APUNTES: SIMBOLOGIA HIDRAULICA, NEUMATICA Y ELECTRICA
NOMBRE PROFESOR: JOSE CASTILLO M. SEMESTRE: SEGUNDO SEMESTRE 2012
La Serena, Junio de 2012 2
1. SISTEMAS HIDRAULICOS
1.1 COMPONENTES DEL SISTEMA
fig. 1 Diagrama que representa un sistema hidrulico bsico
Las lneas de colores son de colores diferentes. El rojo, el azul y el verde representan diferentes presiones dentro del sistema.
Cdigo de colores segn ANSI
Rojo : Presin del sistema Azul : Caudal de retorno Verde : Aspiracin o drenaje Amarillo : Caudal controlado Naranja : Presin reducida, presin piloto o presin de carga Violeta : Presin intensificada Blanco : Fluido inactivo
Los componentes del sistema ms comunes son:
1. Fluido 2. Tanque 3. Filtro 4. Bomba 5. Vlvula de control 6. Actuador 7. Tuberas 8. Vlvula de alivio 9. Enfriador 3
Fig. 2 Sistema hidrulico
FLUIDO: En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es posible porque los lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
TANQUE: La funciones principales de un tanque hidrulico son: Almacenar aceite Enfriar aceite Permitir que el aire se separe del aceite Permitir que se asienten las partculas
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BOMBA: La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo. La impulsa una fuente externa de energa.
ACTUADOR: El actuador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado para el sistema motriz, el de direccin y otros sistemas de los vehculos.
TUBERAS: Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles de tender y conectar. Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido compacto y una mejor disipacin de calor.
VLVULA DE SEGURIDAD: La vlvula de seguridad (vlvula de control de presin) limita la presin del sistema. La vlvula se abre si la presin supera un lmite preestablecido.
ENFRIADOR: El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del componente.
MANOMETROS: Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidrulico. VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL: Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad de los cilindros o motores en un circuito hidrulico. VALVULAS ANTIRRETORNO: En su forma ms sencilla, una vlvula antirretorno es una vlvula direccional de una va que permite el paso libre de aceite en una direccin y lo bloquea en la otra. VALVULAS DIRECCIONALES: Se usan para controlar la direccin del caudal.
1.2 Componentes de un Cargador de Cadenas
Fig.3 Cargador de cadenas
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1. Enfriador 2. Bomba 3. Cilindros de elevacin 4. Tanque hidrulico 5. Cilindro de inclinacin 6. Vlvulas de control 7. 1.2 LEY DE PASCAL
La Presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
1.2.1 Fluido confinado en un recipiente
Fig. 4 Recipiente EJEMPLO:
Datos: Fuerza aplicada en el tapn: F1 = 50 N Seccin tapn: A1 = 0.0006 m2 Seccin fondo recipiente: A2 = 0.25 m2 Se pide: F2
1 2 1 2 A A F F N A A F F 33 . 20833 0006 . 0 25 . 0 * 50 1 2 * 1 2
1.2.2. Sistema hidrulico manual 6
2.0 Actuadores hidrulicos
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3.0 Controles de direccin
3.1. Vlvulas direccionales
3.1.1 Condiciones centrales de las vlvulas de 4 vas
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3.2 Vlvulas antirretorno
4. Vlvula reguladora de caudal
5. Vlvula de seguridad
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6.0 Planos hidrulicos
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7.0 SIMBOLIGIA HIDRULICA Y NEUMATICA SIMBOLOS BASICOS
LINEA Lnea continua(tubera )
Lnea de trazos(tubera de pilotaje, filtro posiciones intermedias)
Lnea de trazos Y puntos
Lnea doble(conecciones mecanicas, eje, palancas, vastago de embolos)
CIRCULO
Dimetro L1 (compresores, bombas, motores)
Dimetro de L1 (instrumentos de medicion)
Dimetro 1/3 de L1 (vlvulas de retencion anti- retorno, conexion rotatoria)
SEMICIRCULO
Dimetro L1 (motor o bomba con angulo de rotacion limitado)
CUADRADO
Lado L1, conexiones perpendiculares a los lados(Motor de accionamiento distinto al electrico)
Cuadrado rotado, Lado L1Conexiones a las Esquinas (filtros, separador, lubricador, Intercambiador de calor)
Cuadrado, Lado1/2 L1 (Peso en un acumulador)
RECTANGULO
Lados L1, L2 (cilindro vlvula)
Lados L1, L1 (pistn)
Lados L1, L3 L1L3<2 L1
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Lados L1,1/2 L1 (Amortiguacin en un cilindro)
SIMBOLOS BASICOS MISELANEOS
Semirectngulo (depsitos, estanques)
Capsulas (depsito a presin, deposito de aire acumulador)
SIMBOLOS FUNCIONALES
Triangulo(equiltero) Indica el sentido de la energa trasmitida por el fluido y naturaleza del fluido. Lleno( Flujo Hidrulico) Vaci (Flujo Neumtico)
FLECHA
Recta u oblicua
Curvada Movimiento Rotatorio; La flecha se presume encontrarse en el lado ms prximo al eje.
