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Glen A. Mazur Glen A.

Mazur
Cr en association
avec Fluke Corporation
9 0 0 0 0
9 7 8 0 8 2 6 9 1 5 3 8 2
ISBN 978-0-8269-1538-2
f
o
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d

l
i
n
e
f
o
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d

l
i
n
e
Author Name Glen A. Mazur
AMERICAN TECHNICAL PUBLISHERS
ORLAND PARK, ILLINOIS 60467-5756
Dpannage du moteur
et de lentranement :
des tests de base aux
diagnostics avancs
n
Cr en association
avec Fluke Corporation
Le manuel Dpannage du moteur et de l'entranement : des tests de base aux diagnostics avancs inclut
les procdures frquemment utilises dans l'industrie et le commerce. Les procdures particulires
varient en fonction de chaque tche et doivent tre ralises par un technicien qualif. Pour une scurit
maximale, rfrez-vous toujours aux recommandations particulires du fabricant, aux rglementations
en matire d'assurance, aux procdures en vigueur sur le lieu des travaux et au niveau de l'installation,
aux rglementations fdrales, de l'Etat et locales, et aux instances comptentes. Les informations
fournies visent informer l'utilisateur. American Technical Publishers, Inc. et Fluke Corporation ne
sauraient tre tenus responsables en cas de rclamations, de pertes ou de dommages, notamment de
dgts matriels ou de prjudice corporel, subis du fait de la confance accorde ces informations.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Imprim aux Etats-Unis d'Amrique
ISBN 978-0-8269-1538-2
2011, American Technical Publishers, Inc. et Fluke Corporation.
Tous droits rservs.
Manuel imprim sur du papier recycl.
American Technical Publishers, Inc., rdaction
Rdacteur en chef :
Jonathan F. Gosse
Vice-prsident production :
Peter A. Zurlis
Responsable artistique :
James M. Clarke
Rdacteur technique :
James T. Gresens
Rviseur :
Jeana M. Platz
Conception de la couverture :
Jennifer M. Hines
Illustration/mise en page :
Thomas E. Zabinski
Principes du moteur et de l'entranement . . . . . . . . . 1
Moteurs lectriques Puissances nominales du moteur Tensions nominales du moteur
Courants nominaux du moteur Changements de tension et de courant Vitesse et
frquence du moteur Tension et frquence du moteur Isolements nominaux du moteur
Couple du moteur Relation entre couple, vitesse et puissance du moteur Types de
charges du moteur Couple constant Couple variable Puissance constante Moteurs
d'entranement lectriques Fonctions du variateur de vitesse Principales sections de
l'entranement Modulation de largeur d'impulsion Longueur de cble
Scurit Equipement de protection individuelle Personnel qualif Catgories de
mesures des instruments de test (classifcations CAT) Mesures de test Types de
courants et de tensions Ecrans de l'oscilloscope portable Formes d'onde
Instruments de test pour le dpannage Multimtres numriques universels
Multimtres numriques standard Multimtres numriques avancs nergiMtres
Oscilloscopes portables Appareils de mesure d'isolement Instruments de test sans
contact Stratgies de dpannage Procdures de dpannage Tests lectriques
Tests de base Tests avancs Tests de diagnostic
Dpannage Dpannage bas sur l'exprience Dpannage bas sur la documentation
du fabricant Dpannage bas sur des procdures internes
Listes de vrifcation pour le dpannage Problmes frquents du moteur et de
l'entranement Problmes au niveau du moteur Monophas Rfexions de surtension
Courants de roulement Courants de fuite Bruit lectrique induit Rapport Volts/Hertz
(V/Hz) Circuits d'entranement de l'onduleur Onduleurs MLI Transitoires et hausses
Rgnration du moteur Faible tension Ponts de diodes Echelons de tension
Dsquilibre de tension Harmoniques Problmes du variateur de vitesse
Mesures de test et de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Principes de dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Dpannage du moteur et de l'entranement . . . . . . . 61
Documentation de l'tat du moteur et de l'entranement . . . 85
Documentation Enregistrement et analyse des mesures au fl du temps
Enregistrement et analyse des formes d'onde
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Le manuel Dpannage du moteur et de l'entranement : des tests de base aux
diagnostics avancs a pour but de prsenter les principes et les procdures de
fonctionnement des oscilloscopes portables. Les oscilloscopes portables sont
devenus pour les techniciens de l'industrie des outils de diagnostic intervenant
dans la maintenance conditionnelle et prventive. Le manuel Dpannage du
moteur et de l'entranement : des tests de base aux diagnostics avancs traite des
principes fondamentaux entourant la faon d'utiliser des oscilloscopes portables
pour dtecter et analyser des problmes de moteur lectrique et d'entranement
susceptibles d'entraner des temps d'arrt du systme ou des processus. La scurit,
les procdures d'inspection, l'analyse, la cration de rapports et la documentation
y sont dcrites en dtail. Les conseils techniques fournis concernent des pratiques
de scurit, des informations sur le dpannage, des applications et des contenus
de chapitre slectionns, en rapport avec les oscilloscopes portables.
Des informations complmentaires, en rapport avec les tests, le dpannage et
la maintenance, sont disponibles dans d'autres documents de formation ATP.
Pour obtenir des informations concernant les documents de formation sur le
sujet, consultez le site Web d'ATP, l'adresse www.go2atp.com, ou composez
le 1-800-323-3471.
1
Les moteurs lectriques en font plus que tout autre composant lectrique. Ils
consomment plus de 65 % de toute l'lectricit produite et leur puissance nette
s'tend de quelques milliwatts plusieurs milliers de kilowatts. Comme ils servent
accomplir des tches essentielles et consomment de grandes quantits de
courant, il est important de les contrler de la manire la plus productive et la
plus effcace possible.
Pour tre sr d'obtenir les rsultats souhaits, il convient de comprendre
leur fonctionnement, leur intgration dans des applications spcifques et la
meilleure faon de les contrler. Savoir quels appareils de vrifcation utiliser
pour leur installation, leur maintenance et leur dpannage permet de garantir
un fonctionnement sr et prolong, avec des temps d'arrt minimaux.
MOTEURS ELECTRIQUES
Les moteurs lectriques sont disponibles
en types et en tailles varis pour rpondre
aux besoins des diffrentes applications
ncessitant une force rotative. Le type de
moteur utilis dpend du courant disponible
(DC ou AC), du type de charge entraner,
des conditions environnementales et de
l'effcacit. Les moteurs lectriques ont des
valeurs nominales de puissance, de tension,
d'intensit, de frquence et de vitesse. Le
fait de comprendre les variations de tension,
d'intensit, de frquence et de vitesse de
charge permet de dterminer le type de moteur
adapt l'application. Il faut galement utiliser
le bon type d'isolement de moteur.
Un moteur courant continu (DC) est un
moteur qui utilise le courant continu connect
aux enroulements et l'armature rotative
du champ pour produire une rotation. Les
quatre types de moteurs DC de base sont les
moteurs srie, les moteurs shunt, les moteurs
compound et les moteurs aimant permanent.
L'avantage des moteurs DC est qu'ils peuvent
s'utiliser dans des applications portables et
que leur rgime peut tre facilement contrl
en changeant la tension applique. Souvent
utiliss dans des applications portables, ils
sont remplacs par des moteurs AC dans la
plupart des autres applications.
Un moteur courant alternatif (AC) est un
moteur qui utilise le courant alternatif connect
un stator (enroulements stationnaires) pour
produire une force sur un rotor par le biais
d'un champ magntique. L'avantage des
moteurs AC est qu'ils ncessitent moins
de maintenance, car il n'y a pas de balais
prendre en charge. Les deux principaux
types de moteurs AC sont les moteurs
monophass (1) et les moteurs triphass
(3). Les moteurs monophass sont les
moteurs bague de dphasage, phase
auxiliaire, dmarrage par condensateur,
fonctionnement par condensateur et
condensateur permanent. Ils s' utilisent
principalement lorsqu'il n'y a pas d'nergie
triphase disponible.
2 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Cependant, puisque il est possible de
convertir un courant monophas en nergie
triphase l'aide de variateurs de vitesse pour
permettre l'utilisation de moteurs triphass,
ces derniers remplacent actuellement les
moteurs monophass dans les applications
qui s'appuyaient auparavant sur ce type de
moteur, telles que les applications CVC.
Les moteurs triphass offrent une meilleure
efficacit nergtique et ne comportent
aucun condensateur ni aucun commutateur
centrifuge ncessitant une maintenance. Ils
reprsentent gnralement la norme pour
la plupart des applications ncessitant un
moteur de plus de 1 ch (746 W) et sont
disponibles avec une puissance gale des
fractions de cheval-vapeur pour remplacer des
moteurs monophass. Les moteurs triphass
constituent le type de moteur contrl par
variateur de vitesse le plus courant.
Puissance nominale des moteurs
Un moteur lectrique est une machine qui
convertit la puissance lectrique en force
mcanique rotative (couple) sur un arbre,
utilise pour produire un travail. La puissance
produite par un moteur est exprime en watts
(W), kilowatts (kW) ou chevaux-vapeur
(ch). La puissance nominale d'un moteur est
indique sur sa plaque signaltique. La plaque
signaltique des moteurs comporte galement
des informations telles que la tension et le
rgime (RPM - nombre de tours/minute). Voir
Figure 1-1. A des fns de conversion, 746 W
sont gaux 1 ch. Lorsque la puissance d'un
moteur est exprime en kW, il est possible
d'obtenir l'quivalent en ch en multipliant cette
puissance par 1,34.
Figure 1-1. La puissance nominale d'un moteur est indique sur la plaque signaltique
fxe sur ce moteur. Cette plaque fournit galement d'autres informations, telles que
la tension nominale et le nombre de tours/minute.
Motor Power Ratings
Industrial Motor
L
60
1 AMP
SFA
PH
208-220 VOLTS
L1 L2 L3 L1 L2 L3
440 VOLTS
HP
RPM
DUTY
SF
MAX
AMB
LR KVA
CODE
NEMA
NOM EFF
ENCL
TO REVERSE ROTATION INTERCHANGE
ANY TWO LINES LEADS
67
FR HZ
BRGS
NEMA
DESIGN
INS
CL
VOLTS
E47479 LR22132
MOD
NO.

208-230/460
3.6-3.8/ 1.9
4.5-4.75/ 2.4
3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
MODEL NUMBER PHASE HP/kW
RPM VOLTAGE
IDWNM3546T
IDNM3581T
IDCSWDM3546
3
3
3
1/0.75
1/0.75
1/0.75
1750
1725
1740
230/460
230/460
208-230/460
56
1740 BALL
40C
TENV
CONT
B
H
1.25
IDCSWDM3546
85.5
WIRING
DIAGRAMS
MOTOR NAMEPLATE
MANUFACTURERS CATALOG PAGE
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 3 2 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Un oscilloscope portable (Scope-Meter)
est un appareil de vrifcation qui mesure
et affiche les formes d'onde des lignes
haute tension, commandes basse tension et
signaux numriques. Lorsqu'un appareil de
vrifcation tel qu'un oscilloscope portable est
utilis pour tester des moteurs lectriques, il
peut servir mesurer les diffrents types de
puissance associs au moteur. Par exemple,
un oscilloscope portable peut servir mesurer
la puissance active, la puissance apparente, la
puissance ractive ou le facteur de puissance.
Les oscilloscopes portables multicanaux
peuvent mesurer plusieurs signaux (par ex.,
les trois phases d'un variateur de vitesse
frquence variable) ou plusieurs aspects
d'un mme signal (par ex., sa tension et son
intensit), simultanment. Voir Figure 1-2.
La puissance active (P
T
) correspond
la puissance vritablement utilise dans un
circuit lectrique. Elle se mesure en watts
(W) ou en kilowatts (kW). Les compagnies
d'lectricit facturent leurs clients en fonction
Figure 1-2. Un oscilloscope portable peut servir mesurer la puissance active, la
puissance apparente, la puissance ractive ou le facteur de puissance.
de la quantit de puissance active consomme.
La puissance apparente (P
A
) est le produit
de la tension et du courant dans un circuit,
calcul sans tenir compte du dcalage de
phase pouvant exister entre la tension et le
courant. Elle se mesure en voltampres (VA)
ou en kilovoltampres (kVA). La puissance
ractive (VAR) est la puissance transmise aux
charges ractives comme les enroulements
de bobine d'un moteur. Elle se mesure en
voltampres ractifs (VAR).
Les compagnies d'lectricit pnalisent
les clients qui ont de faibles facteurs
de pui ssance. Les i nst al l at i ons
qui prsent ent de nombreuses
charges inductives, telles que des
enroulements moteur, des solnodes
ou des transformateurs, ont de faibles
facteurs de puissance, car la tension
prcde l'intensit.
CONSEIL TECHNIQUE
Portable Oscilloscope Test Measurements
TRUE
POWER
APPARENT
POWER
POWER
FACTOR
REACTIVE
POWER (VAR)
TRUE POWER (WATTS)
PHASE ANGLE
APPARENT
POWER (VA)

4 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Le facteur de puissance (PF) est le rapport
de la puissance active utilise dans un circuit
AC la puissance apparente utilise par le
circuit ou transmise au circuit. Il est exprim
sous forme de pourcentage. La puissance
active n'est gale la puissance apparente que
lorsque le facteur de puissance est de 100 %
ou 1. Lorsqu'il est infrieur 100 %, le circuit
est moins effcace et son cot d'exploitation
plus lev, car le courant ne sert pas en
totalit la production d'nergie. Les sources
d'alimentation telles que les transformateurs
sont caractrises par leur puissance apparente
(kVA), car elles doivent fournir toute la
puissance ncessaire, quel que soit le facteur
de puissance de la charge.
Tension nominale des moteurs
Tous les moteurs sont conus de manire
fournir des performances optimales pour
un niveau de tension spcifque. Cependant,
les sources d'alimentation ne sont pas toutes
Figure 1-3. La tension applique un moteur doit tre comprise entre 10 % et +5 %
de sa tension nominale pour garantir des performances optimales.
capables de fournir la tension spcifie
en permanence. Toute augmentation ou
diminution de la tension envoye un moteur
aura un impact sur ses performances.
Plus la tension envoye au moteur
diminuera, plus son couple et son effcacit
diminueront, et plus son intensit et son facteur
de puissance augmenteront. A l'inverse, plus
la tension augmentera, plus l'effcacit et le
facteur de puissance du moteur diminueront et
plus son intensit et son couple augmenteront.
La tension envoye un moteur ne doit
pas dpasser 10 % et +5 % de sa tension
nominale pour garantir des performances
optimales. Voir Figure 1-3.
Le facteur de puissance (PF) le plus
faible d'un moteur correspond une
charge de moteur inexistante et le
facteur de puissance le plus lev
correspond une charge de moteur
comprise entre 50 % et 100 %.
CONSEIL TECHNIQUE
Motor Performance
0 5 10 15 -5 -10 -15
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
TYPICAL MOTOR PERFORMANCE VERSUS VOLTAGE VARIATIONS
POWER
FACTOR
FULL-LOAD CURRENT
C
h
a
n
g
e
s

i
n

M
o
t
o
r

P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
*
* in %
Voltage Variations*
MAXIMUM TORQUE
EFFICIENCY
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 5 4 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Intensit nominale des moteurs
Tous les moteurs consomment du courant
pour produire une puissance. Ce courant varie
en fonction de la charge du moteur. Plus cette
charge augmente, plus le courant consomm
par le moteur augmente. Plus elle diminue,
plus le courant consomm par le moteur
diminue. L'intensit nominale indique sur la
plaque signaltique des moteurs correspond
la quantit de courant absorbe par un moteur
pleine charge. Voir Figure 1-4.
Les moteurs tenteront d'entraner une
charge mme si celle-ci dpasse leur puissance
nominale. Le facteur de service nominal d'un
moteur permet de savoir si celui-ci pourra
rsister une condition de surcharge en toute
Motor Current Ratings
Industrial Motor
L
60
1 AMP
SFA
PH
208-220 VOLTS
L1 L2 L3 L1 L2 L3
440 VOLTS
HP
RPM
DUTY
SF
MAX
AMB
LR KVA
CODE
NEMA
NOM EFF
ENCL
TO REVERSE ROTATION INTERCHANGE
ANY TWO LINES LEADS
67
FR HZ
BRGS
NEMA
DESIGN
INS
CL
VOLTS
E47479 LR22132
MOD
NO.

208-230/460
3.6-3.8/ 1.9
4.5-4.75/ 2.4
3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
56
1740 BALL
40C
TENV
CONT
B
H
85.5 1.25
Nameplate Rated Current
Current at Normal Motor Rating
1
1
1
208
230
460
Motor Output*
Voltage

Current

Motor Output*
Voltage

Current

3.6
3.8
1.9
1.25
1.25
1.25
208
230
460
4.5
4.75
2.4
* in HP

in V

in A
Current at Normal Motor Rating Plus 1.25 Service Factor
MOTOR
NAMEPLATE
Figure 1-4. L'intensit nominale indique sur la plaque signaltique des moteurs
correspond la quantit de courant absorbe par un moteur pleine charge.
scurit. Lorsque la plaque signaltique
indique un facteur de service gal 1 (ou
ne fournit aucune valeur), le moteur n'est
pas conu pour supporter une condition de
surcharge suprieure sa puissance nominale.
Un facteur de service gal 1,15 signife
que le moteur pourra supporter en toute
scurit une surcharge suprieure de 15 %
sa puissance nominale. La Commission
lectrotechnique internationale (IEC) utilise
huit dsignations (S1 S8) pour dcrire le
rapport cyclique des moteurs lectriques.
Par exemple, S1 signife Cycle d'utilisation
continu et S8 signife Opration continue
avec changements priodiques de la charge
et de la vitesse .
6 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Pour produire une puissance plus leve
(P), le moteur doit consommer plus de courant
(I), car la tension (E) reste constante au niveau
du moteur. Or, selon la fonction puissance, P
= E I. Le moteur doit donc consommer plus
de courant pour produire plus de puissance.
L'intensit de service (SFA) correspond
l'intensit nominale maximale pouvant tre
consomme en toute scurit par un moteur.
Elle est indique sur la plaque signaltique
des moteurs lectriques. Lorsqu'un moteur
consomme un courant suprieur son
intensit de service, il peut subir une surcharge
et rapidement s'endommager, gnralement en
raison d'un claquage de l'isolant.
un problme dans un circuit (redmarrage d'un
ordinateur ou scintillement d'une lampe, par
exemple), un oscilloscope portable peut aider
identifer ce problme, ainsi que le moment
auquel il s'est produit. En cas de problme, les
deux principales conditions examiner sont
la relation entre le moment o le changement
de tension s'est produit et la direction du
changement d'intensit (augmentation ou
diminution) ce moment.
Baisse de la tension et de l'intensit. Lorsque
la tension et l'intensit diminuent en mme
temps, le problme se situe au niveau de
la source d'alimentation et du systme de
distribution. Le circuit n'est pas surcharg.
Un oscilloscope portable permet d'enregistrer
des donnes et de les affcher pour faciliter
l'analyse du circuit. Par exemple, une baisse
de tension de 14,5 % s'accompagne d'une
baisse d'intensit. Cette diminution de la
tension et de l'intensit entrane galement
une baisse de puissance au niveau des charges
lectriques, telles que les moteurs, les lampes
et les lments chauffants. Voir Figure 1-5.
Les techniciens doivent savoir quel
moment un problme se produit pour mieux
le comprendre et pour pouvoir prendre des
mesures correctives. Un oscilloscope portable
permet d'analyser les donnes en plaant des
curseurs avant et aprs le problme. Avec
un oscilloscope multicanal, il est possible de
surveiller jusqu' quatre signaux la fois. Ceci
permet un suivi simultan des variations de
tension et d'intensit pour plusieurs signaux.
Grce un oscilloscope portable, les
techniciens peuvent agrandir chaque
mesure l'aide de la fonction de
zoom afin d'examiner la forme
d'onde de plus prs et d'identifer de
lgres diffrences de relevs pouvant
indiquer un problme.
CONSEIL TECHNIQUE
Variations de tension et d'intensit
Dans la plupart des circuits, la tension se
maintient dans la plage de tolrance de la
tension nominale indique sur la plaque
signaltique (10 % +5 %), sauf en cas de
problme. L'intensit varie quant elle en
permanence, au fur et mesure de la mise
sous tension et hors tension de charges, ainsi
que des changements de charge du moteur.
Lorsqu'une baisse de tension semble causer
Baldor Electric Co.
Les caractri sti ques des moteurs sont
indiques sur la plaque signaltique qui est
fxe directement sur ces moteurs.
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 7 6 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 1-5. Lorsque la tension et l'intensit diminuent en mme temps, le problme
se situe au niveau de la source d'alimentation et du systme de distribution.
Voltage and Current Decrease Together
CURRENT AND VOLTAGE DECREASE TOGETHER GRAPH
GRAPH AND DATABLOCK WITH CURSORS
CURRENT AND VOLTAGE DECREASE TOGETHER
GRAPH AND DATABLOCK
VOLTAGE RANGE
(103.1 TO 120.7)
129.0
124.0
119.0
114.0
109.0V
104.0
98.0
94.0
89.0
00:00:00
30 s/Div
1.A:Vac
Name = 1.A: Vac
Date = 5/12/2010
Time = 2:24:26 PM
Y Scale = 5 V/Div
Y at 50% = 109.0V
X Scale = 30 s/Div
X at 0% = 00:00:00
X Size = 290 (290)
Maximum = 120.7V
Minimum = 103.1V
2.B:Aac
5/12/2010
2:24:26 PM
10 A/Div
30A
30s/Div
00:00:00
290(290)
33A
30A
Datablock
DATABLOCK
130.0
125.0
120.0
115.0
110.0V
105.0
100.0
95.0
90.0
00:00:00
30 s/Div
1.A:Vac
Name = 1.A: Vac
Date = 5/12/2010
Time = 2:24:26 PM
Y Scale = 5 V/Div
Y at 50% = 110.0V
X Scale = 30 s/Div
X at 0% = 00:00:00
X Size = 290 (290)
Maximum = 120.7V
Minimum = 103.1V
2.B:Aac
5/12/2010
2:24:26 PM
10 A/Div
30A
30s/Div
00:00:00
290(290)
33A
30A
Datablock
CURRENT RANGE
(30A TO 33A)
X1: 00:01:41 (14:26:07)
X2: 00:02:13 (14:26:39)
dX: 00:00:32
Y1: 120.5V
Y2: 120.6V
dY: 0.1V
Cursor Values
1 2
START OF
PROBLEM
END OF
PROBLEM
CURSORS
START AND END
OF PROBLEM
CURRENT
129.0
124.0
119.0
114.0
109.0V
104.0
99.0
94.0
89.0
00:00:00
30 s/Div
1.A:Vac
VOLTAGE
CURRENT AND VOLTAGE
DECREASES AT SAME TIME
INDICATES PROBLEM WITH
POWER SUPPLY
GRAPH
8 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Baisse de la tension et augmentation
de l'intensit. Lorsque des charges sont
actives et que les moteurs ncessitent plus
de puissance, l'intensit augmente. Si la
source d'alimentation n'est pas surcharge,
cette augmentation d'intensit ne devrait pas
entraner de baisse de tension. Par exemple,
dans un circuit dont l'intensit augmente de
33 A 152 A, la tension diminue, mais reste
dans la plage de fonctionnement acceptable.
Voir Figure 1-6.
Frquence et vitesse des moteurs
La frquence de ligne correspond au nombre
de cycles lectriques complets par seconde
d'une source d'nergie. Le cycle correspond
une onde de tension ou d'intensit alternative
complte. L'alternance correspond une
moiti de cycle. La priode (T) correspond
au temps ncessaire pour produire un cycle
de forme d'onde complet. La frquence de
ligne nominale d'un moteur lectrique est
indique sur la plaque signaltique l'aide de
l'abrviation CY ou CYC pour le cycle ou de
l'abrviation Hz pour hertz. Le hertz (Hz) est
une unit internationale qui sert exprimer
la frquence et quivaut au nombre de cycles
par seconde.
Voltage Decreases and Current Increases
CURRENT AT 114 A
124.0
123.0
122.0
121.0
120.0V
119.0
118.0
117.0
116.0
00:00:00
30 s/Div
1.A:Vac
Name = 1.A: Vac
Date = 5/12/2010
Time = 2:41:25 PM
Y Scale = 1 V/Div
Y at 50% = 120.0V
X Scale = 30 s/Div
X at 0% = 00:00:00
X Size = 282 (282)
Maximum = 120.7V
Minimum = 119.6 V
2.B:Aac
5/12/2010
2:41:25 PM
50 A/Div
100A
30s/Div
00:00:00
282(282)
152A
33A
Datablock
CURRENT AT 152 A
CURRENT AT 33 A
PORTABLE OSCILLOSCOPE SCREEN
VOLTAGE DECREASES AT
LESSER RATE THAN
CURRENT INCREASES
Figure 1-6. A mesure que l'intensit du circuit augmente, la baisse de tension diminue.
Aux Etats-Unis, la frquence de ligne
standard des sources d'alimentation s'lve
60 Hz. Le Canada, le Mexique et la plupart
des pays des Carabes (Bahamas et Iles
Caman, par exemple) utilisent galement une
frquence de ligne standard de 60 Hz pour
leurs sources d'alimentation. Tous les autres
pays utilisent une frquence de 50 Hz. Dans
les pays en voie de dveloppement (Arabie
saoudite, Colombie, Costa Rica, etc.) et les
pays qui utilisent de nombreux appareils
lectriques fabriqus aux Etats-Unis, la
frquence de fonctionnement est en train de
passer de 50 Hz 60 Hz.
Les moteurs AC peuvent possder une
frquence nominale de 50 Hz, 60 Hz ou
50/60 Hz. Les variations de frquence
modifent la vitesse du moteur. Lorsque la
frquence augmente, la vitesse du moteur
augmente galement et lorsqu'elle diminue,
la vitesse du moteur diminue. Par exemple,
lorsque la plaque signaltique d'un moteur
indique une frquence nominale de 60 Hz,
le moteur atteint 75 % de sa vitesse avec une
frquence de 45 Hz, 50 % de sa vitesse avec
une frquence de 30 Hz et 25 % de sa vitesse
avec une frquence de 15 Hz.
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 9 8 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 1-7. Etant donn que la plupart des fabricants de moteurs quilibrent leurs
moteurs une vitesse suprieure de 25 % la vitesse nominale indique sur la plaque
signaltique, il est dconseill d'utiliser un moteur une vitesse suprieure de 20 %
ou plus sa vitesse nominale.
Un variateur de vitesse est une unit
lectronique conue pour contrler la vitesse
d'un moteur l'aide de dispositifs statiques.
Grce aux variateurs de vitesse modernes,
les moteurs qui ne pouvaient auparavant
fonctionner qu' la vitesse nominale indique
sur leur plaque signaltique peuvent prsent
fonctionner des vitesses suprieures et
infrieures. Un variateur de vitesse peut
faire fonctionner un moteur au-dessus de
sa vitesse nominale, mais c'est en gnral
dangereux. L'utilisation d'un moteur une
vitesse suprieure celle pour laquelle le moteur
a t conu peut entraner sa rupture en cours de
fonctionnement et crer une situation de danger.
La plupart des fabricants de moteurs
quilibrent leurs moteurs une vitesse
suprieure de 25 % la vitesse nominale
indique sur la plaque signaltique. Il est par
consquent dconseill d'utiliser un moteur
une vitesse suprieure de 20 % ou plus sa
vitesse nominale. Pour garantir une frquence
maximale comprise dans une marge de +20 %
ou moins par rapport la valeur indique
sur la plaque signaltique, le paramtre de
frquence maximale programm ne
doit pas dpasser 60 Hz pour un moteur de
50 Hz et 72 Hz pour un moteur de 60 Hz.
Voir Figure 1-7.
Motor Frequencies and Speeds
= Namplate rating = Maximum manufacturer recommended = Hazard
Industrial Motor
L
60
1 AMP
SFA
PH
208-220 VOLTS
L1 L2 L3 L1 L2 L3
440 VOLTS
HP
RPM
DUTY
SF
MAX
AMB
LR KVA
CODE
NEMA
NOM EFF
ENCL
TO REVERSE ROTATION INTERCHANGE
ANY TWO LINES LEADS
67
FR HZ
BRGS
NEMA
DESIGN
INS
CL
VOLTS
E47479 LR22132
MOD
NO.

208-230/460
3.6-3.8/ 1.9
4.5-4.75/ 2.4
3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
56
BALL
40C
TENV
CONT
B
H
85.5 1.25
* in Hz

in rpm
Jog
P
Frequency and Speed Relationship
Max. Motor Drive Output*
Nominal Speed 60
72
130
Max. Motor Speed

+12
+70
1740
2030
3770
1740
Siemens
ELECTRIC
MOTOR DRIVE
POWER
CABLE
ELECTRIC
MOTOR
DRIVE CABINET
CONVEYOR MOTOR
MOTOR
NAMEPLATE
NOMINAL MOTOR
SPEED AT 60 Hz
10 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Les variateurs de vitesse peuvent tre
rgls et programms l'aide de commutateurs
et de potentiomtres, ou d'un clavier. Par
exemple, un variateur de vitesse peut utiliser
des potentiomtres et des commutateurs
deux positions pour le rglage des conditions
de fonctionnement du moteur. Le variateur
de vitesse permet de dfnir la frquence de
sortie maximale, ce qui dfnit galement
la vitesse de fonctionnement maximale du
moteur. Pour rgler la frquence de sortie
maximale d'un variateur de vitesse, veuillez
procder comme suit :
1. Rglez le commutateur deux positions
sur 50 Hz ou sur 60 Hz, selon les
indications de la plaque signaltique du
moteur.
2. Rglez le potentiomtre des hautes
frquences sur la position nominale
afn de limiter la frquence de sortie du
variateur de vitesse 50 Hz ou 60 Hz,
selon le rglage du commutateur.
3. Pour le rglage du potentiomtre des
hautes frquences, n'ajoutez pas plus de
70 Hz la valeur de la position nominale.
Bien qu'il soit possible de rgler et de
programmer les variateurs de vitesse l'aide
de commutateurs et de potentiomtres, la
plupart d'entre eux utilisent un clavier pour
dfnir les paramtres de fonctionnement du
moteur. Voir Figure 1-8. Pour programmer la
frquence de sortie maximale d'un variateur de
vitesse l'aide d'un clavier, veuillez procder
comme suit :
1. Identifez le numro de paramtre utilis
par le fabricant du variateur de vitesse
pour le rglage de la frquence de sortie
maximale de ce dernier (indiqu dans le
manuel d'utilisation du fabricant).
2. Slectionnez le programme et rglez
la frquence de sortie maximale.
Remarque : lorsque vous dfnissez ce
paramtre, le paramtre par dfaut
(ou la dernire valeur saisie) s'affche.
Figure 1-8. Bien qu'il soit possible de rgler et de programmer les variateurs de vitesse
l'aide de commutateurs et de potentiomtres, la plupart d'entre eux ncessitent l'utilisation
d'un clavier pour la dfnition des paramtres de fonctionnement du moteur.
Programming Motor Drives
Jog
P
STOP BUTTON
RUN BUTTON
JOG BUTTON
PROGRAM BUTTON
DOWN BUTTON
UP BUTTON
FORWARD/REVERSE BUTTON
LED DISPLAY
RS485 PORT
INCREASE SPEED OR
INCREASE NUMERICAL
VALUE
DECREASE SPEED OR
DECREASE NUMERICAL
VALUE
ACCESS PARAMETER OR
CONFIRM SELECTION
CONTROL DIRECTION OF
ROTATION
ADVANCED DRIVE
BASIC AND ADVANCED
CONTROL FUNCTIONS
PROGRAMMED USING
KEYBOARD AND DRIVE
BASIC DRIVE
BASIC CONTROL
FUNCTIONS SET
WITH SWITCHES
LED DISPLAY KEYPAD
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 11 10 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Attention : bien que le variateur de vitesse
puisse tre rgl pour une frquence de
sortie suprieure sa frquence nominale,
limitez-vous une marge de 20 % maximum
au-dessus de cette valeur. L'utilisation d'une
vitesse suprieure la vitesse pour laquelle le
moteur a t conu peut entraner sa rupture en
cours de fonctionnement et crer une situation
de danger.
Frquence et tension des moteurs
La diminution de la tension applique au
stator d'un moteur AC doit correspondre
approximativement la baisse de frquence
lors du contrle de la vitesse du moteur. Les
enroulements moteur peuvent rapidement
surchauffer et endommager le moteur lorsque
la tension et la frquence ne sont pas rduites
de la mme manire. Le rapport volts/hertz
(V/Hz) est le rapport de la tension la
frquence appliqu un moteur.
Le rapport V/Hz est obtenu en divisant la
tension nominale par la frquence nominale
(indiques sur la plaque signaltique).
Par exempl e, l e rappor t V/ Hz d' un
moteur de 230 V / 50 Hz est de 4,6 V/Hz
(230 50 = 4,6), celui d'un moteur de 230 V /
60 Hz est de 3,83 V/Hz, celui d'un moteur de
460 V / 50 Hz est de 9,2 V/Hz et celui d'un
moteur de 460 V / 60 Hz est de 7,67 V/Hz.
La sur al i ment at i on couvr e deux
paramtres distincts, mais troitement
lis : la suralimentation de dmarrage
et la suralimentation continue. Certaines
applications de variateurs de vitesse
lectriques ncessitent un surcrot de couple
de dmarrage lorsqu'elles fonctionnent faible
vitesse, tandis que d'autres auront besoin
de couple supplmentaire pour atteindre
leur vitesse de base. La suralimentation de
dmarrage fournit du couple supplmentaire
au moment du dmarrage en appliquant une
tension initiale plus leve. La suralimentation
continue fournit du couple supplmentaire
en appliquant une tension plus leve jusqu'
ce que la vitesse de base soit atteinte, sans
dpasser la tension nominale du moteur.
Ces deux paramtres modifient la courbe
V/Hz pour fournir du couple et du courant
supplmentaires. Voir Figure 1-9.
Figure 1-9. La suralimentation de dmarrage applique une tension initiale plus leve,
puis suit un modle V/Hz de couple constant. La suralimentation continue applique une
tension plus leve de zro jusqu' la vitesse de base.
Boost
FREQUENCY (Hz)
0 30 60
V
O
L
T
A
G
E

(
V
)
0
230
460
FREQUENCY (Hz)
0 30 60
V
O
L
T
A
G
E

(
V
)
0
230
460
FREQUENCY (Hz)
0 30 60
V
O
L
T
A
G
E

(
V
)
0
230
460
START
BOOST
CONSTANT
7.67 V/Hz
NO
BOOST
CONTINUOUS
BOOST
CONSTANT TORQUE EXTRA TORQUE
AT STARTUP
EXTRA
TORQUE
FROM HIGHER
VOLTAGE
12 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
La suralimentation de dmarrage et la
suralimentation continue sont exprimes
en volts ou en pourcentage de l'intensit
nominale du moteur. Il existe une certaine
interaction entre ces deux paramtres. Les
paramtres par dfaut varient d'un fabricant
de variateurs de vitesse lectriques un autre.
Au-dessus d'environ 15 Hz, la tension
ncessaire pour conserver un rapport V/Hz
linaire est une valeur constante. En dessous
de 15 Hz, la tension applique un stator de
moteur doit tre optimise pour compenser
l'importante perte de puissance subie par
les moteurs AC faible vitesse. La tension
de suralimentation dpend du moteur et
du type de charge pour lequel il est utilis
(couple constant, variateur de couple, etc.).
Voir Figure 1-10.
Figure 1-10. La quantit de suralimentation ncessaire un moteur dpend du type
de charge qu'il devra faire fonctionner.
En plus des oscilloscopes portables,
des camras infrarouges peuvent tre
utilises pour raliser une analyse du
circuit du moteur (ACM).
CONSEIL TECHNIQUE
Boost vs. Load
Jog
P
PE PE
L3/T L2/S L1/R
T3/W T2/V T1/U
L3
L2
L1
ON
OFF
Industrial Motor
L
60
1 AMP
SFA
PH
208-220 VOLTS
L1 L2 L3 L1 L2 L3
440 VOLTS
HP
RPM
DUTY
SF
MAX
AMB
LR KVA
CODE
NEMA
NOM EFF
ENCL
TO REVERSE ROTATION INTERCHANGE
ANY TWO LINES LEADS
67
FR HZ
BRGS
NEMA
DESIGN
INS
CL
VOLTS
E47479 LR22132
MOD
NO.

208-230/460
3.6-3.8/ 1.9
4.5-4.75/ 2.4
3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
56
1740 BALL
40C
TENV
CONT
B
H
1.25
IDCSWDM3546
85.5
Siemens
AC ELECTRIC
MOTOR DRIVE
MOTOR
NAMEPLATE
FROM
POWER SUPPLY
DISCONNECT
3

MOTOR MOVES
CONVEYOR
COUPLING
CONVEYOR (CONSTANT
TORQUE LOAD)
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 13 12 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Isolation nominale des moteurs
La principale cause des dysfonctionnements
de moteur est un claquage d'isolant d une
exposition thermique. La NEMA (National
Electrical Manufacturers Association) classe
les isolations de moteur en fonction de leur
endurance thermique. Il existe quatre classes
d'isolation de moteur, savoir les classes A,
B, F et H. Elles sont indiques sur la plaque
signaltique des moteurs. En raison de sa
faible temprature nominale, la classe A
correspond au type d'isolation le moins utilis.
La classe B correspond au type d'isolation le
plus utilis sur les moteurs de 60 Hz, tandis
que la classe F est la plus utilise sur les
moteurs de 50 Hz. La classe H correspond
la classe d'isolation thermique la plus leve
et doit tre utilise chaque fois que possible.
Voir Figure 1-11.
COUPLE MOTEUR
Un moteur ne peut produire un travail que
si son arbre fait tourner une charge. Les
moteurs doivent produire un couple suffsant
pour commencer faire tourner la charge
et maintenir cette rotation en fonction des
besoins de l'application. Le couple est la force
qui produit la rotation et le couple moteur
est la force qui produit la rotation dans un
moteur. Les valeurs nominales de couple de
fonctionnement, de vitesse et de puissance
d'un moteur dterminent le travail qu'il peut
produire. Un moteur connect une charge
Motor Insulation Operating Temperatures
NEMA & IEC Classification
A
B
F
H
Maximum Operating Temperatures
221F (105C)
266F (130C)
311F (155C)
356F (180C)
Figure 1-11. Les tempratures de fonctionnement maximales des isolations de moteurs
sont classes par la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) et par la
Commission lectrotechnique internationale (IEC).
produit quatre types de couples : le couple
rotor bloqu (LRT), le couple minimal
pendant le dmarrage (PUT), le couple
maximal (BDT) et le couple pleine charge
(FLT). Voir Figure 1-12.
Figure 1-12. Les quatre types de couples
produits par un moteur sont le couple
rotor bloqu (LRT), le couple minimal
pendant le dmarrage (PUT), le couple
maximal (BDT) et le couple pleine
charge (FLT).
Motor Torque
LRT - LOCKED ROTOR TORQUE - PRODUCED
WHEN ROTOR IS STATIONARY AND
FULL POWER IS APPLIED TO MOTOR
PUT - PULL-UP TORQUE - REQUIRED TO
BRING MOTOR UP TO CORRECT SPEED
BDT - BREAKDOWN TORQUE - MAXIMUM
TORQUE MOTOR CAN PROVIDE WITH-
OUT REDUCTION IN MOTOR SPEED
FLT - FULL-LOAD TORQUE - PRODUCES
RATED POWER AT FULL SPEED OF
MOTOR
MOTOR SPEED (IN RPM)
%

O
F

F
U
L
L
-
L
O
A
D

T
O
R
Q
U
E
PUT
600
0 450 900 1350 1800
500
400
300
200
100
FLT
BDT
RATED SPEED
SYNCHRONOUS
SPEED
LRT
14 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Le couple rotor bloqu (LRT) est le
couple produit par un moteur lorsque son
rotor est fxe et que toute la puissance est
applique au moteur. Les moteurs doivent
produire un LRT suffsant pour que l'arbre
commence tourner. Le couple rotor bloqu
est galement appel couple de dmarrage.
Le couple minimal pendant le dmarrage
(PUT) est le couple ncessaire pour permettre
une charge d'atteindre sa vitesse nominale.
Lorsqu'un moteur n'est pas capable de produire
un PUT suffsant, il est possible que l'arbre
tourne, mais il n'atteindra pas sa vitesse nominale.
Le couple minimal pendant le dmarrage est
galement appel couple d'acclration.
Le couple maximal (BDT) est le couple
maximal qu'un moteur peut fournir sans
rduire brutalement la vitesse du moteur.
Plus la charge d'un moteur augmente, plus
le couple produit par le moteur augmente,
jusqu' ce que la charge soit trop importante
pour pouvoir tourner la vitesse nominale
du moteur.
Le couple pleine charge (FLT) est le
couple ncessaire pour produire la puissance
nominale la vitesse maximale d'un moteur.
Bien que le FLT soit gal la puissance
nominale indique sur la plaque signaltique
du moteur pour la tension et l'intensit
nominales de ce dernier, dans la plupart
des applications, les moteurs lectriques ne
devraient pas avoir travailler 100 % (pleine
charge) pour entraner la charge.
Lien entre le couple moteur, la
vitesse et la puissance
Les valeurs nominales de couple de
fonctionnement, de vitesse et de puissance
d'un moteur dterminent le travail qu'il peut
produire. Ces paramtres sont lis entre eux
lorsqu'ils s'appliquent l'entranement d'une
charge. Lorsque le moteur est connect
une charge maximale, il produit un couple
pleine charge. Lorsque sa charge est infrieure
la charge maximale, il produit un couple
infrieur au couple pleine charge. En cas de
surcharge, il doit produire un couple suprieur
au couple pleine charge pour que la charge
continue tourner la vitesse nominale du
moteur. Voir Figure 1-13.
Types de charges de moteur
Les moteurs servent entraner de nombreux
types de charges diffrents. Les charges de
moteur ncessitent un couple constant (CT),
un variateur de couple (VT) ou une puissance
constante (CH) pour fonctionner diffrentes
vitesses. Il est essentiel de comprendre chaque
type de charge de moteur, car les variateurs
de vitesse doivent tre rgls ou programms
pour le type de charge entran par le moteur.
Voir Figure 1-14.
Couple constant
Une charge de couple constant (CT) est une
charge dans laquelle les besoins du couple
moteur restent constants. Tout changement
de vitesse de fonctionnement ncessite un
changement de puissance. Les charges
couple constant sont les charges qui produisent
une friction, telles que les convoyeurs, les
machines entranes par des engrenages, les
quipements de levage de charges, et d'autres
charges pouvant fonctionner des vitesses
varies.
Couple variable
Une charge couple variable (VT) est une
charge ncessitant un couple et une puissance
variables des vitesses diffrentes. Avec ce
type de charge, le moteur doit fournir plus
de travail pour dvelopper davantage de
puissance une vitesse suprieure. Le couple
et la puissance augmentent tous les deux
avec la vitesse. Les charges couple variable
concernent les pompes, les ventilateurs, les
mixeurs et les agitateurs.
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 15 14 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Motor Torque, Speed, and Horsepower Characteristics
30 1725 91.34
60
1725
182.68
TORQUE RPM HP
H
P
RPM
T
O
R
Q
U
E
15
1725
45.67
H
P
RPM
T
O
R
Q
U
E
FULLY LOADED
UNDERLOADED
OVERLOADED
PRODUCT
NOTE: TOTAL LOAD
EQUALS PRODUCT
WEIGHT, BELT
FRICTION, AND
DRIVE LOSSES
TOTAL LOAD ON MOTOR REQUIRES 91.34 LB-FT
OUTPUT MUST
EQUAL 30 HP
(100%)
REQUIRED TORQUE
TO MOVE LOAD
EQUALS 91.34 LB-FT
30 HP MOTOR
1725 RPM
PRODUCT WEIGHT CUT IN HALF
TOTAL LOAD ON MOTOR REQUIRES 45.67 LB-FT
30 HP MOTOR 1725 RPM
REQUIRED TORQUE
TO MOVE LOAD
EQUALS 45.67 LB-FT
OUTPUT NEEDS
ONLY EQUAL
15 HP (50%)
REQUIRED TORQUE
TO MOVE LOAD
EQUALS 182.68 LB-FT
OUTPUT MUST
EQUAL 60 HP
(200%)
TOTAL LOAD ON MOTOR REQUIRES 182.68 LB-FT
PRODUCT WEIGHT DOUBLED
30 HP MOTOR
1725 RPM
Figure 1-13. Un moteur peut tre pleine charge, souscharg ou surcharg.
16 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Motor Load Types
LOAD MOTOR SPEED
SPEED
L
O
W
0
H
I
G
H
R
E
Q
U
I
R
E
D

T
O
R
Q
U
E
A
N
D

H
O
R
S
E
P
O
W
E
R
TORQUE
HORSEPOWER
IF LOAD REMAINS
CONSTANT, TORQUE
REMAINS CONSTANT
MORE HORSEPOWER
IS REQUIRED TO MOVE
LOAD FASTER
R
E
Q
U
I
R
E
D

T
O
R
Q
U
E
A
N
D

H
O
R
S
E
P
O
W
E
R
MOTOR SPEED FULL SPEED
L
O
W
0
H
I
G
H
LOAD
VARIABLE
HIGHER TORQUE
IS REQUIRED AT
SLOWER SPEED
LOWER TORQUE
IS REQUIRED AT
HIGHER SPEED
PRODUCT TO BE
PLACED ON ROLL
MATERIAL SPEED
REMAINS CONSTANT
MOTOR SPEED
MUST CHANGE AS
ROLL GETS LARGER
TORQUE
HORSEPOWER
AS AIR VOLUME OUTPUT
REQUIREMENT INCREASES,
HORSEPOWER REQUIREMENT
INCREASES
AS MOTOR SPEED INCREASES,
AIR VOLUME INCREASES
R
E
Q
U
I
R
E
D

T
O
R
Q
U
E

A
N
D

H
O
R
S
E
P
O
W
E
R

MOTOR SPEED FULL SPEED
L
O
W
0
H
I
G
H
HORSEPOWER
TORQUE
CONSTANT TORQUE (CT)
VARIABLE TORQUE (VT)
CONSTANT HORSEPOWER (CH)
Figure 1-14. Les charges de moteur peuvent ncessiter un couple constant (CT),
un variateur de couple (VT) ou une puissance constante (CH) pour fonctionner
diffrentes vitesses.
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 17 16 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Puissance constante
Une charge puissance constante (CH) est
une charge ncessitant un couple lev bas
rgime et un couple bas haut rgime. Etant
donn que le couple ncessaire diminue
mesure que la vitesse augmente, la puissance
reste constante. Les charges puissance
constante concernent les quipements
d'enroulage de papier, de mtaux et de tissus
utiliss dans les usines de fabrication.
Lorsqu'un variateur de vitesse est utilis
pour contrler un moteur, il est rgl ou
programm en fonction du type de charge.
Le rglage ou la programmation d'un type de
charge consiste gnralement dterminer le
type de charge et rgler ou programmer le
variateur de vitesse pour un type d'application
spcifque.
Si une vrifcation, une documentation ou
une analyse est ncessaier, un oscilloscope
portable pourra tre utilis pour capturer et
affcher les mesures obtenues avec diffrents
rglages et dans diffrentes conditions de
fonctionnement du circuit. Par exemple, des
mesures diffrentes peuvent tre captures
lorsque le variateur de vitesse du moteur
est rgl sur CT (couple constant) et sur
P&F (pompes et ventilateurs). Lorsqu'il
est rgl sur la position CT, le variateur de
vitesse fournit une puissance plus leve
des vitesses plus faibles et plus leves afn de
maintenir un couple constant au niveau de la
charge. Lorsqu'il est rgl sur la position P&F,
le variateur de vitesse fournit une puissance
moins leve faible vitesse et augmente
cette puissance lorsque la quantit d'air ou
de liquide dplace augmente vitesse plus
leve. Voir Figure 1-15.
VARIATEURS DEVITESSE
ELECTRIQUES
Un variateur de vitesse est une unit
lectronique conue pour contrler la vitesse
d'un moteur l'aide de dispositifs statiques.
Les variateurs de vitesse sont diviss en
trois sections et peuvent tre des moteurs
AC ou DC, les moteurs AC tant les plus
rpandus. Alors que des dmarreurs de
moteurs magntiques servaient auparavant
contrler les moteurs lectriques, les
variateurs de vitesse reprsentent aujourd'hui
la mthode privilgie. Les dmarreurs de
moteurs magntiques sont parfois utiliss dans
des applications de base pour lancer/arrter
des moteurs et assurer une protection contre
les surcharges.
En plus du lancement / de l'arrt des
moteurs et de la protection contre les
surcharges, les variateurs de vitesse diffrent
des dmarreurs de moteurs de par leurs
fonctions supplmentaires, telles que le
contrle de la vitesse, la synchronisation
des acclrations et des dclrations, la
suralimentation de dmarrage moteur, le suivi
des anomalies, la programmation de vitesses
dfinies, diffrentes mthodes d'arrt, la
modulation de largeur d'impulsion, ainsi que
d'autres fonctions de contrle. La plupart des
paramtres sont programms dans le variateur
de vitesse et peuvent tre consults par le biais
d'affchages de fonctionnement. La longueur
du cble utilis pour connecter le variateur
de vitesse au moteur infuence galement le
fonctionnement de ce dernier.
Fonctions des variateurs de vitesse
Les variateurs de vitesse lectriques offrent
plusieurs fonctions qui les rendent polyvalents,
rentables et effcaces sur le plan nergtique. Ils
possdent des paramtres de fonctionnement
programmables, ainsi que des indicateurs
d'anomalies qui affchent les erreurs de moteur
et de variateur de vitesse dtectes. La plupart
des variateurs de vitesse intgrent galement
des fonctions de mesure qui permettent
de relever et d'affcher des paramtres de
fonctionnement de base. Les paramtres sont
dfnis de manire correspondre le mieux
possible au fonctionnement prvu pour le
systme. Les indicateurs d'anomalies et les
affichages de fonctionnement permettent
galement identifer les problmes pendant
les interventions de dpannage.
18 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 1-15. Si une vrifcation, une documentation ou une analyse est ncessaire, un
oscilloscope portable pourra tre utilis pour capturer et affcher les mesures obtenues
avec diffrents rglages et dans diffrentes conditions de fonctionnement du circuit.
Programmation des paramtres. Bien
que le format des menus de paramtres et
les mthodes de programmation varient en
fonction du fabricant, tous les variateurs
de vitesse permettent de programmer les
conditions de fonctionnement. La plupart
des variateurs de vitesse proposent divers
paramtres pouvant tre programms de
manire adapter le moteur et le variateur
de vitesse une application spcifque. Il
sufft cependant de n'en rgler ou de n'en
programmer que quelques-uns pour que le
variateur de vitesse soit parfaitement adapt
au moteur et l'application. Mme si la
plupart des variateurs de vitesse possdent
de nombreux paramtres permettant de les
adapter au moteur et l'application, il est
souvent inutile de modifer les rglages par
dfaut effectus en usine. Pour simplifer la
programmation, certains fabricants regroupent
les paramtres programmables les plus
utiliss. Voir Figure 1-16.
Display Measurements
1200.0
1100.0
900.0
600.0
400.0W
200.0
0.0
-200.0
-400.0
00:00:00 30 s/Div
1: Watts
Measured Motor Power with Acceleration/Deceleration at 30 Seconds
Constant Torque P&F
Time* Measured Power

* in sec

in W

at full speed
Time* Measured Power

10
15
20
25
30
Peak

10
15
20
25
30
Peak

490
640
710
830
790
930
55
108
360
540
790
830
PORTABLE OSCILLOSCOPE DISPLAY
CONSTANT TORQUE
(CT) LOAD SETTING
MEASUREMENT ANALYSIS
VARIABLE TORQUE
(P&F) LOAD SETTING
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 19 18 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Affchages de fonctionnement. La plupart
des variateurs de vitesse surveillent et
affchent les conditions de fonctionnement,
telles que la temprature, la frquence,
la puissance, l'intensit et la tension de
sortie. Les paramtres d'affchage permettent
d'obtenir une reprsentation visuelle des
conditions de fonctionnement, qui peut
servir lors de l'installation, de la vrifcation,
de l'utilisation et du dpannage d'un circuit
utilisant un variateur de vitesse. L'affchage
du fonctionnement de ce variateur de vitesse
permet galement de dterminer les types
d'appareils de vrifcation supplmentaires
utiliser pendant le dpannage du systme.
Voir Figure 1-17.
Basic Programming Parameters
= Stop drive before changing this parameter.
Basic Programming Parameters
No.
P031
P032
P033
P034
P035
P036
Parameter
[Motor NP Volts] 20/Drive Rated Volts 1 VAC
Min/Max Display/Options
Based on Drive Rating
Default
Set to the motor nameplate rated volts.
[Motor NP Hertz] 10/240 Hz 1 Hz 60 Hz
Set to the motor nameplate rated frequency.
[Motor OL Current] 0.0/(Drive Rated Amps x 2) 0.1 Amps Based on Drive Rating
Set to the maximum allowable motor current.
[Minimum Freq] 0.0/240.0 Hz 0.1 Hz 0.0 Hz
Sets the lowest frequency the drive will output continuously.
[Maximum Freq] 0/240 Hz 1 Hz 60 Hz
Sets the highest frequency the drive will output.
[Start Source] 0/5 0 = Keypad
(1)
3 = 2-W Lvl Sens
1 = 3-Wire 4 = 2-W Hi Speed
2 = 2-Wire 5 = Comm Port
0
Sets the control scheme used to start the drive.

(1)
When active, the Reverse key is also active unless disabled by A095 [Reverse Disable].
Figure 1-16. Les paramtres de programmation de base regroupent les paramtres
de programmation les plus utiliss.
Figure 1-17. Les paramtres d'affchage permettent d'obtenir une reprsentation
visuelle des conditions de fonctionnement.
Operating Displays
Display Parameters
No.
d001
d002
d003
d004
d005
d006
d007-
d009
Parameter
[Output Freq]
[Commanded Freq]
[Output Current]
[Output Voltage]
[DC Bus Voltage]
[Drive Status]
[Fault x Code]
Min/Max
0.0/[Maximum Freq]
0.0/[Maximum Freq]
0.00/(Drive Amps x 2)
0/Drive Rated Volts
Based on Drive Rating
0/1 (1 = Condition True)
F2/F122
Display/Options
0.1 Hz
0.1 Hz
0.01 Amps
1 VAC
1 VDC
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Decelerating Accelerating Forward Running
F1
20 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Affchages d'anomalies. Les variateurs de
vitesse intgrent des fonctions de mesure
permettant de surveiller le fonctionnement
du systme, de l'arrter automatiquement si
un problme est dtect et d'affcher un code
d'erreur et/ou des informations concernant
le problme. Comme pour les affchages de
fonctionnement, les affchages d'anomalies
aident galement dterminer les types
d'appareils de vrifcation supplmentaires
utiliser pendant le dpannage du systme.
Principales sections des variateurs
de vitesse
Les trois principales sections des variateurs de
vitesse AC sont la section du convertisseur, la
section du bus DC et la section de l'onduleur.
Voir Figure 1-18. La section du convertisseur
(redresseur de courant) reoit la tension AC
entrante et la convertit en tension DC. Au
besoin, elle augmente ou diminue la tension
d'entre en fonction de la tension de sortie
requise.
La section du bus DC fltre la tension et
maintient le bon niveau de tension DC. Elle
envoie la tension DC la section de l'onduleur
en vue d'une reconversion en tension AC. La
section de l'onduleur reconvertit la tension
DC en tension AC triphase pour l'envoyer
au moteur. Elle contrle le couple du moteur
et la vitesse.
Modulation de largeur dimpulsion
La modulation de largeur d'impulsion (MLI)
est une mthode permettant de contrler la
quantit de tension envoye au moteur. Les
variateurs de vitesse doivent contrler la
quantit de tension produite pour contrler
la vitesse et le couple d'un moteur. La
modulation de largeur d'impulsion permet
de contrler la quantit de tension de sortie
en convertissant la tension DC en valeurs
d'impulsions DC individuelles fxes grce
la rapidit de commutation des transistors. Le
fait de varier la largeur de chaque impulsion
(dure d'activation) et/ou la frquence permet
d'augmenter ou de diminuer la tension. Plus
la largeur de chaque impulsion augmente,
plus la tension de sortie DC est leve.
Voir Figure 1-19.
AC Drive Sections
D4
D3 D2
D1
L
C
3
C
O
N
T
R
O
L

L
O
G
I
C
DC
BUS
3

VOLTAGE OUTPUT TO MOTOR


115 VAC, 1

VOLTAGE
INPUT
230 VAC, 1

VOLTAGE
OUTPUT
INVERTER DC BUS CONVERTER STEP-UP
TRANSFORMER
Figure 1-18. Les trois principales sections d'un variateur de vitesse AC sont les sections
du convertisseur, du bus DC et de l'onduleur.
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 21 20 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Pulse Width Modulation
VOLTS
+VOLTS
TIME
VOLTS
+VOLTS
TIME
V
O
L
T
A
G
E

(
V
)
V
O
L
T
A
G
E

(
V
)
PULSE WIDTH MODULATION
PULSE
EQUIVALENT ELECTRONICALLY
REPRODUCED PULSATING DC
WIDER INDIVIDUAL PULSE RESULTS IN A
HIGHER EQUIVALENT VOLTAGE OUTPUT
Figure 1-19. La modulation de largeur d'impulsion sert produire une sortie DC pulse.
La frquence porteuse est la frquence
qui contrle le rythme de mise sous tension
et hors tension des commutateurs statiques
dans le variateur d'un moteur avec modulation
de largeur d'impulsion (MLI). Plus elle
est leve, plus le nombre d'impulsions
individuelles prsentes pour reproduire
la frquence fondamentale est lev. La
frquence fondamentale est la frquence
de la tension utilise pour contrler la
vitesse du moteur. La frquence porteuse
de la plupart des variateurs de vitesse
peut tre comprise entre 1 kHz et environ
16 kHz. Plus elle est leve, plus l'onde
sinusodale de sortie se rapproche de l'onde
sinusodale de frquence fondamentale
pure. Cependant, plus la quantit de tension
transitoire gnre par la mise sous/hors
tension est importante et plus la chaleur
produite augmente.
Lors de la vrifcation ou du dpannage
d' un variateur de vitesse install, un
oscilloscope portable peut servir analyser
de prs la sortie MLI de ce moteur. Chaque
phase doit tre examine dans un premier
temps et il est ncessaire de s' assurer
qu'il n'existe aucune rflexion. Lorsque
le variateur de vitesse est rgl pour une
frquence porteuse de 5 kHz, le nombre
d'impulsions individuelles prsentes pour
reproduire la frquence fondamentale
est moi ns l ev. Lorsqu' i l est rgl
pour une frquence porteuse de 16 kHz,
le nombre d' impulsions individuelles
prsentes pour reproduire la frquence
fondamentale est plus lev. Cependant,
une frquence porteuse de 16 kHz peut avoir
un impact sur les harmoniques et risque de
raccourcir la longueur de cble utilisable
entre le moteur et le variateur de vitesse.
Voir Figure 1-20.
La frquence fondamentale est la
frquence de la tension utilise par
un moteur. Il s'agit de la frquence
laquelle le variateur de vitesse envoie
des impulsions DC au moteur.
CONSEIL TECHNIQUE
22 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Longueur de cble
Quel que soit le systme lectrique,
la distance entre les composants et les
dispositifs infue sur le fonctionnement. La
principale limitation de la distance sparant
un dmarreur de moteur magntique et
Figure 1-20. Lors de la vrifcation ou du dpannage d'un variateur de vitesse install,
un oscilloscope portable peut servir analyser de prs la sortie MLI de ce moteur.
un moteur tient la chute de tension des
conducteurs, qui ne doit pas dpasser 3 %.
Lorsqu'un variateur de vitesse est utilis,
le facteur limitatif est le degr de chute de
tension et de capacit entre les conducteurs
chauds qui fournissent une puissance au
moteur et les conducteurs chauds relis la
terre. Les conducteurs longs produisent une
capacit plus importante, ce qui entrane des
tensions transitoires leves dans la tension
envoye au moteur. Puisque les tensions
transitoires sont rfchies dans le systme,
elles sont appeles pics d'ondes rfchies,
ou ondes rfchies. Plus le conducteur est
long et la frquence porteuse de sortie d'un
variateur de vitesse lectrique augmente, plus
les tensions transitoires sont leves. Voir
Figure 1-21.
Portable Oscilloscope Analysis of PWM Output
CARRIER FREQUENCY OF 5 kHz
CARRIER FREQUENCY OF 16 kHz
TRANSIENT VOLTAGE CAUSED
BY HIGHER FREQUENCY
Bien que la plupart des moteurs
intgrent des mcanismes de scurit
qui les empchent de fonctionner
lorsque la frquence dpasse leur
frquence nominale, certains moteurs
peuvent fonctionner une frquence
bien plus leve, ce qui cre une
situation de danger. N'utilisez jamais
un moteur une frquence suprieure
sa frquence nominale.
CONSEIL TECHNIQUE
Chapitre 1 Principes de moteur et de variateur de vitesse 23 22 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 1-21. Plus le conducteur est long et la frquence porteuse de sortie d'un
variateur de vitesse lectrique augmente, plus les tensions transitoires sont leves.
Cable Length
Jog
P
PE PE L3/T L2/S L1/R T3/W T2/V T1/U DC DC
L1
L2
L3
3

