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Instituto Tecnolgico de Culiacn

Electrnica Analgica
Ingeniera mecatrnica
Prof: Ing. Cesar Ortiz Franco
Unidad 4: Amplificadores Operacionales
Estudiante: Meza Talamantes Jos Alfredo
Aula UA19
Horario: 8:00-9:00









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ndice

Amplificador operacional

4.1 Amplificador operacional ideal 6
4.2 Esquema interno 7
4.3 Parmetros y caractersticas elctricas 8
4.3.1 Relacion de rechazo en modo comn 11
4.3.2 Tension de offset 11
4.3.3 Corriente de polarizacin 12
4.3.4 Tierra virtual 13
4.4 Circuitos bsicos 13
4.4.1 Inversor 13
4.4.2 No inversor 14
4.4.3 Comparador 14
4.4.4 Sumador 14
4.4.5 Restador 14
4.4.6 Integrador y diferencial 15
4.5 Circuito convertidor 16
4.5.1 De voltaje a corriente 16
4.5.2 De corriente a voltaje 17
4.5.3 De voltaje a frecuencia 17
4.5.4De frecuencia a voltaje 18
Bibliografia 19




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Amplificadores operacionales
La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza
mediante circuitos electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un
mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado
de la informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos
digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables
medidas (temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o
tensin (en los sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos),
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requiere de circuitos analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel
fundamental.

4.1 El amplificador operacional ideal
Podemos decir que el amplificador operacional es DIFERENCIAL ya que la salida
depende de la diferencia de tensin en sus entradas. A es una constante para
cada amplificador y sus valores son muy altos (>200000 para Amplificadores
reales). En lazo abierto significa que es la ganancia del propio dispositivo sin
conectar a nada.
Propiedades del amplificador operacional ideal
1. La ganancia en lazo abierto A es infinita.
2. Las resistencias que se ven desde cada uno de los terminales de entrada son
infinitas o, lo que es lo mismo, las intensidades de entrada I- e I+ son nulas.
3. La impedancia de carga de un circuito conectado en cascada con el OP no
influye en la tensin de salida: V fZ 0 L ( ).
4. Es un amplificador de corriente continua y alterna.
5. Es capaz de amplificar la seal de entrada independientemente de su
frecuencia. .
Los OP se suelen utilizar con realimentacin ya que esto hace que podamos
controlar su ganancia. Como veremos la ganancia en lazo cerrado no dependa
nada ms que del circuito externo aplicado. Segn como sea este circuito
tendremos varias configuraciones de amplificador.


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4.2 Esquema interno amplificador operacional


4.3 Parmetros y caractersticas elctricas
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ESTUDIO DE LAS CARACTERSTICAS
Amplificadores operacionales comunes

LM741
Este dispositivo es un amplificador de propsito general bastante conocido y de
uso muy extendido. Sus parmetros son bastante regulares, no teniendo ninguno
que sea el mejor respecto a los de los dems, pero en conjunto presenta una alta
impedancia de entrada, pequeos offset (de corriente y de voltaje) en la entrada y
buenos parmetros.
LM725
Este amplificador es un modelo bastante similar al LM741, pero que mejora
bastantes de sus parmetros. Tiene unos valores para la corriente y el voltaje de
offset de entrada menores, su corriente de polarizacin tambin es menor y su
CMRR ms elevado. Sin embargo, la impedancia de entrada de este dispositivo es
inferior a la que presenta el LM741.
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LF411
Este dispositivo posee excelentes parmetros. Tiene uno offset de entrada y una
corriente de polarizacin de valores muy bajos. Adems su impedancia de entrada
es la ms elevada de todas (junto con el MAX430). Es uno de los amplificadores
operacionales de National Semiconductors para aplicaciones de mxima precisin.
OPA124
Este chip es el que presenta los valores ms bajos de corriente offset de entrada y
de corriente de polarizacin de entrada. Posee una impedancia de entrada
elevadsima, la cual se presenta como una resistencia en paralelo con un
condensador. Es uno de los mejores amplificadores operacionales que he
analizado.
NE5533
Este chip es el que posee (a nivel general) peores prestaciones de todos los
amplificadores que se encuentran en el estudio. Su impedancia de entrada es la
menos alta de todas y su corriente de polarizacin la ms elevada. Es un
amplificador para aplicaciones en las que no se requiera de alta precisin.
NE/SE5532
Este dispositivo est diseado a partir de dos amplificadores operacionales con
alta ganancia que se colocan de manera opuesta para presentar compensacin en
los parmetros. Tambin est pensado para que pueda operar en un rango amplio
de voltajes de alimentacin. Posee el bandwith (ancho de banda) ms alto de
todos los amplificadores que se han analizado.

