3 2 Amplificadores Operacionales

UTN REG. SANTA FE - ELECTRONICA I - ING.
ELECTRICA
3-2- Amplificadores operacionales, caractersticas Grales, circuitos internos
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
1
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Caractersticas grales de los amplificadores electrnicos

De acuerdo al tipo de variables que definen la funcin de transferencia de los
amplificadores electrnicos, estos, se pueden clasificar en los siguientes tipos:
Amplificador de tensin, amplificador de corriente, amplificador de trans
impedancia y amplificador de trans admitancia.

Amplificador de tensin: Las caractersticas principales que definen a un amplificador
de tensin real son: La ganancia de tensin, la impedancia de entrada y la impedancia de
salida

El circuito simplificado, es el siguiente:

vi= v1v2 : tensin de entrada
vo : tensin de salida en vaco
Zi : impedancia de entrada (es conveniente que sea lo mas alta posible )
Av : ganancia de tensin (para ZL = Av = vo / vi )
Zo : impedancia de salida (es conveniente que sea lo mas baja posible
La tensin de salida del amplificador vale:
Para ZL = vo = Av . vi
Para ZL vo = Av . vi Zo . iL

El amplificador de tensin, suministra en su salida, una tensin proporcional a la tensin
de entrada.

vi
Av
vo
Smbolo del amplificador de tensin
UTN REG. SANTA FE - ELECTRONICA I - ING. ELECTRICA
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
2

Amplificador de corriente: Suministran en su salida, una corriente proporcional a la
corriente de entrada.

El circuito simplificado del amplificador de corriente real, es el siguiente:

Yi : admitancia de entrada (es conveniente que sea lo mas alta posible)
Yo : admitancia de salida (es conveniente que sea lo mas baja posible)
Ii : corriente de entrada
Io : corriente de salida en cortocircuito
Ai : ganancia de corriente

Amplificador de trans impedancia: Suministran en su salida una tensin proporcional
a la corriente de entrada

Yi : admitancia de entrada (es conveniente que sea lo mas alta posible)
Zo : impedancia de salida (es conveniente que sea lo mas baja posible)
Ii : corriente de entrada
Vo : tensin de salida en vaco
Ii
Ai
Io
Smbolo del amplificador de corriente
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
3
Az : ganancia de trans impedancia (medida en valores de impedancia )
Amplificador de trans admitancia: Suministran en su salida una corriente
proporcional a la tensin de entrada.

Zo : impedancia de entrada ( es conveniente que sea lo mas alta posible)
Yo : admitancia de salida (es conveniente que sea lo mas baja posible)
Vi : tensin de entrada
Io : corriente de salida en cortocircuito
Ay : ganancia de trans admitancia (medida en valores de admitancia mho)

El amplificador operacional.

El amplificador operacional es un amplificador de tensin. Su denominacin, surge
por haberse diseado originalmente (con vlvulas electrnicas), para su aplicacin en
los denominados calculadores analgicos, con el fin de resolver elctricamente
operaciones aritmticas de suma de variables, resta, derivacin, integracin,
multiplicacin, etc. Actualmente se lo usa en numerosos circuitos como generador de
funciones trigonomtricas, logartmicos, comparador, instrumentacin par medicin,
limitador, oscilador, filtros activos etc. En control de procesos lineales, se lo utiliza en
circuitos de control de temperaturas, velocidad, gradientes etc. Fue diseado como
originalmente como amplificador electrnico valvular (trodo), luego se lo diseo con
circuitos, con transistores bipolares discretos y finalmente se lo construye como un
nico modulo o parte de un circuito mas complejo, aplicando la tcnica integrada.
Tambin, el AO esta incorporado como parte de un circuito integrado ms complejo

Etapas fundamentales que componen un amplificador operacional

El amplificador operacional fue diseado para amplificar seales elctricas de tensin
desde corriente continua hasta varios cientos de Khz. de seales alternas, por lo tanto las
etapas de amplificacin (amplificador diferencial) se conectan entre ellas directamente
sin condensador de desacoplo de continua (a travs de etapas de desplazamiento del
nivel de continua). El amplificador diferencial es la etapa de amplificacin de tension
Etapa inicial
Amplificador
diferencial
Etapas de
ganancia y
desplazamiento
nivel de
continua

Etapa final
amplificador
en contrafase
clase B
vi vo
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
4
y resulta la ms adecuada a las caractersticas que debe poseer el amplificador
operacional y que describiremos mas adelante.
La etapa de salida es por lo general un amplificador en contrafase en configuracin
colector comn denominado tambin seguidor de emisor. Esta etapa si bien no tiene
ganancia de tension, si la tiene como ganancia de potencia y adems tiene una eficiencia
terica del 78,5% (en la practica 60%). Otra caracteristica que provee esta ltima
etapa es la baja impedancia de salida (zo), que hace que el Amplificador operacional
(AO) se aproxime a las caractersticas ideales.

Caractersticas principales de la etapa amplificadora diferencial

El dibujo que sigue, muestra el circuito bsico del amplificador diferencial balanceado:

Este amplificador tiene las siguientes ventajas con respecto a las otras configuraciones:

a) No sufre errores por efecto de la temperatura. Recordemos que un transistor bipolar,
el punto de funcionamiento puede modificarse por variacin de los parmetros vBE, Ico
y hFE. Como el amplificador amplifica la diferencia de las tensiones de entrada (v1-v2)
y si los transistores son idnticos y sufren las mismas derivas de temperatura, ambos
puntos de funcionamiento se desplazaran en la misma cantidad y por lo tanto no
aparecer como tension diferencial este desplazamiento.

b) Por lo explicado en el punto anterior, es posible acoplar directamente dos etapas
diferenciales, sin necesidad de capacitores de desacople de la continua, lo que permite
amplificar seales elctricas de corriente continua.

c) Es un amplificador muy verstil lo que permite utilizarlo en varios modos de
funcionamiento a saber:

1) Entrada diferencial------Salida diferencial
2) Entrada diferencial------Salida simple con inversin (defasaje 180)
3) Entrada diferencial------Salida simple sin inversin (defasaje 0)
4) Entrada simple ----------Salida diferencial
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
5
5) Entrada simple ----------Salida simple con inversin
6) Entrada simple-----------Salida simple sin inversin

Entrada diferencial: Las tensiones elctricas en la entrada, se aplican a cada una de
las bases de los transistores y masa.
Salida diferencial: La seal amplificada, se toma entre los colectores de los
transistores.
Entrada simple: La tension de entrada se aplica a una de las bases de los transistores;
la otra base, se conecta a masa.
Salida simple: La tension amplificada se toma de uno de los colectores de los
transistores y masa.

Comportamiento del amplificador diferencial balanceado con grandes seales

Observando el circuito del amplificador diferencial, consta de dos transistores idnticos,
acoplados de manera simtrica en sus emisores, con corrientes de polarizacion,
suministrada por una fuente de corriente constante (Io). La s tensiones de entrada, v1 y
v2, se aplican en las bases de los transistores, y las corrientes de salida, estn
disponibles en los colectores. La conversin a las tensiones de salida, se logra mediante
la incorporacin de resistores de carga en colector, RC1 = RC2, que estn conectados a
la tension de alimentacin +VCC. Del circuito vemos lo siguiente:

v1vBE1 = vE = v2vBE2 ; despejando la diferencia v1v2 tenemos

v1v2 = vBE1vBE2. Por otra parte se cumple:

iE1 = iE2 = Io / 2.

Si las ganancias de corriente son iguales (1 = 2 = ) entonces se cumple:

iC1 = iC2 y vo1 = vo2.

Este equilibrio se altera si mantenemos por ejemplo constante a v2 y variamos v1.
Aumentar v1 por encima de v2, hace que vBE1 exceda a vBE2, por lo tanto Q1 conduce
mas corriente que Q2, pero la fuente de corriente constante Io, obliga a que siempre la
suma de las corrientes de los emisores sea constante. De esta forma iC1 aumenta a costa
de una disminucin de iC2. De la misma manera, si v1 disminuye por debajo de v2, la
conduccin de Q1 se reduce y la de Q2 aumenta. Las variaciones en las tensiones de
entrada en torno al estado de equilibrio, hacen que la corriente de polarizacion (en CC),
vare de un transistor a otro, dependiendo del sentido de la diferencia entre los voltajes
de entrada (v1-v2).
Las corrientes de colector de Q1 y Q2, as como los voltajes que generan en RC1 y
RC2, son medidas de la diferencia entre los voltajes entre v1 y v2. Como veremos,
esta relacin no es lineal para grandes seales, pero si lo es para pequeas seales.
Analizaremos primero el comportamiento para grandes seales, partiendo de la
ecuacin generalizada del diodo

iE = Is [1+e
(q.vBE / K.T)
] Is . e
(q.vBE / K.T)
para conduccin directa

q: carga del Electronica
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
6
K : constante de Boltzman
T : temperatura absoluta en K
Aplicando esta ecuacin a Q1 y Q2 tendremos:
iE1 = Is1 . e
(q.vBE1 / K.T)

iE2 = Is2 . e
(q.vBE2 / K.T)

Si suponemos a los dos transistores idnticos (con tecnologa integrada prcticamente se
logra) tendremos:

Is1 = Is2 = Is
T1 = T1 = T
1=2 =
Como a su vez se cumple:

Io = iE1 + iE2 = cte. Reemplazando en esta expresin los valores de las corrientes de
emisores por sus formulas respectivas tendremos:

Io = Is.[ e
(q.vBE1 / K.T)
+ e
(q.vBE2 / K.T)
]

Operando esta expresin llegamos a lo siguiente.

Io = Is. e
(q.vBE1 / K.T)
[ 1 + e
(q.vBE2 / K.T)
/ e
(q.vBE1 / K.T)
]

Io = .iE1.[ 1 + e
(q.vBE2 / K.T)
/ e
(q.vBE1 / K.T)
] = iE1.[ e
(q.vBE1 / K.T)
+ e
(q.vBE2 / K.T)
] /
e
(q.vBE1 / K.T)
]

Io = iE1.[ e
(q.vBE1 / K.T)
+ e
(q.vBE2 / K.T)
] / e
(q.vBE1 / K.T)

IE1/Io = [ e
(q.vBE1 / K.T)
] / [ e
(q.vBE1 / K.T)
+ e
(q.vBE2 / K.T)
]

IE1/Io = 1 / 1+ [e
q.(vBE2-vBE1)/KT
]

Teniendo en cuenta adems:

iC1 = .iE1 y iC2 = .iE2

( vBE2vBe1) = (v2v1) reemplazando en la expresin anterior:

iC1 = .Io / 1+ [e
q.(v2v1)/KT
]

iC2 = .Io / 1+ [e
q.(v1v2)/KT
]

Para v1 = v2 iC1 = iC2 = 0,5 . .Io que representa el estado de equilibrio.

