Unidad IV de Materiales

Unidad IV Esfuerzos Combinados y Deformaciones Mecnica de Materiales
Fernando De la Rosa Muoz

4.1.- Circulo de Mohr para Esfuerzo plano
El crculo usado para obtener algunas de las ecuaciones bsicas
relativas a la transformacin de un esfuerzo plano lo introdujo el
ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918) y se conoce como circulo de
Mohr para esfuerzo plano. Como se ver este crculo puede utilizarse
como mtodo alternativo de solucin para los problemas. Este mtodo
se basa en consideraciones geomtricas simples y no requiere el uso
de ecuaciones especializadas, Aunque diseado para obtener
soluciones graficas, se presta tambin al uso de una calculadora.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo
plano (vase la figura 5.15), y sea
las componentes del

esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibjese un punto X de
coordenadas
, y un punto Y de coordenadas
(vase
la figura 5.15b). Si
es positivo, como se supone en la figura 6.15, el

punto X est situado debajo del eje y el punto Y encima, como se
muestra en la figura 5.15b. Si
es negativo, X se situa encima del eje

y Y debajo. Uniendo X y Y mediante una lnea recta se define el punto
C de interseccin de la lnea XY con el eje y se dibuja el circulo de
centro respectivamente iguales a las cantidades
y R definidas por
las ecuaciones (5.10), se concluye que el circulo obtenido es el circulo
de Mohr para esfuerzo plano. As las abscisas de los puntos A y B, en
donde el crculo interseca al eje representan respectivamente los
esfuerzos principales
en el punto considerado.
Se nota tambin que como ()
) el angulo XCA es igual en magnitud a

uno de los angulos 2
que satisfacen la ecuacin (5.12). As el ngulo
que define en la figura

5.15, la orientacin del plano principal correspondiente al punto A en la figura 5.15b puede
obtenerse dividiendo por la mitad el ngulo XCA medido en el crculo de Mohr. Obsrvese adems
que si
como en el caso considerado aqu, la rotacin que trae CX a CA es de

sentido contrario a las agujas del reloj. Pero en este caso el ngulo
obtenido de la ecuacin
(5.12), el cual define la direccin de la normal
al plano principal, es positivo; as la rotacin que

trae
es tambin de sentido contrario a las agujas del reloj. Se concluye que los sentidos
de rotacin en ambas partes de la figura 5.15 son los mismos. Si se requiere una rotacin
en
sentido contrario a las agujas del reloj para llevar CX a CA en el crculo de Mohr, una rotacin en
sentido contrario al de las agujas del reloj
llevara
en la figura 5.15.
Como el circulo de Mohr est definido en forma nica, el mismo circulo puede obtenerse
considerando las componentes
correspondientes a los ejes xy y de la figura

5.16. El punto X de las coordenadas
y el punto Yde las coordenadas

estn por tanto localizadas en el crculo de Mohr y el ngulo XCA de la figura 5.16b debe ser el
doble del ngulo
se sigue en el angulo XCX de la figura 5.16b es el doble de la figura

5.16. As el dimetro xy que defines los esfuerzos normales y cortantes

pueden obtenerse girando el dimetro XY un ngulo igual al doble del ngulo formado por los
ejes x y x de la figura 5.16 se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro XY con el
dimetro XY, en la figura 5.16b, tienen igual sentido que la rotacin que se supone los ejes xy a
los ejes x y en la figura 5.16 a.
La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de que los planos de
esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. Ciertamente recurdese que los
puntos D y E del circulo de Mohr corresponden a los planos de esfuerzo cortante mximo,
mientras A y B corresponden a los planos principales (vase la figura 5.17b). Puesto que los
dimetros AB y DE del circulo de Mohr estn a 90 el uno del otro, se sigue que las caras de los
elementos correspondientes a 45 la una de la otra (vase la figura 5.17).

