement

= KU Auu ,
=

1
(KP A pp + KT Att ) (KP A pp KT Att )2 + 4 KP KT A pt At p
2

1/2

1
(KP A pp + KT Att ) + (KP A pp KT Att )2 + 4 KP KT A pt At p
2

1/2

,
.

Pour des coefcients dchange KP , KT , KU strictement positifs, la matrice AP T U (Xeq ) est dnie ngative
la condition que les diffrents coefcients thermodynamiques A pp , A pt , At p , Att vrient les relations (5.5).
Sous cette condition (5.5), ltat dquilibre Xeq est asymptotiquement stable. Ce dernier point termine la
dmonstration de la proposition 12.
La stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse est un rsultat nouveau. Ce rsultat
apporte une information supplmentaire sur la dynamique des transferts interfaciaux. Nous savions dj que
les dsquilibres entre les phases avaient tendance se rsorber sur temps long. Nous savons maintenant
que les faibles dsquilibres se rsorbent rapidement. Un tel rsultat est indpendant de la modlisation
retenue pour les coefcients dchange et les grandeurs interfaciales. Pour tablir cette stabilit linaire
de lquilibre isobare isotherme quivitesse, plusieurs conditions thermodynamiques se sont nanmoins
avres ncessaires en ce qui concerne les lois dtat utilises pour dcrire le mlange diphasique. Ces
conditions thermodynamiques (5.5) sont vries lexemple 4 o une loi dtat de type gaz parfait est
adopte dans les deux phases.
Exemple 4. Soit Xeq EP T U un tat dquilibre isobare isotherme quivitesse. Pour dcrire le mlange
diphasique, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est adopte dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques 2 > 1, 1 > 1, Cv2 > 0 et Cv1 > 0. A lquilibre isobare P1 = P2 = P, isotherme
T1 = T2 = T et quivitesse u1 = u2 = u, les diffrents coefcients thermodynamiques non-nuls intervenant

69

dans la matrice AP T U (Xeq ) scrivent

Auu (Xeq ) =

A pp (Xeq ) =

A (X ) =
t p eq

1
1
+
,
m1 m2
2
1
+
2 1

P,

2 1 1 1
T,
+
2
1

A pt (Xeq )

2 1 1 1
+
,
2
1

Att (Xeq )

2 1 1 1
+
2
1

T
.
P

Ces diffrents coefcients thermodynamiques satisfont les relations (5.5). La stabilit linaire de lquilibre
isobare isotherme quivitesse est donc vrie pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases.
En rsum, plusieurs travaux ont t mens dans cette section qui vise caractriser les transferts interfaciaux pour les coulements diphasiques sans transition de phase. Suivant les travaux de Dellacherie [32],
on a successivement tabli lexistence puis la stabilit linaire et non-linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse. On cherche maintenant appliquer cette dmarche ltude des transferts interfaciaux
pour les coulements liquide-vapeur.

5.2 Dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements en


transition de phase
Dans cette section, on cherche caractriser les interactions entre un liquide et sa vapeur. Lors de la fermeture du modle biuide deux pressions, plusieurs modles de relaxation on t proposs pour clore les
interactions diphasiques. Cet ensemble de fermetures savre particulirement nouveau en ce qui concerne
la modlisation du transfert de masse par un terme de relaxation entre les potentiels de changement de
phase. A cette occasion, on rappelle pour k = 1, 2, la dnition du potentiel de Gibbs g k et du potentiel de
changement de phase k :
k = 1, 2 ,

gk = ek + Pk k Tk sk ,

k = gk

(uk Vi )2
.
2

Comme prcdemment, soit = k mk , V = k mk uk , E = k mk Ek respectivement la masse, la quantit


de mouvement et lnergie totale du mlange. Dans ce contexte, le systme (5.1) dcrivant la dynamique
des transferts interfaciaux pour les coulements diphasiques en transition de phase se rcrit

dt = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,

dt m2 = K (1 2 ) ,

dt m2 u2 = KU (u1 u2 ) + K (1 2 )Vi ,

dt m2 E2 = KP (P1 P2 ) Pi + KU (u1 u2 )Vi + K (1 2 ) Ei + KT (T1 T2 ) .

(5.6)

Suivant la mme dmarche que pour les coulements liquide-gaz la section prcdente, on tudie dans
cette section lexistence puis la stabilit des quilibres liquide-vapeur.

5.2.1

Equilibres et contraintes pour les coulements diphasiques en transition de


phase

Au chapitre 3, diverses modlisations on t proposes pour les coefcients dchange. Ces modlisations associent les coefcients dchange des fonctions strictement positives sur lespace admissible .
Les quilibres du systme (5.6) sidentient alors la varit isobare isotherme quipotentielle quivitesse
EG P T U = W R7 / P1 = P2 , T1 = T2 , g1 = g2 , u1 = u2 .

70

Plusieurs contraintes associes aux grandeurs de mlange caractrisent par ailleurs lvolution des solutions
pour le systme (5.6) :

mk (W ) = ,

mk uk (W ) = V ,

mk Ek (W ) = E .

(5.7)

On se demande alors dans quelle mesure quilibres et contraintes sont compatibles. Ce paragraphe sintresse donc la rsolution du systme algbrique (5.7) sur la varit dquilibre EG P T U .
Dans un cadre gnral, ce problme de la compatibilit des contraintes (5.7) avec lquilibre isobare
isotherme quipotentiel quivitesse nadmet pas de solution. Un tel problme est surcontraint. Trois contraintes caractrisent effectivement la prservation des grandeurs de mlange. Ces trois contraintes doivent
cependant satisfaire quatre relations dquilibre. Le systme algbrique (5.7) nadmet donc gnralement
pas de solution sur la varit EG P T U . Dans un cadre gnral, cette situation est normale puisquun changement de phase napparat pas entre deux uides quelconques. Une telle transition de phase napparat
quentre un liquide et sa vapeur dont les lois dtat ne peuvent pas tre choisies indpendamment. Sous
la forme dune relation de compatibilit entre les deux lois dtat utilises dans chaque phase, lhypothse 2 nous a permis dassurer lexistence dun quilibre triple isobare isotherme quipotentiel au sein
des mlanges liquide-vapeur. Sous cette hypothse, la compatibilit des contraintes (5.7) avec lquilibre
isobare isotherme quipotentiel quivitesse est tablie dans cette section. Comme pour les coulements
sans transition de phase, cette compatibilit de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse avec
les contraintes (5.7) dcoule dune procdure doptimisation applique lentropie spcique du modle
biuide sept quations. Un tel rsultat tend au cadre biuide moyenn les travaux raliss par Barberon,
Helluy [10] et Caro [20] dans le cadre de la simulation directe.
Pour une masse de mlange strictement positive, rappelons tout dabord la dnition du volume spcique de mlange = 1/. De manire analogue la section prcdente, les fractions massiques, nergtiques et cinmatiques de chaque phase sont dnies pour k = 1, 2, par les relations
xk
yk
qk

=
=
=

mk

mk Ek

mk uk

=
=
=

k
k

xk

1,

x k Ek

yk

E,

qk

= V.

x k uk

A linverse des coulements sans transition de phase, les fractions massiques ne sidentient plus des
invariants pour le systme (5.6). Pour k = 1, 2, rappelons la dnition des fonctions k introduites la
proposition 1 :
k : (k , Ek , uk ) sk k , Ek

u2
k
2

Sous lhypothse 1, le domaine de dnition de ces fonctions sidentie louvert D (k ,Ek ,uk ) = (k , Ek , uk ) /
k > 0 , Pk (k , Ek u2 /2) > 0 . Ces fonctions k sont strictement concaves de matrice hessienne dnie
k
ngative sur D(k ,Ek ,uk ) . Dans le cadre des coulements en transition de phase, on rednit le vecteur des
fractions Z = (2 , y2 , q2 , x2 )t . De manire analogue aux coulements sans transfert de masse, on introduit
alors partir de lentropie spcique de mlange / = k xk sk la fonction
(,E,V ) : Z x2 2

2 y 2 q2
, ,
x2 x2 x2

+ (1 x2 ) 1

(1 2 ) E y2 V q2
,
,
1 x2
1 x2 1 x2

71

Sous lhypothse 1, cette fonction (,E,V ) est dnie sur louvert


Z R4

D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) =

2 ]0, 1[ , x2 ]0, 1[ , P2

q2
2 y 2
, 22
x2 x2 2 x 2
P1

> 0,

(V q2 )2
(1 2 ) E y2
,

1 x2
1 x2 2 (1 x2 )2

>0 .

Comme prcdemment, on note D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ladhrence de cet ouvert et D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) sa frontire. La
proposition 13 rsume les proprits de la fonction (,E,V ) .
Proposition 13. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 4 . Sous les
hypothses 1 et 2, la fonction (,E,V ) (Z) est strictement concave sur D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) .
Dmonstration. Soit A = (A1 , A2 , A3 , A4 )t un vecteur quelconque de R4 . Pour k = 1, 2, on dnit le vecteur

k
A1 x A4
k

yk

A2 A4 .
Bk =

xk

qk
A3 A4
xk

Sous lhypothse 1, la proposition 1 assure le caractre ngatif de la forme quadratique


2 (,E,V ) A , A =

Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,

1
2 k B k , B k .
xk

Sous lhypothse 2, les volumes spciques respectivement associs un liquide et sa vapeur sont toujours
diffrents : 1 = 2 . Sous les hypothses 1 et 2, la matrice hessienne 2 (,E,V ) est alors dnie ngative.
La fonction (,E,V ) est donc strictement concave sur le domaine D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) .
De manire analogue aux coulements sans transition de phase, la fonction (,E,V ) (Z) construite
partir de lentropie spcique de mlange est strictement concave sur son domaine de dnition. A linverse
des coulements sans transition de phase, cette fonction (,E,V ) prsente cependant un comportement
diffrent au voisinage de la frontire associe son domaine de dnition. Il existe des points frontires
pour lesquels la limite de la fonction (,E,V ) est nie. Intressons-nous par exemple aux points frontires
Z1 = (0, 0, 0, 0)t et Z2 = (1, E,V, 1)t . Pour ces points frontires non-admissibles situs dans des domaines
monophasiques, on dtermine aisment les limites
lim (,E,V ) (Z) = s1 , E

Z Z1

V2
2

lim (,E,V ) (Z) = s2 , E

Z Z2

V2
2

Au vue de ce comportement diffrent de la fonction (,E,V ) au voisinage de la frontire D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , on
dnit alors sur ladhrence D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) le prolongement par continuit

(,E,V ) (Z)
si Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,
(,E,V ) : Z
lim (,E,V ) (Z ) si Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) .
Z Z

On cherche maintenant dterminer les extrema de cette fonction (,E,V ) . A la diffrence des coulements sans transition de phase, un tel maximum peut tre identi soit sur la frontire, soit lintrieur du
ferm D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Si ce maximum est atteint lintrieur de louvert D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , il correspond un tat
dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Un tel rsultat assure la compatibilit de lquilibre
liquide-vapeur avec les contraintes (5.7) dans lespace admissible. Ce rsultat est prsent au thorme 4.

72

Thorme 4. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 4 . Sous les hypothses 1 et 2, la fonction (,E,V ) admet un unique maximum dans D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Si ce maximum est atteint
sur la frontire D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , ce maximum nest pas admissible. Le systme algbrique des contraintes
(5.7) nadmet pas de solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse admissible. Si ce maximum est
atteint lintrieur de louvert D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , il sagit dun tat dquilibre isobare isotherme quipotentiel
quivitesse admissible. Ce maximum est lunique solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse
admissible du systme algbrique des contraintes (5.7).
Dmonstration. Sous les hypothses 1 et 2, la stricte concavit de la fonction (,E,V ) (Z) sur louvert
D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) a t montre la proposition 13. Sur le ferm D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , la fonction (,E,V ) admet donc
un unique maximum. Deux cas se prsentent suivant que ce maximum est atteint sur la frontire ou
lintrieur du domaine D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Si lunique maximum de la fonction de (,E,V ) est atteint sur la frontire D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , ce maximum nest pas admissible. Le systme des contraintes (5.7) nadmet alors pas
de solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse admissible. Si lunique maximum de la fonction
(,E,V ) est atteint lintrieur de louvert D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) , ce maximum est ds lors admissible. Un tel maximum annule le gradient de la fonction (,E,V ) :

k
(1)k

k
k

(1) Ek

.
Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,
(,E,V ) =

(1)k uk

k
k
k

k
(1) k k k Ek Ek uk uk
k
Sous lhypothse 1, les diffrentes drives partielles intervenant dans ce gradient scrivent
Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,

k = 1, 2,

Pk
k
= ,
k
Tk

k
1
= ,
Ek
Tk

k
uk
= .
uk
Tk

Pour k = 1, 2, on rappelle par ailleurs la dnition du potentiel de Gibbs g k = ek + Pk k Tk sk . Sous lhypothse 2, le gradient de la fonction (,E,V ) sannule donc lquilibre isobare isotherme quipotentiel
quivitesse. Si lunique maximum de la fonction (,E,V ) est atteint lintrieur de louvert D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,
cet unique maximum sidentie alors un tat dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse admissible. Un tel maximum est lunique tat dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse compatible avec les invariants (, E,V ). Il est donc lunique solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse
admissible du systme algbrique des contraintes (5.7).
En rsum, suivant les travaux de Barberon, Helluy [10] et Caro [20], la compatibilit des contraintes
(5.7) avec lquilibre liquide-vapeur a t tudie dans cette section. A la diffrence des coulements sans
transition de phase, le systme des contraintes nadmet pas toujours une solution sur la varit dquilibre
associe au systme dynamique (5.6). Cette incompatibilit entre quilibre et contraintes du systme dynamique (5.6) rsulte soit dune disparition de phase, soit dune apparition de vide. La modlisation biuide
nest alors plus adapte pour dcrire ces phnomnes. Dans lespace admissible , la compatibilit des
contraintes (5.7) avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse a cependant t tablie de
manire analogue aux coulements sans transition de phase. Cette compatibilit des contraintes (5.7) avec
lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse ne dpend pas de la modlisation retenue pour les
transferts interfaciaux. Certaines conditions thermodynamiques doivent cependant tre vries en ce qui
concerne les lois dtat utilises dans chaque phase. Pour dcrire le mlange liquide-vapeur, les hypothses
1 et 2 doivent tre satisfaites. Dans ce cadre, lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse est
conditionnellement admissible. Cette admissibilit conditionnelle de lquilibre liquide-vapeur est illustre
lexemple 5.

73
Exemple 5. Soit > 0, E, V les invariants du systme (5.6) tels que = E V 2 / 2 > 0. Une loi dtat
de type gaz parfait (2.2) est adopte dans chaque phase. On impose les coefcients thermodynamiques
1 > 2 > 1 et Cv1 > Cv2 > 0. Ces deux lois dtat vrient simultanment les hypothses 1 et 2. Le systme
algbrique des contraintes (5.7) admet alors une unique solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse sur la varit dquilibre EG P T U . Cette unique solution isobare P1 = P2 = P, isotherme T1 = T2 = T ,
quipotentielle et quivitesse u1 = u2 = u sexprime implicitement

u
= V,

1 Cv1
(1 1)Cv1 (2 1)Cv2

(1 1)Cv1

1 T 1 Cv1 2 Cv2
,
P(T ) =

2 Cv2 e

(2 1)Cv2

T
P(T )
1
1

2 (T ) =

P(T )
(1 1)Cv1 T
(2 1)Cv2 (1 1)Cv1

o la temprature dquilibre est lunique solution de lquation

1
1
1
T+

2 1 1 1
(2 1) (1 1)

1
1

Cv2 Cv1

P(T )

1
1

Cv2 (2 1) Cv1 (1 1)

= 0.

Cet unique tat dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse est admissible la condition que
les invariants du systme (5.6) satisfassent les relations
=E

V2
> 0,
2

et

P(T )
P(T )
<<
.
(1 1)Cv1 T
(2 1)Cv2 T

La premire contrainte prvient lapparition du vide. La seconde dnit les frontires du domaine diphasique.

5.2.2

Stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse pour les coulements diphasiques en transition de phase

A la section prcdente, la compatibilit des contraintes (5.7) avec lquilibre liquide-vapeur vient
dtre tablie sous les hypothses 1 et 2. On cherche maintenant caractriser la stabilit de cet quilibre.
Dans cette optique, on construit comme pour les coulements sans transition de phase une fonction de Lyapunov pour le systme (5.6). On tablit ensuite la convergence des trajectoires associes au systme (5.6)
sur la varit dquilibre EG P T U .
A partir de lentropie spcique de mlange / , une fonction (,E,V ) a t introduite la section prcdente. De manire analogue aux coulements sans transition de phase, cette fonction (,E,V ) sidentie
une fonction de Lyapunov pour le systme (5.6). Un tel rsultat est prsent la proposition 14.
Proposition 14. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 4 . Sous les hypothses 1 et 2, on suppose les contraintes (5.7) compatibles avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel
quivitesse. Sous les hypothses 1 et 2, la fonction (,E,V ) est une fonction de Lyapunov pour le systme
dynamique (5.6).
Dmonstration. Soit Z = (2 , y2 , q2 , x2 )t le vecteur des fractions. Sous les hypothses 1 et 2, la proposition
13 a identi la fonction (,E,V ) (Z) une fonction strictement concave sur le domaine D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Cette
fonction strictement concave admet un unique maximum Z eq dans le ferm D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . On suppose ici cet
unique maximum tel que les contraintes (5.7) soient compatibles avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Cet unique maximum admissible se situe donc lintrieur de louvert D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Cet
unique maximum admissible correspond un tat dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse.

74

Suivant le travail effectu au chapitre 3, les variations temporelles de la fonction (,E,V ) scrivent pour
tout Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) ,
d (,E,V )
dt

(Z) =

Tk k + Tk (Vi uk ) Dk Tk (Pi Pk ) k + Tk (ei k ) k


k

Pour notre modlisation des transferts interfaciaux, ces variations temporelles satisfont les relations
Z D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) Zeq ,
La fonction (,E,V )

d (,E,V )

(Z) > 0

et

d (,E,V )

dt
dt
est donc une fonction de Lyapunov pour le systme (5.6).

Zeq = 0 .

Muni de la fonction de Lyapunov (,E,V ) pour le systme (5.6), la stabilit non-linaire de lquilibre
liquide-vapeur peut maintenant tre tablie. Cette stabilit de non-linaire de lquilibre liquide-vapeur est
dtaille au thorme 5. Comme pour les coulements sans transfert de masse, la dmonstration de ce
rsultat sappuie sur lapplication du thorme de Lyapunov.
Thorme 5. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, on considre des lois dtat et des invariants (, E,V )
tels que lensemble D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) soit un ouvert convexe, born, de mesure non-nulle dans R 4 . Sous les
hypothses 1 et 2, on suppose les contraintes (5.7) compatibles avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Sous les hypothses 1 et 2, toute trajectoire borne du systme dynamique (5.6) voluant
dans lespace admissible converge vers lunique solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse
admissible du systme algbrique des contraintes (5.7).
De manire analogue aux coulements sans transition de phase, le thorme 5 traduit une rorganisation spontane du mlange diphasique qui tend faire disparatre les inhomognits entre le liquide et
sa vapeur. La stabilit de cet quilibre liquide-vapeur ne dpend alors ni de la modlisation retenue pour
les coefcients dchange ou les grandeurs interfaciales, ni des lois dtat utilises pour dcrire le mlange
diphasique dans le cadre des hypothses 1 et 2. A ce stade, on ne dispose cependant daucun rsultat dadmissibilit en ce qui concerne les trajectoires du systme dynamique (5.6). Ce problme de ladmissibilit
des trajectoires associes au systme (5.6) se pose tout particulirement proximit des frontires dlimitant lespace admissible . Certaines de ces trajectoires peuvent a priori sortir du domaine dadmissibilit.
Pour appliquer le thorme de Lyapunov, on a alors t amen supposer les solutions du systme (5.6)
bornes dans . On sintresse par la suite la validit de cette hypothse. Pour caractriser la dynamique
des transferts interfaciaux, la stabilit linaire de lquilibre liquide-vapeur est tudie en consquence la
prochaine section.
Remarque 11. Au thorme 5, la stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse a t tablie dans lespace admissible . A la diffrence des coulements sans transition de phase,
ce thorme nassure pas ladmissibilit des trajectoires associes au systme dynamique (5.6). En ce qui
concerne les fractions volumiques, certaines trajectoires peuvent sortir de louvert ]0, 1[. Le thorme 5
nous apparat ds lors comme un rsultat relativement faible. Ce rsultat nassure pas ladmissibilit inconditionnelle des solutions associes au systme (5.6). Au voisinage des frontires associes lespace
admissible, certaines trajectoires du systme (5.6) peuvent sortir de lespace admissible pour pntrer
des domaines monophasiques ou des zones de vide lintrieur desquels les transferts interfaciaux ne sont
plus dnis. En ce qui concerne les fractions volumiques, ceci constitue une diffrence essentielle par rapport aux modles utiliss en simulation directe par Caro [20], Allaire, Faccanoni et Kokh [2] pour lesquels
la procdure doptimisation est dnie sur lensemble du ferm [0, 1]. En ltat actuel, les modles biuides
ne peuvent donc srement pas dcrire une apparition ou une disparition de phase. Pour dcrire ces phnomnes, on pourrait envisager le couplage des modles biuides avec des systmes monophasiques de type
Euler. Un tel travail sort nanmoins du cadre de cette thse.

5.2.3

Stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse


pour les coulements diphasiques en transition de phase

Dans ltude des transferts interfaciaux pour les coulements en transition de phase, lidal serait de
caractriser les solutions du systme (5.6) sur lensemble de leur trajectoire. De mme que nous disposons

75

dun rsultat global de stabilit non-linaire pour lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse,
nous pourrions alors disposer dun rsultat global dadmissibilit pour les solutions du systme (5.6). Ce
rsultat savre nanmoins extrmement difcile tablir. Un tel rsultat dpend fortement des modlisations retenues pour les coefcients dchange interfaciaux. Seuls quelques rares rsultats dadmissibilit
partielle existent dans la littrature. Dans [42], Gallout, Hrard et Seguin dnissent par exemple un coefcient dchange KP qui assure le principe du maximum pour les fractions volumiques. Par souci de
gnralit, nous choisissons de ne pas tendre de tels rsultats de nouveaux cas particuliers. En vue de
nos applications la simulation des coulements liquide-vapeur faiblement dsquilibrs, nous nous restreignons dans ce qui suit la caractrisation des solutions du systme (5.6) au voisinage de la varit
EG P T U . Dans cette section, on cherche caractriser lvolution des carts lquilibre isobare isotherme
quipotentiel quivitesse. Une telle tude nous permet dassurer successivement la stabilit linaire de
lquilibre liquide-vapeur puis ladmissibilit des trajectoires associes au systme (5.6) proximit de la
varit EG P T U .
Soit u = u2 u1 , P = P2 P1 , T = T2 T1 , g = g2 g1 respectivement lcart de vitesse, de
pression, de temprature et de potentiel de Gibbs entre les phases. Soit X = (, E,V, u, P, T, g) t . Pour
tudier lvolution des carts lquilibre u, P, T , g, plusieurs coefcients thermodynamiques sont
introduits la gure 5.1. Ces diffrents coefcients thermodynamiques interviennent dans la rcriture du
systme dynamique (5.6) en variable X :

dt = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt u = (KU Auu + K Au A ) u K Au g ,

dt P = (KU A pu + K A p A ) u KP A pp P KT A pt T K A p g ,

dt T = (KU Atu + K At A ) u KP At p P KT Att T K At g ,

dt g = (KU Au + K A A ) u KP Ap P KT At T K A g .

(5.8)

Pour tudier lvolution des carts lquilibre au voisinage de la varit E G P T U , on effectue comme
pour les coulements sans transition de phase la linarisation du systme (5.8) au voisinage de lquilibre
liquide-vapeur. Soit Xeq EG P T U . Soit AG P T U la matrice

AG P T U =

(KU Auu + K Au A )
0
(KU A pu + K A p A ) KP A pp
(KU Atu + K At A ) KP At p
(KU Au + K A A ) KP Ap

0
KT A pt
KT Att
KT At

K Au
K A p
K At
K A

En Xeq EG P T U , le problme linaris associ au systme (5.8) scrit suivant le thorme dHartman et
Grobman [87]
0
0
dt (X Xeq ) =
(X Xeq ) .
0 AG P T U (Xeq )
La stabilit linaire de lquilibre liquide-vapeur est alors conditionnellement tablie la proposition 15.
Proposition 15. Soit r > 0. Soit > 0, E, V les invariants du systme (5.8). Dans les rgimes diphasiques,
soit Xeq = (, E,V, 0, 0, 0, 0)t EG P T U lunique solution isobare isotherme quipotentielle quivitesse
admissible du systme algbrique des contraintes (5.7). Soit B (Xeq , r) la boule centre en Xeq de rayon r.
On suppose la matrice AG P T U (Xeq ) dnie ngative. Soit X(0) = (, E,V, u(0), P(0), T (0), g(0))t
B (Xeq , r) une condition initiale admissible au systme (5.8) situe dans un voisinage de Xeq EG P T U . La
solution du problme linaris associ au systme (5.4) est borne :
r > 0,

M > 0 / t

0,

X(t) Xeq B (Xeq , M r) .

Cette solution borne prserve les invariants , E, V . Cette solution borne converge vers X eq .

76

Dmonstration. Soit Xeq EG P T U . La dmonstration de la proposition 15 sappuie sur ltude du spectre


associ la matrice AG P T U (Xeq ). La matrice AG P T U (Xeq ) a t suppose dnie ngative. Ltat dquilibre Xeq EG P T U est donc asymptotiquement stable. Ce dernier point conclut la dmonstration de la
proposition 15.
La proposition 15 est un rsultat nouveau. En complment de la stabilit non-linaire de lquilibre
liquide-vapeur, cette proposition caractrise une disparition rapide des inhomognits entre les phases
proximit de la varit EG P T U . En consquence, tant donne une condition initiale admissible situe
proximit de la varit EG P T U et distance des frontires associes lespace admissible , la solution
du systme (5.6) est continment admissible. Cette solution borne converge rapidement vers lquilibre
isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Ce rsultat de stabilit linaire constitue notre interprtation
mathmatique du faible cart la saturation que semble prconiser Lhuillier [78] pour les coulements
liquide-vapeur. Un tel rsultat est indpendant des modlisations retenues pour les grandeurs interfaciales.
Ce rsultat semble nanmoins dpendre de la modlisation adopte pour les coefcients dchange K P , KU ,
KT , K . Ce rsultat dpend en tous les cas des lois dtat utilises dans chaque phase. Comme le spectre de
la matrice AG P T U ne peut pas tre dtermin analytiquement, nous sommes donc amens tudier numriquement la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Pour la modlisation
particulire (3.9) des coefcients dchange, la stabilit linaire de certains quilibres isobares isothermes
quipotentiels quivitesses est alors numriquement vrie lexemple 6 pour des lois dtat de type gaz
parfait dans les deux phases.
Exemple 6. A la proposition 15, pour tablir la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse, on a suppos la matrice A G P T U dnie ngative le long de la varit EG P T U . Le spectre
de la matrice AG P T U ne peut pas tre dtermin analytiquement. Dans cet exemple, on vrie donc numriquement le caractre dni ngatif de cette matrice A G P T U pour certains quilibres isobares isothermes
quipotentiels quivitesses. Pour dcrire le mlange diphasique, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est
adopte dans chaque phase. On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

Cv1 = 2 J.kg1 .K1 ,

2 = 1.2 ,

Cv2 = 1 J.kg1 .K1 .

Ces deux lois dtat vrient simultanment les hypothses 1 et 2. Divers coefcients thermodynamiques
Auu , A pp , Att , A ont par ailleurs t introduits la gure 5.1. Ces coefcients thermodynamiques inter-

viennent dans la dnition (3.9) des coefcients dchange :


KU =

1
,
U Auu

KP =

1
,
P A pp

KT =

1
,
T Att

K =

1
.
A

(3.9)

Dans cette modlisation (3.9) des coefcients dchange, les chelles de temps U , P , T , caractrisent
le retour lquilibre des vitesses, des pressions, des tempratures et des potentiels. Suivant lanalyse bibliographique mene la section 3.4, ces chelles de temps sont identies des constantes de lintervalle
[104 , 1] s :
U = 2.103 s ,

P = 5.104 s ,

T = 5.104 s ,

= 5.104 s .

Pour ces lois dtat et cette dnition particulire des coefcients dchange, le spectre de la matrice
AG P T U le long de deux varits dquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse est report dans
les tableaux 5.1 et 5.2. Le spectre de la matrice AG P T U est toujours rel. Ce spectre est toujours strictement
ngatif. Pour une modlisation (3.9) des coefcients dchange, la stabilit linaire de certains quilibres
isobares isothermes quipotentiels quivitesses est donc vrie pour des lois dtat de type gaz parfait
dans les deux phases. Cette proprit a similairement t tablie pour diffrentes chelles de temps U , P ,
T , dans lintervalle [104 , 1] s.
Pour conclure, diffrents rsultats ont t obtenus dans ce chapitre pour dcrire la dynamique des transferts interfaciaux associs au modle biuide deux pressions. Certains de ces rsultats existaient dj en
ce qui concerne les coulements sans transfert de masse. Les autres sont nouveaux. Ils constituent notre

77

contribution ltude des transferts interfaciaux pour les coulements liquide-vapeur. En ce qui concerne
les coulements sans transfert de masse, les rsultats obtenus par Dellacherie [32] ont tout dabord t rappels. Ces rsultats stipulent lexistence et la stabilit non-linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse pour les coulements liquide-gaz. On a par la suite montr ladmissibilit des trajectoires associes
au systme dynamique (5.1) puis la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quivitesse. Cette stabilit linaire nous a permis de conclure un retour lquilibre rapide des coulements diphasiques sans
transfert de masse. En ce qui concerne ltude des transferts interfaciaux pour les coulements liquidevapeur, une dmarche similaire a t suivie dans le contexte de la transition de phase. Lexistence dun
quilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse a tout dabord t montre. Les stabilits linaire et
non-linaire de cet quilibre liquide-vapeur ont ensuite t tablies dans les rgimes diphasiques. La stabilit linaire de lquilibre liquide-vapeur nous a ensuite permis dassurer ladmissibilit des trajectoires
distance des domaines monophasiques. La modlisation (3.9) des coefcients dchange a simultanment
t justie. En prsence de dsquilibres entre un liquide et sa vapeur, ce type de modlisation nous a
permis dassurer un retour la saturation rapide du mlange diphasique. A la suite des travaux raliss
par Dellacherie dans [32], une approche par systme dynamique a toujours t privilgie dans ce chapitre
pour dcrire la dynamique des transferts interfaciaux. En regard des procdures doptimisation gnralement utilises dans la littrature [10, 20, 2], cette approche nous a permis dapporter un clairage diffrent
sur la transition de phase. Cette approche par systme dynamique dcrit continment lvolution des dsquilibres entre un liquide et sa vapeur. Cette approche pose nanmoins problme lorsquon touche aux
frontires de lespace admissible. Certaines trajectoires peuvent pntrer des domaines monophasiques ou
des zones de vide. Quil sagisse dune apparition de vide ou dune disparition de phase, nous aurions alors
tendance considrer que lapproche biuide nest plus adapte.

78

Figure 5.1: quelques coefcients thermodynamiques utiles la dnition des systmes dynamiques
(5.4) et (5.8).

A =

1
(u2 Vi ) + (1 ) (u1 Vi ) ,
2

A pp =
k

A pt =
k

k Pk
1
+
k
mk

ek
Pk

1
mk

At =
k

Tk
Pk

1
mk

Tk
1
k
mk
k

Pk

Ap =
k

At =
k

A =
k

1
mk

gk
1
k
mk
k

+ k Pk

+ k Pk

Pk

ek
Pk

1
k

Tk
Pk

ek
Pk

gk
Pk

1
mk

1
mk

+ k Pk

Tk
Pk

gk
Pk

gk
Pk

1
mk

gk
Pk

ek
Pk

Tk sk +

gk
Pk

Tk sk +

ek
Pk

1
mk

Tk sk +

1
mk

Au =

Tk
Pk

1
mk

1
mk

Tk
Pk

Au =

ek
Pk

ek
Pk

Atu =

Pk

1
k Pk

mk
mk

Tk
Pk

1
,
mk

A pu =

(Pi Pk ) ,

A p =

gk
1
k
k
k

Pk

+ k Pk

gk
Pk

Tk
1
k
k
k

At p =

Att =

ek
Pk

Auu =

ek
Pk

1
k

ek
Pk

1
k

ek
Pk

Tk
Pk

1
mk

(ei k ) ,

(Pi Pk ) ,

1
mk

(Vi uk ) ,

ek
Pk

1
mk

Vi uk
,
mk

(Vi uk ) ,

ek
Pk

1
k

(ei k ) ,

(Pi Pk ) ,

ek
Pk

gk
Pk

1
k

(Vi uk ) ,

ek
Pk

1
k

(ei k ) .

79

Tableau 5.1: spectre de la matrice AG P T U le long de la varit isobare isotherme quipotentielle quivitesse
P1 = P2 = 633337 Pa, T1 = T2 = 180 K, g1 = g2 = 77.1248 J.kg1 , u1 = u2 = 0 m.s1 .
2
0.001
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.999

1
-4166.373252
-4107.688204
-4075.528405
-4058.581875
-4050.567185
-4048.094090
-4049.190935
-4052.646054
-4057.682794
-4063.786674
-4070.607877
-4077.903547
-4085.502281
-4093.281535
-4101.152843
-4109.051918
-4116.931868
-4124.758480
-4132.506875
-4140.159105
-4147.552672

2
-1.470348778
-53.51793892
-80.82702233
-94.24890581
-99.67980412
-100.2583847
-97.78499484
-93.35061175
-87.64444266
-81.11609249
-74.06627735
-66.70004440
-59.15925086
-51.54305067
-43.92118090
-36.34278599
-28.84239981
-21.44407687
-14.16428455
-7.013961319
-.1389131179

3
-1832.156399
-1838.793857
-1843.644573
-1847.169219
-1849.753011
-1851.647525
-1853.024071
-1854.003334
-1854.672763
-1855.097233
-1855.325846
-1855.396409
-1855.338468
-1855.175415
-1854.925976
-1854.605296
-1854.225732
-1853.797443
-1853.328841
-1852.826934
-1852.308414

4
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.

2
0.001
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.999

1
-4184.825243
-4129.745449
-4098.974579
-4082.457255
-4074.440081
-4071.763504
-4072.565441
-4075.689168
-4080.386435
-4086.157554
-4092.660232
-4099.655161
-4106.972266
-4114.489097
-4122.116609
-4129.789585
-4137.460037
-4145.092604
-4152.661266
-4160.146978
-4167.389186

2
-1.354752637
-49.79046814
-75.69695757
-88.68764675
-94.13611253
-94.95062351
-92.82039545
-88.77936120
-83.48620034
-77.37378357
-70.73359523
-63.76567433
-56.60930663
-49.36250185
-42.09469251
-34.85520706
-27.67905015
-20.59089429
-13.60790304
-6.741737009
-.1335810765

3
-1813.820005
-1820.464083
-1825.328464
-1828.855099
-1831.423807
-1833.285872
-1834.614164
-1835.531471
-1836.127364
-1836.468663
-1836.606172
-1836.579164
-1836.418428
-1836.148401
-1835.788698
-1835.355208
-1834.860913
-1834.316501
-1833.730831
-1833.111285
-1832.477233

4
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
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-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.
-500.

Tableau 5.2: spectre de la matrice AG P T U le long de la varit isobare isotherme quipotentielle quivitesse
P1 = P2 = 838793 Pa, T1 = T2 = 200 K, g1 = g2 = 99.7423 J.kg1 , u1 = u2 = 0 m.s1 .

80

Chapitre 6

Une mthode de relaxation instantane


pour la simulation des modles biuides
partiellement quilibrs
Lors de la fermeture du modle biuide deux pressions, plusieurs modles de relaxation ont t proposs pour dcrire les transferts interfaciaux. Au chapitre 5, tous ces transferts ont t mis sur le mme
plan. Toutes les chelles de temps caractristiques associes ces diffrentes interactions diphasiques ont
t supposes non-nulles. La dynamique couple de ces diffrents transferts interfaciaux a alors t tudie
sur une certaine dure. Dautres approches existent dans la littrature biuide. Ces diffrentes approches
supposent des quilibres partiels entre les phases. Une hypothse dquilibre isobare est par exemple souvent retenue au sein du mlange diphasique. Dans [26], Coquel, El Amine, Godlewski, Perthame et Rascle
formulent par exemple cette hypothse dun quilibre entre les pressions de chaque phase. Une telle hypothse dquilibre isobare au sein du mlange diphasique dbouche sur ltude dun modle monopression
six quations. Dans [55], Guillard et Murrone supposent diffremment lexistence dun quilibre isobare
quivitesse entre les phases. Une telle hypothse conduit ltude dun modle monopression monovitesse
cinq quations. Dans le cadre du modle biuide deux pressions, ces diffrents quilibres partiels se
caractrisent par des relaxations instantanes qui se dcouplent spontanment des processus de retour
lquilibre sur temps long. Dans ce chapitre, on tudie de telles projections sur certains quilibres partiels.
On sintresse la dgnrescence du modle biuide sept quations vers certains sous-modles biuides
partiellement quilibrs.
En vue dune comparaison avec les diffrents modles biuides utiliss dans la littrature, deux procdures de relaxation instantane sont particulirement tudies dans ce chapitre. La premire sintresse
la relaxation instantane en pression, la seconde la relaxation instantane en pression et en vitesse.
Quelle que soit la projection envisage, lexistence dquilibres est tout dabord montre. La stabilit de
ces quilibres est ensuite tablie. Dans le cadre de la relaxation instantane en pression, ce travail constitue
le rappel des rsultats prsents par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Ces travaux sont ensuite tendus au cadre de la relaxation instantane en pression et en vitesse. Ils compltent les rsultats prsents
par Guillard et Murrone dans [55] en apportant une preuve de convergence sur lquilibre isobare quivitesse. On sintresse par la suite aux proprits des sous-modles relaxs. Conformment aux travaux
de El Amine [37], la nature elliptique en temps du modle biuide une pression est retrouve. Sous
lhypothse 1, lhyperbolicit du modle partiellement quilibr en vitesse et en pression est tablie pour
conclure. Comme au chapitre prcdent, lensemble des tudes menes dans ce chapitre est ralis dans un
cadre monodimensionnel sans perte de gnralit.

81

82

6.1 Projection sur lquilibre isobare


Dans cette section, on sintresse la relaxation instantane vers lquilibre isobare. Comme au chapitre
prcdent, soit = k mk , E = k mk Ek respectivement la masse et lnergie totale du mlange. En vue
dune comparaison entre les modles biuides une et deux pressions, on tudie dans cette section le retour
lquilibre du systme dynamique

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,

dt m2 E2 = KP (P1 P2 ) Pi ,
(6.1)

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 , dt m2 u2 = 0 , dt m1 u1 = 0 , dt E = 0 .

Ltude de cette relaxation instantane se dcompose en trois tapes. Lexistence dquilibres isobares est
tout dabord montre. La stabilit de ces quilibres isobares est par la suite tablie. Les proprits du
systme relax sont tudies pour nir.

6.1.1

Equilibres et contraintes

Au chapitre 3, la modlisation retenue pour KP identie ce coefcient dchange une fonction strictement positive sur lespace admissible . Les quilibres du systme (6.1) sidentient alors la varit
isobare
EP = W R7 / P1 = P2 .

Plusieurs invariants caractrisent par ailleurs lvolution des trajectoires associes au systme dynamique
(6.1). Les solutions du systme (6.1) satisfont continment les contraintes

u1 (W ) = u1 ,
m1 (W ) = m1 ,
(6.2)
mk Ek (W ) = E .
m2 (W ) = m2 ,
u2 (W ) = u2 ,
k
On se demande alors dans quelle mesure quilibres et contraintes sont compatibles. Ce paragraphe sintresse donc la rsolution du systme algbrique (6.2) sur la varit EP .

A notre connaissance, ce problme de la compatibilit des contraintes (6.2) avec lquilibre isobare na
pas encore t trait dans la littrature. De manire gnrale, le systme (6.2) savre sous-contraint sur la
varit EP . Une innit dquilibres isobares satisfont donc gnralement les contraintes du systme dynamique (6.1). Ces quilibres partiels sont conditionnnellement admissibles. Une telle situation est illustre
lexemple 7 o une loi dtat de type gaz parfait est adopte dans les deux phases.
Exemple 7. Soit m1 > 0, m2 > 0, u1 , u2 , E les invariants du systme (6.1) tels que = E m1 u2 / 2
1
m2 u2 / 2 > 0. Pour dcrire les diffrents constituants du mlange diphasique, une loi dtat de type gaz
2
parfait (2.2) est adopte dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques Cv1 > 0,
Cv2 > 0 et 1 > 2 > 1. Le systme des contraintes (6.2) admet alors une innit de solutions isobares sur
la varit EP . La paramtrisation de cet ensemble de solutions par la pression dquilibre P1 = P2 = P
scrit

2 (P) P
T (P) =
2
,

(2 1)Cv2 m2

1 2 (P) P
T1 (P) =
,
(1 1)Cv1 m1

1
1
(P) = 1
2

.
P
1 1 2 1 1 1
Ces diffrents quilibres isobares sont admissibles la condition que la pression P soit strictement positive
et que les invariants du systme (6.1) satisfassent la relation
(2 1) < P < (1 1)

0 < 2 (P) < 1 .

Cette double condition dnit les frontires du domaine diphasique.

83

A ce stade, la compatibilit des contraintes avec les quilibres du systme (6.1) a t montre. Cette
compatibilit entre quilibres et contraintes du systme (6.1) ne dpend pas des modlisations retenues pour
le coefcient dchange KP ou la pression interfaciale Pi . Le systme algbrique (6.2) admet gnralement
une innit de solutions isobares sur la varit dquilibre E P . La question se pose maintenant dtudier
lventuelle convergence vers un tat dquilibre isobare particulier.

6.1.2

Stabilit de lquilibre isobare

Pour montrer cette convergence, la procdure doptimisation utilise au chapitre prcdent savre inadapte. Aucun point dquilibre isobare ne maximise lentropie du modle biuide sept quations. Cette
entropie nest pas une fonction de Lyapunov pour le systme dynamique (6.1). Ceci ne signie pas pour
autant que la convergence vers un quilibre isobare soit impossible. Dans [42], Gallout, Hrard et Seguin
ont rcemment tudi les trajectoires du systme (6.1) pour en montrer ladmissibilit et la convergence
sur la varit dquilibre en pression. On rappelle ici leurs rsultats.
Soit P = P2 P1 lcart de pression entre les phases. Soit Y = (m 1 , m2 , u1 , u2 , E, 2 , P)t . Pour tudier
les trajectoires du systme (6.1), la dnition des coefcients thermodynamiques ik demande tout dabord
tre rappele. Pour k = 1, 2, ces coefcients thermodynamiques sont dnis par la relation
ik Pk = k Pk +

1
k

ek
Pk

1
k

(Pi Pk ) .

Ces coefcients thermodynamiques interviennent dans la rcriture du coefcient A pp introduit la gure 5.1 :
i Pk
A pp = k .
k k
Le systme dynamique (6.1) se rcrit en variable Y :

dt 2 = KP P ,

dt P = KP A pp P ,

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 , dt u2 = 0 ,

(6.3)
dt u1 = 0 ,

dt E = 0 .

La convergence des trajectoires associes au systme (6.3) vers un quilibre isobare admissible est alors
tablie au thorme 6.
Thorme 6. Soit m1 > 0, m2 > 0, u1 , u2 , E les invariants du systme (6.3). Soit P = P2 P1 lcart de
pression entre les phases. Soit Y (0) = (m1 , m2 , u1 , u2 , E, 2 (0), P(0))t une condition initiale admissible
au systme (6.3). Soit KP une fonction strictement positive borne de R 7 telle que KP = 1 2 KP . Pour
k = 1, 2, on suppose borns les diffrents coefcients thermodynamiques ik . Dans le cadre des solutions
bornes au systme (6.3), la trajectoire passant par Y (0) est continment admissible. Si le coefcient A pp
savre par ailleurs strictement positif le long de cette trajectoire borne passant par Y (0), la solution du
systme (6.3) converge de plus vers un quilibre isobare. La valeur absolue de lcart de pression entre les
phases |P| est alors une fonction monotone dcroissante.
Dmonstration. Le thorme 6 a dj t dmontr par Gallout, Hrard et Seguin. Dans [42], leur dmonstration seffectue en trois tapes. Cette dmonstration est ici brivement rappele. Suivant la dnition
particulire KP = 1 2 KP du coefcient dchange, le principe du maximum sur les fractions volumiques
est tout dabord tabli. La positivit des pressions est par la suite tudie. Cette positivit des pressions
nous permet de conclure ladmissibilit des solutions bornes au systme (6.3). La convergence vers
lquilibre isobare est tablie pour nir.

84

(i) Dans un premier temps, on sintresse ladmissibilit des fractions volumiques. Soit P = P2 P1
lcart de pression entre les phases. On dnit le produit = 1 2 . Ladmissibilit des fractions volumiques est assure ds lors que le produit est strictement positif. Pour la modlisation particulire
KP = 1 2 KP du coefcient dchange, lquation portant sur le produit scrit
d
= (2 1 ) KP P .
dt
La solution de cette quation diffrentielle scrit
t

(t) = (0) exp

0,

Z t
0

(2 1 ) KP P ds .

Pour une condition initiale Y (0) admissible, le produit (0) est strictement positif. La solution du
systme (6.3) tant suppose borne, le produit (t) demeure strictement positif pour tout t 0.
Ladmissibilit des fractions volumiques est donc vrie :
k = 1, 2 ,

0,

k (t) ]0, 1[ .

(ii) On sintresse maintenant ladmissibilit des pressions. Pour k = 1, 2, les pressions Pk satisfont
lquation diffrentielle
i
d Pk
= (1)k+1 k KP P Pk .
dt
k
La solution de cette quation diffrentielle scrit
k = 1, 2 ,

0,

Z t

Pk (t) = Pk (0) exp

(1)k+1

ik
KP P ds .
k

Pour k = 1, 2, les diffrents coefcients thermodynamiques ik ont t supposs borns de mme que
le coefcient dchange KP . Dans le cadre des solutions bornes au systme (6.3), les pressions Pk
demeurent donc strictement positives pour une condition initiale Y (0) admissible :
k = 1, 2 ,

0,

Pk (t) > 0 .

On rappelle par ailleurs que les masses partielles m 1 , m2 sont des invariants du systme (6.3). La
trajectoire borne passant par la condition initiale admissible Y (0) est donc continment admissible
au cours du temps.
(iii) Supposons pour nir le coefcient A pp strictement positif le long de la trajectoire borne admissible
passant par Y (0). Lcart de pression entre les phases P satisfait lquation diffrentielle
d P
= KP A pp P .
dt
La solution de cette quation diffrentielle scrit
t

0,

P(t) = P(0) exp

Z t
0

KP A pp ds .

La trajectoire borne continment admissible passant par Y (0) converge donc vers un quilibre isobare. Ce troisime point termine la dmonstration du thorme 6.
En rsum, la stabilit de lquilibre isobare vient dtre tablie au thorme 6. Ce thorme assure
ladmissibilit et la convergence sur la varit isobare des trajectoires associes au systme (6.3). Un tel
rsultat dpend des lois dtat utilises dans chaque phase, ainsi que de la modlisation retenue pour le
coefcient dchange KP . Certaines hypothses ont t formules ce sujet. Pour des lois dtat de type gaz
parfait dans les deux phases, ces hypothses sont vries lexemple 8 pour la modlisation particulire

85

(3.9) du coefcient dchange KP . Rappelons pour conclure quune innit de solutions isobares existe
au systme des contraintes (6.2) sur la varit EP . La projection sur la varit dquilibre isobare ne peut
donc pas tre dtermine algbriquement. Cette projection sera numriquement ralise au chapitre 7 par
intgration du systme dynamique (6.3) sur temps long.
Exemple 8. Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, diverses modlisations (3.9) des coefcients
dchange ont t adoptes au chapitre 3. Soit P > 0 le temps caractristique du retour lquilibre des
pressions. Pour dcrire les diffrents constituants du mlange diphasique, une loi dtat de type gaz parfait
(2.2) est adopte dans chaque phase. On impose les coefcients thermodynamiques 1 > 1, 2 > 1, Cv1 > 0
et Cv2 > 0. Dans ce cadre, la modlisation (3.9) du coefcient dchange KP scrit
KP =

1 2
P 2 i1 P1 + 1 i2 P2

1 2
P 2 P1 + (1 1) Pi + 1 P2 + (2 1) Pi

Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, cette modlisation (3.9) du coefcient KP
prsente la forme requise au thorme 6 pour assurer ladmissibilit des trajectoires au systme (6.3).
Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le caractre born des coefcients ik et
la stricte positivit du coefcient A pp sont par ailleurs assurs. Cette stricte positivit du coefcient A pp
induit la convergence des trajectoires sur la varit dquilibre en pression. Dans ce contexte, les diffrentes
hypothses de stabilit pour lquilibre isobare sont donc vries.

6.1.3

Nature du systme relax

Pour raliser la projection sur lquilibre isobare, une hypothse sest nanmoins avre ncessaire dont
nous navons pas encore parl. Les trajectoires du systme (6.1) ont t supposes bornes. On sintresse
dans cette section la pertinence de cette hypothse. La nature du systme relax une pression est tudie
en consquence dans le but de caractriser la stabilit des solutions isobares. Une telle tude a dj t
effectue par El Amine dans [37]. Ses rsultats sont ici retrouvs dans le cadre de la relaxation. Nous les
illustrons sur quelques exemples.
Une fois effectue la relaxation instantane en pression, lvolution isobare du mlange diphasique
est dcrite par le modle biuide standard six quations. Ce modle est constitu de trois bilans de
masse, de quantit de mouvement et dnergie totale pour chaque phase. On sintresse ici la nature de sa
partie convective. Cette partie convective se prsente sous la forme non-conservative (6.4) pour laquelle la
dnition des relations de saut est dailleurs ambigu (voir [29]) :

t m2 + x (m2 u2 ) = 0 ,

t (m2 u2 ) + x m2 u2 + 2 P P x 2 = 0 ,

t (m2 E2 ) + x (m2 E2 + 2 P) u2 + P t 2 = 0 ,
(6.4)
t m1 + x (m1 u1 ) = 0 ,

t (m1 u1 ) + x m1 u2 + 1 P P x 1 = 0 ,

t (m1 E1 ) + x (m1 E1 + 1 P) u1 + P t 1 = 0 .

Suivant les travaux prsents par Chen, Levermore et Liu [22], le transport des proprits associes au
modle biuide deux pressions vers le modle une pression pourrait tre idalement envisag via la
procdure de relaxation instantane. Dans notre cadre dtude nanmoins, le modle deux pressions nest
pas strictement hyperbolique. Ce modle nest par ailleurs pas dot dune entropie strictement concave.
Ce modle se prsente surtout sous une forme non-conservative. Dans ce cadre, la thorie classique de la
relaxation pour les systmes de lois de conservation hyperboliques [22] ne sapplique pas. Pour dterminer
la nature du modle biuide isobare six quations, la structure propre du systme (6.4) est alors dtaille
par la suite.

86

Pour tudier la structure propre de ce systme relax, plusieurs coefcients thermodynamiques sont
tout dabord introduits. Ces diffrents coefcients thermodynamiques scrivent
H2

1 2 u2 + 2 1 u1
,
1 2 + 2 1

J2

2 1 P (u2 u1 )
,
1 2 + 2 1

HP

1 2 (u2 u1 )
,
1 2 P + 2 1 P

JP

2 1 u2 + 1 2 u1
,
1 2 + 2 1

Hu2

1 2 2
,
1 2 + 2 1

Ju2

2 2 1 P
,
1 2 + 2 1

Hu1

Ju1

1 2 1 P
.
1 2 + 2 1

1 2 1
,
1 2 + 2 1

Soit X = (2 , P, m2 , u2 , m1 , u1 )t . Dans le cadre des solutions rgulires,


biuide une pression se rcrit de manire quivalente

H2 HP 0
J
2 JP 0

0
0 u2
X
X
+ H(X)
= 0,
H(X) =
0
t
x
2 0

0
0
0
0
1 0

la partie convective du modle


Hu2
Ju2
m2
u2
0
0

0
0
0
0
u1
0

Hu1
Ju1
0
0
m1
u1

La nature du systme (6.4) dpend de la structure propre associe la matrice H. Le polynme caractristique associ la matrice H scrit
P () = (u2 ) (u1 ) J2

HP (u2 ) (u1 ) (u2 )

Hu1
Hu
(u1 ) 2
1
2

+ (H2 ) (JP ) (u2 ) (u1 ) (u2 )

Ju1
Ju
(u1 ) 2
1
2

Dans ltude de la structure propre associe au systme (6.4), deux cas se distinguent suivant que lon
considre ou non un dsquilibre cinmatique entre les phases. A lquilibre des vitesses u 1 = u2 = u,
plusieurs coefcients de la matrice H se simplient. Ces simplications nous permettent de rcrire le
polynme caractristique associ la matrice H sous la forme
P () = (u )4 (u )2
k

Juk
.
k

Sous lhypothse 1, toutes les valeurs propres de la matrice H sont donc relles lquilibre des vitesses.
La matrice H nest cependant pas diagonalisable. A lquilibre cinmatique, seuls trois vecteurs propres
indpendants sont associs la quadruple valeur propre u. Ces trois vecteurs propres indpendants nengendrent pas un sous-espace propre de dimension 4. Le systme (6.4) nest donc pas hyperbolique sur
la varit dquilibre en vitesse. Dans le cas plus gnral o un dsquilibre cinmatique existe entre les
phases u1 = u2 , le spectre de la matrice H ne peut plus tre dtermin explicitement. Dans ce cadre, El
Amine [37] a nanmoins montr que le polynme caractristique associ la matrice H nest pas scind
sur R lorsque le dsquilibre de vitesse entre les phases est infrieur aux vitesses du son. Cette situation
correspond notre gamme dapplications. La matrice H prsente donc gnralement un spectre complexe
en dehors de la varit dquilibre en vitesse. Le modle biuide une pression est ds lors elliptique en
temps. Une telle situation est illustre lexemple 9 o une loi dtat de type gaz parfait est adopte dans
les deux phases.

