Modulo 1

SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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jueves, 05 de junio de 2014
FUNDAMENTOS DE
LA PRESENTACION
INTRODUCCION
GENERAL
OBJETIVO
GENERAL
ACTIVIDAD DE
FINALIZACION
SALIR

DIPLOMADO EN:
Iniciar Mdulo 2 Iniciar Mdulo 1 Iniciar Mdulo 3 Iniciar Mdulo 4 Iniciar Mdulo 5 Iniciar Mdulo 6
Avanzar Principal
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F
Avanzar
INTRODUCCION GENERAL
La alta competitividad existente en la actualidad en la
industria en general, ha llevado a las empresas ha reducir
sus costos de produccin a sus niveles ms bajos, mediante
el mejoramiento y optimizacin de sus procesos
productivos.

Una de las principales estratgicas utilizadas por la
empresas para lograr este objetivo ha sido la incorporacin
de tecnologas de punta en la automatizacin de sus
procesos, las cuales utilizan equipos de alta complejidad y
tcnicas de control moderno como por ejemplo: control
experto, control fuzzy, redes neuronales y otras. Estas
tcnicas requieren, para su aplicacin, de instrumentacin
avanzada, de estructuras de automatizacin y sistemas de
supervisin y control, basados, generalmente, en
controladores lgicos programables y programas para la
aplicacin del control y el desarrollo de la interfaz hombre-
mquina.
Avanzar Principal
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F
Avanzar
INTRODUCCION GENERAL
Los profesionales encargados de operar y mantener este
tipo de sistemas, ya sea individualmente o en grupos
multidiciplinarios, generalmente son Ingenieros y tcnicos,
que requieren de este perfeccionamiento para en definitiva
sacar el mximo provecho a esta alta tecnologa.

Es por lo expuesto anteriormente que este diplomado est
orientado a entregar conocimientos y prcticas en todo los
aspectos relacionados con la automatizacin de procesos.
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Avanzar Principal
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F
Avanzar
EL PROGRAMA TIENE COMO OBJETIVO
PERFECCIONAR A PROFESIONALES EN EL AMBITO
DE LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS, CON EL FIN
DE CAPACITARLOS EN LA SELECCION, OPERACION,
MANTENCION Y MEJORAMIENTO DE SUS SISTEMAS
DE AUTOMATIZACION.

OBJETIVO GENERAL
Avanzar Principal
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F
Avanzar
CONDUCTAS INTERMEDIAS

El participante podr lograr, a travs de su
perfeccionamiento, las siguientes conductas fundamentales
para alcanzar el objetivo final:

Describir, seleccionar y aplicar la instrumentacin de uso
ms generalizado en la industria, as como tambin
comprender la importancia que sta tiene para lograr los
objetivos de control.

Interpretar diagramas y planos de instrumentacin y control
en base a las normas y simbologas normalizadas.

Seleccionar y aplicar las configuraciones de control bsicas
y avanzadas que permiten controlar en mejor forma un
proceso.
Avanzar Principal
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F
Avanzar
Manejar software de simulacin para el anlisis y diseo de
distintas configuraciones de control.

Operar y mantener controladores lgicos programables, con
sus distintos lenguajes de programacin.

Interpretar las tcnicas de control ms avanzadas aplicadas,
en la actualidad, al control de procesos como ser Control
Experto, Control Difuso, etc.

Operar y mantener software de supervisin y control.

Interpretar y seleccionar estructuras de los sistemas de
hardware y software para el control en plantas industriales.
Avanzar Principal
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F
Avanzar
Conocer el principio de funcionamiento, especificaciones y
aplicaciones de diferentes equipos utilizados en el control y
la automatizacin de procesos, entre los cuales se pueden
destacar los siguientes: Bombas impulsoras y
dosificadoras, Motores, Rectificadores, Variadores de
Frecuencia, Vlvulas de control, Controladores, etc..

Manejar conceptos de redes.

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Avanzar Principal
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F
Avanzar
FUNDAMENTOS DE LA PRESENTACION
La alta competitividad existente en la actualidad en la
industria ha llevado a las empresas ha reducir sus costos
de produccin a sus niveles ms bajos, mediante el
mejoramiento y optimizacin de sus procesos productivos.

Una de las principales estratgicas utilizadas por la
empresas para lograr este objetivo ha sido la
incorporacin de tecnologas de punta en la automatizacin
de sus procesos, las cuales utilizan equipos de alta
complejidad y tcnicas de control moderno como por
ejemplo: control experto, control fuzzy, etc.. Estas tcnicas
requieren, para su aplicacin, de instrumentacin
avanzada, de una estructura de automatizacin y sistemas
de supervisin y control basados, generalmente, en
controladores lgicos programables y programas para la
aplicacin del control y el desarrollo de la interfaz hombre-
mquina.
Avanzar Principal
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Avanzar
FUNDAMENTOS DE LA PRESENTACION
Los profesionales encargados de operar y mantener este
tipo de sistemas, ya sea individualmente o en grupos
multidiciplinarios, generalmente son Ingenieros y tcnicos,
en las especialidades de Metalurgia, Qumica, Electrnica,
Mecnica. Electricidad y otras, que requieren de este
perfeccionamiento para en definitiva sacar el mximo
provecho a esta alta tecnologa. Una de las causas
principales de esta necesidad se debe a que los planes de
estudio actuales contemplan, en muy baja medida, este
tipo de conocimientos y tecnologas, salvo en algunas
especialidades, como por ejemplo el rea de electrnica.

Es por lo expuesto anteriormente que existe en este mbito
del mercado laboral, una gran necesidad de adquirir
conocimientos y prcticas en todo los aspectos
relacionados con la automatizacin de procesos.
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Avanzar Principal
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ACTIVIDAD DE FINALIZACION
La actividad de finalizacin contempla la realizacin de un
trabajo que integre fundamentalmente las materias y
prcticas tratadas durante el desarrollo de las asignaturas
del plan de estudio

El trabajo consiste en la realizacin de un proyecto de
automatizacin de una planta (o seccin de ella) que forme
parte de alguno de los procesos comnmente utilizados en
la industria.

El proyecto debe contener, entre otros, los siguiente
desarrollos: proposicin de configuraciones y/o tcnicas de
control avanzado, modelamiento, simulaciones, seleccin
de instrumentacin, programacin de PLCs y aplicaciones
de programas de supervisin y control
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SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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MODULO 1
AVANZAR PRINCIPAL
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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DESCRIPCION DEL MODULO
1
Ciertamente que el primer paso para la
automatizacin de un proceso es definir su
instrumentacin, y por tal razn nuestro primer objetivo, en
el desarrollo de este diplomado, ser introducir los
conceptos bsicos relacionados con los instrumentos de
medida y actuacin, orientados al monitoreo y control de
procesos.

Una de las principales componentes de un
sistema de automatizacin de procesos industriales, es la
instrumentacin pues sus elementos indican el estado en
que se encuentran las variables asociadas a este sistema.

Sin una instrumentacin adecuada y confiable no
puede existir un buen control.
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SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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OBJETIVOS DEL MODULO
2
Interpretar las caractersticas
estticas y dinmicas de los
instrumentos de medicin y control.

Identificar los instrumentos, de
acuerdo a su clase y su cdigo de
identificacin, en diagramas y planos
de instrumentacin y proceso.

Conocer el principio de funcionamiento
de los sensores de uso ms
generalizado, en las plantas
industriales.

Manejar ventajas y desventajas, rangos
de medicin, estabilidad, condiciones
de operacin, seguridad, etctera, de
cada uno de los sensores.

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SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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OBJETIVOS DEL MODULO
2
Conocer la funcin de la etapa
transmisora, dentro de un sistema de
medicin y/o control y los valores de las
seales estandarizados de medicin.

Identificar y describir el principio de
funcionamiento de distintos equipos de
actuacin, de uso ms generalizado en
la industria.

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SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

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OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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Contenido

CARACTERISTICAS, CLASES Y CODIGO DE
INSTRUMENTOS
3
Caractersticas
Sensor/Transmisor
Clases de Instrumentos
Cdigo de Identificacin
de Instrumentos
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CaractersticasSensor/Transmisor
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
El sensor obedece, al igual que los procesos, a los
principios de conservacin y por lo tanto puede considerarse
como un subsistema. La entrada a este subsistema ser la
variable a medir y la salida ser la seal sensada. Al igual que
un proceso cualquiera, un sensor presenta caractersticas
estticas y dinmicas.
Sensor
Variable
fsica
Respuesta del
sensor
Caractersticas Estticas
Caractersticas Dinmicas
Avanzar Principal
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El comportamiento esttico de un sensor/transmisor
est relacionado con el valor de su seal de salida, una vez que
sta se haya establecido, es decir pasado su respuesta
transciente.
En otras palabras, es necesario esperar un instante de
tiempo, caracterstico de cada sensor, para tener la lectura real
de la variable fsica sensada.
S
e
a
l

M
e
d
i
d
a
t
to
Zona Esttica
S
e
a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Campo de Medida (rango). Espectro o conjunto de valores de la
variable medida que est comprendido dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin
del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Alcance (span). Es la diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del rango del instrumento. Un Span muy
pequeo significa una alta sensibilidad lo que puede generar un
comportamiento inestable. Un Span muy grande le quita
sensibilidad a la medicin.
Precisin(accuracy). Todo sistema sensor responde a un
principio fsico, qumico o biolgico que permite su
funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr
limitaciones que sern inherentes a sus principios. Una de tales
limitaciones es la precisin, que regula el margen de
imprecisin instrumental. Por

Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de
precisin 0,05 C, cuando su lectura fuese de 37,2C significa
que la temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y
37,25 C. Habitualmente, la precisin se expresa como
porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un termmetro
cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa
que toda lectura de T C estar sujeta a una imprecisin de 0,5C
(si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y 37,7 C).
Error. Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o
transmitido por el instrumento y el valor real de la variable
medida. Existen los llamados error esttico y error dinmico.
Zona Muerta. Es el rango de valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es
decir, que no produce su respuesta. Viene dada en % del span.
Sensibilidad. Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse
alcanzado el estado de reposo.

Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Por ejemplo, si un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin
pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA c.c.,
la sensibilidad es de 0.8 mA./bar.
Repetibilidad. Capacidad de reproduccin de las posiciones del
ndice del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos
de la variable, en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin, recorriendo todo el rango.
Histresis. Fenmeno que experimentan todos los instrumentos,
debido al roce o a efectos electromagnticos. La histresis est
especificada por el fabricante como un porcentaje del span.
Resolucin. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores,
debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de
nmero de dgitos para indicadores numricos digitales. La
resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento.
Estabilidad. Capacidad de un instrumento para mantener su
comportamiento durante su vida til y de almacenamiento
especificadas.

Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Todo instrumento de medicin presenta un
comportamiento dinmico ante la presencia de la variable fsica
que est siendo aplicada a su entrada. Esto se traduce en un
tiempo de espera, caracterstico de cada sensor, dentro del cual
la salida evoluciona hasta llegar a su estado estacionario.
La forma en que se comporta el instrumento durante
este tiempo se denomina caracterstica dinmica.
S
e
a
l

M
e
d
i
d
a
t
to
Zona
Dinmica
S
e
a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Normalmente la dinmica del proceso es lenta en
comparacin a la dinmica de los instrumentos de medicin, de
tal manera que estos ltimos pueden considerarse como
instantneos y por lo tanto la funcin de transferencia del
sensor est dada por la sensibilidad y es una constante.

Sin embargo, hay situaciones en las cuales la dinmica
asociada al sensor/transmisor no puede ser despreciada pues
es comparable a la dinmica del proceso que se pretende
medir. Esto es especialmente aplicable a sensores trmicos y
cromatogrficos.

g
m
(s)= K
t
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Un modelo ampliamente utilizado para representar la
dinmica de un sensor es:

Donde:
t
d
: Tiempo muerto
t
m
: Constante de tiempo del sensor
K
T
: Ganancia esttica

En alguno casos es necesario utilizar modelos ms
complejos de 2
o
orden y en casos muy especiales es necesario
modelar la respuesta del sensor por un modelo de 2
o
orden
subamortiguado.
g
m
( )
K
T
t
d
m
s 1
s
e
s
=

+ t
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Supongamos que la seal que deseamos medir cambia
bruscamente de un valor estacionario S
1
a otro valor
estacionario S
2
, como se indica en la figura1(a). La respuesta del
instrumento en general ser de la forma especificada en la
figura1(b). Se pueden apreciar dos etapas: primero hay un
tiempo de demora en la respuesta del instrumento y luego una
evolucin gradual hacia el valor estacionario, correspondiente a
la nueva seal S
2
. La demora se conoce como retardo puro o
tiempo muerto y el tramo siguiente es la etapa debido a los
efectos de la inercia del instrumento.
Figura 1
Respuesta dinmica de
un sensor/transmisor
S
e
a
l

a

M
e
d
i
r
t
t
o
t
t
o
S
e
a
l

M
e
d
i
d
a
S
1
S
2
(a) (b)
Caractersticas
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
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Avanzar Principal
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Los instrumentos de medicin y control son
relativamente complejos y su funcin puede comprenderse
bien si estn incluidos dentro de una calificacin adecuada.
Como es lgico pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones.

Se consideran dos clasificaciones bsicas :
En Funcin del Instrumento
En Funcin de la Variable de Proceso
Caractersticas
de Instrumentos
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Avanzar Principal
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de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Instrumentos Ciegos

Son aquellos que no tienen
indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos
los instrumentos de alarma, tales
como presostatos y termostatos
(interruptores de presin y
temperatura respectivamente) que
poseen una escala exterior con un
ndice de seleccin de la variable,
ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la
Caractersticas
Avanzar Principal
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variable el valor seleccionado.
Son tambin instrumentos
ciegos, los transmisores de
caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.

de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Instrumentos Indicadores

Disponen de un ndice y
de una escala graduada en la que
puede leerse el valor de la
variable. Existen tambin
indicadores digitales que
muestran la variable en forma
numrica con dgitos.

de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Instrumentos Registradores

Registran con trazo
continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de
grfico rectangular o alargado
segn sea la forma del grfico.

Los registradores de
grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de
grfico rectangular la velocidad
normal del grfico es de unos 20
mm/hora.

de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Elementos Primarios

Estn en contacto con la
variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin
una indicacin, en respuesta a la
variacin de la variable
controlada. El efecto producido
por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica,
etctera. Por ejemplo: en los
elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar,
el efecto es la
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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variacin de presin del fluido
que los llena y en los de
termopar se presenta una
variacin de fuerza electromotrz.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Transmisores

Captan la variable de
proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a
distancia en forma de seal
neumtica de rango 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o
elctrica de 4 a 20 mA de
corriente continua. La seal
neumtica de 3 a 15 psi equivale
a 0,21-1,05 kg/cm
2
, por lo cual a
veces se emplea la seal en
unidades mtricas 0,2 a 1
kg/cm2. Asimismo, se emplean
seales elctricas de 1 a 5 mA
c.c. y de 10 a 20 mA c.c.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Transductores

Reciben una seal de
entrada en funcin de una o ms
cantidades fsicas y la
convierten, modificada o no, a
una seal de salida. Son
transductores: un rel, un
elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/ I
(presin de proceso a
intensidad), etctera.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Convertidores

Son aparatos que
reciben una seal de entrada
neumtica (3-15 psi) o elctrica
(4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de
modificarla envan la resultante
en forma de seal de salida
estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I
(seal de entrada neumtica a
seal de salida elctrica), un
convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida
neumtica).
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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Receptores

Reciben las seales
procedentes de los transmisores
y las indican o registran. Los
receptores controladores envan
otra seal de salida normalizada
a los valores ya indicados 3-15
psi en seal neumtica, 4-20 mA
c.c. en seal elctrica, que
actan sobre el elemento final de
control.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
05/06/2014
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Controladores

Comparan la variable
controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor
deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la
desviacin. La variable
controlada la pueden recibir
directamente, como
controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal
neumtica o elctrica,
procedente de un transmisor.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
05/06/2014
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Elemento final de control

Recibe la seal del
controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control.
En el control neumtico, el
elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su
carrera completa de 3 a 15 psi
(0.2-1 kg/cm2). En el control
elctrico, la vlvula o el
servomotor anteriores son
accionados a travs de un
convertidor de intensidad a
presin.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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En el control elctrico y
en particular en regulacin de
temperatura de hornos pueden
utilizarse rectificadores de silicio
(tiristores). Estos se comportan
esencialmente como bobinas de
impedancia variable y varan la
corriente de alimentacin de las
resistencias del horno, en la
misma forma en que una vlvula
de control cambia el caudal de
fluido en una tubera.
de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Avanzar Principal
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En Funcin de la Variable de Proceso
De acuerdo con la variable del proceso, los
instrumentos se dividen de acuerdo a la variable fsica a medir,
como ejemplos se presentan los siguientes instrumentos de :

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Peso Especfico
Velocidad
pH
Conductividad

de Instrumentos
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Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
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Cdigo de Identificacin de Instrumentos
El objetivo de utilizar una simbologa en los
flujogramas de proceso es para dar una informacin practica
sobre el tipo y funcin de cada instrumento utilizado en la
aplicacin. Para designar y representar los instrumentos de
medicin y control se emplean normas muy variadas que a veces
varan de industria en industria.
La simbologa ms utilizada hoy en da y aceptada en
todo el mundo, con ligeras variantes, es la que sigue el criterio
dado por la ISA (Instrument Society of Amrica), cuyas normas
tienen como objetivo establecer cdigos y smbolos de
aplicacin, en la rea industrial.
A continuacin se resumen las normas ISA-S5.1-84
sobre instrumentacin de medicin y control.
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Avanzar Principal
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Cdigo de Identificacin de Instrumentos
Componentes
Se dividir esta
seccin en dos partes: En
primer lugar se presentarn
los smbolos en si mismo,
para despus discutir una
Codificacin Alfanumrica
para indicar la labor
especifica que realiza el
instrumento.
Simbologa de Instrumentacin
segn Norma ISA-S5.1-84.
Letras en Cdigos de
Instrumentacin
Ejemplos de Aplicacin en
Planos de Instrumentacin
T R C 2 A
(2
a
) (3
a
) Sufijo (opcional)
1
a
Letra Letras siguientes
Identificacin del Lazo de Control
(Asociado a rea o equipo)
Identificacin Funcional
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
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Avanzar Principal
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Simbologa de Instrumentacin segn
Norma ISA-S5.1-84.

