Secretara de Educacin Pblica

Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

INGENIERIA MECATRNICA








Control Discreto
Proyecto: Regulacin de velocidad de un
Motor de ventilador para el control de temperatura mediante control
discreto







Alumnos:
Campuzano Snchez Agustn
Martnez Gmez Marcos Iram








Profesor (a): Dr. Fidel Alejandro Camarena Vudoyra









Metepec, Mxico, a 13 de diciembre del 2013.



2 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
NDICE

RESUMEN ...................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................................ 6
HIPTESIS ...................................................................................................................................... 7
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 8
OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................ 8
JUSTIFICACIN .............................................................................................................................. 9
DELIMITACIN ............................................................................................................................... 9
MARCO TERICO ......................................................................................................................... 10
Temperatura ........................................................................................................................... 10
Ventiladores ............................................................................................................................ 11
Ventilacin general ................................................................................................................. 18
Control ..................................................................................................................................... 19
ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................................... 26
METODOLOGA EN CASCADA ...................................................................................................... 30
Anlisis..................................................................................................................................... 30
Diseo ...................................................................................................................................... 32
Implementacin ...................................................................................................................... 38
Pruebas .................................................................................................................................... 39
Mantenimiento ....................................................................................................................... 40
PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................................................................. 41
Pruebas:................................................................................................................................... 46
Resultados: .............................................................................................................................. 46
ANEXOS ....................................................................................................................................... 49
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................................. 59
NDICE DE TABLAS ................................................................................................................... 60
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 61





3 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
RESUMEN

A travs del tiempo, el hombre ha siempre intentado mejorar sus condiciones
de vida, cambiando el entorno que lo rodea, de manera que sus actividades
tomen menos esfuerzo y las realice con mayor confort. Aos le ha tomado
perfeccionar el interior de sus hogares y lugares de trabajo, es aqu donde
entran los sistemas de acondicionamiento de ambiente, permitindole
desarrollar actividades en donde, de no contar con dichos sistemas, no se
podra estar.

Dentro de los sistemas de control de ambiente encontramos los dispositivos
capaces de enfriar locaciones especficas y, reduciendo an ms ste
concepto, podemos localizar los sistemas de ventilacin que no slo son para
transmitir flujo de aire de un lugar a otro, sino para llevar las condiciones de un
espacio cerrado a las ptimas.

Los dispositivos de ventilacin han estado en nuestra vida diaria desde hace
tiempo y en general, su diseo no ha variado considerablemente con el paso
de los aos; sin embargo, es el diseo de los sistemas que los controlan el que
ha evolucionado dramticamente y con gran auge desde la dcada de los
cincuentas, que fue el inicio de los sistemas electrnicos modernos.

Actualmente, el control digital es uno de los medios por los cuales se llega a
manipular con mayor eficiencia una infinidad de dispositivos, de manera que
acten exclusivamente como uno lo desea.

El presente trabajo est dedicado al estudio en particular de una tcnica para
gobernar un motor de corriente directa, pero con aplicacin orientada a un
sistema de regulacin de temperatura con sensor propio de temperatura
(lm35), capaz de ejecutar variaciones en la velocidad de dicho motor,
controlando de esta manera la cantidad de flujo de aire que ste provee a una
locacin especfica.

Asimismo, este proyecto fungir como una gua para el estudiante, profesor,
ingeniero o empresario, que quiera tener un antecedente para la eleccin de
sistemas de ventilacin, con el fin de proporcionar elementos que ayuden a
determinar si este tipo de sistema, con este tipo de control, es la mejor eleccin
para sus necesidades.







4 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
INTRODUCCIN

En las actividades del hombre es necesario tener el control del ambiente que lo
rodea, esto implica tambin el control de la temperatura, el equipo informa de la
temperatura en que se encuentra y se manipula sta, segn se necesita.

Los sistemas de regulacin de temperatura operan de diferentes maneras,
integrando sistemas de refrigeracin por gas y sistemas de calefaccin por
medio de resistencias e intercambiadores de calor. Sin embargo algo que la
mayora de los sistemas de regulacin de temperatura tienen en comn, es un
dispositivo encargado de llevar la temperatura deseada al punto deseado.
Entre estos dispositivos encontramos los ventiladores, los cuales crean un flujo
para trasladar el calor o la ausencia del mismo de un lado a otro.

Dependiendo de su aplicacin, existe una gran variedad de tipos de
ventiladores, los cuales pueden ser divididos en base a su forma, potencia,
distribucin del flujo de aire, funcin, entre otras.

El tipo de ventilador que mejor cumple la lnea de accin en sistemas de
enfriamiento directo es el ventilador de chorro, esto debido a que manejan una
regin de incidencia, de manera que se posicionan en la direccin que se
requiere y envan el flujo a donde se requiere.

Los ventiladores tambin pueden ser utilizados para crear este efecto de
regulacin, mediante extraccin y empuje de aire para calentar o enfriar un
rea.

Un ventilador consta de un motor el cual tiene acopladas una serie de paletas
que generan un empuje de aire; cuando ste circula a travs de l. Debido a
esto, el control de un ventilador se reduce al control de un motor. Los motores
ms usados son de corriente continua, los cuales sufren variaciones de
velocidad en base a la cantidad de voltaje que reciben.

El 8 de junio de 1993 se public pro medio del Diario Oficial de la Federacin la
Norma Oficial Mexicana NOM-001-STPS-1993, la cual plantea las condiciones
de seguridad e higiene en los edificios, locales, instalaciones y reas de los
centros de trabajo. Est norma contiene los principales requerimientos que una
ubicacin debe cumplir con respecto al sistema de ventilacin. La norma fue
revisada y publicada nuevamente en 1999 bajo el nombre de NOM-001-STPS-
1999. En su quinta seccin se habla de los sistemas de ventilacin y junto a la
norma NOM-016-STPS-1993, relativa a las condiciones de seguridad e higiene
en los centros de trabajo referente a ventilacin, fungen como los principales
estatutos a seguir en el cumplimiento de sistemas de ventilacin en Mxico.

Si bien los sistemas de ventilacin son ampliamente variados, existen
problemas en cuanto a elegir el ms adecuado para la funcin que se requiere,
de manera que, la mala determinacin de uno puede conllevar a una prdida
de tiempo y de efectividad significativa; esto plantea un problema en cuanto al
dispositivo que se desea utilizar. Parte de este trabajo est dedicado a
documentar el sistema de ventilador direccionado, controlado de manera



5 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
sencilla mediante un microcontrolador, dando como tal una gua para que el
usuario en la industria pueda determinar si este sistema es el ms indicado
para implementar en sus proyectos, en su planta o instalacin en general

El presente trabajo, se enfocamos al control de un motor de corriente continua
mediante control discreto, el cual conlleva un sistema de muestreo y error; y
mediante la ley de control encontramos un mtodo eficaz de control para dicho
sistema.

Para finalizar esta seccin, es muy fcil encontrar informacin referente a
sistemas de ventilacin, tipos de ventiladores, instalaciones de flujo de aire,
entre otros temas relacionados con el presente documento; sin embargo, la
informacin referente a sistemas de control para ventilacin o regulacin de
flujo de aire es escasa, esto debido a que dicha bibliografa y documentacin
sobre control no est orientada a un rea especfica, de manera que ste
trabajo aporta a dicha bibliografa un registro para futuras consultas a
estudiantes, profesores y pblico general, pero dirigido estrictamente al control
de motores para ventilador, con un sensor propio para monitorear la
temperatura y as desarrollar su funcin de manera adecuada.










6 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Existe un mtodo eficaz de control mediante control discreto para establecer
la velocidad de un motor de corriente directa, de manera que no exista sobre
impulso en ste y se logre una variacin de velocidad en base a una variable
externa (temperatura), mediante un microcontrolador?




7 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
HIPTESIS

Por medio del mtodo analtico de compensadores digitales, se puede realizar
un compensador, que, mediante la ley general de control, permita un control
sobre un motor de corriente directa para cambiar su velocidad, en base a una
variable independiente (temperatura).





8 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
OBJETIVO GENERAL

Mediante control discreto, encontrar un mtodo eficiente de control de un motor
elctrico de corriente directa, en base a una variable externa (temperatura), que
permita eliminar el sobre impulso del sistema y reduzca el error de estado
estacionario a cero, utilizando un microcontrolador.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar los mtodos ms adecuados para el control de motores de
corriente directa.
Construccin de un circuito encoder, capaz de obtener la velocidad de
giro del motor, para realimentar el sistema.
Diseo de un compensador mediante control discreto, que elimine el
sobre impulso en una funcin de transferencia de respuesta de un motor
de corriente directa, con cambios en base a un sensor de temperatura.
Determinar un cdigo para un microcontrolador que permita establecer
un SET POINT en el sistema, as como manipularlo a requerimiento del
usuario.
Realizar pruebas con un compensador diseado para el sistema de
manera que sean visibles los cambios en el motor y por lo tanto la
temperatura del sistema disminuya.
Construccin de un sistema capaz de realizar funciones de enfriamiento,
con lectura de un circuito integrado lm35 por medio del giro de un motor
de ventilador.
Proporcionar resultados que ayuden al usuario a decidir si el sistema de
control por el mtodo elegido es el ms adecuado para la aplicacin que
se requiere.








9 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
JUSTIFICACIN

Dentro de la industria los sistemas de regulacin de temperatura son una
necesidad bsica; por una parte es primordial el control del ambiente en las
instalaciones que albergan personal, sea en nivel de planta o en niveles de
oficina, esto orientado precisamente al confort de las personas, de manera que
el lugar donde se desarrollan sus actividades se encuentre en las condiciones
ms optimas posibles, que garanticen el buen desempeo de las mismas. En
segunda instancia tenemos el control de temperatura para sistemas en lneas
de produccin o procesos de manufactura; sta es una rea amplia en la cual
existen un sinnmero de exigencias debido a la basta variedad de sistemas,
estndares y normas para produccin de diferentes tipos de materiales. stas
exigencias, cabe resaltar, estn dadas en base al giro de la industria en
cuestin, dado que los requerimientos de temperatura en empresas dedicadas
a sistemas mecnicos no son iguales a los requerimientos en sistemas
alimenticios o farmacuticos, donde la regulacin de temperatura y ambiente es
un factor determinante en la calidad de salida del producto.

Dentro de los sistemas de control de temperatura uno de los componentes
bsicos para su buen funcionamiento es un dispositivo capaz de llevar el flujo
de aire hacia donde ste se requiere; ya sea con el fin de calentarlo o de
enfriarlo, dependiendo de la aplicacin. Generalmente este sistema est
compuesto por un ventilador, debido a que es uno de los aparatos ms
sencillos de utilizar e implementar.

Es en esta rea, en donde se busca que tenga un impacto el presente trabajo,
debido a que se obtendr un sistema de control para motores de ventiladores
capaz de regular la velocidad de los mismos, de manera que se obtenga un
rango amplio de trabajo que no slo aumente la eficiencia del sistema, sino que
permita un ahorro significativo de energa debido a que el sistema acta al
momento que se necesita y de la manera que se necesita.

