Captulo 4

Ecuaciones bsicas en forma

integral para un volumen de
control

Contenido
4.1 Introduccin ................................................................................73
4.2 Relacin entre sistema y volumen de control .............................73
4.3 Ecuacin de continuidad.............................................................74
4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento .........................................76
4.4.1 Volumen de control inercial ...........................................77
4.4.2 Volumen de control no inercial ......................................81
4.5 La primera ley de la termodinmica............................................85
4.5.1 Trabajo realizado por un volumen de control ................87
4.5.2 Ecuacin para un volumen de control ...........................89
4.6 Bibliografa..................................................................................91



Captulo 4
72
























Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
73
4.1 Introduccin
Toda materia (slidos y fluidos) est gobernada por las mismas leyes fsicas
(conservacin de la masa, las leyes de movimiento de Newton y la conservacin de la
energa). Estas leyes se establecen de tal forma que se aplican a la misma cantidad
de materia o sistema. En el anlisis de slidos no hay ninguna dificultad en aplicar
estas leyes ya que las partculas que constituyen el sistema son fcilmente
identificables. Sin embargo, en el anlisis del flujo de fluidos es casi imposible seguir
las partculas que constituyen el sistema, por lo que es necesario desarrollar un
mtodo alternativo para aplicar las leyes de la fsica a un volumen fijo en el espacio,
conocido como volumen de control.
4.2 Relacin entre sistema y volumen de control
Existe una relacin entre la formulacin para un sistema y la formulacin para un
volumen de control conocida como el Teorema del Transporte de Reynolds, figura
4.1

Figura 4.1 Enlace del Teorema del Transporte de Reynolds.
Este enlace se representa a travs de la ecuacin,

donde N es cualquier propiedad extensiva del sistema, como la masa, la cantidad de
movimiento, el volumen y la energa, y ! es la propiedad intensiva correspondiente
(propiedad extensiva por unidad de masa).
En la Ec. (4.1), el trmino de la izquierda representa el cambio total de la propiedad N
en el sistema. El primer trmino en el lado derecho representa un cambio con
respecto al tiempo de la propiedad dentro del volumen de control y el segundo trmino
es el flujo de la propiedad a travs de las fronteras del volumen de control.
Captulo 4
74
4.3 Ecuacin de conservacin de la masa
La ecuacin de continuidad se obtiene aplicando la ley de la conservacin de la masa
a un sistema, figura 4.2.
donde:

teniendo que:


Figura 4.2 Ecuacin de conservacin de la masa.
Ya que esta ecuacin establece simplemente que la masa de un sistema no cambia,
esta forma de la ecuacin de continuidad no es muy til para el anlisis de fluidos en
movimiento. Sin embargo, se puede utilizar la Ec. (4.1) para transformarla en una
forma ms til. As, sustituyendo N = M y ! = 1 en la Ec. (4.1) se tiene que,

Comparando las Ecs. (4.2a) y (4.3) se obtiene la formulacin de la conservacin de la
masa para un volumen de control,
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
75

En esta ecuacin el primer trmino representa la rapidez del cambio de la masa
dentro del volumen de control, mientras que el segundo trmino representa el flujo
neto de masa a travs de la superficie de control. Esta ecuacin establece
simplemente que la rapidez de acumulamiento de masa en el volumen de control es
igual a la diferencia entre la masa que entra y la que sale del mismo.
Existen algunos casos especiales donde es posible simplificar la Ec. (4.4). Por
ejemplo, para un flujo incompresible, en el cual la densidad permanece constante, la
Ec. (4.4) se puede escribir como

La integral de sobre el volumen de control es simplemente el volumen mismo. As
esta expresin es

En un flujo incompresible la densidad no vara por lo que es constante en todo el
volumen de control y ya que el tamao del volumen de control es fijo, el primer trmino
de la ecuacin anterior es igual a cero. As, la ecuacin de continuidad para flujo
incompresible es

La integral sobre una seccin de superficie de control es comnmente llamada
el flujo volumtrico o gasto,

En la deduccin de la Ec. (4.5) la nica consideracin fue que el flujo es
incompresible. No se ha hecho ninguna consideracin con respecto a si el flujo es
permanente o transitorio, por lo que esta ecuacin representa la ley de la
conservacin de la masa para un flujo incompresible que puede ser permanente o
transitorio.
Para el caso general de un flujo permanente que no es incompresible, "="(x, y, z), el
primer trmino de la Ec. (4.4) deber ser igual a cero, por lo que la ecuacin de
conservacin de la masa para flujos permanentes es
Captulo 4
76

La integral de sobre una seccin de la superficie de control se conoce como
flujo msico, figura 4.3.


Figura 4.3 Balance de masa (ecuacin de continuidad)
4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento
El movimiento de cualquier masa est gobernado por la segunda ley de Newton, la
cual se deber aplicar siempre al mismo sistema de masa o partcula de fluido. Esta
ley establece que para que un sistema se mueva con relacin a un marco de
referencia inercial (sin aceleracin con respecto a un sistema de coordenadas fijo), la
suma de todas las fuerzas externas actuando sobre el sistema es igual a la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento del sistema,

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema, , est dada por

y la fuerza resultante incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo que
actan sobre el sistema,
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
77

Si la fuerza de cuerpo se representa por unidad de masa como , entonces

Cuando la fuerza de la gravedad es la nica fuerza de cuerpo actuando sobre el
sistema, entonces . Las fuerzas de superficie actuando sobre las fronteras del
sistema se pueden representar mediante (fuerza por unidad de rea), tal que

Para poder aplicar la Ec. (4.9) en el anlisis de flujo de fluidos, es conveniente
transformarla, mediante el teorema del transporte de Reynolds, a una formulacin ms
adecuada para un volumen de control.
4.4.1 Volumen de control inercial
Para obtener la formulacin de la segunda ley de Newton para un volumen de control
se tiene
y
Sustituyendo en la Ec. (4.1)

De la Ec. (4.9)

Ya que al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en el
tiempo inicial,

Las Ecs. (4.11) y (4.12) dan la formulacin de la segunda ley de Newton para un
volumen de control inercial (sin aceleracin), figura 4.4.
Captulo 4
78

Figura 4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento.


