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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
APOSTILA 2013
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NDICES:
NOES BSICAS DE INSTRUMENTAO: ........................................................................................5
Objetivo: .......................................................................................................................................................5
Definio:......................................................................................................................................................5
CARACTERISTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS: ........................................................................5
Faixa de Medida: (Range) ........................................................................................................................5
Alcance: (Span)..........................................................................................................................................6
Erro: (Esttico e Dinmico).........................................................................................................................6
Preciso: ........................................................................................................................................................8
Zona Morta: .................................................................................................................................................8
Sensibilidade: ...............................................................................................................................................9
Histerese: ......................................................................................................................................................9
Repetibilidade: .............................................................................................................................................9
Set-Point: (SP) ..............................................................................................................................................9
Varivel de Processo: (PV)........................................................................................................................10
CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS: ............................................................................................11
Quanto ao tipo: .........................................................................................................................................11
Quanto a varivel de processo: ...............................................................................................................11
Definies preliminares:................................................................................................................................11
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO:...............................................................................................15
Definio: ....................................................................................................................................................15
Aplicao: ...................................................................................................................................................15
Identificao dos Instrumentos: ...............................................................................................................15
Tipo de Identificao: ..............................................................................................................................16
Exerccio 1: .................................................................................................................................................16
Funes Programadas:.............................................................................................................................16
Linhas para Fluxogramas: ......................................................................................................................16
Exercicio 2: .................................................................................................................................................16
Exemplos de Fluxogramas:......................................................................................................................16
SENSORES DE PRESENA: ......................................................................................................................16
Sensores Fotoeltricos ou ticos: .............................................................................................................16
Sensor ultra-snico ....................................................................................................................................16
Chaves fim-de-curso: .................................................................................................................................16
Sensores fim-de-curso magntico:............................................................................................................16
Sensores Capacitivos: ................................................................................................................................16
Sensores Indutivos: ....................................................................................................................................16
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Tipos de Configuraes Eltricas dos sensores:..............................................................................16
TEMPERATURA ..........................................................................................................................................16
Calor ............................................................................................................................................................16
Pontos Fixos de Temperatura...................................................................................................................16
Converso de Escalas Termomtricas: ....................................................................................................16
Tipos de elementos sensores: ....................................................................................................................16
Definio de Termopar ..............................................................................................................................16
Definio de Termoresistncia ..................................................................................................................16
Tabela de Converso PT100: ....................................................................................................................16
Tabela de Converso Termopar Tipo J:..................................................................................................16
Tabela de Converso Termopar Tipo K: ................................................................................................16
PRESSO .......................................................................................................................................................16
Tipos de presso: ......................................................................................................................................16
Massa especfica e densidade ....................................................................................................................16
Distribuio de presses: ...........................................................................................................................16
Medio por Coluna de Liquido: .............................................................................................................16
Medio por Ponte de Wheatstone ( STRAIN GAUGE): ...........................................................................16
COMO MELHOR ESPECIFICAR UM TRANSMISSOR DE PRESSO:...................................... 16
Tabela de converso de presso: ..............................................................................................................16
NVEL.............................................................................................................................................................16
Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito: ............................................................................................16
Medidor de Nvel com flutuador interno (bia):.....................................................................................16
Transmissor de nvel pneumtico e eletrnico: .......................................................................................16
Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER) ................................................................................16
Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial .............................................................................................16
Medidor de Nvel tipo Borbulhador: .......................................................................................................16
Medidor de Nvel Tipo Capacitivo: ..........................................................................................................16
Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som: ..........................................................................................................16
Medidor de Nvel tipo Radioativo: ...........................................................................................................16
Medio de Nvel por Pesagem: ................................................................................................................16
Escolha do tipo de Medidor de Nvel: ......................................................................................................16
VAZO ...........................................................................................................................................................16
INTRODUO: ........................................................................................................................................16
Tipo de Medio Vazo: ............................................................................................................................16
Medidores de presso diferencial .............................................................................................................16
Placa de orifcio ..........................................................................................................................................16
Outros medidores de presso diferencial.................................................................................................16
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Medidores de rea varivel (rotmetro) ..................................................................................................16
Medidores de deslocamento positivo ........................................................................................................16
Medidores tipo turbina ..............................................................................................................................16
Medidores eletromagnticos .....................................................................................................................16
Medidores de efeito Doppler .....................................................................................................................16
Medidor de Coriolis ...................................................................................................................................16
TELEMETRIA ..............................................................................................................................................16
Definio: ....................................................................................................................................................16
ELEMENTO FINAL.....................................................................................................................................16
FIM..............................................................................................................................................................16
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na qualidade do produto;
Aumento da Produtividade;
Otimizao do processo;
Ecologia
* Conseqncia
Segurana * Conseqncia
100 500 C
0 20 PSI
etc...
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Alcance: (Span)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida
do instrumento.
EXEMPLO:
- Num instrumento com range de 100 a 500C, seu span 400C.
Erro: (Esttico e Dinmico)
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao
valor real da varivel medida.
Podemos ter dois tipos de ERRO.
- Erro Esttico.
- Erro Dinmico.
Erro Esttico:
Se tivermos o processo em regime permanente, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos, chamaremos o erro
de esttico, podendo, ento, ser positivo ou negativo.
EXEMPLO:
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OBSERVACO:
- Quando a varivel estiver constante, podemos ter somente o erro esttico.
- Quando a varivel no estiver constante, poderemos ter o erro dinmico e
o erro esttico.
Preciso:
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter, ao longo de sua faixa de trabalho.
Podemos express-la de diversas maneiras:
AEm porcentagem do valor medido.
EXEMPLO:
Preciso de +1%. Para 80 C, teremos uma margem de +0,8 C.
BEm porcentagem do valor mximo da escala do instrumento.
EXEMPLO:
Preciso de 1%. Range de 50 a 150 C. A preciso ser de 1,5 C.
CPodemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
EXEMPLO:
Preciso de + 2 C.
Zona Morta:
a mxima variao que a varivel possa ter sem que provoque variao na indicao ou
sinal de sada de um instrumento.
EXEMPLO:
Um instrumento com range de 0 a 200 C e com uma zona morta de + 0,1%
0,1 x (200/100) = 0,2 C
Sensibilidade:
a mnima variao na indicao ou no sinal de sada de um instrumento que a varivel
possa ter.
EXEMPLO:
Um instrumento com range de 0 a 500 C e com uma sensibilidade de + 0,05%, ter valor de:
0,05 x (500/100) = 0,25 C
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Histerese:
o erro mximo, apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala, nos sentidos ascendente e
descendente.
EXEMPLO de Histerese:
Num instrumento com range de 50 a 100 C sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser
0,3% de 150 C = 0,45 C
Repetibilidade:
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
Set-Point: (SP)
o valor da grandeza ao qual se deseja controlar.
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Definies preliminares:
Campo - rea industrial, rea externa.
Sala de controle - Local que se encontram instalados os painis de controle e monitorao.
Acessvel - Termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que pode ser visto pelo
operador para acompanhamento do processo em aes de controle.
Eletrnica - Instrumentao cuja alimentao a tenso eltrica e o sinal padro transmisso
4-20mA ou 1-5Vcc.
Pneumtica - Instrumentao cuja alimentao pneumtica e o sinal padro de transmisso
3-15PSI.
Digital - Designao aplicada a um dispositivos ou sinais que utilizam dgitos binrios para
representar valores contnuos ou estados.
Analgico - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem variaes contnuas.
Binrio - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente posies ou estados.
Quando usado na sua forma mais simples, como em sinal binrio (oposto a sinal analgico) o
termo representa os estados
liga/ desliga
ou alto/baixo, isto , no representa uma
variao contnua.
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Elemento sensor (Primrio) - Componente de um instrumento que entra em contato direto com
o processo.
Indicador - Instrumento que sente uma varivel de processo e indica seu valor.
Registrador - Instrumento que sente uma varivel de processo e registra seu valor.
Chave - instrumento que liga e desliga, abre e fecha, baseado em valores pr-determinados.
Transmissor - instrumento que sente uma varivel de processo por meio de um elemento
sensor e gera um sinal de sada que proporcional a varivel de processo.
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Obs: todo elemento primrio um transdutor, mas nem todos transdutores elemento primrio.
Elemento final - Componente da malha que est em contato com a varivel de processo
modificando-a.
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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO:
Definio:
Tipo de Identificao:
1o algarismo - varivel medida
2o algarismo - letra de modificao (se houver necessidade)
3o algarismo - funo do instrumento 4o algarismo - letra de modificao (se houver
necessidade)
Ex.: PT, FQIT, PIT, LSHH, PSHH, Etc...
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Exerccio 1:
TIRC :
PIRA+:
FQIT :
FIRCA+:
PIT:
LSHH:
PSLL:
TSL:
FSH:
ZSL:
ZSH:
TE:
TT:
TIRCA+:
HS:
PSV:
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Funes Programadas:
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Exercicio 2:
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Exemplos de Fluxogramas:
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SENSORES DE PRESENA:
Sensores Fotoeltricos ou ticos:
Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser, utilizados
para detectar a presena de objetos. Divide-se em trs categorias, que so:
Sensores difusos: Nesta configurao, o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o
acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o
receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.
Os sensores difusos possuem um alcance menor em relao aos outros sensores ticos (reflexivo e emissor-receptor).
Sensores reflexivos: O sensor tico reflexivo, tambm conhecido como retro-reflexivo, assim como o difuso, tem o
transmissor e o receptor montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a incidncia em um
espelho e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe.
O alcance desse tipo de sensor pode chegar a algumas dezenas de metros, lembrando que as caractersticas do
ambiente (nuvens de poeira ou vapor), podem influenciar nesse valor de alcance.
Barreira ou Emissor-receptor: Este sensor, ao contrrio dos dois anteriores, montado em duas unidades
distintas: uma emissora e outra receptora. Cada unidade fica de um lado da trajetria do objeto-alvo e, uma vez que
este interrompa o feixe, e o sensor ativado. Um exemplo de aplicao so as barreiras utilizadas em elevadores
para impedir o fechamento da porta caso haja algum objeto (partes do corpo de um usurio ou outros objetos).
.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura distncia.
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Sensor ultra-snico
O sensor ultra-snico emite pulsos cclicos de som em alta frequncia que, quando refletidos por um objeto, retornam
ao receptor, acionando a sada do sensor. Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade,
portanto, necessrio que haja uma reflexo (eco) do ultra-som de modo que este ative o receptor.
Neste caso tambm se deve ter um cuidado ao utilizar um sensor deste tipo devido ao alinhamento angular.
Dependendo da inclinao do alvo o eco pode desviar-se para uma direo diferente do sensor, no chegando ao
receptor (localizado no mesmo componente). Geralmente este tio de sensor permite uma inclinao mxima de mais
ou menos 3.
Assim como o ptico, o sensor ultra-snico pode suprimir o fundo (desprezar o eco do que no objeto alvo de
deteco). Vale reparar que o sensor ultra-snico pode operar tal qual um ptico, no que se refere a capacidade de
deteco.
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Chaves fim-de-curso:
So chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete mecnico, ou gatilho (rolete escamotevel), fazendo
com que seus contatos sejam invertidos ao serem acionadas.
1 batente
2 parte mvel
3 lingueta de contacto
4 contacto
Sensores Capacitivos:
A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio K, e da distncia entre as placas d:
C=KA/d
Ajuste da Capacitncia
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Os sensores capacitivos so utilizados para detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos,
madeiras, papeis, etc.