A continuacin se indican los smbolos que se emplean en los
planos y dibujos de representacin de instrumentos de procesos
industriales.

El tipo de alimentacin de instrumentacin se suele abreviar como sigue:
AS Alimentacin de aire
ES Alimentacin Elctrica
HS Alimentacin Hidrulica
WA Alimentacin de agua
1. Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos
2. Seal neumtica o seal sin definir en una lnea de proceso
3. Seal elctrica
proceso.instrumentos
4. Tubo capilar
proceso.instrumentos
5. Seal hidrulica
6. Seal electromagntica o snica ( sin hilo ni tubo )
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
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Avanzar Principal
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Norma ISA-S5.1-84.

SIMBOLOGIA SIGNIFICADO
Montaje Local
Montaje en Panel 1
Montaje Detrs del Panel
CIRCULOS PARA UNA VARIABLE MEDIDA CON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES
Montaje Local
Montaje en Panel
Montaje Detrs de Panel Auxiliar
CIRCULOS PARA DOS VARIABLES MEDIDAS. OPCIONALMENTE INSTRUMENTO CON MAS DE UNA FUNCION.
PUEDEN AADIRSE CIRCULOS ADICIONALES SI SE PRECISAN.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Norma ISA-S5.1-84.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Cractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Norma ISA-S5.1-84.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Letras en Cdigos de Instrumentacin
Para establecer la exacta naturaleza de la funcin de
cada dispositivo se suele utilizar un cdigo de letras. Una
identificacin representativa es como sigue:

Tag Number: Clave de identificacin del instrumento. Incluye
funcionalidad, rea a la que pertenece y correlativo de rea.
T R C 2 A
(2
a
) (3
a
) Sufijo (opcional)
1
a
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
T R C 2 A
(2
a
) (3
a
) Sufijo (opcional)
1
a
1
a
Letra
Variable medida o de iniciacin
Modificante
Cualquier letra primera si se utiliza con letras de
modificacin D, F u otra cambia su significado para
representar una nueva variable medida. Por ejemplo los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas: la
temperatura diferencial y la temperatura respectivamente.
Letras siguientes
Funcin pasiva o de presentacin de datos
Funcin de salida
Modificante
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Letra
PRIMERA LETRA
ACTUACION O VARIABLE
DE PROCESO
SEGUNDA LETRA
TIPO DE LECTURA
U OTRA FUNCION
TERCERA LETRA
DEBAJO FUNCION
ADICIONAL
A Anlisis (Composicin)
Alarama incluye
Inter-look y Emerg.
Alarma
B Llama Libre Libre
C Conductividad Regulacin (ON-OFF)
D Densidad o Peso especfico
E Fuerza elctrica (fem)
Elemento detector
Elemento primario
F Caudal
J
Controlador de tiempo de
sistema de enclavamiento
G
Vidrio sin medida
Vidrio de nivel
H Manual Alarma de alta
I Indicacin ( Indicador)
LETRAS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
Se muestra a continuacin algunas de las letras de identificacin
utilizadas en planos de instrumentacin y control.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
1 AA Analysis Alarm
2 AA H Analysis Alarm High
3 AA HH Analysis Alarm High High
4 AA L Analysis Alarm Low
5 AA LL Analysis Alarm Low Low
6 AC Analysis Controller
7 ACV Analysis Control Valve
8 AE Analysis Element
9 AI Analysis Indicator
10 AIC Analysis Indicating Controller
11 AICV Analysis Indicating Control Valve
12 AIT Analysis Indicating Transmitter
13 AQ Analysis Integrator or Totalizator
14 AR Analysis Recorder
15 ARA Analysis Recording Alarm
16 ARC Analysis Recording Controller
17 ARCA Analysis Recording Controller Alarm
18 AS Analysis Switch
19 AS H Analysis Switch High
20 AS L Analysis Switch Low
21 AT Analysis Transmitter
22 AX Analysis Operation
ANALISIS (A)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
1 CA Conductivity Alarm
2 CA H Conductivity Alarm High
3 CA HH Conductivity Alarm High High
4 CA L Conductivity Alarm Low
5 CA LL Conductivity Alarm Low Low
6 CC Conductivity Controller
7 CCV Conductivity Control Valve
8 CE Conductivity Element
9 CI Conductivity Indicator
10 CIC Conductivity Indicating Controller
11 CICV Conductivity Indicating Control Valve
12 CIT Conductivity Indicating Transmitter
13 CQ Conductivity Integrator or Totalizator
14 CR Conductivity Recorder
15 CRA Conductivity Recording Alarm
16 CRC Conductivity Recording Controller
17 CRCA Conductivity Recording Controller Alarm
18 CS Conductivity Switch
19 CS H Conductivity Switch High
20 CS L Conductivity Switch Low
21 CT Conductivity Transmitter
22 CX Conductivity Operation
CONDUCTIVIDAD (C)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
CAUDAL (F)
1 FA Flow Alarm
2 FA H Flow Alarm High
3 FA HH Flow Alarm High High
4 FA L Flow Alarm Low
5 FA LL Flow Alarm Low Low
6 FC Flow Controller
7 FCV Flow Controller Valve
8 FE Flow Element
9 FI Flow Indicator
10 FIC Flow Indicating Controller
11 FICV Flow Indicating Control Valve
12 FIT Flow Indicating Transmitter
13 FQ Flow Integrator or Totalizator
14 FR Flow Recorder
15 FRA Flow Recording Alarm
16 FRC Flow Recording Controller
17 FRCA Flow Recording Controller Alarm
18 FS Flow Switch
19 FS H Flow Switch High
20 FS L Flow Switch Low
21 FT Flow Transmitter
22 FX Flow Operat
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
MANUAL (H)
1 HC Hand Controller
2 HCV Hand Control Valve
3 HIC Manual Indicating Controller Station
4 HS Hand Activated Switch
TIEMPO (K)
1 KA Time Alarm
2 KA H Time Alarm High
3 KA HH Time Alarm High High
4 KA L Time Alarm Low
5 KA LL Time Alarm Low Low
6 KC Program Controller
7 KCV Interlocked Control Valve
8 KE Time Element
9 KI Clock
10 KIC Time Indicating Controller
11 KICV Time Indicating Control Valve
12 KIT Time Indicating Transmitter
13 KQ Time Integrator or Totalizator
14 KR Time or Operation Recorder
15 KRA Time or Operation Recording Alarm
16 KRC Time Recording Controller
17 KRCA Time Recording Controller Alarm
18 KS Time Switch or Timer
19 KS H Time Switch High
20 KS L Time Switch Low
21 KT Time Transmitter
22 KX Operation Counter
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
NIVEL (L)
1 LA Level Alarm
2 LA H Level Alarm High
3 LA HH Level Alarm High High
4 LA L Level Alarm Low
5 LA LL Level Alarm Low Low
6 LC Level Controller
7 LCV Level Control Valve
8 LE Level Element
9 LI Level Indicator
10 LIC Level Indicating Controller
11 LICV Level Indicating Control Valve
12 LIT Level Indicating Transmitter
13 LQ Level Integrator or Totalizator
14 LR Level Recorder
15 LRA Level Recording Alarm
16 LRC Level Recording Controller
17 LRCA Level Recording Controller Alarm
18 LS Level Switch
19 LS H Level Switch High
20 LS L Level Switch Low
21 LT Level Transmitter
22 LX Level Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
HUMEDAD (M)
1 MA Humidity Alarm
2 MA H Humidity Alarm High
3 MA HH Humidity Alarm High High
4 MA L Humidity Alarm Low
5 MA LL Humidity Alarm Low Low
6 MC Humidity Controller
7 MCV Humidity Control Valve
8 ME Humidity Element
9 MI Humidity Indicator
10 MIC Humidity Indicating Controller
11 MICV Humidity Indicating Control Valve
12 MIT Humidity Indicating Transmitter
13 MQ Humidity Integrator or Totalizator
14 MR Humidity Recorder
15 MRA Humidity Recording Alarm
16 MRC Humidity Recording Controller
17 MRCA Humidity Recording Controller Alarm
18 MS Humidity Switch
19 MS H Humidity Switch High
20 MS L Humidity Switch Low
21 MT Humidity Transmitter
22 MX Humidity Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Mdulo 2
Sub - Mdulo 3
VELOCIDAD (S)
1 SA Speed Alarm
2 SA H Speed Alarm High
3 SA HH Speed Alarm High High
4 SA L Speed Alarm Low
5 SA LL Speed Alarm Low Low
6 SC Speed Controller
7 SE Speed Element
8 SI Speed Indicator
9 SIC Speed Indicating Controller
10 SICV Speed Indicating Control Valve
11 SIT Speed Indicating Transmitter
12 SQ Speed Integrator or Totalizator
13 SR Speed Recorder
14 SRA Speed Recording Alarm
15 SRC Speed Recording Controller
16 SRCA Speed Recording Controller Alarm
17 SS Speed Switch
18 SS H Speed Switch High
19 SS L Speed Switch Low
20 SSV Speed Control Valve
21 ST Speed Transmitter
22 SX Speed Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
PRESION (P)
1 PA Pressure Alarm
2 PA H Pressure Alarm High
3 PA HH Pressure Alarm High High
4 PA L Pressure Alarm Low
5 PA LL Pressure Alarm Low Low
6 PC Pressure Controller
7 PCV Pressure Control Valve
8 PE Pressure Element
9 PI Pressure Indicator
10 PIC Pressure Indicating Controller
11 PICV Pressure Indicating Control Valve
12 PIT Pressure Indicating Transmitter
13 PQ Pressure Integrator or Totalizator
14 PR Pressure Recorder
15 PRA Pressure Recording Alarm
16 PRC Pressure Recording Controller
17 PRCA Pressure Recording Controller Alarm
18 PS Pressure Switch
19 PS H Pressure Switch High
20 PS L Pressure Switch Low
21 PT Pressure Transmitter
22 PX Pressure Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
PESO O FUERZA (W)
1 WA Weight Alarm
2 WA H Weight Alarm High
3 WA HH Weight Alarm High High
4 WA L Weight Alarm Low
5 WA LL Weight Alarm Low Low
6 WC Weight Controller
7 WCV Weight Control Valve
8 WE Weight Element
9 WI Weight Indicator
10 WIC Weight Indicating Controller
11 WICV Weight Indicating Control Valve
12 WIT Weight Indicating Transmitter
13 WQ Weight Integrator or Totalizator
14 WR Weight Recorder
15 WRA Weight Recording Alarm
16 WRC Weight Recording Controller
17 WRCA Weight Recording Controller Alarm
18 WS Weight Switch
19 WS H Weight Switch High
20 WS L Weight Switch Low
21 WT Weight Transmitter
22 WX Weight Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
TEMPERATURA (T)
1 TA Temperature Alarm
2 TA H Temperature Alarm High
3 TA HH Temperature Alarm High High
4 TA L Temperature Alarm Low
5 TA LL Temperature Alarm Low Low
6 TC Temperature Controller
7 TCV Temperature Control Valve
8 TE Temperature Element
9 TI Temperature Indicator
10 TIC Temperature Indicating Controller
11 TICV Temperature Indicating Control Valve
12 TIT Temperature Indicating Transmitter
13 TQ Temperature Integrator or Totalizator
14 TR Temperature Recorder
15 TRA Temperature Recording Alarm
16 TRC Temperature Recording Controller
17 TRCA Temperature Recording Controller Alarm
18 TS Temperature Switch
19 TS H Temperature Switch High
20 TS L Temperature Switch Low
21 TT Temperature Transmitter
22 TX Temperature Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
POSICION (Z)
1 ZA Position Alarm
2 ZA H Position Alarm High
3 ZA HH Position Alarm High High
4 ZA L Position Alarm Low
5 ZA LL Position Alarm Low Low
6 ZC Position Controller
7 ZCV Position Control Valve
8 ZE Position Element
9 ZI Position Indicator
10 ZIC Position Indicating Controller
11 ZICV Position Indicating Control Valve
12 ZIT Position Indicating Transmitter
13 ZQ Position Integrator or Totalizator
14 ZR Position Recorder
15 ZRA Position Recording Alarm
16 ZRC Position Recording Controller
17 ZRCA Position Recording Controller Alarm
18 ZS Position Switch
19 ZS H Position Switch High
20 ZS L Position Switch Low
21 ZT Position Transmitter
22 ZX Position Operation
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Consideraciones generales
Retornar
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
La letra X puede emplearse en las designaciones no
indicadas que se utilicen solo una vez o un nmero limitado
de veces. Se recomienda que su significado figure en el
exterior del crculo de identificacin del instrumento.
Ejemplo: XR-3 registrador de vibraciones.
En la letra A para anlisis, es conveniente definir el tipo de
anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra
Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento
cuando sea necesario. Por ejemplo podra Y significar una
operacin de riz cuadrada aplicada sobre la variable
indicada en la primera posicin del cdigo.
PSV, vlvula de seguridad de presin. Se utiliza en
reemplazo de PCV (vlvula de control de presin) cuando
sta se utiliza contra condiciones de emergencia, no
importando las caractersticas de la vlvula. Por ejemplo
como vlvula autorreguladora de presin de salida de un
sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior.
Ejemplo Aplicativo
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
PT
Presin
FT
Caudal
LT
Nivel
TT
Temperatura
Otras variables
Alternativas el ctricas
Al ternativas neumaticas
LI LR LIR LRR
Indicadores Registradores Indicadores Registradores
Receptores Controladores
Convertidores o
instrumentos
auxiliares
Integrador
Sumador
Multiplicador-divisor
Tiristor
I/P
Convertidor
Elementos
finales de
control
CAMPO CAMPO O PANEL
CAMPO
Elementos
Primarios Transmisores
Principal Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ejemplo Aplicativo
En este diagrama de
control de nivel en un estanque. El
nivel se mide, se indica y se
transmite mediante el LIT N

123.
La seal es captada por un
controlador de nivel N 345, que
adems posee un elemento de
registro, elemento el cual
manipula la abertura de la vlvula
neumtica N 078. Puesto que la
vlvula es neumtica, y el
controlador es electrnico, se
utiliza un conversor de corriente a
presin, el N 121. Para efectos de
controlar el flujo Q
1
se tiene una
llave manual, la N 036.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ejemplo Aplicativo
Donde:
LT-1 = Transmisor de nivel 4 -
20 mA.
I/P-1= Convertidor neumtico a
corriente 4 - 20 mA.
LV-1 = Vlvula de control, falla
cerrada.
LSH-1=Switch de nivel alto,
normalmente cerrado.
LSL-1=Switch de nivel bajo,
normalmente abierto.
LC-1 = Controlador de nivel.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ejemplo Aplicativo
Control de
velocidad
ZCLL
WCL WQL
WE
WY
ZSL
LAH
LSH
WIC
ZAL
DETECTOR DE
CHUTE TAPADO
LE
SE
ST
SCL
AI
AE
AIT
XC
Control de
tonelaje
Control de tensin
de la correa
Detector de
correa rasgada
Control de tamao
de partculas
XA
Correa Transportadora
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ejemplo Aplicativo
Mdulo 2
Sub - Mdulo 3
Intercambiador de Calor
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Mdulo 2
Sub - Mdulo 3
Es importante tener presente que para interpretar
claramente los planos de instrumentacin y proceso es
necesario apoyarse con informacin adicional
disponible enlos siguientes documentos y planos:

La Filosofa de Control y

Diagramas de Enclavamientos
Mdulo 1
Sub - Mdulo 3
Caractersticas
de Instrumentos
Retornar
Comentarios Finales
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SENSORES
4
Avanzar
En este seccin veremos los sensores bsicos ms
utilizados en la industria, sus principios de funcionamiento,
aplicaciones y caractersticas estticas y dinmicas.
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SENSORES
Avanzar
PT
FIC
Temp.
Flow
Pressure
PT
Flow Computer or DCS
Q
m
K
DP
act
des
=
( )
El sensor es un elemento primario que detecta o

sensa cambios en el valor de la variable medida o
controlada, produciendo una seal mecnica, elctrica o
similar.
4
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SENSORES
4
Contenido
A continuacin
estudiaremos caractersticas
tcnicas de los diferentes
sensores:

Nivel

Flujo
Presion
Temperatura
Velocidad
Peso
Densidad
Conductividad
pH
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Nivel
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Presin Diferencial

Capacitivos
Ultrasnicos
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
La medicin de nivel es muy importante en la industria, tanto
desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso
como de la consideracin del balance adecuado de materias
primas o de productos finales.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de
nivel de lquidos y de slidos, que son dos mediciones
claramente diferenciadas.
A continuacin estudiaremos tres tipos de medidores de nivel de
lquidos de amplio uso en la industria.
Principio de Operacin
Consiste en un diafragma en contacto con el
lquido del tanque, que mide la diferencia de
dos presiones. Una presin es la presin
hidrosttica del lquido en un punto del fondo
del tanque y la otra puede ser la presin
atmosfrica o la presin ejercida por el
interior de un tanque cerrado.
Aplicaciones
Depsitos abiertos y cerrados
Rangos
Intervalo de medida es entre 0 a 3 metros y
con una precisin de 0.5% en los
neumticos y hasta 0.15 en los
inteligentes.
Ventajas
Precisos y confiables
Relativamente econmicos
Respuesta rpida
Accesible desde fuera del tanque
Desventajas
Posible agarrotamiento
Obturaciones con lquidos de vapor
condensable
Presin Diferencial Aspectos Tcnicos
Descripcin
Las tomas de presin diferencial se hacen, una en la
parte inferior, otra en la parte superior, siempre y
cuando se trate de tanques cerrados sometidos a
presin. Cuando es para tanques abiertos la toma de
baja presin se ventea a la atmsfera.
El diafragma forma parte de un transmisor
neumtico, electrnico o digital de presin
diferencial. En el tipo ms utilizado, el diafragma est
fijado en una brida que se monta rasante al tanque.
Modelo General P=Hg siendo la densidad del
lquido.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Presin Diferencial
Transmisor de Presin Diferencial
Transmisor de Diafragma
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Funciona como un capacitor de placas
paralelas

Aplicaciones
Depsitos abiertos o cerrados

Rangos
Intervalo de medida es entre 0 a 6 metros y
con una precisin de 1%

Ventajas
Mediciones continuas sin partes movibles
Buena resistencia a la corrosin
Fcil limpieza
Sistema sencillo, apto para muchas clases de
lquidos
Desventajas
Electrodos recubiertos para conductividades
mayores a 100 microhmios/c.c.
Efecto de la temperatura afecta la constante
dielctrica la cual mide el cambio de nivel.
Descripcin
Capacitivos
Este instrumento utiliza una sonda como una de las
placas de un condensador, siendo la otra placa el
contenedor mismo. El material entre ellos, viene a
ser el dielctrico. El cambio de nivel origina un
cambio en la salida del circuito electrnico,
proporcional al cambio de la capacidad por lo que
este mtodo es de indicacin continua del nivel .
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Capacitivos
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Descripcin
Ultrasnico


Se basa en la emisin de un pulso ultrasnico
hacia una superficie reflectante y a la
recepcin del eco del mismo en el receptor.
El retardo en la captacin del eco depende del
nivel del tanque.
Aplicaciones

A todo tipo de tanques y de lquidos o
pulpas.

Rangos
Intervalo de medida entre 0 a 30 metros y
con una precisin de 1%
Ventajas
Adaptables a grandes depsitos y todo tipo
de tanques y lquidos
No intrusivos
Mnima mantencin
Desventajas
Sensibles a la densidad
Requiere ms equipamiento que otro medidor
Costo relativo Alto
Los medidores ultrasnicos se usan tanto para
medicin continua como discreta de nivel. En todo
los diseos, se genera una seal a una frecuencia
de unos 20 KHz y la interrupcin o deteccin de la
seal generada en la base determina una accin de
control o alarma (deteccin discreta). En medicin
continua, se mide el tiempo transcurrido entre la
emisin de seal y la recepcin de la reflejada.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ultrasnico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Flujo
Placa- Orificio
Rotmetro
Turbina
Ultrasnicos
Magntico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Placa-Orificio
El flujo que pasa a travs de una tubera con
una restriccin, origina una presin
diferencial entre la entrada y salida de la
placa.
Aplicaciones
Lquidos, gases, vapor, slidos y
combinaciones de ellos.

Rangos
Intervalo de medida entre el valor mximo y
mnimo del caudal es de 3 a 1 y con una
precisin de 1%.
Ventajas
Diferentes tipos de orificios que sirven para
lquidos, vapores, gases.
Simple
Costo relativo Bajo
Fcil remocin, adaptables a cualquier
tamao de tubera.

Desventajas
Cada de presin alta
No son adecuados para fluidos muy viscosos
o bien sucios
Relacin no lineal sino mas bien cuadrtica
No son adecuados para flujos pequeos ni
pulsantes
Este dispositivo consiste bsicamente en una placa
de metal delgado, la cual tiene un orificio.
Dependiendo de las caractersticas del flujo a
medir, el orificio toma diferentes formas, tamaos
y ubicacin en la placa; as por ejemplo, en la
medicin de flujos con porcentaje de gases
disueltos es recomendable el uso de la placa del
tipo excntrico. Los Tipos de orificios son: placa-
orifico concntrica, excntrica y de segmento.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Tipos de Placa-Orificio
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Las tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa
captan la presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Esta
presin diferencial puede medirse o transmitirse con los instrumentos llamados
convertidores diferenciales. Uno de estos convertidores es el transmisor de
diafragma, el mismo que se utiliza en los medidores de nivel por presin
diferencial. Los instrumentos transmisores o registradores de caudal miden
realmente una presin diferencial y como el caudal vara segn la raz cuadrada
de la presin diferencial se debe utilizar un extractor de raz cuadrada.

Se basa en que un flotador cambia su
posicin dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido.
Aplicaciones
Lquidos, gases y vapor

Rangos
precisin de 1 a 2%.

Ventajas
Comportamiento lineal
Baja cada de presin
Adecuada para flujos pequeos
Ideal para fluidos viscosos y sucios
Costo relativo Bajo

Desventajas

No sirve para flujos pulsantes
Debe instalarse verticalmente

Descripcin
Rotmetro
Este instrumento es de rea variable que consiste
bsicamente en un flotador, de movimiento libre.
El rea libre entre el flotador y la pared interior del
tubo forman un orificio anular. Conforme aumente
el flujo se producir un movimiento ascendente del
flotador; el flotador subir hasta el punto en que la
fuerza ejercida por la presin se iguala a su peso.
Puesto que el peso de flotador es constante, la
diferencia de presin se mantendr constante para
todo flujo.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Rotmetro
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Aspectos Tcnicos
Descripcin
Turbina
Consiste en un rotor que gira al paso del
fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal.
Aplicaciones
Lquidos y gases
Rango
precisin de 0,3%

Ventajas
Exactitud de medida Alta
Soporta amplios rangos de presin y
temperatura
La sencillez con que se puede implementar un
sistema totalizador de consumo o el volumen
total de fluido que ha pasado en un cierto
intervalo de tiempo.
Desventajas
Requiere de un montaje especial sobre la
lnea (es intrusivo)
Costo relativo Alto
Limitaciones con lquidos viscosos
Lquidos limpios o filtrados
No debe vaciarse cuando cesa el caudal
Este tipo de sensor utiliza una turbina la cual es accionada
por el flujo a medir. La rapidez del giro del rotor puede ser
traducida de diversos modos. Una forma de lograrlo es
utilizar un sistema de acoplamiento por varillas del tipo
magneto mecnico. Otro sistema ampliamente utilizado
consiste en un imn permanente ms una bobina abierta. El
conjunto se monta en forma externa, pero en las cercanas
del rotor, de modo que el paso de cada aleta del rotor
provoca un cambio en el flujo magntico de imn
produciendo en la bobina una seal pulsante. De este modo
el numero de pulsos por unidad de tiempo es representativo
del flujo del fluido que se desea medir.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Turbina
4-20 mA c.c.
Acondicionador
de seal
Acondicionador
de seal
Reluctancia
Diagrama de Bloques
Turbina
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Acondicionador
de seal
Acondicionador
de seal
Divisor de
frecuencia
Comvertidor
frecuencia/
corriente
Integracin
Descripcin
Ultrasnico
Este instrumento mide el caudal por diferencia de
velocidades de sonido. El sonido atraviesa el fluido
en forma ms rpida cuando va en direccin del
flujo del fluido pero cuando el sonido atraviesa en
el sentido contrario es ms lenta. Los sensores
estn situados en una tubera de la que se conoce
el rea y el perfil de la velocidad. Se utilizan
transductores piezoelctricos tanto para la emisin
como para la recepcin de las ondas ultrasnicas.
Aspectos tcnicos

Miden el caudal por diferencia de velocidades
de sonido al propagarse ste en el sentido del
flujo del fluido y en el sentido contrario.
Aplicaciones
Adecuados para la mayora de los lquidos, en
particular con slidos en suspensin.

Rangos
mnimo de 20 a 1 con una precisin de
2%.
Ventajas

No obstructivos ni invasivos.
Baja cada de presin
Bidireccionalidad.
No es necesario (en general) interrumpir
suministro para montarlos en tuberas.

Desventajas

No son deseables partculas y burbujas muy
grandes (son reflectores)
Sensibles a los cambios de densidad
Costo relativo Alto
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ultrasnico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Efecto Doppler
Descripcin

Se basa en los dispositivos que utilizan un
campo magntico perpendicular a la
direccin del flujo y la tensin inducida en un
conductor, segn la ley de Faraday.
Aplicaciones
A fluidos elctricamente conductivos tales
como: lquidos corrosivos, cidos, pulpas,
detergentes, aguas residuales, pulpas
rocosas, etc.

Rangos
precisin de 0,5 a 1%.

Ventajas
Prdida de carga nula
Sensor de fluidos difciles

Desventajas

Costo relativo Alto
Aplicacin slo a lquidos conductores (sobre
un valor en S/cm
2
) o adecuadamente
tratados para darles artificialmente la
conductividad necesaria
Aparece ruido, especialmente en fluidos con
partculas
Magntico
Los sensores magnticos de flujo fueron
desarrollados para medir flujos volumtricos de
fluido que presentan buenas caractersticas de
conduccin elctrica. Este dispositivo se instala en
forma externa a la caera, razn por la cual
resultan ser especialmente tiles para medir
fluidos difciles de sensar.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Magntico
Electrodo
Campo magntico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Presin
Celdas de Deformacin o de Carga
Transductores Capacitivos
Transductores Piezo-Elctricos
Tubo de Bourdon
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Su principio de funcionamiento se basa en la
ley fsica de que los cuerpos flexibles
deflectan por la accin de la presin.

Aplicaciones

Lquidos y vapores.

Rangos
0.5 a 6.000 bar con una precisin de 0,5 a
1% para el tipo C, 0.5 a 2.500 bar para el
espiral con precisin 0,5 a 1% y 0.5 a
5.000 bar para el tipo helicoidal con la misma
precisin.

Ventajas
Amplia disponibilidad de tubos Bourdon
Los tipos helicoidal y espiral tiene un mayor
rango de desplazamiento, ideales para
registradores.
Tamao pequeo
Gran duracin
Desventajas
Mayor costo de construccin
Depende del material de construccin para
cada zona de proceso

Descripcin
Tubo de Bourdon
En 1852 E. Bourdon patenta un sensor de presin a base de
un tubo curvado, sellado en uno de sus extremos, y de
seccin ligeramente ovalado. El extremo del tubo es sellado y
este se estira bajo efecto de la presin lo cual es transmitido
a la aguja indicadora. El desplazamiento producido es funcin
de la longitud del tubo, del espesor de las paredes, de la
forma geomtrica del seccin, del modulo de elasticidad del
material y naturalmente de la presin. En las practica
existen tres tipo distintos de tubos de Bourdon: tipo C, el
Helicoidal y el Espiral.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Tubos de Bourdon
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin
Descripcin
Se basa en que la propiedad del material
varia su resistencia elctrica por efecto de la
presin ejercida sobre ella.

Aplicaciones
Tambin se emplean para medir el esfuerzo y
sobre todo peso, como por ejemplo en las
correas transportadoras.

Rangos
Galgas extensiomtricas, de 0-0.6 a 0-
10.000 bar con una precisin de 0.5 %.
Silicio difundido 0-2 a 0-600 bar, con una
precisin de 0,2%.
Ventajas
Medicin esttica o dinmica
Resolucin continua con pequeo
desplazamiento
Simple equilibrio resistivo
No son afectados por campos
electromagnticos
Fcil compensacin de temperatura
Desventajas
Mala estabilidad
Baja salida
Requiere de accesorios de acondicionamiento
(puentes y fuentes).
Celdas de Carga
Las celdas de deformacin (Strain-Gauge) estn
construidos a base de elementos metlicos o de
materiales semiconductores. Los primeros tienen un
comportamiento bastante lineal, pero en cambio los
que estn hechos a base de semiconductores son
bastante ms sensibles, sin embargo pecan de ser
altamente no lineales. Comercialmente se les encuentra
con valores que varan entre los 60,120,240,350,500 y
1000 ohms, siendo las deformaciones tpicas del orden
de los 2(m/m). Emplea como sensor primario un
fuelle, el cual provoca los movimientos en la lamina
flexible de acuerdo a la presin ingresante.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Celda de Carga
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin
Se basan en la variacin de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse
una de sus placas por la aplicacin de presin

Rangos
El intervalo de medida es relativamente
amplia, entre 0,05-5 a 0,5-600 kg/cm2 y su
precisin es del orden de 0,2 a 0,5%

Ventajas
Excelente respuesta de frecuencia
Fcil construccin
Bajo costo
Mide presiones estticas y dinmicas
Resolucin continua

Desventajas
Necesitan equilibrio reactivo
Sensible a cambios de temperatura
Alta impedancia de salida
lnadaptabilidad a aplicaciones estticas
Cambio de Cero despus de un choque
extremo
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Consiste de dos placas conductivas y un
dielctrico. A medida que aumente la presin, las
placas tienden a apartarse, cambiando su
capacitancia. El fluido medido sirve de dielctrico.
La placa mvil tiene forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos placas fijas. De este
modo se tienen dos condensadores uno de
capacidad fija o de referencia y el otro de
capacidad variable
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Presin
Seal de
salida
Oscilador
de alta
f recuencia
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin
Se basan en la generacin de una fem cuando
se deforman ciertos cristales por causa de la
presin aplicada en sus extremos, generando
una seal elctrica.

Rangos
El intervalo de medida esta entre 0,1 a
600 kg/cm2, con una precisin de 1%.

Ventajas
Alta respuesta de frecuencia
Autogeneracin
Tamao pequeo
Robusto
Lineales
Baja sensibilidad a vibraciones

Desventajas
Sensible a cambios de temperatura
Alta impedancia de salida
Seal de salida debil
Mala estabilidad
Cambio de Cero despus de un choque
extremo
Descripcin
Transductor Piezo-Elctrico
Este instrumento esta hecho a base de dos
materiales tpicos tales como el cuarzo y el titanio
de bario, capaces de soportar temperaturas del
orden de 150
o
C en servicio continuo y de 230
o
C en
servicio intermitente. Son elementos ligeros, de
pequeo tamao y de construccin robusta. Su
seal de respuesta a una variacin de presin es
lineal y son adecuados para medidas dinmicas, y
adems son capaces de responder a frecuencias de
hasta un milln de ciclos por segundo.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Transductor Piezo-Elctrico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Temperatura
Termmetro de Resistencia(RTD)
Termistores
Termocuplas
Termmetro Tipo Bulbo
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Consisten en un bulbo sellado y conectado
por un capilar a un espiral.

Rangos
Entre 150 y 500C para los actuados por
lquido.