La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se
simplifica mucho si se considera separadamente cada cara del
elemento usado para definir las componentes del esfuerzo. De la
figura 5.15 y 5.16 obsrvese que cuando el esfuerzo cortante
ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento con
las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est
colocado por encima del eje en el crculo de Mohr. Cuando el
esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento
contra las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara
est localizado debajo del eje (vase la figura 5.18). En cuanto a
los esfuerzos normales, se usa la convencin usual, es decir, un
esfuerzo de tensin se considera positivo y se grafica a la
derecha, mientras una compresin es negativa y se grafica hacia la
izquierda.
Ejemplo
Para el estado de esfuerzo plano considerado en el ejemplo 5.01, a) trace el circulo de Mohr, b)
determine los esfuerzos principales, c) halle el esfuerzo cortante mximo y el correspondiente
esfuerzo normal.
a) Construccin del crculo de Mohr. Se advierte en la figura 5.19 que el esfuerzo normal
ejercido sobre cara orientada hacia el eje x es de tensin (positiva) y que el esfuerzo
cortante ejercido sobre esa cara tiende a hacer girar el elemento contra las agujas del
reloj. El punto X del circulo de Mohr, por tanto, se dibujara a la derecha del eje vertical y
debajo del eje horizontal (vase la figura 5.19b). una inspeccin similar de las esfuerzos
normal y cortante ejercido sobre la cara superior del elemento muestra que el punto y
debe dibujarse a la izquierda del eje vertical y encima del eje horizontal. Dibujando la lnea
XY, se obtiene el centro C del circulo Mohr, su abscisa es:

()
.

Puesto que los lados del tringulo sombreado son
y
El radio del crculo es
()
()

b) Esfuerzos y planos principales. Los esfuerzos principales
son

Recordando que el ngulo ACX representa
(vase la figura
5.19b), se escribe:

Como a rotacin que lleva CX a CA, en la figura 5.20b, es contra las agujas del reloj, la rotacin que
lleva Ox hasta el eje Oa, que corresponde a
En la figura 5.20 a, es tambin contra las agujas del reloj.

c) Esfuerzo cortante mximo. Ya que una rotacin adicional de 90 contra las agujas del reloj
CA a CD en la figura 5.20b, una rotacin adicional de 45 contra el reloj llevara el eje Oa a
Od que corresponde al mximo esfuerzo cortante en la figura 5. 20. Se observa en la
figura 6.20b que
y que el esfuerzo normal correspondiente es

. Como el punto D est por encima del eje en la figura 5.20b, los
esfuerzos cortantes ejercidos sobre las caras perpendiculares a Od en la figura 5.20 a
deben estar dirigidos de manera que tiendan a rotar el elemento en sentido de las agujas
del reloj.


El circulo de mohr provee un modo conveniente de verificar los resultados obtenidos antes, para
esfuerzos bajo carga axial cntrica (vase la seccin 1.8) y bajo carga torsional (vase la seccin
3.4). En el primer caso (vase la figura 6.21a), se tiene
. Los puntos
correspondientes X y Y definen un circulo de radio que pasa por el origen de
coordenadas (vase la figura 6.21b). Los puntos D y E dan la orientacin de los planos de esfuerzo
cortante mximo (vase la figura 6.21c) , as como los valores de
y el correspondiente
esfuerzo normal s.
(6.18)
En el caso de torsin (vase la figura 6.22) se tiene
Los puntos
X e Y estn localizados en el eje t y el circulo de mohr tiene un radio centrado en el
origen (vase la figura 6.22b). Los puntos A y B definen los planos principales (vase la 6.22c) y los
esfuerzos principales.
(6.19)
PROBLEMA MODELO 6.2
Para el estado de esfuerzo plano mostrado, determine:
a) los esfuerzos principales y los planos principales
b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el elemento dado
30 contra las agujas del reloj.

Construccin del crculo de Mohr.
Se nota que en una cara perpendicular al eje x, el esfuerzo normal es de tensin y el esfuerzo
cortante tiende a rotar el elemento con las agujas del reloj; se elabora la grafica de X en un punto
100 unidades a la derecha del eje vertical y 48 unidades sobre el eje horizontal. En forma similar,
se examinan las componentes del esfuerzo en la cara superior y hacemos la grafica del punto Y
(60.- 48). Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el centro C del circulo de mohr.
La abscisa de C, que representa
, y el radio R del crculo pueden medirse directamente o

calcularse como sigue:
(100+60)= 80MPa
()
()
()
()

a) Planos principales y esfuerzos principales.
Rotamos el dimetro XY en el sentido de las agujas del reloj 2p hasta que coincida con el
dimetro AB. Se tiene

