UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRNICA,
MECNICA Y MINAS.
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRONICA.


Evitar los incendios forestales utilizando un

quadcopter en la zona selva de Quillabamba.

Por:

Jean Carlo Ojeda Auccacusi 110295


Cusco-2013


1. FORMULACIN DEL PROBLEMA.
Los incendios forestales causan un gran dao ecolgico en vastas extensiones
de terreno, sobre la flora, la fauna, los recursos hdricos y los suelos. Producen
daos econmicos sobre productos madereros y no madereros como
alambrados, galpones, corrales, viviendas, etc.; al mismo tiempo devastan el
paisaje, dao especialmente significativo para las zonas tursticas.

2. OBJETIVOS:
2.1. OBJETIVO GENERAL
Evitar los incendios forestales utilizando un quadcopter en la zona selva
de Quillabamba.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.
Construir un quadcopter.
Controlar el quadcopter con un ordenador y un sistema gps.
Implementar una cmara trmica y una normal.
HIPOTESIS.
El quadcopter debe evitar los incendios forestales.
3. MARCO TERICO.
El quadcopter es un tipo de helicptero que es levantado y propulsado por
cuatro rotores a pequea escala vehculos areos no tripulados (UAVs) se
han vuelto ms comnmente usado para muchas aplicaciones. La
necesidad de aviones con mayor capacidad de maniobra ha llevado al
aumento actual de la investigacin en Quadcopter. El diseo de cuatro
rotores permite al quadcopter a ser relativamente simple en su diseo, pero
muy fiable y fcil de manejar. La investigacin de vanguardia sigue
aumentando la viabilidad de quadcopter haciendo avances en la
comunicacin multi-nave, exploracin medio ambiente, y la
maniobrabilidad. Si todas estas cualidades en desarrollo se pueden
combinar entre s, los quadcopters tienen la capacidad de misiones
autnomas avanzadas que en la actualidad no son posibles con ningn otro
vehculo.
Algunos programas actuales incluyen:
La Bell Boeing Quad Tiltrotor concepto lleva el concepto Quadcopter fija
ms si se combina con el concepto de rotor basculante para un C-130 de
transporte militar de tamao propuesto.
Aermatica Spas Anteos es el primer RPA (aviones dirigidos por control
remoto) que ha obtenido el permiso oficial para volar en el espacio areo
civil, por la Autoridad de Aviacin Civil italiano (ENAC), y ser el primero
capaz de trabajar en el espacio areo no segregado.
AeroQuad y ArduCopter son hardware de cdigo abierto y los proyectos de
software basado en Arduino para la construccin de bricolaje de
quadcopters.
Parrot AR.Drone es un pequeo Quadcopter controlado por radio con
cmaras que se le atribuye construido por Parrot SA , destinado a ser
controlable con los smartphones o tablets. En junio de 2013, en el Saln
Aeronutico de Pars, Parrot anunci que han vendido ms de 500000
AR.Drone quadcopters.
Quadcopter de vehculos areos no tripulados se utilizan para la vigilancia y
reconocimiento por los organismos militares y policiales, as como
bsqueda y rescate en entornos urbanos. Un ejemplo de ello es
el explorador Aeryon , creado por la empresa canadiense Aeryon
Labs , que es un pequeo UAV que pueden flotar en silencio en el lugar y
el uso de una cmara para observar a las personas y objetos en el
suelo. La compaa afirma que el equipo jug un papel clave en una redada
de drogas en Amrica Central, proporcionando vigilancia visual de
un traficante de drogas.

El quadcopter puede ser manejado por una sola persona y ser como manejar
un juguete o estar en un video juego, mediante una cmara que tenga variacin
infrarroja recorrer todas las zonas propensas a un incendio forestal y al pasar
a la cmara trmica se captar el inicio del que podra ser un incendio forestal,
la persona que lo controla al observar el inicio del incendio forestal llamar a la
compaa de bomberos y encargados de combatir el incendio forestal para que
puedan actuar de manera inmediata y as evitar el incendio forestal ya que el
quadcopter indicara el lugar exacto donde comienza el incendio forestal.
El quadcopter al tener un sistema GPS podr ser manejado de una central el
cual puede estar ubicado en la misma municipalidad de Quillabamba, pudiendo
as recorrer toda la zona vulnerable a incendios forestales de Quillabamba y en
cada recorrido se indicara que zonas estn ms propensas al inicio de un
incendio forestal.