NE/SE5514
Este dispositivo se presenta como un amplificador operacional para aplicaciones
con altas exigencias. Presenta una corriente de polarizacin bastante baja y unas
corrientes y voltajes de offset con valores tambin bajos. La impedancia de
entrada de este dispositivo es una de las ms altas de todos
los amplificadores que he analizado y por ello este dispositivo es apropiado
cuando trabajemos con un elemento que disponga de una impedancia de salida
muy elevada.
NE/SE5230
Este amplificador operacional presenta una caracterstica diferenciadora respecto
al resto de amplificadores y que no est mostrada en la tabla, la cual consiste ven
que est especialmente diseado para trabajar con voltajes de alimentacin muy
bajos. De este modo este operacional se puede alimentar con 18V o con 1,5V.
Otros amplificadores, con tensiones de alimentacin tan bajas no pueden
funcionar correctamente, por lo tanto este dispositivo es ideal cuando haya que
utilizar un amplificador operacional en una placa en la cual se quiera utilizar un
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mismo voltaje (por ejemplo niveles TTL) para alimentar toda la circuitera. Sus
parmetros son en general buenos presentando pequeos valores de offset a la
entrada.
NE/SE532
Este chip posee buenos parmetros, pero dos de ellos destacan sobre los dems.
Es el amplificador con mayor rango de voltaje de entrada 16 V y tambin es el
que posee mayor lmite en la corriente de salida. Este amplificador puede atacar
cargas con un valor de corriente casi el doble a la de otros amplificadores.
MAX430
Este amplificador presenta unos parmetros que le acercan a los de los
amplificadores de instrumentacin. Esta diseado para presentar una alta
precisin.
Posee el valor de offset de entrada ms bajo de todos los amplificadores y
tambin los valores ms altos de rechazo al modo comn CMRR y al voltaje de
alimentacin PSRR. Tambin cabe destacar que posee la impedancia de entrada
ms alta de todos los amplificadores, y me hace pensar que aunque el fabricante
presenta este dispositivo como un amplificador operacional, su estructura tal vez
est compuesta por tres operacionales como los amplificadores de
instrumentacin.

MXL1001
El fabricante presenta a este dispositivo como un amplificador operacional de
precisin. Posee muy buenos parmetros y cabe destacar que es el dispositivo
con uno de los mayores rangos de voltaje de entrada (14 V). Me ha llamado la
atencin que en la documentacin tcnica de este sensor, el fabricante aporta una
imagen ampliada del diseo PCB que posee el amplificador operacional
internamente y seala sobre el dibujo los diferentes lugares desde donde surgen
los pines hacia el exterior del chip

4.3.1 Relacin de rechazo en modo comn
La relacin de rechazo de modo comn de un amplificador diferencial es la
tendencia del dispositivo para rechazar seales de la entrada comn a los dos
cables de entrada. Un alto CMRR es importante en aplicaciones en las que la
seal de inters est representado por una pequea fluctuacin de la tensin
superpuesta sobre una tensin de offset, o cuando la informacin relevante se
encuentra en la diferencia de tensin entre dos seales.
Idealmente, un amplificador diferencial toma las tensiones, y en sus dos entradas
y produce una tensin de salida, donde es la ganancia diferencial. Sin embargo, la
salida de un amplificador diferencial real, se describe mejor como donde es la
ganancia en modo comn, que es tpicamente mucho menor que la ganancia
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diferencial. El CMRR se define como la relacin de los poderes de la ganancia
diferencial sobre la ganancia en modo comn, medido en decibelios positivos:
Como de ganancia diferencial debe exceder de ganancia en modo comn, este
ser un nmero positivo, y cuanto ms alto mejor. La CMRR es una especificacin
muy importante, ya que indica la cantidad de la seal de modo comn se aparezca
en su medicin. El valor de la CMRR depende a menudo en frecuencia de la seal
como bien, y se debe especificar como una funcin de la misma.
A menudo es importante en la reduccin de ruido en las lneas de transmisin. Por
ejemplo, cuando se mide la resistencia de un termopar en un ambiente ruidoso, el
ruido del ambiente aparece como un desplazamiento en ambos conductores de
entrada, por lo que es una seal de voltaje de modo comn. El CMRR del
instrumento de medicin determina la atenuacin aplicada a la compensacin o el
ruido.

