Mediciones ElectricasVIII

1
Escuela de Ingenier Escuela de Ingenier as El as El ctrica, Electr ctrica, Electr nica y de Telecomunicaciones nica y de Telecomunicaciones
Profesor: Gabriel Ordez Plata
Mediciones elctricas VIII
Rango Continuo y
Continua en el Domi nio
Rango Continuo y
Discreta en el Dominio
Rango discreto y
Continua en el Domi nio
Rango discreto y
t
x(t) x(n)
x[n]
n
n
x[t]
t
Medidores digitales
Seales analgicas:
Son variables elctricas que evolucionan en el
tiempo en forma anloga a alguna variable fsica.
Estas variables pueden presentarse en la forma
de una corriente, una tensin o una carga
elctrica. Varan en forma continua entre un
lmite inferior y un lmite superior. Cuando estos
lmites coinciden con los lmites que admite un
determinado dispositivo, se dice que la seal
est normalizada. La ventaja de trabajar con
seales normalizadas es que se aprovecha
mejor la relacin seal/ruido del dispositivo.
Medidores digitales
2
Rango discreto y
y[n]
n
Seales digitales
Medidores digitales
Seales digitales:
Son variables elctricas con dos ni veles bien diferenciados
que se alternan en el tiempo transmitiendo informacin
segn un cdigo previamente acordado. Cada ni vel elctrico
representa uno de dos smbolos: 0 1, V o F, etc.
Las seales digitales tienen la particularidad de tener slo
dos estados y por lo tanto permiten representar, transmitir o
almacenar informacin binaria. Para transmitir ms
informacin se requiere mayor cantidad de estados, que
pueden lograrse combinando varias seales en paralelo
(simultneas), cada una de las cuales transmite una
informacin binaria.
Medidores digitales
Digitalizacin de la seal
La digitalizacin de una seal, as como las estimaciones
que se realicen con las muestras obtenidas son las nuevas
tcnicas utilizadas en la medicin en la actualidad.
Si se toman muestras de tensin y corriente de forma
simultnea, el valor eficaz de estas seales se puede obtener
promediando los valores de las muestras elevadas al
cuadrado en un nmero entero de perodos y
posteriormente extrayendo la raz cuadrada de este
promedio: 2 / 1
1
2
1
=

=
n
k
k
y
n
Y
Medidores digitales
3
El proceso de muestreo
ISTEC & G.Jaquenod 2002, All Rights Reserved. Hot Lab Support Initiative
Medidores digitales
Espectro de la seal muestreada
Medidores digitales
El proceso de muestreo
Medidores digitales
4
Muestreo peridico
x [n] = x
c
(nT) -<n<
T =Periodo de muestreo
fs=1/T=Frecuencia de muestreo muestras/sg
X
c
(t)
C/D
T
X [n] = X
c
(nT)
Medidores digitales
Muestreo de seales continuas
x
c
(t)
x
s
(t)= x
c
(t) p(t)
p(t)
Conversin de tren
de impulsos a
secuencia
discreta
x[n]=x
c
(nT)
Conversor C/D
Medidores digitales
x
c
(t)
x
p
(t)= x
c
(t) p(t)
p(t)
=
=
n
nT t t p ) ( ) (

=
=
= =
n
c
n
c p
nT t nT x nT t t x t x ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Medidores digitales
5
-2T -T
0 T
2T
p(t)
t
1
0
x
c
(t)
t
-2T -T
0 T
2T
x
p
(t)
t
x(0)
x(T)
x(2T)
x(-T)
x(-2T)
-2 -1
0 1
2
x[n]
n
x[0]
x[1]
x[2]
x[-1]
x[-2]
Medidores digitales
P(j)
X
c
(j)
[ ] ) ( * ) (
2
1
) (
j P j X j X
c P
=
S
= 2/T
A
X(j )
-
M

M
( )
=
=
k
S
k
T
j P
2
) (
( )
=
=
k
S c P
k j X
T
j X ) (
1
) (
Medidores digitales
A
X
c
(j )
-
M