Los esfuerzos principales estan representados por las abscisas de los puntos A y B:


Como la rotacin que trae XY hasta AB es en el sentido de
las agujas del reloj, la rotacin que trae Ox al eje Oa, que
corresponde a
es tambin en el mismo sentido. Se

obtiene la orientacin mostrada para los planos principales.
b) Componentes del esfuerzo en el elemento rotado
30. Los puntos Xe Yque corresponden en el elemento
rotado, se obtienen girando XY en el sentido contrario al de
las agujas del reloj, un ngulo 2=60. Se tiene:
=180-60-67.4 =52.6

Como Xesta localizada encima del eje horizontal, el
esfuerzo cortante en la cara normal a OX tiende a rotar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj.
PROBLEMA MODELO 6.3
Un estado de esfuerzo plano consta de un esfuerzo de
tensin
k si ejercido sobre las superficies verticales y

de esfuerzos cortantes desconocidos. Halle: a) la magnitud
del esfuerzo cortante
para el cual el mayor esfuerzo

normal es 10ksi, b) el correspondiente esfuerzo cortante
mximo.

Se supondr que los esfuerzos cortantes actan en los sentidos
mostrados. En consecuencias, el esfuerzo cortante
en una
cara normal al eje x tiende a rotar el elemento en el sentido de
las agujas del reloj y se traza el punto X de coordenadas 8ksi y

por encima del eje horizontal. Considerado una cara horizontal
del elemento, se observa que
y que
tiende a rotar el
elemento en sentido contrario al de las agujas del reloj, se traza
el punto Y a una distancia
por debajo de 0.
Se observa que la abscisa del centro C del circulo de mohr es:
)=
( )
El radio R del circulo se halla observado que el mximo esfuerzo norma,
esta
representado por la abscisa del punto A y escribiendo

10ksi=4ksi+R
R=6ksi
a) Esfuerzo cortante
Considerando el triangulo rectngulo CFX, se halla

()

b) Esfuerzo cortante mximo. Las coordenadas del punto D, del circulo de mohr, representa
el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal correspondiente.

El esfuerzo cortante mximo se ejerce sobre un elemento orientado como se muestra en
la figura a. tambin se muestra el elemento sobre el cual se ejercen los esfuerzo
principales.

Nota: Si se invirtiera nuestra hiptesis original sobre el sentido de
obtendramos el
mismo crculo y las mismas respuestas, pero la orientacin del elemento seria como la que
ilustra la figura b.

4.2.- Anlisis de esfuerzo bajo Cargas combinadas
A menudo es posible analizar un miembro estructural sometido a cargas
combinadas superponiendo los esfuerzos y deformaciones causados por
cada carga que acta por separado. Ahora bien, la superposicin de los
esfuerzos y las deformaciones es permisible solo en ciertas condiciones.
Un requisito es que los esfuerzos y las deformaciones deben ser funciones
lineales de las cargas aplicadas. Esto requiere a su vez que el material
obedezca la ley de Hoce y que los desplazamientos sean pequeos.

Otro requisito es que no debe existir interaccin entre las diversas cargas;
es decir, los esfuerzos y deformaciones causados por una de las cargas no
deben verse afectados por la presencia de otras cargas. La mayor parte de
las estructuras comunes satisfacen estas dos condiciones, por lo que el
uso de la superposicin es muy comn en el trabajo ingenieril.

Si bien hay muchas maneras de analizar una estructura sometida a ms de
un tipo de carga, por lo general el procedimiento incluye los siguientes
pasos:

1.- Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y las deformaciones (Por lo
general se escoge un punto en una seccin transversal, donde los esfuerzos son grandes; por
ejemplo, en una seccin transversal, donde el momento flexionante tiene su valor mximo).

2.- Para cada carga sobre la estructura se determinan las resultantes de esfuerzo en la seccin
transversal que contenga el punto seleccionado (Las posibles resultantes de los esfuerzos son una
fuerza axial, un momento de torsin, un momento flexionante y una fuerza cortante).

3.- Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado debido a cada una de las
resultantes de esfuerzos. Adems si la estructura es un recipiente a presin, determinar los
esfuerzos debidos a la presin interna.