Ventajas
Simple, no necesita elemento auxiliar
Respuesta rpida
El uso de capilar permite separacin entre el
punto de medicin (bulbo) y el punto de
registro en unos 400ft

Desventajas

Tamao del bulbo ms grande que el sistema
elctrico
Difcil reparacin
No lineales
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Termmetro tipo Bulbo
Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o
el liquido en el bulbo se expanden y el espiral
tiende a desarrollarse moviendo la aguja sobre la
escala de temperatura calibrada para indicar la
elevacin de la temperatura en el bulbo. Existen
tres tipos de fluidos con los que pueden llenarse el
bulbo: lquido (alcohol y eter), vapor (lquido
volatil) y gas. Tambin existen de mercurio.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Termmetro tipo Bulbo
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Se basan en la propiedad de los metales de
variar su conductividad elctrica por el
cambio de la temperatura.

Rangos

Platino: -200 a 950C. Precisin 0.01 C
Niquel: -150 a 300C. Precisin 0.50 C
Cobre: -200 a 120C. Precisin 0.10 C

Ventajas
Gran exactitud
Respuesta rpida
Buena estabilidad

Desventajas
Mas caro que el termopar o el termistor
Fragil
El calor propio pueda ser un problema
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Termmetro RTD
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de
material asilante y protegido con un revestimiento de vidrio o
cermica. El Platino es el material de construccin ms
adecuado desde el punto de vista de la precisin y de
estabilidad pero presenta el inconveniente del costo. El nquel
es ms barato que el platino y posee una resistencia ms
elevada con una mayor variacin por grado, sin embargo tiene
la desventaja de la falta de linealidad. El cobre tiene una
variacin de resistencia uniforma, es estable y barato, pero
tiene el inconveniente de su baja resistividad (poca
sensibilidad)
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Termmetro RTD
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Aspectos Tcnicos
Descripcin
Termocupla
Se basa en el efecto de "Seebeck, que
consiste en la circulacin de una corriente en
un circuito cerrado formado por dos metales
diferentes cuyas uniones se mantienen a
distinta temperatura.
Aplicaciones
Hornos industriales elctricos, a gas,
calentadores de aceite trmico o agua , etc.
Rangos
De -200 a 1.700C dependiendo de la
aleacin y con una buena precisin.

Ventajas
Pequeas
Baratas
Rpidas
Fciles de montar

Desventajas
Compensacion por juntura fra

La termocupla es uno de los ms simples y ms
comnmente usados sensores para medir
temperatura en forma exacta, con el propsito de
indicacin, registro o control de procesos. Cuando se
requiere una indicacin remota y cuando varios
puntos deben ser desplegados en un solo
dispositivos de lectura, ningn otro mtodo de
medicin puede competir en costo-beneficio. En lo
referente al material se suelen utilizar termopares tipo
J, K, T, R o S.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Termocupla
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Velocidad
Tacmetros de Frecuencia
Tacmetros de Corriente Alterna y Continua
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Tacmetros de Corriente
Captan la velocidad por induccin de una fem
en una bobina que se desplaza en un campo
elctrico permanente o bien puede ser un
imn permanente y un rotor bobinado con
escobillas.
Aplicaciones
A diferentes rotores, por ejemplo el eje de
una turbina en una central de energa.
Rangos
Prctico: 2- 6000 rpm y con una precisin de
0,5%.

Ventajas

La medicin es continua
Respuesta rpida
Puede ser salida continua o alterna con seal
alta.

Desventajas

Tiene contacto mecnico con el eje rotativo

Los tacmetros elctricos emplean un transductor que produce
una seal analgica o digital como conversin de la velocidad
de giro del eje de la maquina.
Tacmetro de corriente alterna
Consiste en un estator bobinado multipolar en el que el rotor
dotado de imn permanente induce una corriente alterna. Un
voltmetro seala la corriente inducida y por lo tanto el giro en
r.p.m. del eje de la mquina.
Tacmetro de corriente Continua
Consiste en un estator de imn permanente y un rotor con un
entrehierro uniforme. La tensin continua recogida en las
escobillas del rotor es proporcional a la velocidad en r.p.m. de la
mquina. Esta tensin puede leerse en un voltmetro.
Voltmetro
CC
Iman
permanente
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Tacmetros de Corriente
Corriente Alterna
Corriente Continua
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Se basa en medir la frecuencia de la seal de
corriente alterna.

Aplicaciones
Bombas, ventiladores, correas
transportadoras, etc

Rangos
Prctico: 2- 3000 rpm y con una precisin de
0,05%.

Ventajas
Medicin continua
Respuesta rpida
No tiene contacto mecnico con el eje
rotativo
Fcil instalacin.
Fcil calibracin

Desventajas
De costo relativo Alto
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Este tacmetro mide la frecuencia de la seal de
corriente alterna captada por transductores del
tipo electromagntico, capacitivo u ptico que dan
impulsos, cuyo nmero es proporcional a la
velocidad de giro de la mquina. El transductor no
tiene contacto mecnico con el eje rotativo. La
medida de la frecuencia puede pasarse a un
contador electrnico basado en la medida de las
revoluciones por unidad de tiempo.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
SI
Transductor Electromagntico
Disco Perforado
Salida en C.C.
Fotoclula Fuente de Luz
Transductor ptico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Peso
Con sistema de Galgas Extensiomtricas
Con sistemas de Clula Hidrulica
Con sistema de Clula Neumtica
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Galgas Extensiomtricas
Se basa en el uso de Strain-gauges que se
instalan en cada una de las puntas de la
plataforma de peso. Estos elementos al
deformarse, por efecto de la presin que
ejerce el material, varia su resistividad
elctrica y para una lectura directa emplea
un puente de Wheatstone.

Aplicaciones
Correas transportadoras (pesmetros)

Rangos
Prctico: 20kg - 150Ton y con una precisin
de 0.2%.

Ventajas
Protegida contra la corrosin
No est en contacto con el material a pesar

Desventajas

Necesitan compensacin por temperatura
Costo relatiamente Alto
Consiste esencialmente en un clula que contiene una pieza de
elasticidad conocida capaz de soportar la carga sin exceder de
su limite de elasticidad. A esta pieza esta cementada un
galga extensiomtrica formado por varias espiras de hilo,
pegado a un soporte de papel o resina sinttica.
Las galgas extensormtricas se prestan a la transmisin
electrnica de la pesada. Un sistema de pesaje electrnico con
clulas extensomtricas est formado por un conjunto de
clulas de carga, un puente de medida, y en caso necesario,
una unidad de tarado para compensar automticamente la
tara del objeto o el producto que se pesa.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Galgas Extensiomtricas
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Se basa en un pistn que ejerce una presin
sobre un fluido hidrulico.

Aplicaciones
Generalmente para pesajes estticos

Rangos
Prctico: 40 kg - 90 Ton y con una precisin
de 0,2%

Ventajas

Instalacin simple
Respuesta rpida
Resistente a vibracin
Admite hasta un 40% sobrecarga
A prueba de explosin
Indicaciones a distancia

Desventajas

Costo relativamente Alto

Aspectos Tcnicos
Descripcin
Clula de Carga Hidrulica
Consisten en un pistn sobre el que se apoya la
carga, que ejerce una presin sobre un fluido
hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea
conocida del pistn se crea una presin en el aceite
que puede leerse en un manmetro Bourdon y que
por lo tanto refleja indirectamente la carga.
Sumando las presiones hidrulicas de varias
clulas de carga y aplicndolas a un transmisor
electrnico de equilibrio de fuerzas, se obtiene una
seal elctrica que puede leerse en un indicador
digital y puede utilizarse en sistemas de pesajes
electrnicos.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Clula de Carga Hidrulica
999.9
Placa Base
Diafragma
Pistn
Acoplamiento
a Carga
Sello
Cilindro
De las Clulas
de Carga
Integrador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Aspectos Tcnicos
Descripcin
Clula Neumtica
Principios de Operacin
Se basa en que el peso situado en la
plataforma de carga se compara con el
esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presin de tarado ajustable.
Aplicaciones
Generalmente para pesajes estticos

Rangos
Practico: 10kg - 10 Ton y con una precisin
de 0,2%

Ventajas

Se adapta bien a control neumtico.
Indicacin a distancia

Desventajas

Precisa de aire comprimido de
instrumentacin.
Consisten en un transmisor neumtico de carga en
el que el peso situado en la plataforma de carga se
compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presin de tarado ajustable. El
sistema adopta una posicin de equilibrio gracias
al conjunto tobera-obturador y a la cmara de
realimentacin de transmisor. La presin de aire
alcanzado en esta cmara indica el peso. Se adapta
fcilmente al control neumtico.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Clula Neumtica
Indi c ador
Obt urador
Tobera
Taraj e
A l i m ent ac i n
neum t i c a
Regul ador de pres i n
di ferenc i al
P es o
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Densidad

Presin Diferencial

Radiacin Nuclear
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Presin Diferencial
DDT
Lquido
muestra
Lquido
referencia
Transmisor
de densidad
H
Se basa en que la presin hidrosttica
sensada de un volumen fijo, es funcin de la
densidad misma.

Aplicaciones
Tanques cerrados o abiertos

Rangos
Campo de medida es de 300 bar de presin y
con una precisin de 0,5 a 1%.

Ventajas

Tanques a presin

Desventajas

Contacto con el proceso
Acondicionamiento para fluidos muy viscosos
y corrosivos
En este sistema se fijan dos puntos en el tanque o en
una tubera vertical del proceso y se les conecta un
instrumento de presin diferencial, bien directamente o
bien a travs de una cmara de medida. Como la
diferencia de alturas en el lquido es fija, la nica
variable que altera la presin diferencial es la densidad.
En el caso de fluidos no demasiado limpios, muy
viscosos o corrosivos, existen el riesgo de que las
conexiones al instrumento se obsturen o se destruyan.
En este caso puede emplearse el sistema de purga de
aire o de gas e incluso de liquido a travs de dos
tuberas coloccadas en el seno del liquido y cuyos
extremos estn separados a una distancia fija.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Presin Diferencial
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Radiacin Nuclear
Este mtodo se basa en la determinacin del
grado con que el lquido absorbe la radiacin
procedente de una fuente de rayos gamma.
Aplicaciones
Se emplea para todo tipo de lquidos y pulpas

Rangos
Campo de medida de algunos cientos de
metros y con una precisin de 0.5% a
2%.

Ventajas
Sin contacto con el proceso
Se emplea en todo tipo de lquidos y pulpas

Desventajas
Costo relativo Alto
Influido por aire o gases disueltos
Inspecciones sobre seguridad de radiacin
La dependencia que presenta la densidad
respecto a la temperatura.
Reajuste por prdida de actividad de la
fuente de radiacin.
Este tipo de instrumento emplea radiacin gamma,
de origen electromagntico que se caracteriza por
alto poder de penetracin. La radiacin gamma,
similar a los Rayos X pero de mayor energa,
constituye aproximadamente un 20% de la energa
emitida durante el proceso de fusin. Al igual que
toda energa electromagntica sufre los efectos de
reflexin, absorcin y transmisin al encontrarse
con obstculos. Las conexiones elctricas del
receptor van a un registrador o controlador situado
en el panel.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Radiacin Nuclear
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4

Conductividad

pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad
Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de Conductividad
Potenciometra
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Conductivimetro
Principios de Operacin
Consiste en mantener una diferencia del
potencial constante entre dos electrodos con
lo que la corriente mantendr una relacin
lineal con la conductividad de la solucin.
Aplicaciones
Lquidos, lquidos sucios y viscosos
Rangos
El campo de medida llega a un mximo de
0-150000 mhos y la precisin de la medida
es de 0,5%.
Ventajas
Tanques abiertos o cerrados
Compensa los efectos elctricos de
acumulacin de suciedad en los electrodos

Desventajas
Requiere el empleo de la corriente alterna
para equilibrar los fenmenos de polarizacin
de los electrodos
Requiere de compensacin de la temperatura
de la solucin con relacin a la temperatura
estandar escogida de 25
o
C.
La conductividad es la capacidad de una solucin acuosa para
conducir una corriente elctrica. A partir de esta definicin, el
primer sistema de medida que se emple fue situar en la
solucin dos placas paralelas conectadas a un circuito de
puente de Wheatstone de corriente alterna. El sistema tiene
el inconveniente de que la acumulacin gradual de
suciedades en los electrodos dificulta la medida, entonces, a
raiz de este problema aparece el sistema potenciomtrico
que consiste en mantener una diferencia del potencial
constante entre los electrodos con independencia de los
depsitos de slidos que se vayan acumulando en los
paredes de electrodos, la corriente mantendr una relacin
lineal con la conductividad de la solucin..
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Conductividad Elctrica
Medida por el sistema
potenciomtrico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
pH
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Sensores de pH
Electrodo de Vidrio
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Electrodo de Vidrio
Consiste en un tubo de vidrio cerrado en su
parte inferior con una membrana de vidrio
especialmente sensible a los ines de
hidrogeno del pH.

Aplicaciones
Soluciones cidas y neutras
Rangos
La medida prctica de pH se encuentra entre
los valores 0 -14 y la precisin de la medida
es de 0,25 a 1%.

Ventajas
Instalacin simple
Respuesta rpida

Desventajas
Requiere mantencin permanente
La variacion de temperatura influye en la
medida de pH

El pH es una medida de la acidez o alcalinidad. Su expresin
viene dado por el logaritmo de la inversa de la concentracin
de ion H
+
, expresado en moles por litro. El pHmetro tiene en
su membrana interna una solucin de cloruro tampn de pH
constante dentro de la cual esta inmerso un hilo de plata,
recubierto de cloruro de plata. El mecanismo que permite que
le electrodo de vidrio mida la concentracin de ion H
+
no es
exactamente conocido, est establecido que al introducir el
electrodo en el liquido se desarrolla un potencial relacionado
directamente con la concentracin de ion H
+
del lquido. Es
decir, si esta concentracin es mayor que la interior del
electrodo existe un potencial positivo a travs de la punta del
electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Electrodo de Vidrio
Mdulo 1
Sub - Mdulo 4
Retornar
Nivel

Flujo

Presin

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Retornar
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TRANSMISORES
5
Avanzar
En esta seccin veremos los tipos de transmisores
con sus respectivos principios de funcionamiento.
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TRANSMISORES
Avanzar
5
El transmisor es
el encargado de convertir
la salida acondicionada de
un sensor en una seal lo
suficientemente intensa
como para que se pueda
transmitir a un controlador
o cualquier otro dispositivo
receptor.
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TRANSMISORES
5
Contenido
Transmisores Neumticos

Transmisores Electrnicos
Convencionales
Transmisores Inteligentes
Comparacin de Transmisores
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Los transmisores neumticos (Ver figuras 2 y 3) se
basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de
movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento
de medicin (presin, caudal, nivel, temperatura) a seal
neumtica de 3 - 15psi (libras por pulgada cuadrada) o bien
Figura 2 : Transmisores de equilibrio de movimiento
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores
Ps
Alimentacin
Fuelle
realimentacin
P1
Po Ps
Vlvula piloto
o rele
amplificador
3-15 psi
Vlvula
piloto
o rel
amplificador
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


su equivalente en unidades mtricas 0,2 -1 Kg/cm
2
, siendo su
precisin del orden del 0,5 %.

El conjunto de tobera - obturador convierte el movi-
Figura 3 : Transmisores de equilibrio de fuerza
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

Po
Ps
Vlvula piloto
o rele
amplif icador
Alimentacin
Ps
A
D B
C
3-15 psi
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


miento del elemento de la variable a una seal neumtica de 3 -
15 psi y compensa la fuerza que el aire que se escapa de la
tobera ejerce sobre el obturador, siendo este escape
proporcional a la separacin entre la tobera y el obturador, la
cual depende del valor de la variable. Como el
Po
Ps
Vlvula piloto
o rele
amplif icador
Alimentacin
Ps
A
D B
C
3-15 psi
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


dimetro de tobera es muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2 mm,
los transmisores neumticos son susceptibles de mal
funcionamiento debido a partculas de aceite o polvo que
pueden tapar el pequeo orificio de la tobera y aunque el uso de
compresores sin aceite de lubricacin ha eliminado
considerablemente este inconveniente, es tpico en el arranque
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

de la planta, despus de la parada diaria o de fin de semana,
que alguno instrumentos no funcionen adecuadamente por
haberse depositado partculas en la tobera, lo que obliga al
servicio de mantenimiento a su urgente limpieza para que la
fbrica o parte del proceso pueda arrancar.