La justificacin se basa en la metodologa utilizada para la realizacin de
nuestro sistema, que ms que acercarse a un sistema de prueba y error, se
basa en un mtodo terico de implementacin de control discreto con ayuda de
microcontroladores y sistemas de muestreo sincronizados, para lograr que el
motor realice lo que uno quiere y exactamente lo que uno quiere.
DELIMITACIN

Se entregar un sistema completo de control de temperatura en un espacio
cerrado, el cual funcione mediante el control de velocidad de un ventilador, con
retroalimentacin mediante un encoder que muestree la velocidad actual, error
y calcule velocidad prxima.

La restriccin ms grande para el desarrollo del presente proyecto es
monetaria, debido a que se busca tener un sistema que pueda ser
implementado de manera fija en un dispositivo de control de temperatura, sin
embargo para lograrlo, las exigencias de sistemas industriales sobrepasan la
capacidad de compra para el desarrollo del aparato.



10 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
MARCO TERICO

Temperatura
La temperatura de un cuerpo indica en qu direccin se desplazar el calor al
poner en contacto dos cuerpos que se encuentran a temperaturas distintas, ya
que ste pasa siempre del cuerpo cuya temperatura es superior al que tiene la
temperatura ms baja; el proceso contina hasta que las temperaturas de
ambos se igualan.

El calor equivale a la energa calorfica que contienen los cuerpos la
temperatura es la medida del contenido de calor de un cuerpo.

Mediante el contacto de la epidermis con un objeto se perciben sensaciones de
fro o de calor, siendo est muy caliente. Los conceptos de calor y fro son
totalmente relativos y slo se pueden establecer con la relacin a un cuerpo de
referencia como, por ejemplo, la mano del hombre.

Lo que se percibe con ms precisin es la temperatura del objeto o, ms
exactamente todava, la diferencia entre la temperatura del mismo y la de la
mano que la toca. Ahora bien, aunque la sensacin experimentada sea tanto
ms intensa cuanto ms elevada sea la temperatura, se trata slo una
apreciacin muy poco exacta que no puede considerarse como medida de
temperatura. Para efectuar esta ltima se utilizan otras propiedades del calor,
como la dilatacin, cuyos efectos son susceptibles.

La dilatacin es, por consiguiente, una primera propiedad trmica de los
cuerpos, que permite llegar a la nocin de la temperatura.

La segunda magnitud fundamental es la cantidad de calor que se supone
reciben o ceden los cuerpos al calentarse o al enfriarse, respectivamente.

La cantidad de calor que hay que proporcionar a un cuerpo para que su
temperatura aumente en un nmero de unidades determinado es tanto mayor
cuanto ms elevada es la masa de dicho cuerpo y es proporcional a lo que se
denomina calor especfico de la sustancia de que est constituido.

Cuando se calienta un cuerpo en uno de sus puntos, el calor se propaga a los
que son prximos y la diferencia de temperatura entre el punto calentado
directamente y otro situado a cierta distancia es tanto menor cuando mejor
conducto del calor es dicho cuerpo. Si la conductibilidad trmica de un cuerpo
es pequea, la transmisin del calor se manifiesta por un descenso rpido de la
temperatura entre el punto calentado y otro prximo. As sucede con el vidrio,
la porcelana, el caucho, etc. En el caso contrario, por ejemplo con metales
como el cobre y la plata, la conductibilidad trmica es muy grande y la
disminucin de temperatura entre un punto calentado y el otro prximo es muy
reducida.

Se desprende de lo anterior que el estudio del calor slo puede hacerse
despus de haber definido de una manera exacta los dos trminos relativos al
propio calor, es decir, la temperatura, que se expresa en grados, y la cantidad



11 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
de calor, que se expresa en caloras. (Gonzlez Toro, 2011)

Medicin de la temperatura del aire:

El instrumento utilizado para medir temperaturas se llama termmetro. Existen
varios tipos de termmetros, cuya construccin vara segn el uso a que se
destinan y su modo de utilizacin.

Todos los termmetros miden la temperatura y sus variaciones aprovechando
el efecto producido por el calor sobre un cuerpo. Generalmente se utiliza la
dilatacin que acompaa a un incremento de calor. La dilatacin del mercurio
contenido en un tubo cerrado de vidrio, constituye el fundamento del
termmetro cientfico ms comn. Algunas veces se utiliza alcohol en lugar de
mercurio.

En meteorologa, las temperaturas que mayormente se miden son las
siguientes:

Temperatura del aire o ambiente.- es la temperatura del aire registrada en el
instante de la lectura.

Punto de roco (Temperatura de punto de roco)...- es la temperatura a la cul
el aire alcanza la saturacin, es decir se condensa. Esta temperatura es
medida por medio del Psicrmetro, Instrumento consistente en un termmetro
de bulbo seco y uno de bulbo hmedo, que se utiliza para medir el contenido
de vapor de agua en el aire. (Nimbus, 2008)

Ventiladores

Generalidades
Los ventiladores son mquinas rotatorias capaces de mover una determinada
masa de aire, a la que comunican una cierta presin, suficiente para que pueda
vencer las prdidas de carga que se producirn en la circulacin por los
conductos.

Se componen de:
Elemento rotativo
Soporte
Motor

El elemento rotativo es la pieza del ventilador que gira en torno al eje del
mismo. Puede ser una Hlice o un Rodete.

Lo llamaremos Hlice si la direccin de salida del aire impulsado es paralela el
eje del ventilador (direccin axial).

Generalmente la hlice puede mover gran cantidad de aire comunicando al
mismo una discreta presin.




12 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Lo llamaremos Rodete si la direccin de salida del aire impulsado es
perpendicular al eje del ventilador.
Generalmente los rodetes mueven un volumen de aire menor que las hlices,
pero con una presin mucho mayor. En los ventiladores de hlice,
generalmente, el conjunto se compone tambin de una embocadura
acampanada que mejora el rendimiento.

Los ventiladores de rodete se montan en una voluta en espiral. Cuando se
desea conseguir ventiladores con rendimiento por encima de los usuales,
puede recurrirse a las directrices, que son unos labes fijos, colocados a la
entrada o salida del ventilador, cuya funcin principal es enderezar la vena de
aire hacindola aproximadamente axial.

El motor es el componente que acciona la hlice o rodete.

Definiciones
Un ventilador, en la aceptacin ms amplia del vocablo, es una turbo mquina
que recibe energa mecnica para mantener un flujo continuo de aire, u otro
gas, con una presin de hasta 3.000 mm c.d.a.

Clasificacin de los Ventiladores
Los ventiladores, denominados as de una forma amplia para todas sus
concepciones, pueden clasificarse de formas muy diferentes, siendo la ms
comn la siguiente:

Segn su funcin
1. Ventiladores Con Envolvente: Suele ser tubular, por lo que tambin se
les denomina Tubulares y tienen por objeto desplazar aire dentro de un
conducto.

a. Impulsores: Son los ventiladores en los que la boca de aspiracin
est conectada directamente a un espacio libre, estando la boca
de descarga conectada a un conducto.

Figura 1: Ventilador Impulsor
b. Extractores: Son los ventiladores en los que la boca de aspiracin
est conectada a un conducto y la boca de descarga est
conectada a un espacio libre.



13 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 2: Ventilador extractor

c. Impulsores-Extractores: Son los ventiladores en los que tanto la
boca de aspiracin como la de descarga estn conectadas a un
conducto.

Figura 3: Impulsor-Extractor

2. Ventiladores Murales: Conocidos tambin como, simplemente,
Extractores, sirven para el traslado de aire entre dos espacios distintos,
de una cara de pared a otra.

Figura 4: Ventilador Mural

3. Ventiladores De Chorro: Son aparatos que se utilizan cuando se
necesita una determinada velocidad de aire incidiendo sobre una
persona o cosa.



14 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 5: Ventilador de Chorro

Segn la trayectoria del aire en el ventilador
1. Ventiladores centrfugos: En los que el aire entra en el rodete con una
trayectoria esencialmente axial y sale en direccin perpendicular.

Los rodetes de los ventiladores centrfugos pueden ser de tres tipos:

labes radiales

Figura 6: labes Radiales

labes hacia adelante

Figura 7: labes Hacia Adelante


labes hacia atrs

Figura 8: labes Hacia Atrs




15 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
2. Ventiladores axiales: En los cuales el aire entra y sale de la hlice con
trayectorias a lo largo de superficies cilndricas coaxiales al ventilador.
Las hlices de los ventiladores axiales pueden ser de dos tipos:

Perfil delgado

Figura 9: Ventilador de Perfil Delgado

Perfil sustentador (o de ala de avin, portante).

Figura 10: Ventilador de Perfil Sustentador

3. Ventiladores helicocentrfugos: En los cuales la trayectoria del aire en el
rodete es intermedia entre las del ventilador centrfugo y axial.

Figura 11: Helicocentrfugo

4. Ventiladores tangenciales: En los cuales la trayectoria del aire en el
rodete es sensiblemente normal al eje, tanto a la entrada como a la
salida del mismo, en la zona perifrica.

Figura 12: Tangencial




16 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura


Segn la presin del ventilador
1. Baja presin: Cuando la presin del ventilador es inferior a 72 mm c.d.a.

Figura 13: Ventilador de Baja Presin

2. Mediana presin: Cuando la presin del ventilador est comprendida
entre 72 y 360 mm c.d.a.

Figura 14: Ventilador de Mediana Presin

3. Alta presin: Cuando la presin del ventilador es superior a 360 mm
c.d.a.

Figura 15: Ventilador de Alta Presin


Segn las condiciones de funcionamiento
1. Ventiladores corrientes: Son los que efectan el movimiento de aire no
txico, no saturado, no inflamable, no corrosivo, no cargado de
partculas abrasivas y que la temperatura no sobrepasa 80 C (o 40 C,
si el motor se encuentra en la corriente de aire).

2. Ventiladores Especiales: Son los diseados para vehicular gases
calientes, hmedos, corrosivos, para el transporte neumtico,
antiexplosivo, etc.

Segn Mtodo De Control De Las Prestaciones Del Ventilador



17 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Atendiendo al sistema empleado para variar las prestaciones del ventilador,
que puede conseguirse variando la velocidad del motor, mediante compuertas,
variando la inclinacin de los labes, tanto los de la hlice como los de la
directriz de entrada, etc.

1. Con regulador de velocidad: Los reguladores varan las condiciones de
la corriente de alimentacin y con ello la velocidad del motor y, a la
postre, la caracterstica del ventilador.

Pueden ser de transformador, que varan la tensin de alimentacin
manteniendo su forma senoidal y variadores de frecuencia que aumentan o
disminuyen sta y por tanto la velocidad del motor.

Figura 16: Regulador Electrnico de velocidad

2. Con compuertas: Las compuertas, siempre a la admisin del ventilador y
mejor para centrfugos (los axiales las soportan mal) abren y cierran el
paso al aire de entrada al aparato con lo que regula la caracterstica del
mismo.