87

Exemple 9. Dans cet exemple, on sintresse la nature du modle biuide isobare six quations. Pour
dcrire les diffrents constituants du mlange diphasique, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est adopte
dans chaque phase. On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.2 ,

Cv1 = 2 J.kg1 K1 ,

Cv2 = 1 J.kg1 K1 .

Pour diffrents tats admissibles situs en dehors de la varit dquilibre en vitesse, on calcule numriquement le spectre de la matrice H. Ce spectre sp(H) savre gnralement complexe :

2 = 0.6 ,
P = 15 000 Pa ,

T2 = 200 K ,
T1 = 200 K ,
sp(H) = {2 , 0 , 10.137 , 11.253 , 1.442 0.881 i} ,

u2 = 2 m.s1 ,
u1 = 0 m.s1 ,

2 = 0.4 ,
P = 12 000 Pa ,

T2 = 180 K ,
T1 = 180 K ,
sp(H) = {2 , 0 , 11.271 , 11.863 , 1.703 0.699 i} .

u2 = 2 m.s1 ,
u1 = 0 m.s1 ,

Le modle biuide une pression prsente donc des caractristiques complexes.

De manire gnrale, le modle biuide une pression correspond donc un problme de Cauchy malpos. Les solutions du systme (6.4) sont donc gnralement instables. Ce caractre instable des solutions
isobares au systme (6.4) risque terme dinrmer lhypothse formule la section prcdente o les trajectoires du systme dynamique (6.1) ont t supposes bornes. Cette instabilit des solutions associes
au systme (6.4) sera numriquement vrie la section 8.3.1 o lexplosion des simulations est constate.
En rsum, la relaxation instantane en pression du modle biuide sept quations a t tudie dans
cette section. Cette relaxation instantane en pression nous a permis dtablir la dgnrescence du modle
biuide sept quations vers le modle biuide standard une pression. Ce travail a constitu le rappel
des rsultats prsents par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Lextension de ces rsultats la relaxation
instantane en pression et en vitesse est ralise la section 6.2.

6.2 Projection sur lquilibre isobare quivitesse


Dans cette section, on sintresse la relaxation instantane en vitesse et en pression du modle biuide
sept quations. De manire analogue au chapitre prcdent, soit = k mk , V = k mk uk , E = k mk Ek
respectivement la masse, la quantit de mouvement et lnergie totale du mlange. Cette relaxation instantane en vitesse et en pression satisfait le systme dynamique

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,

dt m2 u2 = KU (u1 u2 ) ,
(6.5)
dt m2 E2 = KU (u1 u2 )Vi + KP (P1 P2 ) Pi ,

d m = 0 , d m = 0 , d V = 0 , d E = 0 .
t 2
t 1
t
t

Suivant la mme dmarche qu la section prcdente, lexistence et la stabilit dun quilibre isobare
quivitesse sont tout dabord montres. En complment des rsultats prsents par Guillard et Murrone
[55], ce travail apporte une preuve de convergence sur lquilibre des vitesses et des pressions. La nature
du systme relax est tudie pour nir.

6.2.1

Equilibres et contraintes

Pour notre modlisation des coefcients dchange KP , KU par des fonctions strictement positives, les
quilibres du systme (6.5) sidentient la varit isobare quivitesse
EPU = W R7 / P1 = P2 , u1 = u2 .

88

Les trajectoires du systme (6.5) voluent par ailleurs continment sous les contraintes

m2 (W ) = m2 ,
m1 (W ) = m1 ,

mk uk (W ) = V ,

(6.6)

mk Ek (W ) = E .

Dans ce paragraphe, on cherche dterminer la compatibilit des contraintes (6.6) avec lquilibre isobare
quivitesse.
De manire gnrale, le systme (6.6) admet une unique vitesse dquilibre. Ce systme algbrique
savre nanmoins sous-contraint sur la varit E PU . Comme pour la relaxation instantane en pression,
les contraintes du systme (6.5) sont donc gnralement vries par une innit dquilibres isobares
quivitesses. Lexemple 10 illustre cette situation.
Exemple 10. Soit m1 > 0, m2 > 0, E, V les invariants du systme (6.5) tels que = E V 2 / 2 > 0. Pour
dcrire les proprits du mlange diphasique, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est adopte dans les
deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques Cv1 > 0, Cv2 > 0 et 1 > 2 > 1. Le systme
des contraintes (6.6) admet alors une unique vitesse dquilibre u 1 = u2 = V . Ce systme (6.6) admet
nanmoins une innit de solutions isobares sur la varit E PU . La paramtrisation de cet ensemble de
solutions par la pression dquilibre P1 = P2 = P scrit

2 (P) P
T (P) =
2
,
u1 = u2 = V ,

(2 1)Cv2 m2

T1 (P) = 1 2 (P) P ,

(1 1)Cv1 m1

2 (P) =

P
1 1

1
1

2 1 1 1

Ces diffrents quilibres isobares quivitesses sont admissibles la condition que la pression P soit strictement positive et que les invariants du systme (6.5) satisfassent la relation
(2 1) < P < (1 1)

0 < 2 (P) < 1 .

Comme pour la relaxation instantane en pression, cette double condition dnit les frontires du domaine
diphasique.

6.2.2

Stabilit de lquilibre isobare quivitesse

Au paragraphe prcdent, une innit dquilibres isobares quivitesses se sont montrs compatibles
avec les contraintes du systme (6.5). On cherche maintenant tablir la convergence vers un tat dquilibre isobare quivitesse particulier. A la suite du travail effectu la section prcdente, on sintresse
ici aux proprits des trajectoires associes au systme (6.5). Dans ce paragraphe, on tablit alors successivement ladmissibilit et la convergence vers lquilibre isobare quivitesse des solutions associes au
systme (6.5).
Soit P = P2 P1 , u = u2 u1 respectivement lcart de pression et de vitesse entre les phases. Dans
un premier temps, on rednit le vecteur Y = (m 1 , m2 , E,V, 2 , u, P)t . Pour tudier les trajectoires du
systme (6.5), on rappelle ensuite la dnition des coefcients thermodynamiques k , ik :
k = k

k = 1, 2 ,

ek
Pk

ik Pk = k Pk + k (Pi Pk ) .

Pour cette dnition des grandeurs thermodynamiques k , ik , les diffrents coefcients Auu , A pu , A pp
introduits la gure 5.1 se rcrivent
Auu =
k

1
,
mk

A pu =
k

k
(Vi uk ) ,
k

A pp =
k

ik Pk
.
k

89

En variable Y , la relaxation instantane en pression et en vitesse satisfait alors le systme dynamique

dt 2 = KP P ,

dt u = KU Auu u ,
dt P = KU A pu u KP A pp P ,

d m = 0, d m = 0, d V = 0,
t 2
t 1
t

(6.7)

dt E = 0 .

Le thorme 7 tablit la convergence de ses trajectoires vers un quilibre isobare quivitesse.


Thorme 7. Soit m1 > 0, m2 > 0, E, V les invariants du systme (6.7). Soit P = P2 P1 , u = u2 u1
respectivement lcart de pression et de vitesse entre les phases. Soit Y (0) = (m 1 , m2 , E,V, 2 (0), u(0),
P(0))t une condition initiale admissible au systme (6.7). Soit KU et KP deux fonctions strictement positives bornes de R7 telles que KP = 1 2 KP . Pour k = 1, 2, on suppose borns les diffrents coefcients
thermodynamiques k et ik . Pour k = 1, 2, les coefcients thermodynamiques k sont par ailleurs supposs
positifs. Le coefcient A pu est de plus suppos intgrable. Dans le cadre des solutions bornes au systme (6.7), la trajectoire passant par Y (0) est continment admissible. Si le coefcient A pp savre par
ailleurs strictement positif le long de cette trajectoire borne passant par Y (0), la solution du systme (6.7)
converge vers un quilibre isobare quivitesse. La valeur absolue de lcart de vitesse entre les phases |u|
est alors une fonction monotone dcroissante.
Dmonstration. La dmonstration du thorme 7 seffectue en quatre tapes. On tablit tout dabord le
principe du maximum sur les fractions volumiques et la positivit des pressions. Les solutions bornes du
systme (6.7) sont ds lors admissibles. La convergence vers lquilibre des vitesses puis lquilibre des
pressions est tablie pour nir.
(i) Dans un premier temps, on sintresse ladmissibilit des fractions volumiques. Pour la modlisation particulire KP = 1 2 KP du coefcient dchange, cette admissibilit des fractions volumiques a dj t tablie lors de la dmonstration du thorme 6. Pour la modlisation particulire
KP = 1 2 KP du coefcient dchange, le principe du maximum sur les fractions volumiques est
donc vri :
k = 1, 2 ,
t 0 ,
k (t) ]0, 1[ .

(ii) On sintresse maintenant ladmissibilit des pressions. Soit P = P2 P1 , u = u2 u1 repectivement lcart de pression et de vitesse entre les phases. Pour k = 1, 2, les pressions Pk satisfont
lquation diffrentielle
d Pk
=
dt

(1)k+1
(1)k+1
ik KP P Pk +
k KU (Vi uk ) u .
k
k

La solution de cette quation diffrentielle scrit pour tout k = 1, 2 et pour tout t


Pk (t) = Pk (0) +

Z t
(1)k+1
0

k KU (Vi uk ) u exp

Z s
(1)k+1
0

exp

ik KP P dr ds

Z t
(1)k+1
0

(6.8)

ik KP P ds .

Pour k = 1, 2, on suppose les coefcients thermodynamiques k positifs. Pour un coefcient dchange


KU positif et pour notre modlisation de la vitesse interfaciale par une combinaison convexe des vitesses phasiques, le terme
(1)k+1
k KU (Vi uk ) u
k
est donc positif. Pour k = 1, 2, les diffrents coefcients thermodynamiques k , ik de mme que
les coefcients dchange KP , KU ont par ailleurs t supposs borns. Dans le cadre des solutions

90

bornes au systme (6.7), les pressions Pk demeurent donc strictement positives pour une condition
initiale Y (0) admissible :
k = 1, 2 ,

0,

Pk (t) > 0 .

On rappelle par ailleurs que les masses partielles m 1 , m2 sont des invariants du systme (6.7). La
trajectoire borne passant par la condition initiale admissible Y (0) est donc continment admissible
au cours du temps.
(iii) On tudie maintenant le retour lquilibre des vitesses. Soit u = u 2 u1 lcart de vitesse entre
les phases. Cet cart de vitesse entre les phases satisfait lquation diffrentielle
dt u = KU Auu u .
La solution de cette quation diffrentielle scrit
t

u(t) = u(0) exp

0,

Z t
0

KU Auu ds .

Le long de la trajectoire borne passant par la condition initiale admissible Y (0), le coefcient A uu
est strictement positif :
1
1
Auu =
+
> 0.
m1 m2
La fonction de relaxation KU est par ailleurs suppose strictement positive. La trajectoire borne
continment admissible passant par Y (0) converge donc vers lquilibre des vitesses u 1 = u2 = V .
(iv) Pour nir, on sintresse maintenant la convergence vers lquilibre isobare. Pour tablir cette
convergence, on tudie lvolution de lcart de pression entre les phases P = P2 P1 . Cet cart de
pression entre les phases satisfait lquation diffrentielle
dt P = KU A pu u KP A pp P .
La solution de cette quation diffrentielle scrit pour tout t
P(t) = P(0)

Z t
0

KU A pu u(0) exp

Z s

KP A pp KU Auu dr ds

exp

Z t
0

KP A pp ds .

Dnissons lapplication = KP A pp KU Auu . Cette application est dcompose en une composante positive + et ngative . Ces deux composantes satisfont
+
0,

0 ,
t 0,
= + ,
avec
+

= 0.

Dans ltude des solutions bornes au systme (6.7), on tablit alors successivement pour tout t
les ingalits
P(t)

P(0) +

Z t

KU A pu u(0) exp

Z s

+ dr ds

exp

P(t)

P(0) +

Z t

KU A pu u(0) exp

Z s

+ dr ds

exp

Z t

KP A pp ds ,

P(t)

P(0) + exp

KU A pu u(0) ds

exp

Z t

KP A pp ds .

Z t
0

+ ds

Z t
0

Z t
0

KP A pp ds ,

91

Le coefcient dchange KU est suppos born. Pour notre modlisation de la vitesse interfaciale
par une combinaison convexe des vitesses phasiques, le coefcient A pu est li un cart de vitesse
entre les phases. Au paragraphe prcdent, la convergence vers lquilibre quivitesse a justement
t tablie. On suppose alors le coefcient A pu intgrable. Dans le cadre des solutions bornes au
systme (6.7), il existe donc M > 0 tel que
Z t
0

KU A pu u(0) ds < M .

Suppposons pour nir le coefcient A pp strictement positif le long de la trajectoire borne passant
par Y (0). Suivant la dnition de la fonction , lapplication + KP A pp est toujours strictement
ngative :
KU Auu < 0
si 0 ,
+ KP A pp =
KP A pp < 0
si < 0 .
La valeur absolue de lcart de pression entre les phases est donc majore par une fonction monotone
dcroissante :
t

0,

P(t)

P(0) exp

Z t
0

KP A pp ds + M exp

Z t
0

+ KP A pp ds .

La trajectoire borne continment admissible passant par Y (0) converge donc vers un quilibre isobare quivitesse. Ce dernier point termine la dmonstration du thorme 7.
En rsum, le thorme 7 vient dtablir la convergence des trajectoires associes au systme (6.7)
vers lquilibre isobare quivitesse. Cette stabilit de lquilibre isobare quivitesse complte les travaux
de Guillard et Murrone [55]. Comme pour la relaxation instantane en pression, un tel rsultat dpend des
lois dtat utilises dans chaque phase, ainsi que de la modlisation retenue pour les coefcients dchange
KP , KU . Les hypothses formules ce sujet au thorme 7 sont par exemple vries ci-dessous.
Exemple 11. Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, on considre la modlisation (3.9) des coefcients dchange. Soit P > 0, U > 0 respectivement le temps caractristique du retour lquilibre
des pressions et des vitesses. Pour dcrire le mlange liquide-vapeur, on adopte une loi dtat de type gaz
parfait (2.2) dans les deux phases. Dans ce cadre, les diffrents coefcients dchange KU , KP satisfont les
hypothses ncessaires lapplication du thorme 7 :
KU =

m1 m2
,
U m1 + m2

KP =

1 2
P 2 P1 + (1 1) Pi + 1 P2 + (2 1) Pi

Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le caractre born des diffrents coefcients
thermodynamiques ik , k , la positivit des coefcients k , lintgrabilit du coefcient A pu et la stricte
positivit du coefcient A pp sont par ailleurs assurs. Muni de ces lois dtat et de cette modlisation pour
les coefcients dchange, la stabilit de lquilibre isobare quivitesse est donc vrie.

6.2.3

Nature du systme relax

Comme pour la relaxation instantane en pression, une hypothse a cependant t formule la section
prcdente pour tablir la convergence vers lquilibre isobare quivitesse. Cette hypothse suppose les
trajectoires du systme (6.5) bornes. Pour juger de la pertinence de cette hypothse, on sintresse dans
ce paragraphe la nature du systme relax une vitesse et une pression. Parmi lensemble des modles
une pression et une vitesse rpertoris dans la littrature, ce systme relax diffre notamment du modle
utilis par Allaire, Clerc et Kokh [1] dans le cadre de la simulation directe, ainsi que du modle utilis par
Guillard et Murrone [55] dans le cadre biuide. Ce modle cinq quations est constitu de deux bilans
de masse et dnergie totale pour chaque phase, ainsi que dun bilan de quantit de mouvement pour le

92

mlange. Ce systme se prsente par ailleurs sous une forme non-conservative. De manire analogue la
relaxation instantane en pression, la dgnrescence du modle biuide sept quations vers le modle
une pression et une vitesse nentre donc pas dans le cadre de la relaxation classique prsente par Chen,
Levermore et Liu [22]. Pour dterminer la nature de ce modle biuide cinq quations, on tudie alors
dans ce paragraphe la structure propre de sa partie convective

t m2 + x (m2 u) = 0 ,

t m1 + x (m1 u) = 0 ,

t (m1 + m2 ) u + x (m1 + m2 ) u2 + P = 0 ,
(6.9)

t (m2 E2 ) + x (m2 E2 + 2 P) u + P t 2 = 0 ,

t (m1 E1 ) + x (m1 E1 + 1 P) u + P t 1 = 0 .

Pour tudier la structure propre du systme (6.9), on introduit tout dabord certains coefcients thermodynamiques. Ces diffrents coefcients thermodynamiques scrivent
HP

JP

1 2 u
1 2 P + 2 1 P

2 1

1 +
= u

1
,
m1 + m 2

Hu

e2
P

2
1
2

e2
P

1
2

2 + 1 2
1 2 + 2 1

1 2 2 1
,
1 2 + 2 1

e1
P

1
e1
P

1
1

1
1

Ju

2 1 P
.
1 2 + 2 1

Soit X = (2 , P, u, m2 , m1 )t . Dans le cadre des solutions rgulires, la partie convective du modle biuide
une pression et une vitessse se rcrit de manire quivalente

u HP Hu 0 0

0 JP Ju 0 0

X
X
u 0 0 .
+ H(X)
= 0,
H(X) = 0

t
x

0 0 m2 u 0

0 0 m1 0 u

Au vu de cette structure propre, le systme (6.9) diffre bien du modle isobare quivitesse tudi dans
le mme cadre biuide par Guillard et Murrone. Dans [55], ces auteurs font driver leur modle biuide
partiellement quilibr en vitesse et en pression dun dveloppement au premier ordre du systme biuide
sept quations autour de la varit dquilibre isobare quivitesse. Ce modle dcrit la dynamique isobare quivitesse du mlange diphasique dans lespace tangent la varit dquilibre E PU . Notre analyse
prend ici en compte les effets de courbure associs cette varit. Cette courbure se traduit par lapparition
de termes supplmentaires dans les quations de pression et de fraction volumique. Ces diffrences entre
modles biuides isobares quivitesses cinq quations sont dtailles dans le tableau 6.1. Ces deux modles biuides isobares quivitesses cinq quations prsentent nanmoins des caractristiques communes.
Ces deux modles se prsentent sous une forme non-conservative. La dnition des relations de saut pour
ces deux modles est donc ambigu (voir [29]). Sous lhypothse 1, ces deux modles sont par ailleurs
hyperboliques. En ce qui concerne le systme relax (6.9), un tel rsultat est nonc au thorme 8.
Thorme 8. Sous lhypothse 1, le systme relax (6.9) est hyperbolique sur lespace admissible .
Dmonstration. La dmonstration du thorme 8 est lmentaire. Cette dmonstration sappuie sur les
ouvrages de rfrence [52, 98]. Dans un premier temps, la nature du systme (6.9) est indpendante du jeu

93

Tableau 6.1: quelques diffrences entre modles biuides cinq quations partiellement quilibrs en
vitesse et en pression.

Modle biuide isobare


quivitesse cinq quations

Modle de Guillard
et Murrone [55]

Systme (6.9)

Equation dvolution
pour la pression

t P + u x P + Ju x u = 0

t P + JP x P + Ju x u = 0

Equation dvolution
pour la fraction volumique

t 2 + u x 2 + Hu x u = 0

t 2 + u x 2 + Hu x u + HP x P = 0

de variables utilis pour dterminer sa structure propre. Par commodit, on travaille avec la variable X. Une
fois pass en variable X, le polynme caractristique associ la matrice H scrit
P () = u

JP u )

Ju
.

La matrice H admet cinq valeurs propres relles la condition que


u JP

+4

Ju
> 0.

Lhypothse 1 assure la stricte positivit du coefcient Ju sur lespace admissible . Le spectre de la matrice
H est donc toujours rel. Lensemble des vecteurs propres droite associs la matrice H engendre R 5 . Le
systme (6.9) est donc hyperbolique sur .
En rsum, lhyperbolicit du modle relax une vitesse et une pression vient dtre montre au thorme
8. Cette hyperbolicit du modle biuide cinq quations partiellement quilibr en vitesse et en pression
assure la stabilit locale des solutions isobares quivitesses au systme (6.9). En ce qui concerne la procdure de relaxation instantane en vitesse et en pression, les trajectoires du systme dynamique (6.5) ont
donc la possibilit de rester continment bornes. La stabilit de cette projection sur lquilibre isobare
quivitesse sera numriquement vrie la section 8.1.2.

Pour conclure, diffrentes relaxations instantanes ont t envisages dans ce chapitre qui sintresse
la dgnrescence du modle biuide sept quations vers certains sous-modles biuides partiellement
quilibrs. En rfrence la littrature [37] o un quilibre partiel en pression est souvent retenu entre les
phases, la projection sur la varit isobare a tout dabord t tudie. Dans un premier temps, lexistence
dquilibres en pression a t montre. La stabilit de ces quilibres en pression a ensuite t tablie. Ce
travail a constitu le rappel des rsultats prsents par Gallout, Hrard et Seguin dans [42]. Dans la littrature [55], un quilibre isobare quivitesse est galement parfois retenu entre les phases. On a alors tendu
les rsultats de Gallout, Hrard et Seguin la relaxation instantane en pression et en vitesse. Lexistence et la stabillit dun quilibre isobare quivitesse ont alors t montres pour complter les rsultats
de Guillard et Murrone [55]. Ces diffrentes tudes continues seront rutilises dans un cadre discret au
chapitre 7 o une mthode numrique est labore pour simuler les systmes relaxs du modle biuide
sept quations. Diffrentes natures ont par ailleurs t mises jour pour les diffrents modles biuides

94

partiellement quilibrs tudis dans ce chapitre. Lhyperbolicit du modle une vitesse et une pression a
par exemple t tablie. Cette hyperbolicit se distingue de la nature gnralement elliptique en temps du
modle biuide standard une pression. Linuence de cette diffrence de nature sur le comportement des
solutions associes ces diffrents modles biuides partiellement quilibrs sera numriquement tudie
au chapitre 8.

Chapitre 7

Schmas numriques
Depuis le dbut de cette thse, plusieurs modles biuides ont t rencontrs. Ces diffrents modles
biuides se distinguent par leur description des coulements diphasiques. Le modle sept quations a tout
dabord t introduit. Ce modle dcrit un ensemble de dsquilibres en pression, temprature, vitesse et
potentiel entre les phases. Dautres modles ont par la suite t prsents. Ces modles supposent un quilibre partiel au sein du mlange. Le modle isobare six quations tudi au chapitre prcdent relve par
exemple de cette catgorie. Dans ce chapitre, on sintresse lapproximation numrique de ces diffrents
modles biuides. Au chapitre 6, une mthode de relaxation instantane a t propose. Cette mthode
permet denvisager la simulation des modles biuides partiellement quilibrs par le biais du modle
sept quations. En consquence, seule lapproximation du systme (1.1) sans diffusion est ici envisage.
Ce systme scrit
t W + F(W ) +C(W ) : W = S(W ) .
(7.1)
Dans ce chapitre, on cherche construire une mthode numrique la fois robuste, exible et simple
implmenter pour raliser la simulation des coulements diphasiques aussi bien hors quilibre que partiellement quilibrs dans des gomtries complexes. Pour remplir cet objectif, un formalisme Volumes Finis
est dofce retenu. Ce formalisme permet denvisager la simulation de tels coulements sur tout type de
maillage multidimensionnel structur ou non-structur.
Dans le cadre Volumes Finis, deux approches ressortent de la littrature pour raliser lapproximation
du systme (7.1). La premire approche traite simultanment de la convection et des termes sources. Suivant
la modlisation adopte aux chapitres 2 et 3 pour les transferts interfaciaux, cette premire approche sappuie sur les schmas de relaxation tudis par Jin et Xin [70]. La seconde approche traite successivement
de lapproximation de la convection puis des termes sources. Cette seconde approche pas fractionnaires
sappuie sur les travaux de Yanenko [104]. Cette approche pas fractionnaires est communment utilise
dans la littrature diphasique. Que lon sintresse la simulation directe de la transition de phase [21] ou
la simulation du modle biuide isobare quivitesse cinq quations [93], une premire tape de convection est suivie dans ces publications dune seconde tape de projection sur un quilibre. Dans le cadre du
modle biuide sept quations plus particulirement, Gallout, Hrard et Seguin [42] envisagent diffremment une premire tape de convection laquelle succde une seconde tape de retour lquilibre en
temps long pour les transferts interfaciaux. Ces diffrentes approches sont ici mlanges en une mthode
plusieurs pas fractionnaires. Cette mthode sintresse tout dabord lapproximation de la partie convective, puis lventuelle projection sur un quilibre partiel, pour enn dcrire la dynamique des transferts
interfaciaux. Dans ce chapitre, on sintresse successivement aux proprits de chaque tape, en vue de
caractriser lensemble de la procdure numrique. Rpute robuste, cette mthode pas fractionnaires est
galement exible. Une tape de diffusion supplmentaire pourra ultrieurement la complter.
Suivant cette approche pas fractionnaires, on sintresse tout dabord lapproximation de la partie
convective
t W + F(W ) +C(W ) : W = 0 .
(7.2)

95

96

La nature hyperbolique rsonante et non-conservative de cette partie convective a t tablie au chapitre 4.


Dans le cadre conservatif, plusieurs schmas ressortent de la littrature pour raliser lapproximation des
systmes de lois de conservation. La premire partie de ce chapitre en fait le rappel non-exhaustif. Il y est
question des schmas de Godunov [53], de Rusanov [92] et du solveur de Riemann approch VFRoe-ncv
[18]. Ladaptation de certains de ces schmas classiques au cadre non-conservatif du systme (7.2) fait
lobjet de la seconde partie de ce chapitre. Dans le cadre du modle biuide sept quations, ladaptation
non-conservative du schma de Rusanov est tout dabord envisage suivant les travaux de Hrard [59, 60].
Dans ce cadre non-conservatif, un nouveau schma de type VFRoe-ncv en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )
est ensuite propos. Sa construction est inuence par les procdures de relaxation tudies aux chapitres
5 et 6. Nous montrons que ces deux schmas prservent les quilibres isobares isothermes quipotentiels
quivitesses.
On sintresse par la suite la simulation des interactions diphasiques. Un nouveau schma dintgration semi-implicite est propos pour raliser lintgration du systme dynamique
dt W = S(W ) .

(7.3)

Ce schma converge vers les quilibres du systme (7.3) tout en prservant ses invariants tels la masse,
la quantit de mouvement ou encore lnergie totale du mlange. Ce schma se distingue des travaux de
Saurel, Abgrall [93], Gallout, Hrard et Seguin [42] dans la mesure o il assure un traitement coupl
des diffrents transferts interfaciaux. Pouss convergence en temps, ce schma effectue la projection sur
un quilibre partiel. Nous sommes alors en mesure de simuler certains modles biuides partiellement
quilibrs par le biais du modle sept quations. Utilis sur un temps ni, ce schma dintgration dcrit
galement la dynamique des transferts interfaciaux. La troisime et dernire partie de ce chapitre applique
ce schma diffrentes descriptions biuides dcoulements diphasiques avec ou sans transition de phase.
Lensemble de la procdure numrique se caractrise alors par la prservation des quilibres liquide-vapeur.

7.1 Approximation des systmes de lois de conservation sous forme


conservative : quelques rappels
Dans le cadre dune approche pas fractionnaires pour simuler le modle biuide sept quations,
une premire tape est tout dabord consacre lapproximation de la partie convective (7.2). Cette partie
convective se prsente sous une forme non-conservative. A titre prliminaire, la premire section de ce
chapitre rappelle le cadre conservatif classique. Suivant une approche Volumes Finis, on sintresse dans
cette section lapproximation du systme de lois de conservation sous forme conservative
t W + F(W ) = 0 .

(7.4)

Pour raliser lapproximation du systme (7.4), nombreux sont les schmas classiques prsents par Toro
ou encore Godlewski et Raviart dans les ouvrages de rfrence [100, 52]. Seuls les traditionnels schmas
de Godunov [53] et de Rusanov [92] sont ici successivement rappels. Cette prsentation non-exhaustive
est acheve par le rappel du solveur de Riemann approch VFRoe-ncv [18]. Certains de ces schmas seront
ultrieurement tendus au cadre non-conservatif du modle biuide sept quations.

7.1.1

La discrtisation Volumes Finis

Dans un premier temps, on construit un maillage qui ralise la partition du domaine de calcul en N
cellules polygonales quelconques V j , j {1, . . . , N}. Chacune de ces cellules est caractrise par un volume
V j et une frontire V j . Cette frontire V j est constitue de N j facettes S jl , l {1, . . . , N j }. Chacune de ces
facettes est caractrise par sa normale extrieure S jl . Pour n1 N, on dnit les instants de discrtisation
tn1 en fonction du pas de temps t = tn1 +1 tn1 . La mthode Volumes Finis consiste discrtiser la forme
intgrale du systme de lois de conservation (7.4) :
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

Z tn +1 Z
1
tn1

Vj

t W + F(W ) dV dt = 0 .

97

Lapplication du thorme dOstrogradski simplie cette expression :


n1

0,

j {1, . . . , N} ,

Vj

W (tn1 +1 , x) dV =

Vj

W (tn1 , x) dV

Z tn +1 Z
1
tn1

V j

F W (t, x) dS dt .

Pour tout n1 0, pour tout j {1, . . . , N} et pour tout l {1, . . . , N j }, dnissons la valeur moyenne de
maille W jn1 associe la variable dtat W , et le ux numrique F jl travers chaque interface du maillage
respectivement par les relations :
W jn1 =

1
Vj

Vj

W (tn1 , x) dV ,

F jl S jl =

1
t

Z tn +1 Z
1
tn1

S jl

F W (t, x) dS dt .

La discrtisation Volumes Finis du systme (7.4) scrit nalement


n1

0,

W jn1 +1 = W jn1

j {1, . . . , N} ,

t
Vj

Nj

F jl S jl .

(7.5)

l =1

Lapproximation Volumes Finis du systme (7.4) consiste en la projection des solutions sur lespace des
fonctions constantes par maille. Dans ce cadre Volumes Finis, une telle solution du systme (7.4) est approche par la fonction

n1

0 j {1,...,N}

W jn1 H n1 (t, x) ,
j

H n1 (t, x) =
j

0
1

si (t, x)
/

si (t, x)

tn1 ,tn1 +1 V j ,

tn1 ,tn1 +1 V j .

Un problme de Riemann monodimensionnel se trouve donc pos dans la direction normale chaque
interface du maillage. Le systme (7.4) tant suppos invariant par rotation, la suite de la prsentation est
effectue par simplicit dans le cadre monodimensionnel dun maillage cartsien rgulier. Soit x le pas
despace de ce maillage cartsien rgulier sparant deux interfaces x j1/2 et x j+1/2 . Soit F j+1/2 le ux
numrique la traverse de linterface x j+1/2 . La discrtisation Volumes Finis (7.5) se rcrit dans ce cadre
monodimensionnel
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

W jn1 +1 = W jn1

t
F j+1/2 F j1/2 .
x

Au sein de cette discrtisation, la formulation des ux numriques F j+1/2 est inconnue. Dans le cadre des
mthodes trois points explicites en temps, divers schmas numriques classiques sont prsents par la
suite qui en proposent diffrentes dnitions.

7.1.2

Le schma de Godunov

Initialement prsent par Godunov [53] en 1959, le schma de Godunov sintresse la rsolution
exacte du problme de Riemann pos chaque interface du maillage :

t W + x F(W ) = 0 ,

W jn1
si x < x j+1/2 ,
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
(7.6)
W (tn , x) =

n1
W j+1
si x > x j+1/2 .

Soit W j+1/2 la solution exacte de ce problme de Riemann linterface x j+1/2 . La dnition de Godunov
du ux numrique F j+1/2 la traverse de linterface x j+1/2 scrit

n1

0,

j {1, . . . , N} ,

F j+1/2 = F W j+1/2 .

La rsolution exacte du problme de Riemann (7.6) fait la fois lavantage et linconvnient de la mthode
de Godunov. Ce schma est gnralement stable. Ce schma ncessite cependant dimportants temps de
calcul et la connaissance explicite de la solution exacte au problme de Riemann (7.6). Une telle connaissance explicite de la solution exacte au problme de Riemann (7.6) nest pas toujours accessible.

98

7.1.3

Le schma de Rusanov

Introduit par Rusanov en 1961, le schma de Rusanov [92] sappuie sur une dnition explicite du ux
numrique F j+1/2 la traverse de linterface x j+1/2 . Pour tout j {1, . . . , N}, soit r n1 le rayon spectral
j
de la matrice W F W jn1 . La dnition de Rusanov du ux numrique la traverse de linterface x j+1/2
scrit

F j+1/2 = 1 F W n1 + F W n1 r j+1/2 W n1 W n1 ,
j
j
j+1
j+1
2
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,

n1
n1
r j+1/2 = max r j+1 , r j .

Ce schma est facile implmenter. Il ne ncessite pas la connaissance explicite de la solution exacte au
problme de Riemann (7.6). Suivant les expriences numriques menes par Gallout, Hrard et Seguin
dans [41], ce schma ncessite de faibles temps de calcul. Il est cependant particulirement diffusif.

7.1.4

Le schma VFRoe-ncv

Dans la recherche dun compromis entre prcision, facilit dimplmentation et temps de calcul, divers
schmas de type Godunov ont t proposs depuis le dbut des annes 1980. Ces schmas sintressent la
rsolution exacte dun problme de Riemann approch. Les trs classiques schmas de Roe [90] et schma
HLL de Harten, Lax et Van Leer [57] relvent de cette catgorie. Le schma VFRoe-ncv de Buffard, Gallout et Hrard [18] en est un autre exemple que nous allons plus particulirement dtailler.
Dans le cadre de lapproximation Volumes Finis du systme (7.4), rappelons quun problme de Riemann se trouve pos chaque interface du maillage. Ce problme de Riemann scrit

t W + x F(W ) = 0 ,

si x < x j+1/2 ,
W jn1
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
W (tn , x) =

n1
si x > x j+1/2 .
W j+1

Soit Y une variable a priori non-conservative du systme (7.4). On dnit le C 1 diffomorphisme : W


1
Y . Soit H(Y ) = Y W (Y )
W F W (Y ) Y W (Y ) . Le schma VFRoe-ncv sintresse au problme
de Riemann modi

t Y + H(Y ) xY = 0 ,

si x < x j+1/2 ,
Y jn1 = W jn
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
Y (tn , x) =

n1
n
si x > x j+1/2 .
Y j+1 = W j+1

n1
n1
Soit Y j+1/2 Y jn1 ,Y j+1 une moyenne particulire sur les tats Y jn1 et Y j+1 telle que Y j+1/2 Y,Y = Y . Le
schma VFRoe-ncv sappuie sur la rsolution exacte du problme de Riemann linaris

t Y + H Y j+1/2 xY = 0 ,

si x < x j+1/2 ,
Y jn1
(7.7)
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
Y (tn , x) =

n1
si x > x j+1/2 .
Y j+1

Soit p , R p , L p respectivement les valeurs propres, vecteurs propres droite et gauche de la matrice
n1
H Y j+1/2 . Soit dY j+1/2 = Y j+1 Y jn1 lcart entre les tats droite et gauche de linterface x j+1/2 . La
solution exacte du problme de Riemann linaris (7.7) scrit
Y (t, x) = Y jn1 +

x x j+1/2
p <
t t n1

L p dY j+1/2 R p

n1
= Y j+1

x x j+1/2
p >
t t n1

L p dY j+1/2 R p .

99

Soit Y j+1/2 la solution exacte linterface x j+1/2 du problme de Riemann linaris (7.7) :

Y j+1/2

= Y jn1 +

p < 0

L p dY j+1/2 R p

n1
= Y j+1

p > 0

L p dY j+1/2 R p .

Pour le schma VFRoe-ncv, la dnition du ux numrique la traverse de linterface x j+1/2 scrit


nalement

n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
F j+1/2 = F W Y j+1/2 .
Ce schma est relativement simple implmenter. Il neffectue que la rsolution exacte dun problme
de Riemann linaris. Ce schma nest cependant pas entropique. Pour palier ce dfaut, Buffard, Gallout
et Hrard [18] prconisent de lui ajouter la correction de Harten et Hyman [56]. Suivant les expriences
numriques menes par Gallout, Hrard et Seguin dans [41], ce schma savre beaucoup moins diffusif
que le schma de Rusanov pour un cot CPU lgrement suprieur. Une certaine libert caractrise par
ailleurs le schma VFRoe-ncv quant au choix du changement de variables et de la linarisation Y j+1/2 .
Plusieurs solveurs de Riemann approchs classiques sont alors retrouvs par ce biais. Pour la linarisation
n1
Y j+1/2 = Y j+1 + Y jn1 /2 et le changement de variables : W Y = W , on retrouve par exemple le
n1
schma VFRoe de Gallout et Masella [43]. Pour la linarisation Y j+1/2 = Y j+1 +Y jn1 /2 et le changement
de variables : W Y = F(W ), on retrouve diffremment le schma VFFC de Ghidaglia, Kumbaro et
Le Coq [47]. La linarisation Y j+1/2 et le changement de variables inuent sur les proprits du schma
VFRoe-ncv. A la prochaine section, ltude des transferts interfaciaux mene aux chapitres 5 et 6 nous
guidera dans le choix dune linarisation et dun changement de variables particuliers.

7.2 Approximation de la partie convective associe au modle biuide sept quations


Pour raliser la simulation du modle biuide sept quations par le biais dune mthode pas fractionnaires, on sintresse ici lapproximation de la partie convective sous forme non-conservative
t W + F(W ) +C(W ) : W = 0 .

(7.2)

A la section prcdente, lapproximation Volumes Finis des systmes de lois de conservation sous forme
conservative a t rappele. Plusieurs schmas classiques y ont t prsents. Cette section tudie leur extension au cadre non-conservatif du modle biuide sept quations.
En ce qui concerne les systmes de lois de conservation sous forme non-conservative standard, rappelons que la dnition de leurs solutions faibles pose problme. En prsence de produits non-conservatifs,
la dnition des relations de saut est ambigu. Ce problme a dj t voqu la section 4.2. Pour palier
ce problme, une thorie des produits non-conservatifs a t propose par Dal Maso, Leoch et Murat
dans [29]. Cette thorie dnit de manire unique les relations de saut associes de tels systmes nonconservatifs. Cette thorie sappuie sur lintroduction dinformations extrieures au systme pour dnir les
connexions travers les discontinuits. Lors de la simulation numrique de tels systmes non-conservatifs,
plusieurs problmes ont dj t reports dans la littrature. Suivant De Vuyst [30], deux schmas numriques diffrents convergent vers deux solutions distinctes. Aucune de ces solutions ne vrie gnralement
les bonnes relations de saut. Selon lanalyse mene par Hou et Leoch dans [65], cette situation sexplique
par le fait que les schmas numriques standard ne transposent pas au cadre discret les relations de saut
imposes dans le cadre continu. Divers schmas non-conservatifs ont depuis t proposs cet effet par
Toumi [101] ou encore Toumi et Kumbaro [102]. Ces schmas sortent nanmoins de notre cadre dapplication que nous allons maintenant dvelopper.
Dans le cadre du modle biuide sept quations, diverses modlisations (4.10) ont t proposes pour
la vitesse et la pression interfaciales la section 4.2. Suivant les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], on rappelle que ces modlisations (4.10) dnissent localement tous les produits non-conservatifs

100

de la partie convective associe au modle biuide sept quations. Comme nous le disions la conclusion
du chapitre 4, de telles modlisations (4.10) pour les grandeurs interfaciales ramnent la partie convective
du modle biuide sept quations un cadre "presque conservatif". En consquence, nous prenons ici le
risque de ne pas suivre la mthode numrique propose par Toumi dans [101] pour simuler les systmes
non-conservatifs. Lapproche suivie par Gallout, Hrard et Seguin dans [42] est ici prfre. Cette approche consiste adapter au cadre non-conservatif du modle biuide sept quations certains schmas
classiques issus du cadre conservatif. Dans un premier temps, la discrtisation Volumes Finis du systme
(7.2) est effectue. On y dcrit comme la section prcdente la rduction dun problme multidimensionnel global une succession de problmes de Riemann monodimensionnels locaux. La solution exacte
de ces problmes de Riemann tant pour linstant hors de porte, nous ne pouvons raliser ladaptation
non-conservative du schma de Godunov [53]. Suivant les travaux de Hrard [59, 60] repris par Saurel et
Abgrall dans [93], on sintresse alors ladaptation non-conservative du schma de Rusanov [92]. Ladaptation non-conservative dun solveur de Riemann approch est ensuite envisage. Un nouveau schma de
la famille VFRoe-ncv est alors propos en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ). Sous les hypothses 1 et 2,
nous montrons que ces deux schmas prservent les quilibres liquide-vapeur. Pour nos modlisations particulires (4.10) des grandeurs interfaciales Pi , Vi , nous vrierons numriquement au chapitre 8 que ces
diffrents schmas convergent vers une mme solution.

7.2.1

La discrtisation Volumes Finis

Dans un premier temps, on sintresse la discrtisation Volumes Finis du systme (7.2) avec les mmes
notations qu la section prcdente. De manire analogue au cadre conservatif, une telle discrtisation
pour la partie convective du modle biuide sept quations sappuie sur la formulation intgrale du
systme (7.2) :
n1

0,

Z tn +1 Z
1

j {1, . . . , N} ,

tn1

Vj

t W + F(W ) +C(W ) : W dV dt = 0 .

Cette section sintresse aux modications induites par lintroduction des termes non-conservatifs.
Pour discrtiser les termes non-conservatifs, une valeur moyenne de maille demande tout dabord tre
introduites pour le tenseur interfacial C. Cette valeur moyenne de maille C j est dnie par la relation
n1

0,

Z tn +1 Z
1

j {1, . . . , N} ,

tn1

Vj

C(W ) : W dV dt = C j :

Z tn +1 Z
1
tn1

Vj

W dV dt .

Pour cette dnition de la valeur moyenne de maille associe au tenseur interfacial C, la discrtisation
Volumes Finis du systme (7.2) est alors simplie par lapplication du thorme dOstrogradski et de la
formule de Gauss :
n1

Vj

0,

j {1, . . . , N} ,

W (tn1 +1 , x) dV =

W (tn1 , x) dV

Vj

Z tn +1 Z
1
tn1

V j

F W (t, x) dS dt C j :

Z tn +1 Z
1
tn1

V j

W (t, x) dS dt .

Pour tout n1 0, pour tout j {1, . . . , N} et pour tout l {1, . . . , N j }, rappelons la dnition de la valeur
moyenne de maille W jn1 associe la variable dtat W , et la dnition du ux numrique F jl travers
chaque interface du maillage. Ces diffrentes grandeurs sont dnies par les relations
W jn1 =

1
Vj

Vj

W (tn1 , x) dV ,

F jl S jl =

1
t

Z tn +1 Z
1
tn1

S jl

F W (t, x) dS dt .

Pour tout n1 0, pour tout j {1, . . . , N} et pour tout l {1, . . . , N j }, introduisons de plus la valeur
moyenne linterface S jl de la variable dtat W . Cette valeur moyenne W jl satisfait la relation
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

l {1, . . . , N j } ,

W jl S jl =

1
t

Z tn +1 Z
1
tn1

S jl

W (t, x) dS dt .

101
Pour ces dnitions des grandeurs W jn1 , W jl et F jl , la discrtisation Volumes Finis du systme (7.2) scrit
nalement
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

W jn1 +1

= W jn1

t
Vj

Nj

Nj

F jl S jl V j C j W jl S jl .

l =1

(7.8)

l =1

Par rapport au cadre conservatif classique, cette discrtisation Volumes Finis du systme (7.2) fait apparatre des termes supplmentaires lis aux produits non-conservatifs.
Dans le cadre de lapproximation Volumes Finis du systme (7.2), un problme de Riemann monodimensionnel se trouve alors pos dans la direction normale chaque interface du maillage. Le modle
biuide sept quations tant invariant par rotation, la suite de la prsentation seffectue par simplicit
comme la section prcdente dans le cadre monodimensionnel dun maillage cartsien rgulier. Avec les
mmes notations qu la section 7.1, la discrtisation Volumes Finis (7.8) se rcrit dans ce cadre monodimensionnel
n1

0,

j {1, . . . , N} ,
W jn1 +1 = W jn1

t
t
C j W j+1/2 W j1/2 , (7.9)
F j+1/2 F j1/2
x
x

o W j+1/2 dsigne la valeur moyenne linterface x j+1/2 de la variable dtat W . Au sein de cette discrtisation, la formulation des grandeurs F j+1/2 , W j+1/2 et C j est inconnue. Dans le cadre des mthodes
trois points explicites en temps, plusieurs schmas classiques ont t rappels la section prcdente pour
raliser lapproximation des systmes de lois de conservation sous forme conservative. Nous en prsentons
maintenant ladaptation au cadre non-conservatif du modle biuide sept quations.

7.2.2

Une adaptation non-conservative du schma de Rusanov

A la section 7.1.3, un premier schma numrique a t prsent dans un cadre conservatif. Il sagit
du trs classique schma de Rusanov [92]. Ce schma se caractrise par une dnition explicite du ux
numrique F j+1/2 . Dans le cadre des modles de turbulence compressible, une adaptation non-conservative
du schma de Rusanov a dj t propose par Hrard dans [59, 60]. Dans le cadre du modle biuide
sept quations, cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov a depuis t rutilise par Saurel,
Abgrall [93], Gallout, Hrard et Seguin [42]. Cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov
sappuie similairement sur une dnition explicite des grandeurs C j et W j+1/2 . Pour tout n1 0 et pour
tout j {1, . . . , N}, soit r n1 le rayon spectral de la matrice W F(W ) + C(W ) W jn1 . Cette adaptation
j
non-conservative du schma de Rusanov scrit

F j+1/2 = 1 F W n1 + F W jn1 r j+1/2 W n1 W jn1 ,

j+1
j+1

n1 0 ,
1
n1
n1
(7.10)
r j+1/2 = max rn1 , rn1 ,
W j+1/2 = 2 W j+1 +W j ,
j+1 j

j {1, . . . , N} ,

Cj
= C W jn1 .

Dans [42], Gallout, Hrard et Seguin ont dj montr que ce schma prserve la positivit des fractions
volumiques et des masses partielles. Sous les hypothses 1 et 2, nous tablissons par ailleurs ici que ce
schma prserve les quilibres liquide-vapeur. Les diffrentes proprits de ce schma sont alors regroupes
la proposition 16.
Proposition 16. Pour n1

0, soit Rmax =

max

j {1,...,N}

rn1 tel que


j

t Rmax
x

1.

(7.11)

Sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (7.11), ladaptation non-conservative du schma de Rusanov (7.9) (7.10) assure la positivit des fractions volumiques et des masses partielles. Sous lhypothse 1,

102

cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov prserve par ailleurs les quilibres isobares isothermes quivitesses. Sous les hypothses 1 et 2, cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov
prserve galement les quilibres liquide-vapeur.
Dmonstration. Lensemble des proprits regroupes la proposition 16 se dmontre par rcurrence.
Soit n1 N. Pour tout j {1, . . . , N}, soit W jn1 un tat admissible de R7 . Suivant la discrtisation (7.9)
de la partie convective associe au modle biuide sept quations, les fractions volumiques et les masses
partielles satisfont les quations
k = 1, 2 ,
(k )n1 +1
j

n1
=

0,
1

j {1, . . . , N} ,

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2
+

(mk )n1 +1
j

t
t
r j+1/2 (Vi )n1 (k )n1 +
r
+ (Vi )n1 (k )n1 ,
j
j
j+1
j1
2 x
2 x j1/2

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2
+

(k )n1
j

(mk )n1
j

t
t
r j+1/2 (uk )n1 (mk )n1 +
r
+ (uk )n1 (mk )n1 .
j+1
j+1
j1
j1
2 x
2 x j1/2

Soit Rmax = max j {1,...,N} rn1 . Sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (7.11), ladaptation nonj
conservative du schma de Rusanov (7.9) (7.10) assure la positivit des fractions volumiques et des masses
partielles. Suivant la discrtisation (7.9) de la partie convective associe au modle biuide sept quations,
crivons par ailleurs les quations discrtes satisfaites par les vitesses et les nergies totales :
k = 1, 2 ,

n1

(mk )n1 +1 (uk )n1 +1


j
j

0,

j {1, . . . , N} ,

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2

(mk )n1 (uk )n1 +


j
j

t
(Pi )n1 (Pk )n1 (k )n1
j
j+1
j+1
2 x

t
t
r
(uk )n1 (mk )n1 (uk )n1
(Pi )n1 (Pk )n1 (k )n1
j
j1
j+1
j+1
j1
j+1
2 x j+1/2
2 x
t
r
+ (uk )n1 (mk )n1 (uk )n1 ,
+
j1
j1
j1
2 x j1/2
+

(mk )n1 +1 (Ek )n1 +1


j
j

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2

(mk )n1 (Ek )n1 +


j
j

t
(Pi Vi )n1 (Pk uk )n1 (k )n1
j
j+1
j+1
2 x

t
t
r
(uk )n1 (mk )n1 (Ek )n1
(Pi Vi )n1 (Pk uk )n1 (k )n1
j
j1
j+1
j+1
j1
j+1
2 x j+1/2
2 x
t
+
r
+ (uk )n1 (mk )n1 (Ek )n1 .
j1
j1
j1
2 x j1/2
Supposons lexistence dun quilibre isobare isotherme quivitesse entre les phases linstant n 1 0 :

n1
n1
n1
(Pk ) j1 = (Pk ) j = (Pk ) j+1 = P0 ,

k = 1, 2 ,
n1
(Tk )n1
= (Tk )n1
j1 = (Tk ) j
j+1 = T0 ,

j {1, . . . , N} ,

n1
n1
n1
(uk ) j1 = (uk ) j = (uk ) j+1 = u0 .
+

Suivant notre modlisation de la vitesse et de la pression interfaciales par des combinaisons convexes des
vitesses et des pressions phasiques, (Vi )n1 = u0 et (Pi )n1 = P0 . Lintroduction de lquilibre isobare isoj
j
therme quivitesse dans les quations discrtes portant sur les fractions volumiques et les masses partielles
conduit par limination la relation
k = 1, 2 ,

k (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1 = k P0 , T0 .


j
j

103

Introduisons similairement lquilibre isobare isotherme quivitesse dans les quations discrtes portant
sur les masses partielles et les quantits de mouvement. Par limination, on obtient la relation
k = 1, 2 ,

(uk )n1 +1 = u0 .
j

Lintroduction de lquilibre isobare isotherme quivitesse dans les quations discrtes portant sur les
masses partielles et les nergies totales conduit enn par limination la relation
k = 1, 2 ,

(Ek )n1 +1 = ek P0 , T0 +
j

1 2
u
2 0

ek (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1 = ek P0 , T0 .


j
j

En rsum, lintroduction de lquilibre isobare isotherme quivitesse dans les quations discrtes du
schma de Rusanov conduit au systme non-linaire

(uk )n1 +1
= u0 ,
j

k = 1, 2 ,
k (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1
= k P0 , T0 ,
j
j

j {1, . . . , N} ,

ek (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1


= ek P0 , T0 .
j
j
Sous lhypothse 1, ce systme est inversible. Il admet lunique solution
k = 1, 2 ,

j {1, . . . , N} ,

(uk )n1 +1 = u0 ,
j

(Pk )n1 +1 = P0 ,
j

(Tk )n1 +1 = T0 .
j

Lquilibre isobare isotherme quivitesse est donc bien prserv entre les phases. Dans le cadre de lhypothse 2, lquilibre isobare isotherme quipotentiel est un quilibre isobare isotherme particulier. Cette
prservation des quilibres diphasiques stend donc au cadre des coulements liquide-vapeur.