Avanzar Principal
05/06/2014
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Transmisores Electrnicos Convencionales
Basados en detectores de inductancias, utilizando
transformadores diferenciales o circuitos de puente de
Wheatstone o empleando una barra de equilibrio de fuerzas,
convierten la seal de la variable a una seal electrnica de 4 -
20 mA c.c. Su precisin es del orden del 0,5 %. Ver figuras 4a
y 4b.
Figura 4a: Detector de posicin de inductancia
Presin
Bobina
Detectora
Muelle de cero
Resorte
Unidad magntica
(Realimentacin)
Ajuste
SPAN
Seal de salida
4-20mA c.c.
Tubo de Bourdon
Oscilador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Transmisores Electrnicos Convencionales
Presin
Alimentacin
Resorte de
acero
Detector
Unidad magntica
(Realimentacin)
Oscilador
Seal de salida
4-20mA c.c.
Figura 4b: Transformador diferencial
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
El trmino "inteligente" indica que el sensor tiene
incorporadas funciones adicionales que se aaden a las propias
de la medida exclusiva de la variable. Consiste en un transmisor
digital donde las funciones adicionales son proporcionadas por
un microprocesador. Un modelo bsico es del tipo
semiconductor que aprovecha las propiedades elctricas de los
semiconductores al ser sometidos a tensiones. La pastilla de
silicio contiene normalmente dos puentes de Wheatstone, uno de
presin y el otro de presin diferencial y una termorresistencia.
El microprocesador compensa los no linealidades de los
elementos o sensores individuales, convierte las tres seales
analgicas a impulsos y calcula, mediante datos prefijados en
fbrica y almacenados en su memoria, un valor digital de salida
que es transformada a la seal de salida analgica de 4-20 mA.
Un comunicador porttil permite leer los valores del proceso,
configurar el transmisor, cambiar su rango de medida y
diagnosticar averas.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Retornar

Comparacin de
Transmisores

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a
travs de una conexin RS-232, a un ordenador personal, que
con el software adecuado es capaz de configurar transmisores
inteligentes. Ver figura 5b.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Retornar

Comparacin de
Transmisores

Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes
Presin
Temperatura
A
Microprocesador
Generador de
Impulsos
Acondicionamiento
Compensacin
Conversin
Comunicador
Receptor
P
Figura 5a : Esquema de transmisor con microprocesador y comunicador
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
El conjunto transmisor y controlador puede estar
incorporado en un nico aparato (Instrumentos
Autocontroladores), o bien el controlador puede estar separado e
instalado al lado del proceso, en el panel de control del edificio
del proceso o en la sala de control general de la planta. Es el
caso, por ejemplo, del control centralizado o distribuido.
C o n t r o l P a n e l
Fl ow
Pre ssure Al a rm Condi t i ons
ST OP
T e mpe ra t ure
4 - 20 mA
Adaptador
comunicaciones
Transmisor
A control de
procesos
Ordenador
personal
RS - 232 - C Adaptador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Retornar

Comparacin de
Transmisores

Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Figura 5b: Transmisor con microprocesador y comunicador
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Los transmisores inteligentes se prestan tambin al
autodiagnstico de sus partes electrnicas internas, funcin que
proporciona al Departamento de Mantenimiento: en primer lugar
el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito,
en segundo lugar el diagnostico y la naturaleza del problema,
sealando que instrumento ha fallado y, finalmente el
procedimiento seguir para la reparacin o sustitucin del
instrumento averiado.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Retornar

Comparacin de
Transmisores

Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Con la entrada del transmisor inteligente, la calibracin
y el cambio de margen de trabajo se logran simplemente por
examen de los datos almacenados en una PROM y por utilizacin
de tcnicas digitales.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Retornar

Comparacin de
Transmisores

Transmisores
Neumticos

Transmisores
Electrnicos

Transmisores
Inteligentes

Un ejemplo de las tcnicas de autocalibracin lo
constituyen los transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen
de un reflector de ondas snicas que est situado en el tanque
sobre la superficie del lquido, y hacia donde el emisor dirige
peridicamente los ultrasonidos, ajustando entonces los
parmetros del calibrador. De este modo compensa las
variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en
la temperatura del ambiente del tanque.
La inteligencia se aplica tambin a otras variables, tal
como la temperatura, donde el transmisor puede trabajar con
distintas sondas de resistencias y termopares y diversos campos
de medida, gracias a la liberalizacin de las escalas y a la
compensacin de la unin fra que aporta el microprocesador.
Comparacin de Transmisores
Mdulo 1
Sub - Mdulo 5
Tabla 1 : Comparacin de Caractersticas de los Transmisores
Transmisor Seal Precisin Ventajas Desventajas
Neumtica
3-15 psi
0,2-1 bar
+/- 0,5%
Rapidez
Sencillo
Aire limpio
No guardan informacin
Distancias limitadas
Mantenimiento caro
Sensible a vibraciones
Electrnico
convencional
4-20 mA c.c. +/- 0,5% Rapidez Sensible a vibraciones
Electrnico
Inteligente
4-20 mA c.c. +/- 0,2%
Mayor precisin Intercambiable
Estable
Fiable
Campo de medida mas amplio
Bajo costo de mantenimiento
Lento ( para variables rpidas puede presentar problemas )
Electrnico
Inteligente
Seal digital
Digital +/- 0,1%
Mayor precisin
Ms estable
Fiable
Autodiagnstico
Comunicacin bidireccional
Configuracin remotra
Campo de medida ms amplio
Bajo costo mantenimiento
Lento ( para variables rpidas puede presentar problemas )
Falta normalizacin de las comunicaciones
No intercambiable con otras marcas
Principal Retornar
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ACTUADORES
6
Avanzar
Se entregar en esta seccin los fundamentos
bsicos en torno a los actuadores o elementos de control
final.
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ACTUADORES
Avanzar
SMV 3000
Transmitter
FIC
Control done in DCS, PLC
or Single Loop Controller
Dynamic Compensation
Temp.
Q
m
NCY d h
w
=
1
2

PT
Valv.
El papel del actuador es modificar la variable
manipulada al recibir una seal estandarizada de presin o
corriente.
6
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ACTUADORES
Contenido

Vlvulas de Control

Conversores Electrnicos
Bombas Dosificadoras
Variadores de Frecuencia
6
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Vlvulas de Control

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Se han desarrollado diferentes tipos de cuerpos de
vlvulas, unos con amplias posibilidades de aplicacin, mientras
que otras han sido diseados para servicios especficos.
A continuacin estudiaremos dos tipos de vlvulas
utilizadas en control de procesos:
Vlvulas de Control Convencionales
Vlvulas Inteligentes
Vlvulas de Control



Retornar
Variadores Frecuencia
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Vlvulas de Control Convencionales
Contenido
Tipos de Vlvulas
Modo de Accin
Indicador de Posicionador
Caractersticas de Regulacin deFlujo
Criterios de Seleccin de Vlvulas
Dimensionamiento de Vlvulas
1
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Tipos de Vlvulas

MARIPOSA
GLOBO
BOLA
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Descripcin
Mariposa
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico
dentro del cual gira transversalmente un
disco circular.
Aplicaciones
En caeras de 4" de dimetro o mayores
Para el control de grandes caudales de fluidos
a baja presin.
Ventajas
Barata
Alta capacidad con baja cada de presin a
travs de la vlvula
Soporta cadas de presin ( P) considerables
Apta para un gran rango de temperatura,
dependiendo del tipo de cierre
Mnimo espacio para su instalacin
Economa especialmente en grandes tamaos
Su mejor peso la hace ms manejable en su
mantenimiento
Puede soportar fluidos corrosivos
Desventajas
Baja precisin.
Necesita actuadores potentes o de gran
recorrido si el tamao de la vlvula es grande
o la presin diferencial es alta
No adecuado para fluidos cavitantes
Estas vlvulas pueden cerrarse hermticamente
mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del
disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est
totalmente abierta (en control todo-nada se
consideran 90
0
y en control continuo 60
0
, a partir de
la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es
bastante inestable). Estas vlvulas se emplean para
el control de grandes caudales de fluidos a baja
presin.
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Globo
Se basa en que el obturador cierra en contra
de la presin difrencial del proceso.

Aplicaciones
Caeras de 4" de dimetro o mayores
Se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presin.

Ventajas
Disponible en todos los raitings
Amplia seleccin de materiales de
construccin
Posibilidad de diversas caractersticas de
caudal
Pueden soportar altas presiones.

Desventajas
Considerables perdidas de carga a grandes
caudales
Precios ms elevados que las vlvulas de
mariposa en servicios de baja presin y
temperatura.
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador
de mayor tamao para que el obturador cierre en contra
de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se
emplean cuando la presin del Ruido es baja y se precisa
que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. En la
vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado la
fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin
diferencial a travs del obturador es menor que en la
vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplean
en trabajos con una alta presin diferencial. En posicin
de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de
simple asiento.
Aspectos Tcnicos
Descripcin
Bola
Se basa en su cavidad interna que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola.

Aplicaciones
Para caeras de 1 a 4 pulgadas de dimetro.
Presiones menores a los 600 Psi
En el control manual todo-nada de lquidos o
gases.
Tambin en el control de caudal de fluidos
negros, o bien en fluidos con gran porcentaje
de slidos en suspensin

Ventajas
Excelente control ante fluidos viscosos,
erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin
Alta rangeabilidad de control aprx. (300:1)
Mayor capacidad que las vlvulas del globo
Precisas
Desventajas
Precio elevado
No adecuado para lquidos cavitantes
Puede provocar ruido con cadas de presin
alta
La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V)
que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor
exterior. El cierre estanco se logra con un aro de
tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta
la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin
de apertura total, la vlvula equivale
aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de
la tubera.
Aspectos Tcnicos
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Modos de Accin
Independiente del tipo de vlvula, en ambos casos el
sistema consiste en un vastago que abre o cierra un orificio de
acuerdo a las variaciones de una seal de control proveniente
del controlador. Desde el punto de vista operativo, existen dos
tipos de vlvulas de control, ellos son:
Aire para Abrir
Aire para Cerrar
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Aire para Abrir

Las cuales se abren cuando reciben una seal de aire.

Abierta con 15 psi
Cerrada con 3 psi
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Accin Inversa (bajar para abrir)
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Aire para Cerrar

Estas se cierran cuando les llega una seal de aire.

Cerrada con 15 psi
Abierta con 3 psi
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Accin Directa (bajar para cerrar)
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Posicionador
Son instrumentos que permiten una seal de carga
neumtica o elctrica a un actuador para posicionar el
obturador de la vlvula exactamente en el lugar requerido por el
instrumento de control.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula influyen en
la posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control sea
errtico e incluso inestable

El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del
vstago y si esta no es correcta enva aire al servomotor o bien
se elimina en el grado necesario para que la posicin del vastago
corresponda exactamente o bien sea proporcional a la seal
neumtica recibida.

Estos posicionadores generalmente son neumticos del tipo de
equilibrio de fuerzas y poseen una leva cuya forma determina la
relacin entre la seal de entrada y la posicin del vstago y
puede cambiar por completo la curva caracterstica inherente de
la vlvula.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
El posicionador generalmente dispone de tres
manmetros para indicar las presiones del aire de alimentacin,
de la seal procedente del controlador y de la seal de salida
del posicionador de la vlvula.

Cuando la seal del controlador es electrnica o digital,
el propio posicionador puede contener un convertidor para pasar
de la seal electrnica o digital a neumtica (I/P).
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Caractersticas de Regulacin del flujo
En general todas la vlvulas de control presentan una
caracterstica de accin continua y sus caractersticas de
abertura dependen de la forma del vstago y del orificio. Es as,
que al igual que en las vlvulas continuas sin control, es posible
encontrar vlvulas del tipo Lineal, Igual porcentaje, de Apertura
Rpida.
Vlvula de Igual Porcentaje
Vlvula de Apertura Rpida
Vlvula de Tipo Lineal
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
La vlvula de igual
porcentaje tiene una
caracterstica de abertura f(x),
del tipo:
f(x)=R
x-1
(1)

En donde R, la
Rangueabilidad de la vlvula la
cual se define como la razn
entre el mximo y mnimo
flujos controlables por la
vlvula. La figura 6 muestra la
caracterstica de una vlvula
de igual
Figura 6: Caracterstica tpica de
abertura de una vlvula de igual
porcentaje.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X
f
(
x
)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
porcentaje de rangueabilidad
50:1. Note que f(0)=0.02, este
es el mnimo control que se
tiene sobre el flujo, bajo este
punto la vlvula tiende a
cerrarse completamente.
La pendiente de esta curva
caracterstica esta dada por:

df/dx = f.Ln(R) (2)

o, escrito de otra forma:

dx = [1/Ln(R )][df/f] (3)

debido a la caracterstica
Caracterstica tpica de abertura de
una vlvula de igual porcentaje.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X
f
(
x
)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
presentada en la ecuacin (3)
es que este tipo de vlvulas
deben su nombre: Un mismo
cambio de flujo, en toda la
zona de apertura de la vlvula,
para igual cambio en el
posicionamiento dx.

Las vlvulas de bola y las
de mariposa presentan
caractersticas similares a las
vlvulas de igual porcentaje,
ello debido a la forma rotatoria
que tiene su apertura.
Caracterstica tpica de abertura de
una vlvula de igual porcentaje.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X
f
(
x
)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
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Vlvulas de Apertura Rpida
Otras de uso comn,

como lo
son las vlvulas de apertura
rpida

presentan una
caracterstica de apertura con
una curvatura opuesta a la
presentada por la vlvula de
igual porcentaje. Una
caracterstica tpica para una
vlvula de apertura rpida se
observa en la figura 7.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X
f
(
x
)
Figura 7 : Caracterstica tpica de una
vlvula de apertura rpida
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



Retornar
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Vlvulas de Tipo Lineal
En ocasiones

cuando por decisiones
mecnicas de funcio-
namiento es necesario
utilizar vlvulas de
bola o de mariposa,

es
deseable una caracte-
rstica lineal para la
vlvula. Uno de los
mtodos para lograr
tal propsito es
utilizar un divisor,

como lo muestra la
figura 8.
Figura 8 : Divisor para linealizacin
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
m
f
(
m
)
Z=0.1
Z=0.3
Z=0.2
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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17:13
En este tipo de conexin la vlvula es accionada por
F(m), que presenta una caracterstica inversa a la mostrada por
la vlvula de igual porcentaje, logrando que el conjunto presenta
una caracterstica lineal (ver figura 9).

Figura 9 : Caracterstica linealizada de una
vlvula de igual porcentaje
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
X
f
(
x
)
Carcterstica
linealizada
Vlvula
F(m)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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La caracterstica F(m) esta dada por la ecuacin:

F(m)=m/z+(1-z)m (4)

En donde z es un parmetro que permite regular la
curvatura de F(m). En particular, recordando la caracterstica de
una vlvula de igual porcentaje, para lograr una caracterstica
lineal z debera tomar la expresin:

z= (1/R)
1/2
(5)

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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Criterio de Seleccin de la Vlvula
Consideraciones bsicas para una adecuada seleccin
de una vlvula de control.

Rangos y lmites de presin en el cuerpo.

Capacidad de flujo y tamao.

Caractersticas del flujo (gas, lquido, pulpas) y rangos del
proceso.

Lmites de temperatura.

Corte a la filtracin (hermeticidad)

Cada de presin (en corte y con flujo). Fenmeno de
Cavitacin y Flashing".
Mdulo 1
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Criterio de Seleccin de la Vlvula
Requerimientos de conexin en los extremos.

Compatibilidad y durabilidad de los materiales con que se
construye.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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Para el dimensionamiento de la vlvula, no solo se
debe elegir por el tamao de la tubera si no se debe considerar
el tipo de flujo (gas, lquido, pulpas) y condiciones del proceso.

Daniel Bernoulli plante la siguiente relacin (bsica)
para el fluido lquido sin turbulencias e incomprensible:
G
P
Cv
G
P P
Cv Q
A
=
=
2 1
Donde:

Q : Caudal [gpm]
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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G
P
Cv
G
P P
Cv Q
A
=
=
2 1
Cv : Coeficiente de capacidad de la vlvula. Se determina por
pruebas y est tabulado para distintos dimetros y tipos de
vlvulas. Depende de las dimensiones internas y de la
rugosidad.

P1 : Presin aguas arriba [psi]

P2 : Presin aguas abajo [psil

P : Cada de presin entre flanches [psi]

G : Gravedad especfica del fluido.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Actualmente, existen en el mercado programas
computacionales creados por los proveedores, los cuales
realizan clculos para dimensionar vlvulas segn el proceso
donde van ser empleados, tales como:
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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17:13
Estas vlvulas aparecieron
gracias al desarrollo de los
microprocesadores, contiene un
controlador digital y sensores de
medicin de temperatura, caudal
y presin montados en la propia
vlvula. El controlador digital
controla la presin manomtrica
antes o despus del orificio de la
vlvula, y la temperatura o el
caudal, y enva la seal de salida
al mdulo del posicionador
electroneumtico acoplado al
actuador.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Cada vlvula tiene grabada en una
memoria ROM la variacin de Cv corresponde al
intervalo 0 al 100% de abertura de la vlvula y el
valor de factor de recuperacin Cf, lo que permite
conocer y controlar el caudal que esta pasando a
travs de la vlvula, gracias al microprocesador que
calcula el caudal utilizando las formulas
correspondientes (fig.5).

