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Generalidades y construccin de sensores

Un sensor es un dispositivo que responde a un estmulo externo tal como la luz,
una fuerza, vibraciones, temperatura, sonido o un campo magntico generando un
cambio en una seal de salida. Este cambio de la seal de salida acoplado a un
circuito elctrico adecuado puede usarse para muchos propsitos. En este artculo
veremos como construir algunos sensores con materiales de fcil acceso y
adems algunos proyectos simples de aplicacin de estos y otros sensores para
diferentes propsitos.

La mayor parte de los sensores pueden clasificarse en dos grupos:

Sensores de abierto/cerrado como un interruptor.
Sensores analgicos que muestran una salida proporcional al estmulo.

Sensores de apagado/encendido.

Tambin conocidos como sensores si/no, sensores 0/1, sensores on/off, o
sensores binarios son en general dispositivos mecnicos simples, los mas
comunes son:

Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de un imn.
Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un hilo conductor dentro de
un anillo metlico y las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre
del circuito.

Interruptor Reed.

La siguiente figura muestra un esquema del Interruptor Reed, tambin conocidos
como Rel Reed.

Consta de dos electrodos fijos en los extremos de un bulbo
generalmente de vidrio transparente, acoplados a estos
electrodos hay dos lminas separadas una de las cuales esta
construida muy flexible de un material ferromagntico.

Cuando se acerca un imn al rel, la atraccin sobre la
lmina ferromagntica la encorva y se produce el contacto
con la otra lmina cerrando el circuito. Si se separa el imn,
de nuevo vuelve la lmina atrada a su posicin original y el circuito se abre.

Estos interruptores son muy utilizados en los sistemas de seguridad y las alarmas
para la deteccin de la apertura y cierre de puertas y ventanas.


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Interruptor de pndulo.

En la figura a continuacin puede verse un esquema del interruptor de pndulo
que sirve como sensor de movimiento o de vibraciones.

En l como un conjunto, dentro de un cuerpo metlico
conductor con un agujero cilndrico cuelga una bola
metlica algo mas pequea que el agujero a travs de
un hilo conductor. Los movimientos laterales rpidos o
de inclinacin del aparato hacen que la bola haga
contacto con el interior del agujero cerrando el circuito.

La sensibilidad del dispositivo depender de la
diferencia de dimetro entre la bola y el agujero.

Sensores analgicos.

En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la seal de entrada y
pueden ser de muchos tipos, los mas comunes son:

1. Fotoresistencias: son resistencias elctricas cuyo funcionamiento se basa en el
efecto fotoelctrico. En ellas el valor de la resistencia elctrica cambia de
acuerdo a la intensidad de la luz que les incide.

2. Fotodiodos: estos sensores funcionan como un transistor cuya conduccin va
desde circuito abierto en la oscuridad, luego la conduccin vara
proporcionalmente a la iluminacin que incide sobre ellos y finalmente a partir
de cierta intensidad de luz se comportan como circuito cerrado.

3. Termistores o termoresistencias: son resistencias elctricas fabricadas con
ciertos semiconductores cuyo valor depende de la temperatura a que se
someten.

4. Micrfono: los que producen un voltaje o cambio de capacidad en dependencia
del nivel de sonido.

5. Sensores piezoelctricos: construidos de ciertos cristales o cermicas que
producen un voltaje cuando se doblan o se someten a un impacto mecnico.

6. Extensimetros: son resistencias elctricas construidas de alambres
sumamente finos en forma de zigzag adheridas a una lmina de papel o
plstica. El estiramiento de la resistencia debido a la aplicacin de una fuerza,
estira a su vez los alambres conductores por lo que cambia su resistencia
elctrica. Se utilizan con frecuencia para determinar deformaciones mecnicas
de piezas a las que son adheridos.


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Modificacin de las seales.

La salida de los sensores puede clasificarse en dos grupos:

Seales activas; que son aquellas portadores de energa tal como un voltaje.
Seales pasivas; que son aquellas no portadoras de energa tales como
cambios en la resistencia o capacidad elctrica.

En el caso de seales activas, generalmente pueden ser utilizadas directamente
por el medio indicador, pero en ocasiones su potencia es pequea y deben ser
amplificadas.

Las seales pasivas casi universalmente se convierte a un voltaje proporcional
para alimentar el medio indicador.

Circuito tpico de amplificacin de voltaje:

Conversor resistencia elctrica / voltaje utilizando amplificadores operacionales:


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Construccin de un interruptor de soplado.

Un interruptor por soplado se cierra por aire comprimido o simplemente soplando
por un tubo, estos interruptores son caros y difciles de conseguir pero puede
construirse uno fcilmente. De los muchos posibles, el que se muestra en la figura
es uno de los mas realizables.

Construccin de un sensor de vibraciones digital.