Esta ecuacin es la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento, o
simplemente ecuacin de movimiento, para un volumen de control inercial. Esta
es otra de las ecuaciones importantes en mecnica de fluidos, que junto con la
ecuacin de conservacin de la masa, establecida previamente, deber satisfacer
todo fluido en movimiento. Los dos trminos del lado derecho de la Ec. (4.13) son
llamados trminos inerciales ya que representan la resistencia inercial de la masa
del fluido al cambio en su velocidad. El primer trmino es la rapidez de cambio de la
cantidad de movimiento lineal dentro del volumen de control y el segundo representa
el cambio neto de la cantidad de movimiento lineal que cruza la superficie de control.
La Ec. (4.13) es una ecuacin vectorial y se puede descomponer en sus tres
componentes, en cualquier sistema de coordenadas. En coordenadas rectangulares,

Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
79
Volumen de control con velocidad constante. Un volumen de control (fijo con
relacin a un marco de referencia xyz) movindose con velocidad constante con
relacin a un marco de referencia fijo XYZ (inercial), tambin es inercial, ya que no
tiene aceleracin con respecto a XYZ. Supngase que se quiere analizar el flujo de
aire a travs de las turbinas de propulsin de un avin. La eleccin lgica del volumen
de control es la que encerrar a la turbina y viajar con ella, como se muestra en la
Figura 4.5a. Si el avin est volando a una velocidad constante, tambin el volumen
de control se mueve a velocidad constante. Una manera de manejar este problema es
sumar una velocidad igual y opuesta a la del avin en cada punto del campo, lo que
llevara al avin, y de aqu al volumen de control, al reposo. Este mtodo es
equivalente a adherir un sistema de coordenadas al volumen de control (el avin). En
tal sistema de coordenadas el volumen de control est fijo, por lo que se puede
emplear la ecuacin de movimiento para un volumen de control inercial. Esta
transformacin no afecta las fuerzas que actan sobre el volumen de control. Este
mtodo se denomina transformacin galileana.
Otra manera de enfocar este problema es imaginar a un observador montado sobre el
avin, como se muestra en la Figura 4.5b. Este observador ve que el aire se aproxima
al avin a una velocidad igual en magnitud y opuesta en direccin a la del avin. El
observador elige naturalmente un sistema de coordenadas fijo al avin, dibuja un
volumen de control alrededor de la turbina y procede a analizar el flujo por medio de
un volumen de control fijo. Si el avin no est acelerado, el observador podra emplear
la Ec.(4.13) o cualquiera de sus formas simplificadas, con las velocidades definidas
con respecto a las coordenadas basadas en el avin. Las fuerzas que actan sobre el
volumen de control no quedan afectadas por una transformacin galileana o por el
movimiento del observador.

Figura 4.5 Transformacin de un volumen de control mvil en un volumen de control
fijo.
La Ec. (4.1), la cual expresa las derivadas del sistema en trminos de variables de
volumen de control, es vlida para cualquier movimiento a velocidad constante del
sistema de coordenadas xyz (fijo al volumen de control), teniendo en cuenta que:
1. Todas las velocidades se miden relativas al volumen de control.
Captulo 4
80
2. Todas las derivadas con respecto al tiempo se miden relativas al volumen de
control.
Para enfatizar este punto, la Ec. (4.1) se presenta como

Ya que las derivadas con respecto al tiempo se debern medir relativas al volumen de
control, al usar esta ecuacin para obtener la ecuacin de cantidad de movimiento
para un volumen de control inercial, de la formulacin para un sistema, se debe
establecer que
y
para obtener la ecuacin

La Ec. (4.16) es la formulacin de la segunda ley de Newton aplicada a cualquier
volumen inercial (estacionario o en movimiento con velocidad constante). sta es
idntica a la Ec. (4.13), excepto que se ha incluido el subndice xyz para enfatizar que
las cantidades debern ser medidas relativas al volumen de control (vistas por un
observador movindose con el volumen de control).
Momento angular
Muchas aplicaciones en la ingeniera involucran el momento de la cantidad de
movimiento y se estudian los efectos rotacionales causados por el momento angular.
La principal aplicacin es en el estudio de la turbomaquinaria, donde el teorema del
transporte de Reynolds se expresa como,
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
81

Figura 4.6. Ecuacin del momento angular.
4.4.2 Volumen de control no inercial
No todos los volmenes de control son inerciales; un cohete deber tener aceleracin
si va a salir de la Tierra. Para saber si es posible emplear la Ec. (4.16) para volmenes
de control no inerciales, se analizarn brevemente los dos principales elementos
usados para su obtencin.
Primero, al relacionar las derivadas de sistema de control con la formulacin para un
volumen de control [Ec. (4.1) (4.15)], el volumen de control se fij respecto a xyz; el
campo de flujo, , se especific con relacin a las coordenadas x, y y z,
sin ninguna restriccin al movimiento del marco de referencia xyz. Consecuentemente,
la Ec. (4.15) es vlida en cualquier instante para cualquier movimiento arbitrario de las
coordenadas x, y y z, siempre que todas las derivadas con respecto al tiempo y las
velocidades en la ecuacin se midan con relacin al volumen de control.
Segundo, la ecuacin del sistema, Ec. (4.9), donde la cantidad de movimiento lineal,
, del sistema est dada por la Ec. (4.10), es vlida nicamente para velocidades
medidas con relacin al marco de referencia inercial. As, si se representa el marco de
referencia inercial mediante XYZ, entonces la segunda ley de Newton establece que

Captulo 4
82
Ya que las derivadas con respecto al tiempo de y no son iguales para un
sistema con aceleracin relativa a un marco de referencia inercial, la Ec. (4.16) no es
vlida para un volumen de control con aceleracin.
Volumen de control con aceleracin rectilnea. Para desarrollar la ecuacin de
cantidad de movimiento para un volumen de control con aceleracin lineal, es
necesario relacionar del sistema con el del sistema. La derivada del
sistema se puede relacionar con las variables del volumen de control
mediante la Ec. (4.15). Recordando que la aceleracin se debe medir relativa a un
marco de referencia inercial, que se ha designado como XYZ, la segunda ley de
Newton para un sistema es

El nico problema ahora es obtener una expresin adecuada para , para el caso
especial en el que el marco de coordenadas xyz est sujeto a una traslacin pura, sin
rotacin, relativa al marco inercial XYZ.
Ya que el movimiento de xyz es una traslacin pura relativa al marco inercial XYZ,
entonces,

donde
es la aceleracin rectilnea del sistema relativa al marco de referencia inercial
XYZ,
es la aceleracin rectilnea del sistema relativa al marco de referencia no
inercial xyz y
es la aceleracin del marco de referencia no inercial xyz relativa al marco
inercial XYZ.
Para este caso, la ecuacin del sistema se escribe como

Alternativamente,

ya que
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
83

entonces

Ya que dm = "dV, la ecuacin del sistema se convierte en

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema, est dada por

y la fuerza incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo actuando sobre el
sistema.
Definiendo y , de la Ec. (4.15) se tiene,

De la Ec. (4.20)

Ya que el sistema y el volumen de control coinciden en t
o
entonces,

Con esto, al combinar las Ecs. (4.20) y (4.22) se obtiene la formulacin de la segunda
ley de Newton para un volumen de control con aceleracin relativa a un marco de
referencia inercial:

Captulo 4
84
Ya que , la ecuacin anterior se convierte en

Comparando la ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control con
aceleracin rectilnea, Ec. (4.23), con la de un volumen sin aceleracin, Ec. (4.16), se
observa que la nica diferencia es la presencia de un trmino adicional en la Ec.
(4.23). Cuando el volumen de control no tiene aceleracin relativa a un marco de
referencia inercial, XYZ, entonces y la Ec. (4.23) se reduce a la Ec. (4.16).
Las componentes escalares de la Ec. (4.23) son:

Volumen de control con aceleracin arbitraria. Para el caso general en el que el
volumen de control sufra una aceleracin arbitraria, entonces

donde

: Aceleracin rectilnea absoluta de una partcula relativa al marco de
referencia fijo XYZ.

: Aceleracin rectilnea absoluta del marco de referencia en
movimiento xyz, relativa al marco de referencia fijo XYZ.

: Aceleracin rectilnea de una partcula relativa al marco de
referencia en movimiento xyz.

: Aceleracin de Coriolis debida al movimiento de una partcula
dentro del marco en movimiento xyz.

: Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco en
movimiento xyz.

:
Aceleracin tangencial debida a la aceleracin angular del marco de
referencia en movimiento xyz.
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
85

Con esto, la ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control con
aceleracin arbitraria es,



La Ec. (4.25) es la formulacin ms general de la segunda ley de Newton para un
volumen de control.


4.5 La primera ley de la termodinmica
La primera ley de la termodinmica es un enunciado de la ley de la conservacin de la
energa. Esta ley establece que, para un sistema

donde la energa total del sistema est dada por

donde

En la Ec. (4.26), la rapidez de transferencia de calor es positiva cuando el calor es
aadido al sistema desde los alrededores y la rapidez con la que se realiza trabajo
(potencia) es positivo cuando es realizado por el sistema sobre sus alrededores.
Para derivar la formulacin de la primera ley de la termodinmica para un volumen de
control, se debe establecer que
Captulo 4
86
N = E y ! = e
Sustituyendo en la Ec. (4.1) se obtiene, figura 4.7.



Figura 4.7 Ecuacin de la energa.
Al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en t
o
, de manera
que

Con esto las Ecs. (4.26) y (4.27) dan la formulacin de la primera ley de la
termodinmica para un volumen de control:

Para obtener una formulacin ms adecuada de la primera ley de la termodinmica,
para la solucin de problemas utilizando un volumen de control, se deber analizar el
trmino .
Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
87
4.5.1 Trabajo realizado por un volumen de control
La rapidez de trabajo realizado por un volumen de control se divide convenientemente
en cuatro clasificaciones,

A continuacin se consideran por separado cada uno de ellos.

1. Trabajo de eje
Designando el trabajo de eje (o flecha) mediante W
e
, la rapidez de transferencia de
trabajo de eje (o potencia de eje) transferida en toda la superficie de control ser .
Este es el trabajo que transfiere el volumen de control por donde no hay flujo de fluido,
por elementos ajenos al fluido (ejes o flechas).

2. Trabajo realizado por esfuerzos normales a la superficie de control
El trabajo realizado por la fuerza , durante una distancia , est dado por

Para obtener la rapidez a la cual se est realizando trabajo por la fuerza , se divide
la expresin anterior entre el incremento de tiempo !t, y se toma el lmite cuando
!t " 0. As, la rapidez de trabajo realizado por la fuerza , est dada por
o
La rapidez con que se realiza trabajo sobre un elemento de rea , de la superficie
de control, por los esfuerzos normales, est dada por

La rapidez total de trabajo (potencia) realizada sobre toda la superficie de control por
los esfuerzos normales, est dada por

Captulo 4
88
3. Trabajo realizado sobre la superficie de control por esfuerzos cortantes
As como se realiza trabajo sobre las fronteras del volumen de control por esfuerzos
normales, tambin se puede realizar trabajo por esfuerzos cortantes, sobre la misma
superficie de control. La fuerza cortante actuando sobre un elemento de rea de la
superficie de control, est dada por,

donde el vector de esfuerzo cortante, , acta en el plano de .
La rapidez con que se realiza trabajo sobre la superficie de control por los esfuerzos
cortantes est dada por,

Esta integral se expresa de forma ms adecuada como

El primer trmino ya se tom en cuenta, ya que se incluyo el trmino previamente.
En las superficies slidas, , de manera que el segundo trmino es cero (para un
volumen de control fijo). As,

Este ltimo trmino se puede hacer cero mediante la seleccin adecuada de la
superficie de control. Si se selecciona una superficie de control que corta cada puerto
perpendicularmente al flujo, entonces dA es paralelo a . Ya que est en el plano
de dA, entonces ! es perpendicular a . As, para una superficie de control
perpendicular a ,
y

Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
89
4. Otros trabajos
Al volumen de control tambin se le puede agregar otras formas de energa como
elctrica y electromagntica. En la mayora de los problemas, tales contribuciones de
energa estn ausentes, pero se tomarn en cuenta en la formulacin general.
Con todos los trminos de evaluados se obtiene,


4.5.2 Ecuacin para un volumen de control
Sustituyendo la Ec. (4.29) en la Ec. (4.28) se obtiene

Al reacomodar los trminos en esta expresin se tiene,

Ya que " = 1/v, entonces

Con esto

Los efectos viscosos pueden hacer que los esfuerzos normales, "
nn
, sean diferentes al
negativo de la presin termodinmica, - P; sin embargo, para la mayora de los flujos
de inters en ingeniera "
nn
= - P. Entonces,

Captulo 4
90
Finalmente, sustituyendo e = u + v
2
/2 + gz en el ltimo trmino de la ecuacin
anterior, se obtiene la forma familiar de la primera ley de la termodinmica para un
volumen de control,

Con frecuencia se combinan los trminos u y Pv para formar la propiedad
termodinmica llamada entalpa, h. Con esto, la expresin anterior se puede escribir
como,

















Ecuaciones bsicas en forma integral para un volumen de control
91
4.6 Bibliografa
1. Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John Wiley
& Sons, 1995.
2. engel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones,
1 ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de Mecnica de Fluidos,
2 ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
4. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications,
6th ed., McGraw-Hill, 1977.
5. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.







Captulo 5
Forma diferencial de las leyes
bsicas

Contenido
5.1 Introduccin .................................................................................. 90
5.2 Conservacin de la masa ............................................................. 90
5.3 Cantidad de movimiento ............................................................... 92
5.3.1 Ecuacin de Euler ............................................................... 96
5.3.2 Ecuacin de Bernoulli ....................................................... 100
5.3.2.1 Presiones esttica, dinmica y de estancamiento ............... 102
5.3.2.2 Limitaciones en el uso de la ecuacin de Bernoulli .............. 104
5.3.2.3 Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE) . 104
5.4 Relacin entre la primera ley de la termodinmica y la ecuacin de
Bernoulli ...................................................................................... 105





Captulo 5
90
5.1 Introduccin
En el captulo anterior se desarrollaron las ecuaciones bsicas en forma integral para
un volumen de control. Las ecuaciones integrales son particularmente tiles cuando
se tiene inters nicamente en el comportamiento global del campo de flujo y su
efecto sobre diversos dispositivos. Sin embargo, este mtodo no proporciona un
conocimiento detallado, punto por punto, del campo de flujo.
Para obtener este conocimiento en detalle, se deben aplicar las ecuaciones del
movimiento del fluido en forma diferencial. En este captulo se desarrollarn las
ecuaciones diferenciales para la conservacin de la masa y para la segunda Ley de
Newton. Ya que el inters principal de este captulo es la formulacin de ecuaciones
diferenciales, el anlisis ser en trminos de sistemas y volmenes de control
infinitesimales.