VOLTAGE
INPUT
OUTPUT VOLTAGE
READING AT DRIVE
OUTPUT VOLTAGE
READING AT MOTOR
CAUSED BY LONG MOTOR LEADS
3

MOTOR
ELECTRIC
MOTOR DRIVE
TRANSIENT
VOLTAGE
SPIKES
Plus la frquence porteuse d'un variateur
de vitesse est leve, plus il produit
d'interfrences lectromagntiques et
plus la longueur du cble qui spare le
moteur du variateur de vitesse doit tre
courte. Les cbles courts permettent de
rduire les problmes d'interfrences et
sont ncessaires pour l'application de
certaines rglementations, telles que
les rglementations europennes sur la
compatibilit lectromagntique (EMC).
CONSEIL TECHNIQUE
24 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
25
Le dpannage des quipements lectriques ncessite l'utilisation d'appareils
de vrifcation capables de prendre des mesures sur des composants et des
circuits lectriques sous tension. Les travaux raliss sur ou proximit de
circuits lectriques sous tension peuvent causer des lectrocutions, des brlures
et des blessures. Pour rduire les risques d'lectrocution ou de blessures, des
mesures de scurit appropries doivent tre appliques et un quipement
de protection individuelle (EPI) doit tre port et utilis. Il est ncessaire de
comprendre les mesures de test pour localiser le problme. De mme, il faut
comprendre l'affchage numrique et l'affchage de la forme d'onde pour utiliser
des oscilloscopes portables.
SECURITE
Les rgles et les normes de scurit varient
d'un pays l'autre, mais chacun doit connatre
les rglementations locales et les appliquer.
Cependant, les principes sous-jacents de
prudence et de bon sens tant universels,
certaines recommandations gnrales
concernant la scurit peuvent tre formules.
Lors de l'installation ou de la modifcation
de circuits lectriques, les circuits et les
quipements sous tension doivent tre mis
hors tension et verrouills en position d'arrt.
Le verrouillage est le processus qui consiste
supprimer la source d'nergie lectrique et
installer un verrou empchant la mise sous
tension. L'tiquetage est le processus qui
consiste placer une tiquette de danger sur la
source d'une nergie lectrique pour indiquer
que l'quipement ne peut pas tre utilis
avant le retrait de l'tiquette de danger. Les
tiquettes de danger sont aussi importantes
que les verrous et leur but est le mme.
Elles ne sont utilises seules que lorsqu'il est
impossible de placer un verrou sur l'appareil
dconnect.
L'nergie lectrique doit tre verrouille
et tiquete lorsqu'elle n'est pas ncessaire
pour les travaux requis. Elle doit cependant
tre active lors de la vrification et du
dpannage d'un circuit l'aide d'appareils
de vrifcation. Pour permettre d'viter tout
risque d'lectrocution ou tout autre type
de blessure, un quipement de protection
individuelle doit tre port et utilis. Les
rgles et les procdures de scurit applicables
doivent galement tre respectes. De plus,
seul le personnel qualifi est autoris
travailler sur ou proximit des circuits et
des quipements lectriques.
Les procdures de scurit appropries
incluent galement la connaissance des
appareils de vrifcation utiliser lors de
tests spcifques, la capacit utiliser les
appareils de vrifcation de manire sre,
la lecture et le respect des procdures et des
recommandations du fabricant, ainsi que la
vrifcation de la certifcation des appareils
de vrification pour la zone de travail,
l'quipement ou le circuit tester. Lorsque
le manuel d'utilisation d'origine d'un appareil
de vrification n'est pas disponible, il est
gnralement possible d'accder une version
du manuel publie en ligne par le fabricant ou
d'obtenir une copie de remplacement auprs
de celui-ci.
26 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Equipement de protection individuelle
L'quipement de protection individuelle
(EPI) correspond aux vtements et/ou
l'quipement ports par une personne pour
rduire le risque de blessures sur le lieu de
travail. Le port d'un EPI est obligatoire chaque
fois que des travaux ou des vrifcations sont
raliss sur des circuits lectriques exposs et
traverss par un courant.
L' EPI comprend des vtements de
protection, une protection pour la tte, une
protection pour les yeux, une protection pour
les oreilles, une protection pour les mains
et les pieds, une protection pour le dos et
les genoux, ainsi qu'un matelas isolant en
caoutchouc. Voir Figure 2-1.
Figure 2-1. L'quipement de protection
individuelle (EPI) est utilis pendant la
prise de mesures lectriques pour rduire
les risques de blessure.
Equipement de protection individuelle
CASQUE DE PROTECTION
BOUCHONS
D'OREILLE
LUNETTES
DE SECURITE
ECRAN
FACIAL
INSTRUMENT
DE TEST
GANTS DE
PROTECTION EN
CUIR
GANTS ISOLANTS
EN CAOUTCHOUC
VETEMENTS
IGNIFUGES
Tous les EPI doivent respecter les codes
et les normes associs, tels que les normes
ANSI (American National Standards Institute,
institut amricain des normes nationales)
applicables, ainsi que le code gnral des
mesures d'hygine et de scurit du Ministre
du Travail Amricain OSHA 29 CFR 1910,
Sous-partie I Equipement de protection
individuelle, sections 1910.132 1910.138.
Personnes qualifes
Une personne qualifie est une personne
qui a reu une formation et possde des
connaissances spcifques sur la construction
et sur l'utilisation des quipements lectriques
ou sur une tche prcise et qui a appris
reconnatre et viter les risques lectriques
ventuels entourant un quipement ou
une tche spcifque. Seules les personnes
qualifes sont autorises travailler sur ou
proximit d'quipements lectriques. Par
exemple, selon la norme amricaine NFPA
70E

, seules des personnes qualifies


raliseront des tests sur les pices alimentes
par une tension de 50 V ou plus. Dans de
nombreux autres pays, cette tension maximale
ne dpasse pas 24 V. Les personnes qualifes
doivent possder les comptences suivantes :
connaissance du type d'EPI requis pour des
zones spcifques, ainsi que des procdures
de test requises
formation adquate sur l'utilisation de
l'EPI, sur les procdures de test, sur les
lois, rgles, codes, normes et procdures
d'entreprises applicables, ainsi que sur
toutes les autres connaissances ncessaires
pour garantir un environnement de travail
aussi sr que possible
connaissance des outils et des appareils de
vrifcation susceptibles d'tre ncessaires,
ainsi que des procdures d'utilisation
sres et adapt es associ es pour
des tests spcifques
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 27 26 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Catgories de mesure des appareils
de vrifcation (classement CAT)
La Commission lectrotechnique internationale
(IEC) est une organisation charge de
dvelopper des normes internationales dans
le domaine de l'quipement lectrique. La
norme IEC 61010 classe les applications
dans lesquelles des appareils de vrifcation
sont utiliss selon quatre catgories de
mesure : CAT I, CAT II, CAT III et CAT IV.
Voir Figure 2-2. Les catgories CAT
dterminent l'amplitude de surtension (tension
transitoire) maximale laquelle un appareil de
vrifcation peut rsister lors de son utilisation
sur un systme de distribution lectrique.
Une tension transitoire est une impulsion
de tension momentane et indsirable dont
l'amplitude et le niveau d'nergie varient en
fonction de la source (bobine de solnode ou
foudroiement) de la perturbation.
Les apparei l s de vri fi cat i on qui
appartiennent une catgorie CAT leve
permettent aux techniciens de travailler dans
de meilleures conditions de scurit et sur un
plus grand nombre d'applications lectriques
que les appareils qui appartiennent une
catgorie CAT faible.
Les applications de variateurs de vitesse
possdent une tension positive et une tension
ngative par rapport la terre, ou des
tensions de sortie dans les configurations
en delta. Lorsqu'un appareil de vrifcation
est connect, chaque nouvelle connexion
tablie, une connexion particulire peut
constituer un risque important pour la scurit.
En effet, elle peut tre tablie avec une tension
positive ou ngative leve, alors que l'autre
peut tre au potentiel de terre et reprsenter un
faible risque, comme dans une confguration
en toile.
Dans d'autres applications, chacune des
connexions de test peut tre un potentiel
lev (une positive et une ngative par rapport
la terre), l'tablissement de chacune de ces
connexions s'accompagnant donc de certains
risques pour la scurit. Par exemple, les
connexions en delta sont risque parce que
tous les conducteurs transportent sensiblement
le mme niveau de tension au-dessus de la
terre.
ATTENTION : l'environnement de travail
d'un variateur de vitesse vitesse variable peut
tre diffrent d'une installation une autre. Il
est donc conseill d'obtenir des informations
sur les procdures de scurit adaptes auprs
du fabricant du variateur de vitesse et d'une
personne qualife.
Il existe des diffrences entre un
multimtre CAT II 1 000 V et un multimtre
CAT III 600 V. Un multimtre CAT II
1 000 V a une tension de travail suprieure
celle d'un multimtre CAT III 600 V, mais
un multimtre CAT III 600 V peut supporter
en toute scurit six fois le courant et six fois
la puissance d'un multimtre CAT II 1 000 V.
Les recommandations concernant les
appareils de vrification utiliss sur des
variateurs de vitesse vitesse variable sont
les suivantes :
Les appareils doivent appartenir au
minimum la catgorie CAT IV 600 V
ou CAT III 1 000 V.
Les appareils certifs CAT III 1 000 V
et CAT IV 600 V permettent de travailler
en toute scurit sur un vaste ventail
d'applications lectriques.
Remarque : dans le cas des applications
de variateurs de vitesse industrielles, les
appareils de vrifcation certifs CAT I et
CAT II doivent tre vits, sauf si les travaux
sont raliss sur de petits moteurs puissance
fractionnaire, branchs sur des prises murales.
Evitez les multimtres passant pour avoir t
conus pour rpondre aux exigences de
la norme IEC 61010 ou ne portant aucune
certifcation de laboratoire de test tel que UL,
CSA, VDE, TV ou MSHA. Ces multimtres
ne satisfont pas toutes les exigences de la
norme pour laquelle ils passent pour avoir
t conus.
Les consignes de scurit concernant les
mesures de test sur des variateurs de vitesse
lectriques sont les suivantes :
28 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 2-2. La norme 61010 de la Commission lectrotechnique internationale (IEC)
classe les applications dans lesquelles des appareils de vrifcation sont utiliss selon
quatre catgories de mesure (Catgorie I Catgorie IV).
Catgories de mesure des instruments de test (classement CAT)
Catgorie En bref Exemples
Cat III
CAT I
CATIV
CATII
CATI Appareils
lectroniques
CATII
Cat III
CATIV

Appareils lectroniques protgs
Appareils branchs sur des circuits (d'alimentation) protgs
contre les surtensions transitoires
Toute source haute tension, basse nergie drive d'un
transformateur forte rsistance de bobine, comme la partie
haute tension d'un photocopieur
Appareils lectriques, instruments portables et autres
charges de type appareils mnagers et de type semblable
Prises et circuits de drivation longs
Prises places plus de 10m de la source CATIII
Prises places plus de 20m de la source CATIV
Appareils dans des installations fixes, tels que les systmes
de commutation et les moteurs polyphass
Bus et circuits d'alimentation dans les usines industrielles
Circuits d'alimentation ou circuits de drivation courts et
dispositifs pour tableau de distribution
Systmes d'clairage dans les grands btiments
Prises avec raccordement court l'origine des installations
lectriques
Se rapporte l'origine de l'installation, savoir le lieu de
raccordement des lignes lectriques
Compteurs lectriques et quipements de protection contre les
surintensits
Lignes extrieures et origine des installations lectriques,
interruption de service d'un pylne un btiment, cblage
reliant un compteur et un tableau de distribution
Ligne arienne en direction du btiment distant
Charges
connectes la
prise 1

Distribution
3, incluant
clairage
commercial
1
3 au niveau du
raccord aux
lignes
lectriques,
tous les
conducteurs
extrieurs
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 29 28 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Travaillez sur des circuits hors tension
chaque fois que possible, en suivant des
procdures de verrouillage/tiquetage
adaptes. Assurez-vous que les autres
personnes prsentes savent que vous
travaillez sur le systme.
Utilisez un EPI et des outils manuels
adquats pour travailler sur des circuits
sous tension.
Ne mesurez pas de tensions suprieures
la tension de fonctionnement nominale
indique sur l'appareil de vrifcation.
Ne prenez pas de mesures dans les
environnements haute nergie pour
lesquels l'appareil n'a pas t certif.
Branchez le cordon de mise la terre avant
le cordon sous tension.
Gardez une main dans la poche pour
rduire les risques de circuit ferm
travers la poitrine et le cur.
Si possible, accrochez le multimtre par sa
sangle ou posez-le contre quelque chose
pour viter de le tenir en main.
Utilisez la mthode de mesure en trois
tapes, qui consiste tester un circuit
connu sous tension, tester le circuit cible,
puis tester nouveau le circuit sous
tension pour vous assurer que le multimtre
fonctionne toujours correctement.
Pour viter de vous lectrocuter ou de
vous blesser pendant la prise de mesures sur
des circuits CAT III, n'utilisez pas de sondes
de diviseur de tension (par exemple, 10:1,
100:1, 1000:1, etc.) qui ne possdent qu'une
certifcation IEC 61010 CAT I ou CAT II.
Assurez-vous que la sonde d'oscilloscope
utilise est certifie pour l'environnement
de catgorie de mesure dans lequel les
travaux sont raliss. L'utilisation d'une
combinaison d'appareils de vrification
certifis CAT III et d'accessoires certifis
CAT I ou CAT II doit tre vite.
Chaque fois que possible, utilisez un
appareil de vrifcation multicanal et tablissez
toutes les connexions de mesure en utilisant
un seul point de rfrence commun. Dans les
systmes de distribution lectrique triphass,
ce point est gnralement le neutre
ou la ligne de retour commune. Dans les
autres systmes, cela peut tre la rfrence
commune ou le fl de terre. Lorsqu'un appareil
de vrifcation multicanal est utilis avec un
seul point de rfrence commun, les tensions
appliques l'appareil et tous les fls associs
sont sensiblement diminues, ce qui rduit
les risques pour la scurit. De plus, les
niveaux de tension auxquels l'appareil doit
rellement rsister sont plus faibles, ce qui
rduit galement les risques pour la scurit.
Remarque : lors de l'utilisation d'appareils
de vrification multicanaux, il peut tre
ncessaire d'tablir une connexion de test sur
le systme triphas, avec une connexion de
phase servant de rfrence commune pour
deux canaux d'appareil de vrifcation. Les
tensions phase-phase pourront alors tre
mesures. La connexion commune est
une tension leve et doit tre traite avec les
mmes prcautions que les entres de test.
MESURES DE TEST
La plupart des appareils de vrification
sont conus pour prendre diffrents types
de mesures spcifques. Il est essentiel de
comprendre les types de mesures pouvant tre
raliss et l'analyse des mesures prises par
la suite pour comprendre le fonctionnement
d'un circuit, d'un systme, d'un composant
ou d'une pice d'quipement. Comprendre
les types de tensions et de courants prsents
dans un circuit, ainsi que les valeurs releves
associes, est galement ncessaire lors des
interventions de maintenance et de dpannage.
Les valeurs mesures l' aide d' un
oscilloscope portable s'affchent gnralement
sous forme de chiffre ou de forme d'onde.
Voir Figure 2-3.
30 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Dans certaines applications, les valeurs
numriques fournissent suffisamment
d'informations pour rsoudre le problme.
Toutefois, pour rechercher l'origine de
problmes complexes, une onde sinusodale
visuelle de la valeur mesure (tension,
courant, puissance ou rsistance) est plus utile
au dpanneur.
Figure 2-3. Les valeurs mesures l'aide d'un oscilloscope portable s'affchent
gnralement sous forme de chiffre ou de forme d'onde.
Mesures de test des oscilloscopes portables
L3
L2
L1
DEBUT
FIN
ACT
DS
DE L'ALIMENTATION
ELECTRIQUE DE 230V, 3
3