El procedimiento descrito para analizar los esfuerzos en los puntos A y B, puede usarse en otros
puntos. Los puntos donde los esfuerzos calculados con la formula de flexin y las formulas de los
cortantes tienen valores mximos y mnimos, llamados puntos crticos, los esfuerzos normales
debidos a la flexin son mximos en la seccin transversal
de momento flexionante mximo que se presenta en el
soporte, por tanto, los puntos en las partes superior e
inferior de la viga en el extremo empotrado son los puntos
crticos para el clculo de los esfuerzos.

Como paso final, los esfuerzos principales y los esfuerzos
cortantes mximos en los puntos crticos pueden
compararse entre s para determinar los esfuerzos
normales y cortantes mximos absolutos en la barra. Con
la variedad de situaciones practicas no parece tener limite,
no vale la pena obtener formulas especificas para calcular
los esfuerzos mximos. Cada estructura suele tratarse
como caso especial.

Seleccin de los puntos crticos

Si el objetivo del anlisis es determinar
los esfuerzos mximos en
cualquier parte de la estructura,
entonces hay que escoger los puntos
crticos en secciones transversales
donde las resultantes de esfuerzos
alcancen los valores mximos. Ya en
dichas secciones se elegirn los puntos
en que los esfuerzos normales o los
esfuerzos cortantes tengan sus valores mximos. Si la seleccin de los puntos se hace con buen
juicio, podremos estar razonablemente seguros de haber obtenido los esfuerzos mximos en la
estructura. Sin embargo, a veces es difcil reconocer de ante mano donde se localizan los esfuerzos
mximos en el miembro. Entonces quiz sea necesario investigar los esfuerzos en un gran
nmero de puntos. Otras estrategias tambin pueden resultar tiles, como obtener ecuaciones
especificas para el problema en consideracin o a elaborar hiptesis simplificadoras a fin de
facilitar un anlisis que podra resultar sumamente difcil sin ellas.

Ejemplo: Un poste circular hueco con dimetro exterior de 220 mm y dimetro interior de 180
mm sostiene un letrero de dimensiones de 2.0 m x 1.2 m. El letrero esta desplazado 0.5 m del
centro del poste y su borde inferior esta 6.0 m sobre el terreno.

Solucin

La presin del viento contra el letrero produce una fuerza
resultante W que acta en el punto medio de este y es igual a la
presin p multiplicada por el rea A sobre la que acta:

La lnea de accin de esta fuerza esta a una altura h = 6.6 m sobre el suelo y una distancia b = 1.5
m de la lnea central del poste. La fuerza del viento que acta sobre el letrero es estticamente
equivalente a una fuerza lateral W y a un par de torsin T que acta sobre el poste. El par es igual
a la fuerza W multiplicada por la distancia b:


Las resultantes de esfuerzos en la base del poste son un momento flexionante M, un par de
torsin T y una fuerza cortante V. Sus magnitudes son:

El examen de estas resultantes de esfuerzos muestra que los esfuerzos de flexin mximos
ocurren con el punto A y los esfuerzos cortantes mximos con el punto B; Por tanto A y B son
puntos crticos donde deben determinarse los esfuerzos.

Esfuerzos en el los puntos A y B. El momento flexionarte M produce un esfuerzo de tensin en el
punto A pero ningn esfuerzo en el punto B. El esfuerzo de tensin en el punto A se obtiene con la
formula de flexin:

Donde d2 es el dimetro exterior (220 mm) e I es el momento de inercia de la seccin transversal.
El momento de inercia es:

Donde d1 es el dimetro interior. Por la tanto el esfuerzo de tensin en el punto A es.

El par de torsin T produce esfuerzos cortantes, en los puntos A y B. Podemos calcular dichos
esfuerzos con la formula de torsin:

Donde Ip es el momento polar de inercia:

Entonces

Por ltimo calculamos los esfuerzos cortantes en los puntos A y B debidos a la fuerza cortante V. el
esfuerzo cortante en el punto A es cero y el esfuerzo cortante en el punto B se obtiene con la
frmula del cortante para un tubo circular :

ecu (j)

Donde r2 y r1 son los radios exterior e interior, respectivamente, y A es el area de la seccion
transversal:

Al sustituir los valores numricos en la ecu (j), obtenemos:

Ahora hemos calculado todos los esfuerzos que actan sobre los puntos A y B de la seccin
transversal.

