Teora Detallada de Operacin.

Circuitos del mecanismo de Azimuth

El sistema de mecanismos de Azimuth (mostrado mecnicamente en la figura 4-1= desarrolla un
movimiento oscilante, o un escaneo por sector de la matriz plana. El motor del mecanismo de
Azimuth, B1001, avanza sobre el la matriz plana a travs de una serie de engranajes reductores, a
una velocidad normal de 24 / segundo (escaneo de sector completo de 120 en 5 segundos) El
movimiento oscilante de la matriz plana est controlada por la relacin de fase entre las entradas
del mecanismo de Azimuth, P1003-G y P1003-H.
Cada entrada del mecanismo de Azimuth consiste en una onda cuadrada de 50 Hz. Cada 1/50
fraccion de segundo, cuatro transiciones de voltaje ocurren: a A, a B, a C, a D, etc. El motor paso a
paso Azimuith, B1001, completa 45 de una revolucin por cada transicin de voltaje; por lo tanto,
45 x 8 variaciones de voltaje = 360, o una revolucin. Durante un segundo, 200 transiciones de
voltaje ocurren, y el motor paso a paso da 25 revoluciones ( 200 / 8 = 25).
Cada entrada del mecanismo de Azimuth esta a un amplificador (ver figura 5-1): Mecanismo AZ
a U1201A; Mecanismo AZ +- 90 a U1291B. Los siguientes circuitos son idnticos; sin embargo,
uno sera explicado.
La salida de 50Hz de U1201A, cuando es positiva, encender el transistor Q1201 y apagara Q1202.
El transistor Q1203, al igual que Q1201 se enciende cuando este ultimo lo hace,y Q1204 se apaga
cuando Q1202 lo hace. La salida consiste en una nueva onda cuadrada la cual, gracias a al circuito
de realimentacin R1206/C1202, sera posteriormente reconfigurada a una onda cercana a una
sinusoidal teniendo amplitudes cercanas a los 40 Vpp. ( La entrada de 50Hz de U1201B es
procesada por uno idntico solo que esta desfasada 90 con la entrada de U1201A).
Las salidas de TP1013 y TP1012 son dirigidas al motor paso a paso, B1001. La funcin del
mecanismo de Azimuth es continua y automtica mientras que el sistema de radares de visin del
clima este encendido o en prueba

Circuitos de estabilizacin.

El resolver Azimuth esta acoplado mecnicamente con el motor del mecanismo de Azimuth. La
actitud de la aeronave (ladeo y cabeceo) causa que el girscopo vertical de la aeronave entregue a
sus salidas seales de error a los amplificadores estabilizadores U1101A/U1101B y
U1102A/U1102B, respectivamente. La salida de estos amplificadores son dirigidos al bobinado
estator del resolver del mecanismo de Azimuth, B1003. La perilla del potencimetro (localizado en
el panel indicador del radar) est en serie con la salida de U1101A y la resistencia R1105 a la
entrada de U1101B. Este potencimetro regula la ganancia de los amplificadores U1101A/U1101B,
por lo tanto afectando a la respuesta del motor de inclinacin, B1002, para la estabilizacin de
seales de error. Es un potencimetro de calibracin y normalmente se encuentra cerca de su
punto medio.
El rotor de B1003 (reposicionado a medida que el motor paso a paso del mecanismo de Azimuth
se reposiciona). Dirige el error resultante a la unin de las resistencias R1121 y R1125. Tambin
a esta unin se le entrega el voltaje de ajuste de inclinacin del brazo del potencimetro de
ajuste de inclinacin (que se encuentra en el indicador del radar). EL potencimetro est
conectado a travs del transformador secundario, T1001.
Finalmente, la salida del transformador de control, B1004 (mecnicamente acoplado al motor de
inclinacin, B1002), est dirigido a la unin de R1121 y R1125.
La suma de voltajes presentes en la unin de R1121 y R1125 representa la seal que es
demodulada por el transistor, Q1101, a 400 Hz. Cuando el transistor, Q1101, esta encendido, La
entrada del amplificador, U1103, est a masa.
Cuando la tensin de referencia de 400Hz, aplicada a la puerta del transistor, Q1101, en sentido
negativo, Q1101 est apagado ( abre el circuito a masa). La forma de onda resultante de la seal
es dirigida al amplificador, U1103, que depende de la direccin de la seal de error entregado
por la demodulacin de Q1101. Asumiendo que un pulso negativo a la entrada de U1103, el
transistor Q1102 se encender, encendiendo Q1104, causando un voltaje positivo a ser entregada
al motor de inclinacin, B1002. El valor del voltaje entregado al motor ser aproximadamente 600
veces el promedio del voltaje de CC a la unin de R1121 y R1125. Para las seales de error de
cabeceo, la tensin del motor tendra un valor mucho menor. La polaridad del voltaje dirigido al
motor de inclinacin va a determinar la direccin de su rotacin. El motor de inclinacin inclina la
matriz plana hasta que el circuito de retroalimentacin (B1104) resulta 0 el motor de inclinacin
responder a la estabilizacin de seal de error. Notar que el circuito de estabilizacin consiste
de U1103, Q1102/Q1104 (o Q1103/Q1105), y la resistencia de realimentacin R1126, es un
amplificador de continua y el circuito para entregar voltaje y corriente al motor de torque de
continua, B1002.
La funcin de estabilizacin esta esta deshabilitada cuandoquiera que el selector en el indicador
del radar est en la posicin de Stab Off. Cuando est en esta posicin, el selector pone a S1 del
transformador controlador B1104 a masa, sin embargo deshabilita el efecto de cualquier cabeceo
o ladeo a la estabilizacin de la antena.

BORESIGHT
Un pulso de Boresight (alineamiento) es dirigido desde el interruptor magntico, U1001, al
indicador del radar cada vez que el iman pasa sobre el interruptor. El iman, montado sobre el
ensamblaje Azimuth, pasa sobre el interruptor magntico a medida que el ensamblado Azimuth
oscila en Azimuth. El pulo Boresight es usado por el indicador de radar para alinear el movimiento
de la matriz plana en Azimuth con el barrido del indicador.
El interruptor magntico, montado sobre un mecanismo deslizante, est ajustado mediante un
tornillo para dar un pulso negativo cuando el Azimuth se mueve en sentido anti-horario, a travs
de la posicin 0 de Azimuth. La placa del interruptor magnetico esta alimentado con 20 V DC; de
todas formas el diodo zener Cr1001, mantiene la tensin aplicada a aproximadamente 4,7 V.