M
-2
S
-
S

S
2
S
P(j)
2 /T
0
A/T
X
P
(j )
-
M

M -
S

S
(
S
-
M
)
S
-
M
>
M
0
s
/2
M

s
2
M
f
s
2 f
M
Criterio de
Nyquist
Medidores digitales
6
Muestreo de seales continuas con solapamiento
A
X
c
(j )
-
M

M
-2
S
-
S

S
2
S
P(j)
2 /T
0
A/T
S
X
P
(j )
-
S
(
S
-
M
)
S
-
M
<
M
0

S
Medidores digitales
Reconstruccin de seales muestreadas
A
X
c
(j )
-
M

M
A/T
X
P
(j )
-
M

M -
S

S
(
S
-
M
)
0
A
X
R
(j )
-
M

M
x
P
(t)
H(j )
-
C
0
C
T
p(t)
x
c
(t) x
R
(t)
M
<
C
< (
S
-
M
)
Medidores digitales
Ejemplo de solapamiento
s
<2
n
X
p
(j)
-
0

0
0
</T=
s
/2
-
s

s
s
/2
/T /T
b)
X
p
(j)
-
0

0
0
>/T=
s
/2
-
s

s
s/2
/T /T
c)
x
c
(t)=cos
0
t
X
c
(j)
0
-
0
a)

Medidores digitales
7
Ejemplo de solapamiento
d)
X
r
(j )
0
-
0

0
< /T
Sin
solapamiento
X
r
(j )
(
s
-
0
) -(
s
-
0
)
e)

0
> /T
Con
Solapamiento
x
r
(t)=cos
0
t
x
r
(t)=cos(
s
-
0
)t
Medidores digitales
Teorema de Nyquist
Sea x
c
(t) seal de banda limitada que cumple
x
c
(j )= 0 para | | >
N
entonces x
c
(t) estar determinada en forma
nica por sus muestras
x[n] =x
c
(nT), n=0,1,2,3...... Si se cumple que
s
= 2/T> 2
N
Frecuencia de Nyquist
Medidores digitales
=
=
n
c p
nT t nT x t x ) ( ) ( ) (
=

=
n
nT j
c p
e nT x j X ) ( ) (
x [n] = x
c
(nT
s
)
[ ]
=
n
n j j
e n x e X

) (
( ) ( )
T j
T
j
p
e X e X j X

=
= =

) (
Medidores digitales
8
( )
=
k
S c
T j
k j X
T
e X ) (
1
) (
=
k
j
T
k
T
j X
T
e X )
2
(
1
) (

T
T
S
= =
2
Medidores digitales
A
X
c
(j)
-
M

M
A/T X(e
j
)
-
M
T
M
T -2 2 0
A/T X
P
(j)
-
M

M -
S

S (
S
-
M
)
0
Medidores digitales
x
c
(t)=cos(4 000 t)
T=1/6 000
x[n]=x
c
(nT)=cos(4 000Tn)=cos(
o
n)
s
=2 /T=12 000
o
=4 000

o
=4 000 T= 2 /3
Medidores digitales
9
16
.
000
X
s
(j)
-4
.
000 4
.
000
H
r
(j )
-6
.
000 6
.
000 8
.
000
/T
/T
-8.000 -12
.
000 -16.000 12
.
000 0
T
-8/3
X(e
j
)=X
s
(j/T)
-2/3 2/3 - 4/3

-4/3 -2 2 0
T
8/3
x
c
(t)=cos(4 000 t)
T=1/6 000
Medidores digitales
16
.
000
X
s
(j)
-4
.
000 4
.
000
H
r
(j )
-6
.
000 6
.
000 8
.
000
/T
/T
-8.000 -12
.
000 -16.000 12
.
000 0
T
-8/3
X(e
j
)=X
s
(j/T)
-2/3 2/3 - 4/3

-4/3 -2 2 0
T
8/3 W
X
c
(t)=cos(16 000 t)
T=1/6 000
Medidores digitales
Sistemas de medicin: estimacin de
componentes armnicas
x(t
)
A/D FFT P
Filtro Filtro Ventan
a
f
m
x[n] a
k
, b
k
C
k
,
k
[ ] [ ]
[ ] [ ]