P4
P5
I P
T
P1 P2
Posicin
Comunicacin RS-485
(control distribuido,...)
Selector
Tempertura
Flujo
Posicin
ROM
Cv F1
P A P1 P2
Principal
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Avanzar
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El software permite seleccionar la caracterstica
deseada de la vlvula:

Lineal

Igual porcentaje

Apertura rpida y

La que puede especificar el
usuario.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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Las vlvulas inteligentes
aceptan la entrada del valor
externo del punto de consigna y la
comunicacin digital a travs de la
interfaz RS-485 con el protocolo
adecuado para comunicarse con
los sistemas de control
distribuido. De este modo, accede
a los valores de la variable de
proceso, el punto de consigna y las
alarmas.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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La vlvula inteligente
puede efectuar un diagnostico de
si misma al medir la carrera del
vstago y las presiones del
actuador. Puede captar el excesivo
rozamiento del vstago o el
pegado de las partes internas.
Adems permite llevar el proceso
a una condicin de seguridad en el
caso de problemas graves. Por
ejemplo, si se pierde la
comunicacin con el control
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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17:13
distribuido, el sistema puede ser
programado para conducir la
vlvula a una posicin de
seguridad que impida la prdida
del material o para prevenir una
condicin de peligro para el
operador de la planta.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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17:13
Estos elementos se comportan parecida a una vlvula
de control; varan la corriente en la lnea de alimentacin a la
carga en las misma forma en que una vlvula cambie el fluido
en un tubera.
A continuacin se detallar el conversor ms usado en
la industria:
Rectificadores Controlados de Silicio
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Vlvulas de Control



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17:13


Estos emplean
rectificadores de silicio que
bloquean el paso de la
corriente en sentido inverso,
igual que los convencionales,
pero que adems la bloquean
en sentido directo hasta que
no se aplica una pequea
seal en el terminal de
control o puerta. Una vez el
rectificador pasa al estado de
conduccin la seal puede
desconectarse y aqul puede
continuar en el mismo estado
hasta que la corriente no
Carga
Control
Anodo
Catodo
Cable
puerta
Impulso
puerta
a) Rectificador
Figura 10a: Rectificador
controlado de silicio(SCR)
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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17:13


cambie de sentido. No hay
nuevo paso de corriente si la
excitacin no enciende
nuevamente el rectificador
(figura 10a).

Existen dos
sistemas de encendido:
Figura 10b: Rectificador
controlado de silicio(SCR)
b) Curvas
Angulo encendido 0
o
Potencia Mxima
Angulo encendido 90
o

1/2 Potencia Mxima
Angulo encendido 180
o

Potencia nula
Por ngulo de desfase
entre la corriente alterna
de carga y el impulso de
excitacin (phase control)

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
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Por encendido discreto con disparo en el instante de cruzar
el valor cero la corriente alterna de carga (zero cross
switching).
En sistema de ngulo de fase, la carga se alimenta
con una corriente alterna recortada en un porcentaje
controlado en cada ciclo, tal como se observa en la figura 10b.
La seal de puerta que selecciona la parte deseada de
potencia de esta corriente de alimentacin de la carga, es un
impulso de corta duracin y a la misma frecuencia de la
corriente.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


Para aprovechar el semiciclo
negativo se suelen utilizar
otro elemento SCR en
oposicin o bien su equiva-
lente, una unidad triac (figura
11).
Carga
Control
TRIAC
Figura 11: Triac
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


El sistema de
encendido de ngulo de fase
puede aplicarse en el control
de cargas resistivas e
inductivas. En las figuras 12
y 13 se representan el
control de sta con las
ondas de tensin y corriente
correspondientes.

Se observar que la
forma de la onda de la
corriente de carga tiene
muchos armnicos debido a
Tensin
Alimentacin
Tensin
Carga
Tensin
SCR
Tensin
Carga
Figura 12: Control de una carga resistiva
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


que queda muy recortada.
Esta forma de onda produce
inferencias electromagnti-
cas ya que la corriente de
carga crece abruptamente al
pasar del valor cero al valor
nominal en unos pocos
microsegundos, desarrollan-
do as unas potencias
transitorias y una distorsin
importantes que pueden
afectar el funcionamiento de
otros aparatos de control que
se alimenten de la misma
fuente.
R
L
Tensin
Alimentacin
Tensin
SCR
Tensin
Carga
Tensin
Carga
Figura 13 : Control de una carga inductiva
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


Un circuito de
filtrado puede reducir la
energa de interferencias,
pero si la potencia de carga
es elevada el filtro llega a ser
voluminoso y caro, inclinando
la seleccin al sistema de
encendido discreto por
disparo al paso de cero, una
de cuyas caractersticas es la
eliminacin virtual de las
interferencias de radiofre-
cuencia.

R
L
Tensin
Alimentacin
Tensin
SCR
Tensin
Carga
Tensin
Carga
Figura 14: Control de una carga inductiva
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


En el circuito de
encendido discreto por paso
de cero (zero cross switching)
la corriente alterna es
entregado a la carga en
forma de paquetes de ondas
discontinuas. Este tren de
ondas se genera mediante
una excitacin continua o
bien por medio de impulsos
sincronizados que actan
antes de que la tensin de la
lnea cruce el valor cero, en
lugar de un
Tensin
Corriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
30 ciclos on
1 segundo =50 ciclos
20 ciclos off
30 impulsos 20 impulsos
1 segundo =50 impulsos
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Figura 15: Circuito de encendidodiscreto
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


impulso sincronizado en fase
como ocurran en el sistema
de ngulo de fase. La seal
de excitacin mantiene el
tiristor o el triac encendidos
y al anularse aqulla, stos
dejan de conducir.

El sistema se
emplea tpicamente en
control proporcional en
tiempo: se emite una seal
continua o una serie de
impulsos sincronizados,
Tensin
Corriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
30 ciclos on
20 ciclos off
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Circuito de encendido discreto
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


antes de que la tensin de
lnea cruce el valor cero, en
nmero proporcional a la
seal de control de 4-20 mA
c.c. Si esta seal es, por
ejemplo, de 12 mA c.c. y la
base de tiempo o duracin de
ciclo es de 1 segundo, a la
carga pasaran 30 ciclos (On)
y dejarn de pasar 20 ciclos
(Off), tal como puede verse
en esta figura.

El circuito de
Tensin
Corriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
30 ciclos on
20 ciclos off

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


encendido discreto se
emplea con preferencia para
cargas resistivas en
calentamiento de hornos. En
cargas ligeramente
inductivas puede utilizarse
con precaucin siempre que
se limite el ngulo de
encendido para evitar que la
componente inductiva de la
corriente dispare el circuito
de proteccin (debe ser casi
cero antes del encendido de
la media onda). Las unidades
Tensin
Corriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
30 ciclos on
20 ciclos off
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


SCR requieren un sistema de
proteccin para limitar la
corriente de carga, en
particular en el
calentamiento de hornos
donde el valor de las
resistencias de calefaccin
vara del estado fro al estado
caliente o de rgimen. Estas
limitaciones pueden ser
automticas o manuales,
recomendndose la primera
en hornos con elementos de
calefaccin de molibdeno o
Tensin
Corriente
Primra
conmutacio
n
Seal de
30 ciclos on
20 ciclos off
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


de platino.

Las condiciones
ms desfavorables de
funcionamiento se tienen
en el arranque ya que al
aplicar la tensin total
pasa una corriente
excesiva, lo cual acorta la
vida til del elemento
calefactor y sobrecarga el
equipo de proteccin.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Vlvulas de Control


Controlador
Amplificador
magntico
Limitador
de corriente
Caraga
B
o
b
i
n
a

s
a
t
u
r
a
b
l
e

o

t
i
r
i
s
t
o
r
Alimentador
Figura 16: Limitador automtico de corriente
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


El proceso continua
hasta el funcionamiento
normal, en el cual el
limitador de corriente no
tiene prcticamente
influencia.

Controlador
Amplificador
magntico
Limitador
de corriente
Caraga
B
o
b
i
n
a

s
a
t
u
r
a
b
l
e

o

t
i
r
i
s
t
o
r
Alimentador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Limitador automtico de corriente
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


El tiristor necesita
tambin una proteccin
contra tensiones
transitorias y
fusibles como proteccin
contra sobrecorrientes.

Los rectificadores de
silicio controlado van
provistos de indicadores del
porcentaje de corriente de
carga, graduada 0 - 100%, de
un conmutador automtico-
manual y de un mando
manual para el ajuste de la
carga.
Controlador
Amplificador
magntico
Limitador
de corriente
Caraga
B
o
b
i
n
a

s
a
t
u
r
a
b
l
e

o

t
i
r
i
s
t
o
r
Alimentador
Limitador automtico de corriente
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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05/06/2014
17:13


Las caractersticas de aplicacin de SCR son los siguientes:

Ganancia extremadamente alta con un limite de 10.000 o
superior.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6


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Su salida mnima es de 0 V. Ello indica que la potencia de
alimentacin a la carga puede anularse completamente.

Baja cada de tensin de modo que a la carga puede
aplicarse de 96 a 99% de la tensin de lnea.

El tiempo de respuesta es corto.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13


Son de pequeo tamao.

Necesitan una proteccin contra corrientes transitorias.

Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la
temperatura de servicio

Mdulo 1
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Estos son acciona-
das por actuadores
neumticos o elctricos y son
utilizadas principalmente en
el envo de cantidades
precisas de lquidos para
mezclas, en caso tales como
el control de pH, tratamiento
de aguas, adicin de
productos en la industria
alimenticia, etc., aplicaciones
que se caracterizan por bajos
caudales, altas presiones,
altas viscosidades, etc.
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Cuando se requiere
accionamiento elctricos de
velocidad variable, se utiliza
en la actualidad motores
elctricos AC (usualmente de
Induccin) manipulados por
Variadores de Frecuencia.

Estos sistemas, ms
eficientes y confiables, han
venido a reemplazar a los
antiguos sistemas a base de
motores DC accionados por
rectificadores controlados.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
En las Plantas Concertadoras es posible encontrar este
tipo de accionamiento en el control de la velocidad de las Correas
Transportadoras, y en el control de las distintas bombas
elctricas que existen en el sistema (la que eleva la pulpa a los
hidrociciones, por ejemplo), ventiladores, etc.
VARIADOR
DE
FRECUENCIA
MOTOR
1000 RPM
RPM
Frecuencia
Velocidad
Seal de medicin
Mdulo 1
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05/06/2014
17:13
Un Variador de Frecuencia es un elemento electrnico
de potencia capaz de entregar seales elctricas de frecuencia,
y en ocasin amplitud, variables. Los esquemas de los
variadores de frecuencia constan bsicamente de tres partes:
Una etapa rectificadora, un filtro pasabajos, y un inversor (ver
Figuras 17a y 17b).
AC/DC
) (o E
DC/AC
Ro
So
To
Controlador
R
S
T
(a)
AC/DC
) (o E DC/DC
Ro
So
To
Sin Control
R
S
T
(b)
Edc
DC/AC
Figura 17a: Esquema bsico de variador de frecuencia
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
AC/DC
) (o E
DC/AC
Ro
So
To
Controlador
R
S
T
(a)
AC/DC
) (o E DC/DC
Ro
So
To
Sin Control
R
S
T
(b)
Edc
DC/AC
Figura 17b: Esquema bsico de variador de frecuencia
Cuando se requiere una seal alterna de amplitud fija,
220 Volts por ejemplo, se utiliza un rectificador sin control a base
de Diodos (tambin SCR con ngulo de disparo fijo, pudindose
as en casos de emergencia desconectar el Rectificador por la
simple interrupcin de los disparos). S se quiere manipular la

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
amplitud de la salida debe utilizarse Rectificadores Controlados, o
a su vez agregar un Conversor DC-DC (Chopper). Para atenuar el
efecto de las armonices, y para mejorar la eficiencia del sistema,
los rectificadores son normalmente de 6 pulsos. En ocasiones,
cuando es especialmente necesaria una baja emisin de
armonices, se suele utilizar rectificadores de 12 pulsos.

Mdulo 1
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Vlvulas de Control



Los Inversores, llamados tambin Conversores DC - AC,
son los encargados de proveer, a partir de la alimentacin DC
proporcionada por el rectificador, la seal con la frecuencia
deseada. Estos dispositivos constan de una serie de interruptores
electrnicos de potencia (transistores del tipo IGBT) para
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
potencias bajas y medianas, Tiristores tipo GTO para potencias
ms altas, los cuales al ser accionados secuencialmente
construyen seales de la frecuencia deseada (ver figuras 18a, 18b
y 18c ).
) (o E
Ro
T
t
(a)
) (o E
Ro
T
t
(b)
) (o E
Ro
T
t
(c)
Figura 18: Formas de onda tpicas de salida en Inversores.
Mdulo 1
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
) (o E
Ro
T
t
(a)
) (o E
Ro
T
t
(b)
) (o E
Ro
T
t
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores
Como puede verse de la figura, las seales en la salida
de los Variadores, si bien son alternas, no son sinusoidales. Ello
implica la presencia de armnicas. As, por ejemplo, en la seal
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
) (o E
Ro
T
t
(a)
) (o E
Ro
T
t
(b)
) (o E
Ro
T
t
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores.
cuadrada de la figura Figura 20 (a) estn presentes todas las
armnicas impares. Como puede verse en la Tabla 1 algunas de
las armnicas son de bastante magnitud en comparacin de la
Armonica Magnitud % Fundamental
Fundamental (10) 1.2733E& 100.0
30 0.4244 E& 33.3
50 0.2546 E & 20.0
70 0.1819E& 14.3
90 0.1415E& 11.1
Tabla 1
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



Avanzar Principal
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) (o E
Ro
T
t
(b)
) (o E
Ro
T
t
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores.
fundamental deseada, de modo que en aplicaciones de cierta
potencia ello podra significar la contaminacin de la red de
alimentacin y de los equipos electrnicos que se encuentren en
) (o E
Ro
T
t
(a)
Armonica Magnitud % Fundamental
Fundamental (10) 1.2733E& 100.0
30 0.4244 E& 33.3
50 0.2546 E & 20.0
70 0.1819E& 14.3
90 0.1415E& 11.1
Tabla 1
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Vlvulas de Control



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05/06/2014
17:13
la cercana, siendo en algunos casos necesario proporcionar
blindaje a los mismos.

Las armnicas afectan tambin el funcionamiento de los
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



motores a los cuales esta conectado el Variador de Frecuencia.
As, en el caso de los motores trifsicos, las armnicas 5
0
, 11
0

,17
0
, etcetera producen torques, de magnitud menor, en el
sentido
contrario de movimiento del eje del motor. A su vez la Frecuencia
Fundamental, la de 7
0
, 13
0
, etc.,

armnicas producen torques en
el sentido de giro, mientras que las armnicas 3
0
, 9
0
, 5
0
, etc., no
tienen efecto sobre el giro del motor. El conjunto produce torques
pulsantes en el motor, hecho el cual contribuye a un
sobrecalentamiento del mismo.

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



Para atenuar el efecto negativo de las armnicas es que la mayora de los
variadores de frecuencia usan la tcnica de Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM) para la construccin de las seales de salida. Ello permite
atenuar el efecto de las armnicas, eliminando incluso algunas de ellas.
La figura siguiente muestra una seal de salida construida con PWM.
Avanzar Principal
05/06/2014
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Los Variadores de Frecuencia ofrecen adems diversas
funciones utilitarias que permiten el mejor manejo de los motores.

Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
Retornar
Vlvulas de Control



Entre ellas es posible destacar las siguientes:

a) Freno de los Motores: Existen varios modos en que se puede
lograr esta accin.

Inyeccin de corriente continua al motor. Con ello se genera
un Par de Frenado que detiene el giro del motor.

Freno de Retencin. Ello consiste simplemente en la accin
de un rel que activa un sistema de frenado mecnico.

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Freno por accin regenerativa. Se logra consumiendo la energa
generada por la mquina cuando est generando. Ver figura 19.
Figura 19: Esquema de frenado con accin generatrica.
AC/DC
DC/DC
Ro
So
To
R
S
T
DC/AC
Resistencias
Disparadas
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Vlvulas de Control



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b) En variadores de gran potencia existe la posibilidad de
aprovechar la accin generatrica para devolver la energa a
la red de alimentacin. Ello exige naturalmente que el
equipo sea capaz de proveer los adecuados mecanismos de
sincronizacin de frecuencia, fase y amplitud que una accin
de esta naturaleza requiere.