Figura 17: Ventilador con Compuertas

3. Con labes de inclinacin variable: Se usa generalmente este mtodo en
ventiladores axiales, logrndose caudales muy ajustados a los objetivos
fijados, pero exige una alta complejidad constructiva para la hlice de los
mismos. Variando el ngulo de los labes se logran regmenes distintos
del ventilador pero hay que ir con cuidado con la capacidad del motor de
accionamiento para no sobrepasarla y comprometer su seguridad. Los
aparatos ms sofisticados, y caros, de este tipo pueden variar la
inclinacin de sus labes estando el aparato en funcionamiento, sin
interrumpir su trabajo. Slo es aplicable este mtodo en grandes
ventiladores. (Soler & Palau, 2012)



18 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 18: Ventilador con labes de inclinacin variable


Ventilacin general

Consiste en el ingreso al local de un caudal de aire limpio exterior, calculado
para diluir los contaminantes y reducir sus concentraciones a valores inferiores
a los lmites admisibles, o bien suficiente para una adecuada transferencia de
calor al exterior.

Este tipo de ventilacin, denominada con propiedad ventilacin por dilucin, es
aplicable cuando en un local existen numerosas fuentes de contaminacin
dispersas, o cuando las fuentes son mviles. Su aplicacin est limitada por la
toxicidad y por la cantidad de contaminantes generados que, cuando superan
ciertos valores, determinan la necesidad de caudales de aire que no son
tcnica o econmicamente factibles.

El clculo del caudal de la ventilacin general, necesaria para la dilucin de los
contaminantes, requiere el conocimiento del rgimen de generacin de stos.
La correspondiente estimacin es, en general, dificultosa.

La concentracin admisible para el clculo debe incluir un factor de seguridad
que tome en cuenta la distribucin desigual de los contaminantes en el local.
Es tambin aconsejable favorecer los movimientos convectivos localizados que
tienden a unificar dicha distribucin.

La ventilacin puede hacerse por medios naturales o mecnicos. En la
ventilacin mecnica el aire es extrado de los locales, o es inyectado en ellos,
utilizando ventiladores.

En cuanto a la renovacin natural del aire de los locales, se realiza a travs de
las diversas aberturas que posean: puertas, ventanas, lucernas, chimeneas,
juntas de los cerramientos, fisuras, etc. La circulacin del aire se produce por
diferencias trmicas y de presin, que pueden ser de origen natural, tales como
las debidas a la diferente insolacin de las paredes o a la accin del viento, o
bien resultan de los procesos industriales (por transferencia de calor o por
efecto mecnico).

Si bien la ventilacin natural es en parte incontrolable, por estar sujeta a
variaciones climticas imprevisibles, por ejemplo el viento, tiene numerosas
aplicaciones en la ventilacin de locales industriales, particularmente cuando



19 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
existen fuentes de calor. Tales son los casos de las industrias siderrgicas y
del vidrio, salas de calderas, centrales trmicas, etc.

El calor transferido al ambiente por los procesos industriales no slo es un
factor importante a tener en cuenta en la determinacin de la ventilacin
necesaria, sino que tambin es energa disponible para producir esa misma
ventilacin, y por ello es conveniente considerar los siguientes casos tpicos:
Ventilacin de reas con procesos fros.
Ventilacin de reas con fuentes de calor.

La ventilacin general requerida por las reas fras que no tienen fuentes
contaminantes es mnima. Son suficientes las aberturas habitualmente
existentes y las fugas, para asegurar la renovacin del aire. En invierno puede
ser necesaria la calefaccin y en verano debe reducirse al mnimo la radiacin
solar incidente.

Por el contrario, cuando en las reas fras hay fuentes de contaminacin es
imprescindible la ventilacin mecnica. Esta puede ser general o localizada;
esta ltima es la ms frecuentemente utilizada.

En las reas con fuentes de calor tiene aplicacin tanto la ventilacin natural
como la mecnica. La ventilacin natural puede ser general o localizada. Este
ltimo caso se presenta en la evacuacin de gases calientes, como los gases
de combustin, mediante campanas suspendidas o chimeneas.

La ventilacin mecnica general puede hacerse mediante extractores o
inyectores de aire, sin usar conductos o bien con sistemas de conductos de
aspiracin o de distribucin. (Aravena, -)


Control
El control automtico no se habra podido desarrollar sin un paso previo dado
por los controladores con la aparicin de los computadores digitales los que
abrieron un campo muy amplio de avance. K. strm hace una resea de hitos
histricos en el llamado control digital que hablan de esta evolucin.

Hasta el surgimiento de los sistemas digitales el nico elemento de clculo con
que contaba la Ingeniera de Control eran los computadores analgicos
electrnicos. Lo mismo ocurra con la implementacin de los reguladores. Estos
se construan con elementos analgicos mecnicos, neumticos o electrnicos.
Pero el desarrollo de la electrnica y de los computadores digitales llev a
cambiar rpidamente la concepcin. Los primeros computadores digitales
fueron usados en sistemas de control de procesos extremadamente complejos.
Con la reduccin constante de los precios y tamao, hoy se implementan
reguladores digitales individuales por lazo de control. (Isermann, 1981)

Los computadores digitales son usados tambin como herramienta para el
anlisis y diseo de los sistemas automatizados.




20 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
La automtica o ciencia del control cuenta con elementos mucho ms
poderosos que en el pasado. Los computadores digitales estn en constante
progreso especialmente con los avances en la tecnologa de la integracin en
muy alta escala (VLSIT). Se esperan importantes cambios en los prximos
aos.

En un primer momento se intentaba trasladar todos los algoritmos y
mecanismos de diseo del campo analgico a los elementos digitales. Pero la
teora del control ha avanzado creando tcnicas imposibles de implementar en
forma analgica. Por lo tanto existen dos formas de analizar los sistemas
discretos. Una, como una aproximacin de los reguladores analgicos, pero
sta es una visin pobre y los resultados a lo sumo son iguales a los obtenidos
anteriormente. La segunda es ver a los sistemas discretos de control como algo
distinto y de esta manera obtener conclusiones ms poderosas.

Un sistema discreto se inserta en el lazo de control a fin de reemplazar el
regulador pero e1 proceso fsico contina siendo continuo, en la mayora de los
casos de inters. La seal de salida se muestrea cada cierto tiempo (llamado
perodo de muestreo) y se discretizada mediante un conversor analgico
digital. Esta informacin es procesada y convertida nuevamente a analgica
mediante un conversor digital analgico. Por lo tanto internamente, el
computador se independiza del tipo de seal con que est trabajando y ve
todas las magnitudes como una serie de valores discretos (de precisin finita).
Por esto resulta cmodo trabajar con ecuaciones en diferencia en lugar de
ecuaciones diferenciales como se haca con los mtodos analgicos. (strm,
1984)

Analizando la historia del control digital se puede fijar como momento inicial los
aos '50 donde aparecen las primeras computadoras dedicadas al control
proceso. Eran muy grandes en cuanto a volumen, tenan un gran consumo y
generalmente su fiabilidad no era muy grande. En 1956 se instala en la
compaa Texaco un sistema que controla 26 caudales, 72 temperaturas y 3
composiciones. Este computador realizaba una suma en 1 ms y una
multiplicacin en 20 ms. Su tiempo medio entre fallas (TMEF o MTBF) que
mide la fiabilidad de un equipo era de 50 a 100 hs solo para la CPU. Como
caractersticas de la poca se puede decir que no estaba avanzada an la
implementacin de modelos en tiempo real. Lo que se usaba eran complejos
modelos basados en el comportamiento fsico del proceso. Haba adems un
escaso desarrollo en materia de sensores. Tambin se advierte por ese
entonces un fuerte rechazo a la introduccin de nuevas tecnologas.

En 1962, en la Imperial Chemical Industries (en Inglaterra) se instala un control
digital con 224 entradas comandando 129 vlvulas. Se utiliza por ese entonces,
como argumentacin el concepto de Control Digital Directo (CDD o DDC), es
decir que una nica computadora controla toda una planta o proceso. Una
suma se haca en .1 ms y se multiplicaba en 1 ms. El TMEF haba ascendido a
unas 1000 hs. Se comenzaba a reemplazar tableros de instrumentos por
teclado y pantallas. Ya se observa una ventaja importante: la fcil
reconfiguracin del sistema.




21 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
En 1965 comienza la era de las mini computadoras. Una mini computadora
tpica tena una longitud de palabra de 16 bits, de 8 a 124k de memoria fija ms
una unidad de disco. Aparecen los circuitos integrados con lo que se reducen
notablemente los costos y los tamaos. Aumenta la velocidad y la fiabilidad:
una suma se ejecuta en 0,002 ms y en 0,007 ms una multiplicacin. El TMEF
sube a 20000 hs. Ya es posible pensar en aplicar el control digital a proyectos
pequeos con lo que se observa un crecimiento de las aplicaciones de 5000 a
50000 en 5 aos. El costo medio de una aplicacin (en 1975) es de unos 10000
dlares llegando el costo total del proyecto a 100000 dlares.

En 1975 hacen su aparicin las microcomputadoras con un costo medio de 500
dlares y un consumo despreciable. Ahora cambia el concepto del sistema y se
habla de control dedicado es decir dar a cada variable o grupo de ellas un
control especfico y personalizado. Tambin en este momento se observa un
gran desarrollo de la teora de control.

Con vistas al futuro se pueden prever avances en varios campos y con diversos
ritmos. Uno de ellos es el propio conocimiento del proceso. Sus progresos son
lentos pero constantes. Se ven potenciados actualmente por la facilidad en la
recoleccin de datos y su posterior anlisis. Asociado a esto estn las tcnicas
de medicin que se sofistican da a da al haber cada vez ms sensores
inteligentes incluso que incorporan computadores a bordo. Quizs el avance
ms espectacular sea en el terreno de la tecnologa de los computadores. Se
observan avances en varias reas: desarrollos electrnicos en materia de
integracin (vlsi), en el dominio de las comunicaciones, en la presentacin de la
informacin, la aparicin de nuevos lenguajes y en la arquitectura propia de los
computadores.

En cuanto al control avanzado, la teora de control tambin prev adelantos
principalmente en las reas de identificacin de sistemas, algoritmos de control,
optimizacin, control adaptativo, control inteligente y sistemas multivariables.
Pero ya nunca ms se podr despegar el futuro de esta temtica al del avance
de los computadores digitales. (Aracil Santoja, 1980)

Caractersticas del Control Digital
Como caractersticas bsicas del control digital se pueden mencionar las
siguientes:

No existe lmite en la complejidad del algoritmo. Cosa que s suceda
anteriormente con los sistemas analgicos.
Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en
un control analgico implica, en el mejor de los casos, un cambio de
componentes si no un cambio del controlador completo.
Exactitud y estabilidad en el clculo debido a que no existen derivas u
otras fuentes de error.
Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos,
administracin,
etc.)



22 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Costo vs. Nmero de lazos. No siempre se justifica un control digital ya
que existe un costo mnimo que lo hace inaplicable para un nmero
reducido de variables.
Tendencia al control distribuido o jerrquico. Se ha pasado de la idea de
usar un nico controlador o computador para toda una planta a la de
distribuir los dispositivos inteligentes por variable o grupos de estas e ir
formando estructuras jerrquicas.

El proceso en la mayora de los casos es continuo, es decir se lo debe excitar
con una seal continua y genera una salida continua. Esta seal, como en
cualquier lazo de control es sensada por algn dispositivo que a su vez entrega
una seal continua proporcional a la magnitud medida. Por otra parte est el
computador que solo trabaja con valores discretos. Para compatibilizar ambos
existen dos elementos: el CDA y el CAD que realizan la conversin de
magnitudes.

En aos recientes se ha incrementado el uso de controladores digitales en
sistemas de control. Los controladores digitales se utilizan para alcanzar el
desempeo ptimo, por ejemplo, en la forma de productividad mxima,
beneficio mximo, costo mnimo o la utilizacin de mnima energa.

Recientemente, la aplicacin de control por computadora ha hecho posible el
movimiento inteligente en robots industriales, la optimizacin de economa de
combustible en automviles y el refinamiento en la operacin de enseres y
mquinas de uso domstico, tales como hornos de microondas y mquinas de
coser, entre otros, la capacidad en la toma de decisiones y la flexibilidad en los
programas de control son las mayores ventajas de los sistemas de control
digital.

La tendencia actual de controlar los sistemas dinmicos en forma digital en
lugar de analgica, se debe principalmente a la disponibilidad de computadoras
digitales de bajo costo y a las ventajas de trabajar con seales digitales en
lugar de seales en tiempo continuo. (Isermann, 1981)

Una seal en tiempo discreto es una seal definida solo en valores discretos de
tiempo (esto es aquellos en los que la variable independiente t est
cuantificada). En una seal en tiempo discreto, si la amplitud puede adoptar
valores en un intervalo continuo, entonces la seal se denomina seal de datos
muestreados. Una seal de datos muestreados se puede generar muestreando
una seal analgica en valores discretos de tiempo. Esta es una seal de
pulsos modulada en amplitud.

Una seal digital es una seal en tiempo discreto con amplitud cuantificada.
Dicha seal se puede representar mediante una secuencia de nmeros, por
ejemplo, en la forma de nmeros binarios.
Los componentes principales de un sistema de control son:
Sensores
Actuadores
Controlador: permite obtener el comportamiento deseado del sistema a
controlar, manteniendo al mismo tiempo la estabilidad del sistema



23 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Tipos de controladores:
Controladores analgicos: implementados con amplificadores,
resistencias, condensadores que realizan estructuras semejantes a
filtros que modifican la respuesta frecuencial del sistema
Controladores digitales: implementados con microprocesadores,
microcontroladores, DSP, FPGA, CPLD, etc... Necesitan conversores
ADC y DAC.

Tabla 1: Ventajas y desventajas entre controladores analgicos y digitales


Pasos de diseo de un sistema de control:
Obtencin del modelo del sistema a controlar
Diseo del controlador para obtener el comportamiento deseado del
sistema a controlar

El diseo de controles digitales implica la conversin del sistema en una forma
discreta. Dos mtodos de conversin:
Diseo analgico y conversin a discreto para su implementacin
Diseo discreto se debe obtener el modelo de la planta en forma
discreta (transformada Z)

A pesar de que la teora de sistemas muestreados es anterior a su aplicacin al
control, cobr realmente fuerza con ello. Mostraremos algunos de sus
principales ideas.

Es importante saber bajo qu condiciones una seal muestreada puede ser
totalmente reconstruida. Los primeros tratamientos fueron hechos por Nyquist
quien demostr que para reconstruir una seal senoidal es necesario
muestrearla al menos dos veces por perodo. La solucin completa la dio
Shannon en 1949.

Las ecuaciones en diferencias (1948 - Oldenburg-Sartorius) reemplazan las
ecuaciones diferenciales en un sistema continuo. As por ejemplo se puede
investigar la estabilidad por el mtodo de Schur-Cohn que es equivalente al de
Routh-Hurwitz.




24 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Con el estudio de los radares se vio la necesidad de una teora de la
transformacin.

En 1945 surgen estudios simultneamente en la URSS, GB y EEUU.
Hurewicz (1947) plantea la transformacin

Tsypkin, URSS, (1950) la llama Transformada de Laplace Discreta
En EEUU, en Columbia University, Ragazzini y Zadeh (1952) la
rebautizan como Transformada Z
Barker (1952), GB, llaga a idnticos resultados.
Jury, EEUU, alumno de Ragazzini, presenta su tesis doctoral con este
tema.

La transformada en Z lleva a resultados sencillos y como contrapartida tiene la
limitacin de dar informacin solo en los instantes de muestreo. Para esto
existe una herramienta adecuada que es la transformada en Z modificada.

Un evento importante en los aos 60 fue el desarrollo de la teora del espacio
de estado. Los principales aportes lo dieron Pontryagin y Bellman. Kalman
desarroll ms esta teora aplicada al control. Crecen en forma paralela con los
sistemas discretos. El Control de tiempo finito es difcil analizarlo con
ecuaciones diferenciales

Muchos de los elementos tericos aparecieron al estudiar el problema del
control en tiempo finito. Se lleg as a los conceptos de controlabilidad y
observabilidad.
Tambin se desarrollaron a fines de los 50' los conceptos de Control ptimo y
Estocstico. Bellman (1957), Pontryagin (1962) y otros mostraron la posibilidad
de formular el diseo del control como un problema de optimizacin.

Una solucin explcita para sistemas lineales con funcin de costo cuadrtica la
dio Bellman en 1958. Kalman obtuvo su clebre demostracin donde el
problema lineal cuadrtico poda ser reducido a la solucin de una ecuacin de
Riccati. Fue tambin Kalman el que formul el filtro de Wiener para el espacio
de estado lo que permiti resolverlo con ecuaciones recursivas, fcilmente
aplicables al clculo numrico.

A comienzo de los 60 el problema variacional estocstico se formula
asumiendo que la perturbacin es un proceso aleatorio. Todo esto contribuy a
desarrollar la teora del control estocstico.

Cuando se intent aplicar la teora a la prctica surgi la necesidad de tener
herramientas de modelizacin. Se desarrolla entonces toda una teora al
respecto generndose una gran cantidad algoritmos (Astrm, Eykhoff (1971),
Goodwin, Payne (1977), etc.)

El advenimiento del computador de control hizo posible la implementacin de
algoritmos ms y ms complejos permitiendo el uso de tcnicas adaptativas.



25 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Los mayores adelantos fueron hechos en los 70 (Astrm, Wittenmark (1973),
etc.). (Proakis & Manolakis, 1998)




26 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
ESTADO DEL ARTE

Tabla 2: Principales referencias actuales al tema
NO AO LUGAR AUTOR CONCEPTOS CLAVE
1 2013 INDIA Pushek Madaan Principios de control para motores
2
2012 COLOMBIA
Alvaro Romero
Acero
Sistema de control de posicin
motor dc inalmbrico
3
2012 INGLATERRA
Bauer, Karine;
Mendes, Luciano
Experimento didctico del control
de la velocidad de un motor de dc
4
2012
ESTADOS
UNIDOS
Enikov, E. T.;
Campa, G.
Aeropndulo mecatrnico:
demostracin de
retroalimentacin lineal o no lineal
5
2012
ESTADOS
UNIDOS
Gunasekaran, M.;
Potluri, R.
Experimentos de sistemas de
control de bajo costo usando un
control mediante microcontrolador
6
2009
ESTADOS
UNIDOS
Luyben, William l.;
Tuzla, Kemal;
Bader, Paul N.
Experimento de intercambiador
de calor dinmico
7
2009 CHINA Guoliang Zhong
Diseo de un sistema de control
de lazo cerrado para un motor DC
8
2008 JAPN Kazuya Shirahata
Mtodos de control de velocidad
de varios tipos de motores
9
2007
ESTADOS
UNIDOS
Charles L. Phillips
Diseo y anlisis de sistemas de
control digital
10
2006 INDIA Chinnaiyan, V.K.
Diseo e implementacin de
convertidores de alto poder y
controladores de velocidad para
control de motores DC
11
2001
ESTADOS
UNIDOS
Maxim N. Slyadnev
Control Foto trmico de un
microchip usando un lser
infrarrojo



1. Principios de Control para motores: Artculo publicado en 2013, por
Pushek Madaan, habla sobre la importancia de las opciones para el
control de motores disponibles para la operacin confiable y proteccin
de los mismos.

Madaan clasifica el control en tres categoras:
Control de velocidad
Control de torque
Proteccin de motor

Dentro de dicho artculo, en la seccin de control de velocidad, Pushek
propone diversos sistemas modernos para el control de motores por
medio de control a lazo cerrado. (Madaan, 2013)




27 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 19: Lazo de control de velocidad
2. Sistema de control de posicin motor DC Inalmbrico: En este artculo
se presenta una aplicacin del sistema de control de posicin al motor
DC, en forma inalmbrica por medio de mdulos Xbee. La identificacin
de la funcin de transferencia del sistema se realiza a partir de la
adquisicin de datos y el anlisis del sistema de control ante
perturbaciones y entradas de escalones pertinentemente excitados,
obtenidos por el modelo fsico y simulado. (Romero Acero, 2012)


Figura 20: Sistema de Control de Posicin

3. Experimento didctico del control de la velocidad de un motor de dc: El
propsito de este artculo es investigar y reportar en un proyecto de
laboratorio donde la velocidad de un motor de corriente directa es
controlado en lazo cerrado, siendo los parmetros de control del sistema
ajustados por el usuario de manera remota.

Los experimentos de control sobre el dispositivo son manejados y
transmitidos en lnea por medio de una videoconferencia por internet,
desde una planta localizada fsicamente en el laboratorio de sistemas y
automatizacin en la Universidad Catlica Pontificia de Parana. (Bauer,
Karine, Mendes, & Luciano, 2012)




28 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
4. Aeropndulo mecatrnico: Este artculo presenta un experimento de bajo
costo para un curso de control para estudiantes de ingenieras no
elctricas. El arreglo conste de un motor DC elctrico unido a un fin de
un rodamiento ligero. El motor maneja dos aspas que permiten al
rodamiento girar.

La posicin angular es medida por un potencimetro unido a un punto
pivote.

La importancia de este artculo radica en una tarjeta de circuito diseada
a pedido la cual controla el voltaje de entrada del motor. (Enikov, 2012)


Figura 21: Sistema de Aeropndulo
5. Experimentos de sistemas de control de bajo costo usando un control
mediante microcontrolador: Est artculo presenta experimentos de bajo
costo para un mdulo de laboratorio de sistemas. Los experimentos son
organizados a travs de control basado en microcontroladores para un
motor DC de imanes permanentes. El software usado es
primordialmente gratuito para uso acadmico, Su objetivo es que los
estudiantes primerizos de un primer curso en teora de sistemas de
control, el cual los introduce a control PID. (Gunasekaran & Potluri ,
2012)

6. Experimento de intercambiador de calor dinmico: En este documento
se describe un intercambiador de calor que combina anlisis de estado
estable y control dinmico. Un flujo de agua procesada se hace circular
a travs de dos tubos en una coraza de intercambiadores de calor en
serie. El anlisis de estado estable involucra checar los balances de
energa alrededor de ambos lados (frio y caliente) tras las medidas del
rango de flujo. El anlisis dinmico involucra retroalimentacin de
escaln como prueba para determinar la informacin dinmica
experimental del sistema. (Luyben, Tuzla, & Bader, 2009)

7. Diseo de un sistema de control de lazo cerrado para un motor DC: Este
artculo introduce el principio de control para un motor de corriente
directa, restringindose a un sistema control por medio del PIC16F877
SCM para que sea el circuito de disparo, y que d la tabla de flujo del



29 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
programa. Establece las diversas ventajas incluyendo una estructura
simple, sincronizacin con el sistema principal, desfase estable y
suficiente rango de desfase y bajo costo. (Zhong, 2009)

8. Mtodos de control de velocidad de varios tipos de motores: Este
documento nos da una amplia explicacin sobre los diferentes tipos de
control para motores que existen, sin embargo la importancia para el
presente radica en que trata con sistemas modernos de control, tales
como control por salida, control inversor, control de motores tanto
alternos como de corriente directa, etc. (Shirahata, 2008)

9. Diseo y anlisis de sistemas de control digital: Libro dedicado
enteramente al control digital, mtodos y sistemas para compensadores
y controladores, en su ltima revisin contiene ejemplos y sistemas de
control actuales. As como software que es ampliamente usado en
sistemas de control. (Phillips, 2007)

10. Diseo e implementacin de convertidores de alto poder y controladores
de velocidad para control de motores DC: Artculo que describe el diseo
e implementacin de un convertidor de corriente directa a corriente de
alto poder, usando circuitos de control analgico y control de un motor
de corriente directa usando un TMS320F240 DSP. El control de
velocidad a lazo cerrado se logra gracias al integrado mencionado
anteriormente. La velocidad actual es comparada con su respectiva
referencia para lograr el control en el motor. El hardware ha sido
desarrollado y probado bajo condiciones de laboratorio. (Chinnaiyan,
2006)

11. Control Foto trmico de un microchip usando un lser infrarrojo:
Documento el cual prueba que un dispositivo miniaturizado con un lser
IR basado en un efecto foto trmico, es capaz de control rpido y
direccionable de una reaccin enzimtica en un microchip bajo
condiciones de flujo. Usando tcnicas de temperatura espectroscpica
sin contacto, se logra medir la temperatura y compararla con anlisis de
simulaciones numricas. (Slyadnev, 2001)





30 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
METODOLOGA EN CASCADA

Debido a su estructura, la metodologa elegida para este sistema es la
denominada de cascada, la cual se compone de los siguientes puntos:

Anlisis
Diseo
Implementacin
Pruebas
Mantenimiento

A continuacin se desglosan cada una de estas etapas y lo que se realiz en
cada una de ellas.

Anlisis
Se plantea el uso de control discreto mediante muestreo de datos para
llevar a cabo un control de un motor de corriente directa, en base a la
temperatura de un espacio cerrado, encontrando una manera eficaz de
realizacin.
Se determin que mediante el mtodo analtico de compensadores por
medio de la transformada Z, es posible encontrar una funcin para un
controlador que elimine el sobre impulso de nuestro sistema y que
elimine el error en el mismo.
Se observa que el sistema de encoder necesita un circuito integrado
capaz de muestrear de manera rpida los valores del mismo, se opta por
un integrado QRD1114, sin embargo, anticipndose a lo que pueda
cambiar en el sistema se adquiere de igual manera un encoder para
chasis de un mini robot.


Figura 22: Sensor de proximidad QRD114




31 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 23: Mini encoder

Es necesario tener un sensor lo suficientemente acertado para tener
mediciones en tiempo real, se utiliza el integrado lm35.


Figura 24: Sensor de temperatura LM35

Para que el sistema opere como se quiere necesita una
retroalimentacin en cuanto a la velocidad actual del sistema. Lo que
nos lleva a la utilizacin de un circuito convertidor de frecuencia a
voltaje, para lograr esto se utiliza un integrado LM331.


Figura 25: Circuito Integrado LM331



32 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Diseo
Mediante un encoder y un sistema de tacmetro ptico se determinan la
funcin de transferencia y la curva de Histresis del sistema.


Figura 26: Tacmetro Digital


Figura 27: Medicin de la velocidad en base al voltaje




33 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Tabla 3: Valores obtenidos para tabla de histresis
Voltaje (Volts) Velocidad Ventilador (RPM)
0 0
0.5 0
1 0
1.5 0
2 0
2.5 0
2.7 565
2.8 592
2.9 631
3 647
3.1 687
3.2 720
3.3 731
3.5 792
3.6 844
3.7 873
3.8 907
4 938
4.3 1025
4.5 1090
4.8 1171
5 1215
5.2 1287
5.5 1350
5.8 1428
6 1513
6.5 1637
7 1745
7.5 1990
8 1998
8.5 2118
9 2178
9.5 2245
10 2312
10.5 2454
11 2496
11.5 2601
12 2685






34 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 28: Grfica de Histresis de subida


Figura 29: Grfica de Histresis de bajada

Se procede a determinar la funcin de transferencia del sistema
mediante un convertidor de frecuencia a voltaje con un circuito integrado
Lm331.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 1 2 2.7 2.9 3.1 3.3 3.6 3.8 4.3 4.8 5.2 5.8 6.5 7.5 8.5 9.5 10.511.5
Grfica de Histresis
(Subida)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
12 11 10 9 8 7 6 5.5 5 4.5 4 3.7 3.5 3.2 3 2.8 2.5 1.5 0.5
Grfica de Histresis
(Bajada)



35 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 30: Diagrama de circuito convertidor de Frecuencia a Voltaje


Figura 31: Circuito de Convertidor de Frecuencia a voltaje
Al probar mediante el osciloscopio la grfica de salida del sistema se
obtuvo la siguiente imagen.



36 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 32: Grfica obtenida en osciloscopio correspondiente a la funcin de transferencia del sistema
Los valores obtenidos, as como los datos revisados y corregidos se
encuentran en el apartado de anexos. Se obtuvo la siguiente funcin de
transferencia tras ingresar los datos corregidos al System Identification
Tool o IDENT de MatLab.


Figura 33: Datos tomados por IDENT
IDENT nos devuelve los siguientes datos.




37 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 34: Grficas de entrada y salida


Figura 35: Respuesta a la frecuencia
Finalmente la funcin de transferencia obtenida queda:


Figura 36: Funcin de Transferencia
Y el modelo de salida.




38 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 37: Modelo de Salida
Se realizan los clculos para el compensador, primeramente se adecua
la funcin que entreg IDENT a un modelo que podamos analizar,
quedando de la siguiente manera:

()

( )



Tras clculos, se obtiene que el compensador queda de la siguiente
manera (los clculos pueden hallarse en la parte de anexos):

() (


)

Implementacin
Implementacin del microcontrolador al circuito realimentado.


Figura 38: Conexin de microcontrolador al sistema y del lado izquierdo pantalla de informacin



39 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Se construye un circuito mediante un TIP22 capaz de llevar la corriente
de una fuente externa directamente al motor del ventilador, esto debido
a que el sistema no es capaz de proveer por s solo la corriente
necesaria que requiere el motor.
Se implementa una pantalla LCD con el fin de obtener datos sobre el
sistema, ms especficamente, la temperatura actual, la velocidad actual
del ventilador, m(z) que consistira en la ley general de control y
finalmente el SET POINT que es manipulable por medio de los push
buttons del sistema.
Para evitar errores externos se implementa el mini encoder en la base
del ventilador, de manera que se encuentre esttico para as no tener
errores en la lectura de los valores de frecuencia, velocidad y voltaje.


Figura 39: Sistema completo
Pruebas
Se prueba un cdigo para microcontrolador que permita el muestreo y
eliminacin de error en nuestro sistema.
Por medio de un voltmetro se prueban las salidas del convertidor de
frecuencia a voltaje, de manera que correspondan los valores de voltaje
de salida a la velocidad actual del motor.
Mediante osciloscopio se prueba que la salida del convertidor digital
analgico devuelva valores en base al cdigo del microcontrolador, de
manera que tenga una variacin consistente de voltaje.
Se realizan una serie de pruebas relacionadas a diferentes SET POINT,
de manera que se manipula manualmente mediante dos push buttons el



40 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
mismo, uno para elevar el SET POINT y otro para reducirlo, obteniendo
diferentes comportamientos del sistema
Se prueba que el sistema funcione para enfriamiento, de manera que se
establece un SET POINT ms bajo al de la temperatura actual, en base
a la diferencia gradual es la velocidad del sistema, con lo cual se
comprueba el buen funcionamiento del sistema

Mantenimiento
Revisin del correcto funcionamiento del sistema
Se revisa que los componentes estn en buen estado, que no exista
sobre calentamiento en ningn dispositivo y que no existan cortos en
el sistema.
Mediante un voltmetro digital se comprueban los valores de voltaje
para cada una de las secciones del sistema.
Cambio de circuito de encoder, debido a problemas de resolucin en
el sistema.
Se opta por cambiar un circuito integrado DAC por un arreglo de
resistencias para mejorar la respuesta.
Mejoramiento del encoder en el motor para obtener una seal ms
clara.


Figura 402: Cambio en el encoder




41 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
PRUEBAS Y RESULTADOS

1. Obtencin de la grfica de histresis mediante un tacmetro ptico.

2. Creacin de un circuito de encoder con un convertidor de frecuencia a
voltaje para obtener la funcin de transferencia del sistema.


Figura 413: Sensor ptico para obtencin de valores de velocidad
En base a la grfica obtenida y a la tabla de los valores de voltaje con respecto
al tiempo obtencin de la funcin de transferencia del sistema mediante
software matlab y su System Identification Tool o IDENT.


Figura 424: Grfica de funcin de transferencia del motor



42 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
3. Clculo de un compensador el cual controle la funcin que obtuvimos
mediante mtodo analtico.

4. Implementacin de un circuito mediante un microcontrolador PIC18f452
con el cual se crea un cdigo que lleve los valores del compensador
mediante la ley de control.

#include <18F452.h>
#device 18f452*=16 ADC=8
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOLVP, NOWDT, NOPROTECT,BROWNOUT, NODEBUG
#include <Flex_LCD420.c>

#byte porta=0xF80
#byte trisa=0xF92

#byte portb=0xF81 //directivas de memoria
#byte trisb=0xF93

#byte portc=0xF82
#byte trisc=0xF94

#byte portd=0xF83
#byte trisd=0xF95

#byte porte=0xF84
#byte trise=0xF96

float temp=0;
float m_z=0 ,sp=25 ,e_k=0, e_k_1=0, m_z_1=0, vel=0; //el error y la ley de
control anteriores a t=0 son 0
float kp=0.002044;
float a2=0.4911;
float pol_dom=0.9496;

void leetemp(void);
void control (void);
void lcd (void);
void setpoint (void);


void main()
{


//1=IN 0=OUT
set_tris_a(0xFF); // in
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0x00); // como utilizo el puerto serial no uso el puerto c por que
causa problemas



43 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
set_tris_d(0x00); // SALIDA LCD
set_tris_e(0xFF); // in

porta=0;
portb=0;
portc=0; // como utilizo el puerto serial no uso el puerto c por que causa
problemas
portd=0;
porte=0;


// setup_port_a(AN1_ANALOG);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_VREF_VREF ); // Vref+ = 2.56v Vref- =0
//set_adc_channel(0);
delay_us(20);


//enable_interrupts(global);
//enable_interrupts(int_rda);
lcd_init();



while (true)
{
setpoint();
leetemp();
control();
lcd();
portb=m_z;

}



}

void leetemp()
{

set_adc_channel(0);
delay_us(20); //espera necesaria al cambiar de canal
temp= read_adc();
delay_ms(50); // delay para end of conversion
//a=(5*vin)/256; //(2.56 - 0)/256= 10 mv.


set_adc_channel(1);
delay_us(20); //espera necesaria al cambiar de canal



44 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
vel= read_adc(); //lees el canal 1
delay_ms(50); // delay para end of conversion

if(vel<52)
{
vel=0;
}
else
{
if(vel>=250)
{
vel=2685;
}
else
{
vel=((vel*2000)/255);
}
}


}



void control ()
{
if(sp>temp)
{
//e_k=sp-vin; //el error es igual a la temperatura deseada menos la actual

//m_z=((kp*e_k)+(pol_dom*kp*e_k_1)- (a2*m_z_1)); //ley de control para
proporcional

m_z=0; //estamos en la temperatura adecuada
e_k=0; //el error es 0

}

if(sp<temp)
{
e_k=temp-vel; //el error es igual a la temperatura actual menos la
deseada

m_z=((kp*e_k) - (pol_dom*kp*e_k_1) - (a2*m_z_1)); //ley de control para
proporcional

}

if(sp==temp)
{



45 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
m_z=0; //estamos en la temperatura adecuada
e_k=0; //el error es 0
}

m_z_1=m_z; // se guarda esta muestra que sera tomada como la muestra
anterior la siguiente muestra
e_k_1=e_k; // error anterior

}


void lcd()
{
lcd_init();
printf(lcd_putc,"Temperatura=%f \nVelocidad=%f \nM(z)=%f \nSP=%f
",temp,vel,m_z,sp); //sin signo u
//printf(lcd_putc,"Temp=%f \nSP=%f ",vin,sp); //sin signo u

}



void setpoint()
{
if (porte==1)
{
sp=(sp-1);
delay_ms(50);
}
if (porte==2)
{
sp=(sp+1);
delay_ms(50);
}
}

5. Implementacin de un convertidor digital analgico, con el fin de obtener
un variador de velocidades para el motor, mediante una variacin de
voltaje a la salida del PIC.




46 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 435: Arreglo de resistencias para convertidor digital analgico
Pruebas:
Obtencin de la grfica de histresis
Comprobacin del sistema de conversin de frecuencia a voltaje
Prueba del sistema de control mediante el microcontrolador
Prueba fallida con DAC en circuito integrado
Prueba del circuito DAC construido mediante resistencias
Prueba de disminucin en la temperatura de un circuito integrado lm35
con los valores de compensador dados

Resultados:

El sistema responde mediante cambios en la velocidad de un ventilador en
base a la seal recibida de un integrado lm35.

El dispositivo aumenta la velocidad en caso de que el sistema aumente la
temperatura con el fin de enfriarlo.

Se tienen dos botones de control para el SET POINT al que se desea el
sistema uno para aumentarlo y otro para reducirlo.

Si el SET POINT del sistema est por debajo de la temperatura actual, esto es,
que el sistema est a una temperatura mayor de la deseada, entonces el
sistema aumenta la velocidad para llegar a dicho SET POINT, al alcanzarla, el
sistema desactiva el ventilador.




47 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
El sistema slo opera como un sistema de enfriamiento, al tener un SET POINT
mayor a la temperatura actual, es decir, que el sistema est a una temperatura
ms baja de la deseada, el sistema se mantiene pasivo e inmvil.






Figura 446: Diagrama del Circuito completo





48 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
CONCLUSIONES

Dentro de los sistemas de regulacin de temperatura los cuales con
bastamente amplios, el uso de ventiladores para dirigir el flujo de aire se
considera bsico, y no hay una instalacin, hogar u oficina que no ocupe en
alguna parte uno de stos. El presente proyecto se pretende que sirva como
una gua y como un apoyo para el usuario que desee conocer un poco ms
sobre el control de sistemas de ventilacin mediante un microcontrolador, pero
utilizando un tipo de control (Discreto) que nos permita elevar la eficiencia del
sistema, llevndolo a un estado estable de manera rpida y sin esfuerzo.

Si bien los dispositivos de acondicionamiento de instalaciones son muy fciles
de implementar y de controlar de manera tradicional, un sistema de control
discreto puede mejorar sustancialmente el funcionamiento del mismo, las
dificultades que podran suscitarse sin embargo, son la alta gama de
competencia en el mercado, as como la falta de inters en tecnologas nuevas
para sistemas como este.

En cuanto a los fabricantes de sistemas de ventilacin, se observa que existe
una ausencia de informacin en base a sistemas de control, limitndose a
mostrar la aplicacin de los mismos. No hay que olvidar que al implementar
dispositivos de esta ndole es muy importante considerar el lugar, el gasto de
energa, la eficacia y eficiencia y el tiempo de vida; cosas que no estn
directamente relacionadas a la aplicacin puesto que la locacin es un punto
muy importante. Por lo tanto el presente trabajo busca poder al menos en el
rea de ventiladores a chorro direccionados, ser un antecedente que se pueda
consultar para tener una referencia a dichos sistemas, sin limitarse al uso en
sistemas de ventilacin, dado que una gran parte de la informacin utilizada en
el trabajo es de ndole de control de motores, por lo que la aplicacin puede
variar y slo es cuestin de enfocar el sistema a dicha actividad.

Solamente al tener el sistema terminado se puede observar las ventajas que
brinda, tales como:
Tiempo de vida: Debido a que la activacin del sistema se realiza de
manera automtica y slo cuando se requiere.
Ahorro de energa: Puesto que cuando el sistema necesita hacer
cambios pequeos reacciona con velocidades pequeas, de manera
que no existe un desperdicio
Eficiencia: Puesto que al necesitar una activacin rpida y brusca el
sistema acta de manera inmediata y con mxima potencia en caso
de ser necesario.

Para finalizar, este sistema, si bien fue dirigido a sistemas de ventilacin con
control por temperatura, tiene una infinidad de aplicaciones, desde proyectos,
arreglos a sistemas ya hechos, mejoramiento de instalaciones, control de
motores en general entre otras. Su utilizacin puede difundirse en diversas
reas y en diversos estratos.




49 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
ANEXOS
Tabla 4: Datos obtenidos de grfica de funcin de
transferencia
Columna
1 CH1 CH2
Second Volt Volt
-1.12E+01 4.00E-01 -4.00E-01
-1.12E+01 -2.00E-01 4.00E-01
-1.11E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.11E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.10E+01 2.00E-01 -2.00E-01
-1.10E+01 -2.00E-01 2.00E-01
-1.10E+01 -2.00E-01 -2.00E-01
-1.09E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.09E+01 4.00E-01 -2.00E-01
-1.08E+01 -2.00E-01 2.00E-01
-1.08E+01 -2.00E-01 -2.00E-01
-1.08E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.07E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.07E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.06E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.06E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.06E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.05E+01 4.00E-01 4.00E-01
-1.05E+01 4.00E-01 -2.00E-01
-1.04E+01 -2.00E-01 2.00E-01
-1.04E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.04E+01 4.00E-01 2.00E-01
-1.03E+01 -2.00E-01 -2.00E-01
-1.03E+01 6.00E-01 2.00E-01
-1.02E+01 0.00E+00 2.00E-01
-1.02E+01 4.00E-01 -2.00E-01
-1.02E+01 4.00E-01 -2.00E-01
-1.01E+01 -2.00E-01 2.00E-01
-1.01E+01 0.00E+00 -2.00E-01
-1.00E+01 6.00E-01 2.00E-01
-1.00E+01 4.00E-01 -2.00E-01
-9.96E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-9.92E+00 0.00E+00 2.00E-01
-9.88E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.84E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.80E+00 0.00E+00 2.00E-01
-9.76E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-9.72E+00 4.00E-01 0.00E+00
-9.68E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.64E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-9.60E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.56E+00 0.00E+00 2.00E-01
-9.52E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-9.48E+00 4.00E-01 2.00E-01
-9.44E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.40E+00 0.00E+00 2.00E-01
-9.36E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-9.32E+00 4.00E-01 2.00E-01
-9.28E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-9.24E+00 4.00E-01 2.00E-01
-9.20E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-9.16E+00 4.00E-01 2.00E-01
-9.12E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-9.08E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-9.04E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-9.00E+00 4.00E-01 4.00E-01
-8.96E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-8.92E+00 0.00E+00 4.00E-01
-8.88E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.84E+00 4.00E-01 2.00E-01
-8.80E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-8.76E+00 0.00E+00 2.00E-01
-8.72E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-8.68E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-8.64E+00 4.00E-01 4.00E-01
-8.60E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-8.56E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.52E+00 4.00E-01 2.00E-01
-8.48E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.44E+00 6.00E-01 2.00E-01
-8.40E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.36E+00 4.00E-01 2.00E-01
-8.32E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-8.28E+00 4.00E-01 4.00E-01
-8.24E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.20E+00 4.00E-01 2.00E-01
-8.16E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.12E+00 4.00E-01 2.00E-01
-8.08E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-8.04E+00 6.00E-01 2.00E-01
-8.00E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-7.96E+00 4.00E-01 2.00E-01
-7.92E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-7.88E+00 4.00E-01 2.00E-01
-7.84E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-7.80E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-7.76E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-7.72E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-7.68E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-7.64E+00 0.00E+00 2.00E-01
-7.60E+00 0.00E+00 2.00E-01
-7.56E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-7.52E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-7.48E+00 4.00E-01 2.00E-01
-7.44E+00 4.00E-01 2.00E-01
-7.40E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-7.36E+00 2.00E-01 -2.00E-01
-7.32E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-7.28E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-7.24E+00 4.00E-01 2.00E-01
-7.20E+00 0.00E+00 0.00E+00
-7.16E+00 4.00E-01 -4.00E-01
-7.12E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-7.08E+00 4.00E-01 4.00E-01
-7.04E+00 0.00E+00 0.00E+00
-7.00E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-6.96E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-6.92E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-6.88E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.84E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-6.80E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-6.76E+00 0.00E+00 2.00E-01
-6.72E+00 0.00E+00 2.00E-01
-6.68E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-6.64E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-6.60E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.56E+00 4.00E-01 0.00E+00
-6.52E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-6.48E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-6.44E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.40E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-6.36E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.32E+00 0.00E+00 -2.00E-01



50 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
-6.28E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.24E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-6.20E+00 2.00E-01 2.00E-01
-6.16E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-6.12E+00 4.00E-01 2.00E-01
-6.08E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-6.04E+00 -2.00E-01 4.00E-01
-6.00E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.96E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.92E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.88E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.84E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.80E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.76E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.72E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.68E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-5.64E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.60E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.56E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.52E+00 2.00E-01 -2.00E-01
-5.48E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-5.44E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.40E+00 2.00E-01 2.00E-01
-5.36E+00 -2.00E-01 0.00E+00
-5.32E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-5.28E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-5.24E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.20E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-5.16E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-5.12E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-5.08E+00 4.00E-01 2.00E-01
-5.04E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-5.00E+00 4.00E-01 2.00E-01
-4.96E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-4.92E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-4.88E+00 0.00E+00 0.00E+00
-4.84E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-4.80E+00 0.00E+00 2.00E-01
-4.76E+00 4.00E-01 -4.00E-01
-4.72E+00 2.00E-01 2.00E-01
-4.68E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-4.64E+00 0.00E+00 2.00E-01
-4.60E+00 2.00E-01 -2.00E-01
-4.56E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-4.52E+00 4.00E-01 2.00E-01
-4.48E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-4.44E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-4.40E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-4.36E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-4.32E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-4.28E+00 4.00E-01 0.00E+00
-4.24E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-4.20E+00 4.00E-01 2.00E-01
-4.16E+00 -2.00E-01 0.00E+00
-4.12E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-4.08E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-4.04E+00 4.00E-01 2.00E-01
-4.00E+00 4.00E-01 0.00E+00
-3.96E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-3.92E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-3.88E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-3.84E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.80E+00 2.00E-01 2.00E-01
-3.76E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.72E+00 4.00E-01 2.00E-01
-3.68E+00 4.00E-01 -4.00E-01
-3.64E+00 0.00E+00 2.00E-01
-3.60E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-3.56E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-3.52E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.48E+00 4.00E-01 2.00E-01
-3.44E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.40E+00 4.00E-01 2.00E-01
-3.36E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-3.32E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-3.28E+00 2.00E-01 0.00E+00
-3.24E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-3.20E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.16E+00 4.00E-01 2.00E-01
-3.12E+00 2.00E-01 -2.00E-01
-3.08E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-3.04E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-3.00E+00 4.00E-01 4.00E-01
-2.96E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.92E+00 4.00E-01 4.00E-01
-2.88E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.84E+00 4.00E-01 2.00E-01
-2.80E+00 4.00E-01 0.00E+00
-2.76E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-2.72E+00 0.00E+00 2.00E-01
-2.68E+00 6.00E-01 -2.00E-01
-2.64E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.60E+00 4.00E-01 2.00E-01
-2.56E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.52E+00 4.00E-01 2.00E-01
-2.48E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-2.44E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-2.40E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.36E+00 6.00E-01 2.00E-01
-2.32E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.28E+00 4.00E-01 2.00E-01
-2.24E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-2.20E+00 4.00E-01 2.00E-01
-2.16E+00 4.00E-01 0.00E+00
-2.12E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-2.08E+00 2.00E-01 -2.00E-01
-2.04E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-2.00E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.96E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-1.92E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-1.88E+00 6.00E-01 2.00E-01
-1.84E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-1.80E+00 4.00E-01 4.00E-01
-1.76E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.72E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-1.68E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.64E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-1.60E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.56E+00 0.00E+00 2.00E-01
-1.52E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.48E+00 0.00E+00 4.00E-01
-1.44E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-1.40E+00 4.00E-01 2.00E-01
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-1.32E+00 0.00E+00 2.00E-01
-1.28E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-1.24E+00 4.00E-01 2.00E-01
-1.20E+00 4.00E-01 2.00E-01
-1.16E+00 -2.00E-01 -2.00E-01
-1.12E+00 4.00E-01 -2.00E-01
-1.08E+00 -2.00E-01 2.00E-01
-1.04E+00 0.00E+00 -2.00E-01
-1.00E+00 4.00E-01 0.00E+00
-9.60E-01 0.00E+00 -2.00E-01
-9.20E-01 4.00E-01 2.00E-01



51 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
-8.80E-01 0.00E+00 -2.00E-01
-8.40E-01 4.00E-01 2.00E-01
-8.00E-01 -2.00E-01 -2.00E-01
-7.60E-01 4.00E-01 2.00E-01
-7.20E-01 4.00E-01 -2.00E-01
-6.80E-01 -2.00E-01 2.00E-01
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-6.00E-01 4.00E-01 0.00E+00
-5.60E-01 4.00E-01 -2.00E-01
-5.20E-01 0.00E+00 2.00E-01
-4.80E-01 4.00E-01 2.00E-01
-4.40E-01 -2.00E-01 -2.00E-01
-4.00E-01 4.00E-01 -4.00E-01
-3.60E-01 -2.00E-01 2.00E-01
-3.20E-01 0.00E+00 -2.00E-01
-2.80E-01 4.00E-01 2.00E-01
-2.40E-01 0.00E+00 0.00E+00
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-1.20E-01 4.00E-01 4.00E-01
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-4.00E-02 -2.00E-01 4.00E-01
0.00E+00 4.00E-01 -2.00E-01
4.00E-02 -2.00E-01 2.00E-01
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1.60E-01 0.00E+00 -2.00E-01
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2.80E-01 -2.00E-01 2.00E-01
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3.60E-01 -2.00E-01 2.00E-01
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4.08E+00 1.14E+01 1.20E+01
4.12E+00 1.18E+01 1.16E+01
4.16E+00 1.14E+01 1.20E+01
4.20E+00 1.18E+01 1.16E+01
4.24E+00 1.14E+01 1.16E+01
4.28E+00 1.18E+01 1.22E+01
4.32E+00 1.14E+01 1.20E+01
4.36E+00 1.18E+01 1.16E+01
4.40E+00 1.18E+01 1.20E+01
4.44E+00 1.12E+01 1.16E+01
4.48E+00 1.14E+01 1.24E+01



52 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
4.52E+00 1.18E+01 1.16E+01
4.56E+00 1.14E+01 1.20E+01
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4.72E+00 1.14E+01 1.20E+01
4.76E+00 1.18E+01 1.18E+01
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4.96E+00 1.14E+01 1.20E+01
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5.04E+00 1.14E+01 1.20E+01
5.08E+00 1.16E+01 1.16E+01
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8.84E+00 1.18E+01 1.16E+01
8.88E+00 1.14E+01 1.20E+01
8.92E+00 1.18E+01 1.16E+01
8.96E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.00E+00 1.18E+01 1.16E+01
9.04E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.08E+00 1.18E+01 1.18E+01
9.12E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.16E+00 1.18E+01 1.14E+01
9.20E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.24E+00 1.18E+01 1.16E+01
9.28E+00 1.18E+01 1.20E+01
9.32E+00 1.14E+01 1.16E+01
9.36E+00 1.18E+01 1.20E+01
9.40E+00 1.12E+01 1.16E+01
9.44E+00 1.12E+01 1.20E+01
9.48E+00 1.18E+01 1.16E+01
9.52E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.56E+00 1.20E+01 1.16E+01
9.60E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.64E+00 1.18E+01 1.16E+01
9.68E+00 1.18E+01 1.20E+01
9.72E+00 1.14E+01 1.16E+01
9.76E+00 1.14E+01 1.20E+01
9.80E+00 1.18E+01 1.16E+01
9.84E+00 1.14E+01 1.18E+01
9.88E+00 1.18E+01 1.20E+01



53 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
9.92E+00 1.14E+01 1.18E+01
9.96E+00 1.18E+01 1.22E+01
1.00E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.00E+01 1.12E+01 1.22E+01
1.01E+01 1.14E+01 1.16E+01
1.01E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.02E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.02E+01 1.18E+01 1.14E+01
1.02E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.03E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.03E+01 1.16E+01 1.18E+01
1.04E+01 1.14E+01 1.22E+01
1.04E+01 1.14E+01 1.16E+01
1.04E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.05E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.05E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.06E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.06E+01 1.18E+01 1.14E+01
1.06E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.07E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.07E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.08E+01 1.18E+01 1.18E+01
1.08E+01 1.14E+01 1.14E+01
1.08E+01 1.18E+01 1.22E+01
1.09E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.09E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.10E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.10E+01 1.12E+01 1.14E+01
1.10E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.11E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.11E+01 1.18E+01 1.14E+01
1.12E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.12E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.12E+01 1.14E+01 1.16E+01
1.13E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.13E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.14E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.14E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.14E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.15E+01 1.12E+01 1.16E+01
1.15E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.16E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.16E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.16E+01 1.18E+01 1.14E+01
1.17E+01 1.14E+01 1.16E+01
1.17E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.18E+01 1.14E+01 1.18E+01
1.18E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.18E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.19E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.19E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.20E+01 1.18E+01 1.14E+01
1.20E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.20E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.21E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.21E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.22E+01 1.14E+01 1.18E+01
1.22E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.22E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.23E+01 1.20E+01 1.16E+01
1.23E+01 1.18E+01 1.20E+01
1.24E+01 1.12E+01 1.16E+01
1.24E+01 1.14E+01 1.16E+01
1.24E+01 1.18E+01 1.22E+01
1.25E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.25E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.26E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.26E+01 1.16E+01 1.16E+01
1.26E+01 1.14E+01 1.20E+01
1.27E+01 1.18E+01 1.16E+01
1.27E+01 1.14E+01 1.18E+01
1.28E+01 1.18E+01 1.22E+01


Tabla 5: Datos corregidos de funcin de transferencia
Columna1 Columna2 Columna3 Columna4 Columna5

CH1 CH2

Second Volt Volt

-1.12E+01 0.00E+00 0.00E+00 0 0
-1.12E+01 4.00E-01 9.80E+00 9.639344262 0.406779661
-1.11E+01 2.00E-01 1.06E+01 10.42622951 0.203389831
-1.11E+01 6.00E-01 1.18E+01 11.60655738 0.610169492
-1.10E+01 6.00E-01 1.14E+01 11.21311475 0.610169492
-1.10E+01 1.60E+00 1.20E+01 11.80327869 1.627118644
-1.10E+01 1.40E+00 1.14E+01 11.21311475 1.423728814
-1.09E+01 2.40E+00 1.20E+01 11.80327869 2.440677966
-1.09E+01 2.20E+00 1.14E+01 11.21311475 2.237288136
-1.08E+01 3.40E+00 1.22E+01 12 3.457627119
-1.08E+01 3.20E+00 1.20E+01 11.80327869 3.254237288
-1.08E+01 4.20E+00 1.14E+01 11.21311475 4.271186441
-1.07E+01 4.00E+00 1.20E+01 11.80327869 4.06779661
-1.07E+01 4.80E+00 1.14E+01 11.21311475 4.881355932