Estas ltimas ecuaciones son aproximaciones al comportamiento en CC para grandes
seales, aplicadas al amplificador diferencial. La relacin como se puede observar, no
es lineal entre las corrientes de los colectores y la diferencia de la s tensiones de entrada
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
7
v1 y v2, pero si graficamos estas ecuaciones, podemos hacer algunas observaciones
interesantes:

1) La caracteristica de transferencia es mas o menos lineal a lo largo del voltaje
diferencial de entrada KT/q (aprox. 50 mv pico a pico).

2) La pendiente de las curvas de transferencia depende de la corriente Io; se puede
entonces variar la ganancia (transconductancia), variando Io, sin afectar la linealidad en
la regin central. Este efecto se aprovecha en los controles automticos de ganancia,
moduladores en radiocomunicaciones, en los multiplicadores lineales que
multiplican dos seales analgicas, funcin muy til para los sistemas de
comunicaciones e instrumentacin.

3) El amplificador diferencial es un limitador natural; vemos que no se producen
cambios en la salida para excursiones de la entrada superior a KT/q o 100 mv. Esta
es la base de los circuitos comparadores de tension y de los circuitos lgicos de
cambio de corriente como los de lgica con acoplamiento por emisores (ECL).

4) La salida se puede tomar del colector de cualquiera de los dos transistores (salida
nica o simple), o en forma diferencial entre los dos colectores (salida diferencial).

5) Si v1 aumenta en relacin a v2, iC1 aumenta y vo1 cae, por lo tanto con respecto a
esta salida, la base de Q1 es una entrada inversora y la base de Q2, es una entrada no
inversora. De la misma forma pero a la inversa, si tomamos como referencia la salida
vo2.

iC2/ Io iC / Io iC1 / Io
1
0,5
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 (v1-v2)/(K.T/q)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
8
6) La seal de salida, es solo funcin de la diferencia de las entradas y de Io. Si
conectamos entre si las bases, el circuito se encontrar en equilibrio con las corrientes
de emisores y colectores iguales, suministrada por Io. Si Io no cambia al variar la
tension en modo comn, la tension de salida en los colectores, no cambia.

7) Este amplificador no necesita condensadores de acoplamiento; la conexin se hace en
forma directa, dado que depende de la diferencia de tensiones de entrada y estas pueden
conectarse a diferentes tensiones continuas. Los transistores discretos no resultan
convenientes para amplificar tensiones continuas, inclusive utilizando un amplificador
diferencial, dado que no es posible encontrar transistores iguales que tengan los mismos
parmetros elctricos e iguales derivas con la temperatura. Si se puede logra aplicando
la tecnologa integrada. No obstante vemos que la pendiente de la caracteristica de
transferencia (transconductancia), es funcin de la temperatura como vemos al
diferenciar la funcin:

diC1/d(vi-v2) = q..Io / 4.K.T = gm (transconductancia diferencial). Como vemos este
valor resulta igual a la mitad si consideramos un solo transistor.

Anlisis del amplificador diferencial con pequea seal

Para el anlisis del amplificador diferencial con pequea seal de corriente alterna,
utilizaremos el modelo incremental mas simple (modelo pi) para los transistores. Para
encontrar el circuito para el anlisis, debemos recordar que las fuentes de tension
independientes son cortocircuitos a mas y la fuentes de corrientes independientes son
circuitos abiertos (resistencia interna infinita). Supondremos adems que los
dispositivos son idnticos y soportan la misma temperatura, y los resistores de carga RC
son iguales

Sumando las corrientes en el nudo X tenemos

ib1+hfe.ib1+ib2+hfe.ib2 = 0 operando llegamos a lo siguiente:

ib1 = - ib2

Aplicando la ecuacin de malla:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
9

v1-ib1.rbe + ib2.rbe v2 = 0 Operando esta expresin tenemos:

v1 v2 = 2.ib1.rbe

Por otra parte
Vo1 = -RC.hfe.ib1 reemplazando el valor de ib1 de la expresin anterior tenemos:

Vo1 = - hfe.RC / 2.rbe. (vi- v2 )

De esta forma la ganancia de tension Av vo1/(v1-v2) resulta:

Av1 = - hfe.RC / 2. rbe como re rbe/hfe siendo re la resistencia de emisor, tenemos

Av1 = - RC / 2.re.

