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Este documento describe los aspectos clave a considerar en el diseño de una caja de velocidades para un vehículo, incluyendo la determinación de las relaciones de velocidad óptimas. Explica cómo calcular las relaciones de primera velocidad y máxima velocidad, y métodos para seleccionar las relaciones intermedias como el escalonamiento geométrico y progresivo. También cubre conceptos como la curva de utilización del vehículo y el diagrama de velocidades.
Este documento describe los aspectos clave a considerar en el diseño de una caja de velocidades para un vehículo, incluyendo la determinación de las relaciones de velocidad óptimas. Explica cómo calcular las relaciones de primera velocidad y máxima velocidad, y métodos para seleccionar las relaciones intermedias como el escalonamiento geométrico y progresivo. También cubre conceptos como la curva de utilización del vehículo y el diagrama de velocidades.
Este documento describe los aspectos clave a considerar en el diseño de una caja de velocidades para un vehículo, incluyendo la determinación de las relaciones de velocidad óptimas. Explica cómo calcular las relaciones de primera velocidad y máxima velocidad, y métodos para seleccionar las relaciones intermedias como el escalonamiento geométrico y progresivo. También cubre conceptos como la curva de utilización del vehículo y el diagrama de velocidades.
mecnica Determinacin de las relaciones de velocidad Aspectos a considerar en el diseo de un tren motriz 1. Tipo de vehculo 2. Dimensiones del motor (potencia, torque, rpm) 3. Tipo de tren motriz (FFWD, FRWD, RRWD, 4WD, AWD) 4. Arquitectura del motor (motor transversal, longitudinal). 5. Dimensiones de la rueda 6. Fuerza mxima de traccin en las ruedas 7. Velocidad tangencial mxima en las ruedas o velocidad del vehculo Determinacin de las relaciones de velocidad Transmisin de potencia en un tren motriz Ing. Hugo L. Agero Alva El rendimiento de los rganos interpuestos entre el motor y las ruedas se puede estimar como sigue: Caja de velocidades en velocidades intermedias: .......... 0,95 Juntas cardans: ............................................................... 0,98 Grupo cnico: ................................................................ 0,97 Deslizamiento de neumticos sobre el suelo: .................. 0,95 Esto da un rendimiento global, aproximado, de 0,85 en marcha directa y de 0,80 en velocidades intermedias Rendimiento en un sistema de transmisin Determinacin de las relaciones de velocidad Dependiendo del tipo de tren motriz, elegir: 1) El nmero de ejes de la caja de velocidades -Dos ejes (uno de entrada, uno de salida) -Tres ejes (uno de entrada, un intermedio y uno de salida) -Tres ejes (uno de entrada, dos de salida) 2) Seleccionar el nmero de relaciones de transmisin de la caja de velocidades (4, 5, 6, 7, 8, etc.) 3) Definir la colocacin de los trenes de engranajes. 4) Definir el esquema cinemtico de la caja de velocidades Aspectos a considerar en el diseo de una caja de velocidades Determinacin de las relaciones de velocidad 5. Generalmente la mxima velocidad a desarrollar, en un turismo que se consigue en 4ta, llamada directa. Las otras velocidades, 5ta, 6ta, etc., son para mayores velocidades pero en rgimen econmico. Una caja de velocidades tiene varios juegos de engranajes que permiten obtener valores que lo relacionan: Velocidad del vehculo rpm del motor v n Determinacin de las relaciones de velocidad 6. El vehculo debe disponer de las suficientes relaciones de transmisin para: a. Arrancar con una cierta aceleracin bajo condiciones exigentes. b. Alcanzar la mxima velocidad c. Mantener el motor trabajando en el rango ptimo de funcionamiento. Determinacin de las relaciones de velocidad 7. El rango de velocidades del vehculo es funcin de: a. La potencia del motor b. La elasticidad del motor c. La aplicacin del vehculo En cualquier caso, la caja slo va permitir mover al vehculo en la hiprbola terica, como mximo. Esquema de caja de velocidades de tres ejes Esquemas cinemticas Esquema cinemtica de la caja de cambios de cinco velocidades Esquema cinemtica en caja de tres ejes Esquema de caja de velocidades de dos ejes Esquema cinemtica de la caja de cambios de 5 velocidades Esquema cinemtica en caja de dos ejes Caja de 5 velocidades en transejes Esquema de funcionamiento de caja de dos ejes Caja de 6 velocidades en transejes En algunos vehculos, la 6ta velocidad se logra aadiendo dos nuevos piones que suelen situarse en la prolongacin del primario y secundario. Esquema cinemtica en una caja de 6 velocidades de doble de salida Esquema cinemtica en caja de tres ejes Curvas caractersticas del motor Zona de auto regulacin o velocidad de rgimen Determinacin de las relaciones de velocidad Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo convencional Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo convencional PRIMERA VELOCIDAD-FUNCIN DEL MXIMO REQUERIMIENTO DE TRACCIN Mxima pendiente o mxima aceleracin desde parado. Est limitada por la capacidad de traccin del sistema vehculo neumtico superficies. Determinacin de las relaciones de velocidad Diagrama de Resistencias VS velocidad Determinacin de las relaciones de velocidad Potencia absorbida por la resistencia a la rodadura, segn la frmula de Andreu Determinacin de las relaciones de velocidad Condiciones establecidas por normas: 1) Que el vehculo sea capaz de arrancar en una pendiente del 15%, con una aceleracin del 0,5 m/s2, partiendo de parado, 2) Superar una pendiente del 25% en 1ra velocidad. Eleccin de la 1ra. velocidad Determinacin de las relaciones de velocidad Datos de un vehculo: Potencia: 120 HP/6000 rpm; Torque mximo: 13 kgm/4000 rpm PBV: 2000 kg-f radio de la rueda: 0,32 m coeficiente de rodadura: 0,015 Clculos: Resistencia a la rodadura: .cos . 