MULTIMETRE NUMERIQUE
CIRCUIT DU
DEMARREUR
MOTEUR 3
OSCILLOSCOPE PORTABLE
AFFICHAGE
GRAPHIQUE
(FORME D'ONDE)
AFFICHAGE
NUMERIQUE
Les oscilloscopes portables multicanaux
peuvent prendre plusieurs mesures en mme
temps et mesurer plusieurs aspects de
chaque signal. Cela permet au technicien de
comprendre le comportement du circuit de
manire plus rapide et plus complte.
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 31 30 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Types de tensions et de courants
La tension est la quantit de pression
lectrique d'un circuit. Elle se mesure en
volts (V) et peut tre continue (DC) ou
alternative (AC). Le courant correspond au
fux d'lectrons d'un circuit lectrique. Il se
mesure en ampres (A). Comme la tension,
il peut tre continu ou alternatif.
Circuits DC. Les sources DC possdent une
borne positive et une borne ngative. Ces
bornes tablissent la polarit d'un circuit. La
polarit correspond l'tat lectrique positif
(+) ou ngatif () d'un circuit. Tous les points
d'un circuit DC possdent une polarit. Un
courant DC peut tre un courant DC pur, un
courant DC demi-onde, un courant DC pleine
onde, un courant DC fltr ou un courant
DC variable en fonction de sa source. Par
exemple, une source DC telle qu'une batterie
peut produire un courant continu pur. Un
courant DC redress (modif) obtenu partir
d'un courant AC peut tre un courant AC
redress demi-onde ou pleine onde et peut tre
fltr l'aide de condensateurs pour crer un
courant DC plus pur. Voir Figure 2-4.
Figure 2-4. La tension DC peut tre constante ou variable et s'tendre d'une tension
AC redresse demi-onde une tension AC redresse pleine onde.
Tension DC
+
0
TENSION DC
CONSTANTE
0
+
TENSION DC
VARIABLE
+
0
+
0
TENSION AC A REDRES-
SEMENT DEMI-ONDE
+
0
ALIMENTATION DC SEMI-FILTREE A PARTIR
DE L'ALIMENTATION AC REDRESSEE
TENSION AC A REDRES-
SEMENT PLEINE ONDE
32 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Circuits AC. Contrairement la tension DC
stable produite par les batteries, la tension
produite par les gnrateurs lectriques alterne
en permanence entre des valeurs positives
et des valeurs ngatives, mesure que le
rotor du gnrateur tourne autour d'un axe
de 360 degrs. Une tension qui alterne entre
des valeurs positives et des valeurs ngatives
produit un courant alternatif similaire (AC),
qui a donn son nom l'alimentation AC.
Lorsqu'on observe une tension AC sur
un oscilloscope portable, cette tension
suit une onde sinusodale qui volue
rgulirement le long de chaque cycle de 360.
Voir Figure 2-5. Cette onde part de 0 V 0
pour atteindre sa valeur de crte positive 90,
avant de repasser par 0 V 180, d'augmenter
nouveau jusqu' sa valeur de crte ngative
270 et de repasser par 0 V 360. Une
alternation correspond une moiti de cycle
(180). Chaque cycle d'onde sinusodale AC
comporte une alternation positive et une
alternation ngative.
Tension AC. Les valeurs de tension AC
peuvent tre mesures et affches sous forme
de valeur moyenne, de valeur effcace (rms,
root mean square), de valeur de crte ou de
valeur crte--crte. La tension moyenne
(T
moy
) correspond au calcul mathmatique de
toutes les tensions instantanes de la moiti
d'un cycle d'onde sinusodale. La valeur
moyenne est gale 0,637 fois la valeur
de crte dans une onde sinusodale pure.
La tension effcace (V
rms
) est la tension qui
produit la mme quantit de chaleur dans
un circuit rsistant que la chaleur produite
par une tension continue quivalente. La
valeur efficace est gale 0,707 fois la
valeur de crte dans une onde sinusodale. La
tension de crte (T
max
) correspond la valeur
maximale de l'alternation positive ou ngative.
L'alternation positive et l'alternation ngative
d'une onde sinusodale sont gales. La tension
crte--crte (V
c-c
) est la valeur correspondant
la diffrence entre l'alternation positive
maximale et l'alternation ngative maximale.
Voir Figure 2-6.
Figure 2-5. Les tensions AC sont distribues sous forme de tensions monophases
ou triphases et les moteurs AC sont certifs pour une utilisation sur des systmes
monophass ou triphass.
Tension AC
0
+
1CYCLE
90
VALEUR POSITIVE DE CRETE
ALTERNANCE
POSITIVE
HEURE
T
E
N
S
I
O
N
0
+
PHASEA
PHASEB
PHASEC
180 270 360
TENSION 1 TENSION 3
VALEUR NEGATIVE DE CRETE
ALTERNANCE
NEGATIVE
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 33 32 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Tension AC
0
650 V
650 V
V
V
= 1300 V
p-p
max
= 650 V
ALTERNANCE DE
CRETE NEGATIVE
0
moy
650 V
V
max
= 650V
(VALEUR DE CRETE DE 0,637)
V = 414,05V
MOYENNE
0
= 459,55 V V
= 650 V
max
V
650 V VALEUR
CRETE
efficace
TENSION EFFICACE (Teff.)
(VALEUR DE CRETE DE 0,707)
A convertir Multiplier par
Efficace
Efficace
Moyenne
Moyenne
Crte
Crte
Crte
0,9
1,414
1,111
1,567
0,707
0,637
2
A
Moyenne
Crte
Efficace
Crte
Efficace
Moyenne
Crte crte
VALEUR
DE CRETE
ALTERNANCE
DE CRETE
POSITIVE
VALEUR DE
CRETE A CRETE
TENSIONS MOYENNES TENSIONS EFFICACES
TENSIONS DE CRETE A CRETE CONVERSIONS DE TENSION AC
Figure 2-6. La tension AC peut tre mesure et affche sous forme de valeur moyenne,
de valeur effcace, de valeur de crte ou de valeur crte--crte, sous forme d'ondes
sinusodales.
Affchages d'oscilloscopes portables
Les oscilloscopes portables affichent les
valeurs lectriques mesures sous forme
de chiffre ou de forme d'onde. Leur cran
d'affichage contient un axe horizontal et
un axe vertical gradus. L'axe horizontal
(x) reprsente le temps. L'axe vertical (y)
reprsente l'amplitude de la forme d'onde. Une
grille divise l'cran d'affchage en segments
pouvant tre utiliss pour mesurer la tension
et la frquence des formes d'onde affches.
Une trace est une ligne qui traverse l'cran
d'un oscilloscope portable pour affcher les
variations de l'amplitude d'un signal dans le
temps. Le balayage de la trace se rgle l'aide
du paramtre de base de temps horizontal.
Voir Figure 2-7.
34 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Les oscilloscopes portables multicanaux
peuvent affcher jusqu' quatre traces la
fois. Cela permet au technicien d'affcher et
de comparer simultanment plusieurs signaux
et diffrents aspects de chaque signal, tels que
la tension et le courant.
Positionnement vertical et horizontal. Pour
vous aider mieux comprendre les mesures
affches sur leurs crans, les oscilloscopes
portables possdent des mcanismes qui
permettent de rgler les informations affches.
Des rglages types peuvent tre effectus pour
le positionnement horizontal et vertical, la
dure de chaque division horizontale, le
nombre de volts de chaque division verticale
et le dplacement des positions du curseur.
Voir Figure 2-8.
Figure 2-7. Un axe horizontal et un axe vertical divisent l'cran d'affchage de l'oscilloscope
en segments gaux, tandis qu'une trace est tablie sur l'cran avant la connexion du
circuit test.
Afchages d'oscilloscopes portables
ECRAN DE L'OSCILLOSCOPE
TRACE DE L'OSCILLOSCOPE
AXE VERTICAL
(AMPLITUDE)
10DIVISIONS
HORIZONTALES
8DIVISIONS
VERTICALES
AXE
HORIZONTAL
(TEMPS)
DIVISIONS
AXE
HORIZONTAL
(TEMPS)
SENS DU
BALAYAGE
TRACE
POINT DE
DEPART
DE LA
TRACE
AMPLITUDE
HEURE
Les oscilloscopes portables multicanaux
peuvent affcher des signaux provenant de
quatre canaux diffrents.
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 35 34 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 2-8. Les oscilloscopes portables possdent des mcanismes qui permettent
de rgler les informations affches horizontalement et verticalement.
Rglages des positionnements horizontaux et verticaux
REGLAGE VERTICAL
REGLAGE HORIZONTAL
MECANISME DE
REGLAGE
HORIZONTAL
MECANISME DE
REGLAGE VERTICAL
OSCILLOSCOPE
PORTABLE (FACE)
Le rglage du positionnement horizontal et
vertical peut servir superposer deux mesures
diffrentes. Cette superposition permet de
vrifer si deux mesures sont en phase ou
dphases l'une par rapport l'autre. Plus
la tension et le courant sont dphass, plus
la diffrence entre la puissance active et la
puissance apparente du circuit est importante
et, par consquent, plus le facteur de puissance
(PF) est faible. Voir Figure 2-9.
Le fait de pouvoir visualiser et mesurer
les dcalages de phase aide identifer la
puissance active, la puissance apparente et le
facteur de puissance d'un circuit. Par exemple,
si la valeur mesure pour une charge inductive
indique que le circuit prsente un facteur
de puissance faible de 32 %, cela indique
galement que la source d'alimentation
(transformateur) doit fournir 4,2 kVA pour
produire une puissance de sortie de 1,3 kW
au niveau de la charge. Le dphasage entre la
tension et le courant est caus par une charge
inductive, telle que des enroulements moteur
ou des solnodes. Dans une charge inductive,
le courant suit la tension.
Les commandes r gl abl es de
l'oscilloscope incluent l'intensit, la
mise au point, le positionnement
horizontal, le nombre de volts par
division et la dure de chaque division.
CONSEIL TECHNIQUE
36 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 2-9. Le rglage du positionnement horizontal et vertical d'un oscilloscope
portable peut servir superposer deux mesures diffrentes.
Positionnement horizontal et vertical avec mesures superposes
CIRCUIT INDUCTIF
TENSION ET COURANT
TENSION ET COURANT
SUPERPOSES (AUCUN CURSEUR)
INDIQUE LA
TENSION
INDIQUE LE
COURANT
TENSION
COURANT
DECALAGE
DE 72 ENTRE
LE COURANT
ET LA TENSION
Formes d'onde
Les mesures de circuit sont reprsentes sur
l'cran des oscilloscopes portables par des
formes d'onde de couleurs diffrentes, qui
varient en taille et en forme. Il est essentiel de
comprendre la signifcation de la taille, de la
forme et de la couleur des formes d'onde lors
de l'analyse ou du dpannage d'un circuit. Les
formes d'onde peuvent reprsenter des charges
linaires ou non linaires. Voir Figure 2-10.
Charges linaires. Une charge linaire est
une charge dans laquelle le courant augmente
proportionnellement l'augmentation de la
tension et diminue proportionnellement la
diminution de la tension. Les charges
linaires, telles que les lments chauffants,
Chapitre 2 Scurit et mesures de test 37 36 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
ne dforment pas l'onde sinusodale de la
tension ou du courant, que la tension et le
courant soient en phase ou non.
Figure 2-10. Selon le circuit ou l'quipement test, les formes d'onde affches sur l'cran
d'un oscilloscope portable peuvent reprsenter des charges linaires ou non linaires.
Formes d'onde
L1
L2
T3 T1
T2
A B
C
T1
T2
T3
DS
DS
MANUEL AUTO
L1 L2 L3
T1 T2 T3
MOTEUR 3
C a t I I I
1 0 0 0 V
4 0 0 A
C A T I V
6 0 0 V
4 0 0 A
TENSION
COFFRET DE
COMMANDE DU
MOTEUR
DECONNEXION
FUSIBLES/
DISJONCTEURS
(PROTECTION
CONTRE LES
SURINTENSITES)
SELECTION DU
CONTROLE DU
MOTEUR
OSCILLOSCOPE
PORTABLE
CHARGE NON LINEAIRE
CHARGE LINEAIRE
CHARGE NON LINEAIRE
CHARGE LINEAIRE
COURANT
TENSION
COURANT
DEMARREUR
MAGNETIQUE
MOTEUR
D'ENTRAINE-
MENT
Certains oscilloscopes portables
n'affchent pas de relevs si les parties
non indiques du signal dpassent la
tension crte nominale.
CONSEIL TECHNIQUE
38 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Charges non linaires. Une charge non
linaire est une charge dont le courant de
charge instantan n'est pas proportionnel la
tension instantane. Les charges non linaires,
telles que les ordinateurs, les imprimantes et
les variateurs de vitesse, dforment la forme
d'onde qui reprsente le courant.
Analyse d'une forme d'onde. L'analyse d'une
forme d'onde affche permet de connatre
la qualit du fonctionnement d'un circuit
et de dceler des problmes. Alors que les
formes d'onde affches peuvent indiquer un
fonctionnement correct, elles peuvent
galement rvler des problmes tels qu'une
perte de signal, des distorsions de signaux,
une tension transitoire ou une oscillation.
Voir Figure 2-11.
Figure 2-11. L'affchage d'une forme d'onde permet d'identifer des problmes, tels
qu'une perte de signal, des distorsions de signaux, des signaux crts, des tensions
transitoires ou une oscillation.
Analyse d'une forme d'onde
PERTE DE SIGNAL
TENSION TRANSITOIRE
DE CHOC
TENSION TRANSITOIRE
OSCILLANTE
FORME D'ONDE NORMALE DEFORMEE
ECRETEE OSCILLATION
Les charges capacitives, inductives
et rsistives pures, telles que les
lampes incandescence, les lments
chauffants, les moteurs, les alarmes
(sonneri es et averti sseurs), l es
solnodes et les bobines de relais
sont linaires.
CONSEIL TECHNIQUE
39
Le dpannage consiste supprimer de manire systmatique les diffrentes
sections d'un systme de manire localiser le dispositif ou le composant qui
ne fonctionne pas correctement. Le dpannage peut inclure la vrifcation des
systmes mcaniques, des systmes hydrauliques, des systmes pneumatiques,
des systmes lectroniques/de communication, des systmes lectriques et
autres systmes. Le dpannage ncessite souvent l'inspection et la vrifcation de
diffrents systmes, la plupart des systmes tant interconnects et fonctionnant
ensemble. Cela vaut notamment lors du dpannage des moteurs et des variateurs
de vitesse tant donn que la plupart des systmes et des applications utilisent
des moteurs.
Lors du dpannage des moteurs lectriques, des variateurs de vitesse et
des systmes lectriques, les tests effectuer sont dtermins en fonction des
informations ncessaires pour dterminer les conditions de fonctionnement et/
ou les problmes. Les instruments de test ncessaires sont slectionns en
fonction du test effectuer et de la documentation ncessaire.
INSTRUMENTS DE TEST POUR
LE DEPANNAGE
Des instruments de test lectriques sont
utiliss pour vrifier les systmes et les
composants lectriques. Certains instruments
de test lectriques sont conus pour un
objectif spcifque tandis que d'autres peuvent
tre utiliss pour une multitude de tches.
Chaque instrument de test lectrique prsente
des avantages et des inconvnients qui
dterminent son utilit dans une situation
donne. Les avantages et les inconvnients
concernent des facteurs tels que le cot, le
nombre et les types de mesures disponibles
sur l'appareil, la facilit de comprhension
des fonctions et d'utilisation, la possibilit
d'enregistrer et de documenter les mesures,
le classement CAT et la prcision des
mesures. Pour la plupart des tches de
dpannage, plus le problme est complexe,
plus les exigences en matire d'instruments
de test sont complexes. Les instruments de
test les plus frquemment utiliss sont les
multimtres numriques, les nergiMtres,
les oscilloscopes portables, les appareils de
mesure d'isolement et les instruments de
test sans contact, tels que les thermomtres
numriques ou les camras infrarouges.
Multimtres numriques universels
Les multimtres numriques sont des
instruments de test lectriques qui mesurent
plusieurs proprits lectriques et affchent
les proprits mesures sous forme de valeurs
numriques. Les multimtres numriques
universels (parfois galement appels
testeurs) sont gnralement utiliss pour les
mesures de base de la tension, de la rsistance
et du courant lors du test des dispositifs de
base (fusibles, interrupteurs, etc.) ou lors
de mesures de dpannage de base (tension
ou courant en direction du moteur, etc.). La
plupart des multimtres numriques universels
ont galement la capacit de mesurer la
rsistance et de vrifer la continuit.
40 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Les multimtres numriques universels
peuvent tre utiliss pour effectuer des
mesures de base de la tension, de la rsistance
et du courant dans les circuits de commande
du moteur qui utilisent des dmarreurs
magntiques. Il est cependant possible qu'ils
ne soient pas prcis pour les mesures prises
partir de la sortie d'un variateur de vitesse en
direction du moteur, car la frquence porteuse
de l'entranement (de 2 kHz environ 16 kHz)
interfre avec la lecture de l'outil de mesure.
C'est la frquence porteuse/frquence de
modulation de largeur d'impulsion qui produit
la frquence fondamentale (de 0 60 Hz)
utilise par le moteur pour la rotation. Sans
fltres passe-bas spcialement conus dans
l'outil de mesure, la lecture est dforme :
l'outil de mesure tente de lire toute la bande
passante du signal porteur et du signal
fondamental.
Multimtres numriques standard
Les multimtres numriques standard
comport ent l es fonct i ons de mesure
de base dont disposent les multimtres
numriques universels, ainsi que des fonctions
supplmentaires qui permettent de mesurer
et de dpanner la plupart des circuits et des
composants. Les multimtres numriques
standard offrent souvent la possibilit de tester
directement les diodes et les condensateurs
et peuvent tre utiliss avec des accessoires
complmentaires, qui mesurent la temprature,
le courant et la pression. Voir la fgure 3-2.
Les multimtres numriques standard
comportent gnralement des positions de
commutation du slecteur supplmentaires
permettant d'effectuer des mesures telles
que les mesures de tension et de courant
faible impdance. Ils disposent galement
de boutons fonctionnels supplmentaires
permettant l'enregistrement et la comparaison
de mesures, tels que les boutons MIN/MAX
(minimum et maximum), REL (relatif), PEAK
(crte) et HOLD (suspension), pour fger la
mesure. Les multimtres numriques standard
incluent galement un graphique barres qui
peut tre utilis, paralllement aux affchages
numriques, pour affcher les signaux qui
changent rapidement.
Multimtres numriques avancs
Les multimtres numriques avancs incluent
les fonctions de mesure des multimtres
numriques universels et standard, ainsi
que des fonctions supplmentaires. Les
multimtres numriques avancs disposent
gnralement d'affchages cinq chiffres et/ou
de capacits de dcompte plus leves, pour
des mesures plus prcises, peuvent capturer
et stocker les mesures pour les afficher
ultrieurement, peuvent tre connects
un ordinateur PC pour le tlchargement
des mesures et/ou incluent une fonction de
cration de tendances qui permet d'affcher les
mesures prises au fl du temps sous la forme
d'une ligne sur un graphique.
Les mul t i mt r es numr i ques
universels fonctionnent bien avec la
plupart des applications, mais vous
devez galement veiller toujours
disposer d'un outil de mesure avanc
avec plusieurs accessoires lors du
dpannage.
CONSEIL TECHNIQUE
Les multimtres numriques universels
sont utiliss pour mesurer la tension la
source (dconnexion, panneau du circuit,
prises, etc.) et pour tester les fusibles. Ils
peuvent tre utiliss pour mesurer la tension
entre les phases, de la phase au neutre et
de la phase la terre, par exemple. Lors
de la mesure entre les phases, vrifez que
la tension et le courant sont quilibrs. Les
dsquilibres de tension de plus de 2 % et les
dsquilibres de courant de 12 % indiquent
un problme d'alimentation, et des mesures
de test supplmentaires du systme doivent
tre effectues. Voir la fgure 3-1.
Chapitre3 Principes de dpannage 41 40 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 3-1. Un multimtre numrique universel peut tre utilis pour effectuer les
mesures de base, telles que la mesure de tension au niveau d'un interrupteur.
Multimtres numriques universels mesure du dsquilibre de tensions
1
0
0
A
1
0
0
0
V
6
0
0
V
C
a
t III
C
A
T
IV
MESURE DE
TENSION AC/DC
Electrical Apparatus
Service Association, Inc.
442
474
456
1372 V
ADDITIONNER
LES TENSIONS
2
V
= V
d
457
a
V V =
V = 474
d
d
17 V
TROUVER L'ECART
DE TENSION LE
PLUS IMPORTANT
4
a
= V
1372
3
3
V
3
CALCULER LA
MOYENNE DES
TENSIONS
457 V =
V =
V
a
a
100
100
0,0372 100
=
457
17
a
d
u
= V
u
u
V
= V
= 3,72 %
V
V
V
u
5
CALCULER LE
DESEQUILIBRE
DE TENSIONS
L1 VERS L2 L1 VERS L3 L2 VERS L3
1
MMN
DECONNEXION
DESACTIVEE
L2 L1
L3
MESURE DE
COURANT AC
VERS LE
CIRCUIT DU
MOTEUR
MESURE DE
LA TENSION
ENTRANTE
SIGNAL SONORE DE
CONTINUITE ET DE
MESURE EN OHMS
(, k, M)
ENROULEMENT
S FORTEMENT
NOIRCIS EN
RAISON DU
DESEQUILIBRE
DE TENSIONS
42 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Multimtres numriques standard mesure du dsquilibre de courant
DECONNEXION ACTIVEE
C a t I I I
1 0 0 0 V4 0 0 A
C A T I V6 0 0 V4 0 0 A
Ampres
Ampres
COURANT L1
COURANT L2
COURANT L3
L1 L2
L3
C a t I I I
1 0 0 0 V
4 0 0 A
C A T I V
6 0 0 V4 0 0 A
C a t I I I
1 0 0 0 V
4 0 0 A
C A T I V
6 0 0 V
4 0 0 A
100
100
0,125 100
=
24
3
a
d
u
= C
u
u
C
= C
= 12,5%
C
C
C
u
5
CALCULER LE DESEQUILIBRE
DE COURANTS
C
= C
d
24
a
C C =
C = 27
d
d
3A
TROUVER L'ECART DE
COURANT LE PLUS
IMPORTANT
4
a
= C
72
3
3
C
3
CALCULER LA MOYENNE
DE COURANTS
24A =
C =
C
a
a
21
27
24
72A
ADDITIONNER LES
COURANTS
2
Ampres
Ampres
REMARQUE: LORS DE L'UTILISATION DE LA PINCE
DE COURANT, RELEVE DE 1mA = 1A
MMN
MESURER LE COURANT ENTRANT
1
21mA AVEC PINCE DE
COURANT = 21A AU
POINT DE MESURE
Figure 3-2. Un multimtre numrique standard comprend plusieurs fonctions de
mesure et peut tre utilis avec des accessoires.
Parmi les fonctions les plus importantes
qu'un multimtre numrique avanc peut
proposer lors du dpannage des variateurs de
vitesse et des moteurs, on peut citer un rglage
spcialement conu pour prendre des mesures
de tension/frquence, qui empche toute
interfrence de la frquence porteuse avec la
mesure et un mode de mesure de crte pour
mesurer les crtes de courant et de tension. Le
mode de mesure de crte peut tre utilis pour
dterminer si les formes d'onde de courant
ou de tension sont dformes en comparant
la lecture la valeur effcace. Le mode de
mesure de crte peut galement tre utilis
pour capturer des courants ou des tensions
transitoires. Voir la fgure 3-3.
Chapitre3 Principes de dpannage 43 42 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
nergiMtres
Les nergiMtres sont des appareils de
vrification qui mesurent, affichent et
enregistrent la tension, le courant et l'nergie
en plus de problmes particuliers lis
l'nergie comme les baisses ou augmentations
de tension, les transitoires et les harmoniques.
L'avantage des nergiMtres est qu'ils peuvent
mesurer, affcher et enregistrer des mesures
Figure 3-3. Un multimtre numrique avanc inclut une fonction de mesure spciale,
qui permet de raliser des mesures lorsqu'un entranement commande le moteur,
de manire ce que la frquence porteuse de l'entranement n'interfre pas avec la
tension.
Multimtres numriques avancs
PE PE
Avance continue
P
L1 VERS L3
L2 VERS L3
L1 VERS L2
L3/T L2/S L1/R
Menu
225
VAC
Enreg. Configuration
Plage automatique
500 VAC 0
20:10 13/3/2006
100 200 300 400
Menu
VAC
Enreg. Configuration
Plage automatique
500 VAC 0
20:10 13/3/2006
100 200 300 400
228
Menu
VAC
Enreg. Configuration
Plage automatique
500 VAC 0
20:10 13/3/2006
100 200 300 400
225
L3
L2
L1
ACT
DS
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
ELECTRIQUE AC
MOTEUR 3
DE L'ALIMENTATION
ELECTRIQUE
Siemens
DECONNEXION
MULTIMETRE NUMERIQUE
AVANCE AVEC ECRAN A CINQ
CHIFFRES
REGLER L'OUTIL DE MESURE POUR
MESURER VAC ET UTILISER LA FONCTION
DE FILTRE PASSE-BAS AVEC LES MESURES
DE SORTIE DE L'ENTRAINEMENT
CONVOYEUR COMMANDE
PAR MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
ELECTRIQUE
telles que la tension et le courant, permettant
ainsi de voir toutes les dformations pour
mieux cerner la nature des problmes. Les
nergiMtres sont disponibles sous forme
monophase ou triphase. Les modles
monophass peuvent tre utiliss pour tester
les circuits triphass en connectant les cordons
de mesure de l'outil de mesure diffrentes
phases du circuit. Voir la fgure 3-4.
44 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Oscilloscopes portables
Les oscilloscopes portables sont des appareils
de vrifcation qui mesurent et affchent les
formes d'onde des lignes haute tension,
commandes basse tension et signaux
numriques. Les oscilloscopes portables
offrent les mesures les plus prcises et
affichent les formes d'onde lectriques et
lectroniques de tous les types d'instruments
de test. Les oscilloscopes portables sont,
la diffrence des oscilloscopes de table,
portables et main. Ils fonctionnent en outre
sur batterie et disposent de la certifcation CAT
pour les mesures dans des environnements
commerciaux et industriels. Les oscilloscopes
portables sont parfaits pour vrifier et
dpanner les moteurs et les variateurs de
vitesse lors des travaux d'installation et
de maintenance prventive. Ils permettent
nergiMtres
Cat III
1 000 V
400 A
CAT IV
600 V
400 A
VOLTS/AMPERES/HERTZ
100 V
0
0
10 A
kV = Hz 1,4CF 0,229 60
A = 2,4CF 57
VOLTS/AMPERES/HERTZ
100 V
0
0
10 A
kV = Hz 1,4CF 0,223 60
A = 2,4CF 53
VOLTS/AMPERES/HERTZ
100 V
0
0
10 A
kV = Hz 1,4CF 0,232 60
A = 2,4CF 58
L1 L2
L3
Siemens
VOLTS/AMPERES/HERTZ
100 V
0
0
10 A
kV = Hz 1,4CF 0,223 60
A = 2,4CF 53
ASI Robicon
ARMOIRE
ELECTRIQUE
DU MOTEUR
L1/R
L2/S
L3/T
L'ARMOIRE CONTIENT LES
TRANSFORMATEURS, LES
BOBINES DE REACTANCE, LES
CONDENSATEURS DE CORRECTION DE
FACTEUR DE PUISSANCE ET LES FILTRES
Figure 3-4. L'nergiMtre affche les donnes numriques et de forme d'onde, ce qui
permet d'identifer les problmes de qualit de l'alimentation.
d'identifier les mmes problmes que les
multimtres numriques et les nergiMtres
mais peuvent galement tre utiliss pour des
tches de dpannage plus complexes, telles
que l'analyse des diagnostics des circuits
et des composants, qui permet de prvoir
les problmes avant qu'ils ne causent des
dommages.
Les oscilloscopes portables regroupent
en fait deux outils de mesure en un.
Paralllement au mode d'oscilloscope, ils
disposent d'un mode de mesure qui effectue
les mmes fonctions qu' un multimtre
numrique. L'outil mesure et affiche les
valeurs numriques en Ohms, la tension et
le courant. Il teste les diodes et la continuit
et peut tre utilis avec des accessoires pour
la mesure de la temprature et de la pression.
Voir la fgure 3-5.
Chapitre3 Principes de dpannage 45 44 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Les oscilloscopes portables prsentent
notamment l'avantage d'affcher les valeurs
numriques avec des mesures d' onde
sinusodale, telles que la tension, le courant et
l'alimentation dans le temps. Autre avantage :
les impulsions transitoires, les pointes de
tension et autres informations relatives la
forme d'onde qui ne sont pas visibles sur
un multimtre numrique le sont sur un
oscilloscope portable.
Dans le cadre de la plupart des mesures,
l'axe vertical (y) reprsente la valeur mesure
et l'axe horizontal (x), le temps. L'affchage des
informations relatives la forme d'onde permet
au technicien de localiser les problmes et de
vrifer que des modifcations prcdemment
apportes au circuit pour l'amliorer ont atteint
leur but. Les oscilloscopes portables pouvant
dater les mesures, il est possible de retracer
Oscilloscopes portables
PORTS DE FIXATION DU FIL DE TEST
ENTREEB
OSCILLOSCOPE
PORTABLE A MAIN
ENTREEA
AFFICHAGE NUMERIQUE AFFICHAGE DE LA FORME D'ONDE
BOUTON DE
FONCTIONNEMENT
DE L'OSCILLOSCOPE
BOUTON DE
FONCTIONNEMENT DE
L'OUTIL DE MESURE
Figure 3-5. Les oscilloscopes portables sont la fois un outil de mesure qui enregistre
et affche des relevs de mesures numriques et un oscilloscope qui affche, enregistre
et capture les mesures de donnes de forme d'onde, qui peuvent tre tlcharges
sur un ordinateur PC.
une pointe de tension capture/enregistre
jusqu'au moment exact o elle est survenue.
Les oscilloscopes portables disposent
galement d'une bande passante de mesure et
d'une frquence d'chantillonnage beaucoup
plus leves que celles des nergiMtres,
ce qui permet de localiser les problmes
lectriques, lectroniques et numriques dans
les circuits complexes. La bande passante
correspond la gamme de frquences
pouvant tre mesure avec prcision par
un oscilloscope ou multimtre portable.
L'chantillonnage est le processus consistant
convertir une partie d'un signal d'entre en un
nombre de valeurs lectriques discrtes des
fns de stockage, de traitement et d'affchage.
Plus la frquence d'chantillonnage est leve,
plus la trace du signal test est prcise.
46 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Les osci l l oscopes port abl es sont
parfaitement adapts au dpannage des
variateurs de vitesse et des problmes
d'alimentation, les oscilloscopes portables
double trace pouvant en effet mesurer et
affcher deux signaux la fois. Les traces ou
mesures d'oscilloscope peuvent inclure les
courants et les tensions AC, DC et AC+DC, les
crtes de tension et de courant, l'alimentation
(PF, W, VA et VAR), la frquence, la
modulation de largeur d' impulsion et
d'autres fonctions de mesure spcialises.
Voir la fgure 3-6.
Les oscilloscopes portables multicanaux
sont parfaits pour le dpannage des variateurs
de vitesse et des problmes de qualit
d'alimentation parce qu'ils peuvent mesurer
et affcher jusqu' quatre traces de signaux
la fois. Un oscilloscope portable quatre
canaux peut comparer et contraster plusieurs
niveaux de tension et de courant, et vrifer
l'intgrit des formes d'onde en identifant les
transitoires et les rfexions. Un problme sur
une phase indique un problme au niveau d'un
conducteur, tel qu'une mauvaise connexion,
par exemple. Si le problme est prsent sur
toutes les phases, il se situe au niveau de
l'ensemble du cble.
Mesures de l'oscilloscope portable
116.0
117.0
118.0
119.0
120V
121.0
122.0
123.0
124.0
30s/div. v
1.A:Vac
00:00:00
Bloc de donnes
Nom = 1.A:Vac
Date = 12/05/10
Heure = 14:41:25
Echelle Y = 1V/div.
Y 50% = 120V
Echelle X = 30s/div.
X 0% = 00:00:00
Taille X = 282 (282)
Maximum = 120,7V
Minimum = 119,6V
2.B:Aac
12/05/10
14:42:25
50A/div.
100A
30s/div.
00:00:00
282 (282)
152A
33A
Bloc de donnes
Nom = 1.A:Vac
Date = 12/05/10
Heure = 14:41:25
Echelle Y = 1V/div.
Y 50% = 120V
Echelle X = 30s/div.
X 0% = 00:00:00
Taille X = 282 (282)
Maximum = 120,7V
Minimum = 119,6V
2.B:Aac
12/05/10
14:42:25
50A/div.
100A
30s/div.
00:00:00
282 (282)
152A
33A
OSCILLOSCOPE
PORTABLE
A MAIN
DONNEES TELECHARGEES POUR
ANALYSE DETAILLEE ET DOCUMENTATION
MESURE ET AFFICHAGE DE LA PUISSANCE
APPARENTE ET DE LA PUISSANCE REELLE
(MODE OSCILLOSCOPE)
MESURE ET AFFICHAGE DE LA TENSION
ET DU COURANT (MODE OSCILLOSCOPE)
Figure 3-6. Les oscilloscopes portables mesurent et affchent deux signaux la fois. Les
oscilloscopes portables multicanaux mesurent et affchent jusqu' quatre signaux la fois.
Chapitre3 Principes de dpannage 47 46 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Appareils de mesure d'isolement
Les conducteurs lectriques et les enroulements
de moteur sont gnralement recouverts de
matriaux d'isolement souples. Les matriaux
d'isolement permettent de guider le fux de
courant dans le conducteur. L'isolement fnit
par se dtriorer et les proprits de rsistance
d' isolement diminuent. L' humidit, les
tempratures extrmes, la poussire, la salet,
l'huile, les vibrations, la pollution et les efforts
ou dommages mcaniques peuvent entraner
des dtriorations. Les enroulements de
moteur lectrique sont soumis aux principales
causes de dtrioration de l'isolement.
Les multimtres numriques peuvent
mesurer la rsistance, mais ne peuvent pas
indiquer avec prcision l'tat de l'isolement.
Ils appliquent en effet une faible tension entre
la batterie et l'outil de mesure pour prendre la
mesure. Pour mesurer prcisment les
proprits de rsistance d'isolement, il faut
utiliser un contrleur d'isolement. Il peut
en effet mesurer la rsistance au niveau de
tension auquel le moteur, le dispositif ou le
composant est conu pour fonctionner.
Un contrleur de rsistance d'isolement
est un appareil de vrification dot de
fonctions spcifiques pour mesurer la
rsistance d'isolement. Les appareils de
mesure d'isolement sont gnralement conus
pour fonctionner sur une plage comprise
entre 0,1 M et 600 M. Ils enregistrent des
mesures de tension, de courant, de rsistance
et de continuit entre 50 V et 1 000 V et
lisent les rsistances allant de quelques Ohms
2 G ou plus. Les appareils de mesure
d'isolement sont utiliss dans le cadre des
tests de maintenance prventive. Ils peuvent
en effet fournir des informations sur les
performances de l'isolement dans le temps
et signaler l'avance les dysfonctionnements
possibles. Voir la fgure 3-7.
Figure 3-7. Un contrleur d'isolement peut mesurer la rsistance au niveau de la
tension laquelle un moteur ou un composant est conu pour fonctionner.
Contrleurs d'isolement
Rsistance minimum recommande*
100000
200000
300000
1M
2M
3M
* valeurs pour les enroulements de moteur 40C
Moins de 208
208 240
240 600
600 1000
1000 2400
2400 5000
Minimum acceptable
Rsistance
Tension nominale du moteur
(indique sur la plaque
signaltique)
Siemens
CONTROLEUR
D'ISOLEMENT
MOTEUR 3 ISOLATION
FILS DE
L'ENROULEMENT
DU MOTEUR
48 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Instruments de test sans contact
Les thermomtres numriques sont des
dispositifs utiliss pour prendre des mesures
de temprature sur des circuits excits et sur
des pices mobiles, sans toucher le point
de mesure, et pour affcher les mesures sur
un cran numrique. Les thermomtres
numriques sans contact permettent de
prendre des mesures de temprature de surface
de base sur une petite zone, sans toucher le
point de mesure. Ils peuvent tre utiliss
pour dterminer les problmes causs par
des tempratures leves. Voir la fgure 3-8.
Figure 3-8. Les instruments de test qui peuvent tre utiliss pour tester les circuits et
les composants lectriques sans tablir de contact physique incluent les thermomtres
numriques et les camras infrarouges.
Une camra infrarouge est un dispositif
qui dtecte les ondes de chaleur dans le spectre
infrarouge sans contact direct avec l'objet. Tous
les matriaux mettent une nergie infrarouge
proportionnelle leur temprature. Les
camras infrarouges permettent de localiser
les problmes lectriques qui gnrent de
la chaleur, tels que les mauvais raccords
lectriques, les conducteurs trop petits,
les dispositifs surchargs, une ventilation
insuffsante ou une humidit excessive.
Les dispositifs lectriques et lectroniques
ne doivent pas tre exposs des tempratures
suprieures leur temprature nominale. Les
tempratures leves peuvent endommager
l'isolement lectrique, les dispositifs et
les composants mais ne sont pas toujours
identifes comme la cause du problme. Une
fois que la chaleur a gnr des dommages,
il est possible que l'quipement ne fonctionne
plus, auquel cas la source de chaleur n'est
plus prsente.
Vous devez porter des quipements
de protection individuelle (EPI) adapts
pour la zone de mesure, mme si les
outils de mesure ne ncessitent pas de
contact physique avec la zone de test.
CONSEIL TECHNIQUE
Instruments de test sans contact
THERMOMETRE NUMERIQUE CAMERA INFRAROUGE
AFFICHAGE NUMERIQUE
AFFICHAGE D'IMAGES
Chapitre3 Principes de dpannage 49 48 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
STRATEGIES DE DEPANNAGE
Pour localiser et corriger rapidement un
dysfonctionnement ou un problme, le
dpannage est effectu diffrents niveaux,
l'aide de diffrents instruments de test.
Les diffrents niveaux correspondent
au systme, l' quipement/l' unit,
la carte/au module et aux composants.
Voir la fgure 3-9. Le niveau de dpannage
dtermine les quipements de protection
individuelle (EPI), le classement CAT de
l'instrument de test, le type d'instrument de
test le plus adapt, les problmes anticips et
la documentation souhaite.
La plupart des tches de dpannage
commencent au niveau de l'quipement ou
de l'unit o le problme est dtect. Le
dpannage se poursuit ensuite au niveau
de la carte/du module et des composants,
qui constituent le sige de la plupart des
problmes. La stratgie de dpannage
standard consiste toutefois tester chaque
niveau jusqu'au niveau du systme, de manire
identifer les problmes secondaires qui
peuvent exister dans le systme.
Procdures de dpannage
Les procdures de dpannage sont un
processus logique en plusieurs tapes mis en
uvre pour identifer un dysfonctionnement
ou problme dans un systme ou processus,
aussi rapidement et facilement que possible.
L'utilisation des instruments de test adapts
permet de localiser et de documenter le
problme principal plus rapidement et
de faciliter l'identification des problmes
secondaires. Procdez de la manire suivante
pour dpanner un systme, un quipement ou
un composant :
1. Obtenez des informations en recueillant
des dossiers techniques auprs de
l'quipementier, des fournisseurs, des
sous-traitants, des oprateurs et des
services de maintenance.
2. Slectionnez les quipements de
protection individuelle (EPI) ncessaires
pour l'environnement de travail prvu et
les instruments de test pour les mesures
effectuer.
3. Isolez la zone ou section principale du
systme ou de l'quipement l'origine du
dysfonctionnement en fonction de votre
exprience passe et des informations
obtenues l'tape 1.
4. Identifiez les dysfonctionnements en
effectuant des mesures sur le composant
qui peut tre l'origine du problme
ou sur la zone o le problme semble
localis. Prenez plusieurs mesures pour
vrifer le bon fonctionnement ou tablir
la prsence d'un problme.
5. Une fois le problme localis, rparez
le dysfonctionnement et vrifiez que
l'quipement ou le composant fonctionne
correctement avant de passer l'tape
suivante. Remarque : le dpannage peut
inclure un service technique immdiat, un
remplacement de pice ou l'application
de la garantie de l'quipementier ou du
sous-traitant.
6. Une fois la rparation effectue, prenez
des mesures supplmentaires pour
localiser les ventuels problmes
secondaires.
7. Documentez le problme d'origine, les
tests effectus et les actions correctives
prises. Rpertoriez les problmes
secondaires qui peuvent ncessiter un
suivi et les actions correctives possibles.
8. Prparez les futures tches de dpan-
nage en vrifiant et en rparant les
quipements de protection individuelle
(EPI) et les instruments de test. Dressez
l'inventaire des outils et notez les outils,
les instruments de test ou les formations
supplmentaires qui auraient pu faciliter
la tche de dpannage.
50 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 3-9. Les diffrents niveaux de dpannage des systmes lectriques correspondent
au systme, l'quipement/l'unit, la carte/au module et aux composants.
Niveaux de dpannage
ALIMENTATION DE LA
COMPAGNIE D'ELECTRICITE
(TRANSFORMATEUR
EXTERIEUR)
BTIMENT
NIVEAU DE LA CARTE/DU MODULE
NIVEAU DE L'EQUIPEMENT/DE L'UNITE
NIVEAU DU SYSTEME
NIVEAU DES COMPOSANTS
CONDENSATEURS
DE BUS DC
RESISTANCE DE TARAGE
DU CONDENSATEUR
DE BUS
CONDENSATEURS
DE BUS DC
VERSO DE LA PLAQUE DU
CONDENSATEUR
CENTRE
DE CONTROLE
DU MOTEUR
Siemens
Siemens
TABLEAU DE CONTROLE PRINCIPAL
(CONTIENT LE DISJONCTEUR PRINCIPAL,
LES APPAREILS DE MESURE ET LES
DISJONCTEURS ALIMENTANT LES AUTRES
TABLEAUX DE CONTROLE)
BATTERIE DE
CONDENSATEURS DE BUS
DC DEPOSEE POUR
L'INSPECTION
Chapitre3 Principes de dpannage 51 50 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
TESTS ELECTRIQUES
Lorsque vous effectuez des mesures
lectriques pour valuer le fonctionnement
d'un systme ou lors de la localisation
de problmes, il faut dterminer les tests
spcifques et l'emplacement des tests. Le
test ou le dpannage des quipements ou
systmes lectriques commence par des tests
de base, suivis par des tests plus avancs et
les diagnostics ncessaires.
Tests de base
Les tests lectriques de base commencent
par la prise de mesure des points de mesure
logiques et facilement accessibles. Les tests
de base les plus courants sont les tests de
tension et de courant. Lors de l'excution
de tests de base, observez attentivement
l'quipement et la zone environnante. L'eau,
l'humidit, la salet, la poussire et la
prsence d'animaux peuvent entraner la
rupture de fusibles, le dclenchement de
disjoncteurs, des composants ou une isolation
brls, un fux d'air insuffsant au niveau des
composants lectriques, des courts-circuits, un
fonctionnement alatoire, des tempratures de
fonctionnement plus leves que la normale
ou une augmentation des cots nergtiques.
Tests de tension. Les composants et les
systmes lectriques ncessitent une source
d'alimentation conforme la plage de tensions
des composants du systme. Les tests et
le dpannage commencent par la mesure
de la tension courante d'alimentation de
l'quipement. La tension doit tre mesure
lorsque l'quipement est hors tension et sous
tension. Voir la fgure 3-10.
La tension d'alimentation de l'quipement
ou du systme doit correspondre avec une
marge de 10 % +5 % aux indications
nominales de la plaque signaltique de
l'quipement lors de la mesure hors tension,
sauf indications contraires de l'quipementier.
La tension de fonctionnement lorsque
l'quipement est sous tension ne doit pas tre
suprieure de plus de 3 % (MAX) la tension
mesure lorsque l'quipement est hors tension.
Dans un systme de distribution lectrique
correctement dimensionn, la tension mesure
doit tre la mme, que l'quipement soit
sous tension ou hors tension. Plus l'cart
de tension est important entre l'quipement
hors tension et l'quipement sous tension,
plus il y a de risques que le systme de
distribution lectrique soit surcharg ou
que les conducteurs d'alimentation soient
trop longs ou trop petits. Les carts de
tension importants ncessitent de tester le
systme pour dceler d'ventuels problmes
d'alimentation.
Le flux de courant est totalement
interrompu au niveau du circuit en cas
de rupture de fusible ou d'ouverture
d'un disjoncteur. Si le circuit n'est pas
aliment, commencez par vrifer les
fusibles et les disjoncteurs.
CONSEIL TECHNIQUE
Les oscilloscopes portables peuvent tre
utiliss pour effectuer des tests lectriques de
base et des tests de diagnostic plus avancs.
52 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 3-10. Les tests lectriques de base incluent les tests de tension et commencent
par la mesure de la tension courante d'alimentation de l'quipement.
Lors des tests de tension de base, vrifez
que la tension est mesure entre les diffrents
conducteurs de phase au chaud, de phase
au neutre (conducteurs non mis la terre)
et de phase la terre (conducteurs mis la
terre). Les mesures de tension phase-phase
doivent prsenter un cart maximum de 1
3 %. La tension entre les diffrentes parties
mtalliques exposes et la terre doit tre
mesure de manire garantir une mise la
terre correcte.
Tests de basetest de la tension
PE PE
Jog
P
T3/W T2/V T1/U L3/T L2/S L1/R DC DC
1 2 3
L3
L2
L1
ACT
DS
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
ELECTRIQUE AC
DE L'ALIMENTATION
ELECTRIQUE
MOTEUR 3
OSCILLOSCOPE PORTABLE
REGLE EN MODE
OSCILLOSCOPE POUR LES
TESTS DE BASE
OSCILLOSCOPE PORTABLE REGLE EN
MODE OUTIL DE MESURE POUR
EFFECTUER UN TEST DE LA MASSE
Chapitre3 Principes de dpannage 53 52 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Si un conducteur neutre est inclus dans
le systme, les mesures de phase neutre
permettent de vrifer que le conducteur neutre
est prsent pour l'alimentation monophase
et de dterminer le type de systme de
distribution. Par exemple, une mesure de
phase phase de 208 V et une mesure
de phase neutre de 120 V signalent la
prsence d'un systme en toile quatre fls
de 120/208 V, 3. Une mesure de phase
phase de 230/240 V et une mesure de phase
neutre de 115/120 V entre la phase A ou la
phase C et une mesure de 175/190 V entre la
phase B et le conducteur neutre signalent la
prsence d'un systme en triangle quatre fls
de 120/240 V, 3.
Lorsque vous effectuez des mesures de
tension dans un environnement o des fusibles
sont galement prsents, vrifez que ceux-ci
fonctionnent correctement. Mesurez la tension
l'entre du fusible et la sortie du fusible,
en dplaant un mme cordon de mesure de
l'outil de mesure de l'entre la sortie du
fusible. Si la tension l'entre du fusible est
gale la tension la sortie du fusible et que
la tension au niveau du fusible est de 0 V, le
fusible est en bon tat (ferm). S'il n'y a pas
de tension la sortie du fusible, le fusible est
en mauvais tat (ouvert).
La mesure de tension de base effectue au
niveau de la tension courante de l'quipement
l' est galement au niveau des charges
individuelles (moteurs, etc.) de l'quipement.
Ainsi, la tension d'alimentation d'un moteur
doit correspondre avec une marge de 10 %
+5 % la tension nominale indique sur
la plaque signaltique du moteur lorsque
l'quipement est sous tension.
Tests de courant. Les mesures de tension de
base sont parfaites pour vrifer la prsence
et le niveau correct d'une tension. Elles
n'indiquent cependant pas la quantit de
travail produit effectivement par la charge. Par
exemple, un moteur neuf, qui ne fonctionne
pas, qui fonctionne mi-puissance ou qui
fonctionne pleine puissance ou au-del
peut prsenter la mme mesure de tension au
niveau du moteur que la charge.
Pour une indication plus prcise du degr
de charge d'un moteur, vous devez effectuer
une mesure de courant. Le courant nominal
indiqu sur la plaque signaltique du moteur
correspond l'amprage du moteur ou de
l'quipement pleine puissance. La plupart
des moteurs utilisent un courant infrieur
la valeur nominale de la plaque signaltique.
Voir la fgure 3-11.
Les mesures de courant doivent tre
effectues sur un certain laps de temps :
contrairement la tension, qui ne change
gnralement pas, le courant volue mesure
que l'alimentation et la charge ncessaires
changent. Dans les systmes triphass, les
relevs de courant sont donc plus rvlateurs
des pertes de phase que les mesures de tension.
Tests avancs
Les mesures de tension et de courant de base
permettent de dceler des problmes tels que
les fusibles ouverts, la perte d'alimentation, la
surcharge du moteur (les relevs de courant
sont plus levs que la valeur nominale de
la plaque signaltique), un circuit ouvert
la terre ou une absence de terre. Vous
devez procder des tests avancs pour les
problmes plus complexes ou pour mieux
comprendre comment le moteur ou le systme
fonctionne au fl du temps.
Parmi les mesures de test avances
ralises l'aide de multimtres numriques
ou d'oscilloscopes portables, on peut citer les
mesures minimales et maximales, les mesures
relatives, les mesures de crte et les mesures
de tempratures. Parmi les mesures de test
avances ralises l'aide d'un nergiMtre
ou d'un oscilloscope portable, on peut citer
les mesures d'alimentation et la vrifcation
de l'absence de distorsions de la forme d'onde.
54 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Figure 3-11. Pour une indication plus prcise de la charge d'un moteur, vous devez
procder une mesure de courant.
L' oscilloscope portable est l' un des
meilleurs outils pour effectuer des mesures
avances en raison de ses fonctions de test
avances. Ainsi, si un test avanc indique
un problme possible, tel que des tensions
transitoires leves au niveau d'un moteur
ou une distorsion harmonique, vous pouvez
utiliser un oscilloscope portable pour isoler
le problme. L'oscilloscope portable permet
de dterminer si les tensions transitoires
leves sont causes par des fls de connexion
trop longs entre le variateur de vitesse et les
conducteurs du moteur, et si la frquence
porteuse du variateur de vitesse est dfnie
de manire incorrecte pour l'application.
Voir la fgure 3-12.
Tests de basetest du courant
20 A 12 A 20 A 22 A
Courant
nominal du
moteur
Moteur
sous-
charg
Moteur
pleinement
charg
Moteur
surcharg
PE PE
Jog
P
T3/W T2/V T1/U L3/T L2/S L1/R DC DC
1 2 3
L3
L2
L1
ACT
DS
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
ELECTRIQUE AC
DE L'ALIMENTATION
ELECTRIQUE
PINCE DE
COURANT
MOTEUR 3
DONNEES RELATIVES AU COURANT
MODE OSCILLOSCOPE
MODE MULTIMETRE
VALEUR
INDIQUEE SUR
LA PLAQUE
SIGNALETIQUE
DE 0% A 95%
DE LA VALEUR
INDIQUEE
DE 95% A 105%
DE LA VALEUR
INDIQUEE
105% DE LA
VALEUR
INDIQUEE OU
PLUS
OSCILLOSCOPE
PORTABLE EN MODE
OSCILLOSCOPE
Chapitre3 Principes de dpannage 55 54 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Tests avancs
PE PE
Jog
P
T3/W T2/V T1/U L3/T L2/S L1/R DC DC
1 2 3
L3
L2
L1
ACT
DS
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
ELECTRIQUE AC
DE L'ALIMENTATION
ELECTRIQUE
FILS DE
CONNEXION
BOITIER (CONTENANT
LES CONDUCTEURS
DU MOTEUR)
MOTEUR 3
ENTREEA (SONDE
DE TENSION)
OSCILLOSCOPE
PORTABLE EN MODE
OSCILLOSCOPE
Figure 3-12. Un oscilloscope portable peut tre utilis pour analyser des problmes tels
que les pointes de tension entre le variateur de vitesse et les conducteurs du moteur.
Tests de diagnostic
Les mesures de test de base et avances
permettent de dterminer les problmes les
plus courants et fournissent galement des
indications sur les problmes plus graves
et plus difficiles localiser, qui peuvent
endommager l'quipement au fl du temps,
tels qu'une alimentation de mauvaise qualit.
Pour les diagnostics et la documentation des
systmes et des quipements (localisation
des problmes de qualit d'alimentation, par
exemple), des mesures avances doivent tre
effectues et soigneusement vrifes. Les
multimtres numriques et les nergiMtres
avancs peuvent aider effectuer des tests
de diagnostic et identifier la plupart des
problmes. Un oscilloscope portable est
cependant le meilleur instrument pour les tests
de diagnostic et la documentation en raison
de ses fonctions avances, de sa frquence
d'chantillonnage leve et de l'affchage de
la forme d'onde.
56 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
ETUDE DE CAS : appel de service systme de chauffage, de ventilation
et de climatisation
Equipement rparer : un appel a t reu concernant un systme de chauffage, de
ventilation et de climatisation en toiture commercial standard, qui contrle une des
zones du btiment.
Problme : le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation prsente
un dysfonctionnement constat par les rsidents du btiment, qui ont signal des
tempratures peu confortables.
Rapports d'entretien et de rparation antrieurs : avant de rparer le systme de
chauffage, de ventilation et de climatisation, le personnel de maintenance a consult
les prcdents rapports d'entretien et de rparation du systme. Les rapports indiquent
que le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation a fonctionn sans
problme pendant plusieurs annes aprs installation mais a subi une panne trois mois
auparavant, en raison d'un dysfonctionnement du moteur du ventilateur. Le moteur du
ventilateur a t remplac et le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation
a t remis en service.
PORTE DU
VENTILATEUR DE RETOUR
(NON REPRESENTEE)
PORTE DU
VENTILATEUR
D'ECHAPPEMENT
(NON
REPRESENTEE)
AMORTISSEURS
D'ECHAPPEMENT
PORTE DE LA SECTION
DU PREFILTRE
ET DU FILTRE HEPA
PANNEAU
D'ACCES AU VENTILATEUR
D'ALIMENTATION
PORTE DE LA
SECTION DES GAZ
PORTE DU PANNEAU DE COMMANDE
SYSTEME DE CHAUFFAGE,
DE VENTILATION ET DE
CLIMATISATION 50TONNES
SYSTEME DE CHAUFFAGE, DE VENTILATION ET
DE CLIMATISATION DE TOITURE COMMERCIAL
PANNEAUX D'ACCES AUX
CONDENSATEURS ET AUX
COMPRESSEURS
Chapitre3 Principes de dpannage 57 56 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Procdure de dpannage applique
1. Les disjoncteurs du panneau de service qui alimente l'unit ont t inspects, puis le
personnel s'est rendu sur le toit pour tester le systme de chauffage, de ventilation
et de climatisation. Les disjoncteurs ne se sont pas dclenchs.
2. L'interrupteur principal situ l'extrieur du systme de chauffage, de ventilation et de
climatisation a t ouvert, afn que l'alimentation et les fusibles puissent tre inspects.
Une mesure de tension prise avec un multimtre numrique standard a indiqu que
la tension d'alimentation principale correspondait la plage de fonctionnement du
systme de chauffage, de ventilation et de climatisation et que les fusibles taient
en bon tat. L'alimentation a t coupe et bloque de manire que le systme de
chauffage, de ventilation et de climatisation puisse tre ouvert et inspect visuellement
sans tre sous tension. L'inspection visuelle n'a rvl aucun problme.
3. L'unit a t remise sous tension de manire que des mesures supplmentaires
puissent tre effectues.
L'affchage de l'entranement frquence variable tait activ et n'a indiqu
aucun code d'anomalie qui aurait pu renvoyer diffrentes anomalies (sous-
tension ou surtension, surcharge du moteur, problme la terre, temprature
trop leve de l'entranement frquence variable, etc.).
L'affchage de l'entranement frquence variable a indiqu que le moteur du
ventilateur devait tre sous tension alors qu'il ne l'tait pas. Le problme principal
tait donc que, sans moteur de ventilateur sous tension, l'unit s'arrterait bientt
automatiquement afn d'viter d'autres problmes, lis la surchauffe.
Le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation a t mis hors tension.
4. Le moteur du ventilateur a fait l'objet d'une inspection visuelle, qui n'a mis en
vidence aucun signe de surchauffe, d'usure ou de dommages. Les connecteurs
du moteur ont t exposs, ce qui a permis de prendre des mesures de tension au
niveau du moteur.
Le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation a t remis sous
tension et la tension au niveau du moteur du ventilateur a t mesure.
La tension au niveau du moteur du ventilateur correspondait la valeur nominale
de la plaque signaltique mais le moteur du ventilateur ne fonctionnait pas, ce
qui tait tonnant car le moteur du ventilateur avait t remplac au cours des
trois mois prcdents.
Le systme de chauffage, de ventilation et de climatisation a t mis hors tension,
afn de permettre le remplacement du moteur du ventilateur.
RELEVE DE LA TENSION
AU NIVEAU DU
MOTEUR DU VENTILATEUR
58 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
5. Les informations de la plaque signaltique du moteur du ventilateur en panne ont
t releves, pour l'achat d'un moteur de remplacement. A l'examen des rapports
d'entretien et de rparation, on a remarqu qu'un moteur ne correspondant pas
celui de l'quipementier avait t command pour limiter le temps d'indisponibilit.
Un moteur de remplacement, de mme taille, de mme puissance nominale et de
mme tension nominale a t command.
6. Le nouveau moteur de ventilateur a t install et l'alimentation a t rtablie. Le
fonctionnement du systme de chauffage, de ventilation et de climatisation n'a
prsent aucun problme.
7. Le problme signal a t corrig et les rapports d'entretien et de rparation ont
pu tre remplis, ce qui a mis fn la tche de maintenance assigne. Le fait que
le moteur remplac n'ait fonctionn que trois mois avant de tomber en panne
peut s'expliquer par une panne prcoce des composants survenue en raison d'un
dfaut de fabrication, de dommages lors de l'installation ou de dfauts lis une
conception incorrecte. Il est cependant important de s'assurer du fonctionnement
correct du systme et de corriger les problmes secondaires lors de la remise en
service d'un composant.
Les tests suivants peuvent notamment tre effectus :
Mesurez la tension au niveau de l'alimentation principale et du moteur pour dceler
toute baisse de tension qui pourrait tre cause par des connexions mal serres ou
des conducteurs trop petits.
Mesurez l'absorption de courant du moteur et des quipements et comparez les
relevs aux valeurs nominales de la plaque signaltique. Un courant gal la valeur
nominale de la plaque signaltique indique que le composant fonctionne 100 %.
Un courant suprieur la valeur nominale de la plaque signaltique indique que
le composant est surcharg. Une absorption de courant leve peut signaler la
prsence de bobines ou de fltres encrasss, d'un rfrigrant insuffsamment charg,
de courroies trop serres ou de problmes d'alignement.
Mesurez la tension et le courant au fl du temps pour dterminer comment le
composant fonctionne lors de chaque cycle ou dans chaque tat. Utilisez la fonction
d'enregistrement MIN/MAX et laissez l'outil de mesure effectuer l'enregistrement
pendant au moins un cycle de fonctionnement complet.
ABSORPTION
DE COURANT
DU MOTEUR
Chapitre3 Principes de dpannage 59 58 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Si des tests et des mesures complmentaires rvlent des signes de fonctionnement
incorrect, des tests et mesures de diagnostic et d'investigation supplmentaires doivent
tre effectus. Les tests d'investigation incluent la comparaison des spcifcations de
la pice de remplacement celles de la pice d'origine et la vrifcation de l'absence
de points faibles au niveau du systme auprs de l'quipementier. Les problmes
notables, tels qu'un systme de chauffage, de ventilation et de climatisation trop petit,
une installation du systme de chauffage, de ventilation et de climatisation o la
circulation d'air est rduite (des plantes ont pouss autour de l'unit, par exemple) ou
des erreurs humaines (des personnes non qualifes qui travaillent sur ou proximit
de l'unit, par exemple), doivent faire l'objet de recherches.
Le test de diagnostic est la forme de dpannage la plus avance. Il n'est pas
ncessairement complexe et ne doit pas uniquement s'appliquer aux problmes
intermittents ou complexes. Le test de diagnostic et la documentation produite doivent
constituer une activit rgulire dans la maintenance prventive et les appels de service.
Les tests de diagnostic sont le meilleur moyen d'viter de futurs problmes et fournissent
les informations ncessaires pour prendre des mesures correctives.
8. Lors de l'excution des tests d'investigation, nous avons dcouvert que mme si
le moteur de remplacement disposait de la mme puissance nominale et de la
mme tension nominale que le moteur d'origine, l'isolement nominal du moteur
de remplacement tait de catgorie A (faible catgorie), tandis que celui du moteur
d'origine tait de catgorie H (catgorie leve). Des catgories d'isolement
diffrentes peuvent tre la cause du problme tant donn que l'entranement du
moteur est frquence variable et que les tensions transitoires leves du moteur
endommagent l'isolement du moteur.
9. Il convient d'effectuer des tests de diagnostic avant d'attribuer le dysfonctionnement
prmatur du moteur un isolement de faible catgorie. Nous utilisons un
oscilloscope portable pour mesurer, affcher et enregistrer les diffrents facteurs
de fonctionnement, tels que la tension (crte incluse), le courant, la frquence,
la puissance relle et la puissance apparente. L'oscilloscope portable indique une
crte de tension au niveau du moteur, souvent cause par des cbles de conducteurs
trop longs entre l'entranement frquence variable et le moteur ou une frquence
porteuse leve. Les tensions transitoires leves observes et enregistres
indiquent que les problmes du moteur sont causs par un isolement de catgorie A.
Remarque : reportez-vous au chapitre 4 pour plus d'informations au sujet des tensions
leves lors du dpannage des entranements frquence variable.