Elementos de esfuerzo. El siguiente paso es mostrar estos esfuerzos sobre elementos de esfuerzo.
Para ambos elementos, el eje "y" es paralelo al eje longitudinal del poste y el eje x es horizontal.
En el punto A, los esfuerzos que actan sobre l elementos son

En el punto B, los esfuerzos son

Puesto que no existen esfuerzos normales que estn actuando sobre el elemento, en el punto B se
encuentra en estado de cortante puro. Ahora que conocemos todos los esfuerzos que actan
sobre los elementos de esfuerzo, podemos usar las ecuaciones para determinar los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes mximos.

Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos en el punto A. Los esfuerzos principales se
obtienen con la ecuacin:

Sustituimos

Los esfuerzos mximos en el plano pueden obtenerse con la ecuacin

Este trmino se evalu antes, por lo que vemos de inmediato que

Puesto que los esfuerzos principales tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes mximos en el
plano son mayores que los esfuerzos cortantes mximos en el plano son mayores que los
esfuerzos cortantes mximos fuera del plano; por tanto, el esfuerzo cortante mximo en el punto
A es de 28.2Mpa.

Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes en el punto B. Los esfuerzos en este punto son

Dado que el elemento est en estado cortante puro, los esfuerzos principales son

y el esfuerzo cortante mximo en el plano es

Los esfuerzos cortantes mximos fuera del plano tienen la mitad de este valor.

Nota: Si se requieren los esfuerzos mximos en cualquier parte del poste, hay que
determinar tambin los esfuerzos en el punto crtico diametralmente opuesto al punto A, por que
en dicho punto el esfuerzo de compresin debido a la flexin alcanza el valor mximo. Los
esfuerzos principales en ese punto son


y el esfuerzo cortante mximo es de 28.2 MPa; por tanto, el esfuerzo de tensin mximo en el
poste es de 55.7 MPa, el esfuerzo mximo de compresin es de -55.7 MPa y el esfuerzo cortante
mximo es de 28.2 MPa (Recuerde que solo se han considerado los efectos de la presin del viento
en el anlisis. Otras cargas, como el peso de la estructura, tambin producen esfuerzos en la base
del poste).

4.3.- Circulo de Mohr para Deformaciones

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional, pero hay configuraciones
geomtricas particulares que pueden ser tratadas de manera distinta.
Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce como esfuerzo
plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situacin es
comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado pueden tambin
tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin. Estos casos se
pueden tratar con el procedimiento ms sencillo de las ecuaciones 4.6.
Deformacin plana.
Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las
deformaciones principales (digamos 3) es igual a cero, y las deformaciones restantes son
independientes de la dimensin a lo largo de su eje principal, n3, ste se conocer como
deformacin plana. Esta situacin ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una barra
larga, slida, prismtica est cargada nicamente en la direccin transversal, aquellas regiones
dentro de ella que estn lejos de cualquier restriccin en sus extremos tendrn en esencia una
deformacin igual a cero en la direccin a lo largo del eje de la barra, y se tratar de una
deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es igual a cero en la direccin de deformacin
igual a cero.) Un dique hidrulico largo puede considerarse con una situacin de deformacin
plana, en regiones muy lejos de sus extremos o de su base, donde est sujeto a estructuras
vecinas.

Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr4 han sido una forma de solucin grfica de la
ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos. Muchos
libros de texto sobre diseo de mquinas presentan el mtodo del crculo de Mohr como una
tcnica primordial de solucin para la determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada
de las calculadoras y de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr era una
forma razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es mucho ms
prctico determinar numricamente los esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el
mtodo grfico por varias razones. Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica,
o quizs sea el nico mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de
su calculadora.
Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de los esfuerzos en
un punto.
Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no est disponible
ningn mtodo de graficacin para crearlos directamente a partir de datos de esfuerzos aplicados,
excepto en el caso especial de que uno de los esfuerzos principales sea coincidente con un eje del
sistema de coordenadas xyz seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del esfuerzo
principal. Sin embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a partir de la ecuacin 4.4c
mediante alguna tcnica adecuada de determinacin de races, se pueden dibujar crculos de
Mohr tridimensionales segn los esfuerzos principales calculados.
El plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus ejes mutuamente
perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa 180. Todos los
ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es
el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x, y y z, se trazan a
lo largo de este eje y los esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se determinan sobre este eje.
La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos
cortantes aplicados XY, XZ y YZ y determinar el esfuerzo cortante mximo5. Mohr utiliz una
regla convencional de signo para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo cortante en
sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla
de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda se
sigue empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el uso del crculo de
Mohr es mediante ejemplos.