7.2.3

Une adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv

Dans le cadre de lapproximation Volumes Finis de la partie convective associe au modle biuide
sept quations, rappelons quun problme de Riemann se trouve pos chaque interface du maillage,
chaque pas de temps. Ce problme de Riemann scrit

t W + x F(W ) +C(W ) xW = 0 ,

si x < x j+1/2 ,
W jn1
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
(7.12)
W (tn , x) =

n1
si x > x j+1/2 .
W j+1

A ce jour, aucune formulation explicite dune solution exacte ce problme de Riemann non-conservatif
et rsonant na t porte notre attention. Une extension non-conservative du schma de Godunov [53]
au modle biuide sept quations nest donc pas lordre du jour. Cette section sintresse en consquence la rsolution approche du problme (7.12). Dans la littrature, plusieurs solveurs de Riemann
approchs issus du cadre conservatif ont dj t adapts au cadre non-conservatif du modle biuide
sept quations. Une adaptation non-conservative du schma HLL de Harten, Lax et Van Leer [57] est par
exemple utilise par Saurel et Abgrall dans [93]. Suivant les travaux de Hrard [59], Karni, Kirr, Kurganov
et Petrova utilisent diffremment dans [72] une adaptation non-conservative du schma de Roe [90]. On
sintresse ici ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv [18]. Dans le cadre des modles de
turbulence compressible, une telle adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv a dj t prsente
par Buffard, Gallout et Hrard [17]. On sintresse ici son implmentation dans le cadre du modle biuide sept quations.
De manire analogue la section 7.1, soit Y une variable a priori non-conservative du systme (7.2) et
soit le C1 diffomorphisme : W Y . Pour cette dnition du changement de variables , on rednit
1
W F W (Y ) + C W (Y ) Y W (Y ) . Suivant Buffard, Gallout et
la matrice H(Y ) = Y W (Y )

104

Hrard [17], ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv sintresse la rsolution approche du


problme de Riemann

t Y + H(Y ) xY = 0 ,

Y jn1 = W jn1
si x < x j+1/2 ,
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
Y (tn , x) =

n1
n1
si x > x j+1/2 .
Y j+1 = W j+1

n1
n1
Comme la section prcdente, soit Y j+1/2 Y jn1 ,Y j+1 une moyenne particulire sur les tats Y jn1 et Y j+1
telle que Y j+1/2 Y,Y = Y . Ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv effectue la rsolution
exacte du problme de Riemann linaris

t Y + H Y j+1/2 xY = 0 ,

Y jn1
si x < x j+1/2 ,
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
(7.13)
Y (tn , x) =

n1
si x > x j+1/2 .
Y j+1

Rappelons la dnition p , R p , L p des valeurs propres, vecteurs propres droite et gauche de la


matrice H Y j+1/2 . Avec les mmes notations qu la section prcdente, la solution exacte du problme
de Riemann linaris (7.13) linterface x j+1/2 scrit

Y j+1/2

= Y jn1 +

p < 0

n1
L p Y j+1 Y jn1

Rp

n1
= Y j+1

p > 0

n1
L p Y j+1 Y jn1

Rp .

Selon Buffard, Gallout et Hrard [17], ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv scrit nalement

F j+1/2 = F W Y

j+1/2 ,

W j+1/2 = W Y j+1/2 ,
(7.14)
n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,

.
C W Y j+1/2 +C W Y j1/2
Cj
=
2

A la suite dAndrianov, Saurel et Warnecke [4] et pour des raisons de commodit informatique, nous
prfrons ici utiliser ladaptation non-conservative (7.15) du schma VFRoe-ncv :

F j+1/2 = F W Y j+1/2 ,

n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
(7.15)
W j+1/2 = W Y j+1/2 ,

Cj
= C W jn1 .

Les diffrences entre ces deux adaptations non-conservatives (7.14) et (7.15) du schma VFRoe-ncv sont
commentes la remarque 12. On sintresse uniquement par la suite ladaptation non-conservative
(7.15) du schma VFRoe-ncv. Les proprits de cette adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv
dpendent de la linarisation Y j+1/2 et du changement de variables . A la suite dAndrianov, Saurel et
Warnecke [4], on retient la linarisation
n1

n1
Y j+1 +Y jn1

.
(7.16)
2
Un nouveau changement de variables est nanmoins propos. Dans [4], Andrianov, Saurel et Warnecke
optent pour le changement de variables : W Y = ( 2 , 2 , u2 , P2 , 1 , u1 , P1 )t . Dans [42], Gallout, Hrard et Seguin recourent diffremment au changement de variables : W Y = ( 2 , s2 , u2 , P2 , s1 , u1 , P1 )t .
Suivant ltude des transferts interfaciaux ralise aux chapitres 5 et 6, nous proposons ici dutiliser le changement de variables : W Y = (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )t . Les proprits de cette nouvelle adaptation
non-conservative du schma VFRoe-ncv en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ) sont alors prsentes la
proposition 17.
0,

j {1, . . . , N} ,

Y j+1/2 =

105

Proposition 17. Sous lhypothse 1, ladaptation non-conservative (7.9) (7.15) (7.16) du schma VFRoencv en variable (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ) prserve les quilibres isobares isothermes quivitesses. Sous les
hypothses 1 et 2, cette adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 ,
u1 , P1 ) prserve par ailleurs les quilibres liquide-vapeur.
Dmonstration. La preuve de la proposition 17 seffectue en deux tapes. Dans un premier temps, on
sintresse la structure propre de la matrice H. Cette structure propre nous permet de calculer la solution
exacte au problme de Riemann linaris (7.13). Une fois cette solution exacte calcule, la prservation
des quilibres isobares isothermes (quipotentiels) quivitesses peut alors tre montre par rcurrence.
Une telle rcurrence fait lobjet de la seconde partie de cette dmonstration.
Soit Y = (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )t . On sintresse dans un premier temps la structure propre de la ma1
trice H(Y ) = Y W (Y )
W F W (Y ) +C W (Y ) Y W (Y ) . Pour expliciter cette structure propre,
plusieurs coefcients thermodynamiques sont tout dabord introduits. Pour k = 1, 2, ces coefcients thermodynamiques scrivent
JTk

Bk

Tk
k

Pk

k Pk
1
+
k
mk

Tk
Pk

+ k Pk

ek
Pk

(uk Vi ) Bk

1
k

Ak

(Pi Pk ) ,

Pk Pi
k

= Ak +
c2
k

HTk = (1)k Ak (uk Vi ) ,

Huk = (1)k

k (uk Vi )2 c2
k

Tk
Pk

JTk (Pi Pk )
+
k
mk

JTk Bk

Pk Pi
k

k (uk Vi )2 c2
k

1
k

Pk Pi
(uk Vi )2 Bk
k
,
(uk Vi )2 c2
k

Pk Pi
,
mk

ek
Pk

HPk = (1)k Bk (uk Vi ) .

Ces diffrents coefcients thermodynamiques interviennent dans lcriture de la matrice

H(Y ) =

Vi
HT2
Hu2

HP2

HT
1

Hu1
HP1

0
u2
0

0
JT2
u2

0
0
2

0
0
0

0
0
0

0
0
0

2 c2
2
0
0

u2
0
0

0
u1
0

0
JT1
u1

1 c2
1

0
0
0

0 .

1
u1

Dans ltude de la structure propre associe la matrice H, on retrouve tout dabord le spectre classique de
la partie convective associe au modle biuide sept quations :
0 = Vi ,
1 = u 2 c 2 ,

4 = u 1 c 1 ,

2 = u 2 ,

3 = u 2 + c 2 ,

5 = u 1 ,

6 = u 1 + c 1 .

On dtermine ensuite lensemble des vecteurs propres droite et gauche de la matrice H. Les vecteurs

106

propres droite sont regroups dans la matrice colonne

1
0
2 JT
2

2
c2

(R p ) p {0,...,6} = 2 2 c2
2

1
0

1
0
1
0

0
0
1 JT2
0
c2
0 2 c2
2
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
JT1
c1
1 c2
1

Les vecteurs propres gauche sont regroups dans la matrice ligne

1
0
0
0
1 2
2
1
1

0
2 c P
2 c2
2 2 P2
2
2 2

JT2 2
JT

2 +
1
0
2

2 P2
2 P2

1 2
1
2
1

0
+
(L p ) p {0,...,6} = 2 c2 2 P2
2 c2
2 2 P2

1
1
1

0
0
0

2 c1 1 P1

1 + JT1 1
0
0
0

1 P1

1
1
1
+
0
0
0
2 c1 1 P1

0
0
0
0
0
0
0
0
1 JT1
0
c1
0 1 c2
1
0

1
2 c1

1
2 c1

0
.

2 1 P1

JT
1
1 P1

1
2 1 P1
0

Le dtail de cette structure propre nous permet denvisager la rsolution exacte du problme de Riemann linaris (7.13). Ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv en variable Y = ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 ,
P1 )t peut alors tre directement code.
Maintenant la structure propre de la matrice H dtaille, supposons lexistence dun quilibre isobare
isotherme quivitesse entre les phases linstant n 1 0 :

n1
n1
n1
(Pk ) j1 = (Pk ) j = (Pk ) j+1 = P0 ,

k = 1, 2 ,
n1
= (Tk )n1
(Tk )n1
j1 = (Tk ) j
j+1 = T0 ,

j {1, . . . , N} ,

n1
n1
n1
(uk ) j1 = (uk ) j = (uk ) j+1 = u0 .

Lintroduction de lquilibre isobare isotherme quivitesse dans la linarisation (7.16) du problme de


Riemann pos chaque interface du maillage scrit
j {1, . . . , N} ,

Y j+1/2 =

n1
Y j+1 +Y jn1

(2 )n1 + (2 )n1
j
j+1
2

, T0 , u0 , P0 , T0 , u0 , P0 .

Suivant notre modlisation de la vitesse et de la pression interfaciales par des combinaisons convexes des
vitesses et des pressions phasiques, (Vi )n1 = u0 , Vi Y j+1/2 = u0 , (Pi )n1 = P0 et Pi Y j+1/2 = P0 . Certains
j
j
coefcients thermodynamiques sannulent alors au sein de la matrice H Y j+1/2 . Pour k = 1, 2, ces coefcients thermodynamiques scrivent, k Y j+1/2 = 0, k Y j+1/2 = 0 et k Y j+1/2 = 0. Calculons pour
tout j {1, . . . , N} lcart dY j+1/2 entre les tats situs droite et gauche de linterface x j+1/2 :
n1
dY j+1/2 = Y j+1 Y jn1 = (2 )n1 (2 )n1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0
j
j+1

j {1, . . . , N} ,

La solution du problme de Riemann linaris (7.13) satisfait pour tout j {1, . . . , N},
T2

j+1/2

= T1

j+1/2

= T0 ,

P2

j+1/2

= P1

j+1/2

= P0 ,

u2

j+1/2

= u1

j+1/2

= u0 .

107

Dtaillons successivement pour k = 1, 2 et pour tout j {1, . . . , N} les quations discrtes vries par les
fractions volumiques, les masses partielles, les vitesses et les nergies totales de chaque phase :
(k )n1 +1
j

(mk )n1 +1
j

(mk )n1 +1 (uk )n1 +1


j
j

(Vi )n1 (k )
j
j+1/2 (k ) j1/2 ,
x
t

(mk )
(mk )n1
j
j+1/2 (uk ) j+1/2 (mk ) j1/2 (uk ) j1/2 ,
x
t

(mk )n1 (uk )n1 + (Pi )n1 (k )


j
j
j
j+1/2 (k ) j1/2
x
t
2

(mk )

j+1/2 (uk ) j+1/2 + (k ) j+1/2 (Pk ) j+1/2


x
t
2

(mk )
+
j1/2 (uk ) j1/2 + (k ) j1/2 (Pk ) j1/2 ,
x

(mk )n1 +1 (Ek )n1 +1


j
j

(mk )n1 (Ek )n1 +


j
j

(k )n1
j

(Pi )n1 (Vi )n1 (k )


j
j
j+1/2 (k ) j1/2
x

t
x

(mk )
j+1/2 (Ek ) j+1/2 + (k ) j+1/2 (Pk ) j+1/2 (uk ) j+1/2

t
x

(mk )
j1/2 (Ek ) j1/2 + (k ) j1/2 (Pk ) j1/2 (uk ) j1/2 .

De mme que pour ladaptation non-conservative du schma de Rusanov, lintroduction de lquilibre


isobare isotherme quivitesse dans les quations discrtes du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
conduit au systme non-linaire

(uk )n1 +1
= u0 ,
j

k = 1, 2 ,
= k P0 , T0 ,
k (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1
j
j

j {1, . . . , N} ,

ek (Pk )n1 +1 , (Tk )n1 +1


= ek P0 , T0 .
j
j
Sous lhypothse 1, ce systme est inversible. Il admet lunique solution
k = 1, 2 ,

j {1, . . . , N} ,

(uk )n1 +1 = u0 ,
j

(Pk )n1 +1 = P0 ,
j

(Tk )n1 +1 = T0 .
j

Ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ) prserve donc


les quilibres isobares isothermes quivitesses. Sous lhypothse 2, cette proprit stend naturellement
aux quilibres liquide-vapeur.
Remarque 12. Dans cette section, une adaptation non-conservative particulire du schma VFRoe-ncv a
t adopte. Suivant les travaux dAndrianov, Saurel et Warnecke [4], cette adaptation non-conservative
du schma VFRoe-ncv scrit

F j+1/2 = F W Y j+1/2 ,

n1 0 ,
j {1, . . . , N} ,
(7.15)
W j+1/2 = W Y j+1/2 ,

Cj
= C W jn1 .

Une telle adaptation non-conservative (7.15) du schma VFRoe-ncv diffre de ladaptation non-conservative
(7.14) initialement propose par Buffard, Gallout et Hrard [17] :

F j+1/2 = F W Y

j+1/2 ,

W j+1/2 = W Y j+1/2 ,
(7.14)
n1 0 , j {1, . . . , N} ,

.
C W Y j+1/2 +C W Y j1/2
Cj
=
2

108

A titre comparatif, ces deux adaptations non-conservatives (7.14) (7.15) du schma VFRoe-ncv se distinguent par leur discrtisation du tenseur C. Initialement propose par Buffard, Gallout et Hrard [17],
ladaptation non-conservative (7.14) du schma VFRoe-ncv dcoule dune analyse effectue sur lquation
de Burgers : t f + x ( f 2 /2) = 0. Cette analyse est ici brivement rappele. Dans un premier temps, lquation de Burgers se prsente sous une forme conservative. Dans le cadre du schma VFRoe-ncv standard,
la discrtisation de cette quation conservative scrit
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

f jn1 +1

f jn1

f j+1/2

f j1/2

(7.17)

Pour des solutions rgulires, lquation de Burgers scrit par ailleurs de manire quivalente sous la
forme non-conservative t f + f x f = 0. Ladaptation non-conservative (7.14) du schma VFRoe-ncv pour
cette formulation non-conservative de lquation de Burgers scrit alors
n1

0,

j {1, . . . , N} ,

f jn1 +1 = f jn1

t f j+1/2 + f j1/2
x
2

f j+1/2 f j1/2 .

(7.18)

Dans le cadre conservatif de lquation de Burgers, Buffard, Gallout et Hrard ont propos ladaptation non-conservative (7.14) du schma VFRoe-ncv pour que la discrtisation (7.18) sidentie la discrtisation (7.17). Cette analyse mene dans le cadre conservatif de lquation de Burgers ne se transpose a priori pas dans le cadre non-conservatif du modle biuide sept quations. Voil pourquoi une
adaptation non-conservative diffrente du schma VFRoe-ncv a t adopte dans cette section. Ladaptation non-conservative (7.15) du schma VFRoe-ncv est plus simple implmenter informatiquement.
En ce qui concerne la prservation des quilibres diphasiques, on remarque cependant que la proposition 17 est indiffremment vrie pour les adaptations non-conservatives (7.14) et (7.15) du schma
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.
En rsum, les deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 ,
T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv prsentes dans cette section savrent particulirement intressantes pour la simulation des coulements diphasiques. Au vu des relaxations tudies aux chapitres 5 et 6, les diffrents
tats dquilibre isobares isothermes (quipotentiels) quivitesses vont pouvoir tre prservs par ltape
de convection. Ces diffrents schmas nassurent cependant pas ladmissibilit globale des solutions discrtes. De tels schmas peuvent donc poser problme au voisinage des domaines monophasiques ou des
zones de vide.

7.3 Approximation des transferts interfaciaux


Dans cette section, on sintresse maintenant la seconde tape de notre mthode pas fractionnaires.
Cette seconde tape ralise lapproximation des transferts interfaciaux. Dans le cadre Volumes Finis, cette
seconde tape consiste en lintgration du systme dynamique (7.3) dans chaque cellule du maillage :
dt W = S(W ) .

(7.3)

Une telle intgration dpend de la modlisation biuide retenue. Soit t le pas de temps issu de ltape de
convection. Si aucun quilibre partiel nest suppos entre les phases, lintgration du systme (7.3) sur la
dure t seffectue en une tape la sortie du pas de convection. Supposons diffremment un quilibre partiel entre les phases. Du point de vue du modle sept quations, un tel quilibre partiel se caractrise par
une relaxation instantane en certaines variables de lcoulement. Une mthode de relaxation instantane
a justement t propose au chapitre 6 pour simuler les modles biuides partiellement quilibrs par le
biais du modle sept quations. Lorsquun tel quilibre partiel est suppos entre les phases, les diffrents
termes de relaxation instantane se dcouplent spontanment des transferts sur temps long. Lintgration du
systme (7.3) seffectue alors en deux temps. A la sortie du pas de convection, une premire tape de projection rtablit lquilibre partiel entre les phases. Cette premire tape consiste en lintgration des termes
de relaxation instantane jusqu convergence sur lquilibre partiel. Une fois cet quilibre partiel tabli,

109

les transferts sur temps long sont intgrs dans une seconde tape sur la dure t du pas de convection.
Quelle que soit la modlisation biuide envisage, lensemble des systmes de type (7.3) prsente des
caractristiques communes. Ils possdent tous des invariants tels la masse, la quantit de mouvement ou
lnergie totale de mlange. Ils dcrivent tous lvolution de variables dcart lquilibre telles la diffrence de pression, de vitesse, etc. La question se pose alors de construire des schmas dintgration qui
simultanment convergent vers les quilibres du systme (7.3), prservent les invariants de ce systme et
assurent ladmissibilit de la solution discrte. Dans la littrature, divers travaux se sont dj intresss
lintgration des systmes de type (7.3). En ce qui concerne la relaxation instantane en pression, Lallemand, Saurel [77], Hrard et Hurisse [62] ont dj propos diverses mthodes de projection sur lquilibre
isobare. Saurel et Abgrall se sont diffremment intresss dans [93] la projection sur lquilibre isobare
quivitesse. En ce qui concerne les transferts interfaciaux sur temps long, Gallout, Hrard et Seguin [42]
se sont quant eux penchs sur lapproximation des transferts de quantit de mouvement et de fraction
volumique entre les phases. Lensemble des mthodes proposes dans la littrature par ces diffrents auteurs visent gnralement assurer ladmissibilit des solutions discrtes. De telles mthodes ne prservent
cependant gnralement pas les invariants du systme (7.3). Pour palier ce problme, un nouveau schma
dintgration est propos dans cette section. Ce nouveau schma dintgration converge vers les quilibres
du systme (7.3) tout en prservant ses contraintes. Le principe de ce schma dintgration est simple. Il
consiste en la dnition dune contraction sur les variables dcart lquilibre, puis en la rsolution du
systme algbrique des contraintes.
Par souci de clart, seuls deux exemples dapplication monodimensionnels sont dvelopps dans cette
section. Ces deux exemples nous permettent daborder lensemble des modlisations biuides hors quilibre ou partiellement quilibres, avec ou sans transition de phase. Une fois les principes de ce schma
dintgration assimils, son extension dautres cadres dapplication est immdiate. Cette section sorganise de la manire suivante. La description dun coulement liquide-gaz est tout dabord envisage par le
biais du modle biuide sept quations. Le premier paragraphe de cette section sintresse lapproximation des diffrents transferts de chaleur, de quantit de mouvement et de fraction volumique sur temps
long. La description partiellement quilibre dun coulement liquide-vapeur est ensuite envisage par le
biais du modle biuide isobare six quations. Le second paragraphe de cette section illustre alors la
mthode de relaxation instantane en pression dveloppe au chapitre 6. Lapproximation sur temps long
des diffrents transferts de chaleur, de masse et de quantit de mouvement est tudie pour nir.

7.3.1

Un schma dintgration pour la dynamique des transferts interfaciaux sans


transition de phase dun modle biuide deux pressions

Dans ce paragraphe, on sintresse lapproximation des transferts interfaciaux pour un coulement


liquide-gaz sans transfert de masse dcrit par le modle biuide sept quations. De manire analogue
au chapitre 5, soit = k mk , V = k mk uk , E = k mk Ek , u = u2 u1 , P = P2 P1 , T = T2 T1
respectivement la masse, la quantit de mouvement, lnergie totale du mlange et lcart de vitesse, de
pression et de temprature entre les phases. Pour tudier ces interactions diphasiques, plusieurs coefcients
thermodynamiques demandent tout dabord tre rappels. Dj introduits la gure 5.1, ces diffrents
coefcients thermodynamiques scrivent
Auu

A pp

A pu

1
mk ,
k

Atu

ek
Pk

1
k Pk
+
k
mk

1
mk
k

Tk
Pk

ek
Pk

1
k

(Pi Pk ) ,

1
k

(Vi uk ) ,

1
mk
k

ek
Pk

A pt

mk

ek
Pk

1
mk
k

Tk
Pk

Att

(Vi uk ) ,
,
ek
Pk

1
k

110

At p

Tk
k

Pk

Tk
Pk

+ k Pk

1
mk

Tk
Pk

ek
Pk

1
k

(Pi Pk ) .

Suivant le travail effectu la section 5.1, les transferts interfaciaux du modle biuide sept quations
sans transition de phase satisfont le systme dynamique

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt u = KU Auu u ,
(5.4)
dt P = KU A pu u KP A pp P KT A pt T ,

d T = K A u K A P K A T .
t
U tu
P tp
T tt

Pour intgrer sur la dure t du pas de convection le systme (5.4) dans chaque cellule du maillage, un
nouveau schma dapproximation est propos dans cette section. Ce nouveau schma dintgration se dcompose en deux tapes. La premire est consacre la dnition dune contraction sur les variables dcart
lquilibre u, P, T . La seconde sintresse la prservation des invariants pour le systme (5.4). On
dtaille ci-dessous chacune de ces tapes.
Soit n2 N et dt > 0 respectivement lindice et le pas dintgration de ce schma numrique. Une
discrtisation semi-implicite du systme (5.4) est tout dabord dnie. En ce qui concerne les variables
dcart lquilibre u, P, T , cette discrtisation semi-implicite du systme (5.4) scrit
n2

0,
j

n2 +1
u j

Pn2 +1
j

T jn2 +1

Pour tout n2

{1, . . . , N} ,

n
n2
= un2 dt KU2j Auu j un2 +1 ,
j
j

n
n
n2
n
n2
n
= Pn2 dt KU2j A pu j un2 +1 dt KP2 A pp j Pn2 +1 dt KT j2 A pt2j T jn2 +1 ,
j
j
j
j

T jn2

n
dt KU2j

n
Atu2j

un2 +1
j

n
dt KP2
j

n2
At p j

Pn2 +1
j

n
dt KT j2

0 et pour tout j {1, . . . , N}, dnissons la matrice

n2
n
0
0
KU2j Auu j

n2 n2
n2 n2
n2 n2
n2
AP T U j = KU j A pu j KPj A pp j KT j A pt j

n
n
n
n
n
2
KU2j Atu2j KP2 Atnp j KT j2 Att 2
j
j

n
Att 2
j

(7.19)

T jn2 +1 .

La discrtisation semi-implicite (7.19) du systme (5.4) dnit sur les variables dcart lquilibre la
procdure itrative en temps

n2

0 , j {1, . . . , N} ,

n2 +1
u

n
= Id dt AP2T U j
P
T
j

n 2
u

P .
T
j

(7.20)

Les proprits de cette procdure itrative en temps sont dtailles la proposition 18.

Proposition 18. Pour tout n2 0 et pour tout j {1, . . . , N}, supposons les diffrents coefcients thermon
n
n2
2
dynamiques A pp j , A pt2j , Atnp j et Att 2 en accord avec les relations
j
n2
A pp j > 0 ,

Att 2 > 0 ,
j

2
A pt2j At p j > 0 ,

n2
2
A pp j Att 2 A pt2j At p j > 0 .
j

(7.21)

La procdure itrative en temps (7.20) converge vers lquilibre isobare isotherme quivitesse.
Dmonstration. La dmonstration de la proposition 18 sappuie sur le calcul du spectre associ la
1
n2
n
. Par dnition, le coefcient Auu j est toujours strictement positif. Pour tout
matrice Id dt AP2T U j

111
n
n2 0 et pour tout j {1, . . . , N}, la matrice AP2T U j est donc dnie ngative la condition que les
n2
n2
n2
n
coefcients thermodynamiques A pp j , A pt j , At p j , Att 2 vrient les relations (7.21). Sous cette condition
j
(7.21), la procdure itrative en temps (7.20) dnit une contraction sur les variables dcart lquilibre.
La procdure itrative en temps (7.20) converge donc vers lquilibre isobare isotherme quivitesse. Ce
dernier point termine la dmonstration de la proposition 18.

En rsum, la convergence vers lquilibre isobare isotherme quivitesse de la procdure itrative en temps
(7.20) vient dtre tablie la proposition 18. Ce rsultat est indpendant de la modlisation retenue pour
les fonctions de relaxation. Un tel rsultat dpend nanmoins des lois dtat utilises dans chaque phase
n2
n
n
2
au travers des conditions (7.21) portant sur les coefcients thermodynamiques A pp j , A pt2j , Atnp j , Att 2 . Ces
j
relations (7.21) sont vries lexemple 12 pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases.
Exemple 12. Pour dcrire le mlange diphasique, on considre dans cet exemple une loi dtat de type gaz
parfait (2.2) dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques 2 > 1, 1 > 1, Cv2 > 0
et Cv1 > 0. Pour tout n2 0 et pour tout j {1, . . . , N}, les diffrents coefcients thermodynamiques
n
intervenant dans le calcul du spectre associ la matrice A P2T U j scrivent

A n2
uu j

n2
A pp j

n2
A
tpj

mn2 ,
k

kj

(k 1) Pinj2
n2
kj

Pinj2

mk
k

j Cvk

n
Pk j2

n2
kj

A pt2j

Att 2
j

k 1
,
n2
kj

mk
k

1
.
j Cvk

Pour tout n2 0 et pour tout j {1, . . . , N}, ces diffrents coefcients thermodynamiques satisfont les
conditions (7.21). La procdure itrative en temps (7.20) converge donc vers lquilibre isobare isotherme
quivitesse pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases.
Intressons-nous maintenant la seconde tape de notre schma dintgration. La seconde tape de
ce schma dintgration vise prserver les invariants du systme dynamique (5.4). Cette seconde tape
consiste en la rsolution du systme algbrique
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,

un2 +1 un2 +1 = un2 +1 ,


m2 W jn2 +1 = m2 j ,
2j
j
1j

n
Pn2 +1 P1 j2 +1 = Pn2 +1 ,
m1 W jn2 +1 = m1 j ,
j
2j

n2 +1
T
T1nj2 +1 = T jn2 +1 .
2j

mk

W jn2 +1 uk W jn2 +1 = j V j ,

mk

W jn2 +1 Ek W jn2 +1 = j E j ,

(7.22)

De manire gnrale, on ne sait pas dans quelle mesure les contraintes du systme (5.4) sont vries en
dehors de lquilibre isobare isotherme quivitesse. Lexistence et ladmissibilit dune unique solution au
systme algbrique (7.22) est donc un problme ouvert pour des thermodynamiques quelconques. Dans la
pratique, la rsolution du systme algbrique (7.22) doit donc se faire pour linstant au cas par cas. Pour des
lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, lexistence dune unique solution conditionnellement
admissible au systme (7.22) est montre lexemple 13.
Exemple 13. Pour dcrire le mlange diphasique, on considre dans cet exemple une loi dtat de type gaz
parfait (2.2) dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques 2 > 1, 1 > 1, Cv2 > 0
et Cv1 > 0. Pour une loi dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le systme algbrique (7.22) se

112

rcrit
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,

n2 +1
n
u2 u12 +1 = un2 +1 ,

j
j
j

n
n

22 +1 P2 j2 +1

j
= m2 j ,
n2 +1
(2 1)Cv2 T2 j

1 n2 +1

mk j Cvk Tknj2 +1 +
u

2 kj

n
n
P2 j2 +1 P1 j2 +1 = Pn2 +1 ,
j
n
1 n2 +1 P1 j2 +1
2j

(1 1)Cv1 T1nj2 +1
2

= m1 j ,

T2nj2 +1 T1nj2 +1 = T jn2 +1 ,


n
mk j uk2j +1 = j V j ,
k

= j Ej .

Dans un premier temps, on procde llimination explicite des vitesses :


m1 j n2 +1
m2 j n2 +1
n
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,
un2 +1 = V j +
,
u12 +1 = V j
.
u j
u j
2j
j
j
j
On dnit ensuite lnergie interne de mlange par la relation
2
2
1
1
n
m2 j un2 +1 m1 j u12 +1 .
2j
j
2
2
Cette dnition de lnergie interne de mlange nous permet dexpliciter lexpression des tempratures :

n +1
n +1
n2 +1 j j 2 + m1 j Cv1 T j 2
T
2
,
=
j

m2 j Cv2 + m1 j Cv1
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,

n +1 j n2 +1 m2 j Cv2 T jn2 +1

j
T 2 =
1j
.
m2 j Cv2 + m1 j Cv1

n2

0,

j {1, . . . , N} ,

j n2 +1 = j E j
j

Ces deux tempratures sont positives la condition que


n2

0,

j {1, . . . , N} ,

j n2 +1 > max m1 j Cv1 T jn2 +1 , m2 j Cv2 T jn2 +1 .


j

Cette condition prvient lapparition du vide au sein du mlange diphasique. Une fois les tempratures
n
n
n
phasiques connues, la fraction volumique 22 +1 et les pressions P2 j2 +1 , P1 j2 +1 satisfont le systme nonj
linaire rduit

n +1
n2 +1 m2 j (2 1)Cv2 T2 j2

P
,
2j =

22 +1

m1 j (1 1)Cv1 T1nj2 +1
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,
Pn2 +1 =
,
1j

1 n2 +1

2j

n +1
2
n
P2 j P1 j2 +1 = Pn2 +1 .
j

n
n
n
Les pressions P2 j2 +1 , P1 j2 +1 sexpriment alors comme des fonctions de la fraction volumique 22 +1 . Pour
j

tout n2
linaire
n
22 +1
j

0 et pour tout j {1, . . . , N}, cette fraction volumique n2 +1 est solution de lquation non2j
2

Pn2 +1 n2 +1 m2 j (2 1)Cv2 T2nj2 +1


j
2j
+ m1 j (1 1)Cv1 T1nj2 +1 + Pn2 +1 + m2 j (2 1)Cv2 T2nj2 +1 = 0 .
j

Pour des tempratures T2nj2 +1 et T1nj2 +1 strictement positives, cette quation admet gnralement deux solutions dans R, mais une unique solution dans lintervalle ]0, 1[. Cette unique solution prise dans lintervalle
n
]0, 1[ est alors identie 22 +1 . Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le systme
j
algbrique (7.22) admet donc une unique solution. Cette unique solution est conditionnellement admissible.

113

En rsum, le nouveau schma dintgration prsent dans ce paragraphe converge vers les quilibres
isobares isothermes quivitesses du systme (5.4) tout en prservant ses invariants. Un tel schma nassure
cependant pas ladmissibilit de la solution discrte. Ce nouveau schma peut donc poser problme
proximit des domaines monophasiques et des zones de vide. En ce qui concerne lensemble de la mthode
pas fractionnaires, la discrtisation semi-implicite du systme (5.4) ninduit aucune restriction quant la
dnition du pas de convection t. Au chapitre 8, lintgration du systme dynamique (5.4) sera effectue
au premier ordre temps en identiant le pas dintgration dt au pas de convection t. On vriera alors que
lensemble de la mthode pas fractionnaires prserve les quilibres isobares isothermes quivitesses du
modle biuide sept quations sans transfert de masse.

7.3.2

Un schma dintgration pour la dynamique des transferts interfaciaux avec


transition de phase dun modle biuide une pression

Dans cette section, on cherche raliser lapproximation des interactions diphasiques pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase dcrit par le modle biuide standard une pression. Pour
simuler ce modle partiellement quilibr en pression, on recoure la mthode de relaxation instantane
dveloppe la section 6.1. De manire analogue aux chapitres 5 et 6, soit = k mk , V = k mk uk ,
E = k mk Ek respectivement la masse, la quantit de mouvement et lnergie totale du mlange. Soit
u = u2 u1 , P = P2 P1 , T = T2 T1 , g = g2 g1 respectivement lcart de vitesse, de pression, de
temprature et de potentiel entre les phases. Pour tudier la relaxation instantane en pression du modle
biuide sept quations, on rappelle tout dabord la dnition du coefcient thermodynamique
A pp =
k

k Pk
1
+
k
mk

ek
Pk

1
k

(Pi Pk ) .

Suivant le travail effectu la section 6.1, la relaxation instantane en pression du modle biuide sept
quations satisfait le systme dynamique

dt 2 = KP P ,

dt P = KP A pp P ,

dt m2 = 0 , dt m1 = 0 ,

(6.3)
dt m2 u2 = 0 ,

dt E = 0 .

dt m1 u1 = 0 ,

Pour tudier les transferts sur temps long du modle biuide isobare six quations avec transition de
phase, on rappelle par ailleurs la dnition des coefcients thermodynamiques

A =

1
(u2 Vi ) + (1 ) (u1 Vi ) ,
2

Att =
k

At =
k

Tk
1
k
mk
k
At =
k

A =
k

1
mk

1
mk

1
gk
k
mk
k

Tk
Pk

Pk

+ k Pk

gk
Pk

Pk

+ k Pk

ek
Pk
Tk
Pk
ek
Pk
gk
Pk

1
k

Atu =

k
1

Auu =

1
mk

Tk
Pk

ek
Pk

Au =

1
mk

gk
Pk

ek
Pk

1
,
mk
Tk
Pk

1
mk
1
k

Tk sk +

1
mk
1
k

gk
Pk
Tk sk +

Au =
k

1
mk

1
mk

ek
Pk
Tk
Pk
ek
Pk
gk
Pk

1
k

(Vi uk ) ,

k
1
k

Vi uk
,
mk

ek
Pk

1
k

(ei k ) ,

(Vi uk ) ,

ek
Pk

1
k

(ei k ) .

114

Les transferts interfaciaux du modle biuide isobare six quations avec transition de phase satisfont le
systme dynamique

dt = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt u = KU Auu + K Au A u K Au g ,
(7.23)
dt T = KU Atu + K At A u KT Att T K At g ,

dt g = KU Au + K A A u KT At T K A g .
Lapproximation de ces diffrentes interactions diphasiques seffectue en deux temps. A la sortie du pas
de convection, une premire tape de projection rtablit lquilibre isobare entre les phases. Suivant notre
approche Volumes Finis, cette premire tape de projection consiste en lintgration du systme dynamique (6.3) jusqu convergence sur lquilibre isobare dans chaque cellule du maillage. On ralise ensuite
lapproximation des transferts interfaciaux sur temps long. Cette seconde tape consiste en lintgration du
systme dynamique (7.23) sur la dure du pas de convection t. Dans ce qui suit, on dtaille successivement
chacune de ces deux tapes.
Approximation de la projection sur lquilibre isobare
Pour raliser la projection sur lquilibre isobare, on propose dans ce paragraphe un nouveau schma
dintgration pour le systme (6.3). Ce nouveau schma se dcompose en deux tapes. Dans un premier
temps, on dnit une contraction sur lcart de pression entre les phases. On prserve ensuite les invariants
du systme (6.3).
Soit n2 N et dt > 0 respectivement lindice et le pas dintgration de ce schma numrique. On dnit
tout dabord une discrtisation semi-implicite du systme (6.3). En ce qui concerne la fraction volumique
2 et lcart de pression P, cette discrtisation semi-implicite du systme (6.3) scrit
n +1
n
22
= n2 + dt KP2 Pn2 +1 ,
j
2j
j
j
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,
n2 n2
n2 +1
n2
P
= Pj dt KPj A pp j Pn2 +1 .
j
j
Une telle discrtisation semi-implicite du systme (6.3) dnit la procdure itrative en temps
1

n
n2 +1
1
dt KP2
2
2
j

=
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,
n2 n2
0 1 + dt KPj A pp j
P
P j

n2

. (7.24)
j

La proposition 19 prsente les proprits de cette procdure itrative.

Proposition 19. Pour tout n2


n

0 et pour tout j {1, . . . , N}, supposons le coefcient thermodynamique

2
A pp j strictement positif. La procdure itrative en temps (7.24) converge vers lquilibre isobare.

Dmonstration. La dmonstration de la proposition 19 sappuie sur le calcul explicite de lcart de pression entre les phases. Cet cart de pression entre les phases satisfait la relation de rcurrence
n2

0,

j {1, . . . , N} ,

Pn2 +1 =
j

1
n2
n
n2 Pj .
1 + dt KP2 A pp j
j

n2
Supposons pour tout n2 0 et pour tout j {1, . . . , N} le coefcient thermodynamique A pp j strictement
positif. La procdure itrative en temps (7.24) dnit une contraction sur lcart de pression entre les
phases. La procdure itrative en temps (7.24) converge donc vers lquilibre isobare.

En rsum, la proposition 19 vient dtablir la convergence vers lquilibre isobare de la procdure itrative
en temps (7.24). Ce rsultat est indpendant de la modlisation retenue pour le coefcient dchange K P .
Un tel rsultat dpend nanmoins des lois dtat utilises dans chaque phase au travers de la condition de

115

positivit portant sur le coefcient thermodynamique A pp . Pour des lois dtat de type gaz parfait dans
les deux phases, cette condition de positivit sur le coefcient A pp a dj t vrie lexemple 8 de la
section 6.1.
On sintresse maintenant la seconde tape de ce schma dintgration. De manire prserver les
invariants du systme dynamique (6.3), cette seconde tape effectue la rsolution du systme algbrique
n2 0 ,
j {1, . . . , N} ,

m2 W jn2 +1 = m2 j ,

m W n2 +1 = m ,
1
1j
j

u2 W jn2 +1 = u2 j ,

mk

u1 W jn2 +1

n
n
P2 j2 +1 P1 j2 +1 = Pn2 +1 .
j

= u1 j ,

W jn2 +1 Ek W jn2 +1 = j E j ,

(7.25)

Comme la section prcdente, on ne sait pas dans quelle mesure les contraintes du systme dynamique
(6.3) sont vries en dehors de lquilibre isobare pour des thermodynamiques quelconques. La rsolution
du systme algbrique (7.25) doit donc tre envisage pour linstant au cas par cas. Pour une loi dtat de
type gaz parfait dans les deux phases, lexistence dune unique solution conditionnellement admissible au
systme (7.25) est alors montre lexemple 14. En ce qui concerne la projection sur lquilibre isobare,
la procdure itrative prsente dans cette section est nalement itre jusqu convergence sur la varit
dquilibre en pression.
Exemple 14. Pour dcrire le mlange diphasique, on considre dans cet exemple une loi dtat de type gaz
parfait (2.2) dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques 2 > 1, 1 > 1, Cv2 > 0 et
Cv1 > 0. Soit lnergie interne de mlange dnie par la relation
= E

1
1
m2 u2 m1 u2 .
2
1
2
2

Suivant la procdure itrative en temps (7.24), la fraction volumique 2 satisfait la relation de rcurrence
n2

0,

n
22 +1
j

j {1, . . . , N} ,

= n2
2j

n
dt KP2
j

n
n2
1 + dt KP2 A pp j
j

Pn2 .
j

n
Cette fraction volumique 22 +1 est admissible dans lintervalle ]0, 1[ la condition que
j

n2

0,

j {1, . . . , N} ,

n
n2
n2 1 + dt KP2 A pp j
2j
j
n
dt KP2
j

<

Pn2
j

<

1 n2
2j

n
n2
1 + dt KP2 A pp j
j

n
dt KP2
j

A distance des domaines monophasiques, cette condition est vrie au voisinage de la varit dquilibre
en pression. En ce qui concerne le systme algbrique (7.25), procdons tout dabord llimination des
vitesses phasiques u1 j et u2 j . Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le systme
algbrique (7.25) se rcrit alors sous la forme simplie

n2

0 , j {1, . . . , N} ,

n
n
22 +1 P2 j2 +1

= m2 j ,

(2 1)Cv T n2 +1

2 2j

n
n
1 22 +1 P1 j2 +1
j

(1 1)Cv1 T1nj2 +1

= m1 j ,

mk j Cvk Tknj2 +1 = j j ,
k

n
n
P2 j2 +1 P1 j2 +1 = Pn2 +1 .
j

n
Supposons la fraction volumique 22 +1 admissible dans lintervalle ]0, 1[. Le systme algbrique (7.25)
j

116

admet lunique solution


n2

0,
j {1, . . . , N} ,

n
12 +1 Pn2 +1
n +1
j
2
j
P
2j = j j +

n
22 +1
j

2 1

n2 +1
P
1
j =

j j

n
22 +1 Pn2 +1
j
j

n
22 +1
j

2 1

2 1

n2 +1
1j

1 1
n2 +1
1j

T2nj2 +1

T1nj2 +1 =

1 1

n
n
22 +1 P2 j2 +1
j

(2 1)Cv2 m2 j
n
n
12 +1 P1 j2 +1
j

(1 1)Cv1 m1 j

Cette unique solution est admissible la condition que


n2

0,

j j > max

j {1, . . . , N} ,

n
12 +1 Pn2 +1
j
j

2 1

n
22 +1 Pn2 +1
j
j

1 1

Cette condition prvient lapparition du vide au sein du mlange diphasique.


Approximation des transferts de chaleur, de masse et de quantit de mouvement
Maintenant la projection sur lquilibre isobare effectue, on sintresse dans ce paragraphe la dynamique des transferts interfaciaux pour le modle biuide six quations partiellement quilibr en pression
avec transition de phase. Ces diffrents transferts de chaleur, de masse et de quantit de mouvement satisfont le systme dynamique (7.23). Pour intgrer ce systme (7.23) sur la dure du pas de convection t, on
propose dans cette section un nouveau schma dintgration qui sappuie sur les travaux dj raliss la
section 7.3.1 dans le cadre des coulements sans transfert de masse.
Soit n3 N et dt > 0 respectivement lindice et le pas dintgration de ce schma numrique. De
manire analogue la section 7.3.1, une discrtisation semi-implicite du systme (7.23) est tout dabord
dnie. En ce qui concerne les variables dcart lquilibre u, T , g, cette discrtisation semi-implicite
du systme (7.23) scrit
n3

0,

n +1
u j 3

n +1
T j 3

n +1
g j 3

Pour tout n3

j {1, . . . , N} ,
n

n +1

n +1

n +1

n +1

n +1

n +1

3
3
u j 3 dt KU3j Auu j + K 3 Au j A j 3 u j 3
j

3
dt K 3 Au j g j 3
j

T j 3 dt KU3j Atu3j + K 3 At3j A j 3 u j 3


j

dt KT j3 Att 3 T j 3
j

dt K 3 At3j g j 3
j

3
3
g j 3 dt KU3j Au j + K 3 A j A j 3 u j 3
j

dt KT j3 At3j T j 3

3
dt K 3 A j g j 3
j

0 et pour tout j {1, . . . , N}, dnissons la matrice

n
n3
n
n3
n
dt KU3j Auu j + K 3 Au j A j 3
0
j

n
n
n3
n3 n3
n3 n3

n
dt KT j3 Att 3
AG3T U j = dt KU j Atu j + K j At j A j
j

n3 n3
n3 n3
n3 n3
n3
dt KU j Au j + K j A j A j
dt KT j At j

n +1

3
dt K 3 Au j
j

n +1

,
.

n
n
dt K 3 At3j .

n3 n3
dt K j A j

La discrtisation semi-implicite du systme (7.23) dnit alors sur les variables dcart lquilibre la
procdure itrative en temps

n3

0 , j {1, . . . , N} ,

n3 +1
u

n
= Id dt AG3T U j
T
g
j

n3
u

T .
g
j

Les proprits de cette procdure itrative en temps sont dtailles la proposition 20.

(7.26)

117
n

Proposition 20. Pour tout n3 0 et pour tout j {1, . . . , N}, supposons la matrice A G3T U j dnie ngative.
La procdure itrative en temps (7.26) converge vers lquilibre isotherme quipotentiel quivitesse.
Compte tenu du travail effectu la section 7.3.1, la dmonstration de la proposition 20 est immdiate. Un
tel rsultat dpend simultanment de la modlisation retenue pour les coefcients dchange KU , KT , K et
des lois dtat utilises dans chaque phase au travers de la condition portant sur le caractre dni ngatif
de la matrice AG T U . Pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases et pour la modlisation
(3.9) des coefcients dchange, ce caractre dni ngatif de la matrice A G T U a dj t numriquement
vri lexemple 6 de la section 5.2 au voisinage de certains quilibres isobares isothermes quipotentiels
quivitesses.
De manire prserver les invariants du systme (7.23), la seconde tape de ce schma dintgration
sintresse maintenant la rsolution du systme algbrique
n3

0,

j {1, . . . , N} ,
n3 +1
n +1
n +1
u2 j u13 = u j 3 ,

n3 +1
n +1
n +1
T2 j T1 j3 = T j 3 ,

n3 +1

n +1
n +1
g
2 j g13 = g j 3 ,
j

mk

Wj 3

mk

Wj 3

mk

Wj 3

n +1

= j ,

n +1

uk W j 3

n +1

Ek W j 3

n +1

= j Vj ,

n +1

= j Ej .

(7.27)

Comme prcdemment, on ne sait gnralement pas dans quelle mesure les contraintes du systme dynamique (7.23) sont vries en dehors de lquilibre isotherme quipotentiel quivitesse. Dans un cadre
thermodynamique quelconque, lexistence et ladmissibilit dune unique solution au systme algbrique
(7.27) est donc un problme ouvert. Pour une loi dtat de type gaz parfait dans les deux phases, lexistence
dune unique solution conditionnellement admissible au systme (7.27) est alors montre lexemple 15.
Dans la pratique au chapitre 8, lintgration du systme dynamique (7.23) sera effectue au premier ordre
temps en identiant le pas dintgration dt au pas de convection t. On vriera alors que lensemble de la
mthode pas fractionnaires prserve les quilibres liquide-vapeur du modle biuide une pression.
Exemple 15. Pour dcrire le mlange diphasique, on considre dans cet exemple une loi dtat de type
gaz parfait (2.2) dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques 1 > 2 > 1 et Cv1 >
Cv2 > 0. Pour une loi dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le systme algbrique (7.27) se rcrit
n3 0 ,
j {1, . . . , N} ,

n +1
n +1
n3 +1 n3 +1

Pj 3
1 23
2 j P j

n +1
n +1
n +1
n +1
n +1
n +1

+
= j , u23 u13 = u j 3 , g23 g13 = g j 3 ,

n +1
j
j
j
j
(2 1)Cv T n3 +1
(1 1)Cv1 T1 j3

2 2j

n3 +1 n3 +1 n3 +1
n +1 n +1
n +1


P j 3 u13
1 23
Pj
u2 j
2j
j
j
n +1
n +1
n +1
+
= j Vj ,
T2 j3 T1 j3 = T j 3 ,
n3 +1
(2 1)Cv T n3 +1
(1 1)Cv1 T1 j

2 2j

n3 +1 n3 +1
n +1
n +1
n +1 2
n +1
n +1 n +1
n +1
n +1 2

2 Pj
1 23
Pj 3
u13
1 23
23 P j 3
Pj 3
u23

j
j
j
j
j
j

+
= j Ej .
+

n3 +1
n3 +1
(2 1) +
(1 1)
2 (2 1)Cv2 T2 j
2 (1 1)Cv1 T1 j
n +1

Procdons tout dabord llimination de la temprature T1 j3


n3

0,

j {1, . . . , N} ,

n +1

T1 j3

n +1

en fonction de la temprature T2 j3
n +1

= T1 T2 j3

n +1

= T2 j3

n +1

T j 3

118
n +1

La pression Pj 3
n3

0,

n +1

Pj 3

n +1

sexprime alors en fonction de la temprature T2 j3

j {1, . . . , N} ,

(1 1)Cv1 e
(2 1)Cv2 e

n +1

= P T2 j3

0,

n +1
23
j

3
n +1 1 Cv1 T1 j
T1 j3

n +1
T2 j3

eg j

1
n +1
n +1
(1 1)Cv1 T1 3 (2 1)Cv2 T2 3
j
j

n +1

en fonction de la temprature T2 j3

Pj 3

Pj 3

n +1

(1 1)Cv1 T1 j3

n +1

(2 1)Cv2 T2 j3

n +1

n +1

n +1

n3 +1

n +1
2 Cv2 T2 3
j

n +1

j {1, . . . , N} ,
n +1
2 T2 j3

n +1

Procdons ensuite llimination de la fraction volumique 23


j
n3

Pj 3

n +1

(1 1)Cv1 T1 j3

Les vitesses phasiques scrivent respectivement


n3 0 ,
j {1, . . . , N} ,

n +1 n +1
n +1
13 Pj 3 u j 3
n3 +1

j
n +1
u
= j Vj +
= u2 T2 j3

2j
n +1

(1 1)Cv1 T1 j3

n +1
3
n +1
u
=
1 j = u1 T2 j3

n +1

La temprature T2 j3
n3

0,

n +1

j Vj

n +1

n +1

Pj 3

n +1

n +1

Pj 3

n +1

(2 1)Cv2 T2 j3

n +1

n +1

u j 3

23
j

n +1

13
j

n +1

n +1

(2 1)Cv2 T2 j3

n +1

Pj 3

(1 1)Cv1 T1 j3

n +1

Pj 3

n +1

(2 1)Cv2 T2 j3

13
j

n +1

Pj 3

n +1

(1 1)Cv1 T1 j3

satisfait alors lquation non-linaire

j {1, . . . , N} ,

2 T2 j3

23
j

n +1

23
j

n +1

P T2 j3

2 1

n +1

1 T2 j3

n +1

n +1

P T2 j3

1 1

2 T2 j3

n +1

u2 T2 j3

n +1

2 (2 1)Cv2 T2 j3

n +1

1 T2 j3

n +1

P T2 j3

n +1

P T2 j3

n +1

u1 T2 j3
n +1

2 (1 1)Cv1 T1 j3

j Ej = 0.

Cette quation non-linaire peut tre rsolue de manire graphique. Pour des lois dtat de type gaz parfait
dans les deux phases, cette quation non-linaire admet gnralement une unique solution dans R + . Pour
des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases, le systme algbrique (7.27) admet donc une unique
solution admissible la condition que
n3 +1
n +1
> T j 3 ,
T2 j
n3 0 ,
j {1, . . . , N} ,
0 < T n3 +1 < 1 .
2
2j

La premire condition prvient lapparition du vide au sein du mlange liquide-vapeur. La seconde condition caractrise les frontires du domaine diphasique. A distance des domaines monophasiques, ces diffrentes conditions sont vries au voisinage de lquilibre isotherme quipotentiel quivitesse. Informatiquement, dans lventualit o ces conditions ne seraient plus satisfaites, on procderait larrt de la
simulation.
Au nal, deux schmas dintgration viennent dtre prsents dans cette section pour raliser lapproximation des transferts interfaciaux. Le premier schma sintresse lapproximation des interactions

119

liquide-gaz par le biais du modle sept quations sans transition de phase. Le second recourt une mthode de relaxation instantane. Lors dune transition de phase, ce second schma ralise lapproximation
des interactions liquide-vapeur par le biais du modle isobare six quations. Ces deux schmas nous ont
permis daborder lapproximation des transferts interfaciaux pour lensemble des modlisations biuides,
quelles soient partiellement quilibres ou totalement hors quilibre, avec ou sans transition de phase. Ces
deux schmas sont lillustration dune procdure dintgration gnrale pour les interactions diphasiques.
Une telle procdure se dcompose en deux tapes. La premire tape vise dnir une contraction sur
les variables dcart lquilibre, la seconde prserver les invariants associs aux diffrentes relaxations.
Ces diffrents schmas convergent donc les quilibres diphasiques tout en prservant les grandeurs caractristiques du mlange. Une telle procdure dintgration peut aisment tre transpose tout type de
modlisation biuide. Le prochain chapitre de simulation traitera alors aussi bien de la transition de phase
par le biais du modle sept quations que des interactions liquide-gaz par le biais du modle biuide
cinq quations partiellement quilibr en vitesse et en pression.

