EVALUACIN N2 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nombre: Nota:
Seccin:
Fecha: Puntaje:
PARTE I
Verdadero o Falso
PARTE II
Alternativa Mltiple
PARTE III
Desarrollo:Respuesta Restrinida
PUNTAJE
TOTAL
PUNTAJE
APROBATORIO
!" puntos #$ puntos %" puntos &$$ puntos '$ puntos
Dispone de ($ minutos para el desarrollo de la evaluacin) *strictamente prohibido el uso de celulares) +as respuestas son
con l,pi- de pasta)
PARTE I : VERDADERO O FALSO (25 ptos.)
.omplete con una V si el enunciado es verdadero / con una F si el enunciado es 0also) 1usti0i2ue las 0alsas)
CRITERIOS DE EVALUACION
!)&)&)3 Describe mediante ecuaciones / diaramas de blo2ues las acciones de control para la automati-acin de un proceso
industrial4 mediante prueba tipo test mi5ta) !)&)!)3 6r,0ica mediante curvas en el tiempo la
respuesta de un sistema controlado mediante diversos aloritmos de control4 evaluado mediante prueba tipo test mi5ta)
!)&)#)3 .ompara la e0ectividad de los di0erentes aloritmos de control a partir de sus curvas de comportamiento en el tiempo4
mediante prueba tipo test mi5ta)
ITEM V F JUSTIFICACION
7n diarama de blo2ues cu/a 0uncin de
trans0erencia es
8 9
8 9
& 8 9
KG s
H s
KG s
=

4 posee
realimentacin neativa)
7na accin de control proporcional4 permite
obtener un error en estado estacionario cero)
Si la entrada del circuito el:ctrico de la 0iura & es
la tensin * / la salida es la corriente i8t94 su
respuesta transitoria es estable)
;anda proporcional del control P<D es
inversamente proporcional a la anancia
interativa)
+a parte del controlador P<D adecuada para un
proceso cu/a respuesta sea altamente oscilatoria es
la parte derivativa para eliminar tales oscilaciones)
*l control por =ist:resis es el mismo 2ue >N3
>FF4 cuando la brecha di0erencia tiende a cero)
Si un proceso posee una constante de tiempo mu/
pe2ue?a entonces es recomendable aplicar control
>N3>FF)
+a anancia interativa @<4 de un P< permite alejar
el error de cero en el estado estacionario de la le/
de control)
PARTE II: ALTERNATIVA MULTIPLE (!" ptos.)
*ncierre en un cArculo la alternativa correcta)
CRITERIOS DE EVALUACION
2.2.1.- Describe matemticamente las caractersticas de un algoritmo de regulacin PID aplicado al control, automtico de
procesos, mediante exposicin oral.
#) Co$s%&'()$&o *$ s%st'+) &' ,o$t(o- '$ -).o ,'(()&o ,o$ *$ PID:
a9 Posee una banda proporcional al Reset)
b9 +as parte derivativa sirve para eliminar el error en estado estacionario)
c9 *l reset son las veces por minuto 2ue se aplica la anancia proporcional en una accin de control)
d9 Siempre el tiempo de asentamiento del P<D es m,s lento 2ue la de un P<
2) L) /*$,%0$ &' t()$s/'('$,%) 1C(s)2 &' *$ ,o$t(o-)&o( PID 's:
a9 Dependiente solo de @p / ;P)
b9 Multivariable4 es decir4 varias salidas)
c9 .on un desempe?o ajustado a los valores de sus parametros
d9 Dependiente en ma/or medida de la anancia derivativa)
!) E- ,o$t(o- PD 's %3*)- ):
a9 8 9 &
&
D
p
D
T s
PD s K
T s