Ejemplo.

Determinacin de los esfuerzos principales mediante los crculos de Mohr
Problema Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la Figura 4-2 tiene x =
40.000 psi, y = 20.000 psi y xy = 30.000 psi en sentido contrario al de las manecillas del reloj
(ccw). Se pide trazar los crculos de Mohr para determinar los esfuerzos principales.
Solucin Vanse la Figura 4-2 y la Figura 4-5.

1 Se trazan los ejes del plano de Mohr segn se muestra en la Figura 4-5b, y mrquelos como y .

2 Se sitan los esfuerzos dados x, (como lnea OA) en cualquier escala prctica a lo largo del eje
de esfuerzos normales (horizontales). En este ejemplo x., es un esfuerzo de tensin (positivo).

3 Se lleva el esfuerzo y (como lnea) a lo largo del eje normal de esfuerzos. En este caso y es un
esfuerzo de compresin (negativo).

4 La Figura 4-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes xy crea un par en sentido contrario al
de las agujas del reloj sobre el elemento. Este par se equilibra con el par en sentido de las agujas
del reloj proporcionado por los esfuerzos cortantes y. Estos dos esfuerzos cortantes (xy y yx,)
son de igual magnitud, de acuerdo con la ecuacin 4.2, y positivos, de acuerdo con la regla de
signos convencionales de esfuerzos. Pero, en vez de utilizar la regla convencional de signos de
esfuerzos, se trazan en el crculo de Mohr de acuerdo con la rotacin que implican para el
elemento, segn la regla convencional de signos de la mano izquierda: positivo en sentido de las
agujas del reloj y negativo en sentido contrario al de las agujas del reloj.

5 Dibujamos una lnea vertical hacia abajo --en sentido contrario al movimiento de las agujas del
reloj - del extremo de x, (como lnea AC) para representar la magnitud a escala de xy. Trazamos
una lnea vertical hacia arriba -en sentido del movimiento de las agujas del reloj- del extremo de
sy (como lnea BD) para representar la magnitud a escala de yx.

6 El dimetro de un crculo de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La lnea AB corta a CD.
El crculo se dibuja tomando esta interseccin como centro.

7 Dos de los esfuerzos normales principales se determinan a continuacin como las dos
intersecciones que este crculo de Mohr hace con el eje de esfuerzos normales, en los puntos P1, y
P3: 1 = 52.426 psi, y 3 = -32.426 psi.

8 Dado que en este ejemplo no hay esfuerzos aplicados en la direccin z, se trata de un estado de
esfuerzos de dos dimensiones, y el tercer esfuerzo principal 2, es igual a cero, y se localiza en el
punto 0, que tambin se identifica como P2.

9 Todava deben dibujarse otros dos crculos de Mohr. Los tres crculos de Mohr quedan definidos
por los dimetros (1 2), (1 3) y de (2 3), que son las lneas P1P2, P1P3 Y P2P3. Los tres
crculos aparecen en la Figura 4-5c.

10 Trazamos lneas tangentes horizontales desde los extremos superior e inferior de cada crculo
de Mohr hasta su interseccin con el eje del cortante (vertical). Ello determina los valores de los
esfuerzos cortantes principales, asociados con cada par de esfuerzos normales principales: 13 =
42.426, 12 = 26.213 y 23 = 16.213 psi. A pesar de tener nicamente dos esfuerzos normales
principales distintos de cero, hay tambin tres esfuerzos cortantes principales distintos de cero.
Sin embargo, slo el mayor de ellos, mx= 3= 42.426 psi es de inters para efectos de diseo.