7.4 Conditions aux limites


Aux sections prcdentes, une mthode pas fractionnaires a t prsente dans un formalisme Volumes Finis pour raliser lapproximation de divers modles biuides. Cette prsentation a t effectue en
identiant le domaine de calcul lespace physique R 3 . Dans la pratique, la simulation des coulements
diphasiques est ralise sur des domaines de calcul borns. Pour simuler ces diffrents modles biuides,
certaines conditions aux limites doivent alors tre spcies. Pour avoir un problme aux limites bien pos
sur les frontires du domaine de calcul, de telles conditions aux limites doivent sadapter aux caractristiques de lcoulement. De manire gnrale, la prise en compte systmatique des conditions aux limites
pour les systmes de lois de conservation est un problme compliqu. On se rfrera aux travaux de Dubois et Leoch [36] pour une introduction systmatique ce type de problmes. Dans cette section, on se
restreint dofce certaines conditions aux limites particulires pour les modles biuides. Pour valider
nos schmas de calcul, on cherche tout dabord dnir des conditions aux limites non-rchissantes. De
telles conditions aux limites non-rchissantes doivent nous permettre dtudier sur des domaines borns
la propagation dondes sur des domaines innis. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, on cherche
par ailleurs modliser les parois dans les coeurs de racteur. Dans cette section, on sintresse au traitement numrique de ces diffrentes conditions aux limites par une mthode de volumes ctifs.
Dans le cadre de notre approche pas fractionnaires, lapproximation des modles biuides seffectuent
en deux tapes. Dans un premier temps, on ralise lapproximation de la partie convective associe au
modle biuide sept quations. On procde ensuite lintgration des transferts interfaciaux. Dans le
formalisme Volumes Finis, cette intgration des transferts interfaciaux seffectue indpendamment dans
chaque cellule du maillage. Les conditions aux limites ninterviennent donc qu la premire tape de
notre mthode numrique, lors de lapproximation de la partie convective associe au modle biuide
sept quations. Pour j {1, . . . , N}, soit V j une cellule adjacente la frontire du domaine de calcul. A
cette cellule V j est tout dabord associe une maille ctive Vext j extrieure au domaine de calcul. A linstant
n1
n1 0, soit W jn1 et Wext j respectivement la variable dtat sur la maille frontire V j et la maille ctive Vext j .
n1
Une fois dnie la variable dtat Wext j sur la maille ctive, un problme de Riemann monodimensionnel
similaire ceux tudis section 7.2 est pos dans la direction normale la frontire du domaine de calcul
entre les cellules V j et Vext j . Dans le cadre du modle biuide sept quations, la mthode des volumes
ctifs sappuie alors sur la rsolution du problme de Riemann

t W + x F(W ) +C(W ) xW = 0 ,

si x V j ,
W jn1
n1 0 ,
W (tn , x) =

1
n1

W
si x V .
ext j

ext j

Pour les conditions aux limites particulires envisages dans cette section, la variable dtat sur la maille cn1
tive Wext j est dnie partir de la variable dtat sur la maille frontire W jn1 . La condition non-rchissante

120

se traduit numriquement par la relation


n1

0,

k = 1, 2 ,

(k )n1 j = (k )n1 ,
ext
j

(Pk )n1 j = (Pk )n1 ,


ext
j

(Tk )n1 j = (Tk )n1 ,


ext
j

(uk )n1 j = (uk )n1 .


ext
j

Soit n la normale extrieure au domaine de calcul. La prsence dune paroi rigide au sein dun coulement
diphasique se modlise par la condition aux limites u k n = 0 pour k = 1, 2. Une telle condition aux limites
traduit limpntrabilit de la paroi. Pour approcher numriquement cette condition de paroi, on recourt
la dnition dun tat miroir sur la maille ctive. Cet tat miroir est dni par la relation

n1
n1
(k )ext j = (k ) j ,

(uk n)n1 j = (uk n)n1 ,

ext
j
n1 0 ,
n1
n1
(Pk )ext j = (Pk ) j ,
n1
n

k = 1, 2 ,

uk (uk n) n ext = uk (uk n) n j 1 .

n1
n1
j
(Tk )ext j = (Tk ) j ,

Pour ces deux conditions aux limites particulires du modle biuide sept quations, la fraction volumique (k )n1 j sidentie toujours la fraction volumique ( k )n1 . Sans discontinuit de fraction volumique
ext
j
entre la maille frontire et la maille ctive, la partie convective du modle biuide sept quations se
rduit localement deux sous-systmes de type Euler dcoupls. Pour les diffrentes conditions aux limites envisages dans cette section, lensemble des problmes de Riemann poss la frontire du domaine
de calcul peut donc tre rsolu de manire exacte suivant le thorme 1 via la construction dun solveur
de Godunov pour les deux sous-systmes de type Euler. Par simplicit cependant, la rsolution approche de ces problmes de Riemann est effectue dans la pratique au chapitre 8 par le biais du schma
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.

Pour conclure, une mthode numrique a t propose dans ce chapitre pour raliser lapproximation
des diffrents modles biuides rencontrs depuis le dbut de cette thse. Cette mthode numrique sappuie sur une approche pas fractionnaires dans un formalisme Volumes Finis. Dans le cadre de cette
approche pas fractionnaires, on sest tout dabord intress lapproximation de la convection. De
nouvelles adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma VFRoe-ncv en variable
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ) ont alors t prsentes pour approcher la partie convective du modle sept
quations. Ces deux schmas se caractrisent par la prservation des quilibres isobares isothermes (quipotentiels) quivitesses. Lapproximation des transferts interfaciaux a ensuite t envisage par le biais dun
nouveau schma dintgration. Ce schma converge vers les quilibres des diffrents systmes dynamiques
tudis aux chapitres 5 et 6 tout en prservant leurs contraintes. Ce schma se distingue des travaux prsents par Saurel, Abgrall [93], Gallout, Hrard et Seguin [42] dans la mesure o il assure un traitement
coupl des diffrents transferts interfaciaux. Pouss convergence en temps, ce schma nous permet deffectuer la projection sur certains quilibres partiels. Utilis sur un temps ni, ce schma dcrit galement la
dynamique des transferts interfaciaux. Nous sommes alors en mesure de simuler lensemble des modlisations biuides partiellement quilibres ou hors quilibre, avec ou sans transition de phase. Lintgralit de
la procdure numrique se caractrise par la prservation des diffrents quilibres diphasiques. Lensemble
de cette mthode numrique a nalement t implment au sein dun logiciel intgralement conu dans
le cadre de cette thse. Ce logiciel nous permet denvisager la simulation des coulements diphasiques
dans des gomtries complexes sur tout type de maillage structur ou non-structur. De telles simulations
numriques sont analyses ds le prochain chapitre.

Chapitre 8

Rsultats numriques
Au chapitre prcdent, une mthode numrique a t prsente pour simuler les coulements diphasiques. Cette mthode numrique nous permet denvisager la simulation de lensemble des modles biuides rencontrs depuis le dbut de cette thse, quils soient partiellement quilibrs ou totalement hors
quilibre, avec ou sans transition de phase. Dans ce chapitre, on sintresse tout dabord la validation de
cette mthode numrique sur quelques cas tests monodimensionnels. Pour nos applications en ingnierie
nuclaire, cette mthode numrique est ensuite applique la simulation des coulements liquide-vapeur
en gomtrie complexe. Les diffrentes modlisations biuides une et deux pressions sont compares
pour nir.

8.1 Validation des schmas de calcul


Dans cette premire section, on sintresse la validation de la mthode numrique prsente au chapitre 7. Cette mthode sappuie sur une approche pas fractionnaires dans un formalisme Volumes Finis.
Dans cette section, on tudie successivement chacune de ses tapes. On sintresse tout dabord la convection, puis la relaxation instantane, pour enn dcrire la dynamique des transferts interfaciaux. Ces diffrents tests de validation sont raliss dans un cadre monodimensionnel sur lintervalle [0, 2]. On nenvisage
que des maillages cartsiens rguliers. Les diffrents constituants du mlange sont par ailleurs dcrits par
des lois dtat de type gaz parfait (2.2) dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.2 ,

Cv1 = 2 J.kg1 .K1 ,

Cv2 = 1 J.kg1 .K1 .

Ces deux lois dtat vrient simultanment les hypothses 1 et 2. Elles peuvent donc indiffremment
dcrire un coulement avec ou sans transition de phase selon que le transfert de masse est ou non activ.
Dans le cadre des coulements en transition de phase, lindice 1 dsigne alors la phase vapeur, lindice
2 la phase liquide. En ce qui concerne les coefcients dchange, la modlisation (3.9) des fonctions de
relaxation est pour nir retenue lors de la simulation des transferts interfaciaux :
KU =

1
,
U Auu

KP =

1
,
P A pp

KT =

1
,
T Att

K =

1
.
A

(3.9)

On se rfrera la section 3.4 pour la dnition des diffrentes grandeurs intervenant dans cette modlisation des coefcients dchange.

8.1.1

Simulation de la partie convective associe au modle biuide sept quations

Dans ce paragraphe, on sintresse la simulation de la partie convective associe au modle biuide sept quations. Ce systme se prsente sous une forme non-conservative. Deux adaptations nonconservatives du schma de Rusanov et du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv ont t proposes

121

122

la section 7.2 pour simuler cette partie convective. On sintresse ici aux proprits de ces deux schmas
de convection. Un premier tube choc est tout dabord simul. Cette simulation est loccasion dune comparaison entre diffrentes modlisations des grandeurs interfaciales. On simule ensuite ladvection dune
interface. La prservation des quilibres isobares isothermes quivitesses est alors vrie.
Lors de la simulation des systmes non-conservatifs, plusieurs problmes numriques ont dj t reports dans la littrature par De Vuyst [30], Hou et Leoch [65]. De manire gnrale, le thorme de
Lax ne sapplique pas dans le cadre non-conservatif. Deux schmas diffrents convergent donc vers deux
solutions distinctes. Sans attention particulire quant la modlisation de la vitesse et de la pression interfaciales, un tel problme se pose similairement pour le modle sept quations. Ce problme fait lobjet
de notre premire simulation. En ce qui concerne la vitesse interfaciale, considrons pour ce premier test la
modlisation de Glimm, Saltz et Sharp [48]. De manire doter le modle biuide sept quations dune
entropie, on modlise la pression interfaciale conformment la proposition 2. Les modlisations retenues
pour les grandeurs interfaciales scrivent alors
Vi = 2 u1 + 1 u2 ,

Pi =

1 T2 P1 + 2 T1 P2
.
1 T2 + 2 T1

(8.1)

Initialisons le tube choc dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont reports dans le tableau 8.1. Pour une condition de Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8, les solutions obtenues sur diffrents
maillages linstant t = 0.04 s par le schma de Rusanov et le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
sont reportes gures 8.1 et 8.2. Les solutions converges 100 000 mailles fournies par ces deux schmas
sont compares la gure 8.3. Conformment aux rsultats prsents par De Vuyst [30], Hou et Leoch
[65], ces deux solutions diffrent.
A la suite des travaux entrepris par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], diverses modlisations
(4.10) des grandeurs interfaciales ont cependant t proposes au chapitre 4. On rappelle que ces diffrentes
modlisations (4.10) pour le couple (Pi ,Vi ) dnissent localement tous les produits non-conservatifs de
la partie convective associe au modle biuide sept quations. Procdons la mme simulation que
prcdemment pour la modlisation particulire (4.10c) des grandeurs interfaciales
Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m2 T2 + m1 T1

(4.10c)

Les solutions obtenues sur diffrents maillages linstant t = 0.04 s par le schma de Rusanov et le schma
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv sont reportes gures 8.4 et 8.5. Les solutions converges 100 000
mailles fournies par ces deux schmas sont compares la gure 8.6. Elles sont cette fois identiques. Les
deux schmas convergent vers la mme solution. En consquence, seules les modlisations (4.10) des grandeurs interfaciales seront utilises par la suite.
Pour la modlisation (4.10c) des grandeurs interfaciales, simulons maintenant ladvection dune interface sur le domaine de calcul. Dans un premier temps, on construit un maillage cartsien rgulier de
lintervalle [0, 2]. Ce maillage compte 2 000 cellules. On initialise par la suite le problme de Riemann dont
les tats de part et dautre de linterface x = 0.8 m gurent dans le tableau 8.7. Suivant cette condition
initiale, deux mlanges diphasiques coexistent initialement de part et dautre de linterface x = 0.8 m des
titres diffrents, mais au mme quilibre isobare isotherme quivitesse. Pour simuler ladvection de linterface initialement situe en x = 0.8 m, on impose une condition de Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8. A
linstant t = 0.055 s, les solutions fournies par le schma de Rusanov et le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )VFRoe-ncv sont reportes sur la gure 8.7. Ladvection de linterface initialement situe en x = 0.8 m ne
perturbe pas lquilibre isobare isotherme quivitesse. Les propositions 16 et 17 nonces la section 7.2
sont donc bien vries. Ces deux schmas prservent les quilibres diphasiques.
Procdons maintenant la comparaison de ces deux schmas de convection. Sur lensemble des simulations ralises dans cette section, le schma de Rusanov sest toujours avr plus diffusif que le schma
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv. Un tel rsultat est en accord avec les comparaisons menes par Gallout, Hrard et Seguin dans [42, 41]. A lavenir, le schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv sera donc

123

gnralement utilis pour sa prcision. En ce qui concerne justement la prcision de nos simulations, on
remarque quune description correcte des solutions ncessite des maillages dune grande nesse. Les tats
intermdiaires situs au niveau des discontinuits de contact sont effectivement particulirement diffuss
sur maillage grossier. Ce problme de la convergence lente des solutions discrtes au niveau des champs
linairement dgnrs a dj t tudi par Desprs et Lagoutire dans [33]. Nous ny apportons ici aucun
traitement particulier.

8.1.2

Simulation de la relaxation instantane

Dans le cadre de notre approche pas fractionnaires, lapproximation de la partie convective associe
au modle biuide sept quations vient dtre valide au paragraphe prcdent. On sintresse maintenant lapproximation des transferts interfaciaux. Dans la littrature, nombreux sont les modles biuides
supposer un quilibre partiel entre les phases. Du point de vue du modle sept quations, de tels quilibres partiels se caractrisent par un retour lquilibre instantan en certaines variables de lcoulement.
Une mthode de relaxation instantane a justement t propose au chapitre 6 pour dcrire ces phnomnes
par le biais du modle sept quations. Cette mthode de relaxation instantane consiste en la projection
des solutions associes au modle biuide sept quations sur certains quilibres partiels. Un schma dintgration a t prsent la section 7.3 pour effectuer cette projection. On lapplique dans ce paragraphe
la simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide isobare quivitesse cinq
quations.
Pour effectuer la projection sur lquilibre isobare quivitesse, la modlisation (4.10c) des grandeurs interfaciales est tout dabord retenue. On adopte ensuite la modlisation (3.9) des coefcients dchange KP ,
KU . Suivant lanalyse bibliographique mene la section 3.4, les diffrentes chelles de temps P , U intervenant dans cette modlisation des coefcients dchange sont identies des constantes de lintervalle
[104 , 1] s. Ces diffrentes chelles de temps valent respectivement
P = 1.103 s ,

U = 2.103 s .

Initialisons le tube choc dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont reports dans le
tableau 8.8. Cette condition initiale dcrit deux mlanges lquilibre isobare isotherme quivitesse de
chaque ct de linterface x = 1 m. Une telle condition initiale est compatible avec le modle biuide partiellement quilibr en pression et en vitesse. On choisit dapprocher la partie convective du modle biuide
sept quations par le biais du schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv. On impose une condition de
Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8. A linstant t = 0.05 s, les solutions fournies sur diffrents maillages
par notre mthode de relaxation instantane sont reportes gure 8.8. Ces solutions voluent continment
lquilibre isobare quivitesse. Ces solutions sont particulirement stables vis vis du rafnement de
maillage. La procdure de relaxation instantane est donc valide sur ce cas test pour simuler les modles
biuides partiellement quilibrs par le biais du modle sept quations. La relaxation instantane vers
lquilibre isobare et le modle biuide standard une pression sera ultrieurement tudie la section 8.3.

8.1.3

Simulation de la dynamique des transferts interfaciaux

Au paragraphe prcdent, la mthode de relaxation instantane prsente au chapitre 6 vient dtre valide pour simuler les modles biuides partiellement quilibrs au moyen du modle sept quations. On
sintresse maintenant la dynamique des transferts interfaciaux sur temps long. Un schma dintgration
a t propos la section 7.3 pour raliser lapproximation de ces diffrents transferts. Ce schma est ici
appliqu la simulation de tubes choc pour des coulements avec et sans transition de phase. La modlisation biuide sept quations est alors compare la modlisation biuide cinq quations partiellement
quilibre en pression et en vitesse. Dans ce paragraphe, le maillage cartsien de lintervalle [0, 2] compte
5 000 cellules. La modlisation (4.10c) est par ailleurs retenue pour le couple (Pi ,Vi ).
Dans un premier temps, on sintresse la simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz
sans transition de phase. Pour caractriser les interactions diphasiques la modlisation (3.9) des coefcients

124

dchange KP , KU , KT est tout dabord retenue. Dans cette modlisation (3.9) des coefcients dchange,
les diffrentes chelles de temps caractristiques du retour lquilibre des pressions, des vitesses et des
tempratures valent respectivement
P = 1.103 s ,

U = 5.103 s ,

T = 1.102 s .

Initialisons le mme tube choc qu la section prcdente. Pour les mmes paramtres numriques, les
solutions de ce tube choc respectivement fournies linstant t = 0.05 s par le modle hors quilibre
sept quations et le modle cinq quations partiellement quilibr en vitesse et en pression sont reportes gures 8.9 et 8.10. Ces deux solutions prsentent des caractristiques communes. Elles dcrivent
toutes deux la propagation dun choc sur le milieu basse pression et la propagation dune dtente sur le
milieu haute pression. Ces ondes acoustiques engendrent des dsquilibres entre les phases que rsorbent
les transferts interfaciaux. Dans le cas du modle cinq quations, le retour lquilibre en vitesse et en
pression seffectue instantanment. La solution isobare quivitesse reporte gure 8.10 ne prsente que
des dsquilibres de temprature. Une fois les ondes acoustiques passes, le transfert thermique rtablit
progressivement lquilibre isotherme entre les phases. En ce qui concerne le modle sept quations,
diffrents dsquilibres de vitesse, pression et temprature apparaissent au sein du mlange diphasique la
suite des ondes acoustiques. Une fois ces ondes acoustiques passes, lensemble des transferts interfaciaux
rtablit progressivement lquilibre isobare isotherme quivitesse entre les phases. Les schmas dintgration proposs la section 7.3 pour raliser lapproximation des interactions diphasiques sont donc valids
sur ce cas test pour la simulation des coulements liquide-gaz.
Dans le cadre de nos applications en ingnierie nuclaire, intressons-nous maintenant la simulation
des coulements en transition de phase. Dans ce cadre, le transfert de masse est maintenant activ. Lnergie
interne interfaciale est alors modlise conformment la section 3.3 par une combinaison convexe des
potentiels de changement de phase :
m1 1 + m 2 2
.
(8.2)
ei =
m1 + m 2
Dans la modlisation (3.9) des coefcients dchange KP , KT , K , KU , les diffrentes chelles de temps
caractristiques valent respectivement
P = 5.104 s ,

T = 7.104 s ,

= 7.104 s ,

U = 4.103 s .

On initialise le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont reports dans le tableau 8.11. Cette condition initiale dcrit un mlange liquide-vapeur lquilibre isobare
isotherme quipotentiel quivitesse de chaque ct de linterface x = 1 m. Pour les mmes paramtres numriques que prcdemment, les solutions de ce tube choc respectivement fournies linstant t = 0.06 s
par le modle hors quilibre sept quations et le modle cinq quations partiellement quilibr en vitesse
et en pression sont reportes gures 8.11 et 8.12. Comme pour les coulements liquide-gaz sans transition
de phase, ces deux solutions prsentent des points communs. Ces deux solutions dcrivent toutes deux la
propagation dun choc sur le milieu basse pression. Maintenant le transfert de masse activ, ce choc lique le mlange diphasique dont la fraction volumique liquide augmente. Ces deux solutions dcrivent
par ailleurs similairement la propagation dune dtente sur le milieu pressuris. Cette dtente vaporise le
mlange diphasique dont la fraction volumique liquide diminue. Comme prcdemment, ces ondes acoustiques engendrent des dsquilibres entre les phases. Les diffrents transferts interfaciaux seffectuent alors
de manire rtablir lquilibre liquide-vapeur entre les phases. Lensemble des schmas dintgration proposs la section 7.3 pour raliser lapproximation des interactions diphasiques est donc valid sur ce cas
test pour la simulation des coulements liquide-vapeur.
Remarque 13. Dans cette section, plusieurs simulations dcoulements diphasiques ont t ralises par le
biais du modle biuide sept quations. Ce modle biuide nest pas standard. Il fait apparatre des dsquilibres de pression entre les phases. Dans la littrature, une hypothse dquilibre isobare est bien plus
souvent retenue au sein des mlanges diphasiques. Cette hypothse conduit au modle biuide standard
six quations et une pression. Les deux modlisations biuides six et sept quations seront ultrieurement
compares la section 8.3. Nanmoins, avant que dentamer cette comparaison, une constatation simpose

125

dores et dj la vue des gures 8.9(c) et 8.11(b). Sur les diffrents cas test raliss dans cette section,
les dsquilibres de pression perus par le modle sept quations sont faibles. Utiliser un modle deux
pressions ne signie pas donc pour autant sloigner de lquilibre isobare.

8.2 Simulation dcoulements diphasiques en gomtries complexes


A la section prcdente, lensemble de la mthode numrique prsente au chapitre 7 a t valide sur
quelques cas test monodimensionnels. Cette mthode numrique est ici applique la simulation dcoulements liquide-vapeur dans des gomtries complexes. Dans la littrature [44, 99], de telles simulations
multidimensionnelles ont dj t ralises au moyen du modle biuide isobare six quations. Cette
section sintresse diffremment aux capacits prdictives du modle biuide deux pressions. Dans le
cadre de nos applications en ingnierie nuclaire, deux problmes de dprssurisation sont successivement traits pour des coulements liquide-vapeur. Le premier simule la dprssurisation dune enceinte.
Le second analyse la dprssurisation dun assemblage de crayons de combustible. Dans cette section, le
liquide et la vapeur sont dcrits par des lois dtat de type gaz parfait (2.2). On impose les coefcients
thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.01 ,

Cv1 = 1 J.kg1 .K1 ,

Cv2 = 0.5 J.kg1 .K1 .

Lindice 1 y dsigne la phase vapeur, lindice 2 la phase liquide. On retient par ailleurs la modlisation
(4.10c) pour la vitesse et la pression interfaciales. Comme prcdemment, lnergie interne interfaciale est
associe la combinaison convexe (8.2) des potentiels de changement de phase. Les diffrentes grandeurs
interfaciales scrivent alors
Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
,
m2 T2 + m1 T1

ei =

m1 1 + m 2 2
.
m1 + m 2

(8.3)

La modlisation (3.9) des coefcients dchange caractrise nalement lintensit des transferts interfaciaux. Dans cette modlisation (3.9) des coefcients dchange, les diffrentes chelles de temps caractristiques du retour lquilibre des pressions, vitesses, tempratures et potentiels de changement de phase
sont associes aux constantes
P = 5.104 s ,

8.2.1

U = 1.102 s ,

T = 5.102 s ,

= 1.101 s .

Dprssurisation dune enceinte

Dans ce premier paragraphe, on sintresse la dprssurisation dun mlange liquide-vapeur dans une
enceinte. Ce cas test idalise la rupture du circuit de refroidissement primaire dun racteur. Lors dune
situation accidentelle de ce type, on cherche limiter laccumulation de la vapeur. De telles accumulations
de vapeur sont prjudiciables au bon refroidissement des racteurs dont la structure peut tre altre. On
sintresse ici aux prdictions du modle biuide sept quations.
Pour raliser la simulation de cette dprssurisation, une gomtrie est tout dabord construite. Cette
gomtrie idalise la forme dun racteur. Une telle gomtrie complexe est reporte gure 8.13(a). On
en ralise le maillage non-structur au moyen de 60 236 cellules triangulaires. Un agrandissement de ce
maillage est report gure 8.13(b). Initialisons le problme de Riemann dont les tats de part et dautre
de linterface x = 1 m sont reports dans le tableau 8.13. Cette condition initiale dcrit deux mlanges
diphasiques lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse de chaque ct de linterface x = 1 m.
Le coeur du racteur correspond au milieu prssuris. Le uide sy prsente majoritairement sous forme
liquide. La rupture du circuit de refroidissement primaire est idalise par un tuyau darrive gauche
dprssuris. Le uide sy prsente majoritairement sous forme vapeur. Ce cas test sintresse la vaporisation du mlange diphasique au coeur du racteur. Pour raliser la simulation de cette dprssurisation, on choisit dapprocher la partie convective du modle biuide sept quations au moyen du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv. On impose alors une condition de Courant-Friedrich-Levy
CFL = 0.8. A linstant t = 5 s, la dprssurisation du racteur prdite par le modle sept quations est

126

reporte gure 8.13.


Intressons-nous lvolution temporelle de cette solution. A linstant t = 0 s, le diaphragme initialement situ en x = 1 m est rompu. Le problme de Riemann pos linterface x = 1 m dveloppe un choc
et une dtente. Le choc remonte le tuyau darrive gauche initialement dprssuris pour sortir du domaine
de calcul. La dtente se propage quant elle en direction inverse. Elle dprssurise le coeur de lenceinte.
Lensemble du mlange diphasique baignant le racteur est alors aspir par le tuyau darrive gauche. De
nombreux dsquilibres apparaissent entre les phases la suite de ces ondes acoustiques. Ces dsquilibres
sont reports gure 8.13. Ils sont particulirement visibles sur les cartes de temprature et de potentiel. En
accord avec la remarque 13, les dsquilibres de pression sont quant eux relativement faibles. La brusque
dprssurisation du racteur induit la vaporisation du mlange diphasique. La fraction volumique liquide
2 diminue progressivement la suite de la dtente. Une accumulation de vapeur est alors observe dans
la branche darrive gauche de lenceinte.

8.2.2

Dprssurisation dun assemblage de crayons de combustible

Dans les racteurs eau sous pression, le combustible nuclaire se prsente sous la forme de longs
crayons cylindriques disposs verticalement dans des assemblages. En conguration nominale, leau sous
pression circule entre ces crayons pour vacuer la chaleur du combustible. Dans ce paragraphe, on tudie
la conguration accidentelle o une dprssurisation survient proximit des assemblages. Comme prcdemment, on cherche dterminer la formation des poches de vapeur.
Pour simuler cette dprssurisation, une gomtrie idalisant un assemblage de crayons est tout dabord
construite. Cette gomtrie est reporte la gure 8.14(a). On en ralise le maillage non-structur au moyen
de 15 371 cellules triangulaires. De manire analogue la section prcdente, on initialise le problme de
Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 25.10 3 m sont reports dans le tableau 8.14.
Cette condition initiale dcrit deux mlanges diphasiques lquilibre liquide-vapeur de chaque ct de
linterface x = 25.103 m. Lassemblage de crayons baigne initialement dans le milieu prssuris majoritairement occup par la phase liquide. La rupture du circuit de refroidissement est idalise par une zone
basse pression situe gauche de linterface x = 25.10 3 m. Le uide sy prsente majoritairement sous
forme vapeur. Pour les mmes paramtres numriques qu la simulation prcdente, la dprssurisation
de lassemblage de crayons prdite par le modle sept quations linstant t = 0.3 s est reporte gure
8.14.
De manire analogue la section prcdente, cette solution dcrit la propagation dune dtente au coeur
de lassemblage. Lensemble du mlange diphasique baignant les crayons de combustible est alors aspir
par la gauche du domaine de calcul. Les cartes de vitesse dcrivent alors le contournement des crayons de
combustible par lcoulement liquide-vapeur. Cette brusque dprssurisation de lassemblage de crayons
induit la vaporisation du mlange diphasique. La fraction volumique liquide 2 diminue progressivement
la suite de la dtente. Une accumulation de vapeur est alors observe sur les premiers crayons de lassemblage.
Dterminer de telles accumulations de vapeur tait lobjectif de ces simulations. Notre logiciel est
donc mme de traiter des coulements liquide-vapeur en gomtrie complexe pour des applications en
ingnierie nuclaire.

8.3 Comparaison des modles une et deux pressions


Dans cette section, on sintresse la comparaison des modles biuides une et deux pressions.
Au chapitre 4, lhyperbolicit du modle biuide sept quations a t tablie. Le caractre elliptique en
temps du modle biuide standard une pression a par la suite t dtermin au chapitre 6. Ces modles
sont donc de nature diffrente. Dans cette section, on tudie linuence de cette diffrence de nature sur
le comportement des solutions. Comme prcdemment, les diffrents constituants du mlange diphasique

127

sont dcrits par des lois dtat de type gaz parfait (2.2). On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.2 ,

Cv1 = 2 J.kg1 .K1 ,

Cv2 = 1 J.kg1 .K1 .

La modlisation (8.3) des grandeurs interfaciales est par ailleurs retenue. On rappelle que cette modlisation
pour le couple (Pi ,Vi ) dnit localement tous les produits non-conservatifs du modle biuide deux pressions. Lintensit des transferts interfaciaux est paramtre pour nir par les coefcients dchange (3.9).

8.3.1

Simulation des partie convectives

Dans ce premier paragraphe, on sintresse tout dabord la comparaison des diffrentes parties convectives respectivement associes aux modles biuides une et deux pressions. Dans un cadre monodimensionnel, on effectue alors la simulation dun tube choc sur lintervalle [0, 2]. Dans un premier temps, on
ralise le maillage cartsien rgulier de ce domaine de calcul. Ce maillage compte 1 000 cellules. Pour
simuler la partie convective du modle une pression, la mthode de relaxation instantane dveloppe
au chapitre 6 est par ailleurs utilise. Dans la modlisation (3.9) du coefcient dchange KP , le temps
caractristique du retour lquilibre des pressions vaut
P = 1.103 s .
On initialise par la suite le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont
reports dans le tableau 8.15. Cette condition initiale est compatible avec le modle biuide partiellement
quilibr en pression. Elle dcrit deux mlanges diphasiques lquilibre isobare isotherme quivitesse de
chaque ct de linterface x = 1 m. Pour raliser la simulation de ce tube choc, on choisit dapprocher
la partie convective du modle biuide sept quations par le biais du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )VFRoe-ncv. La condition de Courant-Friedrich-Levy vaut alors 0.8. A linstant t = 0.03 s, les solutions de
ce tube choc respectivement fournies par les parties convectives six et sept quations sont reportes la
gure 8.15.
En ce qui concerne la modlisation biuide partiellement quilibre en pression, la solution isobare
fournie par le modle six quations prsente des instabilits. Lvolution temporelle de la fraction volumique 2 est par exemple reporte gure 8.16(a). Ces instabilits se dveloppent dans le temps. Elles
conduisent lexplosion de la simulation linstant t = 0.03138 s. Ralisons la simulation de ce mme
tube choc sur diffrents maillages. Lensemble de ces simulations explose inluctablement. Seul linstant
dexplosion varie avec le maillage. Lvolution de cet instant dexplosion en fonction du nombre de cellules
est reporte gure 8.16(b). Plus le maillage est n, plus la simulation explose rapidement. Nous retrouvons
ici les instabilits dcrites par Hrard, Hurisse [62], Karni, Kirr, Kurganov et Petrova [72]. Intressons-nous
au spectre de loprateur convectif six quations. On dnit la fonction caractristique des domaines elliptiques en temps. Cette fonction vaut 0 lorsque le spectre de loprateur est rel. Elle vaut 1 lorsque certaines
de ses valeurs propres sont complexes. Lvolution temporelle de cette fonction caractristique est reporte
gure 8.16(c). Partant dune condition initiale quivitesse pour laquelle le spectre de loprateur convectif
six quations est rel, la solution senfonce petit petit dans une poche dellipticit en temps. Sur ce
cas test, la solution pntre un domaine elliptique ds lors quun dsquilibre de vitesse apparat entre les
phases (voir gure 8.16(d)). Dans ce domaine elliptique, lvolution de la partie imaginaire des valeurs
propres complexes est reporte gure 8.16(e). Cette partie imaginaire prsente une corrlation avec lcart
de vitesse |u2 u1 |. Cette corrlation est reporte gure 8.16(f). Plus lcart de vitesse est important, plus
la partie imaginaire des valeurs propres complexes est grande. Plus cette partie imaginaire est grande, plus
rapidement explose la simulation.
En ce qui concerne la modlisation biuide sept quations, la solution deux pressions reporte gure 8.15 est stable. A titre comparatif, lvolution temporelle de la fraction volumique 2 est reporte
gure 8.17(a). Aucune instabilit ne se dveloppe en temps. On nobserve que ladvection du prol de
fraction volumique. La propagation des ondes acoustiques engendre similairement des dsquilibres entre
les phases. A titre comparatif, lcart de vitesse |u 2 u1 | est report gure 8.17(b). Ce dsquilibre de vitesse saccompagne cette fois du dsquilibre de pression P2 P1 report gure 8.17(c). On ralise ensuite

128

la simulation de ce mme tube choc sur diffrents maillages constitus de 1 000 100 000 cellules. A
linstant t = 0.05 s, lensemble de ces simulations est report gure 8.18. Ces simulations ne prsentent
aucune instabilit. Elles convergent vers une unique solution.
En rsum, les deux solutions reportes gure 8.15 prsentent des comportements diffrents. La solution associe la partie convective du modle biuide sept quations est stable. La solution associe
la partie convective du modle biuide isobare prsente des instabilits. Nous proposons ici de mettre en
lien cette diffrence de comportement avec la diffrence de nature des deux systmes simuls. Le dveloppement dinstabilits est alors li la nature elliptique en temps du modle biuide six quations. La
sensibilit au maillage de ces instabilits est mise en relation avec la diffusion numrique de nos schmas.
Sur maillage grossier, les instabilits mettent un certain temps se dvelopper. Sur maillage n, lexcitation
des modes complexes nest pas attnu. La solution explose aprs quelques pas de temps. La stabilit des
solutions associes la partie convective du modle biuide sept quations est quant elle lie la nature
hyperbolique de ce systme. A titre comparatif, la simulation de ce mme tube choc a dj t ralise
la section 8.1.2 pour la partie convective inconditionnellement hyperbolique du modle biuide isobare
quivitesse cinq quations. Les solutions de ce modle se sont avres tout aussi stables (voir gure 8.8).
En conclusion, sur ce cas test, seule la simulation des systmes hyperboliques nous a permis dobtenir des
solutions stables et converges.

8.3.2

Simulation dun coulement liquide-gaz sans transition de phase

Dans le cadre de notre approche pas fractionnaires, lapproximation des parties convectives associes
aux modles biuides six et sept quations vient dtre tudie au paragraphe prcdent. Dans le cadre
des coulements liquide-gaz sans transfert de masse, on sintresse maintenant la dynamique des transferts interfaciaux.
Pour caractriser les diffrents changes interfaciaux de ces deux modles biuides six et sept quations, le cas test prsent au paragraphe prcdent est ici repris en activant les phnomnes de transfert.
Dans la modlisation (3.9) des coefcients dchange KP , KT , KU , les diffrentes chelles de temps caractristiques du retour lquilibre diphasique valent respectivement
P = 1.103 s ,

T = 1.102 s ,

U = 5.103 s .

Le maillage cartsien rgulier du domaine de calcul [0, 2] compte cette fois 13 000 cellules. Pour les mmes
paramtres numriques qu la section prcdente, les solutions de ce tube choc respectivement fournies
linstant t = 0.06 s par les modles six et sept quations sont reportes gure 8.19. Dun point de vue
qualitatif, linstant t = 0.06 s, ces deux solutions sont trs proches.
Intressons-nous cependant leurs volutions temporelles. La solution isobare fournie par le modle
six quations prsente des instabilits. Ces instabilits sur la fraction volumique 2 sont par exemple reportes sur la gure 8.20(a). A linverse de la section prcdente, ces instabilits sattnuent au cours du temps.
Procdons la simulation de ce mme tube choc sur diffrents maillages pour le modle biuide isobare
six quations. Sur des maillages plus grossiers que celui dj envisag (13000 cellules), la solution est quasi
inchange. Des instabilits apparaissent qui sont moins intenses et qui sattnuent plus rapidement. Sur des
maillages plus ns en revanche, des instabilits plus intenses se dveloppent qui conduisent lexplosion
des simulations. Lvolution de ces instants dexplosion en fonction du maillage est alors reporte sur la
gure 8.20(b). Sur lensemble des maillages utiliss, un seuil apparat donc qui se situe aux alentours des
13 350 cellules. En dea, la solution dveloppe des instabilits qui sattnuent au cours du temps. Au del,
la solution explose. Comme la section prcdente, intressons-nous au spectre de loprateur convectif
six quations. On rappelle la dnition de la fonction caractristique des domaines elliptiques en temps.
Cette fonction vaut 0 lorsque le spectre de loprateur convectif est rel. Elle vaut 1 lorsque certaines de
ses valeurs propres sont complexes. Lvolution temporelle de cette fonction caractristique est reporte
sur la gure 8.20(c). De manire analogue la section prcdente, la solution prdite par le modle six
quations pntre un domaine dellipticit en temps ds lors quun dsquilibre de vitesse apparat entre les

129

phases. Comme prcdemment, une corrlation existe alors entre la partie imaginaire des valeurs propres
complexes et lcart de vitesse entre les phases. Cette corrlation est reporte gure 8.20(f). Comme
la section prcdente, plus lcart de vitesse est important, plus la partie imaginaire des valeurs propres
complexes est grande. Toutes ces observations sont en acccord avec le travail ralis la section 8.3.1. Les
termes de relaxation ont cependant t activs pour cette simulation. Ces termes de relaxation induisent
des transferts entre les phases. En consquence, une fois les ondes acoustiques passes qui engendrent des
dsquilibres au sein du mlange, les termes de relaxation tendent ramener la solution vers lquilibre. La
trane tout particulirement tend ramener la solution vers lquilibre quivitesse u 1 = u2 . Du fait de la
corrlation entre lcart de vitesse |u2 u1 | et la partie imaginaire des valeurs propres complexes, le spectre
de loprateur convectif tend donc redevenir rel. Contrairement la section prcdente, lexistence dinstabilits ne conduit plus ncessairement lexplosion des simulations pour le modle une pression. Lors
de la simulation des coulements liquide-gaz, les transferts interfaciaux apportent un effet stabilisant
loprateur convectif. On assiste alors une comptition entre les instabilits de la partie convective et les
effets stabilisants de la relaxation. Sur maillage grossier, les effets diffusifs de la mthode numrique joints
la procdure de relaxation en vitesse tendent rduire la partie imaginaire des valeurs propres complexes.
Les instabilits sattnuent. Sur maillage n, la relaxation en vitesse ne se fait pas assez vite pour une diffusion numrique insufsante. La simulation explose. Une telle interprtation explique lapparition dun
seuil dexplosion dans la taille des maillages.
En ce qui concerne le modle biuide deux pressions, la solution reporte gure 8.19 est stable.
Comme la section prcdente, lvolution temporelle de la fraction volumique 2 est reporte titre
comparatif gure 8.21(a). Cette solution ne dveloppe aucune instabilit dans le temps. Les seules variations de la fraction volumique sont dues aux termes de relaxation en pression. En accord avec la remarque
13, lcart de pression entre les phases est toujours faible. Encore une fois, utiliser un modle deux pressions indpendantes ne signie pas pour autant sloigner de lquilibre isobare. Pour tudier la stabilit
de cette solution, on ralise ensuite la simulation de ce mme tube choc sur un maillage beaucoup plus
n comptant 100 000 cellules. A linstant t = 0.06 s, la solution prdite par le modle sept quations est
reporte gure 8.22. Cette solution ne prsente toujours aucune instabilit. En consquence, quand bien
mme les solutions fournies par les modles six et sept quations seraient trs semblables sur maillage
grossier, nous prconisons lutilisation du modle hyperbolique. Seul ce modle nous permet dobtenir des
solutions stables converges.

8.3.3

Simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase

Dans ce paragraphe, on reprend la mme tude qu la section prcdente pour un coulement liquidevapeur en transition de phase dans une tuyre de section discontinue. Pour simuler cet coulement, on
construit tout dabord la gomtrie reporte sur la gure 8.23(a). Cette gomtrie est ensuite maille au
moyen de 85 000 cellules carres. Un agrandissement de ce maillage est reporte la gure 8.23(b).
Pour dcrire lintensit des transferts interfaciaux, la modlisation (3.9) des coefcients dchange est
par ailleurs retenue. Conformment lanalyse bibliographique mene la section 3.4, les diffrentes
chelles de temps apparaissant dans cette modlisation (3.9) des coefcients dchange sont identies
des constantes de lintervalle [104 , 1] s. Ces chelles de temps valent respectivement
P = 103 s ,

T = 5.102 s ,

= 7.102 s ,

U = 2.102 s .

On initialise par la suite le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 0.2 m gurent dans le tableau 8.23. Cette condition initiale dcrit deux mlanges diphasiques lquilibre liquidevapeur de chaque ct de linterface x = 0.2 m. Lamont de la tuyre est occup par un mlange sous
pression. Ce cas test sintresse la propagation dun choc dans laval de cette tuyre. Avec les mmes paramtres numriques quaux sections prcdentes, les solutions de ce tube choc respectivement fournies
linstant t = 0.3 s par les modles une et deux pressions sont reportes sur la gure 8.23.
A linstant t = 0 s, le diaphragme initialement situ dans la partie troite de la tuyre est rompu. Le
problme de Riemann pos linterface x = 0.2 m dveloppe un choc et une dtente. La dtente se propage

130

sur le milieu pressuris. Elle remonte vers lamont de la tuyre pour sortir du domaine de calcul. Le choc se
propage vers laval de la tuyre sur le milieu basse pression. Il atteint la discontinuit de section situe en
x = 0.4 m linstant t = 0.01 s. Ce choc plan se diffracte alors pour prendre une structure bidimensionnelle.
On observe la rorganisation de lcoulement diphasique. Dans la partie largie de la tuyre, un jet se forme
que viennent symtriquement border deux zones de recirculation. A lextrmit du jet, la compression est
maximale. Cette compression induit la liqufaction du mlange diphasique. La fraction volumique liquide
2 augmente. Les zones de recirculation se comportent comme de petites centrifugeuses. On y observe une
dpression. Ces zones de recirculation tendent expulser le liquide des tourbillons. La fraction volumique
liquide 2 y diminue. La propagation des ondes acoustiques engendre des dsquilibres entre les phases que
rsorbent les transferts interfaciaux. Dans le cas du modle six quations, le retour lquilibre des pressions seffectue instantanment. La solution isobare reporte gure 8.23 ne prsente que des dsquilibres
de temprature, vitesse et potentiel. Une fois les ondes acoustiques passes, les transferts de chaleur, de
masse et de quantit de mouvement rtablissent progressivement lquilibre isotherme quipotentiel quivitesse entre les phases. En ce qui concerne le modle sept quations, diffrents dsquilibres de vitesse,
pression, temprature et potentiel apparaissent au sein du mlange la suite des ondes acoustiques. Une
fois ces ondes acoustiques passes, lensemble des transferts interfaciaux rtablit progressivement lquilibre liquide-vapeur. Les modles biuides six et sept quations dcrivent donc les mmes phnomnes,
mais pas dans les mmes proportions. Le modle une pression prdit des phnomnes de liqufaction et
de vaporisation plus intenses. En ralisant les mmes tudes qu la section prcdente (voir gures 8.24,
8.25), on montre similairement que lintensit de ces phnomnes correspond au dveloppement dinstabilits. Pour le modle six quations, le mme cas test ralis sur un maillage constitu de 340 000 cellules
carres explose linstant t = 0.02907 s. Sur ce maillage n, la solution fournie par le modle sept quations ne prsente quant elle aucune instabilit. Dans le cadre des coulements liquide-vapeur, on en vient
donc aux mmes conclusions qu la section prcdente. La convergence vers une solution stable ne peut
tre obtenue que par le biais dune modlisation hyperbolique.
Remarque 14. Pour simuler le modle biuide partiellement quilibr en pression, la mthode de relaxation instantane dveloppe au chapitre 6 a systmatiquement t utilise dans cette section. A titre
comparatif, la simulation de ce modle isobare a galement t ralise au moyen dun code six quations
du CEA. Sur le cas test bidimensionnel de la tuyre section discontinue, la solution fournie par ce code
six quations sur un maillage constitu de 3 400 cellules a explos linstant t = 0.0895 s. Sur un maillage
plus n constitu de 13 600 cellules, la solution fournie par ce code a explos plus rapidement linstant
t = 0.0761 s. Sur ce mme cas test, rappelons que la mthode de relaxation instantane en pression na
conduit lexplosion des simulations que sur des maillages ns constitus denviron 340 000 cellules. La
mthode de relaxation instantane est donc particulirement robuste.
En conclusion, diffrents coulements diphasiques ont t simuls dans ce chapitre. Dans un premier
temps, on sest intress la validation de la mthode numrique pas fractionnaires labore au chapitre 7. A linverse du cadre non-conservatif classique [30, 65], on a tout dabord tabli la convergence
des diffrents schmas de convection vers une mme solution pour les modlisations particulires (4.10)
du couple (Pi ,Vi ). Lors de la simulation des transferts interfaciaux, on a ensuite montr la convergence des
schmas dintgration vers les quilibres isobares isothermes (quipotentiels) quivitesses. La prservation
des diffrents quilibres diphasiques a nalement t vrie. Une fois valide, cette mthode numrique a
ensuite t applique la simulation des coulements liquide-vapeur en dsquilibre dans des gomtries
complexes. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, on sest particulirement intress la simulation des phnomnes de dprssurisation dans les racteurs. Les diffrentes modlisations biuides une
et deux pressions ont nalement t compares. Ce chapitre a montr les aptitudes de notre logiciel traiter
des problmatiques industrielles.

131

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1
X

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.1: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma de Rusanov.
Modle interfacial (8.1).
(t = 0.04 s).

132

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

1.2

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

3.5

0.8
0.6

0.4
2.5

0.2
0
-0.2

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.1: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma de Rusanov.
Modle interfacial (8.1).
(t = 0.04 s).

133

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1
X

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.2: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.
Modle interfacial (8.1).
(t = 0.04 s).

134

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

1.2

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

3.5

0.8
0.6

0.4
2.5

0.2
0
-0.2

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.2: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.
Modle interfacial (8.1).
(t = 0.04 s).

135

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Rusanov
VFRoe

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1.5

X
(a) Fraction volumique 2 .

Rusanov
VFRoe

15000

Rusanov
VFRoe

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.3: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Comparaison des solutions converges fournies par le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
et le schma de Rusanov pour la modlisation (8.1) des grandeurs interfaciales.
(t = 0.04 s).

136

Rusanov
VFRoe

200

Rusanov
VFRoe

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

1.2

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

Rusanov
VFRoe

0.5

Rusanov
VFRoe

3.5

0.8
0.6

0.4
2.5

0.2
0
-0.2

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.3: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Comparaison des solutions converges fournies par le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
et le schma de Rusanov pour la modlisation (8.1) des grandeurs interfaciales.
(t = 0.04 s).

137

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1
X

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.4: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma de Rusanov.
Modle interfacial (4.10c).
(t = 0.04 s).

138

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

4.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.8

0.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.6

3.5

0.4

0.2

2.5

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.4: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma de Rusanov.
Modle interfacial (4.10c).
(t = 0.04 s).

139

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1
X

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.5: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.
Modle interfacial (4.10c).
(t = 0.04 s).

140

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

4.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.8

0.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.6

3.5

0.4

0.2

2.5

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.5: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Rafnement de maillage pour le schma (2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv.
Modle interfacial (4.10c).
(t = 0.04 s).

141

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = 0 m.s1
u1 = 2 m.s1

Rusanov
VFRoe

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1.5

X
(a) Fraction volumique 2 .

Rusanov
VFRoe

15000

Rusanov
VFRoe

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
X

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.6: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Comparaison des solutions converges fournies par le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
et le schma de Rusanov pour la modlisation (4.10c) des grandeurs interfaciales.
(t = 0.04 s).

142

Rusanov
VFRoe

200

Rusanov
VFRoe

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
X

1.5

(d) Temperature T2 .

0.5

1
X

1.5

(e) Temperature T1 .

4.5

Rusanov
VFRoe

0.8

0.6

3.5

0.4

0.2

2.5

Rusanov
VFRoe

2
0

0.5

1
X

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1
X

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.6: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide sept quations.
Comparaison des solutions converges fournies par le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv
et le schma de Rusanov pour la modlisation (4.10c) des grandeurs interfaciales.
(t = 0.04 s).

143

Conditions initiales : 0 < x < 0.8 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 10 m.s1

Conditions initiales : 0.8 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 10 m.s1

15010

Rusanov
VFRoe

0.7
0.65

P2 Rusanov
P1 Rusanov
P2 VFRoe
P1 VFRoe

15005

0.6
0.55
0.5

15000

0.45
0.4

14995

0.35
0.3
0

0.5

1
X

1.5

14990

0.5

(a) Fraction volumique 2 .

202

201

1.5

(b) Pressions.

11

T2 Rusanov
T1 Rusanov
T2 VFRoe
T1 VFRoe

201.5

1
X

u2 Rusanov
u1 Rusanov
u2 VFRoe
u1 VFRoe

10.5

200.5
200

10

199.5
199

9.5

198.5
198

0.5

1
X

(c) Temperatures.

1.5

0.5

1
X

1.5

(d) Vitesses.

Figure 8.7: simulation de ladvection dune interface pour le modle biuide sept quations.
Prservation de lquilibre isobare isotherme quivitesse.
(t = 0.55 s).

144

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0

0.5

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.8

14500
14000

0.6

13500

0.4

13000
0.2

12500

12000
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(b) Pression.

1.5

(c) Vitesse.

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1
x

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
x

(d) Temprature T2 .

1.5

0.5

1
x

1.5

(e) Temprature T1 .

Figure 8.8: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide cinq quations
partiellement quilibr en vitesse et en pression.
(t = 0.05 s).

145

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1

0.7

T2
T1

200

0.6

195

0.5

190

0.4

185

0.3

180
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(a) Fraction volumique 2 .

1
x

1.5

(b) Tempratures.

P2
P1

15000

u2
u1

0.8

14500
14000

0.6

13500

0.4

13000
0.2

12500

12000
0

0.5

1
x

(c) Pressions.

1.5

0.5

1
x

1.5

(d) Vitesses.

Figure 8.9: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz sans transition de phase par le
biais du modle sept quations.
(t = 0.05 s).

146

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1

0.7

T2
T1

200

0.6

195

0.5

190

0.4

185

0.3

180
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(a) Fraction volumique 2 .

1
x

1.5

(b) Tempratures.

15000

0.8

14500
14000

0.6

13500

0.4

13000
0.2

12500

12000
0

0.5

1
x

(c) Pression.

1.5

0.5

1
x

1.5

(d) Vitesse.

Figure 8.10: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz sans transition de phase par le
biais du modle isobare quivitesse cinq quations.
(t = 0.05 s).

147

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 633 337 Pa
T2 = T1 = 180 K
g2 = g1 = 77.1248 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1
2

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1.5

(a) Fraction volumique liquide 2 .

850000

1.2

P2
P1

u2
u1

800000
0.8
750000

0.6
0.4

700000

0.2
650000
0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(b) Pressions.

1
x

1.5

1.5

(c) Vitesses.

-75

T2
T1

200

g2
g1

-80
195
-85
190
-90
185

-95

180

-100
0

0.5

1
x

(d) Tempratures.

1.5

0.5

1
x

(e) Potentiels de Gibbs.

Figure 8.11: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase par le
biais du modle sept quations (t = 0.06 s).

148

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 633 337 Pa
T2 = T1 = 180 K
g2 = g1 = 77.1248 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1
2

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1.5

(a) Fraction volumique liquide 2 .

850000

1.2

1
800000
0.8
750000

0.6
0.4

700000

0.2
650000
0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(b) Pression.

1
x

1.5

1.5

(c) Vitesse.

-75

T2
T1

200

g2
g1

-80
195
-85
190
-90
185

-95

180

-100
0

0.5

1
x

(d) Tempratures.

1.5

0.5

1
x

(e) Potentiels de Gibbs.

Figure 8.12: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase par le
biais du modle isobare quivitesse cinq quations (t = 0.06 s).