Qu es un incendio forestal?
Los incendios forestales son una problemtica para la conservacin del medio
ambiente y cuando se dan en zonas aledaas a las viviendas es una
problemtica para todas las familias que viven rodeadas de la vegetacin.
Hay muchas maneras de evitar los incendios forestales pero casi todos se
basan en la prevencin y en la concientizacin de la poblacin para que no
quemen desperdicios u otros en lugares aledaos a la vegetacin, pero cuando
se produce un incendio forestal es muy difcil poder apagarlo debido al poco
acceso que hay, nosotros presentamos una opcin poco costosa que evitar
los incendios forestales ya que al captar rpidamente el inicio del incendio la
persona que lo controla comunicara rpidamente a la compaa de bomberos
para evitar que se extienda.
Segn por donde se propaga:
Fuego de suelo o subsuelo: El fuego se propaga por la materia orgnica en
descomposicin y las races. Casi siempre se queman despacio y en
combustin incandescente (poca o ausencia de llama) al no disponer de
suficiente oxgeno.
Fuego de superficie: El incendio se propaga por el combustible que
encontramos sobre el suelo, incluye la hojarasca, hierbas, arbustos y
madera cada pero no inmersa en la hojarasca en descomposicin.
Fuego de copas:
Antorcheo: Paso de fuego de superficie a fuego de copas, pero solo de
forma puntual en algunos pies.
Copas pasivo: Es el fuego que avanza por las copas de los rboles
acoplado y dependiente de un fuego de superficie, si se extingue este
se detiene el de copas.
Copas activo: Es el fuego que avanza por las coronas de los rboles
independientemente de la superficie. Solo se puede atacar de forma
indirecta y suele necesitar un viento mayor de 30 km/h y proximidad de
copas (alta densidad aparente de copas y largas copas).








4. ESTADO DEL ARTE.

Los quadcopter se utilizan en muchas actividades pero no encontr
antecedentes de que el quadcopter se haya utilizado para evitar incendios
forestales, ya que el quadcopter es ms utilizado como un juguete y al
agregarle diferentes herramientas como la cmara trmica puede ser
utilizado como vigilancia para evitar los incendios forestales.

5. METODOLOGIA.

METODO DE GABINETE.- La construccin del quadcopter comprender
las siguientes etapas:
Construccin de la estructura del quadcopter de aluminio.
Implementacin de los servomotores a la estructura del quadcopter.
Diseo y fabricacin de controladores de servomotores.
Implementacin de la batera.
Implementacin de la placa GPS que permitir la comunicacin.
Implementacin de la cmara trmica.
Diseo de la interfaz grfica.
Implementacin de una central que controla el quadcopter.













METODO DE CAMPO.- El sistema permitir captar datos de puntos donde
es ms probable el inicio de un incendio forestal, y puntos crticos en los
cuales el acceso es complicado y si se generara un incendio sera muy
difcil contrarrestarlo.
La toma de datos ser de forma automtica ya que se podr programar el
vuelo desde la central.


6. RECURSOS
6.1. RECURSOSO HUMANOS.
Un grupo de estudiantes de la universidad nacional san Antonio abad
del cusco de las carreras profesionales de ingeniera electrnica,
ingeniera informtica y de sistemas e ingeniera mecnica conforman el
grupo de investigacin.


6.2. RECURSOS ECONOMICOS.

El presupuesto que se necesitar es aproximadamente de 2500 soles
que permitir construir implementar y poner en funcionamiento el
quadcopter para el uso mencionado.

ARTICULO COSTO S/.
Estructura del quadcopter 1000
Placa GPS 500
Servo motores 200
Controladores de motores 100
Cmara trmica 500
Batera 200