De manera similar podemos obtener Av2

Av2 = + RC/ 2. re

La ganancia de tension diferencial la obtenemos como Av ( vo1vo2)/ ( v1v2)

Av = -RC / re

Vemos que la ganancia Av1 y Av2 resulta la mitad que la del amplificador en emisor
comn, dado que ambos transistores comparten la mitad de la tension de entrada.
Cuando tomamos la ganancia diferencial, se restaura el valor de la ganancia respecto al
circuito en emisor comn.
La resistencia de entrada diferencial la obtenemos como

Re = (v1v2) / ib1 = 2 . rbe

Ganancia del amplificador diferencial en modo comn

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
10
Los amplificadores diferenciales deben responder nicamente a la diferencia entre las
dos seales de entrada (v1-v2). Si hacemos iguales a v1 y v2, conectando entre si las
dos bases, la tension de salida no deber cambiar en respuesta a la seal en modo
comn V= V1 = V2. Para que se de esta condicin de rendimiento ptimo como
amplificador diferencial, que no amplifique las seales en modo comn, la fuente de
corriente que suministra Io, debe ser ideal, es decir debe suministrar siempre Io = cte.
Esto se cumple si su resistencia equivalente paralelo, tiene un valor infinito Ro
Vamos a analizar, con el circuito anterior, la situacin donde Ro es un valor finito y
conectado a una fuente de alimentacin negativa (masa para las seales incrementales).
En esta condicin, en el modo de salida simple existe una respuesta en la salida,
cuando aplicamos en la entrada una tension en modo comn V; es posible entonces
definir una ganancia de tension en modo comn (GMC) como:

GMC vo1 / V o GMC vo2 / V

En este caso, como el circuito es simtrico, cuando aplicamos la tensin de entrada V
resulta: ib1 = ib2 y vo1 = - hfe. ib1. RC. Por otra parte, la tensin en modo comn
V, la podemos expresar mediante el desarrollo de la ecuacin de malla como:

V = rbe.ib1 + Ro. (1+hfe). ib1 + Ro.(1+hfe). ib2 = rbe.ib1 + 2.Ro.(1+hfe).ib1

Con los valores obtenidos de vo1 y V calculamos la ganancia en modo comn:

GMC vo1 / V = (-hfe.RC) / (rbe+2.(1+hfe).Ro -RC /(re+2Ro para hfe>>1 y

Rbe = (1+hfe).re Finalmente si Ro>> re la ganancia en modo comn se puede expresar:

GMC -RC / 2.Ro

Resumiendo, lo ideal es que GMC = 0 y esto se logra haciendo que la fuente de
corriente constante Io, sea constante,; para ello Ro debera ser infinito.

La relacin de rechazo en modo comn
Se la define como la relacin entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo
comn. Esta relacin es til para estimar las caractersticas de un amplificador
diferencial, para rechazar las tensiones de modo comn. (RRMC o CMRR).

RRMC Av1 (ganancia diferencial) / GMC (ganancia en modo comn)

Reemplazando por los valores obtenidos, tendremos:

RRMC = (RC/2re) / (RC/2Ro) = Ro /re

Este valor por lo general se expresa en decibeles:

RRMC (db) = 20 log
10
RRMC

El resultado demuestra la necesidad para el rechazo alas tensiones en modo comn que
la fuente de corriente sea ideal o sea Io = cte.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
11
En el modo de salida doble o diferencial, si el circuito es simtrico, ambos tensiones de
colector variaran el la misma medida, por lo que el voltaje diferencial es cero, lo que da
una ganancia en modo comn cero. No obstante la simetra en la prctica no es posible,
por lo que siempre, aparecer una tensin de salida diferencial en modo comn.

Problema

Para un amplificador diferencial balanceado, se solicita: Determinar la ganancia de
tensin para salida nica (simple) y la impedancia de entrada diferencial, teniendo en
cuenta que Io = 5 ma , RC = 4,7 K y hfe()=100

1) calculamos las corrientes de emisores:

IE1 = IE2 = 0,5 .Io = 0,5 . 5 =2,5 mA.
2) Con este valor calculamos la resistencia incremental del emisor:

Re () = 25 / IE (mA) = 25 / 2,5 = 10

3) Con el valor de re y RC calculamos la ganancia diferencial con salida simple:

|Av1| = |Av2| = RC / 2.re = 4700 / 2.10 = 235
4) Calculamos a continuacin la impedancia de entrada diferencial
Re = 2.rbe = 2. (1+hfe).re = 2.(1+100).10 = 2,02 K
Problema
Para el amplificador diferencial del problema anterior, calcular la ganancia en modo
comn y la relacin de rechazo en modo comn, si la impedancia de la fuente de
corriente constante Io, tiene una valor de resistencia interna Ro =2,2K.
1) Calculamos la ganancia en modo comn:
|GMC| = RC / 2.Ro = 4,7 / 2. 2,2 = 1,066
2) Calculamos ahora la relacin de rechazo en modo comn:
|RRMC| Av1 / GMC Ro / re = 2200 / 10 = 220
RRMC (db) 20 log
10
|RRMC| = 46,85 decibeles
Realimentacin por emisor del amplificador diferencial balanceado
Con la finalidad de aumentar la linealidad del amplificador, respecto a la amplitud pico
a pico de la tension de entrada diferencial (v1-v2), mejorar la estabilidad de la ganancia,
y a su vez aumentar la impedancia de entrada diferencial Re, se le incorporan
resistencias RE en los emisores de los transistores. Estas mejoras se consiguen
sacrificando el valor numrico de la ganancia del amplificador.
Calcularemos primero la impedancia de entrad diferencial
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
12
Re = 2.(1+hfe).re ( sin resistencia RE)
Re = 2.(1+hfe).re +2.(1+hfe).RE = 2.[rbe + 2.(1+hfe).RE] (con resistencia RE)
Calculemos ahora la ganancia de tension diferencial con salida simple:
Av1 vo1 / (v1-v2) = - RC / 2.re (para hfe>>1 y sin resistencia RE)
Av1 vo1 / (v1-v2) = - RC / 2.(RE +re) (para hfe>>1 y con resistencia RE)
Si RE >> re entonces la expresin de la ganancia nos queda:
Av1 - RC / 2.RE
En este ultimo caso vemos que la ganancia de tension diferencial con salida simple,
depende de los valores de las resistencias externas conectadas al circuito y no de los
parmetros elctricos de los transistores, que dependen de factores como la temperatura,
que lo pueden modificar (re).
Veamos el circuito modificado:

Si quisiramos aumentar mas la impedancia de entrada diferencial, entonces resulta
conveniente reemplazar los transistores Q1 y Q2 por pares Darlington. En este caso la
impedancia de entrada diferencial se puede expresar como:
Re 2. (hfe.re + hfe
2
.RE)
Las fuentes de corrientes en los amplificadores diferenciales
Las fuentes de corrientes, son circuitos electrnicos que proporcionan las corrientes de
polarizacion del par diferencial u otras aplicaciones como por ejemplo la de generar
rampas lineales de tension, para generar ondas no senoidales.
Una fuente de corriente ideal, suministra una corriente constante, independiente de las
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
13
variaciones de la impedancia de carga y del voltaje aplicado.
Las fuentes de corrientes reales, se pueden representar, utilizando el circuito equivalente
de Norton, que esta formado por una fuente de corriente ideal en paralelo con una
resistencia.

Como vemos una fuente de corriente real, se acerca a la ideal, cuanto mayor sea el valor
de Ro. Para el caso del par diferencial es conveniente que Ro sea lo mas alto posible
para de esta forma disminuir al mximo la ganancia en modo comn GMC y aumentar
as la relacin de rechazo en modo comn RRMC.
La fuente de corriente mas sencilla, la logramos usando un simple resistor cuyo valor se
calcula aplicando la ley de Ohm con base a la corriente requerida y tensin, a travs de
la resistencia

Si quisiramos lograr una fuente de corriente de 1ma con una resistencia interna
equivalente en paralelo de 1M, necesitamos entonces aplicar una tension
V = R. I = 1mA. 1 M = 1 Kvolt Esta tensin tiene un valor muy alto para una
aplicacin practica, por lo que es necesario recurrir a una fuente de corriente activa ,
como la que puede suministrar la corriente de colector de un transistor bipolar.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
14
Para este caso IE IC
VE = VB VBE
VB = VCC / ( RA +RB ) . RB
IC IE = VE / RE = (VB-VBE) / RE CTE
El inconveniente de este circuito es que no tiene estabilidad con la temperatura por la
variabilidad de VBE con la temperatura (aprox. varia en -2 mv/C). Esto se puede
compensar mediante la introduccin de diodos en la cadena de polarizacion, como
muestra el circuito modificado:

Si despreciamos la corriente de base podemos plantear las siguientes expresiones:
VE = VB-VBE
VB = [RB / (RA+RB)] . (VCC-nVD) + nVD
VE = [RB / (RA+RB)] . (VCC-nVD) + nVD VBE operando tenemos:
VE = [ RB /(RA+RB)].VCC + [ RA / ( RA+RB)] . nVD VBE
Para que VE y por lo tanto IC sea independiente de la temperatura, debemos hacer que
los dos ltimos trminos de la expresin anterior se anulen o sea:
[ RA / ( RA+RB)] . nVD = VBE Esta igualdad deber cumplirse para todo el rango de
variacion de la temperatura. De esta manera la tension VE nos queda:
VE = [RB / (RA+RB)]. VCC IC IE = VE / RE CTE
En el caso de circuitos integrados, se puede lograr que VD = VBE en la cadena de
diodos para todas las temperaturas. El numero de diodos n determina la razn RB /
RA requerida. Por ejemplo si n = 2 , deber ser RA = RB para que se anulen los
trminos requeridos de la expresin anterior. Si n = 3 RB = 2.RA.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
15
Para los circuitos discretos, un mtodo alternativo es reemplazar la resistencia RB por
un diodo Zener de ruptura que posea la misma variacin de temperatura (VZ) que la
juntura base-emisor del transistor . Esto se logra con diodos Zener con VZ 3,9 volt.
En circuitos integrados no se utiliza esta tcnica.
Espejos de corriente
Esta tcnica es utilizada en los circuitos integrados, para suministrar corriente
constante a varios bloques del circuito completo.

