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UNIDAD 3

3.1.- Anlisis Nodal


Circuitos que contienen solo fuentes independientes de
Corriente.
Circuitos que contienen fuentes controladas de Corriente.
Circuitos que contienen solo fuentes independientes de
Voltaje.
Circuitos que contienen fuentes controladas de Voltaje.
3.2.- Anlisis de Malla.
Circuitos que contienen fuentes controladas de Corriente.
Circuitos que contienen solo fuentes independientes de
Voltaje.
Circuitos que contienen fuentes controladas de Voltaje.
Circuitos que contienen fuentes controladas de Voltaje.


Anlisis Nodal
Debemos considerar los siguientes aspectos:
1.- En el anlisis nodal las variables de los circuitos se eligen como voltajes de los
nodos.
2.- Los voltajes de los nodos se definen con respecto a un punto comn en el
circuito.
3.- Un nodo se selecciona como referencia y con frecuencia este nodo es aquel al
que est conectado el mayor nmero de ramas y se denomina tierra debido a que
su potencial es igual a cero y algunas veces es el chasis en el circuito prctico.
4.- Seleccionaremos nuestras variables( voltajes en los nodos) como positivas con
respecto al nodo de referencia.
5.- Es recomendable que los elementos pasivos tengan como unidades el siemens
(conductancia).
6.- Cuando se conoce los voltajes de los nodos podemos calcular inmediatamente
cualquier corriente en una rama y la potencia suministrada o absorbida por
cualquier elemento.
7.- De preferencia la respuesta deber presentarse de forma matricial:
(
(
(

=
(
(
(
(
(

corriente de
fuentes las de
Columna Vector
mtodo del
Variables
Columna
Vector
cia Conduc
Matriz
_
_ _ _
_
_
tan
I GV =
8.- Si en el circuito existiera solamente fuentes independientes de corriente
debemos entonces observar que la matriz conductancia es simtrica a la diagonal
principal. Basta con la presencia de fuentes de voltaje sean estas independientes o
controladas, o la presencia de fuentes controladas de corriente en el circuito para
que en la matriz conductancia se pierda la simetra con respecto a la diagonal
principal.
Ejemplo # 1:
a
I
1
I
3
I
b
I
2
I
1
N
1
V
2
N
2
V
1
G
3
G
2
G
# de ecuaciones que se encuentran:
n 1=3-1, donde n es el nmero de
nodos en total.
n 1 =2
En cada ecuacin debemos usar LCK, LVK
LCK N1:
2 1
I I I
a
+ =
Ohm :
1 1 1
3 1 1 1
) (
V G I
V V G I
GV I
=
=
=
2 2 1 2 2
2 1 2 2
) (
V G V G I
V V G I
=
=

) ( ) (
2 2 2 1 1
2 2 1 2 1 1
G V G G V I
V G V G V G I
a
a
+ =
+ =
CON SOLO FUENTES INDEPENDIENTES DE CORRIENTE
3
V
1
EXPRESE LA RESPUESTA EN FORMA MARICIAL
LCK N2:
2 3
3 2
I I I
I I I
b
b
=
+ =
Ohm :
2 3 3
3 2 3 3
) (
V G I
V V G I
GV I
=
=
=
) ( ) (
3 2 2 2 1
2 2 1 2 2 3
G G V G V I
V G V G V G I
b
b
+ + =
+ =
(

=
(

+
+
b
a
I
I
V
V
G G G
G G G
2
1
3 2 2
2 2 1

2
Ejemplo # 2:
0
2I
O k
6
1
O k
12
1
O k
3
1
mA 2
0
2I
u k 6
u k 12
u k 3
mA 2
1
I
2
I
Ohm:
2 1 0
2 1 0
2
0 2
I I I
I I I
+ =
=
LCK N1:
2 0
2 1 2
1 1
3
6 6
12
V I
V V I
V I
=
=
=
1
V
1
N
2
N
2
V
3
V
3
N
0
I
0
I
CON FUENTES CONTROLADAS DE CORRIENTE
1
N
2
N
2 1
2 2 1
2 1 1 2
12 18 0
6 6 18 0
6 6 12 ) 3 ( 2
V V
V V V
V V V V
=
=
+ =
LCK N2:
2 0
0 2
2
2
I I
I I
=
= +
2 1
2 1 2
9 ) 6 ( 2
6 6 3 2
V V
V V V
+ =
+ =

=
(


2
0
9 6
12 18
2
1
V
V
1
2
Mtodo para escribir en forma directa las ecuaciones en el anlisis
nodal.
Una vez identificado los nodos principales y escogido el nodo de referencia, se
escriben las ecuaciones en cada uno de los nodos principales con excepcin del
nodo de referencia de la siguiente forma:
1.- De un lado de la ecuacin la suma algebraica de las fuentes de corriente
(independiente controlada) conectadas al nodo en que estamos trabajando
respetando el signo de aquellas que estn dirigidas hacia el nodo y cambindole el
signo a aquellas que se estn alejando del nodo.
2.- Del otro lado de la ecuacin vamos a distinguir dos clases de trminos:
a) El trmino llamado propio o mutuo que es igual al producto de la tensin
asignada al nodo en que estamos trabajando por la suma de las
conductancias de los ramales conectados a dicho nodo. Este trmino lleva
signo positivo.
b) Los trminos llamados neutros que son iguales al producto de la tensin
asignada al otro nodo (adyacente) por la conductancia del ramal que une
directamente al nodo en que estamos trabajando y al nodo adyacente. Estos
trminos llevan el signo negativo.
3.- Cuando entre dos nodos activos (ninguno de los dos es tierra) se encuentra una
fuente de voltaje (independiente controlada), se forma lo que se conoce con el
nombre de sper nodo que para este caso especfico se necesitan dos ecuaciones
para resolverlo.
a) Ecuacin del sper nodo
b) Ecuacin Auxiliar
Se obtiene haciendo cero a la fuente de voltaje es decir cortocircuitndola y
luego se procede a seguir lo que est escrito en los literales 1, 2 de este
procedimiento.
2
V
3
V
4
V
5
V
V 10
X
V 3
3 2
10 V V =
) _ var _ _ (
3
5 4
mtodo del iables las de f V
V V V
X
X
=
=
2
V
3
V
V 10
4
V
5
V
X
V 3
Por cada par de nodos activos vamos a tener siempre dos trminos propios (es decir con
signo positivo).
4.- Para el literal anterior cuando uno de los nodos es tierra slo va a existir la ecuacin
del sper nodo.
2
V
5
V
V 10
V V 10
2
=
X
V 3
5
3 V V
X
=
V
X
=f(variables del mtodo)
Ejemplo # 1:
Nodo 1:
) ( ) (
2 2 2 1 1
G V G G V I
a
+ =
Trmino propio
Trmino Neutro
) ( ) (
2 2 2 1 1
G V G G V I
a
+ =
Nodo 2:
) ( ) (
) ( ) ( 0
3 2 2 2 1
2 1 3 2 2
G G V G V I
G V G G V I
b
b
+ + =
+ =
Del Ejemplo # 2:
Nodo 1:
2 1
2 1 2
2 0
2 1 0
12 18 0
6 18 ) 3 ( 2
3 :
) 6 ( ) 12 6 ( 2
V V
V V V
V I pero
k V k k V I
=
=
=
+ = u u u
Nodo 2:
) 9 ( ) 6 ( 2
) 6 ( ) 3 6 ( 2
2 1
1 2
V V
V V
+ =
+ =
Ejemplo # 3.
O 1
O
3
1
O
2
1
O 1
A 20
A 30
O
4
1
O
3
1
a) Exprese la respuesta en forma matricial
b) La potencia entregada o consumida por las fuentes independientes
a) Matriz Conductancia
Ejemplo # 3.
O 1
O
3
1
O
2
1
O 1
A 20
A 30
O
4
1
O
3
1
u 1
u 3
u 2
u 1
A 20
A 30
u 4
u 3
1
N
1
V
2
N
2
V
4
N
4
V
3
N
3
V
3 1
3 1
4 20
) 1 ( ) 3 1 ( 20
V V
V V
=
+ =
Nodo 1
Nodo 2
4 2
4 2
3 4 20
) 3 ( ) 1 3 ( 20
V V
V V
=
+ =
Nodo 3
1 3
1 3
3 30
) 1 ( ) 1 2 ( 30
V V
V V
=
+ =
Nodo 4
2 4
2 4
3 7 30
) 3 ( ) 4 3 ( 30
V V
V V
=
+ =
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(

30
30
20
20
7 0 3 0
0 3 0 1
3 0 4 0
0 1 0 4
4
3
2
1
V
V
V
V
Matriz Conductancia
Al resolver la matriz anterior nos queda:
V V
V V
631 . 2
727 . 2
2
1
=
=
V V
V V
157 . 3
090 . 9
4
3
=
=
Suministra
b) Potencia en las fuentes independientes.