Figure 8.13: dprssurisation dune enceinte pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
(t = 5 s).
(c) Fraction volumique liquide 2 .
(a) Conguration gomtrique et conditions initiales.
0

3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5

10

S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S QRS
S
QRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRSRQR
SRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRQRSR
QRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQR
SRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSR
QSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQS
UUUUUUUUUUUUUUUUUUUU
TRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTRTR
QSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQSRQQSS
UTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURUTURS TUTUTUUTUTU
QSRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRS`aRRQSS
TQS UTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQS TUTUTURQRQS
bc QSRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRQRRQRQS
SRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSR`aRS`aR
bcRbc RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR`aRQS
cR
aR
bRbc
cR
a
bR
`R
cR xyRxyR vwRvwR tuRtuR aR
bR xyRxyR vwRvwR tuRtuR `R
cR y y w w u u
a`R
bcRbcbc xyRxyRxy vwRvwRvw tuRtuRtu `aR`a`a
bcRbbcc yRyRxyy wRwRvww uRuRtuu `aR``aa
bcRbcc xRxRxy vRvRvw tRtRtu `aR`aa
cbR xRxR vRvR tRtR a`R
bRbc yRyRxy wRwRvw uRuRtu `R`a
cR yRyR wRwR uRuR aR
bRbc yRyRxyx wRwRvwv uRuRtut `R`a
cR xRxR vRvR tRtR aR
bR xRxR vRvR tRtR `R
cR xRxR vRvR tRtR aR
bRb xyRxyRxy vwRvwRvw tuRtuRtu `R`
bcR xyRxyR vwRvwR tuRtuR `aR
Rbcbcbbcc xyRxyRxyxyxy vwRvwRvwvwvw tuRtuRtututu `aR`a`a``aa
Re e bc
deRdRdRbcdeRbc RRxy RRvw RRtu RY `a``aa`a`a Y Y Y
ReReRcR xRxR vRvR tRtR `a XRXRXRXR
eR
ddeeRdRdRbRbc yRyRxy wRwRvw uRuRtu aRYRYRYRYR
dR y y w w u u
ReReRcR yRyR wRwR uRuR
eR
RdRdRbR xRxR vRvR tRtR aRYRYRYRYR
dR
RdRdRbR xyRxyR vwRvwR tuRtuR `RXRXRXRXR
eReRcR xyRxyR vwRvwR tuRtuR aRYRYRYRYR
eR yRyR wRwR uRuR `RXRXRXRXR
deRRRRbcdebbccddeede RRxyxyxyyxy RRvwvwvwwvw RRtututuutu RRRRRXYXXYYXY
dR xRxR vRvR tRtR `RXRXRXRXR
R
q
fgiR
pR
i i ffgghiR xRxR vRvR tRtR R
R
hiiRhRhiRR yRyRxy wRwRvw uRuRtu pRs ppqqpq s s s
R yy ww uu
R yRyR wRwR uRuR pR
qR
R xx vv tt
qR
R yxRyxR wvRwvR utRutR qpR
hiRhiiRhRR xRxR vRvR tRtR pqRrsRrsRrsRrsR
RRiRfgghiRhiffgghifgi xRxRxy vRvRvw tRtRtu RrsRrsRrsRrsRrss
R RR RR RR pqqR
yRyRxyx wRwRvwv uRuRtut RRRRRrs
fgfgRffgg xRxRyxy vRvRwvw tRtRutu Rppqq
fgR W W W W WRWRWx W W WRWRWv W W WRWRWt W W W WRWppqpqpqq
Rfgg VRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVR
R VWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWR
qpq
ffgRffgfg RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRVWVW
ppR
R RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR
VWVW
WRW W W W W W W W W W W W W W W W W W W W WRW
VRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVR
WR
VRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWR
WRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWR
VRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVRVR
WRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVRWVR
VWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWRVWR
RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRVWVWWVVWW

0
1
2
6
7
8
9
10

12

5.5

(b) Construction dun maillage non-structur.


1.5

2.5

3.5

4.5

6
6.5
7
7.5
8
8.5

Conditions initiales : x < 1 m


2 = 0.2
P2 = P1 = 1 445 730 Pa
T2 = T1 = 300 K
g2 = g1 = 111.348 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1

Conditions initiales : x > 1 m


2 = 0.8
P2 = P1 = 6 952 920 Pa
T2 = T1 = 600 K
g2 = g1 = 17.3845 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1
149

150

(d) Pression liquide P2 .

(e) Pression vapeur P1 .

(f) Temprature liquide T2 .

(g) Temprature vapeur T1 .

(h) Potentiel de Gibbs liquide g2 .

(i) Potentiel de Gibbs vapeur g1 .

Figure 8.13: dprssurisation dune enceinte pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
(t = 5 s).

151

(j) Vitesse liquide u2x .

(k) Vitesse vapeur u1x .

(l) Vitesse liquide u2y .

(m) Vitesse vapeur u1y .

Figure 8.13: dprssurisation dune enceinte pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
(t = 5 s).

Figure 8.14: dprssurisation dun assemblage de crayons pour un coulement liquide-vapeur en


transition de phase.
(t = 0.3 s).
(c) Fraction volumique liquide 2 .
(a) Conguration gomtrique et conditions initiales.
0

0.025

0.125

0.275

0.425

0.5

(b) Construction dun maillage non-structur.


0

0.05

0.1

0.15
x

0.2

0.25

0.3

0
0.05
0.1
y

ffffffffffffffffffffffffffffffffff
effeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
efefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefef
efefefeff
efefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefefef



































ddddddddddddddddddddddddddddddddddd

ddddddddddddddddddddddddddddddddddd

ddddddddddddddddddddddddddddddddddd

dddd
ddddddddddddddddddddddddddddddddddd

0
0.075
0.225

0.15

0.1

0.375
0.45

0.2
0.25
0.3

Conditions initiales : x < 0.025 m


2 = 0.2
P2 = P1 = 1 445 730 Pa
T2 = T1 = 300 K
g2 = g1 = 111.348 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1

Conditions initiales : x > 0.025 m


2 = 0.8
P2 = P1 = 6 952 920 Pa
T2 = T1 = 600 K
g2 = g1 = 17.3845 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1

152

153

(d) Pression liquide P2 .

(e) Pression vapeur P1 .

(f) Temprature liquide T2 .

(g) Temprature vapeur T1 .

(h) Potentiel de Gibbs liquide g2 .

(i) Potentiel de Gibbs vapeur g1 .

Figure 8.14: dprssurisation dun assemblage de crayons pour un coulement liquide-vapeur en


transition de phase.
(t = 0.3 s).

154

(j) Vitesse liquide u2x .

(k) Vitesse vapeur u1x .

(l) Vitesse liquide u2y .

(m) Vitesse vapeur u1y .

Figure 8.14: dprssurisation dun assemblage de crayons pour un coulement liquide-vapeur en


transition de phase.
(t = 0.3 s).

155

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
1

0.9
0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.9

0.3

0.2

0.5

1
x

1.5

0.2

(a) Fraction volumique 2 du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(b) Fraction volumique 2 du modle sept quations.

15000
14500
14000
13500
13000
12500
12000
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression du modle isobare six quations.

P2

15000

P1

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
x

1.5

(d) Pression P2 du modle sept quations.

0.5

1
x

1.5

(e) Pression P1 du modle sept quations.

Figure 8.15: simulation dun tube choc pour la partie convective des modles six et sept quations.
Maillage constitu de 1 000 cellules.
(t = 0.03 s).

156

T2

200

T2

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
x

1.5

(f) Temprature T2 du modle isobare six quations.

1
x

1.5

(g) Temprature T2 du modle sept quations.

T1

200

0.5

T1

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
x

1.5

(h) Temprature T1 du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(i) Temprature T1 du modle sept quations.

Figure 8.15: simulation dun tube choc pour la partie convective des modles six et sept quations.
Maillage constitu de 1 000 cellules.
(t = 0.03 s).

157

0.8

0.8

u2

0.7
0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

u2

0.7

-0.1

0.5

1
x

1.5

-0.1

(j) Vitesse u2 du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(k) Vitesse u2 du modle sept quations.

u1

u1

0
0

0.5

1
x

1.5

(l) Vitesse u1 du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(m) Vitesse u1 du modle sept quations.

Figure 8.15: simulation dun tube choc pour la partie convective des modles six et sept quations.
Maillage constitu de 1 000 cellules.
(t = 0.03 s).

158

Instant d explosion des simulations (s)

0.9
Fraction volumique 2

t = 0.1 s
t = 0.3 s

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

0.5

1.5

0.5
0.2
0.1
0.05
0.02
0.01
0.005
0.002
0.001

100

200

2000

t = 0.1 s
t = 0.3 s

5000 10000

t = 0.1 s
t = 0.3 s

0.8
0.6
0.4
0.2
0

4
3
2
1
0

0.5

1.5

0.5

2
1.5
1
0.5
0
0

0.5

1
x

1.5

1.5

(d) Evolution temporelle de lcart de vitesse |u2 u1 |


(maillage constitu de 1 000 cellules).

Partie imaginaire des valeurs propres complexes

t = 0.1 s
t = 0.3 s

2.5

1
x

(c) Evolution temporelle de la fonction caractristique des


domaines dellipticit en temps (maillage constitu de 1 000
cellules).

Partie imaginaire des valeurs propres complexes

1000

(b) Evolution de linstant dexplosion des simulations en


fonction du maillage (chelle log-log).

Ecart de vitesse | u2 - u1 |

Fonction caracteristique des domaines elliptiques

(a) Evolution temporelle de la fraction volumique 2


(maillage constitu de 1 000 cellules).

1.2

500

Nombre de cellules

(e) Evolution temporelle de la partie imaginaire associes


aux valeurs propres complexes de la matrice de convection
(maillage constitu de 1 000 cellules).

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5

t = 0.1 s
t = 0.3 s
0

2
3
4
Ecart de vitesse | u2 - u1 |

(f) Corrlation entre la partie imaginaire des valeurs propres


complexes et lcart de vitesse |u2 u1 | dans les domaines
dellipticit en temps (maillage constitu de 1 000 cellules).

Figure 8.16: tude des instabilits associes la partie convective du modle biuide isobare six
quations.

159

t = 0.01 s
t = 0.03 s

Fraction volumique 2

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1.5

(a) Evolution temporelle de la fraction volumique 2 (maillage


constitu de 1 000 cellules).

1.6

t = 0.01 s
t = 0.03 s

Ecart de vitesse | u2 - u1 |

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2

0.5

1.5

(b) Evolution temporelle de lcart de vitesse |u2 u1 | (maillage


constitu de 1 000 cellules).

2000

t = 0.01 s
t = 0.03 s

Ecart de pression P2 - P1

1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

(c) Evolution temporelle de lcart de pression P2 P1 (maillage


constitu de 1 000 cellules).

Figure 8.17: stabilit de la partie convective associe au modle biuide sept quations.

160

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

0.5

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 8.18: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle sept quations.
Convergence en maillage.
(t = 0.05 s).

161

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
x

1.5

(d) Temprature T2 .

0.8

1
x

1.5

(e) Temprature T1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.7

0.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

1.4
1.2

0.6
0.5

0.4

0.8

0.3

0.6

0.2

0.4

0.1

0.2

0
-0.1

0
0

0.5

1
x

(f) Vitesse u2 .

1.5

0.5

1
x

1.5

(g) Vitesse u1 .

Figure 8.18: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle sept quations.
Convergence en maillage.
(t = 0.05 s).

162

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1

0.7

0.7

0.65

0.65

0.6

0.6

0.55

0.55

0.5

0.5

0.45

0.45

0.4

0.4

0.35

0.35

0.3

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 du modle isobare six quations.

15000

0.5

1
x

1.5

(b) Fraction volumique 2 du modle sept quations.

P2
P1

15000

14500

14500

14000

14000

13500

13500

13000

13000

12500

12500

12000

12000
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(d) Pressions du modle sept quations.

Figure 8.19: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz


sans transition de phase par le biais des modles six et sept quations.
Maillage constitu de 13 000 cellules.
(t = 0.06 s).

163

T2
T1

200

T2
T1

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1
x

1.5

(e) Tempratures du modle isobare six quations.

0.5

1
x

1.5

(f) Tempratures du modle sept quations.

u2
u1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

u2
u1

0
0

0.5

1.5

(g) Vitesses du modle isobare six quations.

0.5

1.5

(h) Vitesses du modle sept quations.

Figure 8.19: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz


sans transition de phase par le biais des modles six et sept quations.
Maillage constitu de 13 000 cellules.
(t = 0.06 s).

164

0.8

Fraction volumique 2

0.7

Instant d explosion des simulations (s)

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1.5

0.01
0.005
0.002
0.001
0.0005
0.0002
0.0001
5e-05

10000

20000

50000

0.8

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

0.7

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0
0

0.5

1.5

0.5

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.5

1
x

1.5

1.5

(d) Evolution temporelle de lcart de vitesse |u2 u1 |


(maillage constitu de 13 000 cellules).

Partie imaginaire des valeurs propres complexes

0.8

1
x

(c) Evolution temporelle de la fonction caractristique des


domaines dellipticit en temps (maillage constitu de 13 000
cellules).

Partie imaginaire des valeurs propres complexes

500000

(b) Evolution de linstant dexplosion des simulations en


fonction du maillage (chelle log-log).

Ecart de vitesse | u2 - u1 |

Fonction caracteristique des domaines elliptiques

(a) Evolution temporelle de la fraction volumique 2


(maillage constitu de 13 000 cellules).

1.2

100000 200000

Nombre de cellules

(e) Evolution temporelle de la partie imaginaire associes


aux valeurs propres complexes de la matrice de convection
(maillage constitu de 13 000 cellules).

0.8

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.1

0.2
0.3
0.4
0.5
Ecart de vitesse | u2 - u1 |

0.6

0.7

0.8

(f) Corrlation entre la partie imaginaire des valeurs propres


complexes et lcart de vitesse |u2 u1 | dans les domaines
dellipticit en temps (maillage constitu de 13 000 cellules).

Figure 8.20: tude des instabilits associes au modle biuide isobare six quations.

165

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

Fraction volumique 2

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0

0.5

1.5

(a) Evolution temporelle de la fraction volumique 2 (maillage


constitu de 13 000 cellules).

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

0.6

Ecart de vitesse | u2 - u1 |

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.5

1.5

(b) Evolution temporelle de lcart de vitesse |u2 u1 | (maillage


constitu de 13 000 cellules).

t = 0.02 s
t = 0.04 s
t = 0.06 s

Ecart de pression P2 - P1

150
100
50
0
-50
-100
-150
0

0.5

1.5

(c) Evolution temporelle de lcart de pression P2 P1 (maillage


constitu de 13 000 cellules).

Figure 8.21: stabilit du modle biuide sept quation.

166

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 15 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 12 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1

0.7

P2
P1

15000

0.65

14500

0.6
14000

0.55
0.5

13500

0.45

13000

0.4
12500

0.35
0.3

12000
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(a) Fraction volumique 2 .

1
x

1.5

(b) Pressions.

T2
T1

200

u2
u1

0.8
195
0.6
190

0.4

185

0.2

180

0
0

0.5

1
x

(c) Tempratures.

1.5

0.5

1
x

(d) Vitesses.

Figure 8.22: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-gaz


sans transition de phase par le biais du modle sept quations.
Maillage constitu de 100 000 cellules.
(t = 0.06 s).

1.5

Figure 8.23: simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase dans une tuyre de section
discontinue par le biais des modles six et sept quations.
(t = 0.3 s).
(a) Conguration gomtrique et conditions initiales.

(b) Construction dun maillage structur.

(c) Fraction volumique liquide 2 du modle isobare six


quations.

(d) Fraction volumique liquide 2 du modle sept quations.

0.2

0.4

Rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r oR
qrRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqRqR R
p
oR
R
qrRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRqrqr Ropopoop
qrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrRqrR oR
ppo
opR
pR
oR
opRpop
opRopo
opRop
pR
oRop
pR
oR
pR
oRp
pR
opRoop
opRm opopopopp m m m m m m m m m m m m m
opRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnR
pRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnR
oRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmR
oRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmR
pRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRnRn
oRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmRmR
RRRRRRRRRRRRRRRmnmmnm
opoop
jRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjR
h iRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiR
gRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiR
j ghgh j j j j j j j j j j j j j
ghRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRjRij
hgRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiRiR
gRRRRRRRRRRRRRRRijij
hR
gRgh
hR
gR
hR
gRg
ghRgghh
ghRghgh
ghRgh
hR
gRgh
hR
gR
hhR
gR
Rghgghh
l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l ghR
kRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkRkR ghRgh
klRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklRklR ghR
RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRklkl Rghghh

0
0.2
0.3
0.5

0.25

0.36

0.38

0.4

0.42

0.44

0.26
0.27
0.28
0.29
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35

Conditions initiales : x < 0.2 m


2 = 0.5
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1

Conditions initiales : x > 0.2 m


2 = 0.5
P2 = P1 = 633 337 Pa
T2 = T1 = 180 K
g2 = g1 = 77.1248 J.kg1
u2x = u1x = 0 m.s1
u2y = u1y = 0 m.s1
167

168

(e) Pression du modle isobare six quations.

(f) Pression liquide P2 du modle sept quations.

(g) Pression vapeur P1 du modle sept quations.

Figure 8.23: simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase dans une tuyre de section
discontinue par le biais des modles six et sept quations.
(t = 0.3 s).

169

(h) Temprature liquide T2 du modle isobare six quations.

(i) Temprature liquide T2 du modle sept quations.

(j) Temprature vapeur T1 du modle isobare six quations.

(k) Temprature vapeur T1 du modle sept quations.

(l) Potentiel de Gibbs liquide g2 du modle isobare six


quations.

(m) Potentiel de Gibbs liquide g2 du modle sept quations.

(n) Potentiel de Gibbs vapeur g1 du modle isobare six


quations.

(o) Potentiel de Gibbs vapeur g1 du modle sept quations.

Figure 8.23: simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase dans une tuyre de section
discontinue par le biais des modles six et sept quations (t = 0.3 s).

170

(p) Vitesse liquide u2x du modle isobare six quations.

(q) Vitesse liquide u2x du modle sept quations.

(r) Vitesse vapeur u1x du modle isobare six quations.

(s) Vitesse vapeur u1x du modle sept quations.

(t) Vitesse liquide u2y du modle isobare six quations.

(u) Vitesse liquide u2y du modle sept quations.

(v) Vitesse vapeur u1y du modle isobare six quations.

(w) Vitesse vapeur u1y du modle sept quations.

Figure 8.23: simulation dun coulement liquide-vapeur en transition de phase dans une tuyre de section
discontinue par le biais des modles six et sept quations.
(t = 0.3 s).

171

(a) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.02 s).

(b) Fonction caractristique des domaines elliptiques


en temps (t = 0.02 s).

(c) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.02 s).

(d) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.05 s).

(e) Fonction caractristique des domaines elliptiques


en temps (t = 0.05 s).

(f) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.05 s).

(g) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.08 s).

(h) Fonction caractristique des domaines elliptiques


en temps (t = 0.08 s).

(i) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.08 s).

(j) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.3 s).

(k) Fonction caractristique des domaines elliptiques


en temps (t = 0.3 s).

(l) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.3 s).

Figure 8.24: tude des instabilits associes au modle biuide isobare six quations.

172

(n) Partie imaginaire des valeurs propres complexes (t =


0.05 s).

(o) Partie imaginaire des valeurs propres complexes (t =


0.08 s).

(p) Partie imaginaire des valeurs propres complexes (t =


0.3 s).

Partie imaginaire des valeurs propres complexes

(m) Partie imaginaire des valeurs propres complexes (t =


0.02 s).

1.4

t = 0.02 s
t = 0.05 s
t = 0.08 s

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4
0.6
0.8
1
1.2
Ecart de vitesse | u2x - u1x |

1.4

1.6

(q) Corrlation entre la partie imaginaire des valeurs propres complexes et lcart de vitesse u2x u1x dans les domaines dellipticit en temps.

Figure 8.24: tude des instabilits associes au modle biuide isobare six quations.

173

(a) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.02 s).

(b) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.02 s).

(c) Ecart de pression P2 P1 (t = 0.02 s).

(d) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.05 s).

(e) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.05 s).

(f) Ecart de pression P2 P1 (t = 0.05 s).

(g) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.08 s).

(h) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.08 s).

(i) Ecart de pression P2 P1 (t = 0.08 s).

(j) Fraction volumique liquide 2 (t = 0.3 s).

(k) Ecart de vitesse u2x u1x (t = 0.3 s).

(l) Ecart de pression P2 P1 (t = 0.3 s).

Figure 8.25: stabilit du modle biuide sept quations.

174

Chapitre 9

Conclusion
En rsum, une nouvelle approche a t envisage dans cette premire partie de thse pour dcrire les
coulements diphasiques. Cette approche sappuie sur un formalisme biuide deux pressions. Dans cette
premire partie de thse, on sest intress aux capacits prdictives dune telle modlisation pour simuler
les coulements liquide-vapeur en transition de phase.
Dans cette approche biuide deux pressions, lvolution du mlange diphasique est dcrite par le modle sept quations de Baer et Nunziato [8]. Ce modle est ouvert. Ce modle ne suppose aucun quilibre
partiel entre les phases. Notre premier travail de modlisation a consist en la fermeture de ce systme. Dans
un premier temps, on sest intress aux lois de comportement du mlange diphasique. Suivant les travaux
de Callen [19], on sest tout dabord plac dans le cadre classique o une entropie strictement concave est
dnie pour chaque constituant du mlange. Pour dcrire les coulements liquide-vapeur, lexistence dun
quilibre triple isobare isotherme quipotentiel monovariant a par ailleurs t postule pour le mlange
diphasique. Une fois ce cadre thermodynamique tabli, on sest ensuite intress la modlisation des interactions diphasiques. Suivant les travaux de Lhuillier [78], Gavrilyuk et Saurel [45], cette modlisation
des interactions diphasiques a t effectue de manire doter le modle biuide deux pressions dune
ingalit dentropie. Diverses modlisations standard ont alors t retrouves pour la trane ou encore le
terme source de fraction volumique. En ce qui concerne les transferts nergtiques, de nouvelles modlisations ont t proposes pour les transferts de chaleur et de masse. Suivant cette procdure de modlisation,
les diffrents transferts interfaciaux sont dcrits par des termes de relaxation. Muni de ces lois de fermeture,
le modle biuide sept quations est totalement clos. Il est galement dot dune structure dissipative. On
sest alors successivement intress aux proprits de la partie convective puis des transferts interfaciaux.
En ce qui concerne la partie convective du modle biuide sept quations, sa nature hyperbolique
rsonante a tout dabord t rappele. Pour les coulements diphasiques faible nombre de Mach, les
diffrentes rsonances de cette partie convective sont marginales. On ne sest pas appesanti sur ce phnomne. Cette partie convective se prsente sous une forme non-conservative. On sest plutt intress
la dnition des solutions faibles pour ce systme. Une nature a tout dabord t attribue chacun des
champs caractristiques. Suivant les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], londe de fraction
volumique a notamment t associe un champ linairement dgnr. Plusieurs modlisations (4.10) des
grandeurs interfaciales ont par la suite t proposes. Ces modlisations particulires (4.10) des grandeurs
interfaciales dnissent localement tous les produits non-conservatifs de la partie convective associe au
modle biuide sept quations sans recourir la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat
[29]. Une fois les relations de saut de ce systme dnies, on sest ensuite intress au problme de Riemann associ la partie convective du modle biuide sept quations. Ltude des connexions onde par
onde a t ralise hors rsonance. Cette tude nous a permis didentier plusieurs rgimes dcoulements
sur- et sous-critiques pour le mlange diphasique. Ces diffrents rgimes prsentent des analogies avec le
comportement uvial ou torrentiel des coulements en rivire. Une telle tude demande maintenant tre
poursuivie au voisinage des varits de rsonance.

175

176

En ce qui concerne les interactions diphasiques, diffrents transferts interfaciaux ont t rencontrs. Ces
diffrents transferts interfaciaux se distinguent par leur temps caractristiques de retour lquilibre. Certains sont inniment rapides. Ils se caractrisent par un retour lquilibre instantan en certaines variables
de lcoulement. Les autres seffectuent sur une certaine dure. Une mthode de relaxation instantane
a tout dabord t tudie pour dcrire le retour lquilibre inniment rapide de certains paramtres de
lcoulement. Cette mthode de relaxation instantane consiste en la projection des solutions associes au
modle biuide sept quations sur certains quilibres partiels. Une telle mthode de relaxation instantane
nous permet deffectuer la simulation de lensemble des modlisations biuides partiellement quilibres
par le biais du modle biuide sept quations. On sest par la suite intress la dynamique des transferts
sur temps long. Les stabilits linaire et non-linaire de lquilibre liquide-vapeur ont alors t successivement tablies. Ce travail a tendu la transition de phase les rsultats obtenus par Dellacherie [32] dans le
cadre du systme dEuler plusieurs constituants.
Pour raliser la simulation des diffrents modles biuides rencontrs dans cette premire partie de
thse, une mthode numrique a ensuite t propose. Cette mthode numrique utilise une approche
pas fractionnaires dans un formalisme Volumes Finis. Cette approche traite sparment de la convection puis des transferts interfaciaux. Pour raliser lapproximation de la partie convective associe au modle biuide sept quations, deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma
(2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv ont tout dabord t tudies. Le choix de la variable ( 2 , T2 , u2 , P2 ,
T1 , u1 , P1 ) pour le schma VFRoe-ncv dcoule de notre analyse des transferts interfaciaux. Ces deux schmas se caractrisent par la prservation des quilibres liquide-vapeur. Pour raliser lapproximation des interactions diphasiques, divers schmas dintgration ont par la suite t proposs pour dcrire la dynamique
des transferts interfaciaux. Lensemble de la mthode numrique se caractrise alors par la prservation des
quilibres diphasiques. Cette mthode numrique a t implante dans un logiciel. Ce logiciel nous permet
de simuler lensemble des modlisations biuides, quelles soient partiellement quilibres ou totalement
hors quilibre, avec ou sans transition de phase, sur tout type de maillage structur ou non-structur. Pour
nos applications en ingnierie nuclaire, la simulation dcoulements liquide-vapeur en gomtrie complexe a montr les aptitudes de ce logiciel traiter des problmes industriels. Nous lavons ensuite utilis
la comparaison de diffrentes modlisations biuides. Seules les modlisations hyperboliques nous ont
permis dobtenir des solutions stables converges. Nous prconisons leur utilisation lavenir.
Lors de la simulation de ces diffrents modles biuides, plusieurs dsquilibres sont apparus entre les
phases. Ces diffrents dsquilibres ont progressivement t rsorbs par les transferts interfaciaux. Lintensit de ces transferts dpend fortement de la modlisation retenue pour les coefcients dchange. Sur
lensemble des simulations prsentes dans cette premire partie de thse, seule la modlisation (3.9) des
coefcients dchange a t utilise. Cette modlisation (3.9) des coefcients dchange assure la stabilit
linaire de lquilibre liquide-vapeur. Dans la littrature cependant, dautres modlisations sont souvent retenues. Ces modlisations se prsentent gnralement sous la forme de corrlations exprimentales. Suivant
Kim, Sun et Ishii [73], la turbulence et la topologie de lcoulement diphasique inuent particulirement
sur la dynamique des transferts interfaciaux. Pour afner notre modlisation des interactions diphasiques,
on sintresse par la suite la description de ces diffrents phnomnes. La deuxime partie de cette thse
tudie alors limplmentation dun modle de turbulence simple dans le cadre du modle biuide deux
pressions. Une procdure de reconstruction pour la topologie diphasique est nalement envisage la partie III.

Deuxime partie

Un modle de turbulence simple pour


les coulements diphasiques

177

Chapitre 10

Introduction
Dans le cadre du projet NEPTUNE, une nouvelle approche biuide deux pressions a t envisage
dans la premire partie de cette thse pour dcrire les coulements en transition de phase. Dans ce contexte,
on a montr les aptitudes de cette modlisation dcrire les coulements liquide-vapeur en dsquilibre.
De tels dsquilibres au sein des mlanges diphasiques induisent des transferts entre les phases. Suivant
les travaux de Kim, Sun et Ishii [73], lintensit de ces transferts interfaciaux dpend fortement de la conguration topologique et de la turbulence associes aux mlanges diphasiques. Exprimentalement, plus la
surface dchange entre les deux uides est importante, plus rapidement seffectuent les transferts interfaciaux. Plus la turbulence diphasique est intense, plus rapidement se rsorbent les dsquilibres entre les
phases. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, on cherche maintenant dcrire ces diffrents phnomnes. Dans cette seconde partie de thse, on sintresse la modlisation de la turbulence pour les
coulements diphasiques en transition de phase faible nombre de Mach. Une procdure de reconstruction
pour la topologie diphasique sera ultrieurement envisage dans la troisime partie de cette thse.
En ce qui concerne la modlisation de la turbulence compressible, divers travaux ont dj t raliss
dans le cadre monophasique. Ces travaux trouvent surtout leurs applications en aronautique [9] et en combustion [14]. Nous en proposons ici un bref rsum en vue dune prochaine application aux coulements
diphasiques. Dans lindustrie, pour prendre en compte la nature chaotique de la turbulence, les diffrentes
grandeurs caractristiques des coulements sont gnralement associes des variables alatoires. Ces
variables alatoires sont dcomposes en une valeur moyenne et une uctuation. Les applications industrielles sintressent particulirement aux caractristiques de lcoulement moyen. Suivant les travaux de
Favre, Kovasznay, Dumas, Gaviglio et Coantic [39], diverses procdures de moyenne sont alors appliques
aux quations locales instantanes. Lapplication de ces procdures de moyenne aux quations locales instantanes fournit des quations dvolution pour les moments dordre 1 associs aux diffrentes variables
alatoires. Ces quations dvolution pour les valeurs moyennes de lcoulement turbulent comportent
nanmoins des termes inconnus. Ces termes inconnus sont lis des moments dordre suprieur pour les
diffrentes variables alatoires. La modlisation de la turbulence consiste alors en la fermeture des ces
diffrents termes inconnus. Diverses mthodes de fermeture ressortent de la littrature. A titre dexemple,
plusieurs modles de turbulence standard sont ici prsents pour clore le tenseur produit des uctuations
de vitesse galement appel tenseur de Reynolds. Initialement propos par Prandtl en 1925, le modle
longueur de mlange dnit le tenseur de Reynolds par le biais dune relation algbrique. Dautres modles sintressent diffremment la construction dEDP supplmentaires pour certaines composantes de
ce tenseur. Suivant les travaux de Baldwin et Barth [9], le modle une quation de transport sur lnergie
cintique turbulente relve de cette catgorie, lnergie cintique turbulente tant la demi-trace du tenseur
de Reynolds. Ce type de modle une quation de transport sur lnergie cintique turbulente est par
exemple tudi par Buffard, Gallout et Hrard dans [17]. A la suite des travaux entrepris par Mohammadi
et Pironneau [83], ce modle une quation sur lnergie cintique turbulente est frquemment complt
par une seconde quation dvolution pour la dissipation turbulente. Ce modle deux quations de transport sur lnergie cintique et la dissipation turbulentes est appel modle K-. Trs utilis dans lindustrie,
ce modle K- est par exemple tudi par Forestier, Hrard et Louis dans [40]. Suivant les travaux de

179

180

Berthon, Coquel, Hrard et Uhlmann [12], divers modles du second ordre ont rcemment t proposs.
Ces modles du second ordre sintressent la construction dEDP supplmentaires pour chaque composante du tenseur de Reynolds. Ces modles du second ordre achvent notre prsentation des modlisations
couramment utilises pour dcrire les coulements monophasiques compressibles turbulents. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, on se demande maintenant comment effectuer la transposition de ces
diffrents modles de turbulence monophasiques dans le cadre diphasique.
Dans ltude des uctuations associes aux coulements liquide-vapeur, la turbulence diphasique revt
un caractre lgrement diffrent de la turbulence monophasique tudie prcdemment. Dans un premier
temps, les uctuations de lcoulement diphasique ne sont plus seulement lies au dveloppement de structures tourbillonnaires. Diffrentes uctuations peuvent par exemple voir le jour au sein des coulements
diphasiques du fait du mouvement des interfaces (vibration des inclusions, coalescence, fragmentation).
Dans le cadre des coulements inclusions, le dveloppement des structures tourbillonnaires au sein de la
phase disperse peut par ailleurs tre limit lorsque les longueurs caractristiques de la topologie diphasique
sont infrieures aux longueurs caractristiques des tourbillons. Divers points de vue sont alors envisags
dans la littrature pour dcrire de manire moyenne ces phnomnes de uctuation au sein des mlanges
diphasiques. Berthon et Nkonga considrent par exemple dans [13] un modle de turbulence global dni
lchelle du mlange. Dans le rapport interne CEA [7], Aniel-Buchheit, Chanoine, Grgoire et Pinson
prconisent diffremment limplmentation dun modle de turbulence pour la phase continue. Linuence
des uctuations sur la phase disperse est alors modlise par une force de dispersion turbulente. Dans
[61], Hrard envisage quant lui limplmentation dun modle de turbulence monophasique pour chaque
constituant du mlange. Pour dcrire la turbulence diphasique, seul ce dernier point de vue est ici envisag.
Dans le cadre des modles biuides de type Baer et Nunziato, cette seconde partie de thse sintresse
limplmentation dun modle de turbulence simple une quation pour lnergie cintique turbulente de
chaque phase. Le modle biuide turbulent tudi dans cette seconde partie de thse est donc constitu de
neuf quations. Dans ce qui suit, on cherche dterminer linuence de ce modle de turbulence sur les
proprits du modle biuide sept quations tudi la partie I dans le cadre laminaire. A titre dtude
prliminaire, on se demande dans quelle mesure limplmentation dun tel modle de turbulence inue sur
lhyperbolicit, le caractre localement bien dni des produits non-conservatifs et la stabilit des quilibres diphasiques pour les systmes de type Baer et Nunziato. On tudie alors linuence de la turbulence
sur la dynamique des transferts interfaciaux.
Soit d la dimension de lespace physique (d = 1, 2 ou 3). La formulation gnrique du modle biuide
turbulent neuf quations donne par Hrard [61] scrit dans un cadre multidimensionnel sous la forme
compacte
t W + F(W ) +C(W ) : W = S(W ) + D W, W + T W, W .
(10.1)

La variable dtat inconnue W = W (t, x) est une application de R + Rd dans R7+2d . Le ux F est une
application rgulire de R7+2d dans R7+2d Rd . Les diffrentes interactions diphasiques sont regroupes
dans le tenseur interfacial turbulent C, application rgulire de R 7+2d dans R7+2d R7+2d Rd , et dans
le terme source S, application rgulire de R 7+2d dans R7+2d . Les effets diffusifs sont lis lapplication
rgulire D W, W R7+2d Rd . La production et la dissipation de la turbulence sont enn regroupes
dans lapplication rgulire T W, W R7+2d . De manire analogue la partie I, dnissons pour k =
1, 2, la fraction volumique k , la densit k , la pression Pk , lnergie interne spcique ek et la vitesse
uk . Pour k = 1, 2, lnergie cintique turbulente de la phase k est associe la grandeur K k . A partir de
ces grandeurs phasiques, on introduit ensuite pour k = 1, 2, la masse partielle m k = k k , lnergie totale
spcique Ek = ek + |uk |2 / 2 + Kk et la variable k = Pk + 2 k Kk / 3. Comme dans le cadre laminaire, les
fractions volumiques satisfont la contrainte de saturation

k = 1 .

(10.2)

Ce chapitre sintresse aux solutions du systme (10.1) dans lespace admissible


= {W R7+2d / k = 1, 2 , k ]0, 1[ , k > 0 , Pk > 0 , Kk

0} .

(10.3)

181

Nous utiliserons souvent par la suite la formulation monodimensionnelle (10.4) de ce modle :


t W + x F(W ) +C(W ) xW = S(W ) + x D W, xW

+ T W, xW ,

(10.4)

Les diffrents termes en sont dtaills ci-dessous.


Dans le cadre monodimensionnel du systme (10.4), la variable dtat W et le ux F scrivent respectivement

0
2

m2 u2

m2

m 2 u 2 + 2 2

m2 u2
2

(m2 E2 + 2 2 ) u2
m2 E2

m2 K2 u2
F(W ) =
W = m2 K2 ,
.

m1
m1 u1

m 1 u 2 + 1 1

m1 u1
1

(m1 E1 + 1 1 ) u1
m1 E1
m1 K1
m1 K1 u1
Les effets diffusifs sont regroups dans le tenseur

0
0
2 (2 + R 2 )

2 (2 + R 2 ) u2 FT FK
2
2

2 FK2
D W, xW =

1 (1 + R 1 )

1 (1 + R 1 ) u1 FT1 FK1
1 FK1

o k , R k , FTk et FKk dsignent respectivement le tenseur des contraintes visqueuses, le tenseur des contraintes de Reynolds, le ux de chaleur et le ux dnergie cintique turbulente associs la phase k. Pour
k = 1, 2, soit k la dissipation spcique dnergie cintique turbulente dans la phase k. Les termes sources
associs la production et la dissipation dnergie cintique turbulente sont regroups dans le vecteur

T W, xW =

0
0
0
0
2 R 2 x u 2 m 2 2
0
0
0
1 R 1 x u 1 m 1 1

Pour driver les modles biuides turbulents, divers processus de moyenne sont appliqus aux quations
locales instantanes [39, 67, 31, 34]. Lors de lapplication de ces processus de moyenne, plusieurs termes
dinteraction apparaissent entre les phases. Certains de ces termes dinteraction sont dordre un et regroups
dans le tenseur interfacial C. Les autres sont dordre zro et regroups dans le terme source S. Comme
dans le cadre laminaire, soit Pi , Vi , ei respectivement la vitesse, la pression et lnergie interne spcique
interfaciales. On dnit similairement lnergie totale spcique interfaciale par la relation E i = ei +Vi2 / 2.

182

Les diffrents termes dinteraction entre les phases scrivent alors respectivement

Vi x 2
2

0
2

Pi x 2
D2 + 2 Vi

Pi Vi x 2
Pi 2 + D2 Vi + 2 + 2 Ei

0
C(W ) xW = 2 m2 K2 x u2 / 3 ,
S(W ) =

0
1

Pi x 1
D1 + 1 Vi

Pi Vi x 1
Pi 1 + D1 Vi + 1 + 1 Ei
2 m1 K1 x u1 / 3
0

o, comme dans le cadre laminaire, Dk dsigne pour k = 1, 2, le transfert de quantit de mouvement entre
les phases, k le transfert de chaleur, k le transfert de masse et k le terme source de fraction volumique.
Pour prserver la masse, la quantit de mouvement, lnergie totale et la saturation (10.2) du mlange, ces
diffrentes interactions entre les phases satisfont les relations

k = 0 ,
k

k = 0 ,
k

Dk = 0 ,
k

k = 0 .
k

(10.5)

Aucun transfert interfacial nest ici envisag entre les diffrentes nergies cintiques turbulentes. Nous disposons ce stade dune formulation gnrique ouverte du modle biuide turbulent neuf quations.
Pour fermer ce modle biuide turbulent, on se place dofce dans le cadre des hypothses 1 et 2 formules par Callen [19]. Suivant lhypothse 1, on postule tout dabord lexistence dune entropie strictement
concave et strictement croissante sk (k , ek ) pour chaque constituant du mlange. Cette entropie vrie la
relation de Gibbs
1
Pk
dk + dek .
k = 1, 2 ,
dsk =
Tk
Tk
Pour dcrire les transitions de phase, lhypothse 2 nous place par ailleurs dans le cadre o un quilibre
triple isobare isotherme quipotentiel monovariant peut de plus exister au sein du mlange diphasique.
Cette hypothse nous permet de discriminer les lois dtat utilisables pour dcrire un liquide et sa vapeur.
Muni de ces lois dtat pour les diffrents constituants du mlange, la modlisation des interactions diphasiques est envisage au chapitre 11 de manire similaire au cadre laminaire. Suivant les travaux de Lhuillier
[78], Gavrilyuk et Saurel [45], la modlisation des interactions diphasiques seffectue via la construction
dune ingalit dentropie pour le systme (10.1). La modlisation gnrique des transferts interfaciaux par
des termes de relaxation est alors globalement inchange par rapport au cadre laminaire. Les coefcients
dchange dpendent cependant de la turbulence. Cette turbulence inue alors sur lintensit des transferts
interfaciaux.
Une fois ferm le modle biuide turbulent neuf quations, on sintresse par la suite ses proprits
mathmatiques. La partie convective du systme (10.4) est notre premier objet dtude. Au chapitre 12, on
sintresse successivement la nature, la dnition des solutions faibles et au problme de Riemann associs cette partie convective. A la suite des travaux entrepris par Hrard dans [61], on montre tout dabord
la nature hyperbolique rsonante de ce systme. Limplmentation dun modle de turbulence simple dans
les modles de type Baer et Nunziato nen modie donc pas la nature. On sintresse par la suite la dnition des solutions faibles pour la partie convective du systme (10.4). Dans un premier temps, la dnition
des produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k est envisage suivant les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27]. Comme dans le cadre laminaire, cette dnition des produits non-conservatifs
associs aux grandeurs interfaciales Pi , Vi sappuie sur le caractre linairement dgnr du champ caractristique associ londe de fraction volumique. De nouveaux modles sont alors proposs pour les
grandeurs interfaciales Pi , Vi qui dpendent notamment de la turbulence. En ce qui concerne la dnition
des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3 issus de notre modlisation de la turbulence monophasique,
diffrentes relations de saut sont ensuite envisages suivant les travaux de Dal Maso, Leoch et Murat [29].

183
2/3

Pour k = 1, 2, soit sk = Kk / mk . Dans le cadre des solutions rgulires pour la partie convective du systme (10.4), les quations portant sur les nergies cintiques turbulentes scrivent de manire quivalente
pour k = 1, 2,
2
(10.6a)
t (mk Kk ) + x (mk Kk uk ) + mk Kk x uk = 0 ,
3
t (mk sk ) + x (mk sk uk ) = 0 .
(10.6b)
La dnition de Volpert [103] des relations de saut pour lquation sous forme non-conservative (10.6a)
est alors compare la dnition classique des relations de saut pour lquation sous forme conservative
(10.6b). Une fois les solutions faibles du systme (10.4) dnies, on tudie ensuite le problme de Riemann
associ la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations. La structure trs particulire
associe londe de fraction volumique et mise jour dans le cadre laminaire au chapitre 4 est ici retrouve.
Diffrents rgimes dcoulement sur- et sous-critiques sont alors identis pour les mlanges diphasiques
turbulents.
Par la suite, la stabilit des quilibres liquide-vapeur turbulents est brivement tablie au chapitre 13.
Pour simuler le modle biuide turbulent neuf quations, la mthode Volumes Finis labore dans le cadre
laminaire au chapitre 7 est globalement rutilise. Pour raliser lapproximation de la partie convective
non-conservative associe au systme (10.4), de nouveaux schmas sont cependant construits au chapitre
14. Suivant les travaux entrepris par Berthon et Brenier [14] dans le cadre de la combustion turbulente,
ces nouveaux schmas sappuient sur la formulation "conservative" (10.6b) des quations de turbulence.
A linverse des rsultats obtenus dans le cadre non-conservatif standard [30, 65], de tels schmas nous
permettent de converger vers une unique solution qui vrie les bonnes relations de saut. On tudie alors
numriquement au chapitre 15 linuence de la turbulence sur lintensit des transferts interfaciaux.

184

Chapitre 11

Entropie et lois de fermeture pour les


coulements diphasiques turbulents en
transition de phase
A lintroduction de cette seconde partie de thse, la formulation gnrique du modle biuide turbulent
neuf quations donne par Hrard dans [61] a t prsente. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, on
sintresse dans ce chapitre sa fermeture pour les coulements liquide-vapeur en transition de phase.
En ce qui concerne la modlisation de la turbulence, les fermetures monophasiques standard proposes par
Baldwin et Barth [9] sont ici reprises pour clore le modle une quation de transport sur lnergie cintique
turbulente de chaque phase. De manire analogue au cadre laminaire, la modlisation des interactions
diphasiques seffectue conjointement la construction dune ingalit dentropie pour le modle biuide
turbulent neuf quations. Par rapport au cadre laminaire, la modlisation des transferts interfaciaux par
des termes de relaxation nest pas modie par limplmentation de la turbulence. De nouveaux modles
pour les coefcients dchange sont cependant proposs. Suivant les rsultats exprimentaux de Bilicki,
Kwidzinski et Ali Mohammadein [16], ces nouveaux modles pour les coefcients dchange dpendent
de lnergie cintique turbulente. La turbulence inue alors sur lintensit des transferts interfaciaux.

11.1 Diffrentes entropies pour le modle biuide turbulent neuf


quations
A titre prlimaire, plusieurs entropies pour le modle biuide turbulent neuf quations sont tout
dabord construites dans cette section. Dans les ouvrages de rfrence [52, 98, 97], la dnition des couples
entropie ux dentropie pour les systmes dEDP seffectue conjointement la construction de lois de
conservation supplmentaires. A la suite des travaux entrepris par Hrard dans [61], on applique ici ce
procd au systme (10.1).
Pour k = 1, 2, soit Ckt une constante positive caractristique de la phase k. On introduit dans un premier
temps les fonctions
C t Kk
sk = k2/3
mk
Dans le cadre des solutions rgulires au systme (10.1), ces fonctions sk vrient pour k = 1, 2, les quations dvolution
t (mk sk ) + (mk sk uk ) =

2 s k k s k
R k : uk k FKk mk k .
+
3
Kk

La construction dentropies pour le modle biuide turbulent neuf quations est alors immdiate.

185

186

Proposition 21. Pour k = 1, 2, les couples (mk sk , mk sk uk ) sont des couples entropie ux dentropie pour
le systme (10.1)
La proposition 21 nest pas nouvelle. Dans le cadre de la combustion turbulente, ce rsultat a dj t tabli
par Berthon et Reignier [14]. Un tel rsultat nous permet dassocier une formulation conservative aux quations portant sur les nergies cintiques turbulentes. Cette formulation conservative des quations portant
sur les nergies cintiques turbulentes sera rutilise au chapitre 12 lors de la dnition des relations de
saut pour la partie convective du systme (10.4).
Pour k = 1, 2, rappelons maintenant la dnition k = 1 / k du volume spcique associ la phase k.
Dans le cadre de lhypothse 1, on note sk (k , ek ) lentropie spcique strictement concave et strictement
croissante de la phase k. Pour k = 1, 2, on rappelle ensuite la dnition g k = ek + Pk k Tk sk du potentiel
de Gibbs. De manire analogue au cadre laminaire, le potentiel de changement de phase est dni par la
relation
(uk Vi )2
k = 1, 2 ,
k = gk
.
2
Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Lentropie de mlange satisfait lquation dvolution
t + F +
k

1
1
1
1
(Pi Pk ) (uk Vi ) k = k k : uk (k FTk ) + mk k
Tk
k Tk
k Tk
k Tk
+
k

1
1
1
1
k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k .
Tk
Tk
Tk
Tk
k
k
k

De manire similaire au cadre laminaire, la construction dune entropie pour le systme (10.1) est dtaille
la proposition 22.
Proposition 22. Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Le couple (, F ) est un couple entropie ux
dentropie pour le systme (10.1) la condition que la vitesse et la pression interfaciales satisfassent la
relation
1
1
(Pi P2 ) (u2 Vi ) (Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .
(11.1)
T2
T1
La proposition 22 a dj t prsente par Hrard dans [61]. Nous lavons juste replace dans le cadre
de lhypothse 1 en introduisant la notion de temprature. Un tel rsultat constitue lextension au cadre
turbulent des travaux raliss par Gallout, Hrard et Seguin [42] dans le cadre laminaire. Rsums au chapitre 2, ces travaux ont dj fait apparatre la relation de compatibilit (11.1) entre la vitesse et la pression
interfaciales. Cette relation de compatibilit nest donc pas affecte par limplmentation de la turbulence.
Suivant ltude bibliographique mene la section 2.2, la vitesse interfaciale est souvent associe dans
la littrature une combinaison convexe des vitesses phasiques :
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

[0, 1] .

De manire analogue au cadre laminaire, la relation de compatibilit (11.1) entre la vitesse et la pression
interfaciales identie alors Pi une combinaison convexe des pressions phasiques :
Pi = () P1 + 1 () P2 ,

() =

T2 (1 )
[0, 1] .
T2 (1 ) + T1

Parmi les couples (Pi ,Vi ) issus de la littrature, rappelons que seuls les modles reports dans le tableau 3.1
vrient cette relation de compatibilit. A lavenir, on sintressera particulirement ces modlisations
interfaciales qui associent la fonction une entropie pour le systme (10.1). Dans ce cadre, de nouvelles
dnitions pour le coefcient seront proposes au chapitre 12 lorsque nous construirons des relations de
saut pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations. Ces nouvelles modlisations
pour le couple (Pi ,Vi ) dpendront notamment de la turbulence.

187

11.2 Construction dune ingalit dentropie pour le modle biuide


turbulent neuf quations
A la section prcdente, plusieurs couples entropie ux dentropie ont t construits pour le modle biuide turbulent neuf quations. Compte tenu de la relation (11.1) entre la vitesse et la pression
interfaciale, le couple entropique (, F ) satisfait notamment lquation dvolution
t + F =
k

1
1
1
k k : uk (k FTk ) + mk k
Tk
k Tk
k Tk
+
k

1
1
1
1
k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k . (11.2)
Tk
k Tk
k Tk
k Tk

Au second membre de lquation (11.2), plusieurs termes sont inconnus. Ces diffrents termes inconnus
caractrisent les phnomnes de diffusion, de turbulence et dinteraction entre les phases. Pour clore le
modle biuide turbulent deux pressions, on rutilise la procdure de modlisation prsente au chapitre
3 dans le cadre laminaire. On sintresse dans cette section aux modications induites par lintroduction de
la turbulence.
Dans un premier temps, on sattache la modlisation de la diffusion. De manire similaire au cadre
laminaire, la loi de Newton et la loi de Fourier sont successivement adoptes dans chaque phase pour clore
le tenseur des contraintes visqueuses et le ux de chaleur. Ces diffrentes fermetures pour les termes de
diffusion scrivent

k = 2 k ( uk ) Id + k uk + (uk )t ,
(loi de Newton)
3
(11.3)
k = 1, 2,

FTk = Tk Tk ,
(loi de Fourier)
o k

0 et Tk

0 dsignent respectivement la viscosit et la conductivit thermique de la phase k.

En ce qui concerne la modlisation de la turbulence, deux approches ont t portes notre attention
pour modliser le ux dnergie cintique turbulente FKk , les contraintes de Reynolds R k et la dissipation
turbulente k . La premire approche suivie par Berthon et Nkonga [13] est globale. Cette premire approche
modlise la turbulence lchelle du mlange diphasique. Cette premire approche ne distingue pas les
diffrents phnomnes de turbulence au sein des phases. On sintresse ici une seconde approche. Cette
seconde approche spare nettement la turbulence dans lune et lautre phase. Suivant les travaux entrepris
par Hrard [61], les modles de turbulence monophasique sont alors souvent reconduits dans chaque phase.
Dans le cadre des modles une quation de transport pour lnergie cintique turbulente, les diffrentes
fermetures initialement proposes par Baldwin et Barth [9] se transposent aux coulements diphasiques
sous la forme

R = 2 t ( u ) Id + t u + (u )t ,
k
k
k
k

k
3 k
k = 1, 2,
(11.4)
Kk

FK = K Kk ,
k =
.
k
k
Kk

t
Dans cette modlisation (11.4) des grandeurs caractristiques de la turbulence, k 0, Kk 0 et Kk 0
dsignent respectivement la viscosit turbulente, la conductivit dnergie cintique turbulente et le temps
caractristique de la dissipation turbulente au sein de la phase k.

En ce qui concerne les interactions diphasiques, les modlisations gnriques proposes dans le cadre
laminaire au chapitre 3 sont ici reconduites dans le cadre turbulent. Par analogie avec les modles retenus
pour la vitesse et la pression interfaciales, lnergie interne spcique interfaciale est associe une combinaison convexe des potentiels de changement de phase. Les diffrentes grandeurs interfaciales scrivent

188

alors

Vi

Pi

e
i

u1 + (1 ) u2 ,

() P1 + 1 () P2 ,

() =

1 + (1 ) 2 ,

[0, 1] ,
T2 (1 )
T2 (1 ) + T1

[0, 1] ,

[0, 1] .

Les transferts interfaciaux sont par ailleurs modliss par des termes de relaxation

KP (W ) > 0 ,
k = KP (Pk Pk ) ,

Dk = KU (uk uk ) ,
KU (W ) > 0 ,
k = 1, 2,
k = 3 k,

(11.5)

= KT (Tk Tk ) ,
= K (k k ) ,

KT (W )

> 0,

K (W )

(11.6)

> 0.

La modlisation des coefcients dchange KP , KU , KT , K dpend des applications envisages. Ces modlisations dnissent lintensit des transferts interfaciaux. Dans le cadre du modle biuide turbulent
neuf quations (10.1), ces diffrents coefcients dchange peuvent dpendre de la turbulence. Nous en
donnerons une formulation prcise la prochaine section.
Pour nir, lensemble des modlisations (11.3), (11.4), (11.5), (11.6) pour la diffusion, les interactions
diphasiques et la turbulence dote le modle biuide turbulent neuf quations de lingalit dentropie
t + F
k

k Tk Tk
Tk

=
k

k Tk (Tk )2
1
1
+ m k k
k k : uk +
Tk
Tk
Tk2
k
k

1
1
1
1
+ k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k
Tk
Tk
Tk
Tk
k
k
k
k

0 . (11.7)

La modlisation de la turbulence issue du cadre monophasique nest alors pas modie lors de son implmentation dans le cadre diphasique. La modlisation des interactions diphasiques issue du cadre laminaire
nest similairement pas affecte par lintroduction de la turbulence. A titre de comparaison avec les coulements laminaires, seules les dissipations turbulentes apportent une modication la dnition de lingalit
dentropie pour le modle biuide deux pressions.