El circuito de la figura es el esquema bsico del espejo de corriente en la versin npn.
Se aplica una corriente de referencia de entrada suministrada por el transistor Q1,
conectado como diodo de valor I1 = (VCC-VBE) / R1. Con este valor de corriente, se
fija un valor apropiado para VBE1, obligando a Q2 a tener el mismo valor en su juntura
base-emisor VBE2 = VBE1. Si los transistores son iguales y tienen infinita, la
corriente que fluye por Q2 es igual a la corriente de Q1. Entonces I1 = I2 si los son
infinitos. Si no lo son I1 I2.
I1= hfe.IB1 +IB1 + IB2 = hfe.IB + 2IB = IB.( +2) para IB1 = IB2
Como I2 = .IB1 = .IB resulta:
I2 / I1 = / (2+)
Como vemos, el circuito es sencillo y solo requiere una cada de tension VBE. Sin
embargo, este circuito posee una resistencia de salida, como fuente de corriente,
moderadamente alta y adems depende de la relacin de hFE que puede variar con la
temperatura. Adems la relacin de corrientes depende tambin de la diferencia entre
las tensiones bases emisores de los transistores. Un anlisis, nos lleva a la siguiente
expresin:
I2 / I1 = Is1 / Is2 = e
q.VBE / K.T
. Por ejemplo para T= 290K y VBE = 1mv el error es
del 4%.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
16
Circuito repetidor mltiple

Podemos agregar transistores de espejo adicionales a fin de proporcionar varias fuentes
de corrientes. Si usamos n transistores incluido el dispositivo de referencia, conectado
como diodo, se puede demostrar que, en ausencia de errores de desigualdad, las
corrientes de las fuentes valen:
I2 = I3 = In = I1. ( / ( +n).
En estos circuitos, se pueden obtener otras relaciones de corriente, colocando en
paralelo los transistores, resulta I2 + I3 2. I1. En algunos casos los errores de
desplazamiento VBE, se minimizan, colocando resistencias en emisor.
Espejo de Wilson

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
17
Es un circuito ms complejo. Este, reduce la dependencia de la razn de corriente
respecto a y eleva la resistencia de salida con solo aadir otro transistor y otra cada de
tension VBE a travs del circuito:
I1 = (VCC2VBE) /R1
El anlisis de este circuito conduce a:
I 2/ I1 = (
2
+2. ) / (
2
+2. + 2) 1
La resistencia de salida aumenta por realimentacin serie, y el transistor Q3 conectado
como diodo, al emisor de Q2, proporciona una corriente de salida I2 menos dependiente
del voltaje de colector de Q2 que en el circuito bsico.
Problema
Calcular la reduccin de la dependencia de del circuito Wilson, con respecto al
circuito bsico, para = 10 y = 100
Espejo de corriente bsico I 2/ I1= 0,833(=10) I 2/ I1= 0,98(=100)
Espejo de corriente Wilson I 2/ I1= 0,984(=10) I 2/ I1= 0,9998(=100)
Cargas activas
En los diseos de los circuitos integrados, por razones de espacio y economa, resultan
ms barato y reducido los componentes activos (transistores y diodos), que los
componentes pasivos. Por lo tanto, la tcnica integrada trata de minimizar las
resistencias y si es posible reemplazarlos por componentes activos. Lo mismo en lo que
respecta a condensadores. De all que resulta excelente, el amplificador diferencial para
su integracin dado que no utiliza condensadores y la fuente de corriente se puede
generar por un espejo de corriente. Tambin se pueden reemplazar los resistores
conectados en colector RC por transistores conectados como diodos como muestra la
figura:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
18
Con n diodos, la resistencia dinmica equivalente es n .re En este caso, la ganancia
de tension con salida nica para pequea seal vale:
|Av1| = |Av2| = RC / 2.re = n.re / 2.re = n / 2
Como solo podemos conectar una limitada cantidad de diodos (dada la cada vBE0,75
volt de cada uno de ellos) entonces las ganancias son limitadas pero como ventaja
tenemos una mayor linealizacin, con poca distorsin, al anularse re. La capacidad
total de diferenciacin de un amplificador diferencial, se puede mejorar, utilizando un
espejo de corriente como lo muestra la figura:

El espejo de corriente lo forman los transistores pnp Q3 y Q4. El transistor Q1
proporciona la corriente I1 para el espejo de corriente y no se usan resistores. Como
I3I2, la corriente de salida ID = I2I3 en un nivel de impedancia aproximadamente
igual a rce de Q4 en paralelo con la resistencia de salida de Q2. Despreciando el
efecto de carga de los circuitos subsecuentes, podemos lograr altas ganancias de tensin
entre la entrada diferencial y la salida.. Se puede demostrar que la resistencia de salida
de Q2 es 2rce, con lo que la ganancia diferencial, con salida simple, se puede calcular
como:
|Av | = 2.rce//rce / 2.re 1500.
Circuitos de desplazamiento de nivel
A pesar que el amplificador diferencial no requiere de condensador de acoplamiento, se
necesita desplazar el nivel de cc, cuando se conecta dos etapas diferenciales, sin que se
produzca atenuacin de la seal a amplificar. El acoplamiento ideal, utiliza un voltaje de
desplazamiento en cc utilizando una batera con resistencia interna cero (resulta poco
practica esta solucin). En las figuras vemos varios mtodos alternativos
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
19