54 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
-1.06E+01 4.80E+00 1.20E+01 11.80327869 4.881355932
-1.06E+01 5.60E+00 1.14E+01 11.21311475 5.694915254
-1.06E+01 5.40E+00 1.20E+01 11.80327869 5.491525424
-1.05E+01 6.40E+00 1.14E+01 11.21311475 6.508474576
-1.05E+01 6.20E+00 1.20E+01 11.80327869 6.305084746
-1.04E+01 7.00E+00 1.16E+01 11.40983607 7.118644068
-1.04E+01 6.60E+00 1.20E+01 11.80327869 6.711864407
-1.04E+01 7.40E+00 1.16E+01 11.40983607 7.525423729
-1.03E+01 7.00E+00 1.16E+01 11.40983607 7.118644068
-1.03E+01 7.80E+00 1.22E+01 12 7.93220339
-1.02E+01 7.80E+00 1.20E+01 11.80327869 7.93220339
-1.02E+01 8.40E+00 1.14E+01 11.21311475 8.542372881
-1.02E+01 8.20E+00 1.20E+01 11.80327869 8.338983051
-1.01E+01 8.60E+00 1.14E+01 11.21311475 8.745762712
-1.01E+01 8.40E+00 1.20E+01 11.80327869 8.542372881
-1.00E+01 9.00E+00 1.14E+01 11.21311475 9.152542373
-1.00E+01 8.60E+00 1.20E+01 11.80327869 8.745762712
-9.96E+00 9.20E+00 1.16E+01 11.40983607 9.355932203
-9.92E+00 9.20E+00 1.20E+01 11.80327869 9.355932203
-9.88E+00 9.80E+00 1.16E+01 11.40983607 9.966101695
-9.84E+00 9.40E+00 1.20E+01 11.80327869 9.559322034
-9.80E+00 1.00E+01 1.16E+01 11.40983607 10.16949153
-9.76E+00 9.40E+00 1.20E+01 11.80327869 9.559322034
-9.72E+00 1.00E+01 1.16E+01 11.40983607 10.16949153
-9.68E+00 9.80E+00 1.16E+01 11.40983607 9.966101695
-9.64E+00 1.04E+01 1.20E+01 11.80327869 10.57627119
-9.60E+00 9.80E+00 1.20E+01 11.80327869 9.966101695
-9.56E+00 1.04E+01 1.16E+01 11.40983607 10.57627119
-9.52E+00 1.00E+01 1.20E+01 11.80327869 10.16949153
-9.48E+00 1.06E+01 1.18E+01 11.60655738 10.77966102
-9.44E+00 1.04E+01 1.20E+01 11.80327869 10.57627119
-9.40E+00 1.08E+01 1.16E+01 11.40983607 10.98305085
-9.36E+00 1.08E+01 1.20E+01 11.80327869 10.98305085
-9.32E+00 1.04E+01 1.14E+01 11.21311475 10.57627119
-9.28E+00 1.06E+01 1.22E+01 12 10.77966102
-9.24E+00 1.10E+01 1.16E+01 11.40983607 11.18644068
-9.20E+00 1.06E+01 1.20E+01 11.80327869 10.77966102
-9.16E+00 1.10E+01 1.16E+01 11.40983607 11.18644068
-9.12E+00 1.06E+01 1.20E+01 11.80327869 10.77966102
-9.08E+00 1.12E+01 1.18E+01 11.60655738 11.38983051
-9.04E+00 1.06E+01 1.20E+01 11.80327869 10.77966102
-9.00E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-8.96E+00 1.14E+01 1.22E+01 12 11.59322034
-8.92E+00 1.06E+01 1.16E+01 11.40983607 10.77966102
-8.88E+00 1.08E+01 1.20E+01 11.80327869 10.98305085



55 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
-8.84E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-8.80E+00 1.14E+01 1.22E+01 12 11.59322034
-8.76E+00 1.10E+01 1.16E+01 11.40983607 11.18644068
-8.72E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-8.68E+00 1.08E+01 1.22E+01 12 10.98305085
-8.64E+00 1.12E+01 1.20E+01 11.80327869 11.38983051
-8.60E+00 1.16E+01 1.16E+01 11.40983607 11.79661017
-8.56E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-8.52E+00 1.10E+01 1.16E+01 11.40983607 11.18644068
-8.48E+00 1.12E+01 1.20E+01 11.80327869 11.38983051
-8.44E+00 1.16E+01 1.16E+01 11.40983607 11.79661017
-8.40E+00 1.10E+01 1.20E+01 11.80327869 11.18644068
-8.36E+00 1.16E+01 1.16E+01 11.40983607 11.79661017
-8.32E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-8.28E+00 1.12E+01 1.22E+01 12 11.38983051
-8.24E+00 1.16E+01 1.20E+01 11.80327869 11.79661017
-8.20E+00 1.12E+01 1.14E+01 11.21311475 11.38983051
-8.16E+00 1.16E+01 1.20E+01 11.80327869 11.79661017
-8.12E+00 1.10E+01 1.18E+01 11.60655738 11.18644068
-8.08E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-8.04E+00 1.16E+01 1.16E+01 11.40983607 11.79661017
-8.00E+00 1.14E+01 1.22E+01 12 11.59322034
-7.96E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.92E+00 1.12E+01 1.20E+01 11.80327869 11.38983051
-7.88E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.84E+00 1.12E+01 1.20E+01 11.80327869 11.38983051
-7.80E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.76E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-7.72E+00 1.18E+01 1.20E+01 11.80327869 12
-7.68E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.64E+00 1.14E+01 1.22E+01 12 11.59322034
-7.60E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-7.56E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.52E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-7.48E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.44E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-7.40E+00 1.18E+01 1.22E+01 12 12
-7.36E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-7.32E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.28E+00 1.18E+01 1.20E+01 11.80327869 12
-7.24E+00 1.12E+01 1.16E+01 11.40983607 11.38983051
-7.20E+00 1.14E+01 1.24E+01 12.19672131 11.59322034
-7.16E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-7.12E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-7.08E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12



56 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
-7.04E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-7.00E+00 1.18E+01 1.22E+01 12 12
-6.96E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.92E+00 1.18E+01 1.18E+01 11.60655738 12
-6.88E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.84E+00 1.18E+01 1.14E+01 11.21311475 12
-6.80E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.76E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.72E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.68E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.64E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.60E+00 1.16E+01 1.16E+01 11.40983607 11.79661017
-6.56E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.52E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.48E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.44E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.40E+00 1.18E+01 1.20E+01 11.80327869 12
-6.36E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-6.32E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.28E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.24E+00 1.18E+01 1.20E+01 11.80327869 12
-6.20E+00 1.14E+01 1.14E+01 11.21311475 11.59322034
-6.16E+00 1.18E+01 1.20E+01 11.80327869 12
-6.12E+00 1.14E+01 1.16E+01 11.40983607 11.59322034
-6.08E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034
-6.04E+00 1.18E+01 1.16E+01 11.40983607 12
-6.00E+00 1.14E+01 1.20E+01 11.80327869 11.59322034





57 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura

Figura 45: Clculo de compensador en base a funcin de transferencia obtenida




58 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
Tabla 6 Cronograma de Actividades:




59 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
NDICE DE FIGURAS

Figura 1: Ventilador Impulsor ___________________________________________________ 12
Figura 2: Ventilador extractor __________________________________________________ 13
Figura 3: Impulsor-Extractor ___________________________________________________ 13
Figura 4: Ventilador Mural _____________________________________________________ 13
Figura 5: Ventilador de Chorro __________________________________________________ 14
Figura 6: labes Radiales ______________________________________________________ 14
Figura 7: labes Hacia Adelante ________________________________________________ 14
Figura 8: labes Hacia Atrs ___________________________________________________ 14
Figura 9: Ventilador de Perfil Delgado ____________________________________________ 15
Figura 10: Ventilador de Perfil Sustentador ________________________________________ 15
Figura 11: Helicocentrfugo ____________________________________________________ 15
Figura 12: Tangencial _________________________________________________________ 15
Figura 13: Ventilador de Baja Presin ____________________________________________ 16
Figura 14: Ventilador de Mediana Presin _________________________________________ 16
Figura 15: Ventilador de Alta Presin_____________________________________________ 16
Figura 16: Regulador Electrnico de velocidad _____________________________________ 17
Figura 17: Ventilador con Compuertas ___________________________________________ 17
Figura 18: Ventilador con labes de inclinacin variable _____________________________ 18
Figura 19: Lazo de control de velocidad ___________________________________________ 27
Figura 20: Sistema de Control de Posicin _________________________________________ 27
Figura 21: Sistema de Aeropndulo ______________________________________________ 28
Figura 22: Sensor de proximidad QRD114 _________________________________________ 30
Figura 23: Mini encoder _______________________________________________________ 31
Figura 24: Sensor de temperatura LM35 __________________________________________ 31
Figura 25: Circuito Integrado LM331 _____________________________________________ 31
Figura 26: Tacmetro Digital ___________________________________________________ 32
Figura 27: Medicin de la velocidad en base al voltaje _______________________________ 32
Figura 28: Grfica de Histresis de subida _________________________________________ 34
Figura 29: Grfica de Histresis de bajada _________________________________________ 34
Figura 30: Diagrama de circuito convertidor de Frecuencia a Voltaje ____________________ 35
Figura 31: Circuito de Convertidor de Frecuencia a voltaje ____________________________ 35
Figura 32: Grfica obtenida en osciloscopio correspondiente a la funcin de transferencia del
sistema ____________________________________________________________________ 36
Figura 33: Datos tomados por IDENT _____________________________________________ 36
Figura 34: Grficas de entrada y salida ___________________________________________ 37
Figura 35: Respuesta a la frecuencia _____________________________________________ 37
Figura 36: Funcin de Transferencia _____________________________________________ 37
Figura 37: Modelo de Salida ____________________________________________________ 38
Figura 38: Conexin de microcontrolador al sistema y del lado izquierdo pantalla de
informacin ________________________________________________________________ 38
Figura 39: Sistema completo ___________________________________________________ 39
Figura 402: Cambio en el encoder _______________________________________________ 40
Figura 413: Sensor ptico para obtencin de valores de velocidad ______________________ 41
Figura 424: Grfica de funcin de transferencia del motor ____________________________ 41
Figura 435: Arreglo de resistencias para convertidor digital analgico __________________ 46
Figura 446: Diagrama del Circuito completo _______________________________________ 47
Figura 45: Clculo de compensador en base a funcin de transferencia obtenida __________ 57





60 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
NDICE DE TABLAS

Tabla 1: Ventajas y desventajas entre controladores analgicos y digitales _______________ 23
Tabla 2: Principales referencias actuales al tema ___________________________________ 26
Tabla 3: Valores obtenidos para tabla de histresis _________________________________ 33
Tabla 4: Datos obtenidos de grfica de funcin de transferencia _______________________ 49
Tabla 5: Datos corregidos de funcin de transferencia _______________________________ 53
Tabla 6 Cronograma de Actividades: _____________________________________________ 58





61 Regulacin de velocidad de un motor de ventilador para el control de temperatura
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