5.2 Conservacin de la masa
La consideracin de medio continuo; esto es, la suposicin de que el fluido se puede
tratar como una distribucin continua de materia, conduce directamente a una
representacin de campo de las propiedades del fluido. Las propiedades de campo se
definen mediante funciones continuas de las coordenadas espaciales y del tiempo.
Para obtener la ecuacin diferencial de la conservacin de la masa en coordenadas
rectangulares, se realiza un balance de masa en el volumen de control diferencial (dx,
dy, dz) que se muestra en la Figura 5.1. En esta figura se emplea por simplicidad un
volumen de control bidimensional, los resultados en dos dimensiones pueden
extenderse para un volumen de control tridimensional. De esta forma, a partir de la ley
de conservacin de la masa para un volumen de control la cual establece que:
La tasa de acumulacin de materia dentro del volumen de control debe ser igual a la
tasa a la cual la materia fluye dentro del volumen de control menos la tasa a la que
sta deja el volumen de control.
dz z z dy y y dx x x
m m m m m m m
t
+ + +
+ + =
c
c
) (

donde
dxdy w m dxdz v m dydz u m
dxdydz m
z y x

= = =
=
; ;

y empleando una expansin en series de Taylor alrededor de (x,y,z), despreciando los
trminos de segundo orden y superiores, se puede determinar que:
Forma diferencial de las leyes bsicas

91
dxdy dz
z
w
w m
dxdz dy
y
u
v m
dydz dx
x
u
u m
dz z
dy y
dx x
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
+
+
+
) (
) (
) (

Figura 5.1 Volumen de control infinitesimal.

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin de conservacin de la masa se tiene que
dxdy dz
z
w
w dxdy w
dxdz dy
y
v
v dxdz v
dydz dx
x
u
u dydz u dxdydz
t
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
c
c
) (
) (
) (
) (

Reduciendo trminos en esta expresin se tiene finalmente que la ecuacin de
continuidad en coordenadas cartesianas es
) 1 . 5 ( 0
) ( ) ( ) (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t


.
dy
dx
x
y
z
m
x+dx
.
m
y+dy
.
m
y
.
m
x
.
m

Captulo 5
92
Al desarrollar esta expresin, se tiene que
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
z
w
y
v
x
u
t



la cual puede expresarse en notacin vectorial como
( ) ) 2 . 5 ( 0 = V + V
t D
D

donde
z
k
y
j
x
i
z
w
y
v
x
u
t t D
D
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

;
) ( ) ( ) ( ) (

En el caso particular en donde se tiene un flujo incompresible, la ecuacin de
continuidad se expresa simplemente como
0 = V V

o 0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u

Coordenadas cilndricas:

) 3 . 5 ( 0
) ( ) ( 1 ) ( 1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w v
r r
ru
r t
r

u

u

5.3 Cantidad de movimiento
Para obtener la ecuacin de cantidad de movimiento (momentum) en forma
diferencial, es necesario recordar que la ley de conservacin de cantidad de
movimiento para un volumen de control, establece que la sumatoria de las fuerzas
ejercidas sobre el volumen de control es igual a la tasa a la cual se acumula cantidad
de movimiento dentro del volumen de control ms la tasa a la cual sale cantidad de
movimiento del volumen de control menos la tasa a la cual entra cantidad de
movimiento al volumen de control, as




Fuerza neta sobre el
volumen de control
(VC) en la direccin
considerada.
Tasa de incremento en la
cantidad de movimiento del
fluido en la direccin
considerada dentro del VC.
Tasa de cantidad de
movimiento saliendo del VC
en la direccin considerada.
Tasa de cantidad de
movimiento entrando en el
VC en la direccin
considerada.
=
+

Forma diferencial de las leyes bsicas

93
Empleando un volumen de control infinitesimal (Figura 5.2) para mostrar las fuerzas
de superficie que actan sobre el volumen de control, se deriva una expresin para el
lado izquierdo de la expresin anterior. En este caso se hace la sumatoria de fuerzas
en la direccin x, esto es
dxdy dxdz dydz
dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
F
zx yx xx
zx
zx
yx
yx
xx
xx x
t t t
t
t
t
t
t
t

|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =

Al reducir trminos, la ecuacin anterior se puede presentar como
dxdydz
z y x
F
zx
yx
xx
x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

t
t
t












Por otra parte, la tasa de cantidad de movimiento acumulado dentro del volumen de
control infinitesimal queda expresada por
) ( dxdydz u
t

c
c

Figura 5.2 Fuerzas de superficie actuando en volumen de control infinitesimal.
dy
dx
x
y
z
t
xx
dydz [t
xx
+ct
xx
/c x]dydz
t
yy
dxdz
[t
yy
+ct
yy
/c y]dxdz
t
xy
dydz
[t
xy
+ct
xy
/c x]dydz
t
yx
dxdz
[t
yx
+ct
yx
/c y]dxdz
Captulo 5
94
Mientras que en la Figura 5.3 se muestra que la cantidad de movimiento en la
direccin x entrando y saliendo al volumen de control, por cada una de las caras del
elemento diferencial es, respectivamente
udxdy w udxdz v udydz u + +

dxdy dz
z
u
u w dxdz dy
y
u
u v dydz dx
x
u
u u
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
) ( ) ( ) (

De esta forma, la ecuacin de cantidad de movimiento para la direccin x es
x
zx
yx
xx
g
z y x z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

t
t
t
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c ) ( ) ( ) ( ) (











Finalmente, al considerar un fluido newtoniano, es posible obtener una relacin entre
los esfuerzos cortantes y el campo de velocidades, figura 5.4
x
u
V P
xx
c
c
+ V = o 2
3
2

;
y
v
V P
yy
c
c
+ V = o 2
3
2

;
z
w
V P
zz
c
c
+ V = o 2
3
2


|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
y
u
x
v
yx xy
o o
;
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
z
v
y
w
zy yz
o o
;
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
x
w
z
u
xz zx
o o

dxdz dy
y
u
u v
|
|
.
|

\
|
c
c
+
) (

dydz dx
x
u
u u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
) (

udydz u
udxdz v
udxdy w
dxdy dz
z
u
u w
|
|
.
|

\
|
c
c
+
) (

z
x
y
Figura 5.3 Cantidad de movimiento en x entrando y saliendo del volumen de
control a travs de las superficies del sistema.
dx
dy
dz
Forma diferencial de las leyes bsicas

95

Figura 5.4 Esfuerzos normales y cortantes, en la direccin x.