Sensores Indutivos:
1 - Sensores de Proximidade Indutivos:
Os sensores indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas,
componentes, elementos de mquinas, etc, em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre
sem que haja o contato fsico entre o sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas
mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condio normal (desacionada) gera um sinal senoidal. Quando
um metal aproxima-se do campo, este por correntes de superfcie (Foulcault), absorve a energia do campo,
diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador.
A variao de amplitude deste sinal convertida em uma variao contnua que comparada com um valor padro,
passa a atuar no estgio de sada.
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1.2 - Material do Acionador:
A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e
necessita ser multiplicada por um fator de reduo.
Material
Ferro ou Ao
Cromo Nquel
Ao Inox
Lato
Alumnio
Cobre
Fator
1,0
0,9
0,85
0,5
0,4
0,3
2 - PNP (Source) ?
So sensores que possuem no estgio de sada um transstor que tem funo de chavear (ligar e desligar) o terminal
positivo da fonte.
3 - Sensor Namur ?
Semelhante aos sensores convencionais, aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas, deve ser
utilizado com barreiras de segurana intrnseca. O sensor Namur consome uma corrente _ 3mA quando
desacionado, e com a aproximao do alvo a corrente de consumo cai abaixo de _ 1mA, quando alimentado por um
circuito de 8V e impedncia de 1K _ .
4 - Sensor a 2 Fios ?
Similar ao fim de curso mecnico os sensores so ligados em srie com a carga. Observe que uma pequena
corrente circula pela carga quando o sensor est desacionado, requerida para a alimentao do circuito interno.
Verifique o correto acionamento da carga considerando que existe ainda uma pequena queda de tenso sobre o
sensor.
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TEMPERATURA
O conceito mais usado de temperatura o seguinte:
o grau de agitao das molculas de um corpo e pode ser expressa em graus celcius ( oC),
kelvin (oK), Fahrenheit (oF) etc.
Em outras palavras, a temperatura de um corpo representa o seu estado trmico.
Calor
Podemos conceituar o calor da seguinte maneira:
Calor a energia trmica em trnsito
De um modo, mas prtico, podemos dizer que calor a sensao de quente e frio.
Ao aproximarmos de um recipiente em aquecimento teremos a uma sensao de uma radiao
da temperatura. Est radiao a energia liberada pelo recipiente denominado Calor.
Calor Sensvel: Provaca apenas variao de temperatura no corpo, sem que acontea
mudana no seu estado de agregao, ou seja, se o corpo slido continua slido e o mesmo
acontece para os estados lquidos e gasosos.
Calor Latente: quando a substncia ao receber ou perder calor, sua temperatura no varia,
mas seu estado de agregao modifica, ou seja, o estado fsico passa do slido para o lquido, do
lquido para o gasoso, e assim por diante.
100
C
Pontos
Fixos da
gua.
GUA
TEMPO
A
GELO
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212
32
CELSIUS
373
FAHRENHEIT
= C
5
= F - 32
9
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Temperatura de
Ebulio da
gua
Tempertatura
Genrica
273
Temperatura de
Fuso do Gelo
KELVIN
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Acessrio:
poo de proteo
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Definio de Termopar
O termopar consiste em dois condutores metlicos diferentes e puros (ou com ligas
homogneas), unidos em uma extremidade, que quando submetido a um
diferencial de temperatura entre as suas junes, gera um sinal eltrico da ordem
de milevolts, que proporcional diferena de temperatura em suas extremidades.
Este princpio chama-se Efeito Seebeck.
Tipo T : Cobre/Cobre-Nquel
Tipo J : Ferro/Cobre-Nquel
Tipo E : Nquel-Cromo/Cobre-Nquel
Tipo K : Nquel-Cromo/Nquel-Alumnio
Tipo S : Platina-10% Rdiol / Platina
Tipo R : Platina-13% Rdiol / Platina
Tipo B : Platina-30% Rdiol / Platina - 6% Rdio
Tipo N : Nquel-Cromo- Silcio/Nquel-Silcio
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COMPOSIO
Cobre/Cobre-Nquel
(+) / (-)
S
R
Ferro/Cobre-Nquel
(+) / (-)
Nquel-Cromo/Cobre-Nquel
(+) / (-)
Nquel-Cromo/NquelAlumnio
(+) / (-)
Platina-30% Rdiol /
Platina-6% Rdiol
(+) / (-)
Platina-Cromo-Silcio
(+)
Nquel-Silcio
(-)
RANGE
CARACTERSTICAS
-200 a 350C
-40 a 750C
-200 a 900C
-200 a 1200C
0 a 1600C
0 a 1600C
600 a 1700C
-200 a 1200C
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Faixa de Temp.
Standard
(Escolher o Maior)
Especial
(Escolher o Maior)
0 a 350C
1C ou 0,75%
0,5C ou 0,4%
0 a 750C
2,2C ou 0,75%
1,1C ou 0,4%
0 a 900C
1,7C ou 0,5%
1C ou 0,4%
0 a 1250C
2,2C ou 0,75%
1,1C ou 0,4%
SeR
0 a 1450C
1,5C ou 0,25%
0,6C ou 0,1%
0 a 1700C
0,5%
-200 a 0C
1C ou 1,5%
-200 a 0C
1,7C ou 1%
-200 a 0C
2,2C ou 2%
Notas:
- Estes limites atendem as normas ASTM-E-230/77 - USA, UNI 7938 - ITLIA, BS-4937 INGLATERRA, JIS C1602 - JAPO e IEC 584-2 DE 1982 para termopares convencionais e de
isolao mineral.
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CD.
