INTRODUCCION

FUNDMENTOS
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido
plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio,
ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento
respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El
momento respecto del punto de suspensin O es:


donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El
mdulo de este momento puede escribirse como:

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de
la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del
pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la
relacin es:

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso
(frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen , la
ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que
corresponde a un movimiento armnico simple:


La frecuencia angular de este M.A.S. es:


Y su periodo de oscilacin vale:


Oscilaciones de una varilla delgada
Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en comparacin con su anchura y
grosor, puede utilizarse como pndulo fsico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aqu consideraremos una varilla homognea como la mostrada en la
figura 2. en la que se han practicado pequeos orificios a lo largo de su eje de simetra a
intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensin.



Se puede demostrar fcilmente que el periodo terico de una varilla suspendida en la forma
indicada en la figura 2 oscilando con pequeas amplitudes est dada por:


Esto puede escribirse en forma similar a la ecuacin que nos da el periodo de un pndulo
simple:


donde hemos llamado


Momentos de inercia
El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que pase
por su c.m. es (1/12)mL
2
. donde m es su masa y L su longitud. Respecto de cualquier otro
eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando el teorema de
Steiner. As, el momento de inercia cuando la varilla est suspendida de un punto O situado
a una distancia a de su extremo es:


Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo ms corto con la misma
densidad lineal de masa, segn muestra la figura 3. La masa de este tramo corto es xm, y
su longitud xL, donde 1x>0 es la fraccin de longitud y masa del tramo corto con
respecto a la varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los momentos de
inercia de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como: