Machine Asynchrone - Wikipédia

29/3/2014 Machine asynchrone Wikipdia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_asynchrone 1/19
Machine asynchrone de 8 kW.
Machine asynchrone
La machine asynchrone, connue galement sous le terme anglo-saxon de machine induction,
est une machine lectrique courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Les machines
possdant un rotor en cage d'cureuil sont aussi connues sous le nom de machines cage ou
machines cage d'cureuil. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de rotation du rotor de
ces machines n'est pas exactement dtermine par la frquence des courants qui traversent leur stator
(voir : Principes gnraux Glissement d'une machine asynchrone ).
La machine asynchrone a longtemps t fortement concurrence par la machine synchrone dans les
domaines de forte puissance, jusqu' l'avnement de l'lectronique de puissance. Elle est utilise dans de
nombreuses applications, notamment dans le transport (mtro, trains, propulsion des navires,
automobiles lectriques), dans l'industrie (machines-outils), dans l'lectromnager. Elle tait l'origine
uniquement utilise en moteur mais, toujours grce l'lectronique de puissance, elle est de plus en plus
souvent utilise en gnratrice , par exemple dans les oliennes .
Pour fonctionner en courant monophas, les machines asynchrones ncessitent un systme de dmarrage. Pour les applications de puissance, au-del de
quelques kilowatts, les moteurs asynchrones sont uniquement aliments par des systmes de courants triphass.
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Sommaire
1 Historique
2 Prsentation
3 Principes gnraux
3.1 Glissement d'une machine asynchrone
3.2 Plaque signaltique d'un moteur asynchrone
3.3 Variateur de vitesse
3.4 Dmarrage
3.4.1 Dmarrage sous tension rduite
3.4.1.1 Dmarrage toile-triangle
3.4.1.2 Dmarrage par auto-transformateur
3.4.1.3 Dmarrage rsistif
3.4.2 Dmarrage tension nominale
3.4.2.1 Dmarrage rotorique
3.4.2.2 Moteur Boucherot type
3.5 Freinage
3.6 Applications
4 Machine asynchrone triphase
4.1 Constitution
4.1.1 Ralisation du stator
4.1.2 Ralisation du rotor
4.2 Modlisation et mise en quation
4.2.1 Mthode utilise
4.2.2 Notations
4.2.3 Les courants
4.2.3.1 Au stator
4.2.3.2 Au rotor
4.2.4 Les flux
4.2.4.1 Flux travers un enroulement statorique
4.2.4.2 Flux travers un enroulement rotorique
4.2.5 Les tensions
4.2.5.1 Tension aux bornes d'une phase du stator
4.2.5.2 Tension aux bornes d'une phase du rotor
4.3 Schmas quivalents
4.3.1 Schma gnral
4.3.2 Schma ramen au stator
4.3.3 Prise en compte des pertes fer
4.3.4 Identifications des lments du schma quivalent
4.3.4.1 Essai en continu
4.3.4.2 Essai au synchronisme : g = 0
4.3.4.3 Essai rotor bloqu et tension rduite : g = 1
4.4 Caractristiques lectromcaniques
4.4.1 Machine alimente par un systme de tensions de frquence fixe
4.4.1.1 Couple lectromagntique en fonction du glissement
4.4.1.2 Couple lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation
4.4.1.3 Les domaines de fonctionnement de la machine asynchrone
4.4.2 Machine alimente par un onduleur
4.4.2.1 Commande en U/f
4.4.2.1.1 Principe
4.4.2.1.2 Mise en quation
4.4.2.1.3 Remarques
4.4.2.1.4 Inconvnients
4.4.2.2 Commande vectorielle
4.5 Bilans de puissance
4.5.1 Bilan de puissance de la machine fonctionnant en moteur
4.5.2 Bilan de puissance de la machine fonctionnant en gnratrice
5 Machine asynchrone monophase
5.1 Dispositifs de dmarrage
6 Raccordement
7 Notes et rfrences
8 Annexes
8.1 Bibliographie en langue franaise
8.2 Articles connexes
8.3 Liens externes
Rotor ( gauche) et stator ( droite)
d'une machine asynchrone 0,75 kW.
Historique
La paternit de la machine asynchrone est controverse. Elle pourrait tre attribue trois inventeurs :
en 1887, Nikola Tesla dpose un brevet sur la machine asynchrone , puis en mai de l'anne suivante cinq autres brevets.
Pendant la mme priode Galileo Ferraris publie des traits sur les machines tournantes, avec une exprimentation en 1885, puis une thorie sur le moteur
asynchrone en avril 1888 .
En 1889, Mikhal Dolivo-Dobrovolski, lectricien allemand d'origine russe, invente le premier moteur asynchrone courant triphas cage d'cureuil qui sera
construit industriellement partir de 1891 .
Du fait de sa simplicit de construction, d'utilisation et d'entretien, de sa robustesse et son faible prix de revient, la machine asynchrone est aujourd'hui trs
couramment utilise comme moteur dans une gamme de puissance allant de quelques centaines de watts plusieurs milliers de kilowatts.
Quand la machine asynchrone est alimente par un rseau frquence fixe, il est difficile de faire varier sa vitesse. En outre, au dmarrage, le couple est faible et
le courant appel est trs lev. Deux solutions historiques ont rsolu ce dernier problme : le rotor encoches profondes et le rotor double cage mis au point
en 1912 par Paul Boucherot.
Grce aux progrs de l'lectronique de puissance, l'alimentation par un onduleur frquence variable permet maintenant de dmarrer la machine convenablement
et de la faire fonctionner avec une vitesse rglable dans une large plage. C'est pourquoi il est utilis pour la motorisation des derniers TGV ainsi que des nouveaux
mtros parisiens .
Intrieur d'une machine
asynchrone diphase,
R. Alioth et Cie, n
o
1042,
vers 1891.

Le stator, 4 paires de
ples.
Les deux borniers de
raccordement.

Le rotor, cage constitue
de bobinages de fils de
cuivre isols en court-
circuit. Les encoches
sont lgrement inclines.
