Introduccin

La fotogrametra se encuentra hoy en da totalmente ligada a disciplinas,

entornos y sistemas digitales que permiten la mxima automatizacin de las
tareas que tradicionalmente vena utilizando el operador fotogramtrico.
Este desarrollo espectacular de la fotogrametra digital! est
ntimamente ligado a la rpida y constante evolucin de la microelectrnica, los
semiconductores ""#, "$%&!, al incremento de la potencia de los
ordenadores personales y a la aparicin de soft'are especializado de
tratamiento digital de imgenes. Esto hace, por un lado, que su uso sea cada
vez ms a(ierto y extendido en la sociedad, y por otro, que esta disciplina
pueda avanzar y ser desarrollada no slo por %rganismos %ficiales y grandes
firmas comerciales, sino por peque)os grupos especializados.
La frontera con las tcnicas y metodologas que utiliza la teledeteccin
ha sido superada, pudindose ha(lar hoy de manera general de anlisis de
imagen.
*sociadas a las dos grandes ramas de la fotogrametra +la terrestre y la
area+ se encuentran una gran diversidad de aplicaciones,
cartografa a diferentes escalas,
ortofotografa,
aplicaciones arquitectnicas,
documentacin de o(ras p-(licas y monumentos,
arqueologa,
control de deformaciones,
mediciones industriales,
mediciones policiales, etc.
FOTOGRAMETRA
Definicin
"iencia desarrollada para o(tener medidas reales a partir de fotografas,
tanto terrestres como areas, para realizar mapas topogrficos, mediciones y
otras aplicaciones geogrficas. .ormalmente se utilizan fotografas tomadas
por una cmara especial situada en un avin o en un satlite. Las distorsiones
de las fotografas se corrigen utilizando un aparato denominado restituidor
fotogramtrico. Este proyector crea una imagen tridimensional al com(inar
fotografas superpuestas del mismo terreno tomadas desde ngulos diferentes.
Los lmites, las carreteras y otros elementos se trazan a partir de esta imagen
para o(tener una (ase so(re la cual se realizar el mapa.
.ota, muchos mapas topogrficos se realizan gracias a la fotogrametra
area/ utilizan pares estereoscpicos de fotografas tomadas en levantamientos
y, ms recientemente, desde satlites artificiales como los spot. En las
fotografas de(en aparecer las medidas horizontales y verticales del terreno.
Estas fotografas se restituyen en modelos tridimensionales para preparar la
realizacin de un mapa a escala. &e requieren cmaras adecuadas y equipos
de trazado de mapas muy precisos para representar la verdadera posicin de
los elementos naturales y humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos
los puntos del rea que a(arcar el mapa.
Reconocimiento areo
Estudio de la superficie terrestre utilizando imgenes tomadas desde
aviones o satlites. El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado
sumo para el levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio
am(iente y las operaciones militares. $ediante el uso de imgenes areas, los
cientficos pueden analizar los efectos de la erosin del suelo, o(servar el
crecimiento de los (osques, gestionar cosechas o ayudar a la planificacin del
crecimiento de las ciudades. La ciencia de esta(lecer medidas precisas y crear
mapas detallados a partir de las imgenes areas se denomina fotogrametra.
El reconocimiento areo implica el uso de equipos de teledeteccin/ un
sensor remoto es cualquier instrumento que consigue informacin so(re un
o(0eto o rea situado a distancia. Los sensores ms comunes utilizados en el
reconocimiento areo son cmaras sofisticadas que consiguen fotografas
capaces de revelar o(0etos de slo unos metros de anchura desde altitudes de
ms de 12 3ilmetros.
Los cientficos usan tam(in cmaras digitales para registrar imgenes
areas en un disco de computador y videocmaras para gra(ar imgenes en
cintas de vdeo. * diferencia de las fotografas convencionales, estas imgenes
pueden ser vistas de inmediato. La pelcula de rayos infrarro0os produce
imgenes que muestran variaciones en energa infrarro0a refle0ada invisi(le,
-tiles en concreto para reca(ar informacin so(re la vida de las plantas. El uso
de computadoras tiene gran importancia en el reconocimiento areo, pues
permite me0orar la calidad de las imgenes y acrecentar el alcance de la
informacin que proporcionan.
