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dv
dt
= a(t) = a
0
v(0) = v
0
Integrando esta ecuacin diferencial lineal de primer orden tenemos:
dv = a
0
dt
integrando la ecuacin:
dv =
a
0
dt
sacando valores constantes de la integral:
dv = a
0
dt
resolviendo la integral:
v = a
0
t + v
0
donde: v
0
, es la constante de integracin, corresponde a la velocidad del mvil
para t = 0. En el caso de que el mvil est en reposo para t = 0, entonces v
0
= 0.
Para el clculo del espacio en funcin del tiempo, se toma la ecuacin de la
velocidad en funcin del tiempo y la denicin de velocidad:
v = a
0
t + v
0
v =
dx
dt
esto es:
dx
dt
= a
0
t + v
0
despejando trminos:
dx = (a
0
t + v
0
)dt
integrando la ecuacin:
dx =
(a
0
t + v
0
)dt
descomponiendo la integral:
dx =
a
0
tdt +
v
0
dt
sacando valores constantes de la integral:
dx = a
0
tdt + v
0
dt
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54 de 66 5. Cinemtica del punto y del cuerpo rgido
resolviendo la integral:
x =
1
2
a
0
t
2
+ v
0
t + x
0
donde x
0
, es la constante de integracin, que, teniendo en cuenta las condiciones
iniciales, corresponde a la posicin del mvil respecto del centro de coordenadas
para t = 0 . En el caso de que el mvil est en el centro de coordenadas para t = 0,
es x
0
= 0.
Cuerpos en cada libre
En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir,
se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uni-
formemente acelerado. La aceleracin instantnea debida slo a la gravedad es
independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una plu-
ma, ambos cuerpos tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin
de la gravedad g.
Cuando la cada libre tiene lugar en el seno de un uido como el aire, hay que
considerar las fuerzas viscosas que actan sobre el cuerpo. Aunque tcnicamente
la cada ya no es libre, desarrollaremos en adelante las ecuaciones incluyendo el
trmino aerodinmico excepto en los casos en los que no proceda.
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5. Cinemtica del punto y del cuerpo rgido 55 de 66
Tiro vertical
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente
(aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g) (apro-
ximadamente porque la aceleracin aumenta cuando el objeto disminuye en altura,
en la mayora de los casos la variacin es despreciable).
La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y:
ma
y
= m
d
2
y
dt
2
= mg + F
r
(v
y
)
donde:
a
y
, v
y
, son la aceleracin y la velocidad verticales.
F
r
, es la fuerza de rozamiento uidodinmica (que es creciente con la velo-
cidad).
Si se desprecia en una primera aproximacin la fuerza de rozamiento, cosa
que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente
compactos, en las que se alcanzan pequeas velocidades la solucin de la ecuacin
diferencial para las velocidades y la altura vienen dada por:
v
y
(t) = v
0
gt
y(t) = h
0
+ v
0
t
1
2
gt
2
donde v
0
es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v
0
= 0 y h
0
es la
altura inicial de cada.
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