Prsentation
La machine se compose de deux pices principales :
Le stator est une pice construite en matriau ferromagntique, servant de support et incluant un bobinage reli au
rseau ou un variateur de vitesse.
Le rotor est un cylindre en matriau ferromagntique reli au stator par des paliers. Il comporte un enroulement
constitu de conducteurs en court-circuit parcourus par des courants induits par le champ magntique cr par les
courants statoriques. C'est la principale diffrence avec une machine synchrone, laquelle a un rotor avec un champ
magntique provenant d'aimants permanents ou de bobines alimentes en courant continu.
Cette machine peut, selon sa construction, tre alimente par un rseau monophas ou polyphas (gnralement
triphas car c'est celui de la distribution).
La machine asynchrone est la machine lectrique la plus utilise dans le domaine des puissances suprieures quelques
kilowatts car elle offre alors le meilleur rapport qualit prix. Surtout depuis l'apparition dans les annes 1970 de variateurs permettant de faire varier la frquence
de rotation du moteur dans une large gamme .
Bien que rversible, la machine asynchrone est principalement (mais pas exclusivement) utilise en moteur.
Principes gnraux
Les courants statoriques crent un champ magntique tournant dans le stator. La frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence des courants
statoriques, cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation lectrique. La vitesse de ce champ tournant est appele
vitesse de synchronisme.
L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ magntique). Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants
rotoriques. Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer la variation de flux : loi de
Lenz-Faraday. Le rotor se met donc tourner pour tenter de suivre le champ statorique.
La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilit, sans la prsence d'un entranement extrieur, d'atteindre la mme vitesse que le champ
statorique. En effet, dans ce cas, vu dans le rfrentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magntique ; les courants s'annuleraient, de mme que le
couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus entrane. La diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appele vitesse de glissement.
Lorsqu'il est entran au-del de la vitesse de synchronisme fonctionnement hypersynchrone la machine fonctionne en gnrateur alternatif. Mais son stator
doit tre forcment reli au rseau car lui seul peut crer le champ magntique ncessaire pour faire apparatre les courants rotoriques.
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Un fonctionnement en gnrateur alternatif autonome est toutefois possible l'aide de condensateurs connects sur le stator, condition qu'il existe un champ
magntique rmanent. On retrouve cette mme problmatique lorsqu'on cherche faire fonctionner des machines courant continu excitation srie en
gnratrice. dfaut, des dispositifs d'lectronique de puissance et une batterie permettent d'amorcer le fonctionnement en gnratrice autonome. Cette solution
est mise en uvre pour produire de l'lectricit l'aide d'oliennes ou de groupes lectrognes, constitus d'une gnratrice couple un moteur combustion
interne.
Glissement d'une machine asynchrone
Le glissement est une grandeur qui rend compte de l'cart de vitesse de rotation d'une machine asynchrone par rapport la vitesse de rotation de son champ
statorique. Il doit y avoir une diffrence de vitesse pour que ce type de moteur fonctionne car c'est le dcalage entre le rotor et le champ statorique qui provoque
l'apparition des courants induits au rotor, courants qui crent le champ rotorique. Il est toutefois possible, par exemple pour raliser des mesures qui permettent
d'identifier les caractristiques de la machines (essai au synchronisme), d'atteindre la vitesse de synchronisme en utilisant un dispositif comportant au moins un
deuxime moteur (par exemple un moteur synchrone), qui assurera la production du couple ncessaire au maintien de la rotation.
En rgime, le glissement est toujours faible, de l'ordre de quelques pour cents : de 2 % pour les machines les plus grosses 6 ou 7 % pour les petites machines
triphases, il peut atteindre 10 % pour les petites machines monophases. Les pertes par effet Joule dans le rotor tant proportionnelles au glissement, une
machine de qualit se doit de fonctionner avec un faible glissement.
On dsigne par la frquence de rotation du champ statorique dans la machine.
On dsigne par la frquence de rotation de la machine.
La frquence de synchronisme est toujours un sous-multiple entier de la frquence de l'alimentation lectrique :
En 50 Hz c'est un sous-multiple de 3 000 tr/min, soit : 3 000 ; 1 500 ; 1 000 ; 750, etc.
En 60 Hz c'est un sous-multiple de 3 600 tr/min, soit : 3 600 ; 1 800 ; 1 200 ; 900, etc.
Soit le nombre de paires de ples de la machine et la frquence de l'alimentation. On a :
en tr/s ou en tr/min.
Le glissement correspond la diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique exprime sous la forme d'un pourcentage de la frquence de rotation.
, soit
Le glissement peut aussi tre calcul partir des vitesses angulaires
avec :
la vitesse angulaire de synchronisme du champ statorique dans la machine.
la vitesse angulaire de rotation de la machine.
Plaque signaltique d'un moteur asynchrone
Exemple de plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas industriel :
Mot 3~ 50/60 Hz IEC34 IP55
MT90L24-4
1,5 / 1,75 kW 1 420 / 1 710 tr/min
380-420 / 440-480 V - Y 3,7 / 3,6 A
220-240 / 250-280 V - 6,4 / 6,3 A
cos = 0,75 / 0,78
Moteur triphas utilisable en 50 Hz et 60 Hz
Plaque tablie conformment la norme
internationale IEC34
Classement IP (Indice de protection)
Rfrence constructeur prcisant notamment :
la taille de la carcasse moteur
le nombre de ples
Puissance utile nominale Frquence de rotation nominale
Tension entre phase du rseau d'alimentation pour un
couplage toile
Courant de ligne nominal pour un
couplage toile
Tension entre phase du rseau d'alimentation pour un
couplage triangle
Courant de ligne nominal pour un
couplage triangle
Facteur de puissance au rgime nominal
Soit on dispose d'un rseau d'alimentation correspondant aux valeurs de tension de la troisime ligne et on doit raliser un couplage toile symbolis par Y (cas
La gamme des variateurs de vitesse
d'ABB en 2009.
le plus frquent), soit on dispose d'un rseau d'alimentation correspondant aux valeurs de tension de la quatrime ligne et on doit raliser un couplage triangle
symbolis par . Sur la mme ligne, la plaque signaltique indique pour chacun des couplages la valeur de l'intensit du courant de ligne qui sera absorbe au
rgime nominal.
l'aide de grandeurs lectriques fournies : tensions entre phases, intensits des courants de ligne et facteur de puissance, il est possible de calculer la puissance
active absorbe et d'en dduire le rendement de la machine fonctionnant au rgime nominal.