MESURES DE
TENSION DE CRETE
HAUTES TENSIONS
TRANSITOIRES IDENTIFIEES
COMME ETANT LA CAUSE
DU PROBLEME
60 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Solutions de rparation
Les solutions suivantes ont t enregistres dans les rapports d'entretien et de rparation,
en fonction des rsultats des mesures et des tests de diagnostic :
1. Pour assurer une protection immdiate du moteur contre les tensions transitoires
leves, la frquence de l'entranement frquence variable est rduite de 16 kHz
5 kHz, ce qui permet de limiter les tensions transitoires au niveau du moteur. Les
mesures de l'oscilloscope portable au niveau du moteur ont confrm les tensions
transitoires plus faibles.
2. Il est trs probable qu'un moteur de remplacement prsentant un isolement de
catgorie A tombe en panne de manire prmature tant donn qu'il n'est pas conu
pour l'application. Il est ncessaire de commander un moteur de remplacement
auprs de l'quipementier (ou un moteur de remplacement avec isolement de
catgorie H).
Recommandations de maintenance
Les recommandations suivantes ont t mises en fonction des informations fournies
lors de l'appel de service :
1. Avant de commander un composant ou un moteur de remplacement ne provenant
pas de l'quipementier, vrifez que le composant ou le moteur de remplacement
rpond aux diffrentes spcifcations.
2. Lors de l'excution des appels de service, les quantits lectriques mesures et les
captures d'cran de l'oscilloscope portable doivent tre enregistres, imprimes
et places dans un dossier administratif rang avec l'quipement, pour rfrence
et comparaisons futures.
TENSION A MODULATION
DE LARGEUR D'IMPULSION
COURANT
DU MOTEUR
61
Les systmes et quipements lectriques doivent tre conus, slectionns et
installs de manire pouvoir excuter les tches ncessaire de manire sre
et effcace. Une fois installs, les systmes et quipements lectriques doivent
tre entretenus de manire fonctionner comme prvu et prsenter le moins
de problmes possible. Lorsque les systmes et les quipements lectriques
ne fonctionnent pas comme prvu, des procdures de rparation doivent tre
excutes afn que le problme puisse tre localis et corrig.
REPARATION
Rparation dsigne l' limination
systmatique, lors de la localisation d'une
pice dfaillante, des diffrentes pices d'un
systme ou d'un process. La maintenance
prventive est une tche planife visant
prserver le bon tat de fonctionnement de
l'quipement. Le rendement de l'nergie
(technologie verte) dsigne le process de
slection, de remplacement ou de modifcation
de l'quipement et des systmes visant
rduire la quantit d'nergie utilise pour un
service fourni identique.
Le rendement de l'nergie ncessite
l a sl ect i on de pr odui t s sr s pour
l' environnement et aussi durables que
possible. La slection d'quipements srs
et durables et une maintenance prventive
rgulire contribuent rduire les problmes
des moteurs lectriques et des entranements,
et donc les besoins de rparation.
La l ocal i sat i on et l a cor r ect i on
d'un problme de moteur lectrique ou
d'entranement ncessitent une connaissance
de l'quipement, du systme et des instruments
de test requis ainsi qu'un accs aux procdures
logiques. A mesure que des tches de
rparation sont effectues, l'exprience de
l'quipement, du systme et des diffrents
instruments de test s'accumule et permet
de raliser d'autres tches de rparation
par la suite. La documentation des tches
de rparation est consigne dans un
enregistrement pouvant servir de rfrence
si des problmes similaires se produisent
l'avenir. L'utilisation d'instruments de test
tels que les oscilloscopes portables facilite
la documentation des problmes et de leurs
solutions.
Rparation partir de l'exprience
La rparation partir de l' exprience
dsigne une mthode consistant localiser
un dysfonctionnement dans un systme ou
un process, en appliquant les informations
recueillies lors de la lecture des manuels
des fabricants (OEM) et lors de formations
et autres sminaires, l' exprience de
dysfonctionnements de mme type et
l'exprience acquise lors de chaque test des
composants lectriques, de l'quipement et
des systmes. Les connaissances accumules
partir d'informations et d'expriences
passes peuvent tre appliques des tches
de rparation ultrieures.
62 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Rparation partir de la
documentation du fabricant
Lors de l'achat de leurs produits, les fabricants
OEM de moteurs et de variateurs de vitesse
fournissent gnralement des suggestions de
maintenance prventive et de rparation, ainsi
que des directives d'installation et d'autres
documents pertinents. La documentation
pertinente se compose notamment des
manuels d' installation, des manuels de
l'utilisateur et des manuels d'utilisation.
La documentation est gnralement
fournie avec l'quipement ou accessible sur
Internet. Les informations fournies par un
fabricant OEM se composent gnralement
de directives destines faciliter la rsolution
des problmes les plus courants associs
l'quipement. Par exemple, un manuel type
de rparation de variateur de vitesse d'un
fabricant OEM indique l'action corrective
appliquer lorsqu'un problme spcifque se
produit. Voir Figure 4-1.
Manuels de rparation de variateur de vitesse OEM
TABLEAU9 - DEPANNAGE
INDICATION CAUSE POSSIBLE MESURE CORRECTIVE
Aucune indication
des diodes
lectroluminescentes
Le moteur ne
dmarre pas.
Tension d'entre
insuffisante
Connexions desserres
Vrifiez l'alimentation d'entre.
Vrifiez la connexion d'entre.
Vrifiez que la tension de
l'entranement est correcte.
Couple de dmarrage
insuffisant
Moteur surcharg
Augmentez le paramtre de
suralimentation du couple.
Corrigez la charge du moteur.
Redimensionnez le
moteur/l'onduleur.
Le moteur n'atteint
pas la vitesse
maximale.
Limite de frquence
maximale trop faible
Moteur surcharg
Dysfonctionnement du
potentiomtre de vitesse
Rglez le paramtre de la
limite de frquence maximale.
Assurez-vous de l'absence de
surcharge mcanique. Si le
moteur n'est pas charg, l'arbre
ne tourne pas librement
remplacez les roulements du
moteur.
Remplacez le potentiomtre.
Figure 4-1. Les manuels de rparation de variateur de vitesse fournis par le fabricant
OEM indiquent les actions correctives appliquer en cas d'apparition de problmes
spcifques.
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 63 62 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Comme tout appareil lectronique, les
variateurs de vitesse peuvent prsenter des
problmes. Le problme peut se situer au
niveau du variateur de vitesse, des composants
connects ce dernier ou du systme de
distribution d'nergie lectrique. Aprs
l'installation du variateur de vitesse ou avant
l'excution de procdures de maintenance
prventive et de rparation, il faut inspecter
l'quipement, le systme et la zone de travail
immdiate pour y rechercher des problmed
potentiels. Procdez notamment aux actions
de recherche des problmes suivantes :
Vrifez que la zone situe proximit du
botier du variateur de vitesse est propre
et que toutes les tiquettes d'avertissement
et prcautions sont correctement places
et respectes.
Vrifez que les composants, les appareils
et les conducteurs sont connects et que
le moteur et le variateur de vitesse sont
correctement ars.
Vrifiez que le moteur est adapt
l'application de l'entranement.
Inspectez l'quipement pour y rechercher
tout excs de moisissure, de salet, de
corrosion, de brlure, de carbonisation et
toute autre condition anormale susceptible
de perturber le bon fonctionnement de
l'quipement et du systme.
Rparation l'aide de
procdures internes
La plupart des installations commerciales
et industrielles ont rdig des procdures
internes de rparation des quipements. Les
procdures internes visent gnralement
garantir la scurit des individus et conserver
des enregistrements plutt qu' appliquer des
tches de rparation spcifques pour localiser
un problme. Les procdures rdiges par les
installations doivent tre comprises et suivies
de manire adquate. Un superviseur ou une
autre personne qualife doit tre consult
lorsqu'une procdure n'est pas comprise par
le personnel travaillant sur ou proximit de
l'quipement.
Utilisez une pince multimtre aux caractri-
stiques nominales correctes lors de la mesure
des charges.
Listes de contrle de rparation
Les listes de contrle de rparation permettent
aux techniciens, lectriciens et autres
membres du personnel de recueillir des
informations pouvant s'avrer utiles lors de la
localisation d'un problme et pouvant servir
dterminer des problmes secondaires.
Les listes de contrle constituent galement
de la documentation crite portant sur des
quipements, systmes ou types de problmes
spcifiques, et sur les actions correctives
menes. Voir Figure 4-2.
Les i nst rument s de t est rel i ent
directement un circuit sous tension
votre corps. N'utilisez que des
instruments de test en bon tat et
certifs pour les mesures et le domaine
concerns.
CONSEIL TECHNIQUE
64 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Listes de contrle pour le dpannage . . .
LISTE DE CONTROLE POUR LE DEPANNAGE DU MOTEUR ET DE
L'ENTRAINEMENT
Problme observ ou signal :
Systme ne dmarrant/fonctionnant pas
Systme ne fonctionnant pas normalement ou de la manire requise
Systme bruyant
Systme causant des dcharges lectriques
Autre _________
Type de distribution lectrique :
1
3 en
3 en triangle
Fusibles
Disjoncteurs
Tension(s) nominale(s) du circuit: ___V
Amprage nominal du circuit: ___A
Type de moteur :
Fabricant/type de moteur ___
Puissance/tension/courant nominaux du moteur ___ HP/kW, ___V, ___A, ___SFA
Type d'entranement :
Fabricant/type d'entranement ___
Puissance nominale maximale de l'entranement ___
Code d'anomalie affich pour l'entranement ___
Rcurrence du problme :
Jour(s) de la semaine:
Premire fois
Rptition rcente
Alatoire
Lundi
Mardi
Mercredi
Jeudi
Vendredi
Samedi
Dimanche
Fois
Heure signale = ___ ou Matin Aprs-midi Soir Nuit
Rptition alatoire
Toujours peu prs la mme heure
Historique du problme :
Le problme a-t-il t observ ou signal prcdemment? Non ___ Oui ___
Des mesures correctives ont-elles t prises? Non ___ Oui ___
D'autres parties du systme sont-elles affectes? Non ___ Oui ___
Si Oui, rpertoriez-les ici: ___
Des modifications ont-elles t rcemment apportes au systme? Non ___ Oui ___
Problme(s) possible(s):
Fusibles grills/disjoncteurs ouverts
Entranement dclench automatiquement
Problme du circuit de commande
Problme oprateur
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 65 64 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-2. Les listes de contrle de rparation servent recueillir des informations
susceptibles de s'avrer utiles lors de la localisation d'un problme et peuvent aider
dterminer d'ventuels problmes secondaires.
. . . Listes de vrication pour le dpannage
EPI requis pour les tests/mesures prvus :
Lunettes de scurit
Ecran
Gants d'lectricien (cuir et caoutchouc)
Protection pour la tte
Protection auditive
Vtements de protection (ignifuges)
Tapis isolant en caoutchouc
Autres_______________

