PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Control Automtico


Especialidad : Ingeniera Mecnica
Ingeniera Mecatrnica
Clave : MEC284
rea : Mecatrnica Crditos : 4,25
Ciclo : Octavo Teora : 3 horas semanales
Semestre : 2011-1 Prctica : 2 horas quincenales
Profesor : Dante Elas Giordano Laboratorio : 3 horas quincenales
Requisitos

:


Ingeniera Mecnica:
[IEE2A5], MEC208, MEC209
Ingeniera Mecatrnica
MAT202, MEC224, IEE223


I. DESCRIPCIN DEL CURSO

Se estudia el principio de funcionamiento de los sistemas de control automtico, as como sus
mtodos de anlisis y diseo. Complementariamente, se describen los dispositivos que se
emplean en la implementacin de los sistemas de control.


II. OBJETIVOS

Al finalizar este curso, el alumno conocer los fundamentos del control automtico utilizados
en plantas industriales e identificar los modelos matemticos de los sistemas fsicos ms
frecuentes en sistemas mecnicos y energticos. Asimismo, podr describir los mtodos de
anlisis de los sistemas lineales en el dominio del tiempo y en el dominio de frecuencia.
Adems, los alumnos estarn capacitados para modelar y analizar procesos dinmicos tanto en
lazo abierto como en lazo cerrado y tendrn los conocimientos necesarios para disear
controladores sencillos.

Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a), (b), (e), (i), (j) y (k) de los once
propuestos por el Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los
Estados Unidos. Los seis resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar:

(a) Habilidad para aplicar conocimientos de matemticas, ciencias e ingeniera.
(b) Habilidad para disear y conducir experimentos, as como para analizar e interpretar
informacin.
(e) Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniera.
(i) Reconocimiento de la necesidad del aprendizaje continuo y habilidad para comprometerse
con ste.
(j) Conocimiento de temas contemporneos.
(k) Habilidad para emplear tcnicas, destrezas y herramientas de la ingeniera moderna,
necesarias para la prctica de la profesin.
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III. PROGRAMA ANALTICO

1. Introduccin (3 horas)
Historia del control automtico. Ejemplos de aplicacin. Conceptos bsicos. Componentes de
un sistema de control. Clasificacin de los sistemas de control.

2. Modelos matemticos (6 horas)
Modelos matemticos ms usados en sistemas mecnicos y energticos. Linealizacin
Aplicacin de la Transformada de Laplace. Funcin de Transferencia. Diagrama de bloques.

3. Control realimentado (3 horas)
Caractersticas de los sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo
cerrado. Perturbaciones y variables manipuladas.

4. Anlisis en el dominio del tiempo (3 horas)
Especificaciones en el dominio del tiempo. Plano s y respuesta transitoria. Error en rgimen
permanente. Cifras de mrito.

5. El controlador PID (4 horas)
Accin proporcional, accin integral y accin derivativa. Anlisis en el plano s. Sintona de
controladores PID analizando plano s.

6. Estabilidad de sistemas realimentados lineales (6 horas)
Concepto de estabilidad. Criterio de Routh-Hurwitz. Lugar de races en el plano s.
Construccin del lugar de las races. Determinacin de parmetros de control utilizando lugar
de las races.

7. Mtodo de respuestas de frecuencia (6 horas)
Funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia. Grficos de respuesta en frecuencia:
Bode, Nyquist y Nichols. Especificacin en el dominio de la frecuencia. Relacin entre
respuesta en frecuencia y la respuesta en el tiempo.

8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia (3 horas)
El criterio Nyquist. Estabilidad relativa. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado. Estabilidad
de sistemas con retardo.

9. Compensacin de sistemas de control realimentado (5 horas)
Compensadores en sistemas de control realimentado: Atraso de fase y Adelanto de fase.
Anlisis en diagramas de Bode. Diseo de sistemas de control en el dominio de la frecuencia.

10. Sintonizacin de controladores PID (3 horas)
Sintonizacin usando Ziehgler-Nichols. Diseo de sistemas de control en el dominio del
tiempo.


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Temas para desarrollar en laboratorios

Lab1: Modelacin de procesos e introduccin al programa de simulacin
Lab2: Identificacin de plantas industriales (flujo, nivel, presin y temperatura)
Lab3: Respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia
Lab4: Tcnicas experimentales de sintonizacin en controladores PID
Lab5: Modelacin y diseo de los parmetros del controlador.


IV. BIBLIOGRAFA

Lectura obligatoria:
1. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. 4th ed. 2001. Prentice-Hall Inc.

Lectura complementaria:
1. Katsuhiko Ogata. System Dynamics. 4th ed. 2003. Prentice-Hall Inc.
2. Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control. 2001. International
Thomson Editores S.A.
3. Katsuhiko Ogata Solving control engineering problems with MATLAB. 1994.
Prentice-Hall Inc.
4. Richard Dorf. Modern Control Systems. 7th ed. 1995. Addison-Wesley.


V. METODOLOGA

El curso se desarrolla con sesiones tericas de 3 horas a la semana, 4 sesiones de evaluacin
prctica de aula y 5 sesiones de evaluacin prctica de laboratorio.

En las sesiones tericas se presentan los conocimientos bsicos y se discuten problemas de
aplicacin. Se utiliza material audiovisual como ayuda didctica. Las evaluaciones prcticas
de aula y de laboratorio sirven para que el alumno complemente sus conocimientos y
desarrolle habilidades en la resolucin de ejercicios.

En las sesiones de teora se requiere que el alumno realice previamente algunas lecturas, que
le sern indicadas oportunamente, de tal manera que logre una participacin activa en el
desarrollo de la temtica correspondiente.

Los laboratorios servirn para familiarizarse con el uso del Matlab para el diseo y la
simulacin de sistemas de control automtico.


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VI. SISTEMA DE EVALUACIN

En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 4, que establece que el promedio se calcula
con la siguiente frmula:

Nota Final =(3 Ex1 +4 Ex2 +2 Pa +1 Pb) / 10

Donde: Exi = Examen isimo
Pa = Promedio de prcticas Tipo a, sin considerar la menor nota
Pb = Promedio de prcticas Tipo b, sin considerar la menor nota


El profesor podr a su criterio compartir parcialmente la nota de las prcticas y exmenes
(hasta un mximo de 5 puntos en cada caso) con un trabajo semestral, tareas acadmicas,
preguntas al inicio de la clase sobre el material disponible en la pgina web del curso y
asistencia a clases.


San Miguel, marzo de 2011