En el circuito (a), la resistencia de emisor dividida (R1 y R2), acta como divisor
resistivo bajando el nivel de la tensin continua en la salida. Sin embargo R1 y R2
tambin atenan la seal de corriente alterna. Si reemplazamos R2 por una fuente de
corriente constante, como el circuito (b), con alta resistencia de salida, la atenuacin
ser mnima y la cada de tensin continua ser V = I . R1.Es posible sustituir R1 por
un diodo Zener, como en el circuito (c), pero esta tcnica no se utiliza en los circuitos
integrados lineales (no es practico la construccin de los diodos Zener en la tecnologa
integrada). Otro inconveniente de estos diodos es que la ruptura Zener produce ruido
elctrico que se agrega a la seal til. En los circuitos integrados digitales si se utiliza
esta tcnica, con desplazamientos de nivel de hasta 7 volt.
Otra alternativa, consiste en utilizar una cadena de diodos en serie de n transistores
polarizados directamente y conectados como diodos, como muestra la figura (d). Estos
n diodos, producen una cada de tensin aproximada V n . 0,75 volt. La
impedancia en serie en este acoplamiento, es Rn = n. re, que se puede minimizar si la
corriente directa que circula por los diodos, es alta. (del orden del mA). El
inconveniente de esta ultima tcnica, es que el desplazamiento de tension, esta limitado
a un numero entero de cadas de tensin directa de los diodos.
El diodo amplificado

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
20
Un mtodo efectivo para generar un desplazamiento de tension superior a VBE, es
utilizar el denominado diodo amplificado. La corriente I circula por la red formada
por Q R1 y R2. Q conduce y su corriente IE esta determinada por VBE. S i
consideramos el un valor alto y despreciamos IB tendremos:
VR2 = I2 . R2 = VBE siendo I2 = IIE y IE IC entonces tendremos:
VR1 = I1.R1 = I2 .R1 = R1 / R2 . VBE.
El voltaje total a travs del circuito vale:
Vt = VR1 + VR2 = Vbe + R1/R2. VBE = ( 1+R1/R2). VBE
De esta manera Vt depende de la relacin entre R1 y R2 y de la tension VBE. El voltaje
Vt tambin es dependiente de la temperatura como vemos al diferenciar la expresin
anterior:
dVt/dT = (1+R1/R2). dVBE/dT
Vemos que esta dependencia tambin es funcin de una relacin de resistencia que
resulta conveniente en algunos circuitos. En los circuitos discretos, el diodo amplificado
se suele utilizar en la etapa amplificadora de potencia, para eliminar la distorsin de
cruce por cero y lograr la simetra de la seal. La resistencia R1 en estos casos se hace
ajustable para solucionar problemas de tolerancias de componentes. El clculo de la
resistencia dinmica de este circuito es un poco complicado su determinacin. Su valor
esta determinada por la siguiente expresin:
Rd = v /i ( R1.R2+rbe(R1+R2)) / (rbe + (1+).R1) R1/ + (1+R1/R2).re
Por ejemplo si I = 2,7 ma R1 =4,7 K R2 =1 K VBE = 0,7 volt y = 10
resulta: Rd = 116 y Vt = 3,99 volt.
Amplificador diferencial no balanceado

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
21
La figura muestra el circuito del amplificador diferencial no balanceado, aplicable
generalmente en los CI, como etapa de entrada de los amplificadores operacionales.
Vamos a continuacin a analizar su funcionamiento y a determinar algunas de sus
caractersticas elctricas, que caracterizaran de la misma manera, al amplificador
operacional. En el circuito, la resistencia de colector de Q2 RC, representa
normalmente a una resistencia activa. La resistencia Ro, representa la resistencia de la
fuente de corriente que suministra la corriente a los emisores de los transistores.
Por ejemplo, si v1 se incrementa, aumenta la corriente de emisor de Q1; esto hace
elevar la tensin en el nudo superior de la resistencia Re (E), lo que equivale a disminuir
la tensin VBE2 de Q2 y por lo tanto hace disminuir la corriente de colector IC2. Esta
disminucin de corriente, provoca un aumento en la tensin de salida vo, por
disminucin de la cada de tensin en RC. Podemos decir entonces que la entrada
conectada a la tensin v1, es la entrada no inversora, dado que la tensin de
salida, esta en fase con v1. Por otra parte si aumentamos v2, se incrementa la
corriente de colector IC2, disminuyendo la tensin de salida (vo). La corriente IC1
disminuye. Decimos entonces que la entrada conectada a v2, es La entrada
inversora. En este ultimo caso, la tensin de salida esta desfasada 180 respecto a la
entrada v2 (inversora).
Caractersticas elctricas de entrada del amplificador diferencial prctico
Aun siendo vi = v2 = 0 volt (conectados a masa), circulan las corrientes de polarizacion
de entrada IB1 e IB2. Si ambos transistores son iguales IB1 = IB2 . En la prctica no
son iguales. Se define entonces la corriente de error de entrada (offset de entrada)
como I
Io
= IB1IB2
El valor promedio de estas corrientes se la define como la corriente de polarizacion de
entrada, siendo su valor:
I
en
(polariz.) = (IB1+IB2) / 2
Las corrientes IB1 e IB2, se pueden definir en base a I
Io
y I
en
(polariz.) como:
IB1 = I
en
(polariz.) + I
Io
/2
IB2 = I
en
(polariz.) - I
Io
/2
Por lo general I
en
(polariz.) e I
Io
se obtienen por mediciones o es suministrada por el
fabricante de CI.
La corriente de polarizacion de entrad tiene importancia, cuando las bases de los
transistores tienen conectadas resistencias desiguales. Estas corrientes al circular hacia
las bases de Q1 y Q2, pueden provocar una tensin diferencial en la entrada, dando
lugar a una tensin en la salida del amplificador aun cuando v1 y v2 sean iguales a cero.
Tensiones diferentes VBE en el amplificador diferencial
Suponiendo que las bases de los transistores estn puestas a masa, sin ninguna
resistencia conectada a ellas, igualmente puede aparecer una tensin de error en la
salida, debido a las diferentes tensiones bases emisor (VBE) de los transistores.
En la prctica, los efectos combinados de la corriente de polarizacion y las diferentes
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
22
VBE, provocan una salida de error (offset), aun en el caso que V1 y v2 sean iguales a
cero. Estos errores, en los amplificadores operacionales, se corrigen aplicando una
tensin diferencial en la entrada, de polaridad tal que anule el error. En algunos AO
disponen de terminales apropiados para colocar un potencimetro de ajuste del error.
Ganancias en el amplificador diferencial no balanceado
Estas son las mismas que hemos desarrollado para el AD balanceado:
Av vo / vi RC / re ganancia de tensin diferencial para salida simple donde:
vi = v1v2
Am vo / Vm RC / 2 Ro ganancia en modo comn donde Vm es la tensin comn
aplicada a los terminales de entrada.
RRMC (db) = 20 log
10
(Av / Am) : Relacin de rechazo en modo comn en decibeles.
Anlisis en continua del amplificador diferencial no balanceado