(las figuras a la derecha se entregan como ilustraciones y no deben usarse como smbolos)
Oblicua Larga Posibilidad de regulacin o de ajuste de una bomba, de un resorte, de un electrn, etc.
Smbolos Funcionales Miscelneos
Elctrico
Va u orificio cerrado
Comandos elctricos lineales de sentidos opuesto
Indicacin de temperatura o regulacin de temperatura
Accionador(motor elctrico, motor combustin interna)
Resorte
Estrangulacin (restriccin)
CONDUCCIONES
Unin
Cruce
Tubo flexible
CONEXIONES
Purga (salida) de aire: CONTINUA
TEMPORAL
TEMPORAL (dispositivo necesario para purgar)
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Purgadores de comando manual
Purgadores Automtico
Filtro con separador de comando manual
Deshidratador de aire
Lubricador
Unidad acondicionada
Enfriador
Enfriador
Calefactor
Controlador de temperatura
Descripcin Smbolo Vlvula reductora del flujo regulable
Vlvula de compuerta
Vlvula reductora de flujo regulable
Vlvula de regulacin del flujo en serie
Vlvula de regulacin del flujo en serie con compensacin de temperatura
Vlvula de regulacin del flujo con derivacin (by pass)
Depsito con evacuacin al aire libre o atmsfera
Evacuacin o retorno local
Depsito sellado
Filtro
Filtro con elemento magntico adicional
Filtro con indicador de contaminacin
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Es posible abrir la vlvula con resorte de retorno.
Vlvula selectora de circuito.
Vlvula prioritaria.
Vlvula de evacuacin rpida.
Detallado
Simplificado
Detallada
Simplificado
Detallado
Simplificado
Descripcin Smbolo Con una etapa de pilotaje
Continuamente variable con centro abierto
Continuamente variable con centro cerrado
Continuamente variable con servo- vlvula
Detallado
Simplificado
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Vlvula de alivio de la presin de una etapa.
Vlvula de alivio de la presin de dos etapas.
Vlvula de secuencia.
Detallado
Simplificado
Vlvula de no-retorno libre (sin resorte).
Vlvula de no-retorno con resorte.
Vlvula de no-retorno, comandada por pilotaje.
es posible cerrar la vlvula sin resorte de retorno.
Detallada
Simplificada
Detallada
Simplificada
Detallado
Simplificado
Detallado
Simplificado
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Bomba-motor Hidrulica
Accionador oscilante rotatorio (moto oscilante)
Bomba motor de cilindrada variable
Unidad hidrulica de velocidad variable
Bomba variable con compensacin de la presin
Motor Hidrulico
Motor Neumtico
Bomba-motor Hidrulica
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Acumulador (en posicin vertical solamente)
Acumulador hidro- neumtico (o por presin de gas)
Botella auxiliar de gas (en posicin vertical solamente)
Deposito de aire
Transformadores de energa especiales Simple efecto Continuo Intercambiador de presin Neumtica-hidrulica (aire-aceite)
Multiplicador de presin para 2 tipos de fluidos
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Otros Aparatos Interruptor a presin Emite una seal elctrica a una presin regulada previamente
Interruptor de limite
Captador analgico Emite una seal elctrica anloga a la presin de entrada
Silenciador Reduce el ruido de salida
Aparato monofuncional Aparato de desplazamiento variable y un sentido de rotacin
Aparato monofuncional (motor) Motor de desplazamiento fijo y un sentido de rotacin
Aparato monofuncional Desplazamiento fijo y dos sentidos de rotacin. Indica el sentido de rotacin del flujo.