4.3.2 Tensin de offset de entrada (VOS).

En un amplificador operacional real, para que la salida se anule es necesario
aplicar entre las entradas una cierta pequea tensin que se denomina offset de
voltaje de entrada.
El voltaje de offset de entrada (VOS) es la entrada diferencial que hay que aplicar
al amplificador operacional para que el voltaje de salida sea cero.
La tensin de offset de entrada es dependientes de la temperatura y de la tensin
de las fuentes de alimentacin del amplificador operacional, y as mismo, tienen
deriva con el tiempo. En este caso, el fabricante indica que es muy poco
dependiente de la temperatura, y no da informacin de las restantes
caractersticas. El efecto de la tensin de offset de entrada en un circuito, se
evala aplicando el principio de superposicin. El efecto de la tensin de offset de
entrada slo es influida por la ganancia de la etapa, y esta es una caracterstica
funcional que est establecida en las especificaciones del diseo. Hay dos formas
de atenuar el efecto del offset de tensin:
1. Seleccionando el amplificador operacional adecuado. Los fabricantes reducen el
offset de tensin de entrada de los amplificadores operacionales utilizando
tcnicas especiales de diseo del amplificador. Actualmente se ofrecen
amplificadores operacionales con offset muy bajos.
2. Compensando el offset mediante un circuito interno o externo. En aplicaciones
de precisin, se debe compensar el efecto combinado del offset de tensin de
entrada, de la intensidad de polarizacin y del la intensidad de offset. A tal fin, la
mayora de los amplificadores operacionales ofrecen un circuito especfico de
compensacin de los offset.
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Cuando un amplificado no posee un mecanismo de compensacin de offset
interno, se puede aadir algunos elementos externo que realicen su cancelacin.
En esto circuitos es muy importante tener en cuenta lo pequeo del valor del offset
que se est compensando (en el ejemplo de la figura la compensacin de offset se
realizara en el rango de (1.8 mV)).
Cuando el offset de un circuito ha sido cancelado en el laboratorio, asume una
gran relevancia los parmetros de deriva con el tiempo o con otros parmetros.

4.3.3 Corriente de polarizacin
Corriente de polarizacin, llamada tambin seal de vas o, simplemente, vas. Se
trata de una seal no audible que induce el magnetismo en la zona lineal de la
curva de histresis Sin la seal de vas, el material sobre el que se ha
magnetizado contara con menor remanencia magntica.

Corrientes de polarizacin : El circuito de entrada de todos los amplificadores
operacionales requiere una cierta cantidad de corriente vas para operar. La
corriente vas, IBIAS, es la media de las dos corrientes de entrada: Entradas con
CMOS y JFETs ofrecen una menor cantidad de corriente que las entradas
bipolares estndar. La mejor solucin para tener una corriente vas pequea es
utilizar este tipo de amplificadores operacionales. Ejemplo: El amplificador inversor
con corriente de polarizacin:

El amplificador diferencial es la etapa de entrada caracterstica de un amplificador
operacional. No tiene capacitores desacoplamiento ni de paso, lo que implica que
est directamente acoplado. Por esto, puede amplificar cualquier frecuencia
incluyendo la seal de DC, que es equivalente a una seal de frecuencia cero. La
corriente de cola en un amplificador diferencial se divide exactamente entre los
transistores cuando estos son idnticos. Caractersticas de las dos entradas
Cuando los dos transistores de un amplificador diferencial no son idnticos, las
dos corrientes de base son diferentes. La corriente de desajuste de la entrada se
define como la diferencia entre las dos corrientes de base.
4.3.4 Tierra virtual
en un AO la tierra virtual e un concepto donde existe cero voltaje y considera que
las dos entradas de AO la positiva y la negativa estn a potencial cero. As el
concepto de tierra virtual se utiliza como si fuera una tierra sin serlo para el
anlisis elctrico del componente. ya que como sabes entre las terminales existe
una impedancia pero aun as se considera que tiene voltaje cero y no absorte
corriente
4.4 Circuitos bsicos
4.4.1 Amplificador inversor
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Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la de entrada,
en polaridad, aunque pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la
ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La seal, como vemos en
la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no
inversor se lleva a masa. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de
entrada negativo, se llama de realimentacin.

4.4.2 Amplificador no inversor
Este circuito es muy parecido al inversor, la diferencia es que la seal se introduce
por el terminal no inversor, lo cual va a significar que la seal de salida estar en
fase con la seal de entrada y amplificada. El anlisis matemtico ser igual que
en el montaje inversor.

4.4.3 Amplificador comparador
En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en
lazo abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para
comparar una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.
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4.4.4 Amplificador sumador
un amplificador sumador es un circuito electrnico creado por medio de
amplificadores operacionales el cual est en capacidad de sumar o unir dos
seales de entrada y unirlas en una sola a la salida.

4.4.5 Amplificador operacional restador
Los amplificadores operacionales como restador, resta las seaes de entrada y
luego las amplifica.

4.4.6 Amplificador operacional derivador
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El Circuito Derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que
la salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de
entrada. En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de variacin de
la seal de entrada.
La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el voltaje
a los cambios de la entrada. Cuanto ms rpido se produzcan los cambios en la
entrada, mayor ser la tensin de salida.

Amplificador operacional integrador

El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la
operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensin que es proporcional a la
integral en el tiempo de la tensin de entrada.