= =
+ = =
k
k
k
k k k
a
b
k F Arg
b a k F Mod C
1
2 2
tan
Medidores digitales
10
Sistemas de medicin: filtros antisolapamiento
x(t)
A/D
Filtro analgico A
f
m1
x[n]
cA cB
m m
f f
Mf f
>
=
1 2
x[n]
A/D
x(t)
Filtro analgico B Filtro digital FIR
f
m2
M
Diezmador
Medidores digitales
Sistemas de medicin: filtros antisolapamiento sin
sobremuestreo
x(t)
A/D
Filtro analgico A
f
m1
x[n]
Atenuacin
0 dB
- 98 dB
f
f
cA
=f
50
f
m1
/2 f
m1
-f
cA
f
m1 0
50 Hz 2,5 kHz 3,2 kHz 3,9 kHz 6,4 kHz
60 Hz 3 kHz 3,84 kHz4,68 kHz 7,68 kHz
Medidores digitales
x[n]
x(t)
A/D
Filtro analgico B
Filtro digital FIR
f
m2
M
Diezmador
Atenuacin
0 dB
- 98 dB
f
f
cB f
m2
/2
f
m2
- f
cB
f
m2
= Mf
m1 0
50 Hz 2,5 kHz 25,6 kHz 46,2 kHz 51,2 kHz
60 Hz 3 kHz 30,72 kHz 55,44 kHz 61,44 kHz
f
50
5 kHz
6 kHz
Sistemas de medicin: filtros antisolapamiento con
sobremuestreo
Medidores digitales
11
Conversin A/D
Conversin Analgica/Digital (A/D)
Cuantificacin
Teorema de Muestreo
Cambio de la Frecuencia de Muestreo
Diezmado
Interpolacin
Medidores digitales
x(t) x[n] A/D
N bits
F
m
n
t
T
x
q
[n]=Q{x(nT)}
e[n]=x(nT)- x
q
[n]
|e[n]| /2
Conversin A/D
Medidores digitales
Muestreo y
retencin
Convertidor
A/D
x(t)
x
0
[n] x[n]
Periodo de
muestreo T
Conversin A/D
Medidores digitales
12
Muestreo y retencin de seales
x
a
(t)
x
s
(t)= x
a
(t) s(t)
s(t)
Sistema de retencin
de orden cero
x
0
[n]
Medidores digitales
Conversin A/D
Medidores digitales
Muestreo y retencin de seales
Conversin A/D
Sistema de muestreo y retencin
Medidores digitales
Conversin A/D
13
Muestreo: es la accin de tomar muestras
(valores) de una seal en una sucesin de
instantes sin importar lo que sucede el resto del
tiempo.
Medidores digitales
Conversin A/D
En la conversin A/D es necesario mantener un valor
constante durante cierto intervalo de tiempo para
efectuar una conversin correcta. Para lograr esto, es
preciso realizar un muestreo con retencin.
Muestreo y retencin
Medidores digitales
Conversin A/D
Muestreo y retencin ideal
Medidores digitales
Conversin A/D
14
Especificaciones del muestreo y retencin
Tiempo de establecimiento: Es el tiempo requerido, durante
el muestreo, para que la salida alcance su valor final con una
tolerancia especificada (que depender de la aplicacin). Se
debe a dos factores: la resistencia de encendido del interrupor
que junto con el condensador C forma una constante de
tiempo y la propia respuesta temporal del amplificador, que
podra inclusive tener oscilaciones transitorias.
Error de ganancia: Durante el muestreo (el interruptor
cerrado) la salida debera seguir exactamente a la entrada. Sin
embargo puede haber pequeos errores de ganancia y tener
una ganancia, tpicamente, algo menor que 1.
Medidores digitales
Conversin A/D
Error de offset: Puede haber un desplazamiento en el rango de la
salida con respecto al de la entrada, en general debido al offset del
amplificador.
Derivas durante la retencin: Aunque idealmente el condensador
C no tiene por donde descargarse cuando el interruptor se abre, en
la prctica hay diversas fugas: las prdidas debidas al C, la
corriente de polarizacin del amplificador operacional, las fugas a
travs del interruptor no ideal, y las fugas a travs de
imperfecciones en el circuito impreso.
Feedthrough: Durante la retencin, adems de la deriva, suele
haber una filtracin de seal a travs de la capacidad parsita del
interruptor que hace que aparezca superpuesta con la salida una
versin atenuada de la entrada
Medidores digitales
Conversin A/D
Deriva y feedthrough
Medidores digitales
Conversin A/D
15
Tiempo de apertura: Es el tiempo entre la seal de
retencin y el instante en que la retencin tiene lugar
realmente.
Medidores digitales
Conversin A/D
Tiempo de adquisicin: Intervalo de tiempo necesario con la
seal presente despus de habilitar el muestreo para que la
salida alcance el valor de la entrada con un error especificado
(tpicamente 0,1%).
Medidores digitales
Conversin A/D
Anlisis de los errores de cuantificacin
2 / ] [ 2 /
] [ ] [ ] [
<
=
n e
n x n x n e
) 2 / ( ] [ ) 2 / ( <
m m
X n x X
x[n]
Cuanti-
ficador [ ] [ ] ( ) n x Q n x =
x[n]
[ ] [ ] [ ] n e n x n x + =
e[n]
+
B
B
B
a a a a
a a a a a