C) Los Variadores de Frecuencia proveen la posibilidad de
programar rectas de aceleracin o desacelaracin. Ello
permite que los motores alcancen gradualmente la
velocidad, o el frenado deseada. Tambin, en algunos casos,
para evitar los sacudones en la partida o el frenado es
posible encontrar variadores de frecuencia que permiten
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



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redondear los inicios o finales de las rectas (ver figura 20).
Figura 20 : Curvas de Aceleracin y Desaceleracin
Redondeo de
Puntas
t
Curvas de
Desacelercin
Curvas de
Aceleracin
V
e
l
o
c
i
d
a
d
,
R
P
M
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D) Todo variador de Frecuencia ofrece generalmente la
posibilidad de inversin de giro. Algunas versiones ofrecen
adems la posibilidad de compensar el deslizamiento en
los motores.

En general existen Variadores de Frecuencia de pequea,
mediana, y gran potencia. Los primeros oscilan en
potencias de alrededor de algunos Kwatt, los ltimos
pueden llegar incluso a los 1500 Kw. En cuanto a
frecuencias el rango ms usual es de 0 - 150 Hz, sin
embargo es posible encontrar versiones de 0 - 300 Hz, y
hasta de 0 - 600 Hz, naturalmente, estos ltimos bajo la
condicin de que el motor sea capaz de trabajar a estas
Mdulo 1
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Vlvulas de Control



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frecuencias. Los fabricantes ofrecen usualmente estos equipos
con niveles de proteccin IP-20, o IP-42, para el caso de
aplicaciones mineras sin embargo, sera deseable tener al
menos un indice de proteccin IP-54.
Finalmente, en la actualidad se ofrecen versiones de
Variadores de Frecuencia con dos distintas filosofias de trabajo:
Los variadores de accionamiento Vectorial, y los de
accionamiento Escalar. Los primeros hacen un control bastante
ms fino y eficiente sobre la velocidad y se utilizan en casos que
requieren este tipo de requerimientos (control de velocidad de
molinos, por ejemplo). En el caso que nos ocupa, control de
bombas y correas transportadoras, bastar con utilizar los
basados en el principio de operacin escalar.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 6
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Vlvulas de Control



Retornar
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CALIBRACION DE INSTRUMENTOS
7
Avanzar
Se entregar en esta seccin los procedimientos
genales y equipos empleados para la calibracin de
instrumentos.
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
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5
6
7
8
9
Avanzar
7
Los instrumentos industriales pueden medir,
transmitir y controlar las variables que intervienen en un
proceso. En la realizacin de todas estas funciones existen
una relacin entre la variable de entrada y la variable de
salida de cada instrumento. Siempre que el valor
representado en el instrumento corresponda exactamente a
la variable de medicin en la entrada, si es as, entonces el
instrumento estar efectuando una medicin correcta. Pero,
en la prctica los instrumentos poseen en general valores
inexactos en la salida que se apartan en mayor o menor
grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual
constituye el error en la medicin.
El error es universal e inevitable y acompaa a
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
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8
9
7
toda medicin, aunque sta sea muy elaborada, o se efectu
un gran nmero de veces. Es decir, el valor verdadero no se
establece con exactitud completa y es necesario encontrar
limites que lo definan, de modo que sea prctico para
calcular la tolerancia de la medida. Un instrumento, se
considera que esta bien calibrado cuando en todos los
puntos de su rango de medida, la diferencia entre el valor
real de la variable y el valor indicado o registrado o
transmitido, est comprendida entre los limites
determinados por la precisin del instrumento.
Avanzar
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
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Contenido

Procedimiento de Calibracin

Equipos Empleados
para Calibracin
Calidad de Calibracin
segn Norma ISO 9002
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Contenido

Procedimiento de Calibracion

Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

En la actualidad existen dos caractersticas de
calibracin y se veran a continuacin.

Calibracin de Instrumentos
Convencionales y Electrnicos

Calibracin de Instrumentos
Digitales

Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

Calidad de calibracin
segn ISO 9002

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Calibracin de Instrumentos Convencionales y
Electrnicos

Medida Patrn
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
o
En general, por el
concepto de Calibracin se
entiende el proceso de obtencin
de la Curva de Calibracin del
instrumento. Esta curva se obtiene
variando la entrada del
instrumento en intervalos
constantes, con la ayuda de un
patrn confiable, y registrndose
los valores que entrega el
instrumento frente a estos casos.
As, si se vara el patrn en un
rango determinado, es posible
obtener una curva que representa
el funcionamiento esttico del
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

segn ISO 9002

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Electrnicos

instrumento. Esta curva, ideal-
mente un lnea recta, es
denominada Curva de Calibracin.

Para la obtencin de la
Curva de Calibracin se debe
realizar un Proceso de Medida.
Esto ltimo consiste en el proceso
de tomar varias medidas para cada
valor de la escala, de modo de
poder realizar para cada caso un
anlisis estadstico de modo de
obtener el valor ms probable que
se acerque ms fielmente al valor
Figura 21:
Curva de aproximacin a la
Recta de Calibracin
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Electrnicos

real. Realizado este proceso para
el instrumento, al tomar cada
lectura de la Curva de Calibracin,
sta ser un muestra de una
poblacin estadstica generada por
un proceso de medida.

Si se toma cada medida
repetidamente, se generar una
serie de datos con una cierta
Distribucin Estadstica. El valor
ms representativo de esta
Distribucin es el llamado Valor
Medio, valor el cual representa en
Curva de aproximacin a
la Recta de Calibracin
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Electrnicos

la prctica el valor promedio de las
muestras. As, en referencia a la
figura 23, el valor M2 representa el
valor promedio de todos las
medidas tomadas en este punto,
esto es, si para este punto se han
obtenido las siguientes N medidas:
M11, M12, hasta M1
N
, entonces M2
esta dado por:

Igual cosa ocurre con M5, M8, y
M11.
N
M M M
M
N 1 12 11
......
2
+ + +
= (1 )
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Calibracin

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Electrnicos

Para representar lo cerca que
estn los valores M11, M12, ..., Y
M
1N
del Valor Promedio, se define
estadsticamente un parmetro
llamado Desviacin Estndar:

La mayora de los casos
las muestras toman una
Distribucin Gaussiana, aceptando
aquello, es posible plantear que:
1
) 2 ( ..... ) 2 ( ) 2 (
2
1
2
12
2
11
+ + +
=

N
M M M M M M
N
o ( 2 )
El 68% de las veces el valor se
encuentra en el rango
o M
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Electrnicos

El 95% de las veces el valor se

El 99.7% de las veces el valor se
o 2 M
o 3 M
En resumen si se repite el
proceso de medida para cada uno
de los puntos de la escala del
instrumento, con la ayuda de un
Patrn adecuado, se obtendr una
curva que representa el
funcionamiento esttico del
instrumento. Esta curva
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Electrnicos

idealmente debera ser una recta
de pendiente unitaria, sin embargo
usualmente no resulta as, y la
curva no resulta ser exactamente
una recta. Se acostumbra en estos
caso aproximar la curva de
calibracin a la mejor recta
posible, denominada Recta de
Calibracin.

Para ello se utilizan
tcnicas de aproximacin de
mnimos cuadrados. Si se
considera "X" como la cantidad
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Electrnicos

entregada por el patrn, e ''Y"
como el valor del instrumento a
calibrar, obtenido en el proceso de
medida, entonces, la Recta de
Calibracin estar dada por:

En donde, si M es el
numero de puntos considerados en
la Curva de Calibracin:

Y = mX+b
( 3 )
2
2
) (
i i
i i i i
X X M
Y X Y X M
m
E E
E E E
=
2
2
2
) (
i i
i i i i i
X X M
X Y X X Y
b
E E
E E E E
=
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Electrnicos

Todo el procedimiento de
obtencin de la Curva y la
consiguiente Recta de Calibracin
antes descrito se hace bajo el
precepto de que la salida del
instrumento depende solo de la
variable fsica que se quiere medir.
En la prctica, sin embargo, suele
suceder que existan ms de una
variable que afecta la sensibilidad
del funcionamiento de los
instrumentos.

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Electrnicos

En resumen, el Proceso de Calibracin Esttica consiste en los
siguientes pasos:

Examinar el instrumento e identificar las variables de
interferencia que podran afectar el funcionamiento del mismo.
Solo se deben considerar aquellas entradas que tengan un efecto
no despreciable sobre el instrumento.

Utilizando el patrn adecuado, realizar el proceso de medida
para la variable principal, obtener la curva de calibracin y la
recta esttica. Calcular la inexactitud buscando la mxima
desviacin respecto a la Recta, referida esta desviacin en forma
porcentual al valor de plena escala.

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Electrnicos

Si las sensibilidades del instrumento respecto a las
variables de interferencia no son entregadas por el
fabricante, realizar un proceso de medida para
determinarlas. Las sensibilidades corresponden a las
pendientes de las rectas obtenidas en los respectivos
procesos de medida.

Resulta evidente del proceso descrito que es de vital
importancia contar con patrones confiables. La facultad de
rastrear la precisin de un patrn hasta su ltima fuente de los
Patrones Primarios, o Fundamentales, de la National Bureau of
Standards, USA, es denominada Rastreabilidad.

Se define como Sensibilidad al cambio en la salida del
instrumento por una variacin unitaria de la entrada de
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Electrnicos

interferencia, siendo este parmetro de suma utilidad para el
calculo de la desviacin de la lectura del instrumento respecto al
valor dado por la Recta de Calibracin. As, por ejemplo:
Calibracin de un Sensor de Nivel
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Si un sensor de nivel, al cual se le define una
sensibilidad de 0.2 Cm/ C, que fue calibrado en un medio con
temperatura ambiental de 25
O
C, mostrar una desviacin de 1
Cm (0.2 Cm/
o
C x 5
o
C =1 Cm) respecto al valor dado por la
Recta si se le hace trabajar a 30
o
C . Esto es, si el instrumento
marca 112 Cm, el valor real es de 111 Cm.

A veces los fabricantes entregan las Sensibilidades
bajo las cuales operan los instrumentos, de ser as las
correcciones pueden ser realizadas emulando el procedimiento
utilizado en el
ejemplo anterior. De no conocerse el valor de estos parmetros
es aconsejable calcularlos. Para ello es necesario realizar un
nuevo proceso de medida, esta vez, para un valor fijo de la
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variable principal (idealmente se deben mantener fijas todas las
otras posibles variables de interferencia), se varia la variable
de interferencia de modo de obtener una nueva recta para este
proceso. El valor de la pendiente "m" de esta nueva recta
representa la sensibilidad buscada. repitiendo este
procedimiento para todas las variables de interferencia se podr
determinar las otras sensibilidades del instrumento de medida.
Naturalmente para cada caso se debe utilizar los patrones
adecuados.

En un ampermetro, se descubre que solo la
temperatura tiene un efecto suficientemente importante como
para afectar el funcionamiento del instrumento. Realizados los

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procesos de medida respectivos se obtuvieron los siguientes
resultados:

Proceso de Medida Variable Principal : Corriente en Amperes
(A).

El proceso de medida fue realizado a 25
o
C,
obtenindose la siguiente tabla de resultados.

Naturalmente para cada caso se debe utilizar los
patrones adecuados.
Patrn Corriente M
1A
M
2A
M
3A
M
4A
M
A A
(A) (A) (A) (A) (A)
2 2,10 1,80 1,90 1,90 1,925 0.126
4 4,30 4,10 3,80 3,90 4,025 0.245
6 6,20 5,80 5,90 6,30 6,050 0.238
8 8,20 8,00 8,10 7,90 8,050 0.129
10 10,30 10,20 9,90 10,00 10,100 0.183
o
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Patrn Temperatura M
1T
M
2T
M
3T
M
4T
M
T T
(
O
C) (A) (A) (A) (A)
30 6,06 6,08 6,05 6,06 6,063 0,013
35 6,12 6,13 6,14 6,11 6,125 0,013
40 6,16 6,18 6,15 6,2 6,173 0,022
45 6,22 6,22 6,24 6,26 6,235 0,019
50 6,31 6,30 6,34 6,32 6,310 0,017
o
Proceso de Medida Variable Interferencia : Temperatura (oC).

El proceso de medida fue realizado para una corriente fija de
6 (A), obtenindose la siguiente tabla de resultados.

Conclusiones:

1. Del primer Proceso de medida se obtuvieron los siguientes
resultados respecto a la mejor Recta:

m=1.02 b= -0.095
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De lo que se concluye que la recta de Calibracin esta dada por:

Y=1.02 X - 0.095

En cuanto a la Exactitud, la situacin es la que sigue:

2. Respecto al segundo proceso de medida se obtuvo
m=0.0124, de lo que se concluye que la sensibilidad del
ampermetro a la temperatura esta dada por:

Sensibilidad a Temperatura = 0,01 24 (A/
O
C )
Patrn 2 4 6 8 10
Recta 1.945 3.985 6.025 8.065 10.105
M 2 2.177 4.490 6.526 8.308 10.466
Desviacin de Recta 0.232 0.505 0.501 0.243 0.361
o
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Calibracin de Instrumentos Digitales

En los instrumentos
digitales inteligentes, en
particular en los transmisores, la
calibracin se ve facilitada por la
inteligencia proporcionada por el
microprocesador incorporado en el
instrumento. Este guarda
digitalmente en un EPROM los
datos que proporcionan
correcciones precisas de las no
linealidades de los sensores ante
variaciones de temperatura y en la
presin ambiente, para toda la vida
Sensor
Temperatura RTD
Microprocesador
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til del instrumento. Se encuentran
grabados unos 126 puntos o ms
en lugar de los cinco tpicos (0%,
25%, 50%, 75%, 100%) con los
que se calibra un instrumento
convencional.

Un comunicador porttil
dotado de visualizador de cristal
lquido y teclado alfanumrico
permite comprobar desde el propio
transmisor, o bien desde el
controlador, o desde cualquier
Sensor
Temperatura RTD
Microprocesador
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punto de la lnea de conexin (dos
hilos), el estado y calibracin del
transmisor. Estos instrumentos
presenta pues la ventaja de que no
es necesario su calibracin. En
todo caso, puede ajustarse el
aparato enviando a travs del
teclado alfanumrico del
comunicador el nmero de
identificacin del instrumento y los
valores inferior y superior del
campo de medida con los que se
desea reajustar el aparato.
Sensor
Temperatura RTD
Microprocesador
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Si bien es evidente que el
sistema de calibracin en general
tiene un mismo procedimiento, en
algunos instrumentos particulares
existen otros procedimientos ms
rpidos que estn incluidos en el
manual de instrucciones del
fabricante. Ver figuras 22a y 22b.

o o o
2
-
1
+
3
HART
Communicator
Figura 22a:
Calibracin del Sensor con
HART Communicator
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Figura 22b: Calibracin de la Vlvula de Control con HART Multiplexer
VER
VIDEO
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Equipos Empleados para Calibracin
A continuacin hablaremos de los siguientes temas:
Calibrador y Comprobador de los Instrumentos
Calibrador y Comprobador de Vlvulas de Control

Aparatos Electrnicos de Comprobacin

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Calibracin

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Calibrador y Comprobador de los Instrumentos
Seguidamente hablaremos de los diferentes equipos
empleados para calibrar y comprobar instrumentos de:

Presin

Nivel

Flujo

Temperatura

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Para la Calibracin

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Presin

Para calibrar los
instrumentos de presin pueden
emplearse varios dispositivos que
figuran a continuacin, y que
utilizan en general manmetros
patrn.
Los manmetros patrn
(figura 23) se emplean como
testigos de la correcta calibracin
de los instrumentos de presin.
Son manmetros de alta precisin
con un valor mnimo de 0,2 % de
toda la escala.
Figura 23: Manmetro Patrn
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Para la Calibracin

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Presin

Esta precisin se consigue de
varias formas:

Dial con una superficie
especular, de modo que la
lectura se efecta por
coincidencia exacta del ndice
y de su imagen, eliminando as
el error de paralelaje.

Dial con graduacin lineal, lo
que permite su fcil y rpida
calibracin.

Finura del ndice y de la
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Procedimiento de
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Equipos Empleados
Para la Calibracin

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Presin

Graduaciones de la escala.

Compensacin de temperatura
con un bimetal.

Tubo Bourdon de varias
espiras.

Se consigue una mayor
precisin (de 0,1%) situando
marcas mviles para cada
incremento de lectura del
instrumento.
Tambin puede utilizarse como
aparatos patrn de presin los
instrumentos digitales
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Procedimiento de
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Presin

inteligentes, por la precisin
elevada que poseen, del orden del
0,2%.
La calibracin peridica
de los manmetros patrn se
consigue con el comprobador
digital.
El comprobador de
manmetro digital (figura 24)
consiste en un tubo de Bourdon
con un espejo soldado que refleja
una fuente luminosa sobre un par
de fotodiodos equilibrados, se
genera as una seal de corriente
que crea
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

100000
Fuente
Luminosa
Fotodiodo
Bobina de
Equilibrio
Voltmetro
Digital
Presin de
Ensayo
Figura 24: Comprobador de
manmetro digital
Avanzar Principal
05/06/2014
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Presin

un par igual y opuesto al de la
presin que acta sobre tubo
Bourdon. Una resistencia de
presin crea una seal de tensin
directamente proporcional a la
presin del sistema.