W P
P
A
A
16 . 107
) 20 ( 358 . 5
20
20
=
=
V V
V V V
V V V
f
f
f
247 . 12
) 157 . 3 ( 090 . 9
2
2
4 3 2
=
=
=
W P
P
A
A
41 . 367
) 30 ( 247 . 12
30
30
=
=
V V
V
V V V
f
f
f
358 . 5
) 727 . 2 ( 631 . 2
1
1
1 2 1
=
=
=
Suministra
Suministra
Ejemplo # 4.
V 6
u k 2
u k 2
V 12
u k 2
u k 1 u k 1
V 12
0
I
Determinar I
0
=?
V 6
u k 2
u k 2
V 12
u k 2
u k 1 u k 1
V 12
0
I
1
V
2
V
3
V
4
V
SN1
-
-
Nodo 1 y Nodo 3

Sper Nodo 1
3 1
12 V V =
Ecuacin del SN 1
Ecuacin Auxiliar
4 3 2 1
4 2 3 1
3 4 3 4 0
) 1 2 ( ) 1 2 ( ) 2 1 1 ( ) 2 2 ( 0
V V V V
V V V V
+ =
+ + + + + + =
1)
2)
V2
V1
V3
V4
Nodo 2

Sper Nodo 2
V V 6
2
=
3)
Nodo 4

Sper Nodo 3
V V 12
4
=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(



12
6
0
12
1 0 0 0
0 0 1 0
3 4 3 4
0 1 0 1
4
3
2
1
V
V
V
V Al resolver la matriz nos queda:

( )
mA I
I
V I
V I
5 . 7
75 . 3 2
2
) 0 ( 2
0
0
3 0
3 0
=
=
=
=
V1=8.25 V
V2= -6 V
V3= -3.75 V
V4= 12 V
Ejemplo # 5.
V 10
u 2
u 2
2
3V
A 6
u 3
u 3 1
2V
u 2

+
1
V

+
2
V
Todos los elementos pasivos estn en mhos. CALCULAR
a) V
1
, V
2

b) Potencia en la fuente de 10V indicando si suministra o
consume.
Nota: Respete los nodos marcados.
Vb
Va
Vc
Vd
V 10
u 2
u 2
2
3V
A 6
u 3
u 3
1
2V
u 2

+
1
V

+
2
V
b
I
a
I
f
I
a
V
B
V
C
V
D
V
SN1
Nodo A
D C B A
B A D C
D C
B A
V V V V
V V V V
V V V pero
V V V
2 2 2 5 0
2 5 2 2
_
) 2 ( ) 3 2 ( 2
1
1
+ =
=
=
+ =
1)
Nodo B y Nodo D 1 SN
0 3
0 _
3
2
2
= +
=
=
D B A
A
B D
V V V
V V pero
V V V
2)
Ecuacin del SN 1
Ecuacin Auxiliar
D C B A
C A D B
V V V V
V V V V
5 4 4 2 6
) 2 2 ( ) 2 ( ) 3 2 ( ) 2 2 ( 6
+ + =
+ + + + =
3)
a)
Nodo C 2 SN
V V
C
10 =
4)
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(




10
6
0
0
0 1 0 0
5 4 4 2
1 0 1 3
2 2 2 5
D
C
B
A
V
V
V
V
V V
V V
V V
V V
D
C
B
A
93 . 7
10
48 . 2
81 . 1
=
=
=
=

V V V V V
V V V V V V
A
D C
81 . 1 0 81 . 1 0
07 . 2 93 . 7 10
2
1
= = =
= = =
b)
LCK Nodo C:
b a f
I I I + =
D C D C b
B C B C a
V V V V I
V V V V I
2 2 ) ( 2
2 2 ) ( 2
= =
= =
D B C f
V V V I 2 2 4 =
| |
) min ( 8 . 191
) 93 . 7 ( 2 ) 10 ( 4 ) 48 . 2 ( 2 10
) 2 4 2 ( 10
) 10 (
10
10
10
10
istra su W P
P
V V V P
I V P
V
V
D C B V
f V
=
+ =
+ =
=
X
V 2
u 2
u 4 u 3
u 3
X
I 2
u 4
A 25
u 3 u 2
X
I
A 30
u 5
Calcular la potencia asociada a cada una de las fuentes
controladas.
+