En monophas :
En triphas :
Le rendement :
Variateur de vitesse
Un variateur de vitesse est un quipement lectrotechnique alimentant un moteur lectrique de faon pouvoir faire
varier sa vitesse de manire continue, de l'arrt jusqu sa vitesse nominale. La vitesse peut tre proportionnelle une
valeur analogique fournie par un potentiomtre, ou par une commande externe : un signal de commande analogique ou
numrique, issue d'une unit de contrle. Un variateur de vitesse est constitu d'un redresseur combin un onduleur.
Le redresseur va permettre d'obtenir un courant quasi continu. partir de ce courant continu, l'onduleur (bien souvent
modulation de largeur d'impulsion ou MLI ) va permettre de crer un systme triphas de tensions alternatives
dont on pourra faire varier la valeur efficace et la frquence .
Le fait de conserver constant le rapport entre la valeur efficace du fondamental de la tension et la frquence (U
1
/f)
permet de maintenir un flux tournant constant dans la machine, le couple maximum constant et donc de maintenir
constante la fonction reliant la valeur du couple en fonction de (n
s
- n) (voir 3-4-2-1 ci-dessous).
Article dtaill : Variateur de vitesse (lectricit).
Dmarrage
Lors d'un dmarrage d'une machine asynchrone, le courant d'enclenchement peut atteindre plusieurs fois le courant nominal de la machine . Si l'application
utilise un variateur ou un dmarreur, c'est ce dernier qui se chargera d'adapter les tensions appliques la machine afin de limiter ce courant. En l'absence de
variateur de vitesse, il existe plusieurs mthodes permettant de limiter le courant de dmarrage. Elles ont t dveloppes avant l'apparition de l'lectronique de
puissance mais sont encore utilises de nos jours dans les installations anciennes ou par mesure d'conomie pour des applications ne ncessitant pas de variateur
en dehors du dmarrage.
Dmarrage sous tension rduite
Plusieurs dispositifs permettent de rduire la tension aux bornes des enroulements du stator pendant la dure du dmarrage du moteur ce qui est un moyen de
limiter l'intensit du courant de dmarrage. L'inconvnient est que le couple moteur est galement diminu et que cela augmente la dure avant laquelle la machine
atteint le rgime permanent.
Dmarrage toile-triangle
Lors d'un dmarrage toile-triangle, la machine est d'abord connecte au rseau avec un couplage toile, puis une fois dmarre, on passe sur couplage
triangle . Le fait de dmarrer avec un couplage toile permet de diviser par la tension applique . Ainsi, le courant maximal absorb est trois fois plus
faible que lors d'un dmarrage directement avec un couplage triangle . Le couple de dmarrage est lui aussi trois fois plus faible que lors d'un dmarrage en
triangle. La surintensit lors du passage toile-triangle est infrieure au courant d'appel d'un dmarrage effectu directement en triangle.
Ralise simplement l'aide de contacteurs, cette mthode de dmarrage est trs conomique.
Dmarrage par auto-transformateur
Dans ce mode de dmarrage, le stator de la machine asynchrone est reli un auto-transformateur qui permet d'effectuer un dmarrage sous tension variable. La
tension est progressivement augmente, l'intensit du courant ne dpassant pas la valeur maximale dsire.
Dmarrage rsistif
Lors d'un dmarrage rsistif, on insre des rsistances en srie avec les enroulements statoriques ce qui a pour effet de limiter la tension leurs bornes. Une fois
le dmarrage effectu, on court-circuite ces rsistances . Cette opration peut tre effectue progressivement par un oprateur l'aide de rhostats de
dmarrage.
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Schma de principe du moteur
Boucherot type
Dmarrage tension nominale
Dmarrage rotorique
Lors d'un dmarrage rotorique, des rsistances de puissance sont insres en srie avec les enroulements du rotor. Ce type de dmarrage permet d'obtenir un
fort couple de dmarrage avec des courants de dmarrage rduits mais il ne peut tre mis en uvre qu'avec des machines rotor bobin muni de contacts
glissants (bagues et balais) permettant les connexions lectriques des enroulements rotoriques . Ces machines sont d'un prix de revient plus important que leurs
homologues dits cage d'cureuil .
Moteur Boucherot type
Les moteurs Boucherot type ont comme particularit d'avoir un stator divis en deux. Un des stators est fixe, l'autre peut
tourner d'un pas polaire. Le rotor, quant lui, est dot d'une bague trs rsistive en son centre. Le dmarrage se passe
ainsi : dans un premier temps, on dcale d'un pas polaire les deux stators. Les courants induits crs par chaque stator
sont de directions opposes, ils se rebouclent donc au centre du rotor par la bague trs rsistive. Au fur et mesure du
dmarrage, on dcale le demi-moteur mobile afin que les courants induits qu'il cre soient dans le mme sens que ceux du
moteur fixe. la fin, les courants crs par les deux demi-stators sont dans le mme sens et ne passent plus par la bague
trs rsistive .
Ce type de dispositif, bien que permettant de faire varier la rsistance rotorique sans avoir recours un rotor bobin, n'est
plus utilis cause de sa complexit.
Freinage
Il existe divers types de freinage.
Arrt en roue libre : (mise hors tension du stator).
Arrt pilot : tension statorique progressivement passe tension nulle.
Freinage hypersynchrone : lorsque la vitesse du rotor est suprieure la vitesse du champ tournant, le moteur freine. Coupl un variateur de frquence
qui diminue progressivement la vitesse du moteur on peut arrter un moteur. Le couple de freinage est lev condition de gnrer un champ correspondant
la valeur de glissement optimal du fonctionnement en gnratrice (voir les trois domaines de fonctionnement de la machine asynchrone) et de maintenir la
dclration dans ce domaine jusqu' arrt complet. Cette mthode est particulirement efficace pour freiner rapidement une machine asynchrone sans
dispositif mcanique additionnel.
Arrt par injection de courant continu : l'alimentation en courant continu du stator cre un champ fixe dans la machine qui s'oppose au mouvement . Ce
n'est pas la mthode la plus efficace pour freiner la machine (fonctionnement en gnratrice dcroche) et les contraintes en courant sont galement trs
svres. La commande de l'intensit du courant continu permet de piloter le freinage.
Arrt contre-courant : le principe consiste inverser deux phases pendant un court instant . Ceci est donc quivalent un freinage hypersynchrone
frquence fixe et mal gr. Le couple rsistant est faible et le courant appel est galement trs important (de l'ordre de 10 12 fois l'intensit nominale). La
consquence en est que les enroulements du moteur risquent un sur-chauffement : il est conseill de prvoir des rsistances supplmentaires afin de diminuer
l'intensit . Enfin, avec cette mthode, le couple dclrateur reste ngatif pendant toute la phase de freinage, il faut donc prvoir de couper l'alimentation au
passage par zro de la vitesse (temporisation, contact centrifuge), sinon la rotation s'inverse .
Freinage mcanique par lectro-frein : ce systme est constitu d'un frein disque solidaire de l'arbre de la machine asynchrone et dont les mchoires
initialement serres hors tension sont commandes par un lectroaimant . Aprs alimentation de l'lectroaimant, les mchoires se desserrent laissant la rotation
libre. La coupure de l'alimentation provoque le freinage. Ce dispositif aussi appel frein manque de courant est souvent prvu comme dispositif d'arrt
d'urgence .
Applications
Traction lectrique (Eurostar, TGV POS, TGV Duplex Dasye notamment)
Propulsion des navires
Propulsion lectrique automobile (Tesla Roadster notamment)
Machines-outils
Ascenseurs
Treuils
Pompes
lectromnager
Chariots lvateurs
Machine asynchrone triphase
Constitution
Ralisation du stator
Il est constitu d'un cylindre ferromagntique entaill d'encoches permettant d'y loger les bobinages. Ce cylindre est constitu d'un empilement de plaques de
tles feuilletes afin de limiter les courants de Foucault.
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Animation d'une machine asynchrone
cage d'cureuil.
Diffrentes formes de barres
Couple d'une machine asynchrone
pour un rotor cage et un rotor
encoches profondes
Il est courant de raliser une protection supplmentaire contre les chauffements anormaux des bobinages en plaant au cur de ceux-ci soit un disjoncteur
thermique, soit un capteur de temprature, ceci afin de couper l'alimentation lectrique en cas de dpassement d'un seuil dtermin de temprature.
Afin de raliser le branchement du moteur au rseau, toutes les connexions sont regroupes dans un botier, gnralement appel par les lectriciens, plaque
bornes. On y retrouve donc six connexions pour les enroulements statoriques, plus ventuellement celles du capteur de temprature.
Stator d'une machine
triphase

Stator feuillet sans les
bobinages

Diagramme de connexion
d'un moteur triphas
Ralisation du rotor
On peut distinguer 4 types de rotor :
cage : (rotor en court-circuit) : C'est le plus frquent. Ce type de rotor a t invent par Michail Ossipowitsch Doliwo-Dobrowolski au dbut des annes
1890. Ces rotors sont constitus de tles ferromagntiques et de barres conductrices rgulirement rparties la priphrie du rotor. Les barres sont relies
entre elles par deux anneaux de court-circuit (voir figures ci-contre). Les tles ferromagntiques servent guider les lignes de champ tandis que les barres
accueillent les courants induits. Pour les moteurs de faible puissance, les rotors sont raliss partir d'un empilement de tles dcoupes et isoles les unes des
autres (feuilletage) dans lesquelles on injecte un matriau conducteur de manire constituer les barres ainsi que les anneaux de court-circuit. Pour les moteurs
de forte puissance, les barres sont insres dans le rotor puis les anneaux de court-circuit sont souds ou brass aux barres . Le matriau constituant les
barres et les anneaux de court-circuit est gnralement un alliage base d'aluminium, mais on peut aussi rencontrer du cuivre ou du laiton. En gnral, les
barres sont lgrement inclines suivant l'axe du rotor afin que le nombre de barres prsentes sous une phase statorique soit constant quelle que soit la position
du rotor. Ce procd permet de diminuer la variation de la rluctance du circuit magntique au cours de la rotation du rotor (ou effet d'encoches ) et de
diminuer ainsi les oscillations de couple. C'est cette inclinaison des encoches qui donne l'ensemble barres plus anneaux de court-circuit la forme d'une cage
d'cureuil dforme.
double cage : le rotor est construit suivant le principe du rotor cage simple, mais avec deux cages lectriquement
indpendantes. Une cage externe la priphrie du rotor est compose de matriaux rsistifs (laiton, bronze) et
possde une faible dispersion magntique. Une cage interne en cuivre possde une rsistivit plus faible et une
dispersion magntique importante. La cage externe, surtout active au dmarrage, permet d'obtenir un couple plus
important dans cette phase de fonctionnement, tandis qu' rgime nominal la cage interne permet de retrouver les
caractristiques d'un rotor simple cage .
double encoche ou encoches profondes : ce sont des rotors cage qui utilisent l'effet de peau dans les conducteurs
afin de faire varier la rsistance du rotor en fonction de la vitesse de fonctionnement de la machine. L'effet de peau est
un phnomne lectromagntique qui fait que plus la frquence des courants augmente, plus le courant a tendance ne
circuler qu'en surface des conducteurs. Ainsi, au dmarrage, la frquence des courants rotoriques est gale celle de
l'alimentation et le courant n'utilise que la partie suprieure de la barre. Puis, au fur et mesure que la vitesse de rotation
du rotor augmente, la frquence des courants rotoriques diminue et le courant utilise une surface de plus en plus
importante des barres. Ces topologies de rotor permettent un dmarrage avec un couple plus important lorsque la
machine est alimente par une source de tension fixe (sans variateur).
bague : le rotor d'une machine bague est constitu de trois bobines (on parle aussi de rotor bobin). Chaque bobine
est relie une bague. Les bagues permettent d'avoir une liaison lectrique avec les bobines du rotor. Ce type de rotor
a t conu pour permettre la variation de rsistance du rotor en insrant des rsistances en srie avec les bobines afin
de raliser un dmarrage rotorique. Ce dispositif a ensuite permis la variation de vitesse avec un rendement acceptable au moyen dun procd appel
cascade hyposynchrone. Le cot lev et lapparition des variateurs de frquence a rendu obsolte ce type de machine.
Structure d'un rotor en
cage d'cureuil

Rotor en cage d'cureuil

Coupe d'un rotor cage
encoches profondes

Tle utilise pour la
ralisation d'une cage
double encoche]
Modlisation et mise en quation
Mthode utilise
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Reprsentation schmatique de la machine.
Il est trs difficile, pour une charge donne et partir des tensions et des impdances, de calculer les courants dans la machine et d'en dduire le couple et la
frquence de rotation.
Comme pour ces labyrinthes que l'on trouve dans les journaux, il est plus facile de partir du but atteindre et de remonter vers le dpart. On considre donc que
l'on connat les courants. partir de l'expression des courants statoriques et rotoriques on dduit les flux du champ magntique qu'ils produisent. Connaissant les
courants et les flux, on crit l'expression des tensions en appliquant la loi d'Ohm et la loi de Faraday, puis on identifie.
Notations
On considre que la machine possde une seule paire de ples .
Toutes les grandeurs statoriques sont repres soit par l'indice
S
soit par des indices en majuscule.
Toutes les grandeurs rotoriques sont repres soit par l'indice
r
soit par des indices en minuscule.
l'angle correspond au dcalage angulaire entre le stator et le rotor. On a :
la vitesse angulaire
Hypothses :
Son circuit magntique est homogne et non satur. Ses diverses inductances sont constantes. Elle est aussi parfaitement quilibre :
les courants des trois phases statoriques ont la mme valeur efficace I
S
.
les courants des trois phases rotoriques ont la mme valeur efficace I
r
.
Les courants
Au stator
On fixe l'origine des temps de manire ce que l'on puisse crire :
On en dduit les courants des deux autres phases du stator :
Avec : , et : pulsation des courants statoriques.
Au rotor
Avec : , : pulsation des courants rotoriques, et = phase l'origine de donc variable car l'origine des temps est fixe par
.
Les flux
Notations :
: Inductances propres d'un enroulement du stator ; d'un enroulement du rotor.
: Inductance mutuelle entre deux enroulements du stator ; entre deux enroulements du rotor.
: Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre un enroulement du rotor et un du stator (correspondant une position pour laquelle = 0 2/3.
Flux travers un enroulement statorique
Le flux travers la phase A du stator est :
Dtail des calculs
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On ne change rien cette expression en ajoutant :
Comme :
On remplace : et par leurs expressions et on utilise :
Or , et
On obtient finalement :

On pose:
: inductance cyclique
: inductance mutuelle cyclique
Ces grandeurs cycliques permettent d'isoler chaque phase comme si elle tait seule, comme si le flux qui la traverse ne dpendait que du seul courant qui
alimente cette phase. L'introduction de ces grandeurs cycliques va permettre d'tablir des modles monophass quivalents.
On pose galement :
: Courant fictif de valeur efficace mais de frquence et d'argument
L'expression du flux devient alors plus simple. On applique la transformation complexe et l'on obtient le flux complexe d'une phase du stator :
la pulsation
Flux travers un enroulement rotorique
Le calcul du flux rotorique se mne de manire identique avec une diffrence de signe.
Avec l'introduction des grandeurs cycliques
Le flux travers un enroulement rotorique s'crit :
la pulsation
Les tensions
Tension aux bornes d'une phase du stator
Tension aux bornes d'une phase du rotor
Le rotor est en court-circuit.
Comme on a , on obtient :
Schmas quivalents
Sous le vocable schma quivalent, on dsigne un circuit lectrique compos de diples linaires permettant de modliser la machine relle. Le schma
quivalent le plus pertinent est fonction du domaine d'utilisation et du degr de prcision ncessaire. Dans le cas des machines asynchrones, il comprend, au
minimum, une association de rsistances et d'inductances.
Schma gnral
Les deux quations suivantes :
correspondent un schma quivalent ne comportant que des tensions et des courants ayant une frquence identique celle de l'alimentation qui alimente la
machine et dont le schma est le suivant :
Schma ramen au stator
Les circuits magntiquement coupls peuvent tre transforms en de nombreux schmas quivalents (pour plus de dtails, on se rfrera l'article
correspondant). Chacune de ces transformations conduit un modle possible pour dcrire la machine asynchrone. Dans la pratique, seuls certains modles sont
effectivement utiliss.
Le modle fuites secondaires avec l'ensemble ramen au stator est le plus frquent dans la littrature car il comporte des lments que l'on peut identifier
relativement simplement et de manire suffisamment prcise et il est simple d'emploi.
Avec :
Ces grandeurs ne sont pas calculables (en particulier R
r
), mais l'important est de savoir que si l'on admet les hypothses de dpart, alors il existe un diple
identique celui reprsent ci-dessus quivalent une phase de la machine asynchrone alimente par un systme de tensions triphases quilibr.
Il est intressant pour les bilans de puissance de dcomposer la rsistance en deux termes :
: rsistance ramene de l'enroulement rotorique, responsable des pertes par effet Joule au rotor (pertes Joule rotoriques).
: rsistance fictive : la puissance qu'elle consomme correspond en ralit la puissance utile de la phase considre. (Puissance transforme
en puissance mcanique par la machine).
Prise en compte des pertes fer
On a considr que le circuit magntique tait sans pertes, ce qui n'est pas le cas. Pour rendre compte des pertes fer qui dpendent du carr de l'alimentation, on
ajoute dans ce modle une rsistance fictive R
F
en parallle avec l'inductance statorique.
Identifications des lments du schma quivalent
Aprs avoir tabli que le schma prcdent correspondait une phase de la machine asynchrone, on peut identifier le modle correspondant une machine
quelconque en ralisant trois essais :
Essai en continu
Ralis sur une phase de la machine, il permet de mesurer la rsistance statorique R
S
.