*unque a mediados del siglo 454 se conseguan fotografas areas
desde glo(os aerostticos y cometas, el reconocimiento areo no alcanz una
amplia utilizacin hasta la 5 6uerra $undial, cuando las cmaras se montaron
en aviones. Las aplicaciones militares de la fotografa area adquirieron mayor
importancia durante la 55 6uerra $undial, gracias al desarrollo de los aviones,
cmaras y pelculas. *l final de la dcada de 1278 y durante la de 1298,
Estados :nidos realiz los primeros reconocimientos areos de grandes reas,
en apoyo de una serie de programas gu(ernamentales para la conservacin
del suelo y la gestin forestal. En la actualidad, la mayor parte de la superficie
terrestre ha sido fotografiada mediante el reconocimiento areo.
Etapas (Plan de uelo!
"# Reali$acin del uelo foto%ramtrico
"onsiste en so(revolar el territorio
con un avin y tomar fotografas de e0e
vertical recu(riendo el territorio con
fotogramas que se solapen tanto
longitudinal como transversalmente.
"omo normal general, estos solapes
suelen ser del ;8< en el e0e longitudinal y
del =8< en el e0e transversal, aunque
dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcenta0es pueden variar nota(lemente.
La razn de por qu es estrictamente
necesario tener zonas de recu(rimiento
comunes en las fotografas la analizaremos
con posterioridad.
Las fotografas resultantes de(en tener una desviacin en su centro muy
reducida con respecto a la vertical del avin para que puedan ser -tiles.
>or otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de tra(a0os,
denominadas cmaras mtricas, son unas cmaras especiales de
funcionamiento similar a las convencionales pero con una cali(racin muy
exacta de sus parmetros pticos, de los cuales el ms importante es la
distancia focal, definida como la distancia desde el centro del o(0etivo hasta el
plano focal donde se u(ica la pelcula.
Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen
una escala exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto
ondulante del terreno. *s, cada punto dentro de una foto tiene su propia
escala, dependiendo del lugar con respecto al centro de la foto y de la altura
del terreno. .o o(stante, s puede ha(larse de una escala media de los
fotogramas, que aunque no exacta es aproximada. Esta escala media mantiene
una estrecha relacin con los conceptos distancia focal y altura media del
vuelo, de la forma,
#onde,
f ? #istancia focal.
@ ? *ltura media del vuelo.
E ? #enominador de escala.
Esta expresin (sica en fotogrametra es fundamental a la hora de
planear un vuelo. #ependiendo de la focal de la cmara que vayamos a utilizar
y de la escala media de los fotogramas que queramos o(tener, de(eremos
ordenar volar a una altura u otra.
* la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que
queramos dar al vuelo. 6eneralmente la finalidad del vuelo es formar
cartografa a partir de restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en
cuenta la escala de la cartografa que pretendemos. *unque no hay una
frmula fi0a que relacione la escala media de las fotos con la escala de la
cartografa a restituir, se puede decir que normalmente esta es A de la escala
media de los fotogramas, pero no tiene por qu serlo as necesariamente. >or
poner un e0emplo, para formar cartografa a escala 1BC.888 se puede encargar
el vuelo a escala media 1B=8.888, pero tam(in es facti(le realizarse con un
vuelo a escala media 1B1C.888. &i queremos reducir costes, ser ms
venta0oso realizar el vuelo ms alto menor escala aproximada, en este caso
1B=8.888! porque cu(riremos el territorio con menos fotogramas y sern
necesarios menos tra(a0os de apoyo/ >ero si pretendemos utilizar el vuelo
resultante para tareas de fotointerpretacin reconocimiento de fotografas!,
como suele ser el caso en temas de medio am(iente muy frecuentemente por
e0emplo, quiz nos sea ms venta0oso realizar un -nico vuelo a escala media
1B1C.888 que nos sirva para ello adems de para realizar la restitucin.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico de(en contener
adems de la informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente
informacin,
%rganismo contratante del vuelo.