En la figura se muestra un esquema de como construir un sensor del tipo digital,
capaz de detectar las vibraciones, que puede ser utilizado con bajo voltaje. A los
cables de salida puede conectarse un zumbador una luz o una alarma.

Se unen como se muestra, una placa de circuito con la cubierta de cobre a otra
mas pequea sin cobre utilizando un tornillo, este tornillo a su vez aprieta un lazo
hecho de alambre conductor que sirve como entrada de la corriente. En el tornillo
adems se ha anclado un presilla de oficina de manera que la corriente se
conduce a ella.

La presilla sujeta, y conecta a la corriente de entrada, un alambre de acero flexible
del tipo de "cuerda de guitarra" con su extremo doblado hacia la cubierta de cobre
de la placa de abajo, pero ligeramente separado de esta. Con el uso de otro
tornillo se conecta el cable de salida a la placa de abajo segn se muestra.

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Un contrapeso tal como una plomada de pescar montado sobre el alambre
aumenta la sensibilidad. Moviendo el contrapeso hacia la presilla o separando la
punta del alambre de la superficie de cobre se reduce la sensibilidad. Cuando se
somete el dispositivo a vibraciones el alambre de acero hace contacto con la placa
de cobre cerrando el circuito a la misma frecuencia que las vibraciones.

Construccin de un sensor de vibraciones analgico.

En la figura se muestra un esquema de otro dispositivo que puede sensar las
vibraciones de manera analgica y no necesita alimentacin con electricidad.

Como elemento sensor se usa un platillo piezoelctrico extrado de un zumbador
de los utilizados en los aparatos domsticos. Este elemento piezoelctrico se
coloca con la mitad de su dimetro debajo de una regla y presionado por dos
ladrillos como se muestra, en el extremo de la regla se coloca un contrapeso.

Cuando el dispositivo se somete a vibraciones los movimientos verticales de la
regla doblan un tanto el elemento piezoelctrico y este entonces, generar un
voltaje proporcional al doblado. Un voltmetro de aguja conectado a los cables de
salida del elemento piezoelctrico mostrar su aguja vibrando al mismo ritmo que
las vibraciones a que se someta el dispositivo.

Si se conecta un LED de alto brillo con la polaridad adecuada a los cables de
salida del dispositivo y el extremo de la regla sin contrapeso se golpea
ligeramente, se ver al LED iluminarse con cada golpe. Usando un osciloscopio
como elemento indicador podr determinarse la forma y frecuencia de la
oscilacin.

Construccin de un sensor de inclinacin.

Este interruptor de pndulo es ideal para detectar inclinacin o movimientos
laterales. Se usa en sistemas de seguridad y sensores ssmicos. Puede
construirse partiendo de materiales de fcil acceso.

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Utilice arandelas electro-galvanizadas o niqueladas, pguelas sobre los estantes
intermedios a los que previamente se han hecho los agujeros para que pase el hilo
del pndulo.

El orificio del estante y arandela superiores son mas pequeos que los del estante
inferior para lograr una segunda seal opcional si la inclinacin se hace muy
grande.

El recipiente lleno de aceite es opcional, y sirve para amortiguar los movimientos
del pndulo. Observe que si el conjunto se inclina, el alambre de la plomada hace
contacto con la arandela superior primero, cerrando el circuito, por lo que el
zumbador 1 comienza a sonar. Si continua el movimiento entonces har contacto
la arandela 2 y sonar tambin el otro zumbador. El interruptor S1 sirve para poner
en marcha el sensor.

Construccin de un sensor de agua o fuego.

La figura muestra como puede hacerse un interruptor normalmente cerrado muy
simple, capaz de sensar el calor del fuego o la presencia de agua, utilizando un
broche.

Una presilla para papeles doblada de forma adecuada se atornilla a una de las
palancas como se muestra, otro tornillo asegurado a la otra palanca cierra el
contacto cuando las palancas se accionan.

Los cables de conexin a la alarma o al indicador se acoplan a los tornillos de las
palancas.

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Para sensar fuego: Ponga una lasca de cera de una vela entre las piezas de
apriete de manera que el contacto se cierre y quede cerrado, la fusin de la cera
por el calor del fuego abrir el contacto y se accionar la alarma.

Para sensar agua: Puede usar una tableta soluble en agua tal como una aspirina.

Construccin de un sensor de voltaje.

En la figura se muestra un esquema de como sensar un valor de un voltaje de
manera muy simple. Cuando se supera en umbral de voltaje del diodo zener el
LED se enciende, mientras tanto permanece apagado. La resistencia R sirve para
limitar el valor de la corriente.
En la figura se puede ver un diagrama de un indicador luminoso que puede servir
para determinar mltiples rangos de valores de voltaje. A medida que el voltaje de
entrada crece se van superando los umbrales de voltaje de los diferentes LED y
estos se van iluminando consecutivamente.

