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Gua de usuario controlador 3 ejes TB6560

Caractersticas de producto
Chip Toshiba TB6560AHQ chip - Alta potencia, mxima corriente de 3.5A
por chip.
1 a 1/16 micro paso configurable alta precisin y suavidad de operacin
que el estndar.
Corriente ajustable por driver para cada eje- 25%,50%,75%,100% del total de
la corriente, la corriente puede ser ajustada para usar diferentes motores.
Proteccin contra sobre carga, sobre corriente y sobre temperatura
proteccin complete para computadora y equipo perifrico
Switcheo de corriente embebido la salida de potencia puede ser ajustada
de acuerdo a los requerimientos del usuario.
Complete aislamiento lazo completamente cerrado protege la computadora
del usuario y el equipo conectado.
Interface de relevador para encender spindle o bomba de agua del enfriador
salida mxima de: 36V 7.5A
Entradas de 4 canales de interface pueden ser usadas para botn de paro
o limit switch de los ejes XYZ.
Diseo profesional diseo de dos etapas de procesamiento con anti
bloqueo.
Manejo bipolar constante de la corriente tipo chopper con regin no
resonante Control del motor de manera suave en todo el rango sin efecto
creep.
Arquitectura universal - Soporta la mayora de los software paralelo
MACH3, KCAM4, EMC2 etc.
Las salidas del driver son compatibles con 2 o 4 fases en 4,6 u 8 cables con
3.5A mximos.
Ideal para motores bipolares y unipolares.
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* Recomendaciones de fuentes de voltaje de acuerdo a los
motores usados:
Fuente de voltaje DC 12-36V
*Seleccin de voltaje:
12-16V DC fuente para motores a pasos Nema 17
16-24V DC fuente para motores a pasos Nema 23
24-36V DC fuente para motores a pasos Nema 34
(Alto voltaje excesivo puede quemar los motores y la tarjeta controladora!)

*Seleccin de amperaje:

La corriente de voltaje puede ser calculada:

Corriente de salida = Corriente promedio de los motores por cantidad
de motores ms 2A

(Por ejemplo si se requiere manejar 3 motores nema 23 tericamente
una fuente requera seria igual a: 3A por motor *3 motores+2 de
margen=11 por lo que sera una fuente de 24v@11A, pero una fuente
superior seria ms recomendable por el factor de calidad en la fuente y
otros factores como cableado o sobrecarga en el motor puede afectar la
potencia de la fuente.)

En la siguiente imagen se muestra el diagrama de cableado para
diferentes tipos de motores y configuraciones.

Diagrama de cableado de motores

Imagen 1
Descripcin de tarjeta

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Imagen 2
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1.- En el Puerto paralelo se conecta la computadora a travs de un cable
db25 proporcionado con el kit.
Los 25 pines de la interface con puerto paralelo son completamente
configurables y pueden utilizarse con diferentes aplicaciones especficas
desarrolladas en labview, C++, etc. y pertenecen a la siguiente distribucin:
Tabla 1
PIN9 PIN14 PIN
7
PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17
Motor
Relay
X
Habilitar
X
Dir
X
Paso
Y
Habilitar
Y Dir Y
Paso
Z
Habilitar
Z Dir Z
Paso
Out1 Out2



2.- En el puerto de control manual se puede conectar un control manual
independiente de la PC
como el utilizado para
fijar el cero o para mover
la maquina sin necesidad
de una PC

Los 15 pines de la
interface manual son
completamente
configurables y pueden
utilizarse con diferentes
aplicaciones especficas
desarrolladas en labview,
C++, etc. y pertenecen a
la siguiente distribucin:

Tabla 2






P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15
X
Paso
X
Habilitar
Motor
Relay
X
Dir
Y
Habilitar
Z
Dir
Z
Paso
Z
Habilitar
Y
Limit
Z
Limit
Y Dir Y
Paso
PARO GND 5v/VDD
Imagen 3
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3.-El indicador de posicin como el modulo:

Imagen 4
4.- En el puerto de interface de entrada de 5 pines
se conectan los switch de limite y el botn de
paro, estos requieren la configuracin de la PC