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin de cantidad de movimiento y reducir
trminos, considerando propiedades del fluido constantes se tiene que la ecuacin de
cantidad de movimiento en x es:
x
g
z
u
y
u
x
u
x
P
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1

Al seguir un procedimiento similar se pueden obtener las ecuaciones de cantidad de
movimiento para las direcciones y y z, respectivamente como
y
g
z
v
y
v
x
v
y
P
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1

z
g
z
w
y
w
x
w
z
P
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
1

Estas expresiones en conjunto con la ecuacin de continuidad forman las ecuaciones
de Navier Stokes:
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u

Captulo 5
96
z
y
x
g
z
w
y
w
x
w
z
P
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
z
v
y
v
x
v
y
P
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
z
u
y
u
x
u
x
P
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1

(5.3)
Este conjunto de ecuaciones se puede expresar en forma vectorial como
0 = V V

g V P V V
t
V

+ V + V = V +
c
c
2
1
) ( u

donde el operador Laplaciano en coordenadas cilndricas se expresa como:


Para aplicar las ecuaciones de Navier Stokes y obtener una solucin analtica, se
pueden seguir los siguientes pasos.


Forma diferencial de las leyes bsicas

97
5.3.1 Ecuacin de Euler
Todos los fluidos reales poseen viscosidad; sin embargo, con frecuencia su
comportamiento es como si no la tuvieran. Por lo tanto, es de utilidad investigar la
dinmica de un fluido ideal; esto es, un fluido incompresible con viscosidad igual a
cero. El anlisis del movimiento de fluidos ideales es ms simple que el de flujos
viscosos debido a que no existen esfuerzos cortantes y nicamente se tienen que
considerar los esfuerzos normales. Para un fluido no viscoso en movimiento, el
esfuerzo normal en un punto es el mismo en todas direcciones y es igual al negativo
de la presin termodinmica. Las ecuaciones de movimiento para un flujo sin friccin,
conocidas como las ecuaciones de Euler, se obtienen de la forma general de las
ecuaciones de movimiento, Ecs.(5.3). Ya que en un flujo sin friccin no hay esfuerzos
cortantes y el esfuerzo normal es igual al negativo de la presin termodinmica, las
ecuaciones de movimiento para un flujo sin friccin son:
z
y
x
g
z
P
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
y
P
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
x
P
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

1
1
1
(5.4)
Ecuacin de Euler para una lnea de corriente
Como la velocidad y la aceleracin de un fluido en coordenadas de lnea de corriente
se expresan de una manera muy simple, las ecuaciones de movimiento tienen una
forma correspondiente tambin simple. Para desarrollar estas ecuaciones,
considrese la Figura 5.4, la cual muestra una partcula rectangular de fluido en un
punto particular sobre una lnea de corriente.
Las ecuaciones de movimiento se escribirn ahora en trminos de la coordenada s,
distancia a lo largo de una lnea de corriente y la coordenada n, normal a la lnea de
corriente. Ya que el vector velocidad deber ser tangente a la lnea de corriente,
entonces el campo de velocidad est dado por V = V(s,t). La presin en el centro del
elemento de fluido es P. Si se aplica la segunda ley de Newton en la direccin s (a lo
largo de la lnea de corriente) al elemento de fluido de volumen dsdndx, despreciando
las fuerzas viscosas, se tiene:
s
dsdndxa dndxds gsen dndx
ds
s
P
P dndx
ds
s
P
P | = |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

2 2

donde | es el ngulo entre la tangente a la lnea de corriente y la horizontal y a
s
es la
aceleracin de la partcula de fluido a lo largo de la lnea de corriente.
Captulo 5
98
Simplificando la ecuacin anterior se obtiene,
s
a gsen
s
P
| =
c
c

ya que sen =z/s, se tiene que,
s
a
s
z
g
s
P
=
c
c

c
c

1












A lo largo de cualquier lnea de corriente V
s
= V
s
(s, t) y la aceleracin total de una
partcula de fluido en la direccin de la lnea de corriente est dada por;
s
V
V
t
V
Dt
DV
a
s
s
s s
s
c
c
+
c
c
= =

Ya que la velocidad es tangente a la lnea de corriente, el subndice s se puede omitir.
La ecuacin de Euler en la direccin de la corriente, con el eje z dirigido
verticalmente, es entonces
s
V
V
t
V
s
z
g
s c
c
+
c
c
=
c
c

c
c

1

R


g
n
s
dn
ds
dndx
ds
s
p
P |
.
|

\
|
c
c

2
dndx
ds
s
p
P |
.
|

\
|
c
c
+
2
dsdx
dn
n
p
P |
.
|

\
|
c
c
+
2
dsdx
dn
n
p
P |
.
|

\
|
c
c

2
y
z
Figura 5.4 Partcula de fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente.
Forma diferencial de las leyes bsicas

99
Para flujo permanente y despreciando las fuerzas de cuerpo, la ecuacin de Euler en
la direccin de la corriente se reduce a
s
V
V
s
P
c
c
=
c
c

1

lo cual indica que una disminucin en la velocidad est acompaada por un
incremento en la presin y viceversa.
Para obtener la ecuacin de Euler en la direccin de la normal a las lneas de
corriente, se aplica la segunda ley de Newton al elemento de fluido en la direccin de
n. Nuevamente, despreciando las fuerzas viscosas, se obtiene,
dndxds a dndxds g dsdx
dn
n
P
P dsdx
dn
n
P
P
n
cos
2 2
| = |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

donde | es el ngulo entre la direccin n y la vertical, y a
n
es la aceleracin de la
partcula de fluido en la direccin de n. Simplificando la ecuacin se obtiene,
n
a g
n
P
cos | =
c
c

Ya que cos =z/n, se tiene
n
a
n
z
g
n
P
=
c
c

c
c

1

La aceleracin normal del elemento de fluido est dirigida hacia el centro de curvatura
de la lnea de corriente, en la direccin negativa de n; por lo tanto, en el sistema
coordenado de la Figura 5.4, la aceleracin centrpeta se escribe como,
R
V
a
n
2

=

para flujo permanente, donde R es el radio de curvatura de la lnea de corriente.
Entonces, la ecuacin de Euler normal a la lnea de corriente para un flujo permanente
es,
R
V
n
z
g
n
P
2
1
=
c
c
+
c
c

Captulo 5
100
Si el flujo no fuera permanente, el patrn de la lnea de corriente variara con el tiempo
y en tal caso
t
V
R
V
a
n s
n
c
c
+ =
2