A continuacin vamos a determinar las corrientes de polarizacion del amplificador
diferencial no balanceado, con salida en uno de los colectores (Q2) de los transistores.
Para ello resulta conveniente analizar el siguiente circuito:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
23
En el circuito aplicamos la ecuacin de malla de Kirchoff y luego despejamos Io
VEE RB1.IB1 VBE Ro.Io = 0
Io = (VEE RB1.IB1 VBE) / Ro
La corriente que circula por los emisores de los transistores vale
IE1 = IE2 = IE = Io / 2 como IC =.IB y IE = IC +IB resulta:
IE = .IB +IB = IB.( +1) = Io / 2 despejando Ib tenemos:
IB = Io / 2.( +1) = IB1
Reemplazando IB en la expresin de Io y nuevamente despejamos Io obtenemos:
Io = (VEE RB1. Io / 2.( +1) VBE) / Ro
Io = (VEE VBE) / (Ro + RB1/2.(+1)) VEE / Ro = cte.
Reemplazando por los valores del circuito tendremos:
Io = (15v0,7v) / ( 1M + 1M/2.(100+1)) = 14 a
Io VEE / Ro = 15v / 1M = 14 a
Aplicamos a continuacin la ecuacin de malla en el circuito de salida y despejamos Vo
Vo = VCC RC. IC2 como IC2 = IC1 = IC IE = Io / 2 reemplazando
Vo = VCC RC.Io/2 = 15v 1M.15a/2 = 8 volt
La tension Vo es la tension de salida en cc en el colector del transistor Q2, respecto a
masa. Calcularemos ahora la tension del punto de polarizacin, o se a el valor de VCE.
Para ello debemos calcular la tension en el punto E o sea VE.
VE = Io.Ro VEE = 15A. 1M -15v = 0 volt
VCE = Vo VE = 8 volt.
Calcularemos ahora las corrientes de base considerando IB1= IB2 = IB
IB = IC/ Io / 2. = 14 / 2. 100 = 0,07 A = 70 nA

Esquema simplificado de un amplificador Operacional
Con los circuitos bsicos de las etapas de un AO, que hemos desarrollado, y que utilizan
las tcnicas de los circuitos integrados, realizaremos un esquema simplificado, de un
amplificador operacional. En el, resaltando los terminales mas importantes para
representar el esquema simblico de este amplificador, muy utilizado en la electronica
de control e instrumentacin.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
24

Los transistores Q1 y Q2 constituyen la etapa amplificadora diferencial, siendo sus
bases los terminales de entrada inversora (-) para Q1 y no inversora (+) para Q2.
Los transistores Q1 y Q2 tienen en sus colectores las cargas activas formadas por Q3 y
Q4. La salida de esta etapa, es amplificada por el para Darlington Q5, Q6, que posee
como carga, una fuente de corriente constante Q7 que es una seccin del espejo de
corriente mltiple Q7,Q8,Q9, que adems proporciona una corriente constante al par
diferencial Q1, Q2.
La etapa de salida, es un amplificador en contrafase complementario, tipo seguidor
emisor, formado por los transistores Q11 y Q12. Estos transistores estn polarizados en
clase AB por medio del diodo amplificado Q10.
Smbolo del amplificador operacional
En la figura que sigue se muestra el smbolo del amplificador operacional, donde en la
figura ( a), se presenta solamente con tres terminales, los dos de entrada ,entrada
inversora (-) y entrada no inversora (+) y el ultimo Terminal es la salida con la tension
vo. La figura (b) muestra al amplificador operacional con dos terminales ms, que son
los correspondientes a las fuentes de alimentacin.

3 2 Amplificadores Operacionales

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

3 2 Amplificadores Operacionales

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UTN REG. SANTA FE - ELECTRONICA I - ING.

Vous aimerez peut-être aussi