Controle de Mltiplos Pivs Centrais com um nico Conjunto

Motor-Bomba

Thiago de Lima MUNIZ, Bernardo Pinheiro de ALVARENGA, Jos
Wilson de Lima NERYS, Antnio Marcos de Melo MEDEIROS
Escola de Engenharia Eltrica e de Computao - UFG
e-mails: muniz.thiagolima@gmail.com, bernardo@eee.ufg.br,
jwilson@eee.ufg.br, amarcosmedeiros@yahoo.com.br
Palavras-chave: inversor de frequncia, comunicao PLC, motor de induo,
sistemas de irrigao a piv central.

1. INTRODUO
Os sistemas de irrigao por asperso so amplamente utilizados na irrigao
de inmeras culturas [1]. Dentre eles, o piv central (Fig. 01) destaca-se pelo
elevado nvel de automatizao e pelas grandes reas irrigadas, alm de ser
menos dependente de mo de obra. Este equipamento formado por um
conjunto de torres mveis que suporta uma tubulao conectada em um ponto
fixo da rea irrigada. O piv irriga uma rea circular, sendo possvel o controle
da velocidade de rotao da bomba de suco a partir da informao de
presso nos aspersores. Esse tipo de controle foi desenvolvido na Escola de
Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de Gois e
apresentado em [2]. Os dados de presso em pontos estratgicos da linha
lateral do piv so enviados via sinal de rdio para uma unidade de
armazenamento e controle, responsvel pelo controle do inversor de frequncia
e, consequentemente, do conjunto motor-bomba.

01. Esquemtico de um sistema de piv central.
O projeto implementado consiste no controle e adequao da vazo e presso
dos aspersores de um sistema de piv central, melhorando assim sua
eficincia e gerando economia de gua e energia. H duas formas para se
executar este controle: os mtodos dissipativos, que so baseados na
introduo de uma perda adicional de presso dentro do circuito da carga,
modificando a curva do sistema atravs da utilizao de uma vlvula de
estrangulamento, e os no dissipativos, baseados na modificao das curvas
caractersticas da bomba sem mudana na curva da carga, ou seja,
modificando a geometria do rotor ou a velocidade do eixo da bomba por meio
de acionamento de velocidade varivel no motor eltrico [1]. A Figura 02
apresenta a relao entre a vazo (Q) e altura manomtrica total (H) para estes
dois mtodos.

02. Relao H x Q para os mtodos dissipativos e no dissipativos
A potncia economizada, dada pela diferena entre as potncias calculadas em
cada um dos mtodos, dada por:
g H H Q
P
C B
econ
2

onde Q
2
a vazo reduzida no ponto B e C, g a acelerao da gravidade, a
massa especfica da gua e o rendimento da bomba. No grfico da Fig.02
fica claro que, para uma mesma vazo, a potncia demandada pelo sistema
atravs do mtodo no dissipativo (desenvolvido em [2]) menor que a
demandada pelo mtodo dissipativo.
O presente trabalho apresenta algumas caractersticas diferentes do trabalho j
implementado. Destacam-se o e o uso de um nico conjunto motor-bomba para
alimentar dois ou mais sistemas de piv central e o uso de PLC (Power Line
Communication) como meio de comunicao, em detrimento do sistema via
rdio at ento utilizado. A Tecnologia PLC se baseia na modulao de sinais
de telecomunicaes sobre o canal da rede eltrica. Nela, os sinais so
transmitidos controladamente, com frequncias diferentes das que so
utilizadas por outros equipamentos e pela transmisso eltrica. Sistemas que
usam esta tecnologia utilizam a faixa de 1,6 a 30 MHz, com taxas de at 200
Mbps. O principio elementar dessa tecnologia que como a ordem da
frequncia do sinal modulado muito maior do que a do sinal eltrico, que
opera na faixa de 50 a 60 Hz, ambos podem coexistir em harmonia no mesmo
canal sem que ocorra perda de informao.

2. METODOLOGIA
Nos sistemas j desenvolvidos, o conjunto motor-bomba alimenta apenas um
piv central. No presente trabalho, pretende-se que dois ou mais pivs centrais
sejam alimentados por um nico conjunto motor-bomba. Para isso, foi
elaborado um algoritmo no qual h at cinco pivs centrais em funcionamento
ao mesmo tempo. Neste algoritmo, tem-se como variveis os valores de
presso nos dois aspersores monitorados em cada um dos pivs (A
i
e A
j
) e a
presso de referncia em cada piv (A
ref
). A lgica baseia-se no fato da
necessidade de atender, a cada instante, a situao de pior caso, ou seja, se o
menor valor de presso (A
i
ou A
j
) em algum aspersor for menor que o
respectivo valor de referncia daquele piv, deve-se acelerar o motor at que a
presso aumente e se iguale ao valor de referncia. Caso contrrio, se todas
as presses nos aspersores forem maiores que suas respectivas referncias, o
sistema naquele instante est operando com velocidade acima da necessria.
Ento, desacelera-se o motor at que o valor mnimo de presso em um dos
pivs sob controle se iguale ao seu valor de referncia.
O sinal de rdio utilizado no projeto anterior dever ser substitudo pela
tecnologia PLC, visando a reduo de interferncias e a robustez do sistema. O
conjunto de cabos que dever ser usado j previsto em todo sistema de piv
central, o que facilita a implantao da nova tecnologia.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Nesta primeira etapa do projeto duas unidades de comunicao tipo PLC foram
desenvolvidas para os primeiros testes em laboratrio. A figura 03 mostra uma
dessas unidades.

03. Unidade de comunicao tipo PLC partes superior e inferior
Destaca-se a presena de componentes responsveis pela isolao eltrica
direta entre os sinais de dados e a alimentao eltrica e ainda o componente
central, o modem TDA 5051, na parte inferior da placa, responsvel pela
modulao do sinal de dados.

4. CONCLUSO
O Algoritmo desenvolvido para o controle de mltiplos pivs atravs de um
nico conjunto motor-bomba mostrou-se corretamente desenvolvido. Convm
ressaltar que o modelo ainda necessita testes. Em etapas futuras, sero
realizadas comunicaes em carter experimental com a placa PCL construda
para verificar a eficincia dessa nova tecnologia.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Alves, A.J. Conversores de Frequncia Uma ferramenta para o
acionamento de racionalizao do consumo de energia eltrica em sistemas de
irrigao a Piv Central. Goinia: UFG, 2001, Dissertao (Mestrado de
Engenharia Eltrica) UFG - 2001
[2] Cendes, F. Proposta de Automao de Sistemas de Irrigao com Piv
Central Baseada em Microprocessadores. Goinia: UFG, 2004. Dissertao
(Mestrado de Engenharia Eltrica) UFG - 2004
[3] Medeiros, A.M.M. Potencial de Economia de Energia Eltrica em Sistemas
de Irrigao a Piv Central Com Uso de Inversor de Frequncia no Estado de
Gois
[4] UFRJ. Power Line Communication. Disponvel em
http://www.gta.ufrj.br/ensino/eel879/trabalhos_vf_2008_2/tulio/index.htm.
Acesso em: 12/06/2011