Classement CAT minimal requis pour les instruments de test, cordons de mesure et accessoires :
CATI
CATII
CATIII
CATIV
Instruments de test requis :
Multimtre numrique - type ___ accessoires ___
Pince ampremtrique
nergiMtre
Oscilloscope portable
Contrleur d'isolement
Thermomtre infrarouge sans contact
Camra infrarouge
Mesures numriques prises :
Tension dans l'entranement ___V
Courant dans l'entranement ___A
Tension de l'entranement au moteur ___V
Courant du moteur ___A
Puissance du moteur ___ kW, ___VA, ___PF
Autres ___
Formes d'onde de l'oscilloscope/mesures prises/observes :
Tension dans l'entranement Observations: ________
Courant dans l'entranement Observations: ________
Tension du moteur Observations: ________
Courant du moteur Observations: ________
Puissance du moteur Observations: ________
Transitoires au niveau du moteur = ___________
Autres __________________________
Problmes ou problmes potentiels dtects :
Fusibles
Disjoncteurs
Paramtres de l'entranement dfinis de manire incorrecte
Entranement ne fonctionnant pas correctement
Entranement fonctionnant correctement, quipement/moteur ne fonctionnant pas
Problme au niveau du moteur
Autre problme (_______________)
66 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
PROBLEMES COURANTS
DE MOTEUR ET DE MOTEUR
D'ENTRANEMENT
Les moteurs lectriques et les variateurs
de vitesse sont utiliss pour raliser
des oprations dans des applications
rsidentielles, commerciales, industrielles,
de loisirs, gouvernementales, etc. ncessitant
un rendement cyclique contrl. Les
dysfonctionnements observs dans ces
applications sont gnralement des problmes
courants de la plupart des systmes lectriques
mais galement des problmes plus rares lis
aux exigences des applications et des contrles
ainsi qu'aux conditions environnementales.
Les problmes courants susceptibles de
survenir dans la plupart des applications de
moteur et d'entranement sont notamment :
fusibles grills et disjoncteurs de circuit
dclenchs
quipement endommag par l'humidit,
la poussire, la corrosion, la foudre,
une utilisation inadquate ou toute autre
condition laquelle l'quipement n'est pas
conu pour rsister
dgt d l' ge, une utilisation
excessive, un sous-dimensionnement,
un dsalignement et des conditions
d'alimentation inadquates comme un
dphasage, des tensions transitoires, des
harmoniques, des baisses de tension et des
surtensions
Problmes de moteur
Lorsque les moteurs lectriques sont
correctement installs, dimensionns et
relis la source d'alimentation, ils font partie
des pices les plus fables d'un quipement
lectrique. Il n'est pas rare qu'un moteur
lectrique fonctionne dix ans en ncessitant
un entretien rduit ou nul. Des problmes
pouvant cependant apparatre, les fabricants
et les utilisateurs fnals tablissent depuis plus
de cent ans un suivi des dysfonctionnements
de moteur, qui permet de documenter les
causes des dysfonctionnements et des
dysfonctionnement de moteur les plus
courants. Voir Figure 4-3.
Marche en monophas
La marche en monophas est due la
perte totale de l'une des tensions de phase
appliques sur un moteur induction
triphas (3 ) AC et peut tre diffcile
dceler en fonctionnement normal. Dans
une application de variateur de vitesse, la
marche en monophas est gnralement
due une connexion ouverte l'une des
extrmits du cblage entre le moteur et
l'entranement ou dans l'un des conducteurs
de cble. Il est galement possible qu'un
transistor bipolaire grille isole (IGBT)
prsente une dfaillance de circuit ouvert,
bien que certains variateurs de vitesse
puissent dtecter et signaler cette condition
en interne. Un transistor bipolaire grille
isole (IGBT) est un dispositif transistoris
trois bornes, utilis pour la commutation
rapide de circuits lectriques.
Les moteurs et les variateurs de vitesse
produisent du travail dans les charges
puissance constante, par exemple dans les
usines de papeterie.
ASI Robicon
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 67 66 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Causes de panne du moteur
DECALAGE
ANGLE DEVIATION
EAU, POUSSIERE,
HUILE OU GRAISSE
FUSIBLE
OUVERT
L3 L2 L1
M
T3
T2
T1
HEURE
SURTENSION
TRANSITOIRE
EQUIPEMENT TRADITIONNEL
EQUIPEMENT MODERNE
Problme au niveau
du roulement
Vieillissement
Monophas Problme au
niveau du rotor
Surcharge
Contaminants
Rouets mal aligns
Rduction de taille
pour conomiser
de l'nergie
Programmation ou
variateur de vitesse
incorrect
Problmes de qualit
du rseau lectrique
Figure 4-3. Les causes de dysfonctionnement des moteurs sont classes en deux
catgories distinctes, selon qu'elles ont t observes sur un quipement traditionnel
ou plus moderne.
68 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
La marche en monophas est une cause
assez frquente de dysfonctionnement sur les
moteurs induction 3 . En cas de marche en
monophas, les deux autres enroulements de
phase doivent conduire davantage de courant,
ce qui augmente le dgagement de chaleur
et entrane un dysfonctionnement prmatur
du moteur. Il est possible que la marche en
monophas ne soit pas dtecte, parce que le
moteur continue de fonctionner malgr une
augmentation de la chaleur et une ventuelle
perte de couple. En outre, les mesures de
tension effectues au niveau des bornes du
moteur sont proches de la normale car l'action
du moteur induit une tension qui pntre dans
l'enroulement ouvert.
Par consquent, le fait de prendre des
mesures de courant sur toutes les phases
jusqu' dtection d'une phase ouverte constitue
la meilleure mthode de dtection de marche
en monophas. La marche inverse du moteur
aprs arrt et redmarrage de ce dernier
constitue une autre indication d'une possible
marche en monophas.
La marche en monophas peut
tre notamment due des fusibles
grills, des dysfonctionnements
mcaniques au niveau de l'quipement
de commutation et au foudroiement
des lignes lectriques.
CONSEIL TECHNIQUE
Figure 4-4. La dtection des surtensions
conscutives des tensions rfchies
est ralise de manire optimale avec un
oscilloscope portable.
Rexions de surtension
SIGNAL MLI AVEC OSCILLATION
TRANSITOIRE A PARTIR
DES ONDES REFLECHIES
SIGNAL MLI NORMAL
SIGNAL MLI AVEC
ONDES REFLECHIES
SIGNAL MLI SANS
ONDES REFLECHIES
FRONT D'IMPULSION
SURTENSIONS
Rfexions de surtension
Des temps de monte rapides sur les impulsions
de sortie du variateur de vitesse et de grandes
longueurs de cbles entre ce dernier et le
moteur peuvent provoquer des rflexions
de surtension plus de deux fois suprieures
la tension du bus DC. Une condition de
surtension induite par une rfexion reprsente
un danger car elle peut endommager les
enroulements du moteur au fl du temps. La
rsolution de ce problme ncessite l'utilisation
d'un oscilloscope portable. Voir Figure 4-4.
En raison de la faible diffrence de V
rms
entre
les deux formes d'onde, ce problme ne peut
pas tre dtect l'aide d'un voltmtre ou d'un
multimtre numrique.
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 69 68 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-5. Les problmes de surtension induits par la rfexion peuvent tre corrigs
via l'ajout de fltres ou de bobines de ractance en ligne srie sur le circuit.
Une condition de surtension induite par
une rfexion peut ne pas tre signale comme
un problme au moment de l'installation de
l'entranement MLI. Une fois le problme
identif, la solution la plus simple en cas
de surtension ou d' oscillation consiste
raccourcir le cble. Voir Figure 4-5.
Cependant, si le cble de l'application MLI
ne peut pas tre raccourci, le problme peut
tre corrig par le biais de l'une des actions
suivantes :
installation d'un fltre passe-bas externe
entre les bornes de sortie du variateur de
vitesse et le cble vers le moteur, afn de
ralentir le temps de monte du signal MLI
application de bobines de ractance de
ligne srie entre les bornes de sortie du
variateur de vitesse et le cble vers le moteur
(applications faible puissance uniquement)
installation d' un filtre de mise en
correspondance d'impdance RC sur les
bornes du moteur, afn de rduire les effets
de surtension ou d'oscillation
Remarque : toutes les solutions doivent tre
conues pour des applications spcifques par
un ingnieur qualif.
Mthodes de rduction de la surtension
Caractristiques des mthodes de correction
Filtre Passe-bas Bobine de ractance
de ligne de srie
Filtre adapt l'impdance RC
Connect en srie aux bornes
de sortie VSD
Connect en srie aux bornes
de sortie VSD
Connect en parallle aux
bornes du moteur
Conu pour rduire le temps
de hausse conformment la
valeur critique
Fait office de limiteur de
courant et rduit le temps de
hausse de la tension
Dpend de la longueur de
cble
Dpend de la taille du
systme
Pertes en fonction de la
valeur kVA du moteur
Pertes en fonction de la
valeur kVA du moteur
Taille et cot en fonction de la
valeur kVA du moteur
Taille et cot en fonction de la
valeur kVA du moteur
Conu en fonction de l'impdance
de cble caractristique
Ne dpend pas de la longueur de
cble
Pertes fixes
Taille et cot fixes
M
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
FILTRE
PASSE-BAS
R
FILTRE ADAPTE A
L'IMPEDANCE RC
BOBINES DE
REACTANCE DE
LIGNE DE SERIE
R
R
R R
R
ENTREE
SECTEUR
(ENTREE
TRIPHASEE)
R
S
T
70 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
De mme, des tensions d'arbre du moteur
peuvent se produire partir de sources
internes couples de manire lectrostatique,
comme des couplages entrans par courroie
et des lames de ventilateur de rotor, lorsque
de l'air les balaie comme dans des turbines
vapeur. Lorsque la tension d'alimentation du
moteur est une onde sinusodale de 60 Hz,
la tension de claquage du roulement est de
0,4 V 0,7 V environ. Cependant, avec les
temps de monte rapide des tensions constats
sur les entranements MLI, le claquage de la
capacit d'isolement de la graisse se produit
une tension plus leve (de 8 V 15 V
environ). Cette tension de claquage plus
leve cre des courants de roulement plus
levs, ce qui aggrave et acclre les dgts
sur les roulements.
Gnralement, les tensions d' arbre
infrieures 0,3 V sont sres et ne suffsent pas
crer des courants de roulement destructeurs.
En revanche, les tensions de 0,5 V 1,0 V
environ peuvent crer de dangereuses tensions
de roulement suprieures 3 A (les tensions
d'arbre suprieures 2 V peuvent dtruire le
roulement).
Etant donn que les tensions d'arbre sont
provoques par les temps de monte rapides
des impulsions de commande, les tensions se
prsentent sous forme de crtes incohrentes
et doivent tre mesures l' aide d' un
oscilloscope portable et non d'un multimtre
numrique. Mme si un multimtre numrique
dtecte les crtes, l'cart entre les crtes sufft
rendre le rsultat incertain.
Une sonde de tension d'arbre spciale
peut vous aider prendre des mesures
de tension d' arbre dans des conditions
plus sres. Semblable une petite brosse
conductrice, cette sonde de tension d'arbre
spciale est connecte une pointe de sonde
d'oscilloscope portable et permet d'tablir la
connexion de test avec la surface d'un arbre
de moteur.
AVERTISSEMENT : la tension rfchie
peut entraner des tensions crtes deux trois
fois suprieures la tension du bus DC. Il
est donc recommand d'effectuer la mesure
aux bornes du moteur avec la sonde de
mesure d'essai prsentant les caractristiques
nominales les plus leves disponible et sur le
laps de temps le plus court possible, partout o
il existe un risque de tension rfchie.
Courants de roulement
Dans un moteur, une tension d'arbre est
invitablement gnre de l'enroulement
stator vers l'arbre du rotor, en raison de faibles
asymtries du champ magntique dans le jour.
Ces asymtries sont inhrentes la conception
du moteur. La plupart des moteurs induction
sont conus pour que la tension d'arbre
maximale parvenant la terre de la structure
soit infrieure 1 V
rms
.
Lorsque des tensions d'arbre du moteur
dpassent la capacit d'isolement de la graisse
roulement, des courants dirigs vers le
roulement extrieur peuvent se prsenter
et entraner l'apparition de piqres et de
rainures sur les bagues de roulement. Ce
problme se traduit d'abord par l'apparition
d'un bruit inhabituellement fort accompagn
d'une surchauffe, lorsque les roulements
commencent perdre leur forme d'origine
et que des fragments de mtal se mlangent
la graisse et augmentent la friction des
roulements. Les roulements peuvent alors
tre dtruits au bout de quelques mois de
fonctionnement du variateur de vitesse,
entranant des rparations du moteur lectrique
et des temps d'arrt coteux.
La plupart des fabricants de moteurs
lectriques ont mis au point des
systmes de mise la terre de l'arbre
destins liminer les problmes des
courants de roulement.
CONSEIL TECHNIQUE
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 71 70 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Une sonde de tension d'arbre est une
extension de tige permettant d'allonger le
corps de la sonde, de manire prendre des
mesures une plus grande distance du point
de travail. Le cordon commun est connect
au bti du moteur pour la mise la terre. La
mesure de la tension de terre de l'arbre au bti
doit tre prise une fois que le moteur a atteint
sa temprature de fonctionnement normale
car il peut ne pas y avoir de tensions d'arbre
lorsque le moteur est froid.
Courants de fuite
La quantit du courant de fuite rsultant d'un
couplage capacitif entre l'enroulement stator
d'un moteur et la terre d'un bti augmente
avec des entranements MLI en raison des
frquences de commutation suprieures
utilises, ce qui aggrave le problme.
L'augmentation des courants de fuite peut
galement provoquer des dclenchements
intempestifs des relais de protection de dfaut
de mise la terre. Associe une rsistance
d'amortissement, une bobine d'arrt de mode
commun permet de rduire les courants de
fuite. Vous pouvez galement placer des
cbles de suppression EMI spciaux entre
la sortie de l'entranement et les bornes du
moteur. Des transformateurs d'isolement sur
les entres AC peuvent galement rduire le
bruit du mode commun.
En cas de probl me de courant
de r oul ement , l a mei l l eur e
sol ut i on consi st e r dui r e l a
frquence (impulsion) porteuse de
l'entranement sur une gamme de
4 kHz 10 kHz. Si la frquence
porteuse se situe dj dans cette
gamme, d' autres sol uti ons sont
disponibles, comme l'utilisation de
dispositifs de mise la terre de
l'arbre, l'isolement du roulement,
l'utilisation d'une cage de Faraday
pour le moteur ou encore l'emploi de
graisse conductrice, de roulements
en cramique ou d'un fltrage entre le
variateur de vitesse et le moteur.
CONSEIL TECHNIQUE
Bruit lectrique induit
Le bruit lectrique induit peut considrablement
affecter les circuits de commande sensibles
(ex : capteurs de vitesse, de couple, de logique
de commande et de raction de mise en
position) ainsi que les sorties vers les voyants
de l'affchage et les ordinateurs de contrle
du systme. Etant donn que de nombreuses
entres de contrle utilisent une chelle de
0 V 5 V (ou 10 V DC maximum) avec des
rsolutions types d'un millime, quelques
millivolts de bruit induit peuvent suffre
entraner un dysfonctionnement. Une grande
quantit de bruit peut rellement endommager
un entranement et/ou un moteur.
Les bobines de relais et de contacteur
constituent d'autres sources courantes de
bruit lectrique. Les tensions transitoires
provoques par l'ouverture des circuits
de bobine peuvent gnrer des pics de
quelques centaines de volts, ce qui peut
induire plusieurs volts de bruit dans des
cbles adjacents. Respectez les procdures
d'installation appropries en utilisant un
cblage en paire blinde pour les circuits de
commande sensibles. Le cblage en paire
blinde doit tre spar du cblage du relais et
du circuit de la bobine du contacteur. L'ajout
de circuits de protection sur les bobines du
relais et du contacteur peut rduire les arcs et
le bruit induit dans les cbles adjacents.
Le bruit sur les entres de ligne depuis
les entranements DC contrls par SCR, les
onduleurs de courant, les entranements six
phases et les autres charges bruit lev dans
un btiment peut galement induire du bruit
indsirable dans les cbles de commande
adjacents. Les signaux MLI haute nergie
commutation rapide sur le cblage du moteur
peuvent galement contribuer ce problme si
le cblage est non blind et situ proximit
du cblage de commande. La meilleure
mthode pour rduire ce problme consiste
vrifer que le cblage d'entre de ligne et
le cblage du moteur sont placs dans des
conduits mtalliques rigides spars et mis
la terre.
72 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Un oscilloscope portable est ncessaire
pour rechercher la prsence de problmes de
bruit dans le cblage du circuit de commande,
car il permet la capture et l'affichage de
bruits et d'vnements transitoires qu'un
multimtre numrique ne peut pas dceler.
Un oscilloscope multivoie amliore les
capacits de rparation car il permet d'affcher
simultanment plusieurs signaux. Ce type
d'oscilloscope permet galement d'affcher
simultanment et cte cte des signaux en
tant que courant et en tant que tension.
L'utilisation d'un oscilloscope portable
pour les mesures de faible tension ncessite
des prcautions spcifques, afn que le bruit
ne soit pas coupl dans l'oscilloscope et
interprt par erreur comme un bruit sur le
cblage des signaux de contrle. L'utilisation
de sondes avec cordons de terre courts peut
rduire le bruit induit par les sondes de
l'oscilloscope lors de la mesure.
Rapport volts/hertz (V/Hz)
Le rapport tension/frquence dtermine la
quantit de couple produite par un moteur
induction AC. Si le moteur subit une perte de
couple, le rapport V/Hz doit tre mesur. Les
oscilloscopes portables permettent d'affcher
simultanment la frquence de la sortie MLI
et une tension comparable au niveau indiqu
sur la place signaltique du moteur. La mesure
du rapport V/Hz permet de rvler l'existence
de problmes avec les composants suivants :
circuits du bus DCfrquence stable avec
tension faible, leve ou instable
circuits de commande IGBTfrquence
instable avec tension dans la fourchette
spcife
entres de vitesse vers les tableaux de
commandela tension et la frquence
varient simultanment ou la vitesse du
moteur est coupe mais le rapport V/Hz
est correct
Circuits d'entranement de l'onduleur
Mme si les entranements MLI ont remplac
les onduleurs de tension (entranements
six phases), certains onduleurs de tension
sont toujours utiliss et ncessitent une
maintenance. Les problmes courants sur les
entranements six phases sont notamment
le dsquilibre en tension et en courant,
la marche en monophas et la surchauffe.
Les problmes moins courants sur ces
entranements concernent les courts-circuits
de transistor.
Une mesure ralise entre l'entre et la
sortie du transistor l'aide d'un oscilloscope
portable permet de dtecter un ventuel
t ransi st or court -ci rcui t sur cert ai ns
entranements six phases. Sur l'cran d'un
oscilloscope portable, un transistor en bon
tat de fonctionnement gnre une forme
d'onde carre aux contours nets, tandis qu'un
transistor dfectueux gnre des formes
d'onde arrondies au niveau de la crte du
front montant.
Les variateurs de vitesse sont gnralement
placs dans un botier distinct, proximit des
moteurs contrls par eux.
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 73 72 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Lorsque le transistor court-circuit
dclenche le circuit de protection de
l'entranement, la section du convertisseur
AC en DC peut tre dconnecte. Le circuit
du variateur peut ensuite tre exploit avec
la tension de fuite de 10 V prsente sur le
bus DC. Le circuit de l'entranement d'entre
peut activer les transistors mais un niveau
de tension infrieur et le transistor dfectueux
est facilement dtectable. De mme, la section
du variateur peut tre dsactive lors de la
rparation du circuit du convertisseur AC en
DC. Le contrle de la vitesse peut tre modif
pendant le contrle de la tension du bus DC
afn que vous puissiez vrifer que celle-ci
varie avec le contrle de la vitesse.
Remarque : la connexion des rsistances
de rtroaction de tension au bus DC doit
tre maintenue afin que la section du
convertisseur puisse tre contrle par le
potentiomtre de vitesse. Dbranchez la
section de l'onduleur AC aprs les rsistances
de rtroaction de tension. Si vous ne suivez
pas cette procdure, le convertisseur DC peut
s'activer immdiatement au dmarrage de
l'entranement.
Onduleurs MLI
L'intgration de la plupart des entranements
MLI de puissance fractionnaire modernes est
telle que le bloc de diode d'entre et les IGBT
sont runis dans un module jetable unique,
boulonn sur le dissipateur thermique.
Si une sortie de phase vers le moteur est
manquante ou partiellement conductrice,
l'intgrit du signal peut tre teste au
niveau de la section d'entre de l'IGBT.
Si les entres respectent les spcifcations
adquates (par rapport une unit correcte
connue), le bloc IGBT peut tre remplac. Si
les entres ne respectent pas les spcifcations
du fabricant, le bloc IGBT peut charger le
circuit de l'entranement d'entre ou la carte
de l'entranement IGBT.
Si les entres vers les IGBT ne fonctionnent
pas correctement, vous devez dterminer si le
problme se situe au niveau de la carte de
circuit imprim alimentant les entres vers
le bloc IGBT ou au niveau du bloc IGBT
mme. S'il est accessible, l'IGBT doit faire
l'objet d'un test interne au circuit. Pour cela,
coupez l'alimentation et retirez les connexions
afn d'isoler l'IGBT de la carte imprime de
l'entranement IGBT et du moteur. La fonction
de test de diode d'un multimtre numrique
doit tre utilise afin de tester l'IGBT.
Voir Figure 4-6.
Figure 4-6. La fonction de test de diode
d'un multimtre numrique permet de
tester un transistor bipolaire grille isole
(IGBT).
Test des IGBT
P
N
P
N