TX
JX
EX
KX
SX
RX
BX
NX
Condutores
(+) / (-)
Faixa de
Temperatura Tolerncia
AMERICANAS
C
ANSI MC 96.1
Standard
EXTENSO TIPO T
1,0C
Cobre (+) / Cobre-Nquel -60 A 100C
(-)
Especial
0,5C
Standard
EXTENSO TIPO J
2,2C
Ferro (+) / Cobre-Nquel 0 a 200C
(-)
Especial
1,1C
Standard
EXTENSO TIPO E
1,7C
0 a 200C
Nquel-Cromo (+) /
Cobre-Nquel
Especial
Standard
EXTENSO TIPO K
2,2C
0 a 200C
Nquel-Cromo (+) /
Especial
Nquel-Alumnio (-)
Standard
COMPENSAO TIPO
5,0C
S/R
0 a 200C
Cobre (+) / Cobre-Nquel
Especial
(-)
Standard
0C/CABOS de COBRE
3,7C
0 a 100C
Comuns
Cobre (+) / Cobre (-)
Especial
EXTENSO TIPO N
Nquel-Cromo-Silcio (+)
Nquel-Silcio (-)
0 a 200C
Standard
2,2C
Especial
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NORMAS
ALEM INGLESA JAPONESA
FRANCESA
DIN
BS
JIS
NF C42-323
43714
1843/52 C1610/81
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Definio de Termoresistncia
As termoresistncias so sensores de altssima preciso, estabilidade e repetibilidade, permitindo
seu uso tanto em indstria como em laboratrios e centros de pesquisa.
Elas podem ser de platina, cobre ou nquel, cobrindo uma vasta gama de temperaturas e com um
grau de preciso superior aos termopares,
A termoresistncia de platina consierada como padro desde -259,34C at 961.78C pela ITS90
Princpio de Funcionamento
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de resistncia ou RTD, so
sensores que se baseiam no principio de variao da resistncia hmica em funo da
temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta pureza, de
nquel ou de cobre ( menos usado) encapsulado num bulbo de cramica ou vidro.
Limites de Erros da Termoresistncia Pt-100:
Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma DIC-IEV 751/85:
CLASSE B +/-0,30 +(0,005.t)C
CLASSE A +/-0,15 +(0,002.t)C
Numericamente e graficamente temos:
Tolerncia
Temperatura (C)
Classe A
(-C)
Classe B
(C)
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
650
0,55
0,35
0,15
0,35
0,55
0,75
0,95
1,15
1,35
1,45
1,3
0,8
0,3
0,8
1,3
1,8
2,3
2,8
3,3
3,55
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Tabela de Converso PT100:
Tabela de Converso RTD
Ro=100,00 a 0C
ASTM-E-1137
=0.00385 . .C
10
-200
18,52
18,09
17,65
17,22
16,79
16,35
15,92
15,48
15,05
14,61
14,18
-190
22,83
22,40
21,97
21,54
21,11
20,68
20,25
19,82
19,38
18,95
18,52
-180
27,10
26,67
26,24
25,82
25,39
24,97
24,54
24,11
23,68
23,25
22,83
-170
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30,49
30,07
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29,22
28,80
28,37
27,95
27,52
27,10
-160
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35,12
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33,02
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31,34
-150
39,72
39,31
38,89
38,47
38,05
37,64
37,22
36,80
36,38
35,96
35,54
-140
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42,63
42,22
41,80
41,39
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40,56
40,14
39,72
-130
48,00
47,59
47,18
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46,36
45,94
45,53
45,12
44,70
44,29
43,88
-120
52,11
51,70
51,29
50,88
50,47
50,06
49,65
49,24
48,83
48,42
48,00
-110
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54,97
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52,52
52,11
-100
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59,85
59,44
59,04
58,63
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57,41
57,01
56,60
56,19
-90
64,30
63,90
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63,09
62,68
62,28
61,88
61,47
61,07
60,66
60,26
-80
68,33
67,92
67,52
67,12
66,72
66,31
65,91
65,51
65,11
64,70
64,30
-70
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71,93
71,53
71,13
70,73
70,33
69,93
69,53
69,13
68,73
68,33
-60
76,33
75,93
75,53
75,13
74,73
74,33
73,93
73,53
73,13
72,73
72,33
-50
80,31
79,91
79,51
79,11
78,72
78,32
77,92
77,52
77,12
76,73
76,33
-40
84,27
83,87
83,48
83,08
82,69
82,29
81,89
81,50
81,10
80,70
80,31
-30
88,22
87,83
87,43
87,04
86,64
86,25
85,85
85,46
85,06
84,67
84,27
-20
92,16
91,77
91,37
90,98
90,59
90,19
89,80
89,40
89,01
88,62
88,22
-10
96,09
95,69
95,30
94,91
94,52
94,12
93,73
93,34
92,95
92,55
92,16
100,00
99,61
99,22
98,83
98,44
98,04
97,65
97,26
96,87
96,48
96,09
10
100,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51 103,90
10 103,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40 107,79
20 107,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,29 111,67
30 111,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 114,00 114,38 114,77 115,15 115,54
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50 119,40 119,78 120,17 120,55 120,94 121,32 121,71 122,09 122,47 122,86 123,24
60 123,24 123,63 124,01 124,39 124,78 125,16 125,54 125,93 126,31 126,69 127,08
70 127,08 127,46 127,84 128,22 128,61 128,99 129,37 129,75 130,13 130,52 130,90
80 130,90 131,28 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,57 133,95 134,33 134,71
90 134,71 135,09 135,47 135,85 136,23 136,61 136,99 137,37 137,75 138,13 138,51
100 138,51 138,88 139,26 139,64 140,02 140,40 140,78 141,16 141,54 141,91 142,29
110 142,29 142,67 143,05 143,43 143,80 144,18 144,56 144,94 145,31 145,69 146,07