Finalmente, para flujo permanente en un plano horizontal, la ecuacin de Euler normal
a la lnea de corriente se reduce a,
R
V
n
P
2
1
=
c
c

lo cual indica que la presin se incrementa en una direccin hacia fuera del centro de
curvatura de las lneas de corriente. En regiones donde las lneas de corriente son
rectas, el radio de curvatura, R, de las lneas de corriente es infinito y no hay variacin
de la presin en la direccin normal de las lneas de corriente.
5.3.2 Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Euler para flujo permanente a lo largo de una lnea de corriente est
dada por
s
V
V
s
z
g
s
P
c
c
=
c
c

c
c

1

Si una partcula de fluido se mueve una distancia ds a lo largo de una lnea de
corriente, entonces
dp ds
s
P
=
c
c
(el cambio en la presin a lo largo de s)
dz ds
s
z
=
c
c
(el cambio en la altura a lo largo de s)
dV ds
s
V
=
c
c
(el cambio en la velocidad a lo largo de s)
As, al multiplicar la ecuacin de Euler por ds se obtiene,
VdV gdz
dP
=

(a lo largo de s)
o
0 = + + VdV gdz
dP

(a lo largo de s)
Forma diferencial de las leyes bsicas

101
La integracin de esta ecuacin resulta en,
}
= + + constante
V
gz
dP
2
2

(a lo largo de s)
Antes de usar la ecuacin anterior se debe conocer la relacin entre la presin, P, y la
densidad, . Para el caso especial de flujo incompresible, =constante, y la ecuacin
anterior se convierte en la ecuacin de Bernoulli,
constante
V
gz
P
= + +
2
2

Para emplear la ecuacin anterior se debern observar las siguientes restricciones:
(1) Flujo permanente, (2) Flujo incompresible, (3) Flujo sin friccin y (4) Flujo a lo largo
de una lnea de corriente.
La ecuacin de Bernoulli es una ecuacin poderosa y til ya que relaciona los cambios
de presin con los cambios de velocidad y elevacin a lo largo de una lnea de
corriente. Sin embargo, sta da resultados correctos nicamente cuando se aplica a
un flujo donde son razonables las cuatro restricciones anteriores.
La ecuacin de Bernoulli se puede aplicar entre cualquier par de puntos sobre una
lnea de corriente, siempre que las otras tres restricciones se satisfagan. El resultado
es,
) 5 . 5 (
2 2
2
2
2 2
1
2
1 1
gz
V P
gz
V P
+ + = + +


donde los subndices 1 y 2 representan dos puntos cualesquiera sobre una lnea de
corriente.
En algunos problemas, el flujo es transitorio con respecto a un marco de referencia,
pero permanente respecto a otro que se mueve en el flujo. Ya que la ecuacin de
Bernoulli se deriv mediante la integracin de la segunda ley de Newton para una
partcula de fluido, sta se puede aplicar en cualquier marco de referencia inercial.
La ecuacin de Bernoulli fue enunciada por primera vez en palabras por el matemtico
suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), en un texto escrito en 1738. Despus fue deducida
en forma de ecuacin por su asociado Leonhard Euler, en 1775. El trmino V
2
/2 se
conoce como la energa cintica, gz como la energa potencial y P/ como la energa
de flujo, todo por unidad de masa. Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli se puede
escribir como una expresin del balance de energa mecnica y se puede enunciar del
modo siguiente:
La suma de las energas cintica, potencial y de flujo de una partcula de fluido es
constante a lo largo de una lnea de corriente en el transcurso del flujo
permanente, cuando los efectos de la compresibilidad y de la friccin son
despreciables.
Captulo 5
102
Las energas cintica, potencial y de flujo son las formas mecnicas de la energa y la
ecuacin de Bernoulli puede concebirse como el principio de conservacin de la
energa mecnica. Esto equivale al principio general de conservacin de la energa
para los sistemas que no se relacionan con la conversin de la energa mecnica y
trmica entre s y, en consecuencia, la energa mecnica y la trmica se conservan
por separado. La ecuacin de Bernoulli expresa que, en el transcurso del flujo
permanente e incompresible, con friccin despreciable, las diversas formas de la
energa mecnica se transforman entre s, pero su suma permanece constante. En
otras palabras, no se tiene disipacin de energa mecnica en el curso de ese tipo de
flujos, puesto que no existe friccin que convierta esa energa mecnica en energa
trmica sensible (interna).
Debe recordarse que la energa se transfiere a un sistema como trabajo cuando se
aplica una fuerza a este sistema a lo largo de una distancia. Si se toma en cuanta la
segunda ley de Newton del movimiento, la ecuacin de Bernoulli tambin puede
concebirse como: el trabajo realizado por las fuerzas de presin y de gravedad sobre
la partcula de fluido es igual al aumento en la energa cintica de esa partcula.
Pese a las aproximaciones intensamente restrictivas que se usaron en su deduccin,
la ecuacin de Bernoulli es de uso comn en la prctica, ya que diversos problemas
prcticos de flujo de fluidos pueden analizarse con ella, con exactitud razonable. Esto
se debe a que numerosos flujos de inters prctico en la ingeniera son permanentes
(o, por lo menos, permanentes en sus valores medios), los efectos de la
compresibilidad son relativamente pequeos y las fuerzas netas de friccin son
despreciables en las regiones de inters en el flujo.
5.3.2.1 Presiones esttica, dinmica y de estancamiento
La ecuacin de Bernoulli determina que la suma de las energas de flujo, cintica y
potencial de una partcula de fluido a lo largo de una lnea de corriente es constante.
Por lo tanto, la energa cintica y la potencial del fluido pueden convertirse a energa
de flujo (y viceversa) en el curso del flujo, lo cual hace que cambie la presin. Este
fenmeno puede hacerse ms visible cuando se multiplica la ecuacin de Bernoulli
por la densidad :
) 6 . 5 ( ) (
2
1
2
corriente de lnea una de largo lo a constante z g V P = + +

Cada trmino de esta ecuacin tiene unidades de presin y, por tanto, cada uno
representa alguna clase de presin:
- P es la presin esttica (no incorpora efectos dinmicos); representa la presin
termodinmica real del fluido. sta es la misma que la presin usada en la
termodinmica y las tablas de propiedades.
- V
2
/2 es la presin dinmica, representa el aumento en la presin cuando el
fluido en movimiento se detiene de manera isentrpica.
Forma diferencial de las leyes bsicas

103
- g z es la presin hidrosttica, la cual no es presin en un sentido real, porque
su valor depende del nivel de referencia seleccionado; explica los efectos del
aumento, es decir, del peso del fluido sobre la presin.
La suma de la presin esttica, la dinmica y la hidrosttica se llama presin total.
Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli expresa que la presin total a lo largo de una
lnea de corriente es constante.
La suma de la presin esttica y la dinmica se llama presin de estancamiento y se
expresa como:
) 7 . 5 (
2
1
2
V P P
o
+ =

La presin de estancamiento representa la presin en un punto en donde el fluido se
detiene totalmente de manera isentrpica. En la Figura 5.5 se muestran las presiones
esttica, dinmica y de estancamiento. Cuando la presin esttica y de estancamiento
se miden en un lugar especificado, la velocidad del fluido se puede calcular en ese
lugar a partir de la Ec.(5.7); esto es,
) 8 . 5 (
) ( 2

P P
V
o

=


Figura 5.5 Presiones esttica, dinmica y de estancamiento.