Aparato monofuncional (bomba) Desplazamiento variable (un lado) y un sentido de rotacin
Aparato monofuncional (motor) Desplazamiento variable (un lado), dos direcciones de rotacin. Indica el sentido de rotacin del flujo
Aparato monofuncional Desplazamiento variable (dos lados) y un sentido de rotacin. Indica el sentido de rotacin y la posicin del comando correspondiente respecto de la tubera del flujo.
Aparato monofuncional Desplazamiento variable (dos lados) dos sentidos de rotacin. Indica el sentido de la rotacin y la posicin del comando correspondiente respecto de la tubera del flujo
Bomba- Motor (Motobomba) Desplazamiento fijo y dos sentidos de rotacin. Indica el sentido de rotacin correspondiente al sentido del flujo como si un aparato fuera una bomba
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Bomba- Motor (Motobomba) Desplazamiento variable (un lado) dos sentidos de rotacin. Indica el sentido de rotacin correspondiente al sentido del flujo como si un aparato fuera una bomba
Bomba- Motor (Motobomba) Desplazamiento variable (dos lados) un sentido de rotacin. Indica el sentido de rotacin del comando correspondiente con respecto a la tubera de flujo como si el aparato fuera una bomba
Bomba- Motor (Motobomba) Desplazamiento variable (dos lados) dos sentidos de rotacin. Indica el sentido de rotacin del comando correspondiente con respecto a la tubera de flujo como si el aparato fuera una bomba
Motor Dos sentidos de rotacin, desplazamiento variable contino en un sentido de rotacin y desplazamiento fijo en el otro.
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Fuentes de energa. Fuente de energa hidrulica (smbolo simplificado).
Fuente de energa neumtica.
Motor elctrico.
Accionamiento no elctrico.
Distribucin y regulacin de la energa.
Generalmente, las conexiones exteriores deben dibujarse desembocando, a intervalos regulares, en cajas conforme a la figura. Si a cada lado hay una sola conexin exterior, se la debe dibujar al centro de la caja.
Las posiciones intermedias de pasos pueden indicarse por cajas dibujadas con lneas de trazo, indicndose las posiciones de trabajos adyacentes por cajas en lneas continuas.
Las vlvulas de dos o ms posiciones de trabajo distintas y un nmero infinito de posiciones intermedia de pasos, con grados variables de estrangulacin del flujo, deben dibujarse mediante dos lneas paralelas a travs de toda la longitud del smbolo.
2 Posiciones extremas
Posicin central
Dos orificios, cerrados en posicin de reposo, paso variable.
Dos orificios, abiertos en posicin de reposo, paso variable.
Detallado
Simplificado
Detallado
Simplificado
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Vlvulas distribuidoras (vlvulas de control direccional).
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Vlvula de alivio de la presin, operada elctricamente.
Vlvula reductora de la presin.
Vlvula reductora de la presin de dos etapas.
Vlvula reductora de la presin con orificio de descarga.
Vlvula de alivio de la presin de una etapa.
Vlvula de alivio de la presin de dos etapas.
Vlvula de secuencia
Detallado
Simplificado
Vlvula distribuidora 2/2. Vlvula de cierre. Dos orificios, dos posiciones distintas, comando manual.
Con una etapa de pilotaje. Cuatro orificios, dos posiciones distintas, comando por solenoide (electroimn) y resorte de retorno, presin de pilotaje resultante de la superficie anular del pistn, drenaje del pilotaje externo.
Etapa principal. Dos orificios, dos posiciones distintas, un orificio bajo presin en la superficie anular, un orificio bajo presin en la superficie diferencial, retorno por resorte, comando por liberacin de la presin del pilotaje.
Vlvula distribuidora 3/2. Tres orificios, dos posiciones distintas, una posicin intermedia principal, comando por solenoide y resorte de retorno.