120 146,07 146,44 146,82 147,20 147,57 147,95 148,33 148,70 149,08 149,46 149,83
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APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
130 149,83 150,21 150,58 150,96 151,33 151,71 152,08 152,46 152,83 153,21 153,58
140 153,58 153,96 154,33 154,71 155,08 155,46 155,83 156,20 156,58 156,95 157,33
150 157,33 157,70 158,07 158,45 158,82 159,19 159,56 159,94 160,31 160,68 161,05
160 161,05 161,43 161,80 162,17 162,54 162,91 163,29 163,66 164,03 164,40 164,77
170 164,77 165,14 165,51 165,89 166,26 166,63 167,00 167,37 167,74 168,11 168,48
180 168,48 168,85 169,22 169,59 169,96 170,33 170,70 171,07 171,43 171,80 172,17
190 172,17 172,54 172,91 173,28 173,65 174,02 174,38 174,75 175,12 175,49 175,86
200 175,86 176,22 176,59 176,96 177,33 177,69 178,06 178,43 178,79 179,16 179,53
210 179,53 179,89 180,26 180,63 180,99 181,36 181,72 182,09 182,46 182,82 183,19
220 183,19 183,55 183,92 184,28 184,65 185,01 185,38 185,74 186,11 186,47 186,84
230 186,84 187,20 187,56 187,93 188,29 188,66 189,02 189,38 189,75 190,11 190,47
240 190,47 190,84 191,20 191,56 191,92 192,29 192,65 193,01 193,37 193,74 194,10
250 194,10 194,46 194,82 195,18 195,55 195,91 196,27 196,63 196,99 197,35 197,71
260 197,71 198,07 198,43 198,79 199,15 199,51 199,87 200,23 200,59 200,95 201,31
270 201,31 201,67 202,03 202,39 202,75 203,11 203,47 203,83 204,19 204,55 204,90
280 204,90 205,26 205,62 205,98 206,34 206,70 207,05 207,41 207,77 208,13 208,48
290 208,48 208,84 209,20 209,56 209,91 210,27 210,63 210,98 211,34 211,70 212,05
300 212,05 212,41 212,76 213,12 213,48 213,83 214,19 214,54 214,90 215,25 215,61
310 215,61 215,96 216,32 216,67 217,03 217,38 217,74 218,09 218,44 218,80 219,15
320 219,15 219,51 219,86 220,21 220,57 220,92 221,27 221,63 221,98 222,33 222,68
330 222,68 223,04 223,39 223,74 224,09 224,45 224,80 225,15 225,50 225,85 226,21
340 226,21 226,56 226,91 227,26 227,61 227,96 228,31 228,66 229,02 229,37 229,72
350 229,72 230,07 230,42 230,77 231,12 231,47 231,82 232,17 232,52 232,87 233,21
360 233,21 233,56 233,91 234,26 234,61 234,96 235,31 235,66 236,00 236,35 236,70
370 236,70 237,05 237,40 237,74 238,09 238,44 238,79 239,13 239,48 239,83 240,18
380 240,18 240,52 240,87 241,22 241,56 241,91 242,26 242,60 242,95 243,29 243,64
390 243,64 243,99 244,33 244,68 245,02 245,37 245,71 246,06 246,40 246,75 247,09
400 247,09 247,44 247,78 248,13 248,47 248,81 249,16 249,50 249,85 250,19 250,53
410 250,53 250,88 251,22 251,56 251,91 252,25 252,59 252,93 253,28 253,62 253,96
420 253,96 254,30 254,65 254,99 255,33 255,67 256,01 256,35 256,70 257,04 257,38
430 257,38 257,72 258,06 258,40 258,74 259,08 259,42 259,76 260,10 260,44 260,78
440 260,78 261,12 261,46 261,80 262,14 262,48 262,82 263,16 263,50 263,84 264,18
450 264,18 264,52 264,86 265,20 265,53 265,87 266,21 266,55 266,89 267,22 267,56
460 267,56 267,90 268,24 268,57 268,91 269,25 269,59 269,92 270,26 270,60 270,93
470 270,93 271,27 271,61 271,94 272,28 272,61 272,95 273,29 273,62 273,96 274,29
480 274,29 274,63 274,96 275,30 275,63 275,97 276,30 276,64 276,97 277,31 277,64
490 277,64 277,98 278,31 278,64 278,98 279,31 279,64 279,98 280,31 280,64 280,98
500 280,98 281,31 281,64 281,98 282,31 282,64 282,97 283,31 283,64 283,97 284,30
510 284,30 284,63 284,97 285,30 285,63 285,96 286,29 286,62 286,95 287,29 287,62
520 287,62 287,95 288,28 288,61 288,94 289,27 289,60 289,93 290,26 290,59 290,92
530 290,92 291,25 291,58 291,91 292,24 292,56 292,89 293,22 293,55 293,88 294,21
540 294,21 294,54 294,86 295,19 295,52 295,85 296,18 296,50 296,83 297,16 297,49
Pgina 35 de 71
APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
550 297,49 297,81 298,14 298,47 298,80 299,12 299,45 299,78 300,10 300,43 300,75
560 300,75 301,08 301,41 301,73 302,06 302,38 302,71 303,03 303,36 303,69 304,01
570 304,01 304,34 304,66 304,98 305,31 305,63 305,96 306,28 306,61 306,93 307,25
580 307,25 307,58 307,90 308,23 308,55 308,87 309,20 309,52 309,84 310,16 310,49
590 310,49 310,81 311,13 311,45 311,78 312,10 312,42 312,74 313,06 313,39 313,71
600 313,71 314,03 314,35 314,67 314,99 315,31 315,64 315,96 316,28 316,60 316,92
610 316,92 317,24 317,56 317,88 318,20 318,52 318,84 319,16 319,48 319,80 320,12
620 320,12 320,43 320,75 321,07 321,39 321,71 322,03 322,35 322,67 322,98 323,30
630 323,30 323,62 323,94 324,26 324,57 324,89 325,21 325,53 325,84 326,16 326,48
640 326,48 326,79 327,11 327,43 327,74 328,06 328,38 328,69 329,01 329,32 329,64
650 329,64 329,96 330,27 330,59 330,90 331,22 331,53 331,85 332,16 332,48 332,79
660 332,79 333,11 333,42 333,74 334,05 334,36 334,68 334,99 335,31 335,62 335,93
670 335,93 336,25 336,56 336,87 337,18 337,50 337,81 338,12 338,44 338,75 339,06
680 339,06 339,37 339,69 340,00 340,31 340,62 340,93 341,24 341,56 341,87 342,18
690 342,18 342,49 342,80 343,11 343,42 343,73 344,04 344,35 344,66 344,97 345,28
700 345,28 345,59 345,90 346,21 346,52 346,83 347,14 347,45 347,76 348,07 348,38
710 348,38 348,69 348,99 349,30 349,61 349,92 350,23 350,54 350,84 351,15 351,46
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730 354,53 354,84 355,14 355,45 355,76 356,06 356,37 356,67 356,98 357,28 357,59