Empresa que realiza el vuelo.
Dona del vuelo.
Eecha.
@ora.
Escala aproximada de los fotogramas.
.-mero de pasada.
.-mero de foto.
5nformacin so(re la cmara mtrica
distancia focal, modelo!.
$arcas fiduciales marcas u(icadas en las
esquinas de la foto que son la referencia
para calcular el centro geomtrico de la
misma. &on un elemento imprescindi(le
para la posterior restitucin!.
.ivel para compro(ar la verticalidad del fotograma.
*ltmetro, con indicacin de la altura aproximada so(re el nivel del mar.
#ado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en
pasadas y en n-meros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos
son fundamentales de cara a encontrar fotos de una zona concreta. >ara ello
se utiliza el denominado grfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa
que lleva graficada la distri(ucin de las fotos con respecto al territorio.
>asemos ahora a analizar el porqu de la necesidad de recu(rimiento
com-n entre los fotogramas/ la clave a esta cuestin se encuentra en lo que se
denomina visin estereoscpica.
&# Apo'o topo%r(fico del uelo ' Aerotrian%ulacin
"uando nosotros vemos los o(0etos en relieve ello es de(ido a que
tenemos dos o0os que nos proporcionan al mismo tiempo dos visuales del
mismo o(0eto desde dos puntos de vista ligeramente distintos que intersecan.
Estas dos imgenes son mezcladas en nuestro cere(ro y como consecuencia
podemos ver una tercera dimensin.
Este principio de estereoscopa
natural sirve tam(in a la cartografa
para poder extraer la tercera
dimensin a partir de imgenes
(idimensionales. En realidad, lo que se
hace en un vuelo fotogramtrico es
sustituir nuestros o0os por la cmara
mtrica que va en el avin, y la
distancia interpupilar por la distancia
entre disparos consecutivos.
>osteriormente, aparatos
denominados estereoscopios adems de los restituidores de los que despus
ha(laremos! nos permiten ver las imgenes en tres dimensiones. >ara que se
puedan reproducir la estereoscopa se de(en dar dos condiciones esenciales,
como son que cada o0o vea slo la perspectiva que le corresponde y que las
visuales tengan interseccin entre s. "on respecto a este -ltimo aspecto, esa
interseccin se produce cuando los fotogramas tienen zonas en com-n, por lo
que ya sa(emos por qu es tan necesario el recu(rimiento estereoscpico.
.o o(stante, un solo fotograma tam(in contiene cierta informacin
tridimensional limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las
verticales de la perspectiva, el punto de fuga de las som(ras y el ngulo de
elevacin del sol so(re el horizonte/ a este procedimiento de explotar esta
informacin tridimensional limitada con el uso de una sola foto se le conoce
como explotacin mtrica de un fotograma aislado, siendo un procedimiento
que se utiliza ms en el m(ito de la fotointerpretacin que en el de la
cartografa propiamente dicha.
La incorporacin de una segunda perspectiva de la misma zona
incrementa nota(lemente la informacin tridimensional, con la incorporacin del
concepto de par estereoscpico dos fotografas consecutivas!.
Entre fotografas consecutivas que contienen o(0etos comunes se
pueden medir parala0es, que se pueden definir como el desplazamiento
aparente en la posicin de un o(0eto fi0o causado por el movimiento de la
cmara mtrica en el avin durante el vuelo.
La evaluacin de estas parala0es es la (ase de la fotogrametra de e0e
vertical. Feamos su fundamento geomtrico,
#onde,
* ? >unto evaluado en el terreno.
81 ? #isparo foto 1
8= ? #isparo foto =.
a1 ? >unto representado en la fotografa 1.
a= ? >unto representado en la fotografa =.
D* ? #istancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
G ? #istancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos.
f ? focal de la cmara mtrica.
