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Construccin de Vehculos I

Diseo en una caja de velocidades


mecnica
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Aspectos a considerar en el diseo de un
tren motriz
1. Tipo de vehculo
2. Dimensiones del motor (potencia, torque, rpm)
3. Tipo de tren motriz (FFWD, FRWD, RRWD, 4WD, AWD)
4. Arquitectura del motor (motor transversal, longitudinal).
5. Dimensiones de la rueda
6. Fuerza mxima de traccin en las ruedas
7. Velocidad tangencial mxima en las ruedas o velocidad del
vehculo
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Transmisin de potencia en un tren motriz
Ing. Hugo L. Agero Alva
El rendimiento de los rganos interpuestos entre el motor y las ruedas se puede estimar como sigue:
Caja de velocidades en velocidades intermedias: .......... 0,95
Juntas cardans: ............................................................... 0,98
Grupo cnico: ................................................................ 0,97
Deslizamiento de neumticos sobre el suelo: .................. 0,95
Esto da un rendimiento global, aproximado, de 0,85 en marcha directa y de 0,80 en velocidades
intermedias
Rendimiento en un sistema de transmisin
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Dependiendo del tipo de tren motriz, elegir:
1) El nmero de ejes de la caja de velocidades
-Dos ejes (uno de entrada, uno de salida)
-Tres ejes (uno de entrada, un intermedio y uno de salida)
-Tres ejes (uno de entrada, dos de salida)
2) Seleccionar el nmero de relaciones de transmisin de la
caja de velocidades (4, 5, 6, 7, 8, etc.)
3) Definir la colocacin de los trenes de engranajes.
4) Definir el esquema cinemtico de la caja de velocidades
Aspectos a considerar en el diseo de
una caja de velocidades
Determinacin de las relaciones de
velocidad
5. Generalmente la mxima velocidad a desarrollar, en
un turismo que se consigue en 4ta, llamada directa. Las
otras velocidades, 5ta, 6ta, etc., son para mayores
velocidades pero en rgimen econmico.
Una caja de velocidades tiene varios juegos de engranajes que permiten
obtener valores que lo relacionan:
Velocidad del vehculo
rpm del motor
v
n
Determinacin de las relaciones de
velocidad
6. El vehculo debe disponer de las suficientes relaciones
de transmisin para:
a. Arrancar con una cierta aceleracin bajo condiciones
exigentes.
b. Alcanzar la mxima velocidad
c. Mantener el motor trabajando en el rango ptimo de
funcionamiento.
Determinacin de las relaciones de
velocidad
7. El rango de velocidades del vehculo es funcin de:
a. La potencia del motor
b. La elasticidad del motor
c. La aplicacin del vehculo
En cualquier caso, la caja slo va permitir mover al vehculo en
la hiprbola terica, como mximo.
Esquema de caja de velocidades de tres ejes
Esquemas cinemticas
Esquema cinemtica de la caja de cambios
de cinco velocidades
Esquema cinemtica en caja de tres ejes
Esquema de caja de velocidades de dos ejes
Esquema cinemtica de la caja de cambios
de 5 velocidades
Esquema cinemtica en caja de dos ejes
Caja de 5 velocidades en transejes
Esquema de funcionamiento de caja de dos ejes
Caja de 6 velocidades en transejes
En algunos vehculos, la 6ta velocidad se logra aadiendo dos
nuevos piones que suelen situarse en la prolongacin del
primario y secundario.
Esquema cinemtica en una caja de 6
velocidades de doble de salida
Esquema cinemtica en caja de tres ejes
Curvas caractersticas del motor
Zona de auto regulacin o velocidad de rgimen
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo
convencional
Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo convencional
PRIMERA VELOCIDAD-FUNCIN DEL MXIMO REQUERIMIENTO
DE TRACCIN
Mxima pendiente o mxima aceleracin desde parado.
Est limitada por la capacidad de traccin del sistema vehculo
neumtico superficies.
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Diagrama de Resistencias VS velocidad
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Potencia absorbida por la resistencia a la rodadura,
segn la frmula de Andreu
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Condiciones establecidas por normas:
1) Que el vehculo sea capaz de arrancar en una pendiente
del 15%, con una aceleracin del 0,5 m/s2, partiendo de
parado,
2) Superar una pendiente del 25% en 1ra velocidad.
Eleccin de la 1ra. velocidad
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Datos de un vehculo:
Potencia: 120 HP/6000 rpm; Torque mximo: 13 kgm/4000 rpm
PBV: 2000 kg-f
radio de la rueda: 0,32 m
coeficiente de rodadura: 0,015
Clculos:
Resistencia a la rodadura: .cos . 0, 015 co f G x s(8, 53 ) 2000 29, 67 -