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APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
Ferro/Cobre-Nquel
ASTM-E-230
Juno de referncia a 0C
4
10
-210 -8,095
-200 -7,890 -7,912 -7,934 -7,955 -7,976 -7,996 -8,017 -8,037 -8,057 -8,076 -8,095
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40
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80
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4,943
4,997
5,052
5,106
5,160
5,215
5,269
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APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
100
5,269
5,323
5,378
5,432
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120
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130
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150
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160
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APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
520 28,516 28,572 28,629 28,685 28,741 28,798 28,854 28,911 28,967 29,024 29,080
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550 30,216 30,273 30,330 30,387 30,444 30,502 30,559 30,616 30,673 30,730 30,788
560 30,788 30,845 30,902 30,960 31,017 31,074 31,132 31,189 31,247 31,304 31,362
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580 31,939 31,997 32,055 32,113 32,171 32,229 32,287 32,345 32,403 32,461 32,519
590 32,519 32,577 32,636 32,694 32,752 32,810 32,869 32,927 32,985 33,044 33,102
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610 33,689 33,748 33,807 33,866 33,925 33,984 34,043 34,102 34,161 34,220 34,279
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Pgina 39 de 71
APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
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1200 69,553
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APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
Juno de referncia a 0C
4
-8
10
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1,571
1,612
Pgina 41 de 71
APOSTILA 2013
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PROF. ROGRIO R. MAGALHES
40
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18,941
Pgina 42 de 71
APOSTILA 2013
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Pgina 43 de 71
APOSTILA 2013
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47,330
47,367
47,478
47,515
47,552
47,589
47,626
47,663
47,700
47,737
47,848
47,884
47,921
47,958
47,995
48,032
48,069
48,105
48,216
48,252
48,289
48,326
48,363
48,399
48,436
48,473
48,582
48,619
48,656
48,692
48,729
48,765
48,802
48,838
48,948
48,984
49,021
49,057
49,093
49,130
49,166
49,202
49,311
49,348
49,384
49,420
49,456
49,493
49,529
49,565
49,674
49,710
49,746
49,782
49,818
49,854
49,890
49,926
50,034
50,070
50,106
50,142
50,178
50,214
50,250
50,286
50,393
50,429
50,465
50,501
50,537
50,572
50,608
50,644
50,751
50,787
50,822
50,858
50,894
50,929
50,965
51,000
51,107
51,142
51,178
51,213
51,249
51,284
51,320
51,355
51,461
51,497
51,532
51,567
51,603
51,638
51,673
51,708
51,814
51,849
51,885
51,920
51,955
51,990
52,025
52,060
52,165
52,200
52,235
52,270
52,305
52,340
52,375
52,410
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1300 52,410 52,445 52,480
52,515
52,550
52,585
52,620
52,654
52,689
52,724
52,759
52,863
52,898
52,932
52,967
53,002
53,037
53,071
53,106
53,210
53,244
53,279
53,313
53,348
53,382
53,417
53,451
53,555
53,589
53,623
53,658
53,692
53,727
53,761
53,795
53,898
53,932
53,967
54,001
54,035
54,069
54,104
54,138
54,240
54,274
54,308
54,343
54,377
54,411
54,445
54,479
54,581
54,615
54,649
54,683
54,717
54,751
54,785
54,819
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PRESSO
Por definio, Presso igual relao entre a Fora uniformemente distribuda sobre a unidade
de rea e atuando sobre ela; sendo o plano da rea perpendicular direo da fora.
F
90
A
P=F/A
Ex: Uma fora de 10 Newtons aplicado numa superfcie de 10 m. Qual o valor da Presso?
P = 10N / 10 m = 1 N/m = 1 Pa (Pascal)
Tipos de presso:
Presso Atmosfrica = Presso Baromtrica:
Subentende-se que e a camada gasosa que envolve o globo terrestre.
A presso Atm normal, reduzida a 0 C e submetida a intensidade normal de gravidade
medida por uma acelerao de 9,80665 m/s, igual a presso de uma coluna de mercrio
de 760mm de Altura.
Presso relativa = Presso manomtrica:
Subentende-se que a presso medida tomando-se por referncia a presso atmosfrica,
e que vcuo uma presso negativa em relao a presso atmosfrica.
EX.: Quando aplicamos uma presso de 20 PSI no pneu de um automvel. A presso
medida em relao presso ATM.
Nota: Convencionou-se que toda medio de Presso que indica simplesmente o seu
valor. Ficar implcito que Presso Relativa.
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TIPOS DE PRESSO
PRESSO ABSOLUTA
760 mm Hg
PRESSO RELATIVA
0
PRESSO ATM
- 760 mm Hg
VCUO REAL
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Uma unidade muito usual para a massa especfica o g/cm3 , mas no SI a unidade o kg/m3 . A
relao entre elas a seguinte:
Assim, para transformar uma massa especfica de g/cm3 para kg/m3, devemos multiplic-la por
1.000 . Na tabela a seguir esto relacionadas as massas especficas de algumas substncias.