>* ? >arala0e del punto evaluado a medir so(re la fotografa!.
Los tringulos * 81 8= y 8= a1H a= son seme0antes, luego,
En consecuencia, si evaluamos parala0es de puntos con elevacin
desconocida 0unto con parala0es de puntos con elevacin conocida seremos
capaces de evaluar el desnivel existente.
Estos puntos conocidos se o(tienen de los tra(a0os de apoyo en campo,
que son la segunda etapa de la secuencia de tra(a0o.
"onsiste en realizar un tra(a0o de campo en el que utilizando diversos
mtodos e instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de
coordenadas 4 I D varios puntos so(re el terreno.
* los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms
tarde en la fase de restitucin servirn de (ase para dotar de coordenadas al
resto de elementos presentes en cada par estereoscpico.
* partir de la o(servacin de puntos con coordenadas (ien conocidas,
como pueden ser las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos
mtodos topogrficos cuyo estudio no es o(0eto del presente artculo! que
permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos seleccionado para
que nos sirvan de apoyo.
El n-mero de puntos de apoyo es varia(le en funcin del tipo y precisin
del tra(a0o, as como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la
aerotriangulacin.
)# Restitucin
La restitucin es la -ltima etapa dentro de la secuencia de tra(a0o en
fotogrametra. En ella se 0unta todo el tra(a0o anterior vuelo y apoyo! para
trazar los mapas propiamente dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los
pares estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de
imgenes, y en la extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas
mediante unos aparatos llamados estreo+restituidores.
La tecnologa de restitucin
ha evolucionado de los primeros
restituidores analgicos a los
analticos y por fin a los de -ltima
generacin digitales, que en
realidad ya no son ms que un
ordenador con el soft'are
adecuado.
$ientras los analgicos y los
analticos se (asa(an en los negativos de las fotos para realizar el proceso de
restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos escaneado! que
divide en millones de puntos pxels! la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos
incrementos de la efectividad muy importantes frente a la tecnologa de
restituidores analticos,
>or un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos
digitales del terreno est altamente automatizada y se realiza de forma
mucho ms rpida.
>or otro lado, la tecnologa digital presenta grandes me0oras a la hora de
formar ortofotos.
*l igual que en el caso de los -ltimos restituidores analticos, los digitales
o(tienen la geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo
cual la incorporacin a los &istemas de 5nformacin 6eogrfica no precisa de
ning-n paso de digitalizacin adicional. "omo ya se ha se)alado anteriormente,
la fotogrametra es una de las principales formas de incorporar informacin a
un &istema de 5nformacin 6eogrfica.
.o o(stante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa
su0eta a ciertas restricciones de precisin/ as, para levantamientos de una gran
precisin normalmente en el m(ito de la ingeniera civil! la resolucin que la
fotogrametra proporciona +so(re todo en el e0e D+ no es suficiente, de(iendo en
esos casos recurrir a otros mtodos ms precisos como la topografa clsica.
*as cartas %eo%r(ficas o mapas
:n mapa o carta es una representacin total o parcial de la superficie
curva de la Jierra so(re una superficie plana, casi siempre en una ho0a de
papel. Las cartas geogrficas representan, con la necesaria minuciosidad, los
diversos accidentes geogrficos/ adems su sencillo mane0o y fcil transporte
las hacen muy -tiles.
La mayor desventa0a que representan los mapas se de(e a su
naturaleza plana, una carta siempre contiene deformaciones, las cuales
solamente en los mapas de reas muy peque)as carecen de importancia.