+ + + + 2 .... 2 2 2
.....
2
2
1
1
0
0
3 2 1 0
B
m
B
m
X X
2 2
2
1
= =
+
Medidores digitales
16
La representacin estadstica de los errores de
cuantificacin se basa en:
La secuencia de error e[n] es un muestra de un
proceso aleatorio estacionario.
La secuencia de error esta incorrelada con la
secuencia x[n]
Las variables aleatorias del proceso de error
estn incorreladas. Es decir el error es un
proceso de ruido blanco
La distribucin de probabilidad del proceso de
error es uniforme en el intervalo del error de
cuantificacin
Medidores digitales
-/2 /2
1/
e
p
en
(e)
m
B
X
= 2
La amplitud del ruido de cuantificacin esta en el
intervalo para convertidores que
redondean.
Para un pequeo se supone que el error es una
variable aleatoria con distribucin uniforme entre
2 / ] [ 2 / < n e
2 y 2
Medidores digitales
2 2 /
2 /
2 2
12
1
=

de e
e
12
2
2 2
2 m
B
e
X
+ =
x
m
X
B SNR
10
log 20 8 , 10 02 , 6
=
2
2 2
10 2
2
10
2 12
log 10 log 10
m
x
B
e
x
X
SNR

(dB) decibelios en expresada ruido seal relacion

Considerando que e[n] es una secuencia de ruido
blanco con distribucin uniforme y varianza:
Medidores digitales
17
Bitsdel convertidor
Magnituddelaseal
Relacin SNR
dB
para diferentes convertidores A/D y magnitudes de la seal
8 10 12 14 16
V
max
49,9 62 74 86 98
1/2V
max
43,9 55,9 68 80 92,1
1/4V
max
37,9 49,9 62 74 86
1/8V
max
31,9 43,9 55,9 68 80
1/16V
max
25,8 37,9 49,9 62 74
1/32V
max
19,8 31,9 43,9 55,9 68
1/64V
max
13,8 25,8 37,9 49,9 62
Medidores digitales
Conversin analgica digital (A/D)
Cdigos binarios: Habitualmente los cdigos binarios
representan nmeros (que a su vez representan valores
que va asumiendo una variable fsica o elctrica), o bien
seales de control, de mando o de estado (informando
sobre el estado de una operacin o proceso).
Cdigo binario natural: Se basa en el concepto de
numeracin posicional con ponderacin. Si a
n
, ... ,a
1
son
valores 0 1, entonces:
1 2
2
1
1
1 2 1
2 ... 2 2 .... a a a a a a a a
n
n
n
n n n
+ + + +

Por ejemplo, 10001101 128 +8 +4 +1 =141. Los valores a

k
se denominan bits (del ingls binary digit). El bit a
n
se denomina
bit ms significati vo (MSB) y el bit a
1
se denomina bit menos
significati vo (LSB)
Medidores digitales
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
2
1
1
1 2 1
1 2 1 ... 2 1 2 1 .... a a a a a a a a
n
n
n
n n n
+ + + +