0, 015 co f G x s(8, 53 ) 2000 29, 67 - 15 Resistencia debida a la pendiente: . 2000 300 100 2000 0, 5 Fuerza necesaria para la aceleracin: . 100 10 El esfuerzo total a aplicar en las ruedas es igual o x kg f G sen x kg f x F ma kg f a: 429,67 kg El par resistente en las ruedas es igual a: 429,67 x 0,32m= 137,49 k.m Caso 1: Que el vehculo sea capaz de arrancar en una pendiente del 15%, con una aceleracin del 0,5 m/s2, partiendo de parado Determinacin de las relaciones de velocidad Si el motor entrega =13 kg.m, Siendo la multiplicacin total en el sistema de transmisin: . La relacin total en 1ra ser: 137,49 kg.m 13, 225:1 0,80x13 kg.m I m r tr m tr M M i M i Determinacin de las relaciones de velocidad ( / ) Para el mismo vehculo: Asumiendo una velocidad mxima del vehculo de 210 km/h Clculos: La velocidad mxima del vehculo est dada por la siguiente expresin: . 0, 32 6000 0, 377 0, 377. u r m mx km h tr t r n x V i i 0, 377 0, 32 6000 3, 45 210 u u r tr x x i Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad mxima determinada Determinacin de las relaciones de velocidad Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad mxima determinada Hay tres enfoques diferenciados para seleccionar n para la velocidad mxima del vehculo: -Diseo optimo -Sobrerevolucionado -Subrevolucionado Determinacin de las relaciones de velocidad -A mayor nmero de relaciones intermedias, mejor aproximacin a la hiprbola terica, pero aumenta la frecuencia del cambio y el peso y tamao de la caja. -Un turismo se desplaza, a menudo, en marchas altas. -La proporcin de la utilizacin de cada una de las relaciones depende del tipo de vehculo, la aplicacin y el entorno. -A menor salto entre relaciones, mayor suavidad y progresividad de cambio. Seleccin de las relaciones intermedias Determinacin de las relaciones de velocidad -La velocidad de cambio entre relaciones consecutivas debe permitir que la inferior no alcance la velocidad mxima del motor cuando la superior ha alcanzado la velocidad mnima de cambio (normalmente la de mximo par). 1 max max n N n M i n i n Existen dos procedimientos efectivos para calcular el escalonamiento entre relaciones de velocidad: 1) Escalonamiento geomtrico: mismo salto entre todas las relaciones. 2) Escalonamiento progresivo: relaciones de velocidades ms altas tienen un escalonamiento ms estrecho. Clculo Determinacin de las relaciones de velocidad Mtodo del escalonamiento geomtrica Implica que todas las relaciones tienen la misma importancia, es decir, las diferencias con la hiprbola terica son las mismas para todas las marchas max 1 max ( ) . donde: , la relacin de velocidad determinada , nmero de relaciones de la caja N Z total M Z n n z n i n i i n Z Determinacin de las relaciones de velocidad Para un vehculo cuya zona de autoregulacin se sitan entre los 4000 y 6000 rpm. Seleccionamos una caja de 5 velocidades, la 4ta es directa. Calcular las relaciones de transmisin. Ejemplo max max ( ) (4 3) (4 3) (4 2) (4 2) (4 1) (4 1) (4 5) (4 5) 6000 1, 5 4000 De la frmula . 1 . 1 1, 5 1, 5:1 . 1 1, 5 2, 25:1 . 1 1, 5 3, 375:1 . 1 1, 5 0, 667:1 N M Z n n z IV III IV II IV I IV V IV n n i i i i i x i i x i i x i i x Determinacin de las relaciones de velocidad Mtodo del escalonamiento progresivo Existe un nuevo salto que define la progresividad del escalonamiento. 1 1 0,5( 1)( 2) 2 ( ) 0,5( )( 1) 1 2 1 2 1 . . . donde: , la relacin de velocidad determinada , nmero de relaciones de la caja 1,1 1, 7 1 1, 2 Z total Z Z Z n Z n Z n n z i i i n Z a a 2 Determinacin de las relaciones de velocidad ' Las relaciones , ...... pueden representarse en el siguiente grfico v v n n Diagrama de velocidades Determinacin de las relaciones de velocidad En la siguiente figura, muestra que el funcionamiento del vehculo en pendientes slo es posible en la zona donde las curvas de potencia resistentes estn cubiertas por la curva de potencia motriz en la rueda, siendo la pendiente lmite, aquella en la que las curvas son aproximadamente tangentes (7,5%). Curvas de utilizacin Curva de utilizacin de un vehculo en toma directa (E= excedente de potencia en terreno horizontal) , Potencia del motor , Potencia en las ruedas 0, 85 j j P P P P Determinacin de las relaciones de velocidad Las rampas ms fuertes no podrn subirse sino es a condicin de hacer corresponder las rpm del motor a velocidades del vehculo ms pequenas. Adoptando las relaciones determinadas anteriormente, se obtienen la curvas del siguiente grfico Mtodo de las potencias Curva de utilizacin de un vehculo equipado con caja de 4 velocidades