Completando el
instrumento anterior con
potencimetro de ajuste y una
servovlvula se obtiene un
comprobador de control de presin
(figura 25). la precisin del
comprobador de manmetros
100000
Fuente
Luminosa
Fotodiodo
Bobina de
Equilibrio
Voltmetro
Digital
Presin de
Ensayo
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13

Presin

digitales alcanza +/- 0.003% de
toda la escala, con una estabilidad
de +/- 0,005% de la lectura.

Aadiendo un ordenador y
el software adecuado se consigue
una automatizacin de la
calibracin con salida grfica y
por impresora, lo que permite
satisfacer los requerimientos de la
norma de calidad ISO 9000.

100000
Presin
Presin de
Ensayo
Seevovlvulas
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

Figura 25: Comprobador de
manmetro digital
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Nivel
Un instrumento de nivel diferencial se calibra
disponiendo en un banco de pruebas (figura 26), con la conexin
de alta conectada a un manorreductor y a una columna de agua
o
Bomba de vaco
Columnas de mercurio
Columnas de agua
Manorreductores
Conexiones de
enchufes rpida
Figura 26:
Banco de prueba
de instrumento
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Nivel
de mercurio para simular el campo de medida y la conexin de
baja abierta a la atmosfera; la parte transmisora neumtica o
electrnica se alimenta aparte y su seal de salida va a una
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

columna de mercurio de banco, en caso de seal neumtica, o a
una maleta comprobadora de instrumentos electrnicos, en caso
de seal electrnica. La simulacin de campo de medida se
consigue transformando a presin la altura de lquido en el
tanque del proceso y reproduciendo esta presin con el
manorreductor de banco de pruebas.
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Flujo
Los rotmetros para
lquidos se comprueban haciendo
pasar agua, de modo tal que la
indicacin de rotmetro se
mantenga en un valor constante y
recogiendo el agua en un tanque de
capacidad conocida o en un
depsito colocado sobre una
bscula. Esta capacidad dividida
por el tiempo transcurrido en la
experiencia dar el caudal, que
deber coincidir con la indicacin
del rotmetro (figura 27), teniendo
en cuenta naturalmente las
Figura 27: Rotmetro
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Flujo
correcciones de peso especifico, temperatura y viscosidad del
fluido real comparado con el agua (fluido de ensayo). La
comprobacin del rotmetro puede realizarse tambin
intercalando otro rotmetro de precisin en serie y comparando
las dos indicaciones.

Los rotmetros para gases se calibran con un rotmetro
de precisin en serie haciendo pasar aire. Se comparan las dos
indicaciones afectadas de los correspondientes factores de
correccin de peso especfico, temperatura y presin.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
Para la Calibracin

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Temperatura
Para la calibracin de instrumentos de temperatura se
emplean siguientes equipos:

Calibrador de Bloque Metlico

Calibrador de Bao de Arena

Calibrador de Bao de Lquido

Hornos de Temperatura
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Procedimiento de
Calibracin

Equipos Empleados
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
El calibrador de bloque
metlico (figura 28) consiste en
bloque metlico calentado por
resistencia con un controlador de
temperatura de precisin (2
o
C)
adecuado para la aplicacin de
altas temperaturas (-25 a 1200
o
C).

El control de temperatura
se realiza con aire comprimido , lo
que permite reducir la temperatura
desde 1200
o
C al ambiente en
unos 10 -15 minutos. En el
Funciones
de Control
Orificios de
Insercin
Figura 28 : Calibrador de bloque
metlico
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

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05/06/2014
17:13
calibrador hay orificios de
insercin para introducir un
termopar patrn y la sonda de
temperatura a comprobar. Pueden
programarse las temperaturas y la
pendiente de subida o bajada y
comunicarse a un ordenador.

Funciones
de Control
Orificios de
Insercin
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

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05/06/2014
17:13
Calibrador de Bao de Arena
El calibrador de bao de
arena (figura 29) consiste en un
depsito de arena muy fina que
contiene tubos de insercin para la
sonda de resistencia o el termopar
patrn y para la sondas de
temperatura a comprobar. La arena
caliente es mantenida en
suspensin por medio de una
corriente de aire, asegurando as la
distribucin uniforme de
temperatura a lo largo de los tubos
de insercin.
Recipiente
de Arena
Orificios de
Insercin
Funciones
de Control
( Control de temperatura, aire
comprimido para que la arena
est en suspension)
Figura 29 : Calibrador de
bao de arena
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
El calibrador de bao de
lquido (figura 30), consiste en
tanque de acero inoxidable lleno de
lquido, con un agitador
incorporado, un termmetro patrn
sumergido y un controlador de
temperatura que acta sobre un
juego de resistencias calefactoras
y sobre un refrigerador mecnico
dotado de un bobina de
refrigeracin. En algunos modelos
no existe el refrigerador.

El agitador mueve Total-
Termmetro
Patron
Termmetro
Patron
Agitador
Serpentn
Controlador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Figura 30 : Calibrador de
bao lquido
Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
mente el lquido, disminuye los
gradientes de temperatura en el
seno del lquido y facilita una
transferencia rpida de calor; el
termmetro patrn es de tipo
laboratorio, con una gran
precisin; el controlador de
temperatura puede ser todo-nada,
proporcional o proporcional mas
integral.

Termmetro
Patron
Termmetro
Patron
Agitador
Serpentn
Controlador
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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05/06/2014
17:13
Tabla 2: Fluidos Empleados en el Bao de Temperatura
Campo de temperatura Fluido Precisin
-80
o
C a ambiente
Tricloroetileno
0,005
o
C mx.
-20
o
C a ambiente
Mezcla de etilenglicol y
agua enfriada por una
unidad de refrigeracin
automtica
+/-0,1 a +/-0,002
o
C
Ambiente a 95
o
C
Agua
+/-0,002 a +/-0,005
o
C
Ambiente a 250
o
C
Aceite fluido de baja
viscosidad, con punto de
inflamacin superior a
150
o
C o bien aciete de
silicona
+/-0,002 a +/-0,03
o
C
Ambiente a 260
o
C
Aciete de silicona
+/-0,002 a +/-0,03
o
C
220
o
C a 600
o
C
Sales especiales que
estn en estado slido a
temperatura ambiente y
en estado de fusin a la
temperatura de trabajo
+/-0,05 a +/-1
o
C
Los fluidos empleados en el bao son varios,
dependiendo del campo de temperatura de trabajo. Ver tabla 2
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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05/06/2014
17:13
Los hornos de
temperatura (figura 31) son
hornos de mufla, si bien estos
hornos son de temperatura
controlada disponiendo de
indicador-controlador, un termopar
de precisin y de un juego de
resistencia de calentamiento, una
calibracin muy precisa se
conseguir disponiendo en el
interior del horno crisoles con
materiales especificados que
funden a temperatura determinada.
Figura 31: Horno de temperatura
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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05/06/2014
17:13
En la tabla 3 puede verse la escala internacional de
temperatura de 1990, basados en 17 puntos fijo que cubren un
intervalo de temperatura desde 270,15 hasta 1084,62
o
C.
Punto fijo N
o
Cuerpo Estado Temperatuira
o
C
1 He Vapor -270,15 a -268,15
2 e-H
2
Punto triple 259,3467
3 e-H
2
Vapor -256,16
4 e-H
2
Vapor -252,85
5 En Punto triple -248,5939
6 O
2
Punto triple -218,7916
7 Ar Punto triple -189,3442
8 Hg Punto triple -38,8344
9 H
2
O Punto triple 0,01
10 Ga Fusin 27,7646
11 In Solidificacin 156,5985
12 Sn Solidificacin 231,928
13 Zn Solidificacin 419,527
14 Al Solidificacin 660,323
15 Ag Solidificacin 961,78
16 Au Solidificacin 1064,18
17 Cu Solidificacin 1084,62
Tabla 3: Escala internacional de temperatura
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Calibrador y Comprobador de Vlvulas de Control
Las pruebas que se
pueden efectuar en las vlvulas de
control son:
Prueba hidrosttica del cuerpo
de la vlvula bombeando el
agua a presin a travs de la
brida fija.

Prueba de estanqueidad de la
estopada.

Prueba de estanqueidad de la
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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05/06/2014
17:13
Calibrador y Comprobador de Vlvula de Control
vlvula con el obturador en
posicin de cierre, midiendo la
cantidad de agua de fuga en un
tiempo dado y comparndole
con la dada por el fabricante de
la vlvula; una cantidad excesiva
indicara un desgaste anormal en
el cierre obturador-asiento.

Prueba de funcionamiento de la
vlvula, medida de su histresis
y, calibracin de la misma y
prueba del posicionador.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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Calibracin

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05/06/2014
17:13
Como es natural, las restante
caractersticas de la vlvula
(determinacin de Cv o Kv,
determinacin de la mxima
presin diferencial admisible con
la vlvula en posicin de cierre,
etc.) son ms bien de inters para
el fabricante que determina y
garantiza dichos datos que para el
usuario. Su determinacin obliga a
la construccin de bancos de
prueba costosos con instrumentos
de medida de caudal, bombas de
gran capacidad y tuberas de gran
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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05/06/2014
17:13
longitud, segn sea el tamao de la
vlvula.

Sin embargo, los datos de
fabricaron pueden ser facilitados
por los fabricantes mediante
posicionadores inteligentes
montados en la vlvula (de acceso
local por teclado, o mediante un
protocolo de comunicaciones y un
ordenador personal) que aportan
las siguientes funciones:

Lazo local de control PID, de
ajuste manual o autosintoniza-
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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05/06/2014
17:13
ble

Calibracin automtica de la
vlvula

Funciones de diagnstico para
el servicio de mantenimiento

Caracterizacin de la curva de
caracterstica de la vlvula

Rozamiento e histresis de la
vlvula

Longitud recorrida por el
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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05/06/2014
17:13
vstago de la vlvula
(odmetro)

Velocidad de vstago

Anlisis dinmico (respuesta
ante una entrada en escaln)

Histrico de configuracin y
calibracin de la vlvula

Datos de fbrica y
funcionamiento
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Los diversos aparatos
utilizados en la deteccin de
averas de los instrumentos
electrnicos permiten efectuar
todas las operaciones de
calibracin y prueba de los
instrumentos electrnicos, tales
como: alimentacin de
instrumento, suministro de una
tensin o corriente de entrada que
simule la seal del proceso,
indicacin de la seal de entrada o
salida, comprobacin de la
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
sensibilidad, tiempo de respuesta,
histresis de los instrumentos y
localizacin rpida de las averas
en los bucles de control.

Medidor Geiger.- Para verificaron y
calibracin de instrumentos de
radiacin que emplean istopos
radiactivos. Ver figura 32.
Osciloscopio,.- Que permite
comprobar partes del circuito de
un instrumento electrnico por
Figura 32: Medidor Geiger
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
comparacin de las curvas de
salida con las dadas por el
fabricante, aparte del uso normal
del mismo en la deteccin general
de averas en los circuitos
electrnicos y en la medida de
tensiones. Su precisin tpica es
de 3 a 5% para frecuencias hasta
100Hz. A sealar que en algunas
aplicaciones es sustituido por el
ordenador personal.
Figura 33: Osciloscopio
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Calibracin

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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Ordenador personal.- que pueden
utilizarse como procesamiento de
textos, base de datos, calibracin
automtica y como registro general
de variables de proceso mediante
placas de entrada y salida de
datos.

Estabilizador de tensin,.- para
alimentacin general de los
aparatos electrnicos del taller. Ver
figura.

Mdulo 1
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Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
Polmetro general. para medida
general de tensiones , intensidad,
resistencia y capacidad.

Volotmetro digital de c.c.. que
permite medir tensiones con una
precisin de 0,1% e incluso de
0,01%.

Finalmente un conjunto de
emisorreceptor porttil para
intercomunicacin en la calibracin
de instrumentos y deteccin de
averas en la planta.
Mdulo 1
Sub - Mdulo 7

segn ISO 9002

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Avanzar Principal
05/06/2014
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Calidad de Calibracin Segn ISO 9002
La norma ISO 9000 (ISO
es InternationaI Organization for
Standardization) fue publicada en
1987 y consta de cinco partes:

ISO 9000. Generalidades

ISO 9001. Proyecto,
fabricacin, instalacin y
servicios

ISO 9002. Produccin e
instalacin

Mdulo 1
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segn ISO 9002

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Avanzar Principal
05/06/2014
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ISO 9003. Inspeccin y ensayo
final del producto

ISO 9004. Sistema de direccin
de la calidad

En la figura adjunta puede
verse una representacin en forma
de lazo de control de
realimentacin y anticipativo de la
norma ISO 9000.

Desde el punto de vista
de la aplicacin de la norma ISO
Actividad que afecta la
calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
procedimientos
Mdulo 1
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segn ISO 9002

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9002, el termino de verificacin de
los instrumentos significa la
comprobacin de que cada
instrumento incluido dentro de la
norma ISO 9002 esta dentro de la
tolerancia en la medida aceptada
por el Departamento de fabricacin
de la empresa.

Esta definicin se aparta
de la clsica de calibracin
realizacin de las operaciones
necesarias para que el instrumento
calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
Mdulo 1
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segn ISO 9002

Avanzar Principal
05/06/2014
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tenga los mnimos errores posibles
como si hubiera salido de
inspeccin de la fbrica del
suministro.

Con relacin al apartado de
Equipos de inspeccin, medida y
ensayo, es sistema de calidad ISO
9002 establece que el
suministrador de un producto
debe:
calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos

Identificar, calibrar y ajustar
todo el equipo de inspeccin,
Mdulo 1
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segn ISO 9002

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calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
Identificar, calibrar y ajustar
todo el equipo de inspeccin,
medida y ensayo que puede
afectar la calidad del producto,
a intervalos definidos con
relacin a equipos de
calibracin certificados por un
organismo reconocido.

Establecer, documentar y
mantener los procedimientos de
calibracin de los instrumentos
y de los equipos de calibracin.
Mdulo 1
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segn ISO 9002

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calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
Asegurar que las condiciones
ambientales son adecuadas
para las operaciones de
calibracin, inspeccin, medida
y ensayos que se efectan en los
instrumentos.
La implementacin de la norma
ISO 9002 presupone la redaccin
de los manuales de calibracin de
los instrumentos afectados (clave
en la obtencin de la calidad
esperada del producto
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segn ISO 9002

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calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
fabricado por la empresa), la
creacin de procedimientos
documentados para calibracin y la
conformidad o no conformidad de
los instrumentos y equipos de
calibracin , el entrenamiento del
personal destinado ala calibracin
ISO 9002, y la creacin de un rea
separada dentro del taller de
instrumentos donde se encontraran
ubicados los equipos y
herramientas de calibracin.

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calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
El perodo de calibracin
de cada instrumento es fijado por
la propia empresa, de acuerdo con
la experiencia que posee sobre el
trabajo en la planta. Normalmente
suele ser de un ao para los
aparatos normales.

A sealar que existen en
el mercado calibradores compactos
controlados por microprocesador
para la calibracin de presin,
Mdulo 1
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segn ISO 9002

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calidad
Accin
correctiva y
preventiva
Medida de la
conformidad de la
implementacin
Sistema de
la calidad
Variables de
entrada
Estimacin de los
efectos potenciales
de la implementacin
procedimientos
temperatura, frecuencia y otros
variables de proceso, que, ligados
con un PC, automatizan el proceso
de calibracin permitiendo
almacenar en disquete y registrar
en impresora los datos de los
instrumentos calibrados. Las
compaas que suministran estas
herramientas indican que
constituyen el sistema ideal de
calibracin para cumplir con la
norma ISO 9000, y de hecho lo son,
puesto que alcanzan una
Mdulo 1
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Equipos Empleados
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segn ISO 9002

Avanzar Principal
05/06/2014
17:13
precisin del orden de +/- 0,05%.
Aparentemente, la implantacin de la norma ISO 9002 parece
sencilla, pero no es una tarea fcil. Es necesaria que el equipo
de calibracin est certificada por un organismo reconocido,
que dicho equipo se calibre peridicamente as como los
instrumentos de medicin y control afectados, que se
identifiquen perfectamente los instrumentos, se entrene al
personal y que todo ello est perfectamente documentado.
Mdulo 1
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segn ISO 9002

Supone una mentalidad totalmente nueva dentro de la empresa
englobando a todos sus departamentos y personal y contando
con su convencimiento y con su aportacin individual. Si no es
as, ser difcil conseguir una implantacin adecuada.

SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
MENU
LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FIN DEL
MODULO
Retornar
SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

DESCRIPCION
OBJETIVOS
CARACTERISTICAS
CLASES Y CODIGOS
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