= +

b9 8 9 &
&
D
p
D
T s
PD s K
T s

= +

+

c9 8 9 &
&
D
p
D
T s
PD s K
T

= +

d9 8 9 &
&
D
p
D
T s
PD s K
T

=

)
4) L) &'s5'$t)6) &'- ,o$t(o- P ('sp',to &'- PID 's:
a9 No eliminar el error en estado estacionario)
b9 *levar el tiempo de duracin del transitorio de la respuesta del proceso)
c9 Desviar a la variable de control de su consina
d9 a9 / d9
5) Los p(%$,%p)-'s %$&%,)&o('s &'- ,o+po(t)+%'$to &' *$ s%st'+) &' ,o$t(o- so$:
a9 +as caracterAsticas de la respuesta transitoria)
b9 +as caracterAsticas de la respuesta en estado estacionario)
c9 a9 / b9
d9 *l 0actor de amortiuacin / la 0recuencia natural amortiuada)
7) E- PID '6'(,' *$) ),,%0$ &' ,o$t(o- 8*' 's -) s*+) &' ! '/',tos2 P9I9D. S% '- p(o,'so 's &'
p(%+'( o(&'$. :C*;- 's '- '/',to p('&o+%$)$t' '$ -) /%3*() 2<:
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.5
1
1.5
Tiempo [seg]
N
i
v
e
l

[
m
]
Respuesta de un Sistema Control en lazo Cerrado


Nivel
Nivel de Referencia
SP
PV
Fiura !).omparacion Respuesta / Set3 Point)
a9 Proporcional
b9 Proporcional B <nteral
c9 ProporcionalB<nteralBDerivativo
d9 Ninuna de las anteriores
PARTE III: DESARROLLO (45 ptos.)
.R<C*R<>S D* *VA+7A.<>N
2.2.- Establece las caractersticas dinmicas de un proceso, a partir de las curvas de respuesta en el tiempo, identiicando
puntos de me!ora, mediante soluciones de problemas " e!ercicios.
2.#.- $plica inormacin aportada por el abricante de los e%uipos de control, para el clculo de los parmetros apropiados,
logrando un uncionamiento seguro para las personas " sistemas, a partir de m&todo de casos.
a9 Dibujar la accin de control de un P<D si el error posee la siuiente ra0ica de la 0iura
#: (2" p*$tos)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo [seg]
E
r
r
o
r

(
t
)
Error =SP-PV
F%3*() !. Se?al de error 2ue inresa al controlador
a9 Suponiendo 2ue e5iste un sistema el:ctrico modelado por la ecuacin &4 se desea controlar
la salida para 2ue la respuesta est: lo m,s cercano posible a la re0erencia4 de tal modo 2ue si
se sobrepasa en un "D la respuesta del set3point4 entonces e5istir,n problemas de sobre3
voltaje en la cara / si no llea como mAnimo en un "D de alejamiento4 entonces habr,n
problemas para alimentar a la cara4 determinar: (25 p*$tos)
a9 .u,les son las variables de: set3point4 error4 accin de control / variable controlada en
el sistema)
b9 *l diarama de blo2ues en la-o cerrado con control proporcional 8P9)
c9 +a respuesta del proceso con control P ante un escaln unitario en la re0erencia)
d9 Aplicar control proporcional interal 8P<9 / encontrar la respuesta del proceso)
e9 .omparar los resultados de c9 / d9 / concluir respecto de los re2uerimientos de la
preunta)
09 EFu: controlador recomendarAa / 2ue par,metros de :l4 se podrAan mover para mejorar
la respuesta para cumplir con los re2uerimientos de mejor maneraG
Ecuacin 1: Modelo del proceso:
c
c s
dV
RC V V
dt
+ =
[ ]
[ ]
&$$
&
R
C F
=
=
Parmetros de los controladores:
Co$t(o-)&o(
6anancia
P
K
Ciempo
i
T
P " 3
PI ! $)"
F%3*() 4.Sistema de .ontrol en la-o cerrado4 con control P<
F%3*() 5.Sistema de .ontrol en la-o cerrado4 con control P