La Ec.(5.8) es til en la medicin de la velocidad del flujo cuando se usa una
combinacin de una toma de presin esttica y un tubo de Pitot, figura 5.6.
Captulo 5
104

Figura 5.6 Tubo de pitot.

5.3.2.2 Limitaciones en el uso de la ecuacin de Bernoulli
An cuando la ecuacin de Bernoulli tiene una amplia aplicacin dentro de la
mecnica de fluidos, es necesario establecer sus limitantes que son:
1. Se aplica nicamente en condiciones de flujo permanente.
2. No se considera la friccin del flujo.
3. No existe trabajo de flecha.
4. Se aplica para flujo incompresible.
5. No existe transferencia de calor.
6. Se considera el flujo a lo largo de juna lnea de corriente.

5.3.2.3 Lnea de gradiente hidrulico (LGH) y lnea de energa (LE)
Frecuentemente es recomendable representar el nivel de energa mecnica en un
flujo grficamente, usando alturas, con la finalidad de facilitar la visualizacin de los
diversos trminos de la ecuacin de Bernoulli. Esto se logra cuando se divide cada
trmino de la Ec.(5.5) entre g, obteniendo,
) 9 . 5 ( ) (
2
2
corriente de lnea una de largo lo a constante h z
g
V
g
p
= = + +

Cada trmino en la Ec.(5.9) tiene dimensiones de longitud y representa algn tipo de
carga del fluido que fluye. Los trminos individuales son:
- P/ g es la carga de presin: representa la altura de una columna de fluido que
produce la presin esttica P.
Forma diferencial de las leyes bsicas

105
- V
2
/2g es la carga de velocidad: representa la elevacin necesaria para que un
fluido alcance la velocidad V durante una cada libre sin friccin.
- z es la carga de elevacin: representa la energa potencial del fluido.
As mismo, h es la carga total para el flujo. Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli se
puede expresar en trminos de carga como: la suma de las cargas de presin, de
velocidad y de elevacin a lo largo de una lnea de corriente que es constante en el
transcurso del flujo permanente, cuando los efectos de la compresibilidad y de la
friccin son despreciables.

5.4 Relacin entre la primera ley de la termodinmica y
la ecuacin de Bernoulli
Considere un volumen de control en un campo de flujo limitado por lneas de corriente
a lo largo de su periferia. Dicho volumen de control, mostrado en la Figura 5.7, se
conoce comnmente como tubo de corriente.





La primera ley de la termodinmica establecida para este volumen de control, y sujeta
a las siguientes restricciones:
0 =
e
W

, 0 =
c
W

, 0 =
o
W

, flujo permanente y propiedades uniformes.

Se reduce a,
{ } { }
2 2 2 2
2
2
2 2 2 1 1 1 1
2
1
1 1 1
2 2
A V gz
V
v P u A V gz
V
v P u Q
|
|
.
|

\
|
+ + + +
|
|
.
|

\
|
+ + + =

mientras que la ecuacin de continuidad, conduce a,
2 2 2 1 1 1
A V A V m = =

Por otro lado,
1
2
VC
Lneas de corriente
Flujo
Figura 5.7 Flujo a travs de un tubo de corriente.
Captulo 5
106
m
dm
Q
dt
dm
dm
Q
dt
Q
Q

o o o
= = =

Con esto de la ecuacin de la energa,
m
dm
Q
u u m gz
V
v P gz
V
v P

|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
1 2 1
2
1
1 1 2
2
2
2 2
2 2
0
o
|
.
|

\
|
+ + + = + +
dm
Q
u u gz
V
v P gz
V
v P
o
1 2 2
2
2
2 2 1
2
1
1 1
2 2

Si se aplican las restricciones adicionales,
1. Flujo incompresible, v
1
= v
2
= 1/ =constante
2. (u
2
u
1
- oQ / dm) =0
Entonces la ecuacin de la energa se reduce a,
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
gz
V P
gz
V P
+ + = + +


o
) 8 . 5 (
2
2
constante gz
V P
= + +

La Ec.(5.8) es idntica en forma a la ecuacin de Bernoulli. Ambas ecuaciones se
obtuvieron por caminos diferentes, la ecuacin de Bernoulli se deriv de la segunda
ley de Newton y es vlida para un flujo permanente incompresible sin friccin a lo
largo de una lnea de corriente, mientras que la Ec.(5.8) se obtuvo aplicando la
primera ley de la termodinmica a un volumen de control en un tubo de corriente y
sujeta a las restricciones mencionadas anteriormente.
Es importante observar que la restriccin (u
2
u
1
oQ / dm) =0 fue necesaria para
obtener la ecuacin de Bernoulli a partir de la primera ley de la termodinmica. Esta
restriccin se puede satisfacer si oQ / dm =0 (no hay transferencia de calor hacia el
fluido) y u
2
u
1
=0 (no hay cambios en la energa interna del fluido. La restriccin se
satisface tambin si los valores de u
2
u
1
y oQ / dm son iguales (diferentes de cero).
Esto se cumple para un flujo incompresible sin friccin, como se demuestra a
continuacin.
En general la energa interna u, se puede expresar como u = u(T). De esta manera el
estado termodinmico del fluido se determina nicamente para la propiedad
Forma diferencial de las leyes bsicas

107
termodinmica T. El cambio en la energa interna para cualquier proceso, u
2
u
1
,
depende nicamente de la temperatura en los estados finales.
De la ecuacin de Gibbs, Tds = du + pdv, vlida para una sustancia pura sufriendo
cualquier proceso, se obtiene,
du Tds =

para un flujo incompresible, ya que dv = 0. Debido a que el cambio en la energa
interna, du, entre estados extremos especificados, es independiente del proceso, si se
considera un proceso reversible para el cual Tds = d(oQ / dm) du, se tiene,
dm
Q
u u
o
=
1 2

Para el caso considerado en esta seccin es cierto que la primera ley de la
termodinmica se reduce a la ecuacin de Bernoulli. Sin embargo, en general, la
primera ley de la termodinmica y la segunda ley de Newton son ecuaciones
independientes que se debern satisfacer por separado.

55
CAPITULO 6. Anlisis Dimensional y Semejanza Dinmica

Debido a que son pocos los flujos reales que pueden ser resueltos con exactitud
slo mediante mtodos analticos, el desarrollo de la mecnica de fluidos ha dependido de
manera importante de los resultados experimentales. Las soluciones de los problemas
reales generalmente involucran una combinacin del anlisis y la informacin
experimental. De esta forma, es comn inicialmente desarrollar un modelo matemtico
del problema a estudiar y resolverlo. Paralelamente, se prepara el experimento del
problema a analizar y se comparan los resultados analticos con aquellos experimentales.