Estos pines son completamente configurables en
mach 3 ya que estos pines corresponden a las
salidas del puerto paralelo.
Tabla 3
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4
P10 P11 P12 P13

5.-El selector de 6 switchs encapsulado DIP nos
permite configurar parmetros como la corriente, el
paso, la cadencia, entre otros mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 4
Corriente SW1 SW2
Cadencia de
buffer
SW3 SW4 Micro Paso SW5 SW6
100% ON ON Rpido ON ON 1 ON ON
75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF Lento OFF OFF 1/16 OFF ON
Imagen 5
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6.-La interface del relevador se utiliza para prender al
motor spindle, mototool o encender el flujo de la
bomba de agua o refrigerante en sistemas con
refrigeracin.

El relevador funciona igual que cualquier relevador y
se muestra su conexin a continuacin:


Como se observa es un simple switch que conmuta
cuando el programa se lo requiere.



7.-Los pines de conexin de los ejes corresponden a la configuracin del
motor seleccionada, estos son simples conectores de 4 pines por eje de
izquierda a derecha Z, Y, X, cada pin de las bobinas del motor a pasos
corresponde a:

Tabla 4
MOTOR Z MOTOR Y MOTOR X
ZA+

ZA- ZB+ ZB- YA+ YA- YB+ YB- XA+ XA- XB+ XB-

Y se conectan dependiendo el motor y la configuracin de velocidad/torque
de la imagen 1.

8.- El ultimo conector, corresponde al conector de la alimentacin, esta es la
entrada de voltaje que requiere un mnimo de 12v



















Imagen 6
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Instalando y configurando MACH3

En el CD se incluye una versin completamente full para su evaluacin, si se
requiere tener actualizaciones, noticias de mach3 o la licencia original se
recomienda adquirirla en el sitio oficial de artsoft de MACH3.

MACH 3 es un programa vinculo entre la computadora y la maquina, es
puramente un lector de cdigos G que le explica a nuestro sistema CNC
como proceder segn el cdigo y la configuracin que le hayamos dado, es
importante leer con cuidado el manual del programa que de adjunta tambin
en este CD en el cual encontraras tips y los inicios de la configuracin, y uso
del MACH3.

Instalacin:
En nuestro CD vamos a la carpeta de programas abrimos la carpeta MACH3



Seleccionamos el instalador de MACH3

Podemos leer como instalar desde el archivo de
texto como crakear.





Seguimos las instrucciones para instalar, aceptamos la licencia y
seleccionamos ubicacin de la carpeta de MACH3.
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Seleccionamos todas las opciones de la ventana de caractersticas a instalar
de mach3-Nos pregunta si queremos crear un perfil de una maquina, mil para
maquinados, turn para torno, y plasma, momento seleccionamos next ya que
el perfil lo crearemos despus. Aceptamos todo lo que nos diga, se instala
un driver para el puerto paralelo y hace una pequea revisin.


Una vez instalado se crearan varios accesos directos en el escritorio, antes
de abr alguno copiamos el archivo Mach1LIC.dat de nuestro CD a la carpeta
donde se instalo el programa regularmente es:
c:\MACH3 o tambin c:\Archivos de programa\MACH3

Confirmamos que la versin haya sido activada completamente para
soportar archivos full, abriendo dentro de mach 3 la pestaa help-about
mach3 cnc controller
Si en esta ventana nos
aparece un letrero: DEMO
VERSION

La versin est mal
instalada y hay que
borrarla y volver a repetir
el proceso.

Hasta que tengamos una
ventana con una licencia
vlida como MexComer!!!


Ya con la licencia activada
procedemos a la
configuracin del mach 3
con nuestra tarjeta.


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Configuracin de mach 3

1.-Como nuestra maquina es un router o miller CNC por lo regular. Se utiliza
el Mach3Mill se puede iniciar creando un perfil personalizado en el icono de
Mach3Loader que ser de uso exclusivo de nuestra tarjeta, o utilizar el icono
de Mach3Mill del escritorio.