15
Resistencia debida a la pendiente: . 2000 300
100
2000 0, 5
Fuerza necesaria para la aceleracin: . 100
10
El esfuerzo total a aplicar en las ruedas es igual
o
x kg f
G sen x kg f
x
F ma kg f
a: 429,67 kg
El par resistente en las ruedas es igual a: 429,67 x 0,32m= 137,49 k.m
Caso 1: Que el vehculo sea capaz de arrancar en
una pendiente del 15%, con una aceleracin del 0,5
m/s2, partiendo de parado
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Si el motor entrega =13 kg.m,
Siendo la multiplicacin total en el sistema de transmisin:
.
La relacin total en 1ra ser:
137,49 kg.m
13, 225:1
0,80x13 kg.m
I
m
r
tr
m
tr
M
M
i
M
i
Determinacin de las relaciones de
velocidad
( / )
Para el mismo vehculo:
Asumiendo una velocidad mxima del vehculo de 210 km/h
Clculos:
La velocidad mxima del vehculo est dada por la siguiente expresin:
. 0, 32 6000
0, 377 0, 377.
u
r m
mx km h
tr t
r n x
V
i i
0, 377 0, 32 6000
3, 45
210
u
u
r
tr
x x
i
Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad
mxima determinada
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad
mxima determinada
Hay tres enfoques diferenciados para seleccionar n para la velocidad mxima
del vehculo:
-Diseo optimo
-Sobrerevolucionado
-Subrevolucionado
Determinacin de las relaciones de
velocidad
-A mayor nmero de relaciones intermedias, mejor
aproximacin a la hiprbola terica, pero aumenta la
frecuencia del cambio y el peso y tamao de la caja.
-Un turismo se desplaza, a menudo, en marchas altas.
-La proporcin de la utilizacin de cada una de las relaciones
depende del tipo de vehculo, la aplicacin y el entorno.
-A menor salto entre relaciones, mayor suavidad y
progresividad de cambio.
Seleccin de las relaciones intermedias
Determinacin de las relaciones de
velocidad
-La velocidad de cambio entre relaciones consecutivas debe
permitir que la inferior no alcance la velocidad mxima del
motor cuando la superior ha alcanzado la velocidad mnima
de cambio (normalmente la de mximo par).
1 max
max
n N
n M
i n
i n
Existen dos procedimientos efectivos para calcular el
escalonamiento entre relaciones de velocidad:
1) Escalonamiento geomtrico: mismo salto entre todas las
relaciones.
2) Escalonamiento progresivo: relaciones de velocidades
ms altas tienen un escalonamiento ms estrecho.
Clculo
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Mtodo del escalonamiento geomtrica
Implica que todas las relaciones tienen la misma importancia,
es decir, las diferencias con la hiprbola terica son las
mismas para todas las marchas
max
1
max
( )
.
donde:
, la relacin de velocidad determinada
, nmero de relaciones de la caja
N
Z
total
M
Z n
n z
n
i
n
i i
n
Z
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Para un vehculo cuya zona de autoregulacin se sitan entre los 4000 y 6000 rpm.
Seleccionamos una caja de 5 velocidades, la 4ta es directa.
Calcular las relaciones de transmisin.
Ejemplo
max
max
( )
(4 3) (4 3)
(4 2) (4 2)
(4 1) (4 1)
(4 5) (4 5)
6000
1, 5
4000
De la frmula
.
1
. 1 1, 5 1, 5:1
. 1 1, 5 2, 25:1
. 1 1, 5 3, 375:1
. 1 1, 5 0, 667:1
N
M
Z n
n z
IV
III IV
II IV
I IV
V IV
n
n
i i
i
i i x
i i x
i i x
i i x
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Mtodo del escalonamiento progresivo
Existe un nuevo salto que define la progresividad del
escalonamiento.
1
1
0,5( 1)( 2)
2
( ) 0,5( )( 1)
1 2
1
2
1
.
. .
donde:
, la relacin de velocidad determinada
, nmero de relaciones de la caja
1,1 1, 7
1 1, 2
Z
total
Z Z
Z n Z n Z n
n z
i
i i
n
Z
a
a
2
Determinacin de las relaciones de
velocidad
'
Las relaciones , ...... pueden representarse en el siguiente grfico
v v
n n
Diagrama de velocidades
Determinacin de las relaciones de
velocidad
En la siguiente figura, muestra que el funcionamiento del vehculo en pendientes
slo es posible en la zona donde las curvas de potencia resistentes estn cubiertas
por la curva de potencia motriz en la rueda, siendo la pendiente lmite, aquella en
la que las curvas son aproximadamente tangentes (7,5%).
Curvas de utilizacin
Curva de utilizacin de un vehculo en toma
directa
(E= excedente de potencia en terreno horizontal)
, Potencia del motor
, Potencia en las ruedas
0, 85
j
j
P
P
P P
Determinacin de las relaciones de
velocidad
Las rampas ms fuertes no podrn subirse sino es a condicin de hacer corresponder las rpm del
motor a velocidades del vehculo ms pequenas. Adoptando las relaciones determinadas
anteriormente, se obtienen la curvas del siguiente grfico
Mtodo de las potencias
Curva de utilizacin de un vehculo equipado con caja de 4 velocidades

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