11.3 Modlisation des coefcients dchange pour les coulements


diphasiques turbulents en transition de phase
A la section prcdente, plusieurs modles de relaxation ont t retenus pour clore les transferts interfaciaux. Ces diffrentes modlisations (11.6) pour la trane, le transfert de chaleur, le transfert de masse et
le terme source de fraction volumique dpendent des coefcients dchange KP , KU , KT , K . Lensemble
de ces coefcients dchange caractrise lintensit des transferts entre les phases. Dans cette section, on
sintresse leur modlisation.
Dans le cadre des coulements liquide-vapeur laminaires, certaines tudes ont dj t ralises par
Lhuillier pour calibrer les coefcients dchange KP , KU , KT , K . Ces tudes sappuient sur une analyse
dimensionnelle. Une telle analyse dimensionnelle conduit Lhuillier postuler dans [78] que les coulements liquide-vapeur hors quilibre ont tendance revenir rapidement la saturation. Au chapitre 3, nous
avons propos de traduire cette hypothse en termes mathmatiques. Dans le cadre de lhypothse 2, la stabilit linaire de lquilibre triple isobare isotherme quipotentiel a alors t suppose. Pour vrier cette
proprit des coulements liquide-vapeur, diverses modlisations (3.9) des coefcients dchange ont t
proposes.

189

Suivant les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16], le retour rapide
la saturation des coulements liquide-vapeur en dsquilibre dpend cependant de la turbulence. Plus la turbulence au sein du mlange diphasique est intense, plus rapidement se rsorbent les dsquilibres entre les
phases. Pour prendre en compte ces diffrentes informations sur la dynamique des transferts interfaciaux,
nous proposons ici une formulation modie des coefcients dchange (3.9). Cette formulation modie
des coefcients dchange tente de modliser linuence de la turbulence sur les transferts interfaciaux.
Dans un premier temps, on rappelle la dnition des coefcients thermodynamiques A uu , A pp , Att et A .
Ces diffrents coefcients thermodynamiques scrivent respectivement
1
,
mk

A pp =

gk
1
k
mk
k

+ k Pk

Auu =
k

A =
k

Pk

k Pk
1
+
k
mk

ek
Pk

gk
Pk

1
mk

1
k

gk
Pk

Att =

(Pi Pk ) ,

ek
Pk

1
k

Tk sk +

1
mk

Tk
Pk

1
mk
gk
Pk

ek
Pk

ek
Pk
1
k

1
k

(ei k ) .

Soit K0 une nergie cintique turbulente de rfrence. On dnit le coefcient turbulent


AK = 1 +

K1 + K2
K0

Pour prendre en compte les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16], nous
proposons ici la formulation heuristique (11.8) des coefcients dchange interfaciaux :
KU =

AK
,
U Auu

KP =

AK
,
P A pp

KT =

AK
,
T Att

K =

AK
.
A

(11.8)

Dans cette modlisation (11.8) des coefcients dchange interfaciaux, U , P , T et sont des chelles de
temps caractristiques du retour lquilibre des vitesses, pressions, tempratures et potentiels de changement de phase. Suivant lanalyse bibliographique mene au chapitre 3, ces chelles de temps sont identies des constantes de lintervalle [104 , 1] s. Pour cette modlisation heuristique (11.8) des coefcients
dchange, la stabilit linaire de certains quilibres liquide-vapeur sera numriquement vrie au chapitre
13. Lors de la simulation des transferts interfaciaux, cette modlisation (11.8) des coefcients dchange
nous permettra alors de reproduire les tendances exprimentales observes par Bilicki, Kwidzinski et Ali
Mohammadein [16]. Plus la turbulence au sein des mlanges liquide-vapeur sera intense, plus rapidement
se rsorberont les dsquilibres entre les phases.
Remarque 15. Dans cette section, de nouvelles modlisations (11.8) viennent dtre proposes pour les
coefcients dchange interfaciaux. Muni de ces nouvelles modlisations pour les fonctions de relaxation,
ladmissibilit des solutions rgulires bornes du systme (10.1) peut alors tre tudie similairement au
cadre laminaire. De manire analogue la section 3.5, la positivit des fractions volumiques, des masses
partielles, des pressions et des nergies cintiques turbulentes dcoule de lapplication du lemme 1 prsent
lannexe A.

Pour conclure, un jeu complet de fermetures a t propos dans ce chapitre pour clore le modle biuide
turbulent neuf quations. Dans le cadre des coulements en transition de phase, ce jeu de fermetures
dote le systme (10.1) dune ingalit dentropie. Par rapport au cadre monophasique, les modlisations
standard de la turbulence ne sont pas modies lors de leur implmentation dans le cadre diphasique. Par
rapport au cadre laminaire, la modlisation des interactions diphasiques nest pas formellement affecte
par limplmentation de la turbulence. Une telle ingalit dentropie pour le systme (10.1) sera utilise au
chapitre 13 pour dterminer la stabilit des quilibres liquide-vapeur turbulents. A la section 12.3, certaines
solutions faibles associes la partie convective du modle biuide turbulent deux pressions seront par
ailleurs slectionnes par le biais dun critre entropique.

190

Chapitre 12

La partie convective
Au prcdent chapitre de modlisation, la fermeture du modle biuide turbulent neuf quations a t
ralise dans le cadre des coulements liquide-vapeur. Dans ce chapitre, on sintresse aux proprits de la
partie convective associe ce modle biuide turbulent. Pour les coulements laminaires, les diffrentes
proprits de cette partie convective ont dj t tudies au chapitre 4 dans un cadre monodimensionnel.
On cherche ici mesurer linuence de notre modle de turbulence. Dans ce mme cadre monodimensionnel, la partie convective du modle biuide turbulent deux pressions scrit

t 2 +Vi x 2 = 0 ,

t (2 2 ) + x (2 2 u2 ) = 0 ,

t (2 2 u2 ) + x (2 2 u2 + 2 2 ) Pi x 2 = 0 ,

t (2 2 E2 ) + x 2 (2 E2 + 2 ) u2 Pi Vi x 2 = 0 ,

t (2 2 K2 ) + x (2 2 K2 u2 ) + 2 2 2 K2 x u2 / 3 = 0 ,
(12.1)

t (1 1 ) + x (1 1 u1 ) = 0 ,

t (1 1 u1 ) + x (1 1 u2 + 1 1 ) + Pi x 2 = 0 ,

t (1 1 E1 ) + x 1 (1 E1 + 1 1 ) u1 + Pi Vi x 2 = 0 ,

( K ) + ( K u ) + 2 K u / 3 = 0 .
t
1 1 1
x 1 1 1 1
1 1 1 x 1

De manire analogue au chapitre 4, on tudie tout dabord la nature du systme (12.1). On montre cette
occasion que notre modlisation de la turbulence ne modie pas la nature gnralement hyperbolique des
modles biuides deux pressions. En ce qui concerne la dnition des solutions faibles pour le systme
(12.1), une nature est ensuite attribue chacun des champs caractristiques en vue de donner un sens
aux diffrents produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k , 2 mk Kk x uk / 3. Les diffrents produits
non-conservatifs associs aux grandeurs interfaciales Pi , Vi proviennent de notre modlisation biuide.
Pour dnir ces produits non-conservatifs, diverses modlisations des grandeurs interfaciales Pi , Vi sont
mises en avant la deuxime partie de ce chapitre. Ces modlisations particulires pour la vitesse et la
pression interfaciales sinspirent des travaux raliss par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27] dans le
cadre laminaire des modles de type Baer et Nunziato. De nouveaux modles sont alors proposs pour
les couples interfaciaux (Pi ,Vi ) qui dpendent notamment des nergies cintiques turbulentes. Les autres
produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3 proviennent de notre modlisation de la turbulence. Suivant les
travaux de Dal Maso, Leoch et Murat [29], plusieurs dnitions pour ces produits non-conservatifs sont
envisageables. La dnition de Volpert [103] est alors compare la dnition de Hrard [61]. Une fois
dnies les solutions faibles du systme (12.1), la dernire partie de ce chapitre sintresse ltude du
problme de Riemann pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations. Comme
dans le cadre laminaire, on sattache ltude des connexions onde par onde en imposant des lois dtat
de type gaz parfait dans les deux phases. On tudie alors particulirement les modications induites par la
turbulence sur les diffrents rgimes dcoulement sur- et sous-critiques mis jour dans le cadre laminaire
pour les coulements diphasiques.

191

192

12.1 Nature de la partie convective


Au chapitre 4, la nature gnralement hyperbolique du modle de Baer et Nunziato a t rappele. Dans
cette section, on cherche dterminer dans quelle mesure la modlisation de la turbulence inue sur la nature de ce modle biuide deux pressions. Pour ce faire, on analyse la structure propre du systme (12.1).
Pour caractriser la structure propre du systme (12.1), on introduit tout dabord certains coefcients
thermodynamiques. Dans un premier temps, on rappelle pour k = 1, 2, la dnition des variables
k = Pk +

2
k Kk ,
3

sk =

Ckt Kk
2/3

mk

o Ckt est une constante positive caractristique de la phase k. On dnit ensuite la vitesse de propagation
ck des ondes acoustiques par la relation
k ck2 = k Pk +

k = 1, 2 ,

10
k Kk .
9

Ces diffrentes variables interviennent dans la dnition des coefcients thermodynamiques


Ak

1
mk

sk
Pk

ek
Pk

(uk Vi ) Bk

1
k

(Pi Pk ) ,

k Pi
k

Bk

Huk = (1)k

Hsk = (1)k Ak (uk Vi ) ,

k Pk 2 k Kk
1
+
+
k
3 k
mk

ek
Pk

(Pi Pk ) ,

k Pi
(uk Vi )2 Bk
k
,
(uk Vi )2 ck2

ck2

k (uk Vi )2 ck2

=
k Pi
,
mk

Hk = (1)k Bk (uk Vi ) .

Soit X t = (2 , s2 , s2 , u2 , 2 , s1 , s1 , u1 , 1 ). Dans le cadre des solutions rgulires, la partie convective du


modle biuide turbulent neuf quations se rcrit de manire quivalente

Vi
Hs2
0
Hu2

X
X
+ H(X)
= 0 , H(X) = H2

t
x

Hs1

H
u1
H1

0
u2
0
0

0
0
u2
0

0
0
0
u2

0
0
0
2

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

2
2 c2
0
0
0

u2
0
0
0

0
u1
0
0

0
0
u1
0

0
0
0
u1

0
0
0
1

2
1 c1

u1

(12.2)

Les valeurs propres de la matrice H scrivent


0 = Vi ,
1 = u 2 c 2 ,

5 = u 1 c 1 ,

2,3 = u2 ,

4 = u 2 + c2 ,

6,7 = u1 ,

8 = u 1 + c1 .

(12.3)

193

Ses vecteurs propres droite respectivement associs sont regroups dans la matrice colonne

(R p ) p {0,...,8} =

1
A2
0
2
2
A1
0
1
1

0
0
0
1
2 c2
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
1
0 2 c2
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
1 c1

0
0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0 1 c1

(12.4)

En rfrence aux travaux de Buffard, Gallout et Hrard [17], deux sous-systmes de type Euler turbulent
coupls par une quation sur la fraction volumique ressortent de cette structure propre. Lensemble des
vecteurs propres droite regroup dans la matrice colonne (12.4) engendre par ailleurs lespace R9 except
le long des varits Vi = uk ck , k = 1, 2. Ce phnomne de rsonance a dj t rencontr dans le cadre
laminaire. La nature du systme (12.1) est alors prsente la proposition 23.
Proposition 23. Sous lhypothse 1, la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations est
hyperbolique rsonante sur lespace des tats admissibles R 9 . Cette partie convective admet toujours
neuf valeurs propres relles. Ses vecteurs propres droite engendrent lespace R 9 , except le long des
varits Vi = uk ck , k = 1, 2.
La proposition 23 nest pas nouvelle. Une telle proposition a dj t prsente par Hrard dans [61].
Nous y avons juste introduit lhypothse 1. Pour dmontrer cette proposition, on se rfrera au cadre laminaire dvelopp la section 4.1. Tout comme dans le cadre laminaire, la nature hyperbolique rsonante du
systme (12.1) est alors indpendante de la modlisation retenue pour la vitesse interfaciale. Notre modlisation de la turbulence ne modie donc pas la nature gnralement hyperbolique du modle de Baer et
Nunziato. Pour notre modlisation particulire de la vitesse interfaciale par une combinaison convexe des
vitesses phasiques, lentre en rsonance du systme (12.1) seffectue par ailleurs comme dans le cadre
laminaire de manire marginale, lorsque lcart de vitesse entre les phases est de lordre de grandeur des
vitesses soniques.

12.2 Nature des champs caractristiques et dnition des produits


non-conservatifs
Maintenant la nature gnralement hyperbolique du systme (12.1) tablie, on sintresse dans cette
section la dnition de ses solutions faibles. On cherche attribuer une nature aux diffrents champs
caractristiques associs la partie convective du modle biuide turbulent deux pressions. De manire analogue au cadre laminaire, cette caractrisation des ondes pour le systme (12.1) est ici envisage
conjointement la dnition de ses produits non-conservatifs.

12.2.1

Nature du champ caractristique associ la vitesse interfaciale

Pour viter lpaississement des interfaces en une zone de mlange, une modlisation particulire de
la vitesse interfaciale a t propose dans le cadre laminaire au chapitre 4. Cette modlisation particulire
pour la vitesse interfaciale associe londe de fraction volumique une discontinuit de contact. Une telle
modlisation pour la vitesse interfaciale dnit simultanment lensemble des produits non-conservatifs
Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k issus de notre description biuide des coulements diphasiques. Dans ce cadre,
on cherche dterminer les modications introduites par limplmentation de la turbulence.

194

Modlisation de la vitesse interfaciale par un champ linairement dgnr et fermeture du produit


non-conservatif Vi x k .
Lors de la fermeture du modle biuide turbulent deux pressions, une modlisation particulire (12.5)
de la vitesse et de la pression interfaciales a t propose pour doter le systme (10.1) dune ingalit
dentropie :

[0, 1] ,
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

(12.5)
T2 (1 )
Pi = P1 + (1 ) P2 ,
[0, 1] .
=

T1 + T2 (1 )
Dans ce cadre, diverses modlisations de la vitesse interfaciale ont t mises en avant pour les coulements
laminaires la section 4.2. De telles modlisations pour la vitesse interfaciale identie Vi un 0-invariant
de Riemann pour la 0-discontinuit de contact associe londe de fraction volumique. Le produit nonconservatif Vi x k est alors localement bien dni. Dans le cadre turbulent, de nouvelles modlisations
pour la vitesse interfaciale peuvent similairement tre envisages pour satisfaire ces proprits. De telles
modlisations sont prsentes la proposition 24. La dmonstration de cette proposition sappuie sur de
fastidieux calculs.

Proposition 24. Pour k = 1, 2, soit k (k , Pk ) et k (mk , Kk ) des coefcients thermodynamiques positifs qui
satisfont les quations
k
k
+ k Pk
= 0,
(12.6a)
k
k Pk
Pk k
mk

k
mk

+
Kk

k
2
Kk
3
Kk

= 0.

(12.6b)

mk

Le 0-champ caractristique associ la vitesse interfaciale


Vi = u1 + (1 ) u2 ,

m 1 1 + 1
[0, 1] ,
1 + 1 + m 2 2 + 2

m1

(12.7)

est linairement dgnr si les deux coefcients thermodynamiques ( 1 , 2 ) = (0, 0) vrient la relation
2
P2

e2
P2

1
2

(Pi P2 ) (u2 Vi )

1
P1

e1
P1

1
1

(Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .

(12.8)

La pression interfaciale scrit alors


Pi = P1 + (1 ) P2 ,

m1

m2 2 + 2 T2
[0, 1] .
1 + 1 T1 + m2 2 + 2 T2

(12.9)

La proposition 24 constitue lextension au cadre turbulent des travaux prsents dans le cadre laminaire
la section 4.2. Cette proposition 24 associe les modlisations de la vitesse interfaciale une famille
quatre paramtres (1 , 2 , 1 , 2 ). Les diffrents modles interfaciaux proposs par Coquel, Gallout,
Hrard, Seguin [27], Baer, Nunziato [8], ou encore Gavrilyuk et Saurel [45] entrent dans le cadre de cette
modlisation. Ces diffrents modles se rcrivent de manire quivalente

Baer et Nunziato,
Gavrilyuk et Saurel,
(12.10a)
Vi = u1 ,
(1 , 2 , 1 , 2 ) = (1, 0, 0, 0) ,

Coquel, Gallout, Hrard et Seguin,

Baer et Nunziato,
Gavrilyuk et Saurel,
Vi = u2 ,
(1 , 2 , 1 , 2 ) = (0, 1, 0, 0) ,
(12.10b)

Coquel, Gallout, Hrard et Seguin,


m1 u1 + m 2 u2
Coquel, Gallout, Hrard et Seguin. (12.10c)
, (1 , 2 , 1 , 2 ) = (1, 1, 0, 0) ,
Vi =
m1 + m 2

195

De nouvelles modlisations peuvent par ailleurs tre envisages pour la vitesse interfaciale. Ces nouvelles modlisations dpendent de la turbulence. Pour k = 1, 2, rappelons la dnition des entropies sk =
2/3
Ckt Kk / mk , o Ckt est une constante positive caractristique de la phase k. Ces entropies sk vrient la
relation (12.6b). Le modle (12.10d) satisfait donc la proposition 24 :
Vi =

m1 (1 + s1 ) u1 + m2 (1 + s2 ) u2
,
m1 (1 + s1 ) + m2 (1 + s2 )

(1 , 2 , 1 , 2 ) = (1, 1, s1 , s2 ) .

(12.10d)

On remarque alors que cette dnition (12.10d) de la vitesse interfaciale dgnre vers le modle (12.10c)
de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27] lorsque la turbulence se dissipe au sein du mlange diphasique.
Dans ce qui suit, on cherche cependant se comparer au cadre laminaire tudi la section 4.2. On sintresse donc essentiellement la modlisation (12.10c) qui associe la vitesse interfaciale la vitesse du
centre de masse pour le mlange diphasique.
Dnition des relations de saut la traverse de londe Vi et dnition du produit non-conservatif
Pi x k .
Au paragraphe prcdent, la dnition du produit non-conservatif Vi x k a t envisage pour certaines
modlisations (12.10) de la vitesse interfaciale. On sintresse maintenant la dnition du second produit
non-conservatif Pi x k . Comme dans le cadre laminaire, cette dnition du produit non-conservatif Pi x k
est ici envisage conjointement la dnition des relations de saut travers londe de fraction volumique.
Pour un 0-champ caractristique linairement dgnr, les relations de saut la traverse de la 0discontinuit de contact sidentie la prservation des 0-invariants de Riemann. De manire gnrale, ces
relations de saut scrivent

sk = 0 ,
mk (uk Vi ) = 0 ,

mk uk (uk Vi ) + k k Pi x k = 0 ,
Vi = 0
et
k = 1, 2,

mk Ek (uk Vi ) + k k uk Vi Pi x k = 0 .

o la notation dsigne la diffrence entre les tats situs droite et gauche de la 0-onde. Pour les
modlisations (12.10) des grandeurs interfaciales, on procde llimination du produit non-conservatif
Pi x k . Cette limination ne fournit que sept 0-invariants de Riemann. Ces sept 0-invariants de Riemann
scrivent pour la modlisation particulire (12.10c) de la vitesse interfaciale
1
I0 = Vi =

2
I0 =

3
I0 = e1 + K1 +

I2
1
+ 0 2 ,
1
2 m1

4
I0 = e2 + K2 +

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

I2
2
+ 0 2 ,
2
2 m2

7
I0 = s1 ,

m1 m2
(u2 u1 ) ,
m1 + m 2

5
I0 =
k

8
I0 = s2 ,

(12.11)

2
I0
+ k k .
mk

De manire analogue au cadre laminaire, le huitime 0-invariant de Riemann sobtient par le biais de la loi
de conservation supplmentaire t + x F = 0. Seguin a dmontr dans [95] que cette loi de conservation
supplmentaire fournit la huitime relation de saut
Vi

mk sk
k

mk sk uk

= 0.

(12.12)

Cette huitime relation de saut dnit implicitement le produit non-conservatif Pi x k par la donne du huitime 0-invariant de Riemann. Ce huitime 0-invariant de Riemann scrit pour la modlisation particulire
(12.10c) de la vitesse interfaciale
6
I0 = s2 s1 .
(12.13)

196

En rsum, les diffrents produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k ont t dnis dans cette


section sans recourir la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat [29]. De manire analogue au
cadre laminaire, la dnition des ces diffrents produits non-conservatifs sappuie sur le caractre linairement dgnr de londe associe la fraction volumique. Pour satisfaire cette proprit, de nouvelles
modlisations ont t proposes pour la vitesse et la pression interfaciale qui dpendent notamment de la
turbulence.

12.2.2

Nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler turbulent

A la section 12.1, on a dtaill la structure propre associe la partie convective du modle biuide
turbulent neuf quations. Cette structure propre fait apparatre deux sous-systmes de type Euler turbulent
que vient coupler une quation sur la fraction volumique. A la section prscdente, on a tudi londe de
fraction volumique. On dtermine dans cette section les proprits associes aux sous-systmes de type
Euler turbulent.
Nature des champs caractristiques.
Pour caractriser la propagation des ondes associes aux sous-systmes de type Euler turbulent, deux
coefcients thermodynamiques interviennent dans lanalyse de la structure propre du systme (12.1). Pour
k = 1, 2, ces deux coefcients thermodynamiques scrivent
k = 1 +

c2
k
ck2

k
ck

ck
k

+
sk

10 Kk
.
27 ck2

Suivant les travaux de Menikoff et Plohr [82], on suppose ces coefcients k strictement suprieurs
1. Cette hypothse a dj t discute la remarque 8 dans le cadre laminaire. Sous cette hypothse, la
nature des champs caractristiques associs aux sous-systmes de type Euler turbulent est dtaille la
proposition 25.
Proposition 25. Pour k = 1, 2, supposons les coefcients thermodynamiques k > 1. Les 2, 3- et 6, 7champs caractristiques respectivement associs aux valeurs propres 2,3 = u2 et 6,7 = u1 sont linairement dgnrs. Sous lhypothse 1, les 1-, 4-, 5- et 8-champs caractristiques respectivement associs aux
valeurs propres 1 = u2 c2 , 4 = u2 + c2 , 5 = u1 c1 et 8 = u1 + c1 sont vraiment non-linaires.
Ce rsultat nest pas nouveau. Dj prsent par Hrard dans [61], ce rsultat a juste t replac dans le
cadre de lhypothse 1. En ce qui concerne la dmonstration de ce rsultat, on procde de manire similaire
au cadre laminaire dvelopp la section 4.2. Par rapport au cadre monophasique standard [17], la structure
propre des sous-systmes de type Euler turbulent nest donc pas modie par lquation de couplage portant
sur la fraction volumique. De manire analogue au cadre laminaire, la nature de ces champs caractristiques
ne dpend par ailleurs pas de la modlisation retenue pour la vitesse interfaciale.
Invariants de Riemann et relations de saut : dnition des produits non-conservatifs 2 m k Kk x uk / 3.
Compte tenu de la structure propre associe au modle biuide turbulent deux pressions, la fraction
volumique est constante de part et dautre de la 0-discontinuit de contact. De part et dautre de la 0-onde,
le systme (12.1) se rduit localement deux sous-systmes non-conservatifs de type Euler turbulent. Dans
ce paragraphe, on sintresse aux proprits de ces deux sous-systmes. On dtaille successivement leurs
invariants de Riemann et leurs relations de saut. Ce travail constitue le rappel des rsultats prsents par
Hrard dans [61].
Pour k = 1, 2, soit k (k , sk , sk ) les coefcients thermodynamiques dnis par la relation
k
k

sk , sk

ck
.
k

197

De manire analogue au cadre laminaire, les huit p-invariants de Riemann linairement indpendants associs une p-onde sont regroups dans un ensemble I p . Pour p {1, . . . , 8}, ces diffrents ensembles I p
scrivent
I1

I2,3

I4

{2 , s2 , s2 , u2 2 , s1 , s1 , u1 , 1 } ,

{2 , u2 , 2 , s1 , s1 , u1 , 1 } ,

{2 , s2 , s2 , u2 + 2 , s1 , s1 , u1 , 1 } ,

I5

I6,7

I8

{2 , s2 , s2 , u2 , 2 , s1 , s1 , u1 1 } ,

{2 , s2 , s2 , u2 , 2 , u1 , 1 } ,

(12.14)

{2 , s2 , s2 , u2 , 2 , s1 , s1 , u1 + 1 } .

Les 2, 3- et 6, 7-champs caractristiques tant linairement dgnrs, les relations de saut la traverse des
2, 3- et 6, 7-discontinuit de contact sidentient la prservation des 2, 3- et 6, 7-invariants de Riemann.
Pour les 1-, 4-, 5- et 8-champs vraiment non-linaires, les relations de saut la traverse dun choc de
vitesse scrivent
k = 1, 2 et k = 3 k,

k = 0 ,

m (u ) = 0 ,

k k

m u (u ) + = 0 ,

k k k
k k

mk Ek (uk ) + k k uk = 0 ,

mk Kk (uk ) + mk Kk x uk = 0 ,

k = 0 , uk = 0 , Pk = 0 , Kk = 0 ,

k = 2 pour p = 1 ou 4 ,
k = 1 pour p = 5 ou 8 ,

(12.15)

et o la notation dsigne la diffrence entre les tats situs droite et gauche du choc. Par rapport
au cadre monophasique standard, lintroduction dune quation de couplage sur la fraction volumique ne
modie donc ni les invariants de Riemann ni les relations de saut associs aux sous-systmes de type Euler turbulent. Les relations de saut (12.15) sont cependant ambigus du fait des produits non-conservatifs
2 mk Kk x uk / 3. Les masses partielles, les nergies cintiques turbulentes et les vitesses peuvent effectivement prsenter simultanment des discontinuits pour lesquelles les connexions travers les chocs du
systme (12.1) ne sont pas dnies. Suivant la thorie des produits non-conservatifs dveloppe par Dal
Maso, Leoch et Murat [29], diffrentes fermetures peuvent alors tre envisages pour clore ces produits
non-conservatifs. La fermeture la plus simple est historiquement due Volpert [103]. Applique aux quations portant sur lnergie cintique turbulente, cette fermeture scrit
k = 1, 2 ,

mk Kk (uk ) +

2
mk Kk uk = 0 ,
3

(12.16a)

o la notation . dsigne la demi-somme entre les tats droite et gauche du choc. Dans le cadre monophasique turbulent, une telle dnition pour les relations de saut du modle une quation de transport
sur lnergie cintique turbulente a par exemple t utilise par Buffard, Gallout et Hrard [17]. Une autre
fermeture a rcemment t propose par Hrard dans [61]. Cette fermeture sappuie sur la dnition des
entropies sk pour le systme (12.1). Cette fermeture scrit
k = 1, 2 ,

mk sk (uk ) = 0 .

(12.16b)

Ces diffrentes relations de saut pour le systme (12.1) seront compares la prochaine section dans ltude
du problme de Riemann associ la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.

12.3 Le problme de Riemann : tude champ par champ


A la section prcdente, lensemble des produits non-conservatifs associs la partie convective du
modle biuide turbulent deux pressions a t dni. Une nature a par ailleurs t associe aux diffrents

198

champs caractristiques du systme (12.1). On peut donc maintenant sintresser la construction de solutions faibles pour la partie convective du modle biuide turbulent deux pressions. Dans ce cadre, cette
section se consacre ltude du problme de Riemann pour le systme (12.1). Soit WL et WR deux tats
admissibles de . Le problme de Riemann pour le systme (12.1) scrit

t W + x F(W ) +C(W ) x W = 0 ,

WL si x < 0 ,
(12.17)
W (t = 0, x) =

WR si x > 0 .

Dans ce cadre non-conservatif et rsonant, les rsultats classiques prsents par Godlewski, Raviart, Serre et
Smoller [52, 98, 97] ne sappliquent pas ici pour rsoudre ce problme de Riemann. Comme dans le cadre
laminaire, la dmarche prsente par ces diffrents auteurs peut nanmoins tre rutilise pour entamer
ltude de ce problme de Riemann (12.17). De manire similaire au cadre laminaire, on sintresse donc
dans cette section ltude prliminaire des connexions champ par champ. Etant donn un tat admissible
Wl situ gauche dune onde, on cherche dterminer sil est possible de lui connecter par la doite un
unique tat admissible Wr . Pour se comparer au cadre laminaire, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est
retenue dans chaque phase. On considre par ailleurs la modlisation (12.10c) des grandeurs interfaciales
Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m1 T1 + m2 T2

(12.10c)

Dans ce cadre, Hrard [61] a dj initi ltude des connexions onde par onde associes la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations. On rappelle tout dabord ses rsultats (connexions
travers les ondes de choc, connexions travers les dtentes). Les diffrentes fermetures (12.16) pour les
produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3 sont alors compares. La connexion travers londe de fraction
volumique est par la suite dtaille. Comme dans le cadre laminaire, cette tude rvle plusieurs rgimes
dcoulement pour le mlange diphasique. On sintresse alors aux modications induites par limplmentation de la turbulence.

12.3.1

Connexions travers les ondes de choc

Dans un cadre thermodynamique gnral, plusieurs relations de saut ont t proposes la section
prcdente pour caractriser les connexions travers les ondes de choc. Une loi dtat de type gaz parfait
est ici adopte dans chaque phases. Pour k = 1, 2, soit v k = uk la vitesse relative de la phase k par
rapport un choc de vitesse . Dans ce contexte, on rcrit les relations de saut (12.15) sous la forme

k = 0 ,

v = 0,
k k

v2 + = 0 ,
k k
k

k = 1, 2,
k = 2 pour p = 1 ou 4 ,
2
o
k Kk vk + k Kk x uk = 0 ,

k = 3 k,
k = 1 pour p = 5 ou 8 .

k
Pk vk 5

+ + Kk = 0 ,

k 1 k
2 3

k = 0 , uk = 0 , Pk = 0 , Kk = 0 ,
Au vu de ces relations de saut, les connexions travers les chocs du modle biuide turbulent neuf quations sidentient des connexions travers les chocs dun systme de type Euler turbulent monophasique.
Ltude de ces connexions a dj t effectue par Hrard dans [61]. Cette tude est ici brivement rappelle.
Pour tudier les connexions travers les chocs du modle biuide turbulent deux pressions, on rappelle tout dabord la dnition des coefcients thermodynamiques
k = 1, 2 ,

k =

k + 1
.
k 1

199

Dans la pratique, on sintresse des coefcients k dans lintervalle ]1, 5/3[. Les coefcients k appartiennent alors lintervalle ]4, +[. Focalisons-nous sur les proprits dune phase k en particulier. Pour
la dnition de Volpert (12.16a) des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3, la paramtrisation en zk des
courbes de choc passant par Wl scrit

k zk 1

k = z k k ,
Pk r =
Pk l ,

l
r
k z k
k = 1, 2 ,

1 4 zk 1

vk = 1 vk ,
Kk r =
Kk l .

l
r
zk
zk 4 z k

Pour des paramtres donde zk dans lintervalle [1/4, 4], k = 1, 2, tout tat admissible Wl situ gauche
dun choc peut donc toujours tre connect un tat admissible Wr par la droite. Cet tat Wr nest cependant
pas unique. En accord avec le critre gomtrique de Lax, lingalit dentropie + F
0 slectionne alors les chocs admissibles. Pour la fermeture (12.16a) des produits non-conservatifs 2mk Kk x uk / 3,
les connections travers les chocs satisfont par aillleurs les ingalits
k = 1, 2 ,

1
4

Pk

k 4
4 k 1

4,

Pk

4 k 1
,
k 4

r
l

Kk

Kk

+ .

Intressons-nous maintenant la dnition (12.16b) des produits non-conservatifs 2mk Kk x uk / 3. Pour


k = 1, 2, soit zk0 (Pk )l , (k )l , (Kk )l lunique solution dans R+ de lquation
(k zk 1) Pk l +

2
k Kk
3

8/3

5/3

zk 4 z k + 4 z k 1 = 0 .

1
Cette unique solution zk0 appartient lintervalle [k , 1] et vrie pour k = 1, 2,
1
lim zk0 = k .

(Kk )l 0

Pour la dnition (12.16b) des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3, la paramtrisation en zk des


courbes de choc passant par Wl scrit

1
2/3
=z ,

vk l ,
Kk r = zk Kk l ,
vk r =

k r
k
k l

zk
k = 1, 2 ,

Pk = k zk 1 Pk + 2 k k l z8/3 4 z5/3 + 4 zk 1 .

k
l
r
k z k
3 k z k k

Etant donn un tat admissible Wl situ gauche dun choc, un tat admissible Wr peut toujours lui tre
connect par la droite pour des paramtres donde z k dans lintervalle [zk0 , k ], k = 1, 2. Lunicit de cette
connection rsulte de lapplication du critre entropique + F
0. Cette ingalit dentropie slectionne alors les mmes chocs que le critre gomtrique de Lax. Pour la fermeture (12.16b) des produits
non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3, les connections travers les chocs satisfont par ailleurs les ingalits
k = 1, 2 ,

z k0

k
k

r
l

k ,

Pk
Pk

r
l

+ ,

2/3

z k0

Kk

Kk

2/3

k .

En rsum, quelle que soit la fermeture (12.16) adopte pour clore les produits non-conservatifs 2 m k Kk
x uk / 3, tout tat admissible Wl situ gauche dun choc peut tre connect un unique tat admissible
Wr par la droite. Les diffrentes fermetures (12.16) pour les produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3 se
distinguent alors par leur ratio de pression et dnergie cintique turbulente la traverse des chocs. La
dnition de Volpert (12.16a) se caractrise par un ratio de pression born pour un ratio dnergie cintique
turbulente non-born. Pour la fermeture (12.16a) des produits non-conservatifs 2mk Kk x uk / 3, les relations
de saut du modle biuide turbulent neuf quations ne dgnrent donc pas vers les relations de saut laminaires associes aux modles biuides de type Baer et Nunziato et tudies la section 4.3. Suivant

200

Hrard [61], la dnition (12.16b) des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3 se traduit linverse par
un ratio dnergie cintique turbulente born pour un ratio de pression non-born la traverse des chocs.
Pour la fermeture (12.16b) des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3, les relations de saut du modle
biuide turbulent neuf quations dgnrent alors vers les relations de saut laminaires associes aux modles biuides de type Baer et Nunziato. Une telle fermeture (12.16b) pour les produits non-conservatifs
2 mk Kk x uk / 3 semble par ailleurs reproduire les tendances exprimentales rapportes par Grgoire, Soufand, Gauthier et Schiestel dans [54]. La fermeture (12.16b) des produits non-conservatifs 2 mk Kk x uk / 3
sera donc privilgie lavenir.

12.3.2

Connexions travers les dtentes

A la section 12.2, les invariants de Riemann (12.14) associs la partie convective du modle biuide
turbulent deux pressions ont t prsents dans un cadre thermodynamique gnral. A la traverse des
dtentes, ces diffrents invariants de Riemann sont constants. Pour la dnition (12.14) de ces invariants de
Riemann, les connexions travers les dtentes du systme (12.1) sidentient des connexions travers les
dtentes dun systme de type Euler turbulent monophasique. En se focalisant sur une phase en particulier,
on rappelle dans cette section ltude de ces dtentes dj entreprise par Hrard dans [61].
En ce qui concerne les p-ondes, p {1, 5}, la prservation des p-invariants de Riemann la traverse
des p-dtente satisfait les relations

sk r = sk l ,

k = 2 pour p = 1 ,
sk r = sk l ,
k = 1, 2 ,
o

k = 1 pour p = 5 .

uk k r = uk k l ,

De manire analogue au cadre laminaire, tout tat admissible Wl situ gauche dune 1- ou 5-dtente
peut donc tre connect un unique tat conditionnellement admissible Wr par la droite. Cet unique tat
conditionnellement admissible Wr est dni par la relation
k = 1, 2 ,

uk

uk
r

Z (k )l
ck
(k )r

dk ,

k = 2 pour p = 1 ,

k = 1 pour p = 5 .

Pour p {4, 8}, la prservation des p-invariants de Riemann la traverse des p-dtentes scrit

sk r = sk l ,

k = 2 pour p = 4 ,
sk r = sk l ,
o
k = 1, 2 ,

k = 1 pour p = 8 .

uk + k r = uk + k l ,

Comme dans le cadre laminaire, tout tat admissible Wl situ gauche dune 4- ou 8-dtente peut donc
tre connect un unique tat conditionnellement admissible Wr par la droite. Cet tat conditionnellement
admissible Wr satisfait la relation
k = 1, 2 ,

uk

uk
r

Z (k )r
ck
(k )l

dk ,

k=2

pour p = 4 ,

k=1

pour p = 8 .

Compte tenu de ces connexions travers les champs vraiment non-linaires du modle biuide turbulent deux pressions, une solution peut dores et dj tre construite pour le problme de Riemann (12.17)
dans le cas particulier 2 R = 2 L . Cette solution est prsente au thorme 9.
Thorme 9. Soit WL , WR deux tats admissibles voisins tels que 2 R = 2 L . Le problme de Riemann
(12.17) admet une unique solution faible entropique admissible constitue de sept tats constants spars
par des ondes simples, la condition que
k = 1, 2 ,

uk

uk
R

Z (k )L
ck
0

dk +

Z (k )R
ck
0

dk .

201

La dmonstration du thorme 9 est une application directe des rsultats prsents par Buffard, Gallout
et Hrard dans [17]. Comme dans le cadre laminaire, le thorme 9 prsente surtout un intrt pour le
traitement numrique des conditions aux limites. On sintresse maintenant aux situations plus gnrales
pour lesquelles 2 R diffre de 2 L .

12.3.3

Connexion travers londe de fraction volumique

Pour la modlisation (12.10c) de la vitesse interfaciale, les diffrents invariants de Riemann (12.11),
(12.12) ont t prsents la section prcdente pour des thermodynamiques quelconques. Dans cette
section, on considre des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases telles que les coefcients
thermodynamiques k appartiennent lintervalle ]1, 5/3[, k = 1, 2. Dans ce contexte, les huit 0-invariants
de Riemann se rcrivent
1
I0 (W ) = Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

2
I0 (W ) = Q =

m1 m2
(u2 u1 ) ,
m1 + m 2

3
I0 (W ) = 1 =
4
I0 (W ) = 2 =

1
1 1
2
2 1

1
1
+
m2 m1

5
I0 (W ) = R = 2 2 + 1 1 + Q2
6
I0 (W ) = T =

5
P1
Q2
+ K1 ,
+
1 2 m 2 3
1

2 Cv2

P2 2

1 Cv1

P1 1

7
I0 (W ) = s1 =

Q2

P2
5
+
+ K2 ,
2 2 m 2 3
2

8
I0 (W ) = s2 =

,
,
(12.18)

K1

,
2/3

m1

K2
2/3

m2

A la traverse de la 0-discontinuit de contact, ces 0-invariants de Riemann sont constants. Soit Wl un tat
admissible non-rsonant situ gauche de la 0-onde tel que ( 2 )l = (2 )L ]0, 1[ et (Vi )l = (uk )l (ck )l ,
k = 1, 2. Dans cette section, on tudie sil est possible de connecter Wl un unique tat admissible Wr par
la droite tel que (2 )r = (2 )R ]0, 1[. En dehors des varits de rsonance, lanalyse de cette connexion
travers la 0-onde se ramne la rsolution du systme algbrique
p {1, . . . , 8} ,

I0 Wr = I0 Wl .

(12.19)

Suivant la dnition (12.18) des 0-invariants de Riemann, on effectue tout dabord la simplication du
systme (12.19). On exprime les pressions, les vitesses et les nergies cintiques turbulentes de chaque
phase en fonction des masses partielles :

k 1
Q2
5

2/3
(Pk )r = 1

(mk )r ,
k
sk (mk )r

(k )R
k
2 (mk )2 3
r
k = 1, 2 ,

2/3
(u ) = V + (1)k Q ,
k r
(Kk )r = sk (mk )r .
i
(mk )r

Les connexions travers la 0-onde satisfont alors le systme non-linaire (12.20) dinconnue (m1 )r , (m2 )r :

k + 1
k 1
k (mk )r +
k
2 k
1

(2 )R2

(1 )R1

Q2
5 3 k
+
(mk )r
3 k

5/3

sk (mk )r

Q2
5
2/3
s2 (m2 )r
2 (m2 )2 3
r

(m2 )r 2 +1

2 1
2

(m1 )r 1 +1

1 1
1

Q2
5
2/3
1
s1 (m1 )r
2
2 (m1 )r 3

= R,

(12.20a)

Cv2

Cv1

=T

(12.20b)

De manire analogue au cadre laminaire, la rsolution du systme (12.20) est envisage en cinq tapes.
Le domaine dadmissibilit des solutions est dtaill dans un premier temps. Par la suite, on prsente

202

successivement les ensembles de solutions S a et Sb respectivement associs aux quations (12.20a) et


(12.20b). Lintersection de ces ensembles S = Sa Sb achve la rsolution du systme (12.20). Pour assurer
lunicit de la connexion travers la 0-onde, le critre de slection dj propose dans le cadre laminaire
est rutilis pour nir.
Domaine dadmissibilit et rgimes dcoulement.
Soit Wl un tat admissible situ gauche de la 0-onde. Cet tat admissible Wl se caractrise par des 0invariants de Riemann s1 , s2 positifs, et des 0-invariants de Riemann 1 , 2 , R et T strictement positifs.
Pour des pressions (Pk )l strictement positives, ces 0-invariants de Riemann vrient la relation
3/4

k > 2 sk

k = 1, 2,

Q1/2

10
9

3/4

(12.21)

Sous cette condition (12.21) sur les 0-invariants de Riemann, soit et + les deux solutions dans R+ de
k0
k0
lquation
5
Q2
2/3
sk (mk )r = 0 .
k
2
2 (mk )r 3
Ces deux solutions implicites < + sont respectivement appeles masse partielle minimale et maximale.
k0
k0
Pour viter lapparition du vide au sein du mlange diphasique, on recherche les solutions du systme
t
(12.20) dans louvert ] , + [] , + [. Pour k = 1, 2, soit mk0 lunique solution dans R+ de lquation
10 10
20 20
5
Q2
+
(mk )2 3
r

k + 1
k 1
k
k
2 k

5 3 k
3 k

2/3

sk (mk )r

= 0.

t
Pour k = 1, 2, cette solution mk0 appartient lintervalle ] , + [. Les connexions travers la 0-discontinuit
k0 k0
de contact sont ici tudies en dehors des varits de rsonance Vi = uk ck , k = 1, 2. En raison de lquivalence

k = 1, 2 ,

t
(mk )r = mk0

(uk )r (Vi )r

= (ck )2
r

(Vi )r = (uk )r (ck )r ,

on restreint alors le domaine dadmissibilit des solutions du systme (12.20) la runion dintervalle
t
t
t
t
] , m10 [ ]m10 , + [ ] , m20 [ ]m20 , + [ . Par rapport au cadre laminaire tudi section 4.3, lin10
10
20
20
troduction de la turbulence rduit donc le domaine dadmissibilit pour les solutions du systme (12.20). De
manire analogue au cadre laminaire, les diffrents rgimes dcoulement critiques, sous-critiques et surcritiques sont cependant retrouvs lintrieur de ce domaine dadmissibilit. Pour k = 1, 2, ces diffrents
rgimes dcoulement sont similairement dnis par la donne des ensembles
Ck

S UB k

S UP k

t
{mk / mk = mk0 (uk Vi )2 = ck2 } ,

t
{mk / mk > mk0 (uk Vi )2 < ck2 } ,

t
{mk / mk < mk0 (uk Vi )2 > ck2 } .

Lensemble des solutions Sa .


Pour k = 1, 2, on introduit la fonction positive S k : mk Sk (mk ) dnie par la relation
Sk (mk ) =

k + 1
k 1
k mk +
k
2 k

Lquation (12.20a) se rcrit alors

Sk
k

Q2
5 3 k
+
mk
3 k

(mk )r = R .

5/3

sk mk .

Pour k = 1, 2, les variations des fonctions Sk (mk ) sont reportes dans le tableau 12.1. Suivant ltude de
ces variations, lquation (12.20b) admet toujours des solutions. Lensemble S b est alors gnralement
t
t
constitu de deux branches. Selon que T S1 m10 est suprieur ou infrieur S2 m20 , cette structure pour
lensemble Sb est reporte sur les gures 12.3(a) et 12.3(b)
S2 (m2 )r = T S1 (m1 )r .
Pour cette dnition des fonctions Sk , lquation (12.20b) se rcrit
Sk (mk ) =

1 +1
(k )Rk mk k

k 1
k

Q2
5
2/3
k
sk mk
2
2 mk 3

.
Cvk

Pour k = 1, 2, soit Sk : mk Sk (mk ) la fonction positive


Lensemble des solutions Sb .
Pour un tat admissible Wl situ gauche de la 0-onde, cette condition portant sur les 0-invariants de
Riemann est toujours vrie. Lquation (12.20a) admet donc toujours des solutions comme dans le cadre
laminaire. Pour k = 1, 2 et k = 3 k, on introduit pour nir les deux racines implicites m max et mmin de
k
k
t
lquation Sk (mk ) = R Sk mk avec mmax mmin . Ces diffrentes dnitions lies lensemble S a sont
k
k
0
illustres sur la gure 12.1.
k

Sk

t
m k0 .

t
t
La fonction k Sk (mk ) est strictement convexe. Cette fonction admet un minimum en (m 10 , m20 ). Lquation
(12.20a) admet donc des solutions la condition que
0

m1

t
m1

m1

t
t#t#t#
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##

0
0

min

max

m1

2
m2

min

t
m2

Sa

m2

max

m2

Figure 12.1: lensemble Sa .


203

t
(b) Dans le cas T S1 m10

t
S2 m 20 .

t
m1

###
# ###
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###
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### ##########################################
### ##########################################
##
###

m1

2
0

t
m2

Sb

m2

t
(a) Dans le cas T S1 m10
0

t
S2 m 20 .

t
m1

|
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###
###
+

m1

t
m2

Sb

m2

Figure 12.2: lensemble Sb .


204

205

Tableau 12.1: les variations de la fonction Sk (mk ).

mk
d Sk
d mk

t
m k0

k0

Sk (mk )


+
k0

3



t
Sk (mk0 )

Q
s
Q

Lensemble des solutions S = Sa Sb .

Pour achever la rsolution du systme (12.20), on ralise enn lintersection des diffrents ensembles S a et
Sb . Cette intersection S = Sa Sb admet conditionnellement les quatre solutions admissibles :
(m1 , m2 )1 S UB 1 S UB 2 aux conditions que

+
R S k k0 ,

et

t
S2 m20

T S1 mmax
1

si

t
T S 1 m10

t
S 2 m20 ,

t
T S 1 m10

S2 mmax
2

si

t
S 2 m20

t
T S 1 m10 ;

si

t
T S 1 m10

t
S 2 m20 ,

si

t
S 2 m20

t
T S 1 m10 ;

si

t
T S 1 m10

t
S 2 m20 ,

si

t
S 2 m20

t
T S 1 m10 ;

si

t
T S 1 m10

t
S 2 m20 ,

si

t
S 2 m20

t
T S 1 m10 .

(m1 , m2 )2 S UP 1 S UB 2 aux conditions que

+
R S 1 10 + S 2 20 ,

t
S2 m20
T S1 mmin
1
et

t
T S 1 m10
S2 mmax
2

(m1 , m2 )3 S UB 1 S UP 2 aux conditions que

+
R S 1 10 + S 2 20 ,

t
T S1 mmax
S2 m20
1
et

t
min
T S 1 m10
S 2 m2
(m1 , m2 )4 S UP 1 S UP 2 aux conditions que

R S k k0 ,

t
S2 m20
T S1 mmin
1

et

min
t
S 2 m2
T S 1 m10

t
t
Selon que T S1 m10 est suprieur ou infrieur S2 m20 , ces quatre solutions sont reportes sur les gures
12.5(a) et 12.5(b). De manire analogue au cadre laminaire, ces quatre solutions appartiennent chacune

Pour conclure, diffrents proprits de la partie convective associe au modle biuide turbulent deux
pressions ont t prsentes dans ce chapitre. Dans un premier temps, on a rappel la nature hyperbolique
Pour discriminer parmi les quatre solutions du systme (12.20) une connexion particulire travers la 0onde, on choisit de rutiliser le critre de slection prsent dans le cadre laminaire. Suivant les travaux
dIsaacson et Temple [66], ce critre de slection stipule que, hors rsonance, la solution Wr situe droite
de la 0-onde appartient au mme rgime dcoulement que ltat Wl situe gauche de la 0-discontinuit
de contact. Muni de ce critre de slection, lunicit de la connexion travers la 0-onde est nalement
tablie. Les diffrents rgimes sur- et sous-critiques prsentent alors des comportements analogues aux
rgimes torrentiels et uviaux pour les coulements en rivire [23]. Dj mis jour dans le cadre laminaire
la section 4.3, ces diffrents comportements pour le mlange diphasique ne sont pas modis par limplmentation de la turbulence. Ce dernier point conclue notre tude champ par champ hors rsonance du
problme de Riemann associ au systme (12.1).
Critre de slection.
1

t
m1

+
1



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0
2

m1

SUP2

t
m2

SUB2

Sa :

R<

_
k Sk ( +

Sb

SUP1 SUB1

+
2

S a: R >

m2

S ( k0)
k k
+
_

Figure 12.3: lapparition progressive du vide dans les diffrents rgimes sur- et sous-critiques.
un rgime dcoulement diffrent pour le mlange diphasique turbulent. La structure mise jour dans
le cadre laminaire pour londe de fraction volumique nest donc pas modie par limplmentation de la
turbulence. Diverses conditions dexistence apparaissent par ailleurs dans la dnition de ces solutions.
A lheure actuelle, seules les conditions dexistence R k ont trouv une interprtation. Ces difk0
frentes conditions prviennent lapparition du vide. A la diffrence des coulements laminaires, ce vide
peut apparatre dans chacun des rgimes sur- et sous-critiques pour les mlanges diphasiques turbulents.
Une telle situation est illustre la gure 12.3.
206

m1

t
(b) Dans le cas T S1 m10

t
S2 m 20 .

t
m1

m1

+
1



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0
2

min

m2

max

( m1 , m2 )

min

m1

( m1 , m2 )
4

SUP2

t
m2

SUB2

( m1 , m2 )

( m1 , m2 )
1

Sa

m2

Sb

max

+
2
m2

SUP1

SUB1

t
(a) Dans le cas T S1 m10

t
S2 m 20 .

m1

t
m1

m1

+
1


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min

max

m1

m2

min

( m1 , m2 )

( m1 , m2 )
4

SUP2

t
m2

SUB2

( m1 , m2 )
1

( m1 , m2 )
2

Sa

m2

Sb

max

+
2

m2

SUP1

SUB1

Figure 12.4: lensemble des solutions S = Sa Sb .


207

208

rsonante de ce systme. On a ensuite montr le caractre marginal des phnomnes de rsonance. Lintroduction de la turbulence ne modie donc pas la nature gnralement hyperbolique des modles de type
Baer et Nunziato. Par la suite, on sest intress la dnition des solutions faibles pour le systme 12.1. Ce
systme se prsente sous une forme non-conservative. On a alors cherch dnir ses diffrents produits
non-conservatifs. Certains de ces produits non-conservatifs proviennent de notre modlisation biuide, les
autres de notre modlisation de la turbulence. Suivant les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin
[27], les diffrents produits non-conservatifs associs la modlisation biuide ont tout dabord t dnis
conjointement lattribution dune nature linairement dgnre pour londe de fraction volumique. De
nouveaux modles ont alors t proposs pour la vitesse et la pression interfaciales. Ces nouvelles modlisations pour le couple (Pi ,Vi ) dpendent notamment des nergies cintiques turbulentes. Suivant les travaux
de Dal Maso, Leoch et Murat [29], diffrentes dnitions ont par la suite t envisages pour clore les
produits non-conservatifs associs notre modlisation de la turbulence. Les diffrentes dnitions proposes par Volpert [103] et Hrard [61] ont par exemple t successivement tudies. La dnition de Hrard
a nalement t prfre. Seule cette dnition nous permet dtablir formellement la dgnrescence du
modle biuide neuf quations vers le modle de Baer et Nunziato lorsque la turbulence se dissipe au sein
du mlange diphasique. Une fois dnis ces diffrents produits non-conservatifs, ltude du problme de
Riemann associ la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations a t entame en imposant des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases. Ltude des connexions onde par onde a alors
t ralise hors rsonance. Dj mise jour dans le cadre laminaire, la structure trs particulire associe
londe de fraction volumique a t retrouve pour les coulements diphasiques turbulents. Comme dans
le cadre laminaire, cette structure trs particulire pour londe de fraction volumique identie plusieurs
rgimes dcoulement sur- et sous-critiques pour le mlange diphasique turbulent.

Chapitre 13

Dynamique des transferts interfaciaux


pour les coulements diphasiques
turbulents en transition de phase
Au chapitre prcdent, lanalyse mathmatique du modle biuide turbulent deux pressions a t
entame par ltude de la partie convective. Cette tude est ici poursuivie par lanalyse des transferts interfaciaux pour les coulements en transition de phase. Comme dans le cadre laminaire, soit = k mk ,
V = k mk uk , E = k mk Ek respectivement la masse, la quantit de mouvement et lnergie totale du
mlange. On rappelle pour k = 1, 2, la dnition du potentiel de Gibbs et du potentiel de changement de
phase
(uk Vi )2
.
k = 1, 2 ,
gk = ek + Pk k Tk sk ,
k = gk
2
Suivant les modlisations adoptes au chapitre 11 pour les interactions diphasiques, les diffrents transferts
interfaciaux pour les coulements liquide-vapeur turbulents satisfont le systme dynamique

dt = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 , dt m2 K2 = 0 , dt m1 K1 = 0 ,

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,

dt m2 = K (1 2 ) ,

dt m2 u2 = KU (u1 u2 ) + K (1 2 )Vi ,

dt m2 E2 = KP (P1 P2 ) Pi + KU (u1 u2 )Vi + K (1 2 ) Ei + KT (T1 T2 ) .