Cdigo binario complementario: Es igual al anterior pero

cada bit est invertido. Se utiliza en ciertos casos en que se
trabaja con valores lgicos inversos
En este caso: 01110010 corresponde a 141.
Cdigo decimal binario (BCD): Se utilizan grupos de 4 bits
(nibbles) pero se utilizan hasta el 9 (1001) De esa manera
pueden representarse nmeros decimales en forma cmoda
con nmeros binarios. Por ejemplo: 0111 0011 0010
corresponde a732.
Es un cdigo muy utilizado en los casos en que se debe
controlar directamente un visualizador (display) o indicador con
dgitos decimales, por ejemplo en un multmetro digital.
Medidores digitales
18
Cdigo con bit de signo: Utiliza el bit ms significativo como
bit de signo que afecta a los otros bits. Siempre tiene un dgito
ms que los necesarios para representar el valor absoluto del
nmero.
La desventaja de esta representacin binaria es que no puede
manejarse en forma algebraica. Por ejemplo, la suma de dos
nmeros negativos debe hacerse con reglas diferentes para el bit
ms significativo que para el resto. La ventaja es la simetra de la
representacin de nmeros de distinto signo e igual magnitud.
Una aplicacin habitual son los vltmetros y otros instrumentos
digitales, ya que permiten efectuar la decisin sobre la polaridad
mediante un comparador, y alimentar directamente el control del
segmento del visualizador (display) que representa el signo.
Por ejemplo, en un cdigo de 4 bits: 00111 = +7 y 10111 = 7
Medidores digitales
Cdigo de complemento a 2: En este cdigo los nmeros
positivos se representan igual que en el cdigo binario natural y los
negativos complementando los bits del nmero positivo
correspondiente y sumando 1 (se ignora el eventual acarreo). Por
ejemplo:
6 0110 -6 1001 +1 =1010
Este cdigo es similar al desplazado, complementando el bit ms
significativo. Una ventaja inherente es su simplicidad dentro de un
sistema de cmputo, ya que cada nmero representa un valor con
signo y entonces pueden sumarse fcilmente. Por ejemplo:
6 +(-5) 0110 +1011 =(1)0001
Ignorando el acarreo, el resultado es correcto: 1. La razn de
esto est en que si se suma un nmero ms su opuesto se
obtiene siempre (1)0000 (para el caso de 4 bits).
Medidores digitales
Cdigo binario desplazado (offset binary): Es similar al
cdigo binario pero desplazado de modo que el valor 00...0
representa el valor ms negativo y 11...1 el ms positivo,
siendo el 10...0 correspondiente al 0. En general va desde
2
n-1
a 2
n-1
1. Por ejemplo, en un cdigo de 4 bits: 1111 = 7;
1000 = 0; 0000 = -8
Cdigos complementarios: Cualquiera de los cdigos
anteriores es susceptible de ser complementado bit a bit (es
decir, reemplazar cada bit por su complemento a 1). Esto es
til cuando se trabaja con lgicas inversas, es decir, en las
que el 0 est representado por un valor alto de tensin (5 V)
y el 1 por un valor bajo (0 V).
Medidores digitales
19
Cdigo binario fraccionario: En este cdigo todas las
representaciones son menores a 1. Es til cuando se
multiplican dos nmeros, porque este producto siempre es
menor que 1. Es decir que el valor numrico
correspondiente a un cdigo binario se obtiene como:
B
B
B
a a a a
a a a a a

+ + + + 2 .... 2 2 2
.....
2
2
1
1
0
0
3 2 1 0
3/4 0110 - 3/4 1001 +1 =1010
Cdigo binario fraccionario complemento a 2:
6 0110 -6 1001 +1 =1010
Cdigo binario de complemento a 2:
Medidores digitales

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Por ejemplo, 10001101 128 +8 +4 +1 =141. Los valores a

Cdigo binario complementario: Es igual al anterior pero

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