*a foto%rametr+a en el tra$ado de carreteras
La prctica del trazado de carreteras (asadas en las fotografas areas
hace algo similar a los mtodos tradicionales de la Ko(servacin so(re el
terrenoL para el estudio de una carretera/ am(os contienen los mismos pasos a
seguir en el reconocimiento de la zona y la ruta, el trazado de la lnea
preliminar y el trazo final. La diferencia en mtodo fotogramtrico est en el
tra(a0o en ga(inete. El tra(a0o de campo, antes que la localizacin final est
lista para estacarse, estar su0eto primero a la topografa area y control
terrestre del mismo, a los chequeos de datos oscuros e incompletos en las
fotografas areas y mapas, a los estudios del suelo y las exploraciones
su(terrneas. Los levantamientos areos completan y me0oran el mtodo
tradicional de levantamientos terrestres para hacer el trazado de carreteras en
etapas,
Meconocimientos preliminares y localizacin de las rutas pro(a(les.
Estudios preliminares.
Jrazado definitivo.
,onclusin
Las fotografas areas verticales permiten determinar una gran cantidad de
informacin referente a grandes extensiones de terrenos, distancias
horizontales y verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ah deriva la
gran importancia de la fotogrametra como ciencia desarrollada para o(tener
medidas reales a partir de fotografas, tanto terrestres como areas, para
realizar mapas topogrficos, mediciones y otras aplicaciones geogrficas.
$uchos mapas topogrficos se realizan gracias a la fotogrametra area/ &e
requieren cmaras adecuadas y equipos de trazado de mapas muy precisos
para representar la verdadera posicin de los elementos naturales y humanos,
y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del rea que a(arcar el
mapa. El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado sumo para el
levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio am(iente y las
operaciones militares.
ALTIMETRA
Introduccin
"omo es sa(ido, la topografa tiene dos grandes divisiones las cuales
a(arcan, en con0unto, el estudio completo de las dimensiones de la Jierra y las
distri(uciones de terreno, y facilitan un mayor entendimiento de este estudio. La
Jopografa se su(divide en >lanimetra y *ltimetra.
&e le llama planimetra al levantamiento de informacin y confeccin de
planos y al estudio del terreno para la me0or instalacin. &in em(argo, la
altimetra es otro concepto relacionado con las medidas de las alturas y las
curvas de nivel.
Definicin
La altimetra se encarga
de la medicin de las diferencias
de nivel o de elevacin entre los
diferentes puntos del terreno, las
cuales representan las
distancias verticales medidas a
partir de un plano horizontal de
referencia. La determinacin de
las alturas o distancias verticales
tam(in se puede hacer a partir
de las mediciones de las pendientes o grado de inclinacin del terreno y de la
distancia inclinada entre cada dos puntos. "omo resultado se o(tiene el
esquema vertical.
>ara un conocimiento introductorio y concreto de la materia se de(en
conocer los equipos y materiales usados en altimetra, as como la fecha en
que el "ontrol Fertical y y el cam(io de geoide para el calculo de coordenadas,
por e0emplo en la Mep-(lica #ominicana.
En la poca en que vivimos, en que dependemos en gran medida de las
mquinas y mucho ms ahora, de la tecnologa, se de(en conocer los distintos
soft'are que existen para el estudio topogrfico, ya sean de >lanimetra de
*ltimetra.
El entendimiento de esta rama de la Jopografa se facilita cuando se
conocen los usos y venta0as de los procedimientos de levantamientos y
clculos con los Meceptores 6>&, el origen del maregrafo y so(re la red de
nivelacin
Equipos y materiales usados en altimetra
Los instrumentos utilizados en *ltimetra (uscan perfeccin a la hora de
medir alturas y elevaciones. El instrumento ms importante en la materia es el
Nivel, instrumento empleado en la nivelacin por alturas, consiste, en esencia,
en un nivel de aire y un anteo0o, cuyos e0es son paralelos entre si, de modo que
al calar el nivel, queda horizontal el e0e de colimacin del anteo0o. Existen dos
grandes tipos de niveles los cuales son el nivel de (ur(u0a, y el nivel
topogrfico,
1. Nivel de burbuja, #ispositivo que sirve para determinar la horizontalidad de
una lnea o de un plano que se incorpora en todos los aparatos de
topografa y de geodesia.