ELEC-
TRODE DE
COMMANDE
IGBT
CATHODE
ANODE
74 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Transitoires et pics
Les causes les plus courantes de dclenchement
de dfaut de circuit de surtension sur les
onduleurs de variateur de vitesse sont la
rgnration de moteur et les transitoires
et pics sur les entres de ligne AC. Pour
rechecher la prsence de ces conditions,
vous devez utiliser un oscilloscope portable
ou un moniteur de ligne lectrique d'une
rsolution minimale de 10 s/division capable
d'horodater un vnement lorsque celui-ci se
produit.
L'oscilloscope portable peut mesurer et
horodater des transitoires afn que celles-ci
puissent tre corrles dans le temps avec tout
vnement ayant provoqu la dfaillance du
variateur de vitesse. Vous pouvez galement
utiliser des nergiMtres pour dtecter
les perturbations sur une alimentation
triphase. Ces instruments peuvent surveiller
simultanment quatre lignes de tension (trois
phases + neutre) et quatre courants pour
fournir des informations sur d'ventuels
relevs anormaux. Les informations fournies
incluent les variations de tension ou de
courant, les variations de frquence, les
transitoires, etc. et un horodatage pour chaque
vnement.
Si le dclenchement de dfaut de circuit
est d des transitoires, un transformateur
d'isolement ou une bobine de ractance
de ligne srie peut tre plac en srie avec
l'interface du variateur de vitesse. Une autre
solution consiste placer un dispositif de
protection contre les surtensions au niveau du
centre de contrle des moteurs ou sur le ct
primaire du transformateur de distribution
alimentant le variateur de vitesse. Toutefois,
si la source du transitoire est une autre charge
sur la mme alimentation secondaire que le
variateur de vitesse, vous devrez peut-tre
placer un transformateur d'isolement ou une
bobine de ractance en ligne srie spar juste
devant le variateur de vitesse ou connecter ce
dernier sa propre alimentation.
Si un variateur de vitesse est install
dans une zone sujette la foudre, vrifez
que le btiment est quip d'une protection
contre les surtensions approprie. En outre,
le systme de mise la terre du btiment doit
tre correctement install et oprationnel
afn de permettre la dissipation de la foudre
en toute scurit vers la terre sans que celle-
ci ne transite par le systme de distribution
d'nergie lectrique du btiment.
Les surtensions peuvent tre surveilles
l'aide d'un moniteur de ligne, comme un
oscilloscope portable. Pour liminer les
effets d'une surtension, vous pouvez installer
un relais de coupure temporaire qui sera
actif pendant autant de cycles que dure la
surtension et compatible avec le variateur de
vitesse. La viabilit de cette solution dpend
de l'autonomie du circuit d'entre du
variateur de vitesse, c'est--dire du temps
coul avant que le bus DC ne connaisse une
sous-tension.
En gnral, un btiment au cblage et
la mise la terre dfaillants est expos aux
transitoires, aux baisses de tension et aux
surtensions. C'est pourquoi les transitoires,
les baisses de tension et les surtensions sur
les quipements lectriques et lectroniques
doivent tre considres comme de possibles
symptmes de problmes systmiques
corriger.
Rgnration de moteur
La rgnration de moteur est une cause
courante de surtension sur un bus DC. La
rgnration de moteur se produit sur un
moteur lectrique lorsqu'une charge sur sa
lance commence entraner le moteur au
Les sur t ensi ons peuvent t r e
plus destructrices que les baisses
de tension, car une tension plus
leve provoque gnralement plus
rapidement des dgts sur du matriel
qu'une tension plus basse. Mme
sur un laps de temps trs court, une
surtension peut causer des dommages
irrversibles sur l'quipement ou des
composants.
CONSEIL TECHNIQUE
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 75 74 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
lieu d'tre entran par celui-ci. Le moteur
fonctionne ainsi comme un gnrateur qui
renvoie l'nergie dans le bus DC au lieu
de l'extraire de ce dernier. Pour mesurer
la rgnration de moteur, vous pouvez
effectuer un test en changeant la direction du
courant DC dans le bus DC tout en vrifant
si la tension du bus DC dpasse le point de
dclenchement.
Le freinage dynamique est une mthode
de freinage de moteur dans laquelle un
moteur est utilis comme gnrateur juste
aprs avoir t arrt. Si la rgnration
entrane un dclenchement de surtension,
le freinage dynamique peut tre utilis pour
limiter la vitesse laquelle le courant de
rtroaction est autoris alimenter en retour
les condensateurs du bus DC. Si le freinage
dynamique a t utilis mais ne fonctionne
pas correctement, il peut tre test afin
que vous puissiez vrifer qu'il fonctionne
conformment aux spcifcations du fabricant.
Parmi les autres considrations relatives au
freinage dynamique, citons les suivantes :
Un frein dynamique de rsistance doit
tre inspect afn de dceler d'ventuelles
t races de surchauffe comme une
dcoloration, des flures ou une odeur de
composants surchauffs. La mesure de la
rsistance peut galement tre compare
aux spcifcations du fabricant.
Les jonctions en silicone de frein
dynamique de transistor peuvent tre
testes l'aide d'une fonction de test
de diode de multimtre numrique. De
mme, le courant de freinage peut tre
mesur et la forme d'onde de courant
compare celle d'un systme en bon tat
de fonctionnement.
Faible tension
Plusieurs causes peuvent entraner le
dclenchement intempestif du circuit de
dfaut de basse tension sur les onduleurs du
variateur de vitesse. Les baisses de tension
et les sous-tensions sur l'entre de ligne vers
l'entranement sont des dfauts courants lis
au dclenchement intempestif. Les baisses
de tension et les sous-tensions sont souvent
causes par la mise sous tension d'une autre
charge dans le systme de distribution du
btiment ou par le dmarrage d'une charge
lectrique importante provoqu par un
btiment adjacent. Un oscilloscope portable
permet de diagnostiquer les conditions de
faible tension grce des mesures capables
d'horodater la baisse ou l'vnement au
moment o la sous-tension entrane le
dclenchement du variateur de vitesse avec
un dfaut de faible tension. Voir Figure 4-7.
Des mesures doivent tre effectues au
niveau de l'origine des installations lectriques
afn de dterminer si la baisse provient de
l'intrieur ou de l'extrieur du btiment. La
tension et le courant doivent tre surveills
simultanment afin de dterminer si le
problme est situ en aval de l'origine des
installations lectriques. Un problme situ
en amont prsente une baisse de tension
sans surintensit correspondante ou avec la
tension ou le courant de polarit identique.
Si le problme est situ dans le btiment, les
mesures doivent se poursuivre sur diffrents
centres de charge jusqu' isolement de
la charge avec la baisse de tension et la
surintensit correspondantes.
Ce problme peut galement tre d
un moteur absorbant du courant en quantit
suffsante pour provoquer une chute de la
tension du bus DC en dessous du rglage
de dfaut de sous-tension mais en quantit
insuffsante pour dclencher la surcharge de
courant. Le courant du moteur doit tre test
pour dceler d'ventuelles surcharges mais
galement pour vrifier si les paramtres
du programme de l' entranement sont
corrects vis--vis des niveaux indiqus
sur la plaque signaltique du moteur,
notamment l'application laquelle le moteur
et l'entranement se destinent.
76 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-7. En cas de baisse de tension provoque par une charge en aval, la tension
baisse chaque fois que le courant de charge augmente.
La forme d'onde de tension d'entre de
ligne vers le variateur de vitesse doit tre une
onde sinusodale bien forme. Si la forme
d'onde prsente un sommet fortement aplati,
cela peut empcher la charge complte des
condensateurs du bus DC, ce qui abaisse la
tension du bus DC et la quantit de courant
disponible vers le circuit de sortie du variateur
de vitesse. Voir Figure 4-8.
Ponts de diode
Un pont de diode est un circuit lectrique
servant la conversion AC en DC. Ce
circuit comporte quatre diodes permettant le
passage des deux moitis d'onde sinusodale
de courant alternatif d'entre. Les ponts de
diode utiliss dans les entranements MLI
peuvent tre tests facilement. Le mode de
dysfonctionnement normal d'une diode est
d des surtensions transitoires et des
surintensits. Si une diode en court-circuit
dclenche un disjoncteur avant d'avoir la
possibilit de brler en provoquant un circuit
ouvert, un multimtre numrique avec
fonction de test de diode peut localiser ce
problme.
Une fonction de test de diode est utilise
car la fonction de mesure de la rsistance
risque de ne pas gnrer une tension suffsante
pour entraner une conduction de la diode. Une
fois l'alimentation entirement dconnecte
des entres de ligne du variateur de vitesse,
utilisez la fonction de test de diode pour
effectuer le test depuis les bus DC ngatif
et positif vers chaque connexion d'entre de
ligne. Chaque entre de ligne doit tre sonde
l'aide du cordon ngatif, en commenant par
le cordon positif sur le bus +DC.
Diagnostic de basse tension
HEURE
DE L'EVENEMENT
CHUTE DE TENSION
FORME D'ONDE
DE TENSION
FORME
D'ONDE DE
COURANT
ECRAN DE L'OSCILLOSCOPE PORTABLE
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 77 76 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-8. L'aplatissement de la tension peut tre d des courants de crte
prsentant des niveaux levs d'harmoniques.
Sommet aplati de la tension
SOMMET APLATI
COURANTS DE CRETE
FORME D'ONDE
DE COURANT
FORME D'ONDE DE TENSION
Chaque relev doit indiquer OL
(surcharge) ou une condition de polarit
inverse. Les mesures doivent tre rptes,
cette fois-ci uniquement l'aide du cordon
ngatif sur le bus +DC et du cordon positif
sur chaque entre de ligne. Cette opration
permettra de polariser en sens direct les
diodes, lesquelles conduiront alors avec
une chute de tension de 0,5 V 0,7 V. Cette
procdure doit galement tre employe pour
les trois autres diodes connectes au bus DC
ngatif. Les diodes court-circuites prsentent
un relev de 0 V dans les deux directions. Les
diodes ouvertes indiquent des surcharges dans
les deux directions alors qu'elles devraient tre
sous courant.
La plupart des variateurs de vitesse
incluent galement un circuit de prcharge
permettant de rduire le courant de dmarrage
vers les condensateurs du bus DC et empcher
le dclenchement des circuits de protection.
Les variateurs de vitesse de moins de 200 ch
(150 kW) incluent une rsistance de prcharge
qui limite le courant de dmarrage jusqu'
ce que la charge du bus DC atteigne environ
60 %, aprs quoi la rsistance est retire du
circuit par un relais. Lors de la rparation
du circuit d'entre, assurez-vous d'inclure la
rsistance de prcharge et le relais dans vos
recherches sur l'origine du problme. Les
variateurs de vitesse de plus de 200 ch sont
gnralement quips de SCR qui chargent
lentement les condensateurs du bus DC
jusqu' ce que la tension du bus DC atteigne
un niveau prdfni, aprs quoi les SCR font
l'objet d'une rectifcation complte.
78 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Interruption de tension
Une interruption de tension est une perturbation
de la commutation rapide de la forme d'onde
de tension normale. Les entranements six
phases utilisent gnralement des SCR et non
des diodes, comme dans les entranements
MLI, pour rectifer la tension d'entre et la
convertir en DC.
La tension secteur peut tre teste
l'aide d'un oscilloscope portable afin de
dceler les distorsions, comme en tmoignent
les interruptions sur l'affichage de l'onde
sinusodale. La distorsion est due l'amorage
des SCR partir du circuit de commande.
Voir Figure 4-9. Lorsque la distorsion de
tension entre dans le systme de distribution
et s'applique d'autres charges lectroniques
sensibles, l'quipement peut s'allumer et
s'teindre des moments inappropris, ce
qui risque d'endommager l'quipement et les
systmes associs.
La mthode la plus courante de correction
d' une interruption de tension partir
d'entranements six phases consiste
connecter les bobines de ractance en ligne
srie avec l'entre de ligne vers l'entranement,
ou utiliser un transformateur d'isolement. Un
transformateur d'isolement permet en outre de
rduire le bruit du mode commun.
Figure 4-9. L'interruption de tension est une perturbation de commutation de la forme
d'onde de tension normale observe sur moins d'un demi-cycle.
Interruption de tension
ENTAILLES
FORME D'ONDE
DE TENSION
Les transformateurs d'isolement jouent
un rle de tampon entre une alimentation
non linaire, la charge et la source
d'alimentation. Ils fournissent une
alimentation sans variation de tension
des charges non linaires et empchent
le dplacement des harmoniques en
amont dans la source d'alimentation.
CONSEIL TECHNIQUE
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 79 78 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Dsquilibre de tension
Un dsquilibre de tension au niveau des bornes
du moteur peut perturber le fonctionnement du
moteur mais aussi engendrer des problmes
sur le ct secteur de l'entranement. Un
dsquilibre de tension de seulement 0,3 %
sur l'entre d'un onduleur MLI peut provoquer
une interruption de tension et un dbit excessif
de courant dans une ou plusieurs phases.
Cela peut entraner le dclenchement de la
protection de dfaut de surcharge de courant
du variateur de vitesse.
Un dsquilibre de tension est souvent
d un abaissement ou une mise au repos
des charges monophases sur la mme
alimentation que celle du variateur de vitesse
triphas. L'augmentation du niveau kVA
du transformateur ou la fourniture d'une
alimentation spare pour le variateur de
vitesse peut contribuer limiter ou liminer
ce type de problme.
Harmoniques
Les variateurs de vitesse sont affects par des
harmoniques. Les variateurs de vitesse peuvent
engendrer des problmes d'harmonique sur les
autres charges du systme. Certaines normes
internationales (IEEE, ISO, etc.) dfnissent
les niveaux acceptables d' harmoniques
pouvant tre produits par un entranement
dans un environnement d'exploitation type.
Variateurs de vitesse avec harmoniques.
L'aplatissement de la tension est un problme
pouvant apparatre lors de l'installation d'un
variateur de vitesse dans un environnement
comportant des harmoniques. Lors de la
rectification AC vers DC, le courant est
absorb uniquement la crte de la forme
d'onde de tension AC, lorsque la tension
secteur AC dpasse la tension du condensateur
du bus DC.
Chaque dsquilibre de tension de
1 % peut entraner un dsquilibre de
courant atteignant jusqu' 6 %. Plus le
dsquilibre de tension ou de courant
est important, plus la temprature de
fonctionnement du moteur est leve.
CONSEIL TECHNIQUE
L'impulsion de courant entrant dans le
condensateur au niveau de la crte de la forme
d'onde de tension AC peut provoquer une
chute de la tension. En cas d'aplatissement
de la tension secteur d d'autres charges
lectroniques dans le btiment, le condensateur
du bus DC situ dans le variateur de vitesse
ne peut pas se charger pleine capacit. Ce
problme peut provoquer des chutes de la
tension du bus DC en cas d'augmentation
brutale de la charge du moteur ou de baisse
brutale de la tension secteur. L'augmentation
du niveau kVA du transformateur et de la
capacit des conducteurs de distribution ou
l'ajout d'une rgulation de la tension, comme
un ASI, peut corriger ce problme.
Cration d'harmoniques de variateur
de vitesse. Les variateurs de vitesse haute
tension (et, de plus en plus souvent, de
nombreux variateurs de vitesse basse tension)
peuvent crer des harmoniques suffsamment
importants pour engendrer des problmes
sur d'autres charges dans le systme. Si
l'installation du variateur de vitesse dpasse
la capacit du transformateur de distribution
et/ou le cblage de distribution du btiment,
un aplatissement peut se produire et causer
des problmes sur les autres charges de
l'installation. Les courants harmoniques
posent problme uniquement en cas de
rencontre avec l'impdance de la source. Si la
capacit VA du transformateur du fournisseur
d'lectricit est trop faible pour le niveau
d'harmoniques prsent, la tension de source
commence se distordre.
Si les moteurs lectriques traditionnels
peuvent tomber en panne pour diverses
raisons, les raisons des dysfonctionnements
de moteur lectrique avec les quipements
modernes sont notamment les suivantes :
Les mot eurs l ect ri ques avec l es
quipements modernes peuvent tomber
en panne suite l'adoption de moteurs
infrieurs (en puissance et en amprage)
dans le but d'conomiser de l'nergie.
L'utilisation de moteurs infrieurs peut
augmenter l'usure des moteurs et entraner
une augmentation des oprations de
maintenance et des temps d'arrt.
80 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
L'utilisation de technologies modernes,
comme les variateurs de vitesse, les
automates programmables (PLC) et
d'autres contrles transistoriss, entrane
l'apparition de nouveaux problmes.
Ces problmes concernent notamment
les harmoniques (frquences partielles
rsultant d'une frquence multiple de
la frquence fondamentale) et les pics
transitoires du systme. Ces problmes
peuvent provoquer des dgts ou des
pannes de moteurs ou d'autres composants
lectriques.
Problmes de moteur d'entranement
Les variateurs de vitesse sont considrs
comme des contrles de moteur modernes par
rapport aux contrles de moteur traditionnels,
comme les dmarreurs de moteur magntiques.
C'est pourquoi les raisons de leurs dfaillances
ne sont pas aussi largement documentes. Les
dysfonctionnements de variateur de vitesse
sont notamment dus aux causes courantes
suivantes :
Tous les variateurs de vitesse doivent
tre programms et reprogramms afn
que leurs paramtres de fonctionnement
correspondent au type du moteur et de
la charge du moteur. Certaines gammes
peuvent, en cas de programmation
incorrecte, endommager le moteur
et l' entranement et provoquer un
fonctionnement dangereux.
Afin d' conomiser de l' nergie, les
entranements et les moteurs sont
dimensionns de manire minimale pour
l'excution des tches ncessaires. La
rduction de la taille de l'quipement
permet d'conomiser de l'nergie mais
oblige l'entranement et le moteur
fonctionner quasiment pleine capacit.
Les appareils lectroniques sont exposs
des problmes lis la surchauffe. Si les
problmes lis la surchauffe ne sont pas
rsolus avec l'installation de dissipateurs
thermiques, d'arations ou de ventilateurs,
ces appareils lectroniques et les circuits
situs dans les variateurs de vitesse
peuvent tre endommags.
L'utilisation croissante de charges non
linaires comme des ordinateurs, des
imprimantes et des variateurs de vitesse
augmente l'apparition d'harmoniques
sur le systme de distribution d'nergie
lectrique, ce qui peut engendrer une
surchauffe et les problmes qui en
dcoulent.
A mesure que la taille des circuits
lectroniques se rduit et que les appareils
sont rapprochs les uns des autres, de
simples tensions transitoires, mme
faibles, peuvent provoquer des arcs
lectriques et endommager les composants
et les appareils.
ETUDE DE CAS : systme de fabrication de pices sur mesure
La fabrication de pices sur mesure est la fabrication de biens durables produits et
assembls, comme les automobiles, les rfrigrateurs, les ordinateurs, les outils, les
jouets, etc. et d'autres actifs corporels dont la dure de fonctionnement prvue peut
atteindre plusieurs annes. La fabrication de pices sur mesure est principalement
excute par des quipements de contrle de process chargs de cintrer, de percer, de
rectifer, d'estamper, de former, de nettoyer, de peindre, d'assembler et d'effectuer des
contrles de qualit sur l'article produit.
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 81 80 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Dans la plupart des systmes de fabrication de pices sur mesure, les quipements
ou process s'imbriquent les uns dans les autres, mesure que le produit est assembl ou
fabriqu. Chaque moteur lectrique plac sur la chane de production est gnralement
contrl par un variateur de vitesse distinct. Certains variateurs de vitesse peuvent
cependant contrler plusieurs moteurs. L'installation d'un variateur de vitesse unique
peut simplifer le contrle de process, mais galement engendrer des problmes, comme
des diffrences de tension et de courant. Voir Figure 4-10.
Figure 4-10. Certains variateurs de vitesse permettent de contrler plusieurs moteurs,
mais ce type de confguration peut gnrer certains problmes, comme des diffrences
de tension et de courant.
Systme de fabrication de pices sur mesure
DANGER
DANGER
REQUIS DANS
CASQUE
CETTE ZONE ZONE
PROTECTION
AUDITIVE
Mesures de test de l'oscilloscope portable relevs de la tension efcace
EMPLACEMENT
DU MOTEUR
D'ENTRAIN-
EMENT
MOTEUR
D'ALIMENTATION
(100 DE
L'ENTRAINEMENT)
MOTEUR2
(150 DE
L'ENTRAINE-
MENT)
MOTEUR3
(200 DE
L'ENTRAINE-
MENT)
MOTEUR4
(250 DE
L'ENTRAINEMENT)
1,8% DE CHUTE
DE TENSION
PAR RAPPORT
AU MOTEUR
D'ALIMENTATION
3,3% DE
BAISSE DE
COURANT PAR
RAPPORT AU
MOTEUR
D'ALIMENTATION
TENSION DU MOTEUR
D'ALIMENTATION
COURANT DU MOTEUR
D'ALIMENTATION
TENSION DU
MOTEUR DE SORTIE
COURANT DU
MOTEUR DE SORTIE
MOTEUR DE
SORTIE (300 DE
L'ENTRAINEMENT)
82 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Le problme
Dans une application de fabrication de pices sur mesure, le moteur de sortie est tomb
en panne deux fois l'anne dernire et a t remplac aprs chaque dysfonctionnement.
Les tapes suivantes ont t suivies aprs le remplacement du moteur :
1. Des mesures de tension ont t effectues au niveau des moteurs d'entre et de
sortie afn de s'assurer que la distance la plus longue ne provoquait aucune baisse
de tension. Les mesures numriques indiquaient seulement une chute de tension
de 1,8 %, ce qui est une valeur acceptable.
2. Des mesures du courant ont t effectues sur les moteurs d'entre et de sortie afn
de vrifer l'absence de tout problme de surintensit. Les deux mesures du courant
se sont rvles conformes aux spcifcations de la plaque signaltique du moteur.
3. Bien que les relevs numriques des mesures initiales n'indiquaient aucun problme,
des mesures supplmentaires ont t effectues l'aide d'un oscilloscope portable.
Les mesures de tension effectues l'aide de cet oscilloscope portable sur le moteur
de sortie n'ont rvl aucune tension transitoire due la distance la plus longue,
mais la mesure de courant a indiqu une hausse du courant d'alimentation.
4. Des racteurs de charge ont t installs en amont du moteur de sortie et
l'oscilloscope portable a indiqu que ceux-ci fonctionnaient correctement.
Analyse du problme
L'analyse de la forme d'onde de l'oscilloscope lie au courant a rvl une augmentation
de 26 % de la taille des relevs du courant de crte. Cette augmentation du courant de
crte a t dsigne comme cause principale du dysfonctionnement du moteur.Voir
Figure 4-11.
Solutions au problme
Les changements et les solutions pouvant tre mis en uvre dans un systme de
fabrication de pices sur mesure pour rsoudre un dysfonctionnement de moteur de
sortie incluent notamment les propositions suivantes :
La taille et les niveaux du moteur de sortie peuvent tre augments afn de suivre
l'augmentation du courant de crte.
Une solution optimise consiste replacer le variateur de vitesse du moteur principal
au centre du process ou de l'quipement afn de rduire la distance entre le variateur
de vitesse et le moteur.
La solution prfrentielle consiste rduire la distance entre le variateur de vitesse
et les moteurs et utiliser un variateur de vitesse distinct pour le contrle de chaque
moteur. Plusieurs variateurs de vitesse peuvent tre contrls par un seul et mme
contrle afn de pouvoir fonctionner comme une seule unit.Voir Figure 4-12.
Chapitre4 Rparation du moteur et de l'entranement 83 82 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-11. Les oscilloscopes portables permettent d'analyser les formes d'onde
de tension et de courant, et de dceler des problmes jusque l passs inaperus.
Analyse de l'oscilloscope portable relevs de crtes
Relevs du problme
TENSION DU MOTEUR
D'ALIMENTATION (ENTREEA)
TENSION DU MOTEUR
DE SORTIE (ENTREEA)
CRETE DE 432V
CRETE DE
22,8A (6A EFF.)
CRETE DE 368V
COURANT DU MOTEUR
D'ALIMENTATION (ENTREEB)
COURANT DU MOTEUR
DE SORTIE (ENTREEB)
COURANT ET TENSION DU
MOTEUR D'ALIMENTATION
COURANT ET TENSION
DU MOTEUR DE SORTIE
CRETE DE
30,8A (5,8A EFF.)
84 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 4-12. L'installation de variateurs de moteur distincts constitue la meilleure mthode
de contrle des moteurs et de prvention des dysfonctionnements des moteurs, lorsque
plusieurs moteurs sont installs sur un systme de fabrication de pices sur mesure.
Solutions en cas de panne du moteur
DANGER
DANGER
REQUIS DANS
CASQUE
CETTE ZONE ZONE
PROTECTION
AUDITIVE
DANGER
DANGER
REQUIS DANS
CASQUE
CETTE ZONE ZONE
PROTECTION
AUDITIVE
SOLUTION AMELIOREE
SOLUTION PRIVILEGIEE
MOTEUR
D'ALIMENTATION
(MOTEUR1)
MOTEUR2 MOTEUR3 MOTEUR4
100
MOTEUR
DE SORTIE
(MOTEUR5)
100
UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT
CONTROLANT PLUSIEURS
MOTEURS (INSTALLE A UN POINT
CENTRAL POUR REDUIRE LA
DISTANCE ENTRE LES
ENTRAINEMENTS)
UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT PAR MOTEUR
(CONNECTE A LA COMMANDE DE VITESSE
COMMUNE, UTILISEE POUR CHAQUE MOTEUR)
85
La documentation de l'tat du moteur et de l'entranement et la tenue
d'enregistrements prcis sur les temps d'arrt, les demandes de maintenance,
l'tat de l'quipement et la rparation permettent de vrifer et de justifer les
demandes relatives au personnel, aux heures supplmentaires, aux outils, aux
instruments de test et la formation. L'enregistrement et la documentation de
mesures spcifques raliss lors d'oprations de rparation fournissent des
informations crites sur le fonctionnement de l'quipement et du circuit. Ces
informations peuvent tre consultes lors de la rparation, de la dtermination
des actions correctives possibles, de la formulation de demandes au fabricant
et de la slection de l'quipement de remplacement.
DOCUMENTATION
Pour documenter les rsultats mesurs des tests
raliss avec un oscilloscope portable pendant
l'installation d'un nouvel quipement, la faon
d'effectuer la maintenance prventive ou les
procdures de rparation, la connaissance
de l'instrument de test est indispensable.
Cette connaissance concerne la slection
de la fonction approprie de l'oscilloscope,
la confguration de l'instrument de test pour
l'enregistrement des mesures adquates,
l'enregistrement des donnes dans le temps,
la relecture des donnes, l'analyse des mesures
enregistres et l'application de ces mesures
sur l'quipement et les systmes concerns.
Voir Figure 5-1.
Enregistrement et analyse des
mesures dans le temps
Les oscilloscopes portables doivent disposer
d'une fonction de mesure du temps afn de
raliser et d'enregistrer les mesures dans le
temps. La fonction de mesure du temps permet
d'enregistrer la tension et le courant sur une
priode de temps spcifque.
Une fois affches et enregistres au fl du
temps, les quantits lectriques peuvent tre
analyses. Pour connatre les mesures d'essai
et le moment prcis de leur enregistrement,
vous pouvez affcher un curseur sur l'cran
enregistr et le dplacer sur n' importe
quelle section des mesures enregistres. Par
exemple, la position du curseur indique que
la tension est de 120 V et que le courant
est de 12,1 A avant la pointe du courant. A
mesure que le curseur est dplac au-dessus
de l'vnement, la tension chute de 120 V
115 V et le courant augmente de 12,1 A
58,5 A. Voir Figure 5-2.
L'archivage des formes d'onde et
d'autres mesures fournit de prcieuses
informations de base un technicien
pour comparer les performances d'un
quipement au fl du temps.
CONSEIL TECHNIQUE
86 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Documentation des mesures de l'oscilloscope portable
ENREGISTREUR
OSCILLOSCOPE
OUTIL DE MESURE
ENREGISTREUR
CURSEUR
ZOOM
RELECTURE
OSCILLOSCOPE PORTABLE
TOUCHES
FONCTION-
NELLES
TOUCHE OSCILLOSCOPE
POUR AFFICHER LES
TOUCHES
FONCTIONNELLES DU
MODE OSCILLOSCOPE
TOUCHE OUTIL DE
MESURE POUR
SELECTIONNER LES
MESURES DE L'OUTIL
TOUCHE ANALYSE
(ENREGISTREMENT)
POUR ENREGISTRER LES
MESURES ET LES
FORMES D'ONDE
TOUCHE RELECTURE
POUR REVOIR LES
FONCTIONS ET LES
FORMES D'ONDE
CAPTUREES
TOUCHE ZOOM POUR
ANALYSER LES
DONNEES
TOUCHE CURSEUR
POUR DETERMINER
QUAND LES VALEURS
ONT ETE MESUREES
Figure 5-1. Les boutons SCOPE (OSCILLOSCOPE), METER (MULTIMETRE),
RECORDER (ENREGISTREUR), CURSOR (CURSEUR), ZOOM et REPLAY
(RELECTURE) d'un oscilloscope portable permettent de confgurer le type de mesure
effectu et d'enregistrer, de documenter et d'analyser les relevs.
Enregistrement et analyse des
formes d'onde
L'enregistrement et l'analyse des mesures
numriques facilitent la comprhension du
fonctionnement du circuit mais galement
l'enregistrement, la visualisation et l'analyse
des formes d' onde. Par exempl e, un
oscilloscope portable peut tre programm
pour enregistrer les formes d'onde depuis
le dmarrage et pendant le fonctionnement
d'un moteur et d'un variateur de vitesse, dans
le but d'analyser leurs effets sur le systme.
Voir Figure 5-3. A mesure que les formes
d'onde sont captures et analyses, l'affchage
enregistre le passage d'un circuit linaire un
circuit non linaire pendant que le variateur de
vitesse met le moteur sous tension.
Utilisez un nergiMtre pour analyser la qualit
de l'alimentation vers le panneau.
Chapitre5 Documentation de l'tat du moteur et de l'entranement 87 86 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Enregistrement et analyse des mesures au l du temps
ECRAN DE CONFIGURATION
TENSION ET COURANT
ENREGISTRES AU FIL DU TEMPS
CURSEUR AJOUTE
A L'AFFICHAGE
CURSEUR UTILISE
AVEC L'ANALYSE
TENSION
COURANT
CURSEUR
CHUTE DE
TENSION = 5V
AUGMENTATION
DE COURANT =
46,4A
Figure 5-2. La fonction de mesure du temps d'un oscilloscope portable permet
d'enregistrer la tension et le courant sur une priode de temps spcifque.
88 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Enregistrer des formes d'onde
MOTEUR AU
DEMARRAGE
MOTEUR EN MARCHE
MOTEUR A L'ARRET
Figure 5-3. Un oscilloscope portable peut tre confgur afn d'enregistrer des formes
d'onde partir du dmarrage et du fonctionnement continu d'un moteur et d'un variateur
de vitesse, dans le but de vrifer leur bon fonctionnement.
Chapitre5 Documentation de l'tat du moteur et de l'entranement 89 88 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Analyser les formes d'onde
MOTEUR A L'ARRET
MOTEUR AU DEMARRAGE
MOTEUR EN MARCHE
CURSEUR A 8,2A
CURSEUR A 43A
CURSEUR A 30,6A
L'ajout d'un curseur sur l'cran permet de
vrifer que le courant linaire tait de 8,2 A
avant la mise sous tension du moteur, a atteint
43 A au dmarrage du moteur et s'est maintenu
30,6 A pendant le fonctionnement du moteur.
Ces informations sont ncessaires pour
comprendre les problmes de dclenchement
de fusible et de disjoncteur et les dgts
causs sur l'quipement, mais aussi les autres
informations pouvant tre exploites pour la
maintenance et la rparation de l'quipement
et du systme. Voir Figure 5-4.
Figure 5-4. L'ajout d'un curseur sur l'cran permet d'analyser les formes d'onde
partir des mesures enregistres.
Des fusibles et des disjoncteurs
temporiss sont utiliss dans les
circuits de moteur car tous les moteurs
absorbent davantage de courant au
dmarrage (courant de dmarrage)
qu'en cours de fonctionnement. Seul un
oscilloscope portable permet de capturer
et d'affcher le courant de dmarrage rel
du moteur pour analyser les problmes
lors du dmarrage.
CONSEIL TECHNIQUE
90 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Formes d'onde. Une forme d'onde est plus
rvlatrice qu'une valeur numrique. Vous
devez comprendre les informations l'cran
et la valeur mesure effective lorsque vous
observez des formes d'onde sur l'cran
d'un oscilloscope portable. Pour mieux
comprendre les valeurs et les formes d'une
forme d'onde affche, le facteur de crte doit
tre correctement analys. Le facteur de crte
est le rapport de la valeur de tension crte
la valeur de tension RMS. Une forme d'onde
purement sinusodale possde un facteur de
crte de 1,41. Plus le facteur de crte d'un
circuit est lev, plus la forme d'onde est
distordue. Voir Figure 5-5.
Figure 5-5. Une forme d'onde purement sinusodale possde un facteur de crte de
1,41. Plus le facteur de crte d'un circuit est lev, plus la forme d'onde est distordue.
Facteurs de crte
1,41
FACTEUR DE CRETE
1,43
FACTEUR DE CRETE
2,39
FACTEUR DE CRETE
4,68
FACTEUR DE CRETE
FORME D'ONDE PUREMENT SINUSOIDALE
FORME D'ONDE DEFORMEE
(CHARGES HARMONIQUES
SUR LE CIRCUIT)
FORME D'ONDE DEFORMEE
FORME
D'ONDE DEFORMEE
(CHARGE PUREMENT
HARMONIQUE
SUR LE CIRCUIT)
Chapitre5 Documentation de l'tat du moteur et de l'entranement 91 90 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
ETUDE DE CAS : enregistrement et analyse des mesures
Une fois les mesures d'essai enregistres et analyses, une action corrective approprie
peut tre mene. Par exemple, sur une application de variateur de couple, un oscilloscope
portable confgur pour des pompes et des ventilateurs (P&F) a t utilis pour
enregistrer, analyser et documenter des problmes comme des baisses de tension et
des surtensions, des coupures de courant, des transitoires, des surintensits, un mauvais
facteur de puissance, un bruit de ligne et des harmoniques. Les informations recueillies
et affches ont clairement rvl l'existence de l'un de ces problmes. A partir de la
documentation de l'oscilloscope portable, on a dtermin qu'il fallait placer un fltre de
ligne entre l'entranement et les moteurs pour rsoudre le problme.
Une fois le problme spcifque identif, l'action corrective approprie peut tre
mene. Une fois l'action corrective mene, des mesures supplmentaires peuvent tre
effectues sur les formes d'onde pour vrifer que l'action corrective a rsolu le problme.
Voir Figure 5-6.
Enregistrement et analyse des mesures application couple variable . . .
APPLICATION
MOTEUR DE BATTEUR (CHARGE A COUPLE VARIABLE)
RESERVOIR
MOTEUR
D'ENTRAINEMENT
BATTEUR
AGITATEUR
POMPE
MOTEUR DE
POMPE (CHARGE
A COUPLE VARIABLE)
92 RPARATION DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DU TEST DE BASE AU DIAGNOSTIC AVANC
Figure 5-6. Dans une application de variateur de couple, les mesures d'un oscilloscope
portable permettent d'enregistrer, d'analyser et de documenter des problmes comme
des baisses de tension et des surtensions, des coupures de courant, des transitoires, des
surintensits, un mauvais facteur de puissance, un bruit de ligne et des harmoniques.
. . . Enregistrement et analyse des mesures application couple variable
FORMES D'ONDE DE LA
MESURE DE TEST INITIALE
FORMES D'ONDE DE LA
MESURE DE TEST UNE FOIS LE
FILTRE INSTALLE ENTRE
L'ENTRAINEMENT ET LE
MOTEUR
93
Pannes des composants du variateur de vitesse lectrique ............................... 94
Caractristiques des moteurs AC ...................................................................... 95
Caractristiques des moteurs DC et universels ................................................. 95
Tableau de dpannage du variateur de vitesse lectrique ................................. 96
Problmes de paramtrage du variateur de vitesse lectrique .......................... 97
Problmes de fonctionnement du variateur de vitesse lectrique ..................... 98
Problmes d'entre et de sortie du variateur de vitesse lectrique .................... 98
Circuits et moteurs de 230 V, 3 systme de 240 V ...................................... 99
Circuits et moteurs de 460 V, 3 systme de 480 V .................................... 100
94 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Symptme/code
d'anomalie
Problme Cause Solution
Tension d'entre leve/hausse
de tension
Le ventilateur de
refroidissement du variateur de
vitesse lectrique est
dfectueux.
Le variateur de vitesse
lectrique ne fonctionne
pas, fusible grill ou
disjoncteur dclench
Semi-conducteur du
convertisseur
(redresseur)
dfectueux
Remplacez le semi-conducteur du
convertisseur ou le variateur de vitesse
lectrique.
Remplacez le semi-conducteur du
convertisseur ou le ventilateur de
refroidissement du variateur de vitesse
lectrique ou remplacez le variateur de
vitesse lectrique.
Pannes des composants du variateur de vitesse lectrique
Semi-conducteur de
l'onduleur dfectueux
Condensateurs de
bus DC dfectueux
Le variateur de vitesse lectrique
ne fonctionne pas, fusible grill
ou disjoncteur dclench, pas de
sortie AC au niveau du variateur
de vitesse lectrique, le fusible
du bus DC est grill (le cas
chant), surintensit du
variateur de vitesse lectrique
Le ventilateur de
refroidissement du variateur
de vitesse lectrique est
dfectueux.
Remplacez le semi-conducteur de
l'onduleur ou le ventilateur de
refroidissement du variateur de vitesse
lectrique ou remplacez le variateur de
vitesse lectrique.
Temprature excessive du
variateur de vitesse
lectrique ou
dysfonctionnement des
composants du variateur de
vitesse lectrique
Ventilateur de
refroidissement du
variateur de vitesse
lectrique dfectueux
Vieillissement, les fabricants de
variateurs de vitesse lectriques
recommandent de remplacer les
ventilateurs de refroidissement
des variateurs de vitesse
lectriques tous les trois cinq
ans. Remarque: la dure de vie
du ventilateur est influence par
la temprature ambiante.
Remplacez le ventilateur de
refroidissement du variateur de vitesse
lectrique ou remplacez le variateur de
vitesse lectrique.
Le condensateur de bus DC est
gonfl et/ou le clapet de
dcharge dpasse, le
condensateur de bus DC est
cass, tension instable du bus
DC lorsque le variateur de
vitesse lectrique fonctionne
vitesse constante. Remarque:
des rsistances d'quilibrage
des condensateurs
dfectueuses peuvent
endommager les condensateurs
de bus DC. En cas de problme
au niveau d'un condensateur de
bus DC, vrifiez galement la
rsistance d'quilibrage de
condensateur.
Vieillissement, les fabricants
recommandent de remplacer les
condensateurs tous les cinq
dix ans. Le ventilateur de
refroidissement du variateur de
vitesse lectrique est
dfectueux.
Les rsistances d'quilibrage
des condensateurs sont
dfectueuses ou prsentent des
valeurs incorrectes.
Remplacez les condensateurs de bus
DC ou remplacez le variateur de vitesse
lectrique.
Remplacez les condensateurs de bus
DC et le ventilateur de refroidissement
du variateur de vitesse lectrique ou
remplacez le variateur de vitesse
lectrique.
Remplacez les condensateurs de bus
DC et les rsistances d'quilibrage des
condensateurs ou remplacez le variateur
de vitesse lectrique. Vrifiez que les
rsistances de remplacement prsentent
des valeurs en Ohms et en Watts
correctes.
Rsistances d'quilibrage
des condensateurs
incorrectes
Chaleur excessive
Connexions desserres
Remplacez les rsistances d'quilibrage
des condensateurs ou remplacez le
variateur de vitesse lectrique. Vrifiez
que les rsistances de remplacement
prsentent des valeurs en Ohms et en
Watts correctes.
Vrifiez que le ventilateur de
refroidissement du variateur de vitesse
lectrique fonctionne, remplacez-le s'il est
dfectueux, remplacez les rsistances
d'quilibrage des condensateurs ou
remplacez le variateur de vitesse
lectrique, vrifiez que les rsistances de
remplacement prsentent des valeurs en
Ohms et en Watts correctes.
Remplacez les rsistances d'quilibrage
des condensateurs ou remplacez le
variateur de vitesse lectrique. Vrifiez
que les rsistances de remplacement
prsentent des valeurs en Ohms et en
Watts correctes. Serrez les connexions.
Rsistances
d'quilibrage des
condensateurs
dfectueuses
Les rsistances ou les
connexions des rsistances
sont dcolores et/ou brles.
Remarque: des rsistances
d'quilibrage des
condensateurs dfectueuses
peuvent endommager les
condensateurs de bus DC. En
cas de problme au niveau
d'une rsistance d'quilibrage
de condensateur, vrifiez
galement le condensateur de
bus DC.
Annexe 95 94 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Caractristiques des moteurs DC et universels
Srie DC
Shunt
Compos
Aimant
permanent
A pas
AC/DC
universel
Fractionnaire
Fractionnaire
* valeurs bases sur un moteur induction 3 standard

en tant que couple statique


Trs lev, 400%
50% de la pleine
charge
Fractionnaire,
jusqu'
100CV
Entre 0 et pleine
puissance
Elev, 175%
225%
Applications ncessitant des couples
trs levs, telles que les treuils et les
ponts
12V, 90V,
120V, 180V
Faible, 125%
250% de la pleine
charge
Fractionnaire,
jusqu'
100CV
Fixe ou rglable sur
une valeur infrieure
la pleine vitesse
Elev, 175%
225%
Applications ncessitant un meilleur contrle
de la vitesse qu'un moteur en srie, telles
que les machines travailler le bois
12V, 90V,
120V, 180V
Elev, 300%
400% de la pleine
charge
Fractionnaire,
jusqu'
100CV
Fixe ou rglable Elev, 175%
225%
Applications ncessitant un couple lev
ou un certain contrle de la vitesse, telles
que les presses d'impression, les
convoyeurs et les treuils
12V, 24V, 36V,
120V
Faible, 100%
200% de la pleine
charge
Varie de 0 la
pleine
puissance
Elev, 150%
200%
Applications ncessitant des
quipements DC de petite taille,
telles que les vitres lectriques, les
siges et les toits ouvrants de voiture
5V, 12V, 24V Trs faible

0,5
5000 onces/po.
Taille nominale
indique en tant
que
couple statique
et nombre de
pas
Calibr en
nombre de pas
par seconde
(maximum)
Varie selon le
nombre de pas
et du couple
nominal
Applications ncessitant un faible
couple et un contrle prcis, telles
que les tables d'indexage et les
imprimantes
115V, 230VAC,
12VDC, 24VDC,
36VDC, 20VDC
Elev, 300%
400% de la
pleine charge
Entre 0 et
pleine
puissance
Elev, 175%
225%
La plupart des outils portables, tels
que les perceuses, les dtoureuses,
les batteurs et les aspirateurs
12V, 90V,
120V, 180V
Type de
moteur
Taille
(CV)
Cot* Utilisations types
Plage de
vitesses
(rpm)
Tension
type
Capacit au
dmarrage
(couple)
Capacit au
dmarrage
(couple)
Bague de
dphasage
Caractristiques des moteurs AC
Type de
moteur
Utilisations types
Plage de
vitesses
(rpm)
Tension
type
Taille
(CV)
Cot*
1
115V, 230V
La plupart des applications
industrielles
Trs faible, 50%
100% de la
pleine charge
Fractionnaire,
1
/
2
CV
1
/
3