(13.1)

Dans le cadre laminaire, ltude de ces transferts interfaciaux a dj t ralise au chapitre 5. On cherche
ici mesurer linuence de la turbulence sur ces interactions diphasiques. Sans perte de gnralit, on se
restreint dans ce chapitre un cadre monodimensionnel.

13.1 Equilibres et contraintes pour les coulements diphasiques turbulents en transition de phase.
Au chapitre 11, plusieurs coefcients dchange ont t prsents pour caractriser lintensit des transferts interfaciaux. Ces coefcients dchange KU , KP , KT , K sont associs des fonctions de relaxation
strictement positives sur lespace admissible . Comme dans le cadre laminaire, les quilibres du systme
(13.1) sidentient alors la varit isobare isotherme quipotentielle quivitesse
EG P T U = W R9 / P1 = P2 , T1 = T2 , g1 = g2 , u1 = u2 .

209

210

Les nergies cintiques turbulentes de chaque phase K k = mk Kk , k = 1, 2, de mme que la masse , la


quantit de mouvement V et lnergie totale E du mlange sont par ailleurs des invariants du systme
(13.1). Les trajectoires du systme (13.1) satisfont donc continment les contraintes

mk (W ) = ,
mk uk (W ) = V ,
mk Ek (W ) = E ,

k
k
k
(13.2)

m2 K2 (W ) = K 2 ,
m1 K1 (W ) = K 1 .

La compatibilit de ces contraintes (13.2) avec lquilibre liquide-vapeur stablit alors similairement au
cadre laminaire pour les coulements diphasiques en transition de phase. Pour une masse de mlange
strictement positive, soit = 1/ le volume spcique de mlange. De manire analogue aux coulements
laminaires, on dnit pour k = 1, 2, les fractions massiques, nergtiques et cinmatiques de chaque phase
par les relations
mk
k
xk =

=
xk = 1 ,

k
k
yk
qk

=
=

mk Ek

mk uk

=
=

x k uk

yk

x k Ek

qk

= V.

E,

Soit Z = (2 , y2 , q2 , x2 )t le vecteur des fractions. A partir de lentropie spcique de mlange / =


k xk sk (k , ek ), on dnit comme dans le cadre laminaire la fonction
(,E,V,K 1 ,K 2 ) : Z x2 s2

q2
2 y 2 K 2
,
22
x2 x2
x2
2 x2
+ (1 x2 ) s1

K1
(V q2 )2
(1 2 ) E y2
,

1 x2
1 x2 1 x2 2 (1 x2 )2

Sous lhypothse 1, cette fonction est dnie sur louvert


D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) =

Z R4 / 2 ]0, 1[ , x2 ]0, 1[ , P2
P1

q2
2 y 2 K 2
,
22
x2 x2
x2
2 x2

> 0,

K1
(V q2 )2
(1 2 ) E y2
,

1 x2
1 x2 1 x2 2 (1 x2 )2

>0 .

De manire analogue aux coulements laminaires, on montre aisment sous les hypothses 1 et 2 la stricte
concavit de la fonction (,E,V,K 1 ,K 2 ) (Z) sur louvert D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Dans lespace admissible , la compatibilit des contraintes (13.2) avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse est alors tablie
similairement via loptimisation de la fonction (,E,V,K 1 ,K 2 ) sur ladhrence D (2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . En conclusion,
la turbulence ne modie pas la nature isobare isotherme quipotentielle quivitesse de lquilibre liquidevapeur.

13.2 Stabilit de lquilibre liquide-vapeur pour les coulements diphasiques turbulents en transition de phase.
A la section prcdente, la compatibilit des contraintes (13.2) avec lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse a t tablie dans lespace admissible sous les hypothses 1 et 2. Fort de cette
compatibilit entre quilibres et contraintes, toute trajectoire du systme (13.1) voluant dans lespace admissible croise donc une fois la varit EG P T U . On sintresse dans ce paragraphe la stabilit linaire
et non-linaire de cet quilibre liquide-vapeur turbulent.

211

Dans un premier temps, rappelons quune fonction (,E,V,K 1 ,K 2 ) a t prcdemment introduite partir
lentropie spcique de mlange. Cette fonction est (,E,V,K 1 ,K 2 ) (Z) est strictement concave sur son domaine de dnition D(2 ,y2 ,q2 ,x2 ) . Pour notre modlisation des transferts interfaciaux propose au chapitre
11, on montre de manire analogue aux coulements laminaires que cette fonction (,E,V,K 1 ,K 2 ) est une
fonction de Lyapunov pour le systme dynamique (13.1). Suivant le thorme de Lyapunov, toute trajectoire borne voluant dans lespace admissible converge donc vers lunique solution isobare isotherme
quipotentielle quivitesse du systme algbrique des contraintes (13.2). La turbulence ne modie donc
pas la stabilit non-linaire de lquilibre liquide-vapeur.
En ce qui concerne le comportement des trajectoires au voisinage de la varit E G P T U , on applique
similairement au cadre laminaire le thorme dHartman et Grobman au systme (13.1). Ce thorme nous
permet dtablir conditionnellement la stabilit linaire de lquilibre liquide-vapeur. De manire analogue
aux coulements laminaires, cette stabilit linaire pour lquilibre liquide-vapeur dpend des lois dtat
utilises pour dcrire le mlange diphasique ainsi que des modlisations retenues pour les coefcients
dchange KU , KP , KT , K . Soit Auu , A pp , Att , A les coefcients thermodynamiques introduits la gure 5.1. Soit K0 une nergie cintique turbulente de rfrence. Pour caractriser lintensit des transferts
interfaciaux, la modlisation heuristique (11.8) des coefcients dchange a t adopte au chapitre 11 :
KU =

AK

U Auu

KP =

AK

P A pp

KT =

AK

T Att

K =

AK

(11.8)

Ces diffrents coefcients dchange dpendent de la turbulence par le biais du coefcient


AK = 1 +

K1 + K2
.
K0

De manire analogue au cadre laminaire, la stabilit linaire de certains quilibres liquide-vapeur peut alors
tre numriquement tablie comme lexemple 6 prsent la section 5.2.2. Dans le cadre des coulements
diphasiques turbulents en transition de phase, les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16] sont alors retrouvs. Plus la turbulence est intense au sein du mlange diphasique, plus
rapidement se rsorbent les dsquilibres entre les phases.
Ce dernier point achve notre tude des transferts interfaciaux pour les coulements liquide-vapeur
turbulents. De manire gnrale, lintroduction de la turbulence ne modie ni la nature isobare isotherme
quipotentielle quivitesse de lquilibre liquide-vapeur, ni sa stabilit linaire et non-linaire. La turbulence ninue que sur la dynamique des transferts interfaciaux.

212

Chapitre 14

Schmas numriques
Maintenant la partie convective et les transferts interfaciaux du systme (10.1) tudis, on sintresse
dans ce chapitre lapproximation du modle biuide turbulent deux pressions. Pour simuler ce modle,
une mthode Volumes Finis pas fractionnaires est dofce retenue comme dans le cadre laminaire. On
sintresse alors aux modications induites par lintroduction de la turbulence. Le modle biuide turbulent
neuf quations tant invariant par rotation, cette mthode pas fractionnaires est ici prsente dans
un cadre monodimensionnel cartsien. Lextension multidimensionnelle non-structure de cette mthode
numrique a dj t dtaille dans le cadre laminaire. Pour les quelques simulations envisages par la
suite, on ne sintresse par ailleurs qu la simulation des transferts interfaciaux. On ne cherche pas
dcrire les diffrents phnomnes de diffusion, de production ou encore de dissipation de la turbulence.
Dans ce chapitre, on tudie donc dans un cadre monodimensionnel lapproximation du systme
t W + x F(W ) +C(W ) xW = S(W ) .

(14.1)

Suivant les travaux de Yanenko [104], lapproximation du systme (14.1) seffectue en deux tapes. La
premire est consacre lapproximation de la partie convective
t W + x F(W ) +C(W ) xW = 0 .

(14.2)

La seconde sintresse lintgration du systme dynamique


dt W = S(W ) .

(14.3)

Une mthode semi-implicite a t dj propose dans le cadre laminaire au chapitre 7 pour effectuer lintgration du systme dynamique (14.3). Ce schma dintgration nest pas modi par limplmentation
de la turbulence. Ce chapitre sintresse donc uniquement lapproximation de la partie convective sous
forme non-conservative (14.2).
Pour approcher de tels systmes non-conservatifs, diverses adaptations non-conservatives de schmas
classiques ont t proposes dans le cadre laminaire au chapitre 7. On sest notamment intress aux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma VFRoe-ncv. Dans ce chapitre, ces diffrentes
adaptations non-conservatives sont successivement appliques au systme (14.2) pour les deux formulations (10.6) des quations de la turbulence :
t (mk Kk ) + x (mk Kk uk ) +

2
mk Kk x uk = 0 ,
3

t (mk sk ) + x (mk sk uk ) = 0 .

(10.6a)
(10.6b)

Pour simuler la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations, quatre schmas sont donc
prsents dans ce chapitre. Conformment aux travaux de Forestier, Hrard, Louis [40], Buffard, Gallout,
Hrard [17], Saurel et Abgrall [93], les deux premires adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma VFRoe-ncv sintressent la formulation (10.6a) des quations portant sur lnergie

213

214

cintique turbulente. En accord avec les travaux de De vuyst [30], Hou et Leoch [65], nous montrerons
numriquement au chapitre 15 que ces deux schmas convergent vers deux solutions distinctes qui ne vrient pas les bonnes relations de saut. A la suite des travaux entrepris par Toumi, Kumbaro [102], Berthon
et Reignier [14], les deux secondes adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma
VFRoe-ncv sintressent la formulation (10.6b) des quations portant sur lentropie turbulente. Au chapitre 15, nous vrierons numriquement que ces deux schmas convergent vers une mme solution. Cette
solution satisfait alors les relations de saut (12.16b) proposes par Hrard dans [61]. Cette diffrence de
comportement vis vis de la convergence nempche cependant pas les diffrents schmas de ce chapitre
de prsenter des caractristiques communes. De manire analogue la partie I, lensemble des schmas
prsents dans ce chapitre se caractrise par la prservation des quilibres liquide-vapeur laminaires.

14.1 La discrtisation Volumes Finis


Pour raliser lapproximation du systme (14.2), un maillage du domaine de calcul est tout dabord
construit. La formulation multidimensionnelle non-structure de notre mthode numrique a dj t dtaille dans le cadre laminaire au chapitre 7. Pour la clart de notre expos, cette mthode numrique est ici
reprise dans un cadre monodimensionnel structur sans perte de gnralit. Dans ce chapitre, on sintresse
alors un maillage cartsien rgulier constitu de N cellules identiques de volume x. Le pas despace x
caractrise la distance entre deux interfaces successives x j1/2 et x j+1/2 . Pour n N, dnissons les instants
de discrtisation tn en fonction du pas de temps t = tn+1 tn . Pour tout n 0 et pour tout j {1, . . . , N},
soit W jn la valeur moyenne de maille associe la variable dtat W . Soit F j+1/2 le ux numrique la
traverse de linterface x j+1/2 et W j+1/2 la valeur moyenne linterface x j+1/2 de la variable dtat W . On
note C j la valeur moyenne de maille associe au tenseur interfacial turbulent C. De manire analogue au
cadre laminaire, la discrtisation Volumes Finis du systme (14.2) scrit
n

0 , j {1, . . . , N} , W jn+1 = W jn

t
t
F j+1/2 F j1/2
C j W j+1/2 W j1/2 . (14.5)
x
x

Au sein de cette discrtisation, on cherche dterminer les grandeurs F j+1/2 , W j+1/2 et C j . Dans le cadre
des mthodes trois points explicites en temps, diverses adaptations non-conservatives du schma de Rusanov [92] et du schma VFRoe-ncv [18] sont alors tudies par la suite pour approcher les solutions du
systme (14.2).

14.2 Diffrentes adaptations non-conservatives du schma de Rusanov


Suivant les travaux de Hrard [59, 60], une adaptation non-conservative du schma de Rusanov a dj
t prsente dans le cadre laminaire la section 7.2.2. Cette adaptation non-conservative du schma de
Rusanov sappuie sur la dnition explicite des grandeurs F j+1/2 , W j+1/2 et C j . Pour tout n 0 et pour
tout j {1, . . . , N}, soit r n le rayon spectral de la matrice W F(W ) +C(W ) W jn . Cette adaptation nonj
conservative du schma de Rusanov scrit

n
n
F j+1/2 = 1 F W j+1 + F W jn r j+1/2 W j+1 W jn ,

n 0,
1
(14.6)
n
n
r j+1/2 = max rn , rn ,
W j+1/2 = 2 W j+1 +W j ,
j+1 j

j {1, . . . , N} ,

Cj
= C W jn .

Diffrentes formulations (10.6a) et (10.6b) sont cependant envisages dans ce chapitre pour discrtiser les
quations caractristiques de la turbulence. Dans le cadre de la formulation (10.6a) des quations portant
sur les nergies cintiques turbulentes, la variable dtat scrit W = ( 2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m2 K2 , m1 , m1 u1 ,
m1 E1 , m1 K1 )t . Pour la formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies turbulentes, la variable
dtat scrit diffremment W = (2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m2 s2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 , m1 s1 )t . Dans cette section,

215

on tudie les diffrentes adaptations non-conservatives du schma de Rusanov pour les deux formulations
(10.6a) et (10.6b) des quations caractristiques de la turbulence. Lensemble des proprits associes
chacune de ces adaptations non-conservative du schma de Rusanov est regroup dans les propositions 26
et 27.
Proposition 26. Pour n

0, soit Rmax =

max

j {1,...,N}

rn +
j

t Rmax
x

2
3

max

j {1,...,N}

(uk )n
j

k=1,2

tel que

1.

(14.7)

Sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (14.7), ladaptation non-conservative du schma de Rusanov


(14.5) (14.6) pour la formulation (10.6a) des quations portant sur les nergies cintiques turbulentes
assure la positivit des fractions volumiques, des masses partielles et des nergies cintiques turbulentes.
Sous les hypothses 1 et 2, cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov prserve par ailleurs
les quilibres liquide-vapeur laminaires.
Proposition 27. Pour n

0, soit Rmax =

max

j {1,...,N}

rn tel que
j

t Rmax
x

1.

(14.8)

Sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (14.8), ladaptation non-conservative du schma de Rusanov (14.5) (14.6) pour la formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies turbulentes assure
la positivit des fractions volumiques, des masses partielles et des nergies cintiques turbulentes. Sous
les hypothses 1 et 2, cette adaptation non-conservative du schma de Rusanov prserve par ailleurs les
quilibres liquide-vapeur laminaires.
Dmonstration. Lensemble des proprits nonces aux propositions 26 et 27 se dmontre par rcurrence.
Soit n N. Pour tout j {1, . . . , N}, soit W jn un tat admissible de R9 . Suivant la discrtisation (14.5) de
la partie convective associe au modle biuide turbulent neuf quations, les fractions volumiques et les
masses partielles satisfont comme dans le cadre laminaire les quations
k = 1, 2 ,
(k )n+1
j

n
=

0,
1

j {1, . . . , N} ,

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2
+

(mk )n+1
j

t
t
r
(Vi )n (k )n
r
+ (Vi )n (k )n ,
j
j
j+1 +
j1
2 x j+1/2
2 x j1/2

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2
+

(k )n
j

(mk )n
j

t
t
n
n
r j+1/2 (uk )n
r
+ (uk )n
j+1 (mk ) j+1 +
j1 (mk ) j1 ,
2 x
2 x j1/2

Suivant la formulation (10.6a) ou (10.6b) des quations de turbulence, les diffrentes adaptations nonconservatives du schma de Rusanov prsentes aux propositions 26 et 27 sintressent respectivement aux
discrtisations
k = 1, 2 ,
(mk Kk )n+1
j

n
=

0,
1

j {1, . . . , N} ,
t
t
r
+ r j1/2
(uk )n (uk )n
j+1
j1
2 x j+1/2
3 x
+

(mk Kk )n
j

t
t
n
n
r
(uk )n
r
+ (uk )n
j+1 (mk Kk ) j+1 +
j1 (mk Kk ) j1 ,
2 x j+1/2
2 x j1/2

216

(mk sk )n+1
j

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2

(mk sk )n
j

t
t
n
n
r
(uk )n
r
+ (uk )n
j+1 (mk sk ) j+1 +
j1 (mk sk ) j1 .
2 x j+1/2
2 x j1/2
Pour la formulation (10.6a) des quations portant sur les nergies cintiques turbulentes, ladaptation nonconservative du schma de Rusanov assure donc la positivit des fractions volumiques, des masses partielles et des nergies cintiques turbulentes sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (14.7). Pour la
2/3
formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies turbulentes sk = Kk /mk , ladaptation nonconservative du schma de Rusanov assure diffremment la positivit des fractions volumiques, des masses
partielles et des nergies cintiques turbulentes sous la condition de Courant-Friedrich-Levy (14.8). Suivant
la discrtisation (14.5) de la partie convective associe au modle biuide turbulent neuf quations, les
quations discrtes satisfaites par les vitesses u k et les nergies totales Ek = ek + u2 /2 + Kk scrivent par
k
ailleurs :
+

k = 1, 2 ,

n
=

(mk uk )n+1
j

0,
1

j {1, . . . , N} ,
t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2

(mk uk )n +
j

t
n
(Pi )n (Pk )n
j
j+1 (k ) j+1
2 x

t
t
n
n
r j+1/2 (uk )n
(Pi )n (Pk )n
j
j+1 (mk uk ) j+1
j1 (k ) j1
2 x
2 x
t
t
n
r j1/2 + (uk )n
(mk Kk )n (mk Kk )n
+
j1 (mk uk ) j1
j+1
j1 ,
2 x
3 x

(mk Ek )n+1
j

t
r
+ r j1/2
2 x j+1/2

(mk Ek )n +
j

t
n
(Pi Vi )n (Pk uk )n
j
j+1 (k ) j+1
2 x

t
t
n
n
r
(uk )n
(Pi Vi )n (Pk uk )n
j
j+1 (mk Ek ) j+1
j1 (k ) j1
2 x j+1/2
2 x
t
t
n
+
r
+ (uk )n
(mk Kk uk )n (mk Kk uk )n
j1 (mk Ek ) j1
j+1
j1 .
2 x j1/2
3 x
Supposons lexistence dun quilibre isobare isotherme quivitesse laminaire entre les phases linstant n 0 :

n
n
n
(Pk ) j1 = (Pk ) j = (Pk ) j+1 = P0 ,

(T )n
k j1 = (Tk )n = (Tk )n
k = 1, 2 ,
= T0 ,
j
j+1
+

j {1, . . . , N} ,

(uk )n

j1

(Kk )n
j1

(uk )n
j

(Kk )n
j

(uk )n
j+1

= u0 ,

(Kk )n
j+1

= 0.

Pour notre modlisation de la vitesse et de la pression interfaciales par des combinaisons convexes des
vitesses et des pressions phasiques, (Vi )n = u0 et (Pi )n = P0 . De manire analogue au cadre laminaire
j
j
dvelopp la section 7.2.2, lintroduction de cet quilibre dans les quations discrtes du schma de
Rusanov conduit alors indiffremment pour la formulation (10.6a) et (10.6b) des quations de la turbulence
au systme non-linaire

n+1
= 0,
(Kk ) j

(uk )n+1

= u0 ,

j
k = 1, 2 ,
j {1, . . . , N} ,

k (Pk )n+1 , (Tk )n+1

j
j

e (P )n+1 , (T )n+1
k
k j
k j

k P0 , T0 ,

ek P0 , T0 .

217

Comme dans le cadre laminaire, ce systme est inversible sous lhypothse 1. Il admet lunique solution
k = 1, 2 , j {1, . . . , N} ,

(Kk )n+1 = 0 ,
j

(uk )n+1 = u0 ,
j

(Tk )n+1 = T0 .
j

(Pk )n+1 = P0 ,
j

Lquilibre isobare isotherme quivitesse laminaire est donc prserv entre les phases. Dans le cadre de
lhypothse 2, lquilibre isobare isotherme quipotentiel tant un quilibre isobare isotherme particulier,
cette proprit stend naturellement aux quilibres liquide-vapeur.

14.3 Diffrentes adaptations non-conservatives du schma ( 2 , T2 , u2 ,


P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv
Intressons-nous maintenant lapproximation de la partie convective associe au modle biuide turbulent deux pressions par le biais dun schma de type VFRoe-ncv. Comme dans le cadre laminaire
dvelopp la section 7.2.3, soit Y une variable a priori non-conservative du systme (14.2) et soit le C 1
diffomorphisme : W Y . Pour cette dnition du changement de variables , on dnit similairement
1
la matrice H(Y ) = Y W (Y )
W F W (Y ) +C W (Y ) Y W (Y ) . Ladaptation non-conservative
du schma VFRoe-ncv prsente la section 7.2.3 scrit
n

0,

j {1, . . . , N} ,

F j+1/2 = F W Y j+1/2

n
C j = C W jn ,

W j+1/2 = W Y j+1/2 ,

(14.9)

o Y j+1/2 dsigne la solution exacte en x = x j+1/2 du problme de Riemann linaris

0,

j {1, . . . , N} ,

t Y + H Y j+1/2 xY = 0 ,

Y (t = tn , x) =

Y j+1/2 =

n
Y j+1 +Y jn

Y jn

= W jn

si x < x j+1/2 ,

n
Y j+1

n
= W j+1

(14.10)

si x > x j+1/2 .

Diffrentes formulations (10.6a) et (10.6b) sont cependant envisages dans ce chapitre pour discrtiser les
quations de turbulence. Comme la section prcdente, ces diffrentes formulations inuent sur la dnition de la variable dtat. Pour la formulation (10.6a) des quations portant sur les nergies cintiques turbulentes, on rappelle que la variable dtat scrit W = ( 2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m2 K2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 , m1 K1 )t .
Pour la formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies turbulentes, cette variable dtat scrit
diffremment W = (2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m2 s2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 , m1 s1 )t . Les proprits du schma VFRoencv dpendent par ailleurs du changement de variables . Dans le cadre du modle biuide turbulent
neuf quations, Hrard propose dans [61] de linariser le problme de Riemann pos chaque interface
du maillage en variable (2 , s2 , s2 , u2 , P2 , s1 , s1 , u1 , P1 ). Dans cette section, nous proposons diffremment
de linariser ce problme de Riemann en variable ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 ). Ce nouveau choix de
variable dcoule de notre analyse des transferts interfaciaux et de la dissipation turbulente. Pour les formulations (10.6a) et (10.6b) des quations de la turbulence, les diffrentes proprits de cette adaptation
non-conservative du schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv sont alors prsentes aux propositions 28 et 29.
Proposition 28. Sous les hypothses 1 et 2, ladaptation non-conservative (14.5) (14.9) du schma (2 , T2 ,
u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv pour la formulation (10.6a) des quations portant sur les nergies cintiques turbulentes prserve les quilibres liquide-vapeur laminaires.
Proposition 29. Sous les hypothses 1 et 2, ladaptation non-conservative (14.5) (14.9) du schma (2 , T2 ,
u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv pour la formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies
turbulentes prserve les quilibres liquide-vapeur laminaires.

218

Dmonstration. Comme dans le cadre laminaire, la dmonstration des propositions 28 et 29 seffectue en


deux tapes. Dans un premier temps, on sintresse la structure propre de la matrice H pour la variable
Y = (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )t . Cette structure propre donne accs la solution exacte du problme
de Riemann linaris (14.10). Une fois cette solution exacte calcule, la prservation des quilibres liquidevapeur laminaires est alors indiffremment montre par rcurrence pour les formulations (10.6a) et (10.6b)
des quations de turbulence.
Soit Y = (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )t . Pour dtailler la structure propre de la matrice H(Y ) =
1
Y W (Y )
W F W (Y ) + C W (Y ) Y W (Y ) , on introduit tout dabord pour k = 1, 2, les diffrents coefcients thermodynamiques
JTk = k

Bk =

Tk
k

k Pk
1
+
k
mk

k = A k +

k =

c2
k

Pk

+ k Pk

ek
Pk

1
k

Tk
Pk

(Pi Pk ) ,
Pk Pi
k

JTk Bk

Fk =

1
(Pi Pk )
JT +
k k
mk

2 Kk
1
+
k 3 k

k
Pk

k =

k (uk Vi )2 ck2
Pk Pi
k

Ak =

10
Kk Bk (uk Vi )2 Bk
9
,
(uk Vi )2 ck2

Tk

(uk Vi ) Bk

k =

ek
Pk

2 Kk
3 k

2 Kk Bk

Pk Pi
k

Pk Pi
k

3 k (uk Vi )2 ck2

k
Tk

,
Pk

k (uk Vi )2 ck2

k Pi
,
mk

Huk = (1)k

Gk =

HTk = (1)k Ak (uk Vi ) ,

Tk
Pk

HPk = (1)k Bk (uk Vi ) .

Muni de ces diffrents coefcients thermodynamiques, la matrice H(Y ) scrit

Vi
H
T2

Hu2

HP2

H(Y ) = 0

HT
1

H
u1

H
P1

0
u2

0
JT2

0
0

0
0

0
0

0
0

u2

0
0
2
3
0

G2

u2

F2

2 P2
2 K2
3
0

u2

u1

JT1

G1

u1

F1

u1

1 P1
2 K1
3

0
0

0 .

3
0

u1

Le spectre classique de la partie convective associe au modle biuide turbulent est alors retrouv :
0 = Vi ,
1 = u 2 c 2 ,

5 = u 1 c 1 ,

2,3 = u2 ,

4 = u 2 + c2 ,

6,7 = u1 ,

8 = u 1 + c1 .

219

Lensemble des vecteurs propres droite respectivement associs est alors regroup dans la matrice colonne

1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
JT2
1
0
JT2
0
0
0
0

2
c2
0
0
c2
0
0
0
0

2
2 P2
0
1
2 P2
0
0
0
0

2 K2
3G
3F
2K

2 2 2 2
0
0
0
0 .
(R p ) p {0,...,8} =

3
2
2
3

1
1
0
JT1
0
0
0
0
JT1

1
0
0
0
0
c1
0
0
c1

1
0
0
0
0
1 P1
0
1
1 P1

2 K1
3 G1
3 F1 2 K1
1
0
0
0
0

3
2
2
3

Les vecteurs propres gauche (L p ) p {0,...,8} sont obtenus en inversant cette matrice colonne des vecteurs
propres droite. Le dtail de cette structure propre nous permet denvisager la rsolution exacte du problme de Riemann linaris (14.10). Soit p , R p , L p respectivement les valeurs propres, vecteurs
n
propres droite et gauche de la matrice H Y j+1/2 . Soit dY j+1/2 = Y j+1 Y jn lcart entre les tats situs
droite et gauche de linterface x j+1/2 . La solution exacte linterface x j+1/2 du problme de Riemann
linaris (14.10) scrit

Y j+1/2

= Y jn +

p < 0

L p dY j+1/2 R p

n
= Y j+1

p > 0

L p dY j+1/2 R p .

Maintenant cette solution exacte calcule, supposons lexistence dun quilibre liquide-vapeur laminaire au sein du mlange. Quelle que soit la formulation (10.6a) ou (10.6b) des quations de turbulence, la
prservation de cet quilibre liquide-vapeur laminaire se montre par rcurrence comme la section 7.2.3
sous les hypothses 1 et 2. Ce dernier point termine la dmonstration des propositions 28 et 29.
Pour conclure, une mthode numrique a t propose dans ce chapitre pour raliser lapproximation du
modle biuide turbulent neuf quations. Cette mthode numrique sinspire des travaux effectus dans
le cadre laminaire. Cette mthode numrique sappuie similairement sur une approche pas fractionnaires
dans un formalisme Volumes Finis. Suivant les travaux de Yanenko [104], cette mthode numrique traite
sparment de la convection puis des transferts interfaciaux. Lapproximation des transferts interfaciaux
nest pas modie par limplmentation de la turbulence. Ce chapitre sest donc uniquement intress
lapproximation de la convection. La partie convective du modle biuide turbulent neuf quations se
prsente sous une forme non-conservative. Diverses adaptations non-conservatives du schma de Rusanov
et du schma VFRoe-ncv ont alors t proposes. Ces diffrentes adaptations non-conservatives du schma
de Rusanov et du schma VFRoe-ncv se caractrisent par la prservation des quilibres liquide-vapeur
laminaires. Ces diffrentes adaptations non-conservatives se distinguent cependant par leur discrtisation
des quations de turbulence. Le chapitre 15 effectue la comparaison numrique de ces diffrents schmas
de convection. On y tudie simultanment linuence de la turbulence sur les interactions diphasiques.

220

Chapitre 15

Rsultats numriques
Dans cette seconde partie de thse, on cherche mesurer linuence de la turbulence sur les transferts interfaciaux. Pour dcrire ces phnomnes, le modle biuide turbulent neuf quations prsent par
Hrard dans [61] est retenu. On sintresse ici la simulation de ce modle sans diffusion, ni production
ou dissipation de la turbulence par le biais de la mthode numrique dvloppe au chapitre 14. Comme
dans le cadre laminaire, cette mthode numrique sappuie sur une approche pas fractionnaires dans un
formalisme Volumes Finis. Cette mthode traite sparment de la convection puis des transferts interfaciaux. Plusieurs schmas ont t construits au chapitre prcdent pour raliser lapproximation de la partie
convective non-conservative associe au modle biuide turbulent neuf quations. La premire section
de ce chapitre se consacre la comparaison de ces diffrents schmas de convection. A la suite des tudes
menes par De Vuyst [30], Hou et Leoch [65], on sintresse particulirement la convergence de ces
diffrents schmas. Dans la seconde partie de ce chapitre, on tudie ensuite la dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements liquide-vapeur turbulents en transition de phase. Pour raliser ces diffrents
cas tests, on se place dans un cadre monodimensionnel. Dans ce chapitre, le domaine de calcul sidentie
lintervalle [0, 2]. On nenvisage ici que des maillages cartsiens rguliers. Pour modliser les diffrents
constituants du mlange, une loi dtat de type gaz parfait (2.2) est par ailleurs adopte dans chaque phase.
On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.2 ,

Cv1 = 2 J.kg1 .K1 ,

Cv2 = 1 J.kg1 .K1 .

On rappelle que ces deux lois dtat vrient simultanment les hypothses 1 et 2. Lindice 1 y dsigne la
phase vapeur, lindice 2 la phase liquide.

15.1 Simulation de la partie convective


Dans cette premire section, on sintresse la simulation de la partie convective (12.1) associe au
modle biuide turbulent neuf quations. On rappelle que cette partie convective se prsente sous une
forme non-conservative. Certains produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k proviennent de notre
modlisation biuide. Les autres 2 mk Kk x uk / 3 proviennent de notre modlisation de la turbulence.
Lors de la simulation de tels systmes non-conservatifs, plusieurs problmes numriques ont dj t
observs la section 8.1. Dans le cadre laminaire des modles biuides de type Baer et Nunziato, sans
attention particulire quant la modlisation de la vitesse et de la pression interfaciales, deux schmas
numriques diffrents ont converg vers deux solutions distinctes. Pour palier ce problme, diverses fermetures ont t mises en avant pour les grandeurs interfaciales Pi , Vi . Suivant les travaux de Coquel, Gallout,
Hrard et Seguin [27], ces modlisations particulires pour la vitesse et la pression interfaciales dnissent
localement les diffrents produits non-conservatifs Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k . Pour ces modlisations particulires (12.10) du couple interfacial (Pi ,Vi ), la convergence de diffrents schmas vers une mme solution
a alors t numriquement vrie. Dans ce chapitre la modlisation (12.10c) est donc retenue pour la

221

222

vitesse et la pression interfaciales :


Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m2 T2 + m1 T1

(12.10c)

Dans le cadre du modle biuide turbulent neuf quations, les deux produits non-conservatifs supplmentaires 2 mk Kk x uk / 3 apparaissent cependant. Suivant les travaux de Hrard [61], ces deux produits
non-conservatifs ont t dnis au chapitre 12 conformment la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat [29]. Dans ce cadre, on rappelle que les deux quations (10.6) sont quivalentes au sens o
elles prsentent les mmes relations de saut :
t (mk Kk ) + x (mk Kk uk ) +

2
mk Kk x uk = 0 ,
3

t (mk sk ) + x (mk sk uk ) = 0 .

(10.6a)
(10.6b)

Pour approcher la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations, diffrentes adaptations
non-conservatives du schma de Rusanov et du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv ont t
proposes au chapitre 14. Ces diffrentes adaptations non-conservatives se distinguent par leur discrtisation des quations (10.6). Suivant les travaux de Buffard, Gallout et Hrard [17], les deux premires adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoencv sappuient sur la discrtisation de lquation (10.6a). Suivant les travaux de Berthon, Reignier [14],
Toumi et Kumbaro [102], les deux secondes adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv sappuient sur la discrtisation de lquation (10.6b).
Pour comparer ces diffrentes adaptations non-conservatives, on procde dans cette section la simulation
dun tube choc.
Initialisons le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont reports
dans le tableau 15.1. On impose une condition de Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8. Pour la formulation
(10.6a) des quations portant sur les nergies cintiques turbulentes, les solutions obtenues sur diffrents
maillages linstant t = 0.03 s par le schma de Rusanov et le schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )VFRoe-ncv sont reportes gures 15.1 et 15.2. Les solutions converges 100 000 mailles fournies par ces
deux schmas sont compares la gure 15.3. En accord avec les tudes ralises par De Vuyst [30], Hou
et Leoch [65], ces deux solutions diffrent. Dsignons par respectivement l et r les tats situs de part et
dautre des chocs. A la traverse de ces chocs, on observe numriquement les ingalits
k = 1, 2 ,

Kk

Kk

k
k

2/3
l

Aucune des deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 ,


u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv ne satisfait donc les relations de saut (12.16b) pour la formulation (10.6a) des quations de la turbulence.
Procdons maintenant la simulation de ce mme tube choc pour la formulation (10.6b) des quations
portant sur les entropies turbulentes. Pour cette formulation (10.6b) des quations de la turbulence, les
solutions obtenues sur diffrents maillages linstant t = 0.03 s par le schma de Rusanov et le schma
(2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv sont reportes gures 15.4 et 15.5. Les solutions converges
100 000 mailles fournies par ces deux schmas sont compares la gure 15.6. Conformment aux
rsultats prsents par Berthon et Reignier [14], ces deux schmas convergent vers une mme solution.
Comme prcdemment, dsignons respectivement par l et r les tats situs de part et dautre des chocs. A
la traverse de ces chocs, lunique solution fournie par les deux adaptations non-conservatives du schma de
Rusanov et du schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv satisfait les relations de saut (12.16b) :
k = 1, 2 ,

Kk

Kk

k
k

2/3
l
r

223

Les rsultats exprimentaux prsents par Grgoire, Soufand, Gauthier et Schiestel [54] sont alors qualitativement retrouvs. En consquence, la simulation du modle biuide turbulent neuf quations sera
systmatiquement ralise lavenir par le biais de la formulation (10.6b) pour les quations portant sur
les entropies turbulentes. Seules les modlisations (12.10) pour la vitesse et la pression interfaciales seront
par ailleurs envisages par la suite.
Remarque 16. Lors de la construction des diffrentes adaptations non-conservatives du schma ( 2 , T2 ,
u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv, la correction entropique de Harten et Hyman [56] prconise par
Buffard, Gallout et Hrard [18] a t implmente. Pour la simulation du tube choc envisag dans
cette section, une telle correction prvient lapparition dondes de choc non-entropiques stationnaires au
sein des dtentes la traverse de linterface x = 1 m. Lefcacit de cette correction entropique est alors
illustre sur les gures 15.2 et 15.5.

15.2 Simulation des transferts interfaciaux


Dans le cadre de notre approche pas fractionnaires, lapproximation de la partie convective associe au
modle biuide turbulent neuf quations a t valide la section prcdente. On sintresse maintenant
lapproximation des interactions diphasiques. Pour montrer linuence de la turbulence sur la dynamique
des transferts interfaciaux, on ralise dans cette section la simulation dun tube choc pour un coulement
liquide-vapeur en transition de phase.
En accord avec la section prcdente, la modlisation (12.10c) pour la vitesse et la pression interfaciales est tout dabord retenue. Pour doter le modle biuide turbulent neuf quations dune ingalit
dentropie, on choisit ensuite conformment la section 11.2 de modliser lnergie interne interfaciale
par une combinaison convexe des potentiels de changement de phase. On reprend la modlisation (8.2)
adopte dans le cadre laminaire. Lnergie interne interfaciale scrit alors
ei =

m1 1 + m 2 2
.
m1 + m 2

En ce qui concerne les coefcients dchange, la modlisation (11.8) des fonctions de relaxation KU , KP ,
KT , K est retenue. Dans cette modlisation (11.8) des coefcients dchange, les diffrentes chelles de
temps caractristiques du retour lquilibre des vitesses, pressions, tempratures et potentiels sont identies des constantes de lintervalle [10 4 , 1] s, conformment lanalyse bibliographique mene la
section 3.4 :
U = 8.103 s ,

P = 1.104 s ,

T = 2.103 s ,

= 2.103 s .

Lnergie cintique turbulente de rfrence K0 est par ailleurs associe la constante K0 = 0.1 J.kg1 . Un
maillage cartsien rgulier du domaine de calcul est construit pour nir. Ce maillage compte 2 000 cellules.
On initialise alors le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont
reports dans le tableau 15.7. Cette condition initiale dcrit un mlange liquide-vapeur lquilibre isobare
isotherme quipotentiel quivitesse de chaque ct de linterface x = 1 m. On choisit dapprocher la partie
convective du modle biuide turbulent neuf quations au moyen du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 ,
K1 )-VFRoe-ncv pour la formulation (10.6b) des quations portant sur les entropies turbulentes. On impose
cette occasion une condition de Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8. A linstant t = 0.06 s, les solutions
de ce tube choc pour un coulement liquide-vapeur successivement laminaire puis turbulent sont reportes gure 15.7. Sur cette gure, la colonne de gauche correspond au rgime laminaire, la colonne de droite
au rgime turbulent.
En ce qui concerne la simulation du tube choc laminaire, la solution reporte gure 15.7 prsente
les mmes proprits quau chapitre 8. Sur le milieu basse pression, cette solution dcrit la propagation
dun choc qui lique le mlange diphasique. A la suite de ce choc, la fraction volumique liquide augmente. Cette solution laminaire dcrit galement la propagation dune dtente sur le milieu pressuris.

224

Cette dtente vaporise le mlange diphasique dont la fraction volumique liquide diminue. Comme au chapitre 8, lensemble de ces ondes acoustiques engendre des dsquilibres entre les phases. Une fois ces
ondes acoustiques passes, les diffrents transferts interfaciaux rtablissent progressivement lquilibre
isobare isotherme quipotentiel quivitesse au sein du mlange diphasique. En ce qui concerne la simulation de ce tube choc pour un coulement liquide-vapeur turbulent, la solution reporte gure 15.7 dcrit
les mmes phnomnes mais pas dans les mmes proportions. Les diffrents dsquilibres engendrs par
les ondes acoustiques se rsorbent plus rapidement au sein du mlange diphasique. Suivant les variations
de la fraction volumique reportes gure 15.7(b), les phnomnes de liqufaction et de vaporisation sont
plus intenses. Les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16] sont alors
qualitativement retrouvs. La turbulence acclre la dynamique des transferts interfaciaux.

225

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(c) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

(d) Pression P2 .

1.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

1.5

(e) Pression P1 .

Figure 15.1: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma de Rusanov utilisant la formulation
(10.6a) des quations portant sur lnergie cintique turbulente (t = 0.03 s).

226

300

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

280

300

260
240

250

220
200

200

180
160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15

15

10

10

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1
x

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.1: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma de Rusanov utilisant la formulation
(10.6a) des quations portant sur lnergie cintique turbulente (t = 0.03 s).

227

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 15.2: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv
utilisant la formulation (10.6a) des quations portant sur lnergie cintique turbulente (t = 0.03 s).

228

300

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

350

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

280
260

300

240
220

250

200
180

200

160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15

15

10

10

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1
x

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.2: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv
utilisant la formulation (10.6a) des quations portant sur lnergie cintique turbulente (t = 0.03 s).

229

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
Rusanov
VFRoe-ncv

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000
Rusanov
VFRoe-ncv
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

Rusanov
VFRoe-ncv
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 15.3: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Comparaison des solutions converges fournies par les deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv utilisant la formulation (10.6a) des quations portant sur lnergie
cintique turbulente (t = 0.03 s).

230

300

Rusanov
VFRoe-ncv

350

Rusanov
VFRoe-ncv

280
260

300

240
220

250

200
180

200

160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

Rusanov
VFRoe-ncv

15

15

10

10

Rusanov
VFRoe-ncv

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

Rusanov
VFRoe-ncv

200

1
x

Rusanov
VFRoe-ncv

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.3: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Comparaison des solutions converges fournies par les deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv utilisant la formulation (10.6a) des quations portant sur lnergie
cintique turbulente (t = 0.03 s).

231

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 15.4: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma de Rusanov utilisant la formulation
(10.6b) des quations portant sur lentropie turbulente (t = 0.03 s).

232

300

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

350

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

280
260

300

240
220

250

200
180

200

160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15

15

10

10

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1
x

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.4: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma de Rusanov utilisant la formulation
(10.6b) des quations portant sur lentropie turbulente (t = 0.03 s).

233

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 15.5: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv
utilisant la formulation (10.6b) des quations portant sur lentropie turbulente (t = 0.03 s).

234

300

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

350

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

280
260

300

240
220

250

200
180

200

160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

15

15

10

10

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

1
x

1 000 cells
10 000 cells
100 000 cells

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.5: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Rafnement de maillage pour ladaptation non-conservative du schma ( 2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv
utilisant la formulation (10.6b) des quations portant sur lentropie turbulente (t = 0.03 s).

235

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 100 000 Pa
T2 = T1 = 200 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 200 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 10 000 Pa
T2 = T1 = 180 K
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 = 5 J.kg1

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
Rusanov
VFRoe-ncv

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique 2 .

100000

100000

80000

80000

60000

60000

40000

40000

20000

20000
Rusanov
VFRoe-ncv
0

0.5

1
x

(b) Pression P2 .

1.5

Rusanov
VFRoe-ncv
0

0.5

1
x

1.5

(c) Pression P1 .

Figure 15.6: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Comparaison des solutions converges fournies par les deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv utilisant la formulation (10.6b) des quations portant sur lentropie
turbulente (t = 0.03 s).

236

300

Rusanov
VFRoe-ncv

350

Rusanov
VFRoe-ncv

280
260

300

240
220

250

200
180

200

160
140

150
0

0.5

1.5

0.5

(d) Temperature T2 .

20

1.5

1.5

(e) Temperature T1 .

20

Rusanov
VFRoe-ncv

15

15

10

10

Rusanov
VFRoe-ncv

0
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(f) Vitesse u2 .

(g) Vitesse u1 .

Rusanov
VFRoe-ncv

200

1
x

Rusanov
VFRoe-ncv

200

150

150

100

100

50

50

0.5

1
x

1.5

(h) Energie cintique turbulente K2 .

0.5

1
x

1.5

(i) Energie cintique turbulente K1 .

Figure 15.6: simulation dun tube choc pour la partie convective du modle biuide turbulent neuf quations.
Comparaison des solutions converges fournies par les deux adaptations non-conservatives du schma de Rusanov et du
schma (2 , T2 , u2 , P2 , K2 , T1 , u1 , P1 , K1 )-VFRoe-ncv utilisant la formulation (10.6b) des quations portant sur lentropie
turbulente (t = 0.03 s).

237

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.7
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1
K2 = K1 =

0 J.kg1
0.2 J.kg1

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.3
P2 = P1 = 633 337 Pa
T2 = T1 = 180 K
g2 = g1 = 77.1248 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1

(laminaire) ,
(turbulent) .

0.7

0 J.kg1
0.2 J.kg1

K2 = K1 =

(laminaire) ,
(turbulent) .

0.7

0.65

0.65

0.6

0.6

0.55

0.55

0.5

0.5

0.45

0.45

0.4

0.4

0.35

0.35

0.3

0.3
0

0.5

1
x

1.5

(a) Fraction volumique liquide 2 en rgime laminaire.

0.1

0.5

1
x

1.5

(b) Fraction volumique liquide 2 en rgime turbulent.

0.24

K2
K1

K2
K1

0.23
0.22

0.05

0.21
0.2

0.19
0.18
0.17

-0.05

0.16
0.15

-0.1

0.5

1
x

1.5

(c) Energies cintiques turbulentes en rgime laminaire.

1.2

0.5

1
x

1.5

(d) Energies cintiques turbulentes en rgime turbulent.

1.2

u2
u1

0.14

u2
u1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0
0

0.5

1.5

(e) Vitesses en rgime laminaire.

0.5

1.5

(f) Vitesses en rgime turbulent.

Figure 15.7: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
Comparaison des transferts interfaciaux dans le cadre laminaire et turbulent (t = 0.06 s).

238

P2
P1

850000

P2
P1

850000

800000

800000

750000

750000

700000

700000

650000

650000

0.5

1
x

1.5

(g) Pressions en rgime laminaire.

1
x

1.5

(h) Pressions en rgime turbulent.

T2
T1

200

0.5

T2
T1

200

195

195

190

190

185

185

180

180
0

0.5

1.5

0.5

(i) Tempratures en rgime laminaire.

-75

1.5

(j) Tempratures en rgime turbulent.

-75

g2
g1

-80

-80

-85

-85

-90

-90

-95

-95

-100

g2
g1

-100
0

0.5

1
x

1.5

(k) Potentiels de Gibbs en rgime laminaire.

0.5

1
x

1.5

(l) Potentiels de Gibbs en rgime turbulent.

Figure 15.7: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
Comparaison des transferts interfaciaux dans le cadre laminaire et turbulent (t = 0.06 s).

Chapitre 16

Conclusion
Dans cette seconde partie de thse, on a cherch mesurer linuence de la turbulence sur les transferts interfaciaux. A la suite des travaux entrepris par Hrard [61], un modle de turbulence simple une
quation de transport sur lnergie cintique turbulente de chaque phase a t introduit dans le cadre des
modles de type Baer et Nunziato. De tels modles biuides deux pressions avaient t prcdemment
tudis la partie I dans le cadre laminaire. On sest intress aux modications induites par limplmentation de la turbulence.
A la suite des travaux entrepris par Lhuillier [78], Gavrilyuk et Saurel [45], la fermeture de ce modle
biuide turbulent a tout dabord t envisage conjointement la dnition dune ingalit dentropie. En
ce qui concerne les interactions diphasiques, la forme gnrique des modlisations issues du cadre laminaire na pas t modie par limplmentation de la turbulence. Les grandeurs interfaciales sont toujours
associes des combinaisons convexes des variables phasiques. Les transferts interfaciaux sont toujours
associs des modles de relaxation. De nouveaux modles pour les coefcients dchange ont cependant
t proposs. Ces nouveaux modles pour les coefcients dchange caractrisent linuence de la turbulence sur les transferts interfaciaux.
Par la suite, on sest intress aux proprits de la partie convective associe au modle biuide turbulent. Dans un premier temps, la nature hyperbolique rsonante de cette partie convective a t tablie.
Ce travail a constitu le rappel des rsultats prsents par Hrard dans [61]. Ces rsultats ont t replacs
dans le cadre de lhypothse 1. Comme dans le cadre laminaire, les diffrentes rsonances de cette partie
convective ont ensuite t identies des phnomnes marginaux pour les coulements faible nombre
de Mach. Limplmentation de la turbulence ne modie donc pas la nature gnralement hyperbolique des
modles de type Baer et Nunziato. La partie convective du modle biuide turbulent se prsente par ailleurs
sous une forme non-conservative. Certains produits non-conservatifs proviennent de notre modlisation biuide, les autres de notre modlisation de la turbulence. Suivant les travaux raliss dans le cadre laminaire
par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], les diffrents produits non-conservatifs issus de notre modlisation biuide ont t localement dnis en associant londe de fraction volumique une discontinuit
de contact. De nouvelles fermetures pour le couple (Pi ,Vi ) ont alors proposes qui dpendent notamment
des nergies cintiques turbulentes. En ce qui concerne la fermeture des produits non-conservatifs issus de
notre modlisation de la turbulence, diffrentes dnitions ont t compares dans le cadre de la thorie developpe par Dal Maso, Leoch et Murat [29]. Pour assurer la dgnrescence du modle biuide turbulent
vers les rgimes laminaires, la dnition propose par Hrard dans [61] a t prfre la fermeture de Volpert [103]. A titre prliminaire, ltude du problme de Riemann associ la partie convective du modle
biuide turbulent a ensuite t entame dans un cadre simpli. Pour des lois dtat de type gaz parfait dans
les deux phases, les diffrentes connexions onde par onde ont t tudies en dehors des varits de rsonance. La structure trs particulire mise jour dans le cadre laminaire pour londe de fraction volumique a
alors t retrouve pour les coulements turbulents. Cette structure trs particulire pour londe de fraction
volumique nous permet similairement de distinguer plusieurs rgimes dcoulement sur- et sous-critiques
pour le mlange diphasique turbulent. Comme dans le cadre laminaire, cette tude demande maintenant

239

240

tre tendue au voisinage des varits de rsonance.


Par la suite, on sest intress la dynamique des transferts interfaciaux pour les coulements liquidevapeur turbulents en transition de phase. Dans le cadre des hypothses 1 et 2, les diffrentes stabilits
linaire et non-linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse ont alors t retrouves.
Ces diffrentes stabilits pour les coulements liquide-vapeur en transition de phase ne sont donc pas modies par limplmentation de la turbulence. La dynamique des transferts interfaciaux dpend nanmoins
de cette turbulence par le biais des coefcients dchange. Pour tudier linuence de la turbulence sur
les transferts interfaciaux, une mthode numrique a ensuite t labore. Comme dans le cadre laminaire,
cette mthode numrique sappuie sur une approche pas fractionnaires dans un formalisme Volumes
Finis. Les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16] ont alors t qualitativement retrouvs. La turbulence acclre la dynamique des transferts interfaciaux. Plus la turbulence au
sein du mlange diphasique est intense, plus rapidement se rsorbent les dsquilibres entre les phases. Ces
diffrents rsultats numriques illustrent les propos de Kim, Sun et Ishii [73]. Par la suite, on sintresse
linuence de la topologie diphasique sur la dynamique des transferts interfaciaux. Une procdure de
reconstruction topologique est alors envisage dans la troisime partie de cette thse.

Troisime partie

Une procdure de reconstruction pour


la topologie diphasique

241

Chapitre 17

Couplage entre un modle biuide


deux pressions et une quation de
reconstruction pour la densit daire
interfaciale
Dans le cadre du projet NEPTUNE, une approche biuide deux pressions est envisage dans cette
thse pour dcrire les coulements liquide-vapeur en transition de phase. Ces modles biuides drivent
gnralement dune procdure de moyenne applique aux quations locales instantanes. Dans cette description biuide moyenne des coulements diphasiques, on ne discerne plus la topologie du mlange
liquide-vapeur. En ce qui concerne la rpartition des phases, seule une information quantitative nous est
fournie par le biais de la fraction volumique. A lchelle biuide, on ne distingue que les dsquilibres
moyens entre les phases. Ces dsquilibres moyens induisent des transferts interfaciaux. Suivant les travaux de Kim, Sun et Ishii [73], ces transferts interfaciaux dpendent fortement de la turbulence et de la
conguration topologique associes au mlange diphasique. Les rsultats exprimentaux de Bilicki, Kwidzinski et Ali Mohammadein [16] montrent laccroissement des changes interfaciaux avec lintensit de
la turbulence. Un accroissement de la surface dchange entre les deux uides acclre galement la dynamique de ces transferts interfaciaux. De manire gnrale, lensemble des informations concernant la
turbulence et la topologie du mlange diphasique a t ltr par la procdure de moyenne utilise pour
construire les modles biuides. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, une description prcise des
transferts interfaciaux ncessite la reconstruction de ces informations. A la partie prcdente, un modle
de turbulence simple a dj t tudi pour les coulements diphasiques en transition de phase. Dans cette
dernire partie de thse, on sintresse une procdure de reconstruction pour la topologie diphasique.
On cherche dcrire lensemble des congurations reprsentes la gure 17.1. De telles congurations
pour la topologie diphasique peuvent par exemple apparatre lors de la dprssurisation accidentelle dun
racteur eau sous pression.