11 Tambin podemos determinar los ngulos (con respecto a nuestros ejes xyz originales) de los
esfuerzos normales principales y los cortantes principales, partiendo del crculo de Mohr. Estos
ngulos, si el material es homogneo o istropo, slo tienen un inters acadmico. En caso de no
ser istropo, las propiedades del material dependen de la direccin y entonces la direccin de los
esfuerzos principales es de importancia. El ngulo 2 = -45' de la Figura 4-5a representa la
orientacin del esfuerzo normal principal con respecto al eje de las x en nuestro sistema original.
La lnea DC del plano de Mohr est en el eje de las x en el espacio real, y los ngulos se miden de
acuerdo con la regla convencional de la mano izquierda de Mohr ---en sentido del movimiento de
las agujas del reloj- Dado que en el espacio real los ngulos del plano de Mohr son el doble, el
ngulo del esfuerzo principal 1 con respecto al eje x en el espacio real es = -22.5'. El esfuerzo
3 ser de 90 a partir de 1 y en el espacio real el esfuerzo cortante mximo 13 estar a 45 del
eje de 1.

4.4.- Rosetas de Deformacin.
Una roseta de deformacin es un arreglo de tres galgas extensiomtricas utilizado para medir el estado
de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformacin normal en x ,
la deformacin normal en y y la deformacin cortante en el plano . Debido a que una
galga slo puede medir la deformacin normal, a veces resulta ms conveniente utilizar una roseta de
deformacin.

Las deformaciones unitarias son medidas nicamente en
el plano en el que se encuentran las galga
extensiomtrica y como el cuerpo no tienen esfuerzos en
su superficie, los medidores pueden estar sometidos
a esfuerzo plano, pero no a deformacin plana. La lnea
que es normal a la superficie libre es un eje principal de
deformacin, por lo que la deformacin unitaria normal
principal, sobre todo ese eje no puede ser medida por la
roseta de deformacin. Esta deformacin unitaria hace
que haya un desplazamiento en el plano, sin embargo no
afecta las medidas obtenidas.
1

Aunque pueden crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas, existen dos que son las
ms utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.
Para nombrar a cada una de las galgas se usan las primeras letras del abecedario, comenzando por la
roseta horizontal y siguiendo el sentido opuesto de las manecillas del reloj.
Para estados biaxiales de esfuerzos (muy comn en el uso de Galgas Extensiomtricas), una roseta de
dos o tres elementos puede ser utilizada para determinar los esfuerzos principales que all se
presenten.

Cuando se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar una roseta de dos
elementos ubicados a 90, empleada con las direcciones de los ejes alineados con los esfuerzos
principales. Las direcciones de los esfuerzos principales se pueden determinar con bastante precisin.
por ejemplo, segn la forma del objeto al que se le van a medir los esfuerzos y el modo en que ste
est cargado, puede dar una idea de la ubicacin de dichos esfuerzos por la simetra del problema.
Otra manera de determinar las direcciones de los esfuerzos principales puede ser mediante el mtodo
de "PhotoStress testing.", que consiste en aplicar una pequea capa o lmina sobre el objeto o pieza
al que se le van a determinar los esfuerzos, para luego cargarse. Dicha lmina se visualiza a travs de
un polariscopio de reflexin y el esfuerzo sobre dicha lmina se determina mediante un patrn de
colores que revela de manera inmediata la distribucin de los esfuerzos, sealando las reas en donde
estn concentrados. Posteriormente y por medio de un transductor ptico montado sobre el
polariscopio de reflexin, se puede obtener una medida cuantitativa de los esfuerzos obtenidos.
En la mayora de los casos de superficies que estn siendo sometidas
a esfuerzos, en los que no se conocen las direcciones de los esfuerzos
principales, se puede utilizar una roseta de tres elementos, que puede
ser ubicada en cualquier direccin, pero generalmente se recomienda
que la disposicin de una de sus grillas se encuentre alineada con un
eje principal de la pieza en estudio.
Cuando se piensa utilizar una roseta, debemos tener en cuenta si la
roseta a utilizar es simple-plana o es apilada. Para una longitud de
galga determinada, la roseta simple-plana es mejor que la apilada en
cuanto a la transferencia de calor a la pieza u objeto que estamos
analizando y generalmente ayuda a obtener ms estabilidad y
precisin en las mediciones de esfuerzos estticos. Cuando existe un
esfuerzo significativo perpendicular a la superficie, la roseta simple-plana arroja datos de esfuerzos
ms precisos pues todas las reas se encuentran ms prximas a la superficie de la pieza de prueba
posible. Otra consideracin es que las rosetas apiladas son difciles para contornear superficies
circulares que las rosetas simple-plana.