Substncia
gua
1,0
1.000
Gelo
0,92
920
lcool
0,79
790
Ferro
7,8
7.800
Chumbo
11,2
11.200
Mercrio
13,6
13.600
Observao
comum encontrarmos o termo densidade (d) em lugar de massa especfica (m ). Usa-se
"densidade" para representar a razo entre a massa e o volume de objetos slidos (ocos ou
macios), e "massa especfica"para lquidos e substncias.
Exemplo
So misturados volumes iguais de dois lquidos com massas especficas de 0,50
. Determine a massa especfica da mistura.
Resoluo
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e 0,90
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Sendo os volumes iguais, temos V1 = V2 = V . Portanto, o volume da mistura 2V. Por outro lado,
podemos dizer que a massa da mistura igual soma das massas dos dois lquidos. Da relao
, temos
Exerccios:
1. Determine a massa de um bloco de chumbo que tem arestas de 10 cm.
2. A caixa mostrada na figura oca e suas paredes apresentam 2 cm de espessura.
, determine:
a) a densidade da esfera;
b) a massa especfica do material de que feita a esfera.
(Use
).
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e 1,0
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Distribuio de presses:
a presso em um ponto submerso qualquer, como 1 da Figura 01 dada por:
p1 = p0 + g h1
Onde:
p0 presso sobre a superfcie.
massa especfica do fluido.
g acelerao da gravidade.
h1 altura at a superfcie
Observao: a frmula dada vale apenas para lquidos uma vez que suposto que a massa
especfica constante, no varia com a altura. Para gases, pode variar de acordo com a presso
e temperatura. A formulao mais genrica seria:
v dp = -g dh , onde v o volume especfico (1/).
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Os Instrumentos que empregam tal princpio so denominados "Manmetros de Coluna e a
preciso da medio, com auxlio de tais instrumentos, podem chegar at 0,3%.
Para se fazer medies com maior preciso necessrio que sejam considerados vrios fatores,
tais como:
a - Temperatura: realizar clculos de correo se a temperatura de medio diferir da
temperatura de referncia, pois a variao de temperatura provoca mudanas na densidade do
lquido manomtrico.
b - Acelerao da gravidade deve ser considerada no local da medio com o seu valor de
referncia.
c - Impurezas contidas no lquido manomtrico tambm provocam mudanas na densidade,
conseqentemente causando erros de leitura.
d - A influncia da Tenso Superficial e sua mudana causada por efeitos externos, assim como
a compressibilidade do lquido manomtrico deve ser considerada.
A tenso superficial dos lquidos apresentada pela forma que apresentam nas paredes do
recipiente. Em tubos de dimetro pequeno a forma da superfcie total do lquido ser curvada,
sendo que, para os lquidos que tiverem baixa tenso superficial, a superfcie ter a forma
convexa em relao ao ar.
Com a finalidade de minimizar qualquer efeito de distoro no aumento da capilaridade em tubos
de dimetros pequenos estes devem possuir dimetros constantes.
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NVEL
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de manter esta
varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a
quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
a) Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia
medida.
b) Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais utilizado na
instrumentao.
MEDIO DIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
MEDIO INDIRETA
- Displace (empuxo)
- Presso diferencial (diafragma)
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama
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Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de um
cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon slido,
etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e poder
corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o
percentual de imerso,
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B - Para Tanque Fechado:
No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados
de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque
respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido.
Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento
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receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que haja expulso de
bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas maneiras,
seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de
presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
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a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir
uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanosegundos. A frequncia de repetio
dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.
b) Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor excitado
por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um
tempo e, em seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.
- radar
- Ultrassnico.
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Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo
neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de
carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado
da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de
carga, introduzindo erros na medio.
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VAZO
INTRODUO:
A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da modernidade. No precisamos
ir muito longe. O hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel so
exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos industriais, ela uma
necessidade imperiosa, sem a qual dificilmente poderiam ser controlados ou operados de forma
segura e eficiente.
Na Histria, grandes nomes marcaram suas contribuies. Provavelmente a primeira foi dada por
Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que
escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade,
inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o
surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros.
Em outras palavras:
a quantidade de fluido que passa atravs da seo de uma tubulao em uma
unidade de tempo considerada.
Tipo de Medio Vazo:
Existe uma variedade de tipos de medidores de vazo, simples e sofisticados, para as mais
diversas aplicaes. O tipo a usar sempre ir depender do fluido, do seu estado fsico (lquido
ou gs), das caractersticas de preciso e confiabilidade desejadas e outros fatores.
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Placa de orifcio
um dos meios mais usados para medio de fluxos. Dados de entidades da rea de
instrumentao mostram que, nos Estados Unidos, cerca de 50% dos medidores de vazo
usados pelas indstrias so deste tipo.
Certamente as razes para tal participao devem ser as vantagens que apresenta:
simplicidade, custo relativamente baixo, ausncia de partes mveis, pouca manuteno,
aplicao para muitos tipos de fluido, instrumentao externa, etc.
Desvantagens tambm existem: provoca considervel perda de
carga no fluxo, a faixa de medio restrita, desgaste da placa,
etc.
Um arranjo comum dado na Fig 1. A placa (indicada em
vermelho) provoca uma reduo da seo do fluxo e montada
entre dois anis que contm furos para tomada de presso em
cada lado. O conjunto fixado entre flanges, o que torna fcil
sua instalao e manuteno.
A medio da diferena de presso p1-p2 pode ser feita por algo
simples como um manmetro U e uma tabela ou uma frmula
pode ser usada para calcular a vazo. Ou pode ser coisa mais
sofisticada como transdutores eltricos e o sinal processado por
circuitos analgicos ou digitais para indicao dos valores de
vazo.