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4.5 Circuito convertidor
4.5.1 Amplificador de Voltaje a Corriente

La salida de corriente a travs de la resistencia de carga es proporcional al
voltaje de entrada


Convertidor de Voltaje a Corriente Convertidor del tipo V-I (carga flotada)
(V+) est conectado a Vi. (V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora tiene el
mismo potencial que Vi. La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL no
depende de la resistencia RL. Notar que la carga esta flotada.

Otro convertidor de Voltaje a Corriente Convertidor V-I con carga aterrizada
IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF. 1/R1 determina la constante
de proporcionalidad entre V y I. Notar que la carga esta referenciada a tierra

4.5.2 Conversor de corriente a voltaje (Amplificador de transimpedancia.)
El conversor de corriente a voltaje, se conoce tambin como Amplificador de
transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en un voltaje
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que esta
diseado para trabajar con una fuente de corriente.
Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca
corriente que sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa la poca
corriente entregada, para dar salida a un voltaje (Vout).
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5.5.3 Voltaje frecuencia

La funcin de un conversor voltaje frecuencia es la de convertir una seal
analgica a una serie de pulsos. La principal aplicacin de este dispositivo es la
implementacin en una manera muy sencilla de una conversin analgica a digital.
La razn para realizar este tipo de conversin es que es mucho ms fcil transmitir
y decodificar con precisin una serie de pulsos que una seal analgica, sobre
todo, si la distancia a la que se debe transmitir la seal es larga y ruidosa.
En estos casos se colocar al final de la lnea de transmisin, un conversor
frecuencia voltaje para obtener nuevamente una seal analgica.
Usualmente los conversores voltaje frecuencia tiene especificaciones ms
estrictas que un VCO (oscilador controlado por tensin).

Las especificaciones necesarias para una buena conversin son:
a) Un rango dinmico amplio (cuatro dcadas o ms).
b) Bajo error de linealidad (desviacin de la recta de proporcionalidad V = k F),
en general
c) menor al 0.1 %.
d) Precisin y estabilidad (con la temperatura y variaciones de la tensin de
alimentacin) en el factor de escala k de la conversin. El LM331 como conversor
tensin a frecuencia. En la siguiente figura vemos un circuito tpico de aplicacin
sugerido por el fabricante en las hojas de datos del circuito integrado para la
conversin tensin frecuencia.Luego puede observarse en el diagrama un
capacitor Ci para filtrar la seal de entrada en caso de que est acoplada con un
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ruido de alta frecuencia que pueda afectar la salida. Finalmente, a travs del
potencimetro conectado al pin 2, se intenta compensar la dispersin de Rt, RL y
Ct para igualar la ganancia prctica a la ganancia terica dada por la ecuacin de
escala del sistema.

4.5.4Convertidores de Frecuencia a Voltaje
Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten
un voltaje de entrada anlogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es
proporcional al nivel de entrada (figura 4.55 ). Se utilizan en aplicaciones de
conversin anlogo a digital donde la velocidad no es un factor crtico, tambin
opera como convertidores de frecuencia a voltaje y pueden ser utilizados como
convertidores de seales digitales a anlogas de baja frecuencia.
Dentro de los convertidores de seales de voltaje a frecuencia o de frecuencia a
voltaje se encuentran: LM331 de National semiconductor, AD650 de Analog
Devices, VFC32 de Burr Brown, XR4151 de Exar (Ver hojas de datos).
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.
Medicin de flujo
Demodulacin de FM
Transmisin de datos.
Aislamiento de sistemas
Enlaces pticos


Bibliografa
Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos electrnicos. Boylestad L. Robert.
Octava edicin.
web
http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html
http://www.foroselectronica.es/f111/amplificador-operacional-restador-1952.html
http://cvb.ehu.es/open_course_ware/castellano/tecnicas/electro_gen/teoria/tema-
6-teoria.pdf
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-RESTADOR.php
http://electronica.webcindario.com/tutoriales/opamp4.htm
20

http://www.buenastareas.com/ensayos/Corriente-De-Polarizacion-De-
Entrada/1633365.html
http://www.uhu.es/adoracion.hermoso/Documentos/Tema-4-AmpliOperc.pdf
http://electronica.ilaweb.com/2010/12/18/el-a-o-como-sumador-restador-y-
comparador/
http://www.uhu.es/adoracion.hermoso/Documentos/tema-5.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap4lec
c7.htm
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-
operacionales/circuito-no-inversor/78-circuito-no-inversor
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-
operacionales/circuito-diferencial/75-circuito-diferencial
http://www.slideshare.net/31456/amplificador-operacional-7126904
http://www.fceia.unr.edu.ar/eca2/Files/Apuntes/CONVERSORES%20TENSION%2
0-%20FRECUENCIA%20%20_V-2012-1_.pdf
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampi.html#c2