Roseta Perpendicular
Roseta de deformacin a 90, las galgas son ubicadas en esta posicin
para medir deformaciones, conocidas las direcciones los esfuerzos
principales.
Una roseta se dice que es perpendicular o T cuando sus galgas estn
arregladas con una diferencia de 90, a diferencia de las rosetas
rectangulares o delta que se componen de tres galgas, este arreglo se
compone nicamente de dos, por lo que una galga se encontrar en
posicin horizontal y otra en posicin vertical. Las rosetas perpendiculares
deben ser usadas nicamente cuando se conozcan las direcciones de los
esfuerzos principales en el punto de la superficie sobre la que se hace el
ensayo.
Partiendo del supuesto de que se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, con este arreglo
de galgas, las deformaciones son las siguientes:

Roseta Rectangular
Roseta de deformacin a 45, las galgas son ubicadas en esta
posicin para pode
r medir deformaciones en todas las direcciones.
Una roseta se dice que es rectangular cuando sus galgas estn
arregladas con una diferencia de 45 entre s, por lo que una
roseta se encontrar en posicin horizontal, una en posicin
vertical y otra a un ngulo de 45.
Con este arreglo de galgas, las deformaciones son las siguientes:

Roseta Delta

Roseta equiangular, las galgas forman un tringulo equiltero, es
decir, forman ngulos de 60 entre ellas. Las tres direcciones
obtenidas sern las componentes normales de deformacin.

Se dice roseta delta, tambin llamada como roseta equiangular a
aquella que tiene sus galgas posicionadas con una diferencia de 60
entre s, por lo que habr una en posicin horizontal, otra a 60 y,
por ltimo, una a 120. Esta roseta forma un tringulo equiltero
Con este arreglo de roseta las deformaciones en los ejes son las
siguientes:

Ejemplo.
2.- Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero. La Flecha tiene un dimetro de 3 pulg.
Las poleas pesan 250 lb. Cada una, y las tensiones en las bandas son opuestas. Las chumaceras de las
extremos permiten rotacin suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como
articulados. Desprecie el peso de la flecha.
= Mc/I
s = Tc/J
= Mc/I = (1425 x 12) (1.5)/ ( /64) (3) = 6690 lb/pulg
s = Tc/J = (500 x 16) (1.5)/ ( /32) (3) = 1510 lb/pulg
= ( x + y ) / 2 + / -
= -6690 + 0 +/ - " (-6690 + 0) + 1510
lb/pulg
-3345 - 3760 = -7015 lb/pulg
3.- Ahora determine el esfuerzo cortante mximo de la flecha.
=
= " (-3315 - 0) + 1510 = 3670 lb/pulg

INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE LA REGIN CARBONFERA

Materia: MECNICA DE MATERIALES.

UNIDAD IV

Tema: Esfuerzos Combinados y Deformaciones.

Alumno: Fernando De la Rosa Muoz

Unidad IV de Materiales

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Unidad IV Esfuerzos Combinados y Deformaciones Mecnica de Materiales

Fernando De la Rosa Muoz

las componentes del

es positivo, como se supone en la figura 6.15, el

es negativo, X se situa encima del eje

) el angulo XCA es igual en magnitud a

que satisfacen la ecuacin (5.12). As el ngulo

que define en la figura

como en el caso considerado aqu, la rotacin que trae CX a CA es de

al plano principal, es positivo; as la rotacin que

correspondientes a los ejes xy y de la figura

y el punto Yde las coordenadas

se sigue en el angulo XCX de la figura 5.16b es el doble de la figura

En la figura 5.20 a, es tambin contra las agujas del reloj.

y que el esfuerzo normal correspondiente es

, y el radio R del crculo pueden medirse directamente o

es tambin en el mismo sentido. Se

k si ejercido sobre las superficies verticales y

para el cual el mayor esfuerzo

Considerando el triangulo rectngulo CFX, se halla

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