Considerando o escoamento horizontal, as parcelas de altura na equao de Bernoulli se
anulam e, conforme item 7 da, p1 + c12 / 2 = p2 + c22 / 2.
Ou c22 - c12 = (2/) (p1 - p2).
Considerando o escoamento incompressvel, as vazes so as mesmas em qualquer ponto.
Assim, Q = Q1 = Q2 = c1 S1 = c2 S2. Ou c1 = c2S2/S1. Onde Q vazo e S rea da seo. E
substituindo na igualdade anterior, c22 - c22 (S2/S1)2 = (2/)(p1 - p2).
c22 = (Q/S2)2 = (2/) (p1 - p2) / (1 - (S2/S1)2).
Ou Q = [(2/) (p1 - p2)]1/2 S2 / [1 - (S2/S1)2]1/2.
Entretanto, esta frmula s vale para fluidos ideais e escoamento laminar. Para fluidos reais
e escoamento turbulento (o mais usual na prtica), deve ser introduzido um coeficiente de
escoamento Ce. Assim,
Q = Ce [(2/) (p1 - p2)]1/2 S2 / [1 - (S2/S1)2]1/2.
No escoamento real ocorre uma deformao das linhas de fluxo
de forma aproximada com a da Figura 2. A tomada de presso p1
corresponde aproximadamente ao dimetro interno da tubulao
(Di da Fig 1). A tomada de presso p2 no corresponde ao
dimetro da placa (D da Fig 1).
Portanto, a rea efetiva S2 no pode ser considerada como igual
rea do orifcio da placa.
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Na igualdade anterior pode-se considerar Ce S2 / [1 - (S2/S1)2]1/2 = Cf Sp. Onde Cf o
coeficiente de fluxo e Sp a rea do furo da placa. Assim,
Q = Cf Sp [2 (p1 - p2) / ]1/2.
O coeficiente Cf determinado experimentalmente e valores so encontrados em tabelas.
Notar que ele depende do fluido, dos dimetros da tubulao e do orifcio da placa.
Instrumentos comerciais podem usar o coeficiente e indicar diretamente os valores de vazo.
Tubo de Pitot
As propores da figura esto propositalmente exageradas. Na prtica,
os tubos de Pitot so finos e podem ser introduzidos em um pequeno
orifcio na tubulao. So bastante usados na medio da vazo de ar
em sistemas de ventilao e outros.
Portanto, um manmetro de coluna lquida indica a diferena entre as
mesmas, isto , a presso cintica.
E essa parcela na equao de Bernoulli ser
c2 / 2 = p1 p2 ou
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cB SB ou cB = Q / SB e cA/cB = SB/SA.
Notar que a rea em B a rea do anel entre o tubo e o flutuador.
A diferena de presso pA - pB deve ser igual ao "peso lquido" do flutuador (peso do mesmo
- peso de igual volume de fluido) dividido pela rea mxima do mesmo no plano horizontal.
Portanto,
pA - pB = (VF F g - VF g) / SF = g VF (F - ) / SF. Fazendo as substituies em #III.2#
temos:
g VF (F - ) / SF = g HF + (1/2) cB2 [1 - (cA/cB)2] = g HF + (1/2) (Q/SB)2 [1 (SB/SA)2]
Resolvendo para Q temos:
Q = SB {2 g [VF (F - )/SF - HF] / [1 - (SB/SA)2] }1/2 #III.3#.
A frmula anterior (#III.1#) despreza a contribuio da altura do flutuador ( HF) e
considera o coeficiente emprico C para o escoamento real (considerar as equivalncias S1 =
SA e S2 = SB).
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Medidores eletromagnticos
Os medidores eletromagnticos tm a vantagem da virtual ausncia de perda de presso, mas
s podem ser usados com lquidos condutores de eletricidade.
O princpio se baseia na lei de Faraday, isto , uma
corrente eltrica induzida num condutor se ele se move
em um campo magntico ou vice-versa.
Na Fig 7, um tubo de material no magntico contm
duas bobinas que geram um campo magntico B no seu
interior. Dois eletrodos so colocados em lados opostos do
tubo e em direo perpendicular ao campo. O fluido faz o
papel do condutor e a tenso V gerada tem relao com a
velocidade do fluxo e, portanto, com a sua vazo.
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Medidor de Coriolis
No arranjo da Figura 9, o fluido passa por um tubo em forma de U dotado de uma certa
flexibilidade. Um dispositivo magntico na extremidade e no mostrado na figura faz o tubo
vibrar com pequena amplitude na sua freqncia natural e na direo indicada.
O nome dado devido ao efeito da acelerao de Coriolis. Na poca da elaborao desta
pgina, este fenmeno ainda no estava inserido neste website e, por isso, no cabem mais
detalhes.
Mas o resultado indicado na figura.
A acelerao de Coriolis provoca
esforos em sentidos contrrios nas
laterais do U, devido oposio dos
sentidos do fluxo. E, visto de frente, o
tubo deformado e isso pode ser
captado por sensores magnticos.
A grande vantagem deste tipo ser um medidor de fluxo de massa e no de volume. Assim,
no h necessidade de
compensaes para mudanas de condies de temperatura e presso.
Pode ser usado com uma ampla variedade de fluidos. Desde tintas, adesivos at lquidos
criognicos.
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TELEMETRIA
Definio:
a tcnica de transportar medies obtidas no processo, atravs de um
instrumento medidor, a pontos distantes onde nos interessa uma medio ou
registro dessa medio.
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ELEMENTO FINAL
Definio:
O elemento final manipula uma varivel de processo.
Tipos de Elemento final:
Resistncias de Aquecimentos
Vlvulas de controle
Vlvulas de parada de emergncia
Etc...
Vlvula de controle:
1
FIM...
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