Una vez abierto nuestro perfil o Mach3Mill aparece una pantalla como la
siguiente:


2.-Lo primero que vamos a hacer es cambiar las unidades segn el sistema
mtrico que estemos acostumbrados a utilizar, no es recomendable estar
cambiando en este programa de mm a pulgadas continuamente, ya que se
generan errores en el programa, as que djenlo en las unidades que van a
trabajar y cambien las unidades en los programas de diseo!

As que van a la pestaa de config-select native units y cambian a mm o a
pulgadas, yo recomiendo milmetros.
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3.-Ya con las unidades configuradas, lo siguiente es configurar el puerto y
los pines del mismo. Abrimos config-Ports and Pins


La primera ventana de Port and Pins configura la direccin del puerto y la
velocidad de transferencia de la tarjeta controladora, aparece con el puerto
estndar, pero si tu puerto paralelo tiene una direccin diferente aqu debe
de ir, la direccin de tu puerto la puedes ver en el administrador de
dispositivos de tu PC.
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La velocidad y configuracin deben de estar como la imagen y se debe dar
un clic en Apply para aplicar los cambios.

Se pasa a la configuracin de los ejes en la pestaa de motor outputs, donde
configuramos como sigue:



Si algn motor gira en sentido opuesto al seleccionado, el sentido de giro
puede ser invertido colocando una palomita en la casilla de Dir LowActive, lo
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mismo aplica si deseamos configurar de manera diferente el orden de los
puertos. Recuerde aplicar cambios!
En el mismo orden se configuran en la pestaa de input signals los switch
de lmite y el botn de paro.

En el mismo orden de ideas podemos asignar diferentes pines para cada
switch de limite ya que como vimos anteriormente se tienen 4 pines
disponibles que se configuran como entrada de datos a la controladora y se
configuran en esta pestaa, igual si nuestros botones son NA (normalmente
abiertos) o NC (normalmente cerrados, con cambiar la casilla de Active Low
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estaramos cambiando la manera en la que el programa interpreta lo que hay
en el puerto. El Estop es el botn de paro de emergencia en el pin 13! Una
vez configurado aplicamos (Apply), aceptamos y pasamos a la siguiente
pestaa.
Una vez configuradas las entradas se configuran ahora las seales de salida,
Output Signals en la siguiente pestaa, el driver TB requiere pines de
habilitacin para asegurar de que el motor indicado trabaje y si no trabaja no
consuma corriente ni sufra interferencia, por lo que requiere un pin de
habilitacin por controlador, estos se aprecian en las seales de salida, y
corresponden a enable 1. 2 y 3 con sus respectivos pines 14, 2 y 6, como
corresponde la siguiente imagen


Se observa en la imagen que se habilito tambin la salida Output1, esta
corresponde a la salida encargada de encender el mototool con el relevador
antes explicado. Una vez configurado aplicamos cambios (Apply) y
aceptamos, hasta aqu ya hemos configurado la tarjeta completamente!!!













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Es importante tomar en cuenta la configuracin del perfil del motor, esto
depender del motor y del mecanismo acoplado al mismo y a la resolucin y
velocidad deseada, esta configuracin se lleva a cabo en config - Motor
Tuning.




En esta ventana debemos configurar los pasos por revolucin, la velocidad
en mm/seg, la aceleracin entre otras cosas para cada eje que estemos
controlando, si esta configuracin est mal configurada podemos tener
pasos perdidos, bobinas enclavadas (sin avance), avances demasiado
rpidos que no permitan frenar perdiendo precisin y por ende podemos
daar el usillo o mecanismo, puede presentar resonancia en el motor y hasta
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puedes llegar a quemar el motor o la tarjeta controladora!!! Lean el manual
de mach 3 que se adjunta completamente en espaol para calcular esto!!!


***NO PRENDAN EL CONTROLADOR Y LUEGO LA PC!!!
****NO APAGUEN LA PC Y LUEGO EL CONTROLADOR!!!
******NO USEN MOTORES DE MAS DE 3.5A PICO!!!
*********LEAN EL MANUAL!!!