CV
Fixe, 900, 1200,
1800, 3600
Trs faible,
75% 85%
Applications lgres, telles que de
petits ventilateurs, des sche-cheveux,
des soufflantes et des ordinateurs
Applications faible couple, telles
que les pompes, les soufflantes, les
ventilateurs et les machines-outils
Charges difficiles dmarrer, telles que
les rfrigrateurs, les compresseurs
d'air et les outils lectriques
Applications ncessitant un couple
de fonctionnement lev, telles que
les pompes et les convoyeurs
Applications ncessitant un couple de
dmarrage et de fonctionnement lev,
telles que les convoyeurs chargs
Applications ncessitant un couple
lev diffrentes vitesses, telles
que les grues et les lvateurs
Applications ncessitant de trs
faibles vitesses et des facteurs de
puissance corrects
Phase auxiliaire
Dmarrage du
condensateur
Fonctionnement
du condensateur
115V, 230V
115V, 230V
115V, 230V
Faible, 75%
200% de la
pleine charge
Fractionnaire,
1
/
3
CV ou
moins
Fixe, 900, 1200,
1800, 3600
Faible, 85%
95%
Elev, 200%
350% de la
pleine charge
Fractionnaire,
jusqu' 3CV
Fixe, 900, 1200,
1800
Faible, 90%
110%
Trs faible, 50%
100% de la pleine
charge
Fractionnaire,
jusqu'
5CV
Fixe, 900, 1200,
1800
Faible, 90%
110%
Dmarrage et
fonctionnement
du condensateur
Induction
Rotor bobin
230V, 460V
230V, 460V
Faible, 100%
Fractionnaire,
jusqu' 10CV
Fixe, 900, 1200,
1800
Faible, 100%
115%
Faible, 100%
175% de la
pleine charge
Fractionnaire,
jusqu' plus
de 500CV
Fixe, 900, 1200,
3600
Elev, 200%
300% de la pleine
charge
3
Synchrone
115V, 230V
230V, 460V
Trs faible, 350%
450% de la pleine
charge
1
/
2
CV
200CV
Varie en fonction des
modifications de la
rsistance du rotor
Trs lev,
250% 350%
Trs faible, 40%
100% de la pleine
charge
Fractionnai
re, jusqu'
250CV
Vitesse totalement
constante
Elev, 200%
250%
* valeurs bases sur un moteur induction 3 standard
96 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Consultez la plaque signaltique du moteur
et programmez les donnes correctement.
Prolongez l'acclration.
Rduisez la suralimentation au dmarrage
ou en continu.
Remplacez le semi-conducteur de
l'onduleur ou remplacez le variateur de
vitesse lectrique.
Le contacteur du fil ne change d'tat que
lorsque le variateur de vitesse lectrique
produit 0Hz.
Activez l'amorage instantan.
Ajoutez des rsistances de freinage
rhostatique
et/ou prolongez la dclration.
Problme Cause Solution
Pannes du variateur de vitesse lectrique
Tableau de dpannage du variateur de vitesse lectrique
Symptme/
code d'anomalie
Surtension du
variateur de vitesse
lectrique
Surintensit du
variateur de vitesse
lectrique
La dclration est
trop courte.
Tension d'entre leve/
hausse de la tension
La charge est trop leve.
Moteur
Prolongez la dclration.
Corrigez si ncessaire.
Corrigez si ncessaire.
Surtension du variateur de
vitesse lectrique
Surintensit du variateur de
vitesse lectrique
Donnes de la plaque signaltique
du moteur programmes de
manire incorrecte
L'acclration est trop courte.
Suralimentation de dmarrage
ou en continu trop leve
Court-circuit dans le
semi-conducteur de l'onduleur
Le contacteur plac entre le
variateur de vitesse lectrique
et le moteur change d'tat alors
que le variateur de vitesse
lectrique produit une valeur
suprieure 0Hz.
Le moteur tente de dmarrer en
mode de patinage.
Surintensit du variateur de
vitesse lectrique, relevs de
courant du conducteur de charge
prsentant des valeurs diffrentes
Surintensit du variateur de
vitesse lectrique, relevs de
courant des conducteurs de
charge de 105% ou suprieurs
au courant de la plaque
signaltique du moteur lorsque le
moteur alimente la charge mene.
Surintensit du
variateur de vitesse
lectrique
Surintensit du
variateur de vitesse
lectrique
Court-circuit ou dfaut de
terre du moteur ou des
conducteurs d'alimentation du
moteur
Problme au niveau du
moteur
Surcharge du variateur de vitesse
lectrique, relevs de courant des
conducteurs de charge de 105%
ou suprieurs au courant de la
plaque signaltique du moteur
lorsque le moteur alimente la
charge mene.
Sous-tension du variateur de
vitesse lectrique
Surcharge du
variateur de vitesse
lectrique
Sous-tension du
variateur de vitesse
lectrique
Problme au niveau du
moteur et/ou de la charge
Faible tension
d'entre/baisse soudaine de
tension
Augmentez le refroidissement du coffret
du variateur de vitesse lectrique
ou dplacez le coffret
du variateur de vitesse lectrique.
Remplacez le ventilateur de refroidissement
du variateur de vitesse lectrique
ou remplacez le
variateur de vitesse lectrique.
Nettoyez le dissipateur thermique ou
l'admission d'air.
Corrigez si ncessaire.
Temprature excessive du
variateur de vitesse lectrique
Temprature
excessive du
variateur de vitesse
lectrique
Temprature ambiante leve
Ventilateur de refroidissement
de l'entranement dfectueux
Dissipateur thermique sale ou
admission d'air obstrue
Problme au niveau du moteur
et/ou de la charge
Annexe 97 96 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Symptme/code
d'anomalie
Problme
Problmes de paramtrage du variateur de vitesse lectrique
Cause Solution
Paramtres
incorrects
Problme au niveau
du moteur et/ou de
la charge
Paramtre(s)
programm(s) de manire
incorrecte
Paramtre(s)
programm(s) de manire
incorrecte
Problme au niveau du
moteur et/ou de la charge
Vrifiez que les paramtres de la
plaque signaltique du moteur
correspondent aux donnes de la
plaque signaltique du moteur, vrifiez
que le mode de commande est adapt
au type de charge (variateur de vitesse
lectrique rgl sur un couple variable
pour une pompe ou un ventilateur, par
exemple).
Corrigez si ncessaire.
Vrifiez que tous les paramtres en
rapport avec l'application sont
correctement rgls; il est possible
qu'un conflit existe entre deux
paramtres (frquence minimum et
frquence maximum du moteur, par
exemple).
Le variateur de vitesse
lectrique fonctionne
correctement lorsque les
paramtres par dfaut sont
utiliss, le mode d'entre est
le clavier et le moteur/la
charge est dconnect(e). Le
variateur de vitesse
lectrique ne fonctionne pas
correctement lorsque les
paramtres par dfaut sont
utiliss ( l'exception des
donnes de la plaque
signaltique du moteur et du
mode de commande), le
mode d'entre est le clavier
et le moteur/la charge est
connect(e).
Paramtre(s)
incorrect(s)
Entres et sorties
connectes de
manire externe
incorrectes
Paramtre(s)
programm(s) de manire
incorrecte
Entre(s) et/ou sortie(s)
cbles de manire
incorrecte, dispositifs
d'entre ou de sortie
incorrects
Vrifiez que le mode d'entre
correspond l'entre existante
(la communication en srie est
programme si le variateur de
vitesse lectrique est command
via la communication en srie, par
exemple).

Corrigez si ncessaire.
Corrigez si ncessaire.
Bruits inhabituels ou
vibrations lorsque le
variateur de vitesse
lectrique alimente la
charge
Paramtre(s)
incorrect(s)
Problme au
niveau du moteur
et/ou de la charge
Paramtre(s)
programm(s) de manire
incorrecte
Problme au niveau du
moteur et/ou de la charge
Rglez le paramtre de
frquence de saut.
Le variateur de vitesse
lectrique fonctionne
correctement lorsque les
paramtres par dfaut sont
utiliss ( l'exception des
donnes de la plaque
signaltique du moteur et du
mode de commande), le
mode d'entre est le clavier
et le moteur/la charge est
connect(e). Il ne fonctionne
pas correctement si le mode
d'entre n'est pas le clavier,
le moteur/la charge est
connect(e) et le
fonctionnement est assur
conformment la
conception.
Corrigez si ncessaire.
Reportez-vous la section
Problmes d'entre et de sortie du
variateur de vitesse lectrique.
98 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Symptme/code
d'anomalie
Problme Cause Solution
Problmes d'alimentation
Bruit lectrique,
perturbations
lectromagntiques/
perturbations
radiolectriques
Bruit lectrique,
perturbations
lectromagntiques/
perturbations
radiolectriques
Bruit lectrique,
perturbations
lectromagntiques/
perturbations
radiolectriques
Bruit lectrique,
perturbations
lectromagntiques/
perturbations
radiolectriques
Mise en phase
incorrecte
Cblage
Mise en phase
incorrecte
Cblage
Moteur d'entranement
lectrique intermittent et/ou
variateur de vitesse
lectrique ne fonctionnant
pas de manire conforme
la conception par
intermittence
Rotation du moteur
incorrecte lorsque le moteur
est aliment par le variateur
de vitesse lectrique
Rotation du moteur incorrecte
lorsque le moteur est aliment
via des contacteurs de
drivation
Panne
intermittente/fonctio
nnement irrgulier
Vrifiez que les dclenchements RC,
les MOV ou les diodes effet de volant
sont installs sur les bobines
fonctionnant proximit du variateur
de vitesse lectrique ou sont contrls
par le variateur de vitesse lectrique,
corrigez si ncessaire.
Vrifiez que les conducteurs d'entre
et de sortie sont installs sur des
chemins de cbles en mtal distincts
ou sur des cbles blinds distincts,
vrifiez la mise la terre, corrigez si
ncessaire.
Vrifiez que les conducteurs
d'alimentation et de commande,
chemins de cbles en mtal distincts
inclus, sont bien spars, corrigez si
ncessaire.
Vrifiez que les signaux analogiques
sont transmis dans un conduit en mtal
distinct, avec un cble paires
torsades blinds, uniquement mis la
terre une extrmit, corrigez si
ncessaire.
Permutez deux des conducteurs de
charge au niveau de la barrette de
connexion pour inverser le sens de
rotation.
Permutez deux des conducteurs de
ligne qui alimentent le variateur de
vitesse lectrique et la drivation.
Remarque: le variateur de vitesse
lectrique et la drivation doivent pour
cela partager la mme alimentation.
Problmes de fonctionnement du variateur de vitesse lectrique
Corrigez si ncessaire.
Symptme/code
d'anomalie
Problme Cause Solution
Problmes d'entre et de sortie du variateur de vitesse lectrique
Le variateur de vitesse
lectrique fonctionne
correctement lorsqu'il est rgl
sur les paramtres par dfaut
( l'exception des donnes de
la plaque signaltique du
moteur et du mode de
commande), le mode d'entre
est le clavier et le moteur/la
charge est connect(e). Il ne
fonctionne pas correctement si
le mode d'entre ne
correspond pas au clavier, le
moteur/la charge est
connect(e) et le
fonctionnement est assur
conformment la conception.
Entres et sorties
connectes de
manire externe
incorrectes
Paramtre(s)
incorrect(s)
Entre(s) et/ou sortie(s)
cble(s) de manire
incorrecte, dispositifs
d'entre ou de sortie
incorrects
Problme avec un systme
distinct qui transmet des
signaux de dmarrage,
d'arrt, de rfrence ou de
retour au variateur de vitesse
lectrique (systme de
commande du chauffage, de
la ventilation et de la
climatisation, par exemple)
Paramtre(s)
programm(s) de manire
incorrecte
Vrifiez le cblage des dispositifs
d'entre et de sortie, vrifiez que les
raccords sont bien serrs, vrifiez que
les dispositifs sont adapts
l'application, corrigez si ncessaire.
Vrifiez le fonctionnement du systme
distinct, corrigez si ncessaire.
Reportez-vous la section Problmes
de paramtrage du variateur de
vitesse lectrique.
Annexe 99 98 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Temprature nominale
d'extrmit du contrleur
Taille minimum
du fil en cuivre
et du conduit
Circuits et moteurs de 230V, 3 systme de 240V
Taille du
Protection contre les
surcharges du moteur
Commutateur
115 % minimum,
valeur CV
nominale ou
taille du
porte-fusible
Faible crte ou Fusetron

Moteur moins
de 40C ou
plus de 1,15
IS (fusible
max. 125 %)
Tous les
autres
moteurs
(fusible max.
115 %)
Taille minimum
du dmarreur
Taille du fil
(AWG ou
kcmil)
Conduit
(pouces) TW THW TW THW
moteur
HP Amp
* deux jeux de plusieurs conducteurs et deux conduits ncessaires
100 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
Temprature nominale
d'extrmit du contrleur
Fil en cuivre
ou conduit
Circuits et moteurs de 460V, 3 systme de 480V
Taille du
moteur
Protection contre les
surcharges du moteur
Faible crte ou Fusetron

Commutateur
115 % minimum,
puissance
nominale ou
taille du
porte-fusible
Taille du
fil (AWG
ou kcmil)
Taille
minimum
du dmarreur
Tous les
autres
moteurs
(fusible
max. 115 %)
TW THW TW THW
Moteur moins
de 40C ou
plus de 1,15
IS (fusible
max. 125 %)
HP Amp
* deux jeux de plusieurs conducteurs et deux conduits requis
Conduit
(pouces)
101
A
alternance : la moiti d'un cycle
(180).
B
balayage : mouvement de la trace qui
s'affche sur l'cran d'un oscilloscope.
bande passante : plage de frquences
pouvant tre mesure avec prcision
par un oscilloscope ou multimtre
portable.
C
camra infrarouge : dispositif qui
dtecte les ondes de chaleur dans le
spectre infrarouge sans contact direct
avec l'objet.
charge couple constant : charge dans
laquelle les besoins du couple moteur
restent constants.
charge puissance constante : charge
ncessitant un couple lev des
rgimes faibles et un couple bas des
rgimes levs.
charge de variateur de couple : charge
ncessitant un couple et une puissance
variables des vitesses diffrentes.
charge linaire : charge dans laquelle
le courant augmente proportion-
nellement l'augmentation de la tension
et diminue proportionnellement la
diminution de la tension.
charge non linaire : charge dont le
courant de charge instantan n'est pas
proportionnel la tension instantane.
Commi ssi on l ectrotechni que
internationale (IEC) : organisation
charge de dvelopper des normes
internationales dans le domaine de
l'quipement lectrique.
contrleur de rsistance d'isolement :
appareil de vrification dot de
fonctions spcifques pour mesurer
la rsistance d'isolement.
couple pleine charge : couple
ncessaire pour produire la puissance
nominale la vitesse maximale d'un
moteur.
couple rotor bloqu : couple produit
par un moteur lorsque son rotor est
fxe et qu'une puissance maximale est
applique au moteur.
couple maximal : couple maximal
qu'un moteur peut fournir sans rduire
brutalement la vitesse du moteur.
coupl e mi ni mal pendant l e
dmarrage : couple ncessaire
pour amener une charge sa vitesse
nominale.
couple moteur : force produisant la
rotation dans un moteur.
couple : force produisant une rotation.
courant : flux d'lectrons dans un
circuit lectrique ; se mesure en
ampres (A).
102 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
D
dpannage : suppression systmatique
des diffrentes parties d'un systme
ou d' un processus des lments
pris en compte lors du processus de
localisation d'une pice prsentant
une anomalie de fonctionnement.

chantillonnage : processus consistant


convertir une partie d'un signal
d'entre en un nombre de valeurs
lectriques discrtes des fins de
stockage, de traitement et d'affchage.
nergiMtre : appareil de vrifcation
qui mesure, affiche et enregistre
la tension, le courant et l'nergie
en plus de problmes particuliers
lis l'nergie comme les baisses
ou augmentations de tension, les
transitoires et les harmoniques.
quipement de protection individuelle
(EPI) : vtement et/ou quipement
port par une personne pour rduire
le risque de blessure sur le lieu de
travail.
tiquetage : processus consistant
placer une tiquette de danger sur la
source d'une nergie lectrique pour
indiquer que l'quipement ne peut
pas tre utilis jusqu'au retrait de
l'tiquette de danger.
F
facteur de crte : rapport de la valeur
du pic de tension la valeur de la
tension effcace.
facteur de puissance : rapport de la
puissance active utilise dans un
circuit AC la puissance apparente
utilise par le circuit ou transmise
au circuit.
freinage dynamique : mthode de
freinage du moteur selon laquelle un
moteur est reconnect pour agir en
tant que gnrateur immdiatement
aprs sa mise hors tension.
frquence de ligne : nombre de cycles
lectriques complets par seconde
d'une source d'nergie.
frquence fondamentale : frquence
de la tension utilise pour contrler
la vitesse du moteur.
frquence porteuse : frquence
cont rl ant l e ryt hme de mi se
sous tension et hors tension des
commutateurs statiques dans le
variateur d'un moteur avec modulation
de largeur d'impulsion (MLI).
H
hertz (Hz) : unit universelle de
frquence ; correspond des cycles
par seconde.
I
intensit de service : courant nominal
maximum pouvant tre absorb en
toute scurit par un moteur.
interruption de tension : brve
perturbation de commutation dans la
forme d'onde de la tension normale.
M
maintenance prventive : travail
rgulier ncessaire pour maintenir
l'quipement dans des conditions
d'utilisation optimales.
Glossaire 103 102 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
modulation de largeur d'impulsion :
mthode permettant de contrler
la quantit de tension envoye au
moteur.
moteur courant alternatif (AC) :
moteur qui utilise le courant alternatif
connect un stator (enroulements
stationnaires) pour produire une force
sur un rotor par le biais d'un champ
magntique.
moteur courant continu (DC) :
moteur utilisant le courant continu
connect aux enroulements et
l'armature rotative du champ pour
produire une rotation.
mot eur l ect ri que : machi ne
convertissant la puissance lectrique
en force mcanique rotative (couple)
sur un arbre, utilis pour produire un
travail.
multimtre numrique : instrument
de test lectrique qui mesure plusieurs
proprits lectriques et affche les
proprits mesures sous forme de
valeurs numriques.
O
oscilloscope portable (ScopeMeter

) :
appareil de vrifcation qui mesure et
affche les formes d'onde des lignes
haute tension, commandes basse
tension et signaux numriques.
P
personne qualifie : personne qui
a reu une formation et possde
des connaissances spcifiques sur
la construction et sur l'utilisation
des quipements lectriques ou sur
une tche prcise et qui a appris
reconnatre et viter les risques
lectriques susceptibles d'entourer
l'quipement ou une tche spcifque.
polarit : tat lectrique positif (+) ou
ngatif () d'un circuit.
pont de diode : circuit lectrique
utilis pour convertir le AC en DC.
Il comporte quatre diodes permettant
le passage des deux parties d'ondes
sinusodales du courant alternatif
d'entre.
procdure de dpannage : processus
logique en plusieurs tapes mis
en uvr e pour i dent i f i er un
dysfonctionnement ou problme
dans un systme ou processus, aussi
rapidement et facilement que possible.
puissance active (P
A
) : puissance relle
utilise dans un circuit lectrique,
mesure en watts (W) ou kilowatts
(kW).
puissance apparente (P
A
) : produit
de la tension et du courant dans un
circuit, calcul sans tenir compte
du dphasage pouvant exi st er
entre la tension et le courant ; se
mesure en voltampres (VA) ou en
kilovoltampres (kVA).
puissance ractive : puissance
transmise aux charges ractives
comme les enroulements de bobine
d'un moteur.
R
rapport volts/hertz (V/Hz) : rapport
entre la tension et la frquence
appliqu un moteur.
104 DPANNAGE DU MOTEUR ET DE L'ENTRANEMENT: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
rendement de l'nergie (technologie
verte) : processus consistant
slectionner, remplacer ou modifer
un quipement ou un systme de
manire rduire la quantit d'nergie
utilise tout en fournissant un service
identique.
T
tension crte (T
max
) : valeur maximale
de l'alternation positive ou ngative
dans une onde sinusodale.
tension crte crte (T
c-c
) : valeur
correspondant la diffrence entre
l'alternation positive maximum et
l'alternation ngative maximum.
tension effcace (V
rms
) : tension qui
produit la mme quantit de chaleur
dans un circuit rsistant que celle
produite par une tension continue
quivalente.
tension moyenne (T
moy
) : moyenne
arithmtique de toutes les tensions
instantanes de la moiti d'un cycle
d'onde sinusodale.
tension transitoire : impulsion de
tension momentane et indsirable
dont l ' ampl i t ude et l e ni veau
d'nergie varient en fonction de
la source (bobine de solnode ou
foudroiement) de la perturbation.
tension : quantit de pression lectrique
d'un circuit ; se mesure en volts (V).
Il peut s'agir de courant continu (DC)
ou de courant alternatif (AC).
thermomtre numrique : dispositif
utilis pour prendre des mesures de
temprature sur des circuits excits et
sur des pices mobiles, sans toucher
le point de mesure, et pour affcher
les mesures sur un cran numrique.
trace : ligne qui traverse l'cran d'un
oscilloscope portable afn d'affcher
les variations de l'amplitude d'un
signal dans le temps.
transistor bipolaire grille isole
(IGBT) : dispositif statique trois
terminaux utilis pour une mise sous
tension et hors tension rapide des
circuits lectriques.
V
variateur de vitesse : unit lectronique
conue pour contrler la vitesse
d'un moteur l'aide de dispositifs
statiques.
verrouillage : processus consistant
supprimer la source d' nergie
lectrique et installer un verrou
empchant la mise sous tension.
105
A
absorption de courant du moteur, 58
affchages d'anomalies, variateurs de
vitesse, 20
affchages de fonctionnement, oscilloscopes
portables, 18
affchages de fonctionnement, variateurs de
vitesse, 19
alternances, 8, 31
analyse des formes d'ondes, 8690, 89
analyse des mesures, 85, 87, 91, 9192
aplatissement, 76, 77
appareils de mesure d'isolement, 47, 47
axes horizontaux (x), 33, 34
axes verticaux (y), 33, 34
B
baisses de tension, 75, 76
balayage, 34
bande passante, 45
bouchons d'oreille, 26
bruit lectrique, 7172
bruit, lectrique, 7172
C
camras infrarouges, 48, 48
casques de protection, 26
catgories de mesure des instruments de test
(classement CAT), 26-29, 28
catgories de mesure, 2629, 28
charges inductives, 35, 36
charges linaires, 36, 37
charges non linaires, 37, 38
circuits AC, 32
circuits DC, 31
Les nombres en italique renvoient des fgures.
circuits d'entranement de l'onduleur, 72-73
classes d'isolation de moteur, 13, 13
classes d'isolation, 13, 13
couple pleine charge (FLT), 13, 14
couple rotor bloqu (LRT), 13, 14
couple constant (CT), 14, 16
couple maximal (BDT), 13, 14
couple minimal (PUT), 13, 14
couple moteur, 4, 13, 13
couple, 13, 1317
courant, 31
cycles, onde, 8, 30
D
dclenchement intempestif, 75
dmarreurs de moteurs magntiques, 17
dpannage, 6165, 62. Voir aussi
instruments de test
dsquilibre de tension, 79
distorsions de signaux, 38
documentation du fabricant, 6263
documentation, 8590
dysfonctionnement de moteur, 66, 67
dysfonctionnement de rotor, 67
dysfonctionnement de roulement, 67
E
effcacit des moteurs, 4
enregistrement des formes d'onde,
8690, 88
enregistrement des mesures au fl du
temps, 85, 87
enregistrement des mesures, 9192, 91,
entranements hexaphass, 7273, 78
EPI, 2526, 26
106 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS

chantillonnage, 45
crans d'oscilloscope, 34
crans faciaux contre les arcs lectriques, 26
quipement de protection individuelle (EPI),
26, 26
tiquetage, 25
F
facteur de puissance, 3, 4, 4
facteurs de crte, 90, 90
formes d'onde, 3638, 37, 38
formes d'onde, enregistrement et analyse,
8690, 88, 89, 90
freinage dynamique, 75
frquence du secteur, 8
frquence et tension des moteurs, 1112
frquence et tension, 1112
frquence et vitesse des moteurs, 811, 9
frquence et vitesse, 811, 9
frquence fondamentale, 21
frquence porteuse, 21
G
gants de protection en cuir, 26
gants isols en caoutchouc, 26
H
harmoniques, 7980
hertz (Hz), 8
I
IEC, 26
instruments de test sans contact, 48, 48
instruments de test, 26, 3134, 3948
multimtres numriques avancs,
4042, 43
multimtres numriques universels,
3940, 41
appareils de mesure d'isolement, 47, 47
instruments de test sans contact, 48, 48
oscilloscopes portables, 4446, 45, 46, 54
outils de diagnostic de qualit du rseau
lectrique, 43, 44
multimtres numriques standard, 40, 42
intensit de service (SFA), 6
intensit nominale des moteurs, 4, 5, 56
intensit nominale, 56, 8
International Electrotechnical Commission
(IEC), 26
interruption de tension, 78, 78
interruption, 78, 78
L
lien entre le couple moteur, la vitesse et la
puissance, 14, 15
listes de contrle de dpannage, 63, 6465
listes de contrle, 63, 6465
longueur de cble, 22, 23
lunettes de scurit, 26
M
maintenance prventive, 61
maintenance, prventive, 61
manuels de dpannage, 6163, 62
manuels des fabricants (OEM), 6163, 62
manuels, 6163, 62
marche en monophas, 66, 67, 68
mesures de tension de crte, 59
mesures de test, 30, 3039
mesures superposes, 35, 36
mesures, enregistrement et analyse,
85, 87, 91, 9192
modulation de largeur d'impulsion (MLI),
2021, 21, 22
moteurs courant continu (DC), 1
moteurs AC, 1
Index 107 106 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
moteurs DC, 1
moteurs lectriques, 113
intensit nominale, 56, 8
moteurs, 1723
frquence et vitesse, 811, 9
frquence et tension, 1112
isolation nominale, 13, 13
puissance nominale, 24
tension et courant, 68, 7, 8
tensions nominales, 4, 8
moteurs triphass, 2
multimtres numriques avancs, 4042, 43
multimtres numriques universels,
3940, 41
multimtres numriques,
30, 3942, 41, 42, 43
multimtres numriques,
31, 3942, 41, 42, 43
N
National Electrical Manufacturers
Association (NEMA), 13
niveaux de dpannage, 49, 50
O
ondes rfchies, 22
ondes sinusodales AC, 30
onduleurs MLI, 73, 73
oscilloscopes multicanaux, 3, 6
affchages, 34, 34
mesures effectues avec, 30, 30
et dpannage, 46, 46
oscilloscopes portables main. Voir
oscilloscopes portables
oscilloscopes portables, 3, 3, 6, 4446, 45
et mesures avances, 54
analyse des sorties MLI, 22, 22
affchages, 18, 30, 34, 3335, 35
documentation des mesures, 86
outils de diagnostic de qualit du rseau
lectrique, 43, 44
P
priode (T), 8
personnes qualifes, 26
perte de signal, 38
pics, 74
plaque signaltique des moteurs, 2, 2, 5, 9
polarit, 31
ponts de diode, 7677
principales sections des moteurs, 20, 20
problmes de courant de fuite, 71
problmes de courant de roulement, 7072
problmes de moteur, 80
problmes de qualit du rseau
lectrique, 67
problmes de variateur de vitesse, 80
procdures de dpannage, 49
programmation de variateurs de vitesse
lectriques, 10, 10, 18, 19
programmation des paramtres,
10, 10, 18, 19
programmation incorrecte, 67
puissance active, 3, 3
puissance apparente, 3, 3
puissance constante (CH), 16, 17
puissance nominale des moteurs, 2, 24
puissance nominale, 2, 24
puissance ractive, 3, 3
Puissance, constante, 16, 17
R
rapport volts/hertz, 11, 72
rapports cycliques, 5
rduction, 67
rfexions de surtension, 68, 6870, 69
rgnration de moteur, 7475
rendement nergtique, 61
rouets, mal aligns, 67
S
ScopeMeters. Voir oscilloscopes
portables
sections de bus DC, 20, 20
108 DPANNAGE DE MOTEUR ET DE VARIATEUR DE VITESSE: DES TESTS DE BASE AUX DIAGNOSTICS AVANCS
sections de convertisseur, 20, 20
sections d'onduleur, 20, 20
scurit, 2530
service HVAC, 56, 5660
signaux crts, 38
sonnerie, 38
suralimentation continue, 11, 1112
suralimentation de dmarrage, 11, 1112
suralimentation, 11, 1112, 12
surcharge, 67
systmes de fabrication de pices sur
mesure, 80-84
T
technologie verte, 61
tension crte crte, 32, 33
tension de crte, 32
tension moyenne, 32, 33
tension nominale des moteurs, 4, 4
tension, 68, 7, 8, 31
tensions AC, 32, 33, 33
tensions DC constantes, 32
tensions DC demi-onde, 31
tensions DC pleine onde fltres, 31
tensions DC pleine onde, 31
tensions DC variables, 31
tensions DC, 30, 31
tensions nominales, 4, 8
tensions transitoires, 38
test de la tension, 5153, 52
tests avancs, 5354, 55
tests de courant, 53, 54
tests de diagnostic, 55, 59
tests d'investigation, 59
tests lectriques, 5155
thermomtres numriques, 48, 48
touche analyse, 86
touche du multimtre, 86
touche oscilloscope, 86
touche relecture, 86
touche zoom, 86
touches curseurs, 86
traces d'oscilloscope, 34
traces, 33, 34
transistors bipolaires grille isole (IGBT),
66, 73, 73
transitoires, 38, 74
types de charges, 14, 16
types de mesure, 29
V
valeurs de courant AC, 32, 33
valeurs de tension, 32, 33
valeurs effcaces, 32, 33
variateur de couple (VT), 14, 16
variateur de vitesse incorrect, 67
variateurs de vitesse lectriques, 1723
longueur de cble de, 22, 23
et affchages d'anomalies, 20
fonctions de, 1720
principales sections des moteurs, 20, 20
paramtres de programmation, 10, 10,
18, 19
et modulation de largeur d'impulsion
(MLI), 2021, 22, 23
variateurs de vitesse, 9, 1723. Voir aussi
variateurs de vitesse lectriques
variateurs, moteurs lectriques. Voir
variateurs de vitesse lectriques
variations de courant, 68, 7
verrouillage, 25
vtements rsistants au feu, 26
Glen A. Mazur Glen A. Mazur
Cr en association
avec Fluke Corporation
9 0 0 0 0
9 7 8 0 8 2 6 9 1 5 3 8 2
ISBN 978-0-8269-1538-2
f
o
l
d

l
i
n
e
f
o
l
d

l
i
n
e
11756-fre