Sin embargo, el trabajo experimental en el laboratorio consume tiempo y es
costoso, aunado a esto, existen ocasiones en las que la prueba experimental de un
prototipo de tamao natural es imposible o prohibitivamente costosa. En estos casos la
prueba de modelos de laboratorio es la nica solucin factible.

Si se va a predecir el comportamiento del prototipo a partir de mediciones en el
modelo, es necesario establecer cuidadosamente las pruebas que van a ser efectuadas. El
flujo sobre el modelo y el prototipo deben de relacionarse por las leyes de escalamiento
conocidas.


6.1 Naturaleza del anlisis dimensional

La mayora de los fenmenos de mecnica de fluidos mantienen una relacin
compleja con la geometra y las propiedades del fluido. Por ejemplo si se quiere estudiar
la fuerza de arrastre, F, ejercida por un flujo uniforme a su paso sobre una esfera
estacionaria es necesario especificar los parmetros que son importantes en la
determinacin de la fuerza de arrastre. Es de esperarse que la fuerza de arrastre dependa
del tamao de la esfera, que puede ser caracterizado por su dimetro, D, por la velocidad
y viscosidad del fluido V y , respectivamente. Adems la densidad del fluido, , podra
ser tambin importante. As, se puede establecer, de forma simblica, que la fuerza de
arrastre puede expresarse por
) , , , ( V D f F =


Aunque se han ignorado parmetros de los cuales depende la fuerza de arrastre,
tales como la rugosidad de la superficie (o se han incluido algunos que no influyen en
ella), se ha formulado el problema de la determinacin de la fuerza de arrastre en
trminos de cantidades que son tanto controlables como adecuadas para medicin en el
laboratorio.

Suponiendo que se requiere determinar la dependencia de F sobre las variables D,
V, y , despus de construir una instalacin experimental adecuada podra dar el inicio a
los experimentos. Para obtener una curva de F contra V para valores fijos de los otros tres
parmetros probablemente sera necesario hacer unas 10 pruebas para diferentes valores
de V. Para explorar el efecto del dimetro cada prueba se repetira para 10 esferas de
diferentes dimetros. Si el procedimiento se repitiera para 10 valores de la densidad y la
56
viscosidad se llegara a requerir de 10
4
pruebas para llevar al cabo el experimento.
Aunado a eso aparecera la dificultad de hacer un enorme nmero de grficas para cada
caso.

Una opcin para evitar este problema de dimensiones gigantes y obtener los
resultados adecuados es el empleo del anlisis dimensional. Como se muestra un poco
ms adelante, todos los datos para la fuerza de arrastre sobre una esfera lisa pueden
graficarse como una relacin funcional entre dos parmetros no dimensionales de la
forma

|
|
.
|

\
|
=

D V
f
D V
F
1
2 2


La forma de la funcin necesita an ser determinada experimentalmente. Sin
embargo, en lugar de requerirse 10
4
experimentos, se puede establecer la naturaleza de la
funcin con efectuar unas 10 pruebas.

El teorema Pi de Buckingham es un enunciado de la relacin entre una funcin
expresada en trminos de parmetros dimensionales y una funcin relacionada en
trminos de parmetros adimensionales.


6.2 Teorema Pi ( H ) de Buckingham

Dado un problema de ingeniera donde se desea conocer el comportamiento de
flujo e identificar las fuerzas aplicadas, a travs de un anlisis experimental, es necesario
definir un nmero considerable de pruebas, sin embargo, existe una herramienta til y
poderosa que agrupa en parmetros dimensionales las variables que intervienen en el
problema. Esta herramienta se conoce como el teorema H de Buckingham. La aplicacin
de este teorema implica seguir las siguientes etapas:

1. Hacer una lista de los parmetros involucrados.
2. Seleccionar las dimensiones bsicas (MLt).
3. Representar los parmetros en funcin de sus dimensiones bsicas.
4. Seleccionar de la lista de parmetros un nmero de ellos igual al nmero de las
dimensiones bsicas (r =3).
5. Combinar los parmetros seleccionados con los restantes para formar los nmeros
adimensionales.
6. Comprobar que son adimensionales los nmeros H obtenidos.

57

Figura 6.1 Nmero adimensionales H.


Despus de obtener los parmetros H, se puede aplicar las siguientes relaciones:

1. Si una magnitud es adimensional se constituye un nmero H.
2. Si dos magnitudes fsicas tiene las mismas dimensiones, su cociente es un nmero
H.
3. Cualquier nmero H se puede sustituir por una potencia del mismo, esto es, H =
H
-1
H
2
.
4. Cualquier nmero H puede sustituirse por su producto por cualquier constante,
esto es, H =2H aH.
5. Cualquier nmero H puede expresarse en funcin de otros nmeros Hs, esto es,
H
1
=(H
2
,H
3
).


6.3 Similaridad

Los tres propsitos del anlisis dimensional son:

1. Generar parmetros adimensionales que ayuden en el diseo de experimentos
y en el anlisis de los resultados obtenidos.
2. Determinar leyes de escalamiento para observar el comportamiento del
prototipo que se pueda predecir del modelo a escala.
3. Predecir la tendencia del comportamiento de los parmetros adimensionales
obtenidos.
Entonces, en la mayora de los experimentos para ahorrar tiempo y dinero, es necesario
desarrollar modelos de laboratorio que deben cumplir con las tres condiciones que se
establecen en la similaridad para analizar fenmenos que se tiene bajo condiciones reales
58
y que se comparar con los modelos de laboratorio, stas son: similaridad geomtrica,
similaridad cinemtica y similaridad dinmica.

Similaridad geomtrica

La forma geomtrica del modelo debe ser igual a la del prototipo, pero a un factor
de escala.



Figura 6.2 Similaridad geomtrica.


Similaridad cinemtica.

Establece que la velocidad en cualquier punto del campo de flujo en el modelo
debe ser proporcional (de acuerdo al factor de escala) a la velocidad del punto
correspondiente en el campo de flujo de prototipo. La similaridad geomtrica es un pre-
requisito para la similaridad cinemtica.



Figura 6.3 Similaridad cinemtica.



59
Similaridad dinmica

Esta similaridad se alcanza cuando todas las fuerzas aplicadas en el modelo a
escala corresponden a las fuerzas (de acuerdo al facto de escala) desarrolladas en el
prototipo.



Figura 6.4 Similaridad dinmica.


La similaridad completa se logra cuando se cumplen las tres similaridades descritas
anteriormente.

Las fuerzas que actan sobre un campo de flujo se definen como:

1. Fuerzas de presin; F
p
=(Ap)A
2. Fuerzas de inercia; F
I
= u
2
L
2

3. Fuerzas de gravedad; F
g
= L
3
g
4. Fuerzas de vuiscosidad; F

=uL