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Construccin de un sensor de infrarrojos.

En la figura se muestra un esquema de como construir un sensor de rayos
infrarrojos muy simple para detectar las radiaciones de una fuente de calor.
En el foco del reflector de una linterna se coloca una termo resistencia con los
alambres de salida arrollados en sus electrodos de salida. Estos alambre se
doblan adecuadamente y se fijan al reflector con el uso de cinta adhesiva. Es muy
importante para aumentar la sensibilidad del dispositivo colocar el termistor en el
foco de la parbola formada por el reflector, este foco es exactamente donde el
bombillo original tiene el filamento.

Construccin de un interruptor de infrarrojos.

Elabore el circuito como se muestra en la figura , en ella T1 y T2 son termistores.
Conecte la batera y espere algunos segundos hasta que los termistores se
estabilicen. Mueva el potenciometro R2 muy despacio hasta que el LED se
apague, luego si acerca la mano al reflector o enciende un fsforo desde la
distancia de 1 metro o mas el LED se enciende.
Observe que los cambios de temperatura de la habitacin no influyen, debido a
que producen un cambio de resistencia igual en ambos termistores.




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Amplificador de la seal infrarroja.

El circuito de la figura amplifica y convierte en voltaje los cambios de resistencia
del termistor T1.

Utilice una amplitud de escala del multmetro de 0-5 0-10 voltios. Ajuste a R1
hasta que la aguja est en el centro de la escala. Una fuente de calor tal como la
punta de una pistola de soldar har moverse la aguja de un lado a otro a medida
que se acerque o aleje del sensor.

Construccin de un extensimetro.

En la figura aparece un esquema de como puede construirse un xtensimetro o
sensor de tensin muy simple. En una tira de lmina plstica a la que se ha dada
lija para hacer la superficie rugosa (de ser necesario), se dibuja una doble T como
se muestra, usando un lpiz de grafito blando. Dada la conductividad elctrica del
grafito, este dibujo constituye una resistencia elctrica.
El valor de la resistencia medido entre los extremos de la T cambia si la lmina se
dobla o tuerce. El cambio se produce de la manera siguiente:

Cuando se dobla hacia la cara con grafito la resistencia disminuye y cuando se
dobla al contrario aumenta.
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La resistencia deseada puede calibrarse borrando parte del trazo ligeramente con
una goma de borrar. Puede aplicarse un capa ligera de barniz para evitar cambios
posteriores de la resistencia por la humedad del ambiente. En la figura se muestra
como puede aumentarse la sensibilidad.

Inclinmetro econmico

Para aquellos que pretenden trabajar con sistemas o aplicaciones, que en
determinado momento necesitan saber su aceleracin o inclinacin, se ide este
sencillo y econmico sensor.

Tomando un recipiente de material aislante y estanco, (en mi caso un envase de
rollo fotogrfico) se le hacen tres perforaciones equidistantes sobre un lado, para
que pasen en forma ajustada tres tornillos, yo tena a la mano de 1/8 por 1/2
pulgada de hierro galvanizado, pero hubiese preferido de acero inoxidable, como
de cada uno de ellos debe salir una conexin se le deben colocar unos terminales
o los cables directamente.

Se le pone agua de la canilla hasta la mitad aproximadamente, se tapa y ya est
listo el sensor. Se podra experimentar con glicerina para lograr un efecto de
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amortiguacin debido a la viscosidad de esta, adecuando el valor de los
capacitores para compensar el cambio de resistividad.

El terminal central va directamente conectado a masa, los dos restantes uno a
cada del microcontrolador a utilizar. Estando el dispositivo en posicin horizontal y
los tornillos en la parte inferior, el agua cubre los tornillos en forma uniforme,
dando esto una lectura similar de resistividad para ambos pines, al inclinar o
acelerar, uno de los tornillos queda mas cubierto por el agua y el otro menos,
reflejndose este echo. Los capacitores C1 y C2, deben ser iguales, en mi caso
100nF, pero se pueden variar.

Flexiforce casero

Se trata de un experimento de sensor tctil resistivo. Est hecho con dos tiras de
placa para impresos (VSS), sobre las cuales deposit una mezcla de "grafito en
polvo" (del que es utilizado cmo lubricante) y "adhesivo/sellador trasparente de
silicona neutra"; en el medio un tira de "papel Espaa" que acta como electrodo
sensible, dependiendo la resistividad de ste ltimo electrodo con respecto a los
otros dos, de la presin ejercida.






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El dispositivo experimental funciona, pero para que lo haga correctamente, debe
ser ejercida la presin sobre toda la superficie. Las placas externas deberan ser
ms rgidas o la superficie sensible ms chica.


Fuentes:

http://www.sabelotodo.org/index.html
http://www.todomicrostamp.com