Vlvula distribuidora 5/2. Cinco orificios, dos posiciones distintas, comandada por presin en ambos lados.
Tres orificios, abiertos en posicin de reposo, paso variable
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Instrumentos de medicin e indicadores Indicador de presin Medicin de la presin
Manmetro Medicin de la presin
Manmetro Diferencial Medicin de la presin
Contador de impulsos Puesta manual a cero, seal de salida elctrica
Contador de impulsos Puesta manual a cero, seal de salida neumtica
Indicador de nivel Solamente en posicin vertical
Termmetro Medidor de temperatura
Indicador de flujo Medicin de flujos
medidor de flujos
Contador totalizador de flujo
Tacmetro
Torqumetro Medidor de torsin
Cilindro neumtico de simple efecto en carrera de ida
Cilindro hidrulico de simple efecto en carrera de retorno
Cilindro neumtico de doble efecto
Cilindro telescpico: Neumtico de simple efecto
Cilindro telescpico: Hidrulico de doble efecto
Cilindro hidrulico de doble efecto
Detallado
Simplificado
Detallado
Simplificado
Detallado
Simplificado
Detallado
Simplificado
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Smbolos elctricos y electrnicos LINEAS Y CONDUCTORES
Lnea, conductor elctrico
Direccin de la lnea
Punto de unin, borne *
Punto de unin, borne
Punto positivo
Punto negativo
Cruce sin conexin *
Cruce sin conexin
Cruce con conexin *
Cruce con conexin
Cruce con conexin *
Conductores entrelazados
Conductor blindado *
Conductor blindado
Conductor blindado
Pantalla
Lnea subterrnea
Lnea submarina
Tierra
Tierra sin ruido
Punto de conexin para conductor de proteccin
Masa *
Masa
Pasamuros
Lnea area con conductores desnudos
Lnea area con conductores aislados
Lnea de separacin marco
Lnea bajo enlucido
Radiacin nuclear
Bus de lneas
Punto de referencia en un circuito
Salida de lnea
Acoplamientos de lneas
Entrada de lnea
Voltaje de referencia Ej: 5 Voltios
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FUSIBLES
Fusible *
Fusible
Fusible
Fusible
Fusible
Fusible de operacin lenta
Fusible de operacin rpida
El lado ancho, es el lado de la red
Smbolo recomendado DIODO DE CORRIENTE
Diodo de corriente constante
Diodo de recuperacin instantnea, Snap
Diodo tnel *
Diodo tnel
Diodo rectificador tnel
Diodo Schottky
Diodo Pin *
Diodo Pin
Fotodiodo
Diodo LED
Fotodiodo bidireccional NPN
Fotodiodo de dos segmentos ctodo comn PNP
Fotodiodo de dos segmentos ctodo comn PNP
Diodo sensible a la temperatura
Puente rectificador
Puente rectificador * Smbolo recomendado
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TRANSISTORES
Transistor NPN
Transistor PNP
Transistor NPN con colector unido a la cubierta
Transistor NPN tunel
U JT- n ( Uniunin )
U JT- p ( Uniunin )
Fototransistor NPN
Multiemisor NPN
De avalancha NPN
Transistor Schottky NPN
Transistor JFET canal N *
Transistor JFET canal N
Transistor JFET canal P *
Transistor JFET canal P
PUT Uniunin Programable
Darlington NPN
Darlington NPN *
* Simbolo recomendado Estos smbolos se pueden representar con o sin crculo Canal N flecha entrando / Canal P flecha saliendo
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CONDENSADORES
Condensador no polarizado *
Condensador no polarizado
Condensador variable
Condensador ajustable
Condensador polarizado sensible a la temperatura
Condensador polarizado sensible a la tensin
Condensador pasante
Condensador de esttor dividido
Condensador electroltico *
Condensador electroltico
Condensador electroltico
Condensador electroltico multiple
Condensador con una armadura a masa
Condensador diferencial
Condensador con resistencia intrnsica en serie
Condensador con caracterizacin de la capa exterior
Condensador variable de doble armadura
Condensador con toma de corriente * Smbolo recomendado