X
V
EJERCICIO # 18
Anlisis de Malla
Utiliza la LVK para determinar las corrientes en el circuito y una vez que se
conocen estas, se puede utilizar la ley de Ohm para calcular el voltaje en
cualquier elemento pasivo, como tambin es posible calcular la potencia
suministrada o consumida por cualquier elemento del circuito.
Si el circuito tiene n mallas independientes se requerir n ecuaciones
simultneas independientes para describir el comportamiento del circuito.
Vamos a suponer que los circuitos son planos, es decir, que ningn conductor
se cruce con otro conductor.
1
V
1
R
2
V
4
R
3
R
5
R
2
R
2
I 1
I
Malla 1
LVK:
3 2 1 1
3 2 1 1
0
R R R
R R R
V V V V
V V V V
+ + =
=
Ohm:
3 2 1 3 3
2 1 2
1 1 1
) ( R I I IR V
R I V
R I V
R
R
R
= =
=
=
) ( ) (
3 2 3 2 1 1 1
3 2 3 1 2 1 1 1 1
R I R R R I V
R I R I R I R I V
+ + =
+ + =
1)
Malla 2
LVK:
0
2 3 5 4
= + V V V V
R R R
Ohm:
5 2 5
4 2 4
R I V
R I V
R
R
=
=
3 1 5 4 3 2 2
3 2 3 1 3 2 4 2 2
2 3 5 4
) (
0
R I R R R I V
R I R I R I R I V
V V V V
R R R
+ + =
+ + =
= + +
2)
En forma matricial:
| || | | | V I R =
Matriz
Resistencia
Vector Columna
de las variables
del mtodo
Vector Columna
de las fuentes de
voltaje
(

=
(

+ +
+ +
2
1
2
1
5 4 3 3
3 3 2 1
V
V
I
I
R R R R
R R R R
Si solo existieran fuentes independientes de voltaje existir
simetra con respecto a la diagonal principal en la matriz
resistencia.
En forma Directa
Una vez asignadas las corrientes a las mallas se plantean en cada una de las
ecuaciones de voltaje de acuerdo a la siguiente regla:
1.- De un lado de la ecuacin escribimos la suma algebraica de las fuentes
de voltaje conectadas a la malla en que estamos trabajando respetando el
signo de la fuente si la corriente de la malla atraviesa de negativo a
positivo y cambindole el signo si la atraviesa de positivo a negativo.
2.- Del otro lado de la ecuacin hay dos clases de trminos:
a) El trmino llamado propio es igual al producto de la corriente
asignada a la malla que estamos trabajando por la suma de las
resistencias conectadas a dicha malla. Este trmino lleva signo
positivo.
b) Los trminos mutuos que son iguales al producto de corriente
asignada a otra malla adjunta (vecina) y la malla en que estamos
trabajando. Este trmino lleva signo negativo si las dos corrientes
que la atraviesan son de direcciones opuestas y lleva signo positivo
si las dos corrientes que la atraviesan son de direcciones iguales.
Del problema anterior:
) ( ) (
) ( ) (
3 1 5 4 3 2 2
3 2 3 2 1 1 1
R I R R R I V
R I R R R I V
+ + =
+ + =
(

=
(

+ +
+ +
2
1
2
1
5 4 3 3
3 3 2 1
V
V
I
I
R R R R
R R R R
Si existiera una fuente de corriente ( independiente controlada) en
medio de dos mallas se forma lo que se conoce con el nombre de sper
malla la cual necesita dos ecuaciones para resolver.
1.- Ecuacin de la sper malla
Es igual a la diferencia de corrientes con la que est involucrada la fuente
de corriente.
2.- Ecuacin Auxiliar
Se forma haciendo cero a la fuente de corriente, es decir ponindola en
circuito abierto y luego se trabaja de acuerdo al procedimiento descrito en
la regla anterior.
Todos los elementos pasivos deben estar en ohmios.
Ejemplo # 6:
1
I 2
I
1
R
3
R
4
R
2
R
6
R
A 30
5
R
2
V
Ecuacin de sper malla
1 2
30 I I =
Ecuacin Auxiliar
) ( ) (
6 5 4 2 3 2 1 1 2
R R R I R R R I V + + + + + =
A 3
2
R
1
R
1
V
4
R
5
R
Ejemplo # 7:
1
I
2
I
Cuando est la fuente en la periferia slo se hace la
ecuacin de la sper malla
Ecuacin de sper malla A I 3
1
=
V1= -I1(R4) + I2 (R1+R4+R5)
MALLA 2
(

=
(

+ +

1 2
1
5 4 1 4
0 0 3
V I
I
R R R R
Ejm:
V 160
O 2 O 5
O 3
O 2
O 4
A 20
V 100
Malla 1
3 2 1
3 2 1
2 4 9 100
) 2 ( ) 4 ( ) 2 3 4 ( 100
I I I
I I I
=
+ + =
1)
Malla 2 y Malla 3
2 3
20 I I =
Sper Malla 1
Ecuacin de SM1
Ecuacin Auxiliar
3 2 1
1 3 2
7 6 6 160
) 4 2 ( ) 2 5 ( ) 4 2 ( 160
I I I
I I I
+ + =
+ + + + =
2)
3)
1
I
2
I
3
I
Ejercicio 19:
a) Matriz Resistencia
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(



160
20
100
7 6 6
1 1 0
2 4 9
3
2
1
I
I
I
b) Potencia en los elementos activos OJO REEMPLAZO INCORRECTO
consume W P
P
P
I P
V
V
V
V
320
320
) 2 ( 160
160
160
160
160
2 160
=
=
=
=
W P
P
I V P
V
V
V
800
) 8 ( 100
) )( 100 (
100
100
1 100
=
=
=
) 20 (
1 20
A V P
f A
=
LVK:
2 1 1
1 2 1 2
6 4 160
0 ) ( 4 2 160
I I V
I I V I
f
f
+ =
=
W P
P
I I P
A
A
A
2800
3200 ) 2 ( 120 ) 8 ( 80
3200 120 80
20
20
2 1 20
=
+ =
+ =
SOLUCION Ejercicio 19:
I1= -8,15A
I2= -2,22 A
I3= 17,78 A
Ejm:
A 20
V 140
O 2 O 4
V 80
O 3
O 4
O 5
X
I 2
O 2
X
V 2
O 3
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
Respetando las corrientes de mallas asignadas.
Determinar:
a) Potencias asociadas con las fuentes controladas.
b) Potencia en la resistencia de 5 ohmios.
Nota: Todos los elementos pasivos estn en ohmios.
Ix
+ Vx -
Ejercicio 20:
Malla 1, Malla 3 y Malla 4
SM1
0 4 5
4 4
2 2 :
2
5 3 1
1 3 3 5
3 5
1 3
= +
=
=
=
I I I
I I I I
I I V pero
I I V
X
X
1)
Ecuaciones de SM1
0 2
:
2
4 3 1
1
3 4
= +
=
=
I I I
I I pero
I I I
X
X
2)
Ecuacin Auxiliar
5 4 3 2 1
5 2 4 3 1
6 9 6 8 5 60
) 4 2 ( ) 5 3 ( ) 4 5 ( ) 2 4 ( ) 3 2 ( 80 140
I I I I I
I I I I I
+ + =
+ + + + + + + =
3)
Malla 2 SM2
A I 20
2
=
4)
Malla 5
5 4 3
9 4 2 0 I I I + = 5)
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

0
20
60
0
0
9 4 2 0 0
0 0 0 1 0
6 9 6 8 5
0 1 1 0 2
4 0 5 0 1
5
4
3
2
1
I
I
I
I
I
SOLUCION Ejercicio 20
) 2 (
1 2 X f Vx
V V P =
LVK:
2 1 1
2 1 1 1
3 5 140
0 3 3 2 140
I I V
I I V I
f
f
+ =
= +
W I I I I P
Vx
) 4 4 )( 3 5 140 (
3 5 2 1 2
+ =
R//
) 2 (
2 2 X f Ix
I V P =
LVK:
5 4 2 2
5 4 4 2 2
5 4 2 4 2
4 9 5
4 4 5 5
0 ) ( 4 ) ( 5
I I I V
I I I I V
I I V I I
f
f
f
+ =
+ + =
= +
W I I I I P
Ix
) 2 )( 4 9 5 (
1 5 4 2 2
+ =
R//
) 5 ( ) (
2
4 2 2
2
2
I I P
R I P
=
=
O
O
R//