17.1 Introduction
Pour dcrire mathmatiquement linuence des congurations diphasiques sur les transferts interfaciaux, un paramtre topologique doit tout dabord tre identi. De manire gnrale, les transferts interfaciaux sont lis la surface dchange disponible entre les deux phases. Cette surface dchange entre
les deux uides est couramment ramene lunit de volume. Ce chapitre sintresse alors une procdure de reconstruction pour la densit volumique daire interfaciale. Pour reconstruire cette densit volumique daire interfaciale, plusieurs approches ressortent de la littrature. Une relation algbrique peut tout
dabord tre postule entre certains paramtres dtat caractristiques du mlange diphasique et la densit
volumique daire interfaciale. Dans le cadre des coulements de uides frigognes, Yang et Zhang [105]

243

De manire analogue la partie I, soit k , k , Pk , ek et uk respectivement la fraction volumique, la


densit, la pression, lnergie interne spcique et la vitesse de la phase k = 1, 2. On dnit similairement
Dans ce cadre monodimensionnel, les diffrents termes du systme (17.3) sont dtaills ci-dessous.
t W + x F(W ) +C(W ) xW = S(W ) + x D W, xW

+ R (W ) .

(17.3)

La variable dtat inconnue W = W (t, x) est une application de R + Rd dans R6+2d . Le ux F est une
application rgulire de R6+2d dans R6+2d Rd . Les diffrentes interactions entre les phases sont lies
au tenseur interfacial C, application rgulire de R 6+2d dans R6+2d R6+2d Rd , et au terme source S,
application rgulire de R6+2d dans R6+2d . Lapplication rgulire D W, W R6+2d Rd caractrise les
phnomnes de diffusion. La reconstruction topologique seffectue pour nir par le biais de loprateur R ,
application rgulire de R6+2d dans R6+2d . Sans perte de gnralit, les tudes ralises dans ce chapitre
seffectuent sur la formulation monodimensionnelle (17.3) de ce systme
t W + F(W ) +C(W ) : W = S(W ) + D W, W + R (W ) .

(17.2)

Soit d la dimension de lespace physique (d = 1, 2 ou 3). La formulation gnrique du modle biuide


deux pressions et une quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale scrit dans un cadre
multidimensionnel sous la forme compacte
o le terme source caractrise linuence des phnomnes de coalescence et de fragmentation sur la
surface dchange disponible entre les deux uides. Dans le cadre des coulements phase disperse, Kocamustafaogullari et Ishii [75] ont driv cette quation dvolution pour la densit daire interfaciale par
le biais dune approche particulaire. Morel, Goreaud, Delhaye [84], Lhuillier [79], Sro-Guillaume et Rimbert [96] ont par la suite retrouv cette quation pour a i par le biais de diverses procdures de moyenne.
Dans ce chapitre, on sintresse au couplage de cette quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale avec un modle biuide deux pressions de type Baer et Nunziato.
t ai +Vi ai = ,

(17.1)

utilisent par exemple une telle reconstruction algbrique pour afner leur description des transferts interfaciaux. Pour dcrire la dynamique des changements de conguration au sein des mlanges diphasiques,
Ishii [67] postule diffremment une quation dvolution pour la densit daire interfaciale. Soit a i , Vi respectivement la densit volumique daire interfaciale et la vitesse moyenne de dplacement des interfaces.
Cette quation pour la densit daire interfaciale scrit
Figure 17.1: diffrentes congurations topologiques pour les coulements liquide-vapeur en transition de
phase.

v
u u wx y   x us tuv q ipqr


x
w
f


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F12  jXW
  
E    gh IP
f d
V T P
qrq  e c U S I
        rqq   ef  cd X  UV  ST QR 

Ecoulement
bulles

Ecoulement poches
et bouchons

Ecoulement annulaire
film liquide et gouttes

Ecoulement
gouttelettes

244

245
pour k = 1, 2, la masse partielle mk = k k et lnergie totale spcique Ek = ek + u2 /2. Les fractions
k
volumiques vrient toujours la contrainte de saturation

k = 1 .

(17.4)

Soit ai la densit volumique daire interfaciale. On sintresse dans ce chapitre aux solutions du systme
(17.3) dans lespace admissible
= W R8 / k = 1, 2 , k ]0, 1[ , k > 0 , Pk > 0 , ai > 0 .
Pour cette dnition des grandeurs caractristiques du mlange diphasique, la variable dtat W et le ux
F scrivent respectivement

W =

ai
2
m2
m2 u2
m2 E2
m1
m1 u1
m1 E1

F(W ) =

0
0
m2 u2
m2 u2 + 2 P2
2
(m2 E2 + 2 P2 ) u2
m1 u1
m1 u2 + 1 P1
1
(m1 E1 + 1 P1 ) u1

Pour caractriser les proprits thermomcaniques du mlange diphasique lchelle biuide, on introduit
en parallle la variable Y = (2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 )t . Les effets diffusifs sont regroups dans
le tenseur

2 2
D W, xW =
,
2 2 u2 2 FT2

1 1
1 1 u1 1 FT1

o k et FTk dsignent respectivement le tenseur des contraintes visqueuses et le ux de chaleur associs


la phase k. Pour caractriser les phnomnes de transfert au sein du mlange, plusieurs termes dinteraction
apparaissent entre les phases. Certains sont dordre un et regroups dans le tenseur interfacial C. Les autres
sont dordre zro et regroups dans le terme source S. De manire analogue la partie I, soit Pi , Vi et ei
respectivement la pression, la vitesse et lnergie interne spcique interfaciales. On dnit similairement
lnergie totale spcique interfaciale E i = ei +Vi2 /2 . Les diffrents termes dinteraction entre les phases
scrivent alors respectivement

C(W ) xW =

Vi x ai
Vi x 2
0
Pi x 2
Pi Vi x 2
0
Pi x 1
Pi Vi x 1

S(W ) =

0
2
2
D2 + 2 Vi
Pi 2 + D2 Vi + 2 + 2 Ei
1
D1 + 1 Vi
Pi 1 + D1 Vi + 1 + 1 Ei

o Dk dsigne toujours pour k = 1, 2, le transfert de quantit de mouvement entre les phases, k le transfert
de chaleur, k le transfert de masse et k le terme source de fraction volumique. La prservation de la

246

masse, de la quantit de mouvement, de lnergie totale et de la saturation (17.4) du mlange scrit alors
comme pour le modle de Baer et Nunziato

k = 0 ,
k

k = 0 ,

Dk = 0 ,

k = 0 .

La procdure de reconstruction topologique seffectue pour nir par le biais de loprateur


R (W ) = , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0

A ce stade, nous disposons dune formulation gnrique ouverte du modle biuide deux pressions et une
quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale.
Dans un premier temps, on sintresse la fermeture de ce modle huit quations. En ce qui concerne
les lois dtat utiliser pour dcrire les coulements liquide-vapeur, la fermeture du systme (17.3) est
dofce envisage dans le cadre des hypothses 1 et 2 postules par Callen [19]. Pour k = 1, 2, on rappelle la dnition du volume spcique k = 1 / k . Lhypothse 1 nous place dans le cadre classique o
une entropie strictement concave et strictement croissante s k (k , ek ) est dnie pour chaque constituant du
mlange. Cette entropie vrie la relation de Gibbs
k = 1, 2 ,

dsk =

1
Pk
dk + dek .
Tk
Tk

Pour dcrire lcoulement liquide-vapeur, lhypothse 2 postule par ailleurs lexistence dun quilibre triple
isobare isotherme quipotentiel monovariant pour le mlange diphasique. Muni de ces lois dtat pour les
diffrents constituants du mlange, la fermeture du modle biuide deux pressions sans reconstruction
topologique a dj t ralise la partie I. Diverses modlisations ont alors t proposes pour les termes
dinteraction entre les phases. Ces modlisations particulires pour les interactions diphasiques sont compatibles avec la construction dune ingalit dentropie pour le modle biuide deux pressions. La section
17.2 sintresse aux modications introduites par la procdure de reconstruction topologique. La modlisation des interactions diphasiques est alors globalement inchange. De nouveaux modles sont cependant
proposs pour les coefcients dchange qui caractrisent lintensit des transferts interfaciaux. Ces nouveaux modles pour les coefcients dchange dpendent de la densit daire interfaciale.
En ce qui concerne la procdure de reconstruction topologique, une nouvelle modlisation est ensuite
propose pour loprateur . Cette nouvelle modlisation pour loprateur sappuie sur la dnition dun
quilibre topologique. Une telle modlisation pour loprateur associe la procdure de reconstruction
un phnomne de relaxation vers cet quilibre topologique. Cette modlisation pour loprateur achve la
fermeture du systme (17.3). On tudie alors les modications induites par cette reconstruction topologique
sur les proprits mathmatiques du modle biuide deux pressions. Dans un premier temps, la nature
hyperbolique du systme (17.3) est tablie la section 17.3. La stabilit des quilibres liquide-vapeur
est ensuite rxamine la section 17.4. En ce qui concerne la procdure de reconstruction pour la densit
daire interfaciale, le retour lquilibre de la topologie diphasique est dtaill la section 17.5. Linuence
de la topologie diphasique sur la dynamique des transferts interfaciaux est alors numriquement tudie
pour nir.

17.2 Entropie et lois de fermeture


Au chapitre 3, une procdure de modlisation a dj t prsente pour clore les modles biuides
deux pressions de type Baer et Nunziato. Suivant les travaux de Lhuillier [78], Gavrilyuk et Saurel [45],
cette procdure de modlisation consiste en la construction dune ingalit dentropie pour le modle biuide deux pressions. Dans cette section, on cherche mesurer linuence de la reconstruction topologique sur cette procdure de modlisation. En ce qui concerne la fermeture des interactions diphasiques,
les modlisations dj proposes au chapitre 3 sont tout dabord retrouves. La procdure de reconstruction topologique nintervient cependant pas directement dans la dnition de lingalit dentropie pour le

247

systme (17.3). Une nouvelle modlisation pour loprateur de reconstruction topologique est alors indpendamment propose pour nir.
Pour k = 1, 2, on rappelle dans un premier temps la dnition du potentiel de Gibbs g k et du potentiel
de changement de phase k . Ces diffrents potentiels scrivent respectivement
gk = ek + Pk k Tk sk ,

k = 1, 2 ,

k = gk

(uk Vi )2
.
2

Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Lentropie de mlange satisfait lquation dvolution


t + F +
k

1
1
1
(Pi Pk ) (uk Vi ) k = k k : uk (k FTk )
Tk
k Tk
k Tk
+
k

1
1
1
1
k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k .
Tk
k Tk
k Tk
k Tk

De manire analogue au modle biuide deux pressions sans reconstruction topologique, la dnition
dune entropie pour le systme (17.3) est dtaille la proposition 30.
Proposition 30. Soit = k mk sk et F = k mk sk uk . Le couple (, F ) est un couple entropie ux
dentropie pour le systme (17.3) la condition que la vitesse et la pression interfaciales satisfassent la
relation
1
1
(Pi P2 ) (u2 Vi ) (Pi P1 ) (u1 Vi ) = 0 .
(17.5)
T2
T1
La proposition 30 nest pas nouvelle. Un tel rsultat a dj t prsent par Gallout, Hrard et Seguin
[42] dans le cadre des modles biuides deux pressions sans reconstruction topologique. En rsum, la
proposition 30 induit un lien entre la vitesse et la pression interfaciales qui ne peuvent plus tre modlises
sparment. Cette relation de compatibilit entre Pi et Vi nest pas affecte par la procdure de reconstruction topologique.
Suivant le travail de modlisation effectu au chapitre 3 dans le cadre des modles biuides deux pressions sans reconstruction topologique, la loi de Newton et la loi de Fourier sont toutes deux retenues dans
chaque phase pour clore le tenseur des contraintes visqueuses k et le ux de chaleur FTk . Ces modlisations
des phnomnes de diffusion scrivent

k = 2 k ( uk ) Id + k uk + (uk )t ,
(loi de Newton)
3
k = 1, 2,
(17.6)

FTk = Tk Tk ,
(loi de Fourier)

o k 0 et Tk 0 dsignent respectivement la viscosit et la conductivit thermique de la phase k. De


manire analogue au chapitre 3, les grandeurs interfaciales sont par la suite associes des combinaisons
convexes des variables phasiques. Ces diffrentes modlisations pour les grandeurs interfaciales scrivent

[0, 1] ,
Vi = u1 + (1 ) u2 ,

T2 (1 )
Pi = () P1 + 1 () P2 ,
() =
[0, 1] ,
(17.7)

T2 (1 ) + T1

e = + (1 ) ,

[0, 1] .
i
1
2
Les transferts interfaciaux sont par ailleurs modliss par les termes de relaxation

KP (W ) > 0 ,
k = KP (Pk Pk ) ,

Dk = KU (uk uk ) ,
k = 1, 2,
KU (W ) > 0 ,
k = 3 k,

= KT (Tk Tk ) ,
= K (k k ) ,

KT (W )

> 0,

K (W )

> 0.

(17.8)

248

Muni de ces lois de fermeture, le systme (17.3) est maintenant dot de lingalit dentropie
k Tk Tk
Tk

t + F
k

=
k

k Tk (Tk )2
1
k k : uk +
Tk
Tk2
k

1
1
1
1
+ k + (Vi uk ) Dk + (ei k ) k (Pi Pk ) k
k Tk
k Tk
k Tk
k Tk

0 . (17.9)

A titre de comparaison avec les modles biuides deux pressions sans reconstruction topologique, lingalit dentropie (17.9) nest pas modie par la procdure de reconstruction topologique.
Les diffrentes fonctions de relaxation KU , KP , KT , K ou coefcients dchange interfaciaux dpendent
cependant de la topologie diphasique. Pour caractriser linuence de la topologie diphasique sur les
changes interfaciaux, Aniel-Buchheit, Chanoine, Grgoire et Pinson [7] considrent les transferts entre
les phases proportionnels la densit daire interfaciale. Une formulation lgrement modie des coefcients (3.9) est alors propose pour dcrire linuence de la densit daire interfaciale sur les changes
interfaciaux. Dans un premier temps, on rappelle la dnition des coefcients thermodynamiques A uu , A pp ,
Att , A introduits la gure 5.1. Ces coefcients thermodynamiques scrivent respectivement
1
,
mk

A pp =

1
gk
k
mk
k

+ k Pk

Auu =
k

A =
k

Pk

k Pk
1
+
k
mk

ek
Pk

gk
Pk

1
mk

1
k

gk
Pk

Att =

(Pi Pk ) ,

ek
Pk

1
k

Tk sk +

1
mk

1
mk

Tk
Pk

gk
Pk

ek
Pk

ek
Pk
1
k

1
k

(ei k ) .

Soit ai0 une densit daire interfaciale de rfrence. On dnit par la suite le coefcient de reconstruction
topologique
ai
.
Ai =
ai0
On modlise pour nir les diffrentes fonctions de relaxation
KU =

Ai

U Auu

KP =

Ai

P A pp

KT =

Ai

T Att

K =

Ai

(17.10)

Dans cette modlisation (17.10) des coefcients dchange interfaciaux, U , P , T et caractrisent les
temps de retour lquilibre des vitesses, pressions, tempratures et potentiels de changement de phase.
Suivant lanalyse bibliographique mene la section 3.4, ces chelles de temps sont identies des
constantes de lintervalle [104 , 1] s. Pour cette modlisation (17.10) des coefcients dchange interfaciaux, la stabilit linaire de certains quilibres liquide-vapeur sera numriquement vrie la section
17.4. Lors de la simulation des transferts interfaciaux, cette modlisation (17.10) des coefcients dchange
nous permettra par ailleurs de reproduire numriquement les tendances observes exprimentalement. Plus
la surface dchange disponible entre les deux uides sera importante, plus rapidement se rsorberont les
dsquilibres entre les phases.
En ce qui concerne la procdure de reconstruction topologique, aucune information ne nous est cependant fournie par lingalit dentropie (17.9) pour clore loprateur . Cet oprateur de reconstruction
caractrise linuence des phnomnes de coalescence et de fragmentation sur la surface dchange disponible entre le liquide et sa vapeur. De manire gnrale, les fermetures prsentes dans la littrature
pour clore cet oprateur de reconstruction dpendent des congurations topologiques envisages. Dans le
cadre des coulements bulles, certains modles de coalescence et de fragmentation ont par exemple t
dvelopps par Hibiki et Ishii [64]. De tels modles sont par nature limits au cadre des coulements
phase disperse. Pour dcrire lensemble des congurations topologiques associes aux coulements diphasiques, on se ramne souvent des corrlations exprimentales. De telles corrlations exprimentales
expriment gnralement la densit daire interfaciale dun coulement diphasique permanent en fonction de

249

Figure 17.2: trac dune carte de conguration pour un mlange eau-air dans une conduite incline.
(Reproduction des rsultats exprimentaux obtenus par Barnea, Shoham, Taitel et Dukler [11]).
10

Vitesse du liquide (m/s)

Ecoulement bulles

Ecoulement
bulles allonges

Ecoulement poches
et bouchons
Ecoulement
annulaire
gouttelettes

0.1

0.01

Ecoulement stratifi

0.1

Ecoulement
stratifi
intermittent

10

100

Vitesse du gaz (m/s)

la variable Y = (2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 )t caractristique des proprits thermomcaniques du


mlange. Dans le cadre des coulements de uides frigognes, une telle corrlation exprimentale nous est
par exemple fournie par Yang et Zhang [105]. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, aucune corrlation de ce type na cependant t porte notre attention pour les coulements eau-vapeur faible nombre
de Mach. Pour dcrire lensemble des varits topologiques de certains mlanges eau-air au comportement
proche de nos mlanges eau-vapeur, seules quelques cartes de conguration ressortent de la littrature. De
telles cartes de conguration ont par exemple t traces par Mandhane, Gregory, Aziz [80]. Suivant les travaux de Barnea, Shoham, Taitel et Dukler [11], une telle carte de conguration est par exemple reproduite
la gure 17.2. De manire gnrale, ces cartes de conguration reprsentent la topologie dun coulement
diphasique permanent en fonction de la variable Y caractristique des proprits thermomcaniques du mlange. La carte de conguration reproduite la gure 17.2 paramtre ainsi la topologie dun coulement
diphasique stationnaire par le biais des deux vitesses phasiques. A la suite des travaux entrepris par Ishii,
Paranjape, Kim et Sun [69], nous proposons ici de traduire ces cartes de conguration exprimentales en
termes de densit daire interfaciale. Une telle corrlation construite partir des cartes de conguration exprimentales donne accs la densit daire interfaciale associe un coulement diphasique permanent.
Par la suite, une telle distribution daire interfaciale pour un coulement diphasique permanent est note
eq
ai (Y ). Soit a0 > 0, u0 > 0, 0 > 0 respectivement une densit daire interfaciale, un cart de vitesse et
i
une constante de rfrence caler sur lexprience. Pour traduire en termes daire interfaciale la carte de
conguration reproduite la gure 17.2, nous proposons ici titre dexemple la corrlation heuristique
eq

ai (Y ) = 1 2 a0 1 +
i

0 |u2 u1 |
|u2 u1 | + u0

(17.11)

Une telle expression pour la densit daire interfaciale dun coulement diphasique permanent traduit laccroissement de la surface dchange avec les dsquilibres entre les phases. Suivant la carte de conguration
reproduite la gure 17.2, ces dsquilibres entre les phases sont ici associs aux dsquilibres de vitesse.
eq
Lorsquune des phases tend disparatre, la dpendance parabolique de a i en 2 assure par ailleurs la
dgnrscence de cette corrlation vers les rgimes monophasiques.
Pour dcrire la dynamique des changements de conguration au sein du mlange diphasique, une nouvelle modlisation est alors propose pour loprateur de reconstruction . Cette nouvelle modlisation

250

pour loprateur de reconstruction topologique scrit


=

1
eq
ai ai (Y ) ,
i

(17.12)

o i dsigne le temps caractristique du changement de conguration pour le mlange diphasique. On


suppose ce temps caractristique de lordre des phnomnes de coalescence et de fragmentation. Suivant
les rsultats exprimentaux de Kirkpatrick, Lockett [74], Pilch et Erdman [88], ce temps caractristique i
est identi une constante de lintervalle [10 3 , 1] s. Un tel modle de relaxation (17.12) pour loprateur
eq
associe les distributions exprimentales a i (Y ) des points dquilibre pour la procdure de reconstruction topologique. Cette modlisation pour loprateur achve la fermeture du modle biuide deux
pressions et une quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale.

17.3 La partie convective


A la section prcdente, la fermeture du modle biuide deux pressions et une quation de reconstruction pour la topologie diphasique a t envisage dans le cadre des coulements liquide-vapeur. Le
systme (17.3) est maintenant compltement ferm et dot dune ingalit dentropie. On sintresse dans
cette section aux proprits de sa partie convective

t ai +Vi x ai = 0 ,

t 2 +Vi x 2 = 0 ,

t (2 2 ) + x (2 2 u2 ) = 0 ,

t (2 2 u2 ) + x (2 2 u2 + 2 P2 ) Pi x 2 = 0 ,
2
(17.13)
t (2 2 E2 ) + x 2 (2 E2 + P2 ) u2 Pi Vi x 2 = 0 ,

( ) + ( u ) = 0 ,
t 1 1

x 1 1 1

( u ) + ( u2 + P ) + P = 0 ,
t 1 1 1

1 1
i x 2
x 1 1 1

( E ) + ( E + P ) u + P V = 0 .
t
1 1 1
x 1
1 1
1 1
i i x 2

La nature et la dnition des solutions faibles associes la partie convective non-conservative du modle
de Baer et Nunziato ont dj t tudies au chapitre 4. On sintresse ici aux modications induites par la
procdure de reconstruction topologique.

Dans cette partie convective (17.13), le sous-modle biuide sept quations est complt par une huitime quation de transport pour la densit daire interfaciale. Compare au chapitre 4, la structure propre
associe au sous-systme biuide sept quations nest pas modie par la procdure de reconstruction
topologique. Pour k = 1, 2, soit ck la vitesse du son dans lune et lautre phase. La nature du systme (17.13)
est prsente la proposition 31.
Proposition 31. Sous lhypothse 1, la partie convective (17.13) du modle biuide deux pressions et une
quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale est hyperbolique rsonante sur lespace admissible . Cette partie convective admet toujours un spectre rel. Ses vecteurs propres droite engendrent
lespace R8 except le long des varits Vi = uk ck , k = 1, 2.
Suivant la proposition 31, la procdure de reconstruction topologique (17.1) ne modie donc pas la nature
gnralement hyperbolique des modles biuides deux pressions de type Baer et Nunziato.
En ce qui concerne la dnition des solutions faibles pour le systme non-conservatif (17.13), la stratgie adopte au chapitre 4 pour le modle biuide deux pressions sans reconstruction topologique est
nouveau retenue. Suivant les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], cette stratgie consiste
dnir localement les produits non-conservatifs Vi x ai , Vi x k , Pi x k , Pi Vi x k sans recourir la thorie
dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat [29]. De manire analogue au chapitre 4, la vitesse interfaciale est alors identie un invariant de Riemann pour le champ double associ londe de fraction

251

volumique et daire interfaciale. Lensemble (4.10) des modlisations de la littrature vrier cette proprit pour la vitesse interfaciale est regroup dans le tableau 3.1. De telles modlisations pour la vitesse
interfaciale dnissent localement les produits non-conservatifs Vi x ai , Vi x k . La fermeture du produit
non-conservatif Pi x k est ensuite effectue similairement au chapitre 4 par le biais de lquation dentropie t + x F = 0. La procdure de reconstruction topologique (17.1) ne modie donc ni la nature
gnralement hyperbolique, ni le caractre localement bien dni des diffrents produits non-conservatifs
associs aux modles biuides deux pressions tudis la partie I.

17.4 Dynamique des transferts interfaciaux


A la section prcdente, ltude mathmatique du systme (17.3) a t entame par lanalyse de sa partie convective. Cette analyse est poursuivie dans cette section par ltude des transferts interfaciaux pour
les coulements en transition de phase. Dans le cadre des modles biuides de type Baer et Nunziato, cette
tude des transferts interfaciaux a dj t ralise au chapitre 5. Dans cette section, on cherche dterminer les modications introduites par lquation dvolution pour la densit daire interfaciale.
De manire analogue la partie I, soit = k mk , V = k mk uk , E = k mk Ek respectivement la
masse, la quantit de mouvement et lnergie totale du mlange. Pour un coulement liquide-vapeur en
transition de phase, les diffrents transferts interfaciaux satisfont le systme dynamique

dt ai = 0 , dt = 0 , dt V = 0 , dt E = 0 ,

dt 2 = KP (P2 P1 ) ,

dt m2 = K (1 2 ) ,

dt m2 u2 = KU (u1 u2 ) + K (1 2 )Vi ,

dt m2 E2 = KP (P1 P2 ) Pi + KU (u1 u2 )Vi + K (1 2 ) Ei + KT (T1 T2 ) .

(17.14)

Dans cette description des interactions diphasiques, la procdure de reconstruction topologique nest pas
active simultanment avec les transferts interfaciaux. La densit volumique daire interfaciale est donc un
invariant du systme (17.14). Sous les hypothses thermodynamiques 1 et 2, la procdure doptimisation
dveloppe au chapitre 5 est alors globalement inchange. Comme la partie I, la convergence des trajectoires admissibles sur la varit isobare isotherme quipotentielle quivitesse est alors tablie de manire
similaire par le biais du thorme de Lyapunov. La procdure de reconstruction topologique ne modie
donc pas la stabilit non-linaire de lquilibre liquide-vapeur.
Ce rsultat de stabilit non-linaire ne caractrise cependant que ltat dquilibre isobare isotherme
quipotentiel quivitesse. A ce stade, aucune autre information ne nous est fournie sur la dynamique des
transferts interfaciaux que leur tendance rtablir lquilibre liquide-vapeur sur temps long. De manire
analogue au chapitre 5, lapplication du thorme dHartman et Grobman au systme dynamique (17.14)
nous permet dtablir conditionnellement la stabilit linaire de lquilibre isobare isotherme quipotentiel
quivitesse. Au voisinage de la saturation, les transferts interfaciaux ramnent donc rapidement le mlange
liquide-vapeur vers lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse. Ce rsultat de stabilit linaire
dpend des lois dtat utilises pour dcrire le mlange diphasique ainsi que de la modlisation retenue
pour les coefcients dchange KU , KP , KT , K . Pour une loi dtat de type gaz parfait dans les deux phases
et pour la modlisation (17.10) des coefcients dchange, la stabilit linaire de certains quilibres isobares isothermes quipotentiels quivitesses peut alors tre numriquement tablie de manire analogue
lexemple 6 prsent la section 5.2. En rsum, les diffrentes stabilits linaire et non-linaire de lquilibre liquide-vapeur ne sont donc pas affectes par la topologie de lcoulement diphasique. La dynamique
des transferts interfaciaux dpend cependant de la procdure de reconstruction topologique. Laccroissement des transferts interfaciaux avec la densit volumique daire interfaciale sera alors numriquement
vrie la section 17.7.

252

17.5 Reconstruction topologique


Lors de la fermeture du systme (17.3), une nouvelle modlisation a t propose pour clore loprateur
de reconstruction topologique. Cette section sintresse aux proprits de ce nouvel oprateur pour dcrire
les transitions de conguration au sein du mlange diphasique. Dans cette section, ni la convection, ni la
diffusion, ni les transferts interfaciaux ne sont implments. Dans lanalyse des changements de conguration au sein du mlange diphasique, cette simplication est ralise an dtudier indpendamment la
procdure de reconstruction topologique.
Soit Y = (2 , m2 , m2 u2 , m2 E2 , m1 , m1 u1 , m1 E1 )t la variable dtat caractristique des proprits thermomcaniques du mlange diphasique. A la section 17.2, lexistence dune corrlation exprimentale
eq
ai (Y ) R+ a t postule. Cette corrlation exprimentale exprime la densit daire interfaciale associe un coulement diphasique permanent en fonction des proprits thermomcaniques du mlange.
Pour dcrire les transitions topologiques, la procdure de reconstruction satisfait le systme dynamique

dt Y = 0 ,

dt ai = 1 ai aeq (Y ) ,
i
i

(17.15)

o i dsigne le temps caractristique du changement de conguration pour le mlange diphasique. Dans


cette formulation (17.15) de la procdure de reconstruction topologique, les diffrents transferts interfaciaux ne sont pas activs simultanment avec le terme source de densit daire interfaciale. La variable Y
caractristique des proprits thermomcaniques du mlange diphasique est donc un invariant du systme
(17.15). Lquation diffrentielle ordinaire associe la densit daire interfaciale sintgre explicitement
t

eq

ai (t) = ai (0) et/i + ai (Y ) 1 et/i .

0,
eq

Pour une corrlation exprimentale ai (Y ) dnie dans R+ , les trajectoires du systme dynamique (17.15)
sont continment admissibles. Ces trajectoires convergent par ailleurs vers la corrlation exprimentale
eq
eq
ai (Y ). Une telle corrlation exprimentale a i (Y ) sidentie alors un point dquilibre stable pour la procdure de reconstruction topologique. En conclusion, les phnomnes de coalescence et de fragmentation
modliss par loprateur de reconstruction topologique seffectuent donc au sein du mlange diphasique
de manire rsorber les dsquilibres daire interfaciale.
eq

Remarque 17. Dans cette section, la corrlation exprimentale a i (Y ) exprimant la densit daire interfaciale associe un coulement diphasique permanent en fonction de la variable Y caractristique des
proprits thermomcaniques du mlange a t identie un point dquilibre stable pour la procdure
de reconstruction topologique. Ce rsultat aurait pu tre tabli de manire diffrente par le biais dune
optimisation. Dnissons sur R+ la fonction strictement convexe
F (ai ) =

1
eq
ai ai (Y )
2

Cette fonction F sidentie une fonction de Lyapunov pour le systme dynamique (17.15). La dnition
de cette fonction de Lyapunov pour le systme dynamique (17.15) assure similairement la convergence des
eq
trajectoires vers la corrlation exprimentale a i (Y ). La rorganisation topologique de lcoulement diphasique peut donc se voir de manire diffrente comme une procdure doptimisation pour la distribution
daire interfaciale.

17.6 Schmas numriques


Dans cette section, on sintresse la simulation numrique du systme (17.3). On nglige les phnomnes de diffusion. Dans ce contexte, lapproximation du systme (17.3) sans diffusion est envisage
de manire similaire au chapitre 7 par le biais dune approche pas fractionnaires dans un formalisme

253

Volumes Finis. On cherche dterminer les modications induites par la procdure de reconstruction topologique.
Dans le cadre dune approche pas fractionnaires de type Yanenko [104], lapproximation du systme
(17.3) sans diffusion seffectue en trois tapes. La premire est consacre lapproximation de la partie
convective
t W + F(W ) +C(W ) : W = 0 .
(17.16)
La seconde sintresse lapproximation des transferts interfaciaux. Cette seconde tape consiste en lintgration du systme dynamique
dt W = S(W ) .
(17.17)
La troisime se consacre au traitement numrique de la reconstruction topologique. Cette troisime tape
consiste en lintgration de lquation diffrentielle ordinaire
dt W = R (W ) .

(17.18)

Pour notre modlisation (17.12) de la reconstruction topologique, le systme (17.18) sintgre explicitement. En ce qui concerne les transferts interfaciaux, lapproximation du systme (17.17) seffectue par
ailleurs similairement au chapitre 7 par le biais des schmas de relaxation dvelopps la section 7.3. En
consquence, on ne sintresse dans cette section qu lapproximation de la partie convective (17.16). Cette
partie convective se prsente sous une forme non-conservative. A la suite des travaux entrepris par Hrard
[60] dans le cadre de la turbulence compressible, la formulation non-conservative du schma VFRoe-ncv
prsente la section 7.2 est ici adapte la procdure de reconstruction topologique. Les proprits de
cette adaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv sont prsentes la proposition 32.
Proposition 32. Sous les hypothses 1 et 2, ladaptation non-conservative du schma VFRoe-ncv dveloppe la section 7.2 prserve les quilibres liquide-vapeur et les quilibres topologiques en variable
(ai , 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 ).
A la suite des travaux effectus au chapitre 7, la dmonstration de la proposition 32 est immdiate. La
procdure de reconstruction topologique ne modie donc pas les proprits des schmas numriques labors dans le cadre des modles de type Baer et Nunziato. Les quilibres associs la topologie diphasique
sont par ailleurs prservs par ces diffrents schmas numriques. Lensemble de la mthode trois pas
fractionnaires se caractrise alors par la prservation des quilibres liquide-vapeur et des quilibres topoeq
logiques ai .

17.7 Rsultats numriques


A la section 17.6, une mthode numrique a t labore pour simuler le modle biuide deux pressions et une quation de reconstruction pour la densit daire interfaciale. Dans cette section, cette mthode
numrique est utilise pour mesurer linuence de la reconstruction topologique sur la dynamique des
eq
transferts interfaciaux. La procdure de relaxation vers la corrlation exprimentale a i (Y ) est alors compare une fermeture algbrique de type Yang-Zhang [105] pour la densit daire interfaciale.
Soit lintervalle [0, 2]. Dans un premier temps, on ralise le maillage cartsien rgulier de ce domaine
de calcul. Ce maillage compte 2 000 cellules. Pour modliser les diffrents constituants du mlange, une
loi dtat de type gaz parfait (2.2) est adopte dans les deux phases. On impose les coefcients thermodynamiques
1 = 1.4 ,

2 = 1.2 ,

Cv1 = 2 J.kg1 .K1 ,

Cv2 = 1 J.kg1 .K1 .

On rappelle que ces deux lois dtat vrient simultanment les hypothses 1 et 2. Lindice 1 y dsigne la
phase vapeur, lindice 2 la phase liquide. En ce qui concerne la vitesse et la pression interfaciales, on retient

254

la modlisation (4.10c) mise en avant par Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27]. Cette modlisation pour
le couple interfacial (Pi ,Vi ) scrit
Vi =

m1 u1 + m 2 u2
,
m1 + m 2

Pi =

m2 T2 P1 + m1 T1 P2
.
m2 T2 + m1 T1

(4.10c)

On rappelle quune telle modlisation pour la vitesse et la pression interfaciales dnit localement tous
les produits non-conservatifs associs la partie convective du systme (17.3). Lnergie interne spcique
interfaciale est quant elle modlise par une combinaison convexe des potentiels de changement de phase :
ei =

m1 1 + m 2 2
.
m1 + m 2

Muni de ces lois de fermeture pour les grandeurs interfaciales, le systme (17.3) est alors dot dune
ingalit dentropie. En ce qui concerne les coefcients dchange, la modlisation (17.10) des fonctions de
relaxation est par ailleurs retenue. Suivant lanalyse bibliographique mene la section 3.4, les diffrentes
chelles de temps caractristiques apparaissant dans cette modlisation (17.10) des coefcients dchange
sont identies des constantes de lintervalle [10 4 , 1] s. Ces chelles de temps valent respectivement
U = 5.103 s ,

P = 1.104 s ,

T = 2.103 s ,

= 2.103 s .

La densit daire interfaciale de rfrence a i0 est associe la constante ai0 = 1m1 . En ce qui concerne la
reconstruction topologique, la modlisation (17.12) est par ailleurs retenue pour loprateur . Conformment la section 17.2, lchelle de temps caractristique i intervenant dans cette modlisation (17.12) de
loprateur est identie une constante de lintervalle [10 3 , 1] s :
i = 1.101 s .
Pour lheuristique corrlation daire interfaciale (17.11), on adopte par ailleurs les valeurs
a0 = 5 m1 ,
i

u0 = 1.104 m.s1 ,

0 = 10 .

Initialisons le problme de Riemann dont les tats de part et dautre de linterface x = 1 m sont reports
dans le tableau 17.3. Cette condition initiale dcrit un mlange liquide-vapeur lquilibre thermodynamique et topologique de chaque ct de linterface x = 1 m. On choisit dapprocher la partie convective du
systme (17.3) par le biais du schma (ai , 2 , T2 , u2 , P2 , T1 , u1 , P1 )-VFRoe-ncv. On impose une condition
de Courant-Friedrich-Levy CFL = 0.8. A linstant t = 0.06 s, la solution de ce tube choc est reporte
gure 17.3.
De manire analogue aux simulations de tube choc ralises sans reconstruction topologique au chapitre 8, la solution reporte gure 17.3 dcrit la propagation dun choc sur le milieu basse pression. Ce
choc lique le mlange diphasique dont la fraction volumique liquide augmente. Cette solution dcrit
galement la propagation dune dtente sur le milieu haute pression. Cette dtente vaporise le mlange diphasique dont la fraction volumique liquide diminue. Ces ondes acoustiques engendrent des dsquilibres
entre les phases. Une fois ces ondes acoustiques passes, les diffrents transferts interfaciaux rtablissent
progressivement lquilibre isobare isotherme quipotentiel quivitesse au sein du mlange diphasique. De
manire analogue au chapitre 8, de faibles dsquilibres de pression sont nouveau observs entre les
phases. Encore une fois, utiliser un modle deux pressions indpendantes ne signie pas pour autant
sloigner de lquilibre isobare.
En ce qui concerne la reconstruction topologique, la densit daire interfaciale reporte sur la gure
17.3(b) montre une rorganisation du mlange diphasique. La propagation des ondes acoustiques au sein
du mlange diphasique induit des phnomnes de coalescence et de fragmentation qui modient la surface
dchange disponible entre le liquide et la vapeur. La propagation du choc sur le milieu basse pression
majoritairement occup par la vapeur induit la liqufaction du mlange diphasique. Cette liqufaction saccompagne dune augmentation de laire interfaciale. La propagation de la dtente sur le milieu pressuris

255

majoritairement occup par le liquide induit une vaporisation du mlange diphasique. Cette vaporisation
saccompagne galement dune augmentation de la surface dchange entre les deux uides. Un pic daire
interfaciale se signale alors au niveau de la discontinuit de contact transportant la fraction volumique.
On propose ici dinterprter ce pic daire interfaciale comme la traduction de linversion topologique dun
coulement bulles vers un coulement gouttes.
Une reconstruction algbrique pour la topologie diphasique est ensuite envisage titre comparatif. On
eq
sintresse alors la projection sur la corrlation exprimentale a i . Pour cette reconstruction algbrique
de type Yang-Zhang [105] pour la densit daire interfaciale, la solution de ce mme tube choc est
reporte sur la gure 17.4. Cette solution dcrit les mmes phnomnes que prcdemment, mais pas dans
les mmes proportions. La projection sur lquilibre topologique accrot la surface dchange disponible
entre le liquide et sa vapeur. De ce fait, les transferts interfaciaux sont plus intenses. Pour cette reconstruction algbrique de la topologie diphasique, les dsquilibres se rsorbent plus rapidement entre les
phases. La comparaison de ces diffrentes procdures de reconstruction pour la topologie diphasique nous
permet alors de retrouver numriquement les observations exprimentales : lintensit des transferts interfaciaux saccrot avec la surface dchange disponible entre les deux phases. De tels rsultats numriques
demandent maintenant tre plus prcisment confronts lexprience pour dterminer parmi ces deux
procdures de reconstruction, laquelle est la plus mme de dcrire les transitions de conguration au sein
du mlange diphasique.

17.8 Conclusion
En rsum, une procdure de reconstruction topologique pour la densit daire interfaciale a t envisage dans cette dernire partie de thse pour complter les modles biuides deux pressions prcdemment tudis la partie I. Limplmentation dune telle procdure de reconstruction topologique dans les
modles de type Baer et Nunziato est nouvelle. Une telle procdure de reconstruction pour la topologie
diphasique tait auparavant cantonne au cadre des modles biuides standard une pression. Dans cette
dernire partie de thse, on a cherch dterminer les modications induites par cette procdure de reconstruction sur les proprits mathmatiques du modle biuide deux pressions. Dans le cadre de cette
reconstruction topologique, la nature gnralement hyperbolique et la stabilit des quilibres liquide-vapeur
associes aux modles de type Baer et Nunziato ont alors t retrouves. Pour modliser les phnomnes
de coalescence et de fragmentation lchelle biuide, une nouvelle fermeture a par ailleurs t propose pour clore loprateur de reconstruction topologique. Cette nouvelle modlisation pour loprateur de
reconstruction topologique vise intgrer aisment dans les codes de calcul les diffrentes corrlations
exprimentales donnant la densit daire interfaciale associe un coulement diphasique permanent en
fonction des proprits thermomcaniques du mlange. Pour une heuristique formulation dune telle corrlation exprimentale, diverses simulations du modle biuide deux pressions ont alors t ralises.
Ces simulations ont montr les aptitudes de notre reconstruction topologique dcrire les changements de
conguration au sein du mlange diphasique. Les observations exprimentales ont alors t reproduites numriquement. Plus la surface dchange est importante entre les deux uides, plus rapidement se rsorbent
les dsquilibres entre les phases. La reconstruction topologique de la densit daire interfaciale constitue
donc un moyen dafner notre description des transferts interfaciaux.

256

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.8
ai = 0.8 m1
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1
0.9

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.1
ai = 0.45 m1
P2 = P1 = 462 624 Pa
T2 = T1 = 160 K
g2 = g1 = 55.9919 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1

ai

12

0.8
0.7

10

0.6

0.5
6

0.4
0.3

0.2
2

0.1
0

0.5

1.5

0.5

1.5

(a) Fraction volumique liquide 2 .

(b) Densit daire interfaciale.

P2
P1

850000
800000

T2
T1

200
195

750000

190

700000

185

650000

180

600000

175

550000

170

500000

165
160

450000
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(c) Pressions.

1
x

1.5

1.5

(d) Tempratures.

u2
u1

g2
g1

-60

-70

1.5

-80

-90

0.5

-100

0
0

0.5

1
x

(e) Vitesses.

1.5

0.5

1
x

(f) Potentiels de Gibbs.

Figure 17.3: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
Relaxation vers lquilibre topologique (t = 0.06 s).

257

Conditions initiales : 0 < x < 1 m


2 = 0.8
ai = 0.8 m1
P2 = P1 = 838 793 Pa
T2 = T1 = 200 K
g2 = g1 = 99.7423 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1
0.9

Conditions initiales : 1 < x < 2 m


2 = 0.1
ai = 0.45 m1
P2 = P1 = 462 624 Pa
T2 = T1 = 160 K
g2 = g1 = 55.9919 J.kg1
u2 = u1 = 0 m.s1

ai

12

0.8
0.7

10

0.6

0.5
6

0.4
0.3

0.2
2

0.1
0

0.5

1.5

0.5

1.5

(a) Fraction volumique liquide 2 .

(b) Densit daire interfaciale.

P2
P1

850000
800000

T2
T1

200
195

750000

190

700000

185

650000

180

600000

175

550000

170

500000

165
160

450000
0

0.5

1
x

1.5

0.5

(c) Pressions.

1
x

1.5

1.5

(d) Tempratures.

u2
u1

g2
g1

-60

-70

1.5

-80

-90

0.5

-100

0
0

0.5

1
x

(e) Vitesses.

1.5

0.5

1
x

(f) Potentiels de Gibbs.

Figure 17.4: simulation dun tube choc pour un coulement liquide-vapeur en transition de phase.
Projection sur lquilibre topologique (t = 0.06 s).

258

Conclusions et perspectives
Dans le cadre du projet NEPTUNE, une nouvelle approche a t envisage dans cette thse pour dcrire les coulements liquide-vapeur en transition de phase. A lchelle biuide, cette nouvelle approche
sappuie sur le formalisme deux pressions de Baer et Nunziato. On rsume ici les principaux rsultats de
cette thse. Divers axes de recherche sont galement proposs pour faire suite ce travail.
Pour dcrire les coulements liquide-vapeur, le modle biuide deux pressions sest tout dabord prsent sous la forme dun systme ouvert. Dans un premier temps, on sest intress sa fermeture. Notre
premier travail de modlisation a consist en llaboration dun cadre thermodynamique gnral pour les
coulements en transition de phase. Suivant les travaux de Callen [19], on sest tout dabord plac dans
le cadre classique o une entropie strictement concave et strictement croissante est suppose dnie pour
chaque constituant du mlange. On a ensuite postul lexistence dun quilibre triple isobare isotherme
quipotentiel monovariant pour le mlange diphasique. Ces diffrentes hypothses nous ont permis de discriminer les lois dtat susceptibles de dcrire un liquide et sa vapeur. Ces diffrentes hypothses ont t
vries pour des lois dtat de type gaz parfait dans les deux phases. Il convient maintenant dtudier ladquation de ce cadre thermodynamique thorique avec les fermetures exprimentales du plan eau-vapeur.
Dans ce cadre thermodynamique thorique, on sest ensuite intress la modlisation des interactions diphasiques. Suivant les travaux de Lhuillier [78], Gavrilyuk, Saurel [45], Coquel, Gallout, Hrard
et Seguin [27], cette modlisation des interactions diphasiques a t effectue de manire doter le modle
biuide deux pressions dune ingalit dentropie. Divers modles de relaxation ont alors proposs pour
les transferts interfaciaux. Ces modlisations savrent particulirement nouvelles en ce qui concerne les
transferts nergtiques. Dans cette modlisation des interactions diphasiques, divers coefcients dchange
interviennent pour caractriser lintensit des transferts interfaciaux. A lheure actuelle, on ne dispose que
de rares rsultats exprimentaux pour quantier ces coefcients dchange. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, lensemble de ces nouvelles modlisations pour les transferts interfaciaux doit donc
maintenant tre cal sur lexprience.
Muni de ces lois de fermeture, les diffrentes proprits mathmatiques du modle biuide deux pressions ont ensuite t tudies. On sest tout dabord intress aux proprits de la partie convective. Dans
un premier temps, la nature hyperbolique rsonante de ce systme a t rappele. Pour nos applications
la simulation des coulements diphasiques faible nombre de Mach, les diffrentes rsonances de ce systme ont alors t identies des phnomnes marginaux. Cette partie convective se prsente par ailleurs
sous une forme non-conservative. On sest ensuite intress la dnition de ses solutions faibles. Suivant
les travaux de Coquel, Gallout, Hrard et Seguin [27], londe de fraction volumique a t associe une
discontinuit de contact pour dnir les relations de saut de ce systme. Pour attribuer cette nature linairement dgnre londe de fraction volumique, de nouvelles modlisations pour la vitesse et la pression
interfaciales ont alors t proposes. Dans ce cadre, lensemble des produits non-conservatifs du modle
biuide deux pressions a t dni sans recourir la thorie dveloppe par Dal Maso, Leoch et Murat
[29]. On sest ensuite intress au problme de Riemann associ cette partie convective non-conservative
et rsonante. Ltude prliminaire des connexions onde par onde a t effectue en dehors des varits de
rsonance. Cette tude a mis jour plusieurs rgimes dcoulement sur- et sous-critiques pour le mlange
diphasique. Ces diffrents rgimes dcoulement pour le mlange diphasique prsentent des similitudes
avec le comportement uvial et torrentiel des rivires. Cette tude prliminaire des connexions onde par

259

260

onde constitue une premire tape dans la rsolution du problme de Riemann associ la partie convective
du modle biuide deux pressions. Il convient maintenant dtudier les connexions au voisinage des varits de rsonance. Un tel travail a dj t entrepris dans un cadre rsonant diffrent par Goatin et Leoch
[50]. Ce travail demande maintenant tre adapt au modle de Baer et Nunziato.
En ce qui concerne les interactions diphasiques, on sest par la suite intress la dynamique des transferts interfaciaux. Certains de ces transferts interfaciaux effectuent un retour lquilibre instantan en
certaines variables de lcoulement. Une mthode de relaxation instantane a alors t labore pour simuler les modles biuides partiellement quilibrs par le biais du modle deux pressions. Cette mthode de
relaxation instantane sidentie une mthode de projection sur les quilibres partiels. Les autres transferts interfaciaux seffectuent sur une certaine dure. Les stabilits linaire et non-linaire de lquilibre
liquide-vapeur ont alors t tablies. Suivant les travaux de Dellacherie [32], une approche par systme
dynamique a t retenue pour montrer ces diffrentes stabilits. A linverse des procdures doptimisation
gnralement utilises dans la littrature [10, 2, 58], cette approche par systme dynamique assure une description continue des dsquilibres entre le liquide et sa vapeur. Cette approche pose nanmoins problme
sur les bords de lespace admissible. Certaines solutions peuvent pntrer des domaines monophasiques
au sein desquels la modlisation biuide ne semble plus adapte. Pour nos applications en ingnierie nuclaire, certains couplages entre modles biuides et monophasiques pourraient alors tre envisags suivant
les travaux de Colombo [25], Godlewski, Le Thanh, Raviart [51], Ambroso et al. [3]. De tels couplages
pourraient traiter terme de la transition de phase complte dun liquide pur une vapeur sche.
Pour simuler lensemble des modles biuides rencontrs dans cette thse, une mthode numrique a
par la suite t labore. Cette mthode numrique sappuie sur une approche pas fractionnaires dans
un formalisme Volumes Finis. Une telle mthode numrique traite sparment de la convection puis des
transferts interfaciaux. Pour approcher la partie convective du modle biuide deux pressions, diffrentes
adaptations non-conservatives de schmas classiques (le schma de Rusanov et le schma VFRoe-ncv)
ont tout dabord t tudies. A linverse du cadre non-conservatif standard [30, 65], on a alors montr
la convergence de ces diffrents schmas vers une mme solution pour nos modlisations particulires des
grandeurs interfaciales. De nouveaux schmas de relaxation ont par la suite t proposs pour dcrire la dynamique des transferts interfaciaux. Ces nouveaux schmas sont conservatifs au sens o ils prservent les
grandeurs caractristiques du mlange. Ces nouveaux schmas convergent par ailleurs vers les quilibres
diphasiques. Lensemble de la mthode numrique se caractrise alors par la prservation des quilibres
liquide-vapeur. Sur les bases de cette mthode numrique, un logiciel de simulation a t construit. Ce
logiciel permet de simuler lensemble des modlisations biuides, quelles soient totalement hors quilibre ou partiellement quilibres, avec ou sans transition de phase, sur tout type de maillage structur ou
non-structur. Ce logiciel a tout dabord t appliqu la simulation des phnomnes de dprssurisation
dans les REP. On a ensuite procd la comparaison de diffrentes modlisations biuides. Lors de ces
simulations, en accord avec les rsultats de Hrard et Hurisse [62], seules les modlisations hyperboliques
ont fourni des solutions stables converges en espace. On prconise leur emploi lavenir.
Pour afner notre description des transferts interfaciaux, diffrents couplages ont nalement t raliss entre le modle biuide deux pressions et un modle de turbulence ainsi quune procdure de reconstruction pour la densit daire interfaciale. De manire gnrale, la prise en compte de ces nouveaux
phnomnes na pas modi les proprits du modle biuide deux pressions. La description de ces phnomnes nous a au contraire permis de reproduire numriquement les tendances exprimentales [73, 16].
Les diffrents transferts interfaciaux saccroissent avec la turbulence et la surface dchange disponible
entre le liquide et sa vapeur. De telles tudes numriques demandent maintenant tre plus prcisment
confrontes lexprience.

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Modlisation et simulation numrique des coulements diphasiques par


une approche biuide deux pressions

Rsum. Dans ce mmoire, on sintresse la simulation des coulements liquidevapeur en transition de phase. Pour dcrire ces coulements, une approche biuide moyenne deux pressions indpendantes est retenue. Cette description du mlange liquidevapeur sappuie sur le modle sept quations de Baer et Nunziato. On tudie les aptitudes de cette modlisation simuler les transitions de phase apparaissant en ingnierie
nuclaire.
Dans un premier temps, on labore un cadre thermodynamique thorique pour dcrire
les coulements liquide-vapeur. Dans ce cadre, on ralise la fermeture du modle de Baer
et Nunziato. De nouvelles modlisations sont proposes pour les termes dinteraction
entre les phases. Ces nouvelles modlisations dotent le modle biuide deux pressions
dune ingalit dentropie. On tudie ensuite les proprits mathmatiques de ce modle. Sa partie convective hyperbolique se prsente sous une forme non-conservative. On
tudie tout dabord la dnition de ses solutions faibles. Divers rgimes dcoulement
sont alors mis jour pour le mlange diphasique. Ces diffrents rgimes dcoulement
prsentent des analogies avec le comportement uvial et torrentiel des coulements en
rivire. Les stabilits linaire et non-linaire de lquilibre liquide-vapeur sont ensuite
tablies. Pour afner notre description des interactions diphasiques, on tudie pour nir
limplmentation dun modle de turbulence, ainsi que limplmentation dune procdure
de reconstruction pour la densit daire interfaciale.
On sintresse ensuite la simulation de ce modle. Suivant une approche pas fractionnaires, une mthode numrique est labore dans un formalisme Volumes Finis. Pour
raliser lapproximation de la partie convective, diverses adaptations non-conservatives
de solveurs de Riemann standard sont tout dabord proposes. A linverse du cadre nonconservatif classique, lensemble de ces schmas converge vers une unique solution. Un
nouveau schma de relaxation est ensuite propos pour approcher la dynamique des transferts interfaciaux. Lensemble de la mthode numrique se caractrise alors par la prservation des quilibres liquide-vapeur. Dans un premier temps, cette mthode numrique
est employe la comparaison des diffrentes modlisations biuides une et deux pressions. On lapplique ensuite la simulation des coulements liquide-vapeur dans les circuits hydrauliques des racteurs eau sous pression en conguration accidentelle.

Mots-cls : coulement diphasique, modlisation biuide, transition de phase, modle de turbulence, aire interfaciale, systme hyperbolique non-conservatif, systme dynamique, entropie, mthode Volumes Finis, solveur de Riemann, schma de relaxation.