=. Nivel topogrfico, 5nstrumento topogrfico destinado a garantizar la
horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o
cotas entre los diferentes puntos de un terreno
Jam(in existen otros instrumentos de uso necesarios en *ltimetra, que
facilitan la medicin, un e0emplo de estos son los Receptores GPS, que permite
realizar elevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden
mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando mtodos de
medicin tradicionales. Jal es el caso de la medicin de extensiones muy
grandes o zonas de difcil acceso con instrumental topogrfico.
ESTUDI DE LAS RUTAS
Introduccin
La primera etapa en la ela(oracin de un proyecto vial consiste en el
Estudio de las Mutas. >or Muta se entiende la fa0a de terreno, de ancho
varia(le, que se extiende entre los puntos terminales e intermedios por donde
la carretera de(e o(ligatoriamente pasar, y dentro de la cual podr localizarse
el trazado de la va.

"omo quiera que las rutas puedan ser numerosas, el estudio de las
mismas tiene como finalidad seleccionar aquella que re-na las condiciones
ptimas para el desenvolvimiento del trazado. El estudio es por consiguiente un
proceso altamente influenciado por los mismos factores que afectan el trazado,
y a(arca actividades que van desde la o(tencin de la informacin relativa a
dichos factores hasta la evaluacin de la ruta, pasando por los reconocimientos
preliminares. #e las actividades que a(arcan el estudio de las rutas y donde de
una u otra manera se aplica la Jopografa, se encuentran la ela(oracin de los
croquis y los reconocimientos preliminares.
Ela!oracin de los croquis
El estudio de las rutas se realiza, generalmente so(re un mapa de la
regin, los cuales son una representacin del terreno, o(tenida por proyeccin
so(re un plano, de una parte de la superficie esfrica de la Jierra. El relieve del
terreno aparece representado en los mapas por medio de las curvas de nivel,
curvas que enlazan puntos del terreno situados a la misma cota. Los
principales mapas que se utilizan en la ela(oracin del croquis de una va son
editados en escalas 1,=C888 y 1,188888. "on los datos o(tenidos de los
mapas, el 5ngeniero logra formarse una (uena idea de la regin. &o(re ellos
puede se)alar los desniveles, los cursos de agua, las filas monta)osas, los
cruces con otras vas, etc. Jam(in puede marcar en ellos, de las
informaciones recogidas a travs del material de consulta que se ha reunido
previamente, los datos de po(lacin, zona de produccin, intensidad de lluvias,
tipos de terrenos y formaciones geolgicas, etc. *dems, de(en indicarse con
especial cuidado los controles primarios que guan el alineamiento general de
la va y por los cuales sta de(e incuestiona(lemente pasar/ y los controles
secundarios tales como caseros, carreteras existentes, sitios de puentes,
zonas de terreno firme, cruce con otras vas, minas, (osques, etc.#e esta
manera orientado el alineamiento general de la carretera y con los datos
adquiridos y anotados so(re los mapas, ser posi(le se)alar en ellos varias
lneas o croquis de la va que determinarn fa0as de terrenos de ancho varia(le
o rutas, so(re los cuales ser posi(le u(icar el trazado de la carretera.
Reconocimientos preliminares
:na vez ela(orados los croquis empieza el tra(a0o de campo o
reconocimiento preliminar. El reconocimiento es el examen general de las fa0as
o zonas de terreno que han quedado determinados por los croquis. &u finalidad
es la de descu(rir las caractersticas so(resalientes que hacen a una ruta
superior de los dems, sirve tam(in para o(tener datos complementarios de la
regin, tener una idea del posi(le costo de la construccin de la carretera
propuesta, anticipar los efectos potenciales de la carretera en el desarrollo
econmico de los terrenos que atraviesa y estimar los efectos destructivos que
pudiera tener en el paisa0e natural. "on los datos o(tenidos durante el
reconocimiento preliminar y con la informacin reunida con anterioridad a l, el
5ngeniero se formar un criterio que le permitir seleccionar las rutas que
ameritarn estudio topogrfico. El reconocimiento de(e ser rpido y de carcter
general y puede realizar recorriendo la ruta a pie.