Essai au synchronisme : g = 0
Lors d'un essai au synchronisme, le champ tournant et le rotor tournent la mme vitesse. Le glissement g est nul et 1/g tend vers l'infini. Le modle quivalent
d'une phase de la machine devient :
l'aide d'un wattmtre, d'un ampremtre et d'un voltmtre, on mesure la puissance active P
0
, la puissance ractive , le courant efficace
I
S0
et la tension efficace V
S0
on obtient les trois quations :
R
S
tant connue, on peut calculer les trois inconnues : R
F
, et V'
Le courant I
S0
tant faible lors de l'essai au synchronisme, on peut gnralement ngliger la perte de tension due la resistance statorique devant la tension V
S0
.
Les quations deviennent alors :
On calcule alors directement R
F
et :
Essai rotor bloqu et tension rduite : g = 1
vitesse nulle, le glissement g = 1. Cet essai est ralis sous tension rduite afin de limiter l'intensit du courant une valeur acceptable. Le modle quivalent
d'une phase de la machine devient :
l'aide d'un wattmtre, d'un ampremtre et d'un voltmtre, on mesure la puissance active P
1
, la puissance ractive , le courant efficace
I
S1
et la tension efficace V
S1
La tension V
S1
tant faible, les courants circulants dans R
F
et peuvent gnralement tre ngligs devant I
S1
. Les quations deviennent alors :
L'identification des derniers paramtres de la machine est alors rapide :
Caractristiques lectromcaniques
Le schma tabli prcdemment permet d'obtenir facilement les caractristiques lectromcaniques de la machine asynchrone monophase :
En effet la puissance lectromagntique utile, cest--dire celle transforme en nergie mcanique correspond pour chaque phase la puissance consomme par
la rsistance
La puissance lectromcanique totale pour les trois phases a donc pour expression :
Machine alimente par un systme de tensions de frquence fixe
Le modle ci-dessus permet d'obtenir l'expression du couple soit en fonction du glissement, soit en fonction de la vitesse. Le calcul est trs simplifi et peut tre
fait la main si l'on nglige la rsistance statorique. Dans ce cas, on ajoute une erreur de 2 ou 3 %, mais on obtient une courbe dont l'allure est proche de la
ralit. De toute faon, on ne doit pas perdre de vue que ce ne sont que des modles.
Dans le cadre de cette approximation on a :
Avec : valeur efficace de la tension aux bornes d'une des phases du stator de la machine.
Couple lectromagntique en fonction du glissement
De l'expression de la puissance et des deux quations ci-dessus on en dduit l'expression du couple lectromagntique en fonction du glissement g :
Pour une machine p paires de ples on a :
Cela conduit :
Le couple lectromagntique passe par un maximum pour
En introduisant ce couple maximal et le glissement correspondant dans l'quation du couple lectromagntique on obtient la relation :
La courbe reprsentative de l'expression du couple en fonction du glissement possde une symtrie par rapport l'origine :
Couple lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation
Cette courbe est plus habituelle et plus concrte, elle se dduit simplement de la courbe en fonction du glissement grce la relation :
Les domaines de fonctionnement de la machine asynchrone
Machine alimente par un onduleur
Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass
Les onduleurs les plus rpandus sont les onduleurs MLI ( modulation de largeur d'impulsion) dont le mode de commande permet de garder le rapport U
1
/f
constant et d'obtenir des courants quasiment sinusodaux. U
1
tant la valeur efficace du fondamental.
Commande en U/f
Pri nci pe
En rgime sinusodal, la conservation du rapport U/f permet au circuit magntique d'tre dans le mme tat magntique quelle que soit la frquence
d'alimentation. Autrement dit, la forme du cycle d'hystrsis parcouru par le circuit magntique reste identique quelle que soit f. Ainsi, lorsque la frquence
diminue, la valeur efficace du fondamental de la tension diminuant dans les mmes proportions, il n'y a pas de risque de saturation du matriau magntique.
12
Ceci a pour consquence qu'une commande qui maintient U
1
/f constant, o U
1
reprsente la valeur efficace du fondamental, permet de conserver la mme
courbe de couple en fonction du glissement pour n'importe quelle frquence d'alimentation. Les autres harmoniques prsents, multiples de 5 et 7, crent des
couples pulsants dont la moyenne est nulle.
Pour cela, la machine asynchrone est alimente par un onduleur dlivrant une tension de frquence f et dont la valeur efficace du fondamental V
1
est telle que le
rapport V
1
/f est maintenu constant .
Mi se en quati on
Lorsque le rapport U/f est constant on peut crire pour la partie linaire de la caractristique couple-vitesse :
Dmonstration
On reprend l'quation gnrale du couple :
On note le couple maximal.
On rcrit la relation flux/tension afin de faire apparatre le flux.
On note la valeur efficace du flux nominal.
Si on garde le rapport constant, il est donc possible de dplacer la vitesse laquelle est disponible. L'expression du couple devient :
Aprs un dveloppement limit au premier ordre de T
em
lorsque tend vers 0, on obtient :

12
La courbe du couple en fonction de n
S
- n est unique.
Remarques
Lors d'un dmarrage (faible fem) fort couple (courant important), la chute de tension due la rsistance statorique devient plus importante que la fem. Il est
alors impossible d'obtenir le flux nominal dans la machine grce la loi U/f=cst. Pour compenser cela, les variateurs industriels proposent diffrentes lois U(f). Le
choix de la loi utiliser dpend de l'application.
Une fois que la tension nominale est atteinte, on augmente la frquence d'alimentation du moteur sans augmenter sa tension. On parle alors de dfluxage de la
machine. Cela amne bien entendu une baisse du couple maximal dlivrable par la machine. Un dmarrage dans de telles conditions se fera donc couple
constant puis puissance constante.
Inconvni ents
Les procds de variation de vitesse pour les moteurs asynchrones sont gnrateurs de courants harmoniques.
Commande vectorielle
Article dtaill : Commande vectorielle.
La commande vectorielle est un terme gnrique dsignant l'ensemble des commandes tenant compte en temps rel des quations du systme qu'elle commande.
Le nom de ces commandes vient du fait que les relations finales sont vectorielles la diffrence des commandes scalaires. Les relations ainsi obtenues sont bien
plus complexes que celles des commandes scalaires, mais en contrepartie elles permettent d'obtenir de meilleures performances lors des rgimes transitoires. Il
existe des commandes vectorielles pour tous les moteurs courant alternatif .
Bilans de puissance
Bilan de puissance de la machine fonctionnant en moteur
On utilise les notations suivantes :
: puissance absorbe ou puissance lectrique fournie la machine
: puissance utile ou puissance mcanique transmise la charge
Les pertes sont gnralement notes en minuscule :
: pertes par effet Joule dans le bobinage du stator
: pertes dans le fer du stator
: pertes par effet Joule dans le cuivre (barres + anneaux) du rotor
: pertes dans le fer du rotor. Trs souvent, on fait lhypothse quelles sont ngligeables car ces dernires dpendent de la frquence des courants
qui induisent le champ magntique dans le fer. Or la frquence des courants dans le rotor ( ), lors du fonctionnement normal de la machine
alimente en rgime sinusodal de courant, est trs faible. Nanmoins il faut parfois en tenir compte lorsque la machine est alimente par un
onduleur ou dans certains types de fonctionnement fort glissement.
: pertes mcaniques
Le schma ci-dessous reprsente la transmission de la puissance travers la machine :
est la puissance transmise au rotor
On peut vrifier que , d'o si l'on nglige .
Bilan de puissance de la machine fonctionnant en gnratrice
12, 20
Par rapport au cas prcdent, la puissance utile devient la puissance lectrique fournie au rseau et la puissance mcanique est la puissance absorbe.
: puissance absorbe = puissance mcanique fournie la machine (en gnral, absorbe au niveau du rotor)
: puissance utile = puissance lectrique transmise au rseau (transmise par le stator).
Les pertes sont les mmes que pour le fonctionnement en moteur.
Machine asynchrone monophase
La constitution interne d'une machine asynchrone monophase est la mme que celle d'une machine triphase la diffrence prs, que son stator est compos
d'un enroulement et non de trois. Le champ magntique cr par une bobine monophase est un champ pulsant et non tournant comme pour celui cr par trois
bobines triphases. Un champ pulsant peut se dcomposer en deux champs tournants qui se dplacent dans des sens opposs. Chaque champ tournant tendant
entraner la machine dans le mme sens que lui. Lorsque le rotor est l'arrt, le couple cr par chacun des champs tournants est de mme valeur. Ainsi, le
moteur ne peut dmarrer. Pour dmarrer un tel moteur, il faut donc le lancer ou avoir recours un dispositif annexe. Une fois le moteur lanc, et amen sa
vitesse nominale, le moteur possde un glissement proche de 0 pour l'un des champs tournants, et de 2 pour le second. Le couple cr par le premier champ
tant plus important que le couple cr par celui de sens contraire, le moteur continue tourner.
Les machines asynchrones monophases ont des caractristiques (couple/ puissance massique, rendement, facteur de puissance, etc.) plus faibles que leurs
homologues multiphases. Ces machines sont toujours utilises en moteur et gnralement limites des puissances de quelques kilowatts.
Dispositifs de dmarrage
Lorsqu'il est aliment en monophas, le moteur asynchrone ncessite un systme de dmarrage. Diffrentes solutions permettent une diffrenciation de ces
moteurs :
Les spires de Frager (ou bagues de dphasage) qui sont utilises dans des dispositifs exigeant un couple assez faible au dmarrage tels que les pompes de
vidange de machines laver, les ventilateurs lectriques et d'autres petits appareils lectromnagers. Voir : Moteur bague de dmarrage .
Un enroulement auxiliaire de dmarrage en srie avec un condensateur, avec ventuellement un commutateur centrifuge de coupure : ce type de moteur
peut gnralement fournir un plus grand couple de dmarrage. On les trouve dans les machines laver et dans l'outillage lectroportatif de puissance moyenne
(suprieure 1500 W).
l'arrt le condensateur et l'enroulement de dmarrage sont relis la source d'nergie, fournissant le couple de dmarrage et dterminant le sens de
rotation. Il suffit d'inverser l'enroulement auxiliaire pour que le moteur tourne dans l'autre sens.
Usuellement, une fois le moteur lanc une certaine vitesse, un interrupteur centrifuge ouvre le circuit de l'enroulement et du condensateur de dmarrage.
Raccordement
Le raccordement au rseau ou un variateur de ces moteurs, monophass et triphass, passe par un bornier (plaque borne) protg par un botier fix sur le
moteur. L'accs au botier se fait gnralement en dmontant un couvercle tanche situe sur le dessus. L'entre du ou des cbles se fait par un (ou plusieurs)
presse-toupe charg d'assurer l'tanchit ainsi que le maintien mcanique du cble d'alimentation.
Les six bornes des enroulements du stator des moteurs triphass sont toujours places de la mme manire sur la plaque bornes. Cette organisation
particulire permet le raccordement soit en toile, soit en triangle, suivant une procdure simple et standardise.
Vue schmatique d'une
plaque bornes. En noir,
les enroulements.

Raccordement toile

Raccordement en
triangle.
Les moteurs triphass sont susceptibles de tourner dans les deux sens de rotation. Qu'ils soient connects en toile ou en triangle, l'inversion de leur sens de
marche s'effectue simplement en permutant deux des conducteurs d'alimentation, par exemple U1 et V1 sur les schmas ci-dessus. Une permutation circulaire
des trois conducteurs n'inverse pas le sens de rotation.
Notes et rfrences
1. Guy Sguier et Franois Notelet, lectrotechnique industrielle.
2. Robert Chauprade, Francis Milsant, Commande lectronique des moteurs courant alternatif l'usage de l'enseignement suprieur, coles d'ingnieurs, facults,
CNAM, Paris, d. Eyrolles, coll. Ingnieurs EEA , 1980, 200 p., p. 79-86.
3. tude dune olienne base sur une machine asynchrone (http://www2.cndp.fr/secondaire/interdiscipline/electron/agregation/ab_2001_tech_oa.pdf), Cndp.fr -
Bases documentaires.
4. (en) Brevet U.S. 359748 (http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?patentnumber=359748)
5. voir Histoire de l'lectricit
6. (it) Museo Elettrico - Galileo Ferraris (http://www.museoelettrico.com/storia/ferraris.html), sur le site museoelettrico.com
7. association des entreprises lectriques suisses (http://www.strom.ch/fr/internet/content---1--1020--70.html), sur le site strom.ch
8. Rseau ferr urbain (http://www.metro-pole.net/expl/materiel/mp89/), sur le site metro-pole.net
9. Fiche technique du constructeur Alstom (http://www.alstom.com/home/news/business_news/34455.FR.php?languageId=FR&dir=/home/news/business_news/) ,
sur le site alstom.com
10. Guide des solutions en automatisme 2007 de Schneider Electric 3-1, 3-4 et 3-6. (http://www.automation.schneider-electric.com/as-guide/FR/solution-guide-
sommaire.htm), sur le site automation.schneider-electric.com
11. Patrick Abati, Modulation de largeur d'impulsion (http://www.sitelec.org/cours/abati/download/mli.pdf), sur sitelec.org, janvier 2003 [PDF].
12. Patrick Abati, Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass (http://www.sitelec.org/cours/abati/reglvit.htm), sur sitelec.org, origine :
acadmie d'Aix-Marseille, 23 fvrier 2002.
13. Trois fois le courant nominal de la machine, selon Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines lectriques Machines courant alternatif, tome II, ditions
de Moscou (Mir), 1969, (3 dition 1979), p. 558.
14. Cinq huit fois le courant nominal, selon Dmarrage et freinage des moteurs asynchrones triphass (http://www.sitelec.org/cours/abati/demfr.htm), sur le site
sitelec.org (origine de l'acadmie d'Aix-Marseille), consult le 3 mai 2010.
15. Patrick Abati, Dmarrage et freinage des moteurs asynchrones triphass (http://www.sitelec.org/cours/abati/demfr.htm), sur sitelec.org, origine : acadmie
d'Aix-Marseille, 23 fvrier 2002.
16. M. A. Iliovici, Cours moyen d'lectricit industrielle, vol. 2 : gnratrice et moteurs a courant alternatifs ; transformateurs ; applications industrielles de
l'lectricit, Paris, Librairie de l'Enseignement Technique Lon Eyrolles, 1945, 496 p., Dmarrage d'un moteur d'induction polyphas , p. 78
quatorzime dition
17. Tom Bishop, Squirrel cage rotor testing, EASA convention, June 2003 (disponible online sur le site de Pumping Machinery (http://www.pump-
magazine.com/pump_magazine/pump_articles/article_29/rotortesting.pdf)
18. [PDF] Centre de mutualisation et de recherche pdagogique en technologie et sciences industrielles de l'acadmie de Poitiers (http://www.ac-
poitiers.fr/cmrp/get/pdf/Egt01.pdf)
19. Andr Bonnet, Machine asynchrone triphase (http://www.sitelec.org/cours/bonnet/machineasynchrone.htm), sur sitelec.org, origine : acadmie d'Aix-
Marseille, 9 avril 2002.
20. Introduction la commande vectorielle des machines asynchrones (http://www.geea.org/article.php3?id_article=162), sur geea.org.
Annexes
Bibliographie en langue franaise
J. Chatelain, Machines lectriques. Volume X du trait d'lectricit, d'lectronique et d'lectrotechnique, Presse polytechnique romande, d. Georgi
1983, (rdit par Dunod, 1993)
A. Fouill, lectrotechnique l'usage des ingnieurs. T.2, Machines lectriques, Dunod 1969
Jean-Paul Hautier, Jean-Pierre Caron, Modlisation et commande de la machine asynchrone, vol. 7, TECHNIP, coll. Mthodes et pratiques , 1995,
304 p. (ISBN 2-7108-0683-5)
Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines lectriques, t. II, Machines courant alternatif, ditions de Moscou (MIR), 1969 ; 3
e
dition, 1979,
766 p.
M. Poloujadoff, Conversions lectromcaniques : matrise d'EEA et C3 - lectrotechnique, Dunod, Paris, 1969
M. Poloujadoff, Machines asynchrones - Rgime permanent, D 3480, Encyclopdie de Techniques de l'ingnieur, 1998
M. Poloujadoff, Machines asynchrones - Rgimes quelconques, D 3485, Encyclopdie de Techniques de l'ingnieur, 2000
B. Saint-Jean, lectrotechnique et Machines lectriques, LIDEC - Eyrolles, 1976, 373 p. (ISBN 0-7762-5651-3)
Guy Seguier et Francis Notelet, lectrotechnique industrielle, Tec et doc, 2006, 552 p. (ISBN 2-7430-0791-5)
Francis Labrique, Ernest Matagne, Damien Grenier et Herv Buyse, lectromcanique, convertisseurs d'nergie et actionneurs, Dunod, 2001, 306 p.
(ISBN 2-1000-5325-6)
Articles connexes
Pompes lectromagntiques
Machine synchrone
Hypersynchronisme
Liens externes
Choix d'un moteur asynchrone en cycle intermittent
(http://sitelec.org/cours/divers/choixmas.htm), sur sitelec.org, origine : acadmie
d'Aix-Marseille.
Technologie moteur asynchrone
(http://www.geea.org/IMG/swf/technologie_mot_asynchrone-2.swf), sur geea.org
[flash].
Moteurs lectriques monophas et autres salets... :-)
(http://voltaweb.elec.free.fr/robertg/motmono.html), sur voltaweb.elec.free.fr.
e
Sur les autres projets Wikimedia :
Machine asynchrone
(//commons.wikimedia.org/wiki/Category:Induction_motor?
uselang=fr), sur Wikimedia Commons
asynchrone, sur le Wiktionnaire
Machine asynchrone, sur Wikiversity
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Dernire modification de cette page le 11 mars 2014 22:59.
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